特許 7632533 流体作動機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】流体作動機械

(51)【国際特許分類】

   F03C 1/12 20060101AFI20250212BHJP

   F04B 1/0452 20200101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

F03C1/12

F04B1/0452

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023123115

(22)【出願日】2023-07-28

(65)【公開番号】P2025019482

(43)【公開日】2025-02-07

【審査請求日】2023-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】竹本 翔一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】本田 拓

(72)【発明者】

【氏名】北本 雄祐

(72)【発明者】

【氏名】岡 祐介

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀生

(72)【発明者】

【氏名】淺坂 雅史

【審査官】山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１２－５２１５１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｃ １／１２

Ｆ０４Ｂ １／０４５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力軸を回転させるピストンが内部で往復運動するシリンダ室と、
流体収容部から前記シリンダ室に流体を供給する開状態と、前記流体収容部から前記シリンダ室に前記流体を供給しない閉状態とを切り替え可能なバルブユニットと、
前記動力軸の回転開始時に、前記閉状態から、前記閉状態と前記開状態の間の中間状態に遷移させる制御部と、
を備え、
前記バルブユニットは、
前記開状態に切り替える開放位置と、前記閉状態に切り替える閉塞位置との間で移動する主バルブと、
前記主バルブの軸部を囲んでおり、前記軸部に対して移動して前記主バルブを貫通している貫通路の閉塞と開放を行う移動部材を含む副バルブと、を有し、
前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で前記移動部材によって前記貫通路を開放させることで、前記中間状態に遷移させる、
流体作動機械。

【請求項2】

前記制御部は、前記動力軸の回転開始時に、前記バルブユニットを動作させる通電のオン・オフを繰り返して、前記中間状態に遷移させる、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項3】

前記主バルブは、前記閉状態の場合には前記シリンダ室との連通部を閉塞する前記閉塞位置に位置し、前記閉状態の場合には前記連通部を開放する前記開放位置に位置し、
前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で前記貫通路を開放して前記連通部と連通させることで、前記中間状態に遷移させる、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項4】

前記バルブユニットは、前記移動部材を移動させる磁力を発生するために通電を受けるコイルを更に有し、
前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で、前記コイルへの通電のオン・オフを繰り返して、前記貫通路を閉塞する閉塞位置と前記貫通路を開放する開放位置との間で前記移動部材を往復移動させる、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項5】

前記シリンダ室の圧力を検出するための圧力センサを更に備え、
前記制御部は、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記通電のオン・オフを制御する、
請求項２に記載の流体作動機械。

【請求項6】

前記流体作動機械は、車両に搭載されており、
前記制御部は、前記車両の発進時に、前記バルブユニットを前記閉状態から、前記閉状態と前記開状態の間の中間状態に遷移させる、
請求項１に記載の流体作動機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体作動機械及びバルブユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

流体作動機械として、車両に搭載されているポンプモータが利用されている。下記の特許文献１のポンプモータにおいては、ピストンが並進運動するシリンダにオイルを供給することで、ピストンによって動力軸であるクランクシャフトを回転させて、動力を伝達する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－５５０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の技術では、高圧チャンバからシリンダにオイルを供給するためにバルブを開いた際に、シリンダ内の圧力が高圧チャンバの圧力と同じになる。このため、動力軸によるトルクが大きくなり、例えば車両の発進時に必要な小さなトルクを発生させることが困難である。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、流体作動機械の動作開始時に小トルクを発生させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様においては、動力軸を回転させるピストンが内部で往復運動するシリンダ室と、流体収容部から前記シリンダ室に流体を供給する開状態と、前記流体収容部から前記シリンダ室に前記流体を供給しない閉状態とを切り替え可能なバルブユニットと、前記動力軸の回転開始時に、前記閉状態から、前記閉状態と前記開状態の間の中間状態に遷移させる制御部と、を備える、流体作動機械を提供する。

【0007】

また、前記制御部は、前記動力軸の回転開始時に、前記バルブユニットを動作させる通電のオン・オフを繰り返して、前記中間状態に遷移させることとしてもよい。

【0008】

また、前記バルブユニットは、前記開状態に切り替える開放位置と、前記閉状態に切り替える閉塞位置との間で移動する主バルブと、前記主バルブを貫通している貫通路を閉塞又は開放する副バルブと、を有し、前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で前記貫通路を開放させることで、前記中間状態に遷移させることとしてもよい。

【0009】

また、前記主バルブは、前記閉状態の場合には前記シリンダ室との連通部を閉塞する前記閉塞位置に位置し、前記閉状態の場合には前記連通部を開放する前記開放位置に位置し、前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で前記貫通路を開放して前記連通部と連通させることで、前記中間状態に遷移させることとしてもよい。

【0010】

また、前記副バルブは、前記主バルブに対して移動して、前記貫通路の開閉を行う移動部材を有し、前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で前記移動部材によって前記貫通路を開放することで、前記中間状態に遷移させることとしてもよい。

【0011】

また、前記バルブユニットは、前記移動部材を移動させる磁力を発生するために通電を受けるコイルを更に有し、前記制御部は、前記主バルブが前記閉塞位置に位置する状態で、前記コイルへの通電のオン・オフを繰り返して、前記貫通路を閉塞する閉塞位置と前記貫通路を開放する開放位置との間で前記移動部材を往復移動させることとしてもよい。

【0012】

また、前記シリンダ室の圧力を検出するための圧力センサを更に備え、前記制御部は、前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記通電のオン・オフを制御することとしてもよい。

【0013】

また、前記流体作動機械は、車両に搭載されており、前記制御部は、前記車両の発進時に、前記バルブユニットを前記閉状態から、前記閉状態と前記開状態の間の中間状態に遷移させることとしてもよい。

【0014】

本発明の第２の態様においては、収容部から供給された流体をシリンダ室への供給を制御するバルブユニットであって、前記収容部と接続する第１流路と、前記シリンダ室と接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路との間の第３流路と、前記第３流路に設けられ、前記第３流路を閉塞する閉塞位置と、前記第３流路を開放する開放位置と、の間を移動可能な主バルブと、前記主バルブに設けられ、前記主バルブが前記閉塞位置にある状態で前記第１流路と前記第２流路とを接続する第４流路と、前記第４流路を開放または閉塞する副バルブと、を有し、前記第４流路の流抵抗は、前記第３流路の流抵抗よりも高い、バルブユニットを提供する。

【0015】

また、前記主バルブと前記副バルブを制御する制御部を有し、前記制御部は、前記流体が前記第３流路を流れる第１状態と、前記主バルブが前記閉塞位置にあり、かつ、前記第４流路が閉塞されている第２状態と、を切り替える第１の動作モードと、前記流体が前記第４流路を流れる第３状態と、前記第２状態と、を切り替える第２の動作モードとで、前記バルブユニットを動作させることとしてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、流体作動機械の動作開始時に小トルクを発生させられるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一の実施形態に係る流体作動機械１の構成を示す模式図である。

【図2】バルブユニット３１の内部構成を示す模式図である。

【図3】バルブユニット３１の内部構成を示す模式図である。

【図4】バルブユニット３１の内部構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜流体作動機械の構成＞
一の実施形態に係る流体作動機械の構成について説明する。以下の説明では、流体作動機械の一例として、油圧ポンプモータを例に挙げて説明するが、流体作動機械は油圧ポンプモータに限定されない。流体作動機械は、流体機械とも呼ばれ、一般に流体と機械の間でエネルギー変換をする装置である。流体としては、水や油などの液体や空気やガスなどの気体が用いられ、流体の密度・粘度などの性質により低速回転用、高速回転用などの用途が異なる。

【0019】

図１は、一の実施形態に係る流体作動機械１の構成を示す模式図である。流体作動機械１は、ここではトラック等の車両に搭載されている。流体作動機械１は、一例として、車両の変速機と連結しており、発生した動力を車両の駆動輪に伝達できる構成となっている。

【0020】

流体作動機械１は、シリンダ室１１、１２、１３、１４と、供給路１６と、圧力センサ１８と、ピストン２１、２２、２３、２４と、クランクシャフト２６と、バルブユニット３１、３２、３３、３４と、制御部７０を有する。なお、４つのシリンダ室１１～１４及び４つのピストン２１～２４が設けられていることとしたが、これに限定されず、シリンダ室及びピストンの数は、３つ又は５つ以上であってもよい。

【0021】

シリンダ室１１～１４は、クランクシャフト２６の周囲に配置されている。４つのシリンダ室１１～１４は、周方向に沿って等間隔（具体的には、９０度間隔）で配置されている。

【0022】

供給路１６は、流体を収容する流体収容部１９とシリンダ室１１～１４を繋ぐ流路である。ここでは、供給路１６は、４つのシリンダ室１１～１４に流体を供給できるように、分岐している。流体収容部１９は、ここでは高圧の流体を収容する高圧チャンバである。

【0023】

圧力センサ１８は、シリンダ室１１～１４内の圧力を検出する。ここでは、シリンダ室１１～１４の各々に、圧力センサ１８が設けられており、各シリンダ室１１～１４の圧力が検出される。

【0024】

ピストン２１～２４は、シリンダ室１１～１４の内部で往復運動する。ピストン２１～２４が往復運動することで、ピストン２１～２４が接するクランクシャフト２６が回転する。

【0025】

クランクシャフト２６は、動力を伝達する動力軸である。クランクシャフト２６は、シャフト部２７と、カム部２８を有する。
シャフト部２７は、クランクシャフト２６の回転軸である。カム部２８は、シャフト部２７の外周に偏心するように設けられている。カム部２８の外周面には、ピストン２１～２４が接する。この構成により、ピストン２１～２４の往復運動が、カム部２８を介してシャフト部２７の回転運動に変換される。

【0026】

バルブユニット３１～３４は、流体収容部１９からシリンダ室１１～１４への流体の流れを調整する。バルブユニット３１～３４の各々は、対応するシリンダ室１１～１４の各々への流体の流れを調整する。例えば、バルブユニット３１は、シリンダ室１１への流体の流れを調整する。バルブユニット３１～３４は、供給路１６からシリンダ室１１～１４への経路の途中に設けられている。バルブユニット３１～３４は、流体収容部１９からシリンダ室１１～１４に流体を供給する開状態と、流体収容部１９からシリンダ室１１～１４に流体を供給しない閉状態とを切り替え可能である。なお、バルブユニット３１～３４の詳細構成については、後述する。

【0027】

制御部７０は、流体作動機械１の動作全体を制御する。例えば、制御部７０は、シリンダ室１１～１４に流体を供給する開状態とシリンダ室１１～１４に流体を供給しない閉状態との間で遷移するように、バルブユニット３１～３４を制御する。

【0028】

＜バルブユニットの詳細構成＞
バルブユニット３１～３４の構成は同一であるので、以下では、バルブユニット３１を例に挙げて、バルブユニットの内部構成の詳細について説明する。

【0029】

図２～図４は、バルブユニット３１の内部構成を示す模式図である。バルブユニット３１は、筐体４０と、流路部４２と、連通部４４と、主バルブ４６と、貫通路４８と、第１ばね５０と、移動部材５２と、第２ばね５４と、コイル５６を有する。

【0030】

筐体４０は、バルブユニット３１の本体を成している。筐体４０内に流路部４２等が設けられている。

【0031】

流路部４２は、供給路１６と連通しており、供給路１６から流体が流路部４２に流入する流路である。流路部４２は、図２～図４に示すように、筐体４０を貫通するように設けられている。なお、供給路１６は、ここでは、図２等に示す流路部４２の長手方向の両端と繋がっている（図３及び図４では、説明の便宜上、流路部４２の下側からの流入のみが示されている）。

【0032】

連通部４４は、シリンダ室１１と連通しており、バルブユニット３１内の流体が連通部４４からシリンダ室１１に流れる流路である。連通部４４は、流路部４２に直交するように設けられている。連通部４４の幅は、流路部４２の幅よりも小さい。

【0033】

主バルブ４６は、シリンダ室１１に流体を供給する開状態に切り替える開放位置と、シリンダ室１１に流体を供給しない閉状態に切り替える閉塞位置の間で移動するバルブである。具体的には、主バルブ４６は、連通部４４を閉塞する閉塞位置（図２に示す位置）と、連通部４４を開放する開放位置（図４に示す位置）とに位置する。主バルブ４６が開放位置に位置すると、シリンダ室１１に流体が供給される開状態となり、主バルブ４６が閉塞位置に位置すると、シリンダ室１１に流体が供給されない閉状態となる。主バルブ４６が開放位置にある場合、図４に示すように、流路部４２と連通部４４とを接続する流路部４９を流体が通過して、シリンダ室１１に流体が供給される。言い換えると、主バルブ４６は、流路部４２と連通部４４とを接続する流路部４９（図４）に設けられ、流路部４９を閉塞する閉塞位置と、流路部４９を開放する開放位置との間を移動可能なバルブであるといえる。

【0034】

主バルブ４６は、軸部４７ａと大径部４７ｂを有する。
軸部４７ａは、筐体４０のガイド凹部４１に沿って軸方向に移動可能となっている。ガイド凹部４１は、流路部４２から見て、連通部４４とは反対側に設けられている。軸部４７ａが軸方向に移動することで、主バルブ４６が閉塞位置又は開放位置に位置する。

【0035】

大径部４７ｂは、軸部４７ａの先端に設けられており、大径部４７ｂの直径は軸部４７ａの直径よりも大きい。大径部４７ｂの先端面は、湾曲した凸面となっている。主バルブ４６が閉塞位置に位置する際には、大径部４７ｂの先端面が、図２に示すように連通部４４を閉塞する。一方で、主バルブ４６が開放位置に位置する際には、大径部４７ｂの先端面が、図４に示すように連通部４４から離れている。
大径部４７ｂは、筐体４０内の流路部４９（図４参照）に位置する。流路部４９は、図４に示すように、流路部４２（第１流路）と連通部４４（第２流路）の間に位置する第３流路である。大径部４７ｂは、主バルブ４６が閉塞位置に位置する際に流路部４９を閉塞し（図２参照）、主バルブ４６が開放位置に位置する際に流路部４９を開放する（図４参照）。

【0036】

貫通路４８は、主バルブ４６を貫通するように設けられた第４流路である。貫通路４８は、ここでは、軸部４７ａの外周面と大径部４７ｂの先端面との間を貫通するように、Ｔ字状に形成されている。ただし、これに限定されず、貫通路４８は、Ｌ字状に形成されていてもよい。貫通路４８は、主バルブ４６が閉塞位置にある状態で流路部４２と連通部４４とを接続する流路である。貫通路４８を設けることで、例えば主バルブ４６が閉塞位置に位置していても、流路部４２の流体が、貫通路４８を経由して連通部４４に流れることが可能となっている。貫通路４８は細い流路となっており、貫通路４８の幅は連通部４４の幅よりも小さい。すなわち、貫通路４８における流抵抗は、主バルブ４６が開放位置に位置する場合において流路部４２から連通部４４をつなぐ流路部４９における流抵抗よりも高い。

【0037】

第１ばね５０は、ガイド凹部４１内に設けられている。第１ばね５０は、ここでは圧縮ばねであり、主バルブ４６を連通部４４に向けて押している。第１ばね５０は、主バルブ４６の軸部４７ａの端面とガイド凹部４１の底面とに接している。第１ばね５０が主バルブ４６を押すことによって、主バルブ４６は連通部４４を閉塞する閉塞位置に位置する。

【0038】

移動部材５２は、主バルブ４６に対して移動可能に設けられている。移動部材５２は、強磁性体であり、コイル５６が発生した磁力によって移動可能である。具体的には、移動部材５２は、磁力によって、主バルブ４６の大径部４７ｂから離れる方向に移動する。移動部材５２は、主バルブ４６の軸部４７ａを囲むように設けられ、軸部４７ａの軸方向に移動可能である。移動部材５２は、貫通路４８を閉塞する閉塞位置（図２に示す位置）と、貫通路４８を開放する開放位置（図３に示す位置）との間で移動する。このため、移動部材５２は、貫通路４８の開閉を行う。

【0039】

第２ばね５４は、主バルブ４６の軸部４７ａを覆うように設けられている。第２ばね５４は、ここでは圧縮ばねであり、移動部材５２を大径部４７ｂに向けて押している。第２ばね５４は、移動部材５２の側面と軸部４７ａのフランジ部４７ｃとに接している。第２ばね５４が移動部材５２を押すことによって、移動部材５２は貫通路４８を閉塞する閉塞位置に位置する。

【0040】

コイル５６は、主バルブ４６の周囲に設けられている。コイル５６が通電を受けると、コイル５６の周囲に磁力が発生し、移動部材５２が磁力によって移動する。具体的には、磁力によって、移動部材５２は、第２ばね５４の押す力に逆らい、貫通路４８を閉塞する閉塞位置から開放位置へ移動する。コイル５６への通電がオフになると、移動部材５２は、開放位置から閉塞位置へ戻る。本実施形態では、移動部材５２、第２ばね５４及びコイル５６が、主バルブ４６を貫通している貫通路４８を閉塞又は解放する副バルブとして機能する。

【0041】

ここで、シリンダ室１１に流体を供給しない閉状態から、シリンダ室１１に流体を供給する開状態へ遷移する際の、バルブユニット３１の動作例を説明する。バルブユニット３１の動作は、制御部７０によって制御される。なお、バルブユニット３２～３４も、バルブユニット３１と同様に動作する。

【0042】

ここでは、バルブユニット３１が閉状態にあるものとある。この場合、主バルブ４６は、図２に示すように閉塞位置に位置して連通部４４を閉塞している。また、コイル５６が通電を受けていないため、移動部材５２は、貫通路４８を閉塞している。このため、流路部４２の流体が、連通部４４を介してシリンダ室１１へ流れない。

【0043】

閉状態から開状態へ遷移する際には、まず、コイル５６に通電が行われる。コイル５６に通電が行われると、コイル５６によって磁力が発生する。磁力が発生すると、移動部材５２は、第２ばね５４の押す力に逆らって、貫通路４８を閉塞している閉塞位置（図２）から、貫通路４８を開放している開放位置（図３）へ移動する。

【0044】

移動部材５２が開放位置へ移動すると、貫通路４８が開放されることで、流路部４２の流体が貫通路４８を介して連通部４４へ流れる（図３）。そして、連通部４４へ流れた流体は、シリンダ室１１に流入することになる。

【0045】

その後、連通部４４の流体から主バルブ４６に圧力が作用し、主バルブ４６は、第１ばね５０の押す力に逆らって、閉塞位置から開放位置（図４）へ移動する。なお、主バルブ４６が開放位置へ移動すると、貫通路４８が移動部材５２によって閉塞される。

【0046】

主バルブ４６が開放位置へ移動すると、連通部４４が開放されることで、流路部４２の流体が、貫通路４８を介さずに連通部４４へ直接流れる（図４）。これにより、シリンダ室１１に流体が流れやすくなり、シリンダ室１１の圧力を高くすることができる。シリンダ室１１の圧力が大きくなることで、クランクシャフト２６が伝達するトルクも大きくなる。

【0047】

制御部７０は、上述した構成のバルブユニット３１～３４を、第１の動作モード又は第２の動作モードで動作させる。第１の動作モードは、流体が流路部４９を流れ第１状態（図４に示す開状態）と、主バルブ４６が閉塞位置にあり、かつ貫通路４８が閉塞されている第２状態（図２に示す閉状態）とを切り替える動作モードである。第２の動作モードは、流体が貫通路４８を流れる第３状態（図３に示す状態）と、第２状態とを切り替える動作モードである。

【0048】

ところで、本実施形態において、流体作動機械１は、クランクシャフト２６の回転開始時に、クランクシャフト２６が伝達するトルクを小さくするために、以下のような制御を行っている。トルクを小さくする理由は、例えば、流体作動機械１が設けられ当該トルクによって駆動輪を駆動させる車両において、急激なトルクの増加を防止して、スムーズな発進を実現するためである。

【0049】

制御部７０は、クランクシャフト２６の回転開始時には、シリンダ室１１～１４に流体を供給しない閉状態から、閉状態と開状態の間の中間状態に遷移させるように、バルブユニット３１～３４を制御する。中間状態は、図４に示す開状態に達するまえの状態である。例えば、中間状態は、図３に示すように、主バルブ４６が閉塞位置に位置し、移動部材５２が開放位置に位置する状態である。中間状態の場合には、流路部４２の流体が貫通路４８を介してシリンダ室１１～１４に流れることになる。このため、中間状態の場合のシリンダ室１１～１４の圧力は、開状態の場合のシリンダ室１１～１４の圧力よりも小さい。

【0050】

制御部７０は、主バルブ４６が閉塞位置に位置する状態で貫通路４８を解放させることで、中間状態に遷移させる。具体的には、制御部７０は、主バルブ４６が閉塞位置に位置する状態で移動部材５２によって貫通路４８を解放して連通部４４と連通させることで、中間状態に遷移させる。これにより、主バルブ４６を移動させることなく、シリンダ室１１～１４に流体を供給することができる。

【0051】

制御部７０は、クランクシャフト２６の回転開始時には、バルブユニット３１～３４を動作させる通電のオン・オフを繰り返して、中間状態に遷移させる。制御部７０は、通電のオン・オフを繰り返すことで、図２に示す閉状態と図３に示す状態との間で、バルブユニット３１～３４の状態を遷移させる。このように、中間状態は、図２に示す閉状態と図３に示す状態の間で遷移している状態を意味してもよい。

【0052】

制御部７０は、主バルブ４６が閉塞位置に位置する状態で、コイル５６への通電のオン・オフを繰り返して、貫通路４８を閉塞する閉塞位置と貫通路４８を開放する開放位置との間で移動部材５２を往復移動させる。具体的には、制御部７０は、クランクシャフト２６の回転開始時に、図２に示す閉塞位置と図３に示す開放位置との間で、移動部材５２を往復移動させる。別言すれば、制御部７０は、クランクシャフト２６の回転開始時に、コイル５６への通電のオン・オフを繰り返すことで、シリンダ室１１～１４に流体を供給しない閉状態と、貫通路４８を介して流体を供給する状態との間の遷移を繰り返す。これにより、クランクシャフト２６の回転開始時にシリンダ室１１～１４内の流体の量を少なくしやすくなるため、シリンダ室１１～１４の圧力を小さくしやすくなる。

【0053】

制御部７０は、圧力センサ１８の検出結果に基づいて、バルブユニット３１～３４への通電のオン・オフを制御してもよい。制御部７０は、圧力センサ１８が検出した圧力が所定値を維持するように、バルブユニット３１～３４への通電のオン・オフを切り替える。例えば、制御部７０は、圧力センサ１８が検出した圧力が所定値を超える場合には、通電のオフ時間を長くして、圧力が所定値になるように制御する。これにより、シリンダ室１１～１４の圧力が、クランクシャフトが所定の小トルクを発生できる状態に維持される。

【0054】

制御部７０は、車両の発進時においてクランクシャフト２６の回転を開始する時に、バルブユニット３１～３４をそれぞれ閉状態と中間状態の間で周期的に遷移させる。その後、制御部７０は、車両の発進開始から所定時間が経過すると、バルブユニット３１～３４を閉状態と開状態の間で周期的に遷移させる。これにより、車両の発進直後にクランクシャフト２６から車両の駆動輪に小トルクが伝達され、その後、中間状態から開状態に遷移すると大トルクが駆動輪に伝達される。この結果、車両のスムーズに発進させることができる。

【0055】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の流体作動機械１は、クランクシャフト２６を回転させるピストン２１～２４が内部で往復運動するシリンダ室１１～１４と、シリンダ室１１～１４に流体を供給する開状態とシリンダ室１１～１４に流体を供給しない閉状態とで切り替え可能なバルブユニット３１～３４を有する。そして、流体作動機械１は、クランクシャフト２６の回転開始時には、バルブユニット３１～３４を閉状態から、閉状態と開状態の間の中間状態に遷移させる。
これにより、クランクシャフト２６の回転開始時に、シリンダ室１１～１４への流体の流入量が少ないため、シリンダ室１１～１４の圧力が高くならず、この結果、クランクシャフト２６が伝達するトルクも小さくなる。

【0056】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0057】

１ 流体作動機械
１１～１４ シリンダ室
１８ 圧力センサ
１９ 流体収容部
２１～２４ ピストン
２６ クランクシャフト
３１～３４ バルブユニット
４６ 主バルブ
４８ 貫通路
５２ 移動部材
５６ コイル
７０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】