特許 7632320 買い物かご輸送装置、買い物かご洗浄機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】買い物かご輸送装置、買い物かご洗浄機

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20250212BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20250212BHJP

   B65G 59/10 20060101ALI20250212BHJP

   B65G 21/20 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 551A

B65G1/00 511E

B65G59/10

B65G21/20 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022005335

(22)【出願日】2022-01-17

(65)【公開番号】P2023104387

(43)【公開日】2023-07-28

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】福井 健太

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７５２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２６７６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－０１９５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０

Ｂ６５Ｇ ５９／００ － ５９／１２

Ｂ６５Ｇ ２１／００ － ２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

買い物かごを把持する把持部と、
前記把持部を第１方向および該第１方向と異なる第２方向に移動させる輸送部と、
位置を固定され、前記把持部の第１方向に沿った移動を案内する第１固定ガイドと、
前記把持部に形成され、前記第２方向にみて前記把持部が前記第１固定ガイドと重ならない位置にある場合に、前記輸送部に対する、前記把持部の前記第１方向に沿った移動を案内する可動ガイドと、を備え、
前記把持部が前記第１方向に沿って移動する場合に、前記可動ガイドが前記第１方向にみて前記第１固定ガイドと重ならない位置にある、買い物かご輸送装置。

【請求項2】

第１固定ガイドは、前記第１方向および前記第２方向と平行な第１面と、前記第１面の一端から立設し、前記第１方向と平行かつ前記第２方向と交わる第２面と、前記第１面の他端から立設し前記第２面と向かい合う第３面と、を有し、前記第１面、前記第２面、および前記第３面により前記把持部の位置を制限して前記把持部を案内する請求項１に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項3】

前記把持部は、前記第１固定ガイドによって案内される間、前記第１面、前記第２面、および前記第３面のそれぞれと向かい合う、第１ローラ、第２ローラ、および第３ローラを含む請求項２に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項4】

前記輸送部は、前記把持部を前記第１方向に沿って移動させる第１シフト機構と、前記把持部を前記第２方向に沿って移動させる第２シフト機構と、を含む請求項１から３の何れか１項に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項5】

前記第２シフト機構が前記把持部と共に前記第２方向に沿って移動し、
前記可動ガイドと前記第２シフト機構との一方は円筒部を有し、前記可動ガイドと前記第２シフト機構との他方は突出部を有し、
前記円筒部の内側に前記突出部を挿入し、前記第２シフト機構に対する前記把持部の位置を制限することにより、前記可動ガイドが前記把持部を案内する請求項４に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項6】

前記円筒部の内側に前記突出部が挿入された状態において、前記第２方向にみて前記把持部と前記第１固定ガイドとが重ならない請求項５に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項7】

さらに、位置を固定され、前記把持部および前記第２シフト機構の前記第２方向の移動を案内する第２固定ガイドを備えた請求項４から６の何れか１項に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項8】

前記第１シフト機構は前記把持部を引張して前記把持部を前記第１方向に移動させるベルトを含む請求項４から７の何れか１項に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項9】

前記第１方向は鉛直方向であり、前記第２方向は水平方向である請求項１から８の何れか１項に記載の買い物かご輸送装置。

【請求項10】

請求項１から９の何れか１項に記載の買い物かご輸送装置と、
少なくとも一つの洗浄前の前記買い物かごを保持する第１保持部と、
洗浄前の前記買い物かごを洗浄する洗浄槽と、
該洗浄槽の前方に設置された洗浄前の前記買い物かごを前記洗浄槽に投入する投入機構と、を備え、
前記把持部は前記第１保持部が保持する洗浄前の前記買い物かごの一つを把持し、前記輸送部は前記把持部が把持する洗浄前の前記買い物かごを前記洗浄槽の前方まで移動させる買い物かご洗浄機。

【請求項11】

前記第１固定ガイドは、前記第１方向にみて前記把持部と前記第１保持部とが重なる位置における前記把持部の前記第１方向の移動を案内する請求項１０に記載の買い物かご洗浄機。

【請求項12】

さらに、少なくとも一つの洗浄済の前記買い物かごを保持する第２保持部を備え、
前記洗浄槽は洗浄済の前記買い物かごを前記洗浄槽の前方に排出する排出機構を含み、
前記把持部は前記洗浄槽の前方に位置する洗浄済の前記買い物かごを把持し、前記輸送部は前記把持部が把持する洗浄済の買い物かごを前記第２保持部まで移動させる請求項１０または１１に記載の買い物かご洗浄機。

【請求項13】

前記第１固定ガイドは、前記第１方向にみて前記把持部と前記第２保持部とが重なる位置における前記把持部の前記第１方向の移動を案内する請求項１２に記載の買い物かご洗浄機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、買い物かごを輸送する買い物かご輸送装置、および当該買い物かごを洗浄する買い物かご洗浄機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、積層された複数の買い物かごを含むコンテナを保管し、所望のコンテナを取り出せるコンテナ保管システムが開示されている。特許文献１には、ベルト等の含む動力部によって駆動される輸送装置を用いてコンテナを輸送する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－４２０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されるように、買い物かごを輸送装置によって輸送する場合、当該輸送装置の振動に伴い、輸送中の買い物かごの振動または輸送された買い物かごの設置位置のずれ等が生じる場合がある。輸送装置を案内するガイドを設置し、輸送装置の振動を低減することが考えられるが、輸送装置によって買い物かごを複数の方向に移動させる場合、当該ガイドが輸送装置または買い物かごと干渉する場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る買い物かご輸送装置は、買い物かごを把持する把持部と、前記把持部を第１方向および該第１方向と異なる第２方向に移動させる輸送部と、位置を固定され、前記把持部の第１方向に沿った移動を案内する第１固定ガイドと、前記把持部に形成され、前記第２方向にみて前記把持部が前記第１固定ガイドと重ならない位置にある場合に前記把持部の少なくとも第１方向に沿った移動を案内する可動ガイドと、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示の一態様によれば、把持部により把持された買い物かごの振動または当該買い物かごの設置位置のずれを低減しつつ、把持部または買い物かごと第１固定ガイドとの干渉を低減する設計を可能とした買い物かご輸送装置を実現する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る買い物かご洗浄機の把持部および輸送部について拡大した概略正面図および概略側面図である。

【図2】買い物かごの概略側面図である。

【図3】実施形態に係る買い物かご洗浄機の概略正面図である。

【図4】第１シフト機構による把持部の移動について説明するための、実施形態に係る買い物かご洗浄機の概略側面図である。

【図5】実施形態に係る買い物かご洗浄機の第１ローラユニットおよび第１固定ガイドの概略平面図である。

【図6】実施形態に係る買い物かご洗浄機による買い物かごの輸送および洗浄を説明するための、買い物かご洗浄機の概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〔実施形態〕
＜買い物かごの概要＞
本実施形態に係る買い物かご輸送装置により輸送され、また、買い物かご洗浄機により洗浄される買い物かごについて、図２を参照し説明する。

【0009】

図２は、互いに上下方向に積み重ねられた複数の買い物かごＸの概略側面図である。買い物かごＸは、例えば、上部に有する取手により吊り下げ可能な容器である。買い物かごＸは、他の買い物かごＸの開口から容器部に差し込まれることにより、互いに上下方向に積み重ねることが可能である。

【0010】

なお、図２においては、互いに積み重ねられた買い物かごＸのうち、最上段と最下段との買い物かごＸのみを図示し、他の買い物かごＸの図示を省略している。図２に示すように、例えば、キャスタを有する保持具Ｙに最下段の買い物かごＸが差し込まれた状態において、上下方向に複数買い物かごＸが積み重ねられてもよい。これにより、当該複数の買い物かごＸは保持具Ｙごとまとめて輸送されてもよい。

【0011】

＜買い物かご洗浄装置の概要＞
次いで、図３を参照し、本実施形態に係る買い物かご洗浄機について説明する。図３は、本実施形態に係る買い物かご洗浄機２の概略正面図である。なお、本実施形態に係る各正面図、側面図、および平面図において、より各部を詳細に図示するため、ある部材の紙面に向かって奥側に位置する部材を透過して示す場合がある。また、これらの図面において、図示の簡単のため、一部の部材のみを抜き出して示し、他の一部の部材の図示を省略している場合がある。

【0012】

買い物かご洗浄機２は、買い物かごＸを、第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１と異なる第２方向Ｄ２とに個々に輸送しつつ、当該買い物かごＸの洗浄を行う装置である。なお、本実施形態において、第１方向Ｄ１が鉛直方向であり、第２方向が水平方向である例を説明する。

【0013】

買い物かご洗浄機２は、例えば、買い物かご輸送装置としての輸送装置４と、第１保持部６と、洗浄槽８と、投入機構１０と、排出機構１２と、第２保持部１４とを備える。買い物かご洗浄機２は、後述するように、輸送装置４によって買い物かごＸを個々に輸送しつつ、洗浄槽８によって買い物かごＸを洗浄する装置である。

【0014】

＜輸送装置（買い物かご輸送装置）の概要＞
以下、輸送装置４について説明する。輸送装置４は、把持部１６と、輸送部１８と、第１固定ガイド２０と、第２固定ガイド２２と、枠体２４とを備える。さらに、輸送装置４は、詳細を後述する可動ガイドをさらに備える。なお、可動ガイドは、図示の簡単のため図３においては図示を省略している。輸送部１８は、２つの第１シフト機構２６と、単一の第２シフト機構２８とを有している。さらに、輸送装置４は、各第１シフト機構２６に対し把持部１６を備え、換言すれば、２つの把持部１６を備える。

【0015】

輸送装置４は、枠体２４を除く上記各部を枠体２４の内部に備えている。ここで、把持部１６および輸送部１８は、枠体２４に対し移動可能に構成される。第１固定ガイド２０と第２固定ガイド２２とは、枠体２４に対し位置を固定されている。なお、買い物かご洗浄機２は、枠体２４の全体を覆う直方形状の筐体を備えていてもよい。

【0016】

輸送装置４は、買い物かごＸを把持した把持部１６を輸送部１８により移動させることにより、買い物かごＸを輸送する。ここで、輸送部１８による把持部１６の移動は、少なくとも第１固定ガイド２０および第２固定ガイド２２によって案内される。第１固定ガイド２０および第２固定ガイド２２による把持部１６の移動の案内については、詳細を後述する。

【0017】

輸送装置４について、図３に加えて図１を参照し、より説明する。図１は、図３に示す領域Ａ、換言すれば、輸送装置４のうち、一つの把持部１６および一つの第１シフト機構２６と、第２シフト機構２８の一部と、について拡大した概略側面図Ａ１を示す。さらに、図１は、輸送装置４を、概略側面図Ａ１に示す方向Ｂ、換言すれば、概略側面図Ａ１に示す各部を第２方向Ｄ２の一方側からみた他の概略側面図Ａ２を示す。なお、概略側面図Ａ１および概略側面図Ａ２は、把持部１６および輸送部１８の近傍に位置する、第１固定ガイド２０、第２固定ガイド２２、および枠体２４のそれぞれの一部も図示する場合がある。

【0018】

＜把持部＞
図１を参照して、はじめに、把持部１６について説明する。なお、本実施形態において、２つの把持部１６はそれぞれ同一の構成および機能を有しているため、図３の領域Ａに含まれない把持部１６についての説明は省略する。

【0019】

図１の概略側面図Ａ１および概略側面図Ａ２に示すように、把持部１６は、例えば、一対の把持アーム３０を含む。各把持アーム３０は、例えば、概略側面図Ａ２に示す動力部であるジャッキ３２により互いに連動して回動することにより、買い物かごＸを挟持する把持部材である。

【0020】

把持部１６は、後述する方法により、輸送部１８によって、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに移動する。このため、把持部１６は、把持アーム３０により買い物かごＸを挟持した状態において、輸送部１８により輸送されることにより、買い物かごＸを輸送することができる。また、把持部１６は、一対の把持アーム３０を開き、把持アーム３０による買い物かごＸの挟持を解除することにより、買い物かごＸの把持を解除し、買い物かごＸを載置することができる。

【0021】

把持部１６は、さらに、第１ローラユニット３４を含む。第１ローラユニット３４は、複数の従動ローラを有する。特に、第１ローラユニット３４は、第２方向と略平行の回転軸を有する第１ローラ３４Ａと、第１方向と第２方向との双方に略直交する回転軸を有し、第１ローラ３４Ａを挟んで形成された第２ローラ３４Ｂおよび第３ローラ３４Ｃとを有する。

【0022】

第１ローラユニット３４は、第１固定ガイド２０により把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内するための機能を備える。ここで、第１固定ガイド２０と、第１ローラユニット３４が含む従動ローラと、の位置関係について、図４を参照して説明することにより、第１固定ガイド２０および第１ローラユニット３４の機能を併せて説明する。

【0023】

図４は、本実施形態に係る第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とを示す平面図であり、換言すれば、第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とを、第１方向Ｄ１の上方側からみた概略図である。図４においては、図示の簡単のため、第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とを除く周囲の部材の図示を省略している。

【0024】

なお、図４は、第１ローラユニット３４が、第１固定ガイド２０の後述する３面に囲まれた空間と重なる位置、かつ、第１固定ガイド２０と重ならない位置にある場合を示す図である。特に、図４において、第１ローラユニット３４は、平面視、換言すれば、第１方向Ｄ１の上方から下方にみて、各面が第１ローラユニット３４の周囲のうち３方を囲う位置にあるとする。

【0025】

＜第１固定ガイド＞
第１固定ガイド２０は、図４に示すように、第１面２０Ａ、第２面２０Ｂ、および第３面２０Ｃの３つの平板状の部材を含む。特に、第１面２０Ａは、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と平行な平面上に位置する。また、第２面２０Ｂは第１面２０Ａの一端から立設し、第１方向Ｄ１と平行かつ第２方向Ｄ２と交わる平面上に位置する。さらに、第３面２０Ｃは第１面２０Ａの他端から立設し、第１方向Ｄ１と平行かつ第２方向Ｄ２と交わる平面上に位置し、特に、第２面２０Ｂと向かい合う位置に形成される。なお、第１固定ガイド２０は、図３に示すように、枠体２４に固定されており、把持部１６の移動に関わらず位置を固定されている。

【0026】

第１ローラユニット３４が図４に示す位置にある場合に、例えば、後述する方法により、把持部１６が第１方向Ｄ１の下方側に移動したとする。この場合、把持部１６の位置によっては、第１固定ガイド２０と把持部１６の第１ローラユニット３４とが、第１方向Ｄ１と直交する方向において互いに重なる。この場合、第１ローラユニット３４の第１方向Ｄ１と直交する方向における位置は、第１固定ガイド２０の第１面２０Ａ、第２面２０Ｂ、および第３面２０Ｃによって制限される。

【0027】

ただし、第１面２０Ａ、第２面２０Ｂ、および第３面２０Ｃは第１方向Ｄ１に平行な平面上に位置するため、第１ローラユニット３４、ひいては、把持部１６の、第１方向Ｄ１に沿った移動を制限しない。したがって、第１固定ガイド２０は、把持部１６の、第２方向Ｄ２を含む第１方向Ｄ１に垂直な方向における移動を制限しつつ、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する。

【0028】

第１固定ガイド２０は、第２方向Ｄ２にみて第１ローラユニット３４と重なる場合、第１面２０Ａ、第２面２０Ｂ、および第３面２０Ｃにより、把持部１６の第１方向Ｄ１に垂直な方向のうち３方向における移動を制限する。また、第１固定ガイド２０は、第１ローラユニット３４を平面視において全周囲に渡って囲む構造を有さないため、把持部１６の第１方向Ｄ１における移動は制限しない。

【0029】

したがって、第１固定ガイド２０は、第１面２０Ａ、第２面２０Ｂ、および第３面２０Ｃを有することにより、把持部１６が第１方向Ｄ１に沿って移動する間、把持部１６の第１方向Ｄ１と直交する方向における把持部１６の移動を効率的に制限する。ゆえに、第１固定ガイド２０は、簡素な構成によって、把持部１６により把持された買い物かごＸの振動、および買い物かごＸの設置位置のずれをより低減する。

【0030】

ここで、第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とが、第１方向Ｄ１と直交する方向において互いに重なる場合、第１ローラ３４Ａは第１面２０Ａに、第２ローラ３４Ｂは第２面２０Ｂに、第３ローラ３４Ｃは第３面２０Ｃに、それぞれ向かい合う。このため、第１ローラユニット３４の位置がずれ、第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とが接触した場合においても、第１固定ガイド２０は、第１ローラユニット３４の何れかの従動ローラと接触する。

【0031】

さらに、第１ローラユニット３４の各従動ローラの位置と回転軸の方向との関係から、各回転軸は、第１方向Ｄ１と略垂直、かつ、向かい合う第１固定ガイド２０の各面の延伸方向と水平である。したがって、第１固定ガイド２０と第１ローラユニット３４とが接触した場合においても、第１固定ガイド２０と接触した第１ローラユニット３４の各従動ローラが回転することにより、第１ローラユニット３４への衝撃を低減することができる。ゆえに、第１ローラユニット３４の各従動ローラは、第１固定ガイド２０との当接に伴う把持部１６または第１固定ガイド２０の損傷を低減し、把持部１６の振動を低減する。

【0032】

なお、輸送装置４は、把持部１６に形成され、第１固定ガイド２０と共に把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する可動ガイドとして、円筒部３６をさらに備える。円筒部３６は、第１方向Ｄ１と略平行な方向に延伸する筒状部材であり、把持部１６と共に移動する。円筒部３６の機能については詳細を後述する。

【0033】

＜輸送部＞
上述の通り、輸送部１８は、第１シフト機構２６と第２シフト機構２８とを含む。始めに、第１シフト機構２６について詳細に説明する。なお、本実施形態において、２つの第１シフト機構２６はそれぞれ同一の構成および機能を有しているため、図３の領域Ａに含まれる一方の第１シフト機構２６について説明し、他方の第１シフト機構２６についての説明を省略する。

【0034】

第１シフト機構２６は、把持部１６を第１方向に沿って移動させる機構である。例えば、第１シフト機構２６は、ベルト固定部３８と、ベルト４０と、ウィンチ４２と、滑車４４とを含む。

【0035】

例えば、第１シフト機構２６は、複数のベルト固定部３８を含み、各ベルト固定部３８には、ベルト４０の一端がそれぞれ固定されている。また、ベルト固定部３８は把持部１６にも固定されている。これにより、ベルト４０はベルト固定部３８を介して把持部１６を引張する。

【0036】

ウィンチ４２は、不図示の動力部により回転することにより、ベルト４０を、滑車４４を介して巻き上げまたは巻き出す。このため、ウィンチ４２の回転に伴い、ベルト４０がベルト固定部３８を介して引張する把持部１６は、第１方向に沿って移動する。したがって、第１シフト機構２６は、ウィンチ４２の回転を制御することにより、把持部１６を第１方向に沿って移動させる。

【0037】

第１シフト機構２６は、把持部１６の第１方向に沿った移動のためにベルト４０を用いる。このため、例えば、把持部１６の第１方向に沿った移動のために、チェーンおよびスプロケット、またはシリンダ等を用いる場合と比較して、輸送装置４は、第１シフト機構２６をより簡素に構成できる。

【0038】

特に、把持部１６の移動のためにシリンダを用いる場合、把持部１６の移動範囲より上方および下方に当該シリンダを形成する必要がある。このため、第１シフト機構２６がシリンダに代えてベルト４０を備えることにより、輸送装置４は第１方向Ｄ１における寸法をより小さくでき、装置全体を小型化できる。

【0039】

また、上述した通り、第１方向Ｄ１は鉛直方向と略同一である。このため、第１シフト機構２６は、ベルト４０により引張される把持部１６を重力にしたがって吊り下げ、ウィンチ４２によりベルト４０の巻き出すまたは巻き取ることによって、把持部１６をおおよそ第１方向Ｄ１に沿って移動させることができる。したがって、第１シフト機構２６は、簡素な構成により、把持部１６第１方向Ｄ１と直交する方向のずれを低減することができる。

【0040】

次いで、第２シフト機構２８について詳細に説明する。第２シフト機構２８は、共通筐体４６と、個別筐体４８とを含む。共通筐体４６と個別筐体４８とは互いに連結され共に移動する。また、個別筐体４８は第１シフト機構２６にそれぞれ形成され、換言すれば、第２シフト機構２８は２つの個別筐体４８を含む。特に、個別筐体４８は共通筐体４６を挟んで配置されている。

【0041】

第２シフト機構２８は、さらに、各個別筐体４８に形成された突出部５０を含む。突出部５０は、例えば、個別筐体４８から下方に突出する直棒部材である。特に、突出部５０は、第１方向Ｄ１からみて円筒部３６の開口と重なる位置にあり、当該開口よりも細い径を有する。さらに、突出部５０の延伸方向は、円筒部３６の延伸方向と略同一方向である。

【0042】

例えば、第１シフト機構２６が把持部１６を第１方向Ｄ１の上方に引き上げ、把持部１６が第１方向Ｄ１の最も上側に移動したとする。この場合、図１の概略側面図Ａ１および概略側面図Ａ２に示すように、突出部５０の少なくとも一部は、円筒部３６の内側に挿入される。このように、突出部５０の少なくとも一部が円筒部３６の内側に挿入された状態において、把持部１６は第２シフト機構２８に対し、第２方向Ｄ２を含む、第１方向Ｄ１と直交する方向への移動が制限される。

【0043】

さらに、第２シフト機構２８は、チェーン固定部５２と、チェーン５４と、スプロケット５６とを含む。チェーン固定部５２は共通筐体４６に形成され、さらに、チェーン固定部５２にはチェーン５４が連結される。例えば、チェーン５４はチェーン固定部５２を含めて一つの環を形成するように、チェーン固定部５２に連結されていてもよい。

【0044】

チェーン５４は、さらに、スプロケット５６と噛み合い、スプロケット５６の回転に伴い送り出される。このため、第２シフト機構２８は、スプロケット５６を不図示の動力部により回転させ、環状のチェーン５４を送り出すことにより、チェーン固定部５２を介して共通筐体４６を移動させる。

【0045】

ここで、図３を参照すると、第２シフト機構２８は、２つのスプロケット５６を第２方向Ｄ２と略平行に並べて含む。このため、２つのスプロケット５６の間に延びるチェーン５４は、第２方向Ｄ２と略平行に延伸する。このため、第２シフト機構２８は、環状のチェーン５４を送り出すことにより、共通筐体４６を第２方向Ｄ２に沿って移動させる。

【0046】

＜第２固定ガイド＞
さらに、第２シフト機構２８は、図１の概略側面図Ａ２に示すように、第２ローラユニット５８を含む。第２ローラユニット５８は、第２固定ガイド２２により把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動を案内するための機能を備える。例えば、第２固定ガイド２２は、第２ローラユニット５８の周囲に位置する。

【0047】

第２固定ガイド２２は、第１固定ガイド２０と同じく、第２方向Ｄ２と平行かつ第１方向と垂直な方向に延伸する３面を有する。特に、第２固定ガイド２２は、第２方向Ｄ２にみて、各面が第２ローラユニット５８の周囲のうち３方を囲う位置に形成されている。このため、第２固定ガイド２２は、第２シフト機構２８の、第１方向Ｄ１を含む第２方向Ｄ２に垂直な方向における移動を制限しつつ、第２シフト機構２８の第２方向Ｄ２に沿った移動を案内する。なお、第２ローラユニット５８は、第１ローラユニット３４と同じく、第２固定ガイド２２の各面と向かい合う従動ローラを備えていてもよい。また、第２固定ガイド２２は、図３に示すように、枠体２４に固定されており、把持部１６の移動に関わらず位置を固定されている。

【0048】

ここで、図１の概略側面図Ａ１および概略側面図Ａ２に示すように、円筒部３６の内側に突出部５０の少なくとも一部が挿入されている場合、把持部１６の第２方向Ｄ２における位置は、第２シフト機構２８により制限される。さらに、上述の場合において、第２シフト機構２８が第２方向Ｄ２に沿って移動すると、突出部５０が円筒部３６を押すことにより、把持部１６が第２シフト機構２８と共に移動する。

【0049】

したがって、上述した第２固定ガイド２２による第２シフト機構２８の第２方向Ｄ２に沿った移動の案内を考慮すると、第２固定ガイド２２は、把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動を案内する。ただし、第１方向Ｄ１からみて第２固定ガイド２２は把持部１６と重なる位置に存在しないため、第２固定ガイド２２は、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動は制限しない。

【0050】

これにより、輸送部１８は、第１シフト機構２６により把持部１６を第１方向Ｄ１に沿って移動させ、第２シフト機構２８により把持部１６を第２方向Ｄ２に沿って移動させる。このため、輸送部１８は、第１シフト機構２６および第２シフト機構２８のそれぞれに、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との双方に把持部１６を移動させる構成とする必要がない。したがって、輸送部１８は、第１シフト機構２６と第２シフト機構２８との構成をより簡素としつつ、把持部１６により把持された買い物かごＸを、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのそれぞれに輸送することができる。

【0051】

また、第１固定ガイド２０は、把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動の案内を考慮する必要がなく、また、第２固定ガイド２２は、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動の案内を考慮する必要がない。したがって、輸送装置４は、第１固定ガイド２０および第２固定ガイド２２の構成をよりとし、また、把持部１６の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのそれぞれに沿った移動を互いに干渉しない第１固定ガイド２０および第２固定ガイド２２の設計をより容易とする。

【0052】

＜輸送部による把持部の移動＞
ここで、輸送部１８による把持部１６の移動について、図５を参照してより詳細に説明する。図５は、買い物かご洗浄機２を第２方向の一方からみた概略側面図であり、買い物かご洗浄機２のうち輸送装置４のみを抜き出して示した概略側面図である。図５においては、第１方向Ｄ１の最も上方に位置する把持部１６Ｕと、第１方向Ｄ１の最も下方に位置する把持部１６Ｄと、を示す。なお、図５においては、平面視にみて、第１ローラユニット３４が、第１固定ガイド２０の３面に囲まれた空間と重なる位置、かつ、第１固定ガイドと重ならない位置にあるとする。

【0053】

図５に示すように、第１ローラユニット３４が、平面視にみて、第１固定ガイド２０の３面に囲まれた空間と重なる位置にある場合に、第１シフト機構２６がウィンチ４２を回転させてベルト４０を送り出されたとする。この場合、ベルト４０により引張される把持部１６は第１方向Ｄ１の下方側に移動する。ここで、把持部１６が、図５に示す把持部１６Ｄの位置等、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入されていない位置まで移動した場合、第１ローラユニット３４は、第１方向Ｄ１と直交する方向において第１固定ガイド２０と重なる位置まで移動する。したがって、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入されていない位置にある場合、把持部１６は第１固定ガイド２０により第１方向Ｄ１に沿った移動を案内される。

【0054】

ここで、第１シフト機構２６がウィンチ４２を回転させてベルト４０を巻き取ることにより、ベルト４０により吊り下げられた把持部１６は第１方向Ｄ１の上方側に移動する。ここで、把持部１６が、図５に示す把持部１６Ｕの位置等、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入された位置にある場合、把持部１６の第１ローラユニット３４は、第１方向Ｄ１と直交する方向において第１固定ガイド２０と重ならない位置にある。

【0055】

換言すれば、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入される位置にある場合、把持部１６は第１固定ガイド２０によっては第１方向Ｄ１に沿った移動を案内されていない。ただし、第１固定ガイド２０によって移動を案内されていない位置においても、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入されることにより、円筒部３６の第２シフト機構２８に対する第２方向Ｄ２に沿った位置は制限される。このため、第１固定ガイド２０によって移動を案内されていない位置においても、把持部１６は、可動ガイドである円筒部３６によって、第２方向Ｄ２を含む第１方向Ｄ１と直交する方向における位置を制限されつつ、第１方向Ｄ１に沿った移動を案内される。

【0056】

さらに、上述した通り、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入される位置にある場合、把持部１６の第１ローラユニット３４は、第１方向Ｄ１と直交する方向において第１固定ガイド２０と重ならない位置にある。この状態において、第２シフト機構２８がスプロケット５６を回転させた、第２方向Ｄ２に沿って移動した場合、円筒部３６が突出部５０に押されることにより、把持部１６は第２シフト機構２８と共に第２方向に沿って移動する。ここで、第１方向Ｄ１と直交する方向において、把持部１６と第１固定ガイド２０とは重ならないため、把持部１６は第２方向Ｄ２に沿った移動に関わらず、第１固定ガイド２０と干渉しない。

【0057】

したがって、輸送装置４は、把持部１６の第１方向Ｄ１における位置によらず、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を、第１固定ガイド２０と、可動ガイドである円筒部３６との何れかによって案内することができる。また、輸送装置４は、把持部１６と第１固定ガイド２０との干渉を低減しつつ、把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動を案内することができる。

【0058】

輸送装置４は、第１固定ガイド２０が把持部１６の移動を案内しない間、可動ガイドである円筒部３６と、第２シフト機構２８が含む突出部５０とによって、把持部１６の移動を案内する。このため、輸送装置４は、例えば第１固定ガイド２０のように、可動ガイドが第２シフト機構２８の３方を覆う構造とする場合と比較して、より可動ガイドを簡素な構成とすることができる。

【0059】

さらに、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入されている状態において、把持部１６は第２方向Ｄ２にみて第１固定ガイド２０と重ならない位置にある。このため、円筒部３６が突出部５０に押されることに伴い、把持部１６が第２シフト機構２８と共に第２方向Ｄ２に沿って移動する場合、把持部１６と第１固定ガイド２０との干渉が低減している。したがって、輸送装置４は、可動ガイドである円筒部３６によって、把持部１６と第１固定ガイド２０との干渉を低減しつつ、把持部１６の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのそれぞれに沿った移動を何れも案内できる。

【0060】

＜第１保持部＞
図３を参照し、買い物かご洗浄機２の説明に戻ると、第１保持部６は、後述する洗浄槽８において洗浄される前の買い物かごＸを少なくとも一つ保持する空間を有する。例えば、第１保持部６は、図２に示す、保持具Ｙ上に上下方向に複数積み重ねられた買い物かごＸを保持具Ｙごと格納可能な空間を有していてもよい。図３に示すように、第１保持部６は、例えば、第２方向Ｄ２において洗浄槽８の一方側に複数形成されていてもよい。この場合、各第１保持部６は、それぞれ、少なくとも一つの買い物かごＸを保持してもよい。

【0061】

ここで、図３に示すように、買い物かご洗浄機２は、第１保持部６のそれぞれに対し、第１固定ガイド２０を備えている。特に、第１固定ガイド２０は、各第１保持部６の第２方向Ｄ２における中央かつ買い物かご洗浄機２の正面側に設置されている。このため、第１固定ガイド２０は、第１方向Ｄ１にみて把持部１６と第１保持部６とが重なる位置における、把持部１６の第１方向Ｄ１の移動を案内する。

【0062】

＜洗浄槽＞
洗浄槽８は、投入された買い物かごＸを、図３の紙面に向かう方向を回転軸として回転させつつ、不図示のノズル等により液体を買い物かごＸに噴射することにより、買い物かごＸを洗浄する装置である。洗浄槽８は、外部から買い物かごＸを内部に投入するための開口と、買い物かごＸを洗浄する間当該開口を密閉するシャッタと、を含む。洗浄槽８は、買い物かごＸに送風することにより買い物かごＸを乾燥させるブロアを備えていてもよく、買い物かごＸに噴射した液体を排出するための排水溝を備えていてもよい。

【0063】

＜投入機構、排出機構＞
投入機構１０は、洗浄槽８の前に設置された買い物かごＸを洗浄槽８の内部に投入するための機構である。例えば、買い物かご洗浄機２は、洗浄槽テーブル６０をさらに備えていてもよく、投入機構１０は、洗浄槽テーブル６０上の買い物かごＸを洗浄槽８の内部に押し込むことにより、買い物かごＸを洗浄槽８の内部に投入してもよい。

【0064】

排出機構１２は、洗浄槽８の内部に位置する買い物かごＸを洗浄槽８の外部に排出するための機構である。例えば、排出機構１２は、洗浄槽８の内部に形成されていてもよく、また、洗浄槽８の内部に位置する買い物かごＸを洗浄槽テーブル６０の上に押し出すことにより、買い物かごＸを洗浄槽８の内部から排出してもよい。

【0065】

＜第２保持部＞
第２保持部１４は、前述の洗浄槽８において洗浄された後の買い物かごＸを少なくとも一つ保持する空間を有する。第２保持部１４は、例えば、第２方向Ｄ２において洗浄槽８に対し第１保持部６と反対の側に形成されていてもよい。買い物かご洗浄機２は、第２保持部１４の下方に、買い物かごＸを上下方向に複数重ねて載置可能なベルトコンベア６２をさらに備えていてもよい。買い物かご洗浄機２は、第２保持部１４が保持する買い物かごＸをベルトコンベア６２によって輸送し、買い物かご洗浄機２の外部に搬出してもよい。

【0066】

ここで、図３に示すように、買い物かご洗浄機２は、第２保持部１４に対しても、第１固定ガイド２０を備えている。特に、第１固定ガイド２０は、第２保持部１４の第２方向Ｄ２における中央かつ買い物かご洗浄機２の正面側に設置されている。このため、第１固定ガイド２０は、第１方向Ｄ１にみて把持部１６と第２保持部１４とが重なる位置における、把持部１６の第１方向Ｄ１の移動を案内する。

【0067】

＜具体的な使用方法＞
買い物かご洗浄機２を用いて買い物かごＸを洗浄する具体的な方法について、図６を参照し説明する。図６は、買い物かご洗浄機２により買い物かごＸが搬送および洗浄される様子を示す、買い物かご洗浄機２の概略正面図である。

【0068】

図６に示すように、買い物かご洗浄機２の第１保持部６のそれぞれは、上下方向に複数積み重ねられた、複数の洗浄前の買い物かごＸを保持する。買い物かご洗浄機２を用いた買い物かごＸの洗浄において、はじめに、輸送装置４は、各把持部１６が第１保持部６と第１方向Ｄ１において重なる位置まで、第２シフト機構２８を第２方向Ｄ２に沿って移動させる。

【0069】

この状態において、輸送装置４は、第１シフト機構２６の制御により、把持部１６を第１方向Ｄ１の下方側に移動させる。ここで、第１固定ガイド２０は、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する。第１保持部６が保持する買い物かごＸのうち、最も第１方向Ｄ１の上側に位置する買い物かごＸの直上まで把持部１６が移動した後、輸送装置４は、把持部１６の一対の把持アーム３０を閉じることにより、当該買い物かごＸを把持する。

【0070】

なお、例えば、互いに積み重ねられた買い物かごＸの傾斜、または買い物かごＸの変形等により、第１保持部６が保持する買い物かごＸの載置位置は、第１方向Ｄ１と直交する方向にずれが生じる場合がある。ここで、把持部１６は第１シフト機構２６のベルト４０によって引張され、また、第１ローラユニット３４は第１固定ガイド２０と常に接触はしない。このため、把持部１６の第１方向Ｄ１と直交する位置は、第１固定ガイド２０により案内される間、制限されるものの、ある程度のずれを許容する。したがって、第１保持部６が保持する買い物かごＸの載置位置に多少のずれが生じた場合においても、把持部１６は当該ずれを吸収して買い物かごＸを把持することができる。

【0071】

把持部１６が買い物かごＸを把持した状態において、輸送装置４は、第１シフト機構２６を制御し、円筒部３６の内側に突出部５０が挿入される位置まで把持部１６を第１方向Ｄ１の上方側に引き上げる。この場合、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動は、第１固定ガイド２０と可動ガイドである円筒部３６との少なくとも一方によって常に案内される。

【0072】

次いで、輸送装置４は、第２シフト機構２８を第２方向Ｄ２に沿って移動させることにより、把持部１６を第１方向Ｄ１において洗浄槽８の前方に位置する洗浄槽テーブル６０と重なる位置まで移動させる。ここで、把持部１６と第１固定ガイド２０とは、第２方向Ｄ２にみて互いに重ならない位置にあるため、把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動に関わらず、把持部１６と第１固定ガイド２０とは干渉しない。

【0073】

次いで、輸送装置４は、第１シフト機構２６の制御により、把持部１６が把持する買い物かごＸが洗浄槽テーブル６０に接するまで、把持部１６を第１方向Ｄ１の下方側に移動させる。次いで、輸送装置４は、把持部１６の一対の把持アーム３０を開くことにより、買い物かごＸの把持を解除する。これにより、輸送装置４は、把持部１６が把持する買い物かごＸを、洗浄槽テーブル６０に載置する。

【0074】

次いで、投入機構１０が洗浄槽テーブル６０上の買い物かごＸを洗浄槽８に投入し、洗浄槽８が内部の買い物かごＸを洗浄することにより、買い物かご洗浄機２は買い物かごＸを洗浄する。洗浄槽８の内部の洗浄済の買い物かごＸは、排出機構１２により洗浄槽テーブル６０上に排出される。なお、洗浄槽８において買い物かごＸが洗浄されている間に、輸送装置４は、上述の方法により、一方の把持部１６に新たな洗浄前の買い物かごＸを把持させてもよい。

【0075】

ここで、第１方向Ｄ１にみて洗浄槽テーブル６０と重なる位置における把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動は、第１固定ガイド２０等により案内されなくともよい。この場合においても、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動は可動ガイドである円筒部３６によって一部案内される。また、上述の場合、洗浄槽テーブル６０に対する買い物かごＸの載置位置にはずれが生じる場合がある。このため、洗浄槽８および投入機構１０は、洗浄槽テーブル６０に対する買い物かごＸの載置位置の多少のずれによらず、洗浄槽テーブル６０上の買い物かごＸを洗浄槽８の内部に投入可能に構成されていてもよい。

【0076】

次いで、輸送装置４は、把持部１６による第１保持部６の買い物かごＸの把持と同一の方法により、洗浄槽テーブル６０上の洗浄済の買い物かごＸを把持部１６に把持させる。一方の把持部１６が既に洗浄前の買い物かごＸを把持している場合、輸送装置４は、買い物かごＸを把持していない他方の把持部１６に洗浄済の買い物かごＸを把持させる。

【0077】

ついで、輸送装置４は、洗浄済の買い物かごＸを把持する把持部１６を移動させることにより、洗浄槽テーブル６０上から洗浄済の買い物かごＸを取り除く。輸送装置４は、洗浄槽テーブル６０上から洗浄済の買い物かごＸが取り除かれたのち、直ぐに洗浄前の買い物かごＸを把持する把持部１６の制御により、洗浄槽テーブル６０上に洗浄前の買い物かごＸを設置してもよい。これにより、買い物かご洗浄機２は、引き続き洗浄槽８により新たな買い物かごＸの洗浄を行うことができる。

【0078】

次いで、輸送装置４は、洗浄済の買い物かごＸを把持する把持部１６が第２保持部１４と第１方向Ｄ１において重なる位置まで、第２シフト機構２８を第２方向Ｄ２に沿って移動させる。この状態において、輸送装置４は、第１シフト機構２６の制御により、把持部１６を第１方向Ｄ１の下方側に移動させる。ここで、第１固定ガイド２０は、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する。

【0079】

第２保持部１４と平面視において重なるベルトコンベア６２と把持部１６が把持する買い物かごＸとが接するまで把持部１６が移動した場合、輸送装置４は、把持部１６の一対の把持アーム３０を開くことにより、当該買い物かごＸの把持を解除する。これにより、輸送装置４は、第２保持部１４に洗浄済の買い物かごＸを載置し、第２保持部１４に保持させる。

【0080】

以降、買い物かご洗浄機２の各部は、上述した動作を繰り返し実行する。特に、買い物かご洗浄機２は、洗浄槽８において買い物かごＸを洗浄する間に、輸送装置４を制御して、洗浄済の買い物かごＸの第２保持部１４への移動と、洗浄前の買い物かごＸの第１保持部６から洗浄槽テーブル６０上への移動とを行う。これにより、買い物かご洗浄機２は、第１保持部６が保持する洗浄前の買い物かごＸを、洗浄槽８において個々に洗浄しつつ、第２保持部１４に洗浄済の買い物かごＸを移動させて、当該洗浄済の買い物かごＸを外部に搬送することができる。

【0081】

＜まとめ＞
本実施形態に係る買い物かご洗浄機２が備える買い物かご輸送装置である輸送装置４は、買い物かごＸを把持する把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する第１固定ガイド２０を備える。また、輸送装置４は、把持部１６に形成された可動ガイドとして、円筒部３６を含む。円筒部３６は、第１方向Ｄ１と異なる第２方向Ｄ２にみて、把持部１６が第１固定ガイド２０と重ならない位置にあり、第１固定ガイド２０により把持部１６が案内されない場合に、把持部１６の少なくとも第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する。

【0082】

このため、把持部１６が第２方向Ｄ２にみて第１固定ガイド２０と重ならず、把持部１６の第２方向Ｄ２における位置が第１固定ガイド２０によって制限されない場合においても、把持部１６は可動ガイドである円筒部３６によって移動を案内される。したがって、輸送装置４は、把持部１６が何れかのガイドによって案内されない期間を短縮、またはなくすことができる。ゆえに、輸送装置４は、把持部１６の位置ずれを低減し、把持部１６により把持された買い物かごＸの振動、および輸送する買い物かごＸの設置位置のずれを低減する。

【0083】

また、把持部１６が円筒部３６により移動を案内される間、第２方向Ｄ２からみて第１固定ガイド２０と把持部１６とは重ならない。さらに、輸送装置４は、突出部５０を円筒部３６の内側に挿入して、把持部１６が円筒部３６により移動を案内される間に、把持部１６を第２方向Ｄ２に移動させる第２シフト機構２８を輸送部１８の一部として備える。これにより、輸送装置４は、把持部１６の第２方向Ｄ２への移動に伴う、把持部１６と第１固定ガイド２０との干渉を低減できる。

【0084】

なお、本実施形態において、輸送装置４は可動ガイドとして円筒部３６を備え、第２シフト機構２８が突出部５０を備えるが、これに限られない。例えば、輸送装置４は、可動ガイドとして、把持部１６に形成され、第１方向Ｄ１の上方側に突出する突出部を有していてもよい。この場合、第２シフト機構２８は、把持部１６に形成された突出部を内側に挿入することにより、第２シフト機構２８に対する把持部１６の第２方向Ｄ２に沿った移動を制限する円筒部を有していてもよい。

【0085】

本実施形態に係る買い物かご洗浄機２は、洗浄前の買い物かごＸを保持する第１保持部６、および洗浄済の買い物かごＸを保持する第２保持部１４を備える。このため、買い物かご洗浄機２は、洗浄前の買い物かごＸを第１保持部６にまとめて投入し、洗浄済の買い物かごＸを第２保持部１４からまとめて取り出すことができる。したがって、買い物かご洗浄機２は、洗浄前の買い物かごＸを逐一装置に投入する手間を削減できるとともに、洗浄済の買い物かごＸを逐一装置から取り出す手間を削減することができる。

【0086】

輸送装置４は、第２方向Ｄ２において第１保持部６および第２保持部１４のそれぞれと重なる位置における、把持部１６の第１方向Ｄ１に沿った移動を案内する。したがって、輸送装置４は、第１保持部６が保持する買い物かごＸの把持をより確実とし、また、第２保持部１４への買い物かごＸの載置位置の精度をより向上する。

【0087】

買い物かご洗浄機２は、例えば、スーパーマーケットの店舗内等、買い物かごＸが利用される屋内に設置されてもよい。この場合、第１シフト機構２６は、ベルト４０により把持部１６を第１方向Ｄ１に沿って移動させることにより、買い物かご洗浄機２の全体の小型化にも寄与し、より買い物かご洗浄機２を屋内に導入しやすくする。

【0088】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0089】

２ 買い物かご洗浄機
４ 輸送装置
６ 第１保持部
８ 洗浄槽
１０ 投入機構
１２ 排出機構
１４ 第２保持部
１６ 把持部
１８ 輸送部
２０ 第１固定ガイド
２０Ａ 第１面
２０Ｂ 第２面
２０Ｃ 第３面
２２ 第２固定ガイド
２６ 第１シフト機構
２８ 第２シフト機構
３４ 第１ローラユニット
３４Ａ 第１ローラ
３４Ｂ 第２ローラ
３４Ｃ 第３ローラ
３６ 円筒部（可動ガイド）
４０ ベルト
５０ 突出部
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】