特許 7631689 画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20250212BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G21/00 370

G03G21/00 318

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020120136

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022017064

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-05-17

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(72)【発明者】

【氏名】木村 誠人

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３３３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２３４６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５２８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２８６６３６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１８６１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２３４３４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２４７７７２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を回転させる駆動部と、
前記像担持体に接触し、前記像担持体が前記駆動部により正回転される間に前記像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去部と、
前記像担持体または前記トナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価部と、
前記劣化度評価部により評価された劣化度に基づいて、前記像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定部と、
前記実行回数決定部により決定された実行回数だけ前記除去動作が実行されるように前記駆動部を制御する除去動作実行部と、
１以上のページの画像を含むジョブに基づいて、１ページごとに前記ページに対応するトナー像を前記像担持体に担持させる画像形成実行部と、を備え
前記除去動作実行部は、
前記画像形成実行部により前記ジョブに応答したトナー像が前記像担持体に担持された後に、前記除去動作が実行されるように前記駆動部を制御し、
前記除去動作が実行されるように前記駆動部を制御している間に、前記画像形成実行部により次のジョブが受け付けられる場合、最後の前記除去動作における前記像担持体の正回転の実行を省略する画像形成装置。

【請求項2】

前記劣化度評価部は、前記像担持体の表面の粗さ、前記トナー除去部の摩耗度または前記トナー除去部の歪みに基づいて前記像担持体または前記トナー除去部の劣化度を評価する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記劣化度評価部は、前記像担持体の総回転量に基づいて前記像担持体または前記トナー除去部の劣化度を評価する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記駆動部の回転力により前記像担持体と同時に回転する同時駆動部材をさらに備え、
前記除去動作実行部は、前記除去動作において、前記同時駆動部材が逆回転しないように、制限された回転量で前記像担持体を逆回転させる、請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記除去動作実行部は、前記除去動作において、逆回転時における前記像担持体の回転量よりも正回転時における前記像担持体の回転量が大きくなるように前記駆動部を駆動させる、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記実行回数決定部は、前記ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の種類に基づいて、前記除去動作の実行回数を決定する、請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記実行回数決定部は、前記ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の枚数に基づいて、前記除去動作の実行回数を決定する、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項8】

トナー像が転写される記録媒体を搬送する搬送部を、さらに備え、
前記実行回数決定部は、前記搬送部が記録媒体を搬送した供給履歴に基づいて、前記除去動作の実行回数を決定する、請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記実行回数決定部は、前記除去動作の実行回数の選択が受け付けられた場合、前記除去動作の実行回数を選択された実行回数に決定する、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項10】

トナーで構成されるトナー像を像担持体により担持する像担持ステップと、
駆動部により前記像担持体を回転させる駆動ステップと、
前記像担持体が前記駆動部により正回転される間に、前記像担持体に接触するトナー除去部により前記像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去ステップと、
前記像担持体または前記トナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価ステップと、
評価された劣化度に基づいて、前記像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定ステップと、
決定された実行回数だけ前記駆動部による前記除去動作を実行する除去動作実行ステップと、
１以上のページの画像を含むジョブに基づいて、１ページごとに前記ページに対応するトナー像を前記像担持体により担持する画像形成実行ステップと、を含み、
前記除去動作実行ステップは、
前記画像形成実行ステップにおいて前記ジョブに応答したトナー像が前記像担持体に担持された後に、前記除去動作を実行することと、
前記除去動作が実行される間に、前記画像形成実行ステップにおいて次のジョブが受け付けられる場合、最後の前記除去動作における前記像担持体の正回転の実行を省略することと、を含む画像形成方法。

【請求項11】

画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
トナーで構成されるトナー像を像担持体により担持する像担持ステップと、
駆動部により前記像担持体を回転させる駆動ステップと、
前記像担持体が前記駆動部により正回転される間に、前記像担持体に接触するトナー除去部により前記像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去ステップと、
前記像担持体または前記トナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価ステップと、
評価された劣化度に基づいて、前記像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定ステップと、
決定された実行回数だけ前記駆動部による前記除去動作を実行する除去動作実行ステップと、
１以上のページの画像を含むジョブに基づいて、１ページごとに前記ページに対応するトナー像を前記像担持体により担持する画像形成実行ステップと、を前記コンピューターに実行させ、
前記除去動作実行ステップは、
前記画像形成実行ステップにおいて前記ジョブに応答したトナー像が前記像担持体に担持された後に、前記除去動作を実行することと、
前記除去動作が実行される間に、前記画像形成実行ステップにおいて次のジョブが受け付けられる場合、最後の前記除去動作における前記像担持体の正回転の実行を省略することと、を含む画像形成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、中間転写ベルトに接触するように設けられたクリーニングブレードを有する画像形成装置、その画像形成装置で実行される画像形成方法および画像形成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

中間転写方式の画像形成装置においては、感光体ドラム上の潜像が現像されることによりトナー像が形成される。感光体ドラムに形成されたトナー像は、中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルトに転写されたトナー像が用紙等の記録媒体にさらに転写されることにより、記録媒体に画像が形成される。中間転写ベルトに残存するトナー像は、中間転写ベルトに接触するように設けられたクリーニングブレードにより除去される。ここで、中間転写ベルトとクリーニングブレードとの間に紙粉が噛み込まれることにより、クリーニング不良が発生することがある。噛み込まれた紙粉は、中間転写ベルトを逆回転させることにより除去することが可能である。また、逆回転の量が増加されると、より多量の紙粉が除去される。

【0003】

例えば、特開２０１０－２６３８０号公報には、少なくとも、潜像担持体と、潜像担持体上の潜像を現像してトナー像化する現像手段とを備え、装置本体に対して着脱可能に構成された画像形成ユニットと、トナー像または記録紙を搬送する画像形成ユニットと接触するエンドレスベルトと、エンドレスベルト上の残トナーを除去するクリーニング手段と、エンドレスベルトを正逆両方に回転駆動できる駆動手段と、を備えた画像形成装置において、エンドレスベルトを一定間隔で逆方向に回転する第１の逆転と、画像形成ユニットのライフエンド検知後にエンドレスベルトを逆方向に回転する第２の逆転とを行い、第２の逆転の逆転量は、第１の逆転の逆転量よりも多いことを特徴とする画像形成装置が記載されている。

【0004】

特開２０１０－２６３８０号公報に記載の画像形成装置によれば、画像形成ユニットがライフエンドである場合には、エンドレスベルトの逆転量が増加されることにより、クリーニング手段の異物を従来よりも効果的に除去することができる。しかしながら、画像形成ユニットがライフエンドになる前においては、クリーニング手段によるクリーニングの性能は従来と同程度である。そのため、クリーニング手段によるクリーニングの性能を向上させることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－２６３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、クリーニングブレードによるクリーニングの性能を向上させることが可能な画像形成装置を提供することである。

【0007】

この発明の他の目的は、クリーニングブレードによるクリーニングの性能を向上させることが可能な画像形成方法を提供することである。

【0008】

この発明のさらに他の目的は、クリーニングブレードによるクリーニングの性能を向上させることが可能な画像形成プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、像担持体を回転させる駆動部と、像担持体に接触し、像担持体が駆動部により正回転される間に像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去部と、像担持体またはトナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価部と、劣化度評価部により評価された劣化度に基づいて、像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定部と、実行回数決定部により決定された実行回数だけ除去動作が実行されるように駆動部を制御する除去動作実行部と、を備える。

【0010】

この局面に従えば、像担持体またはトナー除去部の劣化度に基づいて除去動作の実行回数が決定されるので、像担持体またはトナー除去部の劣化度が大きい場合でも、像担持体とトナー除去部との間に噛み込まれた異物を効率的に除去することができる。また、像担持体またはトナー除去部の劣化度が小さい場合には、除去動作の際のトナー除去部と像担持体との摩擦によるトナー除去部の捲れが発生することが抑制される。これにより、トナー除去部によるクリーニングの性能を向上させることができる。

【0011】

好ましくは、劣化度評価部は、像担持体の表面の粗さ、トナー除去部の摩耗度またはトナー除去部の歪みに基づいて像担持体またはトナー除去部の劣化度を評価する。

【0012】

この局面に従えば、像担持体またはトナー除去部の劣化度を容易に評価することができる。

【0013】

好ましくは、劣化度評価部は、像担持体の総回転量に基づいて像担持体またはトナー除去部の劣化度を評価する。

【0014】

この局面に従えば、像担持体またはトナー除去部の劣化度を容易に評価することができる。

【0015】

好ましくは、画像形成装置は、駆動部の回転力により像担持体と同時に回転する同時駆動部材をさらに備え、除去動作実行部は、除去動作において、同時駆動部材が逆回転しないように、制限された回転量で像担持体を逆回転させる。

【0016】

この局面に従えば、像担持体と同時駆動部材とが共通の駆動部により駆動される。そのため、画像形成装置を小型化するとともに、画像形成装置のコストを低減することができる。また、像担持体の逆回転時に同時駆動部材が逆回転することが防止されるので、同時駆動部材が逆回転することによる不具合を防止することができる。

【0017】

好ましくは、除去動作実行部は、除去動作において、逆回転時における像担持体の回転量よりも正回転時における像担持体の回転量が大きくなるように駆動部を駆動させる。

【0018】

この局面に従えば、像担持体の逆回転により像担持体とトナー除去部との間から抜き出された異物を像担持体の正回転により確実に除去することができる。

【0019】

好ましくは、画像形成装置は、１以上のページの画像を含むジョブに基づいて、１ページごとにページに対応するトナー像を像担持体に担持させる画像形成実行部を、さらに備え、除去動作実行部は、画像形成実行部によりジョブに応答したトナー像が像担持体に担持された後に、除去動作が実行されるように駆動部を制御する。

【0020】

この局面に従えば、ジョブに応答したトナー像が像担持体に担持される間に像担持体とトナー除去部との間に噛み込まれた異物が除去される。このため、次のジョブにおける画質の低下を防止できる。また、画像形成が除去動作により阻害されることがない。これにより、生産性の低下を防止することができる。

【0021】

好ましくは、除去動作実行部は、除去動作が実行されるように駆動部を制御している間に、画像形成実行部により次のジョブが受け付けられる場合、最後の除去動作における像担持体の正回転の実行を省略する。

【0022】

この局面に従えば、最後の除去動作における像担持体の正回転の実行が省略された場合でも、最後の除去動作における像担持体の逆回転により像担持体とトナー除去部との間から抜き出された異物が、次のジョブに対応する画像形成時に、像担持体の最初の正回転により除去される。これにより、トナー除去部によるクリーニングの性能を維持しつつ、除去動作の時間が短縮されることにより次のジョブに対応する画像形成を高速に行うことができる。

【0023】

好ましくは、実行回数決定部は、ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の種類に基づいて、除去動作の実行回数を決定する。

【0024】

この局面に従えば、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0025】

好ましくは、実行回数決定部は、ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の枚数に基づいて、除去動作の実行回数を決定する。

【0026】

この局面に従えば、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0027】

好ましくは、画像形成装置は、トナー像が転写される記録媒体を搬送する搬送部を、さらに備え、実行回数決定部は、搬送部が記録媒体を搬送した供給履歴に基づいて、除去動作の実行回数を決定する。

【0028】

この局面に従えば、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0029】

好ましくは、実行回数決定部は、除去動作の実行回数の選択が受け付けられた場合、除去動作の実行回数を選択された実行回数に決定する。

【0030】

この局面に従えば、ユーザーの所望の回数だけ除去動作を実行することができる。

【0031】

この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、トナーで構成されるトナー像を像担持体により担持する像担持ステップと、駆動部により像担持体を回転させる駆動ステップと、像担持体が駆動部により正回転される間に、像担持体に接触するトナー除去部により像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去ステップと、像担持体またはトナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価ステップと、評価された劣化度に基づいて、像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定ステップと、実行回数決定部により決定された実行回数だけ駆動部による除去動作を実行する除去動作実行ステップと、を含む。

【0032】

この局面に従えば、トナー除去部によるクリーニングの性能を向上させることができる。

【0033】

この発明のさらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、トナーで構成されるトナー像を像担持体により担持する像担持ステップと、駆動部により像担持体を回転させる駆動ステップと、像担持体が駆動部により正回転される間に、像担持体に接触するトナー除去部により像担持体に残存するトナーを除去するトナー除去ステップと、像担持体またはトナー除去部の劣化度を評価する劣化度評価ステップと、評価された劣化度に基づいて、像担持体を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数を決定する実行回数決定ステップと、実行回数決定部により決定された実行回数だけ駆動部による除去動作を実行する除去動作実行ステップと、をコンピューターに実行させる。

【0034】

この局面に従えば、トナー除去部によるクリーニングの性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。

【図2】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。

【図3】画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。

【図4】中間転写ベルトおよび画像形成ユニットの駆動機構の一部を示す模式図である。

【図5】クリーニングブレードを示す側断面図である。

【図6】クリーニングブレードを示す側断面図である。

【図7】除去動作を説明するための図である。

【図8】除去動作を説明するための図である。

【図9】逆回転時における中間転写ベルトおよび画像形成ユニットの駆動機構の一部を示す模式図である。

【図10】中間転写ベルトまたはクリーニングブレードの劣化度と紙粉の噛み込み数との関係を示すグラフである。

【図11】除去動作が行われた場合の紙粉の噛み込み数の変化を示すグラフである。

【図12】除去動作の実行回数を変化させた場合の中間転写ベルトとクリーニングブレードとの間の静止摩擦係数の変化を示すグラフである。

【図13】除去動作の実行回数を変化させた場合の紙粉の噛み込み数の変化を示すグラフである。

【図14】本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。

【図15】中間転写ベルトの劣化度と紙粉の噛み込み数との関係の一例を示すグラフである。

【図16】印字枚数と紙粉の噛み込み数との関係の一例を示すグラフである。

【図17】印字枚数と紙粉の噛み込み数との関係の他の例を示すグラフである。

【図18】画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)においては、画像を形成する対象となる記録媒体は、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等の用紙と、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒ Ｈｅａｄ Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）フィルムとを含む。

【0037】

図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

【0038】

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサーを備える。

【0039】

原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサーを備える。

【0040】

原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１に出力する。

【0041】

給紙部１５０は、複数の給紙トレイのいずれか、または手差しトレイに収納された記録媒体を取り出し、記録媒体を画像形成部１４０に搬送する。

【0042】

画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により給紙部１５０により搬送される記録媒体に画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データの画像を、給紙部１５０により搬送される記録媒体に形成する。画像が形成された記録媒体は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

【0043】

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

【0044】

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

【0045】

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

【0046】

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式または電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。

【0047】

タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。

【0048】

ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。

【0049】

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターと通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）またはインターネット等であってもよい。

【0050】

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

【0051】

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

【0052】

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭまたはＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラムまたは暗号化されたプログラム等を含む。

【0053】

図３は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線の矢印で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。

【0054】

給紙部１５０は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含む。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ１５４は、ＭＦＰ１００の側壁に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４をそれぞれ通して主搬送経路４１の下端部３０に接続されている。

【0055】

給紙トレイ１５１に対応して、ピックアップローラー１５１ｐおよび給紙ローラー１５１ｒが設けられている。給紙ローラー１５１ｒは副搬送経路ＳＰ１に設けられる。給紙トレイ１５２に対応して、ピックアップローラー１５２ｐおよび給紙ローラー１５２ｒが設けられている。給紙ローラー１５２ｒは副搬送経路ＳＰ２に設けられる。給紙トレイ１５３に対応して、ピックアップローラー１５３ｐおよび給紙ローラー１５３ｒが設けられている。給紙ローラー１５３ｒは副搬送経路ＳＰ３に設けられる。手差しトレイ１５４に対応して、ピックアップローラー１５４ｐおよび給紙ローラー１５４ｒが設けられている。給紙ローラー１５４ｒは、副搬送経路ＳＰ４に設けられる。給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれから記録媒体を取り出し、搬送する動作は同じなので、ここでは給紙トレイ１５１を例に説明する。

【0056】

給紙トレイ１５１には、１以上の記録媒体が積層した状態で収納されている。給紙トレイ１５１は、それに収納された１以上の記録媒体を上方に押し上げるリフトアップ機構を有する。ピックアップローラー１５１ｐは、給紙トレイ１５１に収納された１以上の記録媒体の最上段の記録媒体に上方から当接するようにばね等の弾性部材により付勢されている。ピックアップローラー１５１ｐは、記録媒体の上方から押圧する。ピックアップローラー１５１ｐが回転することにより、記録媒体との間の摩擦力により最上段の記録媒体が副搬送経路ＳＰ１に送り出される。副搬送経路ＳＰ１に送り出された記録媒体は給紙ローラー１５１ｒにより主搬送経路４１へ供給される。

【0057】

ＭＦＰ１００においては、画像形成時に、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから画像形成されるべき記録媒体が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応するピックアップローラーおよび給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のいずれかを通して主搬送経路４１に記録媒体が供給される。

【0058】

画像形成部１４０は、中間転写方式で画像を形成する。画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、記録媒体に画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されることにより、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。

【0059】

画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｙと、感光体ドラム５３Ｙと、帯電ローラー５４Ｙと、現像ローラー５５Ｙと、１次転写ローラー５６Ｙとを備える。露光ヘッド５２Ｙは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッド５２Ｙが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラム５３Ｙを露光する。感光体ドラム５３Ｙを１次元走査する方向は、主走査方向である。帯電ローラー５４Ｙは、弾性体であり、感光体ドラム５３Ｙに圧接するように配置される。感光体ドラム５３Ｙは、帯電ローラー５４Ｙによって帯電された後、露光ヘッド５２Ｙが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム５３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像ローラー５５Ｙにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム５３Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７（像担持体）上に、１次転写ローラー５６Ｙにより転写される。

【0060】

同様に、画像形成ユニット５１Ｍは、マゼンタの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｍと、感光体ドラム５３Ｍと、帯電ローラー５４Ｍと、現像ローラー５５Ｍと、１次転写ローラー５６Ｍとを備える。画像形成ユニット５１Ｃは、シアンの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｃと、感光体ドラム５３Ｃと、帯電ローラー５４Ｃと、現像ローラー５５Ｃと、１次転写ローラー５６Ｃとを備える。画像形成ユニット５１Ｋは、ブラックの印字用データが入力される露光ヘッド５２Ｋと、感光体ドラム５３Ｋと、帯電ローラー５４Ｋと、現像ローラー５５Ｋと、１次転写ローラー５６Ｋとを備える。

【0061】

中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５４とローラー５４Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５４が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５４Ａが、反時計回りに回転する。

【0062】

これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。

【0063】

上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、２次転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。２次転写ローラー４７は、発泡ゴム等の弾性体により形成され、中間転写ベルト５７を挟んでローラー５４Ａと圧接している。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された記録媒体はタイミングローラー４５へ送られる。

【0064】

タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像がローラー５４Ａと２次転写ローラー４７との間に到達するタイミングで記録媒体がローラー５４Ａと２次転写ローラー４７との間に到達するように、主搬送経路４１における記録媒体の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される記録媒体は、２次転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、２次転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアンまたはブラックのトナー像が記録媒体に転写される。２次転写ローラー４７の帯電量は、記録媒体の坪量に適した値となるように、２次転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。

【0065】

トナー像が転写された記録媒体は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて記録媒体に定着する。その後、画像形成後の記録媒体は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、記録媒体の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。

【0066】

図４は、中間転写ベルトおよび画像形成ユニットの駆動機構の一部を示す模式図である。図４においては、画像形成ユニット５１Ｙの感光体ドラム５３Ｙを駆動するための駆動機構が図示され、現像ローラー５５Ｙを駆動するための駆動機構の図示は省略されている。また、画像形成ユニット５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを駆動するための駆動機構の図示は省略されているが、これらの駆動機構は、画像形成ユニット５１Ｙを駆動するための駆動機構と同様の構成を有する。後述する図９においても同様である。

【0067】

図４を参照して、画像形成部１４０は、中間転写ベルト５７および画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを駆動するための共通のモーター６０（駆動部）を含む。モーター６０の回転軸には、ベルト駆動ギア６１、感光体駆動ギア６２および図示しない現像駆動ギアが取り付けられている。ベルト駆動ギア６１は、点線により図示されている。中間転写ベルト５７の駆動ローラー５４の回転軸には、ベルト従動ギア６３が取り付けられている。感光体ドラム５３Ｙの回転軸には、感光体従動ギア６５が取り付けられている。感光体駆動ギア６２と感光体従動ギア６５との間には、中継ギア６４が配置される。現像ローラー５５Ｙの回転軸には、図示しない現像従動ギアが取り付けられている。

【0068】

ベルト駆動ギア６１は、ベルト従動ギア６３と嵌合する。感光体駆動ギア６２は、中継ギア６４を介して感光体従動ギア６５と嵌合する。現像駆動ギアは、現像従動ギアと嵌合する。後述するように、感光体駆動ギア６２と感光体従動ギア６５との間のバックラッシュ、および現像駆動ギアと現像従動ギアとの間のバックラッシュは、ベルト駆動ギア６１とベルト従動ギア６３との間のバックラッシュよりも大きい。モーター６０が一方向に回転することにより、中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの全部が所定の方向に回転する。一方、モーター６０が逆方向に回転することにより、中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの全部が上記の所定の方向とは逆方向に回転する。したがって、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋは、モーター６０の回転力により中間転写ベルト５７と同時に回転する同時駆動部材となる。

【0069】

本例では、画像形成部１４０は、モーター６０と、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとの接続を切り離すクラッチ機構を有さない。そのため、ＭＦＰ１００をコストダウンするとともに、小型化することができる。以下の説明では、トナー像転写時における中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの回転を正回転と呼ぶ。正回転とは逆方向の中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの回転を逆回転と呼ぶ。図４では、正回転時の各ギアの回転方向が矢印で示されている。

【0070】

画像形成部１４０は、クリーニングブレード５８（トナー除去部）をさらに備える。図５および図６は、クリーニングブレードを示す側断面図である。図５を参照して、クリーニングブレード５８は、例えばウレタンゴム系の弾性体により形成され、中間転写ベルト５７を摺擦可能に配置される。クリーニングブレード５８は、記録媒体にトナー像が転写された後、中間転写ベルト５７の正回転に伴って、中間転写ベルト５７上の残存トナー像ＲＴを掻き取ることにより残存トナー像ＲＴを除去する。これにより、中間転写ベルト５７がクリーニングされる。

【0071】

記録媒体が駆動ローラー５４と２次転写ローラー４７との間を通過する際に、記録媒体から発生する細かい繊維または填料等の紙粉ＰＤが中間転写ベルト５７に付着することがある。この場合、紙粉ＰＤは、中間転写ベルト５７によりクリーニングブレード５８まで運ばれ、クリーニングブレード５８により残存トナー像ＲＴとともに中間転写ベルト５７から除去される。しかしながら、図６を参照して、紙粉ＰＤは、クリーニングブレード５８により除去されず、クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれることがある。クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に紙粉ＰＤが噛み込まれた場合、クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との接触が不均一になることにより、クリーニング不良が発生する。この場合、残存トナー像ＲＴが十分に除去されないため、次の画像形成時に、記録媒体に筋状のノイズが付着することにより画質が低下する。

【0072】

そこで、クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれた紙粉ＰＤを除去するための除去動作が行われる。図７および図８は、除去動作を説明するための図である。図７を参照して、中間転写ベルト５７が逆回転されることにより、噛み込まれた紙粉ＰＤがクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間から抜き出される。その後、図８を参照して、中間転写ベルト５７が正回転されることにより、クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間から抜き出された紙粉ＰＤがクリーニングブレード５８により掻き取られる。図７における中間転写ベルト５７の逆回転と、図８における中間転写ベルト５７の正回転とからなる除去動作が実行されることにより、紙粉ＰＤが中間転写ベルト５７から除去される。

【0073】

除去動作は、例えば画像形成動作が終了した直後のＭＦＰ１００が停止したタイミングで実行されることが好ましい。この場合、印字ジョブに応答したトナー像が中間転写ベルト５７に担持される間に、中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間に噛み込まれた異物が除去される。したがって、次の印字ジョブにおける画質の低下を防止できる。また、画像形成が除去動作により阻害されることがない。これにより、生産性が低下することが防止される。しかしながら、除去動作の実行タイミングは本例に限定されず、除去動作は任意のタイミングで実行されてもよい。

【0074】

除去動作において、中間転写ベルト５７の逆回転量を増加させることにより、クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれた紙粉ＰＤをより多量に抜き出すことが可能である。しかしながら、上記のように、中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋのそれぞれは、共通のモーター６０により駆動される。この場合、中間転写ベルト５７の逆回転量を増加させると、感光体ドラム５３Ｙの逆回転量も増加する。

【0075】

感光体ドラム５３Ｙが逆回転することにより現像ローラー５５Ｙから感光体ドラム５３Ｙに付着したトナーが帯電ローラー５４Ｙに到達すると、帯電ローラー５４Ｙが汚染され、感光体ドラム５３Ｙの帯電不良が発生する場合がある。また、感光体ドラム５３Ｙの逆回転時には、現像ローラー５５Ｙから感光体ドラム５３Ｙに搬送される現像剤の量の調整が行われない。そのため、大量の現像剤が感光体ドラム５３Ｙに搬送されることにより、現像剤の詰まりが発生する場合がある。また、現像剤がトナーとキャリアーとを含む２成分現像剤である場合、感光体ドラム５３Ｙにキャリアーが付着する場合がある。これらの不具合は、感光体ドラム５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋにおいても同様に発生する。

【0076】

図９は、逆回転時における中間転写ベルトおよび画像形成ユニットの駆動機構の一部を示す模式図である。上記の不具合を防止するために、図９を参照して、中間転写ベルト５７が逆回転しても、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転しないように、除去動作における中間転写ベルト５７の逆回転量が制限される。

【0077】

具体的には、感光体駆動ギア６２と感光体従動ギア６５との間のバックラッシュは、ベルト駆動ギア６１とベルト従動ギア６３との間のバックラッシュよりも大きい。また、図示しない現像駆動ギアと現像従動ギアとの間のバックラッシュは、ベルト駆動ギア６１とベルト従動ギア６３との間のバックラッシュよりも大きい。そこで、除去動作における中間転写ベルト５７の逆回転量は、感光体駆動ギア６２と感光体従動ギア６５との間のバックラッシュ未満で、かつ現像駆動ギアと現像従動ギアとの間のバックラッシュ未満にされる。

【0078】

すなわち、逆回転時におけるモーター６０の回転量が、ベルト駆動ギア６１とベルト従動ギア６３との間のバックラッシュ以上で、感光体駆動ギア６２と感光体従動ギア６５との間のバックラッシュ未満で、かつ現像駆動ギアと現像従動ギアとの間のバックラッシュ未満にされる。これにより、図９に矢印で示すように、モーター６０が逆方向に回転することにより、ベルト従動ギア６３（中間転写ベルト５７）が逆回転する場合でも、感光体従動ギア６５（感光体ドラム５３Ｙ）が逆回転することが防止される。同様に、現像ローラー５５Ｙが逆回転することが防止される。

【0079】

また、除去動作を複数回実行することにより、除去動作１回あたりの中間転写ベルト５７の逆回転量を制限しつつ、中間転写ベルト５７の総合的な逆回転量を増加させることができる。各除去動作においては、正回転時の中間転写ベルト５７の回転量は、逆回転時の中間転写ベルト５７の回転量よりも大きいことが好ましい。これにより、中間転写ベルト５７の逆回転により中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間から抜き出された異物を中間転写ベルト５７の正回転により確実に除去することができる。また、除去動作が繰り返される場合でも、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転することを確実に防止することができる。

【0080】

このように、本例では、中間転写ベルト５７が逆回転する場合でも、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転しないようにモーター６０の動作が制御されるが、実施の形態はこれに限定されない。感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの逆回転量が一定量以下である場合には、上記の不具合は発生しない。そのため、中間転写ベルト５７が逆回転する場合には、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋの逆回転量が一定量以下になるようにモーター６０の動作が制御されてもよい。また、各除去動作において、正回転時の中間転写ベルト５７の回転量は、逆回転時の中間転写ベルト５７の回転量よりも等しいか、またはわずかに小さくてもよい。

【0081】

クリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれる紙粉ＰＤの数（噛み込み数）は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度により変化する。図１０は、中間転写ベルトまたはクリーニングブレードの劣化度と紙粉の噛み込み数との関係を示すグラフである。図１０を参照して、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が小さいときには、紙粉ＰＤの噛み込み数は小さい。一方、経年劣化により、中間転写ベルト５７の表面が荒れたり、クリーニングブレード５８が変形または摩耗したりする。このように中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が大きくなったときには、紙粉ＰＤの噛み込み数は増加する。

【0082】

図１１は、除去動作が行われた場合の紙粉の噛み込み数の変化を示すグラフである。図１２は、除去動作の実行回数を変化させた場合の中間転写ベルトとクリーニングブレードとの間の静止摩擦係数の変化を示すグラフである。図１１においては、一定枚数の印字ジョブが終了するごとに除去動作が行われる。また、画像形成動作時に中間転写ベルト５７が正回転することによる紙粉ＰＤの噛み込み数の変化が実線で示され、除去動作時に中間転写ベルト５７が逆回転することによる紙粉ＰＤの噛み込み数の変化が点線で示される。後述する図１３においても同様である。

【0083】

図１１を参照して、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が小さいときには、紙粉ＰＤの噛み込み数が小さいので、除去動作が１回実行されるごとに噛み込まれた紙粉ＰＤを十分に除去することができる。一方、除去動作が実行されると、クリーニングブレード５８の先端に供給された潤滑剤がクリーニングブレード５８により残存トナー像ＲＴおよび紙粉ＰＤとともに除去される。そのため、図１２を参照して、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が小さい状態において、除去動作の実行回数を多くすると、潤滑剤が過剰に除去されることにより、中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間の静止摩擦係数が増加する。静止摩擦係数が一定値以上に増加すると、クリーニングブレード５８の捲れが発生する。

【0084】

中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が大きいときには、紙粉ＰＤの噛み込み数が大きいので、除去動作が１回実行されただけでは、噛み込まれた紙粉ＰＤを十分に除去することができない。したがって、除去動作の実行回数が少ない場合には、印字枚数の増加に伴って紙粉ＰＤの噛み込み数が増加する。紙粉ＰＤの噛み込み数が一定値以上に増加すると、クリーニング不良が発生する。一方、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８が劣化した状態においては、中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間の静止摩擦係数が低下するので、クリーニングブレード５８の先端に供給された潤滑剤が枯渇してもクリーニングブレード５８の捲れはほとんど発生しない。

【0085】

そこで、除去動作の実行回数は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて変更される。図１３は、除去動作の実行回数を変化させた場合の紙粉の噛み込み数の変化を示すグラフである。図１３を参照して、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が小さいときには、除去動作の実行回数が１回に決定される。この場合、図１１の例と同様に、除去動作が１回実行されるごとに噛み込まれた紙粉ＰＤを十分に除去することができる。一方、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が大きいときには、除去動作の実行回数が２回に決定される。この構成によれば、紙粉ＰＤの噛み込み数が図１１の例に比べて減少する。これにより、クリーニング不良が発生するまでの時期を遅らせることができる。

【0086】

図１４は、本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１４に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された記録媒体搬送プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図１４を参照して、ＣＰＵ１１１は、画像形成受付部２１０と、画像形成実行部２２０と、劣化度評価部２３０と、実行回数決定部２４０と、除去動作実行部２５０と、を含む。画像形成受付部２１０は、ユーザーから画像形成の実行指示を１以上のページの画像を含む印字ジョブとして受け付ける。画像形成実行部２２０は、画像形成受付部２１０が印字ジョブを受け付けることに応答して、１ページごとにページに対応するトナー像を中間転写ベルト５７に担持させるように画像形成部１４０を制御するとともに、および記録媒体を搬送するように給紙部１５０を制御することにより、記録媒体への画像形成を実行する。

【0087】

劣化度評価部２３０は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度を評価する。画像形成受付部２１０が印字ジョブを受け付けることに応答して、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度は、中間転写ベルト５７の表面の粗さ、クリーニングブレード５８の摩耗度またはクリーニングブレード５８の歪みの一部または全部に基づいて評価されてもよい。

【0088】

本例では、劣化度評価部２３０は、印字履歴取得部２３１および回転履歴取得部２３２を含む。印字履歴取得部２３１は、ＭＦＰ１００により画像形成（印字）された記録媒体の総枚数を印字履歴として取得する。回転履歴取得部２３２は、中間転写ベルト５７の総回転量を回転履歴として取得する。劣化度評価部２３０は、印字履歴取得部２３１により取得された印字履歴および回転履歴取得部２３２により取得された回転履歴の少なくとも一方に基づいて、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度を評価する。

【0089】

実行回数決定部２４０は、劣化度評価部２３０により評価された中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて除去動作の実行回数を決定する。中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度と、除去動作の実行回数との関係は、予め定められている。中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度と、除去動作の実行回数との関係の例については後述する。

【0090】

本例では、実行回数決定部２４０は、選択受付部２４１、媒体種類取得部２４２、給紙履歴取得部２４３および印字枚数取得部２４４を含む。選択受付部２４１は、除去動作の実行回数の選択を受け付ける。ユーザーは、操作パネル１６０の操作部１６３を操作することにより、除去動作の実行回数を選択することができる。選択受付部２４１により除去動作の実行回数の選択が受け付けられた場合、実行回数決定部２４０は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて除去動作の実行回数を決定することなく、ユーザーにより選択された実行回数に決定する。なお、実行回数決定部２４０は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて除去動作の実行回数を決定した後、その実行回数をユーザーにより選択された実行回数に変更してもよい。

【0091】

媒体種類取得部２４２は、画像が形成される記録媒体の種類を取得する。記録媒体の種類は、例えば普通紙、上質紙、再生紙、写真用紙およびＯＨＰフィルムを含む。記録媒体の種類は、ユーザーの選択に基づいて取得されてもよい。あるいは、給紙部１５０に記録媒体の種類を識別するためのセンサーがある場合には、記録媒体の種類は、当該センサーの識別結果に基づいて取得されてもよい。媒体種類取得部２４２により記録媒体の種類が取得された場合、実行回数決定部２４０は、決定された除去動作の実行回数を取得された記録媒体の種類に基づいて補正する。例えば、記録媒体が再生紙である場合にクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれる紙粉ＰＤの量は、記録媒体が普通紙である場合にクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれる紙粉ＰＤの量よりも多い。そのため、記録媒体が再生紙である場合には、記録媒体が普通紙である場合よりも除去動作の実行回数が多くなるように補正される。

【0092】

給紙履歴取得部２４３は、給紙ローラー１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒの使用量（例えば総回転量）を給紙履歴として取得する。給紙履歴取得部２４３により給紙履歴が取得された場合、実行回数決定部２４０は、決定された除去動作の実行回数を取得された給紙履歴に基づいて補正する。給紙ローラー１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒの使用量が多いほど、給紙ローラー１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒに付着する紙粉ＰＤの量が多くなる。このため、給紙ローラー１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒの使用量が多いほど、記録媒体とともに搬送される紙粉ＰＤの量が多くなる。例えば、給紙履歴が長い場合にクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれる紙粉ＰＤの量は、給紙履歴が短い場合にクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との間に噛み込まれる紙粉ＰＤの量よりも多い。そのため、給紙履歴が長い場合には、給紙履歴が短い場合よりも除去動作の実行回数が多くなるように補正される。

【0093】

印字枚数取得部２４４は、印字ジョブにおいて画像形成が実行される記録媒体の部数を印字枚数として取得する。印字枚数取得部２４４により印字枚数が取得された場合、実行回数決定部２４０は、決定された除去動作の実行回数を取得された印字枚数に基づいて補正する。印字枚数と、除去動作の実行回数との関係の例については後述する。

【0094】

記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数のうち２つ以上の情報が取得された場合には、除去動作の実行回数は、取得された２つ以上の情報のそれぞれに基づく実行回数の合計として補正されてもよい。一方、記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数のうち２つ以上の情報の組み合わせによっては、除去動作の適切な実行回数が、取得された２つ以上の情報のそれぞれに基づく実行回数の合計とは異なることがある。そのため、記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数のうち２つ以上の情報が取得された場合には、除去動作の実行回数は、取得された２つ以上の情報の組み合わせに基づいて補正されてもよい。記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数のうち２つ以上の情報の組み合わせと、除去動作の適切な実行回数との関係は、予めテーブルとしてＨＤＤ１１５等に記憶されていてもよい。

【0095】

除去動作実行部２５０は、実行回数決定部２４０により決定または補正された回数だけ除去動作が実行されるように中間転写ベルト５７を駆動する。除去動作における逆回転時には、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転しないように中間転写ベルト５７の回転量が予め定められた一定の回転量に制限される。また、除去動作における正回転時には、中間転写ベルト５７の回転量の絶対値が逆回転時の中間転写ベルト５７の回転量の絶対値よりも大きくされる。

【0096】

さらに、本例では、次の印字ジョブがある場合は、最後の除去動作における中間転写ベルト５７の正回転の実行が省略される。最後の除去動作における中間転写ベルト５７の正回転の実行が省略された場合でも、最後の除去動作における中間転写ベルト５７の逆回転により中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間から抜き出された異物が、次のジョブに対応する画像形成時に、中間転写ベルト５７の最初の正回転により除去される。このため、クリーニングブレード５８によるクリーニングの性能を維持しつつ、除去動作の時間が短縮されることにより次のジョブに対応する画像形成を高速に行うことができる。すなわち、次の印字ジョブに対応する画像形成を迅速に開始することができる。一方、次の印字ジョブがある場合でも、最後の除去動作における中間転写ベルト５７の正回転の実行が省略されずに、実行されてもよい。

【0097】

図１５は、中間転写ベルトの劣化度と紙粉の噛み込み数との関係の一例を示すグラフである。図１５を参照して、中間転写ベルト５７の劣化度が小さい場合、具体的には中間転写ベルト５７の総回転量が３０ｋｍである場合、記録媒体の印字枚数１０枚当たりの紙粉ＰＤの噛み込み数は１個となった。一方、中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合、具体的には中間転写ベルト５７の総回転量が１５０ｋｍである場合、記録媒体の印字枚数１０枚当たりの紙粉ＰＤの噛み込み数は５個となった。したがって、紙粉ＰＤの噛み込み数は、中間転写ベルト５７の劣化度に比例する。

【0098】

図１５の例によれば、中間転写ベルト５７の劣化度が小さい場合に５０枚の記録媒体に連続印字すると、紙粉ＰＤの噛み込み数が５個になる。中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合に５０枚の記録媒体に連続印字すると、紙粉ＰＤの噛み込み数が２５個になる。ここで、除去動作が１回行われると、噛み込まれた紙粉ＰＤの３割程度が除去され、残りの７割程度が除去されずに残存する。

【0099】

図１６は、印字枚数と紙粉の噛み込み数との関係の一例を示すグラフである。図１６を参照して、印字枚数５０枚の印字ジョブが終了するごとに除去動作が行われる。ここで、中間転写ベルト５７の劣化度が小さい場合には、除去動作が１回実行されるごとに紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができる。しかしながら、中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合には、除去動作が１回実行されただけでは、紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができない。そのため、５～６回分の印字ジョブに応答するとクリーニング不良が発生する。一方、中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合に、除去動作が２回実行されると、紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができる。これにより、クリーニング不良が発生することが防止される。

【0100】

図１７は、印字枚数と紙粉の噛み込み数との関係の他の例を示すグラフである。図１７を参照して、印字枚数１００枚の印字ジョブが終了するごとに除去動作が行われる。この場合、図１６の例と同様に、中間転写ベルト５７の劣化度が小さい場合には、除去動作が１回実行されるごとに紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができる。しかしながら、中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合には、除去動作が１回実行されただけでは、紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができない。そのため、２～３回分の印字ジョブに応答するとクリーニング不良が発生する。一方、中間転写ベルト５７の劣化度が大きい場合に、除去動作が４回実行されると、紙粉ＰＤの噛み込み数を十分に低減することができる。これにより、クリーニング不良が発生することが防止される。

【0101】

このように、除去動作の実行回数は、図１５に示す中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度と紙粉ＰＤの噛み込み数との関係に基づいて、クリーニング不良が発生しないように、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に対応して決定される。また、除去動作の実行回数は、印字ジョブにおける印字枚数に基づいて、クリーニング不良が発生しないように補正される。

【0102】

図１８は、画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１８を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、印字ジョブを受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。印字ジョブが受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、印字ジョブが受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。ステップＳ０２においては、画像形成（印字）が実行され、処理はステップＳ０３に進む。

【0103】

ステップＳ０３においては、ユーザーにより除去動作の実行回数が選択されたか否かが判断される。ユーザーにより除去動作の実行回数が選択されたならば処理はステップＳ０４に進むがそうでなければ処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０４においては、除去動作の実行回数がユーザーにより選択された実行回数に決定され、処理はステップＳ１３に進む。

【0104】

ステップＳ０５においては、印字履歴が取得され、処理はステップＳ０６に進む。ステップＳ０６においては、中間転写ベルト５７の回転履歴が取得され、処理はステップＳ０７に進む。ステップＳ０５とステップＳ０６とは、いずれが先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。ステップＳ０７においては、印字履歴および中間転写ベルト５７の回転履歴の少なくとも一方に基づいて、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が評価され、処理はステップＳ０８に進む。ステップＳ０８においては、評価された中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて除去動作の実行回数が決定され、処理はステップＳ０９に進む。

【0105】

ステップＳ０９においては、ステップＳ０２において画像が形成された記録媒体の種類が取得され、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、給紙履歴が取得され、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、印字ジョブにおける印字枚数が取得され、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ０９とステップＳ１０とステップＳ１１とは、いずれが先に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。ステップＳ１２においては、ステップＳ０８において決定された除去動作の実行回数が取得された記録媒体の種類、給紙履歴または印字枚数に基づいて補正され、処理はステップＳ１３に進む。

【0106】

ステップＳ１３においては、変数ｉの値が１に設定され、処理はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、中間転写ベルト５７が逆回転され、処理はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、変数ｉの値がｎであるか否かが判断される。ここで、ｎは、ステップＳ０４で決定またはステップＳ１２で補正された除去動作の実行回数である。変数ｉの値がｎであるならば処理はステップＳ１８に進むがそうでなければ処理はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、中間転写ベルト５７が正回転され、処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、変数ｉの値がｉ＋１に更新され、処理はステップＳ１４に進む。変数ｉの値がｎになるまでステップＳ１４～Ｓ１７が繰り返される。

【0107】

ステップＳ１８においては、次の印字ジョブがあるか否かが判断される。次の印字ジョブがあるならば、最後（第ｎ回目）の除去動作における正回転が行われることなく画像形成処理が終了する。この場合、次の印字ジョブに対応する他の画像形成処理が開始される。次の印字ジョブがなければ、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９においては、最後（第ｎ回目）の除去動作における正回転が実行され、画像形成処理が終了する。

【0108】

＜変形例＞
中間転写ベルト５７、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋおよび現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが共通のモーター６０により駆動されるが、実施の形態はこれに限定されない。中間転写ベルト５７および感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋが同一のモーター６０により駆動され、現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが他のモーターにより駆動されてもよい。あるいは、中間転写ベルト５７および現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが同一のモーター６０により駆動され、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋが他のモーターにより駆動されてもよい。

【0109】

また、除去動作の実行回数は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて決定された後に、記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数の少なくとも１つに基づいて補正されるが、実施の形態はこれに限定されない。除去動作の実行回数は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に加えて、記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数の少なくとも１つに基づいて決定されてもよい。あるいは、除去動作の実行回数は、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度に応じて決定され、記録媒体の種類、給紙履歴および印字枚数に基づいて補正されなくてもよい。この場合、画像形成処理のステップＳ０５～Ｓ１２は省略される。

【0110】

以上説明したように本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、中間転写ベルト５７がトナーで構成されるトナー像を担持し、モーター６０が中間転写ベルト５７を回転させる。クリーニングブレード５８が、中間転写ベルト５７に接触し、中間転写ベルト５７がモーター６０により正回転される間に中間転写ベルト５７に残存するトナーを除去する。ＭＦＰ１００において、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が評価され、劣化度に基づいて、中間転写ベルト５７を逆回転させた後に正回転させる除去動作の実行回数が決定され、決定された実行回数だけ除去動作が実行されるようにモーター６０が制御される。このため、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が大きい場合でも、中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間に噛み込まれた異物を効率的に除去することができる。また、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度が小さい場合には、除去動作の際のクリーニングブレード５８と中間転写ベルト５７との摩擦によるクリーニングブレード５８の捲れが発生することが抑制される。これにより、クリーニングブレード５８によるクリーニングの性能を向上させることができる。

【0111】

好ましくは、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度は、中間転写ベルト５７の表面の粗さ、クリーニングブレード５８の摩耗度またはクリーニングブレード５８の歪みに基づいて評価される。このため、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度を容易に評価することができる。

【0112】

好ましくは、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度は、中間転写ベルト５７の総回転量に基づいて評価される。このため、中間転写ベルト５７またはクリーニングブレード５８の劣化度を容易に評価することができる。

【0113】

好ましくは、ＭＦＰ１００は、モーター６０の回転力により中間転写ベルト５７と同時に回転する感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋまたは現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋをさらに備える。除去動作において、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋまたは現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転しないように、制限された回転量で中間転写ベルト５７が逆回転される。このため、中間転写ベルト５７と感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋまたは現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋとが共通のモーター６０により駆動されるので、ＭＦＰ１００を小型化するとともに、ＭＦＰ１００のコストを低減することができる。また、中間転写ベルト５７の逆回転時に感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋまたは現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転することが防止されるので、感光体ドラム５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋまたは現像ローラー５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋが逆回転することによる不具合を防止することができる。

【0114】

好ましくは、除去動作において、逆回転時における中間転写ベルト５７の回転量よりも正回転時における中間転写ベルト５７の回転量が大きくなるようにモーター６０が駆動される。このため、中間転写ベルト５７の逆回転により中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間から抜き出された異物を中間転写ベルト５７の正回転により確実に除去することができる。

【0115】

好ましくは、１以上のページの画像を含むジョブに基づいて、１ページごとにページに対応するトナー像を中間転写ベルト５７に担持され、ジョブに応答したトナー像が中間転写ベルト５７に担持された後に、除去動作が実行されるようにモーター６０が制御される。このため、ジョブに応答したトナー像が中間転写ベルト５７に担持される間に中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間に噛み込まれた異物が除去される。したがって、次のジョブにおける画質の低下を防止できる。また、画像形成が除去動作により阻害されることがない。これにより、生産性の低下を防止することができる。

【0116】

好ましくは、除去動作が実行されるようにモーター６０が制御されている間に次のジョブが受け付けられる場合、最後の除去動作における中間転写ベルト５７の正回転の実行が省略される。最後の除去動作における中間転写ベルト５７の正回転の実行が省略された場合でも、最後の除去動作における中間転写ベルト５７の逆回転により中間転写ベルト５７とクリーニングブレード５８との間から抜き出された異物が、次のジョブに対応する画像形成時に、中間転写ベルト５７の最初の正回転により除去される。このため、クリーニングブレード５８によるクリーニングの性能を維持しつつ、除去動作の時間が短縮されることにより次のジョブに対応する画像形成を高速に行うことができる。

【0117】

好ましくは、ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の種類に基づいて、除去動作の実行回数が決定される。このため、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0118】

好ましくは、除去動作の実行回数は、ジョブに応答したトナー像が転写された記録媒体の枚数に基づいて決定される。このため、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0119】

好ましくは、除去動作の実行回数は、搬送部が記録媒体を搬送した供給履歴に基づいて決定される。このため、除去動作の実行回数をより適切に決定することができる。

【0120】

好ましくは、除去動作の実行回数の選択が受け付けられた場合、除去動作の実行回数は、選択された実行回数に決定される。このため、ユーザーの所望の回数だけ除去動作を実行することができる。

【0121】

＜付記＞
好ましくは、前記画像形成装置は、
前記駆動部と前記像担持体との間に設けられ、前記駆動部の回転力を前記像担持体に伝達する第１伝達部材と、
前記駆動部と前記同時駆動部材との間に設けられ、前記駆動部の回転力を前記同時駆動部材に伝達する第２伝達部材と、をさらに備え、
前記第１伝達部材のバックラッシュは、前記第２伝達部材のバックラッシュより小さい。

【0122】

好ましくは、前記画像形成装置は、
帯電後に露光されることにより静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記現像部により前記静電潜像がトナーで現像されることにより前記感光体に形成されるトナー像を前記像担持体に転写する転写部と、をさらに備え、
前記同時駆動部材は、前記感光体および前記現像部の少なくとも一方である。

【0123】

好ましくは、前記除去動作実行部は、逆回転時における前記駆動部の回転量が前記第１伝達部材のバックラッシュ以上で、かつ前記第２伝達部材のバックラッシュ未満となるように前記駆動部を制御する。

【符号の説明】

【0124】

１３ 上端部、１５ 排紙ローラー、３０ 下端部、４１ 主搬送経路、４５ タイミングローラー、４７ ２次転写ローラー、４９ 定着ローラー、５１Ｃ，５１Ｋ，５１Ｍ，５１Ｙ 画像形成ユニット、５２Ｃ，５２Ｋ，５２Ｍ，５２Ｙ 露光ヘッド、５３Ｃ，５３Ｋ，５３Ｍ，５３Ｙ 感光体ドラム、５４ 駆動ローラー、５４Ａ ローラー、５４Ｃ，５４Ｋ，５４Ｍ，５４Ｙ 帯電ローラー、５５Ｃ，５５Ｋ，５５Ｍ，５５Ｙ 現像ローラー、５６Ｃ，５６Ｋ，５６Ｍ，５６Ｙ １次転写ローラー、５７ 中間転写ベルト、５８ クリーニングブレード、６０ モーター、６１ ベルト駆動ギア、６２ 感光体駆動ギア、６３ ベルト従動ギア、６４ 中継ギア、６５ 感光体従動ギア、１００ ＭＦＰ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１５ ＨＤＤ、１１６ ファクシミリ部、１１８ 外部記憶装置、１１８Ａ ＣＤ－ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１２５ 原稿トレイ、１２７ 原稿排紙トレイ、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１５１，１５２，１５３ 給紙トレイ、１５１ｐ，１５２ｐ，１５３ｐ，１５４ｐ ピックアップローラー、１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ，１５４ｒ 給紙ローラー、１５４ 手差しトレイ、１５９ 排紙トレイ、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、２１０ 画像形成受付部、２２０ 画像形成実行部、２３０ 劣化度評価部、２３１ 印字履歴取得部、２３２ 回転履歴取得部、２４０ 実行回数決定部、２４１ 選択受付部、２４２ 媒体種類取得部、２４３ 給紙履歴取得部、２４４ 印字枚数取得部、２５０ 除去動作実行部、ＲＴ 残存トナー像、ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４ 副搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】