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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-07
(45)【発行日】2025-02-18
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20250210BHJP
B60K 6/485 20071001ALI20250210BHJP
B60W 10/08 20060101ALI20250210BHJP
B60W 20/00 20160101ALI20250210BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 Z
B60K6/485 ZHV
B60W10/08 900
B60W20/00 900
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021188670
(22)【出願日】2021-11-19
(65)【公開番号】P2023075642
(43)【公開日】2023-05-31
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】丹波 大樹
【審査官】湯本 照基
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１４８８７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０６８２４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０１１９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００５９０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２０６１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／００８１５６３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／００
Ｂ６０Ｋ ６／４８５
Ｂ６０Ｗ １０／０８
Ｂ６０Ｗ ２０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンと、電力によりモータとして作動する第１動作と前記エンジンの動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータと、
前記モータ・ジェネレータの前記第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、
前記バッテリの蓄電残量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電残量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、
前記モータ・ジェネレータの動作を制御する制御装置であって、前記蓄電残量に基づいて、前記第１動作及び前記第２動作のいずれかで前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置と、
所定作業の開始と終了を指定する算出スイッチと、
前記算出スイッチから前記所定作業の開始と終了とを通知され、当該算出スイッチによって開始と終了が指定された前記所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電残量とに基づいて、前記所定作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する動作算出装置と、
前記動作算出装置が算出した前記連続動作時間を表示する表示装置と、を備える作業機。
【請求項2】
前記所定作業は、前記モータ・ジェネレータが前記第１動作及び前記第２動作のいずれかで動作する個別の動作をパターン化した一連の作業であり、前記動作算出装置は、当該パターン化された一連の作業を繰り返すことのできる時間を前記連続動作時間として算出する請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの前記モータ・ジェネレータの総負荷量を検出する請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項4】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部を有し、前記計時部が検出した前記作業時間が閾値以上であるとき、前記モータ・ジェネレータの総負荷量を検出する請求項３に記載の作業機。
【請求項5】
前記動作算出装置は、前記作業時間を記憶し、前記計時部が前記閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を前記新たに検出した作業時間に更新する請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記動作算出装置は、前記作業時間に対する前記閾値を記憶する閾値記憶部と、前記閾値記憶部に記憶された前記閾値を変更可能な閾値設定部と、を有する請求項４又は５に記載の作業機。
【請求項7】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときの前記蓄電残量を第１蓄電残量として取得し、前記算出スイッチが前記所定作業の終了を通知したときの前記蓄電残量を第２蓄電残量として取得し、前記第１蓄電残量と前記第２蓄電残量の差分である差分蓄電残量を算出し、前記差分蓄電残量を前記モータ・ジェネレータの総負荷量として用いる請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項8】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部を有し、前記計時部が検出した前記作業時間が閾値以上であるとき、前記差分蓄電残量を算出する請求項７に記載の作業機。
【請求項9】
前記動作算出装置は、前記作業時間を記憶し、前記計時部が前記閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を前記新たに検出した作業時間に更新する請求項８に記載の作業機。
【請求項10】
前記動作算出装置は、前記計時部が検出した作業時間が前記閾値未満であるときに、前記作業時間が前記閾値未満であることを示す通知信号を前記表示装置へ出力し、前記表示装置は、前記通知信号を受信すると音声を発する音声通知部を有する請求項４～６、８、９のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項11】
前記モータ・ジェネレータの総負荷量は、前記所定作業における、前記モータ・ジェネレータの前記第１動作による消費電力量と前記第２動作による発電量との差である請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項12】
前記算出スイッチは、オルタネイト型スイッチである請求項１～１１のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、コンパクトトラックローダ等の作業機を開示している。
特許文献１に開示されている作業機は、機体と、機体に設けられたエンジンと、エンジンの動力により駆動する油圧ポンプと、機体に設けられ且つ油圧ポンプの作動油によって作動させることができる作業装置とを備えている。また、近年、特許文献２に開示されるように、油圧ポンプを作動させる動力源として、エンジンの他に、電動機（モータ）を備えたハイブリッド式の作業機の開発が進んでいる。
特許文献１に開示されている作業機は、機体と、機体に設けられたエンジンと、エンジンの動力により駆動する油圧ポンプと、機体に設けられ且つ油圧ポンプの作動油によって作動させることができる作業装置とを備えている。また、近年、特許文献２に開示されるように、油圧ポンプを作動させる動力源として、エンジンの他に、電動機（モータ）を備えたハイブリッド式の作業機の開発が進んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－５９７３４号公報
【文献】特開２０１５－２０６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハイブリッド式の作業機では、少なくとも電動機（モータ）と、電動機の電力を制御するインバータと、電力を蓄電するバッテリが備えられている。作業機は、自動車とは異なり、土木作業や建設作業、又は農作業などを行うことから、電動機、インバータ、及びバッテリ等の制御を自動車と異なる様々な観点から考慮する必要があり、新たな開発が求められている。
【0005】
従来の作業機では、予め設定された一定時間内におけるバッテリ残量の推移又は消費電流の積算値から連続モータアシスト時間を算出して、メータパネルへ表示する。しかし、この従来の技術では、作業機の動作内容によっては、上述の一定時間が短すぎたり、動作の負荷が小さい又は大きい瞬間だけを切り取って負荷量を算出してしまったりすることがある。このため、算出された連続駆動時間の精度が低くなる。作業機が行う作業の内容は多岐にわたるため、上述の一定時間を予め適切に設定することは非常に困難である。
【0006】
また、建設機械は、自動車とは異なり、運搬作業や掘削作業等、同じ作業パターン（負荷パターン）（掘削→走行→排土、積込→走行→掘削→走行→排土、など）を繰り返すことが多く、一定時間内における負荷量を見積もるのではなく、一回の作業パターンにおける負荷量から連続モータアシスト時間を算出した方が高い精度が得られる。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、より精度高く連続モータアシスト時間（連続動作時間）を算出し、当該連続動作時間を表示することができる作業機の提供を目的とする。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、より精度高く連続モータアシスト時間（連続動作時間）を算出し、当該連続動作時間を表示することができる作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明の一側面において、作業機は、エンジンと、電力によりモータとして作動する第１動作と前記エンジンの動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータと、前記モータ・ジェネレータの前記第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、前記バッテリの蓄電残量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電残量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、前記モータ・ジェネレータの動作を制御する制御装置であって、前記蓄電残量に基づいて、前記第１動作及び前記第２動作のいずれかで前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置と、所定作業の開始と終了を指定する算出スイッチと、前記算出スイッチから前記所定作業の開始と終了とを通知され、当該算出スイッチによって開始と終了が指定された前記所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電残量とに基づいて、前記所定作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する動作算出装置と、前記動作算出装置が算出した前記連続動作時間を表示する表示装置と、を備える。
本発明の一側面において、作業機は、エンジンと、電力によりモータとして作動する第１動作と前記エンジンの動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータと、前記モータ・ジェネレータの前記第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、前記バッテリの蓄電残量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電残量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、前記モータ・ジェネレータの動作を制御する制御装置であって、前記蓄電残量に基づいて、前記第１動作及び前記第２動作のいずれかで前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置と、所定作業の開始と終了を指定する算出スイッチと、前記算出スイッチから前記所定作業の開始と終了とを通知され、当該算出スイッチによって開始と終了が指定された前記所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電残量とに基づいて、前記所定作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する動作算出装置と、前記動作算出装置が算出した前記連続動作時間を表示する表示装置と、を備える。
【0008】
前記所定作業は、前記モータ・ジェネレータが前記第１動作及び前記第２動作のいずれかで動作する個別の動作をパターン化した一連の作業であり、前記動作算出装置は、当該パターン化された一連の作業を繰り返すことのできる時間を前記連続動作時間として算出する。
【0009】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの前記モータ・ジェネレータの総負荷量を検出する。
動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部を有し、前記計時部が検出した前記作業時間が閾値以上であるとき、前記モータ・ジェネレータの総負荷量を検出する。
動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部を有し、前記計時部が検出した前記作業時間が閾値以上であるとき、前記モータ・ジェネレータの総負荷量を検出する。
【0010】
前記動作算出装置は、前記作業時間を記憶し、前記計時部が前記閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を前記新たに検出した作業時間に更新する。
前記動作算出装置は、前記閾値を記憶する閾値記憶部と、前記閾値記憶部に記憶された閾値を変更可能な閾値設定部と、を有する。
前記動作算出装置は、前記閾値を記憶する閾値記憶部と、前記閾値記憶部に記憶された閾値を変更可能な閾値設定部と、を有する。
【0011】
前記動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときの前記蓄電残量を第１蓄電残量として取得し、前記算出スイッチが前記所定作業の終了を通知したときの前記蓄電残量を第２蓄電残量として取得し、前記第１蓄電残量と前記第２蓄電残量の差分である差分蓄電残量を算出し、前記差分蓄電残量を前記モータ・ジェネレータの総負荷量として用いる。
【0012】
動作算出装置は、前記算出スイッチが前記所定作業の開始を通知したときから前記所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部を有し、前記計時部が検出した前記作業時間が閾値以上であるとき、前記差分蓄電残量を算出する。
前記動作算出装置は、前記作業時間を記憶し、前記計時部が前記閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を前記新たに検出した作業時間に更新する。
前記動作算出装置は、前記作業時間を記憶し、前記計時部が前記閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を前記新たに検出した作業時間に更新する。
【0013】
前記動作算出装置は、前記計時部が検出した作業時間が前記閾値未満であるときに、作業時間が前記閾値未満であることを示す通知信号を前記表示装置へ出力する。前記表示装置は、前記通知信号を受信すると音声を発する音声通知部を有する。
前記モータ・ジェネレータの総負荷量は、前記所定作業における、前記モータ・ジェネレータの前記第１動作による消費電力量と前記第２動作による発電量との差である
前記算出スイッチは、オルタネイト型スイッチである。
前記モータ・ジェネレータの総負荷量は、前記所定作業における、前記モータ・ジェネレータの前記第１動作による消費電力量と前記第２動作による発電量との差である
前記算出スイッチは、オルタネイト型スイッチである。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、より精度高く連続モータアシスト時間（連続動作時間）を算出し、当該連続動作時間を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第１実施形態による機体の斜視図である。
【図2】第１実施形態による機器（装置）の配置を示す斜視図である。
【図3】第１実施形態による機体の内部を右側面から見た図である。
【図4】第１実施形態による回転電機の内部の断面図である。
【図5】第１実施形態による回転電機及びインジケータの制御ブロック図である。
【図6】第１実施形態によるインジケータを示す図である。
【図7A】第１実施形態によるインジケータの表示変更を説明する第１の図である。
【図7B】第１実施形態によるインジケータの表示変更を説明する第２の図である。
【図8】第１実施形態の変形例によるインジケータを示す正面図である。
【図9】第１実施形態による制御部及びインジケータの動作のフローチャートを示す図である。
【図10】第１実施形態の変形例による制御部及びインジケータの動作のフローチャートを示す図である。
【図11】第２実施形態による回転電機の制御ブロック図である。
【図12】第２実施形態による制御部及び動作算出装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図13】第３実施形態による切替スイッチ、駆動算出装置、上限設定装置、及び回転電機の制御ブロック図である。
【図14】第３実施形態によるモータ・ジェネレータのモータ出力と電力消費量との関係を表すテーブルを示す図である。
【図15】第３実施形態の変形例による駆動時間指定スイッチ、駆動算出装置、上限設定装置、及び回転電機の制御ブロック図である。
【図16】第３実施形態による回転電機の制御フローを示す図である。
【図17】第３実施形態の変形例による回転電機の制御フローを示す図である。
【図18】作業機の全体側面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１８は、本実施形態に係る作業機１の全体側面を示す図である。図１８では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本実施形態に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１８は、本実施形態に係る作業機１の全体側面を示す図である。図１８では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本実施形態に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【0017】
作業機１は、機体２と、機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する走行装置４とを備えている。尚、本実施形態において、作業機１の運転席１３に着座した運転者の前側（図１８の左側）を前方といい、運転者の後側（図１８の右側）を後方という。また、運転者の左側（図１８の手前側）を左方といい、運転者の右側（図１８の奥側）を右方という。なお、機体２の前及び後に直交する方向を機体幅方向（幅方向）という。
【0018】
図１８に示すように、機体２の上部であって前部には、キャビン５が搭載されている。キャビン５の後部は、機体２のブラケット１１に支持軸１２回りに揺動自在に支持されている。キャビン５の前部は、機体２の前部に載置可能となっている。
キャビン５内には運転席１３が設けられている。運転席１３の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置が配置されている。
走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左及び機体２の右に設けられている。走行装置４は、油圧駆動で作動する第１走行部２１Ｌと、第２走行部２１Ｒとを有し、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒによって走行可能である。
キャビン５内には運転席１３が設けられている。運転席１３の一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作装置が配置されている。
走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左及び機体２の右に設けられている。走行装置４は、油圧駆動で作動する第１走行部２１Ｌと、第２走行部２１Ｒとを有し、第１走行部２１Ｌ及び第２走行部２１Ｒによって走行可能である。
【0019】
作業装置３は、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒと、ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端に装着されたバケット２３（作業具）とを備える。ブーム２２Ｌは、機体２の左に配置されている。ブーム２２Ｒは、機体２の右に配置されている。ブーム２２Ｌとブーム２２Ｒとは、連結体によって相互に連結されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒは、第１リフトリンク２４及び第２リフトリンク２５に支持されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの基部側と機体２の後下部との間には、複動式の油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられている。リフトシリンダ２６を同時に伸縮させることによりブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒが上下に揺動する。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に枢支され、左及び右に設けられた装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
【0020】
また、装着ブラケット２７とブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側中途部との間には、複動式の油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装されている。チルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動（スクイ・ダンプ動作）する。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（後述する油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（後述する油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
【0021】
次に、機体２について説明する。
図１に示すように、機体２は、右枠部３０と、左枠部３１と、前枠部３２と、底枠部３３と、上枠部３４とを有する。
右枠部３０は、機体２の右部を構成する。左枠部３１は、機体２の左部を構成する。前枠部３２は、機体２の前部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の前部同士を連結している。底枠部３３は、機体２の底部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の下部同士を連結している。上枠部３４は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の後部寄りの上部同士を連結している。
図１に示すように、機体２は、右枠部３０と、左枠部３１と、前枠部３２と、底枠部３３と、上枠部３４とを有する。
右枠部３０は、機体２の右部を構成する。左枠部３１は、機体２の左部を構成する。前枠部３２は、機体２の前部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の前部同士を連結している。底枠部３３は、機体２の底部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の下部同士を連結している。上枠部３４は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右枠部３０と左枠部３１の後部寄りの上部同士を連結している。
【0022】
右枠部３０及び左枠部３１は、それぞれメインフレーム４０と、トラックフレーム４１と、モータ取付部４２と、フレーム４３とを有している。トラックフレーム４１は、メインフレーム４０の外側面の下部に取付部材４４を介して取り付けられている。モータ取付部４２は、メインフレーム４０の外側面の後部寄りの上部に設けられている。フレーム４３は、メインフレーム４０の後部に取り付けられている。
【0023】
フレーム４３は、ブーム２２Ｌ、２２Ｒ等を揺動自在に支持する。フレーム４３は、内壁４３ａと、外壁４３ｂと、前壁４３ｃと、後壁４３ｄとを有している。内壁４３ａと外壁４３ｂは、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁４３ｂは、内壁４３ａの機体外方に位置している。前壁４３ｃは、メインフレーム４０の機体幅方向の中途部に設けられることで、メインフレーム４０の機体内方だけでなく、機体外方にも突出している。前壁４３ｃの機体外方に突出する部分が、走行装置４の後部を覆うフェンダを構成している。前壁４３ｃは、内壁４３ａの前部と外壁４３ｂの前部とを連結している。後壁４３ｄは、内壁４３ａの後部と外壁４３ｂの後部とを連結している。
【0024】
上枠部３４は、第１板材３４ａと、第２板材３４ｂとを有している。第１板材３４ａは、右側の内壁４３ａの上部と左側の内壁４３ａの上部とを連結する。第１板材３４ａは、開口部３５を形成する環状の縁部を有しており、キャビン５の後方に設けられている。開口部３５を形成する環状の縁部は、略長方形状である。
第２板材３４ｂは、第１板材３４ａの左側の後端及び右側の後端から後方に延びる板材である。左側の第２板材３４ｂは、左側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が左側の内壁４３ａに連結している。右側の第２板材３４ｂは、右側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が右側の内壁４３ａに連結している。左側の第２板材３４ｂ及び右側の第２板材３４ｂは、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。上枠部３４は、第３板材３４ｃを有している。第３板材３４ｃは、第１板材３４ａの前端から下方に延びる部材である。
第２板材３４ｂは、第１板材３４ａの左側の後端及び右側の後端から後方に延びる板材である。左側の第２板材３４ｂは、左側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が左側の内壁４３ａに連結している。右側の第２板材３４ｂは、右側の内壁４３ａに沿って後方に延びていて、機体外方が右側の内壁４３ａに連結している。左側の第２板材３４ｂ及び右側の第２板材３４ｂは、後方に向かうにつれて下がるように下向きに傾斜している。上枠部３４は、第３板材３４ｃを有している。第３板材３４ｃは、第１板材３４ａの前端から下方に延びる部材である。
【0025】
図２、図３に示すように、機体２には、ディーゼルエンジン（エンジン）５０、粒子除去装置５１、冷却ファン５２、ラジエータ５３、回転電機５４、駆動装置５５、及びバッテリ５６が設けられている。
粒子除去装置５１は、エンジン５０からの排気（排出ガス）中の有害物質を含む微粒子を捕捉する装置であって、例えば、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）である。粒子除去装置５１は、エンジン５０の前上部に配置されていて、エンジン５０のブラケットにより支持されている。粒子除去装置５１は微粒子を燃焼して除去可能であって、燃焼時には少なくとも内部の温度は、６００℃以上になる。冷却ファン５２は、エンジン５０の駆動により回転する装置である。冷却ファン５２は、回転することによって、当該冷却ファン５２の前方から後方に向けて気流を発生させ、エンジン５０を空冷することが可能である。第２ラジエータ５３は、冷却ファン５２の後方に設けられ、エンジン５０の冷却水を冷却する。
粒子除去装置５１は、エンジン５０からの排気（排出ガス）中の有害物質を含む微粒子を捕捉する装置であって、例えば、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）である。粒子除去装置５１は、エンジン５０の前上部に配置されていて、エンジン５０のブラケットにより支持されている。粒子除去装置５１は微粒子を燃焼して除去可能であって、燃焼時には少なくとも内部の温度は、６００℃以上になる。冷却ファン５２は、エンジン５０の駆動により回転する装置である。冷却ファン５２は、回転することによって、当該冷却ファン５２の前方から後方に向けて気流を発生させ、エンジン５０を空冷することが可能である。第２ラジエータ５３は、冷却ファン５２の後方に設けられ、エンジン５０の冷却水を冷却する。
【0026】
回転電機５４は、電動発電機（モータ・ジェネレータ）である。回転電機５４は、エンジン５０の前方に設けられている。
駆動装置５５は、エンジン５０及び／又は回転電機５４によって駆動する装置で、主に作業のための動力を出力する。具体的には、駆動装置５５は、油圧装置である。油圧装置５５は、作業機に搭載された油圧機器に作動油を供給するための複数のポンプを含んでいる。油圧装置５５は、回転電機５４の前方に設けられている。油圧装置５５は、例えば、複数の油圧ポンプは、第１ポンプ５５ａと、第２ポンプ５５ｂと、第３ポンプ５５ｃと、第４ポンプ５５ｄである。
駆動装置５５は、エンジン５０及び／又は回転電機５４によって駆動する装置で、主に作業のための動力を出力する。具体的には、駆動装置５５は、油圧装置である。油圧装置５５は、作業機に搭載された油圧機器に作動油を供給するための複数のポンプを含んでいる。油圧装置５５は、回転電機５４の前方に設けられている。油圧装置５５は、例えば、複数の油圧ポンプは、第１ポンプ５５ａと、第２ポンプ５５ｂと、第３ポンプ５５ｃと、第４ポンプ５５ｄである。
【0027】
第１ポンプ５５ａは、ＨＳＴ（静油圧無段変速機）の一部を構成する油圧ポンプである。第２～４ポンプ５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２ポンプ５５ｂは、作業装置３に装備された油圧アクチュエータや作業装置３に取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するための油圧ポンプである。第３ポンプ５５ｃは、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するための油圧ポンプである。第４ポンプ５５ｄは、パイロット油を供給するため、及びＨＳＴの油圧回路に作動油を補充するための油圧ポンプである。
【0028】
バッテリ５６は、電力の充電又は放電が可能な蓄電機であって、ニッケル水素充電池などである。具体的には、バッテリ５６は、回転電機５４で発電した電力を充電したり、充電した電力を回転電機５４等に供給したりする。バッテリ５６は、エンジン５０の左側方、右側方、上方、下方、後方等であってエンジン５０から発生した熱を受けることができる周囲に設けられる。本実施形態では、バッテリ５６は、エンジン５０の直上に設けられている。バッテリ５６は、リチウムイオン充電池であってもよいし、キャパシタであってもよい。
【0029】
さて、作業機１は、エンジン５０の動力で油圧装置５５を駆動したり、エンジン５０及び回転電機５４の両方で油圧装置５５を駆動したり、エンジン５０の動力で回転電機５４を作動させて発電することが可能である。即ち、作業機の動力の伝達は、パラレルハイブリッド式である。エンジン５０及び回転電機５４の動力伝達構造について説明する。
図４に示すように、エンジン５０の前部には、略円板状のフライホイール５０ａを収容するフライホイールハウジング５０ｂが設けられている。フライホイールハウジング５０ｂは、フライホイール５０ａの外周を覆う外周部５０ｂ１と、フライホイール５０ａの後部を覆い且つエンジン５０に固定された側壁５０ｂ２とを有している。側壁５０ｂ２の反対側（前部）には、ハウジング５４ａが位置し、当該ハウジング５４ａが外周部５０ｂ１に取り付けられている。フライホイール５０ａの後部には、エンジン５０のクランク軸５０ｃが連結されている。
図４に示すように、エンジン５０の前部には、略円板状のフライホイール５０ａを収容するフライホイールハウジング５０ｂが設けられている。フライホイールハウジング５０ｂは、フライホイール５０ａの外周を覆う外周部５０ｂ１と、フライホイール５０ａの後部を覆い且つエンジン５０に固定された側壁５０ｂ２とを有している。側壁５０ｂ２の反対側（前部）には、ハウジング５４ａが位置し、当該ハウジング５４ａが外周部５０ｂ１に取り付けられている。フライホイール５０ａの後部には、エンジン５０のクランク軸５０ｃが連結されている。
【0030】
回転電機５４は、モータ・ジェネレータであって、駆動方式として、永久磁石埋込式の三相交流同期モータが採用されている。
回転電機５４は、ハウジング５４ａと、フライホイール５０ａに連結する連結部５４ｂと、連結部５４ｂに固定されたロータ５４ｃ、ロータ５４ｃに設けられた固定子５４ｄと、固定子５４ｄの外側に設けられたウォータジャケット５４ｅとを有している。
回転電機５４は、ハウジング５４ａと、フライホイール５０ａに連結する連結部５４ｂと、連結部５４ｂに固定されたロータ５４ｃ、ロータ５４ｃに設けられた固定子５４ｄと、固定子５４ｄの外側に設けられたウォータジャケット５４ｅとを有している。
【0031】
連結部５４ｂは、筒状に形成されていて後端がフライホイール５０ａに取り付けられている。連結部５４ｂの内部には、中間軸６３が設けられている。中間軸６３の後端には、カップリング６４が設けられ、カップリング６４の外側は、フライホイール５０ａに接続されている。また、中間軸６３の前端には、油圧装置５５の駆動軸５５ｅが接続されている。
【0032】
したがって、エンジン５０を駆動した場合、エンジン５０のクランク軸５０ｃの回転動力は、フライホイール５０ａに伝達され、フライホイール５０ａを回転させる。図４の矢印Ｐ１に示すように、フライホイール５０ａの回転動力は、カップリング６４から中間軸６３に伝達された後、中間軸６３から油圧装置５５の駆動軸５５ｅに伝達して、油圧装置５５を駆動することができる。
【0033】
また、図４の矢印Ｐ２に示すように、フライホイール５０ａの回転動力は、連結部５４ｂを介してロータ５４ｃに伝達される。したがって、エンジン５０の回転動力をロータ５４ｃ（連結部５４ｂ）に伝達することによって、回転電機５４を発電機（ジェネレータ）として作動させることができる。一方、バッテリ５６に蓄電した電力を、固定子５４ｄに供給することによって、ロータ５４ｃを回転させることができる。図４の矢印Ｐ３に示すように、ロータ５４ｃの回転動力は、連結部５４ｂを介してフライホイール５０ａに伝達することができる。したがって、回転電機５４を電動機（モータ）として作動させ、エンジン５０の補助をすることができる。
【0034】
次に、図５を参照して、回転電機（モータ・ジェネレータ）５４の制御について説明する。
図５は、本実施形態による回転電機５４、及びインジケータ１００の制御ブロック図である。図５に示すように、回転電機５４は、電力制御装置（単に、制御装置ともいう）５７に接続されている。電力制御装置５７は、電気・電子回路、ＣＰＵ等から構成されている。電力制御装置５７は、回転電機５４の作動を制御する装置である。例えば、電力制御装置５７は、上述したように回転電機５４をモータとして作動させたり、回転電機５４をジェネレータとして作動させたりする。以降、説明の便宜上、回転電機５４がモータとして作動する動作を「第１動作」、回転電機５４がジェネレータとして作動する動作を「第２動作」という。本実施形態では、電力制御装置５７は、バッテリ５６の蓄電残量に基づいて、第１動作又は第２動作の設定を行う。
図５は、本実施形態による回転電機５４、及びインジケータ１００の制御ブロック図である。図５に示すように、回転電機５４は、電力制御装置（単に、制御装置ともいう）５７に接続されている。電力制御装置５７は、電気・電子回路、ＣＰＵ等から構成されている。電力制御装置５７は、回転電機５４の作動を制御する装置である。例えば、電力制御装置５７は、上述したように回転電機５４をモータとして作動させたり、回転電機５４をジェネレータとして作動させたりする。以降、説明の便宜上、回転電機５４がモータとして作動する動作を「第１動作」、回転電機５４がジェネレータとして作動する動作を「第２動作」という。本実施形態では、電力制御装置５７は、バッテリ５６の蓄電残量に基づいて、第１動作又は第２動作の設定を行う。
【0035】
以下、電力制御装置（制御装置）５７の構成及び制御について詳しく説明する。
制御装置５７は、インバータ５９と、制御部６０とを有している。制御装置５７には、バッテリ５６の蓄電残量、即ち、バッテリ５６に蓄電した残容量を検出可能な蓄電測定装置２０１が接続されている。蓄電測定装置２０１は、バッテリ５６に設けられている。インバータ５９は、例えば、複数のスイッチング素子を有し、スイッチング素子の切換等によって、直流を交流に変換する。インバータ５９は、回転電機５４及びバッテリ５６に接続されている。
制御装置５７は、インバータ５９と、制御部６０とを有している。制御装置５７には、バッテリ５６の蓄電残量、即ち、バッテリ５６に蓄電した残容量を検出可能な蓄電測定装置２０１が接続されている。蓄電測定装置２０１は、バッテリ５６に設けられている。インバータ５９は、例えば、複数のスイッチング素子を有し、スイッチング素子の切換等によって、直流を交流に変換する。インバータ５９は、回転電機５４及びバッテリ５６に接続されている。
【0036】
制御部６０は、電気電子部品及びＣＰＵ等から構成されている。制御部６０は、インバータ５９を制御することで、第１動作及び第２動作の設定を行う。具体的には、制御部６０（制御装置５７）は、蓄電測定装置２０１で検出された蓄電残量が予め定められた蓄電閾値以上である場合は、第１動作の設定を行う。ここで、蓄電閾値は、バッテリ５６の劣化を抑制することを考慮して、高充電域で設定されており、例えば、バッテリ５６の最大の蓄電容量（最大容量という）に対して９０％を蓄電閾値に設定されている。なお、充電閾値は、制御部６０に記憶されている。
【0037】
例えば、制御装置５７（制御部６０）は、バッテリ５６の蓄電残量が予め定められた蓄電閾値以上である場合に、第１動作の設定を行いエンジン５０の補助（アシスト）を行い、閾値未満である場合に、第２動作である充電を行うように設定を行うことができる。
なお、制御装置５７（制御部６０）は、蓄電閾値に基づいて、第１動作及び第２動作を行うように設定を行うことができればよく、その制御は上記制御に限定されない。
また、上述した実施形態では、蓄電閾値は、予め定められているものとして説明したが、蓄電閾値は変更できるようにしてもよい。制御部６０には、蓄電閾値を設定する蓄電設定スイッチ２０２が設定されている。蓄電設定スイッチ２０２は、運転席１３の近傍に設けられており、運転席１３に着座した作業者が操作可能である。
なお、制御装置５７（制御部６０）は、蓄電閾値に基づいて、第１動作及び第２動作を行うように設定を行うことができればよく、その制御は上記制御に限定されない。
また、上述した実施形態では、蓄電閾値は、予め定められているものとして説明したが、蓄電閾値は変更できるようにしてもよい。制御部６０には、蓄電閾値を設定する蓄電設定スイッチ２０２が設定されている。蓄電設定スイッチ２０２は、運転席１３の近傍に設けられており、運転席１３に着座した作業者が操作可能である。
【0038】
したがって、蓄電設定スイッチ２０２によって蓄電閾値を変更することにより、回転電機５４によるアシストと、回転電機５４による発電（充電）との領域を変更することができる。例えば、蓄電残量が低い場合には、バッテリ５６への充電を積極的に行ったり、蓄電残量が高い場合には、回転電機５４によるアシストを積極的に行ったりすることができる。また、作業機１の作業に応じて作業者が蓄電設定スイッチ２０２の設定を行うことで、作業機１の作業に応じて回転電機５４によるアシストのタイミング等を任意に設定することができ、作業機１の作業性を向上させることができる。
【0039】
以下、図５～図１０を参照し、電力制御装置（制御装置）５７の制御部６０についてさらに説明する。図５に示すように、制御部６０は、インジケータ１００と接続している。インジケータ１００は、作業機１に関する情報を表示する表示装置であり、特に制御部６０の制御によって、バッテリ５６の蓄電残量を表示するように構成されている。なお、インジケータ１００は、一般的に作業機１に設けられている表示装置である。例えば、インジケータ１００は、エンジン５０のバッテリ５６の蓄電残量又は燃料の残量を表示する表示装置であって、蓄電残量と燃料の残量との表示を切り替えるようなものであってもよい。
【0040】
インジケータ１００は、例えばキャビン５内に設けられており、運転席１３の周囲など、運転席１３に着座したオペレータが容易に視認できる位置に配置されている。
図６に示すように、インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電容量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有している。以下、図６を参照し、インジケータ１００の構成について説明する。インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量について、０％（Ｅ）から１００％（Ｆ）の範囲で現在の蓄電残量を表示する。例えば、図６に示すインジケータ１００は、蓄電残量の割合を示す０％（Ｅ：Ｅｍｐｔｙ）から１００％（Ｆ：Ｆｕｌｌ）の範囲を６つの表示領域で構成している。６つの表示領域は、蓄電残量の割合に応じて、６段階に定義されたレベル１～レベル６に対応している。具体的には、インジケータ１００は、レベル１に対応する第１表示領域１００ａと、レベル２に対応する第２表示領域１００ｂと、レベル３に対応する第３表示領域１００ｃと、レベル４に対応する第４表示領域１００ｄと、レベル５に対応する第５表示領域１００ｅと、レベル６に対応する第６表示領域１００ｆと、を含んでいる。
図６に示すように、インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電容量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有している。以下、図６を参照し、インジケータ１００の構成について説明する。インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量について、０％（Ｅ）から１００％（Ｆ）の範囲で現在の蓄電残量を表示する。例えば、図６に示すインジケータ１００は、蓄電残量の割合を示す０％（Ｅ：Ｅｍｐｔｙ）から１００％（Ｆ：Ｆｕｌｌ）の範囲を６つの表示領域で構成している。６つの表示領域は、蓄電残量の割合に応じて、６段階に定義されたレベル１～レベル６に対応している。具体的には、インジケータ１００は、レベル１に対応する第１表示領域１００ａと、レベル２に対応する第２表示領域１００ｂと、レベル３に対応する第３表示領域１００ｃと、レベル４に対応する第４表示領域１００ｄと、レベル５に対応する第５表示領域１００ｅと、レベル６に対応する第６表示領域１００ｆと、を含んでいる。
【0041】
例えば、レベル１は蓄電残量の割合が２０％未満であることに対応し、レベル２は蓄電残量が２０％以上４０％未満であることに対応し、レベル３は蓄電残量が４０％以上６０％未満であることに対応する。さらに、レベル４は蓄電残量が６０％以上８０％未満であることに対応し、レベル５は蓄電残量が８０％以上９０％未満であることに対応し、レベル６は蓄電残量が９０％以上であることに対応する。
各表示領域（第１表示領域１００ａ～第６表示領域１００ｆ）は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、液晶パネル、又は有機エレクトロルミネッセンス（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの独立した発光素子で構成されている。各表示領域は、点灯時に明るさや色を変更できる発光素子で構成されることが望ましい。
各表示領域（第１表示領域１００ａ～第６表示領域１００ｆ）は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、液晶パネル、又は有機エレクトロルミネッセンス（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの独立した発光素子で構成されている。各表示領域は、点灯時に明るさや色を変更できる発光素子で構成されることが望ましい。
【0042】
例えば、インジケータ１００は、蓄電残量がレベル１である場合、第１表示領域１００ａを点灯することで、蓄電残量の割合が２０％未満であることを表示する。インジケータ１００は、蓄電残量がレベル２である場合、第１表示領域１００ａに加え、第２表示領域１００ｂを点灯することで、蓄電残量の割合が２０％以上４０％未満であることを表示する。インジケータ１００は、蓄電残量がレベル３である場合、第１表示領域１００ａ及び第２表示領域１００ｂに加え、第３表示領域１００ｃを点灯することで、蓄電残量の割合が４０％以上６０％未満であることを表示する。インジケータ１００は、蓄電残量がレベル４である場合、第１表示領域１００ａ～第３表示領域１００ｃに加え、第４表示領域１００ｄを点灯することで、蓄電残量の割合が６０％以上８０％未満であることを表示する。インジケータ１００は、蓄電残量がレベル５である場合、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄに加え、第５表示領域１００ｅを点灯することで、蓄電残量の割合が８０％以上９０％未満であることを表示する。そして、インジケータ１００は、蓄電残量がレベル６である場合、第１表示領域１００ａ～第５表示領域１００ｅに加え、第６表示領域１００ｆを点灯することで、蓄電残量の割合が９０％以上であることを表示する。
【0043】
なお、上述した実施形態において、インジケータ１００は、蓄電残量の割合を示す０％（Ｅ：Ｅｍｐｔｙ）から１００％（Ｆ：Ｆｕｌｌ）の範囲を６つの表示領域で構成している。しかし、表示領域の数は６つに限定されず、例えば４つでもよいし１０個でもよく、その構成は上記構成に限定されない。
インジケータ１００は、制御部６０によって制御される。制御部６０は、蓄電測定装置２０１からバッテリ５６の蓄電残量を取得する。制御部６０は、当該取得した蓄電残量に対応する段階（レベル）に応じて、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力する。インジケータ１００は、制御部６０から当該信号を入力されると、蓄電残量に対応する段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を変更する。
インジケータ１００は、制御部６０によって制御される。制御部６０は、蓄電測定装置２０１からバッテリ５６の蓄電残量を取得する。制御部６０は、当該取得した蓄電残量に対応する段階（レベル）に応じて、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力する。インジケータ１００は、制御部６０から当該信号を入力されると、蓄電残量に対応する段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を変更する。
【0044】
以下、制御部６０が蓄電測定装置２０１から取得した蓄電残量が７０％であって、蓄電残量がレベル４に対応する場合を例に、制御部６０によるインジケータ１００の表示変更について説明する。制御部６０は、蓄電測定装置２０１から取得した蓄電残量が７０％である場合、即ち蓄電残量がレベル４に対応する場合、インジケータ１００に対して、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄの表示変更を指示する信号を出力する。インジケータ１００は、制御部６０から当該信号を入力されると、図６に示すように、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄの表示を変更する。具体的には、制御部６０がインジケータ１００を制御し、インジケータ１００は、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄを、ほぼ同じ明るさと色で点灯する。なお、上述したように、インジケータ１００は、段階（レベル）を指し示す表示領域をほぼ同じ明るさと色で点灯する表示形態を第１表示形態ということがある。
【0045】
ここで、蓄電測定装置２０１は、バッテリ５６が充電中であることを検出すると、制御部６０に、バッテリ５６が充電中であることを示す信号を出力する。以下、バッテリ５６が充電中である場合に、蓄電測定装置２０１が制御部６０に出力する信号を充電中信号という。充電中信号は、制御部６０がインバータ５９を制御することによって（第２動作）、バッテリ５６が充電されているという応答を示す信号である。制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号を入力されると、インジケータ１００を制御して、当該インジケータ１００の表示を変更する。
【0046】
具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号を入力されると、インジケータ１００を制御して、現在の蓄電残量である段階（レベル）に対応する表示領域を点滅させる。つまり、図７Ａに示す例においては、制御部６０は、インジケータ１００を制御して、現在の蓄電残量であるレベル４に対応する第４表示領域１００ｄを点滅させる。これによって、インジケータ１００は、現在の蓄電残量がレベル４であり、現在バッテリ５６が充電中であることを表示する。なお、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号を入力された場合に、インジケータ１００が現在の蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅する表示形態を第２表示形態ということがある。
【0047】
また、蓄電測定装置２０１は、バッテリ５６が放電中であることを検出すると、制御部６０に、バッテリ５６が放電中であることを示す信号を出力する。以下、バッテリ５６が放電中である場合に、蓄電測定装置２０１が制御部６０に出力する信号を放電中信号という。制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号を入力されると、インジケータ１００を制御して、当該インジケータ１００の表示を変更する。放電中信号は、制御部６０がインバータ５９を制御することによって（第１動作）、バッテリ５６が放電されているという応答を示す信号である。
【0048】
具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号を入力されると、インジケータ１００を制御して、最も低い蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅させる。つまり、図７Ｂに示す例においては、制御部６０は、インジケータ１００を制御して、最も低い蓄電残量の段階（レベル）であるレベル１に対応する第１表示領域１００ａを点滅させる。これによって、インジケータ１００は、現在の蓄電残量と、現在バッテリ５６が放電中であることと、の両方を表示することができる。なお、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号を入力された場合に、インジケータ１００が最も低い蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅する表示形態を第３表示形態ということがある。
【0049】
つまり、制御部６０がインジケータ１００を制御して、当該インジケータ１００が第２表示形態及び第３表示形態に切り換わらない場合、即ち第１表示形態である場合、インジケータ１００は、バッテリ５６が充電中及び放電中のどちらでもない（充放電量バランスという）ことを表示する。従って、第１表示形態である場合、インジケータ１００は、現在の蓄電残量に対応する表示領域と、現在の蓄電残量より下のレベルの表示領域を点灯だけで、いずれの表示領域の表示形態も変更しない。
【0050】
なお、上述の説明では、蓄電測定装置２０１が充電中信号及び放電中信号を制御部６０へ出力する構成について説明した。しかし、蓄電測定装置２０１が充電中信号及び放電中信号を制御部６０へ出力せず、制御部６０が当該充電中信号及び放電中信号によらず、バッテリ５６が充電中であるか放電中であるかについて判断することができてもよく、その判断方法は上述した方法に限定されない。
【0051】
具体的には、例えば、制御部６０は、一定の時間間隔で定期的に、蓄電測定装置２０１からバッテリ５６の蓄電残量を取得する。制御部６０は、当該取得した蓄電残量（ｎ＝ａ）を、前回取得した蓄電残量（ｎ＝ａ－１）と比較して、その増減を検出する。蓄電残量が増加していれば、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であると判断し、インジケータ１００の表示を第２表示形態に変更する。反対に、制御部６０は、蓄電残量が減少していれば、バッテリ５６が放電中であると判断し、インジケータ１００の表示を第３表示形態に変更する。
【0052】
また、制御部６０は、時間順に連続した複数の蓄電残量（ｎ＝１，２，３・・・ａ）を参照することでバッテリ５６の増減を検出し、バッテリ５６が充電中であるか又は放電中であるかを判断しても良い。斯かる場合、制御部６０は、例えば複数の蓄電残量の移動平均を比較することでバッテリ５６の増減を検出する。
以下、図９を参照し、上述の第１表示形態～第３表示形態による表示を行う場合における制御部６０及びインジケータ１００の動作についてさらに説明する。
まず、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が増加しているかに基づいて、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する。
以下、図９を参照し、上述の第１表示形態～第３表示形態による表示を行う場合における制御部６０及びインジケータ１００の動作についてさらに説明する。
まず、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が増加しているかに基づいて、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する。
【0053】
ステップＳ１０において、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であると判断すると（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第２表示形態に変更する（ステップＳ２０）。具体的には、インジケータ１００は、制御部６０から入力された信号に基づいて、現在の蓄電残量（蓄電レベル）である段階（レベル）に対応する表示領域を点滅する。インジケータ１００が第２表示形態で表示すると(ステップＳ２０)、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【0054】
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ３０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ３０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
また、ステップＳ１０において、制御部６０は、バッテリ５６が充電中ではないと判断すると（ステップＳ１０，Ｎｏ）、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が減少しているかに基づいて、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する。
また、ステップＳ１０において、制御部６０は、バッテリ５６が充電中ではないと判断すると（ステップＳ１０，Ｎｏ）、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する（ステップＳ４０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が減少しているかに基づいて、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する。
【0055】
ステップＳ４０において、制御部６０は、バッテリ５６が放電中であると判断すると（ステップＳ４０，Ｙｅｓ）、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第３表示形態に変更する（ステップＳ５０）。具体的には、制御部６０は、インジケータ１００に信号を出力し、最も低い蓄電残量（蓄電レベル）に対応する表示領域を点滅させる。
インジケータ１００が第３表示形態で表示すると（ステップＳ５０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
インジケータ１００が第３表示形態で表示すると（ステップＳ５０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【0056】
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ３０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
また、ステップＳ４０において、制御部６０は、バッテリ５６が放電中ではないと判断すると（ステップＳ４０，Ｎｏ）、バッテリ５６が充電中及び放電中のどちらでもない（充放電バランス）と判断し、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第１表示形態に変更する（ステップＳ６０）。
インジケータ１００が第１表示形態で表示すると（ステップＳ６０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
また、ステップＳ４０において、制御部６０は、バッテリ５６が放電中ではないと判断すると（ステップＳ４０，Ｎｏ）、バッテリ５６が充電中及び放電中のどちらでもない（充放電バランス）と判断し、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第１表示形態に変更する（ステップＳ６０）。
インジケータ１００が第１表示形態で表示すると（ステップＳ６０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【0057】
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ３０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ３０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
なお、インジケータ１００は、第２表示形態及び第３表示形態のように表示領域を点滅させる表示の変更に加えて、当該表示領域の色を変更したり、当該表示領域の明るさを変更したりといった表示形態の変更を行ってもよい。
なお、インジケータ１００は、第２表示形態及び第３表示形態のように表示領域を点滅させる表示の変更に加えて、当該表示領域の色を変更したり、当該表示領域の明るさを変更したりといった表示形態の変更を行ってもよい。
【0058】
以下、図８を参照して、インジケータ１００の動作の変形例について説明する。図８では、図７Ａ及び図７Ｂと同様に、制御部６０が蓄電測定装置２０１から取得した蓄電残量が７０％であって、蓄電残量がレベル４に対応する場合を示している。図８では、上段に、インジケータ１００が２色表示を行う構成を示し、下段に、インジケータ１００が３色表示を行う構成を示している。
【0059】
まず、インジケータ１００が２色表示を行う構成を有する場合について説明する。インジケータ１００は、図６と同様に、インジケータ１００は、制御部６０から信号を入力されると、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を変更する。つまり、図８上段に示す例においても、インジケータ１００は、現在の蓄電残量のレベル４に応じて、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄの表示を変更する。このとき、インジケータ１００は、レベル１からレベル４の各表示領域を、ほぼ同じ明るさと色で表示する。
【0060】
バッテリ５６が充放電量バランスの状態であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に充電中信号及び放電中信号を出力しない場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の増減を検出していない場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、充放電停止を示す色（第１色）で点灯して表示する（第１表示形態）。つまり、インジケータ１００は、当該図８上段の右図に示す充放電停止（充放電量バランス）を示す色（第１色）で点灯する。第１色は例えば青色である。
【0061】
また、バッテリ５６が充電中であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に充電中信号を出力する場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の増加を検出した場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、充電中を示す色（第１色）で表示する（第２表示形態）。詳しくは、当該第２表示形態においては、図７Ａで説明した場合と同様に、インジケータ１００は、現在の蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅させ、当該段階未満の段階に対応する表示領域を点灯する。つまり、図８の上段の左図に示す例においては、インジケータ１００は、現在の蓄電残量であるレベル４に対応する第４表示領域１００ｄを点滅する。
【0062】
そして、バッテリ５６が放電中であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に放電中信号を出力する場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の減少を検出した場合、インジケータ１００は、蓄電残量に対応する段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、放電中を示す色（第２色）で点灯して表示する（第３表示形態）。第２色は、第１色と異なる色であり、例えば橙色である。また、当該第３表示形態においては、蓄電残量が所定値以下である場合、図７Ｂで説明した場合と同様に、インジケータ１００は、最も低い蓄電残量であるレベル１に対応する第１表示領域１００ａを点滅させてもよい。つまり、図８上段の中図に示す例においては、インジケータ１００は、最も低い蓄電残量であるレベル１に対応する第１表示領域１００ａを点滅する。
【0063】
このように、インジケータ１００が２色表示を行う構成を有する場合、バッテリ５６が放電中であるときの表示領域を、放電中でないときの点灯色とは異なる色で点灯させることができる。これによって、インジケータ１００は、バッテリ５６が放電中であることを、オペレータに対して効果的に表示することができる。
次に、インジケータ１００が３色表示を行う構成を有する場合について説明する。図６と同様に、インジケータ１００は、制御部６０から信号を入力されると、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を変更する。つまり、図８下段に示す例においても、インジケータ１００は、現在の蓄電残量のレベル４に応じて、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄの表示を変更する。このとき、インジケータ１００は、レベル１からレベル４の各表示領域を、ほぼ同じ明るさと色で表示する。
次に、インジケータ１００が３色表示を行う構成を有する場合について説明する。図６と同様に、インジケータ１００は、制御部６０から信号を入力されると、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を変更する。つまり、図８下段に示す例においても、インジケータ１００は、現在の蓄電残量のレベル４に応じて、第１表示領域１００ａ～第４表示領域１００ｄの表示を変更する。このとき、インジケータ１００は、レベル１からレベル４の各表示領域を、ほぼ同じ明るさと色で表示する。
【0064】
バッテリ５６が充放電量バランスの状態であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に充電中信号及び放電中信号を出力しない場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の増減を検出していない場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、充放電停止を示す色（第１色）で点灯して表示する（第１表示形態）。つまり、インジケータ１００は、当該図８下段の右図に示す充放電停止（充放電量バランス）を示す色（第１色）で点灯する。第１色は例えば白色である。
【0065】
また、バッテリ５６が充電中であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に充電中信号を出力する場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の増加を検出した場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、充電中を示す色（第２色）で表示する（第２表示形態）。第２色は第１色と異なる色であり、例えば青色で表示される。詳しくは、当該第２表示形態においては、図７Ａで説明した場合と同様に、インジケータ１００は、現在の蓄電残量である段階（レベル）に対応する表示領域を点滅させ、当該段階未満の段階に対応する表示領域を点灯する。つまり、図８の下段の左図に示す例においては、インジケータ１００は、現在の蓄電残量であるレベル４に対応する第４表示領域１００ｄを点滅する。
【0066】
そして、バッテリ５６が放電中であり、蓄電測定装置２０１が制御部６０に放電中信号を出力する場合や、制御部６０がバッテリ５６の蓄電残量の減少を検出した場合、インジケータ１００は、蓄電残量に対応する段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、放電中を示す色（第３色）で点灯して表示する（第３表示形態）。第３色は第１色及び第２色と異なる色であり、例えば橙色で表示される。また、当該第３表示形態においては、蓄電残量が所定値以下である場合、図７Ｂで説明した場合と同様に、インジケータ１００は、最も低い蓄電残量であるレベル１に対応する第１表示領域１００ａを点滅させてもよい。つまり、図８下段の中図に示す例においては、インジケータ１００は、最も低い蓄電残量のレベル１に対応する第１表示領域１００ａを点滅する。
【0067】
このように、インジケータ１００が３色表示を行う構成を有する場合、バッテリ５６が充電中であるときの表示領域と、放電中であるときの表示領域と、充放電量バランスであるときの表示領域とを、それぞれ異なる色で点灯させることができる。これによって、インジケータ１００は、バッテリ５６の３つの状態（つまり、充電中、放電中及び充放電量バランス）をオペレータに対して効果的に表示することができる。
【0068】
以下、図１０を参照し、上述の２色表示又は３色表示を行う場合における制御部６０及びインジケータ１００の動作について説明する。
まず、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が増加しているかに基づいて、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する。
まず、制御部６０は、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から充電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が増加しているかに基づいて、バッテリ５６が充電中であるか否かを判断する。
【0069】
ステップＳ１１０において、制御部６０が、バッテリ５６が充電中であると判断すると（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部６０は、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第２表示形態に変更する。具体的には、インジケータ１００は、制御部６０から入力された信号に基づいて、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を充電中に対応する色で表示する（ステップＳ１２０）。つまり、上述したインジケータ１００が２色表示の場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を第１色で表示する。一方、インジケータ１００が３色表示の場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を第２色で表示する。
【0070】
さらに、インジケータ１００が蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を充電中に対応する色で表示すると（ステップＳ１２０）、当該インジケータ１００は、現在の蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅する（ステップＳ１３０）。
インジケータ１００が第２表示形態に変更し、現在の蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅すると（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
インジケータ１００が第２表示形態に変更し、現在の蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域を点滅すると（ステップＳ１２０，Ｓ１３０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
【0071】
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
また、ステップＳ１１０において、制御部６０が、バッテリ５６が充電中ではないと判断すると（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、制御部６０は、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が減少しているかに基づいて、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する。
また、ステップＳ１１０において、制御部６０が、バッテリ５６が充電中ではないと判断すると（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、制御部６０は、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から放電中信号が入力されているか、及び／又はバッテリ５６の蓄電残量が減少しているかに基づいて、バッテリ５６が放電中であるか否かを判断する。
【0072】
ステップＳ１５０において、制御部６０が、バッテリ５６が放電中であると判断すると（ステップＳ１５０，Ｙｅｓ）、制御部６０は、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第３表示形態に変更する。具体的には、インジケータ１００は、制御部６０から入力された信号に基づいて、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を放電中に対応する色で表示する（ステップＳ１６０）。つまり、上述したインジケータ１００が２色表示の場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を第２色で表示する。一方、インジケータ１００が３色表示の場合、インジケータ１００は、蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を第３色で表示する。
【0073】
さらに、インジケータ１００が蓄電残量の段階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域の表示を放電中に対応する色で表示すると（ステップＳ１６０）、制御部６０は、蓄電測定装置２０１から取得したバッテリ５６の蓄電残量が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７０）。
制御部６０が、バッテリ５６の蓄電残量が所定値以下であると判断すると（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、制御部６０は、インジケータ１００に信号を出力し、最も低い蓄電残量に対応する表示領域を点滅させる（ステップＳ１８０）。
制御部６０が、バッテリ５６の蓄電残量が所定値以下であると判断すると（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、制御部６０は、インジケータ１００に信号を出力し、最も低い蓄電残量に対応する表示領域を点滅させる（ステップＳ１８０）。
【0074】
制御部６０が、バッテリ５６の蓄電残量が所定値未満であると判断する（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、又はインジケータ１００が第３表示形態に変更し、最も低い蓄電残量に対応する表示領域を点滅させると（ステップＳ１８０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0075】
また、ステップＳ１５０において、制御部６０は、バッテリ５６が放電中ではないと判断すると（ステップＳ１５０，Ｎｏ）、バッテリ５６が充電中及び放電中のどちらでもない（充放電バランス）と判断し、表示領域の表示変更を指示する信号をインジケータ１００に出力し、インジケータ１００は、第１表示形態に変更する（ステップＳ１９０）。具体的には、インジケータ１００は、制御部６０から入力された信号に基づいて、蓄電残量の階（レベル）に対応する表示領域及び、当該段階未満の段階に対応する表示領域を、充放電停止を示す色（第１色）で点灯して表示する。
【0076】
インジケータ１００が第１表示形態に変更すると（ステップＳ１９０）、制御部６０は、エンジン５０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
制御部６０は、エンジン５０が停止していないと判断すると（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に戻す。一方、制御部６０は、エンジン５０が停止していると判断すると（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0077】
上述した作業機１は、エンジン５０と、電力によりモータとして作動する第１動作とエンジン５０の動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータ５４と、モータ・ジェネレータ５４の第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリ５６と、バッテリ５６の蓄電量である蓄電残量を検出可能であるとともに、バッテリ５６への電力の充電及び前記電力の放電とを検出可能である蓄電測定装置２０１と、モータ・ジェネレータ５４の動作を制御する制御装置５７であって、蓄電残量に基づいて、第１動作及び第２動作のいずれかでモータ・ジェネレータ５４を動作させる制御装置５７と、バッテリ５６の蓄電残量を表示可能で、且つ、バッテリ５６への充電とバッテリ５６からの放電とを蓄電残量とは異なる表示をするインジケータ１００と、を備える。
【0078】
この構成によれば、バッテリ５６の蓄電残量を表示する表示装置とは別に新たな表示装置を備えなくとも、インジケータ１００によって、バッテリ５６の充電状態と放電状態を表示することができる。
インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有していてもよい。
この構成によれば、バッテリ５６の充電状態と放電状態を、段階的な量や値をもって示すことができる。
複数の表示領域のうち、少なくとも１の表示領域は、蓄電残量、充電及び放電のいずれかの状態を、点灯、点滅及び消灯で示してもよい。
インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有していてもよい。
この構成によれば、バッテリ５６の充電状態と放電状態を、段階的な量や値をもって示すことができる。
複数の表示領域のうち、少なくとも１の表示領域は、蓄電残量、充電及び放電のいずれかの状態を、点灯、点滅及び消灯で示してもよい。
【0079】
この構成によれば、複数の表示領域すべてを使わなくとも蓄電残量、充電及び放電のいずれか１つの状態を示すことができ、少なくとも残りの表示領域で、蓄電残量、充電及び放電の少なくとも残りの１つの状態を示すことができる。
複数の表示領域のうち、現在の所定蓄電残量に対応して点灯する表示領域は、充電及び放電のいずれかの状態のときに、点滅してもよい。
この構成によれば、複数の表示領域うち少なくとも１つを用いることで、充電及び放電のいずれかの状態の表示に重ねて、現在の蓄電残量を表示することができる。
複数の表示領域のうち、現在の所定蓄電残量に対応して点灯する表示領域は、充電及び放電のいずれかの状態のときに、点滅してもよい。
この構成によれば、複数の表示領域うち少なくとも１つを用いることで、充電及び放電のいずれかの状態の表示に重ねて、現在の蓄電残量を表示することができる。
【0080】
複数の表示領域のうち、最も低い所定蓄電残量に対応して点灯する表示領域は、充電及び放電のいずれかの状態のときに、点滅してもよい。
この構成によれば、蓄電残量の表示に重ねて、現在の充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて表示することができる。
インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有し、複数の表示領域のうち、少なくとも１つの表示領域は、充電及び放電のいずれかの状態を、蓄電残量を示す色とは異なる色で示してもよい。
この構成によれば、蓄電残量の表示に重ねて、現在の充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて表示することができる。
インジケータ１００は、バッテリ５６の蓄電残量に対して段階的に定義された値または範囲が割り当てられた複数の表示領域を有し、複数の表示領域のうち、少なくとも１つの表示領域は、充電及び放電のいずれかの状態を、蓄電残量を示す色とは異なる色で示してもよい。
【0081】
この構成によれば、蓄電残量の表示に重ねて、現在の充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて表示することができる。
少なくとも１つの表示領域は、蓄電測定装置２０１がバッテリ５６の蓄電残量の増減を検出しないときに、異なる色に変更されてもよい。
この構成によれば、蓄電残量の表示に重ねて、現在の充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかだけでなく、充電中でも放電中でもない状態について、充電中及び放電中とは異なる形態で表示することができる。
少なくとも１つの表示領域は、蓄電測定装置２０１がバッテリ５６の蓄電残量の増減を検出しないときに、異なる色に変更されてもよい。
この構成によれば、蓄電残量の表示に重ねて、現在の充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかだけでなく、充電中でも放電中でもない状態について、充電中及び放電中とは異なる形態で表示することができる。
【0082】
蓄電測定装置２０１は、バッテリ５６の蓄電残量の増減を、所定時間内において蓄電残量の増加を検出した時間の割合が過半である場合に充電していることを検出し、所定時間内において蓄電残量の減少を検出した時間の割合が過半である場合に放電していることを検出してもよい。
この構成によれば、充電中であるか放電中であるかについての判断を、瞬間的な蓄電残量の変動によらず、ある程度の時間における蓄電残量の変動として検出することができるので、充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて、瞬間的な変動を排除して、より正しく表示することができる。
この構成によれば、充電中であるか放電中であるかについての判断を、瞬間的な蓄電残量の変動によらず、ある程度の時間における蓄電残量の変動として検出することができるので、充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて、瞬間的な変動を排除して、より正しく表示することができる。
【0083】
蓄電測定装置２０１は、所定時間内における蓄電残量の増加量と減少量の差分を求め、増加量が減少量よりも大きい場合に充電していることを検出し、増加量が減少量よりも小さい場合に放電していることを検出してもよい。
この構成によれば、充電中であるか放電中であるかについての判断を、瞬間的な蓄電残量の変動によらず、ある程度の時間における蓄電残量の変動の傾向として検出することができるので、充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて、瞬間的な変動を排除した充電傾向あるいは放電傾向として、表示することができる。
この構成によれば、充電中であるか放電中であるかについての判断を、瞬間的な蓄電残量の変動によらず、ある程度の時間における蓄電残量の変動の傾向として検出することができるので、充電中の状態にあるか、あるいは放電中の状態にあるかについて、瞬間的な変動を排除した充電傾向あるいは放電傾向として、表示することができる。
【0084】
（第２実施形態）
図１１、図１２を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素については、第１実施形態で用いた参照符号を付してその説明を省略する。
図１１は、本実施形態による回転電機５４の制御ブロック図である。本実施形態による制御部６０は、動作算出装置６１０ａを備えている。動作算出装置６１０ａは、制御部６０（制御装置５７）に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。
図１１、図１２を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素については、第１実施形態で用いた参照符号を付してその説明を省略する。
図１１は、本実施形態による回転電機５４の制御ブロック図である。本実施形態による制御部６０は、動作算出装置６１０ａを備えている。動作算出装置６１０ａは、制御部６０（制御装置５７）に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。
【0085】
動作算出装置６１０ａは、バッテリ５６の蓄電残量に基づいて、回転電機５４をモータあるいはジェネレータとして作動させて、第１動作によるアシストが継続すること、つまり作業機１の所定作業を継続することが可能な連続動作時間を算出する装置である。つまり、所定作業は、回転電機（モータ・ジェネレータ）５４が第１動作（回転電機５４がモータとして作動する動作）及び第２動作（回転電機５４がジェネレータとして作動する動作）のいずれかで動作する個別の動作をパターン化した一連の作業である。言い換えれば、動作算出装置６１０ａは、当該パターン化された一連の作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する。このため、動作算出装置６１０ａは、回転電機５４がエンジン５０の補助（アシスト）を行う動作を含む一連の作業を連続的に繰り返すことのできる時間である連続動作時間を、バッテリ５６の蓄電残量に基づいて算出する装置である。
【0086】
この一連の作業において、回転電機５４は、モータとして作動してエンジン５０をアシストする（第１動作）だけでなく、エンジン５０をアシストする必要のないときは、エンジン５０の余力でジェネレータとして作動して発電し、バッテリを充電する（第２動作）。通常、作業機１が行う所定作業（一連の作業）は、回転電機５４がモータとして作動する作業とジェネレータとして作動する作業の組み合わせである。従って、本実施形態における連続動作時間には、回転電機５４がモータとして作動する時間とジェネレータとして作動する時間が含まれている。ただし、動作算出装置６１０ａは、回転電機５４をジェネレータとして作動させてバッテリを充電することを考慮せずに、単純に回転電機５４をモータとして作動できる時間だけを算出するようにしてもよい。
【0087】
以下、動作算出装置６１０ａの構成についてさらに説明する。本実施形態でいう連続動作時間とは、回転電機５４をモータ、あるいはジェネレータとして作動させながら繰り返し行うパターン化された一連の作業を、連続的に繰り返し可能な時間のことである。なお、当該一連の作業によっては回転電機５４をジェネレータとして作動させることができない場合もありうる。動作算出装置６１０ａは、このパターン化された一連の作業に要する作業時間を検出する計時部６１０ａ１を有し、この一連の作業で消費された消費電力量の積算値を取得する。
【0088】
動作算出装置６１０ａは、取得した消費電力量の積算値を、バッテリ５６の蓄電測定装置２０１から取得したバッテリ５６の蓄電残量と比較することで、当該一連の作業を繰り返すことのできる繰返し回数を算出する。具体的には、バッテリ５６の蓄電残量を消費電力量の積算値で除算すればよい。例えば、コンパクトトラックローダで土砂を搬送する作業の場合、土砂を持ち上げる作業では、制御部６０がインバータ５９を制御して、回転電機５４をモータとして作動させてアシストを行う（第１動作）。一方、走行装置４が駆動して走行作業を行う場合、制御部６０がインバータ５９を制御して、回転電機５４をジェネレータとして作動させて充電を行う（第２動作）。斯かる場合において、動作算出装置６１０ａは、当該充電を考慮せずにバッテリ５６の蓄電残量を消費電力量の積算値（消費電力量）で除算して一連の作業を繰り返せる繰返し回数を算出してもよい。また、動作算出装置６１０ａは、充電も考慮して、当該蓄電残量を消費電力量と充電量の差で除算して一連の作業を繰り返せる繰返し回数を算出してもよい。
【0089】
その後、動作算出装置６１０ａは、計時部６１０ａ１で検出した当該一連の作業に要する作業時間に、算出した繰返し回数を乗算して、当該一連の作業を連続的に繰り返すことのできる時間を算出する。動作算出装置６１０ａは、この算出した時間を、連続動作時間として表示装置１２０へ出力する。
制御部６０は、表示装置１２０と接続されている。表示装置１２０は、動作算出装置６１０ａが算出した連続動作時間を、制御部６０から取得して表示する装置である。表示装置１２０は、例えばキャビン５内に設けられており、運転席１３の周囲など、作業機１のオペレータが容易に視認できる位置に配置されている。
制御部６０は、表示装置１２０と接続されている。表示装置１２０は、動作算出装置６１０ａが算出した連続動作時間を、制御部６０から取得して表示する装置である。表示装置１２０は、例えばキャビン５内に設けられており、運転席１３の周囲など、作業機１のオペレータが容易に視認できる位置に配置されている。
【0090】
表示装置１２０は、動作算出装置６１０ａが出力した連続動作時間を取得して表示する。作業機１のオペレータは、現在の一連の作業を継続できる時間を、表示装置１２０に表示された連続動作時間によって知ることができる。
上述の説明において、動作算出装置６１０ａは、回転電機５４をモータとして作動させたときの消費電力量と回転電機をジェネレータとして作動させたときの発電量（バッテリへの充電量）との差に基づいて、一連の作業で消費された消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）を取得した。しかし、動作算出装置６１０ａは、当該一連の作業の開始時の蓄電残量（第１蓄電残量）と終了時の蓄電残量（第２蓄電残量）を比較することで両者の差分である差分蓄電残量を算出し、算出した差分蓄電残量を消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）として取得してもよい。
する。
上述の説明において、動作算出装置６１０ａは、回転電機５４をモータとして作動させたときの消費電力量と回転電機をジェネレータとして作動させたときの発電量（バッテリへの充電量）との差に基づいて、一連の作業で消費された消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）を取得した。しかし、動作算出装置６１０ａは、当該一連の作業の開始時の蓄電残量（第１蓄電残量）と終了時の蓄電残量（第２蓄電残量）を比較することで両者の差分である差分蓄電残量を算出し、算出した差分蓄電残量を消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）として取得してもよい。
する。
【0091】
図１１に示すように、動作算出装置６１０ａは、一連の作業の開始と終了を指定する算出スイッチ１６０が接続されている。算出スイッチ１６０は、例えば、オルタネイト型スイッチで構成されている。このオルタネイト型スイッチである算出スイッチ１６０が押し下げ（ＯＮ）られたことを検出すると、制御部６０は、計時部６１０ａ１による作業時間の計測を開始し、動作算出装置６１０ａは、一連の作業が開始されたと判断して、充電量を差し引いた消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）の計測を開始する。
【0092】
オルタネイト型スイッチである算出スイッチ１６０の押し下げが解消（ＯＦＦ）されると、制御部６０は、計時部６１０ａ１による作業時間の計測を終了し、動作算出装置６１０ａは、一連の作業が終了したと判断して、充電量を差し引いた消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）の計測を終了する。
制御部６０及び動作算出装置６１０ａは、このような計時部６１０ａ１による計測及び算出スイッチ１６０の操作を通して、一連の作業の作業時間と消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）とを得ることができる。ただし、一連の作業の作業時間と消費電力量の積算値を得るための算出スイッチ１６０はオルタネイト型スイッチに限らず、一連の作業の開始と終了を指定することができる構成を有していればよい。さらには、オルタネイト型スイッチのような物理スイッチに限らず、コンピュータソフトウェアで構成されたソフトスイッチであってもよい。ソフトスイッチは表示装置１２０に表示すればよい。
制御部６０及び動作算出装置６１０ａは、このような計時部６１０ａ１による計測及び算出スイッチ１６０の操作を通して、一連の作業の作業時間と消費電力量の積算値（モータ・ジェネレータの総負荷量）とを得ることができる。ただし、一連の作業の作業時間と消費電力量の積算値を得るための算出スイッチ１６０はオルタネイト型スイッチに限らず、一連の作業の開始と終了を指定することができる構成を有していればよい。さらには、オルタネイト型スイッチのような物理スイッチに限らず、コンピュータソフトウェアで構成されたソフトスイッチであってもよい。ソフトスイッチは表示装置１２０に表示すればよい。
【0093】
このような算出スイッチ１６０の操作によって設定された作業時間が所定の時間（閾値）未満であって短い場合、一連の作業ごとに総負荷量にばらつきが生じる可能性がある。総負荷量にばらつきがあると、一連の作業ごとに、充電量、消費電力量、及び充電量を加味した消費電力量の積算値などにもばらつきが生じる。従って、算出した連続動作時間の精度を確保することができなくなる。
【0094】
そこで、動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０の操作によって設定された作業時間が所定の時間（閾値）未満であったときは連続動作時間を算出せず、連続動作時間を算出できないことを、電力制御装置５７又は表示装置１２０などに設けられたブザーなどの音声通知部１７０を鳴らすことでオペレータに通知する。このとき、動作算出装置６１０ａは、前回算出された連続動作時間を更新せずに保持する。
【0095】
なお、所定の時間である閾値は、閾値記憶部６１０ａ２が記憶している。閾値記憶部６１０ａ２は、不揮発性のメモリ等であり、例えば制御装置５７が有する記憶領域の一部である。また、閾値記憶部６１０ａ２が記憶している当該閾値は、閾値設定部６１０ａ３によって変更可能であってもよい。閾値設定部６１０ａ３は、制御部６０（制御装置５７）に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。閾値設定部６１０ａ３は、例えば表示装置１２０に閾値の設定を変更する設定変更画面を表示させ、当該設定変更画面に入力された情報に基づいて閾値の設定変更を行う。具体的には、閾値設定部６１０ａ３は、閾値記憶部６１０ａ２に記憶された閾値を、変更後の閾値で上書きして記憶させて、閾値の設定変更を行う。
【0096】
以下、図１２を参照し、連続動作時間の算出動作についてさらに説明する、図１２は、制御部６０、動作算出装置６１０ａ、及び計時部６１０ａ１の動作のフローチャートを示す図である。
制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２００）。
制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２００）。
【0097】
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＦＦである場合（ステップＳ２００、Ｎｏ）、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、処理を後述するステップＳ２２０へ進める。
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮである場合（ステップＳ２００、Ｙｅｓ）、計時部６１０ａ１は、作業時間の計測を開始し、動作算出装置６１０ａは、上述の消費電力量の積算値の計測を開始する（ステップＳ２１０）。
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮである場合（ステップＳ２００、Ｙｅｓ）、計時部６１０ａ１は、作業時間の計測を開始し、動作算出装置６１０ａは、上述の消費電力量の積算値の計測を開始する（ステップＳ２１０）。
【0098】
ステップＳ２１０の後、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮからＯＦＦへ切り換えられたか否かを判断する（ステップＳ２２０）。
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＦＦに切り換えられていない場合（ステップＳ２２０、Ｎｏ）、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、処理を最初（ＳＴＡＲＴ）へ戻し、計時部６１０ａ１による作業時間の計測と、動作算出装置６１０ａによる上述の消費電力量の積算値の計測を継続する。
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＦＦに切り換えられていない場合（ステップＳ２２０、Ｎｏ）、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、処理を最初（ＳＴＡＲＴ）へ戻し、計時部６１０ａ１による作業時間の計測と、動作算出装置６１０ａによる上述の消費電力量の積算値の計測を継続する。
【0099】
算出スイッチ（ＳＷ）１６０がＯＮからＯＦＦへ切り換えられた場合（ステップＳ２２０、Ｙｅｓ）、動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ（ＳＷ）がＯＮ状態であった時間（つまり、作業時間）及び消費電力量の積算値を取得し、取得した作業時間が所定時間（閾値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２３０）。
作業時間が所定時間（閾値）以上である場合（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、動作算出装置６１０ａは、取得した作業時間及び消費電力量の積算値とバッテリ５６の蓄電残量とに基づいて連続動作時間を算出（決定）して、算出（決定）した連続動作時間を表示装置１２０へ出力する（ステップＳ２４０）。
作業時間が所定時間（閾値）以上である場合（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、動作算出装置６１０ａは、取得した作業時間及び消費電力量の積算値とバッテリ５６の蓄電残量とに基づいて連続動作時間を算出（決定）して、算出（決定）した連続動作時間を表示装置１２０へ出力する（ステップＳ２４０）。
【0100】
表示装置１２０は、動作算出装置６１０ａが出力した連続動作時間を取得し、表示する（ステップＳ２５０）。ステップＳ２５０の後、制御部６０、動作算出装置６１０ａ、及び計時部６１０ａ１の動作処理は終了する。
ステップＳ２３０において、作業時間が所定時間（閾値）未満であった場合（ステップＳ２３０、Ｎｏ）、動作算出装置６１０ａは、新たな連続動作時間を算出（決定）せず、前回算出（決定）された連続動作時間（前回値）を更新しない（ステップＳ２６０）。
ステップＳ２３０において、作業時間が所定時間（閾値）未満であった場合（ステップＳ２３０、Ｎｏ）、動作算出装置６１０ａは、新たな連続動作時間を算出（決定）せず、前回算出（決定）された連続動作時間（前回値）を更新しない（ステップＳ２６０）。
【0101】
ステップＳ２６０の後、動作算出装置６１０ａは、制御装置５７や表示装置１２０などに設けられたブザー（音声通知部１７０）などを鳴らして、新たな連続動作時間が算出（決定）されなかったことを報知（通知）する（ステップＳ２７０）。
ステップＳ２７０の後、動作算出装置６１０ａは、新たな連続動作時間が算出（決定）されなかったことを表示する指示を表示装置１２０へ出力し、表示装置１２０は、新たな連続動作時間が算出（決定）されなかったことを表示する（ステップＳ２５０）。ステップＳ２５０の後、処理は終了する。
ステップＳ２７０の後、動作算出装置６１０ａは、新たな連続動作時間が算出（決定）されなかったことを表示する指示を表示装置１２０へ出力し、表示装置１２０は、新たな連続動作時間が算出（決定）されなかったことを表示する（ステップＳ２５０）。ステップＳ２５０の後、処理は終了する。
【0102】
以上に述べた本実施形態において、エンジン５０のアイドリングが一定時間以上経過した場合（例えば、２分以上など）、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、作業を中断したと判断し、連続動作時間を無限大としてもよい。
また、アイドリング状態では、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、連続動作時間を、数字ではなく別の表記や記号に変えて表示してもよい。例えば、記号「－－」や満充電までの時間等を表示してもよい。
また、アイドリング状態では、制御部６０又は動作算出装置６１０ａは、連続動作時間を、数字ではなく別の表記や記号に変えて表示してもよい。例えば、記号「－－」や満充電までの時間等を表示してもよい。
【0103】
満充電までの時間を表示する場合は、連続動作時間との区別ができるように表示を工夫すべきである。例えば、満充電までの時間が１０分間である場合は、記号と数字の組み合わせで「Ｃ１０」などと表示し、連続動作時間は１０分間である場合は、数字「１０」などと表示すればよい。
表示装置１２０の表示を、連続動作時間を表示するモードからバッテリ５６の充電状態を示す充電モードへ変更する条件は、例えば、アイドリングが一定時間以上続いたこととしてもよい。反対に、操作装置の操作を検知したことを、バッテリ５６の充電状態を示す充電モードから連続動作時間を表示するモードへ変更する条件としてもよい。
表示装置１２０の表示を、連続動作時間を表示するモードからバッテリ５６の充電状態を示す充電モードへ変更する条件は、例えば、アイドリングが一定時間以上続いたこととしてもよい。反対に、操作装置の操作を検知したことを、バッテリ５６の充電状態を示す充電モードから連続動作時間を表示するモードへ変更する条件としてもよい。
【0104】
一旦連続動作時間を算出した後、作業内容が変更されたり、作業が進んでバッテリ５６の残量が低下したりした場合、表示装置１２０に表示している連続動作時間が実態と乖離してしまう。これを防ぐため、動作算出装置６１０ａは、オペレータが設定した作業時間ごとに作業の総負荷量を算出し、例えば、算出値の５回分の平均値と現在の蓄電残量から、連続動作時間を更新してもよい。この時の算出値の平均は、５回分の平均値に限らず、十分に大きい回数分の平均値を用いてもよい。
連続動作時間を更新するにあたっては、一次遅れ処理を実施するなどして、過渡的に負荷量が小さい又は大きいことによる算出時間の大きな変化を抑制するとよい。
本実施形態による動作算出装置６１０ａ、制御部６０、及び表示装置１２０などを備える作業機１の構成を、以下のように記載することができる。
連続動作時間を更新するにあたっては、一次遅れ処理を実施するなどして、過渡的に負荷量が小さい又は大きいことによる算出時間の大きな変化を抑制するとよい。
本実施形態による動作算出装置６１０ａ、制御部６０、及び表示装置１２０などを備える作業機１の構成を、以下のように記載することができる。
【0105】
作業機１は、エンジン５０と、電力によりモータとして作動する第１動作とエンジンの動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータ５４と、モータ・ジェネレータ５４の第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリ５６と、バッテリ５６の蓄電残量を検出可能であるとともに、バッテリ５６の蓄電残量の増減を検出可能である蓄電測定装置２０１と、モータ・ジェネレータ５４の動作を制御する制御装置５７であって、蓄電残量に基づいて、第１動作及び第２動作のいずれかでモータ・ジェネレータ５４を動作させる制御装置５７と、所定作業におけるモータ・ジェネレータ５４の総負荷量と蓄電測定装置２０１が検出した蓄電残量とに基づいて、所定作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する動作算出装置６１０ａと、動作算出装置６１０ａが算出した連続動作時間を表示する表示装置１２０と、を備える。このとき、表示装置１２０に、モータ・ジェネレータ５４を第２動作にて作動させてジェネレータとして用いて充電し、その充電も考慮して第１動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出して表示させてもよい。
【0106】
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４がモータとして駆動可能な時間だけを表示するといって従来の技術とは異なる。従って、作業機１のオペレータは、モータ・ジェネレータ５４のモータとしての駆動可能時間にとらわれず、モータ・ジェネレータ５４のジェネレータとしての駆動も考慮に入れた所定作業の繰り返しをどのくらいの時間継続することができるのかについて容易に把握することができる。
【0107】
所定作業は、モータ・ジェネレータ５４が第１動作及び第２動作のいずれかで動作する個別の動作をパターン化した一連の作業であり、動作算出装置６１０ａは、当該パターン化された一連の作業を繰り返すことのできる時間を連続動作時間として算出する。
この構成によれば、動作算出装置６１０ａは、比較的時間が短い個々の作業に応じて連続動作時間せず、比較的長時間である一連の作業に基づいて連続動作時間を算出するため、当該連続動作時間を精度よく算出することができる。
作業機１は、所定作業の開始と終了とを動作算出装置６１０ａに通知する算出スイッチ１６０を有してもよい。
この構成によれば、動作算出装置６１０ａは、比較的時間が短い個々の作業に応じて連続動作時間せず、比較的長時間である一連の作業に基づいて連続動作時間を算出するため、当該連続動作時間を精度よく算出することができる。
作業機１は、所定作業の開始と終了とを動作算出装置６１０ａに通知する算出スイッチ１６０を有してもよい。
【0108】
この構成によれば、所定作業の開始と終了を、オペレータの任意の操作によって決定することができる。つまり、オペレータは、任意に所定作業を決定することができる。
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときから所定作業の終了を通知したときまでのモータ・ジェネレータ５４の総負荷量を検出してもよい。
この構成によれば、オペレータが任意に決定した所定作業におけるモータ・ジェネレータの総負荷量を検出することができる。
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときから所定作業の終了を通知したときまでのモータ・ジェネレータ５４の総負荷量を検出してもよい。
この構成によれば、オペレータが任意に決定した所定作業におけるモータ・ジェネレータの総負荷量を検出することができる。
【0109】
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときから所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部６１０ａ１を有し、計時部６１０ａ１が検出した作業時間が閾値以上であるとき、モータ・ジェネレータ５４の総負荷量を検出してもよい。
この構成によれば、所定作業に要する時間である作業時間を正確に検出することができる。これに加えて、作業時間が閾値以上であることを条件としてモータ・ジェネレータ５４の総負荷量を検出するので、当該総負荷量が一定となりにくい、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての連続動作時間の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
この構成によれば、所定作業に要する時間である作業時間を正確に検出することができる。これに加えて、作業時間が閾値以上であることを条件としてモータ・ジェネレータ５４の総負荷量を検出するので、当該総負荷量が一定となりにくい、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての連続動作時間の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
【0110】
動作算出装置６１０ａは、作業時間を記憶し、計時部６１０ａ１が閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を新たに検出した作業時間に更新してもよい。
この構成によれば、作業時間が閾値以上であることを条件として、既に記憶している作業時間を新たな作業時間に更新するので、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての連続動作時間の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
この構成によれば、作業時間が閾値以上であることを条件として、既に記憶している作業時間を新たな作業時間に更新するので、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての連続動作時間の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
【0111】
動作算出装置６１０ａは、計時部６１０ａ１が検出した作業時間に対する閾値を記憶する閾値記憶部６１０ａ２と、閾値記憶部６１０ａ２に記憶された閾値を変更可能な閾値設定部６１０ａ３と、を有していてもよい。
この構成によれば、オペレータは、閾値を任意に変更することができ、連続動作時間の算出制度をより向上させることができる。
この構成によれば、オペレータは、閾値を任意に変更することができ、連続動作時間の算出制度をより向上させることができる。
【0112】
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときの蓄電残量を第１蓄電残量として取得し、算出スイッチ１６０が所定作業の終了を通知したときの蓄電残量を第２蓄電残量として取得し、第１蓄電残量と第２蓄電残量の差分である差分蓄電残量を算出し、差分蓄電残量をモータ・ジェネレータ５４の総負荷量として用いてもよい。
【0113】
この構成によれば、所定作業開始時の第１蓄電残量と所定作業終了時の第２蓄電残量に基づいてモータ・ジェネレータ５４の総負荷量を算出するので、所定作業における、モータ・ジェネレータ５４の消費電力量と発電量を合算した結果として差分蓄電残量を算出し、この差分蓄電残量をモータ・ジェネレータ５４の総負荷量として用いることができる。
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときから所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部６１０ａ１を有し、計時部６１０ａ１が検出した作業時間が閾値以上であるとき、差分蓄電残量を算出してもよい。
動作算出装置６１０ａは、算出スイッチ１６０が所定作業の開始を通知したときから所定作業の終了を通知したときまでの作業時間を検出する計時部６１０ａ１を有し、計時部６１０ａ１が検出した作業時間が閾値以上であるとき、差分蓄電残量を算出してもよい。
【0114】
この構成によれば、所定作業に要する時間である作業時間を正確に検出することができる。これに加えて、作業時間が閾値以上であることを条件として差分蓄電残量を算出するので、モータ・ジェネレータ５４の総負荷量が一定となりにくい、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての差分蓄電残量の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
動作算出装置６１０ａは、作業時間を記憶し、計時部６１０ａ１が閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を新たに検出した作業時間に更新してもよい。
動作算出装置６１０ａは、作業時間を記憶し、計時部６１０ａ１が閾値以上の作業時間を新たに検出したときに、既に記憶している作業時間を新たに検出した作業時間に更新してもよい。
【0115】
この構成によれば、作業時間が閾値以上であることを条件として、既に記憶している作業時間を新たな作業時間に更新するので、作業時間が閾値未満（短時間）の所定作業についての差分蓄電残量の算出を回避することができる。これによって、オペレータに誤った情報を表示することを避けることができる。
動作算出装置６１０ａは、計時部６１０ａ１が検出した作業時間が閾値未満であるときに、作業時間が閾値未満であることを示す通知信号を表示装置１２０へ出力し、制御装置５７又は表示装置１２０は、通知信号を受信すると音声を発する音声通知部１７０を有していてもよい。
動作算出装置６１０ａは、計時部６１０ａ１が検出した作業時間が閾値未満であるときに、作業時間が閾値未満であることを示す通知信号を表示装置１２０へ出力し、制御装置５７又は表示装置１２０は、通知信号を受信すると音声を発する音声通知部１７０を有していてもよい。
【0116】
この構成によれば、所定作業の作業時間が閾値未満であることをオペレータへ通知することができる。この通知によって、オペレータは、検出しようとした所定作業における総負荷量の検出ができなかったことを知ることができる。
モータ・ジェネレータ５４の総負荷量は、所定作業における、モータ・ジェネレータ５４の第１動作による消費電力量と第２動作による発電量との差であってもよい。
モータ・ジェネレータ５４の総負荷量は、所定作業における、モータ・ジェネレータ５４の第１動作による消費電力量と第２動作による発電量との差であってもよい。
【0117】
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４の第１動作による消費電力量と第２動作による発電量との差をモータ・ジェネレータ５４の総負荷量に採用することで、モータ・ジェネレータ５４の総負荷量を正確に取得することができる。モータ・ジェネレータ５４の総負荷量が正確であれば、正確な連続動作時間を算出することができる。
算出スイッチ１６０は、オルタネイト型スイッチであってもよい。
この構成によれば、算出スイッチ１６０を非常に容易に構成することができるとともに、算出スイッチ１６０の操作も容易となる。
算出スイッチ１６０は、オルタネイト型スイッチであってもよい。
この構成によれば、算出スイッチ１６０を非常に容易に構成することができるとともに、算出スイッチ１６０の操作も容易となる。
【0118】
（第３実施形態）
図１３～図１７を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素については、第１実施形態及び第２実施形態で用いた参照符号を付してその説明を省略する。
本実施形態による電力制御装置（制御装置）５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４を、モータとして作動させる第１動作と、エンジン５０の動力によりジェネレータとして作動させる第２動作とを実行可能な装置である。さらに、電力制御装置５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４の出力に対して設定される出力上限値を変更することができる。電力制御装置５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４の出力が出力上限値を超えないようにインバータ５９を制御する。
図１３～図１７を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態で説明した構成要素と同様の構成要素については、第１実施形態及び第２実施形態で用いた参照符号を付してその説明を省略する。
本実施形態による電力制御装置（制御装置）５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４を、モータとして作動させる第１動作と、エンジン５０の動力によりジェネレータとして作動させる第２動作とを実行可能な装置である。さらに、電力制御装置５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４の出力に対して設定される出力上限値を変更することができる。電力制御装置５７は、制御部６０からの指示によって、モータ・ジェネレータ５４の出力が出力上限値を超えないようにインバータ５９を制御する。
【0119】
図１３を参照して、モータ・ジェネレータ５４の出力上限値を変更する構成について説明する。図１３は、本実施形態による切替スイッチ１３０、駆動算出装置１１０ｂ、及び上限設定装置１５０を有する回転電機の制御ブロック図である。
本実施形態による制御部６０は、駆動算出装置１１０ｂ及び上限設定装置１５０を備える。切替スイッチ１３０は、制御部６０に接続されている。
本実施形態による制御部６０は、駆動算出装置１１０ｂ及び上限設定装置１５０を備える。切替スイッチ１３０は、制御部６０に接続されている。
【0120】
図１４を参照しながら、上限設定装置１５０の構成について説明する。図１４は、モータ・ジェネレータ５４のモータ出力と電力消費量との関係を表すテーブルを示す図である。以下の説明において、図１４に示すテーブルを駆動時間テーブルということがある。図１４に示すテーブルにおいて、最も左側の欄にはモータ出力の区分が示されている。表示「＜０ｋＷ」は、モータ・ジェネレータ５４がジェネレータとして第２動作を行うことを表している。表示「０～８ｋＷ」は、モータ・ジェネレータ５４がモータとして、０～８ｋＷの出力で第１動作を行うことを表している。その後、図１４は、１ｋＷ刻みで、表示「８～９ｋＷ」、「９～１０ｋＷ」～「１５～１６ｋＷ」まで、モータ出力の段階を示している。
【0121】
モータ出力の欄の右隣の欄には、モータ・ジェネレータ５４の「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」として、各モータ出力の段階に対応する電力消費量が示されている。例えば、モータ出力の段階が「０～８ｋＷ」のときは、「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」が０．０８１［Ａ・ｈ］であり、モータ出力の段階が「１１～１２ｋＷ」のときは、「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」が０．０２９［Ａ・ｈ］である。
【0122】
「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」欄の右隣の欄には、「１３ｋＷ上限とした場合」として、モータ・ジェネレータ５４の出力上限値を１３ｋＷに設定したときの、モータ・ジェネレータ５４の電力消費量が示されている。
ここで、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、回転電機（モータ・ジェネレータ）５４をモータとして作動させながら繰り返し行う、パターン化された一連の作業で消費される消費電力量の積算値に基づいて、モータ・ジェネレータ５４の連続駆動時間（モータ連続アシスト時間）を求める。
ここで、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、回転電機（モータ・ジェネレータ）５４をモータとして作動させながら繰り返し行う、パターン化された一連の作業で消費される消費電力量の積算値に基づいて、モータ・ジェネレータ５４の連続駆動時間（モータ連続アシスト時間）を求める。
【0123】
図１４に示すように、「１３ｋＷ上限とした場合」の欄において、表示「＜０ｋＷ」～「１１～１２ｋＷ」までは「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」欄の数値と同じである。しかし、出力上限値に相当する表示「１２～１３ｋＷ」では、「１分間（ｍｉｎ）当たりの消費［Ａ・ｈ］」欄の数値「０．０３５」とは異なる数値である「０．４６９」が示されている。
【0124】
図１４において、出力上限値に相当する表示に対応して示される数値は、パターン化された一連の作業で消費される消費電力量の積算値である。「１２ｋＷ上限とした場合」では、出力上限値に相当する表示「１１～１２ｋＷ」で数値「０．４６２」が示され、「１１ｋＷ上限とした場合」では、出力上限値に相当する表示「１１～１２ｋＷ」で数値「０．４６２」が示されている。
【0125】
さらに、図１４では、最下欄にモータ・ジェネレータ５４の連続駆動時間として「モータ連続アシスト時間［ｍｉｎ］」が示されている。この「モータ連続アシスト時間［ｍｉｎ］」は、上述した各出力上限値に示された一連の作業で消費される消費電力量の積算値と、バッテリ５６の蓄電測定装置２０１から取得したバッテリ５６の蓄電残量とに基づいて求められた値である。この連続駆動時間の算出は、第２実施形態で説明した駆動算出装置１１０ａと同様の方法で、駆動算出装置１１０ｂが行ってもよい。
【0126】
消費電力量の積算値と蓄電残量に基づく連続駆動時間である「モータ連続アシスト時間［ｍｉｎ］」の求め方は、第２実施形態で述べた連続駆動時間を求める方法と同じである。本実施形態による上限設定装置１５０は、パターン化された一連の作業で消費される消費電力量の積算値を各出力上限値ごとに予め記憶しておく。その上で、オペレータからの指示などがあれば、蓄電測定装置２０１からバッテリ５６の蓄電残量を取得して、各出力上限値ごとの連続駆動時間である「モータ連続アシスト時間［ｍｉｎ］」を求める。
【0127】
この結果、上限設定装置１５０は、図１４に示す連続駆動時間を表すテーブルを保持する。図１４において、出力上限値が１３ｋＷである場合、連続駆動時間は６６分間であり、出力上限値が１２ｋＷである場合、連続駆動時間は７４分間であり、出力上限値が１１ｋＷである場合、連続駆動時間は８５分間である。出力上限値を低下させると、一連の作業で消費される消費電力量の積算値が低下し、結果、連続駆動時間は長くなる。
【0128】
このような出力上限値の設定は、１ｋＷ刻みでなくてもよい。０．５ｋＷ刻みであっても、０．２５ｋＷ刻みであってもよい。図１４に示すテーブルにおいて、出力上限値の設定を０．５ｋＷ刻みにすれば、最も左側の欄のモータ出力の区分も０．５ｋＷ刻みで表示してテーブルを作成すればよい。同じく、出力上限値の設定を０．２５ｋＷ刻みにすれば、最も左側の欄のモータ出力の区分も０．２５ｋＷ刻みで表示してテーブルを作成すればよい。出力上限値の設定を、さらに小さな単位で設定すれば、限りなく無段階で連続駆動時間を得ることができる。反対に、出力上限値の設定を、１ｋＷよりも大きな単位で設定すれば、２段階や３段階といった簡素な構成で連続駆動時間を得ることができる。
【0129】
そこで、図１３を参照して、出力上限値の設定について説明する。ここでは、駆動算出装置１１０ｂが、例えば図１４に示すような、出力上限値ごとの連続駆動時間を示すテーブルを有していることを前提とする。
切替スイッチ１３０は、出力上限値を指定して、指定した出力上限値を制御装置５７（つまり、制御部６０）へ出力するものである。切替スイッチ１３０は、例えば、複数の接点を持つ有段の切替スイッチや、有段階又は無段階の可変抵抗器で構成されている。しかし、切替スイッチ１３０は、コンピュータプログラムなどのソフトウェアで構成されていてもよい。
切替スイッチ１３０は、出力上限値を指定して、指定した出力上限値を制御装置５７（つまり、制御部６０）へ出力するものである。切替スイッチ１３０は、例えば、複数の接点を持つ有段の切替スイッチや、有段階又は無段階の可変抵抗器で構成されている。しかし、切替スイッチ１３０は、コンピュータプログラムなどのソフトウェアで構成されていてもよい。
【0130】
切替スイッチ１３０が有段階のスイッチである場合も、無段階のスイッチである場合も、制御部６０は、切替スイッチ１３０が出力する電流値又は電圧値を、出力上限値を指定する出力上限指定信号として受信する。制御部６０は、受信した出力上限指定信号に従って、出力上限値を超えないようにインバータ５９を制御する。
さらに、制御部６０は、受信した出力上限指定信号が示す出力上限値を、上限設定装置１５０に通知する。出力上限値を受け取った上限設定装置１５０は、図１４に示すテーブルを参照して、受け取った出力上限値に対応するモータ連続アシスト時間（つまり、連続駆動時間）を取得する。上限設定装置１５０は、取得した連続駆動時間を、例えば、作業機１の表示装置１２０等に表示して、連続駆動時間をオペレータに通知する。
さらに、制御部６０は、受信した出力上限指定信号が示す出力上限値を、上限設定装置１５０に通知する。出力上限値を受け取った上限設定装置１５０は、図１４に示すテーブルを参照して、受け取った出力上限値に対応するモータ連続アシスト時間（つまり、連続駆動時間）を取得する。上限設定装置１５０は、取得した連続駆動時間を、例えば、作業機１の表示装置１２０等に表示して、連続駆動時間をオペレータに通知する。
【0131】
図１６を参照して、第３実施形態における回転電機５４等の制御フローを説明する。
まず、オペレータが切替スイッチ（ＳＷ）１３０を操作すると（ステップＳ３００）、当該切替スイッチ（ＳＷ）１３０が、オペレータによって指定された出力上限値を制御装置５７に出力する（ステップＳ３１０）。切替スイッチ（ＳＷ）１３０が出力上限値を出力すると（ステップＳ３１０）、上限設定装置１５０は、ステップＳ３１０で切替スイッチ（ＳＷ）１３０から入力された出力上限値を受け付ける（ステップＳ３２０）。
まず、オペレータが切替スイッチ（ＳＷ）１３０を操作すると（ステップＳ３００）、当該切替スイッチ（ＳＷ）１３０が、オペレータによって指定された出力上限値を制御装置５７に出力する（ステップＳ３１０）。切替スイッチ（ＳＷ）１３０が出力上限値を出力すると（ステップＳ３１０）、上限設定装置１５０は、ステップＳ３１０で切替スイッチ（ＳＷ）１３０から入力された出力上限値を受け付ける（ステップＳ３２０）。
【0132】
上限設定装置１５０は、出力上限値の入力を受け付けると（ステップＳ３２０）、当該出力上限値と図１４のテーブルに示す連続駆動時間との関係を参照する（ステップＳ３３０）。上限設定装置１５０は、図１４のテーブルを参照すると（ステップＳ３３０）、当該テーブルからステップＳ３２０で受け付けた出力上限値に対応する連続駆動時間を抽出する（ステップＳ３４０）。
【0133】
上限設定装置１５０が、連続駆動時間を抽出すると（ステップＳ３４０）、制御部６０は、当該連続駆動時間を表示装置１２０等に表示させる（ステップＳ３５０）。また、制御部６０は、モータ・ジェネレータ５４の出力が、出力上限値を超えないようにインバータ５９を制御する（ステップＳ３６０）。
なお、本実施形態において、オペレータが操作装置の操作レバーなどを意図的に緩やかに操作するなどして出力上限を抑制した場合、制御装置５７（つまり、制御部６０）は、操作レバーを緩やかに操作したときの出力を出力上限値として決定し採用してもよい。制御装置５７（つまり、制御部６０）が出力上限値を決定した後は、上述の構成で連続駆動時間をオペレータに通知することができる。
なお、本実施形態において、オペレータが操作装置の操作レバーなどを意図的に緩やかに操作するなどして出力上限を抑制した場合、制御装置５７（つまり、制御部６０）は、操作レバーを緩やかに操作したときの出力を出力上限値として決定し採用してもよい。制御装置５７（つまり、制御部６０）が出力上限値を決定した後は、上述の構成で連続駆動時間をオペレータに通知することができる。
【0134】
（変形例）
以下に、図１４，図１５，及び図１７を参照して、第３実施形態の変形例について説明する。第３実施形態では、図１４に示す出力上限値と連続駆動時間の関係を用いて、出力上限値を指定する構成について説明した。しかし、図１４に示す関係を用いれば、連続駆動時間を指定することで、出力上限値を決定することができる。オペレータにとっては、連続駆動時間を指定する方が出力上限値を指定するよりも利便性が高い場合がある。
以下に、図１４，図１５，及び図１７を参照して、第３実施形態の変形例について説明する。第３実施形態では、図１４に示す出力上限値と連続駆動時間の関係を用いて、出力上限値を指定する構成について説明した。しかし、図１４に示す関係を用いれば、連続駆動時間を指定することで、出力上限値を決定することができる。オペレータにとっては、連続駆動時間を指定する方が出力上限値を指定するよりも利便性が高い場合がある。
【0135】
図１５を用いて、第３実施形態の変形例（連続駆動時間を指定することで出力上限値を指定する構成）について説明する。図１５は、本変形例による駆動時間指定スイッチ１４０、駆動算出装置１１０ｂ、及び上限設定装置１５０を有する回転電機の制御ブロック図である。
駆動時間指定スイッチ１４０は、オペレータが所望する連続駆動時間を指定して、当該指定した連続駆動時間を上限設定装置１５０へ出力するものである。駆動時間指定スイッチ１４０は、第３実施形態による切替スイッチ１３０と同様の構成であってもよく、コンピュータプログラムなどのソフトウェアで構成されていてもよい。
駆動時間指定スイッチ１４０は、オペレータが所望する連続駆動時間を指定して、当該指定した連続駆動時間を上限設定装置１５０へ出力するものである。駆動時間指定スイッチ１４０は、第３実施形態による切替スイッチ１３０と同様の構成であってもよく、コンピュータプログラムなどのソフトウェアで構成されていてもよい。
【0136】
図１７を参照して、第３実施形態の本変形例による回転電機５４等の制御フローを説明する。
まず、オペレータが駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０を操作すると（ステップＳ４００）、当該駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０が、オペレータによって指定された連続駆動時間を出力する（ステップＳ４１０）。駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０が連続駆動時間を出力すると（ステップＳ４１０）、上限設定装置１５０は、ステップＳ４１０で駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０から入力された連続駆動時間を受け付ける（ステップＳ４２０）。
まず、オペレータが駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０を操作すると（ステップＳ４００）、当該駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０が、オペレータによって指定された連続駆動時間を出力する（ステップＳ４１０）。駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０が連続駆動時間を出力すると（ステップＳ４１０）、上限設定装置１５０は、ステップＳ４１０で駆動時間指定スイッチ（ＳＷ）１４０から入力された連続駆動時間を受け付ける（ステップＳ４２０）。
【0137】
上限設定装置１５０は、連続駆動時間の入力を受け付けると（ステップＳ４２０）、当該連続駆動時間と図１４のテーブルに示す出力上限値との関係を参照する（ステップＳ４３０）。上限設定装置１５０は、図１４のテーブルを参照すると（ステップＳ４３０）、当該テーブルからステップＳ４２０で受け付けた連続駆動時間に対応する出力上限値を抽出する（ステップＳ４４０）。
【0138】
上限設定装置１５０が出力上限値を抽出すると（ステップＳ４４０）、制御部６０は、抽出された出力上限値を参照し、モータ・ジェネレータ５４の出力が当該出力上限値を超えないように、インバータ５９を制御する（ステップＳ４５０）。これによって、オペレータは、所望する連続駆動時間を設定するだけで、モータ・ジェネレータの出力上限値を設定することができる。
第３実施形態及び変形例による駆動算出装置１１０ｂ、制御部６０、表示装置１２０、切替スイッチ１３０、駆動時間指定スイッチ１４０、及び上限設定装置１５０の構成を、以下のように記載することができる。
第３実施形態及び変形例による駆動算出装置１１０ｂ、制御部６０、表示装置１２０、切替スイッチ１３０、駆動時間指定スイッチ１４０、及び上限設定装置１５０の構成を、以下のように記載することができる。
【0139】
作業機１は、エンジン５０と、電力によりモータとして作動する第１動作とエンジン５０の動力によりジェネレータとして作動する第２動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータ５４と、モータ・ジェネレータ５４の第２動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリ５６と、バッテリ５６の蓄電残量を検出可能であるとともに、バッテリ５６の蓄電残量の増減を検出可能である蓄電測定装置２０１と、モータ・ジェネレータ５４の回転速度を制御するインバータと、第１動作及び前記第２動作のいずれかでモータ・ジェネレータ５４を動作させる制御装置５７であって、モータ・ジェネレータ５４の出力に対して設定される出力上限値を変更可能であり、出力上限値を超えないようにインバータ５９を制御する制御装置５７と、を備える。
【0140】
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４の出力に出力上限値を設けるとともに、当該出力上限値を変更することで、モータ・ジェネレータ５４をモータとして動作させることができる時間を変更することができる。
作業機１は、出力上限値を定めるとともに、出力上限値を制御装置５７へ出力する切替スイッチ１３０を備えてもよい。制御装置５７は、切替スイッチ１３０から出力された出力上限値を取得してもよい。
作業機１は、出力上限値を定めるとともに、出力上限値を制御装置５７へ出力する切替スイッチ１３０を備えてもよい。制御装置５７は、切替スイッチ１３０から出力された出力上限値を取得してもよい。
【0141】
この構成によれば、切替スイッチ１３０によって、非常に簡便にモータ・ジェネレータ５４の出力上限値を指定することができる。
切替スイッチ１３０は、可変抵抗器で構成されていてもよい。
この構成によれば、電気的な方法で直接的にモータ・ジェネレータ５４の出力上限値を指定することができる。
切替スイッチ１３０は、可変抵抗器で構成されていてもよい。
この構成によれば、電気的な方法で直接的にモータ・ジェネレータ５４の出力上限値を指定することができる。
【0142】
作業機１は、所定作業におけるモータ・ジェネレータ５４の総負荷量と蓄電測定装置２０１が検出した蓄電残量とに基づいて、モータ・ジェネレータ５４を第１動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置１１０ｂを備えてもよい。
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４の総負荷量に基づいてアシスト可能時間を算出するので、非常に正確にアシスト可能時間を求めることができる。
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４の総負荷量に基づいてアシスト可能時間を算出するので、非常に正確にアシスト可能時間を求めることができる。
【0143】
作業機１は、切替スイッチ１３０が定めた出力上限値を表示する表示装置を備えてもよい。
この構成によれば、オペレータは、自らが切替スイッチ１３０を用いて定めた出力上限値を表示装置によって確認することができる。
作業機１は、所定作業におけるモータ・ジェネレータ５４の総負荷量と蓄電測定装置２０１が検出した蓄電残量とに基づいて、モータ・ジェネレータ５４を第１動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置１１０ｂと、予め定められた所定作業時間とアシスト可能時間とに基づいて出力上限値を定めるとともに、出力上限値を制御装置５７へ出力する上限設定装置１５０と、を備える。
この構成によれば、オペレータは、自らが切替スイッチ１３０を用いて定めた出力上限値を表示装置によって確認することができる。
作業機１は、所定作業におけるモータ・ジェネレータ５４の総負荷量と蓄電測定装置２０１が検出した蓄電残量とに基づいて、モータ・ジェネレータ５４を第１動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置１１０ｂと、予め定められた所定作業時間とアシスト可能時間とに基づいて出力上限値を定めるとともに、出力上限値を制御装置５７へ出力する上限設定装置１５０と、を備える。
【0144】
この構成によれば、モータ・ジェネレータ５４の出力上限値を、オペレータが所望する所定作業時間とアシスト可能時間に基づいて定めることができる。この出力上限値の設定によって、オペレータが所望する所定作業時間にわたって、モータ・ジェネレータ５４によるアシストを継続することができる。
上限設定装置１５０は、連続駆動時間であるアシスト可能時間と、モータ・ジェネレータ５４の出力値と、モータ・ジェネレータ５４の出力上限値との間の関係を表す駆動時間テーブルを有し、駆動時間テーブルから、所定作業時間を超えてかつ最も近いアシスト可能時間に対応する出力上限値を抽出し、抽出した出力上限値を制御装置５７へ出力してもよい。制御装置５７は、上限設定装置１５０から出力された出力上限値を取得してもよい。
上限設定装置１５０は、連続駆動時間であるアシスト可能時間と、モータ・ジェネレータ５４の出力値と、モータ・ジェネレータ５４の出力上限値との間の関係を表す駆動時間テーブルを有し、駆動時間テーブルから、所定作業時間を超えてかつ最も近いアシスト可能時間に対応する出力上限値を抽出し、抽出した出力上限値を制御装置５７へ出力してもよい。制御装置５７は、上限設定装置１５０から出力された出力上限値を取得してもよい。
【0145】
この構成によれば、駆動時間テーブルに基づいて、簡便かつ適切にモータ・ジェネレータ５４の出力上限値を定めることができる。この出力上限値の設定によって、オペレータが所望する所定作業時間にわたって、モータ・ジェネレータ５４によるアシストを継続することができる。
作業機１は、駆動算出装置１１０ｂが算出したアシスト可能時間を表示する表示装置を備えてもよい。
作業機１は、駆動算出装置１１０ｂが算出したアシスト可能時間を表示する表示装置を備えてもよい。
【0146】
この構成によれば、オペレータは、駆動算出装置１１０ｂが算出したアシスト可能時間を表示装置によって直接的に確認することができる。
作業機１は、上限設定装置１５０が出力した出力上限値を表示する表示装置を備えてもよい。
この構成によれば、オペレータは、上限設定装置１５０が出力した出力上限値を表示装置によって直接的に確認することができる。
作業機１は、上限設定装置１５０が出力した出力上限値を表示する表示装置を備えてもよい。
この構成によれば、オペレータは、上限設定装置１５０が出力した出力上限値を表示装置によって直接的に確認することができる。
【0147】
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0148】
１ 作業機
５０ エンジン
５４ モータ・ジェネレータ
５６ バッテリ
５７ 電力制御装置（制御装置）
１２０ 表示装置
１６０ 算出スイッチ
１７０ 音声通知部
２０１ 蓄電測定装置
６１０ａ 動作算出装置
６１０ａ１ 計時部
６１０ａ２ 閾値記憶部
６１０ａ３ 閾値設定部
５０ エンジン
５４ モータ・ジェネレータ
５６ バッテリ
５７ 電力制御装置（制御装置）
１２０ 表示装置
１６０ 算出スイッチ
１７０ 音声通知部
２０１ 蓄電測定装置
６１０ａ 動作算出装置
６１０ａ１ 計時部
６１０ａ２ 閾値記憶部
６１０ａ３ 閾値設定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】