特許 7630901 部品段取り支援装置、半田段取り支援装置、部品段取り支援方法、半田段取り支援方法、部品段取り支援プログラム、半田段取り支援プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-07

(45)【発行日】2025-02-18

(54)【発明の名称】部品段取り支援装置、半田段取り支援装置、部品段取り支援方法、半田段取り支援方法、部品段取り支援プログラム、半田段取り支援プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250210BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20250210BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

H05K3/34 505B

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2024515799

(86)(22)【出願日】2022-04-20

(86)【国際出願番号】 JP2022018256

(87)【国際公開番号】W WO2023203666

(87)【国際公開日】2023-10-26

【審査請求日】2024-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】奥村 宜紀

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０３９４９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２１７１１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

Ｈ０５Ｋ ３／３２ － ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する作業決定部と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する生産計画取得部と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記部品照合によって前記装着部品種情報における前記対象部品種の存在が確認されると、前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおいて前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産への前記対象部品種の前記部品の使用が終了する予定である使用終了予定時刻と、前記作業対象ラインにおいて前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産が開始する予定である生産開始予定時刻とが算出され、前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して所定の流用条件を満たす場合には、前記流用装着作業を実行すると決定され、前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して前記流用条件を満たさない場合には、前記出庫装着作業を実行すると決定される部品段取り支援装置。

【請求項2】

前記流用条件は、前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻より前であるという条件である請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項3】

前記装着作業決定では、前記生産開始予定時刻から猶予期間が経過した猶予時刻が算出され、
前記流用条件は、前記使用終了予定時刻が前記猶予時刻より前であるという条件である請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項4】

前記作業対象ライン以外に設けられた複数の装着箇所において前記対象部品種の前記部品が装着され、前記装着箇所から供給された前記部品が前記部品実装基板の生産に使用され、
前記装着作業決定では、前記複数の装着箇所のそれぞれについて、当該装着箇所が属する前記別の生産ラインにおいて当該装着箇所から供給された前記部品の使用が終了する予定である前記使用終了予定時刻が算出され、前記複数の装着箇所のうち前記使用終了予定時刻が最も早い前記装着箇所について算出された前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して前記流用条件を満たすかが判定される請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項5】

前記作業対象ライン以外に設けられた複数の装着箇所において前記対象部品種の前記部品が装着され、前記装着箇所から供給された前記部品が前記部品実装基板の生産に使用され、
前記装着作業決定では、前記複数の装着箇所において、当該装着箇所が属する前記別の生産ラインにおいて当該装着箇所から供給された前記部品の使用が終了する予定である前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して前記流用条件を満たす複数の候補が存在する場合には、前記複数の候補のうち、当該候補に装着される前記部品の使用期限が最も早い前記部品について前記流用装着作業を実行すると決定される請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項6】

前記別の生産ラインは、複数の種類の前記部品実装基板を生産する前記生産計画に従って前記部品実装基板を生産し、
前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおける前記複数の種類の前記部品実装基板の生産において前記対象部品種の前記部品の使用が終了する時刻が前記使用終了予定時刻として算出される請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項7】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する作業決定部と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する生産計画取得部と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記記憶部は、前記出庫装着作業および前記流用装着作業のいずれを優先するかを前記部品の種類に対応付けて示す優先作業情報を記憶し、
前記部品照合において前記装着部品種情報における存在が確認された前記対象部品種に対して前記優先作業情報が前記流用装着作業の優先を示す場合には、前記作業決定部は、前記装着作業決定を実行せずに、前記流用装着作業を実行すると決定し、
前記部品照合において前記装着部品種情報における存在が確認された前記対象部品種に対して前記優先作業情報が前記出庫装着作業の優先を示す場合には、前記作業決定部は、前記装着作業決定を実行せずに、前記出庫装着作業を実行すると決定する部品段取り支援装置。

【請求項8】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する作業決定部と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する生産計画取得部と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記部品照合によって前記装着部品種情報における前記対象部品種の存在が確認されると、前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおいて前記対象部品種の前記部品の使用が終了した時点において、前記流用装着作業によって前記別の生産ラインから前記作業対象ラインに移設可能な前記対象部品種の前記部品の個数である部品残数が算出され、前記部品残数に基づき前記出庫装着作業と前記流用装着作業とのいずれを実行するかが決定される部品段取り支援装置。

【請求項9】

前記装着作業決定では、前記作業対象ラインにおいて前記生産計画に従って前記基板に実装予定の前記対象部品種の前記部品の個数である使用予定個数を算出し、前記部品残数が前記使用予定個数以上である場合には、前記流用装着作業を実行すると決定する請求項８に記載の部品段取り支援装置。

【請求項10】

前記別の生産ラインは、複数の種類の前記部品実装基板を生産する前記生産計画に従って前記部品実装基板を生産し、
前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおける前記複数の種類の前記部品実装基板の生産において前記対象部品種の前記部品の使用が終了した時点における前記部品残数を算出する請求項８に記載の部品段取り支援装置。

【請求項11】

前記作業決定部によって前記流用装着作業によって前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着すると決定された前記対象部品種の前記部品の前記別の生産ラインにおける所在を報知する所在報知部をさらに備える請求項１に記載の部品段取り支援装置。

【請求項12】

前記作業決定部によって前記流用装着作業によって前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着すると決定された前記対象部品種の前記部品の前記別の生産ラインにおける所在を報知する所在報知部をさらに備える請求項７に記載の部品段取り支援装置。

【請求項13】

前記作業決定部によって前記流用装着作業によって前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着すると決定された前記対象部品種の前記部品の前記別の生産ラインにおける所在を報知する所在報知部をさらに備える請求項８に記載の部品段取り支援装置。

【請求項14】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する作業決定部と
を備え、
前記一の部品実装機と前記別の部品実装機とは同一の生産ラインに含まれる部品段取り支援装置。

【請求項15】

請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の部品段取り支援装置としてコンピュータを機能させる部品段取り支援プログラム。

【請求項16】

請求項１５に記載の部品段取り支援プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する記録媒体。

【請求項17】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を取得する工程と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する工程と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する工程と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する工程と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記部品照合によって前記装着部品種情報における前記対象部品種の存在が確認されると、前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおいて前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産への前記対象部品種の前記部品の使用が終了する予定である使用終了予定時刻と、前記作業対象ラインにおいて前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産が開始する予定である生産開始予定時刻とが算出され、前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して所定の流用条件を満たす場合には、前記流用装着作業を実行すると決定され、前記使用終了予定時刻が前記生産開始予定時刻に対して前記流用条件を満たさない場合には、前記出庫装着作業を実行すると決定される部品段取り支援方法。

【請求項18】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶部から取得する工程と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する工程と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、作業決定部が前記部品照合の結果に応じて実行する工程と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する工程と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記記憶部は、前記出庫装着作業および前記流用装着作業のいずれを優先するかを前記部品の種類に対応付けて示す優先作業情報を記憶し、
前記部品照合において前記装着部品種情報における存在が確認された前記対象部品種に対して前記優先作業情報が前記流用装着作業の優先を示す場合には、前記作業決定部は、前記装着作業決定を実行せずに、前記流用装着作業を実行すると決定し、
前記部品照合において前記装着部品種情報における存在が確認された前記対象部品種に対して前記優先作業情報が前記出庫装着作業の優先を示す場合には、前記作業決定部は、前記装着作業決定を実行せずに、前記出庫装着作業を実行すると決定する部品段取り支援方法。

【請求項19】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を取得する工程と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する工程と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する工程と、
部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって前記部品が実装された前記基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の前記部品実装基板の前記生産計画を取得する工程と
を備え、
前記一の部品実装機は、前記作業対象ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記別の部品実装機は、前記複数の生産ラインのうち、前記作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる前記部品実装機であり、
前記装着部品種情報が示す前記装着部品種は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記部品の種類であり、
前記対象部品種は、前記作業対象ラインで前記生産計画に基づく前記部品実装基板の生産を開始するために、前記作業対象ラインの前記部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類であり、
前記出庫装着作業は、前記部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記流用装着作業は、前記別の生産ラインの前記部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記作業対象ラインの前記部品実装機に装着する作業であり、
前記部品照合によって前記装着部品種情報における前記対象部品種の存在が確認されると、前記装着作業決定では、前記別の生産ラインにおいて前記対象部品種の前記部品の使用が終了した時点において、前記流用装着作業によって前記別の生産ラインから前記作業対象ラインに移設可能な前記対象部品種の前記部品の個数である部品残数が算出され、前記部品残数に基づき前記出庫装着作業と前記流用装着作業とのいずれを実行するかが決定される部品段取り支援方法。

【請求項20】

部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装機のうち、前記別の部品実装機に装着されている前記部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を取得する工程と、
前記一の部品実装機が前記基板への前記部品の実装を開始するために、前記一の部品実装機に対して装着すべき前記部品の種類である対象部品種が前記装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する工程と、
前記部品を保管する部品保管庫から前記対象部品種の部品を出庫して前記一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、前記別の部品実装機に装着されている前記対象部品種の前記部品を取り外して前記一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、前記部品照合の結果に応じて実行する工程と
を備え、
前記一の部品実装機と前記別の部品実装機とは同一の生産ラインに含まれる部品段取り支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品を基板に実装する部品実装機や、半田を基板に印刷する半田印刷機を用いた生産ラインにおいて、部品や半田の段取り作業を支援する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、複数の部品を収納するテープをテープフィーダに装着して、当該テープフィーダが所定位置に供給する部品を実装ヘッドによって基板に移載することで部品を基板に実装する部品実装機が知られている。また、部品が実装された基板である部品実装基板を当該部品実装機によって生産する生産ラインでは、特許文献１に記載されているように、テープフィーダに装着された部品が使い切られるのに応じて、部品を収納したテープを部品実装機のテープフィーダに装着する部品段取り作業が実行される。また、かかる生産ラインにおいて、半田を基板に印刷する半田印刷機を用いる場合には、半田が使い切られるのに応じて、半田を半田印刷機に装着する半田段取り作業が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１２７４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような段取り作業は、部品保管庫から取り出したテープを部品実装機に装着したり、半田保管庫から取り出した半田を半田印刷機に装着したりすることで実行される。この際、部品切れの度に、新たなテープが部品保管庫から取り出されて部品実装機に装着されたために、生産ラインが設置された生産現場において多数の部品が残存してしまう場合があった。また、半田切れの度に、新たな半田が半田保管庫から取り出されて半田印刷機に装着されたために、生産現場において多数の半田が残存してしまう場合があった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品あるいは半田を使用する生産現場において、部品あるいは半田が残存する量を抑制可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る半田段取り支援装置は、部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装のうち、別の部品実装機に装着されている部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、一の部品実装機が基板への部品の実装を開始するために、一の部品実装機に対して装着すべき部品の種類である対象部品種が装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、部品を保管する部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、別の部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、部品照合の結果に応じて実行する作業決定部とを備える。

【0007】

本発明に係る部品段取り支援プログラムは、上記の部品段取り支援装置としてコンピュータを機能させる。

【0008】

本発明に係る記録媒体は、上記の部品段取り支援プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。

【0009】

本発明に係る部品段取り支援方法は、部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する一の部品実装機および別の部品実装のうち、別の部品実装機に装着されている部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を取得する工程と、一の部品実装機が基板への部品の実装を開始するために、一の部品実装機に対して装着すべき部品の種類である対象部品種が装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する工程と、部品を保管する部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して一の部品実装機に装着する出庫装着作業と、別の部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して一の部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、部品照合の結果に応じて実行する工程とを備える。

【0010】

このように構成された本発明（部品段取り支援装置、部品段取り支援プログラム、記録媒体および部品段取り支援方法）では、一の部品実装機による基板への部品の実装を開始するために一の部品実装機に部品を装着するにあたって、装着部品種情報が参照される。この装着部品種情報は、別の部品実装機に装着されている部品の種類（装着部品種）を示す。具体的には、一の部品実装機に対して装着すべき部品の種類（対象部品種）が装着部品種情報に存在するかが確認される（部品照合）。そして、出庫装着作業および流用装着作業のいずれによって一の部品実装機に部品を装着するかを決定する装着作業決定が、部品照合の結果に基づき実行される。ここで、出庫装着作業は、部品を保管する部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して一の部品実装機に装着する作業であり、流用装着作業は、別の部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して一の部品実装機に装着する作業である。したがって、別の部品実装機における対象部品種の部品の装着状況に応じて、別の部品実装機から一の部品実装機に対象部品種の部品を移設して、当該一の部品実装機における基板への部品の実装に使用することができる。これによって、部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。

【0011】

また、部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって部品が実装された基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の部品実装基板の生産計画を取得する生産計画取得部をさらに備え、一の部品実装機は、作業対象ラインに含まれる部品実装機であり、別の部品実装機は、複数の生産ラインのうち、作業対象ラインとは異なる別の生産ラインに含まれる部品実装機であり、装着部品種情報が示す装着部品種は、別の生産ラインの部品実装機に装着されている部品の種類であり、対象部品種は、作業対象ラインで生産計画に基づく部品実装基板の生産を開始するために、作業対象ラインの部品実装機に対して装着すべき部品の種類であり、出庫装着作業は、部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して作業対象ラインの部品実装機に装着する作業であり、流用装着作業は、別の生産ラインの部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して作業対象ラインの部品実装機に装着する作業であるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。

【0012】

すなわち、かかる部品段取り支援装置は、部品段取り作業によって装着された部品を基板に実装する部品実装機によって部品が実装された基板である部品実装基板を所定の生産計画に従ってそれぞれ生産する複数の生産ラインのうち、作業対象ラインにおいて生産予定の部品実装基板の生産計画を取得する生産計画取得部と、複数の生産ラインのうち、作業対象ラインとは異なる別の生産ラインの部品実装機に装着されている部品の種類である装着部品種を示す装着部品種情報を記憶する記憶部と、作業対象ラインで生産計画に基づく部品実装基板の生産を開始するために、作業対象ラインの部品実装機に対して装着すべき部品の種類である対象部品種が装着部品種情報に存在するかを確認する部品照合を実行する部品照合部と、部品を保管する部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して作業対象ラインの部品実装機に装着する出庫装着作業と、別の生産ラインの部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して作業対象ラインの部品実装機に装着する流用装着作業とのいずれを実行するかを決定する装着作業決定を、部品照合の結果に応じて実行する作業決定部とを備える。

【0013】

このように構成された部品段取り支援装置では、作業対象ラインで部品実装基板の生産を開始するために作業対象ラインの部品実装機に部品を装着するにあたって、装着部品種情報が参照される。この装着部品種情報は、作業対象ラインとは異なる別の生産ラインの部品実装機に装着されている部品の種類（装着部品種）を示す。具体的には、作業対象ラインの部品実装機に対して装着すべき部品の種類（対象部品種）が装着部品種情報に存在するかが確認される（部品照合）。そして、出庫装着作業および流用装着作業のいずれによって作業対象ラインに部品を装着するかを決定する装着作業決定が、部品照合の結果に基づき実行される。ここで、出庫装着作業は、部品を保管する部品保管庫から対象部品種の部品を出庫して作業対象ラインの部品実装機に装着する作業であり、流用装着作業は、別の生産ラインの部品実装機に装着されている対象部品種の部品を取り外して作業対象ラインの部品実装機に装着する作業である。したがって、別の生産ラインにおける対象部品種の部品の装着状況に応じて、別の生産ラインから作業対象ラインに対象部品種の部品を移設して、当該作業対象ラインにおける部品実装基板の生産に使用することができる。これによって、部品実装基板の生産に部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。

【0014】

また、部品照合によって装着部品種情報における対象部品種の存在が確認されると、装着作業決定では、別の生産ラインにおいて生産計画に基づく部品実装基板の生産への対象部品種の部品の使用が終了する予定である使用終了予定時刻と、作業対象ラインにおいて生産計画に基づく部品実装基板の生産が開始する予定である生産開始予定時刻とが算出され、使用終了予定時刻が生産開始予定時刻に対して所定の流用条件を満たす場合には、流用装着作業を実行すると決定され、使用終了予定時刻が生産開始予定時刻に対して流用条件を満たさない場合には、出庫装着作業を実行すると決定されるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、別の生産ラインにおける対象部品種の部品の使用状況に応じて、別の生産ラインから作業対象ラインに対象部品種の部品を移設して、当該作業対象ラインにおける部品実装基板の生産に使用することができる。これによって、部品実装基板の生産に部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。

【0015】

ここで、流用条件は、使用終了予定時刻が生産開始予定時刻より前であるという条件であるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。この場合、別の生産ラインで使用が終了した対象部品種の部品を作業対象ラインで使用することができ、部品実装基板の生産に部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。

【0016】

また、装着作業決定では、生産開始予定時刻から猶予期間が経過した猶予時刻が算出され、流用条件は、使用終了予定時刻が猶予時刻より前であるという条件であるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。この場合、対象部品種の部品の別の生産ラインにおける使用が終了するのを待って、当該部品を作業対象ラインで使用することができ、部品実装基板の生産に部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。

【0017】

また、作業対象ライン以外に設けられた複数の装着箇所において対象部品種の部品が装着され、装着箇所から供給された部品が部品実装基板の生産に使用され、装着作業決定では、複数の装着箇所のそれぞれについて、当該装着箇所が属する別の生産ラインにおいて当該装着箇所から供給された部品の使用が終了する予定である使用終了予定時刻が算出され、複数の装着箇所のうち使用終了予定時刻が最も早い装着箇所について算出された使用終了予定時刻が生産開始予定時刻に対して流用条件を満たすかが判定されるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、別の生産ラインにおいて比較的早期に使用が終了する対象部品種の部品を別の生産ラインから作業対象ラインに移設して、当該作業対象ラインで使用することができる。これによって、部品実装基板の生産に部品を使用する生産現場において、部品が残存する量を抑制することが可能となる。また、比較的早期に使用が終了する対象部品種の部品を移設できることから、時間的な余裕をもって部品の移設作業を行うことができるとともに、移設先となる作業対象ラインにおける部品切れを回避できる。

【0018】

また、作業対象ライン以外に設けられた複数の装着箇所において対象部品種の部品が装着され、装着箇所から供給された部品が部品実装基板の生産に使用され、装着作業決定では、複数の装着箇所において、当該装着箇所が属する別の生産ラインにおいて当該装着箇所から供給された部品の使用が終了する予定である使用終了予定時刻が生産開始予定時刻に対して流用条件を満たす複数の候補が存在する場合には、複数の候補のうち、当該候補に装着される部品の使用期限が最も早い部品について流用装着作業を実行すると決定されるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、使用期限が比較的早い対象部品種の部品を別の生産ラインから作業対象ラインに移設して、当該作業対象ラインで使用することができる。これによって、使用期限の経過によって未使用の部品が無駄になるのを抑制することができる。

【0019】

また、別の生産ラインは、複数の種類の部品実装基板を生産する生産計画に従って部品実装基板を生産し、装着作業決定では、別の生産ラインにおける複数の種類の部品実装基板の生産において対象部品種の部品の使用が終了する時刻が使用終了予定時刻として算出されるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、別の生産ラインにおける複数の種類の部品実装基板の生産に対する影響を防止しつつ、対象部品種の部品を別の生産ラインから作業対象ラインに移設して、当該作業対象ラインで使用することができる。

【0020】

また、記憶部は、出庫装着作業および流用装着作業のいずれを優先するかを部品の種類に対応付けて示す優先作業情報を記憶し、部品照合において装着部品種情報における存在が確認された対象部品種に対して優先作業情報が流用装着作業の優先を示す場合には、作業決定部は、装着作業決定を実行せずに、流用装着作業を実行すると決定し、部品照合において装着部品種情報における存在が確認された対象部品種に対して優先作業情報が出庫装着作業の優先を示す場合には、作業決定部は、装着作業決定を実行せずに、出庫装着作業を実行すると決定するように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、対象部品種の部品の特性に応じた作業によって、当該部品を作業対象ラインに装着することができる。

【0021】

また、部品照合によって装着部品種情報における対象部品種の存在が確認されると、装着作業決定では、別の生産ラインにおいて対象部品種の部品の使用が終了した時点において、流用装着作業によって別の生産ラインから作業対象ラインに移設可能な対象部品種の部品の個数である部品残数が算出され、部品残数に基づき出庫装着作業と流用装着作業とのいずれを実行するかが決定されるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、適切な残数の対象部品種の部品を、別の生産ラインから作業対象ラインに移設することができる。

【0022】

また、装着作業決定では、作業対象ラインにおいて生産計画に従って基板に実装予定の対象部品種の部品の個数である使用予定個数を算出し、部品残数が使用予定個数以上である場合には、流用装着作業を実行すると決定するように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業対象ラインでの部品実装基板の生産に必要な個数の対象部品種の部品を、別の生産ラインから作業対象ラインに移設することができる。

【0023】

また、別の生産ラインは、複数の種類の部品実装基板を生産する生産計画に従って部品実装基板を生産し、装着作業決定では、別の生産ラインにおける複数の種類の部品実装基板の生産において対象部品種の部品の使用が終了した時点における部品残数を算出するように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、別の生産ラインにおける複数の種類の部品実装基板の生産に対する影響を防止しつつ、対象部品種の部品を別の生産ラインから作業対象ラインに移設して、当該作業対象ラインで使用することができる。

【0024】

また、作業決定部によって流用装着作業によって作業対象ラインの部品実装機に装着すると決定された対象部品種の部品の別の生産ラインにおける所在を報知する所在報知部をさらに備えるように、部品段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、流用装着作業の実行主体（作業者あるいはロボット）は、対象部品種の部品の所在を確認しつつ当該作業を的確に実行することができる。

【0025】

なお、一の部品実装機と別の部品実装機とは互いに異なる生産ラインに含まれる必要はない。したがって、一の部品実装機と別の部品実装機とは同一の生産ラインに含まれていてもよい。

【0026】

本発明に係る半田段取り支援装置は、 半田段取り作業によって装着された半田を基板に印刷する半田印刷機で使用される半田を保管する半田保管庫に保管されている半田の使用期限を記憶する記憶部と、半田保管庫に保管された半田のうちに半田印刷機へ装着可能な装着対象半田が複数存在する場合には、当該複数の装着対象半田のうち、使用期限が最も早いという対象条件を満たす装着対象半田を半田印刷機に装着すると決定する作業対象決定部とを備える。

【0027】

本発明に係る半田段取り支援プログラムは、上記の半田段取り支援装置としてコンピュータを機能させる。

【0028】

本発明に係る記録媒体は、上記の半田段取り支援プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。

【0029】

本発明に係る半田段取り支援方法は、半田段取り作業によって装着された半田を基板に印刷する半田印刷機で使用される半田を保管する半田保管庫に保管されている半田の使用期限を参照する工程と、半田保管庫に保管された半田のうちに半田印刷機へ装着可能な装着対象半田が複数存在する場合には、当該複数の装着対象半田のうち、使用期限が最も早いという対象条件を満たす装着対象半田を半田印刷機に装着すると決定する工程とを備える。

【0030】

このように構成された本発明（半田段取り支援装置、半田段取り支援プログラム、記録媒体および半田段取り支援方法）では、半田印刷機で基板への半田印刷を開始するために半田印刷機に半田を装着するにあたって、半田の使用期限が参照される。そして、半田印刷機へ装着可能な複数の装着対象半田のうち使用期限が最も短い装着対象半田が、部品保管庫から取り出されて半田印刷機に装着されると決定される。したがって、使用期限の短い半田から優先的に使い切ることができる。その結果、半田を使用する生産現場において、半田が残存する量を抑制することが可能となる。

【0031】

また、半田は、容器に密閉された状態で提供され、半田段取り作業では、半田は当該半田の容器が開封されてから半田印刷機に装着され、作業対象決定部は、２以上の装着対象半田が対象条件を満たす場合には、対象条件を満たす装着対象半田それぞれのうち、容器が開封された時期が最も早い装着対象半田を半田印刷機に装着すると決定するように、半田段取り支援装置を構成してもよい。かかる構成では、開封の時期が早い半田から優先的に使い切ることができる。

【発明の効果】

【0032】

本発明によれば、部品あるいは半田を使用する生産現場において、部品あるいは半田が残存する量を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】基板生産システムの一例を示すブロック図。

【図2】基板生産ラインが備える印刷機を模式的に示す正面図。

【図3】基板生産ラインが備える部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図。

【図4】図１の基板生産システムが備える電気的構成を示すブロック図。

【図5】生産計画の一例を模式的に示す図。

【図6】使用部品情報の一例を示す図。

【図7】部品段取り支援の第１例を示すフローチャート。

【図8】使用終了予定時刻の算出方法の一例を模式的に示す図。

【図9】部品段取り支援の第２例を示すフローチャート。

【図10】図９の部品段取り支援の第２例で使用される優先作業情報を模式的に示す図。

【図11】部品段取り支援の第３例を示すフローチャート。

【図12】部品段取り支援の第４例を示すフローチャート。

【図13】部品段取り支援の第５例を示すフローチャート。

【図14】部品段取り支援の第６例を示すフローチャート。

【図15】半田段取り支援の一例を示すフローチャート。

【図16】部品段取り支援の第７例を示すフローチャート。

【図17】図１６の部品段取り支援の第７例に従って実行される動作の一例を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0034】

図１は基板生産システムの一例を示すブロック図である。図１および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。基板生産システム１は、複数（図１の例では３本）の基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを備え、各基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、基板への半田の印刷および基板への部品の実装を順に実行することで、基板に印刷された半田に部品が実装された部品実装基板を生産する。なお、以下では、複数の基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを区別しない場合には、基板生産ライン１０と適宜略称する。

【0035】

各基板生産ライン１０は、印刷機２と複数（図１の例では３台）の部品実装機４とを備える。印刷機２と複数の部品実装機４とは、基板搬送方向であるＸ方向にこの順で直列に配列されている。つまり、基板は、印刷機２および複数の部品実装機４に順番に搬送されて、印刷機２で半田が印刷された基板が部品実装機４に搬入されて、複数の部品実装機４が順番に基板に部品を実装する。

【0036】

また、基板生産システム１は、印刷機２で使用される半田を保管する半田保管庫１３と、部品実装機４で使用される部品を保管する部品保管庫１５とを備える。そして、作業者あるいはロボットといった実行主体が、半田保管庫１３から取り出した半田を印刷機２に装着する半田段取り作業や、部品保管庫１５から取り出した部品を部品実装機４に装着する部品段取り作業を実行する。

【0037】

さらに、基板生産システム１は、基板生産システム１全体を管理するサーバコンピュータ５を備え、サーバコンピュータ５は、半田段取り作業および部品段取り作業を実行する実行主体を支援する。このサーバコンピュータ５の構成および動作については後述する。

【0038】

図２は基板生産ラインが備える印刷機を模式的に示す正面図である。印刷機２は、基板Ｂに半田Ｓを印刷する半田印刷を実行する。この印刷機２は、マスクＭを水平に保持するマスク保持ユニット２１と、マスクＭの上方に配置された印刷ヘッド２２と、マスクＭの上方に配置された半田供給ユニット２３と、マスクＭの下方に配置された基板駆動機構２４とを備える。

【0039】

基板駆動機構２４は基板Ｂを保持しつつ、当該基板ＢをマスクＭに下方から対向させる。また、半田供給ユニット２３は、マスクＭの上面にペースト状の半田Ｓを供給する。また、印刷ヘッド２２はスキージ２２１を有し、スキージ２２１の先端をマスクＭの上面に当接させつつＹ方向に移動することで、スキージ２２１をマスクＭの上面に摺動させる。これによって、半田Ｓがスキージ２２１によって広げられて、マスクＭのパターンを介して基板Ｂの上面に印刷される。

【0040】

半田供給ユニット２３は、印刷ヘッド２２に支持されている。この半田供給ユニット２３は、半田Ｓを収納・密閉する半田収納容器１３１を着脱可能に保持する半田装着部２３１を有する。そして、半田供給ユニット２３は、半田装着部２３１に装着された半田収納容器１３１内の半田ＳをマスクＭの上面に対して吐出することで、マスクＭに半田Ｓを供給する。半田供給ユニット２３に装着された半田収納容器１３１の半田Ｓが使い切られた場合には、半田保管庫１３に保管される半田収納容器１３１を半田保管庫１３から取り出して、半田供給ユニット２３の半田装着部２３１に装着する半田段取り作業が実行される。具体的には、半田収納容器１３１を開封してから、当該半田収納容器１３１が半田装着部２３１に装着される。

【0041】

図３は基板生産ラインが備える部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図である。部品実装機４は、基板Ｂに部品Ｅを実装する部品実装を実行する。この部品実装機４は、部品実装機４は、基板ＢをＸ方向（基板搬送方向）に搬送する搬送部４１を備える。この搬送部４１は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア４１１を有し、コンベア４１１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。これらコンベア４１１の間隔は、Ｘ方向に直交するＹ方向（幅方向）に変更可能であり、搬送部４１は、搬送する基板Ｂの幅に応じてコンベア４１１の間隔を調整する。この搬送部４１は、基板搬送方向であるＸ方向の上流側から所定の作業位置（図３の基板Ｂの位置）に搬入するとともに、作業位置で部品Ｅが実装された基板Ｂを作業位置からＸ方向の下流側に搬出する。

【0042】

搬送部４１のＹ方向の両側それぞれでは２個の部品供給部４２（部品供給台車）がＸ方向に並んでおり、各部品供給部４２では複数のテープフィーダ４２１がＸ方向に並び、各テープフィーダ４２１が先端に設けられた部品供給箇所４２２に部品Ｅを供給する。また、部品供給部４２では、各テープフィーダ４２１に対応して部品装着部４２５が設けられており、各部品装着部４２５には部品供給リール１５１が装着される。この部品供給リール１５１には、部品供給テープ１５２が巻き付けられており、部品供給テープ１５２には、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｅが所定間隔で収納されている。この部品供給テープ１５２は部品供給リール１５１から引き出されてテープフィーダ４２１に装填され、テープフィーダ４２１は、部品供給リール１５１から引き出した部品供給テープ１５２を部品供給箇所４２２に向けて間欠的に送ることで、部品供給テープ１５２内の部品Ｅを部品供給箇所４２２に供給する。部品装着部４２５に装着された部品供給リール１５１に保持される部品供給テープ１５２の部品Ｅが使い切られた場合には、部品保管庫１５に保管される部品供給リール１５１を部品保管庫１５から取り出して、部品供給部４２の部品装着部４２５に装着する部品段取り作業が実行される。

【0043】

なお、部品実装機４で使用される部品Ｅは、部品供給リール１５１に巻き付けられた部品供給テープ１５２によって供給されるテープ部品に限られず、トレイによって供給されるトレイ部品でも構わない。トレイに収納される部品Ｅが使い切られた場合には、部品保管庫１５に保管されるトレイを部品保管庫１５から取り出して、部品実装機４に設けられたトレイ部品用の部品装着部（トレイ装着部）に当該トレイを装着する部品段取り作業が実行される。

【0044】

また、部品実装機４では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール４３と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ４４と、Ｙ軸ボールネジ４４を回転駆動するＹ軸モータＭ４４（サーボモータ）とが設けられ、Ｘ軸レール４５が一対のＹ軸レール４３にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ４４のナットに固定されている。Ｘ軸レール４５には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ４６と、Ｘ軸ボールネジ４６を回転駆動するＸ軸モータＭ４６（サーボモータ）とが取り付けられており、ヘッドユニット４７がＸ軸レール４５にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ４６のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モータＭ４４によりＹ軸ボールネジ４４を回転させてヘッドユニット４７をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モータＭ４６によりＸ軸ボールネジ４６を回転させてヘッドユニット４７をＸ方向に移動させることができる。

【0045】

ヘッドユニット４７は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数の実装ヘッド４８を有する。実装ヘッド４８は、部品供給箇所４２２に供給された部品Ｅに向けて下降することで、実装ヘッド４８の下端のノズルを部品Ｅに接触させる。この状態で、実装ヘッド４８はノズルに負圧を発生させて、部品Ｅを吸着する。こうして部品Ｅを吸着した実装ヘッド４８は、基板Ｂの上方へ移動する。そして、実装ヘッド４８は基板Ｂに向けて下降することで、部品Ｅを基板Ｂに接触させる。この状態で、実装ヘッド４８はノズルに正圧を発生させて、部品Ｅを基板Ｂに実装する。なお、ヘッドユニット４７のタイプは、ここの例のインラインタイプに限られず、複数の実装ヘッド４８を円周状に配列したロータリータイプでも構わない。

【0046】

図４は図１の基板生産システムが備える電気的構成を示すブロック図である。図４では、図１に示したサーバコンピュータ５の他に集荷用端末６１および段取り用端末６２が示されている。集荷用端末６１は、主として部品保管庫１５からの部品Ｅを集荷する際に作業者に使用され、段取り用端末６２は、主として基板生産ライン１０の部品実装機４に部品Ｅを装着する際に作業者に使用される。集荷用端末６１および段取り用端末６２は、例えばパッド等の可搬型のコンピュータである。ただし、集荷用端末６１および段取り用端末６２の具体的構成はパッドに限られず、これらは各部品実装機４の本体に取り付けられていてもよい。集荷用端末６１は、サーバコンピュータ５と通信を行う通信部６１１と、作業者からの入力操作を受け付ける情報入力部６１２と、作業者に情報を表示する表示部６１３とを備える。通信部６１１とサーバコンピュータ５との通信は有線通信および無線通信のいずれでも構わない。また、情報入力部６１２および表示部６１３は、例えばタッチパネルディスプレイによって一体的に構成することができる。この集荷用端末６１と同様に、段取り用端末６２も通信部６２１、情報入力部６２２および表示部６２３を有する。

【0047】

サーバコンピュータ５は、通信ユニット５１、演算ユニット５２および記憶ユニット５３を備える。通信ユニット５１は、集荷用端末６１の通信部６１１および段取り用端末６２の通信部６２１それぞれと通信を行う。さらに、通信ユニット５１は、上述の印刷機２および部品実装機４のそれぞれと通信を行う。演算ユニット５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶ユニット５３は、ＨＤＤあるいはＳＳＤといった記憶装置である。

【0048】

このサーバコンピュータ５は、所定の生産計画（例えば、図５）に従って基板生産ライン１０によって部品実装基板を生産するために使用される。図５は生産計画の一例を模式的に示す図である。生産計画は、複数の基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれに対応して作成され、図５では一の基板生産ライン１０に対応する生産計画が示されている。この生産計画は、対応する一の基板生産ライン１０で生産する部品実装基板の品種、各品種の生産順序および各品種の生産枚数を示す。図５の例に示す生産計画によれば、３種類の部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）がこの順で一の基板生産ライン１０において生産され、部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）の生産枚数はそれぞれ１００枚、２００枚および５０枚である。

【0049】

また、生産計画は、各部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）の生産に使用されるマスクＭや生産プログラムＰを示す。ここで、生産プログラムＰは、生産計画が示す部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）を生産するために部品実装機４が実行すべき動作を規定する。つまり、部品実装機４は、実装ヘッド４８により部品供給箇所４２２から部品Ｅを吸着して基板Ｂに実装する実装ターンを生産プログラムＰに従って実行することで、基板Ｂの実装箇所に部品Ｅを実装する。この生産プログラムＰは、各部品実装機４に対応してサーバコンピュータ５の演算ユニット５２によって作成されて、サーバコンピュータ５から各部品実装機４に送信される。

【0050】

このサーバコンピュータ５は、生産計画の実行に必要となる部品Ｅを基板生産ライン１０の部品実装機４に装着する部品段取り作業を支援する機能を果たす。具体的には、図４に示すように、段取り支援プログラム６３をコンピュータによって読み出し可能に記録する記録媒体６４が用意される。そして、サーバコンピュータ５によって記録媒体６４から読み出された段取り支援プログラム６３が記憶ユニット５３に保存される。この記録媒体６４は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクや、ＵＳＢ（Universal
Serial Bus）メモリ等である。なお、記録媒体６４の具体例は、これらに限られず、外部のコンピュータに設けられたＨＤＤ（Hard Disk Drive）あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。

【0051】

演算ユニット５２が段取り支援プログラム６３を実行すると、生産プログラム管理部５２１、生産計画管理部５２２、部品集荷条件設定部５２３および部品割当判定部５２４が演算ユニット５２内に構成される。さらに、記憶ユニット５３には、部品情報記憶部５３１および部品割当記憶部５３２が構成される。

【0052】

生産プログラム管理部５２１は、各部品実装機４に対応して作成された生産プログラムＰを管理する。例えば、図５に示される基板Ｂ（１）の生産を開始するにあたっては、生産プログラム管理部５２１が、基板Ｂ（１）の生産を担当する基板生産ライン１０の各部品実装機４に生産プログラムＰ（１１）、Ｐ（１２）、Ｐ（１３）を通信ユニット５１によって送信する。これによって、各部品実装機４は、受信した生産プログラムＰ（１１）、Ｐ（１２）、Ｐ（１３）に従って実装ターンを実行して、部品実装基板Ｂ（１）を生産することができる。なお、生産プログラムＰは記憶ユニット５３に保存されており、生産プログラム管理部５２１は、記憶ユニット５３から読み出した生産プログラムＰを部品実装機４に送信する。

【0053】

生産計画管理部５２２は、図５に例示した生産計画の実行を管理する。例えば、生産計画管理部５２２は、実行中の生産計画の進捗を確認して、当該進捗に応じた動作を生産プログラム管理部５２１に実行させる。具体的には、基板Ｂ（１）、Ｂ（２）Ｂ（３）の開始前に、対応する生産プログラムＰ（１１）～（１３）、Ｐ（２１）～（２３）Ｐ（３１）～（３３）を生産プログラム管理部５２１から部品実装機４に送信するといった制御を、生産計画管理部５２２は生産プログラム管理部５２１に対して実行できる。

【0054】

また、部品情報記憶部５３１は、基板生産ライン１０に設けられた各装着箇所Ｌ（すなわち、部品装着部４２５）に装着された部品Ｅの種類Ｋや残数（すなわち、部品供給テープ１５２内の部品Ｅの個数）を、各装着箇所Ｌのそれぞれについて示す使用部品情報Ｉｕ（図６）を記憶する。

【0055】

図６は使用部品情報の一例を示す図である。図６の例では、装着箇所Ｌ（ａ）、Ｌ（ｂ）、Ｌ（ｃ）、…に装着された部品Ｅの部品種Ｋ（ａ）、Ｋ（ｂ）、Ｋ（ｃ）、…と、当該部品Ｅの残数と、当該部品Ｅの使用期限とが対応付けて示される。ここで、装着箇所Ｌ（ａ）、Ｌ（ｂ）、Ｌ（ｃ）、…は、例えば装着箇所Ｌ（ａ）、Ｌ（ｂ）、Ｌ（ｃ）、…である部品装着部４２５に対応するテープフィーダ４２１のフィーダＩＤによって識別することができる。

【0056】

この使用部品情報Ｉｕは次のようにして作成される。作業者は、テープフィーダ４２１に対応する部品装着部４２５に部品Ｅを装着（すなわち、部品供給リール１５１を載置）する際に、テープフィーダ４２１に付されたフィーダＩＤと、部品供給リール１５１に付されたリールＩＤとを、リーダ（バーコードリーダ）に読み取らせる。ここで、フィーダＩＤはテープフィーダ４２１を識別するためのＩＤであり、リールＩＤは部品供給リール１５１を識別するためのＩＤである。こうして読み取られたフィーダＩＤおよびリールＩＤは、リーダからサーバコンピュータ５の通信ユニット５１に送信され、部品情報記憶部５３１は、フィーダＩＤおよびリールＩＤを対応付けて保存することで、使用部品情報Ｉｕを作成する。

【0057】

上述の通り、このサーバコンピュータ５は、作業者による部品段取り作業を支援する機能を果たす。特にサーバコンピュータ５は、部品段取り作業において部品装着部４２５に装着する部品Ｅを部品保管庫１５から出庫するか否かを判定する。部品保管庫１５から出庫すると判定された部品Ｅについては、当該部品Ｅ（部品供給リール１５１）を部品保管庫１５から出庫して対象の基板生産ライン１０の部品実装機４の部品装着部４２５に装着する出庫装着作業が実行される。一方、部品保管庫１５から出庫しないと判定された部品Ｅについては、別の基板生産ライン１０の部品実装機４の部品装着部４２５に装着されている当該部品Ｅ（部品供給リール１５１）を取り外して対象の基板生産ライン１０の部品実装機４の部品装着部４２５に装着する流用装着作業が実行される。

【0058】

これに対応して、部品集荷条件設定部５２３は、部品Ｅを部品保管庫１５から出庫するか否かを判定する際に求められる部品集荷条件の設定を受け付ける。この部品集荷条件は、例えば集荷用端末６１の情報入力部６１２に作業者によって入力されて、サーバコンピュータ５に送信される。そして、サーバコンピュータ５によって受信された部品集荷条件が部品集荷条件設定部５２３に設定される。部品割当判定部５２４は、部品集荷条件設定部５２３に設定された部品集荷条件に基づき部品Ｅを部品保管庫１５から出庫するか否かを判定する。また、部品割当記憶部５３２は、部品割当判定部５２４による判定結果を記憶する。

【0059】

続いては、これら部品集荷条件設定部５２３、部品割当判定部５２４および部品割当記憶部５３２により実行される部品段取り支援について説明する。なお、ここでは、図１に示す複数の基板生産ライン１０Ａ～１０Ｃのうち、基板生産ライン１０Ａ（作業対象ライン）へ部品Ｅを段取りする場面を例示して説明を行う。また、複数の基板生産ライン１０Ａ～１０Ｃのうち、基板生産ライン１０Ａと異なる基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃを別の基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃと適宜称する。

【0060】

図７は部品段取り支援の第１例を示すフローチャートである。この部品段取り支援のステップＳ１０１では、集荷対象部品を示す情報が取得される。具体的には、作業者は、基板生産ライン１０Ａ（作業対象ライン）が備える部品実装機４で使用される生産プログラムＰを集荷用端末６１の情報入力部６１２に入力する。これによって、当該生産プログラムＰが集荷用端末６１からサーバコンピュータ５に送信される。生産プログラム管理部５２１は、受信した生産プログラムＰを参照して、生産プログラムＰの実行に伴って使用される部品Ｅの種類Ｋを特定する。こうして、集荷対象部品（特定された種類Ｋの部品Ｅ）を示す情報が取得される。また、生産プログラムＰに従って、複数の種類Ｋの部品Ｅが基板Ｂに実装される場合には、当該複数の種類Ｋの部品Ｅを示す情報が集荷対象部品を示す情報として取得される。

【0061】

なお、ステップＳ１０１で集荷対象部品を示す情報が取得された段階では、各集荷対象部品に対しては、部品保管庫１５から出庫する出庫装着作業がデフォルトで設定されている。その上で、次に説明するように、所定の部品集荷条件に一致する集荷対象部品が、出庫装着作業の対象から除外される。

【0062】

ステップＳ１０２では、部品割当判定部５２４は、基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃで使用中の部品Ｅ（使用部品）を示す情報を取得する。つまり、部品割当判定部５２４は、部品情報記憶部５３１に記憶される使用部品情報Ｉｕ（図６）を取得して、当該使用部品情報Ｉｕに基づき基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおける使用部品（の種類Ｋ）を確認する。ステップＳ１０３では、部品割当判定部５２４は、集荷対象部品と使用部品とを照合する（部品照合）。具体的には、部品割当判定部５２４は、使用部品情報Ｉｕのうち別の基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃの装着箇所Ｌに装着された部品Ｅの種類Ｋ（使用部品種Ｋｕ）のうちに、集荷対象部品として取得された部品Ｅの種類Ｋ（集荷対象部品種Ｋｐ）が存在するかを確認する。換言すれば、使用部品種Ｋｕであるとともに集荷対象部品種Ｋｐである重複部品種Ｋｏの存在が確認される。そして、重複部品種Ｋｏが存在しない場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）には、図７の部品段取り支援が終了する。

【0063】

一方、使用部品種Ｋｕのうちに集荷対象部品種Ｋｐが存在し、すなわち重複部品種Ｋｏが存在する場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）には、段取り作業中の基板生産ライン１０Ａにおいて部品実装基板Ｂの生産を開始する予定の時刻である生産開始予定時刻Ｔｓが部品割当判定部５２４によって算出される（ステップＳ１０５）。また、重複部品種Ｋｏを識別するためのカウント値Ｎがゼロにリセットされて（ステップＳ１０６）、当該カウント値Ｎがインクリメントされる（ステップＳ１０７）。

【0064】

ステップＳ１０８では、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅが取得される。具体的には、当該重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂの生産が、当該生産を実行する別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃで終了する時刻が使用終了予定時刻Ｔｅとして算出される。

【0065】

ステップＳ１０９では、部品割当判定部５２４は、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早いかを判定する。ステップＳ１０９のこの判定基準が、上述の部品集荷条件に相当する。つまり、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早いという部品集荷条件（判定基準）が部品集荷条件設定部５２３に予め設定されており、部品割当判定部５２４は、この部品集荷条件に基づき判定を行う。

【0066】

使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早い場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを出庫装着作業の対象部品（すなわち、部品保管庫１５から出庫する部品）から除外する（ステップＳ１１０）。これによって、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては、使用部品情報Ｉｕ（図６）が示す別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃの装着箇所Ｌから取り外して基板生産ライン１０Ａに装着する流用装着作業を実行すると判定される。この判定結果は部品割当記憶部５３２に記憶される。

【0067】

一方、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早くない場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、ステップＳ１１０を実行しない。これによって、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては、出庫装着作業を実行すると判定され、この判定結果は部品割当記憶部５３２に記憶される。

【0068】

ステップＳ１０９、Ｓ１１０に続くステップＳ１１１では、部品割当判定部５２４は、カウント値Ｎが値Ｎｍａｘに到達したかを確認する。値Ｎｍａｘは、重複部品種Ｋｏの数である。カウント値Ｎが値Ｎｍａｘ未満であれば（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）、ステップＳ１０７～Ｓ１１０が繰り返される一方、カウント値Ｎが値Ｎｍａｘであれば（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、図７の部品段取り支援が終了する。

【0069】

この部品段取り支援によって、ステップＳ１０１で取得された集荷対象部品のうち、ステップＳ１１０で除外された種類Ｋの部品Ｅに対しては流用装着作業を実行し、それ以外の種類Ｋの部品Ｅに対しては出庫装着作業を実行することを示す判定結果が、対象の基板生産ライン１０Ａについて作成される。かかる判定結果は、サーバコンピュータ５から集荷用端末６１に送信されて、表示部６１３に表示される。したがって、部品保管庫１５から集荷を行う際には、作業者は、集荷用端末６１の表示部６１３の表示内容に基づき、出庫装着作業の対象となる種類Ｋの部品Ｅを部品保管庫１５から出庫して、基板生産ライン１０Ａの部品実装機４に装着できる（出庫装着作業）。

【0070】

また、基板生産ライン１０Ａの部品実装機４に部品Ｅの装着を行う際には、作業者は、当該部品実装機４で使用される生産プログラムＰを段取り用端末６２の情報入力部６２２に入力する。これによって、当該生産プログラムＰが段取り用端末６２からサーバコンピュータ５の生産プログラム管理部５２１に送信される。生産プログラム管理部５２１は、受信した生産プログラムＰを参照して、生産プログラムＰの実行に伴って使用される部品Ｅの種類Ｋを特定する。こうして、集荷対象部品（特定された種類Ｋの部品Ｅ）が取得される。さらに、部品割当判定部５２４は、集荷対象部品のうち、判定結果において流用装着作業の対象となる種類Ｋの部品Ｅと当該部品Ｅの装着箇所Ｌを示す流用部品情報を、部品割当記憶部５３２から読み出して、段取り用端末６２に送信する。こうして段取り用端末６２に受信された流用部品情報は表示部６２３に表示され、作業者は、表示部６２３に表示された流用部品情報に従って流用装着作業を実行することができる。

【0071】

以上に説明する第１例では、基板生産ライン１０Ａ（作業対象ライン）で部品実装基板Ｂの生産を開始するために基板生産ライン１０Ａの部品実装機４に部品Ｅ（部品供給リール１５１）を装着するにあたって、使用部品情報Ｉｕ（装着部品種情報）が参照される。この使用部品情報Ｉｕは、別の基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃの部品実装機４に装着されている部品Ｅの種類Ｋ、すなわち使用部品種Ｋｕ（装着部品種）を示す。具体的には、ステップＳ１０３において、基板生産ライン１０Ａの部品実装機４に対して装着すべき部品Ｅの種類Ｋ、すなわち集荷対象部品種Ｋｐ（対象部品種）が使用部品種Ｋｕに存在するかが確認される（部品照合）。そして、ステップＳ１０３の部品照合の結果に基づき（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０８～Ｓ１１０では、出庫装着作業および流用装着作業のいずれによって基板生産ライン１０Ａに部品Ｅを装着するかが判定される（装着作業決定）。したがって、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの装着状況に応じて、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを移設して、当該基板生産ライン１０Ａにおける部品実装基板Ｂの生産に使用することができる。これによって、部品実装基板Ｂの生産に部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。

【0072】

また、ステップＳ１０３の部品照合によって使用部品情報Ｉｕ（装着部品種情報）における集荷対象部品種Ｋｐの存在が確認されると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃにおいて生産計画に基づく部品実装基板Ｂの生産への集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの使用が終了する予定である使用終了予定時刻Ｔｅと、基板生産ライン１０Ａにおいて生産計画に基づく部品実装基板Ｂの生産が開始する予定である生産開始予定時刻Ｔｓとが算出される（ステップＳ１０５、Ｓ１０８）。そして、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早いという条件（流用条件）を満たす場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の場合）には、流用装着作業を実行すると判定される。一方、当該条件を満たさない場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、出庫装着作業を実行すると判定される。かかる構成では、基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃにおける集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの使用状況に応じて、基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを移設して、当該基板生産ライン１０Ａにおける部品実装基板Ｂの生産に使用することができる。これによって、部品実装基板Ｂの生産に部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。

【0073】

特に、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより前であるという条件が求められる（ステップＳ１０９）。この場合、基板生産ライン１０Ｂ、１０Ｃで使用が終了した集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを基板生産ライン１０Ａで使用することができ、部品実装基板Ｂの生産に部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。

【0074】

また、部品割当判定部５２４（作業決定部）によって流用装着作業によって基板生産ライン１０Ａの部品実装機４に装着すると決定された集荷対象部品種Ｋｐ（重複部品種Ｋｏ）の部品Ｅの別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける所在を報知する段取り用端末６２（所在報知部）が具備されている。かかる構成では、流用装着作業の実行主体である作業者は、集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの所在を確認しつつ当該作業を的確に実行することができる。

【0075】

ところで、上記の部品段取り支援では、使用終了予定時刻Ｔｅが算出される（ステップＳ１０８）。続いては、図８を用いて使用終了予定時刻Ｔｅの算出方法の一例について説明する。ここで、図８は使用終了予定時刻の算出方法の一例を模式的に示す図である。図８の例では、１００枚の部品実装基板Ｂ（１）、２００枚の部品実装基板Ｂ（２）および５０枚の部品実装基板Ｂ（３）をこの順で生産する生産計画が示されている。また、部品実装基板Ｂ（１）の生産には、種類Ｋ（ａ）、Ｋ（ｂ）、Ｋ（ｄ）の部品Ｅが使用され、部品実装基板Ｂ（２）の生産には、種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅが使用され、部品実装基板Ｂ（３）の生産には、種類Ｋ（ａ）、Ｋ（ｃ）の部品Ｅが使用される。

【0076】

このような生産計画を基板生産ライン１０で実行した場合、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅは、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（３）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（３）となる。種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅは、種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（２）となる。種類Ｋ（ｃ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅは、種類Ｋ（ｃ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（３）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（３）となる。種類Ｋ（ｄ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅは、種類Ｋ（ｄ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（１）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（１）となる。なお、部品実装基板Ｂの生産が終了する時刻としては、例えば最後の基板Ｂが基板生産ライン１０から搬出される時刻を求めることができる。

【0077】

つまり、図８に示す例によれば、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃで、複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）を生産する生産計画に従って部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）が生産される。これに対して、部品段取り支援のステップＳ１０８では、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）の生産において重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用が終了する時刻が使用終了予定時刻Ｔｅとして算出される。かかる構成では、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）の生産に対する影響を防止しつつ、集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設して、当該基板生産ライン１０Ａで使用することができる。

【0078】

図９は部品段取り支援の第２例を示すフローチャートであり、図１０は図９の部品段取り支援の第２例で使用される優先作業情報を模式的に示す図である。図９の第２例が図７の第１例と異なるのは、ステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に、ステップＳ１１２、Ｓ１１３が追加されている点である。したがって、ここでは、第１例との差異を中心に説明を行うこととし、第１例と共通する部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。

【0079】

部品段取り支援の第２例では、図１０に示すように、出庫装着作業を優先する出庫優先および流用装着作業を優先する流用優先のいずれかを、部品Ｅの各種類Ｋ（ａ）、Ｋ（ｂ）、Ｋ（ｃ）、…に対して設定する優先設定を部品集荷条件設定部５２３に対して実行でき、部品集荷条件設定部５２３は優先設定の結果を優先作業情報Ｉｐとして記憶ユニット５３に保存する。例えばサーバコンピュータ５が備えるＵＩ（User Interface）あるいは集荷用端末６１の情報入力部６１２に対する作業者の入力操作によって優先設定を実行するように構成することができる。なお、以下の説明で、作業者が部品集荷条件設定部５２３に設定操作を行う場合も同様に構成できる。

【0080】

かかる第２例のステップＳ１１２では、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに出庫優先が設定されているか否かを優先作業情報Ｉｐに基づき判定する。重複部品種Ｋｏ（Ｎ）に出庫優先が設定されている場合（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対してステップＳ１０８～Ｓ１１０を実行しない。すなわち、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては出庫装着作業を実行すると判定される。

【0081】

重複部品種Ｋｏ（Ｎ）に出庫優先が設定されていない場合（ステップＳ１１２で「ＮＯ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに流用優先が設定されているか否かを優先作業情報Ｉｐに基づき判定する（ステップＳ１１３）。重複部品種Ｋｏ（Ｎ）に流用優先が設定されている場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対してステップＳ１０８～Ｓ１０９を実行せずに、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては流用装着作業を実行すると判定する（ステップＳ１１０）。

【0082】

重複部品種Ｋｏ（Ｎ）に流用優先が設定されていない場合（ステップＳ１１３で「ＮＯ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対して第１例と同様に、ステップＳ１０８～Ｓ１１０を実行する。つまり、使用終了予定時刻Ｔｅと生産開始予定時刻Ｔｓとの関係に応じて、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対して出庫装着作業あるいは流用装着作業を実行すると判定される。

【0083】

かかる第２例では、記憶ユニット５３は、出庫装着作業および流用装着作業のいずれを優先するかを部品Ｅの種類Ｋに対応付けて示す優先作業情報Ｉｐを記憶する。そして、ステップＳ１０３、Ｓ１０４において使用部品種Ｋｕにおける存在が確認された集荷対象部品種Ｋｐに対して優先作業情報Ｉｐが流用装着作業の優先を示す場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４（作業決定部）は、ステップＳ１０８～Ｓ１０９を実行せずに、出庫装着作業の対象から除外して流用装着作業を実行すると判定する（ステップＳ１１０）。また、ステップＳ１０３、Ｓ１０４において使用部品種Ｋｕにおける存在が確認された集荷対象部品種Ｋｐに対して優先作業情報Ｉｐが出庫装着作業の優先を示す場合（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）には、部品割当判定部５２４は、ステップＳ１０８～Ｓ１１０を実行せずに、出庫装着作業を実行すると判定する。かかる構成では、集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの特性に応じた作業によって、当該部品Ｅを基板生産ライン１０Ａに装着することができる。

【0084】

図１１は部品段取り支援の第３例を示すフローチャートである。図１１の第３例が図７の第１例と異なるのは、ステップＳ１０５とステップＳ１０６との間に、ステップＳ１１４、Ｓ１１５が追加されるとともに、ステップＳ１０９の代わりにステップＳ１１６が実行される点である。したがって、ここでは、第１例との差異を中心に説明を行うこととし、第１例と共通する部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。

【0085】

第３例では、ステップＳ１１４において、部品割当判定部５２４は猶予期間ΔＴを部品集荷条件設定部５２３から取得する。この猶予期間ΔＴは、作業者によって予め部品集荷条件設定部５２３に設定されている。また、ステップＳ１１５では、部品割当判定部５２４は、生産開始予定時刻Ｔｓに猶予期間ΔＴを加算した猶予時刻Ｔｇを算出する。そして、ステップＳ１１６では、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅについて、使用終了予定時刻Ｔｅが猶予時刻Ｔｇより早いか否かを判定する。使用終了予定時刻Ｔｅが猶予時刻Ｔｇより早い場合（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」の場合）には、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては流用装着作業を実行すると判定される（ステップＳ１１０）。一方、使用終了予定時刻Ｔｅが猶予時刻Ｔｇより早くない場合（ステップＳ１１６で「ＮＯ」の場合）には、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては出庫装着作業を実行すると判定される。

【0086】

このように第３例では、また、生産開始予定時刻Ｔｓから猶予期間ΔＴが経過した猶予時刻Ｔｇが算出され（ステップＳ１１４、Ｓ１１５）、ステップＳ１１６では、使用終了予定時刻Ｔｅが猶予時刻Ｔｇより前であるが判定される（装着作業決定）。この場合、集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける使用が終了するのを待って、当該部品Ｅを基板生産ライン１０Ａで使用することができ、部品実装基板Ｂの生産に部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。

【0087】

図１２は部品段取り支援の第４例を示すフローチャートである。図１２の第４例が図７の第１例と異なるのは、ステップＳ１０９とステップＳ１１０との間に、ステップＳ１１７が追加されている点である。したがって、ここでは、第１例との差異を中心に説明を行うこととし、第１例と共通する部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。

【0088】

第４例では、ステップＳ１０９で使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早い場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの残数および使用数をそれぞれ算出して、残数が使用数以上であるかを判定する（ステップＳ１１７）。ここで、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用数は、基板生産ライン１０Ａにおいて、生産計画に基づき部品実装基板Ｂを生産するために使用される重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの個数である。一方、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの残数は、当該部品Ｅが装着されている基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設できる部品Ｅの個数であり、換言すれば、基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃで当該部品Ｅを使用した部品実装基板Ｂの生産が終了した時点で、当該部品Ｅを収納する部品供給テープ１５２内の部品Ｅの個数である。

【0089】

図８の例を用いて具体的に説明すると、部品種Ｋ（ａ）の部品Ｅを対象とすると、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（３）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（３）における当該部品Ｅを収納する部品供給テープ１５２内の部品Ｅの個数が、部品種Ｋ（ａ）の部品Ｅの残数として算出される。また、部品種Ｋ（ｂ）の部品Ｅを対象とすると、種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）の全生産が終了する時刻Ｔｅ（２）における当該部品Ｅを収納する部品供給テープ１５２内の部品Ｅの個数が、部品種Ｋ（ｂ）の部品Ｅの残数として算出される。他の部品種Ｋ（ｃ）、Ｋ（ｄ）についても同様である。

【0090】

そして、部品残数が使用数以上である場合（ステップＳ１１７で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対して流用装着作業を実行すると判定する（ステップＳ１１０）。一方、部品残数が使用数未満である場合（ステップＳ１１７で「ＮＯ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対して出庫装着作業を実行すると判定する。

【0091】

かかる第４例では、ステップＳ１０３の部品照合によって使用部品情報Ｉｕにおける集荷対象部品種Ｋｐの存在が確認されると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの使用が終了した時点において、流用装着作業によって別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設可能な集荷対象部品種Ｋｐの部品の個数である部品残数が算出され、当該部品残数に基づき出庫装着作業と流用装着作業とのいずれを実行するかが判定される（ステップＳ１１７、装着作業決定）。かかる構成では、適切な残数の集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設することができる。

【0092】

また、部品割当判定部５２４は、基板生産ライン１０Ａにおいて生産計画に従って基板Ｂに実装予定の集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの個数である使用数（使用予定個数）を算出し、部品残数が使用数以上である場合には、流用装着作業を実行すると決定する（ステップＳ１１７、Ｓ１１０、装着作業決定）。かかる構成では、基板生産ライン１０Ａでの部品実装基板Ｂの生産に必要な個数の集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを、別の基板生産ライン１０Ｂあるいいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設することができる。

【0093】

また、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて、複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）を生産する生産計画に従って部品実装基板Ｂが生産される場合には、部品割当判定部５２４は、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）の生産において集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの使用が終了した時点における部品残数を算出する（装着作業決定）。かかる構成では、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおける複数の種類の部品実装基板Ｂ（１）～Ｂ（３）の生産に対する影響を防止しつつ、集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設して、当該基板生産ライン１０Ａで使用することができる。

【0094】

図１３は部品段取り支援の第５例を示すフローチャートである。図１３の第５例が図７の第１例と異なるのは、ステップＳ１０５とステップＳ１０６との間に、ステップＳ１１８、Ｓ１１９が追加されている点である。したがって、ここでは、第１例との差異を中心に説明を行うこととし、第１例と共通する部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。

【0095】

第５例では、ステップＳ１１８において、部品割当判定部５２４は、同一の重複部品種Ｋｏの部品Ｅが装着された複数の部品装着部４２５（装着箇所Ｌ）が使用部品情報Ｉｕに存在するか否かを判定する。そして、使用部品情報Ｉｕにおいて同一の重複部品種Ｋｏに対して複数の部品装着部４２５が存在しない場合（ステップＳ１１８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１９を実行せずに、ステップＳ１０６に進んで、実施例１と同様にステップＳ１０６～Ｓ１１１が実行される。

【0096】

一方、使用部品情報Ｉｕにおいて同一の重複部品種Ｋｏに対して複数の部品装着部４２５が存在する場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、部品装着部４２５に装着された当該重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅを複数の部品装着部４２５のそれぞれについて算出することで、複数の部品装着部４２５に対応する複数の使用終了予定時刻Ｔｅを求める。そして、部品割当判定部５２４は、複数の部品装着部４２５のうち、対応する使用終了予定時刻Ｔｅが最先の一の部品装着部４２５を選択する（ステップＳ１１９）。そして、当該最先の一の部品装着部４２５に装着される当該重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅについて、ステップＳ１０６～Ｓ１１１が実行される。

【0097】

なお、ステップＳ１０４において、複数の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の存在が確認された場合には、ステップＳ１１８、Ｓ１１９は各重複部品種Ｋｏについて実行される。これによって、複数の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）のそれぞれに対して一の部品装着部４２５が対応付けられ、ステップＳ１０８における重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅの算出は、当該重複部品種Ｋｏ（Ｎ）に対応する一の部品装着部４２５に装着された部品Ｅについて実行される。

【0098】

かかる第５例では、基板生産ライン１０Ａ以外に設けられた複数の部品装着部４２５（装着箇所Ｌ）において同一の集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅが装着されて、各部品装着部４２５から供給された部品Ｅが部品実装基板の生産に使用されている場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、ステップＳ１０６～Ｓ１１１の実行対象として、複数の部品装着部４２５に装着された同一の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅのうちから一の部品装着部４２５に装着された当該重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを選択する（ステップＳ１１８、Ｓ１１９）。具体的には、部品割当判定部５２４は、これら複数の部品装着部４２５のそれぞれについて、当該部品装着部４２５が属する別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて当該部品装着部４２５から供給された部品Ｅの使用が終了する予定である使用終了予定時刻Ｔｅを算出する。そして、複数の部品装着部４２５のうち使用終了予定時刻Ｔｅが最も早い部品装着部４２５について算出された使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓよりも早いという条件を満たすかが判定される（ステップＳ１０９、装着作業決定）。かかる構成では、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて比較的早期に使用が終了する集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設して、当該基板生産ライン１０Ａで使用することができる。これによって、部品実装基板Ｂの生産に部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。また、比較的早期に使用が終了する集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを移設できることから、時間的な余裕をもって部品Ｅの移設作業を行うことができるとともに、移設先となる基板生産ライン１０Ａにおける部品切れを回避できる。

【0099】

図１４は部品段取り支援の第６例を示すフローチャートである。図１４の第６例が図７の第１例と異なるのは、ステップＳ１０７～ステップＳ１１１の間のフローである。したがって、ここでは、第１例との差異を中心に説明を行うこととし、第１例と共通する部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。

【0100】

第６例では、ステップＳ１０７に続くステップＳ１２０で、別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて同一の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅが装着された複数の部品装着部４２５が、当該部品装着部４２５に装着された部品Ｅの使用期限の早い順にソートされる。そして、ソートの上位の部品装着部４２５から順に、対象部品装着部４２５に設定される（ステップＳ１２１）。つまり、Ｉ回目（Ｉは１以上の整数）にステップＳ１２１が実行される際には、ソート順においてＩ番目の部品装着部４２５が対象部品装着部４２５に設定される。

【0101】

ステップＳ１０８では、対象部品装着部４２５に装着された重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅの使用終了予定時刻Ｔｅが取得される。具体的には、当該対象部品装着部４２５に装着された重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを使用する部品実装基板Ｂの生産が、当該生産を実行する別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃで終了する時刻が使用終了予定時刻Ｔｅとして算出される。

【0102】

ステップＳ１０９では、部品割当判定部５２４は、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早いかを判定する。使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早い場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを出庫装着作業の対象部品（すなわち、部品保管庫１５から出庫する部品）から除外する（ステップＳ１１０）。これによって、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅに対しては、使用部品情報Ｉｕ（図６）が示す別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃの装着箇所Ｌから取り外して基板生産ライン１０Ａに装着する流用装着作業を実行すると判定される。この判定結果は部品割当記憶部５３２に記憶される。そして、ステップＳ１１１に進む。

【0103】

一方、使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早くない場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、ステップＳ１２０でのソート順において対象部品装着部４２５が最後であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。対象部品装着部４２５が最後でない場合（ステップＳ１２２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１２１戻って、ソート順において次の部品装着部４２５が対象部品装着部４２５に設定される。一方、対象部品装着部４２５が最後である場合（ステップＳ１２２で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１１１に進む。

【0104】

かかる第６例では、基板生産ライン１０Ａ以外に設けられた複数の部品装着部４２５において同一の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅが装着され、各部品装着部４２５から供給された同一の重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅが部品実装基板Ｂの生産に使用される場面が想定されている。そのため、当該部品装着部４２５が属する別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃにおいて当該部品装着部４２５から供給された部品Ｅの使用が終了する予定である使用終了予定時刻Ｔｅが生産開始予定時刻Ｔｓより早いという条件を満たす複数の候補が、これら複数の部品装着部４２５のうちに存在する場合がある。これに対して、ステップＳ１２０、Ｓ１２１、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１２２のフローによれば、複数の候補が存在する場合には、これらの候補のうち、当該候補に装着される部品Ｅの使用期限が最も早い部品Ｅについて流用装着作業を実行すると判定されることとなる（装着作業決定）。かかる構成では、使用期限が比較的早い集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを別の基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃから基板生産ライン１０Ａに移設して、当該基板生産ライン１０Ａで使用することができる。これによって、使用期限の経過によって未使用の部品Ｅが無駄になるのを抑制することができる。

【0105】

このように上記の実施形態では、基板生産ライン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれが本発明の「生産ライン」の一例に相当し、基板生産ライン１０Ａが本発明の「作業対象ライン」の一例に相当し、基板生産ライン１０Ｂあるいは１０Ｃが本発明の「別の生産ライン」の一例に相当し、部品保管庫１５が本発明の「部品保管庫」の一例に相当し、部品実装機４が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、部品装着部４２５が本発明の「装着箇所」の一例に相当し、サーバコンピュータ５が本発明の「部品段取り支援装置」の一例に相当し、サーバコンピュータ５が本発明の「コンピュータ」の一例に相当し、生産計画管理部５２２が本発明の「生産計画取得部」の一例に相当し、部品割当判定部５２４が本発明の「部品照合部」の一例に相当し、部品割当判定部５２４が本発明の「作業決定部」の一例に相当し、記憶ユニット５３が本発明の「記憶部」の一例に相当し、段取り支援プログラム６３が本発明の「部品段取り支援プログラム」の一例に相当し、記録媒体６４が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、優先作業情報Ｉｐが本発明の「優先作業情報」の一例に相当し、使用部品情報Ｉｕが本発明の「装着部品種情報」の一例に相当し、使用終了予定時刻Ｔｅが本発明の「使用終了予定時刻」の一例に相当し、生産開始予定時刻Ｔｓが本発明の「生産開始予定時刻」の一例に相当し、ステップＳ１０９、Ｓ１１６における判定条件が本発明の「流用条件」の一例に相当する。

【0106】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、出庫装着作業や流用装着作業の実行主体は、作業者に限られずロボットでもよい。

【0107】

また、ステップＳ１０９、Ｓ１１６の各流用条件を適宜変更してもよく、例えばステップＳ１０９に代えてステップＳ１１６を実行してもよい。

【0108】

また、部品Ｅの移設の実行対象は、異なる基板生産ライン１０に属する２台の部品実装機４に限られない。つまり、次に説明するように、同一の基板生産ライン１０に属する２台の部品実装機４の間で部品Ｅの移設を実行してもよい。

【0109】

図１６は部品段取り支援の第７例を示すフローチャートであり、図１７は図１６の部品段取り支援の第７例に従って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図１７に示す３台の部品実装機４ａ、４ｂ、４ｃは、同一の基板生産ライン１０に属しており、直列に配列されている。基板Ｂは部品実装機４ａ、４ｂ、４ｃの順番に搬送され、部品実装機４ａで部品Ｅが実装された基板Ｂが部品実装機４ａから部品実装機４ｂに搬送され、部品実装機４ｂで部品Ｅが実装された基板Ｂが部品実装機４ｂから部品実装機４ｃに搬送される。

【0110】

これら部品実装機４ａ、４ｂ、４ｃが属する基板生産ライン１０は、部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）を順番に生産する。この際、部品実装基板Ｂ（１）を生産するために、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ａが担当し、種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ａが担当し、種類Ｋ（ｃ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ｂが担当し、種類Ｋ（ｄ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ｃが担当する。また、部品実装基板Ｂ（２）を生産するために、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ｃが担当し、種類Ｋ（ｂ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ａが担当し、種類Ｋ（ｃ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ｂが担当し、種類Ｋ（ｄ）の部品Ｅの実装は部品実装機４ｃが担当する。つまり、部品実装基板Ｂ（１）の生産から部品実装基板Ｂ（２）の生産への切り換えに伴って、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅの実装の担当が部品実装機４ａから部品実装機４ｃに変更される。

【0111】

そこで、部品実装基板Ｂ（１）の生産から部品実装基板Ｂ（２）の生産への切り換えに伴う部品段取りを支援するために図１６のフローチャートが実行される。ステップＳ１０１では、集荷対象部品を示す情報が取得される。図１７の例では、部品実装基板Ｂ（１）の生産時には、部品実装機４ｃに種類Ｋ（ａ）の部品Ｅが装着されていないので、部品実装基板Ｂ（２）を生産するためには、部品実装機４ｃ（一の部品実装機）に種類Ｋ（ａ）の部品Ｅを装着する必要がある。したがって、部品実装基板Ｂ（２）を生産するために、当該種類Ｋ（ａ）の部品Ｅが集荷対象部品として取得される。

【0112】

ステップＳ１０２では、部品割当判定部５２４は、同一の基板生産ライン１０に属する部品実装機４ａ、４ｂ、４ｃで使用中の部品Ｅ（使用部品）を示す情報を取得する。つまり、部品割当判定部５２４は、部品情報記憶部５３１に記憶される使用部品情報Ｉｕ（図６）を取得して、当該使用部品情報Ｉｕに基づき部品実装機４ａ、４ｂ、４ｃにおける使用部品（の種類Ｋ）を確認する。ステップＳ１０３では、部品割当判定部５２４は、集荷対象部品と使用部品とを照合する（部品照合）。具体的には、部品割当判定部５２４は、使用部品情報Ｉｕのうち別の部品実装機４ａ、４ｂの装着箇所Ｌに装着された部品Ｅの種類Ｋ（使用部品種Ｋｕ）のうちに、集荷対象部品として取得された部品Ｅの種類Ｋ（ａ）（集荷対象部品種Ｋｐ）が存在するかを確認する。換言すれば、使用部品種Ｋｕであるとともに集荷対象部品種Ｋｐである重複部品種Ｋｏの存在が確認される。そして、重複部品種Ｋｏが存在しない場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」の場合）には、図１６の部品段取り支援が終了する。

【0113】

一方、使用部品種Ｋｕのうちに集荷対象部品種Ｋｐが存在し、すなわち重複部品種Ｋｏが存在する場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）には、部品割当判定部５２４は、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）の部品Ｅを出庫装着作業の対象部品（すなわち、部品保管庫１５から出庫する部品）から除外する（ステップＳ１１０）。図１７の例では、種類Ｋ（ａ）の部品Ｅが出庫装着作業の対象部品から除外される。これによって、重複部品種Ｋｏ（Ｎ）である種類Ｋ（ａ）の部品Ｅに対しては、使用部品情報Ｉｕ（図６）が示す別の部品実装機４ａの装着箇所Ｌから取り外して部品実装機４ｃに装着する流用装着作業を実行すると判定される。この判定結果は部品割当記憶部５３２に記憶される。なお、流用装着作業は、基板Ｂ（１）の生産が終了した後あるいは基板Ｂ（１）の生産中であって部品実装機４ａにおける種類Ｋ（ａ）の部品Ｅの使用が終了した後のタイミングに実行することができる。

【0114】

この部品段取り支援の第７例では、部品実装機４ｃ（一の部品実装機）で基板Ｂへの部品Ｅの実装を開始するために部品実装機４ｃに部品Ｅを装着するにあたって、使用部品情報Ｉｕ（装着部品種情報）が参照される。この使用部品情報Ｉｕは、別の部品実装機４ａ、４ｂに装着されている部品Ｅの種類Ｋ、すなわち使用部品種Ｋｕ（装着部品種）を示す。具体的には、ステップＳ１０３において、部品実装機４ｃに対して装着すべき部品Ｅの種類Ｋ（ａ）、すなわち集荷対象部品種Ｋｐ（対象部品種）が使用部品種Ｋｕに存在するかが確認される（部品照合）。そして、ステップＳ１０３の部品照合の結果に基づき（ステップＳ１０４）、出庫装着作業および流用装着作業のいずれによって部品実装機４ｃに部品Ｅを装着するかが判定される（装着作業決定）。したがって、別の部品実装機４ａ、４ｂにおける集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅの装着状況に応じて、別の部品実装機４ａあるいは４ｂから部品実装機４ｃに集荷対象部品種Ｋｐの部品Ｅを移設して、部品実装機４ｃにおける基板Ｂへの部品Ｅの実装に使用することができる。これによって、部品Ｅを使用する生産現場において、部品Ｅが残存する量を抑制することが可能となる。

【0115】

また、サーバコンピュータ５は、部品実装機４に対する部品段取り作業に対する支援と同様の支援を印刷機２に対する半田段取り作業に実行することができる（図１５）。図１５は半田段取り支援の一例を示すフローチャートである。この半田段取り支援は、段取り支援プログラム６３に含まれる半田段取り支援プログラムに基づき演算ユニット５２によって実行される。

【0116】

ステップＳ２０１では、集荷対象部半田が取得される。具体的には、図５に例示した生産計画では、部品実装基板Ｂ（１）、Ｂ（２）、Ｂ（３）を生産するために使用される半田Ｓの種類が示されている。一方、作業者は、実行予定の生産計画を集荷用端末６１の情報入力部６１２に入力する。これによって、当該生産計画が集荷用端末６１からサーバコンピュータ５に送信される。生産プログラム管理部５２１は、受信した生産計画を参照して、生産計画の実行に伴って使用される半田Ｓの種類を特定する。こうして、集荷対象半田（特定された種類の半田Ｓ）が取得される。

【0117】

ステップＳ２０２では、演算ユニット５２は、半田保管庫１３に保管されている半田Ｓのうち、集荷対象半田に該当する各半田Ｓの使用期限を取得し、使用期限が最先の半田Ｓを特定する（ステップＳ２０３）。さらに、演算ユニット５２は、ステップＳ２０３で特定した半田Ｓが複数存在する、すなわち同一の使用期限（最先の使用期限）を有する複数の半田Ｓが存在するかを判定する（ステップＳ２０４）。

【0118】

同一の使用期限の複数の半田Ｓが存在する場合（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」の場合）には、演算ユニット５２は、半田Ｓを収納する半田収納容器１３１の開封日時を、当該複数の半田Ｓについて取得して、これら半田Ｓのうち最先の開封日時を有する半田Ｓを半田保管庫１３から取り出して印刷機２の半田装着部２３１に装着すると決定する（ステップＳ２０５）。一方、同一の使用期限の複数の半田Ｓが存在しない場合（ステップＳ３０４で「ＮＯ」の場合）には、演算ユニット５２は、ステップＳ２０３において、使用期限が最先であると特定された半田Ｓを、半田保管庫１３から取り出して印刷機２の半田装着部２３１に装着すると決定する。

【0119】

かかる半田段取り支援では、印刷機２（半田印刷機）で基板Ｂへの半田印刷を開始するために印刷機２に半田Ｓを装着するにあたって、演算ユニット５２（作業対象決定部）は、半田Ｓの使用期限を参照する（ステップＳ２０２）。そして、演算ユニット５２は、印刷機２へ装着可能な複数の半田Ｓ（装着対象半田）のうち使用期限が最も短い半田Ｓを、部品保管庫１５から取り出して印刷機２に装着すると決定する（ステップＳ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０６）。したがって、使用期限の短い半田Ｓから優先的に使い切ることができる。その結果、半田Ｓを使用する生産現場において、半田Ｓが残存する量を抑制することが可能となる。

【0120】

また、半田Ｓは、半田収納容器１３１に密閉された状態で提供され、半田段取り作業では、半田Ｓは当該半田Ｓの半田収納容器１３１が開封されてから印刷機２に装着される。これに対して、演算ユニット５２は、ステップＳ２０３で２以上の半田Ｓが特定された場合には、当該特定された半田Ｓそれぞれのうち、半田収納容器１３１が開封された時期が最も早い半田Ｓを印刷機２に装着すると決定する。かかる構成では、開封の時期が早い半田Ｓから優先的に使い切ることができる。

【符号の説明】

【0121】

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…基板生産ライン
１３…半田保管庫
１５…部品保管庫
２…印刷機（半田印刷機）
４…部品実装機
４２５…部品装着部（装着箇所）
５…サーバコンピュータ（部品段取り支援装置、コンピュータ）
５２２…生産計画管理部（生産計画取得部）
５２４…部品割当判定部（部品照合部、作業決定部）
５３…記憶ユニット（記憶部）
６３…段取り支援プログラム（部品段取り支援プログラム、半田段取り支援プログラム）
６４…記録媒体
Ｂ…基板
Ｅ…部品
Ｉｐ…優先作業情報
Ｉｕ…使用部品情報（装着部品種情報）
Ｔｅ…使用終了予定時刻
Ｔｓ…生産開始予定時刻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】