特許 7631634 ステータ、モータ、及び、ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】ステータ、モータ、及び、ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/28 20060101AFI20250212BHJP

   H02K 15/095 20060101ALI20250212BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

H02K3/28 J

H02K15/095

H02K3/52 E

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021013720

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117165

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-25

(73)【特許権者】

【識別番号】398061810

【氏名又は名称】ニデックテクノモータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】川島 丈典

(72)【発明者】

【氏名】鶴 壮馬

(72)【発明者】

【氏名】石川 将之

(72)【発明者】

【氏名】東谷 翔太

(72)【発明者】

【氏名】松本 周也

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１６６７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２０４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８７０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２０６３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１０２５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６７８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８１５７１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／２８

Ｈ０２Ｋ １５／０９５

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を中心に配置されるステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ステータコアに第１導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される第１相巻線群と、
前記インシュレータを介して前記ステータコアに第２導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される第２相巻線群と、
前記インシュレータを介して前記ステータコアに第３導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される第３相巻線群と
を有し、
前記ステータコアは、
中心軸を中心に環状に配置されるコアバックと、
前記コアバックから径方向に延びる第１ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第２ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第３ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第４ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第５ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第６ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第７ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第８ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第９ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第１０ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第１１ティースと、
前記コアバックから径方向に延びる第１２ティースと、
を有し、
前記第１ティース、前記第２ティース、前記第３ティース、前記第４ティース、前記第５ティース、前記第６ティース、前記第７ティース、前記第８ティース、前記第９ティース、前記第１０ティース、前記第１１ティース、及び、前記第１２ティースは、この順番で周方向に配置され、
前記コアバックのうち、前記第１ティースが延びる前記コアバックの周方向一方端と、前記第１２ティースが延びる前記コアバックの周方向他方端とが結合され、
前記第１相巻線群は、前記第１ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１巻線と、前記第２ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向と逆の第２方向に巻き付けられた第２巻線と、前記第７ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第７巻線と、前記第８ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第８巻線とを有し、
前記第２相巻線群は、前記第３ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第３巻線と、前記第４ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第４巻線と、前記第９ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第９巻線と、前記第１０ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１０巻線とを有し、
前記第３相巻線群は、前記第５ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第５巻線と、前記第６ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第６巻線と、前記第１１ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第１１巻線と、前記第１２ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１２巻線とを有し、
前記第１相巻線群では、前記第１巻線と前記第８巻線とが接続され、前記第８巻線と前記第７巻線とが接続され、前記第７巻線と前記第２巻線とが接続され、
前記第２相巻線群では、前記第３巻線と前記第１０巻線とが接続され、前記第１０巻線と前記第９巻線とが接続され、前記第９巻線と前記第４巻線とが接続され、
前記第３相巻線群では、前記第５巻線と前記第１２巻線とが接続され、前記第１２巻線と前記第１１巻線とが接続され、前記第１１巻線と前記第６巻線とが接続され、
前記第１相巻線群の一方端末線は前記第１ティースに位置し、前記第２相巻線群の一方端末線は前記第３ティースに位置し、前記第３相巻線群の一方端末線は前記第５ティースに位置し、
前記第１相巻線群の他方端末線は前記第２ティースに位置し、前記第２相巻線群の他方端末線は前記第４ティースに位置し、前記第３相巻線群の他方端末線は前記第６ティースに位置し、
前記第１相巻線群の一方端末線は前記第１ティースに位置し、前記第２相巻線群の一方端末線は前記第３ティースに位置し、前記第３相巻線群の一方端末線は前記第５ティースに位置し、
前記第１相巻線群の他方端末線は前記第２ティースに位置し、前記第２相巻線群の他方端末線は前記第４ティースに位置し、前記第３相巻線群の他方端末線は前記第６ティースに位置する、ステータ。

【請求項2】

前記第１相巻線群から前記第３相巻線群のうちのいずれか１つの巻線群と、前記巻線群に通電する通電線とを電気的に接続する電源接続端子をさらに有し、
前記電源接続端子は、
前記通電線と接続する通電接続部と、
前記巻線群の一方端末線及び他方端末線のうちどちらか一方の端末線である通電端末線と直接的又は間接的に接続する巻線接続部と、
前記通電接続部と前記巻線接続部とを繋ぐ配線部と
を有し、
前記配線部は、前記第１ティースから前記第１２ティースに対して離隔しつつ、前記第１ティースから前記第１２ティースのうちの連続する２以上のティースに渡って配置される、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記通電接続部と前記配線部と前記巻線接続部とは、単一の部材として構成される、請
求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記第１相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線のうちどちらか一方の端末線である中性点端末線と、前記第２相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線のうちどちらか一方の端末線である中性点端末線と、前記第３相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線とのうちどちらか一方の端末線である中性点端末線とを電気的に接続する中性点端子をさらに有し、
前記中性点端子は、前記第１ティースから前記第１２ティースに対して離隔しつつ、前記第１ティースから前記第１２ティースのうちの連続する２以上のティースに渡って配置される、請求項１に記載のステータ。

【請求項5】

前記中性点端子は、
前記第１相巻線群の前記中性点端末線に接続する第１中性点接続部と、
前記第２相巻線群の前記中性点端末線に接続する第２中性点接続部と、
前記第３相巻線群の前記中性点端末線に接続する第３中性点接続部と、
前記第１中性点接続部と前記第２中性点接続部と前記第３中性点接続部とを繋ぐ中性点配線部と
を有し、
前記第１中性点接続部と前記第２中性点接続部と前記第３中性点接続部と前記中性点配線部とは、単一の部材として構成される、請求項４に記載のステータ。

【請求項6】

前記第１相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線のうちどちらか一方の端末線である中性点端末線と、前記第２相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線のうちどちらか一方の端末線である中性点端末線と、前記第３相巻線群の前記一方端末線及び前記他方端末線とのうちどちらか一方の端末線である中性点端末線とを電気的に接続する中性点端子と、
前記第１相巻線群から前記第３相巻線群のうちのいずれか１つの巻線群と、前記巻線群に通電する通電線とを電気的に接続する電源接続端子と
をさらに有し、
前記電源接続端子は、
前記通電線と接続する通電接続部と、
前記巻線群の一方端末線及び他方端末線のうちどちらか一方の端末線である通電端末線と直接的又は間接的に接続する巻線接続部と、
前記通電接続部と前記巻線接続部とを繋ぐ配線部と
を有し、
前記中性点端子は、
前記第１相巻線群の前記中性点端末線に接続する第１中性点接続部と、
前記第２相巻線群の前記中性点端末線に接続する第２中性点接続部と、
前記第３相巻線群の前記中性点端末線に接続する第３中性点接続部と、
前記第１中性点接続部と前記第２中性点接続部と前記第３中性点接続部とを繋ぐ中性点配線部と
を有する、請求項１に記載のステータ。

【請求項7】

端子台と、
前記端子台から軸方向に延び、前記第１相巻線群から前記第３相巻線群のうちのいずれか１つの巻線群に接続する巻線接続端子と
をさらに有し、
前記巻線接続部と前記第１中性点接続部と前記第２中性点接続部と前記第３中性点接続部とのうちの少なくとも１つは、軸方向に対して交差する方向に拡がる平坦部を有し、
前記平坦部は、軸方向に貫通する貫通孔、又は、軸方向に対して交差する方向に切り欠かれた切欠を有し、
前記巻線接続端子は、前記貫通孔、又は、前記切欠の内側を、軸方向に通り、
前記平坦部の軸方向の両面のうち、前記端子台側の面の反対の面と、前記巻線接続端子とは、半田を介して電気的に接続される、請求項６に記載のステータ。

【請求項8】

前記巻線接続端子は、軸方向に延びるピンであり、
前記通電端末線又は前記中性点端末線は、前記巻線接続端子に巻き付けられた状態で、半田を介して前記巻線接続端子と電気的に接続される、請求項７に記載のステータ。

【請求項9】

前記貫通孔の内径は、前記通電端末線又は前記中性点端末線が前記巻線接続端子に巻き付けられた状態の径よりも大きい、請求項８に記載のステータ。

【請求項10】

電気絶縁体によって構成され、前記電源接続端子及び前記中性点端子のうちの少なくとも１つの端子を保持する端子ホルダをさらに有し、
前記端子ホルダは、前記インシュレータに固定される、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項11】

前記端子ホルダは、前記端子を覆い、
前記通電接続部、前記巻線接続部、前記第１中性点接続部、前記第２中性点接続部、及び、前記第３中性点接続部のうち少なくとも１つは、前記端子ホルダから端子の一部が露出する、請求項１０に記載のステータ。

【請求項12】

前記中性点端子の前記中性点配線部は、板形状であり、前記中性点配線部の長手方向において周方向に沿って延び、前記中性点配線部の短手方向において軸方向に向いて配置される、請求項１０又は請求項１１に記載のステータ。

【請求項13】

前記中性点端子の前記中性点配線部は、前記巻線に対して、径方向の位置がずれた位置に離隔して配置される、請求項１２に記載のステータ。

【請求項14】

前記電源接続端子の前記配線部は、前記巻線に対して軸方向に沿って離隔して配置される、請求項１３に記載のステータ。

【請求項15】

前記第１相巻線群、前記第２相巻線群、及び、前記第３相巻線群の各々は、前記巻線同士を接続する渡り線を有し、
前記インシュレータは、前記巻線の渡り線が配置される渡り線配置部を有し、
前記渡り線は、前記第１ティースから前記第１２ティースのうちの２以上のティースに渡って配線され、
前記渡り線配置部は、前記電源接続端子及び前記中性点端子に対して前記ステータコアを挟んで軸方向反対側に位置する、請求項１４に記載のステータ。

【請求項16】

請求項１０から請求項１５のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータの径方向内方に配置されるロータと、
少なくとも、前記ステータコアの径方向の外面及び前記端子ホルダを樹脂で覆うモールド樹脂部と
を有し、
前記モールド樹脂部は、前記巻線接続部、前記第１中性点接続部、前記第２中性点接続部、及び、前記第３中性点接続部を覆い、
前記電源接続端子の前記通電接続部は、前記モールド樹脂部から露出する、モータ。

【請求項17】

前記端子ホルダは、基板を固定する基板固定部を有し、
前記基板固定部は、軸方向に延び、前記モールド樹脂部から突出する、請求項１６に記載のモータ。

【請求項18】

前記端子ホルダは、軸方向に貫通するホルダ貫通孔を有する、請求項１６又は請求項１７記載のモータ。

【請求項19】

前記端子ホルダは、前記モールド樹脂部から軸方向に向かって露出する露出部を有する、請求項１６から請求項１８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項20】

ステータの製造方法であって、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータを有し、
前記ステータコアは、第１ティース、第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティース、及び、第１２ティースと、を有し、
前記第１ティース、前記第２ティース、前記第３ティース、前記第４ティース、前記第５ティース、前記第６ティース、前記第７ティース、前記第８ティース、前記第９ティース、前記第１０ティース、前記第１１ティース、及び、前記第１２ティースの順番で直線状に配置された前記ステータコアを用意する第１工程と、
前記第１ティースへの前記インシュレータを介した第１導線の巻き付けと、前記第３ティースへの前記インシュレータを介した第２導線の巻き付けと、前記第５ティースへの前記インシュレータを介した第３導線の巻き付けとを実行する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記第８ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第１０ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第１２ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第３工程と、
前記第３工程の後に、前記第７ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第９ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第１１ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第４工程と、
前記第４工程の後に、前記第２ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第４ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第６ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第５工程と、
前記第５工程の後に、直線状に配置された前記ステータコアを曲げ、前記第１ティースが延びるコアバックの周方向一方端と、前記第１２ティースが延びるコアバックの周方向他方端とが結合され、前記ステータコアを環状に形成する第６工程と
を含み、
前記第２工程及び前記第３工程では、前記第１導線、前記第２導線、及び、前記第３導線は、第１方向に巻かれ、
前記第４工程及び前記第５工程では、前記第１導線、前記第２導線、及び、前記第３導線は、第１方向と逆の第２方向に巻かれる、ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、モータ、及び、ステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動機の固定子では、第１、第３、第５コイルを第１、第３、第５ティースに第１の方向に巻回し、第２、第４、第６コイルを第２、第４、第６ティースに第２の方向に巻回し、第７、第９、第１１コイルを第７、第９、第１１ティースに第２の方向に巻回し、第８、第１０、第１２コイルを第８、第１０、第１２ティースに第１の方向に巻回する。従来の電動機の固定子の製造方法によれば、三本のノズルが同時に同一方向しか旋回できない簡単安価な構造の巻線機を用いて、三本の巻線を同時に迅速に巻回できて、電動機の固定子を、迅速かつ安価に製造できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－７４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の電動機の固定子において、第１コイルと第２コイルと第７コイルと第８コイルとからなるＵ相巻線群、第３コイルと第４コイルと第９コイルと第１０コイルとからなるＶ相巻線群、及び、第５コイルと第６コイルと第１１コイルと第１２コイルとからなるＷ相巻線群の各々は、電源端子に連なる一方端末線、及び、中性点に連なる他方端末線を有する。この場合、Ｕ相巻線群の一方端末線とＷ相巻線群の他方端末線とが周方向に隣接しているに過ぎず、他の端末線は、周方向に少なくとも１個以上のティース分だけ離れて位置する。換言すれば、Ｕ相巻線群、Ｖ相巻線群、及び、Ｗ相巻線群の各々の一方端末線及び他方端末線が、周方向に分散して位置している。従って、モータの形状の制約が大きくなる。例えば、Ｕ相巻線群、Ｖ相巻線群、及び、Ｗ相巻線群に電流を供給するための回路基板のサイズが大きくなる。その結果、モータの形状の制約が大きくなる。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３相の各巻線群の端末線の位置を集約できるステータ、モータ、及び、ステータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、第１相巻線群と、第２相巻線群と、第３相巻線群とを有する。ステータコアは、上下方向に延びる中心軸を中心に配置される。インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。第１相巻線群は、前記インシュレータを介して前記ステータコアに第１導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される。第２相巻線群は、前記インシュレータを介して前記ステータコアに第２導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される。第３相巻線群は、前記インシュレータを介して前記ステータコアに第３導線が巻き付けられた複数の巻線によって構成される。前記ステータコアは、コアバックと、第１ティースと、第２ティースと、第３ティースと、第４ティースと、第５ティースと、第６ティースと、第７ティースと、第８ティースと、第９ティースと、第１０ティースと、第１１ティースと、第１２ティースと、を有する。コアバックは、中心軸を中心に環状に配置される。第１ティース、第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティース、及び、第１２ティースは、前記コアバックから径方向に延びる。前記第１ティース、前記第２ティース、前記第３ティース、前記第４ティース、前記第５ティース、前記第６ティース、前記第７ティース、前記第８ティース、前記第９ティース、前記第１０ティース、前記第１１ティース、及び、前記第１２ティースは、この順番で周方向に配置される。前記第１相巻線群は、前記第１ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１巻線と、前記第２ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向と逆の第２方向に巻き付けられた第２巻線と、前記第７ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第７巻線と、前記第８ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第８巻線とを有する。前記第２相巻線群は、前記第３ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第３巻線と、前記第４ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第４巻線と、前記第９ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第９巻線と、前記第１０ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１０巻線とを有する。前記第３相巻線群は、前記第５ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第５巻線と、前記第６ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第６巻線と、前記第１１ティースに対して前記インシュレータを介して第２方向に巻き付けられた第１１巻線と、前記第１２ティースに対して前記インシュレータを介して第１方向に巻き付けられた第１２巻線とを有する。前記第１相巻線群では、前記第１巻線と前記第８巻線とが接続され、前記第８巻線と前記第７巻線とが接続され、前記第７巻線と前記第２巻線とが接続される。前記第２相巻線群では、前記第３巻線と前記第１０巻線とが接続され、前記第１０巻線と前記第９巻線とが接続され、前記第９巻線と前記第４巻線とが接続される。前記第３相巻線群では、前記第５巻線と前記第１２巻線とが接続され、前記第１２巻線と前記第１１巻線とが接続され、前記第１１巻線と前記第６巻線とが接続される。前記第１相巻線群の一方端末線は前記第１ティースに位置し、前記第２相巻線群の一方端末線は前記第３ティースに位置し、前記第３相巻線群の一方端末線は前記第５ティースに位置する。前記第１相巻線群の他方端末線は前記第２ティースに位置し、前記第２相巻線群の他方端末線は前記第４ティースに位置し、前記第３相巻線群の他方端末線は前記第６ティースに位置する。

【0007】

本発明の例示的なモータは、上記ステータと、ロータと、モールド樹脂部とを有する。ロータは、前記ステータの径方向内方に配置される。モールド樹脂部は、少なくとも、前記ステータコアの径方向の外面及び前記端子ホルダを樹脂で覆う。前記モールド樹脂部は、前記巻線接続部、前記第１中性点接続部、前記第２中性点接続部、及び、前記第３中性点接続部を覆う。前記電源接続端子の前記通電接続部は、前記モールド樹脂部から露出する。

【0008】

本発明の例示的なステータの製造方法では、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータを有する。前記ステータコアは、第１ティース、第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティース、及び、第１２ティースと、を有する。ステータの製造方法は、第１ティース、第２ティース、第３ティース、第４ティース、第５ティース、第６ティース、第７ティース、第８ティース、第９ティース、第１０ティース、第１１ティース、及び、第１２ティースの順番で直線状に配置された前記ステータコアを用意する第１工程と、前記第１ティースへの前記インシュレータを介した第１導線の巻き付けと、前記第３ティースへの前記インシュレータを介した第２導線の巻き付けと、前記第５ティースへの前記インシュレータを介した第３導線の巻き付けとを実行する第２工程と、前記第２工程の後に、前記第８ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第１０ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第１２ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第３工程と、前記第３工程の後に、前記第７ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第９ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第１１ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第４工程と、前記第４工程の後に、前記第２ティースへの前記インシュレータを介した前記第１導線の巻き付けと、前記第４ティースへの前記インシュレータを介した前記第２導線の巻き付けと、前記第６ティースへの前記インシュレータを介した前記第３導線の巻き付けとを実行する第５工程と、前記第５工程の後に、直線状に配置された前記ステータコアを曲げることで、前記ステータコアを環状に形成する第６工程とを含む。前記第２工程及び前記第３工程では、前記第１導線、前記第２導線、及び、前記第３導線は、第１方向に巻かれる。前記第４工程及び前記第５工程では、前記第１導線、前記第２導線、及び、前記第３導線は、第１方向と逆の第２方向に巻かれる。

【発明の効果】

【0009】

例示的な本発明によれば、３相の各巻線群の端末線の位置を集約できるステータ、モータ、及び、ステータの製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るモータの構造を示す断面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係るロータ及びステータを示す平面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係るステータを直線状に展開したときの模式図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係るステータを示す斜視図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る電源接続端子を示す斜視図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る中性点端子を示す斜視図である。

【図7A】図７Ａは、本発明の一実施形態に係る電源接続端子及び巻線接続端子を示す斜視図である。

【図7B】図７Ｂは、本発明の一実施形態に係る電源接続端子及び巻線接続端子を示す平面図である。

【図7C】図７Ｃは、本発明の一実施形態に係る電源接続端子の他の実施形態及び巻線接続端子を示す平面図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態に係る中性点端子の一部及び巻線接続端子を示す斜視図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係るステータを示す側面図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係る端子ホルダを上方から見たときの斜視図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態に係る端子ホルダが固定されたステータを示す斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の一実施形態に係る端子ホルダを下方から見たときの斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の一実施形態に係るステータを収容した樹脂ケーシングを示す斜視図である。

【図14】図１４は、本発明の一実施形態に係るステータを収容した樹脂ケーシング及び基板を示す斜視図である。

【図15】図１５は、本発明の一実施形態に係るステータの製造方法を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、本発明の一実施形態に係る直線状に配置されたステータコアを示す平面図である。

【図17】図１７は、本発明の一実施形態に係るステータコアを環状に形成する際のステータコアを示す平面図である。

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0012】

本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を適宜記載する。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時及び組立時の向きを限定しない。さらに、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、「軸方向ＡＤ上方」は、「軸方向ＡＤ一方側」と記載することができ、「軸方向ＡＤ下方」は、「軸方向ＡＤ他方側」と記載することができる。

【0013】

図１から図１４を参照して、本発明の実施形態に係るモータＭＴを説明する。図１は、本発明の一実施形態のモータＭＴの構造を示す断面図である。図１に示すモータＭＴは、１０極又は１４極を有するとともに、１２スロットの３相モータである。３相モータは、例えば、３相ブラシレスモータである。モータＭＴは、１０極又は１４極であるため、８極のモータと比較して、コギングトルクを低減できる。

【0014】

図１に示すように、モータＭＴは、ロータＲＴと、ステータＳＴと、回転軸ＳＨと、第１カバー部材１と、第１軸受１１と、第２カバー部材２と、第２軸受２１と、基板ＳＢと、ケーシングＣＳとを有する。モータＭＴは、端子ホルダ９０をさらに有することが好ましい。端子ホルダ９０については、後述する。

【0015】

ケーシングＣＳは、「樹脂モールド部」の一例に相当する。

【0016】

ロータＲＴは、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。つまり、一例として、モータＭＴは、インナーロータ型のモータである。なお、モータＭＴは、アウターロータ型のモータであってもよい。ロータＲＴは、中心軸ＡＸの回りに回転する。ロータＲＴは、ステータＳＴの径方向ＲＤ内方に配置される。

【0017】

ロータＲＴは、マグネットＭＧと、ロータコアＲＣとを有する。マグネットＭＧは、例えば、永久磁石である。例えば、ロータＲＴは、略環状の単数のマグネットＭＧを有していてもよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネットＭＧを有していてもよい。「略環状」は例えば「略円環状」である。マグネットＭＧの極数は、「１０」又は「１４」である。

【0018】

ロータコアＲＣは、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。複数個のマグネットＭＧは、ロータコアＲＣの内部に配置される。本実施形態では、ロータＲＴはスポーク型ロータである。なお、マグネットＭＧが、ロータコアＲＣの径方向ＲＤ外面に固定されていてもよい。つまり、モータＭＴは、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。

【0019】

回転軸ＳＨは、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転軸ＳＨは略柱状である。回転軸ＳＨはロータコアＲＣに固定される。従って、回転軸ＳＨは、中心軸ＡＸを中心として、ロータＲＴとともに回転する。

【0020】

第１カバー部材１は、モータＭＴの軸方向ＡＤ上側部分に配置される。

【0021】

第１カバー部材１は、円筒形状の第１軸受保持部１２と、第１軸受保持部１２の中央に形成された貫通孔とを有する。回転軸ＳＨは、貫通孔を貫通する。第１軸受保持部１２は、第１軸受１１を保持する。第１軸受１１は、回転軸ＳＨを回転可能に支持する。第１軸受１１は、例えば、転がり軸受である。第１カバー部材１は、ケーシングＣＳの開口側に嵌められる。

【0022】

第２カバー部材２は、モータＭＴの軸方向ＡＤ下側部分に配置される。

【0023】

第２カバー部材２は、円筒形状の第２軸受保持部２２を有する。第２軸受２１は、回転軸ＳＨを回転可能に支持する。第２軸受２１は、例えば、転がり軸受である。第２カバー部材２はケーシングＣＳに固定される。第２軸受保持部２２は、第２軸受２１を保持する。第２軸受保持部２２は、中心に孔を有する略有底円筒形状である。

【0024】

ステータＳＴは、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。ステータＳＴは、マグネットＭＧと径方向ＲＤに対向する。ステータＳＴは、ステータコア３と、インシュレータ４と、３相の巻線群５とを有する。図１では、ある巻線群５を構成する巻線ＣＬが示されている。巻線ＣＬは、例えば、コイルである。具体的には、ステータＳＴは、３相の巻線群５として、Ｕ相巻線群５Ｕと、Ｖ相巻線群５Ｖと、Ｗ相巻線群５Ｗとを有する。

【0025】

Ｕ相巻線群５Ｕは、インシュレータ４を介してステータコア３に第１導線５１（図３）が巻き付けられた複数の巻線ＣＬによって構成される。Ｖ相巻線群５Ｖは、インシュレータ４を介してステータコア３に第２導線５２（図３）が巻き付けられた複数の巻線ＣＬによって構成される。Ｗ相巻線群５Ｗは、インシュレータ４を介してステータコア３に第３導線５３（図３）が巻き付けられた複数の巻線ＣＬによって構成される。第１導線５１、第２導線５２、及び、第３導線５３は、金属線が被膜によって被覆された被覆導線である。金属線の素材は、例えば、アルミニウムである。ただし、金属線の素材がアルミニウムに代えて銅でもよい。金属線を被覆する被膜は、例えば、絶縁性の樹脂である。樹脂の素材は、例えば、エナメルである。インシュレータ４は、ステータコア３と巻線ＣＬとを電気的に絶縁する。インシュレータ４は、絶縁材料で構成される。インシュレータ４は、例えば、熱可塑性の樹脂により構成される。

【0026】

Ｕ相巻線群５Ｕは、「第１相巻線群」の一例に相当し、Ｖ相巻線群５Ｖは、「第２相巻線群」の一例に相当し、Ｗ相巻線群５Ｗは、「第３相巻線群」の一例に相当する。Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗの詳細は後述する。

【0027】

ステータコア３は、上下方向に延びる中心軸ＡＸを中心に配置される。一例として、ステータコア３は、中心軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。ステータコア３は、例えば、薄板の電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。ステータコア３は、コアバック３１と、複数のティースＴとを有する。ステータコア３の詳細は後述する。

【0028】

インシュレータ４は、ステータコア３の少なくとも一部を覆う。一例として、インシュレータ４は、中心軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。インシュレータ４は電気絶縁体である。インシュレータ４は、単一の部材によって構成されていてもよいし、複数個の別部材によって構成されていてもよい。例えば、インシュレータ４は、ステータコア３をインサートする樹脂成型品である。また、インシュレータ４は、ステータコア３に対して別途取り付ける構造であってもよい。インシュレータ４の詳細は後述する。

【0029】

基板ＳＢは略平板状である。基板ＳＢは、軸方向ＡＤに対して略直交する。基板ＳＢは、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を搭載する。基板ＳＢは、ステータＳＴの少なくとも一部及びロータＲＴの少なくとも一部と軸方向ＡＤに対向し、略水平に配置される。

【0030】

ケーシングＣＳは、ロータＲＴの少なくとも一部及びステータＳＴを収容する。具体的には、ケーシングＣＳは、軸方向ＡＤ上方に向かって開放される開口を有する。ケーシングＣＳは、略有底筒状であり、熱硬化性の樹脂製の部材である。「略有底筒状」は例えば「略有底円筒状」である。ケーシングＣＳは、ステータＳＴが挿入された金型の内部に、樹脂を流し込むことにより得られる。つまり、ケーシングＣＳは、ステータＳＴをインサートする樹脂成型品である。従って、ステータＳＴはケーシングＣＳによって固定される。第２軸受保持部２２は、ケーシングＣＳの軸方向ＡＤ底部に固定される。

【0031】

ケーシングＣＳは、少なくとも、ステータコア３の径方向ＲＤの外面を樹脂で覆う。本実施形態では、ケーシングＣＳは、少なくとも、ステータコア３の径方向ＲＤの外面及び端子ホルダ９０を樹脂で覆う。一方、ステータコア３の少なくとも径方向ＲＤの内面は、ケーシングＣＳから露出する。また、ケーシングＣＳは、ロータＲＴの少なくとも一部を収容する。

【0032】

次に、図１及び図２を参照して、ステータＳＴの詳細を説明する。図２は、図２は、ロータＲＴ及びステータＳＴを示す平面図である。

【0033】

図２に示すように、コアバック３１は、周方向ＣＤに沿って配置される。具体的には、コアバック３１は、中心軸ＡＸを中心に略環状に配置される。「略環状」は例えば「略角環状」又は「略円環状」である。「略角環状」は、少なくとも外縁が多角形状であることを示す。「略円環状」は、少なくとも外縁が円形状であることを示す。コアバック３１は、単一の部材によって構成されていてもよいし、複数個の別部材によって構成されていてもよい。一例として、コアバック３１は、１２個のコアバック部３１１を有する。１２個のコアバック部３１１は、周方向ＣＤに沿って配置される。１２個のコアバック部３１１は、単一の部材として構成されてもよいし、別部材であってもよい。また、一例として、インシュレータ４は、１２個のインシュレータ部４１を有する。１２個のインシュレータ部４１は、周方向ＣＤに沿って配置される。１２個のインシュレータ部４１は、単一の部材として構成されてもよいし、別部材であってもよい。

【0034】

例えば、図１に示すように、インシュレータ部４１は、ティースＴの一部及びコアバック部３１１の一部を覆う。具体的には、インシュレータ部４１は、ティースＴの軸方向ＡＤの両端面と、ティースＴの周方向ＣＤの一方端面の少なくとも一部と、ティースＴの周方向ＣＤの他方端面の少なくとも一部と、コアバック部３１１の軸方向ＡＤの一方端面の少なくとも一部と、コアバック部３１１の軸方向ＡＤの他方端面の少なくとも一部とを覆う。

【0035】

図２に戻って、ステータコア３は、複数のティースＴ（図１）として、第１ティースＴ１と、第２ティースＴ２と、第３ティースＴ３と、第４ティースＴ４と、第５ティースＴ５と、第６ティースＴ６と、第７ティースＴ７と、第８ティースＴ８と、第９ティースＴ９と、第１０ティースＴ１０と、第１１ティースＴ１１と、第１２ティースＴ１２とを有する。第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２は、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。１２個のコアバック部３１１は、それぞれ、第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２に対応して設けられる。１２個のインシュレータ部４１は、それぞれ、第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２に対応して設けられる。

【0036】

第１ティースＴ１、第２ティースＴ２、第３ティースＴ３、第４ティースＴ４、第５ティースＴ５、第６ティースＴ６、第７ティースＴ７、第８ティースＴ８、第９ティースＴ９、第１０ティースＴ１０、第１１ティースＴ１１、及び、第１２ティースＴ１２は、コアバック３１から径方向ＲＤに延びる。一例として、第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２は、コアバック３１から径方向ＲＤ内方に延びる。第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２の各々の径方向ＲＤの先端面は、マグネットＭＧに対して、間隔をあけて径方向ＲＤに対向する。

【0037】

第１ティースＴ１、第２ティースＴ２、第３ティースＴ３、第４ティースＴ４、第５ティースＴ５、第６ティースＴ６、第７ティースＴ７、第８ティースＴ８、第９ティースＴ９、第１０ティースＴ１０、第１１ティースＴ１１、及び、第１２ティースＴ１２は、この順番で周方向ＣＤに配置される。

【0038】

Ｕ相巻線群５Ｕは、巻線ＣＬ（図１）として、第１巻線Ｕ１と、第２巻線Ｕ４と、第７巻線Ｕ３と、第８巻線Ｕ２とを有する。第１巻線Ｕ１は、第１ティースＴ１に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。第１方向Ｄ１は、例えば、時計回りを示す。第２巻線Ｕ４は、第２ティースＴ２に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１と逆の第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第２方向Ｄ２は、例えば、反時計回りを示す。第７巻線Ｕ３は、第７ティースＴ７に対してインシュレータ４を介して第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第８巻線Ｕ２は、第８ティースＴ８に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。

【0039】

Ｖ相巻線群５Ｖは、巻線ＣＬ（図１）として、第３巻線Ｖ１と、第４巻線Ｖ４と、第９巻線Ｖ３と、第１０巻線Ｖ２とを有する。第３巻線Ｖ１は、第３ティースＴ３に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。第４巻線Ｖ４は、第４ティースＴ４に対してインシュレータ４を介して第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第９巻線Ｖ３は、第９ティースＴ９に対してインシュレータ４を介して第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第１０巻線Ｖ２は、第１０ティースＴ１０に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。

【0040】

Ｗ相巻線群５Ｗは、巻線ＣＬ（図１）として、第５巻線Ｗ１と、第６巻線Ｗ４と、第１１巻線Ｗ３と、第１２巻線Ｗ２とを有する。第５巻線Ｗ１は、第５ティースＴ５に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。第６巻線Ｗ４は、第６ティースＴ６に対してインシュレータ４を介して第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第１１巻線Ｗ３は、第１１ティースＴ１１に対してインシュレータ４を介して第２方向Ｄ２に巻き付けられる。第１２巻線Ｗ２は、第１２ティースＴ１２に対してインシュレータ４を介して第１方向Ｄ１に巻き付けられる。

【0041】

次に、図３を参照して、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗの詳細を説明する。図３は、ステータＳＴを直線状に展開したときの模式図である。なお、図３では、四角形の図形によって第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２が模式的に表される。また、矢印付きの四角形の図形によって、第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２が模式的に表される。この場合、矢印は、第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２の巻回方向を示している。

【0042】

図３に示すように、Ｕ相巻線群５Ｕでは、第１巻線Ｕ１と第８巻線Ｕ２とが接続される。加えて、第８巻線Ｕ２と第７巻線Ｕ３とが接続される。加えて、第７巻線Ｕ３と第２巻線Ｕ４とが接続される。具体的には、Ｕ相巻線群５Ｕは、巻線同士を接続する渡り線５１１、５１２、５１３を有する。渡り線５１１、５１２、５１３は、第１導線５１の一部である。そして、渡り線５１１は、第１巻線Ｕ１と第８巻線Ｕ２とを接続する。渡り線５１２は、第８巻線Ｕ２と第７巻線Ｕ３とを接続する。渡り線５１３は、第７巻線Ｕ３と第２巻線Ｕ４とを接続する。つまり、第１巻線Ｕ１と第８巻線Ｕ２と第７巻線Ｕ３と第２巻線Ｕ４とは、渡り線５１１～５１３によって、この順番で直列に接続される。

【0043】

Ｖ相巻線群５Ｖでは、第３巻線Ｖ１と第１０巻線Ｖ２とが接続される。加えて、第１０巻線Ｖ２と第９巻線Ｖ３とが接続される。加えて、第９巻線Ｖ３と第４巻線Ｖ４とが接続される。具体的には、Ｖ相巻線群５Ｖは、巻線同士を接続する渡り線５２１、５２２、５２３を有する。渡り線５２１、５２２、５２３は、第２導線５２の一部である。そして、渡り線５２１は、第３巻線Ｖ１と第１０巻線Ｖ２とを接続する。渡り線５２２は、第１０巻線Ｖ２と第９巻線Ｖ３とを接続する。渡り線５２３は、第９巻線Ｖ３と第４巻線Ｖ４とを接続する。つまり、第３巻線Ｖ１と第１０巻線Ｖ２と第９巻線Ｖ３と第４巻線Ｖ４とは、渡り線５２１～５２３によって、この順番で直列に接続される。

【0044】

Ｗ相巻線群５Ｗでは、第５巻線Ｗ１と第１２巻線Ｗ２とが接続される。加えて、第１２巻線Ｗ２と第１１巻線Ｗ３とが接続される。加えて、第１１巻線Ｗ３と第６巻線Ｗ４とが接続される。具体的には、Ｗ相巻線群５Ｗは、巻線同士を接続する渡り線５３１、５３２、５３３を有する。渡り線５３１、５３２、５３３は、第３導線５３の一部である。そして、渡り線５３１は、第５巻線Ｗ１と第１２巻線Ｗ２とを接続する。渡り線５３２は、第１２巻線Ｗ２と第１１巻線Ｗ３とを接続する。渡り線５３３は、第１１巻線Ｗ３と第６巻線Ｗ４とを接続する。つまり、第５巻線Ｗ１と第１２巻線Ｗ２と第１１巻線Ｗ３と第６巻線Ｗ４とは、渡り線５３１～５３３によって、この順番で直列に接続される。

【0045】

Ｕ相巻線群５Ｕの一方端末線５ＵＳは、第１ティースＴ１に位置する。Ｖ相巻線群５Ｖの一方端末線５ＶＳは、第３ティースＴ３に位置する。Ｗ相巻線群５Ｗの一方端末線５ＷＳは、第５ティースＴ５に位置する。

【0046】

加えて、Ｕ相巻線群５Ｕの他方端末線５ＵＥは、第２ティースＴ２に位置する。Ｖ相巻線群５Ｖの他方端末線５ＶＥは、第４ティースＴ４に位置する。Ｗ相巻線群５Ｗの他方端末線５ＷＥは、第６ティースＴ６に位置する。

【0047】

従って、本実施形態によれば、１２スロット構造のステータＳＴにおいて、Ｕ相巻線群５Ｕの両端末線５ＵＳ、５ＵＥ、Ｖ相巻線群５Ｖの両端末線５ＶＳ、５ＶＥ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗの両端末線５ＷＳ、５ＷＥを、第１ティースＴ１～第６ティースＴ６に集約できる。つまり、３相の各巻線群５の端末線５ＵＳ、５ＵＥ、５ＶＳ、５ＶＥ、５ＷＳ、５ＷＥの位置を集約できる。従って、３相の各巻線群の端末線の位置が周方向に分散している場合と比較して、モータＭＴの形状の制約を緩和できる。例えば、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗに電流を供給するための基板ＳＢのサイズが大きくなることを抑制できる。その結果、基板のサイズが大きい場合と比較して、モータＭＴの形状の制約が小さくなる。なお、例えば、３相の各巻線群の端末線の位置が周方向に分散している場合は、基板のサイズが大きくなって、モータの形状の制約が大きくなる。

【0048】

なお、例えば、端末線５ＵＳ、５ＶＳ、５ＷＳは、それぞれ、第１導線５１、第２導線５２、及び、第３導線５３の巻き始めの端末線を示す。この場合、例えば、端末線５ＵＥ、５ＶＥ、５ＷＥは、それぞれ、第１導線５１、第２導線５２、及び、第３導線５３の巻き終わりの端末線を示す。ただし、この例に対して、巻き始めと巻き終わりとが逆であってもよい。

【0049】

また、本実施形態によれば、第１巻線Ｕ１と第３巻線Ｖ１と第５巻線Ｗ１の巻回方向は、第１方向Ｄ１であり、同じである。従って、第１ティースＴ１への第１導線５１の巻き付けと、第３ティースＴ３への第２導線５２の巻き付けと、第５ティースＴ５への第３導線５３の巻き付けとを、第１方向Ｄ１に同時に実行できる。加えて、第８巻線Ｕ２と第１０巻線Ｖ２と第１２巻線Ｗ２の巻回方向は、第１方向Ｄ１であり、同じである。従って、第８ティースＴ８への第１導線５１の巻き付けと、第１０ティースＴ１０への第２導線５２の巻き付けと、第１２ティースＴ１２への第３導線５３の巻き付けとを、第１方向Ｄ１に同時に実行できる。

【0050】

加えて、第７巻線Ｕ３と第９巻線Ｖ３と第１１巻線Ｗ３の巻回方向は、第２方向Ｄ２であり、同じである。従って、第７ティースＴ７への第１導線５１の巻き付けと、第９ティースＴ９への第２導線５２の巻き付けと、第１１ティースＴ１１への第３導線５３の巻き付けとを、第２方向Ｄ２に同時に実行できる。加えて、第２巻線Ｕ４と第４巻線Ｖ４と第６巻線Ｗ４の巻回方向は、第２方向Ｄ２であり、同じである。従って、第２ティースＴ２への第１導線５１の巻き付けと、第４ティースＴ４への第２導線５２の巻き付けと、第６ティースＴ６への第３導線５３の巻き付けとを、第２方向Ｄ２に同時に実行できる。

【0051】

以上の結果、ステータＳＴにおいて、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗを形成する際の巻線時間を短縮できる。

【0052】

さらに、本実施形態によれば、Ｕ相巻線群５Ｕの端末線５ＵＳとＶ相巻線群５Ｖの端末線５ＶＥとＷ相巻線群５Ｗの端末線５ＷＳとを中性点に接続する。この場合、Ｕ相巻線群５Ｕの端末線５ＵＥとＶ相巻線群５Ｖの端末線５ＶＳとＷ相巻線群５Ｗの端末線５ＷＥとに通電することで、通電方向を同じにできる。従って、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗに対して通電方向を個別に制御することが要求されない。その結果、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗに通電するための制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の制御及び基板ＳＢの配線パターンを簡素化できる。

【0053】

次に、図２～図４を参照して、ステータＳＴの詳細を説明する。図３に示すように、ステータＳＴは、Ｕ相巻線群５ＵからＷ相巻線群５Ｗのうちのいずれか１つの巻線群５と、巻線群５に通電する通電線Ｌとを電気的に接続する電源接続端子６をさらに有する。本実施形態では、ステータＳＴは、電源接続端子６Ａ、６Ｂ、６Ｃを有する。電源接続端子６ＡはＷ相巻線群５Ｗに通電し、電源接続端子６ＢはＶ相巻線群ＷＶに通電し、電源接続端子６ＣはＵ相巻線群５Ｕに通電する。電源接続端子６Ａ～６Ｃは、例えば、導電性を有する金属製である。なお、電源接続端子６Ａ～６Ｃは、基板ＳＢに形成された配線パターンに直接的に接続されてもよい。この場合、配線パターンが、「通電線」に相当する。なお、図２及び図３では、図面を見やすくするために、電源接続端子６Ａ～６Ｃにドットハッチングを付している。

【0054】

ここで、図３を参照して、「通電端末線」を定義する。Ｗ相巻線群５Ｗの通電端末線は、Ｗ相巻線群５Ｗの一方端末線５ＷＳ及び他方端末線５ＷＥのうちどちらか一方の端末線である。Ｖ相巻線群５Ｖの通電端末線は、Ｖ相巻線群５Ｖの一方端末線５ＶＳ及び他方端末線５ＶＥのうちどちらか一方の端末線である。Ｕ相巻線群５Ｕの通電端末線は、Ｕ相巻線群５Ｕの一方端末線５ＵＳ及び他方端末線５ＵＥのうちどちらか一方の端末線である。本実施形態では、端末線５ＷＥ、端末線５ＶＳ、及び、端末線５ＵＥの各々が、通電端末線である。以下、端末線５ＷＥ、端末線５ＶＳ、及び、端末線５ＵＥを、それぞれ、通電端末線５ＷＥ、通電端末線５ＶＳ、及び、通電端末線５ＵＥと記載する場合がある。

【0055】

図３に示すように、電源接続端子６Ａは、通電接続部６１と、巻線接続部６２と、配線部６３とを有する。通電接続部６１は通電線Ｌ１と接続する。巻線接続部６２は、通電端末線５ＷＥと直接的又は間接的に接続する。なお、「直接的に接続」は、例えば、通電端末線５ＷＥが巻線接続部６２に半田によって接続されることを示す。「間接的に接続」は、例えば、通電端末線５ＷＥが、ピン等の端子を介して巻線接続部６２に半田によって接続されることを示す。

【0056】

また、電源接続端子６Ａにおいて、配線部６３は、通電接続部６１と巻線接続部６２とを繋ぐ。配線部６３は、第１ティースＴ１から第１２ティースＴ１２に対して離隔しつつ、第１ティースＴ１から第１２ティースＴ１２のうちの連続する２以上のティースＴに渡って配置される。一例として、配線部６３は、巻線接続部６２から、第５ティースＴ５及び第４ティースＴ４に渡って配置される。なぜなら、巻線接続部６２は、最も近い電源接続端子６Ｂに対して、第５ティースＴ５及び第４ティースＴ４の分だけ隔てて配置されるからである。

【0057】

本実施形態によれば、電源接続端子６Ａの巻線接続部６２が他の電源接続端子６Ｂ、６Ｃに対して孤立している場合であっても、電源接続端子６Ａの通電接続部６１を、配線部６３によって、他の電源接続端子６Ｂ、６Ｃの近くに配置できる。従って、複数の電源接続端子６Ａ～６Ｃを集約できる。その結果、電源接続端子６Ａ～６Ｃにそれぞれ接続される基板ＳＢのサイズが大きくなることを更に抑制できる。

【0058】

図４は、ステータＳＴを示す斜視図である。図２及び図４に示すように、電源接続端子６Ａの配線部６３は、第５巻線Ｗ１及び第４巻線Ｖ４に対して軸方向ＡＤに沿って離隔して配置される。具体的には、配線部６３は、第５巻線Ｗ１及び第４巻線Ｖ４に対して軸方向ＡＤ上方に離隔して配置される。従って、本実施形態によれば、配線部６３が第５巻線Ｗ１及び第４巻線Ｖ４に接触することを防止できる。

【0059】

なお、配線部６３が第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２及び後述の中性点端子７に接触しない限りは、配線部６３の配置は、特に限定されない。例えば、配線部６３は、平面視において、第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２に対して、径方向ＲＤ外方にずれた位置に配置されてもよい。

【0060】

ここで、図４に示すように、電源接続端子６Ｂ、６Ｃは、電源接続端子６Ａと同様に、通電接続部６１と、巻線接続部６２と、配線部６３とを有する。この場合、電源接続端子６Ｂの巻線接続部６２は、通電端末線５ＶＳ（図３）と直接的又は間接的に接続する。また、電源接続端子６Ｃの巻線接続部６２は、通電端末線５ＵＥ（図３）と直接的又は間接的に接続する。なお、通電端末線５ＶＳ、５ＵＥに関し、「直接的に接続」及び「間接的に接続」は、通電端末線５ＷＥの場合と同様である。また、「間接的に接続」の例として、電源接続端子６Ｂの巻線接続部６２と通電端末線５ＶＳとの間に隙間があり、その隙間を半田が介在することで間接的に接続される。つまり、巻線接続部６２と通電端末線５ＶＳとが電気的に導通していればよい。この点は、電源接続端子６Ｃの巻線接続部６２と通電端末線５ＵＥとの接続、及び、電源接続端子６Ａの巻線接続部６２と通電端末線５ＷＥとの接続についても同様である。

【0061】

次に、図２及び図５を参照して、電源接続端子６Ａの詳細を説明する。図２に示すように、電源接続端子６Ａの配線部６３は、平面視において、周方向ＣＤに沿って湾曲している。また、巻線接続部６２は、平面視において、配線部６３から、径方向ＲＤ外方に向かって延びる。

【0062】

図５は、電源接続端子６Ａを示す斜視図である。図５に示すように、電源接続端子６Ａの通電接続部６１は、軸方向ＡＤに沿って延びる。具体的には、通電接続部６１は、軸方向ＡＤ上方に延びる。また、通電接続部６１と配線部６３と巻線接続部６２とは、単一の部材として構成されることが好ましい。この好ましい例によれば、ステータＳＴの部品点数を低減できる。また、電源接続端子６Ａを構成する各部位を接続する構造が不要であり、電源接続端子６Ａの構造を簡素化できる。本実施形態において、「各部位を接続する構造」は、たとえば、半田又はカシメである。

【0063】

また、電源接続端子６Ａの巻線接続部６２は、平坦部６２１と、貫通孔６２２とを有することが好ましい。平坦部６２１は、軸方向ＡＤに対して交差する方向に拡がる。具体的には、平坦部６２１は、軸方向ＡＤに対して略直交する方向に拡がる。貫通孔６２２は、平坦部６２１を軸方向ＡＤに貫通する。平坦部６２１及び貫通孔６２２については後述する。

【0064】

なお、他の電源接続端子６Ｂ、６Ｃの構成は、図５を参照して説明した電源接続端子６Ａの構成と同様である。

【0065】

次に、図２～図４及び図６を参照して、中性点について説明する。中性点は、Ｕ相巻線群５Ｕの端末線５ＵＳ、５ＵＥのうちのいずれかの端末線と、Ｖ相巻線群５Ｖの端末線５ＶＳ、５ＶＥのうちのいずれかの端末線と、Ｗ相巻線群５Ｗの端末線５ＷＳ、５ＷＥのうちのいずれかの端末線とが、共通に接続される結線部である。中性点の電位は、例えば、一定電位に設定される。一定電位は、例えば、ゼロボルトである。この場合、中性点は、例えば、接地される。

【0066】

ここで、図３を参照して、「中性点端末線」を定義する。Ｗ相巻線群５Ｗの中性点端末線は、Ｗ相巻線群５Ｗの一方端末線５ＷＳ及び他方端末線５ＷＥのうちどちらか一方の端末線であって、通電線端末と異なる端末線である。Ｖ相巻線群５Ｖの中性点端末線は、Ｖ相巻線群５Ｖの一方端末線５ＶＳ及び他方端末線５ＶＥのうちどちらか一方の端末線であって、通電線端末と異なる端末線である。Ｕ相巻線群５Ｕの中性点端末線は、Ｕ相巻線群５Ｕの一方端末線５ＵＳ及び他方端末線５ＵＥのうちどちらか一方の端末線であって、通電線端末と異なる端末線である。本実施形態では、端末線５ＷＳ、端末線５ＶＥ、及び、端末線５ＵＳの各々が、中性点端末線である。以下、端末線５ＷＳ、端末線５ＶＥ、及び、端末線５ＵＳを、それぞれ、中性点端末線５ＷＳ、中性点端末線５ＶＥ、及び、中性点端末線５ＵＳと記載する場合がある。中性点端末線５ＷＳ、中性点端末線５ＶＥ、及び、中性点端末線５ＵＳは、中性点に接続される。

【0067】

図３に示すように、ステータＳＴは、中性点端子７をさらに有する。なお、図２及び図３では、図面を見やすくするために、中性点端子７にドットハッチングを付している。中性点端子７は、中性点端末線５ＷＳと、中性点端末線５ＶＥと、中性点端末線５ＵＳとを電気的に接続する。また、図２～図４に示すように、中性点端子７は、第１ティースＴ１から第１２ティースＴ１２に対して離隔しつつ、第１ティースＴ１から第１２ティースＴ１２のうちの連続する２以上のティースＴに渡って配置される。一例として、中性点端子７は、第１ティースＴ１から第５ティースＴ５に渡って配置される。

【0068】

従って、本実施形態によれば、Ｕ相巻線群５Ｕの中性点端末線５ＵＳ、Ｖ相巻線群５Ｖの中性点端末線５ＶＥ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗの中性点端末線５ＷＳの位置に関係なく、中性点端子７によって容易に中性点を形成できる。

【0069】

また、図３に示すように、中性点端子７は、第１中性点接続部７１と、第２中性点接続部７２と、第３中性点接続部７３と、中性点配線部７４とを有する。第１中性点接続部７１は、Ｕ相巻線群５Ｕの中性点端末線５ＵＳに接続する。第２中性点接続部７２は、Ｖ相巻線群５Ｖの中性点端末線５ＶＥに接続する。第３中性点接続部７３は、Ｗ相巻線群５Ｗの中性点端末線５ＷＳに接続する。中性点配線部７４は、第１中性点接続部７１と第２中性点接続部７２と第３中性点接続部７３とを繋ぐ。

【0070】

図２及び図４に示すように、中性点配線部７４は、平面視において、周方向ＣＤに沿って湾曲している。また、一例として、中性点配線部７４は、平面視において、コアバック３１よりも、径方向ＲＤ外方に配置される。さらに、一例として、中性点配線部７４は、平面視において、電源接続端子６Ａの配線部６３よりも、径方向ＲＤ外方に配置される。従って、中性点配線部７４と電源接続端子６Ａとが軸方向ＡＤに重なって配置される場合と比較して、ステータＳＴの軸方向ＡＤの長さを短くできる。さらに、一例として、中性点配線部７４は、第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２に対して、径方向ＲＤの位置がずれた位置に離隔して配置される。その結果、本実施形態によれば、中性点配線部７４が第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２の軸方向ＡＤ上方に配置される場合と比較して、中性点配線部７４が第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２と接触することを抑制できる。

【0071】

また、第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３は、中性点配線部７４から、径方向ＲＤ内方に向いて延びる。

【0072】

なお、中性点配線部７４が第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２及び電源接続端子６Ａ～６Ｃに接触しない限りは、中性点配線部７４の配置は、特に限定されない。例えば、中性点配線部７４は、平面視において、第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２の軸方向ＡＤ上方に配置されてもよい。

【0073】

次に、図６を参照して、中性点端子７を説明する。図６は、中性点端子７を示す斜視図である。図６に示すように、中性点端子７の中性点配線部７４は、周方向ＣＤに沿って湾曲している。また、第１中性点接続部７１と第２中性点接続部７２と第３中性点接続部７３と中性点配線部７４とは、単一の部材として構成されることが好ましい。この好ましい例によれば、ステータＳＴの部品点数を低減できる。また、中性点端子７を構成する各部位を接続する構造が不要であり、中性点端子７の構造を簡素化できる。

【0074】

また、中性点端子７の第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３の各々は、平坦部７０１と、貫通孔７０２とを有することが好ましい。平坦部７０１は、軸方向ＡＤに対して交差する方向に拡がる。具体的には、平坦部７０１は、軸方向ＡＤに対して略直交する方向に拡がる。貫通孔７０２は、平坦部７０１を軸方向ＡＤに貫通する。平坦部７０１及び貫通孔７０２については後述する。

【0075】

次に、図３、図４、図７Ａ、図７Ｂ、及び、図８を参照して、端子台４２Ａ～４２Ｆ及び巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆを説明する。図４に示すように、ステータＳＴは、複数の端子台４２Ａ～４２Ｆと、複数の巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆとをさらに有する。

【0076】

端子台４２Ａ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｆは、周方向ＣＤに沿って略等間隔に配置される。巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆは、それぞれ、端子台４２Ａ～４２Ｆに対応して配置される。巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆは、それぞれ、端子台４２Ａ～４２Ｆから軸方向ＡＤに延びる。

【0077】

図３に示すように、巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆの各々は、Ｕ相巻線群５ＵからＷ相巻線群５Ｗのうちのいずれか１つの巻線群５に接続する。本実施形態では、巻線接続端子８１Ａは、Ｗ相巻線群５Ｗの通電端末線５ＷＥに接続される。巻線接続端子８１Ｂは、Ｖ相巻線群５Ｖの通電端末線５ＶＳに接続される。巻線接続端子８１Ｃは、Ｕ相巻線群５Ｕの通電端末線５ＵＥに接続される。また、巻線接続端子８１Ｄは、Ｗ相巻線群５Ｗの中性点端末線５ＷＳに接続される。巻線接続端子８１Ｅは、Ｖ相巻線群５Ｖの中性点端末線５ＶＥに接続される。巻線接続端子８１Ｆは、Ｕ相巻線群５Ｕの中性点端末線５ＵＳに接続される。

【0078】

図７Ａは、電源接続端子６Ｂ及び巻線接続端子８１Ｂを示す斜視図である。図７Ａに示すように、巻線接続端子８１Ｂは、電源接続端子６Ｂの貫通孔６２２を軸方向ＡＤに通る。そして、電源接続端子６Ｂの平坦部６２１の軸方向ＡＤの両面６２１Ａ、６２１Ｂのうち、端子台４２Ｂ側の面６２１Ｂの反対の面６２１Ａと、巻線接続端子８１Ｂとは、半田（不図示）を介して電気的に接続される。

【0079】

本実施形態によれば、電源接続端子６Ｂの巻線接続部６２が平坦部６２１を有することで、電源接続端子６Ｂの巻線接続部６２を、巻線接続端子８１Ｂに半田で接続する際に、平坦部６２１で半田を受けることができる。その結果、半田が垂れることを抑制できる。

【0080】

具体的には、巻線接続端子８１Ｂは、軸方向ＡＤに延びるピンである。そして、Ｖ相巻線群５Ｖの通電端末線５ＶＳは、巻線接続端子８１Ｂに巻き付けられた状態で、半田を介して巻線接続端子８１Ｂと電気的に接続される。従って、本実施形態によれば、通電端末線５ＶＳを半田付けする作業が容易である。なお、巻線接続端子８１Ｂは、ピンに限られず、例えば、コネクタであってもよい。

【0081】

また、電源接続端子６Ｂの通電接続部６１は、配線部６３によって、巻線接続端子８１Ｂに対して離隔している。従って、Ｖ相巻線群５Ｖの通電端末線５ＶＳを巻線接続端子８１Ｂに電気的に接続する際の半田の素材と、通電線Ｌ２を通電接続部６１に電気的に接続する際の半田の素材とを異ならせることができる。従って、通電端末線５ＶＳ及び通電線Ｌ２の素材に応じて半田による接続を好適に行うことができる。

【0082】

また、図７Ａに示すように、端子台４２Ｂは、インシュレータ４の軸方向ＡＤ上端に配置される。具体的には、端子台４２Ｂは、インシュレータ部４１の軸方向ＡＤ上端に配置される。特に、本実施形態では、端子台４２Ｂは、インシュレータ４の一部として構成される。

【0083】

図７Ｂは、電源接続端子６Ｂ及び巻線接続端子８１Ｂを示す平面図である。図７Ｂに示すように、巻線接続部６２の貫通孔６２２の内径ｄ１は、通電端末線５ＶＳが巻線接続端子８１Ｂに巻き付けられた状態の径ｄ２よりも大きいことが好ましい。この好ましい例によれば、巻線接続端子８１Ｂに対して、通電端末線５ＶＳを、密ではなく、軸方向ＡＤに間隔を広げて巻き付けることができる。よって、通電端末線５ＶＳの周囲を半田によって覆うことができる。その結果、通電端末線５ＶＳと、巻線接続端子８１Ｂとの電気的導通が良好となる。

【0084】

なお、電源接続端子６Ａ、６Ｃ、巻線接続端子８１Ａ、８１Ｃ、及び、端子台４２Ａ、４２Ｃの構成は、図３、図４、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明した、電源接続端子６Ｂ、巻線接続端子８１Ｂ、及び、端子台４２Ｂの構成と同様である。

【0085】

図７Ｃは、電源接続端子６Ｂの他の実施形態及び巻線接続端子８１Ｂを示す平面図である。図７Ｃに示すように、電源接続端子６Ｂの平坦部６２１は、図７Ｂの貫通孔６２２に代えて、切欠６２３を有していてもよい。切欠６２３は、平坦部６２１において、軸方向ＡＤに対して交差する方向に切り欠かれた部分である。本実施形態では、切欠６２３は、平坦部６２１において、軸方向ＡＤに対して略直交する方向に切り欠かれた部分である。巻線接続端子８１Ｂは、切欠６２３の内側を、軸方向ＡＤに通る。

【0086】

なお、電源接続端子６Ａ、６Ｃの平坦部６２１が、貫通孔６２２に代えて、切欠６２３を有していてもよい。

【0087】

図８は、中性点端子７の一部及び巻線接続端子８１Ｄを示す斜視図である。図８に示すように、巻線接続端子８１Ｄは、中性点端子７の貫通孔７０２を軸方向ＡＤに通る。そして、中性点端子７の平坦部７０１の軸方向ＡＤの両面７０１Ａ、７０１Ｂのうち、端子台４２Ｄ側の面７０１Ｂの反対の面７０１Ａと、巻線接続端子８１Ｄとは、半田（不図示）を介して電気的に接続される。

【0088】

本実施形態によれば、中性点端子７の第３中性点接続部７３が平坦部７０１を有することで、中性点端子７の第３中性点接続部７３を、巻線接続端子８１Ｄに半田で接続する際に、平坦部７０１で半田を受けることができる。その結果、半田が垂れることを抑制できる。

【0089】

また、巻線接続端子８１Ｄは、軸方向ＡＤに延びるピンである。そして、中性点端末線５ＷＳは、巻線接続端子８１Ｄに巻き付けられた状態で、半田を介して巻線接続端子８１Ｄと電気的に接続される。

【0090】

さらに、貫通孔７０２の内径は、中性点端末線５ＷＳが巻線接続端子８１Ｄに巻き付けられた状態の径よりも大きいことが好ましい。この点は、図７Ｂに示す貫通孔６２２の内径ｄ１と同様である。また、平坦部７０１は、貫通孔７０２に代えて、図７Ｃに示す切欠６２３を有していてもよい。

【0091】

なお、中性点端子７の第１中性点接続部７１及び第２中性点接続部７２、巻線接続端子８１Ｅ、８１Ｆ、並びに、端子台４２Ｅ、４２Ｆの構成は、図８を参照して説明した、第３中性点接続部７３、巻線接続端子８１Ｄ、並びに、端子台４２Ｄの構成と同様である。

【0092】

次に、図９を参照して、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を説明する。図９は、ステータＳＴを示す側面図である。一例として、電源接続端子６Ｂ及び中性点端子７に着目する。図９に示すように、電源接続端子６Ｂ及び中性点端子７は、ステータコア３及び巻線群５に対して、軸方向ＡＤに離隔している。つまり、電源接続端子６Ｂ及び中性点端子７は、ステータコア３及び巻線群５よりも、軸方向ＡＤ上方に位置する。また、電源接続端子６Ｂの通電接続部６１、配線部６３、及び、巻線接続部６２は、中性点端子７の中性点配線部７４よりも、ステータコア３及び巻線群５に対して軸方向ＡＤに離れて位置する。つまり、電源接続端子６Ｂの通電接続部６１、配線部６３、及び、巻線接続部６２は、中性点端子７の中性点配線部７４よりも、軸方向ＡＤ上方に位置する。

【0093】

また、電源接続端子６Ｂの巻線接続部６２及び配線部６３の高さは、中性点端子７の第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３の高さと略同じである。「高さ」は、例えば、ステータコア３の軸方向ＡＤ上端を基準とした高さを示す。そして、中性点端子７において、中性点配線部７４は、第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３に対して、ステータコア３の側に位置する。

【0094】

なお、電源接続端子６Ａ、６Ｃの通電接続部６１、配線部６３、及び、巻線接続部６２についても、図９を参照して説明した電源接続端子６Ｂと同様である。

【0095】

さらに、インシュレータ４は、渡り線配置部４３を有する。図９に示す渡り線配置部４３には、巻線ＣＬ（第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２）の渡り線５１１～５１３、５２１～５２３、５３１～５３３（図３）が配置される。特に、図３に示すように、渡り線５１１、５１３、５２１、５２３、５３１、５３３は、第１ティースＴ１から第１２ティースＴ１２のうちの２以上のティースＴに渡って配線される。さらに、図９に示すように、渡り線配置部４３は、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７に対してステータコア３を挟んで軸方向ＡＤ反対側に位置する。

【0096】

従って、本実施形態によれば、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７と、渡り線配置部４３に配置された渡り線５１１～５１３、５２１～５２３、５３１～５３３とが接触しないように容易に配線できる。

【0097】

具体的には、渡り線配置部４３は、周方向ＣＤに沿って略環状に配置される。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。本実施形態では、渡り線配置部４３は、複数の渡り線配置要素４３１を有する。複数の渡り線配置要素４３１は、周方向ＣＤに沿って配置される。渡り線配置要素４３１はインシュレータ部４１の軸方向ＡＤ下側部分である。

【0098】

次に、図１０～図１２を参照して、端子ホルダ９０を説明する。図１０は、端子ホルダ９０を上方から見たときの斜視図である。図１１は、端子ホルダ９０が固定されたステータコア３を示す斜視図である。なお、図１０及び図１１では、図面を見やすくするために、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７にドットハッチングを付している。

【0099】

図１０に示すように、一例として、端子ホルダ９０は、略円弧形状である。端子ホルダ９０は、電気絶縁体によって構成される。また、図１１に示すように、端子ホルダ９０は、インシュレータ４に固定される。

【0100】

また、端子ホルダ９０は、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７のうちの少なくとも１つの端子を保持する。本実施形態では、端子ホルダ９０は、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を保持する。

【0101】

従って、本実施形態によれば、端子ホルダ９０によって、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７と他の金属部品とを絶縁することができる。この場合、他の金属部品は、例えば、巻線ＣＬ（第１巻線Ｕ１～第１２巻線Ｗ２）、及び、ステータコア３である。

【0102】

また、端子ホルダ９０が電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を保持しているため、ステータＳＴに電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を容易に固定できる。つまり、ステータＳＴに個々に端子を固定するのではなく、ステータＳＴに端子ホルダ９０を固定することで、端子ホルダ９０を介して電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７をまとめて固定できる。

【0103】

具体的には、端子ホルダ９０は、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を覆う。そして、電源接続端子６Ａ～６Ｃの通電接続部６１、巻線接続部６２、中性点端子７の第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３のうち少なくとも１つは、端子ホルダ９０から端子の一部が露出する。本実施形態では、電源接続端子６Ａ～６Ｃの通電接続部６１及び巻線接続部６２、並びに、中性点端子７の第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３は、端子ホルダ９０から露出する。

【0104】

従って、本実施形態によれば、モータＭＴの駆動に必要な配線を実現しつつ、インサート成型によって、端子ホルダ９０に電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７を容易に保持させることができる。例えば、端子ホルダ９０は、電源接続端子６Ａ～６Ｃ及び中性点端子７をインサートする樹脂成型品である。

【0105】

また、本実施形態では、端子ホルダ９０は、端子ホルダ９０を軸方向ＡＤに貫通する少なくとも１つのホルダ貫通孔９０３を有する。図１０の例では、端子ホルダ９０は、複数のホルダ貫通孔９０３を有する。本実施形態によれば、端子ホルダ９０にホルダ貫通孔９０３を設けることで、インサート成型する際に、空気を逃がすことができるので、空気によって樹脂の流れが阻害されることを抑制できる。その結果、インサート成型する際の樹脂の充填不足を回避できる。また、ホルダ貫通孔９０３に樹脂が入るので、樹脂による端子ホルダ９０の浮き上がりを抑制できる。

【0106】

ここで、図６に示すように、中性点端子７の中性点配線部７４は、板形状である。加えて、中性点配線部７４は、中性点配線部７４の長手方向ＬＤにおいて周方向ＣＤに沿って延びる。加えて、中性点配線部７４は、中性点配線部７４の短手方向ＳＤにおいて軸方向ＡＤに向いて配置される。

【0107】

従って、本実施形態によれば、中性点配線部７４の短手方向ＳＤに垂直な方向に対して、中性点配線部７４を曲げ易い。中性点配線部７４の短手方向ＳＤを軸方向ＡＤに向けて配置することで、中性点端子７を端子ホルダ９０に取り付ける場合、又は、中性点端子７をインサート金型に設置する際、中性点配線部７４を曲げながら位置を微調整することが容易である。

【0108】

次に、図４及び図１２を参照して、インシュレータ４への端子ホルダ９０の取付構造を説明する。図１２は、端子ホルダ９０を下方から見たときの斜視図である。図１２に示すように、端子ホルダ９０は、爪部９０４と、規制部９０５と、爪部９０６と、規制部９０７とをさらに有する。

【0109】

爪部９０４と、規制部９０５と、爪部９０６と、規制部９０７は、端子ホルダ９０の裏面９０１Ｂから、軸方向ＡＤ下方に突出する。爪部９０４は、径方向ＲＤ内方に突出する爪を有する。規制部９０５は、互いに略直交する略直方体状の部材によって構成される。爪部９０６は、径方向ＲＤ内方に突出する爪を有する。規制部９０７は、略直方体状の部材によって構成される。

【0110】

爪部９０４及び規制部９０５は、端子ホルダ９０の周方向ＣＤの一方端部に配置され、爪部９０６及び規制部９０７は、端子ホルダ９０の周方向ＣＤの他方端部に配置される。

【0111】

一方、図４に示すように、インシュレータ４は、爪部４５と、壁部４６と、爪部４７とをさらに有する。爪部４５、壁部４６、及び、爪部４７は、インシュレータ４の軸方向ＡＤ上端に配置される。爪部４５、４７は、径方向ＲＤ外方に突出する爪を有する。壁部４６は、インシュレータ４の軸方向ＡＤ上端から軸方向ＡＤに突出する。

【0112】

インシュレータ４に端子ホルダ９０を固定する際は、図４及び図１２に示すように、端子ホルダ９０の爪部９０４がインシュレータ４の爪部４５に結合し、端子ホルダ９０の爪部９０６がインシュレータ４の爪部４７に結合する。その結果、図１１に示すように、端子ホルダ９０がインシュレータ４に装着される。また、端子ホルダ９０の規制部９０５が、周方向ＣＤからインシュレータ４の壁部４６に接触する。加えて、端子ホルダ９０の規制部９０７が、周方向ＣＤから、インシュレータ４の爪部４７に接触する。その結果、端子ホルダ９０の周方向ＣＤの移動が規制される。

【0113】

次に、図１０及び図１３を参照して、ケーシングＣＳを説明する。図１３は、図１１のステータＳＴを収容したケーシングＣＳを示す斜視図である。

【0114】

図１３に示すケーシングＣＳは、少なくとも、図１に示すステータコア３の径方向ＲＤの外面及び図１０に示す端子ホルダ９０を樹脂で覆う。

【0115】

ケーシングＣＳは、図１０に示す巻線接続部６２、第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３を覆う。巻線接続部６２、第１中性点接続部７１、第２中性点接続部７２、及び、第３中性点接続部７３は水及び空気に触れない方がよいため、樹脂で覆われることで水及び空気にさらされることを防止できる。一方、図１０に示す電源接続端子６Ａ～６Ｃの通電接続部６１は、ケーシングＣＳから露出する。従って、ステータＳＴのＵ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗに対して、容易に通電できる。

【0116】

また、ケーシングＣＳは、図１１に示す巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆを覆う。巻線接続端子８１Ａ～８１Ｆは水及び空気に触れない方がよいため、樹脂で覆われることで水及び空気にさらされることを防止できる。

【0117】

具体的には、ケーシングＣＳは、円筒体２００と、複数の突出部２０１と、カバー部２０２とを有する。円筒体２００は、略円筒形状である。複数の突出部２０１は、周方向ＣＤに沿って配置される。突出部２０１は、円筒体２００の内面から、径方向ＲＤ内方に向かって突出する。また、突出部２０１は、軸方向ＡＤ上方に延びる。カバー部２０２は、円筒体２００の内面において、周方向ＣＤに延びる。

【0118】

３つの突出部２０１のうちの１つの突出部２０１は、図１１に示す巻線接続端子８１Ｆ及び第１中性点接続部７１を覆う。他の突出部２０１は、図１１に示す巻線接続端子８１Ｃ及び巻線接続部６２を覆う。更に他の突出部２０１は、図１１に示す巻線接続端子８１Ｂ及び巻線接続部６２を覆う。また、カバー部２０２は、図１１に示す巻線接続端子８１Ｅ及び第２中性点接続部７２、巻線接続端子８１Ｄ及び第３中性点接続部７３、並びに、巻線接続端子８１Ａ及び巻線接続部６２を覆う。

【0119】

また、図１０及び図１３に示すように、端子ホルダ９０は、複数の露出部９１０をさらに有する。露出部９１０は、ケーシングＣＳから軸方向ＡＤに向かって露出する。従って、本実施形態によれば、ステータＳＴをインサート成型する際、インサート成型金型で端子ホルダ９０の露出部９１０を押さえることで、端子ホルダ９０の浮き上がりを防止することができる。

【0120】

次に、図１０及び図１４を参照して、基板ＳＢの取付構造を説明する。図１０に示すように、端子ホルダ９０は、基板固定部９０２をさらに有する。基板固定部９０２は、端子ホルダ９０の表面９０１Ａから軸方向ＡＤ上方に突出する。基板固定部９０２は、周方向ＣＤに突出する爪を有する。また、図１１に示すように、インシュレータ４は、基板固定部４９を有する。基板固定部４９は、インシュレータ４の軸方向ＡＤ上端から軸方向ＡＤ上方に突出する。基板固定部４９は、周方向ＣＤに突出する爪を有する。

【0121】

図１３に示すように、基板固定部４０２は、軸方向ＡＤに延び、ケーシングＣＳから突出する。図１１に示す基板固定部４９もまた、ケーシングＣＳから軸方向ＡＤに突出する。

【0122】

図１４は、ステータＳＴを収容したケーシングＣＳ及び基板ＳＢを示す斜視図である。図１４に示すように、基板固定部９０２及び基板固定部４９は、ステータＳＴに基板ＳＢを固定する。本実施形態によれば、基板ＳＢを固定する基板固定部材を端子ホルダ９０及びインシュレータ４と別個に設ける場合と比較して、部品点数の低減と、組み立て工数の低減とを実現できる。

【0123】

図１４の例では、基板固定部９０２及び基板固定部４９は、ケーシングＣＳに基板ＳＢを取り付けることで、ステータＳＴに基板ＳＢを固定する。

【0124】

具体的には、基板固定部９０２は、基板ＳＢの凹部ＳＢ１に結合する。また、基板固定部４９は、基板ＳＢの凹部ＳＢ２に結合する。その結果、基板ＳＢが、ステータＳＴに固定される。なお、凹部ＳＢ１、ＳＢ２は、基板ＳＢにおける周方向ＣＤの窪みである。

【0125】

次に、図１５～図１７を参照して、ステータＳＴの製造方法を説明する。図１５は、ステータＳＴの製造方法を示すフローチャートである。図１５に示すように、ステータＳＴの製造方法は、第１工程Ｓ１～第６工程Ｓ６を含む。

【0126】

まず、第１工程Ｓ１において、第１ティースＴ１、第２ティースＴ２、第３ティースＴ３、第４ティースＴ４、第５ティースＴ５、第６ティースＴ６、第７ティースＴ７、第８ティースＴ８、第９ティースＴ９、第１０ティースＴ１０、第１１ティースＴ１１、及び、第１２ティースＴ１２の順番で直線状に配置されたステータコア３を用意する。そして、ステータコア３にインシュレータ４を形成する。

【0127】

具体的には、第１工程Ｓ１は、工程Ｓ１１及び工程Ｓ１２を含む。工程Ｓ１１において、第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２の順番で直線状に配置されたステータコア３を用意する。工程Ｓ１２において、ステータコア３にインシュレータ４を形成する。

【0128】

図１６は、第１工程Ｓ１が完了した後のステータコアを示す平面図である。図１６に示すように、インシュレータ４が形成されたステータコア３が直線状に延びる。また、図１６には、巻線機１００が示される。巻線機１００は、第１ティースＴ１～第１２ティースＴ１２に第１導線５１～第３導線５３（図３）を巻き付けることで、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗを形成する。巻線機１００は、モータ１０１と、ノズルＮＺ１と、ノズルＮＺ２と、ノズルＮＺ３とを有する。ノズルＮＺ１は、Ｕ相巻線群５Ｕを形成するための第１導線５１を出射する。ノズルＮＺ２は、Ｖ相巻線群５Ｖを形成するための第２導線５２を出射する。ノズルＮＺ３は、Ｗ相巻線群５Ｗを形成するための第３導線５３を出射する。モータ１０１は、ノズルＮＺ１～ＮＺ３を駆動する。

【0129】

図１５及び図１６に示すように、第１工程Ｓ１の後に、第２工程Ｓ２において、巻線機１００は、第１ティースＴ１へのインシュレータ４を介した第１導線５１の巻き付けと、第３ティースＴ３へのインシュレータ４を介した第２導線５２の巻き付けと、第５ティースＴ５へのインシュレータ４を介した第３導線５３の巻き付けとを実行する。

【0130】

第２工程Ｓ２の後に、第３工程Ｓ３において、巻線機１００は、第８ティースＴ８へのインシュレータ４を介した第１導線５１の巻き付けと、第１０ティースＴ１０へのインシュレータ４を介した第２導線５２の巻き付けと、第１２ティースＴ１２へのインシュレータ４を介した第３導線５３の巻き付けとを実行する。

【0131】

第３工程Ｓ３の後に、第４工程Ｓ４において、巻線機１００は、第７ティースＴ７へのインシュレータ４を介した第１導線５１の巻き付けと、第９ティースＴ９へのインシュレータ４を介した第２導線５２の巻き付けと、第１１ティースＴ１１へのインシュレータ４を介した第３導線５３の巻き付けとを実行する。

【0132】

第４工程Ｓ４の後に、第５工程Ｓ５において、巻線機１００は、第２ティースＴ２へのインシュレータ４を介した第１導線５１の巻き付けと、第４ティースＴ４へのインシュレータ４を介した第２導線５２の巻き付けと、第６ティースＴ６へのインシュレータ４を介した第３導線５３の巻き付けとを実行する。

【0133】

特に、本実施形態では、第２工程Ｓ２及び第３工程Ｓ３では、第１導線５１、第２導線５２、及び、第３導線５３は、第１方向Ｄ１に巻かれる。加えて、第４工程Ｓ４及び第５工程Ｓ５では、第１導線５１、第２導線５２、及び、第３導線５３は、第１方向Ｄ１と逆の第２方向Ｄ２に巻かれる。

【0134】

従って、本実施形態によれば、１０極又は１４極の１２スロット構造において、Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の３相を同時同方向巻きが可能である。従って、巻線時間を短縮できる。また、第１導線５１の中性点端末線５ＵＳ及び通電端末線５ＶＳ、第２導線５２の中性点端末線５ＶＥ及び通電端末線５ＶＳ、並びに、第３導線５３の中性点端末線５ＷＳ及び通電端末線５ＷＥの６箇所を集約することができる。その結果、中性点端末線５ＵＳ、通電端末線５ＶＳ、中性点端末線５ＶＥ、通電端末線５ＶＳ、中性点端末線５ＷＳ、及び、通電端末線５ＷＥに接続する基板ＳＢのサイズが大きくなることを抑制できる。よって、モータＭＴの形状の制約を抑制できる。

【0135】

第５工程Ｓ５の後に、第６工程Ｓ６において、直線状に配置されたステータコア３を曲げることで、ステータコア３を環状に形成する。この場合のステータコア３には、インシュレータ４、Ｕ相巻線群５Ｕ、Ｖ相巻線群５Ｖ、及び、Ｗ相巻線群５Ｗが形成されている。図１７は、ステータコア３を環状に形成する際のステータコア３を示す平面図である。図１７に示すように、ステータコア３を環状に形成して、ステータコア３の一方端と他方端とを結合することで、ステータＳＴが製造される。この場合、「結合」は、例えば、溶接、金属ビス、又は、フックによって行われる。

【0136】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0137】

本発明は、例えば、ステータ、モータ、及び、ステータの製造方法に利用できる。

【符号の説明】

【0138】

３ ステータコア
４ インシュレータ
５Ｕ Ｕ相巻線群（第１相巻線群）
５Ｖ Ｖ相巻線群（第２相巻線群）
５Ｗ Ｗ相巻線群（第３相巻線群）
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 電源接続端子
７ 中性点端子
３１ コアバック
４２Ａ～４２Ｆ 端子台
４３ 渡り線配置部
６１ 通電接続部
６２ 巻線接続部
６３ 配線部
７１ 第１中性点接続部
７２ 第２中性点接続部
７３ 第３中性点接続部
７４ 中性点配線部
８１Ａ～８１Ｆ 巻線接続端子
９０ 端子ホルダ
９０２ 基板固定部
９１０ 露出部
ＣＳ ケーシング（モールド樹脂部）
ＭＴ モータ
ＲＴ ロータ
ＳＴ ステータ
Ｔ１～Ｔ１２ 第１ティース～第１２ティース
Ｕ１ 第１巻線
Ｕ４ 第２巻線
Ｖ１ 第３巻線
Ｖ４ 第４巻線
Ｗ１ 第５巻線
Ｗ４ 第６巻線
Ｕ３ 第７巻線
Ｕ２ 第８巻線
Ｖ３ 第９巻線
Ｖ２ 第１０巻線
Ｗ３ 第１１巻線
Ｗ２ 第１２巻線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】