特許 7632348 電動車両の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】電動車両の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/14 20190101AFI20250212BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20250212BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20250212BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20250212BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20250212BHJP

   B60R 16/04 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

B60L58/14

B60L50/60

B60L1/00 L

B60L3/00 S

H02J7/00 P

H02J7/00 303C

B60R16/04 S

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022031370

(22)【出願日】2022-03-02

(65)【公開番号】P2023127603

(43)【公開日】2023-09-14

【審査請求日】2024-02-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】内田 裕也

【審査官】武内 大志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－５２１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５２８６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｒ １６／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行に用いる回転電機に電力を供給する第１電池と、
前記第１電池から充電を受ける第２電池と、
前記第１電池と、前記第２電池と、を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１電池が第１充電状態以上の場合に、前記第１電池の電力によって前記第２電池を充電し前記第２電池が第２充電状態以上を維持する第１充電制御を実行し、
前記第１電池が前記第１充電状態未満の場合に、前記第１電池の充電状態を維持する第２充電制御を実行し、
前記第２電池が第２充電状態よりも小さい第３充電状態未満となった場合に、
前記第１電池が前記第１充電状態未満の場合であっても、前記第２電池を充電する第３充電制御を実行する、
電動車両の制御システム。

【請求項2】

前記車両の起動を促す情報を報知する報知手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２電池が前記第２充電状態未満となった場合に、前記報知手段を作動する、
請求項１に記載の電動車両の制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第２電池が前記第２充電状態となるまで前記第３充電制御を実行する、
請求項１または２に記載の電動車両の制御システム。

【請求項4】

待機電力を消費する電装部品をさらに備え、
前記第２電池は、前記電装部品に前記待機電力を供給し、
前記第２電池が前記第２充電状態よりも小さい第３充電状態未満であり、かつ、前記第１電池が前記第１充電状態よりも小さい第４充電状態未満である場合、
前記待機電力を減少させる、
請求項１から３のいずれか1項に記載の電動車両の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動車両の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ハイブリッド自動車やバッテリＥＶなどの自動車には、車両を走行させるモータに電力を供給する駆動用電池と、車載された電気機器に電力を供給する補機電池と、が搭載される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、補機電池の電圧が低下すると駆動用電池の電力を用いて充電する電動車両の制御システムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－８３１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような電動車両の制御システムでは、主に駆動用電池の機能を果たす第１電池の充電状態がゼロになる電欠を抑制しつつ主に補機電池の機能を果たす第２電池を充電することが好ましい。特許文献１は、この点について開示していない。

【0005】

本開示の課題は、第１電池の電欠を抑制しつつ第２電池の充電を実行できる車両の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電動車両の制御システムは、車両の走行に用いる回転電機に電力を供給する第１電池と、前記第１電池から充電を受ける第２電池と、前記第１電池と、前記第２電池と、を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記第１電池が第１充電状態以上の場合に、前記第１電池の電力によって前記第２電池を充電し前記第２電池が第２充電状態以上を維持する第１充電制御を実行し、前記第１電池が第１充電状態未満の場合に、前記第１電池の充電状態を維持する第２充電制御を実行し、前記第２電池が第２充電状態よりも小さい第３充電状態未満となった場合に、前記第１電池が前記第１充電状態未満の場合であっても、前記第２電池を充電する第３充電制御を実行する。

【0007】

この電動車両の制御システムによれば、第１電池と第２電池の充電状態に応じて第１充電制御と、第２充電制御と、を実行するため、第１電池の電欠を抑制しつつ、第２電池の充電を実行できる。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、第１電池の電欠を抑制しつつ第２電池の充電を実行できる車両の制御システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態による電動車両のシステム図。

【図2】本開示の実施形態による制御装置の制御手順を示すフローチャート。

【図3】本開示の実施形態による駆動用電池と補機電池の充電状態の変化を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下明細書において、車両の前後方向をＱと図面に記し、前方をＦと記す。また、車両の車幅方向をＰと図面に記し、車両の後方からみて右側をＲと記す。

【0011】

図１に示すように、電動車両Ｃの制御システム１は、内燃機関（ＥＮＧ）２と、発電機（ＧＥＮ）４と、フロントモータ（回転電機の一例：ＦｒＭ）６と、駆動用電池（ＢＴ：第１電池の一例）１０と、トランスアクスル１６と、インバータ１８と、制御装置（ＨＶＥＣＵ）２０と、イグニッションスイッチ（ＩＧ）２２と、ＤＣ－ＤＣコンバータ（ＤＣＤＣ）２４と、電装部品２６と、補機電池（第２電池の一例）２８と、充電器３０と、ユーザ端末３２と、を備える。本実施形態の電動車両の制御システム１は、フロントモータ６がトランスアクスル１６を介して前輪１２の前輪駆動軸１２ａを駆動するプラグインハイブリッド車両の制御システム１である。

【0012】

インバータ１８は、発電機４を制御する発電機制御装置（ＧＣＵ）４ａと、フロントモータ制御装置（ＦｒＭＣＵ）６ａと、を有する。フロントモータ制御装置６ａは、制御装置２０から信号を取得し、フロントモータ６が所望の運転状態となるようにフロントモータ６の回生と力行を制御する。

【0013】

内燃機関２は、トランスアクスル１６を介して発電機４を駆動する。内燃機関２は、燃料タンクから供給される燃料を燃焼させることで発電機４を駆動する。本実施形態のトランスアクスル１６は、クラッチ１６ａを有する。クラッチ１６ａは、内燃機関２とフロントモータ６との間および内燃機関２と前輪駆動軸１２ａとの間で動力を伝達および遮断する。内燃機関２は、トランスアクスル１６のクラッチ１６ａを介して前輪駆動軸１２ａに接続され、前輪駆動軸１２ａを駆動する。

【0014】

発電機４は、内燃機関２と接続され、内燃機関２によって駆動されることにより発電する。発電機４によって発電された電力は、駆動用電池１０を充電可能であるとともに、インバータ１８を介して各モータに供給可能である。発電機４は、インバータ１８に設けられた発電機制御装置４ａによって制御される。発電機制御装置４ａは、制御装置２０と電気的に接続され、制御装置２０からの信号を取得し、発電機４が所望の運転状態となるように発電と力行を制御する。

【0015】

駆動用電池１０は、各モータおよび発電機４に電力を出力するとともに、フロントモータ６および発電機４が発生した電力が入力される。本実施形態の駆動用電池１０は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成され、複数の電池セルをまとめて構成された図示しない電池モジュールを有する。駆動用電池１０は、車両を走行させるフロントモータ６に電力を供給する。さらに駆動用電池１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４を介して補機電池２８を充電する。

【0016】

駆動用電池１０は、電池モニタリングユニット（ＢＭＵ）１０ａを有する。電池モニタリングユニット１０ａは、駆動用電池１０の充電状態の一例として電池モジュールの充電率（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、以下、ＳＯＣ１と記す）を演算する。制御装置２０は、充電率ＳＯＣ１を電池モジュールの電圧Ｂｖに基づいて演算してもよい。そのほか電池モニタリングユニット１０ａは、電池モジュールの劣化状態（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ 以下 ＳＯＨ）、および電池温度Ｂｔｍｐの検出を行ってもよい。電池モニタリングユニット１０ａは、駆動用電池１０の電圧Ｂｖ、充電率ＳＯＣ１、劣化状態ＳＯＨ、および電池温度Ｂｔｍｐを取得し、制御装置２０に送信する。駆動用電池１０のターミナル端子１０ｂには、インバータ１８を介してフロントモータ６および発電機４に接続される高電圧ケーブル、およびＤＣ－ＤＣコンバータ２４に繋がる高電圧ケーブルが接続される。

【0017】

制御装置２０は、電動車両Ｃの走行や発電に関する制御に加えて、少なくとも駆動用電池１０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４と、補機電池２８と、を制御する。本実施形態では制御装置２０は、電動車両Ｃの速度Ｖ、充電率ＳＯＣ１、およびアクセル開度Ｔｈなどの情報に基づいて、クラッチ１６ａを制御することによって、シリーズ走行モード、パラレル走行モード、およびＥＶ走行モードの中から、いずれかにひとつの走行モードに切り替える。

【0018】

制御装置２０は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等と、を含むマイクロコンピュータによって構成される。制御装置２０は、各センサおよび各種装置からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、電動車両の制御システム１が、所望の運転状態となるように各装置を制御する。

【0019】

制御装置２０は、電動車両Ｃのユーザによってイグニッションスイッチ２２がオンされることによって起動し、各装置の制御を開始する。しかし、制御装置２０は、イグニッションスイッチ２２がオフの期間も、電池モニタリングユニット１０ａから駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１を取得する。さらに制御装置２０は、補機電池２８の充電状態の一例として補機電池２８の充電率ＳＯＣ２を取得する。本実施形態では制御装置２０は、補機電池２８の電圧Ｓｂを取得し、電圧Ｓｂに基づいて補機電池２８の充電率ＳＯＣ２を演算する。

【0020】

制御装置２０は、補機電池２８の充電率ＳＯＣ２が低下した場合、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４を起動し、駆動用電池１０からＤＣ－ＤＣコンバータ２４を介して補機電池２８を充電する、第１充電制御と、第２充電制御と、第３充電制御と、を実行する。

【0021】

具体的には、制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１（第１充電状態の一例）以上の場合に第１充電制御を実行する。図３のＡからＢおよびＢからＣの矢印に示すように、第１充電制御は、補機電池２８の電圧が第１所定電圧Ｓｂ１（第２充電状態の一例）未満に低下した場合に、第１所定電圧Ｓｂ１以上の電圧まで駆動用電池１０の電力によって補機電池２８を充電する制御である。

【0022】

また、制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１未満の場合に第２充電制御を実行する。図３のＤからＩまでに示すように、第２充電制御は、補機電池２８の電圧が第１所定電圧Ｓｂ１未満に低下した場合に、駆動用電池１０の電欠を防止するように、充電率ＳＯＣ１を維持する制御である。第２充電制御には、第３充電制御が含まれる。図３のＦからＧに示すように、第３充電制御は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２（第４充電状態の一例）以上の場合、かつ補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２（第３充電状態の一例）未満となった場合に、駆動用電池１０の電力によって補機電池２８を充電する制御である。

【0023】

ＤＣ－ＤＣコンバータ２４は、発電機４、または駆動用電池１０から供給される直流電流を、電装部品２６で使用可能な電圧まで降圧する装置である。電装部品２６は、フロントモータ６よりも低い電圧で駆動可能な部品である。本実施形態では、電装部品２６は、電動車両Ｃのイグニッションスイッチ２２をオンにし、電動車両Ｃの起動を促す情報をユーザ端末３２に送信する通信装置（報知手段の一例）を含む。ユーザ端末３２は、ユーザの所有するスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどの端末である。そのほか、電装部品２６は、例えば低圧電源（例えば１２Ｖ電源）によって駆動可能な、車室内のオーディオ等の装置、内燃機関２やフロントモータ６を冷却する冷却装置などの装置である。電装部品２６は、制御装置２０を含む電動車両Ｃに搭載される各種制御装置であってもよい。

【0024】

このような電装部品２６は、イグニッションスイッチ２２がオフの間に消費する電力である待機電力が必要なものもある。このような待機電力（または暗電流）は、補機電池２８から供給される。このため、補機電池２８は、イグニッションスイッチ２２がオフの間も待機電力分を放電する。

【0025】

補機電池２８は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４によって変換された電力を蓄電する装置である。本実施形態では、電装部品２６で使用可能な電圧（例えば１２Ｖから１４Ｖ）の電力を蓄電するバッテリである。補機電池２８は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２４を介して駆動用電池１０から充電を受ける。補機電池２８には、図示しない電圧センサが設けられ、制御装置２０によって電圧が監視される。

【0026】

充電器３０は、駆動用電池１０を、外部電源を用いて充電する装置である。充電器３０は、充電ガン３０ａが接続可能なプラグ３０ｂを有し、電動車両Ｃのユーザがプラグ３０ｂに充電ガン３０ａを差し込むと、駆動用電池１０の充電を開始する。

【0027】

次に、図２のフローチャートと図３を対応させながら、本実施形態の制御装置２０の制御手順について説明する。なお、制御装置２０は、イグニッションスイッチ２２がオフの間に所定時間毎に制御装置２０を起動させて制御手順を開始する。

【0028】

ステップＳ１では、制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１と、補機電池２８の電圧Ｓｂを取得する。制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１と、補機電池２８の電圧Ｓｂを取得すると、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２では、制御装置２０は、補機電池２８の電圧Ｓｂが第１所定電圧Ｓｂ１未満か否か判断する。第１所定電圧Ｓｂ１は、例えば、電装部品２６の待機電力分を補える値（例えば１０Vから１２Ｖの間の値など）であればよい。

【0029】

制御装置２０は、ステップＳ２において補機電池２８の電圧Ｓｂが第１所定電圧Ｓｂ１未満と判断した場合（ステップＳ２ ＹＥＳ）、ステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３では、制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１未満か否か判断する。第１所定充電率Ｍｂ１は、電動車両Ｃを起動させて走行可能な程度の充電率ＳＯＣ１（例えば４０％など）であればよい。

【0030】

ステップＳ３で、制御装置２０が駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１未満であると判断した場合（ステップＳ３ ＹＥＳ）、制御装置２０は、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ３で、制御装置２０が駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１以上であると判断した場合（ステップＳ３ ＮＯ）、制御装置２０は、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ４では、制御装置２０は、第２充電制御を開始し、ユーザに警告を発信する。図３に示すように、第２充電制御の開始は、図３のＤからである。ステップＳ４では制御装置２０は、第２充電制御を開始し、通信装置を作動させて、ユーザ端末３２に充電を促す情報を報知する。充電を促す情報は、例えば電動車両Ｃのような外部充電が可能なプラグインハイブリッド自動車であればイグニッションスイッチ２２をオンして走行させること、充電ガン３０ａをプラグ３０ｂに差し込み充電をすること、または内燃機関２を始動させて発電機４によって発電をすること、を含む。制御装置２０は、ユーザ端末３２に情報を報知すると、ステップＳ５に処理を進める。

【0031】

ステップＳ５では、制御装置２０は、ユーザ端末３２からの情報を取得する。ユーザ端末３２からの情報は、充電を促す情報に対して、許可する情報、または許可しない（否認する）情報である。制御装置２０は、許可しないとの情報を取得した場合、または一定時間、ユーザ端末３２から情報が送信されてきていないと判断した場合、ステップＳ６に処理を進める。制御装置２０は、許可するとの情報を取得した場合、または一定時間、ユーザ端末３２から情報が送信されてきていると判断した場合、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２では、第１充電制御を行う。前述したように、第１充電制御は、補機電池２８の電圧が第１所定電圧Ｓｂ１（第２充電状態の一例）未満に低下した場合に、第１所定電圧Ｓｂ１以上の電圧まで駆動用電池１０の電力によって補機電池２８を充電する制御である。制御装置２０は、第１充電制御を行うと、ステップＳ２に処理を戻す。

【0032】

ステップＳ６では、制御装置２０は、補機電池２８の下限電圧Ｓｂｍを下方に更新しながら、補機電池２８の電圧の監視を継続する。下限電圧Ｓｂｍは、この値になると再度制御装置２０および通信装置を起動させて、ユーザ端末３２に充電を促す情報を送信する電圧値である。制御装置２０は、下限電圧Ｓｂｍを下方に更新すると、ステップＳ７に処理を進める。なお、ステップＳ４からステップＳ７の処理は、図３のＤからＥを経由してＦの矢印、または、ＧからＨの矢印の部分に相当する。

【0033】

ステップＳ７では、制御装置２０は、補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２未満か否か判断する。第２所定電圧Ｓｂ２は、第１所定電圧Ｓｂ１より小さい電圧値である。第２所定電圧Ｓｂ２は、補機電池２８がこれ以上放電した場合、制御装置２０の起動ができなくなる電圧値である。制御装置２０は、ステップＳ７で、補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２未満であると判断した場合（ステップＳ７ ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ７で、制御装置２０が補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２以上であると判断した場合（ステップＳ７ ＮＯ）、制御装置２０は、ステップＳ４に処理を戻す。

【0034】

ステップＳ８では、制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２未満か否か判断する。充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２未満となった場合は、電動車両Ｃを走行させた場合に電欠が発生するおそれがある、または内燃機関２を始動させた場合に電欠が発生するおそれがあるなど、駆動用電池１０が電欠するおそれがある状態となる。

【0035】

制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２未満と判断した場合（ステップＳ８ ＹＥＳ）、ステップＳ９に処理を進める。ステップＳ９では、制御装置２０は、通信装置を起動してユーザ端末３２に待機電力分の電力の放電を抑制する放電抑制モードに入る情報を、ユーザ端末３２に報知する。制御装置２０は、ユーザ端末３２に放電抑制モードに入る情報を報知すると、ステップＳ１０に処理を進める。ステップＳ１０では、制御装置２０は、放電抑制モードを実行し、ステップＳ１１に処理を進める。ステップＳ１１では、制御装置２０は、最終的には補機電池２８を駆動用電池１０よりも先に電欠させて、制御手順を終了する。なお、ステップＳ８からステップＳ１１までは、図３のＨからＩの矢印に対応する。

【0036】

制御装置２０は、ステップＳ２において補機電池２８の電圧Ｓｂが第１所定電圧Ｓｂ１以上と判断した場合（ステップＳ２ ＮＯ）、補機電池２８の電圧Ｓｂが第１所定電圧Ｓｂ１未満となるまでステップＳ２を繰り返す。

【0037】

制御装置２０は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１以上であると判断した場合（ステップＳ３ ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２では、制御装置２０は、第１充電制御を開始する。第１充電制御では、制御装置２０は、補機電池２８を上限電圧Ｓｂａまで充電する。具体的には、図３のＡからＢの矢印に示すように、待機電力によって補機電池２８が上限電圧Ｓｂａから第１所定電圧Ｓｂ１未満に電圧Ｓｂが低下する。図３のＢからＣの矢印に示すように、このような場合であっても、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１以上の場合、制御装置２０は第１充電制御を実行し、上限電圧Ｓｂａまで充電する。一方、図３のＣからＤの矢印に示すように、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第１所定充電率Ｍｂ１未満の場合、第２充電制御を開始する。

【0038】

制御装置２０は、ステップＳ５において、ユーザ端末３２から充電を許可する情報を取得した場合（ステップＳ５ ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２では、制御装置２０は、第１充電制御を実行する。図３のＥからＡの矢印に示すように、例えば本実施形態のプラグインハイブリッド自動車であれば、制御装置２０はユーザ端末３２からの許可を得た場合、内燃機関２を始動して発電し、駆動用電池１０を充電するとともに、補機電池２８を上限電圧Ｓｂａまで充電する。このほか、制御装置２０は、充電ガン３０ａをプラグ３０ｂにユーザが差し込み充電すること、ユーザがイグニッションスイッチ２２をオンして走行させること、など種々の方法によって第１充電制御を実行してもよい。

【0039】

制御装置２０は、ステップＳ７において、補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２以上であると判断した場合（ステップＳ７ ＮＯ）、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ７では、制御装置２０は、補機電池２８の電圧Ｓｂが第２所定電圧Ｓｂ２未満となるまで、下限電圧Ｓｂｍを更新しながらユーザ端末３２への報知を継続する。

【0040】

制御装置２０は、ステップＳ８において、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２以上であると判断した場合、ステップＳ１３に処理を進め、第３充電制御を実行する。第３充電制御は、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１が第２所定充電率Ｍｂ２以上の場合に、緊急回避的に補機電池２８を充電する制御である。図３のＦからＧの矢印に示すように、この場合制御装置２０は、第１所定電圧Ｓｂ１まで補機電池２８を充電する。これによって、駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１の低下を抑制できる。

【0041】

以上説明したとおり、本開示の電動車両Ｃの制御システム１によれば、駆動用電池１０と補機電池２８の充電状態に応じて第１充電制御と、第２充電制御と、を実行するため、駆動用電池１０の電欠を抑制しつつ、補機電池２８の充電が実行できる。

【0042】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

【0043】

（ａ）上記実施形態では、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ：Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を例に説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。電動車両Ｃは、内燃機関２を搭載していないバッテリＥＶであってもよい。このようなバッテリＥＶであっても、上記実施形態におけるＥＶモードの制御が適用できる。このほか電動車両Ｃは、ハイブリッド自動車であってもよい。また、電動車両Ｃは駆動用電池１０から外部に電力を供給する外部給電を実行してもよい。この場合、制御装置２０は、外部給電による駆動用電池１０の充電率ＳＯＣ１の低下に合わせて、上記制御を適用してもよい。

【0044】

（ｂ）上記実施形態では、ユーザ端末３２に充電を促す情報を報知する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。充電を促す情報は、例えば、電動車両Ｃの計器類や、液晶画面などに表示させてもよい。

【0045】

（ｃ）上記実施形態では、第１電池の一例として駆動用電池１０、第２電池の一例として補機電池２８と、を用いて説明したが、本開示はこれに限定されない。第１電池は、第２電池を充電可能な電池であればよく、第２電池は第１電池から充電を受ける電池であればよい。したがって、第１電池は、必ずしも各モータの電力を供給する駆動用電池１０でなくてもよい。また、第２電池は、必ずしも電装部品２６に電力を供給する補機電池２８でなくてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１：制御システム，６：フロントモータ，１０：駆動用電池
２０：制御装置，２６：電装部品，２８：補機電池
Ｃ：電動車両
Ｍｂ１ ：第１所定充電率，Ｍｂ２ ：第２所定充電率
ＳＯＣ１：駆動用電池の充電率 ＳＯＣ２：補機電池の充電率
Ｓｂ：電圧，Ｓｂ１：第１所定電圧，Ｓｂ２：第２所定電圧

【図1】

【図2】

【図3】