特許 7632923 動作玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】動作玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/00 20060101AFI20250212BHJP

   A63H 3/46 20060101ALI20250212BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20250212BHJP

【ＦＩ】

A63H3/00 Z

A63H3/46 Z

A63H11/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024020620

(22)【出願日】2024-02-14

【審査請求日】2024-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】500005457

【氏名又は名称】ささのやドットコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々野 雅哉

【審査官】荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－５８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－７５２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４３９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００ー３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面上に載置される基台に取り付けられた脚部を有する動作玩具であって、
前記脚部は、
前記基台に対して直立可能であって、下端部が前記基台に設けられた基軸部に回転可能に支持されると共に、前記基軸部を中心とした回転範囲が直立位置から前方に向かって所定の範囲までに制限された下腿部材と、
前記下腿部材の上方で直立可能な上腿部材と、
前記上腿部材の下端部を回転可能に支持すると共に前記基軸部よりも後方に配置された第１の回転部と、前記下腿部材の上端部を回転可能に支持すると共に前記基軸部よりも後方に配置された第２の回転部と、を有する連動部材と、
前記下腿部材が前記基軸部を中心に直立位置から前方に向かって回転した際、前記第１の回転部を中心に前記上腿部材を直立位置から後方に向かって回転させる傾倒制御部材と、を備え、
複数の動作玩具が前後に並べられた状態で後方に配置された動作玩具の下腿部材が前方に向かって回転したとき、後方に配置された前記動作玩具の脚部が、該動作玩具の前方に配置された他の動作玩具の脚部に接触する
ことを特徴とする動作玩具。

【請求項2】

請求項１に記載された動作玩具において、
前記上腿部材の上端部は、前記脚部の上方に配置された上体部に回転可能に支持され、
前記連動部材は、前記第１の回転部及び前記第２の回転部よりも後方であって、前記第１の回転部と前記第２の回転部の間に配置された第３の回転部を有し、
前記傾倒制御部材は、前記上腿部材の後方に配置された上リンク部材によって構成され、
前記上リンク部材の上端部は、前記上腿部材の上端部よりも下方の位置で前記上体部に回転可能に取り付けられ、
前記上リンク部材の下端部は、前記連動部材の前記第３の回転部によって回転可能に支持されている
ことを特徴とする動作玩具。

【請求項3】

請求項２に記載された動作玩具において、
前記下腿部材の後方に下リンク部材が配置され、
前記基台には、前記基軸部よりも後方であって、前記基軸部よりも上方の位置に第２の基軸部が形成され、
前記下リンク部材の上端部は、前記第３の回転部によって回転可能に支持され、
前記下リンク部材の下端部は、前記第２の基軸部に回転可能に支持されている
ことを特徴とする動作玩具。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載された動作玩具において、
前記基台は、平面視で六角形の形状を呈し、前記六角形における所定方向の辺同士が接するように複数の基台が並べられたときにハニカム状に配置可能である
ことを特徴とする動作玩具。

【請求項5】

請求項４に記載された動作玩具において、
前記基台は、前記基軸部よりも前方の前方端部に形成された係合部と、前記基軸部よりも後方の後方端部に形成されて他の基台に形成された係合部が着脱可能に係合する被係合部と、を有する
ことを特徴とする動作玩具。

【請求項6】

請求項１に記載された動作玩具において、
前記上腿部材の上端部は、前記脚部の上方に配置された上体部に回転可能に支持され、
前記下腿部材が前記基軸部を中心に直立位置から前方に向かって回転し、前記上腿部材を直立位置から後方に向かって回転した際、前記上体部の姿勢を維持する姿勢維持手段を有する
ことを特徴とする動作玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動作玩具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、形態を変化させることができる人形玩具が知られている。例えば、特許文献１に記載の形態変化玩具では、人形体が有する手や足を、球形の頭部内に瞬間的に収容可能な玩具があり、形態の変化を楽しむことができるように構成されている。

【0003】

また、従来、倒れたときに接触する間隔で複数のコマを並べ、コマが連鎖的に倒れる様を楽しむドミノ倒しや将棋倒しといった遊びがある。ドミノ倒し等に関して、特許文献２に記載のドミノ倒し玩具のように、ベースとベース上で倒れるコマを一つのユニットとして形成し、複数のユニットを連結することで、コマが倒れる様を連続させる玩具が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－０６６５６２号公報

【文献】特開２００２－１９１８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、形態が変化する人形は、形態の変化を楽しむことができるが、使用者が操作しなければ形態が変化しない。また、ドミノ倒しや将棋倒しといった遊びは、並べられた複数のコマを連鎖的に倒す遊びであるが、コマは単に倒れるだけであり、各コマの動作自体は単純である。

【0006】

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、見た目に面白い形態変化を、使用者が逐次操作をすることなく連鎖的に行わせることができる動作玩具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明は、平面上に載置される基台に取り付けられた脚部を有する動作玩具であって、前記脚部は、前記基台に対して直立可能であって、下端部が前記基台に設けられた基軸部に回転可能に支持されると共に、前記基軸部を中心とした回転範囲が直立位置から前方に向かって所定の範囲までに制限された下腿部材と、前記下腿部材の上方で直立可能な上腿部材と、前記上腿部材の下端部を回転可能に支持すると共に前記基軸部よりも後方に配置された第１の回転部と、前記下腿部材の上端部を回転可能に支持すると共に前記基軸部よりも後方に配置された第２の回転部と、を有する連動部材と、前記下腿部材が前記基軸部を中心に直立位置から前方に向かって回転した際、前記第１の回転部を中心に前記上腿部材を直立位置から後方に向かって回転させる傾倒制御部材と、を備え、複数の動作玩具が前後に並べられた状態で後方に配置された動作玩具の下腿部材が前方に向かって回転したとき、後方に配置された前記動作玩具の脚部が、該動作玩具の前方に配置された他の動作玩具の脚部に接触する構成とした。

【発明の効果】

【0008】

これにより、本発明の動作玩具は、見た目に面白い形態変化を、使用者が逐次操作をすることなく連鎖的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の動作玩具を前方から見た状態の外観斜視図である。

【図2】実施例１の動作玩具を後方から見た状態の外観斜視図である。

【図3】脚部が屈曲した状態での実施例１の動作玩具を前方から見た状態の外観斜視図である。

【図4】屈曲した脚部が直前に配置された他の動作玩具に接触することを示した説明図である。

【図5A】頭部及び上体部の構成部品を示した分解斜視図である。

【図5B】脚部の構成部品を示した分解斜視図である。

【図5C】基台の構成部品を示した分解斜視図である。

【図5D】基台の裏方を示した斜視図である。

【図5E】衝立部材を示した斜視図である。

【図6】実施例１の動作玩具の縦断面図である。

【図7】実施例１の動作玩具において、脚部が屈曲する際の動作を示した説明図である。

【図8】前後に並んだ複数の動作玩具において、脚部が屈曲したときの動作を示した説明図である。

【図9】複数の基台が、基台本体部の辺同士が接するように並べられた状態を示した説明図である。

【図10A】複数の基台が、前後方向に沿って並べられた状態を示した説明図である。

【図10B】複数の基台が、前後方向に対して並び方向を傾けて配置された状態を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の動作玩具を実施するための形態は、図面に示す実施例１に基づいて以下のように説明される。なお、本明細書では、各図に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、図１におけるＸ軸を左右方向（Ｘ軸正方向が左、Ｘ軸負方向が右）、Ｙ軸を上下方向（Ｙ軸正方向が上、Ｙ軸負方向が下、垂直方向ということもある）、Ｚ軸を前後方向（Ｚ軸正方向が後、Ｚ軸負方向が前）と定義する。

【0011】

実施例１の動作玩具１は、図１～図３に示されたように、人体を模した人形である本体部２と、水平面上に載置されて本体部２を支持する基台３と、から構成されている。

【0012】

本体部２は、基台３が載置される水平面に対して垂直方向に沿って直立可能であり、人の頭を模した頭部１０と、人の上半身を模した上体部２０と、人の下半身を模した脚部３０と、を備えている。すなわち、脚部３０は基台３に取り付けられ、上体部２０は脚部３０の上方に配置されている。

【0013】

頭部１０は、上体部２０の上部に固定されている。頭部１０は、前方を向いた前面１１ａが前後方向に対して直角を成す平面として形成された円筒状の前頭部１１と、後方を向いた後面がドーム状に湾曲した半球形の後頭部１２と、から構成されている。ここで、前頭部１１は後述する前半体２１と一体的に形成され、後頭部１２は後述する後半体２２と一体的に形成されている（図５Ａ参照）。このため、頭部１０は、上体部２０と一体になって前後方向に二分割可能である。

【0014】

上体部２０は、図５Ａに示されたように、前後方向に二分割可能なパーツとして形成された前半体２１と後半体２２からなり、前半体２１と後半体２２を接合させることによって形成される。ここで、前半体２１は、前方を向いた前面２１ａが前後方向に対して直角を成す平面として形成されている。前半体２１の前面２１ａは、頭部１０の前面１１ａと面一にされている（図６参照）。また、上体部２０の左側上部には左腕２３が回転可能に取り付けられ、上体部２０の右側上部には右腕２４が回転可能に取り付けられている。上体部２０は、左腕２３及び右腕２４が取り付けられる位置に、前半体２１と後半体２２の合わせ面をへこませる一対の切り欠き部２５が形成されている。

【0015】

各切り欠き部２５内には、前半体２１から突出し、先端部が後半体２２に形成された凹部２２ａに嵌合する支軸２６（図５Ａ参照）が設けられている。左腕２３の上端部２３ａ及び右腕２４の上端部２４ａには、それぞれ支軸２６が貫通可能な孔２６ａが形成されている。左腕２３及び右腕２４は、それぞれ上端部２３ａ，２４ａが切り欠き部２５に収容された状態で孔２６ａを貫通した支軸２６に軸支されている。この構造により、左腕２３及び右腕２４は、それぞれ上体部２０の左右方向に対して回転可能である。

【0016】

また、左腕２３及び右腕２４は、いずれも自重によって上体部２０の左右の側面２０ａに沿って垂下する。上体部２０の左右の両側面２０ａには、側方に突出した当接部２７がそれぞれ形成されている。そして、左腕２３及び右腕２４は、垂下した状態で下端部２３ｂ，２４ｂが当接部２７に接触する。当接部２７は、左腕２３及び右腕２４が回転した際に接触することで、軽い叩打音を発生する部位である。

【0017】

また、図５Ａに示されたように、前半体２１の下部には、後方に向かって開放した前側凹所２１ｂが形成され、後半体２２の下部には、前方に向かって開放した後側凹所２２ｂが形成されている。そして、上体部２０の下方内部には保持部材２８が内蔵され、前半体２１と後半体２２の間に配置されている。保持部材２８は、図６に示されたように、上体部２０内に保持されると同時に前側凹所２１ｂ及び後側凹所２２ｂの開口をそれぞれ塞ぐ。これにより、前側凹所２１ｂと保持部材２８の間に前側軸受２８ａが形成され、後側凹所２２ｂと保持部材２８との間に後側軸受２８ｂが形成される。

【0018】

脚部３０は、図５Ｂに示されたように、複数の部品を組み合わせたリンク機構として構成され、下端部が基台３に支持され、上端部が上体部２０に取り付けられている。すなわち、実施例１の脚部３０は、図１及び図２に示された直立状態から、図３に示されたように、下部が前方に回転し、途中位置が屈曲して、当該屈曲位置を中心に上部が後方に回転する。

【0019】

実施例１の脚部３０は、図５Ｂに示されたように、上腿部材３１と、上リンク部材３２と、下腿部材３３と、下リンク部材３４と、連動部材３５と、を備えている。そして、第１軸３６ａを介して上腿部材３１と連動部材３５が連結され、第２軸３６ｂを介して下腿部材３３と連動部材３５が連結され、第３軸３６ｃを介して上リンク部材３２及び下リンク部材３４と連動部材３５が連結される。さらに、第４軸３７ａを介して下腿部材３３が基台３に連結され、第５軸３７ｂを介して下リンク部材３４が基台３に連結される。

【0020】

なお、実施例１の脚部３０では、上腿部材３１及び上リンク部材３２が人の腰下から膝までの間の部位を模し、下腿部材３３及び下リンク部材３４が人の膝下から足首までの間の部位を模している。

【0021】

上腿部材３１は、上体部２０の下方に配置され、下腿部材３３の上方で直立可能である。上腿部材３１は、左右方向に並んだ左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂと、左上腿部３１ａと右上腿部３１ｂの上部を連結する円柱状の第１連結軸３１ｃと、を有している。第１連結軸３１ｃは、左右方向に沿って延びており、前側軸受２８ａに回転可能に取り付けられる（図６参照）。この結果、上腿部材３１の上端部は、上体部２０に回転可能に支持される。

【0022】

また、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂの下部には、左右方向に対向する位置に軸孔３１ｄが形成されている。軸孔３１ｄは、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂを貫通する貫通孔であり、第１軸３６ａが圧入される。

【0023】

そして、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂは、それぞれ前方を向いた前面３１ｆが、脚部３０が直立状態のとき前後方向に対して直角を成す平面として形成されている。そして、当該前面３１ｆは、脚部３０が直立したとき、頭部１０の前面１１ａ及び前半体２１の前面２１ａと面一になる（図６参照）。

【0024】

さらに、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂは、脚部３０が直立状態のとき下腿部材３３に対向する下端部が開放している。下端部の周縁部には、外形に沿った細幅の平面である上側接触面３１ｊが形成されている。

【0025】

上リンク部材３２は、上腿部材３１の後方に配置され、左右方向に並んだ左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂと、左上リンク３２ａと右上リンク３２ｂの上部を連結する円柱状の第２連結軸３２ｃと、を有している。第２連結軸３２ｃは、左右方向に沿って延びており、後側軸受２８ｂに回転可能に取り付けられる（図６参照）。この結果、上リンク部材３２の上端部は、上腿部材３１の上端部よりも後方であって、下方になる位置で上体部２０に回転可能に支持される。

【0026】

また、左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂの下端部には、左右方向に対向する位置に軸孔３２ｄが形成されている。軸孔３２ｄは、左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂを貫通する貫通孔である。

【0027】

下腿部材３３は、上腿部材３１の下方に配置され、基台３に対して直立可能であり、下端部が基台３に設けられた軸受部４１によって回転可能に支持される。下腿部材３３は、左右方向に並んだ左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂと、左下腿部３３ａと右下腿部３３ｂを連結する連結部３３ｃと、を有している。

【0028】

また、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの上端部には、左右方向に対向する位置に上軸孔３３ｄが形成され、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの下端部には、左右方向に対向する位置に下軸孔３３ｅが形成されている。上軸孔３３ｄ及び下軸孔３３ｅは、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂを貫通する貫通孔である。上軸孔３３ｄには第２軸３６ｂが圧入され、下軸孔３３ｅには第４軸３７ａが圧入される。

【0029】

そして、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂは、それぞれ前方を向いた前面３３ｆが、脚部３０が直立状態のとき前後方向に対して直角を成す平面として形成されている。当該前面３３ｆは、脚部３０が直立したとき、頭部１０の前面１１ａ、前半体２１の前面２１ａ及び左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂの各前面３１ｆと面一になる（図６参照）。また、前面３３ｆの下端部には、正面視で半円状の当接体３３ｇが形成されている。

【0030】

また、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの底面３３ｈ（脚部３０が直立状態のとき基台３に対向する面）は、脚部３０が直立状態のとき上下方向に対して直角を成す平面に形成され、前側の隅角部が下軸孔３３ｅを中心とした凸曲面に形成されている（図４参照）。

【0031】

さらに、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂは、脚部３０が直立状態のとき上腿部材３１に対向する上端部に、外形に沿った細幅の平面である下方接触面３３ｊと、下方接触面３３ｊよりも内側に形成された挿入部３３ｋと、が形成されている。挿入部３３ｋは、下方接触面３３ｊから突出し、周面が左下腿部３３ａ或いは右下腿部３３ｂの内側に向かって傾いている。脚部３０が直立状態のとき、下方接触面３３ｊは上側接触面３１ｊに接触し、挿入部３３ｋは左下腿部３３ａ又は右下腿部３３ｂの下端部に入り込む。

【0032】

また、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの後面には、脚部３０が直立状態のときに後方に向かって突出する係合凸部３３ｍが形成されている。

【0033】

下リンク部材３４は、下腿部材３３の後方に配置され、左右方向に並んだ左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂと、左下リンク３４ａと右下リンク３４ｂを連結する連結部３４ｃと、を有している。また、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂの上部には、左右方向に対向する位置に上軸孔３４ｄが形成され、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂの下部には、左右方向に対向する位置に下軸孔３４ｅが形成されている。上軸孔３４ｄ及び下軸孔３４ｅは、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂを貫通する貫通孔である。下軸孔３４ｅには、第５軸３７ｂが圧入される。

【0034】

また、実施例１の動作玩具１では、脚部３０が組み立てられた際、左下リンク３４ａと右下リンク３４ｂとの間に、上リンク部材３２の下部が挿入される。このとき、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂに形成された上軸孔３４ｄは、左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂに形成された軸孔３２ｄと同軸上に配置される。そして、上軸孔３４ｄに第３軸３６ｃが圧入され、軸孔３２ｄを回転可能に貫通する。

【0035】

左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂの下端部には、脚部３０が直立状態のときに前方に向かって突出する当接突起３４ｇが形成されている。さらに、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂの左右方向に向いた側面には、上軸孔３４ｄを取り囲む円筒状の干渉凸部３４ｊと、下軸孔３４ｅを取り囲む円筒状の干渉凸部３４ｈが形成されている。

【0036】

連動部材３５は、上腿部材３１、上リンク部材３２、下腿部材３３、下リンク部材３４の中央に配置され、第１連動部３５ａと、第２連動部３５ｂと、第３連動部３５ｃと、を有している。

【0037】

第１連動部３５ａは、左上腿部３１ａと右上腿部３１ｂの間に差し込まれる部位であり、第１軸保持孔３５ｄ（第１の回転部）が形成されている。第１軸保持孔３５ｄは、第１連動部３５ａを左右方向に沿って貫通し、脚部３０が組み立てられた際、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂに形成された軸孔３１ｄに重複する位置に配置される。そして、軸孔３１ｄに圧入された第１軸３６ａが、第１軸保持孔３５ｄを回転可能に貫通する。なお、第１軸保持孔３５ｄは、側面視で断面が長孔に形成されている。このため、上腿部材３１は、第１軸３６ａを介して第１軸保持孔３５ｄの位置で移動及び回転可能に保持される。

【0038】

第２連動部３５ｂは、第１連動部３５ａの下方に形成され、左下腿部３３ａと右下腿部３３ｂの間に差し込まれる部位であり、第２軸保持孔３５ｅ（第２の回転部）が形成されている。第２軸保持孔３５ｅは、第１軸保持孔３５ｄの下方に配置され、第２連動部３５ｂを左右方向に沿って貫通し、脚部３０が組み立てられた際、左下腿部３３ａと右下腿部３３ｂに形成された上軸孔３３ｄと同軸位置に配置される。そして、上軸孔３３ｄに圧入された第２軸３６ｂが、第２軸保持孔３５ｅを回転可能に貫通する。このため、下腿部材３３は、第２軸３６ｂを介して第２軸保持孔３５ｅの位置で回転可能に保持される。

【0039】

第３連動部３５ｃは、第１連動部３５ａ及び第２連動部３５ｂよりも後方の位置に形成され、左上リンク３２ａと右上リンク３２ｂの間に差し込まれる部位である。第３連動部３５ｃには、第３軸保持孔３５ｆ（第３の回転部）が形成されている。第３軸保持孔３５ｆは、第１軸保持孔３５ｄ及び第２軸保持孔３５ｅよりも後方であって、第１軸保持孔３５ｄと第２軸保持孔３５ｅの間に配置されている。第３軸保持孔３５ｆは、第３連動部３５ｃを左右方向に沿って貫通し、脚部３０が組み立てられた際、左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂに形成された軸孔３２ｄと、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂに形成された上軸孔３４ｄと同軸位置に配置される。そして、上軸孔３４ｄに圧入された第３軸３６ｃが、軸孔３２ｄ及び第３軸保持孔３５ｆを回転可能に貫通する。このため、上リンク部材３２と下リンク部材３４とは、下リンク部材３４に固定された第３軸３６ｃを介して、第３軸保持孔３５ｆの位置で相対回転可能となる。すなわち、第３軸保持孔３５ｆは、上リンク部材３２の下端部と下リンク部材３４の上端部を回転可能に支持する。

【0040】

基台３は、図５Ｃに示されたように、平面視でほぼ正六角形の形状を呈する平板状の基台本体部４０を有し、所定の隅角部を前後方向に向けた状態で本体部２が取り付けられる。

【0041】

基台本体部４０には、前後方向の途中位置に左右方向に延びる段差部４０ａが形成されている。そして、基台本体部４０は、段差部４０ａよりも前側の領域と後側の領域とで高低差を有し、前側の領域が後側の領域よりも低い。そして、実施例１の基台３は、図５Ｃに示されたように、段差部４０ａよりも後側の領域に、軸受部４１、接続孔４２（被係合部）、一対の補助突起４３、溝部４４、一対の凹所４５、一対の突起４６が形成されている。また、段差部４０ａよりも前側の領域には、接続突起４７（係合部）が形成され、前側縁部に一対の係合爪４８が形成されている。さらに、段差部４０ａよりも後側の領域の裏側には、一対の案内凹部４９が形成されている（図５Ｄ参照）。

【0042】

軸受部４１は、基台本体部４０のほぼ中央部に形成され、基台本体部４０の表面から突出し、左右方向に貫通した前軸孔４１ａ（基軸部）と、後軸孔４１ｂ（第２の基軸部）と、を有している。後軸孔４１ｂは、前軸孔４１ａよりも後方であって、後軸孔４１ｂよりも上方の位置に形成されている。

【0043】

そして、本体部２は、下腿部材３３の下軸孔３３ｅが前軸孔４１ａと同軸位置に配置され、下リンク部材３４の下軸孔３４ｅが後軸孔４１ｂと同軸位置に配置される。そして、下軸孔３３ｅに圧入された第４軸３７ａが前軸孔４１ａを回転可能に貫通する。また、下軸孔３４ｅに圧入された第５軸３７ｂが後軸孔４１ｂを回転可能に貫通する。このため、本体部２は、下腿部材３３が第４軸３７ａを介して前軸孔４１ａの位置で回転可能に保持され、下リンク部材３４が第５軸３７ｂを介して後軸孔４１ｂの位置で回転可能に保持される。

【0044】

接続孔４２は、基台本体部４０を貫通した貫通孔である。接続孔４２は、軸受部４１（前軸孔４１ａ）よりも後方の後方端部に形成され、後方を向いた隅角部の近傍位置に配置されている。接続孔４２は、後述するように、他の基台３に形成された接続突起４７が係合可能である。

【0045】

補助突起４３は、基台本体部４０の表面から突出し、軸受部４１の左右両側に形成されている。補助突起４３は、前方を向いた前面４３ａが後方に傾いた傾斜面を成している。

【0046】

溝部４４は、段差部４０ａと軸受部４１との間に形成され、左右方向に延びたへこみである。溝部４４には、図５Ｅに示された衝立部材５０が着脱可能に挿入される。衝立部材５０は、板状部材であり、下端部５１が溝部４４に挿入されることで、基台本体部４０から起立する。衝立部材５０は、基台本体部４０に装着された際、屈曲する脚部３０に干渉し、脚部３０の屈曲を規制する。すなわち、脚部３０は、衝立部材５０が装着されていないときに屈曲可能である。

【0047】

一対の凹所４５は、溝部４４の後方であって、軸受部４１の左右に形成されたへこみである。各凹所４５は、平面視で後方に湾曲した半円形状を呈し、底面が後方に向かって次第に深くなるように形成されている。脚部３０が屈曲した際、凹所４５に下腿部材３３の前面３３ｆに形成された当接体３３ｇが係合する。凹所４５の底面に当接体３３ｇが干渉することで、下腿部材３３の前方への回転が規制される。

【0048】

一対の突起４６は、段差部４０ａと溝部４４との間に形成され、基台本体部４０の表面から突出している。一対の突起４６の間は、脚部３０の左右方向の幅とほぼ同じ寸法に設定されている。脚部３０は、屈曲した際、一対の突起４６の間に入り込み、下腿部材３３が突起４６に干渉することでがたつきが抑制される。

【0049】

接続突起４７は、軸受部４１（前軸孔４１ａ）よりも前方の前方端部に形成され、ここでは、前方を向いた隅角部の近傍に形成されている。接続突起４７は、基台本体部４０の表面から突出した円柱形状を呈している。接続突起４７は、他の基台３に形成された接続孔４２に、がたつきなく挿入可能な大きさを有し、当該他の基台３は、接続突起４７を中心に回転可能に支持される。なお、基台３は、接続突起４７を中心に回転した他の基台３が段差部４０ａに干渉することで、回転を規制する。

【0050】

また、一対の係合爪４８は、基台本体部４０の前方を向いた隅角部を挟んだ前側側縁に形成され、上方に向かって突出している。さらに、一対の案内凹部４９は、係合爪４８が入り込むことが可能であり、接続孔４２を中心とした円周に沿って延びている。

【0051】

そして、実施例１の動作玩具１では、図６に示されたように、側面視で、前側軸受２８ａの中心と前軸孔４１ａの中心が同一鉛直線Ｌα上に設定され、後側軸受２８ｂの中心と後軸孔４１ｂの中心が同一鉛直線Ｌβ上に設定されている。さらに、前側軸受２８ａは、後側軸受２８ｂよりも上方の位置に形成されている。また、第１軸保持孔３５ｄ及び第２軸保持孔３５ｅは、脚部３０が直立したとき、側面視で前軸孔４１ａよりも後方になる位置に配置される。第３軸保持孔３５ｆは、脚部３０が直立したとき、側面視で後軸孔４１ｂよりも後方になる位置に配置される。そして、第３軸保持孔３５ｆは、側面視で、第１軸保持孔３５ｄよりも下方の位置で、第２軸保持孔３５ｅよりも上方の位置に形成されている。さらに、前軸孔４１ａは、側面視で後軸孔４１ｂよりも下方の位置に形成されている。

【0052】

そして、実施例１の動作玩具１では、脚部３０が直立状態のとき、図６に示された第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２が側面視で平行になり、第３直線Ｌ３と第４直線Ｌ４が側面視で平行になるように設定されている。ここで、第１直線Ｌ１は、前側軸受２８ａの中心と後側軸受２８ｂの中心を結んだ直線である。第２直線Ｌ２は、第１軸保持孔３５ｄの中心と第３軸保持孔３５ｆの中心を結んだ直線である。第３直線Ｌ３は、前軸孔４１ａの中心と後軸孔４１ｂの中心を結んだ直線である。第４直線Ｌ４は、第２軸保持孔３５ｅの中心と第３軸保持孔３５ｆの中心を結んだ直線である。

【0053】

以下、実施例１の動作玩具１における脚部３０の屈曲動作について、脚部３０が屈曲する際の動作玩具１の状態が段階的に示された図７に基づいて説明する。

【0054】

実施例１の動作玩具１では、脚部３０は、上下方向に沿って延びた図１に示す直立状態のとき、外力が作用しない限り直立状態を維持する。すなわち、脚部３０が直立状態のとき、図６に示されたように、脚部３０の上腿部材３１と下腿部材３３が上下方向に沿って一直線上に並び、上体部２０の自重による荷重は、第１連結軸３１ｃ及び第２連結軸３２ｃに対して作用する。

【0055】

これに対し、上腿部材３１を支持する第１軸保持孔３５ｄは、図６に示されたように、第１連結軸３１ｃが取り付けられた前側軸受２８ａよりも側面視で後方に配置されている。また、上リンク部材３２を支持する第３軸保持孔３５ｆは、図６に示されたように、第２連結軸３２ｃが取り付けられた後側軸受２８ｂよりも側面視で後方に配置されている。このため、第１連結軸３１ｃに対して垂直下方に作用する荷重のベクトルは、第１軸保持孔３５ｄの前方を通過し、第２連結軸３２ｃに対して垂直下方に作用する荷重のベクトルは、第３軸保持孔３５ｆの前方を通過する。

【0056】

この結果、上体部２０の自重による荷重は、第１軸３６ａを中心として上腿部材３１を後方に回転させようとする方向や、第３軸３６ｃを中心として上リンク部材３２を後方に回転させようとする方向とは逆方向のモーメントを生じさせるものとなる。そのため、脚部３０は直立状態を保つことができる。

【0057】

なお、実施例１の動作玩具１の脚部３０では、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの底面３３ｈが、脚部３０が直立状態のとき上下方向に対して直角を成す平面に形成されている。そのため、脚部３０が直立した際、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの底面３３ｈが、基台本体部４０の表面に接触する（図４参照）。このため、実施例１の動作玩具１は、下腿部材３３の後方への回転を規制することができる。また、底面３３ｈは、前側の隅角部が下軸孔３３ｅを中心とした凸曲面に形成されている。このため、実施例１の動作玩具１は、下腿部材３３の前方への回転を許容することができる。

【0058】

さらに、実施例１の動作玩具１では、脚部３０が直立した際、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂに形成された係合凸部３３ｍに、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂに形成された干渉凸部３４ｈが当接する。そのため、実施例１の動作玩具１は、係合凸部３３ｍに干渉凸部３４ｈが当接することによっても、脚部３０の後方への回転を規制することができる。

【0059】

そして、直立状態の脚部３０が屈曲を開始するのは、図７に示されたように、直立している脚部３０に、後方から前方に向かって作用する外力Ｆが脚部３０に働いた場合である。なお、外力Ｆは、脚部３０が押圧されることで入力されたり、脚部３０に振動が生じて入力されたりする。

【0060】

下リンク部材３４は、脚部３０が外力Ｆを受けることで軸受部４１の後軸孔４１ｂを中心に前方に向かって回転する。そして、下リンク部材３４によって下腿部材３３が前方に押され、下腿部材３３は、軸受部４１の前軸孔４１ａを中心に前方に向かって回転する。

【0061】

なお、下腿部材３３及び下リンク部材３４の前方への回転は、補助突起４３の前面４３ａに、左下リンク３４ａ及び右下リンク３４ｂに形成された当接突起３４ｇが干渉すると共に、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂに形成された当接体３３ｇが凹所４５に係合することで規制される。このため、下腿部材３３は、前軸孔４１ａを中心とした回転範囲が直立位置から前方に向かって所定の範囲までに制限されている。

【0062】

そして、下リンク部材３４の前方への回転に伴い、連動部材３５が前方に向かって移動する。このため、上リンク部材３２を支持する第３軸保持孔３５ｆの位置が、第１連結軸３１ｃを支持する前側軸受２８ａよりも前方に移動する。この結果、第２連結軸３２ｃに対して垂直下方に作用する荷重のベクトルが、第３軸保持孔３５ｆの後方を通過する。そして、第２連結軸３２ｃに対して垂直下方に作用する荷重のベクトルは、第３軸３６ｃを中心として上リンク部材３２を後方に回転させようとする方向に作用する。これにより、上リンク部材３２は、第３軸保持孔３５ｆを中心にして後方に向かって回転する。

【0063】

さらに、連動部材３５が前方に向かって移動すると共に、上リンク部材３２が後方に回転することで、上体部２０が後方に引っ張られ、第１連結軸３１ｃが後方に移動する。これにより、上腿部材３１の上部が後方に向かって傾き、上腿部材３１は第１軸保持孔３５ｄを中心にして後方に向かって回転する。つまり、上リンク部材３２は、下腿部材３３が前軸孔４１ａを中心に直立位置から前方に向かって回転した際、上腿部材３１を第１軸保持孔３５ｄの位置を中心に直立位置から所定の範囲で後方に向かって回転させる傾倒制御部材に相当する。

【0064】

この結果、図７に示されたように、脚部３０は、下腿部材３３及び下リンク部材３４が前方に向かって回転すると同時に、上腿部材３１及び上リンク部材３２が後方に回転してする。これにより、脚部３０は、連動部材３５が設けられた位置（長さ方向の中間部）で屈曲する。

【0065】

また、実施例１の動作玩具１では、脚部３０が屈曲する際、上腿部材３１と下腿部材３３との相対的な屈曲を許容するため、第１軸３６ａが連動部材３５の第１軸保持孔３５ｄ内で往復移動する。つまり、本体部２において、脚部３０の屈曲動作の前半では、第１軸３６ａが上体部２０を後方に仰け反るように移動する。そして、脚部３０の屈曲動作の後半では、第１軸３６ａが上体部２０を直立に戻す方向に移動する。このため、実施例１の動作玩具１は、脚部３０が屈曲するときに上体部２０が前後方向に大きく揺動することを抑制でき、脚部３０が屈曲を開始してから終了するまでの間、上体部２０をほぼ直立に近い姿勢にしておくことができる。

【0066】

このように、実施例１の動作玩具１は、第１軸保持孔３５ｄが側面視で断面長孔に形成され、脚部３０の屈曲に伴って第１軸３６ａが第１軸保持孔３５ｄ内で往復移動する機構によって、脚部３０の屈曲時に上体部２０をほぼ直立に近い姿勢に維持する姿勢維持機能を発揮する手段（姿勢維持手段）を構成している。これにより、脚部３０の途中位置が、膝関節が曲がるように屈曲した場合であっても、上体部２０の姿勢が直立状態を維持することができる。そして、このように構成した動作玩具１を複数個並べると、後述する「膝かっくん」動作を連続的に行わせることができる遊びを提供することが可能になる。なお、姿勢維持手段の構成は、実施例１に開示した機構を用いた手段に限ること無く他の手段を用いてもよい。例えば、脚部３０に対する上体部２０の取り付け位置を支点として自立的な調心バランスを有する構成にすることで姿勢維持手段を構成してもよい。

【0067】

なお、上体部２０の前後方向への揺動の大きさは、上体部２０と脚部３０の連結部位である前側軸受２８ａと後側軸受２８ｂを結んだ第１直線Ｌ１の水平面に対する傾斜角度によって決定される。すなわち、第１直線Ｌ１の水平面に対する傾斜角度が大きい方が、脚部３０の屈曲時に生じる上体部２０の揺動が大きくなる。

【0068】

そして、脚部３０が屈曲限界まで屈曲したとき、実施例１の動作玩具１では、本体部２が膝を突き出したように曲げて少ししゃがんだ人間の姿勢を模した形態となる。なお、脚部３０は、下腿部材３３の当接体３３ｇが凹所４５に係合し、上腿部材３１が干渉凸部３４ｊに干渉したとき、屈曲限界まで屈曲した状態になる。

【0069】

また、実施例１の動作玩具１の脚部３０では、図４に示されたように、複数の動作玩具１が前後に並べられた状態で、後方の動作玩具１の脚部３０が屈曲したときに、屈曲した脚部３０が前方（直前）に配置された他の動作玩具１´の脚部３０´に接触し、当該他の動作玩具１´の脚部３０´を後方から前方に向かって押すことが可能な長さに設定されている。すなわち、実施例１の動作玩具１では、図８に示されたように、複数の動作玩具１が前後に並べられた際、後方に配置された動作玩具１の脚部３０が屈曲すると、当該動作玩具１の前方に配置された他の動作玩具１´の脚部３０´を後方から押して屈曲させることができる。

【0070】

なお、「複数の動作玩具１が前後に並べられた状態」とは、複数の動作玩具１が前後方向に沿った同一の直線上に配置された場合（図８参照）だけでなく、前後方向に沿った直線に対して所定の範囲でずれた状態で前後に配置された場合を含む（図１０（Ｂ）参照）。

【0071】

そして、このような構成により、実施例１の動作玩具１は、図８に示されたように、前後に複数並べて配置された後に、最後尾に配置された動作玩具１の脚部３０を屈曲させると、脚部３０の屈曲動作が前方の動作玩具１に伝わり、脚部３０の屈曲動作を前方に向かって連鎖的に生じさせることができる。つまり、実施例１の動作玩具１は、人間の行為に例えると、背後に立っている人間が自身の膝を曲げて前方に立っている別の人間の膝裏を押すことで、瞬間的に身体を支えることができずに膝が曲がってしまう、いわゆる「膝かっくん」と呼ばれる人間の動きを玩具によって再現するものである。しかも、実施例１の動作玩具１は、脚部３０の屈曲動作を後方から前方に向かって伝播させることができる。これにより、実施例１の動作玩具１は、見た目に面白い形態変化を、使用者が逐次操作をすることなく連鎖的に行わせることができる。

【0072】

なお、実施例１の動作玩具１では、上腿部材３１の上端部が、脚部３０の上方に配置された上体部２０に回転可能に支持されている。また、連動部材３５が、第１軸保持孔３５ｄと、第１軸保持孔３５ｄの下方に配置された第２軸保持孔３５ｅと、第１軸保持孔３５ｄ及び第２軸保持孔３５ｅよりも後方であって、第１軸保持孔３５ｄと第２軸保持孔３５ｅの間に配置された第３軸保持孔３５ｆと、を有している。そして、傾倒制御部材が、上腿部材３１の後方に配置された上リンク部材３２によって構成されている。

【0073】

ここで、上リンク部材３２の上端部は、上腿部材３１の上端部よりも下方の位置で上体部２０に回転可能に取り付けられている。また、上リンク部材３２の下端部は、連動部材３５の第３軸保持孔３５ｆによって回転可能に支持されている。

【0074】

これにより、実施例１の動作玩具１は、簡易的な構造で脚部３０の屈曲動作を容易に生じさせることができる。

【0075】

また、実施例１の動作玩具１では、下腿部材３３の後方に下リンク部材３４が配置され、基台３には、前軸孔４１ａよりも後方であって、前軸孔４１ａよりも上方の位置に後軸孔４１ｂが形成されている。そして、下リンク部材３４の上端部が、第３軸保持孔３５ｆによって回転可能に支持されている。また、下リンク部材３４の下端部が、後軸孔４１ｂに回転可能に支持されている。

【0076】

このため、実施例１の動作玩具１は、脚部３０の屈曲に伴う上体部２０の回転を抑制し、脚部３０が屈曲した際、上体部２０を上下方向に沿って移動させることができる。

【0077】

そして、実施例１の動作玩具１では、基台本体部４０が平面視で六角形の形状を呈している。そのため、図９に示されたように、基台３が、基台本体部４０の六角形における所定方向の辺同士が接するように複数の基台３が並べられた際、ハニカム状に配置可能である。なお、図９では、複数の動作玩具１を並べたときの基台３の状態を分かりやすくするため、本体部２が省略して示されている。

【0078】

また、複数の基台３は、基台本体部４０の六角形における所定方向の辺同士が接した状態で並べられた際、後方に配置された基台３に形成された係合爪４８が、前方に配置された基台３に形成された案内凹部４９に入り込んで係合する。これにより、基台３同士が連結され、動作玩具１を一定の間隔でずれることなく並べることが可能になる。

【0079】

また、実施例１の動作玩具１では、複数の基台３が前後に並べられたときには、図１０Ａに示されたように、前方の基台３の接続孔４２に後方の基台３の接続突起４７が挿入される。これにより、前後に配置された基台３同士が連結され、動作玩具１を一定の間隔でずれることなく並べることが可能になる。なお、図１０Ａでは、複数の動作玩具１を並べたときの基台３の状態を分かりやすくするため、本体部２が省略されている。

【0080】

また、実施例１の動作玩具１では、前方に配置された基台３と後方に配置された基台３とが、接続孔４２及び接続突起４７を中心に、一定範囲で相対的に回転可能である。これにより、図１０Ｂに示されたように、実施例１の動作玩具１は、基台３同士を連結させた状態で並び方向を前後方向に対して傾けることができる。なお、図１０Ｂでは、複数の動作玩具１を並べたときの基台３の状態を分かりやすくするため、本体部２が省略されている。

【0081】

そして、動作玩具１の並び方向を傾けることができる角度範囲は、前方に配置された基台３が、後方に配置された基台３に形成された段差部４０ａに干渉しない範囲である。実施例１では、前後方向を中心に左右に３０°ずつ、並び方向を傾けることができる。

【0082】

また、動作玩具１の並び方向を前後方向に対して傾けた際、後方に配置された基台３に形成された係合爪４８が、前方に配置された基台３に形成された案内凹部４９に入り込む。ここで、案内凹部４９は、接続孔４２を中心とした円周に沿って延びているため、動作玩具１の並び方向を前後方向に対して傾けても係合爪４８が基台本体部４０に干渉することがない。

【0083】

以上、本発明の動作玩具について具体的に説明したが、本発明は実施例１に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で変更が可能であるのは勿論である。

【0084】

すなわち、実施例１の動作玩具１では、本体部２によって人体を模した例が示されたが、これに限らない。本体部２は、脚部３０を有していればよく、例えば起立した動物や、人間以外のキャラクター等任意の形状を模すことができる。

【0085】

また、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂは、それぞれ上体部２０に取り付けられていればよく、第１連結軸３１ｃによって連結されなくてもよい。左上リンク３２ａ及び右上リンク３２ｂも、それぞれ上体部２０に取り付けられれば、第２連結軸３２ｃによって連結されなくてもよい。さらに、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂは連結部３３ｃによって連結されていなくてもよいし、左下リンク３４ａと右下リンク３４ｂも連結部３４ｃによって連結されていなくてもよい。

【0086】

なお、実施例１では、本体部２が人体を模したことから、上腿部材３１等が左右方向に並んだ二つの部材（例えば左上腿部３１ａと右上腿部３１ｂ等）を有する構成としている。しかしながら、本体部２が模した形状によっては、上腿部材３１等が一つの部材であってもよいし、左右方向に並ぶ三つ以上の部材によって構成されてもよい。

【0087】

また、実施例１の動作玩具１では、前頭部１１の前面１１ａと、前半体２１の前面２１ａと、左上腿部３１ａ及び右上腿部３１ｂの前面３１ｆと、左下腿部３３ａ及び右下腿部３３ｂの前面３３ｆとが面一に形成されている。これにより、例えば目、鼻、口等の顔を表す絵柄やアニメキャラクタ等の顔の絵柄を、プリンター等を使用して本体部２に直接印刷したり、所定の絵柄が印刷されたシートを本体部２に容易に貼り付けたりできる。なお、前頭部１１の前面１１ａ等は、必ずしも前後方向に対して直角を成す平面でなくてもよく、他の部材と面一に形成されていなくてもよい。

【0088】

また、実施例１では、基台３に形成された係合部が、基台本体部４０から突出した接続突起４７であり、被係合部が、基台本体部４０を貫通する接続孔４２である例が示された。しかしながら、係合部と被係合部は互いに着脱可能に係合すればよく、例えば貫通孔によって係合部が構成され、突起によって被係合部が形成されてもよい。また、係合部及び被係合部が基台本体部４０に形成されなくてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 動作玩具
２ 本体部
３ 基台
１０ 頭部
２０ 上体部
２８ａ 前方軸受
２８ｂ 後方軸受
３０ 脚部
３１ 上腿部材
３１ｃ 第１連結軸
３２ 上リンク部材（傾倒制御部材）
３２ｃ 第２連結軸
３３ 下腿部材
３４ 下リンク部材
３５ 連動部材
３５ｄ 第１軸保持孔（第１の回転部）
３５ｅ 第２軸保持孔（第２の回転部）
３５ｆ 第３軸保持孔（第３の回転部）
３６ａ 第１軸
３６ｂ 第２軸
３６ｃ 第３軸
３７ａ 第４軸
３７ｂ 第５軸
４０ 基台本体部
４１ 軸受部
４１ａ 前軸孔（基軸部）
４１ｂ 後軸孔（第２の基軸部）
４２ 接続孔（被係合部）
４７ 接続突起（係合部）

【要約】

【課題】見た目に面白い形態変化を、使用者が逐次操作をすることなく連鎖的に行わせることができる動作玩具を提供すること。
【解決手段】基台３に取り付けられた脚部３０を有する動作玩具１であって、脚部３０は、下端部が前軸孔に回転可能に支持される下腿部材３３と、下腿部材３３の上方で直立可能な上腿部材３１と、上腿部材３１の下端部を回転可能に支持する第１軸保持孔及び下腿部材３３の上端部を回転可能に支持する第２軸保持孔を有する連動部材３５と、下腿部材３３が前方に回転した際上腿部材３１を後方に回転させる上リンク部材３２と、を備え、後方に配置された動作玩具１の下腿部材３３が前方に向かって回転したとき、後方に配置された動作玩具１の脚部３０が、該動作玩具１の前方に配置された他の動作玩具１´の脚部３０に接触する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】