特許 7629358 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-04

(45)【発行日】2025-02-13

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/00 20060101AFI20250205BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250205BHJP

【ＦＩ】

B65H5/00 B

H04N1/00 567Q

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021100515

(22)【出願日】2021-06-16

(65)【公開番号】P2022191968

(43)【公開日】2022-12-28

【審査請求日】2024-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】角谷 健吾

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２５４８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１２７０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１５３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００６７１０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００３９４９７（ＫＲ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２０１１１１０６１２（ＤＥ，Ｕ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される媒体とともに移動する磁性体を引き付ける磁力を発生する磁石と、
前記磁石に引き付けられた磁性体を収容する収容部と、
前記磁石を、前記搬送路に設けられた開口部と対向する第１位置から、前記収容部と対向する第２位置へ移動させる移動部と、
前記磁石に引き付けられた磁性体を、前記移動部による前記磁石の移動に応じて案内する案内面を有する案内部と、を有し、
前記第２位置における前記磁石と前記案内面との距離は、前記第１位置における前記磁石と前記案内面との距離より大きくなるように設定されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記案内部は、前記案内面の反対側に設けられ、且つ、前記磁石を、前記第１位置から前記第２位置まで案内する第２案内面をさらに有し、
前記案内面は、前記第２位置に近いほど、前記第２案内面から離れるように設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記開口部には、間仕切りが設けられる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記搬送部によって搬送された媒体を撮像する撮像部をさらに有し、
前記開口部は、媒体搬送方向において、前記搬送部と前記撮像部の間に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記収容部は、前記媒体搬送装置から着脱可能に設けられている、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記案内部は、前記案内面上で、前記収容部と対向する位置に形成された突起部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記磁石を前記第１位置と前記第２位置の間で移動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、
媒体搬送開始時に前記磁石を前記第１位置に配置させ、媒体搬送完了時に前記磁石を前記第２位置に移動させるように、前記駆動力発生部を制御する制御部と、をさらに有する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、複数の媒体を綴じていたステイプル又はクリップ等の磁性体が、まとめて搬送される複数の媒体の間に混入し、媒体とともに移動する可能性がある。ステイプル又はクリップ等が搬送されると、媒体の搬送路又は撮像装置の撮像面等が傷付いてしまう可能性がある。

【0003】

クリップ、ステイプル針等の磁性体を磁石により除去する原稿搬送装置が開示されている（特許文献１）。

【0004】

用紙束からステイプル針を除去する綴じ部材除去装置が開示されている（特許文献２）。この綴じ部材除去装置は、除去された綴じ部材を移動させる移動ベルトと、移動ベルトによって運ばれたステイプル針を回収する回収ボックスとを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－３６２７５４号公報

【文献】特開２０００－１２７０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体搬送装置では、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される媒体とともに移動する磁性体を引き付ける磁力を発生する磁石と、磁石に引き付けられた磁性体を収容する収容部と、磁石を、搬送路に設けられた開口部と対向する第１位置から、収容部と対向する第２位置へ移動させる移動部と、磁石に引き付けられた磁性体を、移動部による磁石の移動に応じて案内する案内面を有する案内部と、を有し、第２位置における磁石と案内面との距離は、第１位置における磁石と案内面との距離より大きくなるように設定されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体搬送装置は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】除去機構１１７について説明するための模式図である。

【図4】除去機構１１７について説明するための模式図である。

【図5】（ａ）は距離と吸引力の関係を示すグラフであり、（ｂ）は距離と磁束密度の関係を示すグラフである。

【図6】除去機構１１７の動作について説明するための模式図である。

【図7】除去機構１１７の動作について説明するための模式図である。

【図8】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図9】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図10】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図11】他の実施形態に係る処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。カードは、例えばＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）７８１０で規定されるＩＤ（Identification）カードである。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0014】

第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

【0015】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出口１０７から排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。

【0016】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0017】

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0018】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0019】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈ、除去機構１１７、第２媒体センサ１１８及び撮像装置１１９等を有している。

【0020】

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0021】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0022】

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0023】

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0024】

給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0025】

第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１搬送ローラ１１５ａ及び第１従動ローラ１１６ａは、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部の一例である。

【0026】

第２媒体センサ１１８は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１８は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側であれば、搬送経路内の何れの位置に配置されてもよい。第２媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側（第１筐体１０１）に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置（第２筐体１０２）に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１８と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0027】

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１８は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0028】

撮像装置１１９は、撮像部の一例であり、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送部によって搬送された媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0029】

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送部によって搬送された媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0030】

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0031】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、媒体給送時、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ７の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0032】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１５ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１５ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１５ｈによって排出された媒体を積載する。

【0033】

図３及び図４は、除去機構１１７について説明するための模式図である。図３は、除去機構１１７の周辺部分を側方から見た模式図である。図４は、第１筐体１０１における除去機構１１７の周辺部分を第２筐体１０２側から見た模式図である。

【0034】

図３及び図４に示すように、除去機構１１７は、第１筐体１０１内に、即ち媒体搬送路の上面を形成する第１ガイド１０１ａより上方に設けられる。除去機構１１７は、開口部１２１、磁石ユニット１２２、収容部１２３、移動部１２４及び案内部１２５等を有する。

【0035】

開口部１２１は、搬送部によって搬送される媒体とともに移動するステイプル又はクリップ等の磁性体を磁石ユニット１２２に向けて通過させるように、第１ガイド１０１ａ上に設けられる。開口部１２１は、磁石ユニット１２２を案内する案内部１２５の一端と対向する位置に形成される。例えば、開口部１２１は、媒体搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１１５ａと第２搬送ローラ１１５ｂの間、即ち搬送部と撮像装置１１９の間に配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、ステイプル又はクリップ等の磁性体が撮像装置１１９の位置まで移動することを抑制し、媒体の搬送を停止させることなく、磁性体により撮像装置１１９の撮像面（ガラス面）が傷付くことを抑制できる。結果として、媒体搬送装置１００は、媒体が撮像された画像において、撮像面の傷等によるノイズが発生することを抑制でき、画像の品質を良好に保つことが可能となる。

【0036】

また、図４に示すように、開口部１２１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ４において、搬送路の両端にわたって形成される。なお、開口部１２１は、搬送路の両端にわたっていなくてもよく、少なくとも第１ガイド１０１ａの一部に形成されていればよい。また、複数の開口部１２１が、相互に離間するように形成されていてもよい。

【0037】

開口部１２１には、リブ１２１ａが間仕切りとして設けられる。図４に示す例では、媒体搬送方向Ａ２に延伸する複数のリブ１２１ａが、幅方向Ａ４において間隔を空けて並べて配置されている。なお、幅方向Ａ４に延伸する複数のリブ１２１ａが、媒体搬送方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置されてもよい。各リブ１２１ａは、一定間隔毎に配置される。なお、各リブ１２１ａは、それぞれ異なる間隔で配置されてもよい。また、リブ１２１ａの数は、一つでもよい。リブ１２１ａは、開口部１２１内で、リブ１２１ａによって分割される領域の一辺が、一般的なステイプル又はクリップのサイズより大きく、且つ、ＩＤカードの短辺より小さくなるように配置される。

【0038】

リブ１２１ａが設けられることにより、媒体搬送装置１００は、ステイプル又はクリップ等が開口部１２１を介して磁石ユニット１２２に引き付けられることを許容しつつ、ＩＤカードが開口部１２１を介して磁石ユニット１２２に引き付けられることを制限する。したがって、媒体搬送装置１００は、ＩＤカードが磁石ユニット１２２に接近して、ＩＤカードの磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。また、リブ１２１ａが設けられることにより、媒体搬送装置１００は、端部が上方にカールした媒体又は撓んだ媒体が搬送された場合に、媒体のカールした部分又は撓んだ部分が開口部１２１に進入して、媒体のジャムが発生することを抑制できる。なお、リブ１２１ａは、省略されてもよい。

【0039】

磁石ユニット１２２は、磁石１２２ａ、シート１２２ｂ及びラック１２２ｃ等を含む。

【0040】

磁石１２２ａは、ネオジム磁石、アルニコ磁石、フェライト磁石等の永久磁石である。磁石１２２ａは、案内部１２５上に、移動可能に設けられる。磁石１２２ａは、搬送部によって搬送される媒体とともに移動するステイプル又はクリップ等の磁性体を引き付ける磁力を発生する。磁石１２２ａは、開口部１２１と対向する位置に配置された場合に、鉛直方向から見て開口部１２１全体を覆うように設けられる。例えば、開口部１２１が幅方向Ａ４において搬送路の両端にわたって形成されている場合、磁石１２２ａも搬送路の両端にわたるように設けられる。以下では、案内部１２５上で磁石１２２ａが開口部１２１と対向する位置を第１位置と称する場合がある。

【0041】

シート１２２ｂは、磁石１２２ａが案内部１２５上を移動する際に、磁石１２２ａと案内部１２５の間に発生する摩擦を低減させるために、磁石１２２ａの下面に貼り付けられるシートである。媒体搬送装置１００は、シート１２２ｂが設けられることにより、磁石１２２ａをスムーズに移動させることが可能となり、磁石１２２ａが損傷することを抑制するとともに、磁石１２２ａが移動時に発する音の大きさを低減させることが可能となる。シート１２２ｂは、省略されてもよい。

【0042】

ラック１２２ｃは、案内部１２５に沿って延伸し且つ一定間隔毎に歯切りがされた平板部材である。ラック１２２ｃとともに磁石１２２ａが移動するように、ラック１２２ｃは磁石１２２ａに固定される。図４に示す例では、磁石１２２ａの幅方向Ａ４における両端に、それぞれラック１２２ｃが設けられている。

【0043】

収容部１２３は、磁石１２２ａに引き付けられた磁性体を収容するダストボックスである。収容部１２３は、磁石１２２ａを案内する案内部１２５の、開口部１２１側の端部とは反対側の端部と対向する位置に設けられる。収容部１２３は、案内部１２５側に、即ち上方に開口１２３ａを有する。開口１２３ａは、磁石１２２ａが開口１２３ａと対向する位置に配置された場合に、鉛直方向から見て磁石１２２ａ全体を覆うように設けられる。例えば、磁石１２２ａが幅方向Ａ４において搬送路の両端にわたって設けられている場合、開口１２３ａも搬送路の両端にわたるように設けられる。以下では、案内部１２５上で磁石１２２ａが収容部１２３と対向する位置を第２位置と称する場合がある。

【0044】

収容部１２３は、媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられている。例えば、第１筐体１０１には、幅方向Ａ４に延伸し且つ収容部１２３の下端部と係合するレール部材が設けられる。媒体搬送装置１００において第１筐体１０１を開いた状態で、収容部１２３の下端部をレール部材に沿って摺動させることにより、収容部１２３は幅方向Ａ４に移動可能に設けられている。これにより、利用者は、収容部１２３から磁性体を取り除き、媒体搬送装置１００を清掃することが可能となる。なお、収容部１２３の収容スペースが十分に大きく、十分な量の磁性体を収容部１２３に収容できる場合、収容部１２３は、媒体搬送装置１００内に固定されていてもよい。

【0045】

また、収容部１２３は、媒体搬送方向Ａ２において、撮像装置１１９より下流側に配置される。媒体搬送装置１００は、ローラ、センサ等の様々な部品を配置する必要がある撮像装置１１９より上流側の領域から離れた位置に収容部１２３を配置することにより、磁性体の収容スペースを十分に確保することが可能となる。

【0046】

移動部１２４は、第１モータ１２４ａ、ベルト１２４ｂ及びピニオン１２４ｃ等を含む。

【0047】

第１モータ１２４ａは、駆動力発生部の一例である。第１モータ１２４ａは、後述する処理回路からの制御信号によって、磁石１２２ａを、開口部１２１と対向する第１位置と、収容部１２３と対向する第２位置との間で移動させるための駆動力を発生させる。

【0048】

ベルト１２４ｂは、第１モータ１２４ａの回転軸と、ピニオン１２４ｃの回転軸であるシャフトとの間に吊架され、第１モータ１２４ａからの駆動力をピニオン１２４ｃに伝達する。

【0049】

ピニオン１２４ｃは、磁石１２２ａに固定されたラック１２２ｃと歯合するように設けられ、第１モータ１２４ａからの駆動力によって回転し、ラック１２２ｃを介して、磁石１２２ａを案内部１２５に沿って移動させる。なお、図４に示すように、磁石１２２ａの幅方向Ａ４における両端に、二つのラック１２２ｃが設けられている場合、各ラック１２２ｃと歯合するように、二つのピニオン１２４ｃが設けられる。

【0050】

これにより、移動部１２４は、磁石１２２ａを開口部１２１と対向する第１位置から、収容部１２３と対向する第２位置へ移動させる。

【0051】

案内部１２５は、第１案内面１２５ａ、第２案内面１２５ｂ、第１ストッパ１２５ｃ、第２ストッパ１２５ｄ及び突起部１２５ｅ等を含む。案内部１２５は、樹脂又はアルミニウム等の非磁性体で形成される。

【0052】

第１案内面１２５ａは、案内面の一例である。第１案内面１２５ａは、案内部１２５の下面に設けられ、磁石１２２ａに引き付けられた磁性体を、移動部１２４による磁石１２２ａの移動に応じて案内する。第２案内面１２５ｂは、案内部１２５の上面に、即ち第１案内面１２５ａの反対側に設けられ、磁石１２２ａを第１位置から第２位置まで案内する。第１案内面１２５ａは、第２位置に近いほど、第２案内面１２５ｂから離れるように設けられる。即ち、第２位置における磁石１２２ａと第１案内面１２５ａとの距離は、第１位置における磁石１２２ａと第１案内面１２５ａとの距離より大きくなるように設定されている。これにより、第１案内面１２５ａ上で第２位置と対向する位置に配置された磁性体にかかる磁力は、第１案内面１２５ａ上で第１位置と対向する位置に配置された磁性体にかかる磁力より小さくなる。

【0053】

第１ストッパ１２５ｃは、移動部１２４によって移動される磁石１２２ａを第１位置に停止させるように、第２案内面１２５ｂの第１位置側の端部に設けられる。第２ストッパ１２５ｄは、移動部１２４によって移動される磁石１２２ａを第２位置に停止させるように、第２案内面１２５ｂの第２位置側の端部に設けられる。

【0054】

突起部１２５ｅは、移動部１２４による磁石１２２ａの移動に応じて第１案内面１２５ａに沿って案内された磁性体を収容部１２３に落下させるように、第１案内面１２５ａ上で、収容部１２３と対向する位置に形成される。図３に示す例では、磁石１２２ａが第２位置に到達する前に磁性体が落下するように、突起部１２５ｅは、第１案内面１２５ａの第２位置側の端部より第１位置側に配置されている。なお、突起部１２５ｅは、第１案内面１２５ａの第２位置側の端部に配置されてもよい。また、突起部１２５ｅは、省略されてもよい。

【0055】

また、図３に示すように、移動部１２４及び案内部１２５は、第１搬送ローラ１１５ａ、第２搬送ローラ１１５ｂ及び撮像装置１１９より上方に配置される。媒体搬送装置１００は、ローラ、センサ等の様々な部品を配置する必要がある媒体搬送路の近傍から離れた位置に移動部１２４及び案内部１２５を配置することにより、筐体のスペースを効率良く使用することが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置サイズの増大を抑制させることが可能となる。

【0056】

以下、磁石１２２ａの配置位置について説明する。

【0057】

磁石と磁性体の間の距離が大きくなるほど、磁性体の位置における磁石による磁力（磁束密度）は減少する。円柱型の磁石の底面から距離Ｘ［ｍｍ］離れた位置における磁束密度Ｂ（Ｘ）［Ｇ（ガウス）］は、以下の式（１）により算出される。

【数1】

ここで、Ｂｒは、磁石の残留磁束密度［Ｇ］であり、Ｒは磁石の半径［ｍｍ］であり、Ｌは磁石の厚さ［ｍｍ］である。

【0058】

また、円柱型の磁石の底面から距離Ｘ［ｍｍ］離れた位置における吸引力Ｆ（Ｘ）［ｋｇｆ］は、以下の式（２）により算出される。

【数2】

ここで、Ａは磁石の底面の面積［ｍｍ²］である。αは係数（７．６×１０^－６）である。

【0059】

図５（ａ）は、磁石と磁性体の間の距離と、磁石により磁性体にかかる吸引力との関係を示すグラフである。

【0060】

図５（ａ）の横軸は磁石と磁性体の間の距離［ｍｍ］を示し、縦軸は磁石により磁性体にかかる吸引力［ｇｆ］を示す。グラフＧ１は、直径が３ｍｍであり、厚さが１２ｍｍであり、残留磁束密度が１３，２００［Ｇ］である円柱型のネオジム磁石による吸引力を示すグラフである。

【0061】

国内で一般的に使用されるステイプルは、０．０５［ｇｆ］以上の力があれば引き付けることができた。したがって、磁石１２２ａとしてこのネオジム磁石が用いられる場合、図５（ａ）に示すように、第１位置に配置された磁石１２２ａと媒体搬送路の間の距離が２２．５［ｍｍ］以下であればステイプルは良好に引き付けられる。但し、磁石と媒体搬送路の間の距離は、磁石の製品毎の公差（１．０［ｍｍ］程度）及び使用年数による減磁（１０年で２．０［ｍｍ］程度）の影響を考慮して設定されることが好ましい。したがって、磁石１２２ａとしてこのネオジム磁石が用いられる場合、第１位置に配置された磁石１２２ａと媒体搬送路の間の距離は、２２．５［ｍｍ］からマージンＭ１（３．０［ｍｍ］）を減じた１９．５［ｍｍ］以下となるように設定される。

【0062】

また、給送モードを非分離モードに設定し、ステイプルで綴じられた媒体を搬送する実験において、媒体にかかる吸引力が０．４５［ｇｆ］より大きい場合に、ステイプルが磁石に引き付けられて、媒体が浮き上がり、媒体のジャムが発生した。そのため、磁石１２２ａとしてこのネオジム磁石が用いられる場合、図５（ａ）に示すように、第１位置に配置された磁石１２２ａと媒体搬送路の間の距離は、１４．８［ｍｍ］以上に設定されることが好ましい。但し、磁石と媒体搬送路の間の距離は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間の距離（３．２［ｍｍ］程度）、磁石の取り付け位置の公差（０．３［ｍｍ］程度）及びガイドの製品毎の公差（０．２［ｍｍ］程度）の影響を考慮して設定されることが好ましい。即ち、磁石と媒体搬送路の間の距離は、１４．８［ｍｍ］にマージンＭ２（３．７［ｍｍ］）を加えた１８．５［ｍｍ］以上となるように設定される。

【0063】

これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制しつつ、媒体とともに搬送された磁性体を適切に取り除くことが可能となる。

【0064】

図５（ｂ）は、磁石と磁性体の間の距離と、磁性体の位置における磁石による磁束密度との関係を示すグラフである。

【0065】

図５（ｂ）の横軸は磁石と磁性体の間の距離［ｍｍ］を示し、縦軸は磁性体の位置における磁石による磁束密度［Ｏｅ（エルステッド）］を示す。グラフＧ２は、グラフＧ１に示したネオジム磁石による磁束密度の最大値を示すグラフであり、グラフＧ３は、グラフＧ１に示したネオジム磁石による磁束密度の最小値を示すグラフである。

【0066】

クレジットカード又は通帳等に設けられた磁気ストライプに記憶されたデータは、その磁気ストライプの位置における磁力（磁束密度）が大きい場合、破損する可能性がある。磁気ストライプを有する一般的なカードにおいて、磁気ストライプに記憶されたデータは、その位置における磁束密度が３００［Ｏｅ］以上である場合に破損する可能性がある。したがって、磁石１２２ａとしてこのネオジム磁石が用いられる場合、図５（ｂ）に示すように、第１位置に配置された磁石１２２ａと媒体搬送路の間の距離は、１１．０［ｍｍ］以上より大きくなるように設定される。上記したように、第１位置に配置された磁石１２２ａと媒体搬送路の間の距離が１８．５［ｍｍ］以上且つ１９．５［ｍｍ］以下となるように設定されることにより、媒体搬送装置１００は、磁気ストライプに記憶されたデータの破損が発生することを抑制できる。

【0067】

これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に応じて磁力を変更できるように、磁性体を引き付ける磁石として、磁力を変更可能な電磁石等を使用する必要がなくなり、装置コストが増大することを抑制できる。

【0068】

また、案内部１２５において第２位置に対応する領域以外の領域では、第１案内面１２５ａと第２案内面１２５ｂの間の距離が、磁石１２２ａによって磁性体にかかる磁力が、磁性体にかかる重力より大きくなり、磁性体が落下しないような長さに設定される。一方、案内部１２５において第２位置に対応する領域では、第１案内面１２５ａと第２案内面１２５ｂの間の距離が、磁性体にかかる重力が、磁石１２２ａによって磁性体にかかる磁力より大きくなり、磁性体が落下するような長さに設定されることが好ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、磁性体を収容部１２３まで適切に移動させることが可能となる。

【0069】

図６及び図７は、除去機構１１７の動作について説明するための模式図である。図６及び図７は、除去機構１１７の周辺部分を側方から見た模式図である。図６は、磁石１２２ａが突起部１２５ｅと対向する位置に移動した状態を示し、図７は、磁石１２２ａが第２位置に移動した状態を示す。

【0070】

図３に示したように、媒体搬送開始前に、磁石１２２ａは第１位置に配置される。搬送される媒体の上にステイプルＳが載っている場合、ステイプルＳは、開口部１２１と対向する位置を通過する時に、開口部１２１を介して、第１位置に配置された磁石１２２ａに引き付けられ、案内部１２５の第１案内面１２５ａに張り付けられる。

【0071】

載置台１０３に載置された複数の媒体の間に挟まれたステイプル又はクリップ等の磁性体は、その磁性体を挟んでいる媒体の内、下側の媒体が搬送される時に、その媒体の上に載って移動する。磁石１２２ａが媒体搬送路より上方に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の上に載って移動する磁性体を取り除くことが可能となる。

【0072】

その後、媒体搬送完了後に、磁石１２２ａは、移動部１２４によって、第１位置から第２位置に向かって移動する。第１案内面１２５ａに張り付いていたステイプルＳは、磁石１２２ａの移動に伴って、第１案内面１２５ａに沿って移動していく。第１案内面１２５ａは、第２位置に近いほど第２案内面１２５ｂから離れるように設けられているため、磁石１２２ａによりステイプルＳが引き付けられる力は、磁石１２２ａが第２位置に近付くほど小さくなる。

【0073】

図６に示すように、磁石１２２ａが突起部１２５ｅと対向する位置に移動した時に、ステイプルＳは突起部１２５ｅにより停止する。

【0074】

図７に示すように、その後、磁石１２２ａは第２位置まで移動し、第２ストッパ１２５ｄにより停止する。これにより、第２位置まで移動した磁石１２２ａと、突起部１２５ｅにより停止したステイプルＳとの間の距離はさらに大きくなり、磁石１２２ａによりステイプルＳが引き付けられる力はさらに小さくなる。そのため、ステイプルＳは、落下して収容部１２３に収容される。

【0075】

その後、磁石１２２ａは、移動部１２４によって第２位置から第１位置に向かって移動し、第１ストッパ１２５ｃによって停止することにより、第１位置に再配置される。

【0076】

上記したように、第１案内面１２５ａは、第２位置に近いほど第２案内面１２５ｂから離れるように設けられているため、磁石１２２ａによりステイプルＳが引き付けられる力は、磁石１２２ａが第２位置に近付くほど小さくなる。そのため、突起部１２５ｅが省略された場合でも、ステイプルＳは、落下して収容部１２３に収容され得る。但し、突起部１２５ｅが設けられることにより、媒体搬送装置１００は、ステイプルＳをより確実に落下させて収容部１２３に収容させることが可能となる。

【0077】

図８は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0078】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第２モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0079】

第２モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈを回転させて媒体を搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１６ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

【0080】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0081】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0082】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0083】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１８、撮像装置１１９、第１モータ１２４ａ、第２モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、第２モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第１モータ１２４ａを駆動して除去機構１１７を制御し、搬送される媒体とともに移動する磁性体を取り除く。

【0084】

図９は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0085】

図９に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0086】

図１０は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0087】

以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0088】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0089】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0090】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第１モータ１２４ａを駆動し、磁石１２２ａを第１位置に配置させるように除去機構１１７を制御する（ステップＳ１０３）。これにより、以降に搬送される媒体に磁性体が載っている場合、磁性体は磁石１２２ａに引き付けられる。なお、磁石１２２ａが既に第１位置に配置されている場合、ステップＳ１０３の処理は省略されてもよい。

【0091】

次に、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。また、制御部１５１は、第２モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４又は第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を搬送させる（ステップＳ１０４）。

【0092】

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１８から第２媒体信号を定期的に受信し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から存在しないことを示す値に変化した場合、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１８の位置を通過したと判定してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１８から撮像位置まで移動するまでに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから一定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

【0093】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１０６）。

【0094】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

【0095】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、第２モータ１３１を停止し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４又は第１～第８搬送ローラ１１５ａ～ｈを停止させる（ステップＳ１０８）。

【0096】

次に、制御部１５１は、第１モータ１２４ａを駆動し、磁石１２２ａを第１位置から第２位置に移動させるように除去機構１１７を制御する（ステップＳ１０９）。これにより、磁石１２２ａに磁性体が引き付けられていた場合、磁性体は、磁石１２２ａの移動に伴って移動し、収容部１２３に収容される。

【0097】

このように、制御部１５１は、媒体搬送開始時に磁石１２２ａを第１位置に配置させ、媒体搬送完了時に磁石１２２ａを第２位置に移動させるように、第１モータ１２４ａを制御する。これにより、制御部１５１は、磁石１２２ａにより引き付けられた磁性体を、載置台１０３にまとめて載置されて順次搬送される媒体の搬送が完了したタイミングにおいて、収容部１２３に収容できる。したがって、制御部１５１は、磁石１２２ａの移動によって媒体搬送に要する時間が増大することを防止しつつ、案内部１２５に張り付いた磁性体の数が増大し過ぎて磁石１２２ａによる吸着力が低減することを抑制できる。なお、制御部１５１は、一つの媒体の搬送が完了するたびに、磁石１２２ａを第２位置に移動させてもよい。

【0098】

次に、制御部１５１は、第１モータ１２４ａを駆動し、磁石１２２ａを第２位置から第１位置に移動させるように除去機構１１７を制御し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。これにより、磁石１２２ａは、初期位置に再配置される。

【0099】

なお、ステップＳ１０９～Ｓ１１０の処理は、媒体搬送開始前に、即ちステップＳ１０３の処理とステップＳ１０４の処理の間に実行されてもよい。

【0100】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、ステイプル又はクリップ等の磁性体を引き付ける磁石１２２ａを、収容部１２３に近付くほど、引き付けた磁性体から離れて磁力が弱くなるように、移動可能に設ける。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。

【0101】

また、媒体搬送装置１００は、開口部１２１と対向する位置に配置された磁石１２２ａにより、搬送される媒体とともに移動する磁性体を引き付けることにより、磁性体を取り除く。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の磁石を用いることなく、一つの磁石１２２ａのみを用いて、磁性体を適切に取り除くことが可能となり、装置サイズ及び装置コストを低減させることが可能となった。

【0102】

図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

【0103】

処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び画像取得回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0104】

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１８から第２媒体信号を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１２４ａ及び第２モータ１３１を制御する。

【0105】

画像取得回路２５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0106】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０によって媒体読取処理を実行する場合も、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となった。

【0107】

なお、上述した各実施形態では、駆動力発生部として、第１モータ１２４ａが使用されたが、駆動力発生部として、第１モータ１２４ａの代わりに、ソレノイド等の他の駆動源が使用されてもよい。その場合も、媒体搬送装置は、搬送される媒体とともに移動する磁性体を適切に取り除くことが可能となる。

【符号の説明】

【0108】

１００ 媒体搬送装置、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ 分離ローラ、１１５ａ 第１搬送ローラ、１１６ａ 第１従動ローラ、１１９ 撮像装置、１２１ 開口部、１２１ａ リブ、１２２ａ 磁石、１２３ 収容部、１２４ 移動部、１２４ａ 第１モータ、１２５ 案内部、１２５ａ 第１案内面、１２５ｂ 第２案内面、１２５ｅ 突起部、１５１ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】