特許 7629723 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-05

(45)【発行日】2025-02-14

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 451

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020205630

(22)【出願日】2020-12-11

(65)【公開番号】P2022092746

(43)【公開日】2022-06-23

【審査請求日】2023-11-13

(73)【特許権者】

【識別番号】324012246

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】岡戸 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】村松 風子

【審査官】早川 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１２０３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９２６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０２８６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

２／１６５－２／２０

２／２１ －２／２１５

Ｂ４１Ｍ ５／００

５／５０ －５／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体物の表面に沿って設けられる媒体であって、収縮または膨張可能な前記媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記媒体は、インクが吐出される印刷エリアを有し、前記立体物の表面形状に対応するように収縮または膨張されるように構成され、
前記制御装置は、
前記立体物の表面形状に対応するために予め設定された前記媒体の部分ごとの収縮・膨張率が記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記媒体の部分ごとの前記収縮・膨張率に基づいて、前記印刷エリアを複数の分割エリアに分割する分割部と、
前記収縮・膨張率に基づいて、収縮の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなり、膨張の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が多くなるように、前記分割エリアごとに単位面積当たりのインク吐出量である分割インク吐出量を決定する決定部と、
前記分割エリアごとの単位面積当たりのインク吐出量が、前記分割インク吐出量となるように、前記媒体の前記印刷エリアに前記インクヘッドからインクを吐出させる印刷部と、
を備え、
前記インクヘッドは、
第１の色のインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２インクヘッドと、
を有し、
前記記憶部には、
前記収縮・膨張率が０％のときの単位面積当たりの前記第１の色のインクの吐出量である第１基準吐出量と、
前記収縮・膨張率が０％のときの単位面積当たりの前記第２の色のインクの吐出量である第２基準吐出量と、
前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた、前記第１の色のインクにおける前記第１基準吐出量に対する第１補正値と、
前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた、前記第２の色のインクにおける前記第２基準吐出量に対する第２補正値と、
が記憶され、
前記決定部は、前記第１基準吐出量と、前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた前記第１補正値とに基づいて、前記分割エリアごとに前記第１の色のインクにおける前記分割インク吐出量を決定し、かつ、前記第２基準吐出量と、前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた前記第２補正値とに基づいて、前記分割エリアごとに前記第２の色のインクにおける前記分割インク吐出量を決定し、
所定の前記収縮・膨張率に対する前記第１補正値と前記第２補正値は異なる値である、プリンタ。

【請求項2】

前記第１補正値および前記第２補正値は、前記収縮・膨張率において、収縮の割合が大きい程、０よりも大きく１以下の範囲で小さい値が設定され、かつ、膨張の割合が大きい程、１以上の範囲において大きい値が設定されるように構成され、
前記決定部は、前記第１基準吐出量と、前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた前記第１補正値とを乗算することで、前記分割エリアごとに前記第１の色のインクにおける前記分割インク吐出量を決定し、前記第２基準吐出量と、前記分割エリアごとの前記収縮・膨張率に応じた前記第２補正値とを乗算することで、前記分割エリアごとに前記第２の色のインクにおける前記分割インク吐出量を決定する、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

立体物の表面に沿って設けられる媒体であって、収縮または膨張可能な前記媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記媒体は、インクが吐出される印刷エリアを有し、前記立体物の表面形状に対応するように収縮または膨張されるように構成され、
前記制御装置は、
前記立体物の表面形状に対応するために予め設定された前記媒体の部分ごとの収縮・膨張率が記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記媒体の部分ごとの前記収縮・膨張率に基づいて、前記印刷エリアを複数の分割エリアに分割する分割部と、
前記収縮・膨張率に基づいて、収縮の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなり、膨張の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が多くなるように、前記分割エリアごとに単位面積当たりのインク吐出量である分割インク吐出量を決定する決定部と、
前記分割エリアごとの単位面積当たりのインク吐出量が、前記分割インク吐出量となるように、前記媒体の前記印刷エリアに前記インクヘッドからインクを吐出させる印刷部と、
を備え、
前記媒体の前記印刷エリアは、
第１濃淡エリアと、
前記第１濃淡エリアよりも色が薄い第２濃淡エリアと、
を有し、
前記分割部は、前記第１濃淡エリアでは、前記収縮・膨張率が第１分割間隔で分割されるように、前記第１濃淡エリアを複数の前記分割エリアに分割し、前記第２濃淡エリアでは、前記収縮・膨張率が前記第１分割間隔よりも小さい第２分割間隔で分割されるように前記第２濃淡エリアを複数の前記分割エリアに分割する、プリンタ。

【請求項4】

立体物の表面に沿って設けられる媒体であって、収縮または膨張可能な前記媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記媒体は、インクが吐出される印刷エリアを有し、前記立体物の表面形状に対応するように収縮または膨張されるように構成され、
前記制御装置は、
前記立体物の表面形状に対応するために予め設定された前記媒体の部分ごとの収縮・膨張率が記憶された記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記媒体の部分ごとの前記収縮・膨張率に基づいて、前記印刷エリアを複数の分割エリアに分割する分割部と、
前記収縮・膨張率に基づいて、収縮の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなり、膨張の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が多くなるように、前記分割エリアごとに単位面積当たりのインク吐出量である分割インク吐出量を決定する決定部と、
前記分割エリアごとの単位面積当たりのインク吐出量が、前記分割インク吐出量となるように、前記媒体の前記印刷エリアに前記インクヘッドからインクを吐出させる印刷部と、
を備え、
前記媒体の前記印刷エリアは、
単位面積当たりの前記収縮・膨張率の上限から下限までの範囲が第１範囲である第１印刷エリアと、
単位面積当たりの前記収縮・膨張率の上限から下限までの範囲が、前記第１範囲よりも広い第２範囲である第２印刷エリアと、
を有し、
前記分割部は、前記第１印刷エリアでは、前記収縮・膨張率が第３分割間隔で分割されるように、前記第１印刷エリアを複数の前記分割エリアに分割し、前記第２印刷エリアでは、前記収縮・膨張率が前記第３分割間隔よりも小さい第４分割間隔で分割されるように前記第２印刷エリアを複数の前記分割エリアに分割する、プリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、媒体に対して印刷を行うプリンタが開示されている。この種のプリンタは、媒体を支持するプラテンと、インクを吐出するインクヘッドとを備えている。プラテンに支持された媒体に向かって、インクヘッドからインクを吐出することで、媒体に対して印刷が行われる。

【0003】

この種のプリンタでは、様々な種類の媒体を対象に印刷を行うことが可能である。プリンタの印刷対象の媒体の種類として、例えば特許文献２には、熱収縮フィルムが開示されている。この熱収縮フィルムは、例えばペットボトルなどの容器の表面に貼り付けられるラベルとして使用される。熱収縮フィルムは、所定の温度以上の熱が付与されることで収縮するものである。例えば印刷後、熱収縮フィルムが容器の表面に沿った形状になるように、熱収縮フィルムを部分的に熱で収縮させる。このことで、容器の表面に沿って熱収縮フィルムを貼り付けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１９６５３７号公報

【文献】特開２０１３－１１１７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記の熱収縮フィルムを容器の表面に貼り付ける際、プリンタで熱収縮フィルムに印刷を行った後で、印刷された熱収縮フィルムに対して熱を付与して部分的に収縮させる。このとき、熱収縮フィルムは、部分的に収縮されているため、収縮した部分と、収縮していない部分とで色のムラが発生することがあった。また、熱収縮フィルムの収縮した部分であっても、収縮率が異なる部分で色のムラが発生することがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、収縮または膨張可能な媒体に対して印刷を行った後、媒体を収縮または膨張させた場合であっても、色のムラが発生し難いプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、支持台と、インクヘッドと、制御装置とを備えている。前記支持台は、媒体を支持する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出する。前記媒体は、立体物の表面に沿って設けられる媒体であって、収縮または膨張可能なものである。前記媒体は、インクが吐出される印刷エリアを有し、前記立体物の表面形状に対応するように収縮または膨張されるように構成されている。前記制御装置は、記憶部と、分割部と、決定部と、印刷部とを備えている。前記記憶部には、前記立体物の表面形状に対応するために予め設定された前記媒体の部分ごとの収縮・膨張率が記憶されている。前記分割部は、前記記憶部に記憶された前記媒体の部分ごとの前記収縮・膨張率に基づいて、前記印刷エリアを複数の分割エリアに分割する。前記決定部は、前記収縮・膨張率に基づいて、収縮の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなり、膨張の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が多くなるように、前記分割エリアごとに単位面積当たりのインク吐出量である分割インク吐出量を決定する。前記印刷部は、前記分割エリアごとの単位面積当たりのインク吐出量が、前記分割インク吐出量となるように、前記媒体の前記印刷エリアに前記インクヘッドからインクを吐出させる。

【0008】

上記プリンタによれば、収縮・膨張率において、収縮の割合が大きい媒体の部分である程、媒体が収縮することで印刷部分も収縮するため、印刷部分におけるインクの色の濃淡が、ユーザが所望する濃淡よりも濃くなる。そのため、収縮の割合が大きい媒体の部分において、印刷時の単位面積当たりのインク吐出量を少なくすることで、媒体および印刷部分が収縮された後において、インクの色の濃淡を、ユーザが所望する濃淡に近づけることができる。収縮・膨張率において、膨張の割合が大きい媒体の部分である程、媒体が膨張することで印刷部分も膨張するため、印刷部分におけるインクの色の濃淡が、ユーザが所望する濃淡よりも薄くなる。そのため、膨張の割合が大きい媒体の部分において、印刷時の単位面積当たりのインク吐出量を多くすることで、媒体および印刷部分が膨張された後において、インクの色の濃淡を、ユーザが所望する濃淡に近づけることができる。よって、収縮または膨張可能な媒体に対して印刷を行った後に、媒体を収縮または膨張させた場合であっても、印刷部分の濃淡をユーザの所望する濃淡に近づけることができるため、色のムラが発生し難い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図2】カバーが開いた状態のプリンタの正面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】媒体が貼り付けられた立体物の一例を示す正面図である。

【図5】熱で収縮する前の媒体を示す図である。

【図6】熱で部分的に収縮される媒体に印刷を行う手順を示したフローチャートである。

【図7】補正値テーブルを示す図である。

【図8】他の実施形態における、熱で収縮される前の媒体を示す図である。

【図9】他の実施形態における、媒体が貼り付けられた立体物の一例を示す正面図である。

【図10】他の実施形態における補正値テーブルを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0011】

図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙは、それぞれ副走査方向、主走査方向を示している。例えば、主走査方向Ｙは左右方向であり、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

【0012】

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５にインクを吐出して、媒体５に対して印刷を行う装置である。なお、本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタである。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよい。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２と、操作パネル１３とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、例えば透明のアクリル板によって形成された窓１６が設けられている。

【0014】

操作パネル１３は、ケース１１に設けられている。操作パネル１３は、ユーザが印刷に関する操作を行うパネルである。操作パネル１３には、例えば印刷に関する情報が表示される表示画面１３ａ、および、印刷に関する情報をユーザが設定するための入力ボタン１３ｂが備えられている。

【0015】

次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド２２と、光照射装置２６と、キャリッジ移動機構２８（図３参照）とを備えている。

【0016】

ガイドレール１８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。

【0017】

インクヘッド２２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２の数は特に限定されないが、ここでは４つである。インクヘッド２２は、後述する支持台４０に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２２は、支持台４０よりも上方に配置されている。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。図示は省略するが、各インクヘッド２２の底面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。

【0018】

本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、光（例えば紫外線や赤外線）が照射されると硬化が促進される光硬化性インクである。ただし、インクヘッド２２から吐出されるインクの種類は特に限定されず、例えば溶剤または水性インクであってもよい。また、４つのインクヘッド２２から吐出されるそれぞれのインクの色も特に限定されず、いわゆるプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクなどであってもよい。本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、プロセスカラーインクである。以下の説明では、インクヘッド２２は、シアンインクを吐出する第１インクヘッド２２Ｃと、マゼンタインクを吐出する第２インクヘッド２２Ｍと、イエローインクを吐出する第３インクヘッド２２Ｙと、ブラックインクを吐出する第４インクヘッド２２Ｋとを有している。ここでは、シアンインクが第１の色のインクの一例であり、マゼンタインクが第１の色とは異なる第２の色のインクの一例である。

【0019】

本実施形態では、インクヘッド２２は、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）を介して、ケース１１内に収容されたインクカートリッジ２３と連通している。インクカートリッジ２３には、インクヘッド２２から吐出される色のインクが収容されている。

【0020】

図２に示すように、光照射装置２６は、インクヘッド２２から吐出されたインクに光（例えば紫外線や赤外線）を照射する装置であり、キャリッジ２０に設けられている。本実施形態では、光照射装置２６は、キャリッジ２０の左右の両側に設けられているが、キャリッジ２０の左右の一方側のみに設けられていてもよい。光照射装置２６は、支持台４０に支持された媒体５に吐出されたインクに光を照射するように構成されている。

【0021】

図３に示すキャリッジ移動機構２８は、キャリッジ２０をガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、キャリッジ移動機構２８は、図示は省略するが、例えばガイドレール１８の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリと、左右のプーリに巻き掛けられたベルトと、一方のプーリに接続されたキャリッジモータとを備えている。ベルトには、キャリッジ２０が固定されている。キャリッジモータが駆動することで、一方のプーリが回転し、左右のプーリの間でベルトが走行する。このことで、キャリッジ２０がガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動すると共に、インクヘッド２２および光照射装置２６も主走査方向Ｙに移動する。

【0022】

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、支持台４０と、支持台移動機構４１とを備えている。支持台４０は、媒体５を支持する。言い換えると、支持台４０上に媒体５が載置されている。支持台４０は、ガイドレール１８、キャリッジ２０、インクヘッド２２および光照射装置２６よりも下方に配置されている。

【0023】

支持台移動機構４１は、支持台４０を副走査方向Ｘに移動させる機構である。支持台移動機構４１は、図示は省略するが、例えば副走査方向Ｘに延びた一対のレールと、一対のレールに摺動自在に係合する摺動部材と、摺動部材に接続されたフィードモータとを備えている。摺動部材には、支持台４０が載置されている。本実施形態では、フィードモータが駆動することで、摺動部材が一対のレールに沿って副走査方向Ｘに移動する。摺動部材の移動に伴い、支持台４０が副走査方向Ｘに移動する。なお、本実施形態では、支持台移動機構４１は、支持台４０を昇降可能に構成されている。

【0024】

本実施形態では、図３に示すように、キャリッジ移動機構２８および支持台移動機構４１を総称して、移動機構４５という。移動機構４５は、インクヘッド２２と支持台４０とを相対的に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる機構である。移動機構４５は、キャリッジ移動機構２８と、支持台移動機構４１とを有している。

【0025】

本実施形態では、プリンタ１０は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、印刷に関する制御を行う。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置５０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置５０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置５０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

【0026】

制御装置５０は、移動機構４５に通信可能に、かつ、電気的に接続されている。詳しくは、制御装置５０は、キャリッジ移動機構２８および支持台移動機構４１に通信可能に、かつ、電気的に接続されている。制御装置５０は、キャリッジ移動機構２８によるキャリッジ２０の主走査方向Ｙへの移動を制御し、かつ、支持台移動機構４１による支持台４０の副走査方向Ｘへの移動と昇降を制御する。また、制御装置５０は、インクヘッド２２および光照射装置２６に通信可能に、かつ、電気的に接続されている。制御装置５０は、インクヘッド２２によるインクの吐出のタイミングやインクの吐出量を制御し、かつ、光照射装置２６による光の照射の制御を行う。

【0027】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。ところで、図４に示すように、印刷対象となる媒体５として、例えば所定の立体物８の表面に設けられる（例えば貼り付けられる）媒体５が存在する。この種の媒体５は、プリンタ１０によって印刷された後、立体物８の表面の形状に沿って、熱で収縮される。ここでは、熱で収縮された媒体５の部分の印刷部分も収縮されるため、熱で収縮される前と比較して、媒体５の単位面積当たりのインクの吐出量が多くなる。その結果、熱で収縮された媒体５の部分の印刷部分では、熱で収縮される前と比較して、インクの色が濃くなる傾向にある。そのため、このように部分的に媒体５を熱で収縮させて使用される媒体５において、仮に印刷エリアＡＲ１０の全てに対して単位面積当たりのインクの吐出量を一律にすると、熱で収縮した後の印刷部分に濃淡ができる、すなわち色のムラができることがあった。そこで、本実施形態では、印刷後に媒体５を熱で収縮させた後であっても、媒体５に行われた印刷に色のムラができ難くすることを実現する。

【0028】

ここで、図４に示すように、熱で部分的に収縮された媒体５が貼り付けられる対象の立体物８は、表面に所定の形状を有するものである。言い換えると、立体物８は、表面に凹凸の形状を有する。なお、立体物８の具体的なものは特に限定されるものではない。立体物８として、例えばペットボトル、食品トレイ（例えばプラスチック製のトレイ）、袋（例えばアルミニウム製のパウチ状のレトルト袋）、ビン（例えばガラス製のビン）、容器（例えば化粧品の容器、洗剤などの生活用品の容器、コップなど）が挙げられる。なお、以下では、図４に示すように、立体物８の一例としてペットボトルを挙げて説明する。

【0029】

立体物８の表面に沿って設けられる媒体５は、収縮可能なものである。ここでは、媒体５は、熱が付与されることで収縮するものである。ここで、媒体５に付与される熱の温度は、媒体５に吐出されたインクが溶けない程度の温度であり、例えば６０℃～１２０℃である。本実施形態では、媒体５は、いわゆる熱収縮フィルムである。媒体５を形成する材料として、例えばポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリオレフィン、ポリエチレンテレフタレートなどが挙げられる。本実施形態では、媒体５は、立体物８であるペットボトルの表面に貼り付けられるラベルとして機能する。

【0030】

本実施形態では、媒体５は、印刷エリアＡＲ１０を有している。印刷エリアＡＲ１０は、インクヘッド２２からのインクが吐出されるエリアである。なお、本実施形態では、印刷エリアＡＲ１０は、矩形状のエリアであり、実際にインクが吐出されるエリアの周囲のインクが吐出されないエリアを含んでいてもよい。

【0031】

本実施形態では、熱によって収縮される媒体５を印刷するために、図３に示すように、プリンタ１０の制御装置５０は、記憶部５２と、分割部５４と、決定部５６と、印刷部５８とを備えている。制御装置５０の各部５２、５４、５６、５８は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置５０の各部５２、５４、５６、５８は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。本実施形態では、制御装置５０の各部５２、５４、５６、５８は、ケース１１の内部に設けられた基板などによって実現されている。ただし、制御装置５０の各部５２、５４、５６、５８の一部または全部は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータによって実現されてもよい。なお、記憶部５２と、分割部５４と、決定部５６と、印刷部５８の具体的な制御などは後述する。

【0032】

次に、本実施形態に係るプリンタ１０を使用して、熱で部分的に収縮される媒体５に印刷を行う手順について図６のフローチャートに沿って説明する。

【0033】

まず図６のステップＳ１０１では、図３の分割部５４は、図４および図５に示すように、媒体５の印刷エリアＡＲ１０を、媒体５に対する収縮率Ｒ１０（図７参照）に基づいて複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。ここで、収縮率Ｒ１０とは、熱で収縮される媒体５の割合である。本実施形態では、図４に示すように、媒体５は、立体物８の表面に形状に沿うように熱で収縮される。媒体５は、部分ごとに異なる収縮率Ｒ１０を有している。

【0034】

本実施形態では、図３の記憶部５２には、媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０が予め記憶されている。ここでは、記憶部５２に記憶されている収縮率Ｒ１０の間隔は、所定の間隔である。所定の間隔は、例えば１０％である。すなわち、１０％刻みの収縮率Ｒ１０に対応した媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０が記憶部５２に記憶されている。本実施形態では、記憶部５２には、媒体５の部分ごとに、１の位を四捨五入した収縮率Ｒ１０が記憶されている。なお、媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０は、媒体５を張り付ける対象となる立体物８の表面の形状によって、予め設定されるものである。そのため、媒体５に印刷される前において、媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０は、既に設定されており、媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０に関する情報は、記憶部５２に予め記憶されている。

【0035】

図４のペットボトルを一例とする立体物８に貼り付けられる媒体５では、印刷エリアＡＲ１０は、収縮率Ｒ１０が０％の分割エリアＡＲ２１と、収縮率Ｒ１０が１０％の分割エリアＡＲ２２と、収縮率Ｒ１０が２０％の分割エリアＡＲ２３とを有している。ここでは、立体物８であるペットボトルの周方向の長さが短い部分に貼り付けられる媒体５の部分の収縮率Ｒ１０は、大きくなる。ここでは、分割エリアＡＲ２１、ＡＲ２２、ＡＲ２３の順に、貼り付けられる立体物８の周方向の長さが短くなっている。

【0036】

分割部５４は、媒体５の印刷エリアＡＲ１０を、媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０を所定の間隔ごとに分割する。ここで、所定の間隔は、１０％であり、分割部５４は、媒体５の印刷エリアＡＲ１０を、３つの分割エリアＡＲ２１、ＡＲ２２、ＡＲ２３に分割する。なお、所定の間隔は、１０％に限定されるものではなく、立体物８の表面の形状によって適宜決定されるものであってもよい。例えば立体物８の表面の凹凸の差が大きい場合には、所定の間隔を小さくし、立体物８の表面の凹凸の差が小さい場合や、平面的な形状の場合には、所定の間隔を大きくしてもよい。

【0037】

次に、図６のステップＳ１０３では、図３の決定部５６は、分割部５４によって分割された分割エリアＡＲ２０ごとに、図７に示すように、単位面積当たりのインク吐出量（以下、分割インク吐出量Ｖ２０という。）を決定する。ここで、分割インク吐出量Ｖ２０は、収縮率Ｒ１０が小さい、すなわち０％に近い程、多い吐出量となり、収縮率Ｒ１０が大きい、すなわち０％から遠い程、少ない吐出量となる。すなわち、媒体５の収縮率Ｒ１０に基づいて、収縮の割合が小さい程、分割インク吐出量Ｖ２０が多くなり、収縮の割合が大きい程、分割インク吐出量Ｖ２０が少なくなる。本実施形態では、分割インク吐出量Ｖ２０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどの全ての色のインクに対するインク吐出量のことである。

【0038】

なお、分割エリアＡＲ２１、ＡＲ２２、ＡＲ２３ごとの分割インク吐出量Ｖ２０の決定方法は特に限定されない。本実施形態では、図３の記憶部５２には、図７に示すような基準吐出量Ｖ１０、および、補正値テーブルＴＢ１０の補正値Ｃ１０が記憶されている。基準吐出量Ｖ１０は、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのインク吐出量のことである。ここでは、基準吐出量Ｖ１０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどの全ての色のインクに対する、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのインク吐出量である。各分割エリアＡＲ２０における分割インク吐出量Ｖ２０は、基準吐出量Ｖ１０に基づいて決定される。

【0039】

図７に示すように、補正値テーブルＴＢ１０は、収縮率Ｒ１０と補正値Ｃ１０とを関連付けたテーブルである。補正値テーブルＴＢ１０の収縮率Ｒ１０は、分割エリアＡＲ２０で設定されている収縮率Ｒ１０である。補正値Ｃ１０は、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた値である。ここでは、１０％刻み、すなわち所定の間隔の収縮率Ｒ１０のうちの１つの収縮率Ｒ１０に対して１つの補正値Ｃ１０が関連付けられている。ここでは、補正値Ｃ１０は、０よりも大きく１以下の範囲の値が設定される。収縮率Ｒ１０が０％のときの補正値Ｃ１０は１．００であり、収縮率Ｒ１０が高くなる程、補正値Ｃ１０が小さくなる、すなわち０に近づくように設定されている。

【0040】

決定部５６は、基準吐出量Ｖ１０と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた補正値Ｃ１０とに基づいて、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。本実施形態では、決定部５６は、基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。分割エリアＡＲ２０ごとの分割インク吐出量Ｖ２０は、「基準吐出量Ｖ１０×補正値Ｃ１０」の数式によって算出される。ここでは、図７に示すように、例えば基準吐出量Ｖ１０は、０．５ｍｇ／ｃｍ^２であるとする。収縮率Ｒ１０が０％、１０％、２０％のときの補正値Ｃ１０は、それぞれ１．００、０，７７、０．６０である。そのため、収縮率Ｒ１０が０％である分割エリアＡＲ２１の分割インク吐出量Ｖ２０は、０．５×１．００＝０．５００ｍｇ／ｃｍ^２となる。収縮率Ｒ１０が１０％である分割エリアＡＲ２２の分割インク吐出量Ｖ２０は、０．５×０．７７＝０．３８５ｍｇ／ｃｍ^２となる。収縮率Ｒ１０が２０％である分割エリアＡＲ２３の分割インク吐出量Ｖ２０は、０．５×０．６０＝０．３００ｍｇ／ｃｍ^２となる。

【0041】

ただし、分割インク吐出量Ｖ２０は、基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを乗算することで算出されなくてもよい。例えば、所定の数式が記憶部５２に予め記憶されており、所定の数式に基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを代入することで、分割インク吐出量Ｖ２０が算出されてもよい。この所定の数式は、立体物８の形状に応じて、実験などによって得られる数式であってもよい。

【0042】

このように分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定した後、図６のステップＳ１０５では、図３の印刷部５８は、支持台４０に支持された媒体５の印刷エリアＡＲ１０に印刷を行う。例えば記憶部５２には、図示しない印刷画像データが記憶されている。印刷部５８は、上記印刷画像データに基づいた画像を印刷エリアＡＲ１０に印刷する。ここでは、印刷部５８は、まずインクヘッド２２を主走査方向Ｙへ移動させるようにキャリッジ移動機構２８（図３参照）を制御する。インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間において、印刷エリアＡＲ１０の上を通過するときに、印刷部５８は、インクヘッド２２から印刷エリアＡＲ１０に向かってインクを吐出させて、１ライン分の印刷を行う。１ライン分の印刷の後、印刷部５８は、支持台４０を副走査方向Ｘに所定の距離移動させるように支持台移動機構４１（図３参照）を制御する。支持台４０を副走査方向Ｘに移動させた後、次の１ライン分の印刷を行う。以下、１ライン分の印刷と、支持台４０の副走査方向Ｘの移動とを繰り返し行うことで、印刷エリアＡＲ１０に印刷画像データに含まれる画像を印刷することができる。

【0043】

本実施形態では、分割エリアＡＲ２０ごとに単位面積当たりのインク吐出量を調整する。印刷部５８は、分割エリアＡＲ２０ごとの単位面積当たりのインク吐出量が、決定部５６で決定された分割インク吐出量Ｖ２０（図７参照）になるように、インクヘッド２２からインクを吐出させるように制御する。具体的には、図７に示すように、決定部５６で決定された分割エリアＡＲ２１、ＡＲ２２、ＡＲ２３の分割インク吐出量Ｖ２０は、それぞれ０．５００ｍｇ／ｃｍ^２、０３８５ｍｇ／ｃｍ^２、０．３００ｍｇ／ｃｍ^２である。そのため、印刷部５８は、分割エリアＡＲ２１のインク吐出量が、０．５００ｍｇ／ｃｍ^２となるようにインクヘッド２２からのインクの吐出量を制御する。同様に、印刷部５８は、分割エリアＡＲ２２のインク吐出量が０．３８５ｍｇ／ｃｍ^２となるようにインクヘッド２２からのインクの吐出量を制御し、かつ、分割エリアＡＲ２３のインク吐出量が０．３００ｍｇ／ｃｍ^２となるようにインクヘッド２２からのインクの吐出量を制御する。

【0044】

このように、媒体５の印刷エリアＡＲ１０の印刷が完了した後、立体物８の表面の形状に沿って媒体５を部分的に熱で収縮させる。そして、部分的に熱で収縮された後の媒体５を立体物８の表面に貼り付ける。

【0045】

以上、本実施形態では、図４に示すように、媒体５は、立体物８の表面に設けられる媒体であって、熱で収縮可能なものである。媒体５は、インクが吐出される印刷エリアＡＲ１０を有し、立体物８の表面形状に対応するように部分的に収縮されるように構成されている。図３に示すように、制御装置５０は、記憶部５２と、分割部５４と、決定部５６と、印刷部５８とを備えている。記憶部５２には、立体物８の表面形状に対応するために予め設定された媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０（図７参照）が記憶されている。分割部５４は、記憶部５２に記憶された媒体５の部分ごとの収縮率Ｒ１０に基づいて、図５に示すように、印刷エリアＡＲ１０を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。決定部５６は、図７に示すように、収縮率Ｒ１０に基づいて、収縮の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が少なくなるように、分割エリアＡＲ２０ごとに単位面積当たりのインク吐出量である分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。印刷部５８は、分割エリアＡＲ２０ごとの単位面積当たりのインク吐出量が、分割インク吐出量Ｖ２０となるように、媒体５の印刷エリアＡＲ１０にインクヘッド２２からインクを吐出させる。

【0046】

このことによって、媒体５に対する収縮率Ｒ１０において、収縮の割合が大きい媒体５の部分である程、媒体５が収縮することで印刷部分も収縮するため、印刷部分におけるインクの色の濃淡が、ユーザが所望する濃淡（言い換えると、媒体５に印刷された印刷画像データにおける画像の濃淡）よりも濃くなる。そのため、本実施形態では、収縮の割合が大きい媒体５の部分において、印刷時の単位面積当たりのインク吐出量を少なくすることで、媒体５および印刷部分が収縮された後において、インクの色の濃淡を、ユーザが所望する濃淡に近づけることができる。よって、収縮可能な媒体５に対して印刷を行った後に、媒体５を部分的に収縮させた場合であっても、印刷部分の濃淡をユーザの所望する濃淡に近づけることができるため、色のムラが発生し難い。

【0047】

本実施形態では、図３の記憶部５２には、図７に示すように、基準吐出量Ｖ１０と、補正値Ｃ１０とが記憶されている。基準吐出量Ｖ１０は、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのインク吐出量である。補正値Ｃ１０は、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた、基準吐出量Ｖ１０に対する補正値である。決定部５６は、基準吐出量Ｖ１０と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた補正値Ｃ１０とに基づいて、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。このことによって、基準吐出量Ｖ１０を補正値Ｃ１０で補正した値を分割インク吐出量Ｖ２０に決定することができるため、基準吐出量Ｖ１０を基準にして、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定し易い。

【0048】

本実施形態では、図７に示すように、補正値Ｃ１０は、収縮率Ｒ１０において、収縮の割合が大きい程、０よりも大きく１以下の範囲で小さい値が設定されるように構成されている。決定部５６は、基準吐出量Ｖ１０と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた補正値Ｃ１０とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。このことによって、基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを乗算するという簡単な方法で、収縮の割合が大きい分割エリアＡＲ２０では、分割インク吐出量Ｖ２０を少なくし、収縮の割合が小さい分割エリアＡＲ２０では、分割インク吐出量Ｖ２０を多くすることができる。

【0049】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、所定の間隔の収縮率Ｒ１０（例えば１０％の収縮率Ｒ１０の間隔）で印刷エリアＡＲ１０が複数の分割エリアＡＲ２０に分割されていた。しかしながら、媒体５に印刷エリアＡＲ１０に印刷される画像の濃淡に応じて、分割エリアＡＲ２０に分割するための上記の収縮率Ｒ１０の間隔が変更されてもよいし、媒体５が貼り付けられる立体物８の形状に応じて、上記の収縮率Ｒ１０の間隔が変更されてもよい。

【0050】

図８に示すように、例えば媒体５Ａの印刷エリアＡＲ１０に印刷された画像に所定の濃淡の差が生じている場合、濃淡が濃い媒体５Ａの部分では、印刷エリアＡＲ１０の全体を一定のインク吐出量で画像を印刷した後で熱によって収縮したときであっても、濃淡の変化が目立ち難い。一方、濃淡が薄い媒体５Ａの部分では、印刷エリアＡＲ１０の全体を一定のインク吐出量で画像を印刷した後で熱によって収縮したときには、濃淡の変化が目立ち易くなる。そこで、本実施形態では、濃淡が薄い媒体５Ａの部分では、濃淡が濃い媒体５Ａの部分に比べて、収縮率Ｒ１０をより細分化し、より細かく分割エリアＡＲ２０に分割する。

【0051】

本実施形態では、図８に示すように、媒体５Ａの印刷エリアＡＲ１０は、第１濃淡エリアＡＲ３１と、第１濃淡エリアＡＲ３１よりも色が薄い第２濃淡エリアＡＲ３２とを有している。ここでは、第２濃淡エリアＡＲ３２における平均の濃淡度合いは、第１濃淡エリアＡＲ３１における平均の濃淡度合いよりも薄い。

【0052】

ここでは、図３の分割部５４は、第１濃淡エリアＡＲ３１では、収縮率Ｒ１０が第１分割間隔で分割されるように、第１濃淡エリアＡＲ３１を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。分割部５４は、第２濃淡エリアＡＲ３２では、収縮率Ｒ１０が第２分割間隔で分割されるように、第２濃淡エリアＡＲ３２を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。ここで、第２分割間隔は、第１分割間隔よりも小さい。例えば第１分割間隔は、収縮率Ｒ１０が１０％の間隔であり、第２分割間隔は、収縮率Ｒ１０が５％の間隔である。この場合、第１濃淡エリアＡＲ３１は、収縮率Ｒ１０が１０％刻みで分割エリアＡＲ２０に分割される。第２濃淡エリアＡＲ３２は、収縮率Ｒ１０が５％刻みで分割エリアＡＲ２０に分割される。

【0053】

この実施形態の場合では、第２濃淡エリアＡＲ３２は、第１濃淡エリアＡＲ３１よりも色が薄いエリアであり、第１濃淡エリアＡＲ３１と比較して、収縮したときに濃淡の変化が目立ち易く、印刷の色のムラが顕著に現れ易い。そのため、第２濃淡エリアＡＲ３２では、第１濃淡エリアＡＲ３１と比較して、収縮率Ｒ１０をより細かく分割するように、複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。このことで、収縮したときに濃淡の変化が目立ち易い媒体５Ａの部分であっても、分割インク吐出量Ｖ２０を分割エリアＡＲ２０ごとに細かく調整することができるため、媒体５Ａを収縮させた後において、色のムラを分かり難くすることができる。

【0054】

例えば図９のようなひょうたん型の立体物８Ｂのうち、立体物８Ｂの表面の凹凸の差が小さく、平面的である部分に貼り付けられる媒体５Ｂの部分では、印刷エリアＡＲ１０の全体を一定のインク吐出量で画像を印刷した後で熱によって収縮したときであっても、濃淡の変化が目立ち難い。一方、立体物８Ｂの表面の凹凸の差が大きい部分に貼り付けられる媒体５Ｂの部分では、印刷エリアＡＲ１０の全体を一定のインク吐出量で画像を印刷した後で熱によって収縮したとき、濃淡の変化が目立ち易い。そこで、本実施形態では、立体物８Ｂの表面の凹凸の差が大きい部分に貼り付けられる媒体５Ｂの部分では、収縮率Ｒ１０をより細分化し、より細かく分割エリアＡＲ２０に分割する。

【0055】

本実施形態では、図９に示すように、媒体５Ｂの印刷エリアＡＲ１０は、第１印刷エリアＡＲ４１と、第２印刷エリアＡＲ４２とを有している。第１印刷エリアＡＲ４１において、単位面積当たりの収縮率Ｒ１０の上限から下限までの範囲が第１範囲である。第２印刷エリアＡＲ４２において、単位面積当たりの収縮率Ｒ１０の上限から下限までの範囲が第２範囲である。ここで、第２範囲は、第１範囲よりも広い。すなわち、第２印刷エリアＡＲ４２は、第１印刷エリアＡＲ４１と比べて、表面の凹凸の差が大きい立体物８Ｂの部分に貼り付けられる。

【0056】

本実施形態では、図３の分割部５４は、第１印刷エリアＡＲ４１では、収縮率Ｒ１０が第３分割間隔で分割されるように、第１印刷エリアＡＲ４１を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。分割部５４は、第２印刷エリアＡＲ４２では、収縮率Ｒ１０が第４分割間隔で分割されるように、第２印刷エリアＡＲ４２を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。ここで、第４分割間隔は、第３分割間隔よりも小さい。例えば第３分割間隔は、収縮率Ｒ１０が１０％の間隔であり、第４分割間隔は、収縮率Ｒ１０が５％の間隔である。この場合、第１印刷エリアＡＲ４１は、収縮率Ｒ１０が１０％刻みで分割エリアＡＲ２０に分割される。第２印刷エリアＡＲ４２は、収縮率Ｒ１０が５％刻みで分割エリアＡＲ２０に分割される。

【0057】

この実施形態の場合では、第２印刷エリアＡＲ４２は、第１印刷エリアＡＲ４１と比較して、凹凸の差が大きい立体物８Ｂの部分に貼り付けられるため、収縮したときに濃淡の変化が目立ち易く、印刷の色のムラが顕著に現れ易い。そのため、第２印刷エリアＡＲ４２では、第１印刷エリアＡＲ４１と比較して、収縮率Ｒ１０をより細かく分割するように、複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。このことで、収縮したときに濃淡の変化が目立ち易い媒体５Ｂの部分であっても、分割インク吐出量Ｖ２０を分割エリアＡＲ２０ごとに細かく調整することができるため、媒体５Ｂを収縮させた後において、色のムラを分かり難くすることができる。

【0058】

上記実施形態では、分割エリアＡＲ２０ごとに、全ての色のインクに対して同じ分割インク吐出量Ｖ２０が設定されていた。しかしながら、同じ分割エリアＡＲ２０において、インクの色ごとに分割インク吐出量Ｖ２０が設定されていてもよい。すなわち、同じ分割エリアＡＲ２０において、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクのそれぞれに対して分割インク吐出量Ｖ２０が決定されてもよい。

【0059】

図１０は、他の実施形態における補正テーブルＴＢ１０Ｃを示す図である。この場合、図３の記憶部５２に記憶されている基準吐出量Ｖ１０は、図１０に示すように、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのシアンインクの吐出量である第１基準吐出量Ｖ１１と、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのマゼンタインクの吐出量である第２基準吐出量Ｖ１２とを有している。更に、基準吐出量Ｖ１０は、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのイエローインクの吐出量である第３基準吐出量Ｖ１３と、収縮率Ｒ１０が０％のときの単位面積当たりのブラックインクの吐出量である第４基準吐出量Ｖ１４とを有している。

【0060】

本実施形態では、図１０に示すように、収縮率Ｒ１０ごとに、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれに対して補正値Ｃ１０が設定されている。ここでは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの補正値を、それぞれ第１補正値Ｃ１１、第２補正値Ｃ１２、第３補正値Ｃ１３、第４補正値Ｃ１４とする。補正値Ｃ１０は、第１補正値Ｃ１１と、第２補正値Ｃ１２と、第３補正値Ｃ１３と、第４補正値Ｃ１４とを有している。第１補正値Ｃ１１、第２補正値Ｃ１２、第３補正値Ｃ１３、第４補正値Ｃ１４は、それぞれ分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクにおける補正値である。また、第１補正値Ｃ１１～第４補正値Ｃ１４は、それぞれ第１基準吐出量Ｖ１１～第４基準吐出量Ｖ１４に対する補正値である。同じ収縮率Ｒ１０において、第１補正値Ｃ１１～第４補正値Ｃ１４は、全てが同じ値であってもよいし、一部または全部が異なる値であってもよい。

【0061】

本実施形態では、図３の決定部５６は、第１基準吐出量Ｖ１１と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた第１補正値Ｃ１１とに基づいて、第１基準吐出量Ｖ１１と第１補正値Ｃ１１とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとにシアンインクにおける分割インク吐出量Ｖ２０を決定し、かつ、第２基準吐出量Ｖ１２と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた第２補正値Ｃ１２とに基づいて、第２基準吐出量Ｖ１２と第２補正値Ｃ１２とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとにマゼンタインクにおける分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。同様に、決定部５６は、第３基準吐出量Ｖ１３と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた第３補正値Ｃ１３とに基づいて、第３基準吐出量Ｖ１３と第３補正値Ｃ１３とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとにイエローインクにおける分割インク吐出量Ｖ２０を決定し、かつ、第４基準吐出量Ｖ１４と、分割エリアＡＲ２０ごとの収縮率Ｒ１０に応じた第４補正値Ｃ１４とに基づいて、第４基準吐出量Ｖ１４と第４補正値Ｃ１４とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとにブラックインクにおける分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。

【0062】

以上のように、本実施形態では、同じ分割エリアＡＲ２０であっても、インクの色ごとに補正値Ｃ１０（第１補正値Ｃ１１～第４補正値Ｃ１４）が設定されており、インクの色ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。このことで、インクの色の特性に応じて、インクの色ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を調整することができるため、媒体５Ｂを収縮させた後において、色のムラがより分かり難くすることができる。

【0063】

上記各実施形態では、媒体５、５Ａ、５Ｂ（以下、単に媒体５をいう。）は熱で収縮可能なものであった。しかしながら、媒体５は膨張可能なものであってもよい。例えば媒体５は熱が付与されると膨張するものであってもよい。この場合、上記各実施形態において、収縮は、膨張に置き換えられる。例えば収縮率Ｒ１０は、膨張率Ｒ１０に置き換えられる。この場合、媒体５は、インクが吐出される印刷エリアＡＲ１０を有し、立体物８の表面形状に対応するように膨張されるように構成されている。制御装置５０の記憶部５２は、立体物８の表面形状に対応するために予め設定された媒体５の部分ごとの膨張率Ｒ１０が記憶されている。分割部５４は、記憶部５２に記憶された媒体５の部分ごとの膨張率Ｒ１０に基づいて、印刷エリアＡＲ１０を複数の分割エリアＡＲ２０に分割する。決定部５６は、膨張率Ｒ１０に基づいて、膨張の割合が大きい程、単位面積当たりのインク吐出量が多くなるように、分割エリアＡＲ２０ごとに単位面積当たりの分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。本実施形態では、補正値Ｃ１０は１以上の範囲であり、膨張率Ｒ１０が大きい程、補正値Ｃ１０は大きくなる。すなわち、膨張率Ｒ１０が大きい程、媒体５の部分におけるインク吐出量は、多くなる。

【0064】

本実施形態であっても、膨張率Ｒ１０において、膨張の割合が大きい媒体５の部分である程、媒体５が膨張することで印刷部分も膨張するため、印刷部分におけるインクの色の濃淡が、ユーザが所望する濃淡よりも薄くなる。そのため、膨張の割合が大きい媒体５の部分において、印刷時の単位面積当たりのインク吐出量を多くすることで、媒体５および印刷部分が膨張された後において、インクの色の濃淡を、ユーザが所望する濃淡に近づけることができる。よって、膨張可能な媒体５に対して印刷を行った後に、媒体５を膨張させた場合であっても、印刷部分の濃淡をユーザの所望する濃淡に近づけることができるため、色のムラが発生し難い。

【0065】

本実施形態では、補正値Ｃ１０は、膨張率Ｒ１０において、膨張の割合が大きい程、１以上の範囲において大きい値が設定されているように構成されている。決定部５６は、基準吐出量Ｖ１０と、分割エリアＡＲ２０ごとの膨張率Ｒ１０に応じた補正値Ｃ１０とに基づいて、基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを乗算することで、分割エリアＡＲ２０ごとに分割インク吐出量Ｖ２０を決定する。このことによって、基準吐出量Ｖ１０と補正値Ｃ１０とを乗算するという簡単な方法で、膨張の割合が大きい分割エリアＡＲ２０では、分割インク吐出量Ｖ２０を多くし、膨張の割合が小さい分割エリアＡＲ２０では、分割インク吐出量Ｖ２０を少なくすることができる。

【符号の説明】

【0066】

５ 媒体
８ 立体物
２２ インクヘッド
４０ 支持台
５０ 制御装置
５２ 記憶部
５４ 分割部
５６ 決定部
５８ 印刷部
ＡＲ１０ 印刷エリア
ＡＲ２０ 分割エリア
Ｃ１０ 補正値
Ｒ１０ 収縮率（膨張率）
Ｖ１０ 基準吐出量
Ｖ２０ 分割インク吐出量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】