知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-07
(45)【発行日】2025-02-18
(54)【発明の名称】粒径分布計測装置
(51)【国際特許分類】
G01N 15/0227 20240101AFI20250210BHJP
G01N 15/02 20240101ALI20250210BHJP
【ＦＩ】
G01N15/0227 100
G01N15/02 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021105007
(22)【出願日】2021-06-24
(65)【公開番号】P2023003744
(43)【公開日】2023-01-17
【審査請求日】2024-05-16
(73)【特許権者】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】仲沢 武志
(72)【発明者】
【氏名】小島 秋
(72)【発明者】
【氏名】福島 伸二
(72)【発明者】
【氏名】平野 勝識
(72)【発明者】
【氏名】北島 明
(72)【発明者】
【氏名】新井 智之
【審査官】前田 敏行
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－１６５８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０６７４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７０７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１２８３７５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１１２５５７２６３（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ １５／００－１５／１４９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入される載置面部と、前記載置面部に振動を加えて前記粒状材を前記載置面部上で分散させる振動部と、
前記載置面部上に分散された前記粒状材を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づいて前記粒状材の粒径を算出する画像処理部と、
前記画像処理部で算出された前記粒状材の粒径に基づいて前記粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する粒径分布算出部とを備える粒径分布計測装置であって、
前記載置面部は、水平面に対して傾斜した傾斜載置面で構成され、
前記傾斜載置面は、前記粒状材に対して摩擦係数の大きい材料で形成されている、
ことを特徴とする粒径分布計測装置。
【請求項2】
前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、
前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の粒径分布計測装置。
【請求項3】
前記傾斜載置面または前記独立傾斜載置面の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度が異なる複数の分割傾斜載置面が接続されて構成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記分割傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の粒径分布計測装置。
【請求項4】
前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が等しく、かつ、前記粒状材に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、
前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の粒径分布計測装置。
【請求項5】
前記載置面部は上方に凸のドーム状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の上方を向いた曲面傾斜載置面で形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の粒径分布計測装置。
【請求項6】
前記載置面部は上方に凸の円錐状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の外周面をなす円錐面で形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の粒径分布計測装置。
【請求項7】
異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入される載置面部に振動を加えて前記粒状材を前記載置面部上で分散させ、前記載置面部上に分散された前記粒状材を撮像部により撮像して画像データを生成し、
前記画像データに基づいて前記粒状材の粒径を算出し、
算出された前記粒状材の粒径に基づいて前記粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する粒径分布計測方法であって、
前記載置面部を水平面に対して傾斜させた状態で、前記載置面部を振動させて前記粒状材を前記載置面部上に分散させたのち、前記載置面部を揺動させ水平面上に位置させた状態で、その光軸を前記載置面部と直交させた前記撮像部により前記粒状材を撮像することで前記画像データを生成する、
ことを特徴とする粒径分布計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粒径分布計測装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、セメントと混ぜてコンクリートを構成する砂や砂利などの骨材や、土地を平坦にしたり土地に勾配を付けたりするために土地に盛る盛土材といった粒状材の粒径を測定して粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する場合、目の大きさが異なる複数のふるいを用いて粒状材をふるい分けし、各ふるいを通過した粒状材の質量が粒状材全体の質量に占める割合を算出する方法が用いられている。
このような方法では、人的作業に多大な労力と時間を要する問題がある。
そこで、特許文献１には、デジタルカメラにより粒状材を撮像して生成された画像データから粒状材の粒径を求める技術が提案されている。
また、特許文献２には、粒状材が投入された容器を加振させて粒状材を振動させることで粒状材を分散させ、分散された粒状材を撮像して画像データを生成し、画像データに基づいて粒状材の粒径を算出し、算出された粒状材の粒径に基づいて粒径加積曲線を算出する技術が提案されている。
このような方法では、人的作業に多大な労力と時間を要する問題がある。
そこで、特許文献１には、デジタルカメラにより粒状材を撮像して生成された画像データから粒状材の粒径を求める技術が提案されている。
また、特許文献２には、粒状材が投入された容器を加振させて粒状材を振動させることで粒状材を分散させ、分散された粒状材を撮像して画像データを生成し、画像データに基づいて粒状材の粒径を算出し、算出された粒状材の粒径に基づいて粒径加積曲線を算出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－０３８８６５号公報
【文献】特許第６３１９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、撮像時に、粒状材同士が重なったり、接触した状態となることが懸念され、粒状材の画像データから粒状材の粒径を正確に算出する上で不利がある。
また、特許文献２の技術では、粒状材に振動を与えて分散させているものの、単に振動を与えるだけでは、粒状材同士が重なったり、接触した状態を確実に解消するには不十分であり、粒状材の画像データから粒状材の粒径を正確に算出する上で不利がある。
したがって、上記２つの従来技術では、粒状材の粒径を正確に計測して粒径加積曲線を正確に算出する上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、粒状材の粒径を正確に計測して粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利な粒径分布計測装置を提供することにある。
また、特許文献２の技術では、粒状材に振動を与えて分散させているものの、単に振動を与えるだけでは、粒状材同士が重なったり、接触した状態を確実に解消するには不十分であり、粒状材の画像データから粒状材の粒径を正確に算出する上で不利がある。
したがって、上記２つの従来技術では、粒状材の粒径を正確に計測して粒径加積曲線を正確に算出する上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたもので、本発明の目的は、粒状材の粒径を正確に計測して粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利な粒径分布計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するために、本発明の一実施の形態は、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入される載置面部と、前記載置面部に振動を加えて前記粒状材を前記載置面部上で分散させる振動部と、前記載置面部上に分散された前記粒状材を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記画像データに基づいて前記粒状材の粒径を算出する画像処理部と、前記画像処理部で算出された前記粒状材の粒径に基づいて前記粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する粒径分布算出部とを備える粒径分布計測装置であって、前記載置面部は、水平面に対して傾斜した傾斜載置面で構成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記傾斜載置面は、前記粒状材に対して摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記傾斜載置面または前記独立傾斜載置面の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度が異なる複数の分割傾斜載置面が接続されて構成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記分割傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が等しく、かつ、前記粒状材に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部は上方に凸のドーム状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の上方を向いた曲面傾斜載置面で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部は上方に凸の円錐状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の外周面をなす円錐面で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入される載置面部に振動を加えて前記粒状材を前記載置面部上で分散させ、前記載置面部上に分散された前記粒状材を撮像部により撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて前記粒状材の粒径を算出し、算出された前記粒状材の粒径に基づいて前記粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する粒径分布計測方法であって、前記載置面部を水平面に対して傾斜させた状態で、前記載置面部を振動させて前記粒状材を前記載置面部上に分散させたのち、前記載置面部を揺動させ水平面上に位置させた状態で、その光軸を前記載置面部と直交させた前記撮像部により前記粒状材を撮像することで前記画像データを生成することを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記傾斜載置面は、前記粒状材に対して摩擦係数の大きい材料で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記傾斜載置面または前記独立傾斜載置面の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度が異なる複数の分割傾斜載置面が接続されて構成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記分割傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部はその中心部が最も高位に位置し、前記傾斜載置面は、前記中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度が等しく、かつ、前記粒状材に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面で角錐状に形成され、前記粒径分布算出部による前記粒径加積曲線の算出は、前記独立傾斜載置面毎に算出された前記粒径加積曲線の平均値を算出することでなされることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部は上方に凸のドーム状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の上方を向いた曲面傾斜載置面で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、前記載置面部は上方に凸の円錐状を呈し、前記傾斜載置面は、前記載置面部の外周面をなす円錐面で形成されていることを特徴とする。
本発明の一実施の形態は、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入される載置面部に振動を加えて前記粒状材を前記載置面部上で分散させ、前記載置面部上に分散された前記粒状材を撮像部により撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて前記粒状材の粒径を算出し、算出された前記粒状材の粒径に基づいて前記粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出する粒径分布計測方法であって、前記載置面部を水平面に対して傾斜させた状態で、前記載置面部を振動させて前記粒状材を前記載置面部上に分散させたのち、前記載置面部を揺動させ水平面上に位置させた状態で、その光軸を前記載置面部と直交させた前記撮像部により前記粒状材を撮像することで前記画像データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一実施の形態によれば、載置面部を傾斜載置面で構成し、傾斜載置面の振動により粒状材の一つ一つが傾斜載置面上を傾斜に沿って移動するようにした。
したがって、傾斜載置面上に分散された粒状材を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材の粒径を算出すると共に、算出された粒状材の粒径に基づいて粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を、粒状材に対して摩擦係数の大きい材料で形成すると、粒状材が傾斜載置面上で転がりやすくなり、そのため、一つ一つの粒状材が分散し、互いに離間しやすくなるため、粒径を正確に計測し、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を互いに傾斜角度が異なる複数の独立傾斜載置面で形成し、あるいは、傾斜載置面を水平面に対する傾斜角度が異なる複数の分割傾斜載置面を接続して構成し、あるいは、傾斜載置面を互いに粒状材に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面で形成すると、粒状材の物性の如何に拘らず粒状材の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面または複数の分割傾斜載置面を用いて粒状材を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を曲面載置面で形成し、振動により粒状材の一つ一つが曲面載置面上を傾斜に沿って移動するようにすると、一つ一つの粒状材が曲面載置面に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を円錐面で構成し、円錐面の振動により粒状材の一つ一つが円錐面上を傾斜に沿って移動するようにすると、一つ一つの粒状材が曲面載置面に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、載置面部を水平面に対して傾斜させた状態で、載置面部を振動させて粒状材を載置面部上に分散させたのち、載置面部を揺動させ水平面上に位置させた状態で、その光軸を載置面部と直交させた撮像部により粒状材を撮像することで画像データを生成するようにした。
したがって、粒状材が撮像された画像データの歪みを抑制でき、画像データ上における粒状材の輪郭の形状や大きさの精度を確保する上で有利となるため、一つ一つの粒状材の粒径をより正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上でより有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上でより有利となる。
したがって、傾斜載置面上に分散された粒状材を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材の粒径を算出すると共に、算出された粒状材の粒径に基づいて粒状材料における粒状材の粒径の分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を、粒状材に対して摩擦係数の大きい材料で形成すると、粒状材が傾斜載置面上で転がりやすくなり、そのため、一つ一つの粒状材が分散し、互いに離間しやすくなるため、粒径を正確に計測し、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を互いに傾斜角度が異なる複数の独立傾斜載置面で形成し、あるいは、傾斜載置面を水平面に対する傾斜角度が異なる複数の分割傾斜載置面を接続して構成し、あるいは、傾斜載置面を互いに粒状材に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面で形成すると、粒状材の物性の如何に拘らず粒状材の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面または複数の分割傾斜載置面を用いて粒状材を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を曲面載置面で形成し、振動により粒状材の一つ一つが曲面載置面上を傾斜に沿って移動するようにすると、一つ一つの粒状材が曲面載置面に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、傾斜載置面を円錐面で構成し、円錐面の振動により粒状材の一つ一つが円錐面上を傾斜に沿って移動するようにすると、一つ一つの粒状材が曲面載置面に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、一つ一つの粒状材の粒径を正確に計測でき、粒状材の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、載置面部を水平面に対して傾斜させた状態で、載置面部を振動させて粒状材を載置面部上に分散させたのち、載置面部を揺動させ水平面上に位置させた状態で、その光軸を載置面部と直交させた撮像部により粒状材を撮像することで画像データを生成するようにした。
したがって、粒状材が撮像された画像データの歪みを抑制でき、画像データ上における粒状材の輪郭の形状や大きさの精度を確保する上で有利となるため、一つ一つの粒状材の粒径をより正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上でより有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上でより有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施の形態に係る粒径分布計測装置の構成を示す説明図である。
【図2】第１の実施の形態に係る粒径分布計測装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器を示す斜視図である。
【図4】（Ａ）は容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。
【図5】第１の実施の形態に係る粒径分布計測装置の動作フローチャートである。
【図6】載置面部上に分散された粒状材の画像データの一例を示す説明図である。
【図7】第１の実施の形態に係る粒径分布計測装置によって算出された粒径加積曲線の一例を示す線図である。
【図8】第２の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器および載置面部の平面図である。
【図11】ガイド部材の上部に設けられた上部固定部の部分拡大図である。
【図12】（Ａ）は第３の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ－Ｃ線拡大断面図である。
【図13】（Ａ）は第４の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ－Ｃ線拡大断面図である。
【図14】（Ａ）は第５の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ－Ｃ線拡大断面図である。
【図15】第５の実施の形態に係る粒径分布計測装置の動作フローチャートである。
【図16】（Ａ）は第６の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は第１の変形例における（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｄ）は第２の変形例における（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図である。
【図17】第６の実施の形態に係る粒径分布計測装置の動作フローチャートである。
【図18】（Ａ）は第７の実施の形態に係る粒径分布計測装置の容器の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ－Ｃ線拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本明細書で用いる用語について説明する。
粒状材とは、例えば、土木工事や建築工事などで使用する材料であり、具体的には、セメントと混ぜてコンクリートを構成する砂や砂利などの骨材や、土地を平坦にしたり土地に勾配を付けたりするために土地に盛る盛土材などを含んでいる。
骨材や盛土材は、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料で構成されている。
粒状材の粒径とは、粒状材を平面に投影した際の輪郭で規定される面積、言い換えると、撮像装置で撮像した画像データ上で特定される粒状材の輪郭で規定される面積を円の面積とした場合における、この円の直径として算出される面積等価径である。
粒状材の粒径として面積等価径を算出する理由は、粒状材が円形ではなく様々な形状の不定形であるためである。
骨材や盛土材を構成する粒状材は、粒径Ｄの範囲によって以下のように区分されている（ＪＩＳＡ０２０７：２０１８（地盤工学用語））。
粘土分： 粒径Ｄ＜０．００５ｍｍ
シルト分： ０．００５ｍｍ≦粒径Ｄ＜０．０７５ｍｍ
砂分： ０．０７５ｍｍ≦粒径Ｄ＜２ｍｍ
れき（礫）分： ２ｍｍ≦粒径Ｄ＜７５ｍｍ
石分： ７５ｍｍ≦粒径Ｄ
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、本明細書で用いる用語について説明する。
粒状材とは、例えば、土木工事や建築工事などで使用する材料であり、具体的には、セメントと混ぜてコンクリートを構成する砂や砂利などの骨材や、土地を平坦にしたり土地に勾配を付けたりするために土地に盛る盛土材などを含んでいる。
骨材や盛土材は、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料で構成されている。
粒状材の粒径とは、粒状材を平面に投影した際の輪郭で規定される面積、言い換えると、撮像装置で撮像した画像データ上で特定される粒状材の輪郭で規定される面積を円の面積とした場合における、この円の直径として算出される面積等価径である。
粒状材の粒径として面積等価径を算出する理由は、粒状材が円形ではなく様々な形状の不定形であるためである。
骨材や盛土材を構成する粒状材は、粒径Ｄの範囲によって以下のように区分されている（ＪＩＳＡ０２０７：２０１８（地盤工学用語））。
粘土分： 粒径Ｄ＜０．００５ｍｍ
シルト分： ０．００５ｍｍ≦粒径Ｄ＜０．０７５ｍｍ
砂分： ０．０７５ｍｍ≦粒径Ｄ＜２ｍｍ
れき（礫）分： ２ｍｍ≦粒径Ｄ＜７５ｍｍ
石分： ７５ｍｍ≦粒径Ｄ
【0009】
粒径加積曲線とは、粒状材料を構成する粒状材の粒径の分布を示すものである。
図７に示すように、粒径加積曲線Ｃ１、Ｃ２は、各粒状材の粒径Ｄを横軸（対数スケール）とし、通過質量百分率Ｐ（加積通過率ともいう）を縦軸（線形スケール）とした片対数グラフによって表される。
通過質量百分率Ｐとは、各粒径Ｄ以下の粒状材の全体に対する質量百分率、すなわち、その粒径Ｄ以下の粒状材の総質量の粒状材全体の総質量に占める割合をパーセンテージで示した値である。
図７に示すように、粒径加積曲線Ｃ１、Ｃ２は、各粒状材の粒径Ｄを横軸（対数スケール）とし、通過質量百分率Ｐ（加積通過率ともいう）を縦軸（線形スケール）とした片対数グラフによって表される。
通過質量百分率Ｐとは、各粒径Ｄ以下の粒状材の全体に対する質量百分率、すなわち、その粒径Ｄ以下の粒状材の総質量の粒状材全体の総質量に占める割合をパーセンテージで示した値である。
【0010】
次に、本実施の形態に係る粒径分布計測装置１０の構成について説明する。
図１、図２に示すように、粒径分布計測装置１０は、容器１２Ａと、振動部１４と、撮像部１６と、コンピュータ１８とを含んで構成されている。
図３に示すように、容器１２Ａは、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入されるものであり、載置面部２０と、載置面部２０の周囲から起立された側壁２２とを備え上方に開放状に形成されている。
本実施の形態では、載置面部２０は長辺と短辺を有する矩形板状を呈しているが、載置面部２０の形状は円形や多角形状などであってもよく限定されない。
載置面部２０は、上記の粒状材料が投入される箇所である。
図４（Ａ）は載置面部２０を模試的に示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。
載置面部２０は、水平面に対して傾斜した傾斜載置面３８で構成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、水平面に対して所定の傾斜角度で傾斜した平面で構成され、傾斜載置面３８は、長手方向の一端の高さが最も高く長手方向の他端の高さが最も低くなっており、長手方向の一端から他端に向かうにつれて高さが低くなっている。
図１、図２に示すように、粒径分布計測装置１０は、容器１２Ａと、振動部１４と、撮像部１６と、コンピュータ１８とを含んで構成されている。
図３に示すように、容器１２Ａは、異なる粒径の粒状材が混合された粒状材料が投入されるものであり、載置面部２０と、載置面部２０の周囲から起立された側壁２２とを備え上方に開放状に形成されている。
本実施の形態では、載置面部２０は長辺と短辺を有する矩形板状を呈しているが、載置面部２０の形状は円形や多角形状などであってもよく限定されない。
載置面部２０は、上記の粒状材料が投入される箇所である。
図４（Ａ）は載置面部２０を模試的に示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。
載置面部２０は、水平面に対して傾斜した傾斜載置面３８で構成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、水平面に対して所定の傾斜角度で傾斜した平面で構成され、傾斜載置面３８は、長手方向の一端の高さが最も高く長手方向の他端の高さが最も低くなっており、長手方向の一端から他端に向かうにつれて高さが低くなっている。
【0011】
載置面部２０が傾斜載置面３８で構成されることにより、載置面部２０に粒状材料が投入された状態で、振動部１４により傾斜載置面３８が振動されると、粒状材料を構成する粒状材２の一つ一つが傾斜載置面３８上を傾斜に沿って上方から下方に移動しながら傾斜載置面３８に沿って分散される。
【0012】
また、載置面部２０を含む容器１２Ａは、例えば、金属や合成樹脂など従来公知の材料で構成することができるが、傾斜載置面３８を、粒状材２に対して摩擦係数の大きい材料で形成すると、傾斜載置面３８の振動により、粒状材２が転がりやすくなる。
そのため、互いに重なり合ったり接触している粒状材２の一つ一つが分離しやすくなる。
なお、粒状材に対して摩擦係数の大きい材料として、例えばゴムなどの従来公知の様々な材料が使用可能である。
そのため、互いに重なり合ったり接触している粒状材２の一つ一つが分離しやすくなる。
なお、粒状材に対して摩擦係数の大きい材料として、例えばゴムなどの従来公知の様々な材料が使用可能である。
【0013】
図１に示すように、振動部１４は、載置面部２０に振動を加えて粒状材を傾斜載置面３８上で分散させるものである。
この場合、振動の方向は、水平面に沿った方向、および、鉛直方向の一方または双方の方向である。
本実施の形態では、振動部１４として、試験管や三角フラスコなどの容器１２Ａを振とうして（振って）中の試料を混ぜたり分離する振とう器１４Ａを用いている。
振とう器１４Ａは、例えば、基台２６の上に載置される本体部１４０２と、本体部１４０２の上部に揺動可能に支持された振動テーブル１４０４とを備えている。
振動テーブル１４０４は、本体部１４０２に組み込まれた不図示のアクチュエータによって水平方向および鉛直方向の少なくとも一方に振動される。
本実施の形態では、容器１２Ａは振動テーブル１４０４上に載置された状態で不図示の取付具によって振動テーブル１４０４に取り付けられ、これにより容器１２Ａは振動テーブル１４０４と一体に振動される。
振とう器１４Ａは、本体部１４０２に設けられている操作部１４０６を手動操作することにより、振動テーブル１４０４の振動方向、振動の振幅、振動の周波数、加振時間などのパラメータを変更して設定できるように構成されている。
なお、振動部１４の構成は任意であり、振動可能に支持された容器１２Ａに、従来公知のバイブレータ装置から振動を加えることで、傾斜載置面３８に振動を与えるようにするなど任意である。
この場合、振動の方向は、水平面に沿った方向、および、鉛直方向の一方または双方の方向である。
本実施の形態では、振動部１４として、試験管や三角フラスコなどの容器１２Ａを振とうして（振って）中の試料を混ぜたり分離する振とう器１４Ａを用いている。
振とう器１４Ａは、例えば、基台２６の上に載置される本体部１４０２と、本体部１４０２の上部に揺動可能に支持された振動テーブル１４０４とを備えている。
振動テーブル１４０４は、本体部１４０２に組み込まれた不図示のアクチュエータによって水平方向および鉛直方向の少なくとも一方に振動される。
本実施の形態では、容器１２Ａは振動テーブル１４０４上に載置された状態で不図示の取付具によって振動テーブル１４０４に取り付けられ、これにより容器１２Ａは振動テーブル１４０４と一体に振動される。
振とう器１４Ａは、本体部１４０２に設けられている操作部１４０６を手動操作することにより、振動テーブル１４０４の振動方向、振動の振幅、振動の周波数、加振時間などのパラメータを変更して設定できるように構成されている。
なお、振動部１４の構成は任意であり、振動可能に支持された容器１２Ａに、従来公知のバイブレータ装置から振動を加えることで、傾斜載置面３８に振動を与えるようにするなど任意である。
【0014】
撮像部１６は、デジタルカメラなどの撮像装置１６Ａで構成され、傾斜載置面３８上に分散された粒状材を撮像して画像データ（静止画）を生成するものである。
撮像部１６は、基台２６上に配置されたスタンド２８を介して傾斜載置面３８の上方に離間した箇所に支持され、上方から傾斜載置面３８の全域を撮像できるように構成されている。
なお、図１では、容器１２Ａが振とう器１４Ａに載置された状態で撮像装置１６Ａにより傾斜載置面３８を撮像する場合について示したが、容器１２Ａが振とう器１４Ａから取り外され、容器１２Ａが基台２６上に載置された状態で撮像装置１６Ａにより傾斜載置面３８を撮像するようにしてもよいことは無論である。
撮像部１６は、基台２６上に配置されたスタンド２８を介して傾斜載置面３８の上方に離間した箇所に支持され、上方から傾斜載置面３８の全域を撮像できるように構成されている。
なお、図１では、容器１２Ａが振とう器１４Ａに載置された状態で撮像装置１６Ａにより傾斜載置面３８を撮像する場合について示したが、容器１２Ａが振とう器１４Ａから取り外され、容器１２Ａが基台２６上に載置された状態で撮像装置１６Ａにより傾斜載置面３８を撮像するようにしてもよいことは無論である。
【0015】
コンピュータ１８は、何れも不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク装置、入出力インターフェースに加えて、入力装置３０、出力装置３２、外部記憶装置３４を含んで構成されている。
ＲＯＭは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、後述する入力部１８Ａ、画像処理部１８Ｂと、粒径分布算出部１８Ｃと、出力部１８Ｄと、通信部１８Ｅを実現するための制御プログラムを格納している。
入出力インターフェースは、以下の入力装置３０、出力装置３２、ネットワーク３６とのインターフェースを取るものである。
入力装置３０は、操作者による操作入力を受け付けるものであり、キーボード３００２、マウス３００４を備えている。
出力装置３２は、情報を出力するものであり、ディスプレイ３２０２、プリンタ３２０４を備えている。
外部記憶装置３４は、情報を記憶するものであり、外付けのハードディス装置や外付けのＳＳＤ（ソリッドステートドライブ装置）、あるいは、メモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体記録媒体、あるいは、ＤＶＤなどの光ディスク記録媒体などを含む。
ＲＯＭは所定の制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭはワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置は、後述する入力部１８Ａ、画像処理部１８Ｂと、粒径分布算出部１８Ｃと、出力部１８Ｄと、通信部１８Ｅを実現するための制御プログラムを格納している。
入出力インターフェースは、以下の入力装置３０、出力装置３２、ネットワーク３６とのインターフェースを取るものである。
入力装置３０は、操作者による操作入力を受け付けるものであり、キーボード３００２、マウス３００４を備えている。
出力装置３２は、情報を出力するものであり、ディスプレイ３２０２、プリンタ３２０４を備えている。
外部記憶装置３４は、情報を記憶するものであり、外付けのハードディス装置や外付けのＳＳＤ（ソリッドステートドライブ装置）、あるいは、メモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体記録媒体、あるいは、ＤＶＤなどの光ディスク記録媒体などを含む。
【0016】
ＣＰＵがハードディスク装置の制御プログラムを実行することにより、入力部１８Ａ、画像処理部１８Ｂと、粒径分布算出部１８Ｃと、出力部１８Ｄと、通信部１８Ｅが実現される。
入力部１８Ａは、撮像装置１６Ａで撮像された画像データを受け付けるものである。
画像処理部１８Ｂは、画像データに基づいて粒状材の粒径Ｄを算出するものであり、画像データから画像認識により粒状材の面積を算出し、算出された面積から粒径Ｄ（面積等価径）を算出する。
入力部１８Ａは、撮像装置１６Ａで撮像された画像データを受け付けるものである。
画像処理部１８Ｂは、画像データに基づいて粒状材の粒径Ｄを算出するものであり、画像データから画像認識により粒状材の面積を算出し、算出された面積から粒径Ｄ（面積等価径）を算出する。
【0017】
粒径分布算出部１８Ｃは、画像処理部１８Ｂで算出された粒状材の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材の粒径Ｄの分布を示す図７の粒径加積曲線Ｃ１、Ｃ２を算出するものである。
出力部１８Ｄは、粒径分布算出部１８Ｃで算出された粒径加積曲線のデータを、出力装置３２、あるいは、外部記憶装置３４に供給するものである。
通信部１８Ｅはインターネットや専用回線などを含むネットワーク３６を介して不図示の端末（コンピュータ）と通信を行なうものであり、本実施の形態では、粒径分布算出部１８Ｃで算出された粒径加積曲線のデータを不図示の端末に送信する。
出力部１８Ｄは、粒径分布算出部１８Ｃで算出された粒径加積曲線のデータを、出力装置３２、あるいは、外部記憶装置３４に供給するものである。
通信部１８Ｅはインターネットや専用回線などを含むネットワーク３６を介して不図示の端末（コンピュータ）と通信を行なうものであり、本実施の形態では、粒径分布算出部１８Ｃで算出された粒径加積曲線のデータを不図示の端末に送信する。
【0018】
次に、本実施の形態に係る粒径分布計測装置１０の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料、例えば、骨材や盛土材の採取を行なう（ステップＳ１０）。
次いで、採取した粒状材料を容器１２Ａの載置面部２０（傾斜載置面３８）上に投入する（ステップＳ１２）。
なお、予め、容器１２Ａは振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４に取り付けられているものとする。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は傾斜載置面３８上で分散され、傾斜載置面３８の傾斜に沿って移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で傾斜載置面３８上に保持される。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料、例えば、骨材や盛土材の採取を行なう（ステップＳ１０）。
次いで、採取した粒状材料を容器１２Ａの載置面部２０（傾斜載置面３８）上に投入する（ステップＳ１２）。
なお、予め、容器１２Ａは振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４に取り付けられているものとする。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は傾斜載置面３８上で分散され、傾斜載置面３８の傾斜に沿って移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で傾斜載置面３８上に保持される。
【0019】
所定の加振時間が経過し振とう器１４Ａによる振動が停止したならば、撮像装置１６Ａにより載置面部２０（傾斜載置面３８）の全域を撮像して画像データを取得する（ステップＳ１６）。
図６は、画像データの一例を示しており、粒状材２の一つ一つを輪郭線で描いている。
図６に示すように、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態となっている。
図６は、画像データの一例を示しており、粒状材２の一つ一つを輪郭線で描いている。
図６に示すように、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態となっている。
【0020】
次に、画像処理部１８Ｂは、撮像された画像データから画像処理により各粒状材２の輪郭をそれぞれ特定して面積を算出し、次いで、各粒状材２の面積等価径を粒径Ｄとして算出する（ステップＳ１８）。
そして、粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ２０）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、その判定結果が否定ならばステップＳ２０に戻り積算を行ない、判定結果が肯定ならば、ステップＳ２４に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ２４）。
出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、ディスプレイ３２０２に出力することで画面表示させ、あるいは、プリンタ３２０４から印刷出力させる。あるいは、算出された粒径加積曲線を、外部記憶装置３４に供給する（ステップＳ２６）。
また、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ２８）。
以上で一連の動作を終了する。
そして、粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ２０）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、その判定結果が否定ならばステップＳ２０に戻り積算を行ない、判定結果が肯定ならば、ステップＳ２４に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ２４）。
出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、ディスプレイ３２０２に出力することで画面表示させ、あるいは、プリンタ３２０４から印刷出力させる。あるいは、算出された粒径加積曲線を、外部記憶装置３４に供給する（ステップＳ２６）。
また、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ２８）。
以上で一連の動作を終了する。
【0021】
算出された粒径加積曲線は、粒状材料の粒度を評価するために用いられる。
図７には、傾斜度合いが緩やかな粒径加積曲線Ｃ１と、傾斜度合いが急な粒径加積曲線Ｃ２とが例示されている。
一般的に、粒径加積曲線の傾斜度合いが緩やかなほど広範囲の粒径Ｄの粒状材２が含まれていることから粒状材２同士の隙間が小となり、安定した状態となることから粒状材料の粒度の評価は高くなる。
これとは逆に、粒径加積曲線の傾斜度合いが急になるほど粒径Ｄがそろった粒状材２が含まれていることから粒状材２同士の隙間が大となり、不安定な状態となることから粒状材料の粒度の評価は低くなる。
図７には、傾斜度合いが緩やかな粒径加積曲線Ｃ１と、傾斜度合いが急な粒径加積曲線Ｃ２とが例示されている。
一般的に、粒径加積曲線の傾斜度合いが緩やかなほど広範囲の粒径Ｄの粒状材２が含まれていることから粒状材２同士の隙間が小となり、安定した状態となることから粒状材料の粒度の評価は高くなる。
これとは逆に、粒径加積曲線の傾斜度合いが急になるほど粒径Ｄがそろった粒状材２が含まれていることから粒状材２同士の隙間が大となり、不安定な状態となることから粒状材料の粒度の評価は低くなる。
【0022】
以上説明したように、本実施の形態によれば、異なる粒径Ｄの粒状材２が混合された粒状材料が投入される載置面部２０を傾斜載置面３８で構成し、振動部１４による傾斜載置面３８の振動により粒状材２の一つ一つが傾斜載置面３８上を傾斜に沿って移動するようにした。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって傾斜載置面３８に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が傾斜載置面３８に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、傾斜載置面３８上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって傾斜載置面３８に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が傾斜載置面３８に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、傾斜載置面３８上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【0023】
また、傾斜載置面３８を、粒状材２に対して摩擦係数の大きい材料で形成すると、傾斜載置面３８の振動により、粒状材２が傾斜載置面３８上で転がりやすくなり、そのため、互いに重なり合ったり接触している粒状材２の一つ一つが分離しやすくなり、一つ一つの粒状材２が分散し、互いに離間しやすくなる。。
したがって、一つ一つの粒状材２を互いに離間させる上で有利となり、粒径Ｄを正確に計測し、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる
したがって、一つ一つの粒状材２を互いに離間させる上で有利となり、粒径Ｄを正確に計測し、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる
【0024】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、図８から図１１を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第１の実施の形態では、図１に示すように、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが水平面と直交しており、したがって、光軸Ｌａは傾斜載置面３８に対して傾斜した状態となっている。
そのため、傾斜載置面３８のうち高さが高い箇所と、高さが低い箇所とで撮像装置１６Ａまでの距離の差が大きくなることから、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが傾斜載置面３８に対して直交している場合に比較して粒状材２が撮像された画像データに若干の歪みが生じ、画像データ上における粒状材２の輪郭の形状や大きさの精度が低下することが懸念される。
そこで、第２の実施の形態では、図９に示すように、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが傾斜載置面３８と直交した状態で撮像装置１６Ａによる撮像ができるようにしたものである。
次に、第２の実施の形態について、図８から図１１を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について重点的に説明する。
第１の実施の形態では、図１に示すように、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが水平面と直交しており、したがって、光軸Ｌａは傾斜載置面３８に対して傾斜した状態となっている。
そのため、傾斜載置面３８のうち高さが高い箇所と、高さが低い箇所とで撮像装置１６Ａまでの距離の差が大きくなることから、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが傾斜載置面３８に対して直交している場合に比較して粒状材２が撮像された画像データに若干の歪みが生じ、画像データ上における粒状材２の輪郭の形状や大きさの精度が低下することが懸念される。
そこで、第２の実施の形態では、図９に示すように、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが傾斜載置面３８と直交した状態で撮像装置１６Ａによる撮像ができるようにしたものである。
【0025】
図８、図９、図１０に示すように、第２の実施の形態では、容器１２Ｂと、載置面部２０とが独立して構成されている。
容器１２Ｂは、長辺と短辺を有する矩形状の底壁２１と、底壁２１の周囲から起立する側壁２２とを備えている。
容器１２Ｂは、第１の実施の形態と同様に、振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４上に取り付けられる（図１参照）。
底壁２１は均一厚さで構成され、容器１２Ｂが振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４上に取り付けられた状態で底壁２１は水平面上を延在している。
容器１２Ｂは、長辺と短辺を有する矩形状の底壁２１と、底壁２１の周囲から起立する側壁２２とを備えている。
容器１２Ｂは、第１の実施の形態と同様に、振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４上に取り付けられる（図１参照）。
底壁２１は均一厚さで構成され、容器１２Ｂが振とう器１４Ａの振動テーブル１４０４上に取り付けられた状態で底壁２１は水平面上を延在している。
【0026】
底壁２１上に載置板４０が支持されている。
載置板４０は、容器１２Ｂの輪郭よりも小さい輪郭の矩形板状を呈しており、載置板４０の表面により載置面部２０が構成され、載置面部２０は平面で構成されている。
載置板４０は、一対の長辺の一方の短辺寄りの箇所からそれぞれ外側に向けて支軸４００２が突設されている。
それら支軸４００２は軸受４００４を介して底壁２１に支持されており、載置板４０は、それら支軸４００２周りに揺動可能に支持されている。
載置板４０の一対の長辺の他方の短辺寄りの箇所からそれぞれ外側に向けてガイド軸４００６が突設されている。
それらガイド軸４００６は、底壁２１から立設された一対のガイド部材４００８に設けられた円弧状のガイド溝４０１０に摺動可能に案内されている。
図９に示すように、支軸４００２がガイド溝４０１０の下端に当接した状態で載置面部２０は水平面上を延在する水平位置Ｐ１に位置する。
そして、図１０に示すように、載置面部２０を支軸４００２周りに揺動させ、支軸４００２がガイド軸４００６の上端に当接した状態で載置面部２０は水平面に対して傾斜した傾斜位置Ｐ２に位置する。
したがって、傾斜位置Ｐ２に位置した載置面部２０によって傾斜載置面３８が形成される。
載置板４０は、容器１２Ｂの輪郭よりも小さい輪郭の矩形板状を呈しており、載置板４０の表面により載置面部２０が構成され、載置面部２０は平面で構成されている。
載置板４０は、一対の長辺の一方の短辺寄りの箇所からそれぞれ外側に向けて支軸４００２が突設されている。
それら支軸４００２は軸受４００４を介して底壁２１に支持されており、載置板４０は、それら支軸４００２周りに揺動可能に支持されている。
載置板４０の一対の長辺の他方の短辺寄りの箇所からそれぞれ外側に向けてガイド軸４００６が突設されている。
それらガイド軸４００６は、底壁２１から立設された一対のガイド部材４００８に設けられた円弧状のガイド溝４０１０に摺動可能に案内されている。
図９に示すように、支軸４００２がガイド溝４０１０の下端に当接した状態で載置面部２０は水平面上を延在する水平位置Ｐ１に位置する。
そして、図１０に示すように、載置面部２０を支軸４００２周りに揺動させ、支軸４００２がガイド軸４００６の上端に当接した状態で載置面部２０は水平面に対して傾斜した傾斜位置Ｐ２に位置する。
したがって、傾斜位置Ｐ２に位置した載置面部２０によって傾斜載置面３８が形成される。
【0027】
図１１に示すように、ガイド部材４００８の上部には、傾斜位置Ｐ２において載置面部２０の上下方向の位置を固定する上部固定部４２が設けられている。
上部固定部４２は、ガイド部材４００８に形成されガイド溝４０１０に開口する雌ねじ部４２０２と、雌ねじ部４２０２に螺合する押さえねじ４２０４とを含んで構成されている。
そして、傾斜位置Ｐ２に位置したガイド軸４００６の周面を雌ねじ部４２０２に螺合した押さえねじ４２０４の先端で押さえつけることによりガイド軸４００６が上下方向に移動不能に固定され、載置面部２０が傾斜位置Ｐ２に固定される。
また、図９に示すように、ガイド部材４００８の下部には、水平位置Ｐ１において載置面部２０の上下方向の位置を固定する下部固定部４４が設けられている。
下部固定部４４は、ガイド部材４００８に形成されガイド溝４０１０に開口する雌ねじ部４４０２と、雌ねじ部４４０２に螺合する押さえねじ４４０４とを含んで構成されている。
しして、水平位置Ｐ１に位置したガイド軸４００６の周面を雌ねじ部４４０２に螺合した押さえねじ４４０４の先端で押さえつけることによりガイド軸４００６が上下方向に移動不能に固定され、載置面部２０が水平位置Ｐ１に固定される。
なお、図９には上部固定部４２の押さえねじ４２０４が省略され、図１０には下部固定部４０の押さえねじ４００４が省略されている。
上部固定部４２は、ガイド部材４００８に形成されガイド溝４０１０に開口する雌ねじ部４２０２と、雌ねじ部４２０２に螺合する押さえねじ４２０４とを含んで構成されている。
そして、傾斜位置Ｐ２に位置したガイド軸４００６の周面を雌ねじ部４２０２に螺合した押さえねじ４２０４の先端で押さえつけることによりガイド軸４００６が上下方向に移動不能に固定され、載置面部２０が傾斜位置Ｐ２に固定される。
また、図９に示すように、ガイド部材４００８の下部には、水平位置Ｐ１において載置面部２０の上下方向の位置を固定する下部固定部４４が設けられている。
下部固定部４４は、ガイド部材４００８に形成されガイド溝４０１０に開口する雌ねじ部４４０２と、雌ねじ部４４０２に螺合する押さえねじ４４０４とを含んで構成されている。
しして、水平位置Ｐ１に位置したガイド軸４００６の周面を雌ねじ部４４０２に螺合した押さえねじ４４０４の先端で押さえつけることによりガイド軸４００６が上下方向に移動不能に固定され、載置面部２０が水平位置Ｐ１に固定される。
なお、図９には上部固定部４２の押さえねじ４２０４が省略され、図１０には下部固定部４０の押さえねじ４００４が省略されている。
【0028】
次に作用効果について説明する。
第２の実施の形態では、図１０に示すように、載置面部２０を傾斜位置Ｐ２に固定させ、すなわち、載置面部２０を水平面に対して傾斜させて傾斜載置面３８を形成した状態で、振とう器１４Ａにより、傾斜載置面３８を振動させて粒状材２を傾斜載置面３８上に分散させる。
その後、図９に示すように、載置面部２０を揺動させて載置面部２０を水平位置Ｐ１に固定させた状態で、その光軸Ｌａが載置面部２０と直交した状態で撮像装置１６Ａにより粒状材２を撮像することで画像データを生成する。
そして、第１の実施の形態と同様に、粒径分布算出部１８Ｃにより画像データから粒径加積曲線を算出し、粒径加積曲線を出力する。
第２の実施の形態では、図１０に示すように、載置面部２０を傾斜位置Ｐ２に固定させ、すなわち、載置面部２０を水平面に対して傾斜させて傾斜載置面３８を形成した状態で、振とう器１４Ａにより、傾斜載置面３８を振動させて粒状材２を傾斜載置面３８上に分散させる。
その後、図９に示すように、載置面部２０を揺動させて載置面部２０を水平位置Ｐ１に固定させた状態で、その光軸Ｌａが載置面部２０と直交した状態で撮像装置１６Ａにより粒状材２を撮像することで画像データを生成する。
そして、第１の実施の形態と同様に、粒径分布算出部１８Ｃにより画像データから粒径加積曲線を算出し、粒径加積曲線を出力する。
【0029】
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、撮像装置１６Ａの光軸Ｌａが傾斜載置面３８に対して直交した状態で画像データを取得できるので、粒状材２が撮像された画像データの歪みを抑制でき、画像データ上における粒状材２の輪郭の形状や大きさの精度を確保する上で有利となる。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄをより正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上でより有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上でより有利となる。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄをより正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上でより有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上でより有利となる。
【0030】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について、図１２を参照して説明する。
第３の実施の形態は、容器１２Ｃの載置面部２０が上方に凸のドーム状を呈している点が第１、第２の実施の形態と異なっている。
図１２（Ａ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈し、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、傾斜載置面３８は、載置面部２０の上方を向いた曲面載置面４６で形成され、本実施の形態では、曲面載置面４６はその中央部が最も高位に位置し、中央部から離れるにつれて高さが低下している。
曲面載置面４６は、一定の曲率半径で形成された球面であってもよく、曲率半径が連続的に変化する曲面であってもよい。
また、曲面載置面４６は、球面と曲面が組み合わされて構成されていてもよい。
次に、第３の実施の形態について、図１２を参照して説明する。
第３の実施の形態は、容器１２Ｃの載置面部２０が上方に凸のドーム状を呈している点が第１、第２の実施の形態と異なっている。
図１２（Ａ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈し、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、傾斜載置面３８は、載置面部２０の上方を向いた曲面載置面４６で形成され、本実施の形態では、曲面載置面４６はその中央部が最も高位に位置し、中央部から離れるにつれて高さが低下している。
曲面載置面４６は、一定の曲率半径で形成された球面であってもよく、曲率半径が連続的に変化する曲面であってもよい。
また、曲面載置面４６は、球面と曲面が組み合わされて構成されていてもよい。
【0031】
第３の実施の形態によれば、異なる粒径Ｄの粒状材２が混合された粒状材料が投入される傾斜載置面３８を曲面載置面４６で形成し、振動部１４による曲面載置面４６の振動により粒状材２の一つ一つが曲面載置面４６上を傾斜に沿って移動するようにした。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって曲面載置面４６に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が曲面載置面４６に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、曲面載置面４６上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって曲面載置面４６に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が曲面載置面４６に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、曲面載置面４６上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【0032】
また、曲面載置面４６を、粒状材２に対して摩擦係数の大きい材料で形成すると、曲面載置面４６の振動により、粒状材２が曲面載置面４６上で転がりやすくなり、そのため、互いに重なり合ったり接触している粒状材２の一つ一つが分離しやすくなり、一つ一つの粒状材２が分散し、互いに離間しやすくなる。
したがって、一つ一つの粒状材２を互いに離間させる上で有利となり、粒径Ｄを正確に計測し、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２を互いに離間させる上で有利となり、粒径Ｄを正確に計測し、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【0033】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について、図１３を参照して説明する。
第４の実施の形態は、容器１２Ｄの載置面部２０が上方に凸の円錐状を呈している点が第１～第３の実施の形態と異なっている。
図１３（Ａ）に示すように、載置面部２０は平面視円形を呈し、図１３（Ｂ）に示すように、傾斜載置面３８は、載置面部２０の外周面をなす円錐面４８で形成されている。
次に、第４の実施の形態について、図１３を参照して説明する。
第４の実施の形態は、容器１２Ｄの載置面部２０が上方に凸の円錐状を呈している点が第１～第３の実施の形態と異なっている。
図１３（Ａ）に示すように、載置面部２０は平面視円形を呈し、図１３（Ｂ）に示すように、傾斜載置面３８は、載置面部２０の外周面をなす円錐面４８で形成されている。
【0034】
第４の実施の形態によれば、異なる粒径Ｄの粒状材２が混合された粒状材料が投入される傾斜載置面３８を円錐面４８で構成し、振動部１４による円錐面４８の振動により粒状材２の一つ一つが円錐面４８上を傾斜に沿って移動するようにした。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって円錐面４８に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が円錐面４８に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、円錐面４８上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
したがって、載置面部２０が水平面に沿って延在する場合に比較して、重なり合ったり接触している粒状材２同士が振動によって円錐面４８に沿って移動しやすく、したがって、一つ一つの粒状材２が円錐面４８に沿って分散しやすくなり、互いに離間しやすくなる。
したがって、円錐面４８上に分散された粒状材２を撮像して生成された画像データに基づいて粒状材２の粒径Ｄを算出すると共に、算出された粒状材２の粒径Ｄに基づいて粒状材料における粒状材２の粒径Ｄの分布を示す粒径加積曲線を算出するにあたって、従来のように粒状材２同士が重なり合ったり接触することがない。
そのため、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【0035】
また、円錐面４８を、粒状材２に対して摩擦係数の大きい材料で形成することで、一つ一つの粒状材２を互いに離間させる上で有利となり、粒径Ｄを正確に計測し、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる点は第３の実施の形態と同様である。
【0036】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について、図１４を参照して説明する。
第５の実施の形態は、容器１２Ｅの載置面部２０が複数の独立傾斜載置面５０で構成されている点が第１～第４の実施の形態と異なっている。
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈し、その中心部が最も高位に位置している。
傾斜載置面３８は、中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の独立傾斜載置面５０で角錐状に形成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの４つの独立傾斜載置面５０で四角錐状に形成されている。
また、平面視したときに４つの第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄがそれらの順に時計回りに配置され、また、それらの順で水平面に対する傾斜角度φが増加するように構成されている。
また、第１独立傾斜載置面５０Ａを除く残りの３つの独立傾斜載置面５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの下端と側壁２２の下端とは水平に延在する平面５２で接続されている。
なお、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄと、それら独立傾斜載置面５０の傾斜角度φとの組み合わせは上記に限定されるものではない。
次に、第５の実施の形態について、図１４を参照して説明する。
第５の実施の形態は、容器１２Ｅの載置面部２０が複数の独立傾斜載置面５０で構成されている点が第１～第４の実施の形態と異なっている。
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈し、その中心部が最も高位に位置している。
傾斜載置面３８は、中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の独立傾斜載置面５０で角錐状に形成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの４つの独立傾斜載置面５０で四角錐状に形成されている。
また、平面視したときに４つの第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄがそれらの順に時計回りに配置され、また、それらの順で水平面に対する傾斜角度φが増加するように構成されている。
また、第１独立傾斜載置面５０Ａを除く残りの３つの独立傾斜載置面５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの下端と側壁２２の下端とは水平に延在する平面５２で接続されている。
なお、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄと、それら独立傾斜載置面５０の傾斜角度φとの組み合わせは上記に限定されるものではない。
【0037】
次に、第５の実施の形態に係る粒径分布計測装置１０の動作について図１５のフローチャートを参照して説明する。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料、例えば、骨材や盛土材の採取を行なう（ステップＳ１００）。
次いで、採取した粒状材料を容器１２Ｅの載置面部２０上に投入する（ステップＳ１０２）。
本実施の形態では、粒状材料を傾斜載置面３８の中心部とその周辺に投入する。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、４つの独立傾斜載置面５０上のそれぞれで分散され、４つの独立傾斜載置面５０の傾斜に沿ってそれぞれ移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で４つの独立傾斜載置面５０上に保持される。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料、例えば、骨材や盛土材の採取を行なう（ステップＳ１００）。
次いで、採取した粒状材料を容器１２Ｅの載置面部２０上に投入する（ステップＳ１０２）。
本実施の形態では、粒状材料を傾斜載置面３８の中心部とその周辺に投入する。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、４つの独立傾斜載置面５０上のそれぞれで分散され、４つの独立傾斜載置面５０の傾斜に沿ってそれぞれ移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で４つの独立傾斜載置面５０上に保持される。
【0038】
所定の加振時間が経過し振とう器１４Ａによる振動が停止したならば、撮像装置１６Ａ１６Ａにより載置面部２０の全域を撮像して画像データを取得する（ステップＳ１０６）。
すなわち、４つの独立傾斜載置面５０の全域を撮像した画像データが取得される。
すなわち、４つの独立傾斜載置面５０の全域を撮像した画像データが取得される。
【0039】
次に、画像処理部１８Ｂは、撮像された画像データから画像処理により各粒状材２の輪郭をそれぞれ特定して面積を算出し、次いで、各粒状材２の面積等価径を粒径Ｄとして算出する（ステップＳ１０８）。
次いで、粒径分布算出部１８Ｃは、４つの独立傾斜載置面５０から第１独立傾斜載置面５０Ａを選択し（ステップＳ１１０）、第１独立傾斜載置面５０Ａに対応して、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ１１２）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、その判定結果が否定ならばステップＳ１１２に戻り積算を行ない、判定結果が肯定ならば、ステップＳ１１６に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ１１６）。
次いで、粒径分布算出部１８Ｃは、４つの独立傾斜載置面５０から第１独立傾斜載置面５０Ａを選択し（ステップＳ１１０）、第１独立傾斜載置面５０Ａに対応して、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ１１２）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、その判定結果が否定ならばステップＳ１１２に戻り積算を行ない、判定結果が肯定ならば、ステップＳ１１６に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ１１６）。
【0040】
粒径分布算出部１８Ｃは、全ての独立傾斜載置面５０について粒径加積曲線を算出したか否かを判定し（ステップＳ１１８）、この判定結果が否定ならば、次の独立傾斜載置面５０を選択し（ステップＳ１２２）、ステップＳ１１２に戻り同様の処理を行なう。
ステップＳ１１８の判定結果が肯定であれば、全ての独立傾斜載置面５０に対応する粒径加積曲線の平均値を算出する（ステップＳ１２０）。
そして、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、ディスプレイ３２０２に出力することで画面表示させ、あるいは、プリンタ３２０４から印刷出力させる。あるいは、算出された粒径加積曲線を、外部記憶装置３４に供給する（ステップＳ１２４）。
また、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ１２６）。
以上で一連の動作を終了する。
ステップＳ１１８の判定結果が肯定であれば、全ての独立傾斜載置面５０に対応する粒径加積曲線の平均値を算出する（ステップＳ１２０）。
そして、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、ディスプレイ３２０２に出力することで画面表示させ、あるいは、プリンタ３２０４から印刷出力させる。あるいは、算出された粒径加積曲線を、外部記憶装置３４に供給する（ステップＳ１２４）。
また、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ１２６）。
以上で一連の動作を終了する。
【0041】
ここで、粒状材料は、粒径、形状、比重などの物性が異なる粒状材２が混合されて構成されている。
したがって、各粒状材２の物性の相違によって傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
また、各粒状材２の物性と傾斜載置面３８の傾斜角度φとの組み合わせによっても、傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
第５の実施の形態によれば、粒状材２が投入される傾斜載置面３８が、互いに傾斜角度φが異なる複数の独立傾斜載置面５０で形成されている。
この際、各独立傾斜載置面５０の傾斜角度φが異なることにより、独立傾斜載置面５０毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる傾斜角度φの独立傾斜載置面５０を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面５０を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
したがって、各粒状材２の物性の相違によって傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
また、各粒状材２の物性と傾斜載置面３８の傾斜角度φとの組み合わせによっても、傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
第５の実施の形態によれば、粒状材２が投入される傾斜載置面３８が、互いに傾斜角度φが異なる複数の独立傾斜載置面５０で形成されている。
この際、各独立傾斜載置面５０の傾斜角度φが異なることにより、独立傾斜載置面５０毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる傾斜角度φの独立傾斜載置面５０を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面５０を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【0042】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態について、図１６を参照して説明する。
第６の実施の形態は、容器１２Ｆの載置面部２０が複数の分割傾斜載置面５４で構成されている点が第１～第５の実施の形態と異なっている。
図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈している。
傾斜載置面３８の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の分割傾斜載置面５４が接続されて構成されている。
本実施の形態では、水平面に対する傾斜角度φが異なる第１、第２、第３分割傾斜載置面５４が接続されて構成され、傾斜載置面３８の上端から下端に向かって第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの順番で配置されている。
なお、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの傾斜角度φを第１傾斜角度φ１、第２傾斜角度φ２、第３傾斜角度φ３としたとき、
図１５（Ｂ）に示す例では、φ１＜φ２＜φ３となっている。
図１５（Ｃ）に示す例では、φ３＜φ２＜φ１となっている。
図１５（Ｄ）に示す例では、φ１＝φ３、φ１＜φ２、φ３＜φ２となっている。
なお、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃと第１傾斜角度φ１、第２傾斜角度φ２、第３傾斜角度φ３との組み合わせは上記に限定されるものではない。
次に、第６の実施の形態について、図１６を参照して説明する。
第６の実施の形態は、容器１２Ｆの載置面部２０が複数の分割傾斜載置面５４で構成されている点が第１～第５の実施の形態と異なっている。
図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈している。
傾斜載置面３８の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の分割傾斜載置面５４が接続されて構成されている。
本実施の形態では、水平面に対する傾斜角度φが異なる第１、第２、第３分割傾斜載置面５４が接続されて構成され、傾斜載置面３８の上端から下端に向かって第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの順番で配置されている。
なお、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの傾斜角度φを第１傾斜角度φ１、第２傾斜角度φ２、第３傾斜角度φ３としたとき、
図１５（Ｂ）に示す例では、φ１＜φ２＜φ３となっている。
図１５（Ｃ）に示す例では、φ３＜φ２＜φ１となっている。
図１５（Ｄ）に示す例では、φ１＝φ３、φ１＜φ２、φ３＜φ２となっている。
なお、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃと第１傾斜角度φ１、第２傾斜角度φ２、第３傾斜角度φ３との組み合わせは上記に限定されるものではない。
【0043】
次に、第６の実施の形態に係る粒径分布計測装置１０の動作について図１７のフローチャートを参照して説明する。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料を採取し、採取した粒状材料を容器１２の載置面部２０上に投入する（ステップＳ２００，Ｓ２０２）。
本実施の形態では、粒状材料を最も高位に位置する第１分割傾斜載置面５４Ａに投入する。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ２０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの傾斜に沿ってそれらの順番で移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２は第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ上においてそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で３つの分割傾斜載置面５４上に保持される。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料を採取し、採取した粒状材料を容器１２の載置面部２０上に投入する（ステップＳ２００，Ｓ２０２）。
本実施の形態では、粒状材料を最も高位に位置する第１分割傾斜載置面５４Ａに投入する。
そして、振とう器１４Ａの振動の方向、振幅、周波数、加振時間などのパラメータを適宜設定して振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ２０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの傾斜に沿ってそれらの順番で移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２は第１、第２、第３分割傾斜載置面５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ上においてそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で３つの分割傾斜載置面５４上に保持される。
【0044】
所定の加振時間が経過し振とう器１４Ａによる振動が停止したならば、撮像装置１６Ａ１６Ａにより載置面部２０の全域を撮像して画像データを取得する（ステップＳ２０６）。
すなわち、３つの分割傾斜載置面５４の全域を撮像した画像データが取得される。
すなわち、３つの分割傾斜載置面５４の全域を撮像した画像データが取得される。
【0045】
次に、画像処理部１８Ｂは、撮像された画像データから画像処理により各粒状材２の輪郭をそれぞれ特定して面積を算出し、次いで、各粒状材２の面積等価径を粒径Ｄとして算出する（ステップＳ２０８）。
次いで、粒径分布算出部１８Ｃは、３つの分割傾斜載置面５４から第１分割傾斜載置面５４Ａを選択し（ステップＳ２１０）、第１分割傾斜載置面５４に対応して、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ２１２）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ２１４）、その判定結果が否定ならば次の分割傾斜載置面５４を選択して（ステップＳ２２２）、ステップＳ２１２に戻り次の分割傾斜載置面５４を選択して積算を行ない、ステップＳ２１４の判定結果が肯定ならば、ステップＳ２１６に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ２１６）。
次いで、粒径分布算出部１８Ｃは、３つの分割傾斜載置面５４から第１分割傾斜載置面５４Ａを選択し（ステップＳ２１０）、第１分割傾斜載置面５４に対応して、粒径Ｄの大きさ毎に粒状材２の数を積算し（ステップＳ２１２）、撮像された画像データに含まれる粒状材２の全数について積算が終了したか否かを判定し（ステップＳ２１４）、その判定結果が否定ならば次の分割傾斜載置面５４を選択して（ステップＳ２２２）、ステップＳ２１２に戻り次の分割傾斜載置面５４を選択して積算を行ない、ステップＳ２１４の判定結果が肯定ならば、ステップＳ２１６に進む。
粒径分布算出部１８Ｃは、粒径Ｄの大きさ毎の粒状材２の数の積算結果に基づいて図７に示す粒径加積曲線を算出する（ステップＳ２１６）。
【0046】
粒径分布算出部１８Ｃは、全ての分割傾斜載置面５４について粒径加積曲線を算出したか否かを判定し（ステップＳ２１８）、この判定結果が否定ならば、次の分割傾斜載置面５４を選択し（ステップＳ２２２）、ステップＳ２１２に戻り同様の処理を行なう。
ステップＳ２１８の判定結果が肯定であれば、全ての分割傾斜載置面５４に対応する粒径加積曲線の平均値を算出する（ステップＳ２２０）。
そして、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を出力し、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ２２４、Ｓ２２６）。
以上で一連の動作を終了する。
ステップＳ２１８の判定結果が肯定であれば、全ての分割傾斜載置面５４に対応する粒径加積曲線の平均値を算出する（ステップＳ２２０）。
そして、出力部１８Ｄは、算出された粒径加積曲線を出力し、算出された粒径加積曲線を、通信部１８Ｅからネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ２２４、Ｓ２２６）。
以上で一連の動作を終了する。
【0047】
以上説明したように、第６の実施の形態によれば、粒状材２が投入される傾斜載置面３８が、水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の分割傾斜載置面５４が接続されて構成されている。
この際、各分割傾斜載置面５４の傾斜角度φが異なることにより、分割傾斜載置面５４毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる傾斜角度φの分割傾斜載置面５４を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の分割傾斜載置面５４を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
なお、第６の実施の形態を第５の実施の形態に適用することも可能である。
その場合、独立傾斜載置面５０の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の分割傾斜載置面５４が接続されて構成されることになり、第５の実施の形態の効果がさらに高められる。
この際、各分割傾斜載置面５４の傾斜角度φが異なることにより、分割傾斜載置面５４毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる傾斜角度φの分割傾斜載置面５４を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の分割傾斜載置面５４を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
なお、第６の実施の形態を第５の実施の形態に適用することも可能である。
その場合、独立傾斜載置面５０の上端に位置する箇所から下端に位置する箇所まで、水平面に対する傾斜角度φが異なる複数の分割傾斜載置面５４が接続されて構成されることになり、第５の実施の形態の効果がさらに高められる。
【0048】
（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態について、図１８を参照して説明する。
第７の実施の形態は、容器１２Ｇの載置面部２０が複数の独立傾斜載置面５６で構成され、かつ、複数の独立傾斜載置面５６は粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる点が第１～第６の実施の形態と異なっている。
図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈している。
載置面部２０はその中心部が最も高位に位置している。
傾斜載置面３８は、中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度φが等しく、かつ、粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面５６で角錐状に形成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの４つで四角錐状に形成されている。
また、平面視したときに４つの第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄがそれらの順に時計回りに配置されている。
第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの摩擦係数μの値は互いに異なっていればよく、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄと摩擦係数μとの組み合わせは限定されない。
次に、第７の実施の形態について、図１８を参照して説明する。
第７の実施の形態は、容器１２Ｇの載置面部２０が複数の独立傾斜載置面５６で構成され、かつ、複数の独立傾斜載置面５６は粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる点が第１～第６の実施の形態と異なっている。
図１８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、載置面部２０は平面視矩形状を呈している。
載置面部２０はその中心部が最も高位に位置している。
傾斜載置面３８は、中心部の周りに配置された水平面に対する傾斜角度φが等しく、かつ、粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面５６で角錐状に形成されている。
本実施の形態では、傾斜載置面３８は、粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの４つで四角錐状に形成されている。
また、平面視したときに４つの第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄがそれらの順に時計回りに配置されている。
第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの摩擦係数μの値は互いに異なっていればよく、第１、第２、第３、第４独立傾斜載置面５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄと摩擦係数μとの組み合わせは限定されない。
【0049】
第７の実施の形態に係る粒径分布計測装置１０の動作については、図１５のフローチャートを流用して簡単に説明する。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料の採取を行ない、採取した粒状材料を容器１２Ｇの載置面部２０上に投入する（ステップＳ１００、Ｓ１０２）。
本実施の形態では、粒状材料を傾斜載置面３８の中心部とその周辺に投入する。
そして、振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、４つの独立傾斜載置面５６上のそれぞれで分散され、４つの独立傾斜載置面５６の傾斜に沿ってそれぞれ移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で４つの独立傾斜載置面５６上に保持される。
まず初めに粒径分布を計測する対象となる粒状材料の採取を行ない、採取した粒状材料を容器１２Ｇの載置面部２０上に投入する（ステップＳ１００、Ｓ１０２）。
本実施の形態では、粒状材料を傾斜載置面３８の中心部とその周辺に投入する。
そして、振とう器１４Ａにより傾斜載置面３８の振動を開始させる（ステップＳ１０４）。
傾斜載置面３８の振動により、傾斜載置面３８上に投入された粒状材料は、４つの独立傾斜載置面５６上のそれぞれで分散され、４つの独立傾斜載置面５６の傾斜に沿ってそれぞれ移動することで粒状材料を構成する一つ一つの粒状材２はそれぞれ分離され、分散された状態となる。
すなわち、粒状材２の一つ一つは重なり合うことなく、また、接触することなく互いに距離をおいた状態で４つの独立傾斜載置面５６上に保持される。
【0050】
所定の加振時間が経過し振とう器１４Ａによる振動が停止したならば、撮像装置１６Ａ１６Ａにより載置面部２０の全域を撮像して画像データを取得する（ステップＳ１０６）。
すなわち、４つの独立傾斜載置面５６の全域を撮像した画像データが取得される。
すなわち、４つの独立傾斜載置面５６の全域を撮像した画像データが取得される。
【0051】
その後、画像処理部１８Ｂにより、各粒状材２の面積等価径を粒径Ｄとして算出し、粒径分布算出部１８Ｃにより、４つの独立傾斜載置面５６のそれぞれに対応して粒径加積曲線を算出し、全ての独立傾斜載置面５６に対応する粒径加積曲線の平均値を算出する（ステップＳ１０８～Ｓ１２２）。
そして、出力部１８Ｄから算出された粒径加積曲線を出力し、通信部１８Ｅから算出された粒径加積曲線をネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ１２４、Ｓ１２６）。
以上で一連の動作を終了する。
そして、出力部１８Ｄから算出された粒径加積曲線を出力し、通信部１８Ｅから算出された粒径加積曲線をネットワーク３６を介して他の端末に送信する（ステップＳ１２４、Ｓ１２６）。
以上で一連の動作を終了する。
【0052】
前述したように、粒状材料は物性が異なる粒状材２が混合されて構成され、各粒状材２の物性の相違によって傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
また、各粒状材２の物性と傾斜載置面３８の摩擦係数との組み合わせによっても、傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
第７の実施の形態によれば、粒状材２が投入される傾斜載置面３８が、互いに粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面５６で形成されている。
この際、各独立傾斜載置面５６の摩擦係数μが異なることにより、独立傾斜載置面５６毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる摩擦係数の独立傾斜載置面５６を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面５６を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
また、各粒状材２の物性と傾斜載置面３８の摩擦係数との組み合わせによっても、傾斜載置面３８上を移動する際の粒状材２の分散のしやすさは影響を受けるものと考えられる。
第７の実施の形態によれば、粒状材２が投入される傾斜載置面３８が、互いに粒状材２に対する摩擦係数が互いに異なる複数の独立傾斜載置面５６で形成されている。
この際、各独立傾斜載置面５６の摩擦係数μが異なることにより、独立傾斜載置面５６毎に粒状材２が転がって移動する際の条件が異なることになる。
そのため、異なる摩擦係数の独立傾斜載置面５６を用いて粒状材２を分散させることができるため、粒状材２の物性の如何に拘らず粒状材２の分散を促進させる上で有利となり、しかも、複数の独立傾斜載置面５６を用いて粒状材２を分散させた際の画像データを１回の作業で取得することができるため、作業の効率化を図る上で有利となる。
したがって、一つ一つの粒状材２の粒径Ｄを正確に計測でき、粒状材２の粒径加積曲線を正確に算出する上で有利となり、粒状材料の評価を効率よく正確に行なう上で有利となる。
【符号の説明】
【0053】
２ 粒状材
１０ 粒径分布計測装置
１２Ａ－１２Ｇ 容器
１４ 振動部
１４Ａ 振とう器
１４０２ 本体部
１４０４ 振動テーブル
１４０６ 操作部
１６ 撮像部
１６Ａ 撮像装置
１８ コンピュータ
１８Ａ 入力部
１８Ｂ 画像処理部
１８Ｃ 粒径分布算出部
１８Ｄ 出力部
１８Ｅ 通信部
２０ 載置面部
２１ 底壁
２２ 側壁
２６ 基台
２８ スタンド
３０ 入力装置
３００２ キーボード
３００４ マウス
３２ 出力装置
３２０２ ディスプレイ
３２０４ プリンタ
３４ 外部記憶装置
３６ ネットワーク
３８ 傾斜載置面
４０ 載置板
４００２ 支軸
４００４ 軸受
４００６ ガイド軸
４００８ ガイド部材
４０１０ ガイド溝
４２ 上部固定部
４２０２ 雌ねじ部
４２０４ 押さえねじ
４４ 下部固定部
４４０２ 雌ねじ部
４４０４ 押さえねじ
４６ 曲面載置面
４８ 円錐面
５０ 独立傾斜載置面
５２ 平面
５４ 分割傾斜載置面
５６ 独立傾斜載置面
Ｃ１、Ｃ２ 粒径加積曲線
１０ 粒径分布計測装置
１２Ａ－１２Ｇ 容器
１４ 振動部
１４Ａ 振とう器
１４０２ 本体部
１４０４ 振動テーブル
１４０６ 操作部
１６ 撮像部
１６Ａ 撮像装置
１８ コンピュータ
１８Ａ 入力部
１８Ｂ 画像処理部
１８Ｃ 粒径分布算出部
１８Ｄ 出力部
１８Ｅ 通信部
２０ 載置面部
２１ 底壁
２２ 側壁
２６ 基台
２８ スタンド
３０ 入力装置
３００２ キーボード
３００４ マウス
３２ 出力装置
３２０２ ディスプレイ
３２０４ プリンタ
３４ 外部記憶装置
３６ ネットワーク
３８ 傾斜載置面
４０ 載置板
４００２ 支軸
４００４ 軸受
４００６ ガイド軸
４００８ ガイド部材
４０１０ ガイド溝
４２ 上部固定部
４２０２ 雌ねじ部
４２０４ 押さえねじ
４４ 下部固定部
４４０２ 雌ねじ部
４４０４ 押さえねじ
４６ 曲面載置面
４８ 円錐面
５０ 独立傾斜載置面
５２ 平面
５４ 分割傾斜載置面
５６ 独立傾斜載置面
Ｃ１、Ｃ２ 粒径加積曲線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】