特許 7631882 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250212BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20250212BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20250212BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G21/00 370

G03G21/14

G03G15/01 Y

B41J29/38 202

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021027343

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128885

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内貴 繁喜

(72)【発明者】

【氏名】鶴 謙治

(72)【発明者】

【氏名】酒井 哲也

(72)【発明者】

【氏名】豊福 克也

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２０９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２６１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５８９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４２８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１４５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２２２０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成した前記トナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、
前記画像プロセス部によって前記像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、
前記画像プロセス部によって前記記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、前記濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定し、
前記制御部は、前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された複数の濃度値のうち、前記濃度の代表値に最も近い濃度値に対応する第１の検出器を選択し、
前記制御部は、前記濃度の代表値と、前記選択された第１の検出器の検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、前記記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算し、
前記制御部は、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、前記選択された第１の検出器を用いて測定し、前記測定された複数のトナーパッチの濃度を前記記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、前記画像形成条件と前記トナー付着量との対応関係を決定し、
前記制御部は、前記決定された対応関係に基づいて、前記補正量によって補正された前記目標のトナー付着量に対応する前記画像形成条件を決定する、画像形成装置。

【請求項2】

電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成した前記トナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、
前記画像プロセス部によって前記像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、
前記画像プロセス部によって前記記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、前記濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定し、
前記制御部は、前記濃度の代表値と、前記複数の第１の検出器の各々の検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算し、
前記制御部は、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、前記複数の第１の検出器の各々を用いて測定し、前記複数の第１の検出器の各々に対して測定された前記複数のトナーパッチの濃度を前記記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記画像形成条件と前記トナー付着量との対応関係を決定し、
前記制御部は、前記決定された対応関係に基づいて、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記補正量によって補正された前記目標のトナー付着量に対応する前記画像形成条件を決定し、
前記制御部は、前記複数の第１の検出器に対してそれぞれ決定された前記画像形成条件を平均化することにより、最終的な画像形成条件を決定する、画像形成装置。

【請求項3】

前記第２の検出器は、前記画像プロセス部の転写ローラーと定着器との間に設けられたラインイメージセンサーである、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第２の検出器は、定着後の前記記録媒体に形成された画像を光学的に読み取るスキャナーに含まれる、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記異なる画像形成条件は、露光器のビーム光量、帯電バイアス、現像バイアス、および現像ローラーと感光体との速度比のうちの１つ以上を変更したものである、請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、濃度むらを抑制するように前記画像プロセス部の露光器のビーム光量を調整し、
前記制御部は、前記露光器の前記ビーム光量を調整した後に測定された前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、前記濃度の代表値と前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定し、前記濃度の代表値と前記抽出された濃度値とに基づいて、前記目標のトナー付着量を補正する、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記濃度の代表値は、前記主走査方向の前記濃度プロファイルの平均値である、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、
前記画像プロセス部によって前記像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、
前記画像プロセス部によって前記記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、
制御部とを含み、
前記制御方法は、
前記制御部が、前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、前記濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定するステップと、
前記制御部が、前記複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された複数の濃度値のうち、前記濃度の代表値に最も近い濃度値に対応する第１の検出器を選択するステップと、
前記制御部が、前記濃度の代表値と、前記選択された第１の検出器の検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、前記記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算するステップと、
前記制御部が、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、前記選択された第１の検出器を用いて測定し、前記測定された複数のトナーパッチの濃度を前記記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、前記画像形成条件と前記トナー付着量との対応関係を決定するステップと、
前記制御部が、前記決定された対応関係に基づいて、前記補正量によって補正された前記目標のトナー付着量に対応する前記画像形成条件を決定するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。

【請求項9】

画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、
電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、
前記画像プロセス部によって前記像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、
前記画像プロセス部によって前記記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、
制御部とを含み、
前記制御方法は、
前記制御部が、前記濃度むら測定用画像の前記濃度プロファイルに基づいて、前記濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と前記複数の第１の検出器のそれぞれ検出位置において抽出された濃度値とを決定するステップと、
前記制御部が、前記濃度の代表値と、前記複数の第１の検出器の各々の検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算するステップと、
前記制御部が、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、前記複数の第１の検出器の各々を用いて測定し、前記複数の第１の検出器の各々に対して測定された前記複数のトナーパッチの濃度を前記記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記画像形成条件と前記トナー付着量との対応関係を決定するステップと、
前記制御部が、前記決定された対応関係に基づいて、前記複数の第１の検出器の各々に対して前記補正量によって補正された前記目標のトナー付着量に対応する前記画像形成条件を決定するステップと、
前記制御部が、前記複数の第１の検出器に対してそれぞれ決定された前記画像形成条件を平均化することにより、最終的な画像形成条件を決定するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、より特定的には記録用紙上のトナー付着量の調整に関する。

【背景技術】

【0002】

ローラー帯電方式を採用する画像形成装置では、その使用に伴って感光体の外側の膜が減耗される。この減耗は、トナーに含まれる滑材が感光体に転移することによって抑制される。しかしながら、感光体への滑材の転移量が主走査方向において一様でない場合、感光体の膜厚の減耗量が主走査方向において異なる。この感光体の膜厚の主走査方向における相違は、感光体上および中間転写ベルト上に形成されるトナー画像の主走査方向の濃度変化の原因となり、記録用紙上に形成される画像の主走査方向の濃度変化の原因となる。

【0003】

通常、トナー付着量の調整のために、画像形成装置にはＩＤＣ（Image Density Control）センサー（たとえば、反射型フォトセンサー）が主走査方向端部に設けられている。ＩＤＣセンサーによって感光体上または中間転写ベルト上に形成された調整用パターンの濃度を検出し、検出された濃度に基づいて、現像バイアスなどの画像形成条件が調整される。しかしながら、上記のように感光体上および中間転写ベルト上に形成されるトナー画像の濃度が主走査方向に変化していると、ＩＤＣセンサーの取り付け位置での検出濃度に基づいて調整された画像形成条件が適切でない場合があり得る。この結果、記録用紙上のトナー付着量が狙いの目標範囲に入らずに、記録用紙上のトナー濃度が濃すぎたり薄すぎたりする。

【0004】

特開２０２０－０１３０３９号公報（特許文献１）は、上記の主走査方向の濃度変化を現像器の露光ビームの光量変化によって補正する方法を開示する。具体的に、まず検査シートに濃度むら測定用のチャートを印画し、印画されたチャートをスキャナーで光学的に読み取ることにより、主走査方向の各位置とトナー濃度とを対応付けた濃度プロファイルが取得される。次に、取得した濃度プロファイルを打ち消すように、現像器の露光ビームの光量が調整される。この際、感光体ドラム上に定められた、ＩＤＣセンサーによる濃度検出位置に対応する基準位置では、ビーム光量は不変とされる。

【0005】

特開２０１９－１５８９１０号公報（特許文献２）に開示された画像形成装置は、主走査方向の手前側および奥側のそれぞれに形成されたトナーパターンの反射濃度を検出するための２つのＩＤＣセンサーを備える。制御部は、２つのＩＤＣセンサーの検出値の平均値を用いて画像形成条件を調整することにより、トナー付着量の調整を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２０－０１３０３９号公報

【文献】特開２０１９－１５８９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記の特許文献１（特開２０２０－０１３０３９号公報）の方法では、ＩＤＣセンサーの取り付け位置である基準位置に対応する濃度を不変として、他の位置の濃度をビーム光量によって補正している。したがって、基準位置における濃度が他の位置の濃度から大きくずれている場合には、ビーム光量によって濃度むらを補正しきれない場合がある。結果として、記録用紙上のトナー付着量が狙いの目標範囲に入らない場合があり得る。

【0008】

上記の特許文献２（特開２０１９－１５８９１０号公報）の画像形成装置では、主走査方向の手前側および奥側のそれぞれにＩＤＣセンサーが設けられている。したがって、中間転写ベルト上のトナー濃度が主走査方向に一様に増加または減少している場合には、２つのＩＤＣセンサーの平均値を用いることにより、適切にトナー付着量の調整ができる。しかしながら、トナー濃度プロファイルが一様増加または一様減少でない場合には、２つのＩＤＣセンサーの平均値を用いることにより、適切にトナー付着量の調整を行えない。

【0009】

本開示は、上記の問題点を考慮してなされたものである。本開示のある局面における目的は、感光体上または中間転写ベルト上に濃度むらがある場合であっても、記録用紙上のトナー付着量を狙いの付着量の範囲内に調整することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

一実施形態の画像形成装置は、画像プロセス部と、複数の第１の検出器と、第２の検出器と、制御部とを備える。画像プロセス部は、電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する。複数の第１の検出器は、画像プロセス部によって像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置される。第２の検出器は、画像プロセス部によって記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる。制御部は、濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定する。制御部は、複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において濃度プロファイルから抽出された複数の濃度値のうち、濃度の代表値に最も近い濃度値に対応する第１の検出器を選択する。制御部は、濃度の代表値と、選択された第１の検出器の検出位置において濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算する。制御部は、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、選択された第１の検出器を用いて測定し、測定された複数のトナーパッチの濃度を記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、画像形成条件とトナー付着量との対応関係を決定する。制御部は、決定された対応関係に基づいて、上記補正量によって補正された目標のトナー付着量に対応する画像形成条件を決定する。
他の実施形態の画像形成装置は、画像プロセス部と、複数の第１の検出器と、第２の検出器と、制御部とを備える。画像プロセス部は、電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する。複数の第１の検出器は、画像プロセス部によって像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置される。第２の検出器は、画像プロセス部によって記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる。制御部は、濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定する。制御部は、濃度の代表値と、複数の第１の検出器の各々の検出位置において濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、複数の第１の検出器の各々に対して記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算する。制御部は、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、複数の第１の検出器の各々を用いて測定し、複数の第１の検出器の各々に対して測定された複数のトナーパッチの濃度を記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、複数の第１の検出器の各々に対して画像形成条件とトナー付着量との対応関係を決定する。制御部は、決定された対応関係に基づいて、複数の第１の検出器の各々に対して補正量によって補正された目標のトナー付着量に対応する画像形成条件を決定する。制御部は、複数の第１の検出器に対してそれぞれ決定された前記画像形成条件を平均化することにより、最終的な画像形成条件を決定する。

【0011】

一態様において、第２の検出器は、画像プロセス部の転写ローラーと定着器との間に設けられたラインイメージセンサーである。

【0012】

一態様において、第２の検出器は、定着後の記録媒体に形成された画像を光学的に読み取るスキャナーに含まれる。

【0013】

一態様において、上記の異なる画像形成条件は、露光器のビーム光量、帯電バイアス、現像バイアス、および現像ローラーと感光体との速度比のうちの１つ以上を変更したものである。

【0014】

一態様において、制御部は、濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度むらを抑制するように画像プロセス部の露光器のビーム光量を調整する。制御部は、露光器のビーム光量を調整した後に測定された濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度の代表値と複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定し、濃度の代表値と抽出された濃度値とに基づいて、目標のトナー付着量を補正する。

【0015】

一態様において、上記の濃度の代表値は、主走査方向の濃度プロファイルの平均値である。

【0019】

さらに他の実施形態において、画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、画像プロセス部によって像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、画像プロセス部によって記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、制御部とを含む。制御方法は、制御部が、濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と複数の第１の検出器のそれぞれ検出位置において抽出された濃度値とを決定するステップと、制御部が、複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において前記濃度プロファイルから抽出された複数の濃度値のうち、濃度の代表値に最も近い濃度値に対応する第１の検出器を選択するステップと、制御部が、濃度の代表値と、選択された第１の検出器の検出位置において濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算するステップと、制御部が、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、選択された第１の検出器を用いて測定し、測定された複数のトナーパッチの濃度を記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、画像形成条件とトナー付着量との対応関係を決定するステップと、制御部が、決定された対応関係に基づいて、上記補正量によって補正された目標のトナー付着量に対応する画像形成条件を決定するステップとを備える。
さらに他の実施形態において、画像形成装置の制御方法が提供される。画像形成装置は、電子写真方式によって像担持体上にトナー画像を形成し、形成したトナー画像を記録媒体上に転写する画像プロセス部と、画像プロセス部によって像担持体上に形成された複数のトナーパッチの濃度を測定するために用いられ、主走査方向の異なる位置に配置された複数の第１の検出器と、画像プロセス部によって記録媒体上に形成された濃度むら測定用画像の主走査方向の濃度プロファイルを測定するために用いられる第２の検出器と、制御部とを含む。制御方法は、制御部が、濃度むら測定用画像の濃度プロファイルに基づいて、濃度プロファイルに応じた濃度の代表値と複数の第１の検出器のそれぞれの検出位置において抽出された濃度値とを決定するステップと、制御部が、濃度の代表値と、複数の第１の検出器の各々の検出位置において濃度プロファイルから抽出された濃度値との差分に基づいて、複数の第１の検出器の各々に対して記録媒体上での目標のトナー付着量の補正量を計算するステップと、制御部が、異なる画像形成条件でそれぞれ形成された複数のトナーパッチの濃度を、複数の第１の検出器の各々を用いて測定し、複数の第１の検出器の各々に対して測定された複数のトナーパッチの濃度を記録媒体上のトナー付着量にそれぞれ変換することにより、複数の第１の検出器の各々に対して画像形成条件とトナー付着量との対応関係を決定するステップと、制御部が、決定された対応関係に基づいて、複数の第１の検出器の各々に対して補正量によって補正された目標のトナー付着量に対応する画像形成条件を決定するステップと、制御部が、複数の第１の検出器に対してそれぞれ決定された画像形成条件を平均化することにより、最終的な画像形成条件を決定するステップとを備える。

【発明の効果】

【0020】

上記の各実施形態によれば、感光体上または中間転写ベルト上に濃度むらがある場合であっても、記録用紙上のトナー付着量を狙いの付着量の範囲内に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】画像形成装置１００の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。

【図2】図１の画像形成装置１００の制御部２０の構成を示すブロック図である。

【図3】濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の手順を示すフローチャートである。

【図4】記録用紙Ｓ上に形成された濃度プロファイルの測定用画像２６Ａの一例を示す図である。

【図5】スキャナー３２の原稿台３２Ａに載置された記録用紙Ｓを示す図である。

【図6】ブラックの濃度プロファイル測定用画像２６Ａに対する濃度プロファイルの測定例を示す図である。

【図7】図６の数値例において、目標付着量の補正量の計算手順を説明するための図である。

【図8】トナー付着量の調整手順を示すフローチャートである。

【図9】中間転写ベルト１６上に形成されたトナー付着量の調整用画像２６Ｂの一例を示す図である。

【図10】ブラックのトナーの付着量と現像バイアスとの対応関係を示す図である。

【図11】実施の形態２の画像形成装置において、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー付着量の調整用画像２６Ｂの一例を示す図である。

【図12】実施の形態２の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の第１の手順を示すフローチャートである。

【図13】実施の形態２の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の第２の手順を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２の画像形成装置においてトナー付着量を調整する第２の手順を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態３の画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図16】実施の形態３の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、各実施形態について図面を参照して詳しく説明する。以下に説明する構成要素、種類、組み合わせ、形状、構成要素の相対的な配置は、特定的な記載が無い限り、それに限定する主旨ではない。たとえば、以下では、スキャナー３２を備えたカラープリンターである画像形成装置１００を例にあげて説明するが、本開示の画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよい。また、画像形成装置１００は、モノクロプリンター、カラープリンターおよびＦＡＸを含む複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。なお、以下の説明において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない場合がある。

【0023】

＜実施の形態１＞
［画像形成装置の全体構成］
図１は、画像形成装置１００の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。図２は、図１の画像形成装置１００の制御部２０の構成を示すブロック図である。

【0024】

図１および図２を参照して、画像形成装置１００は、画像プロセス部１０と、制御部２０と、スキャナー３２と、操作パネル２８と、露光量調整部２９と、帯電バイアス印加部３０、および現像バイアス印加部３１を含む。以下、これらの構成要素について説明する。

【0025】

画像プロセス部１０は、電子写真方式を用いて、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いた画像を記録用紙Ｓ上形成する。ここで、図１に示す矢印の方向が記録用紙Ｓの搬送方向（副走査方向）であり、この搬送方向に垂直な方向（すなわち、紙面に垂直な方向）が主走査方向である。

【0026】

図１に示すように、画像プロセス部１０は、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋと、一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、中間転写ベルト１６と、二次転写ローラー１７と、定着器１８と、ＩＤＣセンサー１９（たとえば、反射型フォトセンサー）とを備える。

【0027】

画像プロセス部１０において、参照番号の後に“Ｋ”が付されている構成要素は、ブラックのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｙ”が付されている構成要素は、イエローのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｍ”が付されている構成要素は、マゼンタのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｃ”が付されている構成要素は、シアンのトナー画像の生成に関係する。

【0028】

以下では、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを総称して帯電ローラー１１ともいう。感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを総称して感光体１２ともいう。露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを総称して露光器１３ともいう。現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを総称して現像ローラー１４ともいう。一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを総称して一次転写ローラー１５ともいう。

【0029】

感光体１２は、帯電ローラー１１により、それぞれ一様に帯電される。その後、露光器１３から、入力画像データに応じて光ビームが照射されることにより、感光体１２の各表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。光ビームは、主走査方向に走査される。

【0030】

現像ローラー１４は、感光体１２に対向して設けられている。現像ローラー１４は、表面上に付着したトナーを感光体１２に付着させ、静電潜像に応じたトナー画像を感光体１２上に現像する。より具体的には、感光体１２に形成された各静電潜像は、現像ローラー１４により、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーの供給を受けて現像される。

【0031】

現像されたトナー画像は、一次転写ローラー１５により、中間転写ベルト１６上に順次転写される。中間転写ベルト１６は、トナー画像を担持する像担持体として機能する。記録用紙Ｓは、二次転写ローラー１７に搬送され、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像が二次転写ローラー１７で記録用紙Ｓに一括して転写される。その後、トナー画像は、定着器１８により記録用紙Ｓに定着される。本開示において、記録用紙Ｓをより一般的に記録媒体と称する。

【0032】

第１の検出器としてのＩＤＣセンサー１９は、中間転写ベルト１６上のトナー画像の反射濃度を検出する。反射濃度Ｄは、測定対象物への投射光量をＩ０とし、測定対象物からの反射光量をＩとするとき、
Ｄ＝－ｌｏｇ（Ｉ／Ｉ０） …(1)
によって表される。後述するように、ＩＤＣセンサー１９は、トナー付着量の調整のために用いられる。

【0033】

上記では、水平タンデム型の二次転写方式の場合の画像プロセス部１０の構成例について説明した。しかし、感光体、帯電器、露光器、現像器、転写部、定着部などの各種要素の構成および配置は、図１の場合に限定されず、他の構成および配置であってもよい。たとえば、画像プロセス部１０は、直接転写方式であってもよい。

【0034】

スキャナー３２は、原稿台３２Ａに載置された原稿の画像を光学的に読み取るフラットベッドスキャナーである。具体的に、スキャナー３２は、光源とラインイメージセンサーと（いずれも不図示）を含み、光源から出射されて原稿の表面で反射された光を、第２の検出器としてのラインイメージセンサーによって検出する。ラインイメージセンサーをリニアイメージセンサーとも称する。ラインイメージセンサーを構成するセンサー素子として、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどを用いることができる。

【0035】

図２に示す操作パネル２８は、ユーザーが各種の設定値を入力するためのユーザーインターフェースである。たとえば、操作パネル２８は、複数の入力キーとタッチパネルとを含む。タッチパネルは、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせた電子部品である。制御部２０は、入力キーの入力またはタッチパネルのタッチ入力により、ユーザーまたはサービスマンからの指示を受け取る。また、制御部２０は、タッチパネル上にユーザーへのメッセージを表示する。

【0036】

露光量調整部２９は、制御部２０からの指令に従って、露光器１３のビーム光量を調整する。帯電バイアス印加部３０は、制御部２０からの指令に従って、帯電ローラー１１に指定された電圧値の帯電バイアスを印加する。現像バイアス印加部３１は、制御部２０からの指令に従って、現像ローラー１４に指定された電圧値の現像バイアスを印加する。

【0037】

［制御部の構成例］
図２に示すように、制御部２０は、基本的な構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含む。

【0038】

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行する。ＲＯＭ２３は、操作パネル２８、露光量調整部２９、帯電バイアス印加部３０、現像バイアス印加部３１などを制御するためのプログラムの他、後述するトナー付着量調整を実行するためのプログラムなどを格納する。ＲＡＭ２４は、プログラム実行時のＣＰＵ２１のワークメモリとして用いられる。通信Ｉ／Ｆ部２２は、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。

【0039】

制御部２０は、追加の構成要素として、トナー付着量算出部２５、画像データ記憶部２６、テーブル記憶部２７、濃度プロファイル記憶部３３、濃度代表値算出部３４、目標付着量の補正量決定部３５、トナー付着量調整部３６、画像形成条件決定部３７、および目標付着量記憶部３８を含む。

【0040】

上記の追加の構成要素のうち、各記憶部２６，２７，３３，３８は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリによって実現される。ＲＯＭ２３が、上記の各記憶部を実現するための書き換え可能な不揮発性メモリとして構成されていてもよい。その他の構成要素２５，３４～３７は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイクロコンピューターによって実現されてもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用の回路によって実現されてもよい。これらの機能をマイクロコンピューターによって実現する場合には、前述のＣＰＵ２１によってプログラムを実行することによって実現してもよい。

【0041】

以下、上記の追加の構成要素２５～２７，３３～３８の機能について簡単に説明する。より詳しくは、図３～図１０を参照して後述する。

【0042】

トナー付着量算出部２５は、ＩＤＣセンサー１９から入力されたトナー画像の反射濃度に基づいて、その反射濃度に対応する中間転写ベルト１６上のトナー付着量を算出する。さらに、トナー付着量算出部２５は、二次転写の転写効率に基づいてトナー画像の反射濃度に対応する記録用紙Ｓ上のトナー付着量を算出してもよい。トナー付着量算出部２５は、予め実験的に決定した反射濃度と中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量との関係を表す変換テーブルを参照することにより、中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量を決定してもよい。上記の変換テーブルは、テーブル記憶部２７に格納され、トナー付着量算出部２５によって読み出される。

【0043】

トナー付着量算出部２５は、さらに、スキャナー３２によって検出された記録用紙Ｓ上の画像濃度に基づいて、その画像濃度に対応する記録用紙Ｓ上のトナー付着量を算出する。このとき、トナー付着量算出部２５は、二次転写の転写効率に基づいて画像濃度に対応する中間転写ベルト１６上のトナー付着量を算出してもよい。もしくは、トナー付着量算出部２５は、予め実験的に決定した画像濃度と記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量との関係を表す変換テーブルを参照することにより、記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量を決定してもよい。上記の変換テーブルも、テーブル記憶部２７に格納され、トナー付着量算出部２５によって読み出される。

【0044】

画像データ記憶部２６は、濃度プロファイルの測定用画像２６Ａ（図４参照）の画像データと、トナー付着量の調整用画像２６Ｂ（図９参照）の画像データとを、それぞれの画像形成条件とともに記憶する。本開示において、濃度プロファイルの測定用画像２６Ａを単に測定用画像２６Ａと記載したり、濃度むら測定用画像２６Ａと記載したりする場合がある。

【0045】

テーブル記憶部２７は、上述した反射濃度とトナー付着量との関係および画像濃度とトナー付着量との関係を記憶する。テーブル記憶部２７は、さらに、記録用紙Ｓ上での目標とするトナー付着量（以下、本明細書において「目標付着量」とも称する）を得るための画像形成条件を記憶する。

【0046】

具体的に、テーブル記憶部２７は、画像形成条件として、露光器１３のビーム光量、帯電ローラー１１に印加される帯電バイアス、現像ローラー１４に印加される現像バイアス、および現像器の現像ローラー１４と感光体１２との速度比θ（単に「現像θ」とも称する）などを、目標付着量に対応付けて記憶している。

【0047】

濃度プロファイル記憶部３３は、所定の画像形成条件で一様な画像を記録用紙Ｓに形成したときの、主走査方向の実際の濃度プロファイルを、色ごとに記憶する。濃度プロファイルは、濃度プロファイル測定用の画像２６Ａが形成された記録用紙Ｓをスキャナー３２によって読み取ることによって生成される。

【0048】

濃度代表値算出部３４は、濃度プロファイル記憶部３３に格納された濃度プロファイルに基づいて、主走査方向の画像濃度分布を代表する濃度の代表値を算出する。代表値として平均値、中央値、または最頻値などを用いることができる。たとえば、平均値を計算する場合には、画像の解像度（ｄｐｉ：dots per inch）に主走査方向の幅（inch）を乗算することによって得られる総データ点数の濃度データが平均化される。

【0049】

目標付着量記憶部３８は、紙質に応じた適切な濃淡になるように設定された、記録用紙Ｓ上の目標のトナー付着量（すなわち、目標付着量）を記憶する。目標付着量の補正量決定部３５は、上記の目標付着量の補正量を決定する。具体的に、補正量決定部３５は、濃度代表値から変換されたトナー付着量と、ＩＤＣセンサー１９による検出位置の画像濃度から変換されたトナー付着量との差に基づいて、目標付着量の補正量を計算する。

【0050】

トナー付着量調整部３６は、上記の補正量による補正後の目標トナー付着量が得られるように、画像形成条件決定部３７を通じて画像形成条件を調整する。具体的には、画像形成条件決定部３７は、種々の画像形成条件で画像プロセス部１０にトナー付着量の調整用画像２６Ｂを形成させ、ＩＤＣセンサー１９によって中間転写ベルト１６上に形成されたトナー画像の反射濃度を検出する。画像形成条件決定部３７は、検出された反射濃度に対応するトナー付着量と画像形成条件との関係に基づいて、補正後の目標付着量を得るための画像形成条件を決定する。

【0051】

［濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出］
図３は、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の手順を示すフローチャートである。濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出は、図９を参照して後述するトナー付着量の調整に先立って実行される。

【0052】

図３を参照して、ステップＳ１０１において、制御部２０のＣＰＵ２１は、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出を起動させる。

【0053】

次のステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１は、画像データ記憶部２６から濃度プロファイルの測定用画像２６Ａ（濃度むら測定用画像２６Ａ）の画像データと、指定された画像形成条件とを読み出す。ＣＰＵ２１は、当該画像形成条件下において、画像プロセス部１０によって感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ上に測定用画像２６Ａをそれぞれ形成させる。測定用画像２６Ａの詳細については、図４を参照して後述する。

【0054】

その次のステップＳ１０３において、ＣＰＵ２１は、画像プロセス部１０を制御することにより、測定用画像２６Ａのトナー画像を各感光体１２から中間転写ベルト１６上に転写させる。さらに、その次のステップＳ１０４において、ＣＰＵ２１は、画像プロセス部１０を制御することにより、測定用画像２６Ａのトナー画像を中間転写ベルト１６から記録用紙Ｓ上に転写させて定着させる。

【0055】

図４は、記録用紙Ｓ上に形成された濃度プロファイルの測定用画像２６Ａの一例を示す図である。測定用画像２６Ａは、イエロー（Ｙ０）、マゼンタ（Ｍ０）、シアン（Ｃ０）、ブラック（Ｋ０）の各色ごとに一様濃度となるように形成された帯状パターンである。帯状パターンの階調（濃淡レベル）は、完全なベタではなく、濃度プロファイルの検出に適した特定の値に設定される。各帯状パターンは、記録用紙Ｓの一方端の近傍から他方端の近傍まで主走査方向Ａに延びる。これにより、主走査方向Ａの濃度プロファイルと、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における画像濃度とを検出できる。

【0056】

図３に戻って、次のステップＳ１０５において、ＣＰＵ２１は、操作パネル２８にメッセージを表示することにより、測定用画像２６Ａの形成された記録用紙Ｓを、ユーザーまたはサービスマンによってスキャナー３２の原稿台３２Ａの所定位置にセットさせる。

【0057】

図５は、スキャナー３２の原稿台３２Ａに載置された記録用紙Ｓを示す図である。図５に示すように、測定用画像２６Ａの形成された表側の面が原稿台３２Ａに対向するように、記録用紙Ｓが原稿台３２Ａに載置される。

【0058】

図３に戻って、その次のステップＳ１０６において、ＣＰＵ２１は、記録用紙Ｓ上に形成された各色ごとの測定用画像２６Ａをスキャナー３２によって読み取らせる。スキャナー３２の出力値は、記録用紙Ｓ上の測定用画像２６Ａからの反射光の強弱に対応する。

【0059】

なお、スキャナー３２に代えて、図１の二次転写ローラー１７と定着器１８との間の記録用紙Ｓの搬送経路に、光源およびラインイメージセンサー（いずれも不図示）を設けてもよい。この場合、定着前の測定用画像２６Ａがラインイメージセンサーによって光学的に読み取られる。もしくは、定着器１８と排紙トレーとの間の記録用紙Ｓの搬送経路に、光源およびラインイメージセンサーを設けてもよい。

【0060】

ステップＳ１０６以降、ステップＳ１０７からＳ１１０までの処理と、ステップＳ１０６ＡからステップＳ１１０Ａまでの処理とが並行して実行される。

【0061】

まず、ステップＳ１０６Ａにおいて、ＣＰＵ２１は、スキャナー３２の出力値から、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における各色ごとのスキャナー出力値を抽出する。

【0062】

次のステップＳ１０７において、ＣＰＵ２１は、スキャナー３２の出力値を画像濃度に変換することにより、主走査方向Ａの各色ごとの濃度プロファイルを作成する。すなわち、反射光の強度に対応するスキャナー３２の出力値は、画素ごとの光学濃度レベルを表す画素値に変換される。なお、スキャナー３２の出力値と画像濃度との関係を表す変換テーブルを各色ごとに予め作成しておき、ＣＰＵ２１は、この変換テーブルに基づいてスキャナー３２の出力値から画像濃度への変換処理を行ってもよい。この場合、変換テーブルは、テーブル記憶部２７に予め格納される。

【0063】

ステップＳ１０７に併せて、ステップＳ１０７ＡにおいてＣＰＵ２１は、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における各色ごとのスキャナー出力値を画像濃度に変換する。

【0064】

その次のステップＳ１０８において、ＣＰＵ２１は、主走査方向Ａの各色ごとに測定された画像濃度プロファイルを濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。併せてステップＳ１０８Ａにおいて、ＣＰＵ２１は、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における各色ごとの画像濃度を濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。

【0065】

その次のステップＳ１０９において、ＣＰＵ２１は、濃度代表値算出部３４によって、濃度プロファイル記憶部３３に記憶された各色ごとの濃度プロファイルから各色ごとの画像濃度の代表値を算出させる。画像濃度の代表値は、主走査方向の画像濃度分布を代表する値であって、平均値、中央値、または最頻値などを用いることができる。

【0066】

図６は、ブラックの濃度プロファイル測定用画像２６Ａに対する濃度プロファイルの測定例を示す図である。主走査方向の位置に対する画像濃度の分布が実線で示されている。図６に示すように、画像濃度の代表値としての平均値は１．４４である。また、主走査方向ＡにおけるＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度値は、１．５０である。

【0067】

図３に戻って、次のステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、算出した濃度分布の代表値を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め記憶された、画像濃度と記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量との関係を示す変換テーブルを参照することによりこの変換処理を行ってもよい。

【0068】

併せてステップＳ１１０Ａにおいて、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度値を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。この場合も、トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め記憶された変換テーブルを参照することによりこの変換処理を行ってもよい。

【0069】

その次のステップＳ１１１において、ＣＰＵ２１は、目標付着量の補正量決定部３５によって、濃度代表値から変換されたトナー付着量と、ＩＤＣセンサー１９による検出位置における画像濃度値から変換されたトナー付着量との差に基づいて、各色ごとに目標付着量の補正量を計算させる。

【0070】

図７は、図６の数値例において、目標付着量の補正量の計算手順を説明するための図である。

【0071】

図６を参照して説明したように、ブラックの濃度プロファイルにおいて、画像濃度の代表値としての平均値は１．４４である。また、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度値は１．５０である。図７に示すように、濃度代表値から変換されたトナー付着量αは、３．７１［ｇ／ｍ^３］と求められ、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度値から変換されたトナー付着量βは、４．０１［ｇ／ｍ^３］と求められる。さらに、ＩＤＣセンサー１９の検出位置におけるトナー付着量βからトナー付着量の代表値αを減算することにより、トナー付着量差は０．３０［ｇ／ｍ^３］と求められる。濃度代表値から変換されたトナー付着量αが目標付着量に等しい場合には、算出されたトナー付着量差（β－α）は目標付着量の補正量に等しい。濃度代表値から変換されたトナー付着量αと目標付着量とが異なる場合には、算出されたトナー付着量差を目標付着量に応じた値に換算することによって目標付着量の補正量が求められる。

【0072】

［トナー付着量の調整］
次に、図２のトナー付着量調整部３６によるトナー付着量の調整手順について説明する。トナー付着量調整部３６は、上記の手順で算出された補正量による補正後の目標トナー付着量が得られるように、画像形成条件決定部３７を通じて画像形成条件を調整する。

【0073】

図８は、トナー付着量の調整手順を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、制御部２０のＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の動作状態に基づいて、または操作パネル２８に入力されたユーザーもしくはサービスマンからの指示に基づいて、所定の起動条件が満たされるとトナー付着量調整部３６を起動させる。

【0074】

次のステップＳ２０２において、トナー付着量調整部３６は、画像データ記憶部２６からトナー付着量の調整用画像２６Ｂ（以下、単に「調整用画像２６Ｂ」と記載する）とその画像形成条件とを読み出す。画像データ記憶部２６には、複数の異なる濃度の画像が得られるように複数の画像形成条件が各色ごとに格納されている。画像形成条件決定部３７は、各画像形成条件下において、画像プロセス部１０によって感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ上に調整用画像２６Ｂを形成させる。調整用画像２６Ｂの詳細については、図９を参照して後述する。

【0075】

その次のステップＳ２０３において、画像形成条件決定部３７は、画像プロセス部１０を制御することにより、調整用画像２６Ｂのトナー画像を各感光体１２から中間転写ベルト１６上に転写させる。

【0076】

図９は、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー付着量の調整用画像２６Ｂの一例を示す図である。

【0077】

図９に示すように、調整用画像２６Ｂは、主走査方向Ａの一方（手前側）の端部においてＩＤＣセンサー１９の検出位置に形成された複数の矩形状画像（「トナーパッチ」とも称する）を含む。具体的に、調整用画像２６Ｂは、ブラックのトナーパッチＫ１～Ｋ４と、マゼンタのトナーパッチＭ１～Ｍ４と、シアンのトナーパッチＣ１～Ｃ４と、イエローのトナーパッチＹ１～Ｙ４とを含む。ブラックのトナーパッチＫ１～Ｋ４の順に濃度が濃くなるように、画像形成条件が変更されている。他の色のトナーパッチについても同様である。これらのトナーパッチは、搬送方向Ｂに並ぶように形成される。

【0078】

図８に戻って、次のステップＳ２０４において、画像形成条件決定部３７は、ＩＤＣセンサー１９を用いることにより、中間転写ベルト１６上に形成された調整用画像２６Ｂ（すなわち、トナーパッチＫ１～Ｋ４，Ｍ１～Ｍ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｙ１～Ｙ４の各々）の反射濃度を測定する。

【0079】

その次のステップＳ２０５において、トナー付着量算出部２５は、測定された調整用画像２６Ｂの反射濃度を、中間転写ベルト１６上における調整用画像２６Ｂ（すなわち、トナーパッチＫ１～Ｋ４，Ｍ１～Ｍ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｙ１～Ｙ４の各々）のトナー付着量に変換する。さらに、トナー付着量算出部２５は、二次転写の転写効率に基づいて、中間転写ベルト１６上の調整用画像２６Ｂのトナー付着量を記録用紙Ｓ上の調整用画像２６Ｂのトナー付着量に変換してもよい。この変換作業において、トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め格納された反射濃度と中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量との関係を表すテーブルを参照することにより、調整用画像２６Ｂの反射濃度から中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量を決定してもよい。

【0080】

その次のステップＳ２０６において、画像形成条件決定部３７は、図３のステップＳ１１１で算出した記録用紙Ｓ上における目標付着量の補正量を用いることにより、測定した濃度プロファイルに応じた値になるように目標付着量を補正する。

【0081】

その次のステップＳ２０７において、画像形成条件決定部３７は、ステップＳ２０５で得られた調整用画像２６Ｂの画像形成条件とトナー付着量との対応関係を用いて、補正後の目標付着量となるように画像形成条件を決定する。画像形成条件決定部３７は、決定した画像形成条件と対応する補正後のトナー付着量とを、目標付着量記憶部３８に記憶する。以下、図１０を参照して、上記のステップＳ２０６，Ｓ２０７について、さらに具体的に説明する。

【0082】

図１０は、ブラックのトナーの付着量と現像バイアスとの対応関係を示す図である。図１０では画像形成条件のうち現像バイアスを変更した場合の例が示されている。なお、以下では、目標付着量γおよびその補正量δならびにトナーパッチＫ１～Ｋ４のトナー付着量Ａｋ１～Ａｋ４は、記録用紙Ｓ上での値として説明する。これらのトナー付着量を、中間転写ベルト１６上の値としてもよい。既に説明したように、記録用紙Ｓ上でのトナー付着量を中間転写ベルト１６上でのトナー付着量に換算するには、二次転写効率で除算すればよい。

【0083】

画像形成条件決定部３７は、図３のステップＳ１１１で算出した補正量δによって目標付着量γを補正する（図９のステップＳ２０６）。具体的に、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度から換算したトナー付着量が、主走査方向の濃度代表値から換算したトナー付着量よりも大きい場合には、補正量δは正の値になる。この場合、目標付着量γは、補正量の絶対値｜δ｜を加算することによって、より大きい値に補正される。逆に、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度から換算したトナー付着量が、主走査方向の濃度代表値から換算したトナー付着量よりも小さい場合には、補正量δは負の値になる。この場合、目標付着量γは、補正量の絶対値｜δ｜を減算することによって、より小さい値に補正される。

【0084】

画像形成条件決定部３７は、トナー付着量の調整用画像２６Ｂとして、ブラックのトナーパッチＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４をそれぞれ現像バイアスＶｄｃ１，Ｖｄｃ２，Ｖｄｃ３，Ｖｄｃ４で生成する（図９のステップＳ２０２，Ｓ２０３）。画像形成条件決定部３７は、ＩＤＣセンサー１９によって測定されたトナーパッチＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の反射濃度を、記録用紙Ｓ上でのトナー付着量Ａｋ１，Ａｋ２，Ａｋ３，Ａｋ４にそれぞれ変換する（図９のステップＳ２０５）。なお、ＩＤＣセンサー１９によって画像形成条件に応じた反射濃度の違いを精度良く検出できるように、調整用画像２６Ｂを形成する際の現像バイアスＶｄｃ１～Ｖｄｃ４は、目標付着量γに対応する現像バイアスＶｄｃ０よりも小さい値に設定される。

【0085】

上記のように反射濃度をトナー付着量に変換することによって（図９のステップＳ２０５）、画像形成条件（図１０の場合には、現像バイアス）と記録用紙Ｓ上（または中間転写ベルト１６上）でのトナー付着量との対応関係が求められる。具体的には、画像形成条件決定部３７は、トナー付着量と画像形成条件（現像バイアス）との関係を示す近似式を求めてもよい。図１０の場合には、トナー付着量と現像バイアスとの関係は近似曲線Ｇもしくは近似直線Ｇで与えられる。

【0086】

画像形成条件決定部３７は、トナー付着量と画像形成条件との関係を表す近似式に基づいて、補正後の目標付着量に対応する画像形成条件を決定する。図１０の場合には、当初の目標付着量γに対応する現像バイアスはＶｄｃ０と求められる。補正後の目標付着量γ＋｜δ｜またはγ－｜δ｜に対応する現像バイアスは、それぞれＶｄｃ０＋またはＶｄｃ０－と求められる。

【0087】

［実施の形態１の変形例］
実施の形態１では、ＩＤＣセンサー１９は、中間転写ベルト１６上のトナー画像の反射濃度を検出する位置に配置されていたが、感光体１２上のトナー画像の反射濃度を検出する位置に配置されていてもよい。本開示では、中間転写ベルト１６および感光体１２を総称してトナー画像を担持するための像担持体と称する場合がある。

【0088】

図１０の説明では、画像形成条件のうち現像バイアスを変更した場合について説明したが、他の画像形成条件を変更してもよい。たとえば、露光器１３の露光量、帯電ローラー１１に印加される帯電バイアス、現像ローラー１４に印加される現像バイアス、および現像器の現像ローラー１４と感光体１２との速度比θ（現像θ）のうち１つ以上を変更してもよい。

【0089】

実施の形態１では、画像プロセス部１０が中間転写ベルト１６を用いる二次転写方式の場合について説明した。これに対して、中間転写ベルト１６を用いない直接転写方式の場合にも、実施の形態１で説明した濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出ならびにトナー付着量の調整を適用可能である。

【0090】

［実施の形態１の効果］
実施の形態１の画像形成装置１００によれば、記録用紙Ｓ上に形成された濃度むら測定用画像２６Ａの濃度プロファイルの代表値と、ＩＤＣセンサー１９の検出位置において濃度プロファイルから抽出された濃度値とに基づいて、目標となるトナー付着量の補正量が決定される。そして、補正後の目標トナー付着量が得られるように画像形成条件が決定される。したがって、トナー画像が主走査方向に一様でなく濃度むらがある場合であっても記録用紙上のトナー付着量を狙いの付着量の範囲内に調整できる。

【0091】

＜実施の形態２＞
実施の形態２では、ＩＤＣセンサー１９を２個以上設けた場合について説明する。一例として、図１の画像プロセス部１０において、主走査方向の手前側に１個のＩＤＣセンサー１９ｆが設けられ、主走査方向の奥側に１個のＩＤＣセンサー１９ｒが設けられた場合について説明する。主走査方向の異なる位置にさらにＩＤＣセンサーを設けてもよい。

【0092】

その他の画像形成装置の構成は実施の形態１の図１および図２などで説明したものと同様であるので、説明を繰り返さない。

【0093】

［トナー付着量の調整用画像の一例］
図１１は、実施の形態２の画像形成装置において、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー付着量の調整用画像２６Ｂの一例を示す図である。

【0094】

図１１に示すように、調整用画像２６Ｂは、主走査方向Ａの一方（手前側）の端部に形成された複数の矩形状のトナーパッチと、主走査方向Ａの他方（奥側）の端部に形成された複数の矩形状のトナーパッチとを含む。具体的に、手前側の調整用画像２６Ｂは、ブラックのトナーパッチＫｆ１～Ｋｆ４と、マゼンタのトナーパッチＭｆ１～Ｍｆ４と、シアンのトナーパッチＣｆ１～Ｃｆ４と、イエローのトナーパッチＹｆ１～Ｙｆ４とを含む。ブラックのトナーパッチＫｆ１～Ｋｆ４の順に濃度が濃くなるように、画像形成条件が変更されている。他の色のトナーパッチについても同様である。これらのトナーパッチは、搬送方向Ｂに並ぶように形成され、手前側のＩＤＣセンサー１９ｆによってその反射濃度が検出される。

【0095】

同様に、奥側の調整用画像２６Ｂは、ブラックのトナーパッチＫｒ１～Ｋｒ４と、マゼンタのトナーパッチＭｒ１～Ｍｒ４と、シアンのトナーパッチＣｒ１～Ｃｒ４と、イエローのトナーパッチＹｒ１～Ｙｒ４とを含む。ブラックのトナーパッチＫｒ１～Ｋｒ４の順に濃度が濃くなるように、画像形成条件が変更されている。他の色のトナーパッチについても同様である。これらのトナーパッチは、搬送方向Ｂに並ぶように形成され、奥側の１９ｒによってその反射濃度が検出される。

【0096】

以下、濃度プロファイルの測定、濃度代表値の算出、およびトナー付着量の調整の具体的に手順について説明する。以下では、これらを実行する２つの方法について説明する。方法１では、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における画像濃度値が濃度代表値に最も近くなるようなＩＤＣセンサー１９を選択し、選択されたＩＤＣセンサー１９を用いてトナー付着量の調整を行う。方法２では、ＩＤＣセンサー１９ごとにトナー付着量の調整を行い、ＩＤＣセンサー１９ごとに決定された画像形成条件を平均化することにより最終的な画像形成条件を決定する。以下、図面を参照して説明する。

【0097】

［濃度プロファイルの測定、濃度代表値の算出（方法１）］
図１２は、実施の形態２の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の第１の手順を示すフローチャートである。

【0098】

図１２のフローチャートは、図３のフローチャートにおいてステップＳ１０６Ａ～Ｓ１０８Ａ，Ｓ１１０Ａ，Ｓ１１１をステップＳ１０６Ｂ～Ｓ１０８Ｂ，Ｓ１１０Ｂ，Ｓ１１１Ｂにそれぞれ変更するとともに、ステップＳ１０８ＢとステップＳ１１０Ｂとの間にステップＳ１０９Ｂを追加したものである。図１２のその他のステップは図３の場合と同様であるので、同一または相当するステップには同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0099】

図１２を参照して、ステップＳ１０６Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、図４の測定用画像２６Ａに対するスキャナー３２の出力値から、それぞれのＩＤＣセンサー１９ｆ、１９ｒの検出位置における各色ごとのスキャナー出力値を抽出する。

【0100】

次のステップＳ１０７Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、それぞれＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒにおける各色ごとのスキャナー出力値を画像濃度に変換する。その次のステップＳ１０８Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、それぞれのＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒにおける各色ごとの画像濃度を濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。

【0101】

その次のステップＳ１０９Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０９で算出された濃度代表値に最も近い画像濃度が得られる位置に設けられたＩＤＣセンサー１９を選択する。たとえば、それぞれＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒの検出位置における画像濃度のうち、ＩＤＣセンサー１９ｒの検出位置における画像濃度が濃度代表値に近い場合には、ＩＤＣセンサー１９ｒが選択される。ＩＤＣセンサー１９の選択は色ごとに実行されるので、色ごとに選択されるＩＤＣセンサー１９が異なる場合がある。

【0102】

その次のステップＳ１１０Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、各色ごとに選択されたＩＤＣセンサー１９の検出位置における画像濃度を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め記憶された変換テーブルを参照することによりこの変換処理を行ってもよい。

【0103】

その次のステップＳ１１１Ｂにおいて、ＣＰＵ２１は、目標付着量の補正量決定部３５によって、濃度代表値から変換されたトナー付着量と、選択されたＩＤＣセンサー１９による検出位置における画像濃度から変換されたトナー付着量との差に基づいて、各色ごとに目標付着量の補正量を計算させる。

【0104】

［目標付着量の補正（方法１）］
上記の手順に従って計算された目標付着量の補正量を用いて、図８のフローチャートの手順に従って、目標付着量の調整が行われる。ただし、図８のステップＳ２０４において、画像形成条件決定部３７は、色ごとに選択されたＩＤＣセンサー１９を用いることにより、中間転写ベルト１６上に形成された調整用画像２６Ｂ（すなわち各色のトナーパッチ）の反射濃度を測定する。次のステップＳ２０５において、画像形成条件決定部３７は、選択されたＩＤＣセンサー１９で測定された反射濃度をトナー付着量に変換する。図８のその他のステップは、実施の形態１の場合と同様であるので説明を繰り返さない。

【0105】

［濃度プロファイルの測定、濃度代表値の算出（方法２）］
図１３は、実施の形態２の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出の第２の手順を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１０６Ａ～Ｓ１０８Ａ，Ｓ１１０Ａ，Ｓ１１１を、ステップＳ１０６Ｃ～Ｓ１０８Ｃ，Ｓ１１０Ｃ，Ｓ１１１Ｃにそれぞれ変更したものである。図１３のその他のステップは図３の場合と同様であるので、同一または相当するステップには同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0106】

図１３を参照して、ステップＳ１０６Ｃにおいて、ＣＰＵ２１は、図４の測定用画像２６Ａに対するスキャナー３２の出力値から、それぞれのＩＤＣセンサー１９ｆ、１９ｒの検出位置における各色ごとのスキャナー出力値を抽出する。

【0107】

次のステップＳ１０７Ｃにおいて、ＣＰＵ２１は、それぞれＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒにおける各色ごとのスキャナー出力値を画像濃度に変換する。その次のステップＳ１０８Ｃにおいて、ＣＰＵ２１は、それぞれのＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒにおける各色ごとの画像濃度を濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。

【0108】

その次のステップＳ１１０Ｃにおいて、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒのそれぞれの検出位置における画像濃度を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め記憶された変換テーブルを参照することによりこの変換処理を行ってもよい。

【0109】

その次のステップＳ１１１Ｃにおいて、ＣＰＵ２１は、目標付着量の補正量決定部３５によって、ＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒの各々に対して、濃度代表値から変換されたトナー付着量と、ＩＤＣセンサー１９による検出位置における画像濃度から変換されたトナー付着量との差に基づいて、各色ごとに目標付着量の補正量を計算させる。

【0110】

［目標付着量の補正（方法２）］
図１４は、実施の形態２の画像形成装置においてトナー付着量を調整する第２の手順を示すフローチャートである。

【0111】

ステップＳ２０１Ｃにおいて、制御部２０のＣＰＵ２１は、画像形成装置１００の動作状態に基づいて、または操作パネル２８からのユーザーもしくはサービスマンからの指示に基づいて、所定の起動条件が満たされるとトナー付着量調整部３６を起動させる。

【0112】

次のステップＳ２０２Ｃにおいて、トナー付着量調整部３６は、画像データ記憶部２６からトナー付着量の調整用画像２６Ｂとその画像形成条件とを読み出す。画像形成条件決定部３７は、各画像形成条件下において、画像プロセス部１０によって感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ上に調整用画像２６Ｂを形成させる。調整用画像２６Ｂの一例については、図１１を参照して既に説明した。

【0113】

その次のステップＳ２０３Ｃにおいて、画像形成条件決定部３７は、画像プロセス部１０を制御することにより、調整用画像２６Ｂのトナー画像を各感光体１２から中間転写ベルト１６上に転写させる。

【0114】

次のステップＳ２０４Ｃにおいて、画像形成条件決定部３７は、それぞれのＩＤＣセンサー１９ｆ，１９ｒを用いることにより、中間転写ベルト１６上に形成された対応する調整用画像２６Ｂの反射濃度を測定する。すなわち、図１１の手前側のＩＤＣセンサー１９ｆによって、トナーパッチＫｆ１～Ｋｆ４，Ｍｆ１～Ｍｆ４，Ｃｆ１～Ｃｆ４，Ｙｆ１～Ｙｆ４の各々の反射濃度が測定される。図１１の奥側のＩＤＣセンサー１９ｒによって、トナーパッチＫｒ１～Ｋｒ４，Ｍｒ１～Ｍｒ４，Ｃｒ１～Ｃｒ４，Ｙｒ１～Ｙｒ４の各々の反射濃度が測定される。

【0115】

その次のステップＳ２０５Ｃにおいて、トナー付着量算出部２５は、ＩＤＣセンサー１９ごとにおよび各色ごとに測定された調整用画像２６Ｂの反射濃度を、中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量に変換する。この変換作業において、トナー付着量算出部２５は、テーブル記憶部２７に予め格納された反射濃度と中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量との関係を表すテーブルを参照することにより、調整用画像２６Ｂの反射濃度から換算された中間転写ベルト１６上または記録用紙Ｓ上のトナー付着量を決定してもよい。

【0116】

その次のステップＳ２０６Ｃにおいて、画像形成条件決定部３７は、図１３のステップＳ１１１ＣでＩＤＣセンサー１９ごとにおよび各色ごとに算出した記録用紙Ｓ上における目標付着量の補正量を用いることにより、測定した濃度プロファイルに応じた値になるようにＩＤＣセンサー１９ごとにおよび各色ごとに目標付着量を補正する。

【0117】

その次のステップＳ２０７Ｃにおいて、画像形成条件決定部３７は、調整用画像２６Ｂの画像形成条件とトナー付着量との関係を用いて、補正された目標付着量となるようにＩＤＣセンサー１９ごとにおよび各色ごとに画像形成条件を決定する。

【0118】

その次のステップＳ２０８Ｃにおいて、ＩＤＣセンサー１９ごとに決定された画像形成条件を平均化することにより、最終的な画像形成条件を各色ごとに決定して記憶する。

【0119】

［実施の形態２の効果］
実施の形態２の画像形成装置によれば、主走査方向の異なる位置に複数のＩＤＣセンサー１９を設けることによって、目標となるトナー付着量の補正量および補正後の目標付着量に対応する画像形成条件をより適切に決定できる。

【0120】

＜実施の形態３＞
実施の形態３では、主走査方向の濃度むらを抑制するように、露光器１３から照射するビームの光量を主走査方向に変化させる。これによって、できるだけ主走査方向の濃度むらを抑制した状態で、実施の形態１で説明したトナー付着量の調整を行う。なお、実施の形態２を実施の形態３をさらに組み合わせてもよい。以下、図面を参照して詳しく説明する。

【0121】

［画像形成装置の構成］
図１５は、実施の形態３の画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１５では、画像形成装置の制御部２０の機能構成が詳しく示されている。

【0122】

図１５の制御部２０は、濃度むら補正部３９をさらに含む点で図２の制御部２０と異なる。濃度むら補正部３９は、測定した主走査方向の各色ごとの濃度プロファイルに基づいて、各色ごとに画像濃度が相対的に高くなる主走査位置については光量を減少させ、画像濃度が相対的に低くなる主走査位置については光量を増加させる。これにより、濃度むら補正部３９は、主走査方向の濃度むらを減少させる。露光器１３は、実際の画像データを露光する際には、上記に従って増減した光量だけビーム光量をオフセットする。

【0123】

図１５のその他の点は図２の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0124】

［濃度プロファイルの測定、濃度代表値の算出］
図１６は、実施の形態３の画像形成装置において、濃度プロファイルの測定および濃度代表値の算出手順を示すフローチャートである。

【0125】

図１６のフローチャートは、ステップＳ３０１，Ｓ３０２を追加した点で図３のフローチャートと異なる。図１６のフローチャートは、さらに、ステップＳ１０８，Ｓ１０８Ａの後にステップＳ３０１を実行し、ステップＳ３０１でＮＯの場合にステップＳ１０９，Ｓ１１０Ａ以降を実行するように実行順序を変更した点で、図３のフローチャートと異なる。

【0126】

具体的に、図１６のステップＳ１０８において、ＣＰＵ２１は、主走査方向Ａの各色ごとに測定された画像濃度プロファイルを濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。併せてステップＳ１０８Ａにおいて、ＣＰＵ２１は、ＩＤＣセンサー１９の検出位置における各色ごとの画像濃度を濃度プロファイル記憶部３３に記憶させる。その後、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ３０１に進める。

【0127】

ステップＳ３０１において、ＣＰＵ２１は、濃度むら補正部３９による濃度むら補正を実行するか否かを判定する。たとえば、ＣＰＵ２１は、濃度プロファイルの変化量（たとえば、画像濃度の最大値と最小値との差）が所定の閾値を超えている場合に、濃度むら補正部３９に濃度むら補正を実行させる。もしくは、ＣＰＵ２１は１回のみ濃度むら補正部３９に濃度むら補正を実行させてもよい。

【0128】

ＣＰＵ２１が濃度むら補正を実行すると判定した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、次のステップＳ３０２において濃度むら補正部３９は、濃度むらを解消するように露光器１３のビーム光量を調整する。その後、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１０２に戻して、ビーム光量調整後の画像プロセス部１０によって濃度プロファイルの測定用画像２６Ａを形成させる。

【0129】

一方、ＣＰＵ２１が濃度むら補正を実行しないと判定した場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１０９以降およびＳ１１０Ａに進める。

【0130】

具体的にステップＳ１０９において、ＣＰＵ２１は、濃度代表値算出部３４によって、濃度プロファイル記憶部３３に記憶された各色ごとの濃度プロファイルから各色ごとの画像濃度の代表値を算出させる。

【0131】

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、算出した画像濃度の代表値を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。併せてステップＳ１１０Ａにおいて、ＣＰＵ２１は、トナー付着量算出部２５に、ＩＤＣセンサー１９の検出位置の画像濃度を記録用紙Ｓ上または中間転写ベルト１６上のトナー付着量に変換させる。

【0132】

その次のステップＳ１１１において、ＣＰＵ２１は、目標付着量の補正量決定部３５によって、濃度代表値から変換されたトナー付着量と、ＩＤＣセンサー１９による検出位置における画像濃度から変換されたトナー付着量との差に基づいて、各色ごとに目標付着量の補正量を計算させる。

【0133】

図１６のその他の点は図３の場合と同様であるので、同一または相当するステップには同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0134】

［トナー付着量の調整］
上記の手順に従って計算された目標付着量の補正量および調整後の露光器１３のビーム光量を用いて、図８のフローチャートの手順に従って、目標付着量の調整が行われる。

【0135】

［実施の形態３の効果］
実施の形態３の画像形成装置によれば、主走査方向のトナー画像の濃度むらを抑制するように、露光器１３のビーム光量を主走査方向に変化させる。この後に目標となるトナー付着量の補正量を決定するので、記録用紙上のトナー付着量を狙いの付着量の範囲内に調整できるとともに、トナー付着量の主走査方向の変動量を抑制できる。

【0136】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この出願の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0137】

１０ 画像プロセス部、１１ 帯電ローラー、１２ 感光体、１３ 露光器、１４ 現像ローラー、１５ 一次転写ローラー、１６ 中間転写ベルト、１７ 二次転写ローラー、１８ 定着器、１９ ＩＤＣセンサー、２０ 制御部、２１ ＣＰＵ、２２ 通信Ｉ／Ｆ部、２３ ＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２５ トナー付着量算出部、２６ 画像データ記憶部、２６Ａ 濃度プロファイルの測定用画像（濃度むら測定用画像）、２６Ｂ トナー付着量の調整用画像、２７ テーブル記憶部、２８ 操作パネル、２９ 露光量調整部、３０ 帯電バイアス印加部、３１ 現像バイアス印加部、３２ スキャナー、３３ 濃度プロファイル記憶部、３４ 濃度代表値算出部、３５ 補正量決定部、３６ トナー付着量調整部、３７ 画像形成条件決定部、３８ 目標付着量記憶部、３９ 濃度むら補正部、１００ 画像形成装置、Ａ 主走査方向、Ｂ 搬送方向、Ｃ１～Ｃ４，Ｋ１～Ｋ４，Ｍ１～Ｍ４，Ｙ１～Ｙ４ トナーパッチ、Ｓ 記録用紙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】