特許 7632340 内燃機関の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】内燃機関の制御システム

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/34 20060101AFI20250212BHJP

【ＦＩ】

F02D41/34 100

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022024521

(22)【出願日】2022-02-21

(65)【公開番号】P2023121269

(43)【公開日】2023-08-31

【審査請求日】2024-02-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】細野 清隆

(72)【発明者】

【氏名】柳川 健介

(72)【発明者】

【氏名】川辺 敬

(72)【発明者】

【氏名】村上 隆

(72)【発明者】

【氏名】廣江 健太

【審査官】櫻田 正紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１０８３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０００９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６２５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３６９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２４０７３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－１９５８２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ４１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１吸気ポートと、
第２吸気ポートと、
前記第１吸気ポートに配置される第１燃料噴射弁と、
前記第２吸気ポートに配置される第２燃料噴射弁と、
内燃機関の温度を取得する機関温度取得部と、
前記第１吸気ポートに配置され、前記第１吸気ポートに流れる吸気の第１吸気温度と第１吸気量とを検知する第１ポート吸気検知部と、
前記第２吸気ポートに配置され、前記第２吸気ポートに流れる吸気の第２吸気温度と第２吸気量とを検知する第２ポート吸気検知部と、
前記内燃機関を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１吸気量および前記第２吸気量を用いて、前記第１燃料噴射弁の噴射量および前記第２燃料噴射弁の噴射量の少なくともいずれか一方を変更する第１制御と、
前記第１吸気温度および前記第２吸気温度を用いて、前記第１燃料噴射弁の噴射量および前記第２燃料噴射弁の噴射量の少なくともいずれか一方を変更する第２制御と、
を含み、
前記機関温度取得部によって取得した前記内燃機関の温度に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御のいずれか一方を優先して実行する、
内燃機関の制御システム。

【請求項2】

前記内燃機関は、第１気筒を有し、
前記第１吸気ポートおよび前記第２吸気ポートは、前記第１気筒に接続される、
請求項１に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記機関温度取得部によって取得した前記内燃機関の温度が所定温度未満の場合、前記第１制御を優先する、
請求項１または２に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第１制御において、前記第１吸気量が減少した場合、次の燃料噴射タイミングにおける前記第１燃料噴射弁の噴射量を減量するとともに、前記第２燃料噴射弁の噴射量を増量する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記機関温度取得部によって取得した前記内燃機関の温度が所定温度以上の場合、前記第２制御を優先する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記第２制御において、前記第１吸気温度が低下した場合、次の燃料噴射タイミングにおける前記第１燃料噴射弁の噴射量を減量する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、内燃機関の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、吸気ポートに燃料を噴射する内燃機関の制御システムが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。このような、吸気ポートに燃料を噴射するシステムとしては、吸気ポート内で混合気を形成するポートインジェクション方式と、吸気ポートから気筒内に向けて燃料を直接噴射するセミダイレクトインジェクション方式と、が知られている。特許文献１および特許文献２は、セミダイレクトインジェクション方式の内燃機関の制御システムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１３９４１０号公報

【文献】特開２０２１－３２１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような吸気ポートに燃料を噴射する内燃機関では、吸気ポートに付着する燃料によって吸気ポート間の空燃比にバラツキが生じる。特許文献１は、内燃機関のエミッションに着目し、吸気行程から排気行程までの一サイクル中に２つの燃料噴射弁のいずれか一方を噴射する内燃機関の制御システムを開示している。特許文献２は、触媒の早期暖機に着目し、２つの燃料噴射弁のうちいずれか一方を噴射する内燃機関の制御システムを開示している。したがって、特許文献１および特許文献２の内燃機関の制御システムでは、２つの燃料噴射弁のうちいずれか一方は、燃料を噴射しない状態となり吸気ポート間の空燃比にバラツキが生じるおそれがある。特許文献１および特許文献２は、いずれも吸気ポート間の空燃比のバラツキに着目した内燃機関の制御システムは開示していない。

【0005】

本開示の課題は、吸気ポート間の空燃比のバラツキを抑制できる内燃機関の制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る内燃機関の制御システムは、第１吸気ポートと、第２吸気ポートと、前記第１吸気ポートに配置される第１燃料噴射弁と、前記第２吸気ポートに配置される第２燃料噴射弁と、前記内燃機関の温度を取得する機関温度取得部と、前記第１吸気ポートに配置され、前記第１吸気ポートに流れる吸気の第１吸気温度と第１吸気量とを検知する第１ポート吸気検知部と、前記第２吸気ポートに配置され、前記第２吸気ポートに流れる吸気の第２吸気温度と第２吸気量とを検知する第２ポート吸気検知部と、前記内燃機関を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第１吸気量および前記第２吸気量を用いて、前記第１燃料噴射弁の噴射量および前記第２燃料噴射弁の噴射量の少なくともいずれか一方を変更する第１制御と、前記第１吸気温度および前記第２吸気温度を用いて、前記第１燃料噴射弁の噴射量および前記第２燃料噴射弁の噴射量の少なくともいずれか一方を変更する第２制御と、を含み、前記機関温度取得部によって取得した前記内燃機関の温度に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御のいずれか一方を優先して実行する。

【0007】

この内燃機関の制御システムによれば、機関温度取得部から取得した内燃機関の温度に基づいて、第１制御と、第２制御のいずれか一方を優先して実行することによって、第１吸気ポートと第２吸気ポートの空燃比のバラツキを抑制できる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、吸気ポート間の空燃比のバラツキを抑制できる内燃機関の制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態による内燃機関の制御システムのシステム図。

【図2】本開示の実施形態による内燃機関の気筒の拡大図。

【図3】本開示の実施形態による制御装置の制御手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下明細書において吸気、または排気の流れる方向に対して上流側を上流と明細書に記し、下流側を下流と明細書に記す。

【0011】

図１に示すように、内燃機関２の制御システム１は、複数の吸気ポート４と、複数の燃料噴射弁６と、複数のポート吸気検知部８と、温度検知部（機関温度取得部の一例）１０と、制御装置２０と、を備える。本実施形態の内燃機関２は、複数の気筒（第１気筒の一例）１０が直列に配置された直列型の内燃機関２である。しかし、気筒１１の配置および数は、変更可能である。具体的には、内燃機関２は、気筒１１がＶ型、または水平対向型に配置されてもよい。また、気筒１１の数は、１から１２個程度あってもよい。また、本実施形態の内燃機関２は、図示しない混合気に点火プラグによって点火するガソリンエンジンである。

【0012】

本実施形態の内燃機関２は、エアクリーナ１３と、過給機１４と、吸気マニホールド１７と、を有し、エアクリーナ１３から吸い込まれた吸気が過給機１４のコンプレッサ１４ａによって過給される。過給された吸気はインタークーラ１５によって冷却され、吸気マニホールド１７を介して吸気ポート４に供給される。また、内燃機関２は、排気バルブ１６と、排気浄化触媒１８と、を有し、過給機１４のタービン１４ｂを介して排気浄化触媒１８に排気が供給される。しかし、内燃機関２は、過給機１４などを有さない内燃機関２であってもよい。

【0013】

図２に示すように、吸気ポート４は、４つの気筒１１のそれぞれに接続される。吸気ポート４は、シリンダヘッド２ａ（図１参照）に設けられ、シリンダヘッド２ａによって形成されたポート壁２ｂによって分岐される第１吸気ポート４ａと第２吸気ポート４ｂと、を有する。第１吸気ポート４ａと、第２吸気ポート４ｂとは、気筒１１の配列方向に隣り合って配置され、同じ気筒１１につながる。第１吸気ポート４ａは、気筒１１と接続するポート出口が第１吸気バルブ１２ａによって開閉される。第２吸気ポート４ｂは、第１吸気ポート４ａと同様に、気筒１１と接続するポート出口が第２吸気バルブ１２ｂによって開閉される。

【0014】

燃料噴射弁６は、第１吸気ポート４ａ、および第２吸気ポート４ｂのそれぞれに配置される。具体的には、第１吸気ポート４ａには第１燃料噴射弁６ａが配置され、第２吸気ポート４ｂには第２燃料噴射弁６ｂが配置される。図１および図２に示すように、第１燃料噴射弁６ａおよび第２燃料噴射弁６ｂは、デリバリーパイプ６ｃから燃料が供給される。第１燃料噴射弁６ａおよび第２燃料噴射弁６ｂは、それぞれ制御装置２０と電気的に接続され、制御装置２０によって、燃料噴射期間および燃料噴射タイミングが制御される。

【0015】

図２に示すように、第１燃料噴射弁６ａは、燃料を噴射する噴孔がポート壁２ｂの上流側端部２ｃよりも、気筒１１側に配置され、第１吸気バルブ１２ａが開弁時に燃料を気筒１１に向かって噴射する。第２燃料噴射弁６ｂは、第１燃料噴射弁６ａと同様に、燃料を噴射する噴孔がポート壁２ｂの上流側端部２ｃよりも、気筒１１側に配置され、第２吸気バルブ１２ｂが開弁時に燃料を気筒１１に向かって噴射する。すなわち、本実施形態の内燃機関２は、第１吸気ポート４ａおよび第２吸気ポート４ｂに混合気を形成するとともに、気筒１１にも燃料を噴射可能なセミダイレクトインジェクション方式の内燃機関２である。

【0016】

ポート吸気検知部８は、吸気ポート４に流れる吸気温度Ｔｉと、吸気量Ｑｒと、を検知するセンサである。本実施形態では、ポート吸気検知部８は、吸気温度Ｔｉを検知し、検知した吸気温度Ｔｉを信号に変換し、制御装置２０に送信する。制御装置２０は、記憶したマップに基づいて、吸気温度Ｔｉに基づいた信号を吸気量Ｑｒに変換する。しかし、ポート吸気検知部８は、吸気温度Ｔｉおよび吸気量Ｑｒをそれぞれ別々に検知するセンサであってもよい。

【0017】

本実施形態では、ポート吸気検知部８は、第１吸気ポート４ａおよび第２吸気ポート４ｂのそれぞれに配置される。具体的には、第１吸気ポート４ａには第１ポート吸気検知部８ａが配置され、第２吸気ポート４ｂには第２ポート吸気検知部８ｂが配置される。第１ポート吸気検知部８ａは、第１燃料噴射弁６ａの先端付近に取り付けられ、第２ポート吸気検知部８ｂは、第２燃料噴射弁６ｂの先端付近に取り付けられる。これによって、第１ポート吸気検知部８ａは、第１吸気ポート４ａの第１吸気温度Ｔｉ１と、第１吸気量Ｑ１と、を検知できる。第２ポート吸気検知部８ｂは、第２吸気ポート４ｂの第２吸気温度Ｔｉ２と、第２吸気量Ｑ２と、を検知できる。

【0018】

図１に示すように、本実施形態では温度検知部１０は、内燃機関２の機関温度Ｔｅを検知するセンサである。機関温度Ｔｅは内燃機関２の温度状態を示す値である。本実施形態では、温度検知部１０は、内燃機関２のシリンダヘッド２ａおよび図示しないシリンダブロックを流れる冷却水の温度を検知し、制御装置２０に送信する水温センサである。しかし、温度検知部１０は、例えば内燃機関２に充填されるオイルの温度を検知し、制御装置２０に送信する油温センサであってもよい。また、機関温度Ｔｅは、例えばエアフロセンサ２２によって検知したエアフロ温度Ｔａに基づいて、制御装置２０が内燃機関２の機関温度Ｔｅを推定することによって取得してもよい。いずれにせよ、制御装置２０が機関温度Ｔｅを取得できれば、どのような方法であってもよい。

【0019】

制御装置２０は、アクセルペダル３０に取り付けられたアクセルポジションセンサ３０ａからアクセル開度Ｔｈを検知し、アクセル開度Ｔｈに応じて、内燃機関２を制御する装置である。本実施形態では、制御装置２０は、アクセル開度Ｔｈに基づいて目標吸入空気量Ｑｔと、目標空燃比ＡＦｔと、を決定する。制御装置２０は、目標吸入空気量Ｑｔに基づいて、気筒１１に供給される混合気の空燃比が目標空燃比ＡＦｔとなるように、目標燃料噴射量Ｐを決定する。そして制御装置２０は、第１ポート吸気検知部８ａおよび第２ポート吸気検知部８ｂが検知した第１吸気温度Ｔｉ１および第２吸気温度Ｔｉ２、または第１吸気量Ｑ１および第２吸気量Ｑ２に基づいて、目標燃料噴射量Ｐを決定する。具体的には、目標燃料噴射量Ｐのうち、第１燃料噴射弁６ａで噴射する第１目標燃料噴射量（第１燃料噴射弁６ａの噴射量の一例）Ｐ１および第２燃料噴射弁６ｂで噴射する第２目標燃料噴射量（第２燃料噴射弁６ｂの噴射量の一例）Ｐ２を決定する。

【0020】

そのほか制御装置２０は、ポート吸気検知部８、温度検知部１０、エアフロセンサ２２、およびアクセルポジションセンサ３０ａなどのセンサから取得した値に基づいて、内燃機関２が所望の運転状態となるように、スロットルバルブ２４、燃料噴射弁６の噴射タイミングと噴射期間、吸気バルブ１２および排気バルブ１６のバルブオーバーラップ、過給機１４の過給圧、などの各装置の制御を実行してもよい。制御装置２０は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒоｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。制御装置２０は、メモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、内燃機関２が、所望の運転状態となるように各装置を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。

【0021】

次に、図３のフローチャートを用いて、制御装置２０が実行する制御手順について説明する。制御装置２０は、図示しないイグニッションンスイッチがオンされると、制御手順を開始する。

【0022】

ステップＳ１では、制御装置２０は、機関温度Ｔｅを取得する。制御装置２０は、機関温度Ｔｅを取得すると、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２では、制御装置２０は、機関温度Ｔｅが所定温度Ｔｄ未満か否か判断する。

【0023】

ここで、所定温度Ｔｄはポート壁２ｂに付着した付着燃料が気化する温度である。例えば、内燃機関２が冷態状態（例えば、水温センサの値が８０℃以下）の場合、ポート壁２ｂに付着した燃料は気化し難い。このため、第１吸気ポート４ａおよび第２吸気ポート４ｂとの間に空燃比のバラツキは発生し難い。したがって、制御装置２０は、付着燃料分を考慮せず、第１目標燃料噴射量Ｐ１と第２目標燃料噴射量Ｐ２とを決定できる。このため、制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１と、第２吸気量Ｑ２と、に基づいて、第１目標燃料噴射量Ｐ１と第２目標燃料噴射量Ｐ２とを決定できる。

【0024】

そこで、制御装置２０は、ステップＳ２において機関温度Ｔｅが所定温度Ｔｄ未満と判断した場合（ステップＳ２ ＹＥＳ）、ステップＳ３に処理を進め、制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１と、第２吸気量Ｑ２と、を取得する。制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１と、第２吸気量Ｑ２と、を取得すると、ステップＳ４に処理を進める。

【0025】

ステップＳ４からステップＳ７において、制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１および第２吸気量Ｑ２を用いて、第１目標燃料噴射量Ｐ１および第２目標燃料噴射量Ｐ２の少なくともいずれか一方を変更する第１制御を実行する。

【0026】

本実施形態では、制御装置２０は、ステップＳ４において第１吸気量Ｑ１と第２吸気量Ｑ２とを比較し、第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも多いか否か判断する。制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも多いと判断した場合（ステップＳ４ ＹＥＳ）、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５では、制御装置２０は、第１目標燃料噴射量Ｐ１を増量し、第２目標燃料噴射量Ｐ２を減量する。

【0027】

第１目標燃料噴射量Ｐ１の増量する増量分Ｐ１ｉは、例えば、現在のサイクルにおいて第１吸気量Ｑ１と第２吸気量Ｑ２の差分を演算し、目標燃料噴射量Ｐに差分に応じた増量分Ｐ１ｉを加算して、次回サイクル時の第１目標燃料噴射量Ｐ１である次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎを算出してもよい。そして、制御装置２０は、次回サイクル時に次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎを噴射してもよい。制御装置２０は、第２目標燃料噴射量Ｐ２の減量する減量分Ｐ２ｄは、Ｐ１ｉと同量としてもよい。制御装置２０は、第２目標燃料噴射量Ｐ２から減量分Ｐ２ｄを減算し、次回サイクル時の第２目標燃料噴射量Ｐ２である次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを算出してもよい。制御装置２０は、次回サイクル時に次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを噴射してもよい。

【0028】

制御装置２０は、例えば、現在のサイクルにおいて第１吸気量Ｑ１と第２吸気量Ｑ２の比率を演算し、目標燃料噴射量Ｐに比率に応じた増量分Ｐ１ｉおよび減量分Ｐ２ｄを演算してもよい。いずれにせよ制御装置２０は、ステップＳ５において、第１目標燃料噴射量Ｐ１を増量し、第２目標燃料噴射量Ｐ２を減量できればよい。

【0029】

制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも多くないと判断した場合（ステップＳ４ ＮＯ）、ステップＳ６に処理を進める。ステップＳ６では、第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも少ないか否か判断する。制御装置２０はステップＳ６で、第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも少ないと判断した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７では、制御装置２０は、第１目標燃料噴射量Ｐ１を減量し、第２目標燃料噴射量Ｐ２を増量する。このときの、減量分Ｐ１ｄおよび増量分Ｐ２ｉは、ステップＳ５における算出方法と同様であるため説明を省略する。制御装置２０は、ステップＳ５の処理、ステップＳ６で第１吸気量Ｑ１が第２吸気量Ｑ２よりも多いと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、およびステップＳ７の処理を実行すると、ステップＳ１に処理を進める。

【0030】

制御装置２０は、このように第１制御において、第２吸気量Ｑ２が減少した場合、次のサイクルにおける燃料噴射タイミングの次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを減量するとともに、次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎを増量する。反対に、第１吸気量Ｑ１が減少した場合、次のサイクルにおける燃料噴射タイミングの次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎ減量するとともに、次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを増量する。なお、制御装置２０は、第１吸気量Ｑ１および第２吸気量Ｑ２に変化がない場合に、次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎおよび次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを変更しなくてもよい。

【0031】

このように制御装置２０は、機関温度Ｔｅが所定温度Ｔｄ未満の場合、このように第１制御を優先して実行することによって、第１吸気ポート４ａと第２吸気ポート４ｂとの間の空燃比のバラツキを抑制できる。

【0032】

制御装置２０は、ステップＳ２において、機関温度Ｔｅが所定温度Ｔｄ以上と判断する場合（ステップＳ２ ＮＯ）、ステップＳ８に処理を進める。所定温度Ｔｄ以上では、ポート壁２ｂに付着した燃料が気化し、気化熱によって吸気温度Ｔｉが低下する。このため、第１吸気ポート４ａおよび第２吸気ポート４ｂとの間に空燃比のバラツキが発生しやすい。したがって、制御装置２０は、付着燃料分を考慮し、第１目標燃料噴射量Ｐ１と第２目標燃料噴射量Ｐ２とを決定する必要がある。このため、制御装置２０は、第１吸気温度Ｔｉ１および第２吸気温度Ｔｉ２を用いて、第１目標燃料噴射量Ｐ１および第２目標燃料噴射量Ｐ２を決定する。

【0033】

そこで、制御装置２０は、ステップＳ８において第１吸気温度Ｔｉ１と、第２吸気温度Ｔｉ２と、を取得する。制御装置２０は、第１吸気温度Ｔｉ１と、第２吸気温度Ｔｉ２と、を取得すると、ステップＳ９に処理を進める。

【0034】

ステップＳ９からステップＳ１２において制御装置２０は、第１吸気温度Ｔｉ１および第２吸気温度Ｔｉ２を用いて、第１目標燃料噴射量Ｐ１および第２目標燃料噴射量Ｐ２の少なくともいずれか一方を変更する第２制御を実行する。

【0035】

本実施形態では制御装置２０は、ステップＳ９において、第１吸気温度Ｔｉ１が低下したか否か判断する。制御装置２０は、例えば、第１吸気温度Ｔｉ１と第２吸気温度Ｔｉ２とを比較し、第１吸気温度Ｔｉ１が第２吸気温度Ｔｉ２よりも低い場合、第１吸気温度Ｔｉ１が低下したと判断してもよい。制御装置２０は、吸気マニホールド１７の温度を検知する図示しないセンサを有し、このセンサによって取得した温度と第１吸気温度Ｔｉ１とを比較し、第１吸気温度Ｔｉ１が低下したと判断してもよい。あるいは、制御装置２０は、エアフロ温度Ｔａと比較し、第１吸気温度Ｔｉ１が低下したと判断してもよい。いずれにせよ、第１吸気温度Ｔｉ１が低下した場合、第１吸気ポート４ａのポート壁２ｂの付着燃料が気化し、気筒１１に付着燃料が供給された可能性がある。

【0036】

そこで、制御装置２０は、第１吸気温度Ｔｉ１が低下したと判断した場合（ステップＳ９ ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を進め、第１目標燃料噴射量Ｐ１を減量する。

【0037】

第１目標燃料噴射量Ｐ１を減量する減量分Ｐ１ｄは、例えば、制御装置２０が第１吸気温度Ｔｉ１に応じた適正な燃料噴射量である適正第１燃料噴射量Ｐ１ｇをマップとして記憶しておいてもよい。この場合、制御装置２０は、適正第１燃料噴射量Ｐ１ｇと第１目標燃料噴射量Ｐ１との差分を演算し、差分を減量分Ｐ１ｄとして、次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎから減算してもよい。

【0038】

制御装置２０は、第１吸気温度Ｔｉ１が低下していないと判断する場合（ステップＳ９ ＮＯ）、ステップＳ１１に処理を進め、第２吸気温度Ｔｉ２が低下したか否か判断する。制御装置２０は、第２吸気温度Ｔｉ２が低下したと判断した場合（ステップＳ１１ ＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を進め、第２目標燃料噴射量Ｐ２を減量する。第２目標燃料噴射量Ｐ２の減量方法は、第１目標燃料噴射量Ｐ１と同様であるため、説明を省略する。制御装置２０は、ステップＳ１０およびステップＳ１２の処理を実行すると、ステップＳ１に処理を進める。制御装置２０は、第２吸気温度Ｔｉ２が低下していないと判断した場合（ステップＳ１１ ＮＯ）、ステップＳ１に処理を進める。制御装置２０は、このような処理を所定期間毎に繰り返して実行する。

【0039】

制御装置２０は、このように第２制御において、第１吸気温度Ｔｉ１が低下した場合、次のサイクルにおける燃料噴射タイミングの次回第１目標燃料噴射量Ｐ１ｎを減量する。反対に、第２吸気温度Ｔｉ２が減少した場合、次のサイクルにおける燃料噴射タイミングの次回第２目標燃料噴射量Ｐ２ｎを減量する。

【0040】

このように制御装置２０は、機関温度Ｔｅが所定温度Ｔｄ以上の場合、このように第２制御を優先して実行することによって、付着燃料によって濃くなる空燃比を補正し、第１吸気ポート４ａと第２吸気ポート４ｂとの間の空燃比のバラツキを抑制できる。

【0041】

以上説明した通り、この内燃機関２の制御システム１によれば、温度検知部１０によって取得した内燃機関２の機関温度Ｔｅに基づいて、第１制御と、第２制御のいずれか一方を優先して実行することによって、第１吸気ポート４ａと第２吸気ポート４ｂの空燃比のバラツキを抑制できる。

【0042】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0043】

例えば、上記実施形態では、一つの気筒１１に接続される第１吸気ポート４ａおよび第２吸気ポート４ｂを例に用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、気筒１１に接続される吸気ポート４と、隣の気筒１１に接続される吸気ポート４との間の空燃比バラツキを抑制するために、本開示の制御を適用してもよい。また、外部充電又は外部給電が可能なプラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ：Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）に適用してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１：制御システム，２：内燃機関
４：吸気ポート，４ａ：第１吸気ポート，４ｂ：第２吸気ポート
６：燃料噴射弁，６ａ：第１燃料噴射弁，６ｂ：第２燃料噴射弁
８：ポート吸気検知部，
８ａ：第１ポート吸気検知部，８ｂ：第２ポート吸気検知部
１０：温度検知部，１１：気筒，２０：制御装置
Ｐ１：第１目標燃料噴射量，Ｐ１ｎ：次回第１目標燃料噴射量
Ｐ２：第２目標燃料噴射量，Ｐ２ｎ：次回第２目標燃料噴射量
Ｑ１：第１吸気量，Ｑ２：第２吸気量
Ｔｄ：所定温度
Ｔｅ：機関温度
Ｔｉ１：第１吸気温度，Ｔｉ２：第２吸気温度

【図1】

【図2】

【図3】