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特許7631300観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-07
(45)【発行日】2025-02-18
(54)【発明の名称】観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法
(51)【国際特許分類】
G01N 1/28 20060101AFI20250210BHJP
【ＦＩ】
G01N1/28 U
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2022505149
(86)(22)【出願日】2021-02-24
(86)【国際出願番号】 JP2021006954
(87)【国際公開番号】W WO2021177120
(87)【国際公開日】2021-09-10
【審査請求日】2023-11-15
(31)【優先権主張番号】P 2020035916
(32)【優先日】2020-03-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002826
【氏名又は名称】弁理士法人雄渾
(72)【発明者】
【氏名】清川 達則
【審査官】佐野 浩樹
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－０２９３２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２４９１２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１４９００９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１０５５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－００３５０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１９７１５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２６７０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２２０５５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ １／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のシートと、前記第１のシート上に観察対象物を配置する配置手段と、
前記第１のシート上に前記観察対象物が配置された後、前記第１のシートと重ね合わせられる第２のシートと、
前記第１のシートと前記第２のシート間に固定された状態の前記観察対象物を観察する観察手段と、
前記配置手段に係る動作の調整を行う制御手段と、を備えることを特徴とする、観察システム。
【請求項2】
前記制御手段は、前記第１のシート上に配置される観察対象物の配置量、配置速度、配置間隔のうち少なくとも１つ以上の制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の観察システム。
【請求項3】
前記観察手段の後段に、前記観察対象物を回収する回収手段を設けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の観察システム。
【請求項4】
前記回収手段は、前記第１のシートと前記第２のシートを剥離し、前記観察対象物を取り出す手段を設けることを特徴とする、請求項３に記載の観察システム。
【請求項5】
前記回収手段は、前記第１のシート及び前記第２のシートの間に前記観察対象物が固定された状態で、シートを切り取る手段を備えることを特徴とする、請求項３に記載の観察システム。
【請求項6】
前記第１のシート及び前記第２のシートを移動させるシート移動機構を備え、前記シート移動機構は、速度調整機能を有することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項7】
前記観察手段は、前記第１のシート及び前記第２のシートの配置調整を行うシート配置調整機構を備え、前記シート配置調整機構は、
前記第１のシート及び前記第２のシートを取り付ける固定治具と、
前記第１のシート及び前記第２のシートの平滑面を維持する支持部と、を備えることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項8】
前記観察手段は、顕微鏡とカメラからなることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項9】
前記制御手段は、観察手段の操作に係る動作又は、観察データの取得及び保存に係る動作の調整を併せて行うことを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項10】
前記制御手段は、前記回収手段に係る回収動作の調整を併せて行うことを特徴とする、請求項３～５のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項11】
前記制御手段は、前記シート移動機構に係るシート動作の調整を併せて行うことを特徴とする、請求項６のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項12】
前記第１のシート及び前記第２のシートは、シートの一方もしくは一部において、水に対する表面特性が異なるものであることを特徴とする、請求項１～１１のいずれか一項に記載の観察システム。
【請求項13】
観察対象物の観察に用いるシートの配置調整を行うシート配置調整機構であって、観察対象物を配置するシートを取り付ける固定治具と、
前記シートの平滑面を維持する支持部と、を備え、
前記固定治具は、前記シートの短手方向への、前記シートの移動を制限することを特徴とする、シート配置調整機構。
【請求項14】
第１のシートと、第２のシートとを備え、前記第１のシート上に観察対象物を配置する配置工程と、
前記第１のシート上に前記観察対象物が配置された後、前記第１のシートと第２のシートとを重ね合わせる工程と、
前記第１のシートと前記第２のシート間に固定された状態の前記観察対象物を観察する観察工程と、
前記配置工程に係る動作の調整を行う制御工程と、を備えることを特徴とする、観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、情報処理技術及び観察技術の向上により、大量のデータを取得、解析することが可能となっている。これに伴い、様々な観察対象物について観察データの取得、解析によるデータベース化を行い、データを有効活用することの重要性が高まっている。
【0003】
特に、顕微鏡観察による観察データの取得においては、観察対象物の形状に係る画像データの取得に加え、各種光学分析手段との組み合わせによる測定データ等を取得することも可能となっており、観察データとして活用可能な情報量は格段に増加している。
【0004】
各種観察データの取得及び解析に係る技術は向上している一方で、観察対象物を観察に適した状態とする試料（サンプル）調製については、手作業によるところが大きく、観察対象物の量が増加するとともに、観察対象物の試料化に係る人件費や時間の消費が多大となっている。観察データのデータベース化やデータの有効活用には、大量の観察対象物の観察に係る作業を迅速に行う必要があるため、観察対象物の試料調製に係る効率化が検討されている。
【0005】
例えば、特許文献１には、観察対象物（生物学的標本）を自動処理する装置として、観察対象物が配置されたスライドを保持するスライドトレイ、スライドトレイの運搬装置、試薬供給する流体モジュール、自動カバーガラス装着処理装置を備えたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１３－９２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に記載されるように、複数の観察対象物を迅速に観察するために、カバーガラス及びスライドガラスを用い、いわゆるプレパラートの作製を自動化することは知られている。
しかし、一般的にプレパラートの作製は、スライドガラスへの観察対象物の配置に始まり、試薬供給、カバーガラスの配置、顕微鏡ステージへの運搬など、試料調製の操作として煩雑な工程を必要とするものである。このため、特許文献１に記載されたプレパラート作製の自動化では、人件費の大幅な削減は可能となるが、大量の試料調製や試料観察の効率化については課題が残るものとなる。
しかし、一般的にプレパラートの作製は、スライドガラスへの観察対象物の配置に始まり、試薬供給、カバーガラスの配置、顕微鏡ステージへの運搬など、試料調製の操作として煩雑な工程を必要とするものである。このため、特許文献１に記載されたプレパラート作製の自動化では、人件費の大幅な削減は可能となるが、大量の試料調製や試料観察の効率化については課題が残るものとなる。
【0008】
また、近年の医療・生物学分野の技術の進展に伴い、観察対象物として細胞や微生物などを扱うことが増加している。このとき、死細胞や死滅した微生物ではなく、生細胞や生きた状態の微生物のような生体（以下、単に「生体」とも呼ぶ）を観察し、その観察データの取得が求められる傾向にある。
従来のプレパラートのような試料形態では、プレパラートを作製し、顕微鏡ステージに搬送するまでの過程で、観察対象物の状態や位置が変わってしまうおそれがあることから、観察データを取得するまでの操作が更に煩雑になる上、正確な観察データの取得が困難であるという問題がある。また、生体を観察対象物とする場合においては、複数のウェル（穴）を有するマルチウェルプレートを用いた試料調製も知られているが、この場合、生体を固定することが難しく、観察が困難であるという課題がある。このため、従来の試料調製で用いられているプレパラートやマルチウェルプレートによらない、新たな観察技術が求められている。
従来のプレパラートのような試料形態では、プレパラートを作製し、顕微鏡ステージに搬送するまでの過程で、観察対象物の状態や位置が変わってしまうおそれがあることから、観察データを取得するまでの操作が更に煩雑になる上、正確な観察データの取得が困難であるという問題がある。また、生体を観察対象物とする場合においては、複数のウェル（穴）を有するマルチウェルプレートを用いた試料調製も知られているが、この場合、生体を固定することが難しく、観察が困難であるという課題がある。このため、従来の試料調製で用いられているプレパラートやマルチウェルプレートによらない、新たな観察技術が求められている。
【0009】
本発明の課題は、観察対象物の観察において、観察対象物を観察可能な状態に調製する作業を迅速かつ容易とすることで、観察に係る作業効率を向上させることができる観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明者は、上記の課題について鋭意検討した結果、２枚のシート間に観察対象物を配置・固定し、観察を行うこと、及び、観察時におけるシートの配置調整や供給・回収に係る機構を設けることにより、観察対象物の試料調製に係る作業を迅速かつ容易とすることが可能となることを見出して、本発明を完成した。
すなわち、本発明は、以下の観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法である。
すなわち、本発明は、以下の観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法である。
【0011】
上記課題を解決するための本発明の観察システムは、第１のシートと、第１のシート上に観察対象物を配置する配置手段と、第１のシート上に観察対象物が配置された後、第１のシートと重ね合わせられる第２のシートと、第１のシートと第２のシート間に固定された状態の観察対象物を観察する観察手段とを備えるという特徴を有する。
【0012】
本発明の観察システムは、２枚のシート間に観察対象物を配置・固定した状態とし、その状態で観察を行うことで、カバーガラスとスライドガラスを用いたプレパラート作製によらない試料調製及び試料観察が可能となる。これにより、試料調製に係る工程を大幅に簡略化し、観察作業を迅速に行うことが可能となる。また、２枚のシート間に観察対象物を固定するため、観察対象物に対し、必要以上に強い外力をかけることがない。このため、観察対象物として、生細胞や生きた状態の微生物などの生体を扱うことが容易となる。したがって、本発明の観察システムにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率を高めることができ、特に生体に関する観察データのデータベース化やデータの有効活用においても作業の効率化を図ることができる。
【0013】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、観察手段の後段に、観察対象物を回収する回収手段を設けるという特徴を有する。
この特徴によれば、観察後の観察対象物を回収することで、観察データと併せて、観察対象物を標本として保存することが可能となる。特に、生体などのように観察対象物そのものの希少性が高い、あるいは標本としての価値が高いものについて回収することが可能となる。さらに、回収した観察対象物は、観察データによるデータベースを補完する試料とすることや、観察対象物自体を再利用すること等に活用できる。
この特徴によれば、観察後の観察対象物を回収することで、観察データと併せて、観察対象物を標本として保存することが可能となる。特に、生体などのように観察対象物そのものの希少性が高い、あるいは標本としての価値が高いものについて回収することが可能となる。さらに、回収した観察対象物は、観察データによるデータベースを補完する試料とすることや、観察対象物自体を再利用すること等に活用できる。
【0014】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、回収手段は、第１のシートと第２のシートを剥離し、観察対象物を取り出す手段を備えるという特徴を有する。
従来のプレパラートによる観察では、スライドガラスからカバーガラスを剥がすことは難しく、観察後の観察対象物を回収することは困難であった。一方、この特徴によれば、重ね合わせた２枚のシートは容易に剥離することができるため、第１のシート及び第２のシート間にある観察対象物を、観察した後に２枚のシート間から取り出すことで、容易に回収することが可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
従来のプレパラートによる観察では、スライドガラスからカバーガラスを剥がすことは難しく、観察後の観察対象物を回収することは困難であった。一方、この特徴によれば、重ね合わせた２枚のシートは容易に剥離することができるため、第１のシート及び第２のシート間にある観察対象物を、観察した後に２枚のシート間から取り出すことで、容易に回収することが可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
【0015】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、回収手段は、第１のシート及び第２のシートの間に観察対象物が固定された状態で、シートを切り取る手段を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、観察後の観察対象物をシートごと回収することが可能となる。これにより、観察対象物を直接回収するだけでなく、シートに固定した状態のまま、観察対象物を回収・保存することも可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
この特徴によれば、観察後の観察対象物をシートごと回収することが可能となる。これにより、観察対象物を直接回収するだけでなく、シートに固定した状態のまま、観察対象物を回収・保存することも可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
【0016】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、第１のシート及び第２のシートを移動させるシート移動機構を備え、シート移動機構は、速度調整機能を有するという特徴を有する。
この特徴によれば、試料調製及び試料観察を連続的に実施することが容易となる。これにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率をより一層高めることができる。また、シートの移動速度を調整することで、シート上に配置する観察対象物の量を調整することが容易となる。これにより、観察対象物の試料調製に係る作業をより一層迅速かつ容易に行うことが可能となる。
この特徴によれば、試料調製及び試料観察を連続的に実施することが容易となる。これにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率をより一層高めることができる。また、シートの移動速度を調整することで、シート上に配置する観察対象物の量を調整することが容易となる。これにより、観察対象物の試料調製に係る作業をより一層迅速かつ容易に行うことが可能となる。
【0017】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、観察手段は、第１のシート及び第２のシートの配置調整を行うシート配置調整機構を備え、シート配置調整機構は、第１のシート及び第２のシートを取り付ける固定治具と、第１のシート及び第２のシートの平滑面を維持する支持部と、を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、第１のシートと第２のシート間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
この特徴によれば、第１のシートと第２のシート間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
【0018】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、観察手段は、顕微鏡とカメラからなるという特徴を有する。
この特徴によれば、顕微鏡とカメラを組み合わせて観察を行うことで、観察対象物自体の情報（観察データ）を得るとともに、観察作業に必要な情報も同時に得ることが可能となる。これにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率をより一層高めることができる。
この特徴によれば、顕微鏡とカメラを組み合わせて観察を行うことで、観察対象物自体の情報（観察データ）を得るとともに、観察作業に必要な情報も同時に得ることが可能となる。これにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率をより一層高めることができる。
【0019】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、配置手段及び／又は観察手段に係る動作の調整を行う制御手段を備え、動作は、観察対象物のシートへの配置動作、観察手段の操作に係る動作、観察データの取得及び保存に係る動作のうち、少なくとも一つを含むという特徴を有する。
この特徴によれば、観察手段により取得する観察データの精度向上や、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
この特徴によれば、観察手段により取得する観察データの精度向上や、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0020】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、制御手段は、回収手段に係る回収動作の調整を併せて行うという特徴を有する。
この特徴によれば、観察に係る作業効率をより一層向上させることが可能となる。
この特徴によれば、観察に係る作業効率をより一層向上させることが可能となる。
【0021】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、制御手段は、シート移動機構に係るシート動作の調整を併せて行うという特徴を有する。
この特徴によれば、観察に係る作業効率をより一層向上させることが可能となる。
この特徴によれば、観察に係る作業効率をより一層向上させることが可能となる。
【0022】
また、本発明の観察システムの一実施態様としては、第１のシート及び第２のシートは、シートの一方もしくは一部において、水に対する表面特性が異なるものであるという特徴を有する。
この特徴によれば、第１のシート及び第２のシートのいずれか一方もしくは一部のシートにおいて、水に対する表面特性を異なるものとすることで、観察対象物を含む水溶液を第１のシート上に配置した後、第２のシートを重ね合わせた際、水溶液がシート間において適度に広がり、シート間の間隔を一定に保つことが容易となる。このため、観察対象物を安定して固定することが可能となるとともに、観察に係る作業効率をより一層高めることが可能となる。
この特徴によれば、第１のシート及び第２のシートのいずれか一方もしくは一部のシートにおいて、水に対する表面特性を異なるものとすることで、観察対象物を含む水溶液を第１のシート上に配置した後、第２のシートを重ね合わせた際、水溶液がシート間において適度に広がり、シート間の間隔を一定に保つことが容易となる。このため、観察対象物を安定して固定することが可能となるとともに、観察に係る作業効率をより一層高めることが可能となる。
【0023】
また、上記課題を解決するための本発明のシート配置調整機構としては、観察対象物の観察に用いるシートの配置調整を行うシート配置調整機構であって、観察対象物を配置するシートを取り付ける固定治具と、シートの平滑面を維持する支持部と、を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、第１のシートと第２のシート間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。また、このシート配置調整機構は、既設の観察手段（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる観察システム及び観察手段を提供することが可能となる。
この特徴によれば、第１のシートと第２のシート間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。また、このシート配置調整機構は、既設の観察手段（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる観察システム及び観察手段を提供することが可能となる。
【0024】
また、上記課題を解決するための本発明のシート供給用カートリッジとしては、観察対象物の観察に用いるシートを供給するシート供給用カートリッジであって、観察対象物を配置するためのシートと、シートを繰り出し可能に収容する収容部と、を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、観察対象物を配置するシートの供給を容易とし、シート交換や保管に係る作業を簡便に行うことが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
この特徴によれば、観察対象物を配置するシートの供給を容易とし、シート交換や保管に係る作業を簡便に行うことが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
【0025】
また、上記課題を解決するための本発明のシート回収用カートリッジとしては、観察対象物の観察に用いるシートを回収するシート回収用カートリッジであって、観察対象物を配置するためのシートを回収して収容する回収部を備えるという特徴を有する。
この特徴によれば、観察対象物が配置され、観察が完了した後のシートの回収を容易とし、シート交換や保管に係る作業を簡便に行うことが可能となる。また、観察対象物が生体である場合、シートの後処理も容易となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
この特徴によれば、観察対象物が配置され、観察が完了した後のシートの回収を容易とし、シート交換や保管に係る作業を簡便に行うことが可能となる。また、観察対象物が生体である場合、シートの後処理も容易となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
【0026】
また、上記課題を解決するための本発明の観察方法としては、第１のシートと、第２のシートとを備え、第１のシート上に観察対象物を配置する配置工程と、第１のシート上に観察対象物が配置された後、第１のシートと第２のシートとを重ね合わせる工程と、第１のシートと第２のシート間に固定された状態の観察対象物を観察する観察工程とを備えるという特徴を有する。
本発明の観察方法は、２枚のシート間に観察対象物を配置・固定した状態とし、その状態で観察を行うことで、カバーガラスとスライドガラスを用いたプレパラート作製によらない試料調製及び試料観察が可能となる。これにより、試料調製に係る工程を大幅に簡略化し、観察作業を迅速に行うことが可能となる。また、２枚のシート間に観察対象物を固定するため、観察対象物に対し、必要以上に強い外力をかけることがない。このため、観察対象物として、生細胞や生きた状態の微生物などの生体を扱うことが容易となる。したがって、本発明の観察方法により、大量の観察対象物の観察に係る作業効率を高めることができ、特に生体に関する観察データのデータベース化やデータの有効活用においても作業の効率化を図ることができる。
本発明の観察方法は、２枚のシート間に観察対象物を配置・固定した状態とし、その状態で観察を行うことで、カバーガラスとスライドガラスを用いたプレパラート作製によらない試料調製及び試料観察が可能となる。これにより、試料調製に係る工程を大幅に簡略化し、観察作業を迅速に行うことが可能となる。また、２枚のシート間に観察対象物を固定するため、観察対象物に対し、必要以上に強い外力をかけることがない。このため、観察対象物として、生細胞や生きた状態の微生物などの生体を扱うことが容易となる。したがって、本発明の観察方法により、大量の観察対象物の観察に係る作業効率を高めることができ、特に生体に関する観察データのデータベース化やデータの有効活用においても作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、観察対象物の観察において、観察対象物を観察可能な状態に調製する作業を迅速かつ容易とすることで、観察に係る作業効率を向上させることができる観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第１の実施態様における観察システムの概略説明図である。
【図2】本発明の第１の実施態様の観察システムにおけるシートの移動速度に伴い、シート上に配置される観察対象物の液量の変化についての模式図である。
【図3】本発明の第１の実施態様における観察システムの別態様を示す概略説明図である。
【図4】本発明の第１の実施態様における観察システムに係るシート配置調整機構の構造を示す概略説明図である。
【図5】本発明の第１の実施態様におけるシート配置調整機構の別態様を示す概略説明図である。
【図6】本発明の第１の実施態様におけるシート配置調整機構の別態様を示す概略説明図である。
【図7】本発明の第１の実施態様におけるシート配置調整機構の別態様を示す概略説明図である。
【図8】本発明の第１の実施態様におけるシート配置調整機構の別態様を示す概略説明図である。
【図9】本発明の第１の実施態様における観察システムに係るシート供給用カートリッジの構造を示す概略説明図である。
【図10】本発明の第１の実施態様における観察システムに係るシート回収用カートリッジの構造を示す概略説明図である。
【図11】本発明の第２の実施態様における観察システムの概略説明図である。
【図12】本発明の第２の実施態様における観察システムの別態様を示す概略説明図である。
【図13】本発明の第３の実施態様における観察システムの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法の実施態様を詳細に説明する。本発明における観察方法は、本発明における観察システムの作動の説明に置き換えるものとする。
なお、実施態様に記載する観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法については、本発明に係る観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。
なお、実施態様に記載する観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法については、本発明に係る観察システム、シート配置調整機構、シート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジ及び観察方法を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。
【0030】
本発明の観察システムにおいて、観察対象である観察対象物は特に限定されず、様々な分野で観察による観察データの蓄積、解析が必要とされているものを観察対象物とすることができる。また、観察対象物の形態は、シート上に配置できるものであればよく、液体あるいは固体、または観察対象物を含む溶液の形態であってもよい。
近年の医療・生物学の進展により、細胞や微生物などに係る観察データの蓄積、解析の重要性が増してきている。したがって、本発明の観察対象物としては、細胞や微生物など、医療・生物学的に観察データの収集が重要視されているものが挙げられる。特に、生細胞や生きた状態の微生物などの生体のように、従来のプレパラートによる試料調製では観察が困難であったものを観察対象物とすることが好ましい。また、本発明の観察対象物の他の例としては、金属や岩石等の粉体や固体薄片のほか、有機物・無機物の微粒子などが挙げられる。
なお、以下の実施態様においては、観察対象物として、生体を含む水溶液を用いるものについて主に説明するが、これに限定されるものではない。
近年の医療・生物学の進展により、細胞や微生物などに係る観察データの蓄積、解析の重要性が増してきている。したがって、本発明の観察対象物としては、細胞や微生物など、医療・生物学的に観察データの収集が重要視されているものが挙げられる。特に、生細胞や生きた状態の微生物などの生体のように、従来のプレパラートによる試料調製では観察が困難であったものを観察対象物とすることが好ましい。また、本発明の観察対象物の他の例としては、金属や岩石等の粉体や固体薄片のほか、有機物・無機物の微粒子などが挙げられる。
なお、以下の実施態様においては、観察対象物として、生体を含む水溶液を用いるものについて主に説明するが、これに限定されるものではない。
【0031】
〔第１の実施態様〕
（観察システム）
図１は、本発明の第１の実施態様における観察システムの構造を示す概略説明図である。
本実施態様における観察システム１Ａは、図１に示すように、第１のシート２ａと、第２のシート２ｂと、観察対象物Ｓを配置する配置手段３と、観察手段４とを備えるものである。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂには、シート移動機構５が設けられている。なお、図１中、一点鎖線の矢印は、データの入出力及び制御が可能となるように接続されていることを示すものである。
（観察システム）
図１は、本発明の第１の実施態様における観察システムの構造を示す概略説明図である。
本実施態様における観察システム１Ａは、図１に示すように、第１のシート２ａと、第２のシート２ｂと、観察対象物Ｓを配置する配置手段３と、観察手段４とを備えるものである。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂには、シート移動機構５が設けられている。なお、図１中、一点鎖線の矢印は、データの入出力及び制御が可能となるように接続されていることを示すものである。
【0032】
本実施態様における観察システム１Ａは、配置手段３により、第１のシート２ａ上に観察対象物Ｓを配置した後、その上部から第２のシート２ｂを重ね合わせることで、第１のシート２ａと第２のシート２ｂの間に観察対象物Ｓを固定し、この状態で観察手段４による観察を行うものである。すなわち、従来のカバーガラスとスライドガラスからなるプレパラートに代えて、本実施態様における第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを重ね合わせたものを試料とし、観察を行うものである。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂにシート移動機構５を設けることで、試料調製から試料観察までを一連の動作として行うことが可能となる。これにより、プレパラートを用いた従来の観察における試料の搬送という作業が簡略化され、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0033】
以下、観察システム１Ａの各構成について、詳細に説明する。
【0034】
第１のシート２ａは、観察対象物Ｓが配置され、観察対象物Ｓを支持するためのものである。また、第２のシート２ｂは、観察対象物Ｓが配置された第１のシート２ａと重ね合わせられるものであり、これにより、観察対象物Ｓを固定するものである。
【0035】
第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、観察対象物Ｓを配置することができ、かつ観察手段４による観察が可能なものであればよく、材質や形状については特に限定されない。
第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの形状としては、後述する観察手段４による観察視野が十分確保できる幅を有するものであればよい。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの形状としては、例えば、ロール状のフィルムとすることが挙げられる。これにより、後述するシート移動機構５によるシートの移動を容易とすることができる。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、カートリッジ式で交換可能な構造とすることが好ましい。これにより、シートの交換が容易となるため、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの形状としては、後述する観察手段４による観察視野が十分確保できる幅を有するものであればよい。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの形状としては、例えば、ロール状のフィルムとすることが挙げられる。これにより、後述するシート移動機構５によるシートの移動を容易とすることができる。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、カートリッジ式で交換可能な構造とすることが好ましい。これにより、シートの交換が容易となるため、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0036】
本実施態様における第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの材質の例としては、光透過性を有し、水に対して不溶かつ水を透過しない材質であるものが挙げられる。また、有機溶媒に対する耐性があることがより好ましい。このような材質としては、樹脂フィルムやガラス製のフィルムなどが挙げられる。例えば、樹脂フィルムとして、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムなど、市場における供給量が多く、安価な樹脂フィルムを用いることで、観察に係るランニングコストを低減することができる。なお、ポリエチレンフィルムは、テラヘルツ波の透過性が高いことが知られており、観察手段４として電子線観察を用いる際に、特に好適に用いることができる。
また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、光透過性に加え、自家蛍光や吸光が少ない材質であることがより好ましい。これにより、観察手段４における観察に対する影響を抑制することができる。このような材質としては、例えば、シクロオレフィンフィルムなど、光の吸収が少ない樹脂フィルムや、ガラス製のフィルムを用いることが挙げられる。特に、ガラス製のフィルムは、光学観察に係るプレパラートの代替として好適に用いられる。なお、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂにおける自家蛍光や吸光については、観察手段４における観察時にバックグラウンドとして補正することで対応するものとしてもよい。
さらに、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、各種滅菌処理（電子線滅菌、紫外線滅菌、加熱滅菌等）に対して耐性があるものが好ましい。これにより、観察対象物Ｓとして生体を用いる際、観察対象以外の菌や微生物の混入を抑制することが可能となる。また、観察対象物Ｓとして生体を用いる場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては酸素の透過／非透過性を選択あるいは付与するものとしてもよい。例えば、生体が嫌気性である場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては酸素の非透過性を有する材質を選択することが好ましい。一方、生体が好気性である場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、酸素の透過性を有する材質を選択することが好ましい。これにより、観察作業時において、生体に対する酸素の影響を制御することが可能となる。
また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、光透過性に加え、自家蛍光や吸光が少ない材質であることがより好ましい。これにより、観察手段４における観察に対する影響を抑制することができる。このような材質としては、例えば、シクロオレフィンフィルムなど、光の吸収が少ない樹脂フィルムや、ガラス製のフィルムを用いることが挙げられる。特に、ガラス製のフィルムは、光学観察に係るプレパラートの代替として好適に用いられる。なお、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂにおける自家蛍光や吸光については、観察手段４における観察時にバックグラウンドとして補正することで対応するものとしてもよい。
さらに、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、各種滅菌処理（電子線滅菌、紫外線滅菌、加熱滅菌等）に対して耐性があるものが好ましい。これにより、観察対象物Ｓとして生体を用いる際、観察対象以外の菌や微生物の混入を抑制することが可能となる。また、観察対象物Ｓとして生体を用いる場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては酸素の透過／非透過性を選択あるいは付与するものとしてもよい。例えば、生体が嫌気性である場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては酸素の非透過性を有する材質を選択することが好ましい。一方、生体が好気性である場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとしては、酸素の透過性を有する材質を選択することが好ましい。これにより、観察作業時において、生体に対する酸素の影響を制御することが可能となる。
【0037】
第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれ同じ材質を用いるものとしてもよく、異なる材質を用いるものとしてもよい。また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれのシートの厚みを同一としてもよく、異なるものとしてもよい。例えば、後述する回収手段９により、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの接着や切断を行う際、シートの熱接着に適した薄いシート面と、シートの切断や保存に適した厚いシート面とを組み合わせるものとすることなどが挙げられる。
【0038】
また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、表面処理を行うものとしてもよい。表面処理の種類としては特に限定されない。
例えば、表面処理の一例としては、親水処理や撥水処理など、水に対する表面特性に係る処理を行うことが挙げられる。なお、水に対する表面特性とは、親水性／疎水性に係るもののほか、ぬれ特性、水の接触角に関するものを含んでいる。
このとき、親水処理や撥水処理をシート全体に行うものとしてもよいが、親水処理や撥水処理を行う箇所について一定のパターンを持たせるものが挙げられる。例えば、正方形、長方形、円形あるいは楕円状のパターンが一定間隔で並ぶように親水処理を行い、後述する配置手段３により、親水処理を行った箇所に対して水溶液からなる観察対象物Ｓを配置する。これにより、表面処理を行った箇所に観察対象物Ｓを安定して配置することが可能となる。
特に、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂのいずれか一方もしくは一部のシートについて、水に対する表面特性が異なるものとすることが好ましい。これにより、観察対象物Ｓを含む水溶液を第１のシート２ａ上に配置した後、第２のシート２ｂを重ね合わせた際、水溶液がシート間において適度に広がり、シート間の間隔を一定に保つことが容易となる。このため、観察対象物を安定して固定することが可能となるとともに、観察手段４による観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
例えば、表面処理の一例としては、親水処理や撥水処理など、水に対する表面特性に係る処理を行うことが挙げられる。なお、水に対する表面特性とは、親水性／疎水性に係るもののほか、ぬれ特性、水の接触角に関するものを含んでいる。
このとき、親水処理や撥水処理をシート全体に行うものとしてもよいが、親水処理や撥水処理を行う箇所について一定のパターンを持たせるものが挙げられる。例えば、正方形、長方形、円形あるいは楕円状のパターンが一定間隔で並ぶように親水処理を行い、後述する配置手段３により、親水処理を行った箇所に対して水溶液からなる観察対象物Ｓを配置する。これにより、表面処理を行った箇所に観察対象物Ｓを安定して配置することが可能となる。
特に、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂのいずれか一方もしくは一部のシートについて、水に対する表面特性が異なるものとすることが好ましい。これにより、観察対象物Ｓを含む水溶液を第１のシート２ａ上に配置した後、第２のシート２ｂを重ね合わせた際、水溶液がシート間において適度に広がり、シート間の間隔を一定に保つことが容易となる。このため、観察対象物を安定して固定することが可能となるとともに、観察手段４による観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0039】
また、表面処理の別の例としては、観察対象物Ｓを固定化するための物質を塗布することが挙げられる。例えば、観察対象物Ｓが生体である場合、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂに塗布する物質としては、生体に対する抗体や、生体と結合するタンパク質、ペプチド、酵素、核酸、塩基、糖鎖、リン脂質、糖脂質などが挙げられる。これにより、表面処理を行った箇所に観察対象物Ｓを安定して配置することが可能となる。
さらに、表面処理の別の例としては、観察対象物Ｓを観察するための試薬を塗布することが挙げられる。このような試薬としては、例えば、染色試薬、蛍光試薬、各種プローブなどが挙げられる。これにより、表面処理を行った箇所における観察対象物Ｓについて、観察手段４による観察が容易となり、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
さらに、表面処理の別の例としては、観察対象物Ｓを観察するための試薬を塗布することが挙げられる。このような試薬としては、例えば、染色試薬、蛍光試薬、各種プローブなどが挙げられる。これにより、表面処理を行った箇所における観察対象物Ｓについて、観察手段４による観察が容易となり、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0040】
また、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂには、観察時における識別を容易にするための各種識別用情報を組み込むものとしてもよい。このような識別用情報としては、グリッドやスケールバー等、サイズに係る識別用情報や、所定間隔ごとに設けたマーカー、コード（ナンバリング、文字コード、バーコード等）などのガイド等、位置情報に係る識別用情報などが挙げられる。また、識別用情報を組み込む手段としては、第１のシート２ａあるいは第２のシート２ｂに識別用情報をあらかじめ印刷することや、手動により書き入れることなどが挙げられる。
【0041】
配置手段３は、第１のシート２ａ上に観察対象物Ｓを配置する配置工程を行うためのものである。
本実施態様の配置手段３は、観察対象物Ｓを配置することができるものであればよく、特に限定されない。なお、配置手段３は、観察対象物Ｓの形態（液体あるいは固体）に合わせたものを選択することが好ましい。
本実施態様の配置手段３は、観察対象物Ｓを配置することができるものであればよく、特に限定されない。なお、配置手段３は、観察対象物Ｓの形態（液体あるいは固体）に合わせたものを選択することが好ましい。
【0042】
配置手段３の具体的な例としては、図１に示すように、分注部３０と、分注部３０に観察対象物Ｓを供給する供給部３１と、分注部３０の角度や位置を制御する制御機構３２とを備えるものが挙げられる。
【0043】
分注部３０は、観察対象物Ｓが液体である場合に用いるものであり、観察対象物Ｓを第１のシート２ａ上に滴下、排出するものである。
分注部３０としては、液体の滴下、排出に適した構造を有するものであればよく、チップやシリンジなどが挙げられる。また、分注部３０の材質は特に限定されず、観察対象物Ｓの性質等に応じて選択することができる。分注部３０の材質としては、例えば、プラスチック、金属、ガラスなどが挙げられる。
分注部３０としては、液体の滴下、排出に適した構造を有するものであればよく、チップやシリンジなどが挙げられる。また、分注部３０の材質は特に限定されず、観察対象物Ｓの性質等に応じて選択することができる。分注部３０の材質としては、例えば、プラスチック、金属、ガラスなどが挙げられる。
【0044】
分注部３０は、交換可能な構造であることが好ましい。これにより、観察対象物Ｓの種類や、観察に係る条件変更等に応じて分注部３０を交換することができ、観察における他の観察対象物Ｓの混入などのコンタミネーションを抑制することが可能となる。また、コンタミネーションの抑制という観点からは、分注部３０を洗浄可能とし、観察対象物Ｓの種類が変わるごとに洗浄することが挙げられる。
ここで、観察の作業効率を向上させるという観点からは、分注部３０を交換可能とすることが好ましく、この際、分注部３０として安価なプラスチック製のチップを用い、使い捨ての形で交換することが挙げられる。これにより、チップの交換のみという短時間の作業で次の観察対象物Ｓの配置を行うことが可能となるため、略連続した状態で観察を行うことが可能となる。一方、分注部３０として金属やガラス製のチップあるいはシリンジを用いる場合、分注部３０を洗浄する手段を設けることが好ましい。これにより、分注部３０を繰り返し使用可能とすることができ、分注部３０の交換にかかるコストを削減することができる。
ここで、観察の作業効率を向上させるという観点からは、分注部３０を交換可能とすることが好ましく、この際、分注部３０として安価なプラスチック製のチップを用い、使い捨ての形で交換することが挙げられる。これにより、チップの交換のみという短時間の作業で次の観察対象物Ｓの配置を行うことが可能となるため、略連続した状態で観察を行うことが可能となる。一方、分注部３０として金属やガラス製のチップあるいはシリンジを用いる場合、分注部３０を洗浄する手段を設けることが好ましい。これにより、分注部３０を繰り返し使用可能とすることができ、分注部３０の交換にかかるコストを削減することができる。
【0045】
供給部３１は、分注部３０に観察対象物Ｓを供給するものである。
供給部３１としては、分注部３０に対して観察対象物Ｓを供給することができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。
本実施態様における供給部３１としては、例えば、図１に示すように、観察対象物Ｓを貯留する貯留部３１ａと、分注部３０に観察対象物Ｓを供給するための供給ライン３１ｂ及びポンプ３１ｃを備えるものが挙げられる。
供給部３１としては、分注部３０に対して観察対象物Ｓを供給することができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。
本実施態様における供給部３１としては、例えば、図１に示すように、観察対象物Ｓを貯留する貯留部３１ａと、分注部３０に観察対象物Ｓを供給するための供給ライン３１ｂ及びポンプ３１ｃを備えるものが挙げられる。
【0046】
供給部３１における貯留部３１ａは、観察対象物Ｓ（液体）を貯留することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、水槽、フラスコ、ビーカー、チューブなどが挙げられる。なお、観察対象物Ｓを含む溶液を貯留する場合、貯留部３１ａに撹拌機構を設けるものとしてもよい。これにより、溶液中における観察対象物Ｓの分散性を高め、観察対象物Ｓを含まない溶液のみが分注部３０に供給されることを抑制することができる。
【0047】
供給ライン３１ｂ及びポンプ３１ｃは、観察対象物Ｓ（液体）を移送することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、供給ライン３１ｂとしては、樹脂や金属からなるチューブを用いることが挙げられる。また、ポンプ３１ｃとしては、各種定量ポンプや、流量調節弁を設けたポンプなど、所定の容量を正確に供給することができるポンプを用いることが挙げられる。これにより、観察対象物Ｓの配置における条件設定が容易となるため、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0048】
制御機構３２は、分注部３０の角度や位置を制御するためのものである。
制御機構３２としては、分注部３０に接続させた支持体と、支持体をＸＹＺ軸及び回転軸に沿って駆動する駆動機構を備えるものが挙げられる。なお、駆動機構は手動で操作するものとしてもよく、数値入力による制御やプログラム等による自動制御を行う制御部を設けるものとしてもよい。これにより、第１のシート２ａに対する分注部３０の角度や位置を調整し、第１のシート２ａ上の任意の位置に観察対象物Ｓを配置することが可能となる。また、制御機構３２により、分注部３０の角度や位置を調整し、第２のシート２ｂ上に観察対象物Ｓを配置するものとしてもよい。これにより、後述するように、第１のシート２ａ上と第２のシート２ｂ上にそれぞれ異なるものを配置することも可能となる。
制御機構３２としては、分注部３０に接続させた支持体と、支持体をＸＹＺ軸及び回転軸に沿って駆動する駆動機構を備えるものが挙げられる。なお、駆動機構は手動で操作するものとしてもよく、数値入力による制御やプログラム等による自動制御を行う制御部を設けるものとしてもよい。これにより、第１のシート２ａに対する分注部３０の角度や位置を調整し、第１のシート２ａ上の任意の位置に観察対象物Ｓを配置することが可能となる。また、制御機構３２により、分注部３０の角度や位置を調整し、第２のシート２ｂ上に観察対象物Ｓを配置するものとしてもよい。これにより、後述するように、第１のシート２ａ上と第２のシート２ｂ上にそれぞれ異なるものを配置することも可能となる。
【0049】
制御機構３２による分注部３０の位置制御に係る一例としては、分注部３０の洗浄中及び洗浄直後、観察対象物Ｓの種類変更直後など、観察作業を一旦停止して再開する際において、分注部３０を第１のシート２ａから外れた位置に移動させ、分注部３０内の液体を廃液として一定量を排出した後、分注部３０を第１のシート２ａ上に移動させ、観察対象物Ｓの配置を行うこと等が挙げられる。これにより、観察に適さない廃液が第１のシート２ａ上に配置されることを防ぎ、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0050】
配置手段３は、図１に示した構成に限定されるものではない。例えば、配置手段３を複数設けるものとしてもよい。配置手段３を複数設けた場合、配置手段３により第１のシート２ａ上に配置されるものは観察対象物Ｓだけではなく、観察対象物Ｓの観察に必要な試薬を配置するものとしてもよい。
特に、観察対象物Ｓが生体を含む溶液である場合、生体の観察に広く用いられている染色試薬を配置手段３により配置することが好ましい。このとき、第１のシート２ａ上に配置された観察対象物Ｓに対し、直接染色試薬を供給するのではなく、第１のシート２ａと第２のシート２ｂが重なることで、観察対象物Ｓと染色試薬が混合されるようにすることが好ましい。これにより、分注部３０におけるコンタミネーションを抑制することが可能となる。例えば、第１のシート２ａ上に観察対象物Ｓと染色試薬を互いが接触しない程度に隣接して配置することや、観察対象物Ｓを配置する分注部３０の角度と、染色試薬を配置する分注部３０の角度を異なるものとし、第１のシート２ａ上と第２のシート２ｂ上にそれぞれ観察対象物Ｓと染色試薬を配置することなどが挙げられる。
特に、観察対象物Ｓが生体を含む溶液である場合、生体の観察に広く用いられている染色試薬を配置手段３により配置することが好ましい。このとき、第１のシート２ａ上に配置された観察対象物Ｓに対し、直接染色試薬を供給するのではなく、第１のシート２ａと第２のシート２ｂが重なることで、観察対象物Ｓと染色試薬が混合されるようにすることが好ましい。これにより、分注部３０におけるコンタミネーションを抑制することが可能となる。例えば、第１のシート２ａ上に観察対象物Ｓと染色試薬を互いが接触しない程度に隣接して配置することや、観察対象物Ｓを配置する分注部３０の角度と、染色試薬を配置する分注部３０の角度を異なるものとし、第１のシート２ａ上と第２のシート２ｂ上にそれぞれ観察対象物Ｓと染色試薬を配置することなどが挙げられる。
【0051】
また、配置手段３により観察対象物Ｓ以外に配置するものとしては、観察対象物Ｓの観察に必要な試薬（染色試薬）に限定されるものではなく、観察対象物Ｓに対する環境変化の影響を観察するための化学物質（試薬）などが挙げられる。例えば、観察対象物Ｓが生体を含む溶液である場合、塩濃度やｐＨの高い溶液を配置手段３により配置し、観察対象物Ｓと混合させることで、生体に対する塩濃度やｐＨの影響についての観察を行うものとすることができる。これにより、観察対象物Ｓに対する環境変化に伴う観察データについて、迅速かつ容易に取得することが可能となる。
【0052】
配置手段３の他の例としては、分注部３０及び供給部３１として、ピペットなどの分注器具を用い、手動により観察対象物Ｓの配置を行うものとしてもよい。特に、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの材質や表面処理条件の選択等、観察条件の設定を検討する場合のように、観察対象物Ｓの配置数が少ないときには有用な手段となる。また、配置手段３として、観察対象物Ｓの吸い上げから排出までの工程が自動化されたピペットもしくはシリンジポンプを用いるものとしてもよい。これにより、配置工程の自動化が容易となるため、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。また、制御機構３２による位置制御を行うことで、観察対象物Ｓとして吸い上げる対象を切り替え、複数の観察対象物Ｓを自動かつ連続的に切り替えることが可能となる。
【0053】
また、配置手段３の他の例としては、分注部３０の代わりに、ピンセットなどのピックアップ装置を備える分配部を設けることが挙げられる。これにより、観察対象物Ｓとして固体薄片を第１のシート２ａ上に配置することが可能となる。なお、分配部におけるピックアップ装置としては、観察対象物Ｓである固体薄片を掴んで持ち運ぶことができる構造であればよく、一般的なピンセットのように、固体薄片を挟み込む構造を有するものや、吸着ピンセットのように吸引構造を有するもの等が挙げられる。
【0054】
配置手段３により、第１のシート２ａ上に観察対象物Ｓを配置した後、その上部から第２のシート２ｂを重ね合わせることで、第１のシート２ａと第２のシート２ｂの間に観察対象物Ｓを固定することができる。なお、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを重ね合わせる手段については特に限定されない。例えば、後述するシート移動機構５を用い、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを重ね合わせること等が挙げられる。これにより、試料調製に係る作業を自動化することが容易となる。
【0055】
観察手段４は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの間に固定された観察対象物Ｓを観察する観察工程を行うためのものである。
観察手段４としては、観察対象物Ｓの観察データを取得することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、観察対象物Ｓの形状に係る情報を得るための画像取得手段や、観察対象物Ｓに対する各種分析に基づく情報を得るための光学分析手段、放射線分析手段、磁場分析手段、電子線回折手段などが挙げられる。
本実施態様における観察手段４としては、顕微鏡の構成を利用することが挙げられる。特に光学顕微鏡の構成を利用することが好ましい。これにより、観察対象物Ｓを拡大した画像を取得して詳細な観察が可能となるとともに、各種分析手段とも組み合わせることが容易となる。
観察手段４としては、観察対象物Ｓの観察データを取得することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、観察対象物Ｓの形状に係る情報を得るための画像取得手段や、観察対象物Ｓに対する各種分析に基づく情報を得るための光学分析手段、放射線分析手段、磁場分析手段、電子線回折手段などが挙げられる。
本実施態様における観察手段４としては、顕微鏡の構成を利用することが挙げられる。特に光学顕微鏡の構成を利用することが好ましい。これにより、観察対象物Ｓを拡大した画像を取得して詳細な観察が可能となるとともに、各種分析手段とも組み合わせることが容易となる。
【0056】
観察手段４としては、光学顕微鏡による観察において一般的に用いられる対物レンズ４０、接眼レンズ、反射鏡（光源）を備えるものが挙げられる。また、接眼レンズの代わりに、画像取得のための画像取得手段（ＣＣＤカメラ等）を設け、画像データの自動収集を可能とすることが好ましい。これにより、観察データの取得、解析に係る作業効率を向上させることが可能となる。なお、図１には、観察手段４として対物レンズ４０のみを図示しており、他の構成については省略している。
本実施態様における観察システム１Ａにおいては、図１に示すように、対物レンズ４０の下方に、シート移動機構５により保持された２枚のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）を設置し、２枚のシート間に固定された観察対象物Ｓの観察を行うため、一般的な光学顕微鏡におけるステージを設けることは必須ではない。
なお、図１においては、対物レンズ４０が観察対象物Ｓの上方にある正立顕微鏡の構造を示しているが、これに限定されるものではなく、対物レンズ４０が観察対象物Ｓの下方にある倒立顕微鏡の構造を利用するものとしてもよい。また、対物レンズ４０を複数設け、複数方向から観察対象物Ｓの観察を行うものとしてもよい。
本実施態様における観察システム１Ａにおいては、図１に示すように、対物レンズ４０の下方に、シート移動機構５により保持された２枚のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）を設置し、２枚のシート間に固定された観察対象物Ｓの観察を行うため、一般的な光学顕微鏡におけるステージを設けることは必須ではない。
なお、図１においては、対物レンズ４０が観察対象物Ｓの上方にある正立顕微鏡の構造を示しているが、これに限定されるものではなく、対物レンズ４０が観察対象物Ｓの下方にある倒立顕微鏡の構造を利用するものとしてもよい。また、対物レンズ４０を複数設け、複数方向から観察対象物Ｓの観察を行うものとしてもよい。
【0057】
観察手段４により得られた観察データは、必要に応じ整理、解析を行うことが好ましい。例えば、データの蓄積や解析を行うデータ記憶部やデータ解析部を設け、観察データを入力することで必要な演算処理を行うことが挙げられる。これにより、観察対象物Ｓに関する観察データのデータベース化やデータの有効活用が可能となる。
【0058】
シート移動機構５は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを支持して移動させるためのものである。
シート移動機構５としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き出して供給する巻出部５０として巻出ロール５０ａ、５０ｂと、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き取って回収する巻取部５１として巻取ロール５１ａ、５１ｂを備えており、巻取部５１（巻取ロール５１ａ、５１ｂ）を回転駆動させるための駆動部が設けられている（不図示）。なお、図１には、巻取部５１として巻取ロール５１ａ、５１ｂを設けるものが記載されているが、これに限定されない。例えば、巻出部５０（巻出ロール５０ａ、５０ｂ）から巻き出された第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを、一つの巻取ロールで巻き取って回収するものとしてもよい。これにより、装置の構造を簡略化することが可能となる。
シート移動機構５としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き出して供給する巻出部５０として巻出ロール５０ａ、５０ｂと、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き取って回収する巻取部５１として巻取ロール５１ａ、５１ｂを備えており、巻取部５１（巻取ロール５１ａ、５１ｂ）を回転駆動させるための駆動部が設けられている（不図示）。なお、図１には、巻取部５１として巻取ロール５１ａ、５１ｂを設けるものが記載されているが、これに限定されない。例えば、巻出部５０（巻出ロール５０ａ、５０ｂ）から巻き出された第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを、一つの巻取ロールで巻き取って回収するものとしてもよい。これにより、装置の構造を簡略化することが可能となる。
【0059】
シート移動機構５は、シートの移動速度を調整する速度調整機能５３を有することが好ましい。速度調整機能５３としては、例えば、巻取部５１の回転駆動に係る駆動部に対し、回転数の記録もしくは巻径の計測が可能であり、かつ回転数の制御が可能な回転駆動制御部５３ａを設けることが挙げられる。これにより、シートの巻き取り（回収）速度の調整が可能となり、シートの移動速度を調整することが可能となる。
【0060】
シート移動機構５として、速度調整機能５３を備えることで、配置手段３から滴下され、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの量を制御することが可能となる。
図２は、シートの移動速度に伴い、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量の変化についての模式図である。なお、図２は、第１のシート２ａを上部から見たときの平面図である。
配置手段３の分注部３０及び供給部３１により、一定量の観察対象物Ｓを第１のシート２ａ上に滴下した場合、図２Ａに示すように、シートの移動速度が適正であれば、配置手段３により滴下された一定量の観察対象物Ｓは一つの液滴として第１のシート２ａ上に配置される。一方、図２Ｂに示すように、シートの移動速度が遅くなると、観察対象物Ｓはシートの移動方向に沿って伸びた形状となり、観察時における観察視野を必要以上に広げてしまう。また、図２Ｃに示すように、シートの移動速度が速くなると、配置手段３により滴下された一定量の観察対象物Ｓは複数の液滴に分配されてしまう。したがって、速度調整機能５３として、シートの移動速度が適正となるように回転駆動制御部５３ａを制御することで、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量及び液滴形状を、観察手段４による観察に適した状態とすることが可能となる。
ここで、図２においては、配置手段３により滴下される一定量の観察対象物Ｓが一つの液滴として配置される場合のシートの移動速度を適正速度として表現しているが、シートの移動速度が適正か否かについては、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量（分配量）として所望する量を満たすか否かに応じて設定するものとしてもよい。例えば、配置手段３により一定量の観察対象物Ｓを滴下し、図２Ｃのように、第１のシート２ａ上で複数箇所に分配されるように配置されるシートの移動速度を適正速度として設定すること等が挙げられる。
図２は、シートの移動速度に伴い、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量の変化についての模式図である。なお、図２は、第１のシート２ａを上部から見たときの平面図である。
配置手段３の分注部３０及び供給部３１により、一定量の観察対象物Ｓを第１のシート２ａ上に滴下した場合、図２Ａに示すように、シートの移動速度が適正であれば、配置手段３により滴下された一定量の観察対象物Ｓは一つの液滴として第１のシート２ａ上に配置される。一方、図２Ｂに示すように、シートの移動速度が遅くなると、観察対象物Ｓはシートの移動方向に沿って伸びた形状となり、観察時における観察視野を必要以上に広げてしまう。また、図２Ｃに示すように、シートの移動速度が速くなると、配置手段３により滴下された一定量の観察対象物Ｓは複数の液滴に分配されてしまう。したがって、速度調整機能５３として、シートの移動速度が適正となるように回転駆動制御部５３ａを制御することで、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量及び液滴形状を、観察手段４による観察に適した状態とすることが可能となる。
ここで、図２においては、配置手段３により滴下される一定量の観察対象物Ｓが一つの液滴として配置される場合のシートの移動速度を適正速度として表現しているが、シートの移動速度が適正か否かについては、第１のシート２ａ上に配置される観察対象物Ｓの液量（分配量）として所望する量を満たすか否かに応じて設定するものとしてもよい。例えば、配置手段３により一定量の観察対象物Ｓを滴下し、図２Ｃのように、第１のシート２ａ上で複数箇所に分配されるように配置されるシートの移動速度を適正速度として設定すること等が挙げられる。
【0061】
本実施態様におけるシート移動機構５は、シートの移動速度を調整する速度調整機能５３と併せ、シートの移動と停止を制御する機能を有するものとしてもよい。例えば、巻取部５１の回転駆動に係る駆動部に対し、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを一定距離あるいは一定時間移動させた後、一定時間停止させる制御を行うことが挙げられる。ここで、この制御は、回転駆動制御部５３ａによって行うものとしてもよく、別途制御部を設けるものとしてもよい。これにより、観察手段４によって観察対象物Ｓの観察を行う際、観察対象物Ｓを断続的に移動させ、かつ観察対象物Ｓが静止状態にある中での観察を行うことができ、観察の精度を高めることが可能となる。
また、シート移動機構５におけるシート移動に係る制御の他の例としては、例えば、観察対象物Ｓの観察用の動作モードとしてシートの移動と停止を繰り返す動作や、観察対象物Ｓの配置用の動作モードとして一定速度でシートを移動する動作等のように、異なる動作モードを切り替えるようにすること等が挙げられる。これにより、観察手段４における観察条件より自由に設定できるとともに、観察対象物Ｓの配置をより正確に行うことができるようになる。
また、シート移動機構５におけるシート移動に係る制御の他の例としては、例えば、観察対象物Ｓの観察用の動作モードとしてシートの移動と停止を繰り返す動作や、観察対象物Ｓの配置用の動作モードとして一定速度でシートを移動する動作等のように、異なる動作モードを切り替えるようにすること等が挙げられる。これにより、観察手段４における観察条件より自由に設定できるとともに、観察対象物Ｓの配置をより正確に行うことができるようになる。
【0062】
本実施態様におけるシート移動機構５は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力制御のための張力制御手段を設けるものとしてもよい。例えば、巻出部５０と巻取部５１の中間に張力検知部を設けるものとしてもよい。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力制御をより精密に行うことができ、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの歪みや、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動速度のずれを低減することが可能となり、観察の精度を高めることが可能となる。また、張力制御手段の他の例としては、巻出部５０にも回転駆動に係る駆動部と回転駆動制御部を設けることや、巻出部５０と分注部３０の間にシート送り部として回転駆動部を設置することなどが挙げられる。これにより、より高精密に張力制御を行うことができる。
【0063】
本実施態様におけるシート移動機構５は、第１のシート２ａを支持して移動させる巻出ロール５０ａと巻取ロール５１ａ、あるいは第２のシート２ｂを支持して移動させる巻出ロール５０ｂと巻取ロール５１ｂのいずれか一方あるいは両方が、上下移動可能とすることが好ましい。これにより、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離を調整することが可能となる。
【0064】
また、図１に示すように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂに適度な張力をかけるとともに、第１のシート２ａと第２のシート２ｂを重ね合わせるための支持機構５２として、上下移動が可能な複数の支持ローラ５２ａを設けることが好ましい。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動を安定して行うことができる。また、支持機構５２を設けることで、第１のシート２ａと第２のシート２ｂの重ね合わせに係る位置調整の精度を高め、２枚のシート間距離の調整を容易に行うことが可能となる。なお、図１においては、支持機構５２を第２のシート２ｂ側に設けるものを示しているが、これに限定されるものではなく、第１のシート２ａ側に設けるものとしてもよく、第１のシート２ａ側及び第２のシート２ｂ側の両方に設けるものとしてもよい。また、支持機構５２を設ける箇所や個数についても特に限定されない。例えば、図１に示すように、観察手段４における対物レンズ４０に対し、シートの移動方向における上流側と下流側の両側、かつシート上方側（第２のシート２ｂの上方側）に支持機構５２を設けるものとし、シートの安定した支持を可能とするものが挙げられる。他の例としては、支持機構５２を、シート下方側（第１のシート２ａの下方側）や、各シートにおいて観察対象物Ｓを配置する側に設けること等が挙げられる。また、支持機構５２を設ける数を減らし、構造を簡略化するものとしてもよい。
【0065】
また、支持機構５２に、シートの移動速度を調整する速度調整機能５３を備えるものとしてもよい。例えば、支持ローラ５２ａの回転数あるいは回転速度を計測する計測部及び支持ローラ５２ａの回転駆動が制御可能な回転駆動制御部を設けることが挙げられる。各シート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）は支持ローラ５２ａの回転駆動に伴って移動する。このため、支持ローラ５２ａの回転駆動を制御することで、シートの移動速度を調整することが可能となる。
【0066】
さらに、支持機構５２の他に、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離を調整するための調整機構５４を別途設けるものとしてもよい。
図３は、本発明の第１の実施態様における観察システム１Ａの別態様を示す概略説明図である。なお、図３においては、分注部３０以外の配置手段３については図示を省略している。また、図１に示した構成と同じものについては、説明を省略する。
調整機構５４としては、例えば、観察手段４の対物レンズ４０近傍のシート（第１のシート２ａ又は第２のシート２ｂ）を下方あるいは上方から押す押圧部材を設けることが挙げられる。なお、図３には、調整機構５４として、第１のシート２ａを下方から押し上げる押圧部材５４ａを設けたものを示している。また、押圧部材５４ａには、上下移動が可能な機構（不図示）を備えるものとする。
押圧部材５４ａとしては、観察手段４による観察視野を確保するための空間を有する構造であることが好ましい。押圧部材５４ａの具体例としては、空洞を有する円筒状部材を用いることが挙げられる。これにより、観察手段４による観察視野を確保するとともに、第１のシート２ａを均等に押し上げることが可能となる。
図３は、本発明の第１の実施態様における観察システム１Ａの別態様を示す概略説明図である。なお、図３においては、分注部３０以外の配置手段３については図示を省略している。また、図１に示した構成と同じものについては、説明を省略する。
調整機構５４としては、例えば、観察手段４の対物レンズ４０近傍のシート（第１のシート２ａ又は第２のシート２ｂ）を下方あるいは上方から押す押圧部材を設けることが挙げられる。なお、図３には、調整機構５４として、第１のシート２ａを下方から押し上げる押圧部材５４ａを設けたものを示している。また、押圧部材５４ａには、上下移動が可能な機構（不図示）を備えるものとする。
押圧部材５４ａとしては、観察手段４による観察視野を確保するための空間を有する構造であることが好ましい。押圧部材５４ａの具体例としては、空洞を有する円筒状部材を用いることが挙げられる。これにより、観察手段４による観察視野を確保するとともに、第１のシート２ａを均等に押し上げることが可能となる。
【0067】
（シート配置調整機構）
上述したように、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離や位置合わせについては、観察対象物Ｓを安定して固定することや観察精度を高めること等に影響する。このため、本実施態様の観察システム１Ａにおける観察手段４には、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離及び位置合わせの調整手段、並びに観察精度を高めるための機能を備えたシート配置調整機構６を設けることが好ましい。
上述したように、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離や位置合わせについては、観察対象物Ｓを安定して固定することや観察精度を高めること等に影響する。このため、本実施態様の観察システム１Ａにおける観察手段４には、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離及び位置合わせの調整手段、並びに観察精度を高めるための機能を備えたシート配置調整機構６を設けることが好ましい。
【0068】
図４は、本実施態様の観察システム１Ａにおけるシート配置調整機構の構造を示す概略説明図である。なお、図４は、観察システム１Ａにおける観察手段４とシート配置調整機構６に係る箇所を拡大した概略説明図であり、配置手段３やシート移動機構５については一部図示を省略している。また、図１に示した構成と同じものについては、説明を省略する。
本実施態様のシート配置調整機構６としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを取り付ける固定治具６１と、第１のシート２ａ及び前記第２のシート２ｂの平滑面を維持する支持部６２を備えるものが挙げられる。
本実施態様のシート配置調整機構６としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを取り付ける固定治具６１と、第１のシート２ａ及び前記第２のシート２ｂの平滑面を維持する支持部６２を備えるものが挙げられる。
【0069】
固定治具６１は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂが取り付けられ、特に観察手段４に対して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離及び位置合わせに係る調整を行うための手段である。固定治具６１としては、観察手段４の観察視野に対して、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離及び位置合わせを行うことができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。なお、固定治具６１の構造の一例については後述する。
また、固定治具６１の材質は特に限定されない。金属、樹脂、ガラス、セラミック、ゴム、木材などの単一あるいは複数の材質からなるものが挙げられる。なお、固定治具６１に取り付けられた第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれ移動時に固定治具６１と接触することになるため、固定治具６１としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとの摩擦力（摩擦係数）を鑑み、塗装や表面加工を行うことが挙げられる。また、固定治具６１には、除電機構を備えるものとしてもよい。これにより、固定治具６１を介した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動において、円滑な移動を行うことが可能となる。
なお、固定治具６１には、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの取り付けに係ること以外の機能を付与するものとしてもよく、例えば、部材６１０の表面に、抗菌、殺菌、撥水、疎水などの機能を付与することなどが挙げられる。さらに、固定治具６１に温度調整機能を付与し、インキュベーターやヒートパネルの機能を兼用させるものとしてもよい。これにより、特に観察対象物Ｓが生体である場合の観察に適した条件（観察対象物Ｓ個体数の増加（培養）や観察対象物Ｓの活性状態）を調整することも可能となる。
また、固定治具６１の材質は特に限定されない。金属、樹脂、ガラス、セラミック、ゴム、木材などの単一あるいは複数の材質からなるものが挙げられる。なお、固定治具６１に取り付けられた第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれ移動時に固定治具６１と接触することになるため、固定治具６１としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとの摩擦力（摩擦係数）を鑑み、塗装や表面加工を行うことが挙げられる。また、固定治具６１には、除電機構を備えるものとしてもよい。これにより、固定治具６１を介した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動において、円滑な移動を行うことが可能となる。
なお、固定治具６１には、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの取り付けに係ること以外の機能を付与するものとしてもよく、例えば、部材６１０の表面に、抗菌、殺菌、撥水、疎水などの機能を付与することなどが挙げられる。さらに、固定治具６１に温度調整機能を付与し、インキュベーターやヒートパネルの機能を兼用させるものとしてもよい。これにより、特に観察対象物Ｓが生体である場合の観察に適した条件（観察対象物Ｓ個体数の増加（培養）や観察対象物Ｓの活性状態）を調整することも可能となる。
【0070】
また、支持部６２は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの平滑面を維持するための手段である。支持部６２としては、移動する第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂに歪みや撓みが生じ、観察対象物Ｓの保持や観察精度に影響を及ぼすことがないように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの平滑面を維持することができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。なお、支持部６２の構造の一例については後述する。
また、支持部６２の材質は特に限定されない。金属、樹脂、ガラス、セラミック、ゴム、木材などの単一あるいは複数の材質からなるものが挙げられる。なお、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれ移動時に支持部６２と接触することになるため、支持部６２としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとの摩擦力（摩擦係数）を鑑み、塗装や表面加工を行うことが挙げられる。また、支持部６２には、除電機構を備えるものとしてもよい。これにより、支持部６２を介した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動において、円滑な移動を行うことが可能となる。
なお、支持部６２には、その他の機能を付与するものとしてもよく、例えば、抗菌、殺菌、撥水、疎水などの機能を付与することなどが挙げられる。
また、支持部６２の材質は特に限定されない。金属、樹脂、ガラス、セラミック、ゴム、木材などの単一あるいは複数の材質からなるものが挙げられる。なお、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、それぞれ移動時に支持部６２と接触することになるため、支持部６２としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂとの摩擦力（摩擦係数）を鑑み、塗装や表面加工を行うことが挙げられる。また、支持部６２には、除電機構を備えるものとしてもよい。これにより、支持部６２を介した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動において、円滑な移動を行うことが可能となる。
なお、支持部６２には、その他の機能を付与するものとしてもよく、例えば、抗菌、殺菌、撥水、疎水などの機能を付与することなどが挙げられる。
【0071】
固定治具６１の構造の一例としては、図４に示すように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを取り付ける空間（スリット、隙間等）を有する直方体状の部材６１０からなるものが挙げられる。また、図４に示すように、固定治具６１には、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂが露出する範囲６１１（観察手段４の観察視野に相当する範囲）を設けるための孔６１１ａを有するものとする。なお、範囲６１１（孔６１１ａ）の大きさについては、観察手段４による観察対象物Ｓの観察が可能となる大きさであればよく、特に限定されない。例えば、観察手段４が顕微鏡からなるものである場合、範囲６１１（孔６１１ａ）の大きさとしては、対物レンズ４０のレンズ径に相当する大きさとすることが挙げられる。
【0072】
図４に示すように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂが、部材６１０の空間を通ることで、部材６１０の内壁面によるシートの移動制限を受けることになる。このとき、固定治具６１の範囲６１１（孔６１１ａ）が観察手段４の観察視野内に入るように配置することで、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの位置合わせを確実に行うことができる。つまり、観察手段４の観察視野内に観察対象物Ｓが確実に入るようにすることが容易となる。また、部材６１０の空間高さ（図４におけるＺ方向の長さ）が、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ間の距離を規定することになる。したがって、固定治具６１を設けることにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離及び位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【0073】
観察手段４が顕微鏡からなるものである場合、部材６１０は、顕微鏡のステージ上に配置かつ固定可能となる構造を有することが好ましい。例えば、部材６１０を顕微鏡のステージに対して係止する係止手段（ねじ、クリップ等）や、部材６１０と顕微鏡のステージを接着する接着手段（接着剤、接着用テープ等）を設けることのほか、顕微鏡のステージに嵌合するような構造を部材６１０に備えることなどが挙げられる。また、顕微鏡のステージに設けられているスライドガラスの固定用部材を活用することができる構造を部材６１０が備えるものとしてもよい。これにより、観察手段４に対する第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの位置合わせに係る作業を簡便に行うことが可能となる。
ここで、固定治具６１の部材６１０を固定する対象は、顕微鏡のステージに限定されるものではなく、その他、部材６１０の固定対象としては、顕微鏡本体や顕微鏡が設置される台（除振台等）などが挙げられる。
また、部材６１０を顕微鏡のステージに対して配置かつ固定する際、顕微鏡のステージ上に直接配置かつ固定されるものに限定されない。例えば、顕微鏡のステージと部材６１０を接続する補助部材を設け、補助部材を介して部材６１０を顕微鏡のステージに固定することなどが挙げられる。
ここで、固定治具６１の部材６１０を固定する対象は、顕微鏡のステージに限定されるものではなく、その他、部材６１０の固定対象としては、顕微鏡本体や顕微鏡が設置される台（除振台等）などが挙げられる。
また、部材６１０を顕微鏡のステージに対して配置かつ固定する際、顕微鏡のステージ上に直接配置かつ固定されるものに限定されない。例えば、顕微鏡のステージと部材６１０を接続する補助部材を設け、補助部材を介して部材６１０を顕微鏡のステージに固定することなどが挙げられる。
【0074】
【0075】
図５は、本実施態様のシート配置調整機構における固定治具に係る別態様を示す概略説明図である。なお、図５は、図４におけるＹＺ平面図であり、孔６１１ａについては図示を省略している。
固定治具６１の部材６１０は、図４に示した直方体状のものに限定されない。例えば、図５Ａに示すように、部材６１０としては、直方体において側面の一部あるいは両側面が開放された形状としてもよい。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの取り付けを容易に行うことが可能となる。
また、部材６１０による第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの位置合わせに係る精度を高めるために、部材６１０において、シートの移動規制をより確実に行うための構造物６１２を設けるものとしてもよい。例えば、図５Ｂに示すように、部材６１０に突起物６１２ａを設けることや、ガイド用部材６１２ｂを設けることなどが挙げられる。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離や位置合わせに係る調整をより確実に行うことが可能となる。
固定治具６１の部材６１０は、図４に示した直方体状のものに限定されない。例えば、図５Ａに示すように、部材６１０としては、直方体において側面の一部あるいは両側面が開放された形状としてもよい。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの取り付けを容易に行うことが可能となる。
また、部材６１０による第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの位置合わせに係る精度を高めるために、部材６１０において、シートの移動規制をより確実に行うための構造物６１２を設けるものとしてもよい。例えば、図５Ｂに示すように、部材６１０に突起物６１２ａを設けることや、ガイド用部材６１２ｂを設けることなどが挙げられる。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離や位置合わせに係る調整をより確実に行うことが可能となる。
【0076】
さらに、図５Ｃに示すように、固定治具６１の部材６１０を一部分割可能な構造とし、部材６１０ａ、部材６１０ｂのように複数の構造物からなるものとしてもよい。これにより、観察に係る工程を行う前に、シート配置調整機構６に対して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの取り付けを容易に行うことが可能となる。
このとき、分割可能とした構造（部材６１０ａ、６１０ｂ）について、部材６１０における空間高さ（図５のＺ方向）や横幅（図５のＹ方向）が調節可能となるような調節機構を設けるものとしてもよい。例えば、部材６１０ａ及び部材６１０ｂとを組み合わせた際に固定する箇所を多段階で変更することができるような嵌合構造を設けることや、部材６１０ａ及び部材６１０ｂを任意の位置で係止することができる係止用部材（クリップ、ねじ、輪ゴム等）を用いることなどが挙げられる。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ間の距離及び位置合わせにおいて調整可能な範囲を拡大することができ、本実施態様の観察システム１Ａによる観察に係る要件（観察対象物Ｓの種類、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂのサイズなど）の適用範囲を広げることが可能となる。
このとき、分割可能とした構造（部材６１０ａ、６１０ｂ）について、部材６１０における空間高さ（図５のＺ方向）や横幅（図５のＹ方向）が調節可能となるような調節機構を設けるものとしてもよい。例えば、部材６１０ａ及び部材６１０ｂとを組み合わせた際に固定する箇所を多段階で変更することができるような嵌合構造を設けることや、部材６１０ａ及び部材６１０ｂを任意の位置で係止することができる係止用部材（クリップ、ねじ、輪ゴム等）を用いることなどが挙げられる。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ間の距離及び位置合わせにおいて調整可能な範囲を拡大することができ、本実施態様の観察システム１Ａによる観察に係る要件（観察対象物Ｓの種類、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂのサイズなど）の適用範囲を広げることが可能となる。
【0077】
また、図６も、本実施態様のシート配置調整機構における固定治具に係る別態様を示す概略説明図である。なお、図６は、図４における観察手段４側から見た平面図（図４におけるＸＹ平面図）と、Ｉ－Ｉ断面図（図４におけるＹＺ平面図）を示している。
図６に示すように、固定治具６１の範囲６１１を形成するために、シート配置調整機構６として、部材６１０の形状を、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの幅方向両端部に掛かる断面コの字型とすること（図６Ａ）や、範囲６１１外に部材６１０を設けること（図６Ｂ）等が挙げられる。これにより、孔６１１ａを設けることによらず、範囲６１１を形成することが可能となる。
図６に示すように、固定治具６１の範囲６１１を形成するために、シート配置調整機構６として、部材６１０の形状を、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの幅方向両端部に掛かる断面コの字型とすること（図６Ａ）や、範囲６１１外に部材６１０を設けること（図６Ｂ）等が挙げられる。これにより、孔６１１ａを設けることによらず、範囲６１１を形成することが可能となる。
【0078】
支持部６２の構造の一例としては、図４に示すように、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂに適度な張力をかけた状態で、固定治具６１に向かって第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを供給する支持用部材６２０からなるものが挙げられる。
支持用部材６２０は、シート移動機構５の巻出部５０から供給される第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂに接触する接触部６２０ａを有し、この接触部６２０ａを介してシートが移動することで、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂに適度な張力がかかり、シートの歪みや撓みの発生を抑制することが可能となる。
なお、図４においては、支持部６２を第１のシート２ａ側に設けるものを示しているが、これに限定されるものではなく、第２のシート２ｂ側に設けるものとしてもよく、第１のシート２ａ側及び第２のシート２ｂ側の両方に設けるものとしてもよい。
また、支持部６２を設ける箇所や個数についても特に限定されない。例えば、図４に示すように、観察手段４における対物レンズ４０に対し、シートの移動方向における上流側に設けるものとしてもよく、下流側に設けるものや、上流側と下流側の両側に設けるものとしてもよい。このとき、上流側及び／又は下流側に連続して複数個の支持部６２を設けるものとしてもよい。
さらに、支持部６２と上述した支持機構５２とを兼用するものとし、観察システム１Ａにおける部材数を減らすものとしてもよい。
支持用部材６２０は、シート移動機構５の巻出部５０から供給される第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂに接触する接触部６２０ａを有し、この接触部６２０ａを介してシートが移動することで、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂに適度な張力がかかり、シートの歪みや撓みの発生を抑制することが可能となる。
なお、図４においては、支持部６２を第１のシート２ａ側に設けるものを示しているが、これに限定されるものではなく、第２のシート２ｂ側に設けるものとしてもよく、第１のシート２ａ側及び第２のシート２ｂ側の両方に設けるものとしてもよい。
また、支持部６２を設ける箇所や個数についても特に限定されない。例えば、図４に示すように、観察手段４における対物レンズ４０に対し、シートの移動方向における上流側に設けるものとしてもよく、下流側に設けるものや、上流側と下流側の両側に設けるものとしてもよい。このとき、上流側及び／又は下流側に連続して複数個の支持部６２を設けるものとしてもよい。
さらに、支持部６２と上述した支持機構５２とを兼用するものとし、観察システム１Ａにおける部材数を減らすものとしてもよい。
【0079】
支持用部材６２０や接触部６２０ａの形状については特に限定されない。例えば、図４に示すように、支持用部材６２０の形状を直方体とし、接触部６２０ａが長方形の平面形状からなるものが挙げられる。また、その他の例としては、支持用部材６２０の形状を断面（図４におけるＸＺ面）が多角形あるいは円形からなる柱状体とし、このときの接触部６２０ａが、多角形の頂点とシートの接触により形成される線形状、多角形の面とシートの接触により形成される平面形状、円形の面とシートの接触により形成される円弧形状等からなるものなどが挙げられる。
また、支持用部材６２０は、図４に示すように、直方体（柱状体）を固定して設けるものであってもよく、ローラのように円柱の回転駆動を伴うものであってもよい。
なお、支持用部材６２０を第１のシート２ａ側及び第２のシート２ｂ側に設ける場合、それぞれの支持用部材６２０の形状は同一としてもよく、異なるものとしてもよい。また、支持用部材６２０をシートの移動方向における上流側及び下流側に設ける場合、それぞれの支持用部材６２０の形状は同一としてもよく、異なるものとしてもよい。
また、支持用部材６２０は、図４に示すように、直方体（柱状体）を固定して設けるものであってもよく、ローラのように円柱の回転駆動を伴うものであってもよい。
なお、支持用部材６２０を第１のシート２ａ側及び第２のシート２ｂ側に設ける場合、それぞれの支持用部材６２０の形状は同一としてもよく、異なるものとしてもよい。また、支持用部材６２０をシートの移動方向における上流側及び下流側に設ける場合、それぞれの支持用部材６２０の形状は同一としてもよく、異なるものとしてもよい。
【0080】
本実施態様におけるシート配置調整機構６は、固定治具６１と支持部６２を一体化するものとしてもよい。
図７は、本実施態様のシート配置調整機構に係る別態様を示す概略説明図である。
図７に示すように、固定治具６１における部材６１０の長さ方向（図４におけるＸ方向）端部において、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂの供給方向を斜めとすることで、それぞれのシートに張力がかかった状態で部材６１０内に供給させる。これにより、部材６１０の長さ方向端部が、支持部６２の接触部６２０ａとして機能することになる。また、部材６１０に対し、上述した支持用部材６２０の構造を組み合わせ、一体化するものとしてもよい。これにより、シート配置調整機構６としての部材数を低減させることが可能となる。
図７は、本実施態様のシート配置調整機構に係る別態様を示す概略説明図である。
図７に示すように、固定治具６１における部材６１０の長さ方向（図４におけるＸ方向）端部において、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂの供給方向を斜めとすることで、それぞれのシートに張力がかかった状態で部材６１０内に供給させる。これにより、部材６１０の長さ方向端部が、支持部６２の接触部６２０ａとして機能することになる。また、部材６１０に対し、上述した支持用部材６２０の構造を組み合わせ、一体化するものとしてもよい。これにより、シート配置調整機構６としての部材数を低減させることが可能となる。
【0081】
本実施態様におけるシート配置調整機構６は、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの距離及び位置合わせの調整手段、並びに観察精度を高めるための機能として、シートの移動時だけではなく、観察時において有用な機能を備えるものとしてもよい。
図８は、本実施態様のシート配置調整機構に係る別態様を示す概略説明図である。
図８に示すように、本実施態様におけるシート配置調整機構６としては、支持部６２として固定治具６１に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを固定するシート固定部６２１を備えるものとすることが挙げられる。これにより、観察時に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動を停止した際と併せ、観察手段４の観察視野に対しシートの位置合わせを行うために固定治具６１を動かす際においても、シートの平滑面を維持し、シートの歪みや撓みが発生するのを抑制することが可能となる。
シート固定部６２１は、固定治具６１の部材６１０に対し、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂを固定することができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。例えば、図８Ａに示すように、シート固定部６２１として、固定治具６１の部材６１０内で上下移動可能な構造体を設け、シート固定部６２１を介して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを部材６１０に対して押し付けることが挙げられる。また、別の例としては、図８Ｂに示すように、シート固定部６２１として、固定治具６１の部材６１０側面（開放面）に対し横移動可能な構造体を設け、シート固定部６２１を介して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを部材６１０に対して押し付けることで固定することなどが挙げられる。
また、シート固定部６２１によるシートの固定手段としては、上下移動あるいは横移動可能な構造体を押し付けることに限定されない。例えば、シート固定部６２１として、ゴムなど摩擦力（摩擦係数）の大きい材質を用い、摩擦によりシートを固定することなどが挙げられる。このとき、シート固定部６２１として摩擦力の大きい材質からなるローラを用いることで、摩擦によるシートの移動制限が可能となる。これにより、シートの歪みや撓みが発生するのを抑制しつつ、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを移動させるとともに、観察手段４の観察視野に対しシートの位置合わせを行うために固定治具６１を動かすことが可能となる。
図８は、本実施態様のシート配置調整機構に係る別態様を示す概略説明図である。
図８に示すように、本実施態様におけるシート配置調整機構６としては、支持部６２として固定治具６１に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを固定するシート固定部６２１を備えるものとすることが挙げられる。これにより、観察時に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動を停止した際と併せ、観察手段４の観察視野に対しシートの位置合わせを行うために固定治具６１を動かす際においても、シートの平滑面を維持し、シートの歪みや撓みが発生するのを抑制することが可能となる。
シート固定部６２１は、固定治具６１の部材６１０に対し、第１のシート２ａ及び／又は第２のシート２ｂを固定することができるものであればよく、具体的な構造については特に限定されない。例えば、図８Ａに示すように、シート固定部６２１として、固定治具６１の部材６１０内で上下移動可能な構造体を設け、シート固定部６２１を介して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを部材６１０に対して押し付けることが挙げられる。また、別の例としては、図８Ｂに示すように、シート固定部６２１として、固定治具６１の部材６１０側面（開放面）に対し横移動可能な構造体を設け、シート固定部６２１を介して第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを部材６１０に対して押し付けることで固定することなどが挙げられる。
また、シート固定部６２１によるシートの固定手段としては、上下移動あるいは横移動可能な構造体を押し付けることに限定されない。例えば、シート固定部６２１として、ゴムなど摩擦力（摩擦係数）の大きい材質を用い、摩擦によりシートを固定することなどが挙げられる。このとき、シート固定部６２１として摩擦力の大きい材質からなるローラを用いることで、摩擦によるシートの移動制限が可能となる。これにより、シートの歪みや撓みが発生するのを抑制しつつ、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを移動させるとともに、観察手段４の観察視野に対しシートの位置合わせを行うために固定治具６１を動かすことが可能となる。
【0082】
本実施態様の観察システム１Ａにおいて、シート配置調整機構を設けることにより、第１のシート２ａと第２のシート２ｂ間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
また、シート配置調整機構に係る構成は、本発明に係るシート配置調整機構として独立したものとすることができる。このシート配置調整機構は、既設の観察手段４（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、本発明の観察システム及び観察手段を提供することができる。
また、シート配置調整機構に係る構成は、本発明に係るシート配置調整機構として独立したものとすることができる。このシート配置調整機構は、既設の観察手段４（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、本発明の観察システム及び観察手段を提供することができる。
【0083】
（シート供給・回収用カートリッジ）
本実施態様の観察システム１Ａにおけるシートの供給・回収について、図１に示すように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き出して供給する巻出部５０としての巻出ロール５０ａ、５０ｂと、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き取って回収する巻取部５１としての巻取ロール５１ａ、５１ｂを備えること以外のシートの供給・回収機構を設けるものとしてもよい。
本実施態様の観察システム１Ａにおけるシートの供給・回収について、図１に示すように、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き出して供給する巻出部５０としての巻出ロール５０ａ、５０ｂと、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き取って回収する巻取部５１としての巻取ロール５１ａ、５１ｂを備えること以外のシートの供給・回収機構を設けるものとしてもよい。
【0084】
このようなシートの供給・回収機構の例としては、シートの供給や回収に係る機能をケーシングに収容したカートリッジ式とすることが挙げられる。シートの供給・回収に係る機構をカートリッジ式とすることで、シートの交換や保管が容易となる。また、シートがケーシング内にあることにより、観察時やシートの移動時において、供給前あるいは回収後のシートに対する異物混入・付着を抑制することが容易となる。
【0085】
まず、シート供給用カートリッジの一例について説明する。
図９は、本実施態様の観察システム１Ａにおけるシート供給用カートリッジの概略説明図である。
図９に示すように、本実施態様のシート供給用カートリッジ７は、観察対象物Ｓを配置するシート（図９Ａでは第１のシート２ａ）を繰り出し可能に収容する収容部７０を備えるものである。
図９は、本実施態様の観察システム１Ａにおけるシート供給用カートリッジの概略説明図である。
図９に示すように、本実施態様のシート供給用カートリッジ７は、観察対象物Ｓを配置するシート（図９Ａでは第１のシート２ａ）を繰り出し可能に収容する収容部７０を備えるものである。
【0086】
本実施態様のシート供給用カートリッジ７における収容部７０は、シート（第１のシート２ａ又は第２のシート２ｂ）を収容し、かつ収容したシートがシート移動機構５を介して観察手段４あるいはシート配置調整機構６に向かって繰り出されるものであればよく、例えば、図９に示すように、ケーシング７１と、軸７２と、動力伝達部７３とを備えるものが挙げられる。
ケーシング７１は、シートが巻き付けられた軸７２と、軸７２と接続され、かつ軸７２に対して回転駆動に係る動力を伝える動力伝達部７３とを内部に収容し、シートをケーシング７１外に繰り出すシート供給口７１ａを備えている。このとき、シート移動機構５としては、動力伝達部７３と嵌合接続し、回転駆動する回転駆動部を用いることが好ましい。これにより、本実施態様のシート供給用カートリッジ７は、動力伝達部７３とシート移動機構５（回転駆動部）とを嵌合させるという簡便な操作により、シートの供給に係る操作や、シート交換に係る操作を完了させることができる。特に、シート移動機構５と動力伝達部７３の嵌合位置が常に一定となるように接続させることで、シートの供給における位置合わせに係る操作が簡略化され、観察に係る作業について一層の効率化が可能となる。
ケーシング７１は、シートが巻き付けられた軸７２と、軸７２と接続され、かつ軸７２に対して回転駆動に係る動力を伝える動力伝達部７３とを内部に収容し、シートをケーシング７１外に繰り出すシート供給口７１ａを備えている。このとき、シート移動機構５としては、動力伝達部７３と嵌合接続し、回転駆動する回転駆動部を用いることが好ましい。これにより、本実施態様のシート供給用カートリッジ７は、動力伝達部７３とシート移動機構５（回転駆動部）とを嵌合させるという簡便な操作により、シートの供給に係る操作や、シート交換に係る操作を完了させることができる。特に、シート移動機構５と動力伝達部７３の嵌合位置が常に一定となるように接続させることで、シートの供給における位置合わせに係る操作が簡略化され、観察に係る作業について一層の効率化が可能となる。
【0087】
ケーシング７１は分割可能な構造を有することが好ましい。これにより、軸７２に巻き付けられたシートがなくなった場合、ケーシング７１内から軸７２を取り外し、シートが巻き付けられた新しい軸７２と交換することが容易となる。これにより、ケーシング７１を繰り返し使用することが可能となる。
【0088】
ケーシング７１のシート供給口７１ａは、使用前にケーシング７１内へ異物が混入することを防止するために、粘着剤がついた薄膜フィルム（シール）等で封止されていることが好ましい。なお、このとき封止に用いた薄膜フィルムは、シート交換の際にシート同士を接続するために用いるものとしてもよい。これにより、シート交換に係る作業が容易となる。
また、シート供給口７１ａには、シートがケーシング７１内に引き込まれることを防ぐために、シートを係止するシート係止構造を備えるものとしてもよい。このようなシート係止構造としては、シート供給口７１ａに摩擦力（摩擦係数）の高い材質からなる構造物を設けることや、逆止弁のような構造を設けることなどが挙げられる。なお、上述した封止用の薄膜フィルム（シール）を利用して、シートを係止するものとしてもよい。
さらに、シート供給口７１ａには、シートを切断する機構を設けるものとしてもよい。これにより、観察終了後、シートを切り離すことが容易となり、観察のために供給したシートの回収と供給前のシートの保管が容易となる。このとき、シート端部の切り口が斜めとなるように切断する構造を備えることが好ましい。これにより、再度シートを供給する際、シート配置調整機構６への導入に係る操作が容易となる。
また、シート供給口７１ａには、シートがケーシング７１内に引き込まれることを防ぐために、シートを係止するシート係止構造を備えるものとしてもよい。このようなシート係止構造としては、シート供給口７１ａに摩擦力（摩擦係数）の高い材質からなる構造物を設けることや、逆止弁のような構造を設けることなどが挙げられる。なお、上述した封止用の薄膜フィルム（シール）を利用して、シートを係止するものとしてもよい。
さらに、シート供給口７１ａには、シートを切断する機構を設けるものとしてもよい。これにより、観察終了後、シートを切り離すことが容易となり、観察のために供給したシートの回収と供給前のシートの保管が容易となる。このとき、シート端部の切り口が斜めとなるように切断する構造を備えることが好ましい。これにより、再度シートを供給する際、シート配置調整機構６への導入に係る操作が容易となる。
【0089】
本実施態様のシート供給用カートリッジ７について、使用される個数については特に限定されない。
例えば、図９Ａに示すように、シートごと（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）に独立した収容部７０を設け、シートの供給に際し、複数のカートリッジを用いるものとしてもよい。なお、シート供給用カートリッジ７を複数用いる場合、図９Ａに示すように、それぞれのケーシング７１の軸７２に対し、動力伝達部７３を個々に設けるものとしてもよく、複数の軸７２に対し、１つの動力伝達部７３を接続し、回転駆動に係る動力を伝える構造とするものとしてもよい。
また、図９Ｂに示すように、収容部７０のケーシング７１内に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを収容し、シートの供給に際し、１つのカートリッジを用いるものとしてもよい。このとき、１つの動力伝達部７３により、２つの軸７２に対して回転駆動に係る動力を伝える構造とすることが好ましい。これにより、ケーシング７１の小型化が可能になるとともに、シート移動機構５における構成も簡略化することが可能となる。
例えば、図９Ａに示すように、シートごと（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）に独立した収容部７０を設け、シートの供給に際し、複数のカートリッジを用いるものとしてもよい。なお、シート供給用カートリッジ７を複数用いる場合、図９Ａに示すように、それぞれのケーシング７１の軸７２に対し、動力伝達部７３を個々に設けるものとしてもよく、複数の軸７２に対し、１つの動力伝達部７３を接続し、回転駆動に係る動力を伝える構造とするものとしてもよい。
また、図９Ｂに示すように、収容部７０のケーシング７１内に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを収容し、シートの供給に際し、１つのカートリッジを用いるものとしてもよい。このとき、１つの動力伝達部７３により、２つの軸７２に対して回転駆動に係る動力を伝える構造とすることが好ましい。これにより、ケーシング７１の小型化が可能になるとともに、シート移動機構５における構成も簡略化することが可能となる。
【0090】
なお、本実施態様の収容部７０に係る構造は、図９に示すものに限定されない。
例えば、軸７２は、図９に示すように、直接シートが巻き付けられる構造に限定されるものではなく、シートが巻き付けられる構造体を別途設け、この構造体と軸７２が嵌合接続する構造とするものであってもよい。シートが巻き付けられる構造体を別途設ける場合、シートの巻き付けによる軸７２への影響を抑制することが可能となる。
また、動力伝達部７３は、図９に示すように、軸７２と別体として設けられる構造に限定されるものではなく、軸７２と動力伝達部７３が一体化しているものであってもよい。軸７２と動力伝達部７３が一体化している場合、ケーシング７１を小型化することが可能となる。
例えば、軸７２は、図９に示すように、直接シートが巻き付けられる構造に限定されるものではなく、シートが巻き付けられる構造体を別途設け、この構造体と軸７２が嵌合接続する構造とするものであってもよい。シートが巻き付けられる構造体を別途設ける場合、シートの巻き付けによる軸７２への影響を抑制することが可能となる。
また、動力伝達部７３は、図９に示すように、軸７２と別体として設けられる構造に限定されるものではなく、軸７２と動力伝達部７３が一体化しているものであってもよい。軸７２と動力伝達部７３が一体化している場合、ケーシング７１を小型化することが可能となる。
【0091】
また、観察対象物Ｓが生体である場合、観察対象物Ｓを配置する前に、シートの滅菌処理を行うことが好ましい。したがって、収容部７０は、オートクレーブや電磁波（電子線、紫外線等）による滅菌処理が可能な材質であることが好ましい。このような材質としては、ガラス、樹脂などが挙げられる。
【0092】
次に、シート回収用カートリッジの一例について説明する。
図１０は、本実施態様の観察システム１Ａにおけるシート回収用カートリッジの概略説明図である。
図１０に示すように、本実施態様のシート回収用カートリッジ８は、観察対象物Ｓを配置するシート（図１０Ａでは第１のシート２ａ）を回収して収容する回収部８０を備えるものである。
図１０は、本実施態様の観察システム１Ａにおけるシート回収用カートリッジの概略説明図である。
図１０に示すように、本実施態様のシート回収用カートリッジ８は、観察対象物Ｓを配置するシート（図１０Ａでは第１のシート２ａ）を回収して収容する回収部８０を備えるものである。
【0093】
本実施態様のシート回収用カートリッジ８における回収部８０は、シート移動機構５を介して観察手段４あるいはシート配置調整機構６から送られるシート（第１のシート２ａ又は第２のシート２ｂ）を回収、かつ収容するものであればよく、例えば、図１０に示すように、ケーシング８１と、軸８２と、動力伝達部８３とを備えるものが挙げられる。
ケーシング８１は、シートが巻き付けられる軸８２と、軸８２と接続され、かつ軸８２に対して回転駆動に係る動力を伝える動力伝達部８３とを内部に収容し、ケーシング８１外からシートを送り込むシート回収口８１ａを備えている。このとき、シート移動機構５としては、動力伝達部８３と嵌合接続し、回転駆動する回転駆動部を用いることが好ましい。これにより、本実施態様のシート回収用カートリッジ８は、動力伝達部８３とシート移動機構５（回転駆動部）とを嵌合させるという簡便な操作により、シートの回収に係る操作を完了させることができる。特に、シート移動機構５と動力伝達部８３の嵌合位置が常に一定となるように接続させることで、シートの回収における位置合わせに係る操作が簡略化され、観察に係る作業について一層の効率化が可能となる。
ケーシング８１は、シートが巻き付けられる軸８２と、軸８２と接続され、かつ軸８２に対して回転駆動に係る動力を伝える動力伝達部８３とを内部に収容し、ケーシング８１外からシートを送り込むシート回収口８１ａを備えている。このとき、シート移動機構５としては、動力伝達部８３と嵌合接続し、回転駆動する回転駆動部を用いることが好ましい。これにより、本実施態様のシート回収用カートリッジ８は、動力伝達部８３とシート移動機構５（回転駆動部）とを嵌合させるという簡便な操作により、シートの回収に係る操作を完了させることができる。特に、シート移動機構５と動力伝達部８３の嵌合位置が常に一定となるように接続させることで、シートの回収における位置合わせに係る操作が簡略化され、観察に係る作業について一層の効率化が可能となる。
【0094】
ケーシング８１は分割可能な構造を有することが好ましい。これにより、軸８２に巻き付けられたシート量が許容上限に達した場合、ケーシング８１内から軸８２ごとシートを取り外し、新しい軸８２と交換することが容易となる。これにより、ケーシング８１を繰り返し使用することが可能となる。
【0095】
ケーシング８１のシート回収口８１ａは、使用前にケーシング８１内へ異物が混入することを防止するために、粘着剤がついた薄膜フィルム（シール）等で封止されていることが好ましい。なお、このとき封止に用いた薄膜フィルムは、シート回収の際にシート同士を接続するために用いるものとしてもよい。これにより、シート回収に係る作業が容易となる。
また、シート回収口８１ａには、シートがケーシング８１内に引き込まれることを防ぐために、シートを係止するシート係止構造を備えるものとしてもよい。このようなシート係止構造としては、シート回収口８１ａに摩擦力（摩擦係数）の高い材質からなる構造物を設けることや、逆止弁のような構造を設けることなどが挙げられる。なお、上述した封止用の薄膜フィルム（シール）を利用して、シートを係止するものとしてもよい。
また、シート回収口８１ａには、シートがケーシング８１内に引き込まれることを防ぐために、シートを係止するシート係止構造を備えるものとしてもよい。このようなシート係止構造としては、シート回収口８１ａに摩擦力（摩擦係数）の高い材質からなる構造物を設けることや、逆止弁のような構造を設けることなどが挙げられる。なお、上述した封止用の薄膜フィルム（シール）を利用して、シートを係止するものとしてもよい。
【0096】
本実施態様のシート回収用カートリッジ８について、使用される個数については特に限定されない。
例えば、図１０Ａに示すように、シートごと（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）に独立した回収部８０を設け、シートの回収に際し、複数のカートリッジを用いるものとしてもよい。なお、シート回収用カートリッジ８を複数用いる場合、図１０Ａに示すように、それぞれのケーシング８１の軸８２に対し、動力伝達部８３を個々に設けるものとしてもよく、複数の軸８２に対し、１つの動力伝達部８３を接続し、回転駆動に係る動力を伝える構造とするものとしてもよい。
また、図１０Ｂに示すように、回収部８０のケーシング８１内に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き付けるための２つの軸８２を配置し、シートの回収に際し、１つのカートリッジを用いるものとしてもよい。このとき、１つの動力伝達部８３により、２つの軸８２に対して回転駆動に係る動力を伝える構造とすることが好ましい。これにより、ケーシング８１の小型化が可能になるとともに、シート移動機構５における構成も簡略化することが可能となる。
さらに、ケーシング８１内に設けた１つの軸８２に対し、複数のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ両方）を巻き付けるようにして、１つのカートリッジで複数のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ両方）を回収するものとしてもよい。これにより、ケーシング８１をより一層小型化することが可能となる。
例えば、図１０Ａに示すように、シートごと（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ）に独立した回収部８０を設け、シートの回収に際し、複数のカートリッジを用いるものとしてもよい。なお、シート回収用カートリッジ８を複数用いる場合、図１０Ａに示すように、それぞれのケーシング８１の軸８２に対し、動力伝達部８３を個々に設けるものとしてもよく、複数の軸８２に対し、１つの動力伝達部８３を接続し、回転駆動に係る動力を伝える構造とするものとしてもよい。
また、図１０Ｂに示すように、回収部８０のケーシング８１内に第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを巻き付けるための２つの軸８２を配置し、シートの回収に際し、１つのカートリッジを用いるものとしてもよい。このとき、１つの動力伝達部８３により、２つの軸８２に対して回転駆動に係る動力を伝える構造とすることが好ましい。これにより、ケーシング８１の小型化が可能になるとともに、シート移動機構５における構成も簡略化することが可能となる。
さらに、ケーシング８１内に設けた１つの軸８２に対し、複数のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ両方）を巻き付けるようにして、１つのカートリッジで複数のシート（第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ両方）を回収するものとしてもよい。これにより、ケーシング８１をより一層小型化することが可能となる。
【0097】
なお、本実施態様の回収部８０に係る構造は、図１０に示すものに限定されない。
例えば、軸８２は、図１０に示すように、直接シートが巻き付けられる構造に限定されるものではなく、シートが巻き付けられる構造体を別途設け、この構造体と軸８２が嵌合接続する構造とするものであってもよい。シートが巻き付けられる構造体を別途設ける場合、シートの巻き付けによる軸８２への影響を抑制することが可能となる。
また、動力伝達部８３は、図１０に示すように、軸８２と別体として設けられる構造に限定されるものではなく、軸８２と動力伝達部８３が一体化しているものであってもよい。軸８２と動力伝達部８３が一体化している場合、ケーシング８１を小型化することが可能となる。
例えば、軸８２は、図１０に示すように、直接シートが巻き付けられる構造に限定されるものではなく、シートが巻き付けられる構造体を別途設け、この構造体と軸８２が嵌合接続する構造とするものであってもよい。シートが巻き付けられる構造体を別途設ける場合、シートの巻き付けによる軸８２への影響を抑制することが可能となる。
また、動力伝達部８３は、図１０に示すように、軸８２と別体として設けられる構造に限定されるものではなく、軸８２と動力伝達部８３が一体化しているものであってもよい。軸８２と動力伝達部８３が一体化している場合、ケーシング８１を小型化することが可能となる。
【0098】
また、観察対象物Ｓが生体である場合、回収したシートについて安全に廃棄するための後処理を行うことが好ましい。したがって、回収部８０は、オートクレーブや電磁波（電子線、紫外線等）による滅菌処理や、焼却処理が可能な材質であることが好ましい。このような材質としては、ガラス、樹脂などが挙げられ、焼却処理による有害物質が発生しない樹脂からなるものが特に好ましい。
【0099】
本実施態様の観察システム１Ａにおいて、シート供給・回収用カートリッジを設けることにより、第１のシート２ａと第２のシート２ｂの供給・回収を容易とし、シート交換や保管に係る作業を簡便に行うことが可能となる。これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
また、シート供給・回収用カートリッジに係る構成は、本発明に係るシート供給・回収用カートリッジとして独立したものとすることができる。このシート供給・回収用カートリッジは、既設の観察手段４（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、本発明の観察システム及び観察手段を提供することができる。
また、シート供給・回収用カートリッジに係る構成は、本発明に係るシート供給・回収用カートリッジとして独立したものとすることができる。このシート供給・回収用カートリッジは、既設の観察手段４（例えば、顕微鏡等）に適用することにより、大掛かりな装置更新を伴うことなく、本発明の観察システム及び観察手段を提供することができる。
【0100】
また、本実施態様における観察システム１Ａには、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５における各種動作の調整を行う制御手段Ｃを設けることが好ましい。より具体的には、図１に示すように、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５に接続され、データの入出力及び制御を可能とする制御部Ｃ１を設けることが挙げられる。制御部Ｃ１は、各種手段ごとに設けるものとしてよいが、図１に示すように、１つの制御部Ｃ１に複数の手段を接続し、総合的に制御可能とすることが好ましい。これにより、各種動作の調整及び調整に係る操作を簡便かつ効率的に行うことが可能となる。
ここで、制御部Ｃ１における制御対象となる動作の一例としては、観察手段４の操作に係る動作、観察手段４による観察データの取得及び保存に係る動作、観察手段４における観察結果に係るデータを基に、配置手段３の供給部３１や制御機構３２の駆動制御による、観察対象物Ｓのシート（第１のシート２ａ）への配置動作のほか、シート移動機構５における速度調整機能５３（回転駆動制御部５３ａ）や支持機構５２の回転駆動制御によるシートの移動速度やシートの移動・停止などシートの水平移動に直接的に関連する動作、及び、支持機構５２や調整機構５４の駆動制御によるシートの水平移動を補助することに関連する動作のようなシート動作などが挙げられる。また、各種手段ごとにおける個別の動作だけではなく、各種手段における動作を複数組み合わせることによる動作も制御対象とすることが好ましい。例えば、シート移動機構５によりシートの移動を停止したタイミングに合わせて、観察手段４による観察データの取得を行うといった一連の動作を制御することや、複数の観察対象物Ｓに対し、観察対象物Ｓごとに、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５に係る一連の動作を制御することなどが挙げられる。これにより、観察手段４により取得する観察データの精度向上や、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
ここで、制御部Ｃ１における制御対象となる動作の一例としては、観察手段４の操作に係る動作、観察手段４による観察データの取得及び保存に係る動作、観察手段４における観察結果に係るデータを基に、配置手段３の供給部３１や制御機構３２の駆動制御による、観察対象物Ｓのシート（第１のシート２ａ）への配置動作のほか、シート移動機構５における速度調整機能５３（回転駆動制御部５３ａ）や支持機構５２の回転駆動制御によるシートの移動速度やシートの移動・停止などシートの水平移動に直接的に関連する動作、及び、支持機構５２や調整機構５４の駆動制御によるシートの水平移動を補助することに関連する動作のようなシート動作などが挙げられる。また、各種手段ごとにおける個別の動作だけではなく、各種手段における動作を複数組み合わせることによる動作も制御対象とすることが好ましい。例えば、シート移動機構５によりシートの移動を停止したタイミングに合わせて、観察手段４による観察データの取得を行うといった一連の動作を制御することや、複数の観察対象物Ｓに対し、観察対象物Ｓごとに、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５に係る一連の動作を制御することなどが挙げられる。これにより、観察手段４により取得する観察データの精度向上や、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0101】
以下、本実施態様における制御手段Ｃ（制御部Ｃ１）による制御対象となる動作について、より具体的な例を列記するが、これに限定されるものではない。
例えば、観察手段４の操作に係る動作としては、顕微鏡やカメラの操作が挙げられる。
また、観察手段４による観察データの取得及び保存に係る動作としては、まず、観察データの取得については、顕微鏡による観察方法、観察時間及び観察条件（倍率等）、並びに、カメラによる撮影方法、撮影時間、撮影枚数及び撮影条件の設定・選択などが挙げられる。一方、観察データの保存については、データ名、データの保存形式及びデータ保存場所の設定・選択などが挙げられる。
また、配置手段３に係る観察対象物Ｓのシート（第１のシート２ａ）への配置動作としては、観察対象物Ｓをシート上に配置（供給）する際の供給量、供給速度、供給間隔などの設定・選択が挙げられる。
さらに、シート移動機構５に係るシート動作としては、シートの移動速度や移動時間、停止時間、観察対象物Ｓの種類を切り替えるまでの時間に係る設定・選択や、緊急停止に係る判断・実行、シート量の管理などが挙げられる。
これらの動作については、上述したように、いずれか一つを制御対象とするものとしてもよく、複数を任意に組み合わせて制御対象とするものとしてもよい。観察に係る作業効率を向上させるという観点からは、複数の動作について制御対象とすることが好ましい。
例えば、観察手段４の操作に係る動作としては、顕微鏡やカメラの操作が挙げられる。
また、観察手段４による観察データの取得及び保存に係る動作としては、まず、観察データの取得については、顕微鏡による観察方法、観察時間及び観察条件（倍率等）、並びに、カメラによる撮影方法、撮影時間、撮影枚数及び撮影条件の設定・選択などが挙げられる。一方、観察データの保存については、データ名、データの保存形式及びデータ保存場所の設定・選択などが挙げられる。
また、配置手段３に係る観察対象物Ｓのシート（第１のシート２ａ）への配置動作としては、観察対象物Ｓをシート上に配置（供給）する際の供給量、供給速度、供給間隔などの設定・選択が挙げられる。
さらに、シート移動機構５に係るシート動作としては、シートの移動速度や移動時間、停止時間、観察対象物Ｓの種類を切り替えるまでの時間に係る設定・選択や、緊急停止に係る判断・実行、シート量の管理などが挙げられる。
これらの動作については、上述したように、いずれか一つを制御対象とするものとしてもよく、複数を任意に組み合わせて制御対象とするものとしてもよい。観察に係る作業効率を向上させるという観点からは、複数の動作について制御対象とすることが好ましい。
【0102】
本実施態様における観察システム１Ａには、上述したもの以外の構成を設けるものとしてもよい。
例えば、本実施態様における観察システム１Ａは、外部からの不純物の混入を防ぐための手段を設けることが好ましい。このような手段としては、配置手段３及びシート移動機構５を収容可能な密閉部を設け、外部環境との接触を遮断することが挙げられる。また、観察システム１Ａ全体をクリーンルームやクリーンベンチなどの環境下に設置するものとしてもよい。これにより、観察時における外部からの不純物による影響を抑制することが可能となる。また、外部からの不純物の混入をより確実に抑制するための部材を更に設けるものとしてもよい。このような部材としては、例えば、密閉部にフィルタ等を設けること等が挙げられる。なお、シート供給用カートリッジ７及びシート回収用カートリッジ８を用いることで、外部からの不純物の混入を防ぐものとしてもよい。
例えば、本実施態様における観察システム１Ａは、外部からの不純物の混入を防ぐための手段を設けることが好ましい。このような手段としては、配置手段３及びシート移動機構５を収容可能な密閉部を設け、外部環境との接触を遮断することが挙げられる。また、観察システム１Ａ全体をクリーンルームやクリーンベンチなどの環境下に設置するものとしてもよい。これにより、観察時における外部からの不純物による影響を抑制することが可能となる。また、外部からの不純物の混入をより確実に抑制するための部材を更に設けるものとしてもよい。このような部材としては、例えば、密閉部にフィルタ等を設けること等が挙げられる。なお、シート供給用カートリッジ７及びシート回収用カートリッジ８を用いることで、外部からの不純物の混入を防ぐものとしてもよい。
【0103】
また、外部からの不純物の混入を防ぐための他の手段として、本実施態様における観察システム１Ａに、イオナイザ等の除電機構を設け、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの除電を行うことが挙げられる。これにより、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂへ不純物が付着することを低減させることが可能となるとともに、静電気による他機器への影響を低減させることも可能となる。
【0104】
以上のように、本実施態様の観察システム及び観察方法により、２枚のシート間に観察対象物を配置・固定した状態とし、その状態で観察を行うことで、カバーガラスとスライドガラスを用いたプレパラート作製によらない試料調製及び試料観察が可能となる。これにより、試料調製に係る工程を大幅に簡略化し、観察作業を迅速に行うことが可能となる。また、２枚のシート間に観察対象物を固定するため、観察対象物に対し、必要以上に強い外力をかけることがない。このため、観察対象物として、生細胞や生きた状態の微生物などの生体を扱うことが容易となる。
したがって、本実施態様の観察システム及び観察方法により、大量の観察対象物の観察に係る作業効率を高めることができ、特に生体に関する観察データのデータベース化やデータの有効活用においても作業の効率化を図ることができる。
したがって、本実施態様の観察システム及び観察方法により、大量の観察対象物の観察に係る作業効率を高めることができ、特に生体に関する観察データのデータベース化やデータの有効活用においても作業の効率化を図ることができる。
【0105】
また、本実施態様のシート配置調整機構により、第１のシートと第２のシート間の距離及び位置合わせの調整を容易とし、観察対象物の観察に際してシートの歪みや撓みが生じることを抑制し、観察対象物の確実な固定を行うとともに、観察精度を高めることが可能となる。
さらに、本実施態様のシート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジにより、第１のシートと第２のシートの供給・回収を容易とし、シート交換や保管等に係る作業を簡便に行うことが可能となる。
これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
さらに、本実施態様のシート供給用カートリッジ、シート回収用カートリッジにより、第１のシートと第２のシートの供給・回収を容易とし、シート交換や保管等に係る作業を簡便に行うことが可能となる。
これにより、観察対象物に対し、試料調整に係る作業や観察に係る作業について、より一層の効率化を図ることが可能となる。
【0106】
〔第２の実施態様〕
図１１は、本発明の第２の実施態様における観察システムを示す概略説明図である。また、図１２は、本発明の第２の実施態様における観察システムの別態様を示す概略説明図である。
第２の実施態様に係る観察システム１Ｂは、第１の実施態様における観察システム１Ａに加え、観察手段４の後段に、観察対象物Ｓを回収する回収手段９を設けるものである。なお、第１の実施態様の構成と同じものについては、説明を省略する。
図１１は、本発明の第２の実施態様における観察システムを示す概略説明図である。また、図１２は、本発明の第２の実施態様における観察システムの別態様を示す概略説明図である。
第２の実施態様に係る観察システム１Ｂは、第１の実施態様における観察システム１Ａに加え、観察手段４の後段に、観察対象物Ｓを回収する回収手段９を設けるものである。なお、第１の実施態様の構成と同じものについては、説明を省略する。
【0107】
本実施態様における観察システム１Ｂは、観察手段４による観察後、観察対象物Ｓを回収する回収手段９を備えるものである。
回収手段９としては、観察対象物Ｓを回収することができるものであればよく、特に限定されない。
回収手段９としては、観察対象物Ｓを回収することができるものであればよく、特に限定されない。
【0108】
回収手段９の一例としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを剥離した後、シートの間に固定されていた観察対象物Ｓを取り出す手段を備えることが挙げられる。
【0109】
本実施態様における回収手段９の一例としては、図１１に示すように、シートの移動方向として観察手段４の下流側において、支持機構５２（支持ローラ５２ａ）を介して、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動方向を異なるものとすることで、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを剥離し、シート間に固定されていた観察対象物Ｓを取り出す手段として、第１のシート２ａ上にある観察対象物Ｓを吸引する吸引部９０を設けることが挙げられる。
【0110】
吸引部９０は、観察対象物Ｓを吸引し、回収することができるものであればよく、特に限定されない。例えば、吸引装置（減圧ポンプ等）に接続したチップやシリンジを用い、液体の吸引を行うものとすることが挙げられる。また、吸引部９０に対し、ＸＹＺ軸及び回転軸に沿って駆動可能な機構を設けるものとし、第１のシート２ａ上の任意の観察対象物Ｓを回収可能とするものとしてもよい。
【0111】
回収手段９の他の例としては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの間に観察対象物Ｓが固定された状態で、シートを切り取る手段を備えることが挙げられる。
より具体的には、図１２に示すように、シートの移動方向として観察手段４の下流側において、切取部９１を設け、観察対象物Ｓを固定した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂごと切り取り、試料切片９１ａとして回収することが挙げられる。このとき、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、熱により接着する材質を用い、切取部９１として、加熱可能な円筒状部材とシートの切り離しが可能な刃状の部材を備えるものを用いることが挙げられる。これにより、切取部９１を第２のシート２ｂ側から押下することで、シート同士の接着及び切り離しが行われ、試料切片９１ａを回収することが可能となる。
より具体的には、図１２に示すように、シートの移動方向として観察手段４の下流側において、切取部９１を設け、観察対象物Ｓを固定した第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂごと切り取り、試料切片９１ａとして回収することが挙げられる。このとき、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂは、熱により接着する材質を用い、切取部９１として、加熱可能な円筒状部材とシートの切り離しが可能な刃状の部材を備えるものを用いることが挙げられる。これにより、切取部９１を第２のシート２ｂ側から押下することで、シート同士の接着及び切り離しが行われ、試料切片９１ａを回収することが可能となる。
【0112】
回収した試料切片９１ａ内に固定されている観察対象物Ｓについては、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂを剥離することで、観察対象物Ｓを直接回収することができる。また、試料切片９１ａ内に固定された状態のまま保管するものとしてもよい。この場合、観察対象物Ｓの回収と保存を一体的に行うことが可能となる。
【0113】
回収手段９により直接回収された観察対象物Ｓは、別の保存容器に保管することが挙げられる。また、回収手段９により試料切片９１ａとして回収された観察対象物Ｓについても、別の保存容器に保管するものとしてもよい。このとき、回収した観察対象物Ｓの観察データの情報と保存容器の情報をリンクさせ、参照可能とすることが好ましい。これにより、回収した観察対象物Ｓの活用に係る判断が容易となる。
また、観察対象物Ｓが生体である場合、本実施態様における観察システム１Ｂは、生体の観察だけではなく、特定の生体の分離、回収を行うことが可能となる。さらに、観察システム１Ｂにおいて回収した生体について、得られた観察データから生体の有用性や増殖の必要性の有無を判断した後、必要に応じて回収した生体を培地に投入して増殖を行うものとしてもよい。このとき、試料切片９１ａごと培養するものとしてもよい。なお、試料切片９１ａごと培養する際、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの材質は、回収した生体の培養に適した酸素透過性などの物性を有するものを用いることが好ましい。
また、観察対象物Ｓが生体である場合、本実施態様における観察システム１Ｂは、生体の観察だけではなく、特定の生体の分離、回収を行うことが可能となる。さらに、観察システム１Ｂにおいて回収した生体について、得られた観察データから生体の有用性や増殖の必要性の有無を判断した後、必要に応じて回収した生体を培地に投入して増殖を行うものとしてもよい。このとき、試料切片９１ａごと培養するものとしてもよい。なお、試料切片９１ａごと培養する際、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの材質は、回収した生体の培養に適した酸素透過性などの物性を有するものを用いることが好ましい。
【0114】
また、本実施態様における観察システム１Ｂには、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５における各種動作の調整と併せ、回収手段９における各種動作の調整を行う制御手段Ｃを設けることが好ましい。より具体的には、図１１に示すように、配置手段３、観察手段４、シート移動機構５及び回収手段９に接続され、データの入出力及び制御を可能とする制御部Ｃ２を設けることが挙げられる。なお、図１１では、巻取ロール５１ｂと速度調整機能５３の接続（一点鎖線の矢印）については図示を省略している。
ここで、制御部Ｃ２における制御対象となる動作の一例としては、上述した配置手段３、観察手段４、シート移動機構５に係る各種動作に加え、回収手段９に係る回収動作（吸引部９０や切取部９１に係る動作）が挙げられる。
回収動作の具体例としては、吸引部９０による吸引量、分取量の設定・選択や、切取部９１によるシートの切り取り（試料切片９１ａの回収）のタイミングに係る設定・選択などが挙げられる。
また、回収手段９に係る回収動作と、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５に係る各種動作とを組み合わせることによる動作についても制御対象とすることが好ましい。
これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
ここで、制御部Ｃ２における制御対象となる動作の一例としては、上述した配置手段３、観察手段４、シート移動機構５に係る各種動作に加え、回収手段９に係る回収動作（吸引部９０や切取部９１に係る動作）が挙げられる。
回収動作の具体例としては、吸引部９０による吸引量、分取量の設定・選択や、切取部９１によるシートの切り取り（試料切片９１ａの回収）のタイミングに係る設定・選択などが挙げられる。
また、回収手段９に係る回収動作と、配置手段３、観察手段４及びシート移動機構５に係る各種動作とを組み合わせることによる動作についても制御対象とすることが好ましい。
これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0115】
従来のプレパラートによる観察では、スライドガラスからカバーガラスを剥がすことは難しく、観察後の観察対象物を回収することは困難であった。
一方、本実施態様における観察システム１Ｂは、重ね合わせた２枚のシートは容易に剥離することができるため、第１のシート及び第２のシート間にある観察対象物を、観察した後に回収することが可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
一方、本実施態様における観察システム１Ｂは、重ね合わせた２枚のシートは容易に剥離することができるため、第１のシート及び第２のシート間にある観察対象物を、観察した後に回収することが可能となる。特に、観察対象物として生体を用いた場合、特定の生体の分離、回収技術としても活用することができる。
【0116】
〔第３の実施態様〕
図１３は、本発明の第３の実施態様における観察システムを示す概略説明図である。
第３の実施態様に係る観察システム１Ｃは、第１又は第２の実施態様に係る観察システム１Ａ、１Ｂにおいて、観察手段４として更にカメラ４１ａ、４１ｂを設けるものである。なお、図１３は、本実施態様における観察システム１Ｃとして、第１の実施態様の構成にカメラ４１ａ、４１ｂを加えたものを示している。ここで、第１の実施態様における構成と同じものについては、説明を省略する。また、制御手段Ｃについては図示及び説明を省略する。
図１３は、本発明の第３の実施態様における観察システムを示す概略説明図である。
第３の実施態様に係る観察システム１Ｃは、第１又は第２の実施態様に係る観察システム１Ａ、１Ｂにおいて、観察手段４として更にカメラ４１ａ、４１ｂを設けるものである。なお、図１３は、本実施態様における観察システム１Ｃとして、第１の実施態様の構成にカメラ４１ａ、４１ｂを加えたものを示している。ここで、第１の実施態様における構成と同じものについては、説明を省略する。また、制御手段Ｃについては図示及び説明を省略する。
【0117】
本実施態様における観察システム１Ｃは、観察手段４として顕微鏡の構成に加えて、カメラ４１ａ、４１ｂを設けるものである。カメラ４１ａ、４１ｂは、シート間に固定された観察対象物Ｓ（あるいは液滴）の輪郭が判別できる程度の画像が得られるものであればよく、対物レンズ４０よりも低倍率のものを用いることができる。
また、カメラ４１ａ、４１ｂを設ける箇所及び個数については特に限定されない。例えば、図１３に示すように、対物レンズ４０に対し、シートの移動方向における上流側及び下流側に設けるものとしてもよく、いずれか一方のみに設けるものとしてもよい。
さらに、本実施態様における観察システム１Ｃは、カメラ４１ａ、４１ｂにより取得する画像の鮮明化等のために、カメラ４１ａ、４１ｂの近傍に光源を設けるものとしてもよい。なお、観察手段４における各種分析（特に光学分析等）への影響を抑制するため、光源の照射範囲や照射時間、照射のタイミングなどを制御する制御機構を設けるものとしてもよい。
また、カメラ４１ａ、４１ｂを設ける箇所及び個数については特に限定されない。例えば、図１３に示すように、対物レンズ４０に対し、シートの移動方向における上流側及び下流側に設けるものとしてもよく、いずれか一方のみに設けるものとしてもよい。
さらに、本実施態様における観察システム１Ｃは、カメラ４１ａ、４１ｂにより取得する画像の鮮明化等のために、カメラ４１ａ、４１ｂの近傍に光源を設けるものとしてもよい。なお、観察手段４における各種分析（特に光学分析等）への影響を抑制するため、光源の照射範囲や照射時間、照射のタイミングなどを制御する制御機構を設けるものとしてもよい。
【0118】
対物レンズ４０の上流側にカメラ４１ａを設け、画像取得することにより、観察手段４の対物レンズ４０による観察実施箇所に到達する前の観察対象物Ｓ（あるいは液滴）の形状を把握することが可能となる。また、観察対象物Ｓの位置情報の記録を行うことも可能となる。
カメラ４１ａにより、観察対象物Ｓ（あるいは液滴）の位置を把握し、この位置情報に基づき、対物レンズ４０の位置及びシートの移動速度を調整することが好ましい。これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。このとき、上述したように、シートに位置情報に係る識別用情報を組み込んでおくと、位置調整の精度が向上する。特に、配置手段３による観察対象物Ｓの配置がうまくいかず、試料の抜けや観察に不適な状態があることをあらかじめ把握することで、対物レンズ４０による観察において、観察に適した箇所だけを観察することが可能となる。これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
カメラ４１ａにより、観察対象物Ｓ（あるいは液滴）の位置を把握し、この位置情報に基づき、対物レンズ４０の位置及びシートの移動速度を調整することが好ましい。これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。このとき、上述したように、シートに位置情報に係る識別用情報を組み込んでおくと、位置調整の精度が向上する。特に、配置手段３による観察対象物Ｓの配置がうまくいかず、試料の抜けや観察に不適な状態があることをあらかじめ把握することで、対物レンズ４０による観察において、観察に適した箇所だけを観察することが可能となる。これにより、観察に係る作業効率を向上させることが可能となる。
【0119】
また、対物レンズ４０の下流側にカメラ４１ｂを設け、画像取得することにより、対物レンズ４０による観察終了後の観察対象物Ｓの位置情報の記録及び把握が可能となる。これにより、回収手段９による観察対象物Ｓの回収を行う場合、回収位置の特定が可能となり、回収手段９の位置調整を迅速に行うことが可能となる。このとき、上述したように、シートに位置情報に係る識別用情報を組み込んでおくと、回収位置の特定に係る精度が向上する。
【0120】
カメラ４１ａ、４１ｂによる画像取得によって得られる観察対象物Ｓの形状や位置に係る情報及びシートに設けた識別用情報に基づき、各種パラメータを算出するものとしてもよい。また、算出したパラメータを基に、シート移動機構５を制御するものとしてもよい。
このようなパラメータの算出としては、例えば、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動速度の算出、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力の算出、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ間の距離の推計などが挙げられる。
また、これらのパラメータを基にしたシート移動機構５の制御としては、例えば、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動速度にずれが生じていることや、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力が過剰あるいは不足していることなどを検知し、観察に適した状態となるように、シートの移動速度、位置及び張力などを補正することが挙げられる。
このようなパラメータの算出としては、例えば、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動速度の算出、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力の算出、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂ間の距離の推計などが挙げられる。
また、これらのパラメータを基にしたシート移動機構５の制御としては、例えば、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの移動速度にずれが生じていることや、第１のシート２ａ及び第２のシート２ｂの張力が過剰あるいは不足していることなどを検知し、観察に適した状態となるように、シートの移動速度、位置及び張力などを補正することが挙げられる。
【0121】
以上のように、本実施態様における観察システム１Ｃは、観察手段として顕微鏡とカメラを組み合わせて観察を行うことで、観察対象物自体の情報（観察データ）を得るとともに、観察作業に必要な情報も同時に得ることが可能となる。これにより、大量の観察対象物の観察に係る作業効率をより一層高めることができる。
【0122】
なお、上述した実施態様は、観察システム及び観察方法の一例を示すものである。本発明に係る観察システム及び観察方法は、上述した実施態様に限られるものではなく、請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、上述した実施態様に係る観察システム及び観察方法を変形してもよい。
【0123】
例えば、本実施態様における観察システムの観察手段として、油浸レンズを用いるものとしてもよい。また、観察手段として油浸レンズを用いる場合、第２のシート上に油浸レンズ用のオイルを供給するオイル供給部を設け、第２のシートが移動することで、オイルと油浸レンズが接触するようにすることや、油浸レンズ自体にオイル供給部を備えるものとすることが挙げられる。これにより、高倍率での観察が可能となる。
【0124】
また、例えば、本実施態様の観察システムに対し、巻出部における第１のシート及び第２のシートの残量を推定し、一定量以下になった場合に警告を行う機能を設けるものとしてもよい。これにより、試料調製及び試料観察の途中でシートがなくなり、予告なしに作業が中断することを防止することが可能となる。なお、巻出部におけるシート残量を推定する手段としては、シート自体にあらかじめマーカーを設けるものとすることや、巻取部側の巻取ロールの回転数のほか、シートの移動速度及び時間、接触式あるいは非接触式センサを用いた巻出部の巻径の測定結果等から巻出部におけるロール状シートの残量を推計することなどが挙げられる。
一方、第１のシート及び第２のシートを巻き取る巻取部において、シートを巻き取り過ぎると、他の構成（観察手段やシート配置調整機構等）との予期せぬ接触が生じ、観察システムに対する支障を来す場合がある。したがって、巻取部におけるシートの巻き取り量を推定し、一定量以上になった場合に警告を行う機能や巻取部の駆動を停止する機能を設けるものとしてもよい。なお、巻取部におけるシート量を推定する手段としては、巻取部側の巻取ロールの回転数のほか、シートの移動速度及び時間、接触式あるいは非接触式センサを用いた巻取部の巻径の測定結果等から巻取部におけるシート量を推計することなどが挙げられる。また、巻取部のシート量が増加し過ぎると、巻取部の巻径が拡大することで、シート移動機構における支持機構やシート配置調整機構における支持部からシートが浮き上がるという現象が生じる。したがって、シート移動機構における支持機構やシート配置調整機構における支持部において、シートとの接触状態が維持できていないと判断された場合に、警告を行う機能や巻取部の駆動を停止する機能を設けるものとしてもよい。ここで、支持機構や支持部と、シートとの接触状態を確認する手段としては、センサ等による接触の有無を直接検知する検知手段を設けることのほか、支持機構や支持部が回転を伴うものである場合、回転の有無を検知することにより、接触の有無を間接的に検知する検知手段を設けることが挙げられる。
一方、第１のシート及び第２のシートを巻き取る巻取部において、シートを巻き取り過ぎると、他の構成（観察手段やシート配置調整機構等）との予期せぬ接触が生じ、観察システムに対する支障を来す場合がある。したがって、巻取部におけるシートの巻き取り量を推定し、一定量以上になった場合に警告を行う機能や巻取部の駆動を停止する機能を設けるものとしてもよい。なお、巻取部におけるシート量を推定する手段としては、巻取部側の巻取ロールの回転数のほか、シートの移動速度及び時間、接触式あるいは非接触式センサを用いた巻取部の巻径の測定結果等から巻取部におけるシート量を推計することなどが挙げられる。また、巻取部のシート量が増加し過ぎると、巻取部の巻径が拡大することで、シート移動機構における支持機構やシート配置調整機構における支持部からシートが浮き上がるという現象が生じる。したがって、シート移動機構における支持機構やシート配置調整機構における支持部において、シートとの接触状態が維持できていないと判断された場合に、警告を行う機能や巻取部の駆動を停止する機能を設けるものとしてもよい。ここで、支持機構や支持部と、シートとの接触状態を確認する手段としては、センサ等による接触の有無を直接検知する検知手段を設けることのほか、支持機構や支持部が回転を伴うものである場合、回転の有無を検知することにより、接触の有無を間接的に検知する検知手段を設けることが挙げられる。
【0125】
また、例えば、本実施態様におけるシート（第１のシート及び第２のシート）は、幅方向の両辺端部に一定間隔で孔を設けるものとしてもよい。このとき、シート移動機構の駆動部の軸形状を歯車状にし、この歯の部分が、シートに設けた孔と噛み合うように設計する。これにより、シートの移動を円滑に行うことができるとともに、シートの移動時における位置ずれや、歪みや撓みの発生を抑制することが可能となる。
【0126】
また、例えば、本実施態様における巻取部に対し、観察対象物Ｓや観察に使用した薬品の飛散を防ぐための被覆部を設けるものとしてもよい。被覆部としては、アクリルなどの樹脂製ケースなどが挙げられる。これにより、巻取部での巻き取り時に観察対象物Ｓや薬品の飛散が生じることを防ぐとともに、乾燥に伴う観察対象物Ｓや薬品の飛散も防ぐことが可能となる。なお、被覆部を設ける代わりに、シート回収用カートリッジの構成を用いるものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0127】
本発明の観察システム及び観察方法は、各種観察対象物の観察に利用することができる。特に、生体を観察対象物とする観察において、好適に利用されるものである。
【符号の説明】
【0128】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 観察システム、２ａ 第１のシート、２ｂ 第２のシート、３ 配置手段、３０ 分注部、３１ 供給部、３１ａ 貯留部、３１ｂ 供給ライン、３１ｃ ポンプ、３２ 制御機構、４ 観察手段、４０ 対物レンズ、４１ａ，４１ｂ カメラ、５
シート移動機構、５０ 巻出部、５０ａ，５０ｂ 巻出ロール、５１ 巻取部、５１ａ，５１ｂ 巻取ロール、５２ 支持機構、５２ａ 支持ローラ、５３ 速度調整機能、５３ａ 回転駆動制御部、５４ 調整機構、５４ａ 押圧部材、６ シート配置調整機構、６１ 固定治具、６１０，６１０ａ，６１０ｂ 部材、６１１ 範囲、６１１ａ 孔、６１２ 構造物、６１２ａ 突起物、６１２ｂ ガイド用部材、６２ 支持部、６２０ 支持用部材、６２０ａ 接触部、６２１ シート固定部、７ シート供給用カートリッジ、７０ 収容部、７１ ケーシング、７１ａ シート供給口、７２ 軸、７３ 動力伝達部、８ シート回収用カートリッジ、８０ 回収部、８１ ケーシング、８１ａ シート回収口、８２ 軸、８３ 動力伝達部、９ 回収手段、９０ 吸引部、９１ 切取部、９１ａ 試料切片、Ｃ 制御手段、Ｃ１，Ｃ２ 制御部、Ｓ 観察対象物
シート移動機構、５０ 巻出部、５０ａ，５０ｂ 巻出ロール、５１ 巻取部、５１ａ，５１ｂ 巻取ロール、５２ 支持機構、５２ａ 支持ローラ、５３ 速度調整機能、５３ａ 回転駆動制御部、５４ 調整機構、５４ａ 押圧部材、６ シート配置調整機構、６１ 固定治具、６１０，６１０ａ，６１０ｂ 部材、６１１ 範囲、６１１ａ 孔、６１２ 構造物、６１２ａ 突起物、６１２ｂ ガイド用部材、６２ 支持部、６２０ 支持用部材、６２０ａ 接触部、６２１ シート固定部、７ シート供給用カートリッジ、７０ 収容部、７１ ケーシング、７１ａ シート供給口、７２ 軸、７３ 動力伝達部、８ シート回収用カートリッジ、８０ 回収部、８１ ケーシング、８１ａ シート回収口、８２ 軸、８３ 動力伝達部、９ 回収手段、９０ 吸引部、９１ 切取部、９１ａ 試料切片、Ｃ 制御手段、Ｃ１，Ｃ２ 制御部、Ｓ 観察対象物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
