特許 7632222 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20250212BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

B65G1/14 E

B65G1/04 555A

B65G1/04 521

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021167949

(22)【出願日】2021-10-13

(65)【公開番号】P2023058150

(43)【公開日】2023-04-25

【審査請求日】2023-12-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 豊

(72)【発明者】

【氏名】堂場 直樹

(72)【発明者】

【氏名】上田 信

(72)【発明者】

【氏名】黒木 哲也

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２９３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８９８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０６２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００７２３９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－１５９９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１５５５３６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３

１／１４－１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、上下方向に沿って延在する支柱と、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記レールを支持する支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支柱は、側面に形成された係止孔を備え、
前記支持梁は、前記第２方向に沿って延在するように形成された梁本体と、前記支柱に取り付けられる取付部材と、前記梁本体に固定されており前記レールを支持する、前記取付部材とは別体の支持部材と、を備え、
前記取付部材は、前記梁本体の前記第２方向の端縁に固定された第１固定部と、前記支柱の側面に当接する第１当接部と、前記第１当接部に形成された係止爪と、を備え、
前記支持部材は、前記梁本体に固定された第２固定部と、前記レールに当接して前記レールを支持する支持部と、前記支持部とは異なる位置に設けられた第１貫通孔と、を備え、
前記係止爪が前記係止孔に係止することで前記取付部材が前記支柱に取り付けられるとともに、前記第１貫通孔に挿通配置される第１結着部材によって前記支持部材と前記支柱とが結着されることにより、前記支持梁と前記支柱とが連結されている、物品搬送設備。

【請求項2】

前記支持部材は、前記取付部材に対して上側の位置において前記支柱の側面に当接する第２当接部をさらに備え、
前記第１貫通孔が、前記第２当接部に設けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記支持部材は、前記梁本体における前記第１方向の一方側を向く面に当接する第３当接部をさらに備え、
前記第２固定部は、前記第３当接部に設けられた第２貫通孔を備え、
前記第２貫通孔に貫通配置される第２結着部材によって前記第３当接部と前記梁本体とが結着されることにより、前記支持部材と前記梁本体とが固定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記支持部材は、前記第２固定部から上側に延在するように形成された延出部をさらに備え、
前記延出部に対して、前記支持部と前記第１貫通孔とが、前記第２方向の一方側と他方側とに分かれて配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記支持部材における、前記第２固定部と、前記第１貫通孔が形成されている部分と、これらを接続する部分とが、平板状に形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記第２方向に沿って延在する第２レールと、前記搬送車を搭載して前記第２レールに沿って走行する第２搬送車と、前記第１方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記第２レールを支持する第２支持梁と、をさらに備え、
前記第２搬送車は、前記搬送車が走行する車内レールを備え、
前記第２搬送車が前記第２レール上における規定位置に停止した状態で、前記車内レールと前記レールとが連続する位置関係となる、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記第２方向に沿って複数の前記支柱が設けられ、
前記第２方向に隣り合う一対の前記支柱どうしの間に前記支持梁が設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項8】

前記レールは、前記搬送車の走行輪が転動する走行面部を有し、
前記第１貫通孔が、前記走行面部よりも上側の位置に設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項9】

前記支持部材は、前記取付部材に対して上側の位置において前記支柱の側面に当接する第２当接部をさらに備え、
前記第１貫通孔が、前記第２当接部に設けられており、
前記第１貫通孔を有する前記第２当接部が、前記走行面部よりも上側の位置に設けられている、請求項８に記載の物品搬送設備。

【請求項10】

前記取付部材及び前記支持部材が、前記第２方向に離間した状態で、前記梁本体に固定されている、請求項１から９のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項11】

第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、上下方向に沿って延在する支柱と、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記レールを支持する支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支柱は、側面に形成された被係止部を備え、
前記支持梁は、前記第２方向に沿って延在するように形成された梁本体と、前記支柱に取り付けられる取付部材と、前記梁本体に固定されており前記レールを支持する支持部材と、を備え、
前記取付部材は、前記梁本体の前記第２方向の端縁に固定された第１固定部と、前記支柱の側面に当接する第１当接部と、前記第１当接部に形成された係止部と、を備え、
前記支持部材は、前記梁本体に固定された第２固定部と、前記レールに当接して前記レールを支持する支持部と、前記支持部とは異なる位置に設けられた第１貫通孔と、を備え、
前記係止部が前記被係止部に係止することで前記取付部材が前記支柱に取り付けられるとともに、前記第１貫通孔に挿通配置される第１結着部材によって前記支持部材と前記支柱とが結着されることにより、前記支持梁と前記支柱とが連結されており、
前記レールは、前記搬送車の走行輪が転動する走行面部を有し、
前記支持部材は、前記取付部材に対して上側の位置において前記支柱の側面に当接する第２当接部をさらに備え、
前記第１貫通孔が、前記第２当接部に設けられており、
前記第１貫通孔を有する前記第２当接部が、前記走行面部よりも上側の位置に設けられている、物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品搬送設備が利用されている。このような物品搬送設備の一例が、特開２０１９－１１９５８５号公報（特許文献１）に開示されている。

【0003】

特許文献１の物品搬送設備は、搬送台車１２を備え、この搬送台車１２は、第一走行レール１３に沿って走行する親台車１８と、親台車１８に搭載可能な子台車１９とを備えている。また、この物品搬送設備では、物品Ｗを収納する収納棚１１が設けられている。親台車１８は、子台車１９を搭載した状態で第一走行レール１３に沿って走行し、その後、親台車１８から分離した子台車１９が、第二走行レール１４に沿って走行して収納棚１１に物品Ｗを移載する。

【0004】

また、物品搬送設備は、上下方向に沿って延在する支柱３９を備えている。特許文献１には明示はされていないが、第一走行レール１３及び第二走行レール１４は、強度の点から、支柱３９に連結される支持梁を介して間接的に支柱３９に支持されていると考えられる。

【0005】

ところで、物品搬送設備は、部品毎に製造・出荷した上で、現場において各部品を組み立てて完成させる場合が多く、支柱と支持梁との連結は簡単に行えることが望ましい。しかも、簡単に連結できるものでありながら、十分な強度が確保されることが求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１９－１１９５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、十分な強度を確保しながら、支柱と支持梁とを簡単に連結することができる物品搬送設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る物品搬送設備は、
第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、上下方向に沿って延在する支柱と、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記レールを支持する支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支柱は、側面に形成された係止孔を備え、
前記支持梁は、前記第２方向に沿って延在するように形成された梁本体と、前記支柱に取り付けられる取付部材と、前記梁本体に固定されており前記レールを支持する、前記取付部材とは別体の支持部材と、を備え、
前記取付部材は、前記梁本体の前記第２方向の端縁に固定された第１固定部と、前記支柱の側面に当接する第１当接部と、前記第１当接部に形成された係止爪と、を備え、
前記支持部材は、前記梁本体に固定された第２固定部と、前記レールに当接して前記レールを支持する支持部と、前記支持部とは異なる位置に設けられた第１貫通孔と、を備え、
前記係止爪が前記係止孔に係止することで前記取付部材が前記支柱に取り付けられるとともに、前記第１貫通孔に挿通配置される第１結着部材によって前記支持部材と前記支柱とが結着されることにより、前記支持梁と前記支柱とが連結されている。

【0009】

この構成によれば、係止による取付部材の支柱への取り付けと、第１結着部材による支持部材の支柱への結着との両方を併用することにより、支持梁と支柱との連結部分における強度と施工性とを両立することができる。例えば係止だけで連結する場合に比べて、第１結着部材による結着があることで、梁本体に作用する荷重に対する強度を高めることができる。また、第１結着部材だけで連結する場合に比べて、係止による連結箇所がある分だけ第１結着部材の数を減らすことができ、組み付けの手間を削減することができる。このように、本構成の物品搬送設備によれば、十分な強度を確保しながら、支柱と支持梁とを簡単に連結することができる。

【0010】

本開示に係るもう１つの物品搬送設備は、
第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、上下方向に沿って延在する支柱と、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記レールを支持する支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支柱は、側面に形成された被係止部を備え、
前記支持梁は、前記第２方向に沿って延在するように形成された梁本体と、前記支柱に取り付けられる取付部材と、前記梁本体に固定されており前記レールを支持する支持部材と、を備え、
前記取付部材は、前記梁本体の前記第２方向の端縁に固定された第１固定部と、前記支柱の側面に当接する第１当接部と、前記第１当接部に形成された係止部と、を備え、
前記支持部材は、前記梁本体に固定された第２固定部と、前記レールに当接して前記レールを支持する支持部と、前記支持部とは異なる位置に設けられた第１貫通孔と、を備え、
前記係止部が前記被係止部に係止することで前記取付部材が前記支柱に取り付けられるとともに、前記第１貫通孔に挿通配置される第１結着部材によって前記支持部材と前記支柱とが結着されることにより、前記支持梁と前記支柱とが連結されており、
前記レールは、前記搬送車の走行輪が転動する走行面部を有し、
前記支持部材は、前記取付部材に対して上側の位置において前記支柱の側面に当接する第２当接部をさらに備え、
前記第１貫通孔が、前記第２当接部に設けられており、
前記第１貫通孔を有する前記第２当接部が、前記走行面部よりも上側の位置に設けられている。
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】物品搬送設備の平面図

【図2】物品搬送車の斜視図

【図3】物品搬送設備の一部の縦断正面図

【図4】物品搬送設備の一部の縦断側面図

【図5】第２支持梁の一部の分解斜視図

【図6】支柱と第２支持梁と第２走行レールとの連結箇所の分解斜視図

【図7】支柱と第２支持梁と第２走行レールとの連結箇所の斜視図

【図8】別態様の支持梁の一部の斜視図

【図9】別態様の支持梁の一部の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

物品搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の物品搬送設備１は、支柱２と、支柱２に固定された第１走行レール４と、支柱２に固定された第２走行レール７と、第１走行レール４及び第２走行レール７に沿って走行して物品Ｗを搬送する物品搬送車８とを備えている。また、図３及び図４に示すように、物品搬送設備１は、支柱２に連結されて第１走行レール４を支持する第１梁ユニット３と、支柱２に連結されて第２走行レール７を支持する第２梁ユニット５とを備えている。

【0013】

支柱２、第１走行レール４、及び第２走行レール７は、互いに交差する方向に沿って延在している。以下の説明では、支柱２の延在方向を「Ｚ方向」と称し、Ｚ方向に交差（本例では直交）する第１走行レール４の延在方向を「Ｘ方向」と称し、Ｚ方向及びＸ方向の両方に交差（本例では直交）する第２走行レール７の延在方向を「Ｙ方向」と称する。なお、本例では、Ｚ方向が上下方向（鉛直方向）であり、Ｘ方向及びＸ方向が互いに交差（本例では直交）する水平方向である。

【0014】

本実施形態では、Ｘ方向が「第２方向」に相当し、Ｙ方向が「第１方向」に相当し、Ｚ方向が「上下方向」に相当する。

【0015】

また、物品搬送設備１は、物品Ｗを収納する収納棚９０を備えている。本実施形態では、収納棚９０は、第１走行レール４に対してＹ方向の両側にそれぞれ設けられている。収納棚９０は、複数の収納部９１を有している。個々の収納部９１は、Ｙ方向に沿って複数の物品Ｗを収納可能に構成されている。複数の収納部９１は、Ｘ方向に並ぶ状態で設けられている。本実施形態では、収納部９１は、支柱２及び第２走行レール７を利用して構成されている。具体的には、支柱２に支持された第２走行レール７に、物品Ｗが載置可能な載置面部７１が形成されており、Ｘ方向に隣接して互いに向かい合う一対の第２走行レール７の載置面部７１により、収納部９１が構成されている。

【0016】

なお、物品Ｗとしては、例えば荷Ｗｂが載せられた状態のパレットＷａや、空の（荷Ｗｂが載せられていない状態の）パレットＷａが例示される。もちろん、これ以外のものを物品Ｗとして搬送対象としても良い。

【0017】

図１及び図２に示すように、物品搬送車８は、親子台車で構成されている。物品搬送車８は、Ｘ方向に沿って第１走行レール４上を走行する親台車８Ａと、Ｙ方向に沿って第２走行レール７上を走行する子台車８Ｂとを備えている。親台車８Ａは、子台車８Ｂを搭載した状態で第１走行レール４に沿って走行可能に構成されている。子台車８Ｂは、親台車８Ａに搭載された状態でＸ方向に移動可能であるとともに、親台車８Ａから分離した状態でＹ方向に走行可能に構成されている。

【0018】

本実施形態では、親台車８Ａが「第２搬送車」に相当し、子台車８Ｂが「搬送車」に相当する。また、第１走行レール４が「第２レール」に相当し、第２走行レール７が「レール」に相当する。

【0019】

親台車８Ａは、台車本体８１と、走行輪８２とを備えている。走行輪８２は第１走行レール４を構成するレール本体４１の走行面部４１ａ上を転動する。走行輪８２が電動モータ等の駆動装置により回転駆動されることで、親台車８Ａが第１走行レール４に沿って走行する。台車本体８１には、Ｙ方向に沿う車内レール８３が設けられている。この車内レール８３に子台車８Ｂが搭載可能であるとともに、子台車８Ｂが車内レール８３上を走行可能となっている。

【0020】

子台車８Ｂは、台車本体８６と、走行輪８７（図４を参照）とを備えている。走行輪８７は第２走行レール７の走行面部７４上を転動する。走行輪８７が電動モータ等の駆動装置により回転駆動されることで、子台車８Ｂが第２走行レール７に沿って走行する。また、走行輪８７は親台車８Ａの車内レール８３上を転動する。走行輪８７が回転駆動されることで、子台車８Ｂが車内レール８３に沿って走行する。なお、親台車８Ａが第１走行レール４上における規定位置に停止した状態で、車内レール８３と第２走行レール７とが連続する位置関係となり、子台車８Ｂは車内レール８３と第２走行レール７とを乗り移って走行可能となる。

【0021】

また、子台車８Ｂは、物品Ｗを支持する支持面部８８を備えている。支持面部８８は、本実施形態において収納部９１を構成している第２走行レール７の載置面部７１よりも上側の上昇位置と、載置面部７１よりも下側の下降位置との間で、昇降可能に構成されている。子台車８Ｂが第２走行レール７上にある状態で、支持面部８８を上昇位置から下降位置に下降させることで、支持面部８８で支持していた物品Ｗを載置面部７１に移載して収納部９１に収納することができる。また、子台車８Ｂが第２走行レール７上にある状態で、支持面部８８を下降位置から上昇位置に上昇させることで、収納部９１に収納されていた物品Ｗを支持面部８８によって載置面部７１から持ち上げて当該物品Ｗを支持面部８８によって支持することができる。

【0022】

収納棚９０に入庫する物品Ｗは、外部から入庫部９２に搬入される。物品搬送車８は、収納棚９０に入庫する物品Ｗを入庫部９２から収納棚９０（具体的には、収納部９１）に搬送する。このとき、まず、親台車８Ａに搭載された子台車８Ｂに、入庫部９２から物品Ｗが移載される。次に、子台車８Ｂを搭載した親台車８Ａを、目的の収納部９１及びその第２走行レール７に対応する位置まで走行させる。次に、子台車８Ｂの支持面部８８を上昇させて子台車８Ｂによって物品Ｗを支持した状態で、子台車８Ｂを車内レール８３から第２走行レール７に乗り移らせ、物品Ｗを収納する位置まで子台車８Ｂを走行させる。その後、支持面部８８を下降させて一対の第２走行レール７（載置面部７１）上に物品Ｗを載置させ、当該物品Ｗを収納部９１に収納する。

【0023】

収納棚９０から出庫する物品Ｗは、出庫部９３から外部に搬出される。物品搬送車８は、収納棚９０から出庫する物品Ｗを収納棚９０（具体的には、収納部９１）から出庫部９３に搬送する。このとき、まず、子台車８Ｂを出庫対象の物品Ｗの直下に移動させた後、子台車８Ｂの支持面部８８を上昇させて子台車８Ｂによって物品Ｗを支持する。次に、子台車８Ｂを親台車８Ａまで移動させる。次に、子台車８Ｂを搭載した親台車８Ａを出庫部９３に対応する位置まで走行させる。その後、子台車８Ｂから出庫部９３に物品Ｗが移載される。

【0024】

物品搬送車８（親台車８Ａ及び子台車８Ｂ）の軌道を構成する第１走行レール４及び第２走行レール７は、それぞれ第１梁ユニット３及び第２梁ユニット５を介して支柱２に連結されることで、支柱２に支持されている。本実施形態では、第１梁ユニット３が「第２支持梁」に相当し、第２梁ユニット５が「第１支持梁」に相当する。

【0025】

物品搬送設備１は、複数の支柱２を備えている。支柱２は、Ｘ方向及びＹ方向の複数箇所に配置されている。具体的には、支柱２は、Ｘ方向に並ぶように複数配置されているとともに、Ｙ方向に並ぶように複数配置されている。それぞれの支柱２は、床部に立設されており、Ｚ方向に沿って延在している。支柱２としては、例えばリップ溝形鋼等の形鋼を用いることができる。

【0026】

図４及び図６に示すように、支柱２は、Ｙ方向を向く第１側面２ａと、その両側でそれぞれＸ方向を向く第２側面２ｂ及び第３側面２ｃとを有する。支柱２の第１側面２ａには、係止孔２１と貫通孔２２とが形成されている。係止孔２１は、Ｘ方向及びＺ方向に並ぶように複数設けられている。貫通孔２２は、係止孔２１よりも上側に設けられている。本実施形態では、第１側面２ａが「側面」に相当し、係止孔２１が「被係止部」に相当する。

【0027】

図３に示すように、Ｙ方向に並ぶ複数の支柱２に亘って、第１梁ユニット３が連結されている。図３及び図４に示すように、第１梁ユニット３は、Ｙ方向に沿って延在する第１梁本体３１と、支柱２と第１梁本体３１とを連結するための下方連結部材３２及び側方連結部材３３とを備えている。第１梁本体３１は、Ｙ方向に並ぶ一対の支柱２間に亘って配置されている。第１梁本体３１は、断面形状が矩形の筒状に形成されている。第１梁本体３１としては、例えば角形鋼管等を用いることができる。

【0028】

下方連結部材３２は、第１梁本体３１の下面に固定されるとともに支柱２の第１側面２ａに固定されることで、支柱２と第１梁本体３１とを下側から連結している。側方連結部材３３は、一対設けられている。一対の側方連結部材３３の一方が第１梁本体３１の一方の側面に固定されるとともに支柱２の第２側面２ｂに固定され、他方が第１梁本体３１の他方の側面に固定されるとともに支柱２の第３側面２ｃに固定されることで、支柱２と第１梁本体３１とを両側方から連結している。

【0029】

なお、第１梁ユニット３は、Ｘ方向の異なる位置に配置された、複数組の一対の支柱２に対してそれぞれ連結されている。これにより、Ｙ方向に沿って延在して支柱２に連結される第１梁ユニット３が、Ｘ方向に沿って並ぶように複数設けられている。Ｘ方向に沿って並んだ複数の第１梁ユニット３は、Ｘ方向に沿って延在する第１走行レール４を下方から支持している。

【0030】

第１走行レール４は、第１梁ユニット３によって下方から支持され、Ｘ方向に沿って延在している。第１走行レール４は、Ｘ方向に沿って延在するレール本体４１と、レール本体４１と第１梁本体３１とを連結するためのレール連結部材４２とを備えている。レール本体４１は、断面形状が矩形の筒状に形成されている。レール本体４１の上面は、走行面部４１ａとなっている。この走行面部４１ａ上を親台車８Ａの走行輪８２が転動することで、親台車８Ａが第１走行レール４に沿って走行する。レール連結部材４２は、レール本体４１に対してＹ方向の両側で、レール本体４１の側面と第１梁本体３１を構成する側方連結部材３３とを連結している。

【0031】

図４に示すように、Ｘ方向に並ぶ複数の支柱２に亘って、第２梁ユニット５が連結されている。図４及び図５に示すように、第２梁ユニット５は、第２梁本体５０と、取付部材５５と、支持部材６０とを備えている。

【0032】

第２梁本体５０は、Ｘ方向に沿って延在するように形成されている。第２梁本体５０は、Ｘ方向に並ぶ一対の支柱２間に亘って配置されている。第２梁本体５０は、断面形状が矩形の筒状に形成されている。第２梁本体５０としては、例えば角形鋼管等を用いることができる。図５に示すように、第２梁本体５０は、上面５０ａと、下面５０ｂと、Ｙ方向を向く側面５０ｃとを有している。第２梁本体５０の側面５０ｃは、支持部材６０が当接する当接面となっている。第２梁本体５０におけるＸ方向の端部側の領域の側面５０ｃには、複数の貫通孔５１が形成されている。本実施形態では、第２梁本体５０が「梁本体」に相当する。

【0033】

取付部材５５は、第２梁本体５０に固定されているとともに、支柱２に取り付けられる。取付部材５５としては、例えば山形鋼（Ｌ形アングル）を用いることができる。取付部材５５は、支柱２のＸ方向を向く第２側面２ｂに当接する第１当接面部５６と、支柱２のＹ方向を向く第１側面２ａに当接する第２当接面部５８とを備えている。第１当接面部５６及び第２当接面部５８はそれぞれ平板状であり、それぞれ支柱２の第２側面２ｂ及び第１側面２ａと全面的に接している。本実施形態では、第２当接面部５８が「第１当接部」に相当する。

【0034】

また、取付部材５５は、第１固定部５７と、係止爪５９とを備えている。第１固定部５７は、第２梁本体５０に固定された部位であり、第１当接面部５６に設けられている。本実施形態では、取付部材５５と第２梁本体５０とは、取付部材５５の表面と第２梁本体５０のＸ方向の端縁とが溶接によって固定されており、第１固定部５７は第２梁本体５０の端縁に沿う溶接部として構成されている。なお、本例では、第１当接面部５６における支柱２側を向く面とは反対側の面（表面）に第１固定部５７が設けられている。

【0035】

係止爪５９は、第２当接面部５８に形成されている。係止爪５９は、第２当接面部５８を切り起して形成されている。係止爪５９は、下方を向く爪部として形成されている。本実施形態では、複数の係止爪５９が、Ｚ方向に並んで配置されている。係止爪５９は、支柱２の第１側面２ａ形成された係止孔２１に挿通され、係止孔２１の端縁に上方から係止する。本実施形態では、係止爪５９が「係止部」に相当する。

【0036】

支持部材６０は、第２梁本体５０に固定されているとともに、第２走行レール７を支持している。支持部材６０は、第３当接面部６１と、延出部６４と、第４当接面部６５と、支持部６７とを備えている。

【0037】

第３当接面部６１は、第２梁本体５０のＹ方向を向く側面５０ｃに当接する。第３当接面部６１は、平板状に形成されている。第３当接面部６１には、第２梁本体５０に固定される第２固定部６２が設けられている。本実施形態では、第３当接面部６１には複数の貫通孔６３が設けられており、これらの貫通孔６３を含んで第２固定部６２が構成されている。第２梁本体５０の側面５０ｃに形成された複数の貫通孔５１と、支持部材６０の第３当接面部６１に形成された複数の貫通孔６３とは、互いに対応する位置関係にある。そして、複数の貫通孔５１と複数の貫通孔６３とがＹ方向視で重なった状態で、これらに貫通配置されるリベットＲによって第３当接面部６１と第２梁本体５０とが鋲着されることにより、第２梁本体５０と支持部材６０とが固定されている。

【0038】

本実施形態では、第３当接面部６１が「第３当接部」に相当し、その第３当接面部６１に形成された貫通孔６３が「第２貫通孔」に相当する。また、リベットＲが「第２結着部材」に相当し、そのリベットＲによる鋲着が、「結着」の一例である。

【0039】

なお、本実施形態では、第３当接面部６１の下端部には、Ｙ方向に折り曲げられた折曲片部６１Ａが設けられている。折曲片部６１Ａは、第３当接面部６１の下端部の全域（Ｘ方向の全域）に亘って設けられている。本実施形態では、支持部材６０は、折曲片部６１Ａの上面が第２梁本体５０の下面５０ｂに当接する状態で、第２梁本体５０に固定されている。これにより、折曲片部６１Ａが、第２梁本体５０に対して支持部材６０を位置決めする機能を果たしている。

【0040】

延出部６４は、第２固定部６２が設けられている第３当接面部６１から上側に延在するように形成されている。延出部６４は、第３当接面部６１から連続して形成されている。延出部６４は、支持部材６０の中央領域に設けられた平板状部であり、第２固定部６２が設けられている第３当接面部６１と、後述する貫通孔６６が形成されている第４当接面部６５とを接続している。すなわち、延出部６４は、第３当接面部６１と第４当接面部６５とを接続する“接続部”でもある。

【0041】

第４当接面部６５は、支柱２の第１側面２ａに当接する。第４当接面部６５は、取付部材５５に対して上側の位置において、第１側面２ａに当接する。図４及び図６に示すように、第４当接面部６５は、異形の略矩形状の延出部６４の上部から、Ｘ方向に突出するように形成されている。第４当接面部６５は、板状に形成されている。本実施形態では、第３当接面部６１と第４当接面部６５とこれらを接続する延出部６４とが、全体としても平板状に形成されている。すなわち、第３当接面部６１、延出部６４、及び第４当接面部６５が、同一平面に沿って延在する板状に形成されている。

【0042】

第４当接面部６５は、取付部材５５に対して上側に離間した位置に設けられている。取付部材５５に対する第４当接面部６５の上側への離間距離は、特に限定されないが、例えばＺ方向に隣接する２つの係止爪５９間の間隔以上に設定することができる。或いは、例えば第２梁本体５０のＺ方向の寸法程度に設定することができる。

【0043】

第４当接面部６５に、貫通孔６６が設けられている。本実施形態では、略矩形状の第４当接面部６５の中央部付近に、１つの貫通孔６６が設けられている。この貫通孔６６は、支柱２の第１側面２ａに形成された係止孔２１に取付部材５５の係止爪５９が係止した状態で、Ｙ方向視で支柱２の第１側面２ａ形成された貫通孔２２と重なる。本実施形態では、第４当接面部６５が「第２当接部」に相当し、貫通孔６６が「第１貫通孔」に相当する。

【0044】

支持部６７は、第２走行レール７に当接して第２走行レール７を支持する部位である。支持部６７は、Ｘ方向において、延出部６４に対して貫通孔６６が設けられた第４当接面部６５とは反対側に設けられている。すなわち、延出部６４に対して、第４当接面部６５と支持部６７とが、Ｘ方向の一方側と他方側とに分かれて配置されている。本実施形態の支持部６７は、延出部６４と一体的に形成されている。また、支持部６７は、延出部６４から連続して延びる部分をＹ方向に屈曲させて形成されている。本実施形態の支持部６７は、複数の屈曲片部を備えており、具体的には第１屈曲片部６７Ａと第２屈曲片部６７Ｂと第３屈曲片部６７Ｃとを備えている。

【0045】

第１屈曲片部６７Ａは、延出部６４の上部に接続されているとともに、Ｘ方向及びＹ方向に沿って延在するように配置されている。第２屈曲片部６７Ｂは、延出部６４における上側の隅部が矩形状に切り欠かれた部位に接続されているとともに、Ｚ方向及びＹ方向に沿って延在するように配置されている。第２屈曲片部６７Ｂには、貫通孔６８が形成されている。本実施形態では、第２屈曲片部６７Ｂには、複数（本例では２つ）の貫通孔６８がＺ方向に並んで形成されている。第３屈曲片部６７Ｃは、第２屈曲片部６７Ｂよりも下側において、延出部６４の側部に接続されているとともに、Ｚ方向及びＹ方向に沿って延在するように配置されている。

【0046】

なお、図５では、第２梁本体５０のＸ方向の一方側の端部での第２梁本体５０と支持部材６０との連結関係を示しているが、Ｘ方向の他方側の端部でも同様に、第２梁本体５０と支持部材６０とが連結されている。このとき、図４に示すように、Ｘ方向の一方側に配置された支持部材６０と、Ｘ方向の他方側に配置された支持部材６０とは、Ｘ方向の中心位置における鉛直面に対して、互いに鏡対称となるように配置されている。

【0047】

図６に示すように、支柱２と第２梁ユニット５とは、係止爪５９による係止とボルトＢによる締結との組み合わせによって連結されている。具体的には、取付部材５５に設けられた係止爪５９が支柱２の第１側面２ａに設けられた係止孔２１に係止することで、取付部材５５が支柱２に取り付けられる。また、その状態で、支持部材６０の第４当接面部６５に設けられた貫通孔６６と支柱２の第１側面２ａに設けられた貫通孔２２とに挿通配置される第１ボルトＢ１によって支持部材６０と支柱２とが締結される。なお、支持部材６０及び支柱２の第１側面２ａを挟んで第１ボルトＢ１とは反対側（本例では支柱２の裏面側）に、ナットＮが配置されており、第１ボルトＢ１が当該ナットＮに螺合した状態で、支柱２と支持部材６０とが固定されている。これにより、支柱２と第２梁ユニット５とが連結されている。

【0048】

本実施形態では、第１ボルトＢ１が「第１結着部材」に相当し、その第１ボルトＢ１とそれに螺合するナットＮによる締結が、「結着」の一例である。

【0049】

このように、係止爪５９による係止とボルトＢによる締結との組み合わせによって支柱２と第２梁ユニット５とを連結することで、支柱２と第２梁ユニット５との連結部分における強度と施工性とを両立することができる。例えば係止爪５９による係止だけで連結する場合に比べて、ボルトＢによる締結があることで、第２梁本体５０に作用する荷重に対する強度を高めることができる。また、ボルトＢによる締結だけで連結する場合に比べて、係止爪５９による係止による連結箇所がある分だけ締結箇所を減らすことができ、組み付けの手間を削減することができる。さらに、係止爪５９による係止とボルトＢによる締結との組み合わせによって支柱２と第２梁ユニット５とを連結していること、及び、リベットＲによって鋲着されることにより支持部材６０と第２梁本体５０とが固定されていることにより、溶接箇所を減らすことができ、製造コストを低減することができる。このように、本実施形態の物品搬送設備１によれば、低コストに、十分な強度を確保しながら、支柱２と第２梁ユニット５とを簡単に連結することができる。

【0050】

また、本実施形態のように、第４当接面部６５を取付部材５５に対して上側に離間した位置に設けていると、第２梁本体５０に作用するモーメント荷重に対する耐力がより大きくなり、強度をさらに高めることができる。取付部材５５に対する第４当接面部６５（貫通孔６６）の上側への離間距離は、大きくなるに従ってモーメント荷重に対する耐力がより大きくなるので好ましい。一方で、第４当接面部６５（貫通孔６６）を上側に離間させ過ぎると支持部材６０が過度に縦長形状となってしまい、全体としての強度が低下する可能性がある。これらを考慮して、両者が適度にバランスするように、取付部材５５に対する第４当接面部６５（貫通孔６６）の上側への離間距離が、適正な大きさに設定されている。

【0051】

また本実施形態では、支柱２と第２梁ユニット５とは、支柱２の第１側面２ａと取付部材５５の第２当接面部５８の内面（支柱２側を向く面）とが当接し、かつ、支柱２の第２側面２ｂと取付部材５５の第１当接面部５６の内面（支柱２側を向く面）とが当接する状態で連結されている。支柱２の第１側面２ａと第２当接面部５８だけでなく、支柱２の第２側面２ｂと第１当接面部５６もが隙間なく当接することで、第２梁本体５０に作用するモーメント荷重に対する耐力をより大きくすることができる。従って、支柱２と第２梁ユニット５との連結部分における強度をさらに高めることができる。

【0052】

なお、第２梁ユニット５は、Ｙ方向の異なる位置に配置された、複数組の一対の支柱２に対してそれぞれ連結されている。これにより、Ｘ方向に沿って延在して支柱２に連結される第２梁ユニット５が、Ｙ方向に沿って並ぶように複数設けられている。Ｙ方向に沿って並んだ複数の第２梁ユニット５は、Ｙ方向に沿って延在する第２走行レール７を下方から支持している。

【0053】

第２梁ユニット５によって支持される第２走行レール７は、図６に示すように、薄板状の鋼材を階段状に屈曲形成して構成されている。第２走行レール７は、Ｙ方向に沿って延在するように形成されている。第２走行レール７は、載置面部７１と、走行面部７４と、これらを連結する連結部７２とを備えている。上述したように、載置面部７１は物品Ｗが載置される部位であり、第２走行レール７の一部を構成しつつ、収納部９１を構成する部位を兼ねている。また、走行面部７４は、子台車８Ｂの走行輪８７が転動する部位であり、子台車８Ｂの軌道となっている。走行面部７４は、載置面部７１よりも下方に配置されている。

【0054】

連結部７２は、載置面部７１と走行面部７４とをＺ方向に連結している。連結部７２におけるＹ方向の端部には、貫通孔７３が形成されている。本実施形態では、連結部７２には、複数（本例では２つ）の貫通孔６８がＺ方向に並んで形成されている。支持部材６０の第２屈曲片部６７Ｂに形成された複数の貫通孔６８と、連結部７２に形成された複数の貫通孔７３とは、互いに対応する位置関係にある。そして、複数の貫通孔６８と複数の貫通孔７３とがＸ方向視で重なった状態で、これらに貫通配置されるボルトＢ（ここでは、２つの第２ボルトＢ２）によって第２屈曲片部６７Ｂと連結部７２とが締結されることにより、支持部材６０と第２走行レール７とが固定されている。

【0055】

なお、第２屈曲片部６７Ｂ及び連結部７２を挟んで第１ボルトＢ１とは反対側（本例では連結部７２の裏面側）に、ナットＮが配置されており、第１ボルトＢ１が当該ナットＮに螺合した状態で、支持部材６０と第２走行レール７とが固定されている。このとき、図７に示すように、支持部材６０の支持部６７は、第１屈曲片部６７Ａがその上面で下方から載置面部７１に当接するとともに、第３屈曲片部６７Ｃがその上端縁で下方から走行面部７４に当接する状態で、第２走行レール７を支持している。

【0056】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第４当接面部６５が取付部材５５に対して上側に離間した位置に設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図８に示すように、第４当接面部６５と取付部材５５とが離間することなく、第４当接面部６５が取付部材５５の直上の位置に設けられても良い。この場合において、取付部材５５（ここでは第２当接面部５８）の上端部と第４当接面部６５の下端部とは、互いに接していても良いし、僅かな隙間を有して隣接して配置されていても良い。なお、図８の例では、第４当接面部６５には複数（具体的には２つ）の貫通孔６６がＺ方向に並んで形成されている。また、同図の例では、支持部材６０の支持部６７は、２つの屈曲片部（第２屈曲片部６７Ｂ，第４屈曲片部６７Ｄ）で構成されている。第４屈曲片部６７Ｄは、第３当接面部６１の上部からＸ方向及びＹ方向に沿って延在するように配置されている。この第４屈曲片部６７Ｄは、その上面で、第２走行レール７の走行面部７４を下方から支持する。

【0057】

（２）上記の実施形態では、支持部材６０の第４当接面部６５と支柱２の第１側面２ａとがボルトＢ（第１ボルトＢ１）によって締結されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば支持部材６０の第４当接面部６５と支柱２の第１側面２ａとがリベットＲで鋲着されても良い。この場合、そのリベットＲが「第１結着部材」に相当する。

【0058】

（３）上記の実施形態では、第２梁本体５０の側面５０ｃと支持部材６０の第３当接面部６１とがリベットＲによって鋲着されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第２梁本体５０の側面５０ｃと支持部材６０の第３当接面部６１とがボルトＢによって締結されても良い。この場合、そのボルトＢが「第２結着部材」に相当する。或いは、第２梁本体５０と支持部材６０とが例えば溶接等の他の接合方法によって連結されても良い。

【0059】

（４）上記の実施形態では、第２梁本体５０と支持部材６０とが、第２梁本体５０の側面５０ｃと支持部材６０の第３当接面部６１とが当接する状態で固定されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図９に示すように、第２梁本体５０と支持部材６０とが、第２梁本体５０の上面５０ａと支持部材６０の折曲片部６１Ａとが当接する状態で固定されても良い。第２梁本体５０の上面５０ａと支持部材６０の折曲片部６１Ａとの連結は、例えばボルトＢによる締結、リベットＲによる鋲着、及び溶接等、各種の手段によって行うことができる。

【0060】

（５）上記の実施形態では、支持部材６０を構成する、第３当接面部６１と延出部６４と第４当接面部６５とが、全体として平板状に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、これらの一部が他の部位に対して交差するように屈曲して形成されても良い。例えば、第３当接面部６１と延出部６４とが平板状に形成され、これらに対して第４当接面部６５がＹ方向に屈曲されて形成されても良い。この場合、支持部材６０の第４当接面部６５は支柱の第２側面２ｂに当接することになり、当該第２側面２ｂが「側面」に相当することになる。

【0061】

（６）上記の実施形態では、支柱２の第１側面２ａに「被係止部」としての係止孔２１が設けられ、取付部材５５の第２当接面部５８に「係止部」としての係止爪５９が設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば支柱２の第１側面２ａに「被係止部」としての係止爪が設けられ、取付部材５５の第２当接面部５８に「係止部」としての係止孔が設けられても良い。また、係止爪と係止孔との組み合わせに限らず、例えばフック部と軸部との組み合わせ等、他の手段によって「係止部」及び「被係止部」が構成されても良い。

【0062】

（７）上記の実施形態において説明するとともに図面に示した各部品の具体的形状はあくまで一例に過ぎない。各部品の形状は、同等の機能を発揮し得るものであれば、適宜変更することができる。

【0063】

（８）上記の実施形態では、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とが互いに直交する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向のうちのいずれかが、残余の２方向に対して非直角に（すなわち、９０°以外の角度で）交差しても良い。或いは、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とが互いに非直角に交差しても良い。

【0064】

（９）上記の実施形態では、支柱２と第２梁ユニット５との連結箇所に本開示の技術を適用した例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば支柱２と第１梁ユニット３との連結箇所に、本開示の技術を適用しても良い。また、上記の実施形態のように親子台車で構成された物品搬送車８を備える物品搬送設備１に限らず、単純に往復走行する台車で構成された物品搬送車８を備える物品搬送設備１において、支柱２と梁ユニットとの連結箇所に、本開示の技術を適用しても良い。

【0065】

（１０）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0066】

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る物品搬送設備は、好適には、以下の各構成を備える。

【0067】

第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、上下方向に沿って延在する支柱と、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記レールを支持する支持梁と、を備えた物品搬送設備であって、
前記支柱は、側面に形成された被係止部を備え、
前記支持梁は、前記第２方向に沿って延在するように形成された梁本体と、前記支柱に取り付けられる取付部材と、前記梁本体に固定されており前記レールを支持する支持部材と、を備え、
前記取付部材は、前記梁本体に固定された第１固定部と、前記支柱の側面に当接する第１当接部と、前記第１当接部に形成された係止部と、を備え、
前記支持部材は、前記梁本体に固定された第２固定部と、前記レールに当接して前記レールを支持する支持部と、前記支持部とは異なる位置に設けられた第１貫通孔と、を備え、
前記係止部が前記被係止部に係止することで前記取付部材が前記支柱に取り付けられるとともに、前記第１貫通孔に挿通配置される第１結着部材によって前記支持部材と前記支柱とが結着されることにより、前記支持梁と前記支柱とが連結されている。

【0068】

この構成によれば、係止による取付部材の支柱への取り付けと、第１結着部材による支持部材の支柱への結着との両方を併用することにより、支持梁と支柱との連結部分における強度と施工性とを両立することができる。例えば係止だけで連結する場合に比べて、第１結着部材による結着があることで、梁本体に作用する荷重に対する強度を高めることができる。また、第１結着部材だけで連結する場合に比べて、係止による連結箇所がある分だけ第１結着部材の数を減らすことができ、組み付けの手間を削減することができる。このように、本構成の物品搬送設備によれば、十分な強度を確保しながら、支柱と支持梁とを簡単に連結することができる。

【0069】

一態様として、
前記支持部材は、前記取付部材に対して上側の位置において前記支柱の側面に当接する第２当接部をさらに備え、
前記第１貫通孔が、前記第２当接部に設けられていることが好ましい。

【0070】

この構成によれば、梁本体に作用する荷重を、支柱の側面と支持部材の第２当接部とが当接した状態で第１結着部材によって受けることができる。よって、支柱と支持梁との連結部分に作用する荷重を第１結着部材により効果的に支えることができる。

【0071】

一態様として、
前記支持部材は、前記梁本体における前記第１方向の一方側を向く面に当接する第３当接部をさらに備え、
前記第２固定部は、前記第３当接部に設けられた第２貫通孔を備え、
前記第２貫通孔に貫通配置される第２結着部材によって前記第３当接部と前記梁本体とが結着されることにより、前記支持部材と前記梁本体とが固定されていることが好ましい。

【0072】

この構成によれば、例えば支持部材と梁本体とを溶接によって固定する場合に比べて、溶接個所を少なくすることができるため、製造コストを低減することができる。また、梁本体に作用する荷重を、梁本体における第１方向の一方側を向く面と支持部材の第３当接部とが当接した状態で第２結着部材によって受けることができる。よって、支持部材と梁本体との連結部分に作用する荷重を第２結着部材により効果的に支えることができる。

【0073】

一態様として、
前記支持部材は、前記第２固定部から上側に延在するように形成された延出部をさらに備え、
前記延出部に対して、前記支持部と前記第１貫通孔とが、前記第２方向の一方側と他方側とに分かれて配置されていることが好ましい。

【0074】

この構成によれば、梁本体に対して上側にレールを支持することができるので、支持梁によってレールを安定的に支持しやすくなる。また、延出部に対して第２方向における第１貫通孔（支柱）とは反対側でレールを支持することができ、一対の支柱間で一対のレールが向かい合って配置される構成を実現しやすくなる。

【0075】

一態様として、
前記支持部材における、前記第２固定部と、前記第１貫通孔が形成されている部分と、これらを接続する部分とが、平板状に形成されていることが好ましい。

【0076】

この構成によれば、支持部材における支柱と梁本体とを連結する部分の剛性を高めることができ、梁本体に作用する荷重に対する強度を高めることができる。

【0077】

一態様として、
前記第２方向に沿って延在する第２レールと、前記搬送車を搭載して前記第２レールに沿って走行する第２搬送車と、前記第１方向に沿って延在し、前記支柱に連結されて前記第２レールを支持する第２支持梁と、をさらに備え、
前記第２搬送車は、前記搬送車が走行する車内レールを備え、
前記第２搬送車が前記第２レール上における規定位置に停止した状態で、前記車内レールと前記レールとが連続する位置関係となることが好ましい。

【0078】

この構成によれば、レールに沿って走行して物品を搬送する搬送車と、当該搬送車を搭載して第２レールに沿って走行する第２搬送車とを備えた物品搬送設備を実現できる。また、そのような物品搬送設備におけるレールの支持構造を、強度と施工性とを両立しつつ実現できる。

【0079】

本開示に係る物品搬送設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

【符号の説明】

【0080】

１ 物品搬送設備
２ 支柱
２ａ 第１側面（側面）
２１ 係止孔（被係止部）
２２ 貫通孔
３ 第１梁ユニット（第２支持梁）
４ 第１走行レール（第２レール）
５ 第２梁ユニット（第１支持梁）
５０ 第２梁本体（梁本体）
５０ｃ 側面（第１方向の一方側を向く面）
５５ 取付部材
５６ 第１当接面部
５７ 第１固定部
５８ 第２当接面部（第１当接部）
５９ 係止爪（係止部）
６０ 支持部材
６１ 第３当接面部（第３当接部）
６２ 第２固定部
６３ 貫通孔（第２貫通孔）
６４ 延出部
６５ 第４当接面部（第２当接部）
６６ 貫通孔（第１貫通孔）
６７ 支持部
７ 第２走行レール（レール）
８ 物品搬送車
８Ａ 親台車（第２搬送車）
８３ 車内レール
８Ｂ 子台車（搬送車）
Ｂ１ 第１ボルト（第１結着部材）
Ｒ リベット（第２結着部材）
Ｗ 物品
Ｘ Ｘ方向（第２方向）
Ｙ Ｙ方向（第１方向）
Ｚ Ｚ方向（上下方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】