特許 7631672 定着装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】定着装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20250212BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 555

G03G15/20 515

G03G21/00 370

【請求項の数】 27

(21)【出願番号】P 2020072171

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021170046

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001900

【氏名又は名称】弁理士法人 ナカジマ知的財産綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥野 仁樹

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８６９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２３２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５２７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０６０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８４９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６９０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１８２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１０８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２４８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１８０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、
検出された指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備え、
前記摺動抵抗の速度依存性及び温度依存性は、ベルトの内周面に塗布された潤滑剤の潤滑性能が、速度上昇及び温度上昇に伴い低下するとの性質である
ことを特徴とする定着装置。

【請求項2】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、
検出された指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備え、
摺動抵抗の速度依存性は、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、
摺動抵抗の温度依存性は、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、
前記制御手段は、前記低下率に基づき、検出手段が検出した指標値を前記所定の閾値以下にまで低下させることができる、周回速度、及び／又は、定着温度の低下量を決定して、当該温度又は速度の低下量だけ、周回速度又は定着温度を低下させることで前記周回速度及び定着温度の組み合わせを決定する
ことを特徴とする記載の定着装置。

【請求項3】

前記制御手段は、第１軸を周回速度又は定着温度とし、第２軸を指標値とした直交座標系において、前記低下率を傾きとする関数をプロットして、当該関数の値が、前記所定の閾値以下となる、前記第１軸上の座標を求めることで、周回速度又は定着温度の低下量を得る
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。

【請求項4】

前記検出手段は、
定着温度、及び、周回速度の組み合わせを変えて指標値の検出を複数回行って、互いに値が異なる複数の指標値を得て、
前記制御手段は、
周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させるとの条件下で検出された指標値の差分から、摺動抵抗の温度依存性を示す低下率を算出し、
定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させるとの条件下で検出された指標値の差分から、摺動抵抗の速度依存性を示す低下率を算出する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の定着装置。

【請求項5】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、
検出された指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備え、
摺動抵抗の速度依存性は、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、
摺動抵抗の温度依存性は、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、
前記依存性データは、前記低下率に基づき決定された、周回速度の複数の低下量、及び／又は、定着温度の複数の低下量を示すテーブルであり、
前記制御手段は、テーブルに示される低下量に基づき、周回速度又は定着温度を減少させることで前記組合せを生成する
ことを特徴とする定着装置。

【請求項6】

前記テーブルは、摺動抵抗が上昇した複数段階のそれぞれを指標する閾値を示す閾値テーブルと、各段階にまで上昇した摺動抵抗を抑制するのに必要な、周回速度及び／又は定着温度の低下量を示す低下量テーブルとで構成され、
前記制御手段は、検出手段が検出した指標値が、閾値テーブルに示される複数段階の何れに該当するかで、周回速度及び／又は定着温度の低下量を決める
ことを特徴とする請求項５に記載の定着装置。

【請求項7】

前記テーブルにおける複数段階の閾値は、温度の低下量に対応付けられた第１閾値と、速度の低下量に対応付けられた第２閾値とを含み、
第２閾値は、第１閾値よりも高い
ことを特徴とする請求項６に記載の定着装置

【請求項8】

前記テーブルにおける複数段階の閾値は、温度の低下量及び速度の低下量に対応付けられた第３閾値を含み、
第３閾値は、第２閾値よりも高い
ことを特徴とする請求項７に記載の定着装置。

【請求項9】

前記定着ニップには、定型の最大サイズのシートと、最大サイズよりも幅広の拡張サイズのシートの何れもが通紙可能であり、
前記閾値テーブルには、定型の最大サイズに対応した第１テーブルと、拡張サイズに対応した第２テーブルとがあり、
前記定着ニップを通過するシートのサイズに応じて、検出された指標値との比較に用いるべき閾値を、第１テーブル、及び、第２テーブルの何れかから選ぶ
ことを特徴とする請求項６～８の何れかに記載の定着装置。

【請求項10】

速度を優先するか品質を優先するかのユーザーの方針を記憶する記憶手段を備え、
ユーザーによりなされた方針に従い、周回速度及び定着温度のうち、一方を固定し、他方を低下させた組み合わせを生成する
ことを特徴とする請求項１～９の何れかに記載の定着装置。

【請求項11】

前記定着ニップにシートが通紙されておらず、前記ベルトが周回運動をしていない非通紙状態における検出タイミングを、指標値の検出タイミングとした検出条件を記憶する記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記定着ニップ及び前記ベルトが非通紙状態になると、前記検出条件に示される検出タイミングが到来したかどうかの監視を行い、到来すると、前記指標値を検出する
ことを特徴とする請求項１～１０の何れかに記載の定着装置。

【請求項12】

前記検出タイミングは、電源が投入され、前記加熱手段による加熱及び前記ベルトの周回によりウォームアップが終了してから所定の時間が経過した時点である
ことを特徴とする請求項１１に記載の定着装置。

【請求項13】

前記検出タイミングは、加熱手段を起動してベルトの温度を目標温度まで昇温させた時点である
ことを特徴とする請求項１１に記載の定着装置。

【請求項14】

前記シートの幅、前記シートの坪量、前記シートに転写される未定着画像の画像内容の何れか、又は、これらの組み合わせに応じて未定着画像をシートに定着させるための基準速度及び基準温度の設定を更に行い、
前記指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組み合わせは、前記基準速度及び基準温度を低下させることで得られる
ことを特徴とする請求項９に記載の定着装置

【請求項15】

前記定着ニップに搬送されてくるシートは、印刷ジョブに基づき未定着のトナー像が転写されたシートであり、
前記シートの幅、前記坪量、前記シートに転写される未定着画像の画像内容のうちの何れか、又は、これらの組み合わせにより、前記印刷ジョブによるシートの類型を示すテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記検出手段は、前記類型に該当するシートが定着ニップを通過する際、前記指標値を検出する
ことを特徴とする請求項１４に記載の定着装置。

【請求項16】

前記テーブルに示される類型に該当するシートが定着ニップを通過する度に、前記テーブルにおける類型のうち、前記定着ニップを通過したものの利用頻度を更新する更新手段を備え、
前記検出手段は、前記定着ニップが、利用頻度が最も高い類型に該当するシートが搬送された際、前記印刷ジョブの実行中、及び／又は、前記印刷ジョブの実行後に指標値を検出する
ことを特徴とする請求項１５に記載の定着装置。

【請求項17】

前記駆動手段は駆動モーターであり、
前記指標値は、前記ベルトに駆動力を印加する際、駆動モーターの回転軸に作用するトルクであり、
前記検出手段は、前記駆動モーターに流れるモーター電流の電流量を変換して、変換したトルクの大きさを前記指標値とする
ことを特徴とする請求項１～１６の何れかに記載の定着装置。

【請求項18】

前記加圧部材は、ローラー部材であり、
前記ベルトの周回は、前記駆動モーターがローラー部材を回転させることによる従動運動であり、
前記制御手段は、ローラー部材を回転させる際にモーター電流の電流量を用いて、ベルトの周回速度を一定に保つフィードバック制御を行う
ことを特徴とする請求項１７に記載の定着装置。

【請求項19】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、
検出された指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段と、
前記定着ニップを通過したシートの先端を検出してから当該シートの後端を検出するまでの１枚のシートの通過時間をカウントするカウンターとを備え、
前記指標値は、前記カウンターによりカウントされるシート通過時間である
ことを特徴とする定着装置。

【請求項20】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
前記定着ニップを通過したシート枚数をカウントするカウンターと、
前記カウンターによりカウントされるシート枚数に換算係数を乗ずることでトルクを検出する検出手段と、
検出されたトルクが所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、前記パッドの摺動によりベルトに作用する摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づいて、前記摺動抵抗を指標するトルクが閾値以下となるまでベルトの周回速度及び定着温度の何れか一方又は双方を低下させた周回速度及び定着温度の組合せを決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする定着装置。

【請求項21】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
前記ベルトの走行距離をカウントする距離カウンターと、
前記距離カウンターによりカウントされる走行距離に換算係数を乗ずることでトルクを検出する検出手段と、
検出されたトルクが所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、前記パッドの摺動によりベルトに作用する摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づいて、前記摺動抵抗を指標するトルクが閾値以下となるまでベルトの周回速度及び定着温度の何れか一方又は双方を低下させた周回速度及び定着温度の組合せを決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする定着装置。

【請求項22】

加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、
パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、
検出された指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段と
前記定着ニップに向かって搬送されるシートの搬送路近傍に配され、ニップを通過するシートの定着ニップよりも搬送方向上流側のシート部分に生じる撓み量を検出する撓み量センサーとを備え、前記指標値は、検出された撓み量である
ことを特徴とする定着装置。

【請求項23】

前記ベルトの内周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材
を備えることを特徴とする請求項１～２２の何れかに記載の定着装置。

【請求項24】

請求項１～２３の何れかに記載された定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項25】

速度を優先するか品質を優先するかの設定を受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、ユーザーによりなされた設定に従い、周回速度及び定着温度のうち、一方を固定し、他方を低下させた組み合わせを生成する
ことを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。

【請求項26】

前記受付手段は更に、速度及び品質を両立するとの設定を受け付け、
前記制御手段は、速度及び品質を両立するとの設定を受付手段が受け付けた場合、周回速度及び定着温度の双方を低下させた組み合わせを生成する
ことを特徴とする請求項２５に記載の画像形成装置。

【請求項27】

前記所定の閾値を増減する操作を受け付ける受付手段を備える
ことを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

シートに転写されたトナー像を加熱、加圧により定着する定着装置、及び、そのような定着装置を備えた画像形成装置に関し、特に、シートの加圧に、パッドを用いた構成の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

シートの加圧に、パッドを用いた構成の定着装置は、小型低熱容量でありながら、搬送方向におけるニップの長さを大きく確保でき、エネルギー効率が高いという長所を有する。パッドを用いた構成の従来の定着装置は、加熱手段により加熱される定着ベルト、定着ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、定着ベルトを介してパッドを押圧する加圧部材、定着ベルトの内周面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材を含む。潤滑剤供給部材を用いる構成例の他、定着装置の製造段階で定着ベルトの内周面に潤滑剤を塗布して定期的に注油する構成の定着装置も、従来から存在する。

【0003】

潤滑剤には、液体のもの、半固体のもの、個体のものがある。これらのうち、液体の潤滑剤は潤滑油であり、半固体の潤滑剤は、グリース（原料基油と増長剤とから組成される）を液体に溶かした溶液である。個体の潤滑剤は、二硫化モリブデン、グラファイト等からなる添加剤である。これらにより、定着ベルトがパッドを摺動する際の摺動抵抗が低減して、定着ベルトは安定した周回運動を行うようになり、ニップを通過するシートの搬送速度が安定して定着性が維持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－２１４４５６号公報

【文献】特開２００８－２９８９３５号公報

【文献】特開２００５－２０２１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

潤滑剤供給部材を設けた構成の定着装置、定着ベルトの内面に潤滑剤を塗布して注油を行う構成の定着装置の何れについても、潤滑性能を維持するには、相応の周期で潤滑剤を交換する必要がある。潤滑油や溶媒の枯渇等を定期的に補えば、潤滑剤は安定した潤滑性能を維持するからである。しかし、画像形成装置が長く使用されると、潤滑性能の低下速度が早まり、交換周期が徐々に短くなってゆく。使用が長期にわたると、定着ベルトの摩耗により生じた基材の微粒子が潤滑剤に混入し、その他、潤滑剤の蒸発や成分劣化が生じて潤滑剤劣化が急速に進行するからである。以上のように従来の定着装置は、画像形成装置が長く使用された際の潤滑剤の交換周期の短期化が、メンテナンス担当者の負担を増大させるという問題がある。

【0006】

本開示の目的は、画像形成装置が長期にわたり使用された場合でも、潤滑剤の交換周期を長くすることができる定着装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、パッドの表面を摺動することでベルトに作用する摺動抵抗を指標する指標値を検出する検出手段と、検出され
た指標値が所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組合せを、前記摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づき決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備え、前記摺動抵抗の速度依存性及び温度依存性は、ベルトの内周面に塗布された潤滑剤の潤滑性能が、速度上昇及び温度上昇に伴い低下するとの性質であることを特徴とする定着装置により解決される。

【0008】

ここで摺動抵抗の速度依存性は、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、摺動抵抗の温度依存性は、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、前記制御手段は、前記低下率に基づき、検出手段が検出した指標値を前記所定の閾値以下にまで低下させることができる、周回速度、及び／又は、定着温度の低下量を決定して、当該温度又は速度の低下量だけ、周回速度又は定着温度を低下させることで前記周回速度及び定着温度の組み合わせを決定してもよい。

【0009】

前記制御手段は、第１軸を周回速度又は定着温度とし、第２軸を指標値とした直交座標系において、前記低下率を傾きとする関数をプロットして、当該関数の値が、前記所定の閾値以下となる、前記第１軸上の座標を求めることで、周回速度又は定着温度の低下量を得てもよい。

【0010】

前記検出手段は、定着温度、及び、周回速度の組み合わせを変えて指標値の検出を複数回行って、互いに値が異なる複数の指標値を得て、前記制御手段は、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させるとの条件下で検出された指標値の差分から、摺動抵抗の温度依存性を示す低下率を算出し、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させるとの条件下で検出された指標値の差分から、摺動抵抗の速度依存性を示す低下率を算出してもよい。

【0011】

摺動抵抗の速度依存性は、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、摺動抵抗の温度依存性は、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率であり、前記依存性データは、前記低下率に基づき決定された、周回速度の複数の低下量、及び／又は、定着温度の複数の低下量を示すテーブルであり、前記制御手段は、テーブルに示される低下量に基づき、周回速度又は定着温度を減少させることで前記組み合わせを生成してもよい。

【0012】

前記テーブルは、摺動抵抗が上昇した複数段階のそれぞれを指標する閾値を示す閾値テーブルと、各段階にまで上昇した摺動抵抗を抑制するのに必要な、周回速度及び／又は定着温度の低下量を示す低下量テーブルとで構成され、
前記制御手段は、検出手段が検出した指標値が、閾値テーブルに示される複数段階の何れに該当するかで、周回速度及び／又は定着温度の低下量を決めてもよい。

【0013】

前記テーブルにおける複数段階の閾値は、温度の低下量に対応付けられた第１閾値と、速度の低下量に対応付けられた第２閾値とを含み、第２閾値は、第１閾値よりも高くしてもよい。

【0014】

前記テーブルにおける複数段階の閾値は、温度の低下量及び速度の低下量に対応付けられた第３閾値を含み、第３閾値は、第２閾値よりも高くしてもよい。

【0015】

前記定着ニップには、定型の最大サイズのシートと、最大サイズよりも幅広の拡張サイズのシートの何れもが通紙可能であり、
前記閾値テーブルには、定型の最大サイズに対応した第１テーブルと、拡張サイズに対応した第２テーブルとがあり、前記定着ニップを通過するシートのサイズに応じて、検出された指標値との比較に用いるべき閾値を、第１テーブル、及び、第２テーブルの何れかからえらんでもよい。

【0016】

速度を優先するか品質を優先するかのユーザーの方針を記憶する記憶手段を備え、ユーザーによりなされた方針に従い、周回速度及び定着温度のうち、一方を固定し、他方を低下させた組み合わせを生成してもよい。

【0017】

前記定着ニップにシートが通紙されておらず、前記ベルトが周回運動をしていない非通紙状態における検出タイミングを、指標値の検出タイミングとした検出条件を記憶する記憶手段を備え、前記検出手段は、前記定着ニップ及び前記ベルトが非通紙状態になると、前記検出条件に示される検出タイミングが到来したかどうかの監視を行い、到来すると、前記指標値を検出してもよい。

【0018】

前記検出タイミングは、電源が投入され、前記加熱手段による加熱及び前記ベルトの周回によりウォームアップが終了してから所定の時間が経過した時点としてもよい。

【0019】

前記検出タイミングは、加熱手段を起動してベルトの温度を目標温度まで昇温させた時点としてもよい。

【0020】

前記シートの幅、前記シートの坪量、前記シートに転写される未定着画像の画像内容の何れか、又は、これらの組み合わせに応じて未定着画像をシートに定着させるための基準速度及び基準温度の設定を更に行い、前記指標値が閾値以下となる周回速度及び定着温度の組み合わせは、前記基準速度及び基準温度を低下させることで得てもよい。

【0021】

前記ニップに搬送されてくるシートは、印刷ジョブに基づき未定着のトナー像が転写されたシートであり、前記シートの幅、前記坪量、前記シートに転写される未定着画像の画像内容のうちの何れか、又は、これらの組み合わせにより、前記印刷ジョブによるシートの類型を示すテーブルを記憶する記憶手段を備え、前記検出手段は、前記類型に該当するシートが定着ニップを通過する際、前記指標値を検出してもよい。

【0022】

前記テーブルに示される類型に該当するシートが定着ニップを通過する度に、前記テーブルにおける類型のうち、前記定着ニップを通過したものの利用頻度を更新する更新手段を備え、前記検出手段は、前記定着ニップが、利用頻度が最も高い類型に該当するシートが搬送された際、前記当該ジョブの実行中、及び／又は、当該ジョブの実行後に指標値を検出してもよい。

【0023】

前記駆動手段は駆動モーターであり、前記指標値は、前記ベルトに駆動力を印加する際、駆動モーターの回転軸に作用するトルクであり、前記検出手段は、前記駆動モーターに流れるモーター電流の電流量を変換して、変換したトルクの大きさを前記指標値としてもよい。

【0024】

前記加圧部材は、ローラー部材であり、前記ベルトの周回は、前記駆動モーターがローラー部材を回転させることによる従動運動であり、前記制御手段は、ローラー部材を回転させる際にモーター電流の電流量を用いて、ベルトの周回速度を一定に保つフィードバック制御を行ってもよい。

【0025】

前記定着ニップを通過したシートの先端を検出してから当該シートの後端を検出するまでの１枚のシートの通過時間をカウントするカウンターを備え、前記指標値は、前記カウンターによりカウントされるシート通過時間としてもよい。

【0026】

上記課題は、加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、前記定着ニップを通過したシート枚数をカウントするカウンターと、
前記カウンターによりカウントされるシート枚数に換算係数を乗ずることでトルクを検出する検出手段と、検出されたトルクが所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、前記パッドの摺動によりベルトに作用する摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づいて、前記摺動抵抗を指標するトルクが閾値以下となるまでベルトの周回速度及び定着温度の何れか一方又は双方を低下させた周回速度及び定着温度の組合せを決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする定着装置により解決してもよい。

【0027】

上記課題は、加熱手段により加熱されるベルト、ベルトの周回経路の内側に配されたパッド、周回経路の外側に配され、ベルトを挟んで、パッドを押圧する加圧部材を含み、ベルトと、加圧部材との間に定着ニップを形成した定着装置であって、前記ベルトの走行距離をカウントする距離カウンターと、前記距離カウンターによりカウントされる走行距離に換算係数を乗ずることでトルクを検出する検出手段と、検出されたトルクが所定の閾値を上回るかどうかを判定して上回る場合、前記パッドの摺動によりベルトに作用する摺動抵抗が速度依存性及び温度依存性を有することを示す依存性データに基づいて、前記摺動抵抗を指標するトルクが閾値以下となるまでベルトの周回速度及び定着温度の何れか一方又は双方を低下させた周回速度及び定着温度の組合せを決定し、決定した組合せを用いてベルトの駆動手段及び加熱手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする定着装置により解決してもよい。

【0028】

前記ニップに向かって搬送されるシートの搬送路近傍に配され、ニップを通過するシートの定着ニップよりも搬送方向上流側のシート部分に生じる撓み量を検出する撓み量センサーを備え、前記指標値は、検出された撓み量としてもよい。

【0030】

ベルト内周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材を備えていてもよい。

【0031】

また、これらの定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置により上記課題を解決してもよい。

【0032】

速度を優先するか品質を優先するかの設定を受け付ける受付手段を備え、前記制御手段は、ユーザーによりなされた設定に従い、周回速度及び定着温度のうち、一方を固定し、他方を低下させた組み合わせを生成してもよい。

【0033】

前記受付手段は更に、速度及び品質を両立するとの設定を受け付け、前記制御手段は、速度及び品質を両立するとの設定を受付手段が受け付けた場合、周回速度及び定着温度の双方を低下させた組み合わせを生成してもよい。

【0034】

前記所定の閾値を増減する操作を受け付ける受付手段を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0035】

ベルト内周面に塗布された潤滑剤の劣化が進行した場合でも、摺動抵抗の速度依存性及び温度依存性を有していることを示す依存性データに基づき周回速度、定着温度の組み合わせを決定する。こうした組み合わせの定着温度を用いて制御手段が加熱手段を制御することで潤滑剤の粘性等を回復させ、また、当該組み合わせの周回速度を用いてベルトの駆動手段を制御することでベルト内周面に形成された潤滑剤の膜切れを解消する。これら粘性回復、膜切れ解消を通じて潤滑性能を向上させることができる。これにより、定着性を維持しつつも、潤滑剤の交換周期を長くして、メンテナンス担当者による来訪回数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】画像形成装置１０００の外観を示す。

【図2】電子写真方式の画像形成を行うための複数の機構部を示す。

【図3】図３（ａ）は、定着器制御ブロック２１０の構成を示す。図３（ｂ）は、モーター回路ブロック３０１の構成を示し、図３（ｃ）は、ヒーター回路ブロック３０２の構成を示す。

【図4】図４（ａ）は、測定条件テーブル３０５を示し、図４（ｂ）は、閾値テーブルを示す。

【図5】定着器制御ブロック２１０による処理のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図6】定着温度の変化を優先させて、周回速度、定着温度の低下量を決定する場合の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）～（ｄ）は、定着温度の変化を優先させて、周回速度、定着温度の低下量を決定する場合の処理過程を示す。

【図8】図８（ａ）は、使用期間の経過に伴う摺動抵抗の増加を示し、図８（ｂ）は、摺動抵抗の温度依存性を示す。

【図9】図９（ａ）～（ｃ）は、定着温度を固定し、周回速度を下降させる場合の組み合わせ決定の過程を示す。

【図10】選択項目の１つとして速度／光沢を設定するためのタブ７００を含む設定画面を示す。

【図11】図１１（ａ）は、Ａ３用紙を通紙した状態の定着ベルト１４１、加圧ローラー１４２、加熱ローラー１４３、パッド部材１４６の上面図、図１１（ｂ）は、ＳＲＡ３用紙を通紙した状態の定着ベルト１４１、加圧ローラー１４２、加熱ローラー１４３、パッド部材１４６の上面図である。

【図12】閾値テーブル８０１～８０３、低下量テーブル８１１～８１３の一例を示す。

【図13】第２実施形態にかかる定着器制御ブロック２１０の処理手順のメインルーチンである。

【図14】閾値テーブル８０１～８０３、低下量テーブル８１１～８１３を用いた周回速度、定着温度の低下量決定手順を表すフローチャートである。

【図15】画像形成装置１０００の本体側の制御系統を示す。

【図16】使用状態記録テーブル９００の一例を示す。

【図17】第３実施形態にかかる定着器制御ブロック２１０の処理手順のメインルーチンである。

【図18】使用状態記録テーブル９００を対象とした、利用頻度更新手順を表したフローチャートである。

【図19】摺動抵抗を測定すべき使用状態の指定を受け付けるための設定画面を示す。

【図20】レベル調整のため、タッチパネルディスプレイ１００１に表示される設定画面を示す。

【図21】周回速度と、定着温度との関係を表したグラフを示す。

【図22】画像形成装置１０００の本体側に設けられた排出センサー２５１、アクチェエーター２４１を示す。

【発明を実施するための形態】

【0037】

［１］第１実施形態
以下、図面を参照しながら、本開示にかかる画像形成装置の第１実施形態について説明する。

【0038】

（１－１）画像形成装置の外観
図１は、画像形成装置１０００の外観を示す。
図１に示す画像形成装置１０００は、多機能複合機 （Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、タッチパネルディスプレイ１００１によりジョブの設定を受け付けた上、スキャナー１００４により原稿画像を光学的に読み取り、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄから繰り出された用紙に、上記設定に従った画像を形成して排出トレイ１００３に排出する。

【0039】

（１－２）画像形成装置１０００の構成
画像形成装置１０００は、電子写真方式の画像形成を行うための複数の機構部として、図２に示すように、スキャナー１００４が読み取った画像に基づき感光体ドラム１０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを露光して静電潜像を得る露光器１１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、感光体ドラム１０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに得られた静電潜像を現像してトナー像を得る現像器１１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図２では給紙カセット１００２ｂ、ｃ、ｄを省略し、給紙カセット１００２ａのみを示す）から用紙を繰り出して搬送する搬送部１１３、現像で得られたトナー像を中間転写ベルト１１２Ｎに転写して２次転写位置１１２Ｐに搬送し、２次転写位置１１２Ｐにおいて用紙に転写する転写器１１２、用紙に転写されたトナー像を熱圧着した後、排出口１１９から排出する定着器１１４を含む。図２において、感光体ドラム１０９Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、露光器１１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、現像器１１１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、転写器１１２、搬送部１１３が画像形成装置１０００の本体となる画像形成部を構成する。

【0040】

定着器１１４は、定着ベルト１４１、加圧ローラー１４２、加熱ローラー１４３、潤滑剤供給部材１４４により構成される。

【0041】

定着ベルト１４１は、加熱ローラー１４３、ガイド部材１４５及びパッド部材１４６に巻きかけられている、
加圧ローラー１４２は、定着ベルト１４１越しにパッド部材１４６を加圧することで幅広の定着ニップ１４２Ｎを構成する。定着ニップ１４２Ｎを構成した状態で、定着モーター１１４Ｍから回転駆動力が印加されることで、加圧ローラー１４２は矢印Ｃ回りに回転する。加圧ローラー１４２の回転に伴い、定着ベルト１４１は、矢印Ｂの方向に周回移動する。

【0042】

加熱ローラー１４３は、定着ベルト１４１を通じて加圧ローラー１４２から回転駆動力を受けることで従動回転する。加熱ローラー１４３には、熱源となるハロゲンヒーター１１４Ｈが内挿されている。ハロゲンヒーター１１４Ｈが加熱を開始すると、定着ベルト１４１による熱伝導により、加熱ローラー１４３が加熱される。ハロゲンヒーター１１４Ｈによる発熱と、加熱ローラー１４３の従動回転とを繰り返すと、ハロゲンヒーター１１４Ｈが発した熱量は加圧ローラー１４２の周面に行き渡るようになり、加圧ローラー１４２の周面の温度は上昇してゆく。

【0043】

潤滑剤供給部材１４４は、潤滑剤を含有した多孔質材料であり、ガイド部材１４５の背面に形成された溝部１４５Ｈに挿入されている。潤滑剤供給部材１４４が定着ベルト１４１のベルト内面と接すると、潤滑剤供給部材１４４が弾性変形して、潤滑剤供給部材１４４に含有されている潤滑剤が染み出て、定着ベルト１４１の内周面には潤滑剤が塗布される。定着ベルト１４１のベルト内面に潤滑剤が潤沢に塗布され、相応の厚みを持った潤滑剤の膜がベルト内面に形成されていると定着ベルト１４１が、ガイド部材１４５、パッド部材１４６から受ける摺動抵抗が少なくなって、定着ベルト１４１は、スムーズに周回する。

【0044】

［２］定着器制御ブロック２１０の制御系統
定着器１１４の制御系統である定着器制御ブロックの構成を説明する。図３（ａ）に示す定着器制御ブロック２１０は、モーター回路ブロック３０１、ヒーター回路ブロック３０２、マイコンシステム３０３を含む。この定着器制御ブロック２１０と、定着器１１４とが、定着装置を構成する。

【0045】

（２－１）モーター回路ブロック３０１
モーター回路ブロック３０１は、２次転写位置１１２Ｐを通過して定着ニップ１４２Ｎに送り込まれる用紙の搬送速度と同じ速度で周回するよう、定着モーター１１４Ｍによる回転を制御する。定着ベルト１４１を周回させるにあたって、定着モーター１１４Ｍの回転軸には、回転を静止させようとする力（一般に負荷トルクと呼ばれる。以下、トルクと略す）が作用する。

【0046】

モーター回路ブロック３０１は、図３（ｂ）に示すＰＷＭ波形回路３１１、モーター制御回路３１２、モーター駆動回路３１３、電流量検出回路３１４を含み、トルクの変動に拘わらず、定着ベルト１４１の周回速度が、上記用紙の搬送速度と同じ速度を保つためのフィードバック制御を行う。

【0047】

具体的にいうと、電流量検出回路３１４が、３相ブラシレスモーターである定着モーター１１４ＭのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に流れる電流（モーター電流）の電流量を検出してモーター制御回路３１２に帰還し、モーター制御回路３１２が、かかるモーター電流の電流量に応じた通電幅を示すパラメーターをＰＷＭ波形回路３１１に出力する。ＰＷＭ波形回路３１１が、出力されたパラメーターに応じたデューティ比のＰＭＭ波形を生成してモーター駆動回路３１３に出力する。モーター駆動回路３１３は、ＰＷＭ波形に従い、定着モーター１１４Ｍの巻き線を通電する。回転軸を静止させようとする力としては、加圧ローラー１４２の周面に作用する摩擦力や定着ニップ１４２Ｎを通過しようとする用紙の摩擦力、パッド部材１４６から定着ベルト１４１に作用する摺動抵抗がある。

【0048】

定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルクと、摺動抵抗とには線形的な関係があり、摺動抵抗が増加すれば、それに伴ってトルクも増加する。そうした関係が認められるので、定着器制御ブロック２１０は、電流量検出回路３１４が検出した電流量をマイコンシステム３０３に出力する。

【0049】

一方、モーター電流の電流量を、トルク値に換算するための換算係数は、定着モーター１１４Ｍのメーカーから供給される。マイコンシステム３０３が、電流量検出回路３１４によって検出された電流量に、当該換算係数を乗ずるという換算演算を行えば、マイコンシステム３０３は、定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルクを算出することができる。こうしたトルクの算出により、パッド部材１４６の摺動時に定着ベルト１４１に作用する摺動抵抗を指標させる。

【0050】

（２－２）ヒーター回路ブロック３０２
ヒーター回路ブロック３０２は、２次転写位置１１２Ｐから送り込まれた用紙が、定着ニップ１４２Ｎを通過する際、２次転写位置１１２Ｐで転写されたトナー像を構成するトナー粒子を溶融させ、トナー像が用紙に定着するよう、加熱ローラー１４３に内挿されたハロゲンヒーター１１４Ｈの加熱を制御する。トナー粒子の溶融に必要となる熱量は、用紙の単位面積当たりの重さ（坪量）や用紙の搬送速度に応じて変わってくる。また、用紙が定着ニップ１４２Ｎを通過する度に、それまで定着ベルト１４１に蓄積されていた熱量が一部奪われるので、用紙通過により奪われた熱量を補う必要がある。

【0051】

そこでヒーター回路ブロック３０２は、図３（ｃ）に示すＰＷＭ波形回路３２１、ヒーター制御回路３２２、ヒーター駆動回路３２３、温度センサー１１４Ｓを含み、通紙により奪われた熱量を補い、トナー像の定着に必要な温度（定着温度）を保つためのフィードバック制御を行う。具体的にいうと、温度センサー１１４Ｓが定着ベルト１４１の周辺位置における温度を検出してヒーター制御回路３２２に帰還し、ヒーター制御回路３２２が、検出温度に応じた通電幅を示すパラメーターをＰＷＭ波形回路３２１に出力する。ＰＷＭ波形回路３２１は、出力されたパラメーターに応じたＰＭＭ波形を生成して、ハロゲンヒーター１１４Ｈを通電する。

【0052】

（２－３）マイコンシステム３０３
マイコンシステム３０３は、ＣＰＵ３０３Ｃ、不揮発メモリ３０３Ｆ、コードＲＯＭ３０３Ｉ、ＲＡＭ３０３Ｒによって構成され、電流量検出回路３１４が検出した電流量に基づき算出されたトルクに基づき、定着ベルト１４１の周回速度を低下させるかどうか、ハロゲンヒーター１１４Ｈが加熱を行うための定着温度を低下させるかどうかを決定する。

【0053】

トルクによって指標される摺動抵抗は、日々の使用によって増大してゆく。マイコンシステム３０３のＣＰＵ３０３Ｃは、命令ＲＯＭ３０３ＩからＲＡＭ３０３Ｒにプログラムを読み出し、実行することで、周回速度及び定着温度の組み合わせを変えた複数の条件下でトルクの算出を行う。

【0054】

複数条件下で算出されたトルクが閾値を上回る場合、複数条件下で算出されたトルクにもとづき、周回速度及び定着温度の新たな組み合わせを決定して、そうした組合せにおける周回速度、定着温度をモーター回路ブロック３０１、ヒーター回路ブロック３０２に指示することで、加熱ローラー１４３による加熱、定着モーター１１４Ｍによる回転を制御する。

【0055】

マイコンシステム３０３の不揮発メモリ３０３Ｆには、摺動抵抗の測定条件を定める測定条件テーブル３０５と、定着モーター１１４Ｍのモーター電流から算出されるトルクと比較されるべき閾値を示す閾値テーブル３０６とが記録されている。

【0056】

（２－４）測定条件テーブル３０５
測定条件テーブル３０５は、図４（ａ）に示すようにタイミング条件３０５Ｔ、組合せ条件３０５Ｃを含む。

【0057】

タイミング条件３０５Ｔは、始業から終業までの画像形成装置１０００の一日の稼働サイクルにおいて、定着モーター１１４Ｍに作用するトルクをいつ測定するかを示す。図４（ａ）においては、画像形成装置１０００の主電源が投入されて最初のジョブの実行が終了した後、一定の時間（図４（ａ）では、一例として３００秒を示す。）が経過した時点を定着器１１４の定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルクの測定タイミングとして示す。

【0058】

組合せ条件３０５Ｃは、モーター回路ブロック３０１に設定すべき定着ベルト１４１の周回速度と、ヒーター回路ブロック３０２に設定すべき定着温度との複数の組み合わせを示す。図４（ａ）の組合せ条件３０５Ｃは、こうした複数の組み合わせとして、全速である３３０ｍｍ／ｓの周回速度と、普通紙の定着温度である１６０℃との組合せ３３１、同じ３３０ｍｍ／ｓの周回速度と、当該定着温度よりも１５℃だけ低い１４５℃との組合せ３３２、半速である１６５ｍｍ／ｓの周回速度と、１６０℃との組合せ３３３、同じ１６５ｍｍ／ｓの周回速度と、当該定着温度よりも１５℃低い１４５℃との組合せ３３４を含む。この３３０ｍｍ／ｓという周回速度は、画像形成装置１０００における普通紙の搬送速度である。また１６０℃は、この普通紙を対象とした定着温度である。周回速度、定着温度が異なる４つの組み合わせについてトルクを算出することで、周回速度を半速から全速まで上昇させた場合、定着温度を１４５℃から１６０℃まで上昇させた場合におけるトルクと温度との関係、トルクと速度との関係が明らかになる。かかる関係から、トルクの速度依存性、温度依存性を示す依存性データを生成する。

【0059】

組合せ条件３０５Ｃに示される４つの組合せ３３１～３３４は、周回速度、定着温度の組み合わせが異なるから、４つの組合せ３３１～３３４に従い算出されるトルクは、互いに異なった値となる。図４（ｂ）に示す閾値テーブル３０６は、定着ベルト１４１の耐久が末期（ライフエンド）になった際、定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルク（１．１Ｎ・ｍ）よりも、やや低目の値を閾値として示す。具体的にいうと、かかるライフエンド時のトルクから０．１Ｎ・ｍを差し引いた１．０Ｎ・ｍというトルクの値を示す。トルクの値と、測定条件テーブル３０５の組合せ条件３０５Ｃに従い、摺動抵抗の４回の測定で算出されたトルクの値とを比較することで、周回速度の低下、定着温度の低下により、潤滑剤の潤滑性能を回復させる余地があるか、サービスマンによる潤滑剤の交換が必要かどうかの判定が可能となる。

【0060】

［３］定着器１１４による制御内容
コードＲＯＭ３０３Ｉには、図５、図６のフローチャートに示される一連の手順をＣＰＵ３０３Ｃに実行させるプログラムが格納される。以下、図５、図６を参照しながら、定着器制御ブロック２１０が実行する制御内容を説明する。

【0061】

（３－１）メインルーチン
図５のメインルーチンが起動されると、ステップＳ１０１、及び、ステップＳ１０２からなるループに移行する。ステップＳ１０１は、測定条件テーブル３０５に示される摺動抵抗のタイミング条件３０５Ｔに示される時期が到来したかどうか、ステップＳ１０２は、画像形成装置１０００の本体側の待ち行列メモリ（図１５参照）にジョブデータが蓄積されたかどうかを判定である。

【0062】

（３－２）測定条件に従ったトルクの測定
測定条件テーブル３０５に示される摺動抵抗のタイミング条件３０５Ｔは、主電源が投入された後、最初のジョブデータが実行され、当該ジョブデータによって選択された用紙に転写されたトナー像の定着が全て完了して、定着ベルト１４１の周回が停止し、定着ニップ１４２Ｎに用紙が通紙されていない非通紙状態になってから３００秒が経過したというものである。測定タイミングが到来した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、測定条件テーブル３０５に記載された組合せ条件３０５Ｃに従い、定着モーター１１４Ｍに作用するトルクを算出する。具体的にいうと、半速及び１４５℃の組み合わせ、及び、全速及び１４５℃の組み合わせでハロゲンヒーター１１４Ｈの加熱、定着モーター１１４Ｍの回転を行わせる。その後、全速及び１６０℃の組み合わせ、及び、半速及び１６０℃の組み合わせでハロゲンヒーター１１４Ｈの加熱、定着モーター１１４Ｍの回転を行わせる。この際、周回速度のＰＩＤ制御のためモーター回路ブロック３０１のモーター駆動回路３１３からモーター制御回路３１２にフィードバックされるモーター電流の電流量にローラー・モーターの換算係数を乗ずることで、定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルクを測定する。

【0063】

（３－３）測定されたトルクと、閾値との比較
続いて、半速及び１４５℃の定着温度の組み合わせで測定されたトルクは、閾値テーブル３０６に記載された閾値（１．０Ｎ・ｍ）を上回ったかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。半速及び１４５℃で測定されたトルクが当該閾値を上回った場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、もはや周回速度、定着温度を改善する余地はない。この状態を放置すると、定着ベルト１４１の周回速度が、加圧ローラーの回転速度よりも大きく遅れるようになり、加圧ローラー１４２のみが回転するという空回りが起きる。こうした加圧ローラー１４２の空回りで、定着ニップ１４２Ｎに送り込まれた用紙がスリップすると用紙が大きく撓み、紙詰まりを招く。また、スリップした用紙に転写された未定着のトナー像がガイド板に接触することでトナーずれが生じ、画像不良を招く。そこで、定着ベルト１４１に関するトラブルコードをタッチパネルディスプレイ１００１に表示させ、サービスマンコールを行う（ステップＳ１１０）。

【0064】

半速及び１４５℃で測定されたトルクが閾値テーブル３０６に記載された閾値以下となる場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、全速及び１６０℃の組み合わせで測定されたトルクが、上記閾値を上回ったかを判定する（ステップＳ１０５）。全速及び１６０℃の組み合わせで測定されたトルクが、閾値テーブル３０６に示される閾値以下となった場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１、Ｓ１０２のループに戻る。

【0065】

全速及び１６０℃の組み合わせで測定されたトルクが、閾値テーブル３０６に示される閾値を上回る場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用するトルク以下となるような周回速度、及び／又は、定着温度の低下量を算出する（ステップＳ１０６）。

【0066】

（３－４）測定点を補間するための補間演算
ステップＳ１０６の処理を詳細に示したのが、図６のフローチャートである。
図６のフローチャートにおける変数Ｐは、温度の下げ幅を示す変数であり、０から１０までの範囲で増減する。変数Ａは、補間直線の傾きであり定着温度の低下に対する摺動抵抗の低下率（温度依存性）を示す。先ず、測定条件テーブル３０５に従い測定された４つの測定点を、横軸を温度、縦軸をトルク値としたグラフにプロットして、ｎ次関数の補間演算から当該グラフにプロットされた測定点を結ぶｎ次関数の補間式を求める（ステップＳ２００）。こうしたｎ次関数の補間式を示すデータが、摺動抵抗の温度依存性を示す依存性データであり、周回速度を一定に保ち、定着温度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率を示す。なおこの説明では、ｎ次補間の次数を１とし、測定点におけるトルク値から、全速時、半速時、２／３速時における一次関数の補間式Ｎ_[T]＝Ａ_[全速_]・Ｔ＋Ｃ_[全速_]を得る。補間式の傾きＡを、２つのトルクデータ間のトルク値Ｎ２、Ｎ１のトルク差（Ｎ２－Ｎ１）を、２つのトルクデータの温度Ｔ２、Ｔ１の差（Ｔ２－Ｔ１）で割ることにより算出する。切片Ｃは、１のトルクデータのトルク値Ｎ２から、温度Ｔ２に傾きＡを乗じた値Ｔ２・Ａを差し引くことで算出される。
つまり、Ａ_[全速_]＝（Ｎ_[全速₁₆₀℃_]―Ｎ_[全速₁₄₅℃_]）／（１６０℃―１４５℃）
Ｃ_[全速_]は切片であるから、以下の計算により算出することができる。

【0067】

Ｃ_[全速_]＝Ｎ_[全速₁₄₅℃_]―Ａ_[全速_]×１４５℃
半速時における一次関数の補間式Ｎ_[T]＝Ａ_[半速_]・Ｔ＋Ｃ_[半速_]を求める。Ａ_[半速_]は傾きであるから、トルク差と、温度差とから算出することができる。つまり、
Ａ_[半速_]＝（Ｎ_[半速₁₆₀℃_]―Ｎ_[半速₁₄₅℃_]）／（１６０℃―１４５℃）
Ｃ_[半速_]は切片であるから、以下の計算により算出することができる。

【0068】

Ｃ_[半速_]＝Ｎ_[半速₁₄₅℃_]―Ａ_[半速_]×１４５℃
２／３速の測定点については、半速１６０℃の条件で測定されたトルク値と、
全速１６０℃の条件で測定されたトルク値との比例配分により、２／３速１６０℃の条件のトルク値、２／３速１４５℃のトルク値を求める。
式で表すと、以下のようになる。

【0069】

Ｎ_[2/3速₁₆₀℃_]＝Ｎ_[半速₁₆₀℃_]＋（Ｎ_[全速₁₆₀℃_]－Ｎ_[半速₁₆₀℃_]）＊１／３
Ｎ_[2/3速₁₄₅℃_]＝Ｎ_[半速₁₄₅℃_]＋（Ｎ_[全速₁₄₅℃_]－Ｎ_[半速₁₄₅℃_]）＊１／３
以下、全速、半速と同様、傾きＡ_[2/3速_]、切片Ａ_[2/3速_]を求める。

【0070】

Ａ_[2/3速_]＝（Ｎ_[2/3速₁₆₀℃_]―Ｎ_[2/3速₁₄₅℃_]）／（１６０℃―１４５℃）
Ｃ_[2/3速_]＝Ｎ_[2/3速₁₄₅℃_]―Ａ_[2/3速_]×１４５℃
測定条件に従った測定により図７（ａ）の測定点５０１～５０４が得られたとする。かかる測定点に対し、上記補間演算を行うと、これらの測定点は、ｎ次関数の補間線５１１、５１２で結ばれる。また、測定点に示されたトルク値の比例配分により、図７（ｂ）における測定点５０１、５０２と、測定点５０３、５０４との間の中間点５０５、５０６のトルク値を求め、かかる中間点を通る補間式を求める。これにより、中間点５０５、５０６を通過するｎ次関数の補間線５１３を併せて生成する。これらの補間線５１１、５１２、５１３はそれぞれ、全速、半速、２／３速に対応する。

【0071】

こうして、全速、半速、２／３速時の周回速度が算出されれば、周回速度を全速に固定して温度の低下量を決める処理（Ｓ２０１～Ｓ２０７）、周回速度を２／３速に固定して温度の低下量を決める処理（Ｓ２１１～Ｓ２１７）、周回速度を半速に固定して温度の低下量を決める処理（Ｓ２２１～Ｓ２２７）を順次実行する。ステップＳ２０１～Ｓ２０７、ステップＳ２１１～Ｓ２１７、ステップＳ２２１～Ｓ２２７は何れも共通の手順である。

【0072】

生産性重視されるオフィス用途で利用される場合、用紙の搬送速度を最大限に維持することが求められる。とはいえ、定着温度を下げ過ぎると、定着性が損なわれる。そこで補間演算プログラムでは、定着温度を変化させる範囲を、１６０℃から１５０℃までに限定し、定着温度を１５０℃に設定したとしても、トルク値が閾値を上回らない場合に、周回速度を下げることにしている。

【0073】

固定された周回速度に基づく補間式をセットし（ステップＳ２０１）、カウント値Ｐをリセットし（ステップＳ２０２）、カウント値Ｐをインクリメントして（ステップＳ２０３）、定着温度からカウント値Ｐを差し引いた値（定着温度－カウント値Ｐ）に傾きＡを乗じ、切片Ｃを足し合わせるとの演算を行い（Ａ×（定着温度－カウント値Ｐ）＋Ｃ）、トルクの推定値Ｔ（Ｐ）を得る（ステップＳ２０４）。

【0074】

ステップＳ２０５は、トルクの推定値Ｔ（Ｐ）が閾値を下回るかどうかの判定であり、ステップＳ２０６は、カウント値Ｐが１０になったかどうかの判定である。ステップＳ２０５がＮｏ、Ｓ２０６がＮｏであれば、ステップＳ２０３に戻り、カウント値Ｐをインクリメントする。ステップＳ２０５、ステップＳ２０６が何れもＮｏである限り、ステップＳ２０３～Ｓ２０６のループを繰り返す。

【0075】

図７（ｂ）に示した直線５１１に対応するｎ次関数の補間式に、単位温度幅ΔＴ刻みの温度を代入することで、図７（ｃ）に示すように、単位温度幅ΔＴ刻みのトルク推定値５２１、５２２、５２３、５２４、５２５、５２６、５２７が順次算出される。

【0076】

推定値が閾値を下回ることなくカウント値が１０に達すると、ステップＳ２０６がＹｅｓになってステップＳ２１１に移行し、２／３速の補間式を設定して、生成された２／３速の補間式から導かれるトルク推定値が閾値を下回るまでステップＳ２１２～Ｓ２１７を繰り返す。推定値が閾値を下回ることなくカウント値が１０に達すると、ステップＳ２１６がＹｅｓになってステップＳ２２１に移行し、半速の補間式を設定して、生成された半速の補間式から導かれるトルク推定値が閾値を下回るまでステップＳ２２２～Ｓ２２７を繰り返す。

【0077】

図７（ｂ）に示した直線５１３に対応するｎ次関数の補間式に、単位温度幅刻みの温度を代入することで、図７（ｄ）に示すようにΔＴ刻みのトルク推定値５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６、５３７が順次算出される。図７（ｃ）に示すトルク推定値５２１～５２７は何れも、閾値である１Ｎ・ｍを上回る。しかし、図７（ｄ）に示すトルク推定値５３１～５３７のうち、測定点５３８は閾値以下となる。そこで、補間線５１２に対応する２／３速の周回速度と、トルク推定値５３８に対応する定着温度との組み合わせを選び、２／３速という周回速度の低下量と－８℃という定着温度の低下量とをメインルーチンにリターンする。メインルーチンでは、ステップＳ１０６の直後のステップ、即ち、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２のループから処理を再開する。

【0078】

（３－５）補間演算で得られた低下量を用いた定着の実行
画像形成装置１０００の本体側の待ち行列メモリにジョブデータに蓄積されると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、周回速度、定着温度の低下量が存在するかどうかを判定し（ステップＳ１０７）、存在する場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、低下量に従い、周回速度、定着温度を低下させる（ステップＳ１０８）。

【0079】

続いてトナー像の定着を実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０８により周回速度、定着温度の低下量が決定された場合、低下した周回速度、定着温度に従いトナー像の定着を実行する。一方、ステップＳ１０８が実行されず、周回速度、定着温度の低下量が決定されていない場合（ステップＳ１０７がＮｏ）、元の周回速度、定着温度に従いトナー像の定着を実行する。

【0080】

こうした定着ベルト１４１の周回速度、加熱ローラー１４３による定着温度の調整により、摺動抵抗を低減して、潤滑性能を向上させることができる。この結果を表したのが図８（ａ）のグラフである。図８（ａ）のグラフは、定着ベルト１４１の周回速度と、定着モーター１１４Ｍが加圧ローラー１４２に印加した駆動力を示すトルク値との関係を示す。このグラフにおける測定点４０１、４０２、４０３、４０４は、画像形成装置１０００が耐久初期の段階で、定着温度を１６０℃に定め、周回速度を４段階（１６５ｍｍ／ｓ、２５０ｍｍ／ｓ、２９０ｍｍ／ｓ、３３０ｍｍ／ｓ）に変化させて測定された４つのトルクを示す。測定点４１１、４１２、４１３、４１４は、画像形成装置１０００が耐久後期の段階で、定着温度を１６０℃に定め、周回速度を同じ４段階に変化させて測定された４つのトルクを示す。同じ周回速度で測定を行ったにも拘わらず、各測定点ではトルクが上昇している。この耐久前後のトルクの増分４０５、４０６が摺動抵抗であり、溶液の蒸発や基材の混入を原因として発生する。全速（３３０ｍｍ／ｓ）の測定点４１１、４１２では摺動抵抗の変化が大きく表れたが、低い周回速度による測定点４１３、４１４では摺動抵抗の変化が少ない。これは摺動抵抗に速度依存性があり、低い周回速度において摺動抵抗が大きくならないことを示す。図４（ｄ）の例において、周回速度を全速から２／３速に低下させたことで、摺動抵抗は大きく低下することになる。

【0081】

図８（ｂ）のグラフは、図８（ａ）に示した測定点４１１、４１２、４１３、４１４を含む。測定点４１１、４１２、４１３、４１４の他、図８（ｂ）は、定着温度を高く設定した場合（１７０℃）に測定された４つの測定点４２１、４２２、４２３、４２４、更に低く設定した場合（１５０℃）の測定点４３１、４３２、４３３、４３４を含む。これら測定点のトルク値を比較すると、周回速度が同じであっても定着温度を低く設定する程、トルクは低くなることがわかる。加圧ローラー１４２のトルク値が高温下で高くなるのは以下の理由による。潤滑剤供給部材１４４により供給される潤滑剤は、パッド部材１４６と、定着ベルト１４１との間に介在して、グリスの膜を形成することで本来の機能を確保する。定着器１１４が高温になると、グリスの膜が軟化する。そうした状態で、定着ベルト１４１の動きが早くなると、潤滑剤界面に貼り付く力が弱まり、膜切れが多い状態になり、定着ベルト１４１の内周面がパッド部材１４６に直接接触するようになって、摩擦係数が高くなる。しかし、温度が低下すると潤滑剤の粘性が回復し膜切れが少ない状態になって潤滑性能が向上する。図７（ｄ）の例において、定着温度を１６０℃から１５２℃まで低下させたので、摺動抵抗は低下し、潤滑剤による潤滑性能は耐久初期の段階まで回復したことがわかる。

【0082】

（３－６）定着温度を固定し、周回速度を下降させる場合
尚、定着温度を固定し、周回速度を下降させることでトルク推定値が閾値以下となる周回速度と、定着温度との組み合わせを決定することもできる。周回速度を低下させると、定着ベルト１４１と、パッド部材１４６とに介在する潤滑剤の単位時間当たりの搬送量が少なくなって上記膜切れが少ない状態になり、潤滑性能が向上するからである。この組み合わせ決定の過程は図９（ａ）～（ｃ）に示す通りである。測定条件テーブル３０５に従いトルク値を４回測定すると、４つの測定を図９（ａ）のグラフにプロットする。本グラフはＸ軸方向を周回速度とし、Ｙ軸方向をトルク値としたグラフであり、周回速度に対するトルク値の変化を示す。かかるグラフに測定点６０１、６０２、６０３、６０４がプロットされると、第１実施形態で述べたように、測定点を結ぶｎ次関数の補間式を生成する。また、図９（ｂ）に示すように測定点の中間点６０５、６０６を求めて、中間点６０５、６０６を通過する補間式を生成する。これにより、図９（ｂ）に示すように、１６０℃の定着温度に対応する補間線６１１、１４５℃の定着温度に対応する補間線６１２、中間値である１５２．５℃の定着温度に対応する補間線６１３が得られる。こうして生成された補間式を示すデータが、摺動抵抗の速度依存性を示す依存性データであり、定着温度を一定に保ち、周回速度を低下させた場合の摺動抵抗の低下率を示す。以降、単位速度ΔＶ刻みの周回速度をこれらの補間線のｎ次関数の補間式に代入する。単位速度ΔＶ刻みの周回速度が、１６０℃の定着温度に対応する補間式に代入されることで、トルク推定値６２１、６２２、６２３、６２４、６２５、６２６、６２７、６２８、６２９が得られる。こうして得られたトルク推定値が、閾値以下の範囲において、周回速度と、定着温度との低下を可能な限り抑制した最適な組み合わせで用紙の定着を行う。

【0083】

［４］まとめ
以上のように本実施形態によれば、周回速度及び定着温度の組み合わせのうち、一方である定着温度を漸次減少させてゆき、その後、他方である周回速度を単位幅だけ減少させるという段階的な調整を実行するので、定着モーター１１４Ｍの回転軸に作用する負荷が閾値以下の範囲において、周回速度及び定着温度の低下をできるだけ抑えた最適な組み合わせを決定することができる。

【0084】

［５］第２実施形態
第１実施形態では、毎朝、最初にジョブを実行した後、周回速度と、定着温度との複数の組み合わせについてトルク値を算出し周回速度、定着温度の低下を実現する。これに対して第２実施形態は、用紙の違いや印刷に関し各ユーザーが抱いている方針に従い、定着条件の動的な変更を実行する。

【0085】

（５－１）ＳＲＡ３用紙の利用
こうした動的な変更を実行するのは、近年、画像形成装置の用途が拡大しているという背景がある。つまり、高い生産性が求められるオフィスプリントに留まらず、ポスター、パンフレットの作成やカラー冊子の作成等のデザインプリントに利用される機会も増えている。デザインプリントのうちポスター作成にはＳＲＡ３という専用の用紙が利用されるので、特殊な対応が必要になる。

【0086】

パンフレットやカラー冊子を印刷する場合、Ａ３サイズの用紙による印刷では縁部が印刷されず白抜きなって、見た目が良くない。一方、ＳＲＡ３用紙を利用した場合、縁なし印刷を行うことができる。ＳＲＡ３用紙は、Ａ３用紙よりも大きいので（３２０ｍｍ×４５０ｍｍ）、印刷後の光沢さえ確保されれば、プロダクションプリントで印刷されたポスター等と比較しても遜色がない、印刷画像を実現することができる。

【0087】

ＳＲＡ３用紙を利用するため、第２実施形態にかかる給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄは、Ａ３サイズ以下の定型用紙の他、ＳＲＡ３用紙を収容する。また、タッチパネルディスプレイ１００１はユーザーにより画像／濃度の設定が選択された際、図１０に示す設定画面を表示する。図１０の設定画面は、選択項目の１つとして速度／光沢を設定するためのタブ７００を含む。定着設定のタブは、生産性を優先する旨の指定を受け付けるボタン７０１、光沢を優先する旨の指定を受け付けるボタン７０２、生産性、光沢の自動調整を希望する旨のボタン７０３を含む。ＳＲＡ３用紙を利用したポスター印刷等では画像の光沢が優先されることが多く、ユーザーの意思の確認が必要になるためである。

【0088】

図１０のタブ７００に対して操作がなされると、不揮発メモリ３０３Ｆには、方針情報が書き込まれる。方針情報は、速度（生産性）を優先するか品質（定着性）を優先するか速度、品質を両立するかというユーザーの方針を示す。

【0089】

一方、ＳＲＡ３用紙の利用は、Ａ３以下の定型用紙よりも定着ベルト１４１の周回動作を阻害し得る点に注意が必要である。以下、図１１（ａ）、（ｂ）を参照してその理由を述べる。図１１（ａ）、（ｂ）は、定着ベルト１４１、加圧ローラー１４２、加熱ローラー１４３、パッド部材１４６の上面図である。

【0090】

加圧ローラー１４２は、金属の芯材にゴム等からなる弾性層を積層し、更に、弾性層の表面に軸方向の両端部１４２Ｅ、１４２Ｆを除いて離型層を積層して、用紙がローラー表面から離間し易くしている。なお、加圧ローラー１４２の両端部１４２Ｅ、Ｆに離形層を設けないのは、定型用紙以外のＳＲＡ３用紙の使用頻度が一般的にはかなり低いからである。

【0091】

両端部１４２Ｅ、１４２Ｆは離形層を有する中央部より摩擦係数が高く、加圧ローラー１４２による駆動力が、定着ベルト１４１に伝達され易い。図１１（ａ）のようにＡ３サイズの用紙が通紙されても、両端部１４２Ｅ、１４２Ｆで定着ベルト１４１に圧接した状態になる。このため図１１（ａ）に示すＡ３以下の定型用紙１０２０Ａの通紙時には、両端部１４２Ｅ、Ｆでの接触を通じて、定着ベルト１４１に駆動力が印加される。

【0092】

ところが、図１１（ｂ）に示すようにＳＲＡ３用紙は定型用紙よりも幅が広いので、図１１（ｂ）に示すようにＳＲＡ３用紙１０２０Ｂが定着ニップ１４２Ｎを通過した際、加圧ローラー１４２の両端部１４２Ｅ、Ｆにかかって大きくへこみ（１４２Ｓ参照）、定着ベルト１４１と、加圧ローラー１４２との接触部分１４２Ｔの面積が小さくなって定着ベルト１４１に直に伝わる駆動力がＡ３以下の用紙に比べて少なくなる。

【0093】

一般に摩擦係数は用紙よりも加圧ローラー１４２表面のほうが高い。そのため、ＳＲＡ３用紙を通紙するときは定着ベルト１４１と、加圧ローラー１４２とが直に接する面積が少なくなり、定着ベルト１４１と、パッド部材１４６との間の摺動抵抗となる定着ベルト１４１への負荷が作用し易くなる。こうした事情により、ＳＲＡ３サイズの用紙については、Ａ３サイズ以下の用紙に対する閾値よりも少し小さい閾値を用意し、上記の定着温度と、周回速度の調整が、Ａ３以下の用紙の定型サイズの用紙の通紙時よりも行われ易くしている。

【0094】

（５－２）定着器制御ブロック２１０の改良点
第２実施形態における定着器制御ブロック２１０の改良点は、以下の通りである。

【0095】

第２実施形態では、閾値テーブル３０６に代えて、図１２に示すような、閾値テーブル８０１及び低下量テーブル８１１の組、閾値テーブル８０２及び低下量テーブル８１２の組、閾値テーブル８０３及び低下量テーブル８１３の組が、不揮発メモリ３０３Ｆに設けられている。これらのテーブルの組は、第１実施形態に示した補間式の低下率に基づき決定された、周回速度の複数の低下量、定着温度の複数の低下量を示す参照テーブルである。

【0096】

閾値テーブル８０１、８０２、８０３は、摺動抵抗が上昇した複数段階のそれぞれを指標する複数の閾値（第１閾値から第３閾値までがある。）を示す。

【0097】

低下量テーブル８１１、８１２、８１３は、各段階にまで上昇した摺動抵抗を抑制するのに必要な、周回速度及び／又は定着温度の低下量を示す。

【0098】

閾値テーブル８０１は、図１０の設定画面における生産性優先の設定に対応するテーブルであり、Ａ３以下の用紙、及び、ＳＲＡ３以下の用紙のそれぞれが定着ニップ１４２Ｎを通過する際に参照されるべき、３段階の閾値を示す。Ａ３以下の用紙を対象とした３段階の閾値は、１．１Ｎ・ｍである第１閾値、１．２Ｎ・ｍである第２閾値、１．４Ｎ・ｍである第３閾値から構成される。一方、ＳＲＡ３用紙を対象とした３段階の閾値については、両端部１４２Ｅ、Ｆにおける接触面積が少なくなり、定着ベルト１４１の周回が阻害される関係上、低めの値に設定された第１～第３閾値（１．０Ｎ・ｍである第１閾値、１．０５Ｎ・ｍである第２閾値、１．１Ｎ・ｍである第３閾値）から構成される。

【0099】

閾値テーブル８０２は、図１０の設定画面における品質優先の設定に対応するテーブルであり、Ａ３以下の用紙、及び、ＳＲＡ３以下の用紙のそれぞれが定着ニップ１４２Ｎを通過する際に参照されるべき、２段階の閾値を示す。Ａ３以下の用紙を対象とした２段階の閾値は、１．１Ｎ・ｍである第１閾値、１．２Ｎ・ｍである第２閾値から構成される。一方、ＳＲＡ３用紙を対象とした２段階の閾値については、１．０Ｎ・ｍである第１閾値、１．０５Ｎ・ｍである第２閾値から構成される。

【0100】

閾値テーブル８０３は、図１０の設定画面における生産性・品質両立型の設定に対応するテーブルであり、Ａ３以下の用紙、及び、ＳＲＡ３以下の用紙が定着ニップ１４２Ｎを通過する際に参照されるべき、３段階の閾値を示す。Ａ３用紙を対象とした３段階の閾値については、１．１Ｎ・ｍである第１閾値、１．１５Ｎ・ｍである第２閾値、１．２Ｎ・ｍである第３閾値から構成される。一方、ＳＲＡ３以下の用紙を対象とした３段階の閾値は、１Ｎ・ｍである第１閾値、１．０２Ｎ・ｍである第２閾値、１．０１Ｎ・ｍである第３閾値から構成される。

【0101】

低下量テーブル８１１、８１２、８１３は、閾値テーブル８０１、８０２、８０３の第１、第２、第３閾値に示される各段階にまで上昇した摺動抵抗を抑制するのに必要な、周回速度及び／又は定着温度の低下量を示す。以下、それぞれの低下量テーブルを説明する。低下量テーブル８１１は、第１閾値を上回り第２閾値以下となるトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた定着温度の低下量（－８℃）が予め記載されている。また、第２閾値を上回り、第３閾値以下となるトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた周回速度の低下量（２／３速）が予め記載されている。更に、第３閾値を上回るトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた定着温度の低下量（－８℃）と、周回速度の低下量（２／３速）とが予め記載されている。図１０の設定画面において、生産性を優先するとの方針をユーザーが選んだ場合、測定条件に従い測定されたトルクが低下量テーブル８１１の何れのトルク範囲に属するかで、－８℃－＞２／３速―＞－８℃及び２／３速の順に、周回速度及び定着温度を徐々に減少させてゆくことができる。

【0102】

低下量テーブル８１２は、第１閾値を上回り、第２閾値以下となるトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた周回速度の低下量（２／３速）が予め記載されている。また、第２閾値を上回るトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた周回速度の低下量（半速）が予め記載されている。図１０の設定画面において、光沢を優先するとの方針をユーザーが選んだ場合、測定条件に従い測定されたトルクが低下量テーブル８１２の何れのトルク範囲に属するかで、全速―＞２／３速―＞半速の順に、周回速度を徐々に減少させてゆくことができる。

【0103】

低下量テーブル８１３は、第１閾値を上回り第２閾値以下となるトルク範囲に対応付けて、第１実施形態で述べた定着温度の低下量（－５℃）が予め記載されている。また、第２閾値を上回り、第３閾値以下となるトルク範囲に対応付けて、定着温度の低下量（－５℃）と、周回速度の低下量（２／３速）とが予め記載されている。更に、第３閾値を上回るトルク範囲に対応付けて、定着温度の低下量（－１０℃）と、周回速度の低下量（１／２速）とが予め記載されている。図１０の設定画面において、生産性・光沢を両立するとの方針をユーザーが選んだ場合、測定条件に従い測定されたトルクが低下量テーブル８１３の何れのトルク範囲に属するかで、－５℃―＞－５℃及び２／３速―＞－１０℃及び半速の順に、周回速度及び定着温度を徐々に減少させてゆくことができる。

【0104】

（５－３）第２実施形態で実行されるプログラムの内容
図１３は、第２実施形態にかかる定着器制御ブロック２１０の処理手順のメインルーチンである。本図のフローチャートは、図５のフローチャートを基礎としていて、図５と同じステップについては、図５と同じ参照符号を付している。本フローチャートを参照して、第２実施形態にかかる画像形成装置１０００の動作を説明する。

【0105】

図１３において、待ち行列メモリにジョブデータが蓄積されたかどうかの判定（ステップＳ１０２）、画質／光沢設定を希望する操作がユーザーによってなされたかどうかの判定（ステップＳ１１２）を行う。画質／光沢タブ７００がタッチパネルディスプレイ１００１に表示されて、生産性優先、光沢優先、生産性／光沢両立の何れかを希望する操作がユーザーによってなされた場合、ステップＳ１１２がＹｅｓになり、ステップＳ１１３に移行してその旨をマイコンシステム３０３の不揮発メモリ３０３Ｆに書き込む。

【0106】

待ち行列メモリにジョブデータが蓄積されれば（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、蓄積されたジョブデータは、Ａ３以下の用紙を選択したジョブデータであり、主電源が投入されて最初に実行されるものかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。そうでない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、蓄積されたジョブデータは、ＳＲＡ３用紙を選択したジョブデータであり、主電源が投入されて最初に実行されるものかどうかを判定する（ステップＳ１１５）。これらの何れかに該当する場合、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６では、周回速度及び定着温度に従いトナー像の定着を実行するのと共に、この定着の際、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流を変換することで、定着ニップ１４２Ｎに定着がなされている状態でのトルクを測定する（ステップＳ１１６）。その後、閾値テーブル８０１、８０２、８０３、低下量テーブル８１１、８１２、８１３を用いて、測定されたトルクに対応する低下量を決定する（ステップＳ１１７）。

【0107】

ステップＳ１１７における周回速度、定着温度の低下量決定手順を詳細に表したのが、図１４のフローチャートである。以下、図１４のフローチャートを参照して、周回速度、定着温度の調整手順を説明する。閾値テーブル８０１ 、８０２、８０３のうち、生産性優先、定着品質優先、生産性・定着品質両立の選択に対応する閾値テーブルから、用紙幅に対応する第１、第２、第３閾値を読み出す（ステップＳ３０３）。

【0108】

そして、ステップＳ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８の判定ステップ列に移行する。ステップＳ３０４は、トルク値が第１閾値を上回り、第２閾値以下のトルク範囲に属するかどうかの判定であり、ステップＳ３０５は、選択された閾値テーブルに第３閾値があるかどうかの判定、ステップＳ３０６は、選択された閾値テーブルに第３閾値がある場合、トルク値が第２閾値を上回り、第３閾値以下のトルク範囲に属するかどうかの判定である。ステップＳ３０７はトルク値が第３閾値を上回るかどうかの判定である。ステップＳ３０８は、選択された閾値テーブルに第３閾値がない場合の、トルク値が第２閾値を上回るかどうかの判定である。

【0109】

トルク値が、第１閾値を上回り、第２閾値以下のトルク範囲に属する場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、第１閾値を上回り、第２閾値以下のトルク範囲に対応する低下量を選択された閾値テーブルの低下量テーブルから読み出す（ステップＳ３１１）。

【0110】

選択された閾値テーブルに第３閾値があり、トルク値が第２閾値を上回り、第３閾値以下のトルク範囲に属する場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ、ステップＳ３０６でＹｅｓ）、第２閾値を上回り、第３閾値以下のトルク範囲に対応する低下量を選択された閾値テーブルの低下量テーブルから読み出す（ステップＳ３１３）。

【0111】

選択された閾値テーブルに第３閾値があり、トルク値が第３閾値を上回るトルク範囲に属する場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ、ステップＳ３０７でＹｅｓ）、第３閾値を上回るトルク範囲に対応する低下量を選択された閾値テーブルの低下量テーブルから読み出す（ステップＳ３１４）。

【0112】

第１閾値以下のトルク範囲に属し、第２閾値が閾値テーブルに存在する場合、ステップＳ３０４がＮｏ、ステップＳ３０５がＹｅｓ、ステップＳ３０６、Ｓ３０７がＮｏになり、メインルーチンにリターンする。

【0113】

選択された閾値テーブルに第３閾値がなく、トルク値が第２閾値を上回るトルク範囲に属する場合（ステップＳ３０５でＮｏ、ステップＳ３０８でＹｅｓ）、第２閾値を上回るトルク範囲に対応する低下量を選択された閾値テーブルの低下量テーブルから読み出す（ステップＳ３１５）。

【0114】

第１閾値以下のトルク範囲に属し、第２閾値が閾値テーブルに存在しない場合、ステップＳ３０４がＮｏ、ステップＳ３０５がＮｏ、ステップＳ３０８がＮｏになり、メインルーチンにリターンする。メインルーチンにリターンした後は、ステップＳ１０２のループに戻る。

【0115】

ステップＳ１１４、ステップＳ１１５の何れもがＮｏである場合、摺動抵抗の測定は行わず、摺動抵抗を測定した際、既に得られた低下量に従い、周回速度、定着温度を低下させ、低下がなされた周回速度、定着温度に従い、トナー像の定着を実行する（ステップＳ１０７～Ｓ１０９）。周回速度、定着温度の低下量が決定されていない場合（ステップＳ１０７がＮｏ）、元の周回速度、定着温度に従いトナー像の定着を実行する（ステップＳ１０９）。

【0116】

［６］まとめ
以上のように本実施形態によれば、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流の換算によるトルク値と、閾値テーブルに記載された第１、第２、第３閾値との比較を行い、算出されたトルク値がどのトルク範囲に属するかで、低下量テーブルに記載された低下量を用いて周回速度、定着温度を低下させる。第１実施形態よりも簡略化された処理で、周回速度、定着温度を調整することができ、画像形成装置１０００の低価格化に寄与することができる。

【0117】

［７］第３実施形態
第２実施形態では、用紙の違いや印刷に関し各ユーザーが抱いている方針に従い、周回速度、定着温度を変更した。これに対し第３実施形態は、ジョブによってなされる使用状態の集計をとり、それらの使用状態の中で利用頻度が高いジョブが実行され、搬送される用紙が定着ニップ１４２Ｎを通過している間（通紙中）に摺動抵抗を測定する。

【0118】

（７－１）画像形成装置１０００の本体側の制御系統
画像形成装置１０００の本体側の制御系統の構成を図１５に示す。本図に示すように、画像形成装置１０００の制御系統は、タッチパネルディスプレイ１００１に設定画面を表示するのと共に、ユーザーによる操作に従い、スキャナー１００４によって読み込まれた画像データを含むジョブデータを生成する画面制御ＬＳＩ２０１、端末１０１１が発したジョブデータを受信する通信制御ＬＳＩ２０２、ジョブデータが蓄積される待ち行列メモリ２０３、ジョブデータを解釈し、実行するＣＰＵ２０４、画像処理ＬＳＩ２０５、露光器１１０を制御する露光器制御ブロック２０６、現像器１１１を制御する現像器制御ブロック２０７、転写器１１２を制御する転写器制御ブロック２０８、搬送部１１３を制御する搬送部制御ブロック２０９、定着器制御ブロック２１０を含む。

【0119】

画像処理ＬＳＩ２０５は、ジョブデータに含まれ、画像形成の対象となる画像データが、テキスト主体であるか、ベタ画像主体であるかの判別を行い、判別結果を定着器制御ブロック２１０に通知する。

【0120】

用紙幅センサー２０９Ｗは搬送部制御ブロック２０９の構成要素であり、給紙カセット１００２ａにおける整合板１０２１の幅方向の移動量から、給紙カセット１００２ａに載置された用紙幅を検出する。検出される用紙幅には、Ａ３縦置き（Ａ３Ｔ）、Ａ３横置き（Ａ３Ｙ）、Ａ４縦置き（Ａ４Ｔ）、Ａ４横置き（Ａ４Ｙ）がある。

【0121】

坪量センサー２０９Ｌは、タイミングローラー１２３の手前において、図２に示す搬送路１１３Ｐを挟んで両側に配された発光部２３１Ｒ、Ｇ、Ｂと、一方側に配された受光部２３１Ｐとを有し、搬送路１１３Ｐを搬送している用紙に向けて発光部から光を照射し、用紙を通過した光を受光する。その受光量の大きさに基づき、坪量を検出する。なお、用紙の坪量はユーザーがタッチパネルディスプレイ１００１から手動で入力してもよい。

【0122】

（７－２）定着器制御ブロック２１０の改良
第３実施形態における定着器制御ブロック２１０の構成を説明する。第３実施形態にかかる定着器制御ブロック２１０は、第２実施形態にない新規な構成要素として、図１６に示す使用状態記録テーブル９００を備える。

【0123】

印刷状態テーブル９００は、図１６に示すように、共通フォーマットのレコード単位９１１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８、９１９を任意個数並べた可変長フォーマットのデータであり、レコード単位は、用紙幅９０１、坪量９０２、画像内容９０３、総枚数９０４からなる。用紙幅９０１は、定型サイズの区分と、縦置き／横置きとから定まる用紙幅（Ａ４Ｔ、Ａ４Ｙ）を示し、坪量９０２は６０～７０ｇ／ｍ²、７０～９０ｇ／ｍ²、９０～１０５ｇ／ｍ²といった坪量区分の何れかを示す。画像内容９０３は、印刷される画像がテキスト主体かベタ塗り部を含むかを示す。

【0124】

第３実施形態では、図１７、図１８のフローチャートに従い、定着動作を実行する。図１７、図１８のフローチャートを参照しながら、第３実施形態にかかる定着器制御ブロック２１０の処理を説明する。定着器制御ブロック２１０が起動されると、図１７のフローチャートは、図１３のフローチャートを基礎としており、図１３と共通の処理には同一の参照符号を付している。本フローチャートが起動されると、待ち行列メモリ２０３にジョブデータが蓄積されたかどうかの判定を行う。ジョブデータが蓄積されると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、用紙幅センサー２０９Ｗが検出した用紙幅、坪量センサー２０９Ｌが検出した坪量、画像処理ＬＳＩ２０５から通知された画像内容に基づき、周回速度、定着温度を設定する（ステップＳ１２１）。具体的にいうと、普通紙を対象とした定着条件である３３０ｍｍ／ｓの周回速度及び１６０℃の定着温度に、用紙幅センサー２０９Ｗが検出した用紙幅、坪量センサー２０９Ｌが検出した坪量、画像処理ＬＳＩ２０５から通知された画像内容に応じた調整を加える。

【0125】

続いて、使用状態記録テーブル９００に示される使用状態のうち、利用頻度が最も高いものを選び（ステップＳ１２２）、待ち行列メモリ２０３に蓄積されたジョブデータは、選ばれた印刷状態に合致していて、定着ニップ１４２Ｎが、利用頻度が最も高い類型に該当するシートを通紙したかどうかを判定する（ステップＳ１２３）。合致する場合、定着条件でトナー像の定着を実行し、当該ジョブデータで選択された用紙が定着器１１４の定着ニップ１４２Ｎを通過するタイミングでトルクを算出する（ステップＳ１１５）。算出されたトルクに合致する低下量を得て（ステップＳ１１６）。ステップＳ１０２のループに戻る。

【0126】

待ち行列メモリ２０３に蓄積されたジョブデータの使用状態が、利用頻度が高いと判定された使用状態に合致しない場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、決定された低下量に従い、周回速度、定着温度を低下させ（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）、低下した周回速度、定着温度に従い、トナー像の定着を実行する（ステップＳ１０９）。一方、ステップＳ１０８が実行されず、周回速度、定着温度の低下量が決定されていない場合（ステップＳ１０７がＮｏ）、元の周回速度、定着温度に従いトナー像の定着を実行する。

【0127】

使用状態記録テーブル９００に示される印刷状態に該当する用紙が定着ニップ１４２Ｎを通過した後、使用状態記録テーブル９００における印刷状態のうち、定着ニップ１４２Ｎを通過したものの利用頻度を更新する（ステップＳ１２５）。

【0128】

使用状態記録テーブルを対象とした、利用頻度更新手順を表したのが、図１８のフローチャートである。本図におけるＮは、使用状態記録テーブルにおける個々のレコード単位を指示する状態番号を格納するための変数である。まず、変数Ｎを１で初期化した後（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０２、Ｓ４０３の判定ステップの列に移行する。

【0129】

ステップＳ４０２はＡ４横置きかどうかの判定、ステップＳ４０３はＡ４縦置きかどうか、ステップＳ４０５は用紙坪量が６０～７０ｇ／ｍ²の範囲かどうかの判定、ステップＳ４０６は用紙坪量が７０～９０ｇ／ｍ²の範囲かどうかの判定、ステップＳ４０７は用紙坪量が９０～１０５ｇ／ｍ²の範囲かどうかの判定である。ステップＳ４１１は画像内容がテキストかどうかの判定である。

【0130】

Ａ４縦置きで坪量が６０～７０ｇ／ｍ²の範囲であり、画像内容がテキスト主体であれば、ステップＳ４０２がＮｏ、ステップＳ４０３がＹｅｓになって、Ｎに６が加算される（ステップＳ４０４）。その後、ステップＳ４０５がＹｅｓになって状態番号を示すＮに１を加算する（ステップＳ４０８）。Ｎが７になるので使用状態テーブル３３２の７行目のレコード９１７の総印刷枚数を、ジョブデータにより印刷が命じられた印刷枚数だけ増やす（ステップＳ４１３）。

【0131】

Ａ４横置きで坪量が６０～７０ｇ／ｍ²の範囲であり、画像内容がベタ画像主体であれば、ステップＳ４０２がＹｅｓ、ステップＳ４０５がＹｅｓになって状態番号を示す変数Ｎを１増加する（ステップＳ４０８）。画像内容がベタ画像主体であれば、ステップＳ４１１がＮｏになって変数Ｎをインクリメントする（ステップＳ４１２）。これにより状態番号が２になる。状態番号が２になったので、使用状態テーブル３３２において、２行目のレコード９１２の総印刷枚数を、ジョブデータにより命じられた印刷枚数だけ増やす（ステップＳ４１３）。その後、ステップＳ１０２から図１７の処理を再開する。

【0132】

［８］まとめ
以上のように本実施形態によれば、様々なユーザーにより、どういった印刷内容が高頻度に利用されているかの集計をとり、利用頻度が高い印刷内容のジョブデータが実行された際、摺動抵抗を測定するので、ユーザーの使用傾向に応じて定着条件を調整することができる。これにより、画像形成装置が長く使用された場合でも、安定した定着を用紙に施すことができ、印刷品位を高めることができる。

【0133】

［９］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが本発明は上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり以下の変形例が考えられる。

【0134】

（１）第１～第３実施形態において、図１９に示すような摺動抵抗を測定すべき使用状態の設定画面を表示して、摺動抵抗を測定すべき印刷状態の設定を受け付けてもよい。当該設定画面は、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに収容される用紙の指定７１１、７１２、７１３、７１４と、画像内容であるテキスト／ベタ画像の違いの指定７１５、７１６とを受け付ける。これらの指定に従い、給紙カセット１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄに収容されている用紙の用紙幅及び坪量と、画像内容とから印刷内容を特定する。以降、待ち行列メモリ２０３に格納されるジョブデータが、こうして特定された印刷内容に該当するかどうかどうかを判定して、該当する場合、当該ジョブデータで選択された用紙が定着器１１４の定着ニップ１４２Ｎを通過するタイミングで摺動抵抗を測定する。

【0135】

（２）タッチパネルディスプレイ１００１と連動した閾値のレベル調整を行ってもよい。レベル調整のため、タッチパネルディスプレイ１００１に表示される設定画面を図２０に示す。本図の設定画面は、光沢性の低下を示す画像こすれの有無を問い合わせるメッセージ７２０、速度及び温度を調整するためのレベル調整ゲージ７２１とを含む。レベル調整ゲージ７２１のプラスボタン７２２、マイナスボタン７２３のタッチに応じて、０．１Ｎ・ｍ刻みに、閾値テーブル３０６に記載される閾値を増減する。画像こすれの有無を問い合わせるメッセージに代えて、用紙搬送状態の確認を求めるメッセージを、メニュー画面に表示させてもよい。

【0136】

（３）第１実施形態では、周回速度、定着温度からトルク推定値を算出して、このトルク推定値が閾値以下になるよう周回速度、定着温度の調整を行ったがこれに限られない。図２１のグラフに示すような周回速度と、定着温度との関係を表したデータを記憶しておき、当該グラフに従い、定着ベルト１４１の周回速度やハロゲンヒーター１１４Ｈの定着温度を調整してもよい。具体的にいうと、定着温度のみを低下させたい場合は、垂線５５１に沿って定着温度を下降させる。周回速度のみを低下させたい場合は、平行線５５２に沿って周回速度を下降させる。周回速度及び定着温度の双方を低下させたい場合は、斜線５５３に沿って定着温度、周回速度の双方を低下させる。

【0137】

（４）第１実施形態においてｎ次関数の次数は１としたが、２以上とし、２次関数、３次関数による測定点の補間を行ってもよい。また、２個の測定点を用いて直線で２つの測定点を結ぶとしたがこれに限らない。一次関数の傾きＡを予め算出して保持しておき、当該傾きを用いて１つの測定点か一次関数を算出してもよい。

【0138】

（５）第３実施形態では、用紙幅、坪量、テキスト主体かベタ画像主体かの画像内容を使用状態としたがこれに限られない。用紙幅、坪量、画像内容の何れかを使用状態として利用頻度を集計してもよいし、これらの任意の組み合わせを使用状態として利用頻度を集計してもよい。

【0139】

（６）第１実施形態では、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流の換算によりトルクを測定したがこれに限られない。図２２の画像形成装置１０００の排出口１１９付近に設けられた排出センサー２５１のカウント値に基づき、トルクを測定してもよい。排出センサー２５１は、通紙中の用紙先端を検出してから、用紙後端を検出するまでの時間計測に用いられる。計測時間は、一枚の用紙の通過時間を示し、定着ベルト１４１の摺動抵抗が大きくなって、定着ベルトに対して用紙がスリップし始めると、通常のスリップしていない場合に比べて、スリップの量に応じた分、通過時間が長くなる。よって摺動抵抗と通過時間との間には一定の相関関係がある。この相関関係を予め実験等で求めておくことで、摺動抵抗の大小を判定してもよい。

【0140】

（７）第１実施形態では、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流の換算によりトルクを測定したがこれに限られない。定着ニップ１４２Ｎを通過した用紙枚数をカウントするカウンターのカウント値を変換することで定着モーター１１４Ｍに作用する負荷を示すトルクを得てもよい。定着ニップ１４２Ｎを通過した用紙枚数が多くなるにつれ、定着ベルト１４１の摺動抵抗は増大する。こうした用紙枚数と、トルクとの関係を規定する換算係数を予め算出しておき、定着ニップ１４２Ｎを通過した用紙枚数に、換算係数を乗ずることでトルクを算出してもよい。また、通過した用紙枚数の値が摺動抵抗を指標する指標値となるので、トルクの閾値に代えて、用紙枚数を閾値として設定することができる。

【0141】

（８）第１実施形態では、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流の換算によりトルクを測定したがこれに限られない。定着ベルトの走行距離をカウントする距離カウンターを定着器１１４に設けて、距離カウンターのカウント値である総走行距離を変換することで前記トルクを得てもよい。定着ベルト１４１の走行距離が長くなるにつれ、定着ベルト１４１の摺動抵抗は増大する。こうした走行距離と、トルクとの関係を規定する換算係数を予め算出しておき、定着ニップ１４２Ｎを通過した用紙枚数に、換算係数を乗ずることでトルクを算出してもよい。また、総走行距離を摺動抵抗の指標値として用い、トルクの閾値に代えて総走行距離の閾値を設定してもよい。

【0142】

（９）第１実施形態では、定着モーター１１４Ｍに流れるモーター電流の換算によりトルクを測定したがこれに限られない。定着ニップ１４２Ｎを通過中の用紙にニップよりも搬送方向上流側の用紙端に生ずる用紙の撓みを検出する撓みセンサーの検出値を変換することでトルクを得てもよい。撓みセンサーは、用紙にトナー像を転写する転写位置１１２Ｐと、定着ニップ１４２Ｎとの間の搬送路１１３Ｐの近傍に設けられアクチェエーター２４１を含む。用紙の撓み量が小さい場合、アクチェエーター２４１の先端が用紙に接触するが、撓み量が大きくなると、用紙がアクチェエーター２４１の先端から離れる方向に大きく膨れてアクチェエーター２４１の先端と接触しなくなる。用紙とアクチェエーター２４１との接触回数は撓み量が大きくなるほど少なくなる関係がある。そして撓みは摺動抵抗が大きくなると、用紙と定着ベルト１４１との間に生ずるスリップにより大きくなるという関係もある。そこで、用紙が定着ニップ１４２Ｎを通過する際に用紙が接触する接触回数をカウントするカウンターを用いて一次関数の変換式を用いて単位時間当たりに撓みセンサーのカウンターがカウントした接触回数を変換することでトルクを得てもよい。また、撓み量を摺動抵抗の指標値として用い、トルクの閾値に代えて撓み量を設定することもできる。

【0143】

（１０）定着器１１４は誘導加熱式定着装置であってもよい。誘導加熱式定着装置において定着ベルトは発熱体としての役割を兼ねる。誘導加熱式定着装置における定着ベルトはポリイミドなどからなるベース層、ニッケルや銀などの金属からなる発熱層、シリコーンゴムなどからなる弾性層、および、フッ素化合物などからなる離型層などを含む多層構造のエンドレスベルトであり、定着ベルトの離型層によってトナー画像に対する離型性が保たれ、２つのローラー（加熱ローラー、定着ローラー）に支持されている。定着ベルトの外周側には距離を開けて電磁誘導加熱装置が配される。励磁コイル、コア、コイルガイドを含み、電磁誘導式の加熱を行うことで定着ベルトと加熱ローラーとを発熱させる。この熱は定着ベルトを介して、定着ローラーに伝熱する。

【0144】

（１１）第２実施形態において閾値テーブル８０１～８０３、低下量テーブル８１１～８１３は、速度優先、品質優先、速度・品質両立といった３つの方針に対応した３種のテーブルとしたがこれに限らない。１種類、２種類であってもよいし、４種類以上の任意の種類について、閾値テーブル、テーブルを設けてもよい。例えば、画像形成装置１０００が使用された経過年数毎に閾値テーブル、調量テーブルを設けてもよい。閾値テーブル、低下量テーブルを１つにまとめ、トルクである閾値と、周回速度又は定着温度とを対応付けた形式にしてもよい。

【0145】

また閾値テーブル８０１～８０３は、Ａ３用紙以下、ＳＲＡ３用紙のそれぞれについて閾値を設けたがこれに限らない。１種類の用紙を示してもよいし、３種類以上の用紙について、閾値を示してもよい。更に閾値テーブル８０１～８０３は、第１～第３閾値という３段階の閾値を示すとしたが限られない。第１閾値のみ、第１、第２閾値のみを記載するとしてもよいし、３種以上の閾値を明示するとしてもよい。

【0146】

（１２）状態記録テーブル９００に記載された印刷状態のうち、利用頻度が高いものに該当するジョブの実行中にトルク測定を行ったがこれに限られない。印刷状態記録テーブル９００に記載された印刷状態のうち、使用頻度が高いものに該当するジョブが実行された後、３００秒が経過した後にトルク測定を行ってもよい。

【0147】

（１３）第１実施形態において主電源が投入されて最初の印刷がなされてから３００秒の経過をまってトルク測定を行ったのは、測定される定着器１１４の暖気状態を一定として、毎日、トルクを測定する場合にあたっての測定のばらつきを小さくするためである。このように暖気状態を一定とするのであれば、上記に限らず、他の測定タイミングを測定条件テーブル３０５のタイミング条件３０５Ｔに明示させ、このタイミング条件３０５Ｔに従い、摺動抵抗を測定してもよい。例えば、主電源が投入されてウォームアップがなされてから３００秒の経過をまってトルク測定を行ってもよいし、また、最初の印刷動作がなされてスリープ動作に入る前に測定を行ってもよい。更に、最初の印刷ではなく２回目以降の印刷時に測定を行ってもよいし、また、待ち時間は３００秒に限らず、増減させてよいことはいうまでもない。

【0148】

（１４）上記実施形態では半固体潤滑剤を対象として説明を行なったがこれに限られない。潤滑剤供給部材１４４は、液体潤滑剤を定着ベルト１４１の内周面に塗布してもよい。また、液体潤滑剤における温度依存性、速度依存性に基づく周回速度、定着温度の低下量を決定して、決定した低下量で低下した周回速度、定着温度を用いてトナー像の定着を実行してもよい。更に個体の潤滑剤であったとしても、半固体の潤滑剤と同様の温度依存性、速度依存性をもつものを用いてもよい。

【0149】

（１５）上記実施形態において、定着器１１４はＭＦＰである画像形成装置に設けるとしたがこれに限らない。プロダクションプリント装置に設けてもよい。また単機能のコピー機、パーソナルコンピュータの単機能の周辺機器（プリンター）に設ける構成としてもよい。その他、ラベル印刷機、はがき印刷機、発券機に設ける構成としてもよい。また、定着モーター１１４Ｍは３相ブラシレスモーターとしたが、これに限らない。ステッピングモーター等の他のモーターを用いてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0150】

本発明は、定着器１１４における潤滑剤の交換周期を長くして、メンテナンス担当者の負担を減らすことができるので、ＯＡ機器、情報機器の産業分野を始め、小売業、賃貸業、不動産業、広告業、運輸業、出版業等、様々な業種の産業分野で利用される可能性がある。

【符号の説明】

【0151】

１４１ 定着ベルト
１４２ 加圧ローラー
１４３ 加熱ローラー
１４４ 潤滑剤供給部材
１４５ ガイド部材
１４６ パッド部材
２１０ 定着器制御ブロック
３０１ モーター回路ブロック
３０２ ヒーター回路ブロック
３０３ マイコンシステム
３０５ 測定条件テーブル
３０６ 閾値テーブル
９００ 印刷状態記録テーブル
１０００ 画像形成装置
１００１ タッチパネルディスプレイ
１００２ａ、ｂ、ｃ、ｄ 給紙カセット
１００４ スキャナー
１０１１ 端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】