特許 7631934 車両用パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】車両用パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20250212BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021043101

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022142864

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000969

【氏名又は名称】弁理士法人中部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 浩平

(72)【発明者】

【氏名】高尾 淳子

(72)【発明者】

【氏名】川端 達也

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１４７２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１７０６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５６０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１５６１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３８３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１６７９３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－０６２６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第０４２４３８２４（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の一対の操舵輪を転舵する一対の転舵機構と、
前記一対の操舵輪を連結するとともに、前記一対の転舵機構を連結する連結機構とを含み、
前記一対の転舵機構が、
前記連結機構の一方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた操舵操作部材とを備えた操作側転舵機構と、
前記連結機構の他方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置とを備えた非操作側転舵機構とを含む車両用パワーステアリング装置であって、
前記操作側転舵機構が、前記一対の操舵輪の左方向の転舵と右方向の転舵とをそれぞれ制限する少なくとも２つの操作側ストッパを備え、
前記非操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を含むとともに、前記一対の操舵輪の左方向と右方向とのいずれか一方向の転舵を制限する少なくとも１つの非操作側ストッパを含み、
前記一対の操舵輪が、前記非操作側転舵機構において、前記駆動軸が前記連結機構に近づく方向に移動させられた場合に、前記左方向と右方向との前記一方向に転舵し、前記駆動軸が前記連結機構から遠ざかる方向に移動させられた場合に、前記左方向と右方向との他方向に転舵するものであり、
前記リンク機構が、前記駆動軸が前記連結機構に近づく方向に移動させられた場合に撓められるリンク部材を含み、
前記少なくとも１つの非操作側ストッパが、前記リンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構から遠ざかる方向の移動に伴う前記リンク部材の回動を制限するストッパを含まず、前記駆動軸の前記連結機構に近づく方向の移動に伴う前記リンク部材の回動を制限し、前記リンク部材の撓みを抑制する非操作側回動ストッパを含む車両用パワーステアリング装置。

【請求項2】

前記リンク機構が、前記リンク部材である第１リンク部材と、前記第１リンク部材に一端部において連結され、他端部において前記駆動軸に連結された第２リンク部材とを含み、
前記第１リンク部材が、概してＬ字状を成すものであり、一端部において前記連結機構に連結され、他端部において前記第２リンク部材の前記一端部に連結され、中間部がフリーな状態とされた請求項１に記載の車両用パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を備え、
前記少なくとも２つの操作側ストッパが、それぞれ、前記リンク機構を構成するリンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の移動に伴う前記リンク部材の回動を制限する２つの操作側回動ストッパを含む請求項１または２に記載の車両用パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を備え、
前記少なくとも２つの操作側ストッパが、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構に近づく向きの移動を制限する操作側移動ストッパと、前記リンク機構を構成するリンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構から離れる向きの移動に伴う前記リンク部材の回動を制限する操作側回動ストッパとを含む請求項１または２に記載の車両用パワーステアリング装置。

【請求項5】

前記少なくとも２つの操作側ストッパが、それぞれ、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の移動を制限する２つの操作側移動ストッパを含む請求項１または２に記載の車両用パワーステアリング装置。

【請求項6】

前記操作側転舵機構が、さらに、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置を備えた請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用パワーステアリング装置。

【請求項7】

車両の一対の操舵輪を転舵する一対の転舵機構と、
前記一対の操舵輪を連結するとともに、前記一対の転舵機構を連結する連結機構とを含み、
前記一対の転舵機構が、
前記連結機構の一方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた操舵操作部材とを備えた操作側転舵機構と、
前記連結機構の他方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置とを備えた非操作側転舵機構とを含む車両用パワーステアリング装置であって、
前記操作側転舵機構が、前記一対の操舵輪の左方向の転舵と右方向の転舵とをそれぞれ制限する少なくとも２つの操作側ストッパを備え、
前記非操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を含むとともに、前記一対の操舵輪の左方向と右方向とのいずれか一方向の転舵を制限する少なくとも１つの非操作側ストッパを含み、
前記一対の操舵輪が、前記非操作側転舵機構において、前記駆動軸が前記連結機構に近づく方向に移動させられた場合に、前記左方向と右方向との前記一方向に転舵し、前記駆動軸が前記連結機構から遠ざかる方向に移動させられた場合に、前記左方向と右方向との他方向に転舵するものであり、
前記リンク機構が、前記駆動軸が前記連結機構に近づく方向に移動させられた場合に撓められるリンク部材を含み、
前記少なくとも１つの非操作側ストッパが、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構から遠ざかる方向の移動を制限するストッパを含まず、前記駆動軸の前記連結機構に近づく方向の移動を抑制する非操作側移動ストッパを含む車両用パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられたパワーステアリング装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の一対の操舵輪を転舵する一対の転舵機構と、一対の転舵機構を連結するとともに、一対の操舵輪を連結する連結機構とを含み、一対の転舵機構の一方が、操舵操作部材に加えられた操作トルクと電動アシストモータの駆動トルクとにより移動させられる駆動軸を備えた操作側転舵機構であり、一対の転舵機構の他方が、電動アシストモータの駆動トルクにより移動させられる駆動軸を備えた非操作側転舵機構である車両用パワーステアリング装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０３８３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、運転者によって操作可能な操舵操作部材に、一対の操舵輪の転舵が制限されたことを良好に伝達可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る車両用パワーステアリング装置においては、操作側転舵機構に、一対の操舵輪の左方向と右方向との各々の転舵を制限する少なくとも２つのストッパが設けられる。そのため、一対の操舵輪の左方向と右方向との各々の転舵が制限されたことを、操舵操作部材に良好に伝達することが可能となる。なお、特許文献１には、一対の操舵輪の転舵を制限するストッパについての記載はない。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】車両用パワーステアリング装置の基本的な構造を概念的に示す平面図である。

【図2】上記車両用パワーステアリング装置の基本的な構造の要部を示す断面図である。

【図3】上記要部を示す平面図である。

【図4】本発明の実施例１に係る上記車両用パワーステアリング装置を概念的に示す平面図である。

【図5】上記車両用パワーステアリング装置における作動状態（左方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【図6】上記車両用パワーステアリング装置における別の作動状態（右方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【図7】本発明の実施例２に係る車両用パワーステアリング装置を概念的に示す平面図である。

【図8】上記車両用パワーステアリング装置における作動状態（左方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【図9】上記車両用パワーステアリング装置における別の作動状態（右方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【図10】本発明の実施例３に係る車両用パワーステアリング装置を概念的に示す平面図である。

【図11】上記車両用パワーステアリング装置における作動状態（左方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【図12】上記車両用パワーステアリング装置における別の作動状態（右方向転舵状態）を概念的に示す平面図である。

【発明の実施形態】

【0007】

以下、本発明の一実施形態である車両用パワーステアリング装置の一例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【0008】

［車両用パワーステアリング装置の基本的な構造］
最初に、本発明に係る車両用パワーステアリング装置の基本的な構造について説明する。この車両用パワーステアリング装置の基本的な構造は、後に説明する複数の実施例に係る車両用ステアリング装置の共通の構造でもある。
車両用パワーステアリング装置の基本的な構造においては、図１に示すように、車両の幅方向（左右方向）に隔たって設けられ、概して前後方向に延びた一対の転舵機構１０，１２と、一対の転舵機構１０，１２を連結するとともに、車両に設けられた一対の操舵輪（例えば、左右前輪）１４Ｌ，１４Ｒを連結する連結機構１６とを含む。

【0009】

一対の転舵機構１０，１２は、連結機構１６の前方に設けられる。本車両用パワーステアリング装置においては、一対の転舵機構１０，１２の一方である操作側転舵機構１０は、車両の左側に設けられ、一対の転舵機構１０，１２の他方である非操作側転舵機構１２は車両の右側に設けられる。

【0010】

操作側転舵機構１０は、リンク機構１８Ｌと駆動部２０Ｌとを含む。駆動部２０Ｌは、図２，３に示すように、ハウジング２１Ｌと、駆動軸としてラックバー２２Ｌと、ラックバー２２Ｌの歯に噛み合わされたピニオンギヤ２４Ｌと、ピニオンギヤ２４Ｌにステアリングシャフト２６を介して取り付けられたステアリングホイール２８と、電動アシスト装置３１Ｌとを含む。

【0011】

電動アシスト装置３１Ｌは、電動のアシストモータ（以下、単にアシストモータと称する）３２Ｌと、アシストモータ３２Ｌの出力軸と一体的に回転可能に取り付けられたウォームギヤ３０Ｌと、ピニオンギヤ２４Ｌに、ピニオンギヤ２４Ｌと一体的に回転可能に設けられ、ピニオンギヤ２４Ｌより大径な減速ギヤ３４Ｌとを含む。減速ギヤ３４Ｌには、ウォームギヤ３０Ｌが噛み合わされる。

【0012】

ラックバー２２Ｌは、車両の前後方向に軸線方向（図２において、軸線ｈと平行な方向をいう）に延びたものであり、ハウジング２１Ｌに、相対回転不能かつ軸線方向に相対移動可能に保持される。ラックバー２２Ｌの前端部には、前側当接部３６Ｌが設けられ、後端部には、後端側当接部としての機能を有するボールジョイント３８Ｌが設けられる。それに対して、ハウジング２１Ｌには、それぞれ、前側当接部３６Ｌと当接可能な前側ストッパ４０Ｌと、ボールジョイント３８Ｌが当接可能な後側ストッパ４２Ｌとが設けられる。

【0013】

リンク機構１８Ｌは、概してＬ字形を成す第１リンク部材５０Ｌと、概して直線状に延びた第２リンク部材５４Ｌとを含む。第１リンク部材５０Ｌは、互いに交差する方向（ほぼ直交する方向）に延びた第１アーム部５１Ｌおよび第２アーム部５２Ｌを含む。第１リンク部材５０Ｌの一端部（第１アーム部５１Ｌの端部）は、連結機構１６の一端部に互いに相対回動可能に連結され、第１リンク部材５０Ｌの他端部（第２アーム部５２Ｌの端部）は、第２リンク部材５４Ｌの一端部に互いに相対回動可能に連結される。第２リンク部材５４Ｌの他端部は、ラックバー２２Ｌにボールジョイント３８Ｌを介して互いに相対回動可能に連結される。符号５６Ｌ，５６Ｒは、第２リンク部材５４Ｌ，５４Ｒの長さを調整する調整部を示す。

【0014】

車両用ステアリング装置の基本的な構造において、非操作側転舵機構１２は、操作側転舵機構１０に含まれるステアリングシャフト２６、ステアリングホイール２８を含まない。しかし、非操作側転舵機構１２と操作側転舵機構１０とで、その他の構成要素および構造は同じである。そのため、図面において、同じ構成要素について、添え字Ｌに代わって添え字Ｒを付して説明を省略する。

【0015】

連結機構１６は、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒのナックルアームに連結された一対のタイロッド６０Ｌ，６０Ｒと、一対のタイロッド６０Ｌ，６０Ｒを連結する連結ロッド６２とを含む。一対の第１リンク部材５０Ｌ，５０Ｒの一端部（第１アーム部５１Ｌ，５１Ｒの端部）は、それぞれ、連結ロッド６２の両端部に互いに相対回動可能に連結されるのである。

【0016】

なお、連結ロッド６２が、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒのナックルアームに連結され、一対の第１リンク部材５０Ｌ、５０Ｒの一端部がそれぞれタイロッド６０Ｌ，６０Ｒに連結されるようにすることもできる。

【0017】

アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒには、それぞれ、コンピュータを主体とするモータＥＣＵ７０，７２が図示しない駆動回路を介して接続される。モータＥＣＵ７０，７２には、それぞれ、ステアリングホイール２８に運転者によって加えられた操作トルクを検出するトルクセンサ７４等が接続される。モータＥＣＵ７０，７２は、それぞれ、トルクセンサ７４によって検出された操作トルクに基づいてアシストモータ３２Ｌ，３２Ｒを制御する。例えば、モータＥＣＵ７０，７２において、トルクセンサ７４によって検出された操作トルクに基づいて目標アシスト力が取得されるとともに、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒに流れる電流が検出され、検出された電流に基づいてアシストモータ３２Ｌ，３２Ｒに加えられる負荷が取得され、実際に出力されたアシスト力が取得される。そして、実際に出力されたアシスト力が目標アシスト力に近づくように、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒが制御されるようにすることができる。

【0018】

操舵側転舵機構１０に設けられるアシストモータ３２Ｌと、非操舵側転舵機構１２に設けられるアシストモータ３２Ｒとは、同様に制御されても、異なる態様で制御されてもよい。

【0019】

以上のように構成された基本的な構造を成す車両用ステアリング装置に、複数のストッパが設けられる。複数のストッパにより、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向、右方向の転舵が制限される。以下、複数の実施例の各々において、複数のストッパについて説明する。

【実施例1】

【0020】

実施例１に係る車両用ステアリング装置を図４に示す。本車両用ステアリング装置は、操作側転舵機構１０Ｘのリンク機構１８Ｌの回動限度を制限する２つのストッパ部材８０，８２と、非操作側転舵機構１２Ｘのリンク機構１８Ｒの回動限度を制限する１つのストッパ部材８４とを含む。

【0021】

ストッパ部材８０，８２は、車体側部材のリンク機構１８Ｌの第１リンク部材５０Ｌに対向する位置に、取り付けられる。図４に示すように、ストッパ部材８０，８２は、第２アーム部５２Ｌの両側（前側および後側）にそれぞれ取り付けられるのである。

【0022】

また、ストッパ部材８４は、車体側部材のリンク機構１８Ｒの第２アーム部５２Ｌの後側に取り付けられる。ストッパ部材８４は、ストッパ部材８２とほぼ左右対称の位置に取り付けることができる。
なお、車体側部材とは、ボディまたはボディに取り付けられた部材であり、リンク機構１８Ｌ，１８Ｒの回動に伴って回動したり、ラックバー２２Ｌ，２２Ｒの移動に伴って移動したりすることがない部材をいう。

【0023】

図５に示すように、ステアリングホイール２８が、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向に転舵するように、操舵操作された場合には、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、ピニオンギヤ２４Ｌには、ステアリングホイール２８を介して加えられる操作トルクとアシストモータ３２Ｌにより加えられるアシストトルクとが加えられる。それにより、ラックバー２２Ｌが連結機構１６に近づく方向（以下、後方と称する場合がある）へ移動させられ、リンク機構１８Ｌが右方向に回動させられる。非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、ピニオンギヤ２４Ｌは、アシストモータ３２Ｒにより加えられるアシストトルクにより回転させられ、ラックバー２２Ｒが連結機構１６から遠ざかる方向（以下、前方と称する場合がある）へ移動させられ、リンク機構１８Ｒが右方向に回動させられる。それにより、連結ロッド６２が左方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向へ転舵される。

【0024】

そして、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８２に当接すると、リンク機構１８Ｌの右方向の回動が制限され、ラックバー２２Ｌの後方への移動が制限される。連結ロッド６２の左方向への移動が制限され、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向への転舵が制限される。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒは、それ以上、左方向に転舵することはない。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向への転舵の限度が決まり、左方向の転舵角の最大値が決まる。

【0025】

このように、ステアリングホイール２８を備えた操作側転舵機構１０Ｘにおいて第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８２に当接する。そのため、そのことが、第２リンク部材５４Ｌ，ラックバー２２Ｌ，ピニオン２４Ｌ、ステアリングシャフト２６を介して良好にステアリングホイール２８に伝達される。運転者は、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの転舵が制限されたことを良好に認識することができる。運転者は、それ以上のステアリングホイール２８の操舵操作を終了すると考えられる。それにより、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒにおける無駄なエネルギの消費を抑制することができる。

【0026】

図６に示すように、ステアリングホイール２８が、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向に転舵されるように、操舵操作させられた場合には、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、運転者による操作トルクとアシストモータ３２Ｌによるアシストトルクとにより、ピニオンギヤ２４Ｌが回転させられ、ラックバー２２Ｌが前方へ移動させられ、リンク機構１８Ｌが左方向に回動させられる。非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、アシストモータ３２Ｒによりラックバー２２Ｒが後方へ移動させられ、それにより、リンク機構１８Ｒが左方向に回動させられる。それにより、連結ロッド６２が右方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向へ転舵される。

【0027】

また、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８０に当接し、非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材８４に当接すると、リンク機構１８Ｌ，１８Ｒの左方向への回動が制限され、ラックバー２２Ｌの前方への移動、ラックバー２４Ｒの後方への移動が制限される。連結ロッド６２の右方向の移動が制限され、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向への転舵が制限される。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒは、これ以上の右方向へ転舵することはない。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向の転舵限度が決まり、右方向の転舵角の最大値が制限される。

【0028】

操作側転舵機構１０Ｘにおいて、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８０に当接するため、そのことがステアリングホイール２８に良好に伝達され、運転者は、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向の転舵が制限されたことを良好に認識することができる。運転者は、それ以上のステアリングホイール２８の操舵操作を終了すると考えられる。それにより、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒにおいて消費されるエネルギを抑制することができる。

【0029】

また、非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材８４に当接することにより、ラックバー２２Ｒの後方への移動が制限される。
仮に、ストッパ部材８４が設けられていない場合において、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向の転舵が制限された後にもステアリングホイール２８の操舵操作が行われた場合には、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒが操作トルクに基づいて制御され続ける。一方、ラックバー２２Ｒはリンク機構１８Ｒに連結されているため、アシストモータ３２Ｒによりラックバー２２Ｒが後方へ移動させられ、第２リンク部材５４Ｒ，第１リンク部材５０Ｒが撓められつつ、リンク機構１８Ｒが強制的に回動させられる場合がある。また、ラックバー２２Ｒ，第２リンク部材５４Ｒ，第１リンク部材５０Ｒ等に大きな負荷が加えられる。

【0030】

それに対して、ストッパ部材８４によれば、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材８４に当接し、ラックバー２２Ｒの後方への移動が制限される。それにより、第１リンク部材５０Ｒ，第２リンク部材５４Ｒが撓められつつ回動させられることを良好に回避することができる。
また、ストッパ部材８４により、ピニオン２４Ｒに近い位置において、第１リンク部材５０Ｒの回動が制限される。その結果、アシストモータ３２Ｒに加えられる負荷が急激に大きくなり、アシストモータ３２Ｒの実際のアシスト力が目標アシスト力以上になる場合がある。それにより、アシストモータ３２Ｒを停止したり、アシスト力を小さくしたりすることができ、その場合には、ラックバー２２Ｒ、第２リンク部材５４Ｒ等に加えられる負荷（例えば、曲げ応力等）を良好に抑制することができる。

【0031】

また、前述のように、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８０に当接することにより、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向の転舵が制限されたことが運転者に良好に伝達されるため、運転者は、ステアリングホイール２８の、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向に転舵する向きの操舵操作を終了すると考えられる。その意味においても、ラックバー２２Ｒ等に加えられる曲げ応力を抑制し、寿命を長くすることができる。

【0032】

一方、第１リンク部材５０Ｌ，５０Ｒの回動を制限するストッパ部材８０，８２，８４の位置は、調節し易い。そのため、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８０に当接するのと同時に、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材８４に当接するように、ストッパ部材８０，８４の位置を調整することが可能である。

【0033】

なお、本実施例においては、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接する前、非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、ボールジョイント３８Ｒが後側ストッパ４２Ｒに当接する前に、第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８２に当接する。また、非操作側転舵機構１２Ｘにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接する前、操作側転舵機構１０Ｘにおいて、ボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２に当接する前に、操作側転舵機構１０Ｘにおいて第１リンク部材５０Ｌがストッパ部材８０に当接し、非操作側転舵機構１２Ｘにおいて第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材８４に当接する。そのため、実質的に、前側ストッパ４０Ｌ，４０Ｒ、後側ストッパ４２Ｌ，４２Ｒはストッパとして機能しない。したがって、前側ストッパ４０Ｌ，４０Ｒ、後側ストッパ４２Ｌ，４２Ｒは、不可欠ではないが、抜け止め防止として機能すると考えることができる。

【0034】

以上のことから、本実施例において、ストッパ部材８０、８２が操作側ストッパ、操作側回動ストッパに対応し、ストッパ部材８４が非操作側ストッパ、非操作側回動ストッパに対応する。

【実施例2】

【0035】

実施例２に係る車両用パワーステアリング装置においては、操作側転舵機構１０Ｙのラックバー２２Ｌの移動が制限され、リンク機構１８Ｒの回動が制限される。

【0036】

本車両用パワーステアリング装置おいては、図７に示すように、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが中立位置にある状態、換言すると、車両が直進状態にある場合の左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの状態（転舵角が０の状態であると考えることができる）の、操作側転舵機構１０Ｙにおける、前側ストッパ４０Ｌと前側当接部３６Ｌとの間の距離Ｌ１ａが、非操作側転舵機構１２Ｙにおける、後側ストッパ４２Ｒとボールジョイント３８Ｒとの間の距離Ｌ２ｂより小さく（Ｌ１ａ＜Ｌ２ｂ）、操作側転舵機構１０Ｙにおける、後側ストッパ４２Ｌとボールジョイント３８Ｌとの間の距離Ｌ１ｂが、非操作側転舵機構１２Ｙにおける、前側ストッパ４２Ｒと前側当接部３６Ｒとの間の距離Ｌ２ａより小さい（Ｌ１ｂ＜Ｌ２ａ）。そのため、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、前側当接部３６Ｒ、ボールジョイント３８Ｒが、前側ストッパ４０Ｒ，後側ストッパ４２Ｒに当接することはない。

【0037】

また、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、車体側部材の、リンク機構１８Ｒの第１リンク部材５０Ｒに対向する位置にストッパ部材９８が設けられ、リンク機構１８Ｒの回動が制限される。本実施例においては、ストッパ部材９８は、第２アーム部５２Ｒの後方、すなわち、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、ラックバー２２Ｌのボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２Ｌに当接すると同時に、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、第１リンク部材５０Ｒが当接する位置に、取り付けられる。

【0038】

例えば、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向に転舵されるように、ステアリングホイール２８が操舵操作された場合には、図８に示すように、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、操作トルクとアシストモータ３２Ｌによるアシストトルクとによりピニオンギヤ２４Ｌが回転させられ、ラックバー２２Ｌが後方に移動させられる。非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、アシストトルクによりピニオンギヤ２４Ｒが回転させられ、ラックバー２２Ｒが前方に移動させられる。リンク機構１８Ｌ、１８Ｒは、いずれも右方向に回動させられ、連結ロッド６２が左方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向に転舵される。

【0039】

そして、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接するとラックバー２２Ｌの後方への移動が制限され、リンク機構１８Ｌの回動が制限される。連結ロッド６２の左方向の移動が制限され、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの転舵が制限される。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒは、これ以上左方向に転舵されることはない。このように、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接するため、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向の転舵が制限されたことを良好にステアリングホイール２８に伝えることができる。

【0040】

また、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向に転舵されるように、ステアリングホイール２８が操舵操作された場合には、図９に示すように、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、操舵トルクとアシストモータ３２Ｌによるアシストトルクとによりピニオンギヤ２４Ｌが回転させられ、ラックバー２２Ｌが前方へ移動させられる。非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、アシストモータ３２Ｒによりピニオンギヤ２４Ｒが回転させられ、ラックバー２２Ｒが後方へ移動させられる。リンク機構１８Ｌ、１８Ｒが左方向に回動させられ、連結ロッド６２が右方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向に転舵される。

【0041】

操作側転舵機構１０Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２Ｌに当接し、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材９８に当接する。それにより、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向への転舵が制限される。操作側転舵機構１０Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２Ｌに当接するため、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向の転舵が制限されたことを良好にステアリングホイール２８に伝えることができる。

【0042】

非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、第１リンク部材５０Ｒがストッパ部材５８Ｒに当接するため、ラックバー２２Ｒの後方への移動が制限され、第１リンク部材５０Ｒ，第２リンク部材５４Ｒの撓みを制限し、リンク機構１８Ｒの強制的な回動を制限することができる。また、ラックバー２２Ｒ等に加えられる負荷を抑制することができる。

【0043】

一方、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接すると同時に、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｒが後側ストッパ４０Ｒに当接し、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２Ｌに当接すると同時に、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、前側当接部３６Ｒが前側ストッパ４０Ｒに当接するように、前側ストッパ４０Ｌ，４０Ｒ，後側ストッパ４２Ｌ，４２Ｒの位置を決めることは、ラックバー２２Ｌ，２２Ｒのバラツキ等に起因して困難である。そのため、仮に、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接すると同時に、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｒが後側ストッパ４０Ｒに当接し、操作側転舵機構１０Ｙにおいて、ボールジョイント３８Ｌが後側ストッパ４２Ｌに当接すると同時に、非操作側転舵機構１２Ｙにおいて、前側当接部３６Ｒが前側ストッパ４０Ｒに当接するように設定しても、これらの間にずれが生じ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向、右方向の転舵が制限される場合の転舵角を良好に決めることが困難となる。それに対して、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの転舵を制限するストッパを１つにした場合には、転舵が制限される場合の転舵角を良好に決めることができる。

【0044】

本実施例において、前側ストッパ４０Ｌ、後側ストッパ４２Ｌが、それぞれ、操作側ストッパ、操作側移動ストッパに対応し、ストッパ部材９８が非操作側ストッパ、回動ストッパに対応する。

【実施例3】

【0045】

実施例３に係る車両用パワーステアリング装置においては、操作側転舵機構１０Ｚ、非操作側転舵機構１２Ｚのラックバー２２Ｌ、２２Ｒの移動が制限され、リンク機構１８Ｌの回動が制限される。

【0046】

図１０に示すように、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが中立位置にある場合の、操作側転舵機構１０Ｚにおける前側当接部３６Ｌと前側ストッパ４０Ｌとの間の距離Ｌ１ｃが、非操作側転舵機構１２Ｚにおけるボールジョイント３８Ｒと後側ストッパ４２Ｒとの間の距離Ｌ２ｄより小さく（Ｌ１ｃ＜Ｌ２ｄ）、非操作側転舵機構１２Ｚにおける前側当接部３６Ｒと前側ストッパ４０Ｒとの間の距離Ｌ２ｃが、操作側転舵機構１０Ｚにおけるボールジョイント３８Ｌと後側ストッパ４２Ｌとの間の距離Ｌ１ｄより小さい（Ｌ２ｃ＜Ｌ１ｄ）。

【0047】

また、操作側転舵機構１０Ｚにおいて、車体側部材の第１リンク部材５０Ｌに対向する位置にストッパ部材１０８が設けられる。

【0048】

図１１に示すように、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向に転舵されるように、ステアリングホイール２８が操舵操作された場合には、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒが作動させられ、ラックバー２２Ｌが後方へ移動させられ、ラックバー２２Ｒが前方へ移動させられる。リンク機構１８Ｌ，１８Ｒが右方向に回動させられ、連結ロッド６２が左方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが左方向へ転舵される。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの左方向への転舵は、操作側転舵機構１０Ｚにおいて、前側当接部３６Ｌが前側ストッパ４０Ｌに当接することにより制限される。また、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの転舵が制限されたことを、ステアリングホイール２８に良好に伝達することができる。

【0049】

また、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向に転舵されるように、ステアリングホイール２８が操舵操作された場合には、図１２に示すように、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒが作動させられ、ラックバー２２Ｌが前方へ移動させられ、ラックバー２２Ｒが後方へ移動させられる。リンク機構１８Ｌ，１８Ｒが左方向に回動させられ、連結ロッド６２が右方向へ移動させられ、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向へ転舵される。左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの右方向への転舵は、非操作側転舵機構１２Ｚにおいて、前側当接部３６Ｒが前側ストッパ４０Ｒに当接し、操作側転舵機構１０Ｚにおいて、第１リンク部材５０Ｌが第１ストッパ部材１０８に当接することによって制限される。

【0050】

操作側転舵機構１０Ｚにおいて、第１リンク部材５０Ｌが第１ストッパ部材１０８に当接するため、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒが右方向の転舵が制限されたことを、ステアリングホイール２８に良好に伝達することができる。

【0051】

また、ステアリングホイール２８が左方向に操舵されても、右方向に操舵されても、前側当接部３６Ｌ、３６Ｒが前側ストッパ４０Ｌ、４０Ｒに当接する。その結果、左右前輪１４Ｌ，１４Ｒの転舵が制限された後に、アシストモータ３２Ｌ，３２Ｒが作動させられても、ラックバー２２Ｌ，２２Ｒが後方へ移動させられることを防止し、ラックバー２２Ｌ，２２Ｒ等に加えられる負荷を抑制することができる。

【0052】

本実施例において、前側ストッパ４０Ｌが操作側ストッパ、操作側移動ストッパに対応し、ストッパ部材１０８が操作側ストッパ、操作側回動ストッパに対応する。また、前側ストッパ４０Ｒが非操作側ストッパ、非操作側移動ストッパに対応する。

【0053】

なお、操作側転舵機構１０を右側に設け、非操作側転舵機構１２を左側に設けてもよい。また、操作側転舵機構１０、非操作側転舵機構１２は、連結機構１６の後方に設けてもよい。

【0054】

さらに、操作側転舵機構１０において、電動アシスト装置３１Ｌを設けることは不可欠ではない。
また、モータＥＣＵ７０，７２は、アシストモータ３２Ｌと、アシストモータ３２Ｒとに、共通に設けたり、操作トルクに加えて車両の走行速度等も考慮してアシストモータ３２Ｌ，３２Ｒを制御するようにしたりすること等ができる。その他、本発明は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１０：操作側転舵機構 １２：非操作側転舵機構 １６：連結機構 １８Ｌ，１８Ｒ：リンク機構 ２０Ｒ，２０Ｌ：駆動部 ２２Ｌ，２２Ｒ：ラックバー ２４Ｌ，２４Ｒ：ピニオンギヤ ２８：ステアリングホイール ３１Ｌ，３１Ｒ：電動アシスト装置 ３２Ｌ，３２Ｒ：アシストモータ ３６Ｌ，３６Ｒ：前側当接部 ４０Ｌ，４０Ｒ：前側ストッパ ３８Ｌ，３８Ｒ：ボールジョイント ４２Ｌ，４２Ｒ：後側ストッパ ５０Ｌ，５０Ｒ：第１リンク部材 ６０Ｌ，６０Ｒ：タイロッド ６２：連結ロッド ８０，８２，８４，９８，１０８：ストッパ部材

【特許請求可能な発明】

【0056】

（１）車両の一対の操舵輪を転舵する一対の転舵機構と、
前記一対の操舵輪を連結するとともに、前記一対の転舵機構を連結する連結機構と
を含み、
前記一対の転舵機構が、
前記連結機構の一方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた操舵操作部材とを備えた操作側転舵機構と、
前記連結機構の他方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置とを備えた非操作側転舵機構と
を含む車両用パワーステアリング装置であって、
前記操作側転舵機構が、前記一対の操舵輪の左方向の転舵と右方向の転舵とをそれぞれ制限する少なくとも２つの操作側ストッパを備えた車両用パワーステアリング装置。

【0057】

操作側転舵機構には、少なくとも２つの操作側ストッパが設けられるが、３つ以上の操作側ストッパを設けてもよい。

【0058】

操作側転舵機構、非操作側転舵機構は、車両の左右方向に隔たって設けられる。操作側転舵機構を左側に、非操作側転舵機構を右側に設けても、操作側転舵機構を右側に、非操作側転舵機構を左側に設けてもよい。

【0059】

（２）前記操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を備え、
前記少なくとも２つの操作側ストッパが、それぞれ、前記リンク機構を構成するリンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の移動に伴う前記リンク部材の回動を制限する２つの操作側回動ストッパを含む(1)項に記載の車両用パワーステアリング装置。

【0060】

（３）前記操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を備え、
前記少なくとも２つの操作側ストッパが、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構に近づく向きの移動を制限する操作側移動ストッパと、前記リンク機構を構成するリンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構から離れる向きの移動に伴う前記リンク部材の回動を制限する操作側回動ストッパとを含む(1)項に記載の車両用パワーステアリング装置。

【0061】

（４）前記少なくとも２つの操作側ストッパが、それぞれ、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の移動を制限する２つの操作側移動ストッパを含む(1)項に記載の車両用パワーステアリング装置。

【0062】

（５）前記非操作側転舵機構が、前記一対の操舵輪の左方向と右方向とのいずれか一方向の転舵を制限する少なくとも１つの非操作側ストッパを備えた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両用パワーステアリング装置。

【0063】

非操作側転舵機構には、少なくとも１つの非操作側ストッパが設けられるが、２つ以上の非操作側ストッパを設けてもよい。本車両用ステアリング装置には、少なくとも３つのストッパが設けられる。

【0064】

非操作側ストッパは、２つの操作側ストッパのうちの１つと同時に、一対の操舵輪の転舵を制限するものであるが、転舵を制限する機能に加えて、駆動軸の移動を抑制する機能を有するものとすることができる。

【0065】

（６）前記非操作側転舵機構が、前記連結機構と前記駆動軸とを連結するリンク機構を備え、
前記少なくとも１つの非操作側ストッパが、前記リンク機構を構成するリンク部材に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構に近づく方向の移動に伴う前記リンク部材の回動を制限する非操作側回動ストッパを含む(5)項に記載の車両用パワーステアリング装置。

【0066】

実施例１～３において、第１リンク部材５０Ｌ，５０Ｒがリンク部材に対応する。

【0067】

（７）前記少なくとも１つの非操作側ストッパが、前記駆動軸に当接可能であって、前記駆動軸の前記連結機構に近づく方向の移動を制限する非操作側移動ストッパを含む(5)項に記載の車両用パワーステアリング装置。

【0068】

（８）前記操作側転舵機構が、前記車両の右側と左側とのいずれか一方の側に設けられ、
前記非操作側転舵機構が、前記車両の右側と左側とのいずれか他方の側に設けられ、
前記少なくとも１つの非操作側ストッパが、前記一対の操舵輪の前記他方の側への転舵を制限するものである(5)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の車両用パワーステアリング装置。

【0069】

（９）前記操作側転舵機構が、さらに、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置を備えた(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用パワーステアリング装置。

【0070】

（１０）前記連結機構が、前記一対の操舵輪の各々に連結された一対のタイロッドと、前記一対のタイロッドを連結する連結ロッドとを備えた(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の車両用パワーステアリング装置。

【0071】

一対の転舵機構は、一対のタイロッドの各々に連結されたものであっても、連結ロッドに連結されたものであってもよい。

【0072】

（１１）車両の左右方向に隔たって設けられ、一対の操舵輪を転舵する一対の転舵機構と、
前記一対の操舵輪を連結するとともに、前記一対の転舵機構を連結する連結機構と
を含み、
前記一対の転舵機構が、
前記車両の左右方向の一方の側に、前記連結機構の一方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた操舵操作部材とを備えた操作側転舵機構と、
前記車両の左右方向の他方の側に、前記連結機構の他方の端部に連結して設けられ、軸線方向に延びた駆動軸と、前記駆動軸に係合させられた電動アシスト装置とを備えた非操作側転舵機構と
を含む車両用パワーステアリング装置であって、
前記一対の操舵輪が、前記左右方向の一方の側に転舵する場合に、前記一対の操舵輪の転舵を制限する少なくとも１つの第１ストッパと、
前記一対の操舵輪が、前記左右方向の他方の側に転舵する場合に、前記一対の操舵輪の転舵を制限する少なくとも２つの第２ストッパと
を含む車両用パワーステアリング装置。

【0073】

本項に記載のパワーステアリング装置には、(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の特徴を採用することができる。

【0074】

少なくとも１つの第１ストッパのうちの１つは、操作側転舵機構に設けられた操作側ストッパであり、少なくとも２つの第２ストッパのうちの２つは、操作側転舵機構に設けられた操作側ストッパと非操作側転舵機構に設けられた非操作側ストッパとである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】