特許 7632213 チッピング試験方法及びチッピング試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】チッピング試験方法及びチッピング試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/30 20060101AFI20250212BHJP

   G01M 7/08 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

G01N3/30 Z

G01M7/08 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021161075

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023050789

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2024-04-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100161425

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 鉄平

(74)【代理人】

【識別番号】100211052

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 大輔

(72)【発明者】

【氏名】都 健

【審査官】寺田 祥子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０ー１６９８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０６０８８９９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９８５５９８９（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００５６４７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５６－０６７７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／００－３／６２

Ｇ０１Ｍ ７／０８

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する弾性筒体を備え、前記弾性筒体の前記先端部から発射体を発射するチッピング試験装置を用いたチッピング試験方法であって、
前記基端部と前記先端部との間の加速開始位置まで前記発射体を第１速度で移動させるステップと、
前記加速開始位置に配置された前記発射体を前記第１速度よりも速い第２速度まで加速して前記弾性筒体の前記先端部から前記発射体を発射するステップと、
を含む、チッピング試験方法。

【請求項2】

前記チッピング試験装置は、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、
前記圧縮空気供給源と前記弾性筒体との間に配置され、前記弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、
を更に備え、
前記チッピング試験方法は、
前記圧力調整部と前記弾性筒体の間の初期位置に前記発射体を配置するステップと、
前記初期位置に配置された前記発射体を前記加速開始位置まで移動させるために、前記圧力調整部の前記二次側圧力を第１圧力に設定するステップと、
前記加速開始位置に配置された前記発射体を前記弾性筒体内で加速させるために、前記圧力調整部の前記二次側圧力を前記第１圧力よりも高い第２圧力に設定するステップと、
を更に含む、請求項１に記載のチッピング試験方法。

【請求項3】

前記チッピング試験装置は、
弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する別の弾性筒体と、
前記別の弾性筒体の前記先端部と前記弾性筒体の前記基端部とを連結する継手部であり、発射体を投入するための投入口を有する、該継手部と、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、
前記圧縮空気供給源と前記別の弾性筒体との間に配置され、前記別の弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、
を更に備え、
前記チッピング試験方法は、
前記投入口に前記発射体を投入するステップと、
重力によって前記発射体を前記弾性筒体内の前記加速開始位置まで移動させるステップと、
前記加速開始位置に配置された前記発射体を前記弾性筒体内で加速させるために、前記圧力調整部の二次側圧力を上昇させるステップと、
を更に含む、請求項１に記載のチッピング試験方法。

【請求項4】

前記チッピング試験装置は、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、
前記圧縮空気供給源と前記弾性筒体との間に配置され、前記弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、
を更に備え、
前記チッピング試験方法は、前記発射体の発射速度を補正する補正ステップを更に含み、
前記補正ステップは、
所望の発射速度を取得するステップと、
前記圧力調整部の前記二次側圧力と前記発射体の発射速度との関係を表す相関データを使用して、前記発射体を前記所望の発射速度に加速するための前記二次側圧力を決定するステップと、
前記圧力調整部の前記二次側圧力を決定された前記二次側圧力に設定して、前記弾性筒体の前記先端部から前記発射体を発射するステップと、
前記発射体の発射速度を計測するステップと、
計測された前記発射速度と所望の速度との差が小さくなるように、前記圧力調整部の前記二次側圧力を補正するステップと、
を含み、
前記補正ステップは、発射体を第１速度で移動させるステップの前に行われる、請求項１に記載のチッピング試験方法。

【請求項5】

前記相関データが、前記圧力調整部の前記二次側圧力と前記発射体の発射速度の最小値との関係を表すデータである、請求項４に記載のチッピング試験方法。

【請求項6】

弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する弾性筒体と、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、
前記圧縮空気供給源と前記弾性筒体との間に配置され、前記弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、
前記圧力調整部と前記弾性筒体の間の初期位置に発射体を配置する発射体投入部と、
前記圧力調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記発射体が前記初期位置から前記弾性筒体の前記基端部と前記先端部との間の加速開始位置まで第１速度で移動するように、前記圧力調整部の前記二次側圧力を第１圧力に設定し、
前記加速開始位置に配置された前記発射体を前記第１速度よりも速い第２速度まで加速して前記弾性筒体の前記先端部から発射するために、前記圧力調整部の前記二次側圧力を前記第１圧力よりも高い第２圧力に設定する、
チッピング試験装置。

【請求項7】

金属によって構成され、前記圧力調整部と前記弾性筒体の前記基端部とを接続する剛性筒体を更に備える、請求項６に記載のチッピング試験装置。

【請求項8】

前記弾性筒体の前記先端部から発射された前記発射体の発射速度を計測する速度計測部を更に備え、
前記制御部は、予め定められた所望の発射速度と、前記速度計測部によって計測された前記発射体の発射速度との差が小さくなるように、前記発射体を加速するための前記二次側圧力を補正する、請求項６又は７に記載のチッピング試験装置。

【請求項9】

基端部と先端部との間で延在する第１筒体と、
弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する第２筒体と、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、
前記圧縮空気供給源と前記第１筒体との間に配置され、前記第１筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、
前記第１筒体の前記先端部と前記第２筒体の前記基端部とを連結する継手部であり、発射体を投入するための投入口を有する、該継手部と、
前記圧力調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記投入口から投入された前記発射体は、重力によって前記第２筒体の前記基端部と前記先端部との間の加速開始位置まで移動するように構成され、
前記制御部は、前記加速開始位置に配置された前記発射体を加速して前記第２筒体の前記先端部から発射するために、前記圧力調整部の前記二次側圧力を上昇させる、
チッピング試験装置。

【請求項10】

金属によって構成され、前記圧力調整部と前記第１筒体の前記基端部とを接続する剛性筒体を更に備える、請求項９に記載のチッピング試験装置。

【請求項11】

前記第２筒体の前記先端部から発射された前記発射体の発射速度を計測する速度計測部を更に備え、
前記制御部は、予め定められた所望の発射速度と、前記速度計測部によって計測された前記発射体の発射速度との差が小さくなるように、前記発射体を加速するための前記二次側圧力を補正する、請求項９又は１０に記載のチッピング試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、チッピング試験方法及びチッピング試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の移動体には飛石が衝突する可能性があるため、移動体に搭載される部品には高い耐久性が要求される。この種の部品の耐久性を試験する方法として、チッピング試験が知られている。チッピング試験は、飛石試験又はグラベロ試験とも呼ばれ、予め定められた試験条件で石、砂、金属片又はセラミック片等の発射体を発射して試験対象物に衝突させ、試験対象物の損傷具合を評価する。

【0003】

この種のチッピング試験を行うための技術として、例えば特許文献１及び２に記載の装置が知られている。特許文献１には、上下一対のタイヤと、上下一対のタイヤを回転させる回転駆動機構と、上下一対のタイヤの間に飛石体を供給する飛石体案内路とを備え、回転する上下一対のタイヤによって飛石体を加速して試験対象物に衝突させる飛石試験装置について記載されている。

【0004】

特許文献２には、噴射筒と、当該噴射筒の基端側から圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、当該噴射筒に立設された供給管と、を備え、供給管を介して噴射筒の内部に飛石体を供給し、噴射ノズルから圧縮空気を供給して噴射筒の先端から飛石体を発射する飛石試験機について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－５８０４２号公報

【文献】特許第６０６４０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、移動体の性能向上に伴って部品に要求される耐久性も高まっており、発射体を試験対象物に高速に衝突させることが求められている。ここで、特許文献２に記載された噴射筒は、継手を用いずに供給管に対して直接連結されていることから、金属等の剛体によって構成されていると考えられる。かかる噴射筒の内部で圧縮空気を噴射すると、内部圧力の上昇に伴って噴射筒内で発射体（飛石体）が加速され、噴射筒の内壁に発射体が衝突する。発射体を高速で発射するために噴射筒内で発射体を急激に加速させると、発射体が噴射筒の内壁に衝突する際の衝撃が大きくなり、チッピング試験装置内で発射体に割れ又は欠け等の損傷が発生することがある。発射体に損傷が生じると、試験対象物に衝突する発射体の運動エネルギーが減少し、予め定められたチッピング試験の試験条件を満たさなくなることがある。

【0007】

そこで、本開示は、発射体に損傷が生じることを抑制することができるチッピング試験方法及びチッピング試験装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係るチッピング試験方法は、弾性筒体（弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する構成）の先端部から発射体を発射するチッピング試験装置を用いて行われる。このチッピング試験方法は、次の（１）（２）のステップを含む。
（１）基端部と先端部との間の加速開始位置まで発射体を第１速度で移動させるステップ。
（２）加速開始位置に配置された発射体を第１速度よりも速い第２速度まで加速して弾性筒体の先端部から発射体を発射するステップ。

【0009】

上記態様に係るチッピング試験方法では、発射体が弾性筒体の基端部と先端部との間の加速開始位置まで相対的に遅い第１速度で移動された後に、発射体が弾性筒体内で相対的に速い第２速度に加速されて弾性筒体の先端部から発射される。上記のように、発射体は弾性筒体の内部で加速されるので、加速された発射体が金属等の剛体に接触しない。したがって、この方法によれば、チッピング試験装置内で発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【0010】

一実施形態では、チッピング試験装置は、圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、圧縮空気供給源と弾性筒体との間に配置され、弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部と、を更に備え、チッピング試験方法は、次の（３）～（５）のステップを更に含んでいてもよい。
（３）圧力調整部と弾性筒体の間の初期位置に発射体を配置するステップ。
（４）初期位置に配置された発射体を加速開始位置まで移動させるために、圧力調整部の二次側圧力を第１圧力に設定するステップ。
（５）加速開始位置に配置された発射体を弾性筒体内で加速させるために、圧力調整部の二次側圧力を第１圧力よりも高い第２圧力に設定するステップ。
この実施形態では、発射体が弾性筒体の内部に第１速度で移動された後に弾性筒体内で第２速度まで加速されるので、チッピング試験装置内で発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【0011】

一実施形態では、チッピング試験装置は、別の弾性筒体（弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する構成）と、別の弾性筒体の先端部と弾性筒体の基端部とを連結する継手部（発射体を投入するための投入口を有する）と、圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、別の弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部（圧縮空気供給源と別の弾性筒体との間に配置される）と、を更に備え、チッピング試験方法は、次の（６）～（８）のステップを更に含んでいてもよい。
（６）投入口に発射体を投入するステップ。
（７）重力によって発射体を弾性筒体内の加速開始位置まで移動させるステップ。
（８）加速開始位置に配置された発射体を弾性筒体内で加速させるために、圧力調整部の二次側圧力を第１圧力よりも高い第２圧力に設定するステップ。
この実施形態では、発射体が弾性筒体の内部に第１速度で移動された後に弾性筒体内で第２速度まで加速されるので、チッピング試験装置内で発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【0012】

一実施形態では、チッピング試験装置は、圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、弾性筒体側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部（圧縮空気供給源と弾性筒体との間に配置される）と、を更に備え、チッピング試験方法は、次の（９）のステップを更に含む。
（９）発射体の発射速度を補正する補正ステップ。補正ステップは、発射体を第１速度で移動させるステップの前に行われてもよい。補正ステップは、次の（ａ）～（ｅ）のステップを備える。
（ａ）所望の発射速度を取得するステップ。
（ｂ）圧力調整部の二次側圧力と発射体の発射速度との関係を表す相関データを使用して、発射体を所望の発射速度に加速するための二次側圧力を決定するステップ。
（ｃ）圧力調整部の二次側圧力を決定された二次側圧力に設定して、弾性筒体の先端部から発射体を発射するステップ。
（ｄ）発射体の発射速度を計測するステップ。
（ｅ）計測された発射速度と所望の速度との差が小さくなるように、圧力調整部の二次側圧力を補正するステップ。
この実施形態では、圧力調整部の二次側圧力を補正することにより、発射体の発射速度を所望の速度に近づけることができる。

【0013】

一実施形態では、相関データが、圧力調整部の二次側圧力と発射体の発射速度の最小値との関係を表すデータであってもよい。弾性筒体の内部圧力と発射体の発射速度の最小値との関係を表す相関データを使用して、圧力調整部の二次側圧力を決定することにより、発射体の発射速度が所望の発射速度を下回りにくくなる。

【0014】

一態様に係るチッピング試験装置は、弾性筒体、圧縮空気供給源、圧力調整部、発射体投入部及び制御部を備える。弾性筒体は、弾性を有し、基端部と先端部との間で延在する。圧縮空気供給源は、圧縮空気を供給する。圧力調整部は、圧縮空気供給源と弾性筒体との間に配置され、弾性筒体側の二次側圧力の調整を可能にする。発射体投入部は、圧力調整部と弾性筒体の間の初期位置に発射体を配置する。制御部は、圧力調整部の二次側圧力を制御する。制御部は、発射体が初期位置から弾性筒体の基端部と先端部との間の加速開始位置まで第１速度で移動するように、圧力調整部の二次側圧力を第１圧力に設定する。加速開始位置に配置された発射体を第１速度よりも速い第２速度まで加速して弾性筒体の先端部から発射するために、圧力調整部の二次側圧力を第１圧力よりも高い第２圧力に設定する。

【0015】

上記態様に係るチッピング試験装置では、発射体が弾性筒体の基端部と先端部との間の加速開始位置まで相対的に遅い第１速度で移動された後に、発射体が相対的に速い第２速度に加速され、弾性筒体の先端部から発射される。上記のように、発射体は弾性筒体の内部で加速されるので、加速された発射体が金属等の剛体に接触しない。したがって、本チッピング試験装置によれば、発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【0016】

一実施形態に係るチッピング試験装置は、金属によって構成され、圧力調整部と弾性筒体の基端部とを接続する剛性筒体を更に備えていてもよい。剛性筒体を備えることにより、弾性筒体、発射体投入部及び圧力調整部を容易に連結することができる。

【0017】

一実施形態に係るチッピング試験装置は、弾性筒体の先端部から発射された発射体の発射速度を計測する速度計測部を更に備える。そして、制御部は、２つの発射速度の差が小さくなるように、発射体を加速するための二次側圧力を補正してもよい。２つの発射速度は、予め定められた所望の発射速度、及び、速度計測部によって計測された発射体の発射速度である。この実施形態では、圧力調整部の二次側圧力を補正することにより、発射体の発射速度を所望の速度に近づけることができる。

【0018】

別の態様に係るチッピング試験装置は、第１筒体、第２筒体、圧縮空気供給源、圧力調整部、継手部及び制御部を備える。第１筒体は、基端部と先端部との間で延在する。第２筒体は、弾性を有し、基端部と先端部との間で延在している。圧縮空気供給源は、圧縮空気を供給する。圧力調整部は、圧縮空気供給源と第１筒体との間に配置され、第１筒体側の二次側圧力を調整可能である。継手部は、第１筒体の先端部と第２筒体の基端部とを連結し、且つ、発射体を投入するための投入口を有する。制御部は、圧力調整部の二次側圧力を制御する。投入口から投入された発射体は、重力によって第２筒体の基端部と先端部との間の加速開始位置まで移動するように構成され、制御部は、加速開始位置に配置された発射体を加速して第２筒体の先端部から発射するために、圧力調整部の二次側圧力を上昇させる。

【0019】

上記態様に係るチッピング試験装置では、投入口から投入された発射体が重力によって加速開始位置に移動され、当該加速開始位置に配置された発射体が弾性筒体内で加速されて弾性筒体の先端部から発射される。上記のように、発射体は弾性筒体の内部で加速されるので、加速された発射体が金属等の剛体に接触しない。したがって、本チッピング試験装置によれば、発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【0020】

一実施形態に係るチッピング試験装置は、金属によって構成され、圧力調整部と第１筒体の基端部とを接続する剛性筒体を更に備えてもよい。剛性筒体を備えることにより、第１筒体、発射体投入部及び圧力調整部を容易に連結することができる。

【0021】

一実施形態に係るチッピング試験装置は、第２筒体の先端部から発射された発射体の発射速度を計測する速度計測部を更に備えていてもよい。制御部は、２つの発射速度の差が小さくなるように、発射体を加速するための二次側圧力を補正してもよい。２つの発射速度は、予め定められた所望の発射速度、及び、速度計測部によって計測された発射体の発射速度である。この実施形態では、圧力調整部の二次側圧力を補正することにより、発射体の発射速度を所望の速度に近づけることができる。

【発明の効果】

【0022】

本開示の種々の態様によれば、発射体に損傷が生じることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一実施形態に係るチッピング試験装置を概略的に示す図である。

【図2】一実施形態に係るチッピング試験方法を示すフローチャートである。

【図3】発射体の動きを表す図である。

【図4】発射体の動きを表す図である。

【図5】発射体の動きを表す図である。

【図6】発射速度の補正方法を示すフローチャートである。

【図7】圧力調整弁の二次側圧力と発射体の発射速度との関係を表す相関データの一例を示す図である。

【図8】別の実施形態に係るチッピング試験装置を概略的に示す図である。

【図9】比較実験例で使用されるチッピング試験装置を概略的に示す図得ある。

【図10】比較実験例で取得された発射前後の発射体の質量比を示す図である。

【図11】実験例で取得された発射前後の発射体の質量比を示す図である。

【図12】チッピング試験装置の変形例を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。以下の説明において、同一の要素又は同一の機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率及び角度等は図面に記載のものに限定されない。以下の説明において、「上流」及び「下流」の用語は、後述する圧縮空気供給源３１からの圧縮空気の流れ方向を基準として使用される。

【0025】

図１は、一実施形態に係るチッピング試験装置を概略的に示す図である。図１に示すチッピング試験装置１は、試験対象物の耐久性を試験するために当該試験対象物に対して発射体５を発射する。チッピング試験装置１から発射される発射体５としては、石、砂、金属片又はセラミック片等が例示される。

【0026】

図１に示すように、チッピング試験装置１は、剛性筒体１０、弾性筒体２０、圧縮空気供給部３０、発射体投入部４０及び制御部５０を備える。剛性筒体１０は、金属等の剛性を有する材料によって構成された中空の管体であり、発射体５を発射するための管路の一部を提供する。剛性筒体１０の基端部１０ａは圧縮空気供給部３０に接続され、剛性筒体１０の先端部１０ｂは弾性筒体２０の基端部２０ａに接続されている。

【0027】

圧縮空気供給部３０は、剛性筒体１０及び弾性筒体２０の内部に圧縮空気を供給する。一実施形態では、圧縮空気供給部３０は、圧縮空気供給源３１、圧力調整弁３２及び開閉弁３３を含む。圧縮空気供給源３１は、例えば圧縮空気を供給するコンプレッサであり、剛性筒体１０の基端部１０ａに接続されている。

【0028】

圧力調整弁３２は、圧縮空気供給源３１の下流側において剛性筒体１０に接続されている。圧力調整弁３２は、例えば減圧弁であり、圧力調整弁３２の二次側圧力、すなわち下流側（弾性筒体２０側）の圧力を、一次側圧力、すなわち上流側（圧縮空気供給源３１側）の圧力よりも低い圧力に調整する。すなわち、圧力調整弁３２は、圧縮空気供給部３０と弾性筒体２０との間に配置され、弾性筒体２０側の二次側圧力を調整する機能を有する。圧力調整弁３２の二次側圧力は、制御部５０からの制御信号によって制御される。

【0029】

開閉弁３３は、圧力調整弁３２の下流側において剛性筒体１０に接続されている。開閉弁３３は、弁体を開閉することにより、弾性筒体２０側への圧縮空気の供給及び供給停止を切り替え可能に構成されている。開閉弁３３の開閉は、制御部５０からの制御信号によって制御される。圧力調整弁３２及び開閉弁３３は、弾性筒体２０側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部３５を構成する。

【0030】

剛性筒体１０の基端部１０ａと先端部１０ｂの間の位置には、発射体投入管４３が接続されている。発射体投入管４３は、剛性筒体１０の途中位置から上方に延び、発射体投入部４０に接続されている。発射体投入部４０は、発射体タンク４１及びゲート４２を含む。発射体タンク４１は、発射体投入管４３に接続され、試験対象物６に投射されるべき発射体５をその内部に格納する。なお、発射体タンク４１の上部は開放され、上部開口から発射体５を発射体タンク４１の内部に投入することが可能となっていてもよい。

【0031】

ゲート４２は、例えば開閉弁であり、発射体タンク４１と剛性筒体１０との間に設けられている。ゲート４２は、剛性筒体１０内への発射体５の供給又は供給停止を切り替え可能に構成されている。ゲート４２の開閉は、制御部５０からの制御信号によって制御される。ゲート４２が開放されると、発射体タンク４１に格納された発射体５は、ゲート４２を通過し、発射体投入管４３を通って剛性筒体１０の内部に落下する。以下の説明では、発射体タンク４１から供給された発射体５が配置される剛性筒体１０内の位置を初期位置Ｐ１という。初期位置Ｐ１は、設計により予め定められた剛性筒体１０内の位置であり、圧力調整弁３２と弾性筒体２０との間の位置である。

【0032】

弾性筒体２０は、弾性を有する中空の管体であり、剛性筒体１０と共に発射体５を発射するための管路を提供する。弾性筒体２０を構成する弾性体としては、ゴム又は樹脂が例示される。例えば弾性筒体２０は、高耐圧性のゴムホースである。弾性筒体２０は、基端部２０ａ及び先端部２０ｂを有し、これら基端部２０ａと先端部２０ｂとの間で延在している。弾性筒体２０の基端部２０ａは、剛性筒体１０の先端部１０ｂに接続されている。一実施形態では、弾性筒体２０の基端部２０ａには、弾性筒体２０の外周面を囲む接続金具２５が設けられていてもよい。この接続金具２５と剛性筒体１０の先端部１０ｂとが嵌合することにより、異なる材料によって構成された剛性筒体１０と弾性筒体２０とが脱着可能に連結される。

【0033】

弾性筒体２０の先端部２０ｂは、発射体５を発射する射出口として機能する。弾性筒体２０の先端部２０ｂは、キャビネット５２内に配置される。キャビネット５２の内部には、試験対象物６が配置される。試験対象物６は、発射体５を衝突させる試験サンプルであり、自動車部品、鉄道部品又は航空機部品等である。限定されるものではないが、試験対象物６としては、自動車用のラジエータ、ガラス又は防音材が例示される。

【0034】

弾性筒体２０の先端部２０ｂは、試験対象物６に対面する位置に固定されている。圧縮空気供給部３０から圧縮空気が供給されると、発射体５は弾性筒体２０内で加速され、先端部２０ｂから発射される。発射された発射体５は、試験対象物６に衝突する。発射体５が衝突した試験対象物６は、例えばキャビネット５２から取り出され損傷具合が評価される。

【0035】

なお、弾性筒体２０の先端部２０ｂには、補強金具２６が設けられてもよい。補強金具２６は、弾性筒体２０の外周面を囲むことで弾性筒体２０の先端部２０ｂを補強し、発射体５の発射時の衝撃によって弾性筒体２０の先端部２０ｂに破損が生じることを抑制する。

【0036】

一実施形態では、チッピング試験装置１は、発射体５の発射速度を計測する速度計測部５４を更に備えていてもよい。速度計測部５４は、例えば高速度カメラ等の撮像装置であり、弾性筒体２０の先端部２０ｂに近接して配置される。例えば、速度計測部５４は、弾性筒体２０の先端部２０ｂから発射される発射体５を上方又は側方から高速度撮影し、発射体５の移動距離及び時間に基づいて発射体５の発射速度を計測する。速度計測部５４は、計測された発射速度を制御部５０に出力する。

【0037】

制御部５０は、プロセッサ、記憶部、入力装置、表示装置、通信装置等を備えるコンピュータであり、チッピング試験装置１全体の動作を制御する。制御部５０は、例えば、記憶部に記憶されているプログラムをロードし、ロードされたプログラムをプロセッサで実行することにより後述する各種機能を実現する。制御部５０では、入力装置を用いてオペレータがチッピング試験装置１を管理するためにコマンドの入力操作等を行うことができ、また、表示装置により、チッピング試験装置１の稼働状況を可視化して表示することができる。

【0038】

制御部５０は、圧縮空気供給部３０及び発射体投入部４０と通信可能に接続され、圧縮空気供給部３０及び発射体投入部４０の動作を制御する。より具体的には、制御部５０は、圧縮空気供給源３１、圧力調整弁３２、開閉弁３３及びゲート４２に制御信号を送出し、圧縮空気供給源３１の作動又は作動停止、圧力調整弁３２の二次側圧力、開閉弁３３の開閉、及び、ゲート４２の開閉を制御する。

【0039】

次に、制御部５０の機能について詳細に説明すると共に、チッピング試験装置１を用いたチッピング試験方法について説明する。図２は、一実施形態に係るチッピング試験方法を示すフローチャートである。

【0040】

この方法では、まず制御部５０は、ゲート４２を開放して、発射体タンク４１内に格納された発射体５を剛性筒体１０内に投入する（ステップＳＴ１）。このとき、図３に示すように、発射体５は、発射体投入管４３を通って落下し、剛性筒体１０内の初期位置Ｐ１に配置される。

【0041】

次に、キャビネット５２内に、試験対象物６が設置される（ステップＳＴ２）。試験対象物６は、例えば弾性筒体２０の先端部２０ｂに対面するステージ上に配置される。次に、制御部５０は、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給して圧力調整弁３２の一次側圧力を高めると共に、圧力調整弁３２の二次側圧力を第１圧力に設定する（ステップＳＴ３）。

【0042】

次に、制御部５０は、開閉弁３３を開放する。これにより、剛性筒体１０の内部圧力が第１圧力まで高められ、その圧力によって、図４に示すように、初期位置Ｐ１に配置された発射体５が第１圧力に対応する第１速度で加速開始位置Ｐ２まで移動する（ステップＳＴ４）。加速開始位置Ｐ２は、弾性筒体２０内の基端部２０ａと先端部２０ｂとの間の位置である。第１速度は、後述する第２速度よりも遅い速度であり、例えば１００ｋｍ／ｈ以下の速度、又は１０ｋｍ／ｈ以下の速度である。発射体５が初期位置Ｐ１から加速開始位置Ｐ２まで比較的低速な第１速度で移動することにより、発射体５が剛性筒体１０の内部を通過する際に発射体５が剛性筒体１０の内壁に衝突して発射体５に損傷が発生することが抑制される。発射体５が加速開始位置Ｐ２に到達すると、開閉弁３３は閉鎖される。

【0043】

発射体５が加速開始位置Ｐ２に配置された後、制御部５０は、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給して圧力調整弁３２の一次側圧力を高めると共に、圧力調整弁３２の二次側圧力を第２圧力に設定する（ステップＳＴ５）。第２圧力は、第１圧力よりも高い圧力であり、発射体５の発射速度に応じて決定される。例えば、制御部５０は、圧力調整弁３２の二次側圧力と発射体５の発射速度との関係を表す相関データを記憶しており、当該相関データを使用して所望の発射速度に対応する第２圧力を決定してもよい。

【0044】

次に、制御部５０は、開閉弁３３を開放する。これにより、剛性筒体１０及び弾性筒体２０の内部圧力が第２圧力まで高められ、その圧力によって、加速開始位置Ｐ２に配置された発射体５が弾性筒体２０内で第２圧力に対応する第２速度まで加速される。第２速度は、第１速度よりも高速であり、例えば１２０ｋｍ／ｈ以上である。図５に示すように、弾性筒体２０内で第２速度まで加速された発射体５は、弾性筒体２０の先端部２０ｂから発射され、試験対象物６に衝突する（ステップＳＴ６）。

【0045】

次に、試験対象物６の損傷具合が評価される（ステップＳＴ７）。試験対象物６の評価は、キャビネット５２から試験対象物６を取り出して、試験対象物６の損傷具合を目視で評価してもよいし、高速度カメラ等で撮像された試験対象物６の画像を分析して評価してもよい。

【0046】

上述したように、図２に示すチッピング試験方法では、加速開始位置Ｐ２に配置された発射体５が、比較的高速な第２速度まで弾性筒体２０の内部で加速される。弾性筒体２０は、剛性の低い弾性体によって構成されているので、発射体５が弾性筒体２０の内壁に高速で衝突した場合であっても、発射体５に欠けや割れ等の損傷が発生しにくい。したがって、予め定められた寸法又は重量の発射体５を試験対象物６に向けて高速に発射することができる。

【0047】

一実施形態に係るチッピング試験方法は、発射体５の発射速度が所望の速度に近づくように圧力調整弁３２の二次側圧力を補正する補正ステップを更に含んでいてもよい。図６は、発射体５の発射速度の補正ステップを示すフローチャートである。図６に示す補正ステップは、試験対象物６に発射体５を発射する前、例えば、図２に示すチッピング試験方法のステップＳＴ１よりも前に実行される。

【0048】

この補正方法では、まず所望の発射速度が取得される（ステップＳＴ１１）。例えば、所望の発射速度は、オペレータが入力装置を操作することによって制御部５０に入力される。所望の発射速度は、チッピング試験の試験条件に応じて予め定められる速度である。

【0049】

次に、制御部５０は、ゲート４２を開放して、発射体タンク４１内に格納された発射体５を剛性筒体１０内に投入する（ステップＳＴ１２）。このとき、発射体５は、発射体投入管４３を通って剛性筒体１０内の初期位置Ｐ１に配置される。次に、制御部５０は、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給して圧力調整弁３２の一次側圧力を高めると共に、圧力調整弁３２の二次側圧力を第１圧力に設定する（ステップＳＴ１３）。

【0050】

次に、制御部５０は、開閉弁３３を開放する。これにより、剛性筒体１０の内部圧力が第１圧力まで高められ、その圧力によって、初期位置Ｐ１に配置された発射体５が第１圧力に対応する第１速度で加速開始位置Ｐ２まで移動する（ステップＳＴ１４）。発射体５が加速開始位置Ｐ２に到達すると、開閉弁３３は閉鎖される。

【0051】

発射体５が加速開始位置Ｐ２に配置された後、制御部５０は、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給して圧力調整弁３２の一次側圧力を高めると共に、圧力調整弁３２の二次側圧力を所望の発射速度に対応する第２圧力に設定する（ステップＳＴ１５）。次に、制御部５０は、開閉弁３３を開放する。これにより、剛性筒体１０及び弾性筒体２０の内部圧力が第２圧力まで高められ、その圧力によって、加速開始位置Ｐ２に配置された発射体５が弾性筒体２０内で第２圧力に対応する第２速度まで加速される。弾性筒体２０内で第２速度まで加速された発射体５は、弾性筒体２０の先端部２０ｂから発射される（ステップＳＴ１６）。このとき、キャビネット５２内には試験対象物６は配置されておらず、発射体５は例えば緩衝材に向けて発射される。

【0052】

次に、速度計測部５４は、弾性筒体２０の基端部２０ａから発射された発射体５の発射速度を計測する（ステップＳＴ１７）。例えば、速度計測部５４は、発射された発射体５を高速度カメラで高速撮影し、シャッター速度あたりの発射体５の移動距離に基づいて発射体５の発射速度を計測する。

【0053】

次に、制御部５０は、速度計測部５４によって計測された発射体５の発射速度（以下、「計測発射速度」という）と、所望の発射速度とを比較し、２つの発射速度に乖離があるか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。例えば、制御部５０は、計測発射速度と所望の発射速度との差が所定の閾値以上であるときに、乖離があると判定する。

【0054】

計測発射速度と所望の発射速度との間に乖離がある場合には、圧力調整弁３２の二次側圧力を補正する（ステップＳＴ１９）。例えば、計測発射速度が所望の発射速度よりも遅い場合には、第２圧力を高くすることにより、発射体５の発射速度を所望の発射速度に近づける。反対に、計測発射速度が所望の発射速度よりも速い場合には、第２圧力を低くすることにより、発射体５の発射速度を所望の発射速度に近づける。そして、制御部５０は、圧力調整弁３２の二次側圧力を補正された第２圧力に設定する。

【0055】

次に、制御部５０は、ゲート４２を開放して発射体タンク４１内に格納された発射体５を剛性筒体１０内に再び投入する（ステップＳＴ２０）。次に、制御部５０は、開閉弁３３を開放し、弾性筒体２０の基端部２０ａから再び発射体５を発射する（ステップＳＴ１６）。そして、計測発射速度と所望の発射速度との間に乖離がないと判定されるまでステップＳＴ１６～ＳＴ２０が繰り返される。一方、計測発射速度と所望の発射速度との間に乖離がないと判定された場合には、補正ステップを終了する。その後、図２に示すチッピング試験方法に従って試験対象物６に発射体５が投射される。このとき、図２のステップＳＴ５において、圧力調整弁３２の二次側圧力が補正された第２圧力に設定される。これにより、発射体５が所望の発射速度で発射される。

【0056】

一実施形態では、制御部５０の記憶部には、圧力調整弁３２の二次側圧力（すなわち、弾性筒体２０の内部圧力）と発射体５の発射速度との関係を表す相関データが記憶されており、制御部５０は、当該相関データを使用して所望の発射速度に対応する二次側圧力を決定してもよい。計測発射速度と所望の発射速度との間に乖離がある場合には、制御部５０は、この相関データを補正することにより、発射体５の発射速度を所望の発射速度に近づけてもよい。

【0057】

図７に示す標準相関データＦ１は、圧力調整弁３２の二次側圧力と発射体５の発射速度との標準的な関係を表したデータの一例である。図７に示すように、標準相関データＦ１は、圧力調整弁３２の二次側圧力と発射体５の発射速度との関係を一次関数として表すモデルである。

【0058】

制御部５０は、圧力調整弁３２の二次側圧力を変化させながら発射体５を複数回発射し、その際の発射体５の発射速度を速度計測部５４によって計測して、発射速度と二次側圧力とを関連付けて記憶する。次に、制御部５０は、複数回発射された発射速度の平均値を二次側圧力毎に算出する。そして、制御部５０は、例えば最小二乗法によって二次側圧力毎の発射速度の平均値を結ぶ近似直線を算出し、近似直線に基づいて二次側圧力と発射体５の発射速度と関係を表す平均相関データＦ２を生成する。例えば、標準相関データＦ１を用いたときに計測された計測発射速度と所望の発射速度との間に乖離がある場合には、制御部５０は、標準相関データＦ１に代えて、平均相関データＦ２を用いて所望の発射速度に対応する二次側圧力を決定してもよい。

【0059】

また、制御部５０は、複数回発射された発射速度の最小値を二次側圧力毎に算出してもよい。制御部５０は、例えば最小二乗法によって二次側圧力毎の発射速度の最小値を結ぶ近似直線を算出し、近似直線に基づいて二次側圧力と発射体５の発射速度と関係を表す最小相関データＦ３を生成する。例えば、圧力調整弁３２の二次側圧力をある圧力に設定して複数回発射体５を発射したときに、発射体５の発射速度に大きなばらつきある場合（例えば、発射速度の最小値が発射速度の平均値の７０％以下である場合）には、制御部５０は、標準相関データＦ１に代えて、最小相関データＦ３を用いて所望の発射速度に対応する二次側圧力を決定してもよい。

【0060】

チッピング試験では、所望の発射速度を下回ることは許容されないものの、所望の発射速度を上回ることは許容されることがある。この場合には、最小相関データＦ３を用いて二次側圧力を決定することにより、発射体５の発射速度が所望の発射速度を下回りにくくすることができる。

【0061】

次に、別の実施形態に係るチッピング試験装置について説明する。図８は、別の実施形態に係るチッピング試験装置１０１を概略的に示す図である。チッピング試験装置１０１は、投入された発射体５を重力で加速開始位置Ｐ２まで移動させる点でチッピング試験装置１と相違する。以下の説明では、主にチッピング試験装置１との相違点について説明し、重複する説明は省略する。

【0062】

図８に示すように、チッピング試験装置１０１は、弾性筒体２０に代えて、第１筒体（別の弾性筒体）２１、第２筒体２２及び継手部６０を備えている。第１筒体２１及び第２筒体２２は、弾性を有する中空の管体であり、剛性筒体１０と共に発射体５を発射するための管路を提供する。第１筒体２１の基端部２１ａは、剛性筒体１０の先端部１０ｂに接続されている。

【0063】

継手部６０は、金属によって構成され、第１筒体２１の先端部２１ｂと第２筒体２２の基端部２２ａとを連結する。継手部６０は、例えば金属製の三方継手であり、第１ポート６０ａ、第２ポート６０ｂ及び第３ポート６０ｃを有する。第１ポート６０ａは、第１筒体２１の先端部２１ｂに接続され、第２ポート６０ｂは、第２筒体２２の基端部２２ａに接続されている。ここで、第３ポート６０ｃは、第２ポート６０ｂの上方に配置されていてもよい。

【0064】

チッピング試験装置１０１は、発射体投入部４０に代えて、発射体投入部１４０を備えている。発射体投入部１４０は、発射体５を第２筒体２２内に投入するための投入筒４５を含む。投入筒４５は、継手部６０の第３ポート６０ｃに連結されている。このチッピング試験装置１０１を用いて発射体５を発射する場合には、まず投入筒４５内に発射体５が投入される。投入筒４５内に投入された発射体５は、重力によって継手部６０の第３ポート６０ｃ、第２ポート６０ｂ及び基端部２２ａを通って第２筒体２２の内部に落下する。すなわち、継手部６０の第３ポート６０ｃは、発射体５を投入するための投入口として機能する。なお、投入筒４５には、当該投入筒４５内の管路の開閉を切り替え可能なハンドルが設けられていてもよい。

【0065】

投入筒４５から投入され継手部６０を通過した発射体５は、第２筒体２２の内部に落下し、重力によって第２筒体２２内の加速開始位置Ｐ２まで移動する。加速開始位置Ｐ２は、第２筒体２２内の基端部２２ａと先端部２２ｂとの間の位置である。

【0066】

制御部５０は、圧力調整弁３２の二次側圧力を第２圧力に上昇させて、開閉弁３３を開放する。これにより、第２筒体２２の内部圧力が第２圧力まで高められ、その圧力によって、加速開始位置Ｐ２に配置された発射体５が第２筒体２２内で第２圧力に対応する第２速度まで加速される。弾性筒体２０内で第２速度まで加速された発射体５は、弾性筒体２０の先端部２０ｂから発射され、試験対象物６に衝突する。発射体５が投射された試験対象物６は、キャビネット５２から取り出され、発射体５の衝突による損傷具合が評価される。

【0067】

上述したように、チッピング試験装置１０１では、発射体５が発射される際に、発射体５は第２筒体２２内で第２速度まで加速される。第２筒体２２は、剛性の低い弾性体によって構成され、基端部２２ａ及び先端部２２ｂとの間に金属製の部品が介在していないので、発射体５が金属製の部品に高速で衝突することがない。したがって、発射体５に欠けや割れ等の損傷が発生することが抑制される。よって、予め定められた寸法又は重量の発射体５を試験対象物６に向けて高速に発射することができる。なお、上記実施形態では、第１筒体２１が弾性体によって構成されているが、一実施形態では、第１筒体２１は金属製の配管であってもよい。上記のように、チッピング試験装置１０１では、第２筒体２２内で発射体５が第２速度まで加速されるので、第１筒体２１として金属製の配管を用いた場合であっても、発射体５に欠けや割れ等の損傷が発生することを抑制することができる。

【0068】

次に、実験例及び比較実験例に基づいてチッピング試験装置１の作用効果について説明するが、本発明は後述する実験例に限定されるものではない。

【0069】

実験例では、チッピング試験装置から発射する前の発射体５の質量、及び、チッピング試験装置から発射した後の発射体５の質量を計測し、発射前後の発射体５の質量を比較することで、発射体５の損傷具合を評価した。発射体５としては、直径約９ｍｍ～１１ｍｍ程度の花崗岩玉砂利を用いた。発射体５としては、他に大磯砂利や花崗岩砕石を用いることができる。

【0070】

実験例では、図１に示すチッピング試験装置１を用いて発射体５を発射した。すなわち、圧力調整弁３２の二次側圧力を第１圧力に設定して発射体５を初期位置Ｐ１から加速開始位置Ｐ２まで低速で移動させた後に、圧力調整弁３２の二次側圧力を第２圧力に設定して発射体５を弾性筒体２０内で発射速度まで加速させた。

【0071】

一方、比較実験例では、図９に示すチッピング試験装置２０１を用いて発射体５を発射した。図９に示すチッピング試験装置２０１は、第１筒体２１、第２筒体２２及び連結管６２を備える。第１筒体２１は、基端部２１ａ及び先端部２１ｂを有し、その基端部２１ａは剛性筒体１０の先端部１０ｂに接続されている。第２筒体２２は、基端部２２ａ及び先端部２２ｂを有し、その先端部２２ｂは発射体５を発射する射出口として機能する。連結管６２は、金属製であり、第１筒体２１の先端部２１ｂと第２筒体２２の基端部２２ａを連結する。すなわち、チッピング試験装置２０１では、第１筒体２１と第２筒体２２との間に金属製の部品が介在している。比較実験例では、発射体５が初期位置Ｐ１に配置された状態で圧力調整弁３２の二次側圧力を第２圧力まで上昇させることで発射体５を発射速度まで加速させた。

【0072】

図１０は、比較実験例で計測された発射前の発射体５の質量、発射後の発射体５の質量、発射前後の発射体５の質量比を示している。図１０に示すように、比較実験例では、発射後の発射体５の質量が発射前の発射体５の質量よりも大きく減少した。特に、２００ｋｍ／ｈ以上の高速で発射体５が発射された場合には、発射体５の質量比が大きく減少することが確認された。比較実験例では、初期位置Ｐ１に配置した発射体５を発射速度まで一気に加速したので、発射体５が剛性筒体１０及び連結管６２の内壁に高速で衝突し、発射体５に割れ又は欠け等の損傷が発生し、その結果、発射体５の質量が減少したと考えられる。

【0073】

一方、図１１は、実験例で計測された発射前の発射体５の質量、発射後の発射体５の質量、発射前後の発射体５の質量比を示している。図１１に示すように、実験例では、２００ｋｍ／ｈ以上の高速で発射体５を発射した場合であっても、発射前後の発射体５の質量比は１００％に近くに維持された。すなわち、発射体５に割れ又は欠け等の損傷がほとんど発生しないことが確認された。実験例では、発射体５が加速開始位置Ｐ２まで移動された後に弾性筒体２０内で発射速度まで加速されるので、発射体５が剛性筒体１０及び連結管６２の内壁に高速で衝突することが避けられたためであると考えられる。これらの結果から、チッピング試験装置１を用いて発射体５を発射することにより、チッピング試験装置１内で発射体５に損傷が生じることを抑制できることが確認された。

【0074】

以上、種々の実施形態に係るチッピング試験装置及びチッピング試験方法について説明してきたが、上述した実施形態に限定されることなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形態様を構成可能である。

【0075】

例えば、図１に示すチッピング試験装置１は一本の弾性筒体２０を備えているが、チッピング試験装置１は、複数の弾性筒体を備え、これら複数の弾性筒体が金属製の継手によって互いに連結されていてもよい。この場合であっても、複数の弾性筒体のうち発射体５の射出口を提供する弾性筒体（最も下流側に配置された弾性筒体）の途中位置まで発射体５を低速で移動させてから、発射体５を発射速度まで加速することにより発射体５の損傷が生じることを抑制することができる。なお、上述した種々の実施形態は、矛盾のない範囲で組み合わせることが可能である。

【0076】

また、図１に示すチッピング試験装置１では、制御部５０からの制御信号によって圧力調整弁３２の二次側圧力を制御しているが、圧力調整弁３２は電動式制御弁でなくてもよい。図１２は、チッピング試験装置の変形例を概略的に示す図である。図１２に示すチッピング試験装置１０２は、手動式の圧力調整弁を有する点で図１に示すチッピング試験装置１と相違する。

【0077】

図１２に示すように、チッピング試験装置１０２の剛性筒体１０の基端部１０ａと先端部１０ｂとの間には、剛性筒体１０から分岐する分岐配管１２が設けられている。分岐配管１２は、互いに並列に配置された第１配管１２ａ及び第２配管１２ｂを含んでいる。第１配管１２ａには、上流側から圧力調整弁３２ａ及び開閉弁３３ａがこの順に設けられている。第２配管１２ｂには、上流側から圧力調整弁３２ｂ及び開閉弁３３ｂがこの順に設けられている。圧力調整弁３２ａ,３２ｂは、手動式の圧力調整弁であり、圧力調整弁３２ａの二次側圧力は第１圧力に設定され、圧力調整弁３２ｂの二次側圧力は第１の圧力より高い第２圧力に設定されている。第１配管１２ａ及び第２配管１２ｂは、開閉弁３３ａ,３３ｂの下流側で剛性筒体１０に合流している。

【0078】

チッピング試験装置１０２を使用してチッピング試験を行う場合には、制御部５０は、開閉弁３３ａを開放し、開閉弁３３ｂを閉鎖して、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給する。これにより、圧縮空気供給源３１から供給された圧縮空気が分岐配管１２の第１配管１２ａを流れ、分岐配管１２の下流側の圧力が第１圧力まで高められる。それに伴って、初期位置Ｐ１に配置された発射体５が第１圧力に対応する第１速度で加速開始位置Ｐ２まで移動する。次に、制御部５０は、開閉弁３３ａを閉鎖し、開閉弁３３ｂを開放して、圧縮空気供給源３１から圧縮空気を供給する。これにより、圧縮空気供給源３１から供給された圧縮空気が分岐配管１２の第２配管１２ｂを流れ、分岐配管１２の下流側の圧力が第２圧力まで高められる。それに伴って、加速開始位置Ｐ２に配置された発射体５が弾性筒体２０内で第２圧力に対応する第２速度まで加速される。そして、弾性筒体２０内で第２速度まで加速された発射体５は、弾性筒体２０の先端部２０ｂから発射され、試験対象物６に衝突する。これら分岐配管１２、圧力調整弁３２ａ,３２ｂ及び開閉弁３３ａ,３３ｂは、弾性筒体２０側の二次側圧力を調整可能な圧力調整部３５を構成する。

【0079】

上記のように、チッピング試験装置１０２によれば、手動式の圧力調整弁３２ａ,３２ｂを使用して発射体５を発射することができる。手動式の圧力調整弁は、電動式の圧力調整弁と比較して安価且つ高寿命であるため、チッピング試験装置１０２の製造コストを抑えつつ信頼性を向上させることが可能となる。このようなチッピング試験装置１０２は、特に作業環境が過酷な場合に好適に使用される。

【符号の説明】

【0080】

１，１０１…チッピング試験装置、５…発射体、１０…剛性筒体、２０…弾性筒体、２１…第１筒体（別の弾性筒体）、２２…第２筒体（弾性筒体）、３１…圧縮空気供給源、３２…圧力調整弁、３５…圧力調整部、４０，１４０…発射体投入部、５０…制御部、５４…速度計測部、６０…継手部、Ｐ１…初期位置、Ｐ２…加速開始位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】