特許 7629837 レーザ加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-05

(45)【発行日】2025-02-14

(54)【発明の名称】レーザ加工機

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/70 20140101AFI20250206BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

B23K26/70

B23Q11/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021173106

(22)【出願日】2021-10-22

(65)【公開番号】P2023062919

(43)【公開日】2023-05-09

【審査請求日】2024-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】小林 立

(72)【発明者】

【氏名】岩田 晃一

【審査官】岩見 勤

(56)【参考文献】

【文献】実開平５－３４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平４－１１８９５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１１４２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ２６／７０

Ｂ２３Ｑ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザビームをワークに照射してレーザ加工を行う加工機本体と、
前記加工機本体に設けられる本体カバーと、を備え、
前記本体カバーは、
前記加工機本体の周囲を覆うパーテーション本体と、
前記パーテーション本体の側面部に設けられた開口部を開閉するスライドドアと、を含み、
前記スライドドアは、
前記スライドドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部が発生する駆動力によって移動して、前記開口部の一端部と前記開口部の中間部との間を開閉する第１ドアと、
前記第１ドアと連動して移動するとともに、作業者の手動操作によって前記第１ドアに対して相対的に移動する第２ドアと、を有し、
前記第２ドアは、
前記第１ドアが前記中間部まで閉じられた状態において前記第１ドアに対して相対的に移動することで、前記中間部と前記開口部の他端部との間を開閉する
レーザ加工機。

【請求項2】

前記加工機本体は、
前記ワークが載置されるパレットを含み、
前記パレットは、
前記スライドドアの開閉方向と直交する方向に沿って移動自在に構成され、前記スライドドアの下方において前記加工機本体から引き出し可能である
請求項１記載のレーザ加工機。

【請求項3】

前記第１ドアの位置及び前記第２ドアの位置を検知するセンサ部と、
前記センサ部の検知結果に基づいて、前記駆動部を制御する制御装置と、をさらに備える
請求項１又は２記載のレーザ加工機。

【請求項4】

前記作業者の入力操作に応じて、前記第１ドアの開閉を指示する操作信号を出力する操作部をさらに有し、
前記制御装置は、前記センサ部の前記検知結果と、前記操作部から出力される前記操作信号とに基づいて、前記駆動部を制御する
請求項３記載のレーザ加工機。

【請求項5】

前記駆動部は、
出力軸にピニオンが取り付けられた駆動モータと、
前記第１ドアに配置されて、前記ピニオンの回転運動を前記第１ドアの直線運動へと変換するラックと、
前記ピニオンと前記ラックとが歯合する歯合状態と、前記ピニオンと前記ラックとが離間する離間状態とを切り替えるために、前記駆動モータを移動させるアクチュエータと、を有し、
前記制御装置は、
前記歯合状態に設定した後に、前記第１ドアの開閉に必要な回転数である通常回転数で前記駆動モータを動作させ、
前記駆動モータを停止させた後に、前記離間状態に設定する
請求項３又は４記載のレーザ加工機。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記通常回転数よりも低い回転数で前記駆動モータを動作させた後に、前記歯合状態に設定し、前記歯合状態に設定した後に、前記通常回転数で前記駆動モータを動作させる
請求項５記載のレーザ加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザ加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

板金などの板状のワークに対して切断加工を行う加工機として、レーザビームを用いて加工を行うレーザ加工機が知られている。レーザ加工機は、ワークにレーザビームを照射することで、熱エネルギーによってワークを切断する。レーザビームによる周囲への影響を抑制する、及び加工時に発生するガス及び粉塵等が周囲に飛散しないようにするとの観点から、レーザ加工を行う加工機本体の周囲は、本体カバーによって覆われている。

【0003】

特許文献１には、加工機本体を本体カバー（防塵室）内に密閉する構成が開示されている。本体カバーには、ワークを搬入するための開口部である搬入口と、搬入口を自動で開閉するドアが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１０３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本体カバーの開口部を開閉するドアは、ワークを搬入したり、ワークから切り出されたパーツを取り出したりする際に開閉される。また、このドアは、パーツの寸法を測定したり、パーツの加工品質を確認したりするために、加工動作を一時的に停止させた状態で開閉されることもある。ドアの開閉は様々な状況で発生するため、ドアの開閉を自動で行う場合には、物体等の挟み込みに十分留意する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様のレーザ加工機は、レーザビームをワークに照射してレーザ加工を行う加工機本体と、加工機本体に設けられる本体カバーと、を備え、本体カバーは、加工機本体の周囲を覆うパーテーション（Partition）本体と、パーテーション本体の側面部に設けられた開口部を開閉するスライドドアと、を含んでいる。スライドドアは、スライドドアを駆動する駆動部と、駆動部が発生する駆動力によって移動して、開口部の一端部と開口部の中間部との間を開閉する第１ドアと、第１ドアと連動して移動するとともに、作業者の手動操作によって第１ドアに対して相対的に移動する第２ドアと、を有し、第２ドアは、第１ドアが中間部まで閉じられた状態において第１ドアに対して相対的に移動することで、中間部と開口部の他端部との間を開閉する。

【0007】

本発明の一態様のレーザ加工機によれば、第２ドアが開口部の他端部に到達することで、スライドドアが全閉状態となる。第１ドアの開閉は自動で行われるが、第２ドアの開閉は作業者の手動操作となる。これにより、第２ドアが開口部の他端部に到達する動作を作業者に委ねることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、作業者自身が第２ドアを手動操作することができるので、物体等の挟み込みの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係るレーザ加工機を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、レーザ加工機本体の要部及びパレットの正規位置を示す図である。

【図3】図３は、レーザ加工機本体の要部及びパレットの引出位置を示す図である。

【図4】図４は、第１ドアを駆動する駆動部を示す図である。

【図5】図５は、スライドドアの動作範囲を示す説明図である。

【図6】図６は、スライドドアの制御系を示すブロック図である。

【図7】図７は、スライドドアの開動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。

【図8】図８は、スライドドアの開動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。

【図9】図９は、スライドドアの閉動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。

【図10】図１０は、スライドドアの閉動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。

【図11】図１１は、スライドドアの開動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。

【図12】図１２は、スライドドアの開動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。

【図13】図１３は、スライドドアの閉動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。

【図14】図１４は、スライドドアの閉動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本実施形態に係るレーザ加工機について説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係るレーザ加工機の構成を模式的に示す斜視図である。まず、本実施形態に係るレーザ加工機１の概要を説明する。このレーザ加工機１は、レーザビームをワークに照射してレーザ加工を行う加工機本体１０と、加工機本体１０に設けられる本体カバー６０と、を備えている。本体カバー６０は、加工機本体１０の周囲を覆うパーテーション本体７０と、パーテーション本体７０の側面部に設けられた開口部ＯＰを開閉するスライドドア８０と、を含んでいる。スライドドア８０は、スライドドア８０を駆動する駆動部と、駆動部が発生する駆動力によって移動して、開口部ＯＰの後端部（一端部）Ｐｏ１と開口部ＯＰの中間部Ｐｏ３との間を開閉する第１ドア８１と、第１ドア８１と連動して移動するとともに、作業者の手動操作によって第１ドア８１に対して相対的に移動する第２ドア８２と、を有している。第２ドア８２は、第１ドア８１が中間部Ｐｏ３まで閉じられた状態において第１ドア８１に対して相対的に移動することで、中間部Ｐｏ３と開口部ＯＰの前端部（他端部）Ｐｏ２側との間を開閉する。

【0012】

以下、図１乃至図３を参照し、本実施形態に係るレーザ加工機の詳細を説明する。図２は、レーザ加工機本体の要部及びパレットの正規位置を示す図である。図３は、レーザ加工機本体の要部及びパレットの引出位置を示す図である。本明細書では、水平方向において直交する左右方向及び前後方向と、左右方向及び前後方向それぞれに直交する上下方向とを方向の定義として用いる。

【0013】

図１に示すように、レーザ加工機１は、加工機本体１０と、本体カバー６０とを備えている。

【0014】

図２及び図３に示すように、加工機本体１０は、基台１１と、サイドフレーム１２と、ヘッド駆動機構１５と、加工ヘッド３０と、パレット５０とを備えている。

【0015】

基台１１は、概ね直方体状に構成されており、床面などの設置面に設置される。

【0016】

サイドフレーム１２は、基台１１の前縁部及び後縁部にそれぞれ配置されている。前縁部及び後縁部のサイドフレーム１２は、互いに平行に配置されている。

【0017】

ヘッド駆動機構１５は、加工ヘッド３０をワークの面内方向に沿って移動する機構である。ヘッド駆動機構１５は、Ｘ軸キャリッジ１６と、Ｙ軸キャリッジ１９とを備えている。

【0018】

Ｘ軸キャリッジ１６は、門型形状を有している。Ｘ軸キャリッジ１６は、一対のサイドフレーム１２によって支持されており、サイドフレーム１２に沿って移動可能に構成されている。Ｘ軸キャリッジ１６は、サイドフレーム１２に設けられたＸ軸キャリッジ駆動部（図示せず）によって駆動され、左右方向に移動する。

【0019】

Ｙ軸キャリッジ１９は、Ｘ軸キャリッジ１６に配置されている。Ｙ軸キャリッジ１９は、は、Ｘ軸キャリッジ１６によって支持されており、Ｘ軸キャリッジ１６に沿って移動可能に構成されている。Ｙ軸キャリッジ１９は、Ｘ軸キャリッジ１６に設けられたＹ軸キャリッジ駆動部（図示せず）によって駆動され、前後方向に移動する。

【0020】

加工ヘッド３０は、ワークの上方からレーザビームを照射して、ワークに対してレーザ加工を行う。加工ヘッド３０には、図示しないプロセスファイバを介して、レーザ発振器１１０から射出されたレーザビームが伝送されている。加工ヘッド３０へと伝送されたレーザビームは、加工ヘッド３０の内部に設けられた光学系を経て、加工ヘッド３０の先端部に設けられた開口からワークに照射される。

【0021】

加工ヘッド３０は、Ｙ軸キャリッジ１９に固定されている。Ｘ軸キャリッジ駆動部及びＹ軸キャリッジ駆動部を駆動して、Ｘ軸キャリッジ１６及びＹ軸キャリッジ１９を移動させることにより、加工ヘッド３０をワークの面内方向と平行な左右方向及び前後方向にそれぞれ移動させることができる。

【0022】

加工ヘッド３０は、ヘッド駆動機構１５による移動を通じて、予め定められた加工範囲の中で、レーザ加工を行うことができる。本実施形態のレーザ加工機１は、小さいサイズのワークを想定した装置であり、加工範囲は、最大で４'×４'（１２１９ｍｍ×１２１９ｍｍ）サイズのワークを加工することができる範囲に設定されている。

【0023】

パレット５０は、一対のサイドフレーム１２によって水平に支持されている。パレット５０には、ワークが載置される。パレット５０は、左右方向に横長に形成されている。パレット５０の左右方向の長さは、加工機本体１０の左右方向の長さとほほ同じである。パレット５０には、最大で４'×８'（１２１９ｍｍ×２４３８ｍｍ）サイズのワークを載置することができる。すなわち、パレット５０には、加工範囲よりも大きなサイズのワークを載置することができる。

【0024】

パレット５０は、枠体５１と、複数のスキッド５２と、複数のクランプ部５３とを備えている。

【0025】

枠体５１は、上面視において左右方向に横長となる略矩形のフレーム部材である。

【0026】

複数のスキッド５２は、パレット５０に載置されるワークを支持する。複数のスキッド５２は、左右方向にかけて間隔を空けて配置されている。個々のスキッド５２は、前後方向に延在する板状の部材であり、鋼などの金属材料、例えば軟鋼から構成されている。スキッド５２は、前後方向と平行に配置され、スキッド５２の両端は、枠体５１に対して固定されている。枠体５１に固定されたスキッド５２は、例えば鉛直に起立している。

【0027】

個々のスキッド５２は、それぞれが上方に向かって突出する複数の突出部を備えている。複数の突出部は、スキッド５２の上端部に、前後方向にかけて間隔を空けて設けられている。個々の突出部は、上下方向に沿って縦長となる板体であり、上端部に向かう程に幅が狭くなるような山形の形状を有している。ワークは、スキッド５２の頂部、すなわち個々の突出部の頂点において支持される。

【0028】

複数のクランプ部５３は、スキッド５２によって支持されるワークを固定する。複数のクランプ部５３は、枠体５１に固定されている。

【0029】

加工機本体１０は、制御装置１００、及びレーザ発振器１１０をさらに有している。制御装置１００は、レーザ加工機１の動作を制御する。制御装置１００は、箱形の筐体、この筐体の内部に収容される回路基板などで構成されている。レーザ発振器１１０は、レーザビームを生成し、加工ヘッド３０に対してレーザビームを供給する。レーザ発振器１１０は、箱形の筐体、この筐体の内部に収容される電子部品及び電機部品などで構成されている。

【0030】

制御装置１００及びレーザ発振器１１０は、加工機本体１０の基台１１に配置されている。具体的には、図３に示すように、制御装置１００は、基台１１の右端下方に配置され、基台１１に固定されている。図２及び図３に示すように、レーザ発振器１１０は、基台１１の右端上方に配置され、基台１１に固定されている。レーザ発振器１１０は、制御装置１００の上方に配置されており、レーザ発振器１１０と制御装置１００との間には隙間となる空間部が形成されている。

【0031】

図１に示すように、加工機本体１０は、操作部１２０をさらに有している。操作部１２０は、レーザ加工機１を動作させるために、作業者が入力操作を行うための装置である。例えば、操作部１２０は、ディスプレイ上に表示される情報に従って入力操作を行うことができるタッチパネル、キーボードなどを主体に構成されている。作業者は、操作部１２０を操作することで、レーザ加工機１に対して様々な情報を入力することができる。また、作業者は、ディスプレイに表示される情報から、レーザ加工機１に関する様々な情報を把握することができる。

【0032】

このような構成の加工機本体１０においては、図２及び図３に示すように、パレット５０は、サイドフレーム１２に固定されたガイド部材（図示せず）を介して、左右方向へ移動自在に支持されている。ガイド部材は、パレット５０の枠体５１に設けられたレールを摺動自在に支持することで、パレット５０の直線運動をガイドする。

【0033】

パレット５０の左端には、作業者がパレット５０を移動させるために把持する把手部（図示せず）が設けられている。作業者は、把手部を把持してパレット５０を左右方向に動かすことで、正規位置と引出位置との間でパレット５０を移動させることができる。

【0034】

図２に示すように、パレット５０が加工機本体１０の最も右奥に位置する場合、パレット５０の位置は正規位置となる。パレット５０が正規位置にある場合、パレット５０の左側半分ほどの領域が加工範囲に含まれた状態となる。パレット５０の残りの領域（右側の領域）は、制御装置１００とレーザ発振器１１０との間に形成される空間部に進入している。

【0035】

図３に示すように、パレット５０を左方向へと引き出すと、パレット５０は正規位置から引出位置まで移動する。パレット５０が引出位置にある場合、パレット５０の左側の領域は、加工機本体１０の基台１１よりも外側に飛び出した状態となる。また、パレット５０が引出位置にある場合、パレット５０の右側半分ほどの領域が加工範囲に含まれた状態となる。このため、パレット５０を正規位置と引出位置とで切り替えることで、パレット５０に載置される最大サイズのワーク、例えば４'×８'サイズのワークの全域を加工することができる。

【0036】

図１に示すように、本体カバー６０は、加工機本体１０に設けられている。本体カバー６０は、レーザビームによる周囲への影響を抑制したり、加工時に発生するガス及び粉塵が周囲に飛散することを抑制したりする役割を担っている。本体カバー６０は、パーテーション本体７０と、スライドドア８０とを含んでいる。

【0037】

パーテーション本体７０は、加工機本体１０の周囲を覆う部材である。パーテーション本体７０は、固定壁７１と、可動壁７５とで構成されている。

【0038】

固定壁７１は、加工機本体１０の後側面とその周縁部を覆っている。可動壁７５は、加工機本体１０の前側面、上面、右側面を覆っている。可動壁７５は、テレスコピック（telescopic）構造によって、左右方向に沿って伸縮可能に構成されている。可動壁７５が左側へと引き出されると可動壁７５が伸び、加工機本体１０は可動壁７５によって覆われた状態となる。一方、可動壁７５が右側へと押し込まれると可動壁７５が縮み、加工機本体１０が外部へと現れた状態となる。

【0039】

パーテーション本体７０の左側面には、開口部ＯＰが設けられている。作業者は、開口部ＯＰを介して、パーテーション本体７０によって囲まれた空間内及び加工機本体１０に対してアクセスすることができる。

【0040】

スライドドア８０は、開口部ＯＰを開閉する。スライドドア８０は、第１ドア８１と第２ドア８２とを含んでいる。スライドドア８０は、第１ドア８１と第２ドア８２とが協働することで、開口部ＯＰの後端部Ｐｏ１（以下「開口後端部Ｐｏ１」という）から、開口部ＯＰの前端部Ｐｏ２（以下「開口前端部Ｐｏ２」という）までの間を開閉する。

【0041】

第１ドア８１は、固定壁７１によって支持されており、前後方向に沿って移動可能に構成されている。第１ドア８１は、駆動部が発生する駆動力によって前後方向に移動することができる。

【0042】

図４は、第１ドアを駆動する駆動部を示す図である。スライドドア８０は、駆動モータ８５と、アクチュエータ８６と、ラック８７とをさらに含んでいる。駆動モータ８５、アクチュエータ８６及びラック８７は、スライドドア８０を駆動する駆動部を構成している。

【0043】

駆動モータ８５は、スライドドア８０を駆動する駆動源である。駆動モータ８５は、アクチュエータ８６に固定されている。駆動モータ８５は、例えばサーボモータである。駆動モータ８５の出力軸には、第１ドア８１の背面に前後方向に沿って配置されたラック８７と歯合するピニオン（図示せず）が設けられている。これにより、第１ドア８１は、駆動モータ８５が発生する駆動力によって前後方向に移動する。

【0044】

アクチュエータ８６は、固定壁７１のうち左側面を形成する壁面の裏面に設けられた裏面パネル７２に固定されている。裏面パネル７２は、スライドドア８０が通過することができるように、固定壁７１に対して一定の距離を隔てて配置されている。アクチュエータ８６は、駆動モータ８５を上下方向に沿って昇降する。アクチュエータ８６は、例えばエアシリンダである。アクチュエータ８６によって駆動モータ８５が上昇端まで到達すると、駆動モータ８５の出力軸に設けられたピニオンが、第１ドア８１に設けられたラック８７に対して歯合する（歯合状態）。一方、アクチュエータ８６によって駆動モータ８５が下降端まで到達すると、駆動モータ８５の出力軸に設けられたピニオンは、第１ドア８１に設けられたラック８７から離間される（離間状態）。駆動モータ８５が動作し、その出力軸が回転したとしても、離間状態では第１ドア８１は移動しない。

【0045】

図１に示すように、第２ドア８２は、第１ドア８１によって支持されており、前後方向に沿って移動可能に構成されている。第２ドア８２は、第１ドア８１が前後方向に移動すると、この第１ドア８１と連動して移動する。第１ドア８１が前後方向に移動すれば、第２ドア８２も第１ドア８１と一緒に移動する。一方、作業者が第２ドア８２を手動操作すると、具体的には、作業者が第２ドア８２に対して前後方向に沿って力を加えると、第２ドア８２は、作業者の操作力によって前後方向に移動することができる。

【0046】

なお、作業者が第２ドア８２を手動操作したときに、第２ドア８２の移動にともなって第１ドア８１が移動してしまう虞がある。そこで、前後方向に一定の閾値以上の力が作用しない限り第１ドア８１が静止したままとなるように、第１ドア８１には、静止した状態を維持するための構造が採用されている。これにより、作業者が第２ドア８２を押し引きしても、第１ドア８１は静止したままとなり、第２ドア８２のみが、第１ドア８１に対して相対的に移動する。

【0047】

図５は、スライドドアの動作範囲を示す説明図である。第１ドア８１は、第１ドア８１が最も開いたときの位置である第１開端位置と、第１ドア８１が最も閉じたときの位置である第１閉端位置との間を移動する。第１ドア８１が第１閉端位置にある場合、第１ドア８１の前端８１ａは、開口部ＯＰの中間部Ｐｏ３（以下「開口中間部Ｐｏ３」という）に位置する。このとき、開口後端部Ｐｏ１から開口中間部Ｐｏ３までの範囲は、第１ドア８１によって閉じられる。一方、第１ドア８１が第１開端位置にある場合、第１ドア８１の前端８１ａは、開口後端部Ｐｏ１に位置する。このとき、開口後端部Ｐｏ１から開口中間部Ｐｏ３までの範囲は開放される（ただし、後述する第２ドア８２の位置が、後述する第２開端位置に存在する場合に限る）。第１ドア８１が第１開端位置と第１閉端位置との間を前後方向に移動することで、開口後端部Ｐｏ１と開口中間部Ｐｏ３との間の範囲が第１ドア８１によって開閉される。

【0048】

第２ドア８２は、第２ドア８２が最も開いたときの位置である第２開端位置と、第２ドア８２が最も閉じたときの位置である第２閉端位置との間を移動する。第２ドア８２が第２閉端位置にある場合、第２ドア８２の前端８２ａは、第１ドア８１の前端８１ａから最も離れた位置に存在する。第１ドア８１が開口中間部Ｐｏ３まで閉じられている状態において第２ドア８２が第２閉端位置にある場合には、開口中間部Ｐｏ３から開口前端部Ｐｏ２までの範囲は、第２ドア８２によって閉じられる。このとき、第２ドア８２は、ラッチ機構などの固定機構により閉状態が拘束される。一方、第２ドア８２が第２開端位置にある場合、第２ドア８２の前端８２ａは、第１ドア８１の前端８１ａと概ね同じ位置に存在する。第１ドア８１が開口中間部Ｐｏ３まで閉じられている状態において第２ドア８２が第２開端位置にある場合、開口中間部Ｐｏ３から開口前端部Ｐｏ２までの範囲は開放される。第１ドア８１が開口中間部Ｐｏ３まで閉じられた状態で、第２ドア８２が第２開端位置と第２閉端位置との間を前後方向に移動することで、開口中間部Ｐｏ３と開口前端部Ｐｏ２との間の範囲が第２ドア８２によって開閉される。なお、第２開端位置及び第２閉端位置のそれぞれは、第１ドア８１を基準とする相対的な位置であり、第１ドア８１が存在する位置によって第２開端位置及び第２閉端位置の絶対的な位置は相違する。

【0049】

第１ドア８１及び第２ドア８２は、それぞれ開端位置及び閉端位置に存在する以外にも、開端位置から閉端位置までの間の任意の位置で停止することができる。この場合、開口後端部Ｐｏ１から開口前端部Ｐｏ２までの範囲は、第１ドア８１及び第２ドア８２の開度に応じた割合で開放される。

【0050】

このように、スライドドア８０は、第１ドア８１と第２ドア８２とが協働することで、開口後端部Ｐｏ１と開口前端部Ｐｏ２との間を開閉する。スライドドア８０の開閉方向は、前後方向に対応しており、パレット５０の引出方向に対して直交する。パレット５０は、スライドドア８０の下端よりも低い位置に配置されている。このため、パレット５０が正規位置にあるときのみならず、パレット５０が引出位置にあるときでも、スライドドア８０の開閉を行うことができる。

【0051】

図６は、スライドドアの制御システムを示すブロック図である。以下、レーザ加工機１の制御システムのうち、スライドドア８０の制御システムを説明する。スライドドア８０の制御システムは、制御装置１００を中心に構成されている。

【0052】

制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサ（Hardware Processor）と、メモリ（Memory）と、各種のインターフェース（Interface）とを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、制御装置１００が備える種々の機能が実現される。

【0053】

図４及び図６に示すように、制御装置１００には、第１ドア８１及び第２ドア８２の位置を検知するセンサ部から、オン及びオフで識別されるセンサ信号が入力されている。センサ部は、第１センサ９１、第２センサ９３、及び第３センサ９５を含んでいる。第１センサ９１、第２センサ９３、及び第３センサ９５は、それぞれリミットスイッチなどで構成されている。

【0054】

図４に示すように、第１センサ９１、第２センサ９３、及び第３センサ９５は、裏面パネル７２に固定されている。すなわち、第１センサ９１、第２センサ９３、及び第３センサ９５は、第１ドア８１及び第２ドア８２の移動に拘わらず、不動である。

【0055】

図４及び図５に示すように、第１センサ９１は、第２ドア８２に固定された第１ドグ９０によってオンオフが切り替えられる。第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３及びその近傍にある場合、第１センサ９１は、第１ドグ９０に反応してオンとなる。一方、第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３から離れた位置にある場合、第１センサ９１はオフとなる。第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３及びその近傍に位置する状況としては、第１ドア８１が開口中間部Ｐｏ３まで閉じられている状態で第２ドア８２が第２開端位置にある場合、或いは、第１ドア８１が開口後端部Ｐｏ１まで開かれている状態で第２ドア８２が第２閉端位置にある場合などが該当する。

【0056】

第２センサ９３は、第１ドア８１に固定された第２ドグ９２によってオンオフが切り替えられる。第１ドア８１が第１開端位置にある場合、すなわち第１ドア８１の前端８１ａが開口後端部Ｐｏ１にある場合、第２センサ９３は、第２ドグ９２に反応してオンとなる。一方、第１ドア８１が第１開端位置以外の位置にある場合には、第２センサ９３はオフとなる。

【0057】

第３センサ９５は、第１ドア８１に固定された第３ドグ９４によってオンオフが切り替えられる。第１ドア８１が第１閉端位置にある場合、すなわち第１ドア８１の前端８１ａが開口中間部Ｐｏ３にある場合、第３センサ９５は、第３ドグ９４に反応してオンとなる。一方、第３センサ９５は、第１ドア８１が第１閉端位置以外の位置にある場合にはオフとなる。

【0058】

図６に示すように、制御装置１００には、操作部１２０から出力される操作信号が入力されている。操作部１２０から出力される操作信号には、第１ドア８１を開けるための入力操作をオンオフで示す開操作信号、第１ドア８１を閉じるための入力操作をオンオフで示す閉操作信号が含まれる。

【0059】

制御装置１００は、第１センサ９１、第２センサ９３、及び第３センサ９５から出力されるセンサ信号、及び操作部１２０から出力される操作信号に基づいて、駆動モータ８５及びアクチュエータ８６の動作を制御する。

【0060】

以下、本実施形態に係るレーザ加工機１におけるスライドドア８０の動作について説明する。

【0061】

＜開動作の第１態様＞
図７及び図８は、スライドドアの開動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。この第１態様は、作業者が第２ドア８２を手動操作することで、スライドドア８０を全閉状態から全開状態まで動作させる一連の動作を示すものである。

【0062】

スライドドア８０が全閉状態の場合、第１ドア８１は第１閉端位置に、第２ドア８２は第２閉端位置にある。すなわち、第１ドア８１の前端８１ａは開口中間部Ｐｏ３にあり、第２ドア８２の前端８２ａは開口前端部Ｐｏ２にある（図７の（ａ１）の状態）。

【0063】

まず、作業者は、ラッチ機構による拘束を解除しつつ、第２ドア８２に対して後方向（開方向）に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を第２開端位置へ向けて移動させる。このとき、第１ドア８１は静止したまま、第２ドア８２のみが移動する（図７の（ａ２）の状態）。第２ドア８２が第２開端位置に近づき、第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３の近傍に到達すると（図７の（ａ３）の状態）、第１センサ９１がオフからオンへと切り替わる。

【0064】

制御装置１００は、第１センサ９１がオンへと切り替わると、一定時間Ｔａ１が経過した後にアクチュエータ８６をオンする。アクチュエータ８６のオンから時間Ｔａ２が経過すると、アクチュエータ８６が動作することで駆動モータ８５が下降端から上昇を開始する。そして、アクチュエータ８６のオンから時間Ｔａ３が経過すると、駆動モータ８５が上昇端へと到達する。これにより、駆動モータ８５の出力軸に設けられたピニオンが、第１ドア８１に設けられたラック８７に対して歯合する。

【0065】

第１センサ９１がオンへと切り替わってから一定時間Ｔａ４（Ｔａ４＞Ｔａ１）が経過すると、制御装置１００は、駆動モータ８５をオンする。駆動モータ８５のオンに応じて、駆動モータ８５が動作すると、駆動モータ８５の出力軸が、第１ドア８１を前後方向へと移動させるための設定速度に応じた回転数（通常回転数）で回転する。これにより、第１ドア８１は、第１開端位置へ向かって移動を開始する。

【0066】

なお、制御装置１００は、第１センサ９１がオンへと切り替わってから一定時間Ｔａ４が経過するタイミングよりも先行したタイミング、例えば時間Ｔａ１が経過したタイミングで駆動モータ８５をオンしてもよい。このとき、制御装置１００は、駆動モータ８５の出力軸が通常回転数よりも低い回転数で回転するように、駆動モータ８５を制御する。したがって、アクチュエータ８６が駆動モータ８５を上昇端へと上昇させる際には、駆動モータ８５が低い回転数で回転する。これにより、第１ドア８１が予期せずに移動して、ピニオンの歯とラック８７の歯とに位置ずれが生じていたとしても、ピニオンとラック８７とを適切に歯合させることができる。そして、時間Ｔａ４が経過すると、制御装置１００は、駆動モータ８５を通常回転数で動作させる。

【0067】

図８に示すように、第１ドア８１が第１開端位置に向かって移動を開始すると、第１ドア８１が第１閉端位置から離れるため、第３センサ９５がオンからオフへと切り替わる。

【0068】

また、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。これにより、第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３から離れるため、第１センサ９１がオンからオフへと切り替わる。

【0069】

駆動モータ８５のオンが継続している間、第１ドア８１は、後方向へ向かって移動する（図８の（ａ４）の状態）。第１ドア８１が移動している間、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。

【0070】

第１ドア８１が第１開端位置に到達すると（図８の（ａ５）の状態）、第２センサ９３がオフからオンへと切り替わる。

【0071】

制御装置１００は、第２センサ９３がオンに切り替わると、一定時間Ｔａ５が経過した後に駆動モータ８５をオフする。駆動モータ８５のオフにより、駆動モータ８５が停止するので、第１ドア８１は停止する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａは開口後端部Ｐｏ１に位置し、第２ドア８２の前端８２ａも開口後端部Ｐｏ１の近傍に位置する。

【0072】

第２センサ９３がオンに切り替わってから一定時間Ｔａ６（Ｔａ５＜Ｔａ６）が経過すると、制御装置１００は、アクチュエータ８６をオフする。アクチュエータ８６のオフから一定時間Ｔａ７が経過すると、駆動モータ８５が上昇端から下降を開始する。そして、アクチュエータ８６のオフから時間Ｔａ８が経過すると、駆動モータ８５が下降端へと到達する。駆動モータ８５の出力軸に設けられたピニオンは、第１ドア８１に設けられたラック８７から離間する。

【0073】

以上の動作により、スライドドア８０が全閉状態から全開状態へと移行する。この動作において、制御装置１００は、以下の通りの制御を行っている。すなわち、制御装置１００は、第１ドア８１が第１閉端位置にあるときに第２ドア８２が第２開端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を動作させ、これにより、第１ドア８１を開口後端部Ｐｏ１に向かって移動させる。そして、制御装置１００は、第１ドア８１が第１開端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を停止させ、これにより、第１ドア８１を停止させる。

【0074】

＜閉動作の第１態様＞
図９及び図１０は、スライドドアの閉動作の第１態様を説明するタイミングチャートである。この第１態様は、作業者が第２ドア８２を手動操作することで、スライドドア８０を全開状態から全閉状態まで動作させる一連の動作を示すものである。

【0075】

スライドドア８０が全開状態の場合、第１ドア８１は第１開端位置に、第２ドア８２は第２開端位置にある。すなわち、第１ドア８１の前端８１ａは開口後端部Ｐｏ１にあり、第２ドア８２の前端８２ａも開口後端部Ｐｏ１に近接した位置にある（図９の（ｂ１）の状態）。

【0076】

まず、作業者は、第２ドア８２に対して前方向（閉方向）に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を第２閉端位置に向けて移動させる。このとき、第１ドア８１は静止したまま、第２ドア８２のみが移動する（図９の（ｂ２）の状態）。第２ドア８２が第２開端位置に近づき、第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３の近傍に到達すると（図９の（ｂ３）の状態）、第１センサ９１がオフからオンへと切り替わる。

【0077】

制御装置１００は、第１センサ９１がオンへと切り替わったことを判断すると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６及び駆動モータ８５をそれぞれオンする。

【0078】

図１０に示すように、駆動モータ８５のオンに伴って第１ドア８１が第１閉端位置へ向かって移動を開始すると、第１ドア８１が第１開端位置から離れるため、第２センサ９３がオンからオフへと切り替わる。

【0079】

また、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。これにより、第２ドア８２の前端８２ａが開口中間部Ｐｏ３から離れるため、第１センサ９１がオンからオフへと切り替わる。

【0080】

駆動モータ８５のオンが継続している間、第１ドア８１は、前方向へ向かって移動する（図１０の（ｂ４）の状態）。第１ドア８１が移動している間、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。

【0081】

第１ドア８１が第１閉端位置に到達すると（図１０の（ｂ５）の状態）、第３センサ９５がオフからオンへと切り替わる。

【0082】

制御装置１００は、第３センサ９５がオンへと切り替わると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６及び駆動モータ８５をそれぞれオフする。

【0083】

最後に、作業者は、第２ドア８２に対して前方向に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を第２閉端位置まで押し込むと、ラッチ機構によって第２ドア８２の閉状態が拘束される。第２ドア８２が第２閉端位置に到達すると（図１０の（ｂ５）の状態）、作業者は、第２ドア８２に対する閉操作を終了する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａは開口中間部Ｐｏ３に位置し、第２ドア８２の前端８２ａは開口前端部Ｐｏ２に位置する。

【0084】

以上の動作により、スライドドア８０が全開状態から全閉状態へと移行する。この動作において、制御装置１００は、以下の通りの制御を行っている。すなわち、制御装置１００は、第１ドア８１が第１開端位置にあるときに第２ドア８２が第２閉端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を動作させ、これにより、第１ドア８１を開口中間部Ｐｏ３に向かって移動させる。そして、制御装置１００は、第１ドア８１が第１閉端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を停止させ、これにより、第１ドア８１を停止させる。

【0085】

このような一連の動作により、作業者は、スライドドア８０を全開状態と全閉状態とで切り替えることができる。パレット５０が正規位置にある場合、作業者は、スライドドア８０の正面に立って、第２ドア８２を手動操作で開閉することができる。そして、作業者が、第２ドア８２を第２開端位置又は第２閉端位置まで手動で移動することで、第１ドア８１を自動で開閉させることができる。これにより、第１ドア８１及び第２ドア８２を含むスライドドア８０の開閉を行うことができる。また、パレット５０が引出位置にある場合であっても、作業者はスライドドア８０の前側或いは後側に立って、第２ドア８２を開口部ＯＰの半分程度だけ開閉すれば、その後は第１ドア８１が自動で移動する。これにより、パレット５０が引き出され、スライドドア８０の正面に立つことが出来ない状況であったとしても、スライドドア８０の開閉を簡単に行うことができる。

【0086】

＜開動作の第２態様＞
図１１及び図１２は、スライドドアの開動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。この第２態様は、作業者が第２ドア８２に対して手動操作を行い、且つ操作部１２０に対して入力操作を行うことで、スライドドア８０を全閉状態から全開状態まで動作させる一連の動作を示すものである。

【0087】

スライドドア８０が全閉状態の場合、第１ドア８１は第１閉端位置に、第２ドア８２は第２閉端位置にある。すなわち、第１ドア８１の前端８１ａは開口中間部Ｐｏ３にあり、第２ドア８２の前端８２ａは開口前端部Ｐｏ２にある（図１１の（ｃ１）の状態）。

【0088】

まず、作業者は、ラッチ機構による拘束を解除しつつ、第２ドア８２に対して後方向（開方向）に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を一定量だけ後方向へと移動させる。このとき、第１ドア８１は静止したまま、第２ドア８２のみが移動する。第２ドア８２の手動操作を終えると、作業者は、操作部１２０に対して、第１ドア８１を開けるための入力操作を行う。これにより、操作部１２０から制御装置１００に入力される操作信号（開操作信号）がオフからオンに切り替わる（図１１の（ｃ２）の状態）。

【0089】

制御装置１００は、操作信号がオンへと切り替わると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６及び駆動モータ８５をそれぞれオンする。

【0090】

駆動モータ８５のオンに伴って駆動モータ８５が動作すると、第１ドア８１が第１開端位置へ向かって移動を開始する。第１ドア８１が第１閉端位置から離れるため、第３センサ９５がオンからオフへと切り替わる。

【0091】

駆動モータ８５のオンが継続している間、第１ドア８１は、後方向へ向かって移動する（図１１の（ｃ３）の状態）。第１ドア８１が移動している間、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。

【0092】

図１２に示すように、第１ドア８１が第１開端位置に到達すると（図１２の（ｃ４）の状態）、第２センサ９３がオフからオンへと切り替わる。

【0093】

制御装置１００は、第２センサ９３がオンに切り替わると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、駆動モータ８５をオフする。駆動モータ８５のオフにより、駆動モータ８５が停止するので、第１ドア８１は静止する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａが開口後端部Ｐｏ１に存在し、第２ドア８２の前端８２ａは開口後端部Ｐｏ１と開口中間部Ｐｏ３との間に存在する。

【0094】

作業者は、操作部１２０に対して、第１ドア８１を開けるための入力操作を終了する。これにより、操作部１２０から制御装置１００に入力される操作信号（開操作信号）がオンからオフに切り替わる。操作信号がオンからオフへと切り替わると、制御装置１００は、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６をオフする。

【0095】

最後に、作業者は、第２ドア８２に対して後方向（開方向）に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を第２開端位置に向かって移動させる（図１２の（ｃ５）の状態）。そして、第２ドア８２を第２閉端位置まで押し込むと、ラッチ機構によって第２ドア８２の閉状態が拘束される。第２ドア８２が第２開端位置に到達すると、作業者は、第２ドア８２に対する手動操作を終了する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａは開口後端部Ｐｏ１に位置し、第２ドア８２の前端８２ａも開口後端部Ｐｏ１の近接に位置する。

【0096】

以上の動作により、スライドドア８０が全開状態から全閉状態へと移行する。この動作において、制御装置１００は、以下の通りの制御を行っている。すなわち、制御装置１００は、操作部１２０に対する、第１ドア８１を開けるための入力操作を条件として、駆動モータ８５を動作させ、これにより、第１ドア８１を開口後端部Ｐｏ１に向かって移動させる。そして、制御装置１００は、第１ドア８１が第１開端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を停止させ、これにより、第１ドア８１を停止させる。

【0097】

＜閉動作の第２態様＞
図１３及び図１４は、スライドドアの閉動作の第２態様を説明するタイミングチャートである。この第２態様は、作業者が第２ドア８２に対して手動操作を行い、且つ操作部１２０に対して入力操作を行うことで、スライドドア８０を全開状態から全閉状態まで動作させる一連の動作を示すものである。

【0098】

スライドドア８０が全開状態の場合、第１ドア８１は第１開端位置に、第２ドア８２は第２開端位置にある。すなわち、第１ドア８１の前端８１ａは開口後端部Ｐｏ１にあり、第２ドア８２の前端８２ａも開口後端部Ｐｏ１に近接した位置にある（図１３の（ｄ１）の状態）。

【0099】

まず、作業者は、操作部１２０に対して、第１ドア８１を閉じるための入力操作を行う。これにより、操作部１２０から制御装置１００に入力される操作信号（閉操作信号）がオフからオンに切り替わる（図１３の（ｄ１）の状態）。

【0100】

制御装置１００は、操作信号がオンへと切り替わったことを判断すると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６及び駆動モータ８５をそれぞれオンする。

【0101】

駆動モータ８５のオンに伴って駆動モータ８５が動作すると、第１ドア８１が第１閉端位置に向かって移動を開始する。第１ドア８１が第１開端位置から離れるため、第２センサ９３がオンからオフへと切り替わる。

【0102】

駆動モータ８５のオンが継続している間、第１ドア８１は、前方向へ向かって移動する（図１３の（ｄ２）の状態）。第１ドア８１が移動している間、第２ドア８２は、第１ドア８１と連動して移動する。

【0103】

第１ドア８１が第１閉端位置に到達すると（図１３の（ｄ３）の状態）、第３センサ９５がオフからオンへと切り替わる。

【0104】

制御装置１００は、第３センサ９５がオンへと切り替わると、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、駆動モータ８５をオフする。駆動モータ８５のオフにより、駆動モータ８５が停止するので、第１ドア８１は停止する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａは開口中間部Ｐｏ３に位置し、第２ドア８２の前端８２ａも開口中間部Ｐｏ３の近傍に位置する。

【0105】

作業者は、操作部１２０に対して、第１ドア８１を閉めるための入力操作を終了する。これにより、操作部１２０から制御装置１００に入力される操作信号（閉操作信号）がオンからオフに切り替わる。操作信号がオンからオフへと切り替わると、制御装置１００は、上述した開動作の第１態様で示した手順と同様に、アクチュエータ８６をオフする。

【0106】

最後に、作業者は、第２ドア８２に対して前方向に向かう力を加える手動操作を行い、第２ドア８２を第２閉端位置まで移動させる。このとき、第１ドア８１は移動せず、第２ドア８２のみが移動する（図１４の（ｄ４）の状態）。第２ドア８２が第２閉端位置に到達すると（図１４の（ｄ５）の状態）、作業者は、第２ドア８２に対する閉操作を終了する。このとき、第１ドア８１の前端８１ａは開口中間部Ｐｏ３に位置し、第２ドア８２の前端８２ａは開口前端部Ｐｏ２に位置する。

【0107】

以上の動作により、スライドドア８０が全開状態から全閉状態へと移行する。この動作において、制御装置１００は、以下の通りの制御を行っている。すなわち、制御装置１００は、操作部１２０に対する、第１ドア８１を閉じるための入力操作を条件として、駆動モータ８５を動作させ、これにより、第１ドア８１を開口中間部Ｐｏ３に向かって移動させる。そして、制御装置１００は、第１ドア８１が第１閉端位置へと到達したことを条件に、駆動モータ８５を停止させ、これにより、第１ドア８１を停止させる。

【0108】

このような一連の動作により、作業者は、スライドドア８０を全開状態と全閉状態とで切り替えることができる。パレット５０が引出位置にあり、小柄な作業者が第２ドア８２を第２開端位置又は第２閉端位置まで動かすことができないような場合であっても、操作部１２０に対する入力操作を利用することで、第１ドア８１及び第２ドア８２を含むスライドドア８０の開閉を行うことができる。これにより、パレット５０が引き出され、スライドドア８０の正面に立つことが出来ない状況であったとしても、スライドドア８０の開閉を簡単に行うことができる。

【0109】

なお、開動作及び閉動作の第２態様は、パレット５０が正規位置にある場合に適用してもよいことは勿論である。また、開動作の第１態様の後、閉動作の第２態様を行ってもよい、開動作の第２態様の後、閉動作の第１態様を行ってもよい。また、開動作及び閉動作の第２態様では、第１センサ９１のセンサ信号を利用しないため、図１１乃至図１４では第１センサ９１のセンサ信号を便宜上オフで示した。しかしながら、開動作及び閉動作の第２態様において、第１センサ９１の実際のセンサ信号を利用してもよい。

【0110】

このように本実施形態のレーザ加工機１によれば、第２ドア８２の前端８２ａが開口前端部Ｐｏ２に到達することで、スライドドア８０が全閉状態となる。第１ドア８１の開閉は自動で行われるが、第２ドア８２の開閉は作業者の手動操作となる。これにより、第２ドア８２の前端８２ａが開口前端部Ｐｏ２に到達する動作を作業者の手動操作に委ねることができる。これにより、作業者自身が第２ドア８２の移動状態を確認することができるので、物体等の挟み込みを抑制することができる。

【0111】

なお、閉動作の第１態様で示すように、第２ドア８２を手動操作で閉じた後に、第１ドア８１を自動で閉じる場合には、第１ドア８１の移動に伴って、第２ドア８２の前端８２ａが開口前端部Ｐｏ２に到達する。この場合、第２ドア８２の前端８２ａが開口前端部Ｐｏ２に到達する動作は、作業者の手動操作によって実行される訳ではない。しかしながら、本実施形態に係るレーザ加工機１は、スライドドア８０が開口後端部Ｐｏ１から開口前端部Ｐｏ２へと到達する動作の全てを自動で行うものでない。第１ドア８１及び第２ドア８２のうち、第２ドア８２を閉じる動作には、作業者の手動操作が必要となる。これにより、作業者は、第２ドア８２を手動操作で閉じる際に、開口部ＯＰの状態を実際に確認することができる。したがって、開口部ＯＰの状態を実際に確認した上で、第１ドア８１を自動で閉じることができるので、物体等の挟み込みを抑制することができる。

【0112】

本実施形態のレーザ加工機１において、加工機本体１０は、ワークが載置されるパレット５０を含んでいる。パレット５０は、スライドドア８０の開閉方向と直交する方向、本実施形態では左右方向に沿って移動自在に構成され、スライドドア８０の下方において加工機本体１０から引き出し可能に構成されている。

【0113】

本実施形態のレーザ加工機１によれば、パレット５０が引き出された状態でも、スライドドア８０によって開口部ＯＰを開閉することができる。パレット５０が引出位置に引き出されたままの場合、スライドドア８０はパレット５０の上方を横断するように移動することとなる。したがって、例えばレーザ加工機１が第１ドア８１及び第２ドア８２の開閉をそれぞれ手動操作で行うような構成であれば、開口部ＯＰの全部に亘ってスライドドア８０の手動操作を行わなければならない。このため、スライドドア８０の前側に立ってスライドドア８０を手動操作した後、パレット５０を迂回して、スライドドア８０の後側に立ってもう一度スライドドア８０を手動操作しなければならない、という煩雑な操作が予想される。しかしながら、本実施形態のレーザ加工機１によれば、第１ドア８１の開閉を自動で行うことができるので、作業者が手動操作を行うのは第２ドア８２のみとなる。このことは、作業者がスライドドア８０に対して手動操作を行う範囲が小さくなることを意味する。そのため、スライドドア８０の前側又は後側から第２ドア８２を手動操作するだけで、開口部ＯＰの全域を開閉することができる。これにより、パレット５０を迂回するように回り込む必要もないので、スライドドア８０の開閉に伴う作業者の負担を軽減することができる。

【0114】

本実施形態のレーザ加工機１において、レーザ加工機１は、第１ドア８１の位置及び第２ドア８２の位置を検知するセンサ部と、センサ部の検知結果に基づいて、駆動部を制御する制御装置１００と、をさらに備えている。

【0115】

この構成によれば、第１ドア８１の位置及び第２ドア８２の位置に応じて、第１ドア８１の開閉動作を行うことができる。これにより、スライドドア８０による開口部ＯＰの開閉を適切に行うことができる。

【0116】

本実施形態のレーザ加工機１において、レーザ加工機１は、作業者の入力操作に応じて、第１ドア８１の開閉を指示する操作信号を出力する操作部１２０をさらに有している。そして、制御装置１００は、センサ部の検知結果と、操作部１２０から出力された操作信号とに基づいて、駆動部を制御している。

【0117】

この構成によれば、第１ドア８１の位置及び第２ドア８２の位置に加え、操作部１２０に対する作業者の入力操作に応じて、第１ドア８１の開閉動作を行うことができる。これにより、スライドドア８０による開口部ＯＰの開閉を適切に行うことができる。

【0118】

本実施形態のレーザ加工機１において、駆動部は、出力軸にピニオンが取り付けられた駆動モータ８５と、第１ドア８１に配置されて、ピニオンの回転運動を直線運動へと変換するラック８７と、駆動モータ８５を昇降させて、ピニオンとラック８７とが歯合する歯合状態と、ピニオンとラック８７とが離間する離間状態とを切り替えるアクチュエータ８６と、を有している。制御装置１００は、歯合状態に設定した後に、第１ドア８１の開閉に必要な回転数である通常回転数で駆動モータ８５を動作させる。一方で、制御装置１００は、駆動モータ８５を停止させた後に、離間状態に設定する。

【0119】

この構成によれば、駆動モータ８５が動作する期間に限り、ピニオンとラック８７とが歯合状態となり、駆動モータ８５が停止している期間においては、ピニオンとラック８７とが離間状態となる。すなわち、レーザ加工機１は、ピニオンとラック８７とが常に歯合する構成を採用していない。スライドドア８０の開閉を予定しない状況において、作業者がスライドドア８０に寄りかかるなどの要因で、スライドドア８０に意図しない外力が作用することがある。このとき、ピニオンとラック８７とが常に歯合する構成となっている場合、外力によって第１ドア８１が前後方向に移動することで、駆動モータ８５の出力軸を回転させてしまう事態が発生する。しかしながら、本実施形態の構成によれば、ピニオンとラック８７とが離間状態となっているので、外力を受けて第１ドア８１が前後方向に移動したとしても、停止している駆動モータ８５の出力軸が回転することを抑制することができる。これにより、駆動モータ８５及び電気回路の故障といった不都合な事態が発生することを抑制することができる。

【0120】

本実施形態のレーザ加工機１において、制御装置１００は、通常回転数よりも低い回転数で駆動モータ８５を動作させた後に歯合状態に設定し、歯合状態に設定した後に通常回転数で駆動モータを動作させている。

【0121】

この構成によれば、アクチュエータ８６を動作させて、ピニオンとラック８７とを離間状態から歯合状態へと切り替わる際には、駆動モータ８５が通常回転数よりも低い回転数で回転している。これにより、第１ドア８１が予期せずに移動して、ピニオンの歯とラック８７の歯とに位置ずれが生じていたとしても、ピニオンが回転しながらラック８７へと当接することで、ピニオンとラック８７とを適切に歯合させることができる。

【0122】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0123】

１ レーザ加工機
１０ 加工機本体
１１ 基台
１２ サイドフレーム
１５ ヘッド駆動機構
１６ Ｘ軸キャリッジ
１９ Ｙ軸キャリッジ
３０ 加工ヘッド
５０ パレット
５１ 枠体
５２ スキッド
５３ クランプ部
６０ 本体カバー
７０ パーテーション本体
７１ 固定壁
７２ 裏面パネル
７５ 可動壁
８０ スライドドア
８１ 第１ドア
８１ａ 前端
８２ 第２ドア
８２ａ 前端
８５ 駆動モータ
８６ アクチュエータ
８７ ラック
９０ 第１ドグ
９１ 第１センサ
９２ 第２ドグ
９３ 第２センサ
９４ 第３ドグ
９５ 第３センサ
１００ 制御装置
１１０ レーザ発振器
１２０ 操作部
ＯＰ 開口部
Ｐｏ１ 開口部ＯＰの後端部（開口後端部）
Ｐｏ２ 開口部ＯＰの前端部（開口前端部）
Ｐｏ３ 開口部ＯＰの中間部（開口中間部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】