特許 7633232 ヒートシール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-10

(45)【発行日】2025-02-19

(54)【発明の名称】ヒートシール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20250212BHJP

【ＦＩ】

B65B51/10 200

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022508270

(86)(22)【出願日】2021-03-11

(86)【国際出願番号】 JP2021009718

(87)【国際公開番号】W WO2021187293

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2023-10-13

(31)【優先権主張番号】P 2020045005

(32)【優先日】2020-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006884

【氏名又は名称】株式会社ヤクルト本社

(73)【特許権者】

【識別番号】000180298

【氏名又は名称】四国化工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000431

【氏名又は名称】弁理士法人高橋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小松 国男

(72)【発明者】

【氏名】山田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】籔内 孝憲

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２１３１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６９６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９０７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４８２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３５６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

Ｂ６５Ｂ ７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器の開口部がキャップでシールされた製品を製造する製造装置で用いられるヒートシール装置において、
容器が移動する経路に加圧板が設けられており、
前記キャップの加熱方法が誘導加熱であり、
前記加圧板には容器に被せられたキャップを押圧するシールヘッドと、前記キャップを誘導加熱により発熱させる加熱部が配置され、
シールヘッドの温度を計測する温度計測装置および温度計測装置の計測結果により容器搬送駆動源に制御信号を送信する制御装置を有し、
前記制御装置は、シールヘッドの温度に応じて、容器の移動速度を調整し、シールヘッドの温度が低い場合には移動速度を遅くし、シールヘッドの温度が高い場合には移動速度を速くして、キャップの加熱時間を調整する機能を有し、
温度計測装置の上流側に容器検出センサを設け、
容器検出センサが容器を検出してから一定時間経過後に温度計測装置がシールヘッドの温度計測を開始して、
シールの開始時点においては、制御装置の制御信号が容器搬送駆動源に発信され、容器の移動速度の調整が完了している機能を有し、
シールヘッドの容器口部と接する部分には、弾性材が配置され、温度計測装置は、弾性材の温度計測を行う機能を有し、
前記温度計測装置は、加圧板の全てのシールヘッドについて温度を計測する機能を有し、
前記制御装置は、シールヘッドが低温の場合に生じるシール不良を防止するため、全てのシールヘッドの各々におけるシリコンゴムの温度計測値の中から最低温度を特定する機能を有し、
前記制御装置は、前記最低温度が、キャップの温度が低下せずホットメルトの接着力が不十分とならずキャップと容器の密封性に問題が生じない温度である下限温度より低温であるか、キャップの温度が高くなり過ぎずシールの際に容器のフランジ部が溶けるという不具合が発生せず開封感に問題が生じない温度である上限温度より高温であるか、或いは、前記下限温度と上限温度の間の温度であるかを判断する機能を有し、
前記容器検出センサが容器を検出してからシールを開始するまでの時間は、容器を検出してから温度測定までの時間と、全ての前記シリコンゴムの温度計測が終了するのに必要な時間と、制御装置から容器の移動速度を切り替える制御信号を送信した後、実際に容器の移動速度が切り替えられるのに必要な時間とを合算した時間であることを特徴とするヒートシール装置。

【請求項2】

シールヘッドは、加圧板に円周状に配置され、シールヘッドに接した容器は、加圧板の回転に合わせて移動する請求項１に記載のヒートシール装置。

【請求項3】

請求項１、２の何れかに記載のヒートシール装置を用いたヒートシール方法において、
温度計測装置によりシールヘッドの温度を計測し、
シールヘッドの温度計測結果に基づいて容器搬送駆動源に制御信号を送信し、
シールヘッドの温度に応じて、キャップの加熱時間を決定することを特徴とするヒートシール方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はヒートシール装置に関し、より詳細にはシール部材と接触する弾性材の温度に基づいて最適なヒートシールを行う機能を有するヒートシール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種飲料を収容する容器（例えば樹脂製容器）の開口部（口部）は、製造工程において、キャップ（例えば、アルミニウム製のキャップ）によりシールされる場合がある。係るシールを行うことにより、内容物である飲料が漏洩することや、異物が容器や飲料内に侵入することを防止している。ここで、容器の口部をキャップでシールすることは、製造ラインにおける充填機において実行される。

【0003】

飲料を容器に充填する充填機にはカッティングヘッドが組み合わされており、飲料が充填された容器に対してキャップが被される（冠帽）。冠帽した時点ではキャップは容器をシールしておらず、キャップが容器に載っただけの状態となっている。
搬送手段に載置された容器にキャップが被せられた後、シールする際には、先ず、シールヘッドでキャップを容器に対して押圧する。
そして、例えば金属製（アルミニウム等）のキャップであれば、電磁誘導によりうず電流を発生させ、キャップ自体を発熱させる。キャップの容器側にはホットメルトが塗布されており、加熱されることでホットメルトが溶融し、キャップは容器の口部に接着される。

【0004】

ここで、キャップを押圧するシールヘッドには、キャップを容器に均等に押圧するため、弾性材（例えばシリコンゴム）が配置されている。弾性材の温度について、従来技術では特に測定は為されておらず、弾性材の温度とは無関係に例えば金属製のキャップをホットメルトにより容器に接着していた。
しかし、例えば、電磁誘導によって発生したうず電流が一定であっても、弾性材の温度が低い場合は、誘導加熱の結果として生じたキャップの熱が弾性材に奪われてしまい、キャップの温度が上昇せず、ホットメルトによるキャップの接着が不十分となり、密封性に問題が生じてしまう（「シール不良」を生じる）。また、弾性材の温度が低い場合に合わせて、誘導加熱量を大きく設定すると、弾性材の温度が上昇した際に、シールが強くなり過ぎ、及び／又は、容器フランジ部が溶ける等の不具合が発生し、開封に際して問題が生じてしまう（「シール不良」及び／又は「開封感の問題」を生じる）。

【0005】

その他の従来技術として、シールヘッドの温度を計測し、その温度を適切な温度に調整するヒートシール装置が開示されている（特許文献１参照）。しかし、係る従来技術では、上述した様なシール不良や開封感の問題の発生を防止できない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００４－１８９３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、キャップの加熱量が不適当でシール不良や開封感の問題を生じることを防止することが出来るヒートシール装置の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のヒートシール装置（１０）は、容器（１：例えば樹脂製容器）の開口部（１Ａ：口部）がキャップ（２：例えばアルミニウム製キャップ）でシールされた製品を製造する製造装置（１００）で用いられるヒートシール装置（１０）において、
容器（１）が移動する経路に加圧板（５）が設けられており、
前記キャップ（２）の加熱方法が誘導加熱であり、
前記加圧板（５）には容器（１）に被せられたキャップ（２）を押圧するシールヘッド（４）と、前記キャップ（２）を誘導加熱により発熱させる加熱部（３）が配置され、
シールヘッド（４）の温度を計測する温度計測装置（７：例えば、非接触の赤外線放射温度計）および温度計測装置（７）の計測結果により容器搬送駆動源（例えばインバータ）に制御信号を送信する制御装置（８：コントロールユニット）を有し、
前記制御装置（８）は、シールヘッド（４）の温度に応じて、容器（１）の移動速度を調整し、シールヘッド（４）の温度が低い場合には移動速度を遅くし、シールヘッド（４）の温度が高い場合には移動速度を速くして、キャップ（２）の加熱時間を調整する機能を有し、
温度計測装置（７）の上流側（容器１が供給される側）に容器検出センサ（９）を設け、
容器検出センサ（９）が容器（１）を検出してから一定時間経過後に温度計測装置（７）がシールヘッド（４）の温度計測を開始して、
シールの開始時点においては、制御装置（８）の制御信号が容器搬送駆動源（例えばインバータ）に発信され、容器（１）の移動速度の調整が完了している機能を有し、
シールヘッド（４）の容器口部と接する部分にはシリコンゴム（６）が配置され、温度計測装置（７）は、シリコンゴム（６）の温度計測を行う機能を有し、
前記温度計測装置（７）は、加圧板（５）の全てのシールヘッド（４）について温度を計測する機能を有し、
前記制御装置（８）は、シールヘッド（４）が低温の場合に生じるシール不良を防止するため、全てのシールヘッド（４）の各々におけるシリコンゴム（６）の温度計測値の中から最低温度を特定する機能を有し、
前記制御装置（８）は、前記最低温度が、キャップ（２）の温度が低下せずホットメルトの接着力が不十分とならずキャップ（２）と容器（１）の密封性に問題が生じない温度である下限温度より低温であるか、キャップ（２）の温度が高くなり過ぎずシールの際に容器（１）のフランジ部が溶けるという不具合が発生せず開封感に問題が生じない温度である上限温度より高温であるか、或いは、前記下限温度と上限温度の間の温度であるかを判断する機能を有し、
前記容器検出センサ（９）が容器（１）を検出してからシールを開始するまでの時間は、容器（１）を検出してから温度測定までの時間と、全ての前記シリコンゴム（６）の温度計測が終了するのに必要な時間と、制御装置（８）から容器の移動速度を切り替える制御信号を送信した後、実際に容器（１）の移動速度が切り替えられるのに必要な時間とを合算した時間であることを特徴としている。

【0011】

本発明において、シールヘッド（４）は、加圧板（５）に円周状に配置され、シールヘッド（４）に接した容器（１）は、加圧板の回転に合わせて移動するのが好ましい。

【0012】

上述した本発明のヒートシール装置（１０）を用いた方法において、
温度計測装置（７：例えば、非接触の赤外線放射温度計）によりシールヘッド（４）の温度を計測し、
シールヘッド（４）の温度計測結果に基づいて容器搬送駆動源（例えばインバータ）に制御信号を送信し、
シールヘッド（４）の温度に応じて、キャップ（２）の加熱時間を決定することを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

上述の構成を具備する本発明によれば、シールヘッド（４）の温度を計測する温度計測装置（７：例えば、非接触の赤外線放射温度計）と、シールヘッド（４）の温度に応じて、容器の移動速度を調整する機能を有する制御装置（８：コントロールユニット）を有しているので、例えば、シールヘッド（４）の温度が低温の場合には、容器（１）の移動速度を遅くして、加熱（例えば誘導加熱）する時間を長くすることで、所望の温度までキャップ（２）を昇温することが出来る。その結果、ホットメルトによりキャップ（２）が容器（１）に確実に接着され、シール不良を防止出来る。
一方、シールヘッド（４）の温度が高温の場合には、容器（１）の移動速度を速くし、以て、キャップ（２）を加熱（例えば誘導加熱）する時間を短縮する。これにより、キャップ（２）の温度は適正な範囲に抑えられ、シールが強くなり過ぎることや、容器（１）のフランジ部が溶けてしまうこと等の不具合が防止され、開封感の問題を生じることやシール不良が防止される。
換言すれば、本発明では、加圧板（５）に配置された弾性材（６）の温度をパラメータとして容器（１）の移動速度を制御しているので、シール不良及び開封感の問題を防止することが可能になった。

【0014】

本発明において、温度計測装置（７）の上流側（容器１が供給される側）に容器検出センサ（９）を設け、
同容器検出センサ（９）が容器を検出してから一定時間経過後に温度計測装置（７）がシールヘッド（４）の温度計測を開始して、
シールの開始時点においては、制御装置（８）の制御信号が容器搬送駆動源（例えばインバータ）に発信され、容器搬送速度の調整が完了していれば、適切なタイミングで効率的にヒートシールを実行することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態が適用される製造ラインを示す説明図である。

【図2】図１の製造ラインにおける充填機を示す平面図である。

【図3】充填機の要部を示す拡大正面説明図である。

【図4】充填機のブロック図である。

【図5】図示の実施形態の制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図示の実施形態において、容器１は樹脂製であり、キャップ２はアルミニウム製であり、弾性材６は例えばシリコンゴムで構成されている。ただし、容器１、キャップ２および弾性材６は、その他の材質で構成することも可能である。

【0017】

図１において、製造装置１００には充填機２０が設置され、充填機２０により容器１に飲料が充填され、キャップを被せた後（冠帽、キャッピングの後）、シールする。また、冠帽の時点では、キャップ２は容器１に載っただけの状態であり、容器１と接着していないため、充填機２０にはヒートシール装置１０が設けられており、ヒートシール装置１０でキャップ２を容器１に接着している。また、製造装置１００においては、必要に応じて、充填機２０の前後に検査装置や製造機器を設置する。
なお、明確には図示されていないが、整立機３０は、容器１の開口部（口部）を上方に向けて整列して、順次、次工程に送り出す機能を有している。

【0018】

ここで、充填機２０は充填部２１、中間スターホイール２２、シール部２３を有している（図２参照）。充填機２０内を移動する容器１（図３、図４参照）の経路は、図２では矢印Ａで示されている。
中間スターホイール２２の符号Ｂで示す領域（破線円で示す）は、カッティングヘッド２４（図１参照）で成形されたキャップ２を容器１に冠帽（キャッピング）する領域である。
ホイール状のシール部２３はヒートシール装置１０を備え、ヒートシール装置１０は加熱部３を備え、加熱部３では容器１に被せられたキャップ２を加熱する。キャップ２の容器側には熱可塑性の樹脂（ホットメルト）が塗布されており、加熱部３で加熱することにより、ホットメルトが溶融し、以て、キャップ２を容器１に接着する。

【0019】

図３において、充填機２０のシール部２３（図２）のヒートシール装置１０は、加熱部３、円板形状の加圧板５、シールヘッド４を有しており、シールヘッド４は加圧板５の一部を構成しており、容器１に被せられたアルミキャップ２を加圧する機能を有している。
加圧板５は中心軸Ｃを有する円板形状であり、図４で示す様に、加圧板５の外周近傍の円周方向に複数（例えば３６個）のシールヘッド４が設けられている。図３では、加圧板５の円周方向に複数存在するシールヘッド４の一つのみを示している。
シールヘッド４の容器１側（図３で下方側）には収納部４Ａが形成されており、収納部４Ａには弾性材であるシリコンゴム６が配置されている。シリコンゴムの詳細については後述する。
加圧板５の複数のシールヘッド４の移動経路は、シール部２３（図２）における容器１の搬送経路の一部を構成している。そして加圧板５は中心軸Ｃ廻りに回転しつつ、シールヘッド４のシリコンゴム６を介してアルミキャップ２を容器１に押圧し、以て容器１を搬送している。

【0020】

図３で示す様に、搬送手段１１に載置された容器１の上端の口部１Ａ（開口部）にはアルミキャップ２が被せられ、上述した様に、キャップ２はシリコンゴム６を介して容器１側（図３では下側）に押圧されている。
キャップ２の容器１側にはホットメルト（図３で符号ＨＭで示す）が塗布されており、容器１の搬送経路に設けた加熱部３による誘導加熱によりアルミキャップ２が自己発熱し、ホットメルトＨＭが溶融して、キャップ２は容器１の口部１Ａに接着する。
加圧板５の上方には、加熱部３を構成する加熱コイル３Ａが配置されている。加熱コイル３Ａに高周波電流を流すことにより加熱コイル３Ａに１次磁界ＭＦ１が発生し、１次磁界ＭＦ１によりシールヘッド４に２次磁界ＭＦ２が生じると、アルミキャップ２に３次磁界ＭＦ３が生じ、３次磁界ＭＦ３によりアルミキャップ２にはうず電流が発生して、アルミキャップ２が発熱する。
明確には図示されないが、図３で示す加圧板５のシールヘッド４の上方には加熱コイル３Ａ及び高周波電流を供給する手段（図示せず）が配置されている。

【0021】

図示の実施形態では、加圧板５は円板形状で、シールヘッド４は加圧板５内に円周上に配置されて加熱方法は誘導加熱である。ただし、いずれの構成も特に限定はなく、シールヘッド４の配置は例えば直線状でも問題はなく、加熱方法も誘導加熱であるかは問わず、その他の構成に対応して適宜設定することが出来る。
また、加圧板５の下方の収容部４Ａに配置される弾性材としてシリコンゴム６を例示したが、当該弾性材としては、弾性、耐熱性、離型性（型に付着しない性質）、絶縁性（非電導性）、衛生性を有する材料であれば、特に限定は無い。換言すれば、シリコンゴムはその様な性質を有する材料の一例であり、シリコンゴムの表面をフッ素樹脂（テフロン（登録商標））で加工したものであっても良い。

【0022】

図３において、シリコンゴム６を介して、アルミキャップ２を容器１側に押圧するに際し、上述した様に、アルミキャップ２に接触するシリコンゴム６の温度が低いとアルミキャップ２の熱がシリコンゴム６に奪われてしまう。そのため、アルミキャップ２の温度が上がらず、ホットメルトが十分に溶融せず、アルミキャップ２と容器１のシール箇所或いは接着箇所における密封性が不十分になってしまう。
一方、シリコンゴム６の温度が高いと、アルミキャップ２と容器１のシール或いは接着が強くなり過ぎ、及び／又は、容器１のフランジ部が溶ける等の不具合が発生する。

【0023】

図４において、シール部２３の下流側端部（図４では右端）には温度計測装置７（温度センサ）が設けられており、温度センサ７は近傍のシールヘッド４の温度を計測し、その計測結果を制御装置８（コントロールユニット）に伝達する機能を有している。
また、充填機２０は容器検出センサ９、インバータ（容器搬送駆動源：図示せず）を有しており、当該インバータは、コントロールユニット８の制御信号により加圧板５の回転速度（すなわち容器１の移動速度）を制御・駆動する機能を有している。
容器１は充填部２１、中間スターホイール２２を流れ、シール部２３でアルミキャップ２（図３）と容器１のシール（接着）が行われる。容器１の経路は矢印Ａで示されている。

【0024】

図４において、シール部２３では、容器１は、加圧板５の円周方向に複数設けられたシールヘッド４に対応して位置している。換言すれば、シールヘッド４に対応する箇所の下方に容器１（キャップ２が冠帽された容器１）が配置され、容器１は加圧板５の回転によりシール部２３内を搬送される。
加熱部３は加圧板５の一部領域に固定、配置され、図４では加圧板５の上方に加熱部３が配置されており、加熱コイル３Ａ（図３参照）及び高周波電流発生手段（図示しない）が配置されている。

【0025】

図４において加熱部３の出口近傍（下流側端部：図３では右端）に設けられた温度センサ７によりシリコンゴム６（弾性材、図３）の温度を検出する。
ここでシリコンゴム６の温度検出は、例えば非接触の赤外線放射温度計を用いて行なわれる。非接触の赤外線放射温度計は公知の市販品を用いることが出来る。
温度センサ７で検出されたシリコンゴム６（加熱部３の出口近傍のシールヘッド４におけるシリコンゴム６）の温度計測結果は、信号ラインＳＬ１を介して制御装置８（コントロールユニット）に送信される。
コントロールユニット８は、温度センサ７から取得した温度計測結果に基づき、適正な加圧板５の回転速度を決定し、信号ラインＳＬ２を介して、図示しないインバータ（容器搬送駆動源）に制御信号（加圧板５の回転速度に関する制御信号）を送信する。

【0026】

図示しないインバータにコントロールユニット８から制御信号（加圧板５の回転速度に関する制御信号）を送信することにより、加圧板５の回転速度すなわち容器１の移動速度を制御する。
容器１のキャップ２に接触するシリコンゴム６の温度が低温の場合には、コントロールユニット８から図示しないインバータに制御信号を送信して、加圧板５の回転速度を遅くする。その結果、容器１の移動速度が遅くなり、アルミキャップ２を誘導加熱する時間がより長くなり、所望の温度までキャップ２を昇温することが出来るので、ホットメルトによりアルミキャップ２が容器１に確実に接着される。

【0027】

一方、シリコンゴム６の温度が高温過ぎる場合には、加圧板５の回転速度を速くして、容器１の移動速度を速くする。その結果、キャップ２を誘導加熱する時間が短縮され、ホットメルトが適正に溶融し、容器１のフランジ部が溶けてしまうこと等の不具合も防止される。
また、例えば、事前にシリコンゴム６の温度に合わせて加圧板５の回転速度すなわち容器１の移動速度を設定し、昇温に合わせて、回転速度を変化させることも可能である。
ここで、容器１の移動速度は、シリコンゴム６の温度に応じて連続的に変化しても良いし、断続的に変化しても良い。容器１の移動速度を断続的に変化させる場合には、例えば、予め温度センサ７の温度計測結果に応じて複数段階（例えば５段階）の加圧板回転速度を設定しておく。

【0028】

図４において、ヒートシール装置１０の上流側（図示の実施形態では充填部２１の入口より上流側）には、容器１の通過を検出する容器検出センサ９が配置され、容器検出センサ９の検出信号は信号ラインＳＬ３を介してコントロールユニット８に送信される。ここで、図４を用いて、図示の実施形態における作動について説明する。

【0029】

図４において、容器１がＰ１に移動すると、容器検出センサ９の検出信号がコントロールユニット８に送信される。検出信号を受けた後、コントロールユニット８はＳＬ１を介して、温度センサ７に温度の計測を開始する信号を送信する。
実際には、容器１を検出してから温度測定までは、第１のタイムラグが発生し、温度を測定し始めるタイミングにおいて容器１はＰ１０の位置まで移動している。

【0030】

図示の実施形態では３６個のシリコンゴム６の温度を計測した後、３６個の計測結果中の最低温度に基づいて、加圧板５の回転速度を決定する。例えば、シリコンゴム６の温度に合わせて予め設定された回転速度（例えば５段階の回転速度）の中から、該当するシリコンゴム６の温度に対応する回転速度を選択する。そして、選択された回転速度に対応する制御信号が、コントロールユニット８からインバータ（図示せず）に送信される。
多数の計測値（３６個のシリコンゴム６の温度の計測値）における最低温度に基づいて加圧板５の回転速度を決定しているのは、図示の実施形態では、シールヘッド４が低温の場合に生じるシール不良を防止することが最大の目的だからである。

【0031】

３６個のシリコンゴムの温度計測が終了した時点で、容器検出センサ９が最初に検出した容器１は位置Ｐ１０から位置Ｐ４６（＝１０＋３６）に移動する。すなわち３６個のシリコンゴムの温度計測が終了するのに必要な時間、第２のタイムラグが必要である。
また、Ｐ４６の時点ではまだ、加圧板の回転速度は変更されておらず、ここから、コントロールユニット８からインバータに回転速度を切り替える制御信号を送信した後、実際に加圧板５の回転速度が切り替えられる（変更される）には第３のタイムラグが必要となる。
当該タイムラグ３は位置Ｐ４６にあった容器１が加熱部３に流入する直前の位置Ｐ６５まで移動するのに要する時間に相当する。

【0032】

上述した様に、図４において、容器検出センサ９が容器１を検出してから加熱部に突入するまでには、第１のタイムラグと第２のタイムラグと第３のタイムラグの和に相当する所定時間の経過が必要である。換言すれば、容器１が加熱部に突入する時点で加圧板５の回転速度の設定を完了させるためには、適切な位置に容器検出センサを設けて、制御を開始させる必要がある。シールヘッドの個数やインバータの種類によって、第１～第３のタイムラグは変動するため、上述した構成に対応して第１～第３のタイムラグを決定する必要がある。

【0033】

図示の実施形態における制御を、主として図５を参照して説明する。
図５において、ステップＳ１では、充填機２０内の所定位置（位置Ｐ１）に配置された容器検出センサ９（図４）により、搬送される容器１（図３、図４）を検出したか否かを判断する。
ステップＳ１において、容器１を検出した場合（ステップＳ１が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２に進み、容器１を検出しない場合はステップＳ１を繰り返す（ステップＳ１が「Ｎｏ」のループ）。

【0034】

ステップＳ２（容器検出センサ９が容器１を検出した場合）では、温度センサ７（図４）によるシールヘッド４の温度（シリコンゴム６の温度）の計測を開始する。当該温度計測は、加圧板５（図３、図４）の全ての（例えば３６個の）シールヘッド４について順次行なう。図示の実施形態においては、シールヘッド４の温度計測は、ステップＳ１で容器１を検出後、所定時間（図４を参照して上述した「第１のタイムラグ」）経過後に開始される。そしてステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、加圧板５の円周方向等間隔に配置された全ての（３６個の）シールヘッド４について温度を計測したか否かを判断する。
ステップＳ３の判断の結果、加圧板５の全てのシールヘッド４について温度を計測した場合（ステップＳ３が「Ｙｅｓ」）はステップＳ４に進み、加圧板５の全てのシールヘッド４については温度を計測していない（温度計測が完了していない）場合（ステップＳ４が「Ｎｏ」）はステップＳ２に戻り、シールヘッド４の温度計測を継続する。

【0035】

ステップＳ４（加圧板５の全てのシールヘッド４について温度を計測した場合）では、ステップＳ３で計測した加圧板５の全ての（３６個の）シールヘッド４におけるシリコンゴム６の温度計測値の中から最低温度を特定する。そして、特定された最低温度が所定範囲内であるか、所定の下限温度より低温であるか、或いは所定の上限温度より高温であるか、を判断する。
加圧板の回転速度により、最適な温度範囲は異なるが、「所定の下限温度」は、キャップ２の温度が低下せず、ホットメルトの接着力が不十分とならず、キャップ２と容器１のシール（接着）の密封性に問題が生じない最低温度であり、また「所定の上限温度」は、キャップ２の温度が高くなり過ぎず、シールの際に容器１のフランジ部が溶ける等の不具合が発生せず、開封感に問題が生じない最高温度である。
従って、所定の下限温度以上で且つ所定の上限温度以下（所定範囲）であれば、適正なヒートシールが実現出来る。

【0036】

ステップＳ４において、最低温度が「所定の下限温度」より低い場合はステップＳ５に進み、最低温度が「所定の上限温度」より高い場合はステップＳ６に進み、最低温度が「所定範囲」である場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ５（最低温度が「所定の下限温度」より低い場合）では、インバータに制御信号を送信して、加圧板５の回転速度を低下して、容器１の移動速度を低下させる。
容器１の移動速度を低下させて容器１の移動速度を低下させることにより、誘導加熱する時間が長くなり、キャップ２を誘導加熱するのに適正な時間を確保することが出来る。
ステップＳ５が終了したら、ステップＳ８に進む。

【0037】

ステップＳ６（最低温度が「所定の上限温度」より高い場合）では、インバータに制御信号を送信して加圧板５の回転速度を速め、容器１の移動速度を速くする。加圧板５の回転速度を上昇させることにより、キャップ２を誘導加熱する時間が短縮され、ホットメルトの接着力が強くなり過ぎることが抑制されて適正になり、容器１のフランジ部が溶けてしまう等の不具合が防止される。ステップＳ６が終了したら、ステップＳ８に進む。
ステップＳ７（最低温度が「所定範囲」である場合）では、加圧板５の回転速度を維持し、容器１の移動速度を維持する。
ステップＳ７が終了したら、ステップＳ８に進む。

【0038】

ここで、上述したステップＳ４～ステップＳ７において、シールヘッド４の最低温度が、「下限温度より低い温度」、「上限温度より高い温度」、「所定の範囲（下限温度以上、且つ上限温度以下）」に、それぞれ「加圧板５の回転速度を低下させる」、「加圧板５の回転速度を上昇させる」、「加圧板５の回転速度を維持する」の制御を行っている。
それに代えてシールヘッド４の最低温度と加圧板５の回転速度の関係を予め定め、当該関係とシールヘッド４の最低温度に基づき、加圧板５の回転速度を決定することも出来る。ここで前記関係は、表、演算式、その他であっても良い。
ステップＳ８では、図５で示す制御を終了するか否かを判断する。ここで、終了の判断基準については、実施形態に合わせて任意に設定することができる。
ステップＳ８において、制御を終了しない場合（ステップＳ８がＮｏ）はステップＳ２に戻り、温度計測、加圧板５の回転速度制御を継続する。

【0039】

図示の実施形態によれば、シールヘッド４のシリコンゴム６の温度を温度センサ７（例えば、非接触の赤外線放射温度センサ）で計測し、シリコンゴム６の温度が低い場合にはインバータ（容器搬送駆動源）に制御信号を送信して加圧板５の回転速度（容器１の移動速度）を遅くし、シリコンゴム６の温度が高温である場合には加圧板５の回転速度（容器１の移動速度）を速くしている。
そのため、シリコンゴム６の温度が低温の場合にはキャップ２の温度が低下することが防止され、所望の温度まで誘導加熱によりキャップ２を昇温して、ホットメルトによりキャップ２が容器１に確実に接着され、シール不良を防止することが出来る。
一方、シリコンゴム６の温度が高温の場合には、加圧板５の回転速度を速くして容器１の移動速度を速くし、キャップ２を誘導加熱する時間を短縮し、以て、キャップ２の温度を適正な範囲に抑え、シールが強くなり過ぎることを防止し、容器１のフランジ部が溶けてしまうこと等の不具合を防止する。
換言すれば、図示の実施形態では、加圧板５に配置されたシリコンゴム６（弾性材）の温度をパラメータとして充填機２０の加圧板５の回転速度或いは容器１の移動速度を制御して、密封性及び開封感に問題が無い製品を提供することが出来る。

【0040】

また、図示の実施形態において、充填機２０内であって温度センサ７（ヒートシール装置１０）の上流側に配置した容器検出センサ９からの容器１の検出信号に基づき、シールヘッド４の温度計測を開始する。
そして温度計測の終了後（加圧板５の全てのシートヘッド４の温度計測）、全ての計測値の中の最低温度に基づき切り替えるべき加圧板５の回転速度を決定し、当該切り替えの制御信号をインバータに送信し、実際に加圧板５の回転速度を切り替える。
その際、コントロールユニット８は、容器１を検出してから制御を開始して、容器の検出位置は、前記第１～第３のタイムラグを考慮した位置とするため、適切なタイミングで効率的にヒートシールを実行して、無駄な電力供給（無駄な誘導加熱）が行われてしまうことを防止し、或いは、必要なタイミングで確実に誘導加熱を実施することが出来る。

【0041】

図示の実施形態において、口部の大きさが外径２５ｍｍ、２８ｍｍ、３５ｍｍの容器を用いて、キャップ２の加熱時間とシリコンゴム６の温度の関係を確認した。
キャップ２の加熱時間とシリコンゴム６の温度を変化させ、その時のシール状態を確認した結果を、表１（口部の大きさが外径２５ｍｍ）、表２（口部の大きさが外径２８ｍｍ）、表３（口部の大きさが外径３５ｍｍ）に示す。
なお、各表中の
符号「〇」は適切なシール状態であることを示し、
符号「×」は加熱時間が短く、キャップの接着が不十分な状態であることを示し、
符号「××」はシールが強くなり過ぎ、及び／又は、容器のフランジが溶けた状態となったことを示している。
表１

表２

表３

【0042】

表１～表３の結果として、下記式を満たすように、加圧板の回転速度を制御して、加熱時間を調整すればよいことを見出した。
（（９４．０－ｙ）×（（ｄ＋５０）／７５））／３９．６
＜ｘ
＜（（１０２－ｙ）×（（ｄ＋５０）／７５））／３５．６
ｘ：キャップの加熱時間（秒）、ｙ：シリコンゴム６の温度（℃）、ｄ：口部の大きさの外径（ｍｍ）
また、図示の実施形態は、口部の大きさの外径が２０ｍｍ～４０ｍｍの容器において適応可能であることが確認された。
なお、装置の処理能力やキャップの形状、材質、加熱部の構造により、諸条件が変わる場合は、上述した式を再構築する必要がある。

【0043】

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。

【符号の説明】

【0044】

１・・・容器
１Ａ・・・開口部（口部）
２・・・キャップ（アルミニウム製キャップ）
３・・・加熱部
４・・・シールヘッド
５・・・加圧板
６・・・弾性材（例えばシリコンゴム）
７・・・温度センサ（例えば、非接触の赤外線放射温度センサ）
８・・・コントロールユニット（制御装置）
９・・・容器検出センサ
１０・・・ヒートシール装置
１００・・・製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】