特許 7630044 ホイール式車両の走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-05

(45)【発行日】2025-02-14

(54)【発明の名称】ホイール式車両の走行装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20250206BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 Q

F16H57/04 D

F16H57/04 J

F16H57/04 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024509193

(86)(22)【出願日】2023-03-23

(86)【国際出願番号】 JP2023011394

(87)【国際公開番号】W WO2023182403

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-05-13

(31)【優先権主張番号】P 2022048400

(32)【優先日】2022-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 彰紀

(72)【発明者】

【氏名】篠原 毅

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋輝

(72)【発明者】

【氏名】竹下 大翼

(72)【発明者】

【氏名】岩淵 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 貴宏

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１１６９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０１６９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１３８８５６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイール式車両の車体に固定され、先端が開口する小径円筒部を有する筒状のスピンドルと、
前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ、先端が前記スピンドルの前記小径円筒部の開口端から突出してその先端に太陽歯車が取付けられ、駆動源により回転駆動される回転軸と、
前記スピンドルの外周側に回転可能に設けられ、外周側に車輪が取付けられると共に内部に潤滑油が収容される車輪取付筒と、
前記回転軸の回転を減速して前記車輪取付筒に伝達する前記太陽歯車を含む減速機構と、
軸受嵌合穴を有し、前記駆動源と前記減速機構との間に位置して前記スピンドルの前記小径円筒部の内周側に設けられるリテーナと、
前記リテーナの前記軸受嵌合穴に挿嵌され、前記回転軸の軸方向の中間部を前記スピンドルに対して回転可能に支持する軸受とを備えてなるホイール式車両の走行装置において、
前記リテーナは、前記駆動源側の面に、前記軸受嵌合穴から径方向内側に張出し前記軸受に当接する環状の鍔部を有し、
前記リテーナの前記減速機構側において前記軸受を介して前記鍔部と軸方向で対向する位置には、前記鍔部および前記軸受嵌合穴の内周面と共に潤滑油の油溜め部を形成する油溜めプレートが設けられ、
前記油溜めプレートは、前記回転軸の外径寸法よりも大きな長さ寸法を有し、前記回転軸の外径寸法よりも小さな高さ寸法を有する三日月型の板体として形成され、前記軸受嵌合穴の中心よりも下側で前記リテーナに取付けられた取付部と、前記取付部から上方に立上がり前記軸受を介して前記鍔部と軸方向で対向する壁部とを有し、
前記壁部の上端縁は、前記鍔部の内周縁の最下部よりも低い位置に配置されていることを特徴とするホイール式車両の走行装置。

【請求項2】

前記油溜めプレートの前記取付部と前記壁部との間には、前記取付部から前記減速機構に向けて軸方向に延在し前記油溜め部を拡張する拡張部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のホイール式車両の走行装置。

【請求項3】

前記回転軸には、外周側が軸受嵌合部となった筒状のスリーブが取付けられ、
前記軸受は、前記スリーブを介して前記リテーナの前記軸受嵌合穴に挿嵌され、
前記スリーブのうち前記駆動源側の面には、前記軸受嵌合部から径方向外側に張出し、前記リテーナの前記鍔部と共に前記軸受を前記駆動源側から覆うスリーブ側鍔部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のホイール式車両の走行装置。

【請求項4】

前記車輪取付筒内の潤滑油を吸込んで吐出する潤滑油ポンプと、
前記潤滑油ポンプから吐出された潤滑油を前記リテーナの上部に導く供給管と、を有することを特徴とする請求項１に記載のホイール式車両の走行装置。

【請求項5】

前記リテーナは、前記供給管から供給された潤滑油を前記軸受に導く油路を有することを特徴とする請求項４に記載のホイール式車両の走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えばダンプトラック等の車輪を有するホイール式車両に好適に用いられる走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ホイール式車両、例えばダンプトラックに設けられる走行装置は、車体に固定された筒状のスピンドルと、前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ、駆動源により回転駆動される回転軸と、前記スピンドルの外周側に回転可能に設けられ、外周側に車輪が取付けられると共に内周側に潤滑が収容される車輪取付筒と、前記回転軸の回転を減速して前記車輪取付筒に伝達する遊星歯車減速機構とを備えている。遊星歯車減速機構は、電動モータ等の駆動源の回転出力を減速し、車輪取付筒を介して車輪（駆動輪）に伝達することにより駆動輪に大きな回転トルクを発生させ、ダンプトラックを走行させる（特許文献１参照）。

【0003】

走行装置の回転軸は、スピンドルの内周側を軸方向に伸長した状態で、駆動源と遊星歯車減速機構（太陽歯車）との間に設けられている。このため、回転軸の長さ方向の中間部は、スピンドルの内周側に設けられた軸受により、スピンドルに対して回転可能に支持されている。ダンプトラックは、鉱山等で採掘された砕石等の重量物を運搬するため、走行装置には大きな回転負荷が作用する。このため、軸受に対して十分な潤滑油を供給することにより、回転軸および軸受が常に円滑に回転できる状態を保つ必要がある。

【0004】

ここで、走行装置の内部に多量の潤滑油を収容した場合には、遊星歯車減速機構によって潤滑油が撹拌されるときの抵抗（撹拌抵抗）により、走行装置がエネルギロスや発熱等を生じてしまう。このため、走行装置の内部に収容される潤滑油は、必要最小限の油量（例えば、車輪取付筒の内容積の１／５～１／３程度）に設定するのが一般的である。このように、潤滑油を必要最小限の油量に設定した場合には、潤滑油の油面は回転軸よりも下方に位置するため、回転軸および軸受が潤滑油に浸ることはなく、遊星歯車減速機構を構成する遊星歯車、キャリア等の一部が潤滑油に浸るようになる。従って、潤滑油は、走行装置が駆動されたときに遊星歯車減速機構によって跳ね上げられ、ミスト状となって飛散することにより、適宜に軸受に供給される。

【0005】

しかし、特許文献１による走行装置は、回転軸を支持する軸受に対し、遊星歯車減速機構によって跳ね上げられたミスト状の潤滑油が供給される構成であるため、軸受に対して常に十分な潤滑油を供給することができないという問題がある。

【0006】

これに対し、軸受をスピンドルに対して保持するリテーナに、潤滑油を軸受へと導く油路を形成した走行装置が提案されている（特許文献２参照）。この走行装置は、車輪取付筒（ドラム）の内部に収容された潤滑油をポンプによって吸上げ、リテーナに形成された油路に供給することにより、軸受に対して十分な潤滑油を供給することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】米国特許出願公開第２００４／００６５１６９号明細書

【文献】特開２０１０－１１６９６３号公報

【発明の概要】

【0008】

しかし、特許文献２による走行装置では、走行装置が高速で回転したときに、車輪取付筒の内部に収容された潤滑油が遠心力によって車輪取付筒の内周面に押付けられることにより、潤滑油の液面位置が低下することがある。これにより、車輪取付筒の内部に収容された潤滑油をポンプによって吸上げることができなくなり、軸受に対して安定的に潤滑油を供給することができなくなるという問題がある。

【0009】

本発明の目的は、回転軸を支持する軸受に対して常に十分な潤滑油を供給することができるようにしたホイール式車両の走行装置を提供することにある。

【0010】

本発明は、ホイール式車両の車体に固定され、先端が開口する小径円筒部を有する筒状のスピンドルと、前記スピンドルの内周側を軸方向に伸長して設けられ、先端が前記スピンドルの前記小径円筒部の開口端から突出してその先端に太陽歯車が取付けられ、駆動源により回転駆動される回転軸と、前記スピンドルの外周側に回転可能に設けられ、外周側に車輪が取付けられると共に内部に潤滑油が収容される車輪取付筒と、前記回転軸の回転を減速して前記車輪取付筒に伝達する前記太陽歯車を含む減速機構と、軸受嵌合穴を有し、前記駆動源と前記減速機構との間に位置して前記スピンドルの前記小径円筒部の内周側に設けられるリテーナと、前記リテーナの前記軸受嵌合穴に挿嵌され、前記回転軸の軸方向の中間部を前記スピンドルに対して回転可能に支持する軸受とを備えてなるホイール式車両の走行装置において、前記リテーナは、前記駆動源側の面に、前記軸受嵌合穴から径方向内側に張出し前記軸受に当接する環状の鍔部を有し、前記リテーナの前記減速機構側において前記軸受を介して前記鍔部と軸方向で対向する位置には、前記鍔部および前記軸受嵌合穴の内周面と共に潤滑油の油溜め部を形成する油溜めプレートが設けられ、前記油溜めプレートは、前記回転軸の外径寸法よりも大きな長さ寸法を有し、前記回転軸の外径寸法よりも小さな高さ寸法を有する三日月型の板体として形成され、前記軸受嵌合穴の中心よりも下側で前記リテーナに取付けられた取付部と、前記取付部から上方に立上がり前記軸受を介して前記鍔部と軸方向で対向する壁部とを有し、前記壁部の上端縁は、前記鍔部の内周縁の最下部よりも低い位置に配置されていることを特徴としている。

【0011】

本発明によれば、回転軸を支持する軸受に供給される潤滑油を、リテーナの鍔部、軸受嵌合穴の内周面、および油溜めプレートによって形成された油溜め部に貯留することができる。これにより、車体の走行状態に関わらず、油溜め部に貯留された潤滑油を用いて軸受を十分に供給することができ、回転軸を円滑に回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態による走行装置が適用されたダンプトラックを示す左側面図である。

【図2】ダンプトラックを後方からみた背面図である。

【図3】後輪側の走行装置を図１中の矢示III－III方向から見た断面図である。

【図4】図３中の回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を示す拡大図である。

【図5】回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を図４中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。

【図6】第２の実施形態による回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を示す図４と同様位置の拡大図である。

【図7】第３の実施形態による回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を示す図４と同様位置の拡大図である。

【図8】回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を図７中の矢示VIII－VIII方向から見た断面図である。

【図9】第４の実施形態による回転軸、軸受、リテーナ、油溜めプレート等を示す図４と同様位置の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態によるホイール式車両の走行装置を、後輪駆動式のダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施形態では、ダンプトラックの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0014】

図１ないし図５は本発明の第１の実施形態を示している。図中、ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、車体２上に起伏可能に搭載されたベッセル（荷台）３と、車体２の前部に設けられたキャブ５と、車輪としての左右の前輪６および左右の後輪７と、を含んで構成されている。

【0015】

ベッセル３は、例えば砕石物等の重量物を積載する大型の容器として形成され、ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、キャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。キャブ５は、庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。キャブ５は運転室を形成し、キャブ５の内部には、運転席、操舵用のハンドル、複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。

【0016】

左右の前輪６は、車体２の前部側に回転可能に設けられている（左前輪のみ図示）。左右の前輪６は、運転者によって操舵される操舵輪を構成している。左右の後輪７は、車体２の後部側に回転可能に設けられている（左後輪のみ図示）。左右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す走行装置１１により車輪取付筒１６と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる２列のタイヤ７Ａと、タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。

【0017】

エンジン８は、キャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。エンジン８は、例えばディーゼルエンジン等により構成され、車体２に搭載された後述する走行用モータ１３、油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出された圧油は、後述するホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

【0018】

ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル３との間に設けられている。ホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させる。

【0019】

後輪側のアクスルハウジング１０は、車体２の後部側に設けられている。アクスルハウジング１０は、左右方向（軸方向）に延びる中空な円筒体からなり、左右の後輪側サスペンション１０Ａを介して車体２の後部側に取付けられている。アクスルハウジング１０の左右両側には、左右の後輪７を駆動する走行装置１１がそれぞれ設けられている。

【0020】

走行装置１１は、アクスルハウジング１０の左右両側にそれぞれ設けられている。図３に示すように、走行装置１１は、スピンドル１２と、走行用モータ１３と、回転軸１４と、車輪取付筒１６と、減速機構２１と、リテーナ４２と、軸受４４と、油溜めプレート４７とを含んで構成されている。走行装置１１は、回転軸１４の回転を減速機構２１によって減速し、駆動輪となる左右の後輪７を大きな回転トルクをもって回転駆動する。

【0021】

スピンドル１２は、アクスルハウジング１０の左右両側に取付けられている。スピンドル１２は、左右方向に延びる段付き円筒状に形成され、テーパ部１２Ａと、中間円筒部１２Ｂと、小径円筒部１２Ｃとを有している。テーパ部１２Ａは、スピンドル１２の軸方向一側（アクスルハウジング１０側）から軸方向他側に向けて徐々に縮径するテーパ形状をなし、アクスルハウジング１０の端部に複数のボルト１２Ｄを用いて取付けられている。中間円筒部１２Ｂは、テーパ部１２Ａの縮径側に一体形成され軸方向に延びている。小径円筒部１２Ｃは、中間円筒部１２Ｂよりも小さい外径寸法を有し、中間円筒部１２Ｂの先端側に一体形成されている。

【0022】

テーパ部１２Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１２Ｅが設けられ、モータ取付座１２Ｅには、走行用モータ１３が取付けられている。テーパ部１２Ａの外周側には、径方向外向きに突出する環状のフランジ部１２Ｆが設けられ、フランジ部１２Ｆには、後述の湿式ブレーキ３５が取付けられている。

【0023】

一方、小径円筒部１２Ｃの先端は開口端となり、その内周側には後述する２段目のキャリア３３の筒状突出部３３Ａがスプライン結合されている。小径円筒部１２Ｃの軸方向の中間部の内周側には、径方向内側に突出する環状の内側突部１２Ｇが一体に形成され、内側突部１２Ｇには、後述するリテーナ４２が取付けられている。さらに、小径円筒部１２Ｃの下部側には、上下方向（小径円筒部１２Ｃの径方向）に貫通する径方向穴１２Ｈが穿設され、この径方向穴１２Ｈ内には、後述する吸込管３８の先端３８Ａが挿通されている。

【0024】

駆動源としての走行用モータ１３は、アクスルハウジング１０およびスピンドル１２のテーパ部１２Ａ内に配置されている。走行用モータ１３の外周側には複数の取付フランジ１３Ａが設けられ、取付フランジ１３Ａがスピンドル１２（テーパ部１２Ａ）のモータ取付座１２Ｅにボルト等を用いて取付けられている。走行用モータ１３は、電動モータにより構成され、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力が供給されることにより、回転軸１４を回転駆動する。

【0025】

回転軸１４は、スピンドル１２の内周側を軸方向に伸長して設けられている。回転軸１４は、１本の長尺な棒状体を用いて形成され、回転軸１４の一端側は、走行用モータ１３の出力軸（図示せず）にカップリング１５を介して接続され、回転軸１４は、走行用モータ１３によって回転駆動される。回転軸１４の他端側は、スピンドル１２の小径円筒部１２Ｃの開口端から突出し、回転軸１４の他端（突出端）には、後述の太陽歯車２３が取付けられている。回転軸１４の軸方向の中間部は、軸受４４によりスピンドル１２に対して回転可能に支持されている。

【0026】

車輪取付筒１６は、スピンドル１２を構成する小径円筒部１２Ｃの外周側に、２個のころ軸受１７，１８を介して回転可能に設けられている。車輪取付筒１６は、ころ軸受１７，１８に支持され、小径円筒部１２Ｃの外周側を軸方向に延びる中空円筒部１６Ａと、中空円筒部１６Ａの先端から軸方向に突出しスピンドル１２から離れる方向に延びる延長円筒部１６Ｂとを有している。車輪取付筒１６の外周側には、後輪７を構成する円筒状のリム７Ｂが着脱可能に取付けられ、後輪７は車輪取付筒１６と一体に回転する。車輪取付筒１６の延長円筒部１６Ｂの端部には、後述の内歯車３２と外側ドラム１９とが長尺ボルト２０を用いて一体的に固定されている。外側ドラム１９は円筒体からなり、軸方向の一側に設けられたフランジ部１９Ａが、内歯車３２を介して車輪取付筒１６に固定され、軸方向の他側は開口端となっている。

【0027】

減速機構２１は、回転軸１４と車輪取付筒１６との間に設けられている。減速機構２１は、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とにより構成され、回転軸１４の回転を２段減速し、車輪取付筒１６に伝達する。

【0028】

１段目の遊星歯車減速機構２２は、太陽歯車２３と、複数の遊星歯車２４と、キャリア２６とを含んで構成されている。太陽歯車２３は、スピンドル１２（小径円筒部１２Ｃ）から突出した回転軸１４の先端にスプライン結合されている。複数の遊星歯車２４は、太陽歯車２３とリング状の内歯車２５とに噛合し、太陽歯車２３の周囲を自転しつつ公転する。キャリア２６は、車輪取付筒１６に一体化された外側ドラム１９の開口端にボルト等を介して固定され、支持ピン２７を介して遊星歯車２４を回転可能に支持している。

【0029】

ここで、内歯車２５はリングギヤを用いて形成され、太陽歯車２３および複数の遊星歯車２４を径方向外側から取囲んでいる。内歯車２５は、外側ドラム１９の内周面との間に径方向の隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２５の回転は、カップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９に伝達される。

【0030】

カップリング２８は、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９との間に設けられている。カップリング２８は、中心部にボス２８Ａを有する円板状に形成されている。カップリング２８の外周側は、１段目の内歯車２５にスプライン結合され、カップリング２８のボス２８Ａの内周側は、後述する２段目の太陽歯車３０にスプライン結合されている。カップリング２８は、１段目の内歯車２５の回転を２段目の太陽歯車３０に伝達し、太陽歯車３０を１段目の内歯車２５と一体に回転させる。

【0031】

１段目の遊星歯車減速機構２２は、走行用モータ１３によって回転軸１４と一体に太陽歯車２３が回転することにより、太陽歯車２３の回転を、複数の遊星歯車２４の自転運動と公転運動とに変換する。そして、遊星歯車２４の自転運動は、内歯車２５に減速した回転として伝えられ、内歯車２５の回転は、カップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９に伝達される。一方、遊星歯車２４の公転運動は、キャリア２６の回転となって外側ドラム１９を介して車輪取付筒１６に伝達される。このとき、車輪取付筒１６は、２段目の内歯車３２と一体に回転するため、遊星歯車２４の公転は、車輪取付筒１６に同期した回転に抑えられる。

【0032】

２段目の遊星歯車減速機構２９は、円筒状の太陽歯車３０と、複数の遊星歯車３１と、キャリア３３とを含んで構成されている。太陽歯車３０は、カップリング２８のボス２８Ａの内周側にスプライン結合され、カップリング２８と一体に回転する。複数の遊星歯車３１は、太陽歯車３０とリング状の内歯車３２とに噛合し、太陽歯車３０の周囲を自転しつつ公転する。キャリア３３は、支持ピン３４を介して遊星歯車３１を回転可能に支持している。キャリア３３の中心部には円筒状の筒状突出部３３Ａが設けられ、筒状突出部３３Ａの外周側は、小径円筒部１２Ｃの内周側にスプライン結合されている。ここで、２段目の内歯車３２は、太陽歯車３０、複数の遊星歯車３１等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成され、車輪取付筒１６の延長円筒部１６Ｂと外側ドラム１９との間に長尺ボルト２０を用いて一体的に固着されている。

【0033】

２段目の遊星歯車減速機構２９は、キャリア３３の筒状突出部３３Ａがスピンドル１２の小径円筒部１２Ｃにスプライン結合されることにより、遊星歯車３１の公転（キャリア３３の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構２９は、太陽歯車３０がカップリング２８と一体に回転することにより、太陽歯車３０の回転を遊星歯車３１の自転に変換し、この遊星歯車３１の自転を２段目の内歯車３２に伝達する。これにより、内歯車３２が減速して回転し、内歯車３２が固定された車輪取付筒１６に対し、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。

【0034】

ここで、車輪取付筒１６の内部には潤滑油Ｌが貯留され、潤滑油Ｌの液面は、例えばスピンドル１２を構成する小径円筒部１２Ｃの最下部よりも低い位置にある。従って、ころ軸受１７，１８の下側部位は潤滑油Lに浸漬され、遊星歯車減速機構２２，２９の一部は、常に潤滑油Ｌによって潤滑される。また、遊星歯車減速機構２２，２９によって跳ね上げられた潤滑油Ｌは、ミスト状となってスピンドル１２内に飛散し、回転軸１４を支持する軸受４４にも供給される。これにより、走行装置１１の作動時において、潤滑油Ｌの攪拌による抵抗を小さくしてエネルギロスを抑えることができ、かつ走行装置１１の発熱を抑えることができる。

【0035】

湿式ブレーキ３５は、スピンドル１２のフランジ部１２Ｆに取付けられている。湿式ブレーキ３５は、湿式多版型の油圧ブレーキにより構成され、車輪取付筒１６に取付けられたブレーキハブ３６に対して制動力を付与する。これにより、車輪取付筒１６の回転、即ち、後輪７の回転に制動力が付与される。

【0036】

隔壁３７は、スピンドル１２内に設けられている。隔壁３７は、環状の板体により形成され、隔壁３７の外周側は、スピンドル１２のテーパ部１２Ａと中間円筒部１２Ｂとの境界部にボルト等を用いて取付けられている。隔壁３７は、スピンドル１２内を、走行用モータ１３を収容するモータ収容空間部３７Ａと、車輪取付筒１６の内部に連通する筒状空間部３７Ｂとに仕切っている。

【0037】

吸込管３８は、スピンドル１２およびアクスルハウジング１０内に設けられている。吸込管３８の長さ方向一側は、アクスルハウジング１０内を軸方向に延び、潤滑油ポンプ３９の吸込側に接続されている。吸込管３８の長さ方向他側は、回転軸１４の下側に位置してスピンドル１２内を軸方向に延び、後述するリテーナ４２に保持されている。リテーナ４２から突出した吸込管３８の先端３８Ａは、Ｌ字状に屈曲して下向きに延び、スピンドル１２の径方向穴１２Ｈ内に挿通されている。これにより、吸込管３８の先端３８Ａは、車輪取付筒１６内の潤滑油Ｌに浸漬され、潤滑油ポンプ３９は、吸込管３８を通じて潤滑油Ｌを吸上げる。

【0038】

供給管４０は、スピンドル１２およびアクスルハウジング１０内に設けられ、吸込管３８、潤滑油ポンプ３９等と共に潤滑油Ｌの循環回路を形成している。供給管４０の長さ方向一側は、アクスルハウジング１０内を軸方向に延び、潤滑油ポンプ３９の吐出側に接続されている。供給管４０の長さ方向他側は、回転軸１４の上側に位置してスピンドル１２内を軸方向に延び、リテーナ４２に保持されている。リテーナ４２から突出した供給管４０の先端４０Ａは、Ｓ字状に屈曲しつつ回転軸１４に沿って２段目のキャリア３３の筒状突出部３３Ａ内へと延びている。また、供給管４０の途中にはオイルクーラ４１が設けられている。これにより、潤滑油ポンプ３９から吐出した潤滑油Ｌは、オイルクーラ４１により冷却された状態で供給管４０の先端４０Ａを通じて回転軸１４に供給され、回転軸１４を冷却すると共に、回転軸１４から飛散して軸受４４等を潤滑する。

【0039】

リテーナ４２は、スピンドル１２（小径円筒部１２Ｃ）の内側突部１２Ｇにボルト等を用いて取付けられている。リテーナ４２は、中心部に軸受嵌合穴４２Ａが形成された円板からなり、軸受嵌合穴４２Ａに嵌合された軸受４４を保持すると共に、吸込管３８および供給管４０の長さ方向他側を保持している。図４に示すように、リテーナ４２のうち走行用モータ１３側となる軸方向の一側面４２Ｂには、軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃから径方向内側に張出す環状の鍔部４２Ｄが設けられている。リテーナ４２のうち減速機構２１側となる軸方向の他側面４２Ｅには、後述する油溜めプレート４７が取付けられている。さらに、リテーナ４２には、リテーナ４２の外周面から軸受嵌合穴４２Ａへと径方向に延びる油路４２Ｆが形成されている。油路４２Ｆは、一端（上端）がリテーナ４２の外周面に開口すると共に他端（下端）が軸受嵌合穴４２Ａに開口し、リテーナ４２の外周面に飛散した潤滑油Ｌを、軸受嵌合穴４２Ａへと導く。

【0040】

スリーブ４３は、回転軸１４のうちリテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａに対応する位置に設けられている。スリーブ４３は、軸取付孔４３Ａを有する段付き円筒体からなり、スリーブ４３の外周面は、大径外周面４３Ｂと小径外周面４３Ｃとを有している。さらに、スリーブ４３の軸方向一側（走行用モータ１３側）の面には、大径外周面４３Ｂから径方向外側に張出す環状のフランジ部４３Ｄが設けられている。

【0041】

軸受４４は、リテーナ４２を介してスピンドル１２の内周側に配置され、スピンドル１２に対して回転軸１４を回転可能に支持している。軸受４４は、外輪４４Ａと、内輪４４Ｂと、複数の転動体４４Ｃとを含んで構成されている。軸受４４の外輪４４Ａは、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａに嵌合し、軸受４４の内輪４４Ｂは、スリーブ４３の大径外周面４３Ｂに嵌合している。軸受４４の外輪４４Ａは、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと、軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃに取付けられたストップリング４５とにより、軸方向に位置決めされている。軸受４４の内輪４４Ｂは、スリーブ４３のフランジ部４３Ｄと、小径外周面４３Ｃに焼き嵌めされた環状のストッパ４６とにより、軸方向に位置決めされている。

【0042】

油溜めプレート４７は、リテーナ４２のうち減速機構２１側に位置する他側面４２Ｅに取付けられている。即ち、油溜めプレート４７は、リテーナ４２の減速機構２１側において軸受４４を介して鍔部４２Ｄと軸方向で対向する位置（面）に設けられている。図４および図５に示すように、油溜めプレート４７は、回転軸１４の外径寸法よりも大きな長さ寸法を有し、回転軸１４の外径寸法よりも小さな高さ寸法を有する三日月型の板体として形成されている。油溜めプレート４７は、軸受嵌合穴４２の中心よりも下側でリテーナ４２に取付けられた取付部４７Ａと、取付部４７Ａから上方に立上がり、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと軸方向で対向する壁部４７Ｂとを有している。

【0043】

油溜めプレート４７は、取付部４７Ａが複数のボルト４８を用いてリテーナ４２の他側面４２Ｅに取付けられている。油溜めプレート４７の長さ方向の中央部は、回転軸１４の軸中心を通る鉛直線上に一致している。この状態で、油溜めプレート４７の壁部４７Ｂは、軸受４４を介して（挟んで）リテーナ４２の鍔部４２Ｄと軸方向で対向している。これにより、油溜めプレート４７は、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、および鍔部４２Ｄと共に、潤滑油Ｌを貯留する油溜め部４９を形成している。

【0044】

ここで、壁部４７Ｂの上端縁４７Ｃは、リテーナ４２に形成された軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃの最下部４２Ｇよりも上方に突出し、かつ、鍔部４２Ｄの内周縁４２Ｈの最下部４２Ｊよりも低い位置に配置されている。これにより、油溜め部４９内に貯留された潤滑油Ｌが、油溜め部４９の容積を越えたとしても、潤滑油Ｌがリテーナ４２の鍔部４２Ｄを越えて走行用モータ１３側に溢れるのを抑え、走行用モータ１３を保護することができる。

【0045】

このように、本実施形態では、油溜めプレート４７、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、鍔部４２Ｄによって油溜め部４９が形成されている。これにより、潤滑油ポンプ３９から吐出して回転軸１４に供給された後、回転軸１４から飛散してスピンドル１２の内周面からリテーナ４２の外周面に移動した潤滑油Ｌ、あるいは減速機構２１等により跳ね上げられてリテーナ４２の外周面に飛散したミスト状の潤滑油Ｌは、リテーナ４２の油路４２Ｆを通じて軸受嵌合穴４２Ａへと導かれ、油溜め部４９内に貯留される。

【0046】

本実施形態によるダンプトラック１の走行装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

【0047】

ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧ポンプが回転駆動されると共に発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、発電機から走行用モータ１３に電力が供給され、走行用モータ１３が作動して回転軸１４が回転する。

【0048】

回転軸１４の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２２の太陽歯車２３から遊星歯車２４に減速されて伝達され、遊星歯車２４の回転は、内歯車２５およびカップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３０に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構２９では、太陽歯車３０の回転が遊星歯車３１に減速されて伝達される。このとき、遊星歯車３１を支持するキャリア３３は、筒状突出部３３Ａがスピンドル１２の小径円筒部１２Ｃにスプライン結合されているため、遊星歯車３１の公転（キャリア３３の回転）は拘束される。

【0049】

従って、遊星歯車３１は、太陽歯車３０の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１６に固定された内歯車３２には、遊星歯車３１の自転により減速された回転が伝達される。これにより、車輪取付筒１６は、１段目の遊星歯車減速機構２２と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段減速された大きな回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左右の後輪７は、車輪取付筒１６と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。

【0050】

回転軸１４の軸方向中間部は、軸受４４およびリテーナ４２を介してスピンドル１２に回転可能に支持されている。これにより、回転軸１４が高速回転したときに、回転軸１４の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのを抑えることができ、回転軸１４の耐久性を高めることができる。

【0051】

走行装置１１の作動時においては、車輪取付筒１６内に貯溜された潤滑油Ｌが、遊星歯車減速機構２２，２９を構成する遊星歯車２４，３１等によって掻き上げられ、歯車間の噛合部、ころ軸受１７，１８、軸受４４等に供給される。そして、潤滑油Ｌは順次下方へと滴下し、車輪取付筒１６の下部側へと集められる。

【0052】

車輪取付筒１６の下部側に集められた潤滑油Ｌは、潤滑油ポンプ３９により吸込管３８の先端３８Ａから吸い上げられ、オイルクーラ４１で冷却された後に、供給管４０の先端４０Ａから回転軸１４の外周面に吐出する。回転軸１４の外周面に吐出した潤滑油Ｌは、回転軸１４を冷却すると共に、回転軸１４の回転により飛散し、軸受４４、遊星歯車減速機構２２，２９等を潤滑する。

【0053】

このとき、遊星歯車減速機構２２，２９により跳ね上げられた潤滑油Ｌ、および回転軸１４の回転によって飛散した潤滑油Ｌの一部は、スピンドル１２を構成する小径円筒部１２Ｃの内周面に付着する。小径円筒部１２Ｃの内周面に付着した潤滑油Ｌは、小径円筒部１２Ｃの内側突部１２Ｇに沿ってリテーナ４２の外周面に移動した後、リテーナ４２の油路４２Ｆを通じて軸受嵌合穴４２Ａへと導かれる。軸受嵌合穴４２Ａに導かれた潤滑油Ｌは、軸受４４を潤滑すると共に軸受嵌合穴４２Ａの下部側へと流れ、軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、鍔部４２Ｄ、油溜めプレート４７によって形成された油溜め部４９に貯留される。

【0054】

ここで、走行装置１１が高速で回転するときには、車輪取付筒１６の内部に収容された潤滑油Ｌが、遠心力によって車輪取付筒１６の内周面に押付けられることにより、潤滑油Ｌの液面位置が低下することがある。この場合には、吸込管３８の先端３８Ａが潤滑油Ｌから離れ、潤滑油ポンプ３９によって潤滑油Ｌを吸い上げることができなくなる。

【0055】

これに対し、本実施形態では、軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、鍔部４２Ｄ、油溜めプレート４７によって形成された油溜め部４９に、潤滑油Ｌを貯留することができる。このため、軸受４４に対し、ダンプトラック１の走行状態に関わらず、油溜め部４９に貯留された潤滑油Ｌを十分に供給することができる。この結果、軸受４４等を介してスピンドル１２に支持された回転軸１４を常に円滑に回転させることができ、走行装置１１を長期に亘って安定して作動させることができ、その信頼性を高めることができる。

【0056】

しかも、油溜めプレート４７の壁部４７Ｂの上端縁４７Ｃは、リテーナ４２に設けられた鍔部４２Ｄの内周縁４２Ｈの最下部４２Jよりも低い位置に配置されている。これにより、油溜め部４９内に貯留された潤滑油Ｌが、油溜め部４９の容積を越えたとしても、潤滑油Ｌがリテーナ４２の鍔部４２Ｄを越えて走行用モータ１３側に溢れるのを抑え、走行用モータ１３を保護することができる。

【0057】

かくして、第１の実施形態では、車体２に固定された筒状のスピンドル１２と、スピンドル１２の内周側を軸方向に伸長して設けられ、走行用モータ１３により回転駆動される回転軸１４と、スピンドル１２の外周側に回転可能に設けられ、外周側に車輪７が取付けられると共に内部に潤滑油Ｌが収容される車輪取付筒１６と、回転軸１４の回転を減速して車輪取付筒１６に伝達する減速機構２１と、軸受嵌合穴４２Ａを有し、走行用モータ１３と減速機構２１との間に位置してスピンドル１２の内周側に設けられるリテーナ４２と、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａに挿嵌され、回転軸１４をスピンドル１２に対して回転可能に支持する軸受４４とを備えてなる走行装置１１において、リテーナ４２のうち走行用モータ１３側の面（一側面４２Ｂ）には、軸受嵌合穴４２Ａから径方向内側に張出し軸受４４に当接する環状の鍔部４２Ｄを設け、リテーナ４２のうち減速機構２１側の面（他側面４２Ｅ）には、鍔部４２Ｄと軸方向で対向し、鍔部４２Ｄおよび軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃと共に潤滑油Ｌの油溜め部４９を形成する油溜めプレート４７を設けている。

【0058】

この構成によれば、回転軸１４を支持する軸受４４に供給される潤滑油Ｌを、油溜め部４９に貯留することができる。これにより、ダンプトラック１の走行状態に関わらず、常に軸受４４に対し、油溜め部４９に貯留された潤滑油Ｌを十分に供給することができる。この結果、回転軸１４を常に円滑に回転させることにより、走行装置１１を長期に亘って安定して作動させることができ、その信頼性を高めることができる。

【0059】

実施形態では、油溜めプレート２７は、軸受嵌合穴４２Ａの中心よりも下側でリテーナ４２に取付けられた取付部４７Ａと、取付部４７Ａから上方に立上がり鍔部４２Ｄと軸方向で対向する壁部４７Ｂとを有し、壁部４７Ｂの上端縁４７Ｃは、鍔部４２Ｄの内周縁４２Ｈの最下部４２Ｊよりも低い位置に配置されている。この構成によれば、油溜め部４９内に貯留された潤滑油Ｌが、油溜め部４９の容積を越えたとしても、潤滑油Ｌがリテーナ４２の鍔部４２Ｄを越えて走行用モータ１３側に溢れるのを抑え、走行用モータ１３を保護することができる。

【0060】

次に、図６は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、油溜めプレートの取付部と壁部との間に拡張部を設けたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0061】

図中、油溜めプレート５１は、リテーナ４２のうち減速機構２１側に位置する他側面４２Ｅに取付けられている。油溜めプレート５１は、第１の実施形態による油溜めプレート４７と同様に、取付部５１Ａと壁部５１Ｂとを有している。しかし、油溜めプレート５１は、取付部５１Ａと壁部５１Ｂとの間に拡張部５１Ｃが設けられている点で、第１の実施形態による油溜めプレート４７とは異なっている。

【0062】

油溜めプレート５１の取付部５１Ａは、軸受嵌合穴４２の中心よりも下側でボルト４８を用いてリテーナ４２の他側面４２Ｅに取付けられている。油溜めプレート５１の拡張部５１Ｃは、取付部５１Ａから減速機構２１側に突出し、減速機構２１に向けて軸方向に延在している。油溜めプレート５１の壁部５１Ｂは、拡張部５１Ｃの突出端から上方に立上がり、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと軸方向で対向している。壁部５１Ｂの上端縁５１Ｄは、リテーナ４２に形成された軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃの最下部４２Ｇよりも上方に突出し、かつ、鍔部４２Ｄの内周縁４２Ｈの最下部４２Jよりも低い位置に配置されている。

【0063】

これにより、油溜めプレート５１は、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、および鍔部４２Ｄと共に、潤滑油Ｌを貯留する油溜め部５２を形成している。この場合、油溜めプレート５１は、取付部５１Ａと壁部５１Ｂとの間に軸方向に延びる拡張部５１Ｃが設けられているので、この拡張部５１Ｃの分、油溜め部５２の容積を拡張することができる。

【0064】

第２の実施形態による走行装置は、上述の如き油溜めプレート５１を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態による走行装置１１と格別差異はない。然るに、本実施形態による油溜めプレート５１は、取付部５１Ａと壁部５１Ｂとの間に軸方向に延びる拡張部５１Ｃが設けられることにより、軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、鍔部４２Ｄと共に形成する油溜め部５２の容積を拡張することができる。この結果、油溜め部５２内に貯留される潤滑油Ｌを増加させることができ、軸受４４に対する潤滑を長期に亘って適正に行うことができる。

【0065】

このように、第２の実施形態では、油溜めプレート５１の取付部５１Ａと壁部５１Ｂとの間には、取付部５１Ａから減速機構２１に向けて軸方向に延在し、油溜め部５２を拡張する拡張部５１Ｃを設けている。この構成によれば、拡張部５１Ｃを設けた分だけ油溜め部５２に貯留される潤滑油Ｌが増加するので、軸受４４に対する潤滑を長期に亘って適正に行うことができる。

【0066】

次に、図７および図８は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、油溜めプレートは、リテーナに取付けられた環状取付部と、環状取付部から径方向内側に張出す環状壁部とにより構成したことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0067】

図中、油溜めプレート６１は、リテーナ４２のうち減速機構２１側に位置する他側面４２Ｅに取付けられている。油溜めプレート６１は、全体として環状の板体からなり、外周側に位置する平坦な環状取付部６１Ａと、環状取付部６１Ａの内周側から径方向内側に張出すテーパ状の環状壁部６１Ｂとを有している。環状壁部６１Ｂの内周側は円形な軸挿通孔６１Ｃとなり、軸挿通孔６１Ｃには回転軸１４が挿通されている。環状取付部６１Ａは、ボルト４８を用いてリテーナ４２の他側面４２Ｅに取付けられている。油溜めプレート６１の中心は、回転軸１４の中心に一致し、油溜めプレート６１の環状壁部６１Ｂは、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと全周に亘って対向している。

【0068】

環状壁部６１Ｂの内周縁６１Ｄは、リテーナ４２に形成された軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃよりも径方向内側に配置され、かつ、鍔部４２Ｄの内周縁４２Ｈよりも径方向外側に配置されている。これにより、油溜めプレート６１は、リテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａの内周面４２Ｃ、および鍔部４２Ｄと共に、潤滑油Ｌを貯留する油溜め部６２を形成している。

【0069】

油溜めプレート６１の環状壁部６１Ｂは、回転軸１４に向けて徐々に縮径しつつ、リテーナ４２の他側面４２Ｅから減速機構２１に向けてテーパ状に突出している。ここで、回転軸１４の軸中心線をＡ－Ａとすると、テーパ状の環状壁部６１Ｂと回転軸１４の軸中心線Ａ－Ａとが交わる角度θは、０よりも大きく９０°よりも小さい範囲（０＜θ＜９０°）に設定されている。このように、テーパ状の環状壁部６１Ｂは、回転軸１４のうち軸受４４の周囲を全周に亘って外周側から覆っている。これにより、回転軸１４の回転時に、回転軸１４、スリーブ４３、ストッパ４６等から飛散した潤滑油Ｌを、環状の環状壁部６１Ｂによって受け止めた後、テーパ状の環状壁部６１Ｂに沿って油溜め部６２へと円滑に導くことができる構成となっている。

【0070】

第３の実施形態による走行装置は、上述の如き油溜めプレート６１を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態による走行装置１１と格別差異はない。然るに、本実施形態による油溜めプレート６１は、リテーナ４２の他側面４２Ｅに取付けられる平坦な環状の環状取付部６１Ａと、環状取付部６１Ａの内周側から径方向内側に張出す環状の環状壁部６１Ｂとを有している。環状壁部６１Ｂは、回転軸１４に向けて徐々に縮径しつつ減速機構２１に向けてテーパ状に突出し、環状壁部６１Ｂと回転軸１４の軸中心線Ａ－Ａとが交わる角度θは、０＜θ＜９０°の範囲に設定されている。これにより、回転軸１４、スリーブ４３、ストッパ４６等から飛散した潤滑油Ｌを、テーパ状の環状壁部６１Ｂによって収集し、効率良く油溜め部６２に貯留することができる。この結果、回転軸１４を常に円滑に回転させることにより、走行装置１１を長期に亘って安定して作動させることができる。

【0071】

このように、第３の実施形態では、油溜めプレート６１は、リテーナ４２に取付けられた環状の環状取付部６１Ａと、環状取付部６１Ａから径方向内側に張出し、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと全周に亘って対向する環状の環状壁部６１Ｂとにより構成されている。この構成によれば、回転軸１４のうち軸受４４の周囲を、テーパ状の環状壁部６１Ｂによって外周側から覆うことができ、回転軸１４のうち軸受４４の周囲から飛散した潤滑油Ｌを、環状壁部６１Ｂによって受け止めた後、環状壁部６１Ｂの傾斜に沿って油溜め部６２に導くことができる。

【0072】

また、第３の実施形態では、油溜めプレート６１の環状壁部６１Ｂと回転軸１４の軸中心線Ａ－Ａとが交わる角度θは、０＜θ＜９０°の範囲に設定されている。この構成によれば、回転軸１４のうち軸受４４周囲から飛散した潤滑油Ｌを、テーパ状の環状壁部６１Ｂによって収集し、効率良く油溜め部６２に貯留することができる。

【0073】

次に、図９は本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、回転軸には、外周側が軸受嵌合部となった筒状のスリーブが取付けられ、スリーブのうち駆動源側の面には、前記軸受嵌合部から径方向外側に張出す環状のスリーブ側鍔部を設けたことにある。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【0074】

図中、スリーブ７１は、回転軸１４のうちリテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａに対応する位置に設けられている。スリーブ７１は、第１の実施形態によるスリーブ４３と同様に、軸取付孔７１Ａを有する段付き円筒体からなり、スリーブ７１の外周面は、軸受嵌合部としての大径外周面７１Ｂと、大径外周面７１Ｂよりも小径な小径外周面７１Ｃとを有している。しかし、スリーブ７１の軸方向一側（走行用モータ１３側）の面には、後述するスリーブ側鍔部７１Ｅが設けられている点で、第１の実施形態によるスリーブ４３とは異なる。

【0075】

スリーブ７１は、軸受４４の内輪４４Ｂが嵌合する軸受嵌合部としての大径外周面７１Ｂを有し、スリーブ７１の軸方向一側（走行用モータ１３側）となる一側面７１Ｄには、大径外周面７１Ｂから径方向外側に張出す環状のスリーブ側鍔部７１Ｅが設けられている。スリーブ側鍔部７１Ｅの外径寸法は、軸受４４を構成する内輪４４Ｂの外径寸法よりも大きく、外輪４４Ａの内径寸法よりも小さく設定されている。軸受４４の内輪４４Ｂは、スリーブ７１の小径外周面７１Ｃに嵌合されたストッパ４６とスリーブ側鍔部７１Ｅとに当接することにより、軸方向に位置決めされている。この状態で、スリーブ側鍔部７１Ｅの外周縁は、リテーナ４２に設けられた鍔部４２Ｄの内周縁と僅かな環状の隙間をもって対向し、スリーブ側鍔部７１Ｅは、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと共に、軸受４４を走行用モータ１３側から覆っている。

【0076】

第４の実施形態による走行装置は、上述の如きスリーブ７１を有するもので、その基本的作用については、第１の実施形態による走行装置１１と格別差異はない。然るに、本実施形態では、スリーブ７１に設けたスリーブ側鍔部７１Ｅの外周縁が、リテーナ４２に設けられた鍔部４２Ｄの内周縁と僅かな環状の隙間をもって対向し、スリーブ側鍔部７１Ｅは、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと共に、軸受４４を走行用モータ１３側から覆っている。これにより、油溜め部４９内に貯留された潤滑油Ｌが油溜め部４９の容積を越えたとしても、この潤滑油Ｌが走行用モータ１３側に溢れるのを、リテーナ４２の鍔部４２Ｄとスリーブ７１のスリーブ側鍔部７１Ｅとにより確実に防止することができ、走行用モータ１３を保護することができる。

【0077】

このように、第４の実施形態では、回転軸１４には、外周側が大径外周面７１Ｂとなった筒状のスリーブ７１が取付けられ、軸受１４は、スリーブ７１を介してリテーナ４２の軸受嵌合穴４２Ａに挿嵌され、スリーブ７１のうち走行用モータ１３側の面には、大径外周面７１Ｂから径方向外側に張出し、リテーナ４２の鍔部４２Ｄと共に軸受１４を走行用モータ１３側から覆うスリーブ側鍔部７１Ｅを設けている。この構成によれば、油溜め部４９内に貯留された潤滑油Ｌが油溜め部４９の容積を越えた場合に、この潤滑油Ｌが走行用モータ１３側に溢れるのを、リテーナ４２の鍔部４２Ｄとスリーブ７１のスリーブ側鍔部７１Ｅとによって防止することができる。

【0078】

なお、実施形態では、回転軸１４、ころ軸受１７，１８、減速機構２１、軸受４４等を潤滑するため、吸込管３８、潤滑油ポンプ３９、供給管４０等により構成された循環回路から供給される潤滑油Ｌと、減速機構２１によって跳ね上げられたミスト状の潤滑油Ｌとを用いる場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば循環回路から供給される潤滑油Ｌ、または減速機構２１によって跳ね上げられたミスト状の潤滑油Ｌのいずれか一方の潤滑油Ｌのみを用いる構成としてもよい。

【0079】

また、第１の実施形態では、三日月状に形成された油溜めプレート２７を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば長方形状の種々の形状を有する油溜めプレートを用いる構成としてもよい。

【0080】

さらに、実施形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ ダンプトラック
２ 車体
７ 後輪（車輪）
１２ スピンドル
１３ 走行用モータ（駆動源）
１４ 回転軸
１６ 車輪取付筒
２１ 減速機構
４２ リテーナ
４２Ａ 軸受嵌合穴
４２Ｃ 内周面
４２Ｄ 鍔部
４４ 軸受
４７，５１，６１ 油溜めプレート
４７Ａ，５１Ａ 取付部
４７Ｂ，５１Ｂ 壁部
５１Ｃ 拡張部
６１Ａ 環状取付部
６１Ｂ 環状壁部
４９，５２，６２ 油溜め部
７１ スリーブ
７１Ｂ 大径外周面（軸受嵌合部）
７１Ｅ スリーブ側鍔部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】