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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-12
(45)【発行日】2025-02-20
(54)【発明の名称】装具の継手装置
(51)【国際特許分類】
A61F 5/01 20060101AFI20250213BHJP
A61H 3/00 20060101ALN20250213BHJP
【ＦＩ】
A61F5/01 N
A61H3/00 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2024117435
(22)【出願日】2024-07-23
【審査請求日】2024-07-23
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】520175075
【氏名又は名称】株式会社総合リハビリテーション研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】524277256
【氏名又は名称】有限会社光井鉄工所
(73)【特許権者】
【識別番号】524277267
【氏名又は名称】江口 秀明
(74)【代理人】
【識別番号】110004510
【氏名又は名称】弁理士法人維新国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100111132
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100170900
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 渉
(74)【代理人】
【識別番号】100179729
【弁理士】
【氏名又は名称】金井 一美
(72)【発明者】
【氏名】大谷 道明
(72)【発明者】
【氏名】光井 秀樹
【審査官】沼田 規好
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０５９３８６２９（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０６９９３８０８（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許第０５９９７４９３（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００５－１４４１５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１８９４４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６２０３５１１（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許第０５４６０５９９（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｆ ５／０１
Ａ６１Ｈ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のアーム部と、第２のアーム部を備え、上肢又は下肢に装着される装具の継手装置であって、前記第１のアーム部の下端に設けられる第１のベース部と、
前記下端に対向する、前記第２のアーム部の上端に設けられる第２のベース部と、
前記第１のベース部と前記第２のベース部に並列して配置され、前記第１のアーム部と前記第２のアーム部がなすアーム部角度を変更する角度変更部材と、
前記第１のベース部の少なくとも一方の側面に設けられる第１の保持部材と、
前記第２のベース部の少なくとも一方の側面に設けられる第２の保持部材と、
前記第１のベース部と前記第１の保持部材に保持され、前記角度変更部材に対する前記第１のベース部の位置を変更可能に固定する第１のストッパーと、
前記第２の保持部材と前記角度変更部材を枢支する枢軸と、
前記第２のベース部と前記第２の保持部材に保持され、前記角度変更部材の前記枢軸を中心とする回動を制限する第２のストッパーを備え、
前記角度変更部材が前記枢軸を中心として回動しない場合において、
前記第１のアーム部は、前記第１のストッパーが、前記角度変更部材に対する前記第１のベース部の前記位置を固定する場合に、前記アーム部角度が変化することなく前記枢軸を中心として回動不能であり、
前記第１のアーム部は、前記第１のストッパーが、前記角度変更部材に対する前記第１のベース部の前記位置の固定を解除する場合に、前記アーム部角度が変化して前記枢軸を中心として回動可能であり、
前記第２のストッパーは、前記角度変更部材に接離する先端面と、この先端面を挟んで設けられる一方及び他方の端面を有する第２の係止部と、この第２の係止部を前記角度変更部材に対して進退させる第２の進退構造を備え、
前記角度変更部材は、円弧状をなす外周縁と、円弧状をなす内周縁と、前記外周縁の両端と前記内周縁の両端をそれぞれ連結する第１及び第２の端縁を備えるとともに、前記内周縁に前記枢軸が貫通する貫通孔を備え、
前記第１のベース部は、前記角度変更部材を収容する切欠部が形成され、
前記切欠部は、その内周面に、前記角度変更部材の前記第１の端縁が当接する当接面を備えるとともに、前記切欠部を形成する一対の開口端のうち、前記当接面に近い一方に、切欠端面を備え、
前記第１のストッパーが前記角度変更部材に対する前記第１のベース部の前記位置を固定する場合に、
前記切欠部の前記切欠端面が、前記第２のストッパーの前記一方の端面に当接することで、前記アーム部角度が最小となり、
前記角度変更部材の前記第２の端縁が、前記第２のストッパーの前記他方の端面に当接することで、前記アーム部角度が最大となることを特徴とする装具の継手装置。
【請求項2】
前記角度変更部材は、第１の係合部を備え、前記第２のベース部の前記一方の側面に設けられる前記第２の保持部材は、前記第１の係合部に係合する第２の係合部を備え、
前記第１及び第２の係合部のいずれか一方は、前記枢軸を中心とする円弧状に形成される円弧状係合部であり、
前記円弧状係合部でない前記第１及び第２の係合部のいずれか他方は、前記円弧状係合部に沿って案内され、
前記第１のアーム部は、前記第１のストッパーが前記第１のベース部の前記位置を固定する場合に、前記第１の係合部と前記第２の係合部が係合することで、前記角度変更部材とともに前記枢軸を中心に遊動することを特徴とする請求項１に記載の装具の継手装置。
【請求項3】
前記角度変更部材は、前記第１のストッパーが係脱する鋸歯部を備え、前記第１のストッパーは、前記鋸歯部に係脱する第１の係止部と、この第１の係止部を前記鋸歯部に対して進退させる第１の進退構造を備え、
前記第１のベース部は、前記第１のストッパーを収容する第１の収容空間が形成され、
前記第１の保持部材は、前記第１の収容空間に対応する箇所に、前記第１の進退構造の一部を露出させて収容する第１の保持窓部が形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装具の継手装置。
【請求項4】
前記第２のベース部は、前記第２のストッパーを収容する第２の収容空間が形成され、前記第２の保持部材は、前記第２の収容空間に対応する箇所に、前記第２の進退構造の一部を露出させて収容する第２の保持窓部が形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装具の継手装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の長尺部材を連結する装具の継手装置に係り、特に、一方の長尺部材を他方の長尺部材に対して遊動させる遊動角度を、簡単な操作で変更可能な装具の継手装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、脳卒中による重度機能障害によって起立や歩行といった運動が制限される患者に対し、運動能力の獲得や向上をさせるために、大腿部と下腿部を連結して固定することで、機能障害のある下肢を支持する装具が使用されている。この装具は、大まかには、大腿部と下腿部にそれぞれ固定される一対の長尺部材と、これらの長尺部材を連結し、膝の高さに配置されるジョイントからなる。
そして、装具を使用するリハビリテーションでは、ジョイントによって膝を伸展位に固定した状態で、立位訓練に続いて、歩行訓練が実施される。しかし、脳卒中の発症から６か月が経過するまでは脳機能の回復が活発な時期であり、この時期に誤った歩行パターンで歩行訓練を行うと、この誤った歩行パターンを脳が学習してしまう。また、本来、正常歩行パターンとは膝を交互に伸展、屈曲させるものであるから、膝を伸展位に固定した状態は、誤った歩行パターンに該当する。そのため、早期から膝固定を継続していると、将来の回復を妨げることになる。
このような課題を解決するためには、患者の回復状況に応じて、膝の伸展と屈曲を可能とする機能が、装具に備えられることが望ましい。
そこで、近年、歩行時に膝を伸展、屈曲させることを可能とする技術が開発されており、それに関して既に発明が開示されている。
そして、装具を使用するリハビリテーションでは、ジョイントによって膝を伸展位に固定した状態で、立位訓練に続いて、歩行訓練が実施される。しかし、脳卒中の発症から６か月が経過するまでは脳機能の回復が活発な時期であり、この時期に誤った歩行パターンで歩行訓練を行うと、この誤った歩行パターンを脳が学習してしまう。また、本来、正常歩行パターンとは膝を交互に伸展、屈曲させるものであるから、膝を伸展位に固定した状態は、誤った歩行パターンに該当する。そのため、早期から膝固定を継続していると、将来の回復を妨げることになる。
このような課題を解決するためには、患者の回復状況に応じて、膝の伸展と屈曲を可能とする機能が、装具に備えられることが望ましい。
そこで、近年、歩行時に膝を伸展、屈曲させることを可能とする技術が開発されており、それに関して既に発明が開示されている。
【0003】
特許文献１には「装具の継手装置」という名称で、装具を装着する患者の回復状況に対応して継手の軸回り可動域を任意に変更できる装具の継手装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に開示された発明は、装具の一部をなす第１部材と、第１部材に回動可能に接続する第２部材と、第１部材と第２部材とを回動可能に枢支接続する枢軸と、第１、第２部材の軸回り回動について軸回りに複数の可動角度範囲を設定する軸回り可動域設定機構と、を含み、この軸回り可動域設定機構は、ガイド部と、 第２部材に係止されつつガイド部に案内されて枢軸周りに円弧移動する１個又は複数の移動体と、を含み、移動体は長さの異なる複数種類の範囲設定スライダのうちの一つを選択して、固定手段を介して第２部材に対して着脱交換可能に固定されることを特徴とする。
このような特徴を有する発明においては、複数種類の範囲設定スライダのうちの一つを選択することで、第１、第２部材が枢軸回りに可動する角度範囲が変更される。そのため、１つの装具の継手装置で患部の症状等に対応して、第１、第２部材が回動する可動角度範囲を調整可能であるとともに、この可動角度範囲内で第２部材を遊動させることができる。よって、膝を伸展、屈曲させて歩行訓練をすることが可能になる。
特許文献１に開示された発明は、装具の一部をなす第１部材と、第１部材に回動可能に接続する第２部材と、第１部材と第２部材とを回動可能に枢支接続する枢軸と、第１、第２部材の軸回り回動について軸回りに複数の可動角度範囲を設定する軸回り可動域設定機構と、を含み、この軸回り可動域設定機構は、ガイド部と、 第２部材に係止されつつガイド部に案内されて枢軸周りに円弧移動する１個又は複数の移動体と、を含み、移動体は長さの異なる複数種類の範囲設定スライダのうちの一つを選択して、固定手段を介して第２部材に対して着脱交換可能に固定されることを特徴とする。
このような特徴を有する発明においては、複数種類の範囲設定スライダのうちの一つを選択することで、第１、第２部材が枢軸回りに可動する角度範囲が変更される。そのため、１つの装具の継手装置で患部の症状等に対応して、第１、第２部材が回動する可動角度範囲を調整可能であるとともに、この可動角度範囲内で第２部材を遊動させることができる。よって、膝を伸展、屈曲させて歩行訓練をすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－３８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に開示された発明においては、可動角度範囲を調整するには、範囲設定スライダを交換しなければならない。この場合、固定手段を緩めたり、締め付けたりする操作が必要になるので、第２部材が遊動する範囲を手早く調整することができず煩雑である。また、可動角度範囲が適切でなかった場合、範囲設定スライダの交換に伴う煩雑さは、さらに増大する。
【0006】
本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、部品の交換やこれに伴う作業の煩雑さがないために、装具の遊動角度を簡単な操作によって変更可能な装具の継手装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、第１の発明は、第１のアーム部と、第２のアーム部を備え、上肢又は下肢に装着される装具の継手装置であって、第１のアーム部の下端に設けられる第１のベース部と、下端に対向する、第２のアーム部の上端に設けられる第２のベース部と、第１のベース部と第２のベース部に並列して配置され、第１のアーム部と第２のアーム部がなすアーム部角度を変更する角度変更部材と、第１のベース部の少なくとも一方の側面に設けられる第１の保持部材と、第２のベース部の少なくとも一方の側面に設けられる第２の保持部材と、第１のベース部と第１の保持部材に保持され、角度変更部材に対する第１のベース部の位置を変更可能に固定する第１のストッパーと、第２の保持部材と角度変更部材を枢支する枢軸を備え、角度変更部材が枢軸を中心として回動しない場合において、第１のアーム部は、第１のストッパーが、角度変更部材に対する第１のベース部の位置を固定する場合に、アーム部角度が変化することなく枢軸を中心として回動不能であり、第１のアーム部は、第１のストッパーが、角度変更部材に対する第１のベース部の位置の固定を解除する場合に、アーム部角度が変化して枢軸を中心として回動可能であることを特徴とする。
【0008】
このような構成の発明において、第１のアーム部は、上腕部や大腿部の側面に半月を介して固定される長尺部材であり、第２のアーム部は、前腕部や下腿部の側面に半月を介して固定される長尺部材である。
また、第１及び第２のベース部と、第１及び第２の保持部材は、例えば、平板状の部材がそれぞれ使用される。このうち、第１及び第２のベース部の長軸は、第１及び第２のアーム部の長軸とそれぞれ平行である。そのため、第１のアーム部と第２のアーム部がなすアーム部角度とは、第１のベース部と第２のベース部がなす角度でもある。
さらに、第１のストッパーとして、例えば、角度変更部材に接近又は角度変更部材から離隔して、それぞれ、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止又は係止解除される構成が考えられる。
また、第１及び第２のベース部と、第１及び第２の保持部材は、例えば、平板状の部材がそれぞれ使用される。このうち、第１及び第２のベース部の長軸は、第１及び第２のアーム部の長軸とそれぞれ平行である。そのため、第１のアーム部と第２のアーム部がなすアーム部角度とは、第１のベース部と第２のベース部がなす角度でもある。
さらに、第１のストッパーとして、例えば、角度変更部材に接近又は角度変更部材から離隔して、それぞれ、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止又は係止解除される構成が考えられる。
【0009】
そして、第２のベース部の少なくとも一方の側面に設けられる第２の保持部材と、第１のベース部と第２のベース部に並列して角度変更部材は、枢軸によって枢支されることから、第１のベース部は、第２の保持部材、角度変更部材及び枢軸を介し、第２のベース部と連結されている。
このうち、角度変更部材は、枢軸に枢支されているため、第１のアーム部と第２のアーム部がなすアーム部角度の変更は、第１のアーム部と第２のアーム部間での枢軸を中心とする相対的な回動運動によってもたらされる。
このうち、角度変更部材は、枢軸に枢支されているため、第１のアーム部と第２のアーム部がなすアーム部角度の変更は、第１のアーム部と第２のアーム部間での枢軸を中心とする相対的な回動運動によってもたらされる。
【0010】
なお、詳細には、アーム部角度の変更は、角度変更部材が枢軸を中心として回動せずに、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止される位置が変化することにより、第１のアーム部と第２のアーム部間での相対的な回動運動が行われる場合と、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止された状態のまま角度変更部材が枢軸を中心として回動する結果、第１のアーム部と第２のアーム部間での相対的な回動運動が行われる場合、の二通りの運動によってもたらされる。
本願では、前者の場合の回動運動を単に回動と称し、後者の場合の回動運動を遊動と称することで、両者を区別する。
本願では、前者の場合の回動運動を単に回動と称し、後者の場合の回動運動を遊動と称することで、両者を区別する。
【0011】
上記構成の発明においては、第１のストッパーは、第１のベース部と第１の保持部材に保持されているため、角度変更部材が枢軸を中心として回動せず、かつ、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止される場合、角度変更部材に対する第１のベース部の位置が固定される。これにより、第１のアーム部は、アーム部角度が変化することなく枢軸を中心として回動不能となる。
これに対し、角度変更部材が枢軸を中心として回動せず、かつ、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止されない場合では、角度変更部材に対する第１のベース部の位置が移動可能である。これにより、第１のアーム部は、アーム部角度が変化して枢軸を中心として回動可能である。
これに対し、角度変更部材が枢軸を中心として回動せず、かつ、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止されない場合では、角度変更部材に対する第１のベース部の位置が移動可能である。これにより、第１のアーム部は、アーム部角度が変化して枢軸を中心として回動可能である。
【0012】
第２の発明は、第１の発明において、角度変更部材は、第１の係合部を備え、第２のベース部の一方の側面に設けられる第２の保持部材は、第１の係合部に係合する第２の係合部を備え、第１及び第２の係合部のいずれか一方は、枢軸を中心とする円弧状に形成される円弧状係合部であり、円弧状係合部でない第１及び第２の係合部のいずれか他方は、円弧状係合部に沿って案内され、第１のアーム部は、第１のストッパーが第１のベース部の位置を固定する場合に、第１の係合部と第２の係合部が係合することで、角度変更部材とともに枢軸を中心に遊動することを特徴とする。
【0013】
このような構成の発明において、円弧状係合部でない第１及び第２の係合部のいずれか他方は、円弧状係合部に沿った長さが、円弧状係合部の長さよりも短い。これにより、上記のいずれか他方は、円弧状係合部に沿って案内される。
一例として、第１の係合部が円弧状係合部でなく、第２の係合部が円弧状係合部である場合、第１の係合部は、第２の保持部材に向かって突出するピンであり、第２の係合部は、ピンが係合する溝部や孔部である構成が考えられる。これとは逆に、第１の係合部が溝部や孔部であり、第２の係合部が角度変更部材に向かって突出するピンであってもよい。
一例として、第１の係合部が円弧状係合部でなく、第２の係合部が円弧状係合部である場合、第１の係合部は、第２の保持部材に向かって突出するピンであり、第２の係合部は、ピンが係合する溝部や孔部である構成が考えられる。これとは逆に、第１の係合部が溝部や孔部であり、第２の係合部が角度変更部材に向かって突出するピンであってもよい。
【0014】
上記構成の発明においては、第１の発明の作用に加えて、角度変更部材が備える第１の係合部は、第２の保持部材が備える第２の係合部に係合するため、例えば、第２の係合部が円弧状係合部である場合では、第１の係合部は第２の係合部に沿って案内され、枢軸を中心とする円弧状に往復可能である。
よって、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止された状態であり、角度変更部材に対する第１のベース部の位置が固定されたままであっても、角度変更部材は枢軸を中心とする円弧状に往復可能、すなわち遊動可能である。
したがって、第１のストッパーが角度変更部材に対する第１のベース部の位置を固定する場合に、第１のベース部が設けられる第１のアーム部は、角度変更部材とともに枢軸を中心に遊動する。
よって、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止された状態であり、角度変更部材に対する第１のベース部の位置が固定されたままであっても、角度変更部材は枢軸を中心とする円弧状に往復可能、すなわち遊動可能である。
したがって、第１のストッパーが角度変更部材に対する第１のベース部の位置を固定する場合に、第１のベース部が設けられる第１のアーム部は、角度変更部材とともに枢軸を中心に遊動する。
【0015】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、角度変更部材は、第１のストッパーが係脱する鋸歯部を備え、第１のストッパーは、鋸歯部に係脱する第１の係止部と、この第１の係止部を鋸歯部に対して進退させる第１の進退構造を備え、第１のベース部は、第１のストッパーを収容する第１の収容空間が形成され、第１の保持部材は、第１の収容空間に対応する箇所に、第１の進退構造の一部を露出させて収容する第１の保持窓部が形成されることを特徴とする。
【0016】
このような構成の発明においては、第１又は第２の発明の作用に加えて、第１のベース部に第１のストッパーを収容する第１の収容空間が形成されるため、第１のベース部と、第１のストッパーと、第１の保持部材を重ねた際の厚みが嵩張ることが防止される。
また、第１の保持部材は、第１の保持窓部が、第１のストッパーが備える第１の進退構造の一部を露出させて収容することから、この露出した一部に装具の操作者が直接接触し、第１の係止部を鋸歯部に対して接近させるほか、鋸歯部から離隔させることができる。
また、第１の保持部材は、第１の保持窓部が、第１のストッパーが備える第１の進退構造の一部を露出させて収容することから、この露出した一部に装具の操作者が直接接触し、第１の係止部を鋸歯部に対して接近させるほか、鋸歯部から離隔させることができる。
【0017】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、第２のベース部と第２の保持部材に保持され、角度変更部材の枢軸を中心とする回動を制限する第２のストッパーを備え、第２のストッパーは、角度変更部材に接離する先端面と、この先端面を挟んで設けられる一方及び他方の端面を有する第２の係止部と、この第２の係止部を角度変更部材に対して進退させる第２の進退構造を備え、角度変更部材は、円弧状をなす外周縁と、円弧状をなす内周縁と、外周縁の両端と内周縁の両端をそれぞれ連結する第１及び第２の端縁を備えるとともに、内周縁に枢軸が貫通する貫通孔を備え、第１のベース部は、角度変更部材を収容する切欠部が形成され、切欠部は、その内周面に、角度変更部材の第１の端縁が当接する当接面を備えるとともに、切欠部を形成する一対の開口端のうち、当接面に近い一方に、切欠端面を備え、第１のストッパーが角度変更部材に対する第１のベース部の位置を固定する場合に、切欠部の切欠端面が、第２のストッパーの一方の端面に当接することで、アーム部角度が最小となり、角度変更部材の第２の端縁が、第２のストッパーの他方の端面に当接することで、アーム部角度が最大となることを特徴とする。
【0018】
このような構成の発明において、第１のベース部と、角度変更部材の枢軸を中心とする回動を制限する第２のストッパーは、第１のベース部と、角度変更部材の双方を同じタイミングで制限してもよく、異なるタイミングでいずれか一方のみを制限してもよい。これは、第１のストッパーの角度変更部材に対する係止位置や、第１及び第２の係合部の有無や形状によって異なってくる。
また、角度変更部材は、円弧状をなす外周縁と、内周縁と、第１及び第２の端縁を備えるため、例えば、半円板状に形成される。この場合、角度変更部材を収容する第１のベース部の切欠部は、その内周面が円弧状に形成される。
また、角度変更部材は、円弧状をなす外周縁と、内周縁と、第１及び第２の端縁を備えるため、例えば、半円板状に形成される。この場合、角度変更部材を収容する第１のベース部の切欠部は、その内周面が円弧状に形成される。
【0019】
上記構成の発明においては、第１又は第２の発明の作用に加えて、第１のアーム部が、アーム部角度が増大する方向に回動や遊動をすることにより、角度変更部材の第２の端縁が第２のストッパーの一方の端面に近づいてくる。第１のアーム部が、同方向にさらに回動等すると、角度変更部材の第２の端縁が第２のストッパーの一方の端面に当接するため、角度変更部材と、第１のベース部はこれ以上、同方向に回動等をすることができない。よって、第２のストッパーの一方の端面により、アーム部角度の最大角度が制限される。
【0020】
また、第１のアーム部が、アーム部角度が減少する方向に回動や遊動をすることにより、切欠部の切欠端面が、第２のストッパーの他方の端面に近づいてくる。第１のアーム部が、同方向にさらに回動等すると、切欠部の切欠端面が、第２のストッパーの他方の端面に当接するため、角度変更部材と、第１のベース部はこれ以上、同方向に回動等をすることができない。よって、第２のストッパーの他方の端面により、アーム部角度の最小角度が制限される。
【0021】
第５の発明は、第４の発明において、第２のベース部は、第２のストッパーを収容する第２の収容空間が形成され、第２の保持部材は、第２の収容空間に対応する箇所に、第２の進退構造の一部を露出させて収容する第２の保持窓部が形成されることを特徴とする。
【0022】
このような構成の発明においては、第４の発明の作用に加えて、第２の保持部材は、第２の保持窓部が、第２のストッパーが備える第２の進退構造の一部を露出させて収容することから、この露出した一部に装具の操作者が直接接触し、第２の係止部を角度変更部材に対して接近させるほか、角度変更部材から離隔させることができる。
【発明の効果】
【0023】
第１の発明によれば、角度変更部材が枢軸を中心として回動しない場合において、第１のストッパーの一端が角度変更部材に係止される場合と、係止されない場合のいずれかを選択することで、第１のアーム部が、枢軸を中心として回動不能な状態と、回動可能な状態を切り替えることができる。
【0024】
第２の発明によれば、第１の発明の効果に加えて、第１のアーム部は、アーム部角度が変化して、角度変更部材とともに枢軸を中心に遊動するため、例えば歩行訓練時における膝の伸展や屈曲を実現可能である。
【0025】
第３の発明によれば、第１又は第２の発明の効果に加えて、第１のベース部と、第１のストッパーと、第１の保持部材を重ねた際の厚みが嵩張ることが防止されるので、装具を装着した際の荷重を軽減できる。
また、露出した進退構造の一部に装具の操作者等が直接接触し、第１の係止部を鋸歯部に対して接近させるほか、鋸歯部から離隔させることができるため、部品交換といった作業や工具を用いることなく、第１のアーム部の回動不能な状態と、回動可能な状態の切り替えが可能となる。よって、簡単な操作によって、第１のアーム部の回動の切り替えや回動角度を調整できる。
また、露出した進退構造の一部に装具の操作者等が直接接触し、第１の係止部を鋸歯部に対して接近させるほか、鋸歯部から離隔させることができるため、部品交換といった作業や工具を用いることなく、第１のアーム部の回動不能な状態と、回動可能な状態の切り替えが可能となる。よって、簡単な操作によって、第１のアーム部の回動の切り替えや回動角度を調整できる。
【0026】
第４の発明によれば、第１又は第２の発明の効果に加えて、第２のストッパーの一方の端面により、アーム部角度の最大角度が制限され、また第２のストッパーの他方の端面により、アーム部角度の最小角度が制限されるので、第１のアーム部が、第２のアーム部に対して行う回動や遊動の角度を、患者毎に調整することができる。よって、患者の回復状況に応じて、歩行訓練時の負荷を適切に増減可能である。
【0027】
第５の発明によれば、第１又は第２の発明の効果に加えて、第２の進退構造の一部を露出させて収容することから、操作者がこの露出した一部に直接接触し、第２の係止部を角度変更部材に対して接近させるほか、角度変更部材から離隔させることができる。
よって、例えば、第１のアーム部の遊動が不要な場合では、第２の係止部を角度変更部材に対して当接させて、角度変更部材が枢軸を中心として回動することを抑制できる。この一方で、第２の係止部を角度変更部材からやや離隔させると、角度変更部材が枢軸を中心として遊動し易くなるので、装具を装着した際の歩行動作が妨げられない。
よって、例えば、第１のアーム部の遊動が不要な場合では、第２の係止部を角度変更部材に対して当接させて、角度変更部材が枢軸を中心として回動することを抑制できる。この一方で、第２の係止部を角度変更部材からやや離隔させると、角度変更部材が枢軸を中心として遊動し易くなるので、装具を装着した際の歩行動作が妨げられない。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施例に係る装具の継手装置の分解斜視図である。
【図2】実施例に係る装具を構成する第１のベース部についての部分拡大図である。
【図3】実施例に係る装具を構成する角度変更部材部及びその周辺部についての部分拡大図である。
【図4】実施例に係る装具を構成する第１の保持部材についての部分拡大図である。
【図5】実施例に係る装具を構成する第２のベース部及びその周辺部についての部分拡大図である。
【図6】実施例に係る装具を構成する第２の保持部材についての部分拡大図である。
【図7】実施例に係る装具の継手装置の平面図である。
【図9】第１のアーム部が６０度のアーム部角度で回動した場合の平面図である。
【図10】第１のアーム部が６０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。
【図11】第１のアーム部が３０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。
【図12】第１のアーム部が３０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【0029】
本発明の実施の形態に係る装具の継手装置について、図１乃至図１２を用いて詳細に説明する。図１は、実施例に係る装具の継手装置の分解斜視図である。
図１に示すように、実施例に係る装具の継手装置１(以下、継手装置１という。)は、機能障害によって起立や歩行が制限される患者の下肢に装着される装具５０の継手装置である。この装具５０は、既設の第１のアーム部５１と、既設の第２のアーム部５２と、これらを連結する継手装置１を備える。詳細には、図１に示す装具５０は、左側の下肢の外側に装着される。
以下、継手装置１の構成について、詳細に説明する。
図１に示すように、実施例に係る装具の継手装置１(以下、継手装置１という。)は、機能障害によって起立や歩行が制限される患者の下肢に装着される装具５０の継手装置である。この装具５０は、既設の第１のアーム部５１と、既設の第２のアーム部５２と、これらを連結する継手装置１を備える。詳細には、図１に示す装具５０は、左側の下肢の外側に装着される。
以下、継手装置１の構成について、詳細に説明する。
【0030】
継手装置１は、第１のベース部２と、第２のベース部３と、角度変更部材４と、第１の保持部材５，５´と、第２の保持部材６，６´と、第１のストッパー７と、第２のストッパー８と、枢軸９を備える。なお、図中矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、継手装置１の、互いに直交する幅方向、高さ方向、厚み方向をそれぞれ示す。
【0031】
第１のベース部２は、第１のアーム部５１の下端５１ａに設けられる。また、第２のベース部３は、下端５１ａに対向する、第２のアーム部５２の上端５２ａに設けられる。
この第１のベース部２と、第２のベース部３は、いずれも平板状をなしている。さらに、第１のベース部２の長軸Ａ２は、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と平行であり、第２のベース部３の長軸Ａ３は、第２のアーム部５２の長軸Ａ５２と平行である。
この第１のベース部２と、第２のベース部３は、いずれも平板状をなしている。さらに、第１のベース部２の長軸Ａ２は、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と平行であり、第２のベース部３の長軸Ａ３は、第２のアーム部５２の長軸Ａ５２と平行である。
【0032】
角度変更部材４は、第１のベース部２の長軸Ａ２と第２のベース部３の長軸Ａ３がなすアーム部角度α(図９参照)を変更する部材であって、座金１０を介して枢軸９に枢支される。具体的には、角度変更部材４は、略半円形の面状部材である。よって、角度変更部材４は、第１のベース部２と第２のベース部３に並列し、かつ、第１のベース部２と第２のベース部３によって高さ方向Ｙにおいて上下に挟まれて配置される。
【0033】
第１の保持部材５，５´は、第１のベース部２の一方の側面２ａと、他方の側面２ｂに設けられる平板状の部材である。具体的には、第１の保持部材５は、第１のベース部２に複数本の留めネジ１１によって固定され、第１の保持部材５´は、第１のベース部２に複数本の留めピン１２によって固定される。
また、第１の保持部材５，５´は、円弧状をなす切欠部５ａ，５ａ´がそれぞれ形成される。この切欠部５ａ，５ａ´は、角度変更部材４の外周縁４ａ(図３参照)へ接する形状に、切り欠かれている。
また、第１の保持部材５，５´は、円弧状をなす切欠部５ａ，５ａ´がそれぞれ形成される。この切欠部５ａ，５ａ´は、角度変更部材４の外周縁４ａ(図３参照)へ接する形状に、切り欠かれている。
【0034】
第２の保持部材６，６´は、第２のベース部３の一方の側面３ａと、他方の側面３ｂに設けられる平板状の部材である。具体的には、第２の保持部材６は、第２のベース部３に複数本の留めネジ１１によって固定され、第２の保持部材６´は、第２のベース部３に複数本の留めピン１２によって固定される。さらに、第２の保持部材６，６´は、枢軸９を挿通するための枢軸用挿通孔６ａ，６ａ´が形成される。
なお、第１のベース部２において、一方の側面２ａと、他方の側面２ｂは入れ替わってもよい。第２のベース部３においても、一方の側面３ａと、他方の側面３ｂが入れ替わってもよい。
なお、第１のベース部２において、一方の側面２ａと、他方の側面２ｂは入れ替わってもよい。第２のベース部３においても、一方の側面３ａと、他方の側面３ｂが入れ替わってもよい。
【0035】
第１のストッパー７は、第１のベース部２と第１の保持部材５´に保持され、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を変更可能に固定する部材である。角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置とは、角度変更部材４の外周縁４ａ(図３参照)に存在する任意の点に対する、第１のベース部２の長軸Ａ２の相対的位置である。
第２のストッパー８は、第２のベース部３と第２の保持部材６に保持され、角度変更部材４の枢軸９の中心軸Ａ９を中心とする回動を制限する部材である。
枢軸９は、留めピン９ａと、この留めピン９ａを内部に差し込んで保持するキャップ９ｂからなり、第２の保持部材６，６´と、角度変更部材４と、座金１０を枢支する。
また、枢軸９の中心軸Ａ９から第１のアーム部５１の上端５１ｂまでの距離と、中心軸Ａ９から第２のアーム部５２の下端５２ｂまでの距離は、いずれも３６０ｍｍである。
第２のストッパー８は、第２のベース部３と第２の保持部材６に保持され、角度変更部材４の枢軸９の中心軸Ａ９を中心とする回動を制限する部材である。
枢軸９は、留めピン９ａと、この留めピン９ａを内部に差し込んで保持するキャップ９ｂからなり、第２の保持部材６，６´と、角度変更部材４と、座金１０を枢支する。
また、枢軸９の中心軸Ａ９から第１のアーム部５１の上端５１ｂまでの距離と、中心軸Ａ９から第２のアーム部５２の下端５２ｂまでの距離は、いずれも３６０ｍｍである。
【0036】
次に、第１のベース部の構成について、図２を用いながら説明する。図２は、実施例に係る装具を構成する第１のベース部についての部分拡大図である。なお、図１で示した構成要素については、図２においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２に示すように、第１のベース部２は、長端面２ｃと、短端面２ｄと、角度変更部材４(図１参照)を収容する切欠部１３を備える。長端面２ｃは、下端５１ａと反対側になる下方が、第１のベース部２から外方に向かって凸に湾曲する湾曲面２ｃ１となっている。
図２に示すように、第１のベース部２は、長端面２ｃと、短端面２ｄと、角度変更部材４(図１参照)を収容する切欠部１３を備える。長端面２ｃは、下端５１ａと反対側になる下方が、第１のベース部２から外方に向かって凸に湾曲する湾曲面２ｃ１となっている。
【0037】
切欠部１３は、その内周面１３ａに、階段状の当接面１３ｂ１，１３ｂ２を備える。また、切欠部１３は、切欠端面１３ｃを備える。この切欠端面１３ｃは、切欠部１３を形成する一対の開口端１３ｄ，１３ｅのうち、当接面１３ｂ１，１３ｂ２に近い一方の開口端１３ｄに、この開口端１３ｄと湾曲面２ｃ１を連結するように設けられる。
さらに、第１のベース部２は、第１のストッパー７を収容する第１の収容空間１４を備える。この第１の収容空間１４は、内周面１３ａの中央部付近に開口している。
さらに、第１のベース部２は、第１のストッパー７を収容する第１の収容空間１４を備える。この第１の収容空間１４は、内周面１３ａの中央部付近に開口している。
【0038】
続いて、角度変更部材と、第１のストッパーの構成について、図３を用いながら説明する。図３は、実施例に係る装具を構成する角度変更部材部及びその周辺部についての部分拡大図である。なお、図１及び図２で示した構成要素については、図３においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図３に示すように、角度変更部材４は、外周縁４ａと、内周縁４ｂと、第１の端縁４ｃと、第２の端縁４ｄと、環状部４ｅを備える。
このうち、外周縁４ａは、円弧状をなしている。また、内周縁４ｂは、円弧状をなし、外周縁４ａの内側に同心円状に並列する。第１の端縁４ｃは、外周縁４ａの端部４ａ１と内周縁４ｂの端部４ｂ１を連結する。第２の端縁４ｄは、外周縁４ａの端部４ａ２と内周縁４ｂの端部４ｂ２を連結する。
さらに、環状部４ｅは、内周縁４ｂに設けられる。この環状部４ｅには、枢軸９(図１参照)が貫通する貫通孔４ｆが形成される。なお、座金１０(図１参照)は、その外周縁及び一方の側面が、それぞれ内周縁４ｂ及び環状部４ｅに接する状態で、角度変更部材４に嵌合される。
図３に示すように、角度変更部材４は、外周縁４ａと、内周縁４ｂと、第１の端縁４ｃと、第２の端縁４ｄと、環状部４ｅを備える。
このうち、外周縁４ａは、円弧状をなしている。また、内周縁４ｂは、円弧状をなし、外周縁４ａの内側に同心円状に並列する。第１の端縁４ｃは、外周縁４ａの端部４ａ１と内周縁４ｂの端部４ｂ１を連結する。第２の端縁４ｄは、外周縁４ａの端部４ａ２と内周縁４ｂの端部４ｂ２を連結する。
さらに、環状部４ｅは、内周縁４ｂに設けられる。この環状部４ｅには、枢軸９(図１参照)が貫通する貫通孔４ｆが形成される。なお、座金１０(図１参照)は、その外周縁及び一方の側面が、それぞれ内周縁４ｂ及び環状部４ｅに接する状態で、角度変更部材４に嵌合される。
【0039】
次に、外周縁４ａは、下端５１ａ寄りの一部に、第１のストッパー７が係脱する鋸歯部１５を備える。この鋸歯部１５は、第１の谷部１５ａ１から第７の谷部１５ａ７が形成されており、これらは、枢軸９の中心軸Ａ９を中心として１０度毎に異なる角度で傾斜している。よって、第１の谷部１５ａ１から第７の谷部１５ａ７は、中心軸Ａ９を中心として６０度の範囲に設けられる。
さらに、第１の端縁４ｃは、階段状の当接面４ｃ１，４ｃ２を備える。この当接面４ｃ１，４ｃ２は、第１のベース部２の切欠部１３に形成される当接面１３ｂ１，１３ｂ２(図２参照)とそれぞれ一致する形状である。
さらに、第１の端縁４ｃは、階段状の当接面４ｃ１，４ｃ２を備える。この当接面４ｃ１，４ｃ２は、第１のベース部２の切欠部１３に形成される当接面１３ｂ１，１３ｂ２(図２参照)とそれぞれ一致する形状である。
【0040】
そして、外周縁４ａのうち、下端５１ａと反対側になる下方の一部を、湾曲面４ａ３と称すると、第２の端縁４ｄと、湾曲面４ａ３がなす角部Ｋに、第１の係合部１６を備える。具体的には、第１の係合部１６は、角度変更部材４から第２の保持部材６(図１参照)に向かって突出するピンである。
【0041】
さらに、第１のストッパー７は、鋸歯部１５に係脱する尖端を有する第１の係止部７ａと、この第１の係止部７ａを鋸歯部１５に対して進退させる第１の進退構造１７を備える。
具体的には、第１の進退構造１７は、第１の雄ネジ部１８ａが外周面に刻設される第１のネジ体１７ａと、第１の雄ネジ部１８ａに螺合する第１の雌ネジ部１８ｂが内周面に刻設される第１のナット１７ｂである。この第１のナット１７ｂは、ダブルナットである。
具体的には、第１の進退構造１７は、第１の雄ネジ部１８ａが外周面に刻設される第１のネジ体１７ａと、第１の雄ネジ部１８ａに螺合する第１の雌ネジ部１８ｂが内周面に刻設される第１のナット１７ｂである。この第１のナット１７ｂは、ダブルナットである。
【0042】
ここで、図２を参照すると、第１のベース部２の第１の収容空間１４は、第１のストッパー７の第１のネジ体１７ａを収容する第１の空間部１４ａと、第１のナット１７ｂ，１７ｂを露出させて収容する第１のベース窓部１４ｂが形成されている。
よって、図３に示すように、第１のナット１７ｂ，１７ｂを、第１のベース部２の長軸Ａ２に直交する方向へ、双方向(図中白抜矢印)に回動させると、第１の雄ネジ部１８ａが送り出される。よって、第１のネジ体１７ａが長軸Ａ２に沿って上方（下端５１ａに近づく方向）又は下方（下端５１ａから遠ざかる方向）にスライド移動を行う。これにより、第１のストッパー７の第１の係止部７ａが、鋸歯部１５に対して進退運動を行う。
よって、図３に示すように、第１のナット１７ｂ，１７ｂを、第１のベース部２の長軸Ａ２に直交する方向へ、双方向(図中白抜矢印)に回動させると、第１の雄ネジ部１８ａが送り出される。よって、第１のネジ体１７ａが長軸Ａ２に沿って上方（下端５１ａに近づく方向）又は下方（下端５１ａから遠ざかる方向）にスライド移動を行う。これにより、第１のストッパー７の第１の係止部７ａが、鋸歯部１５に対して進退運動を行う。
【0043】
次に、第１の保持部材の構成について、図４を用いながら説明する。図４は、実施例に係る装具を構成する第１の保持部材についての部分拡大図である。なお、図１乃至図３で示した構成要素については、図４においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図４に示すように、第１の保持部材５は、切欠部５ａと、長端面５ｂと、短端面５ｃを備える。長端面５ｂ及び短端面５ｃは、第１のベース部２の長端面２ｃ及び短端面２ｄ(図２参照)と、それぞれ一致する形状である。
さらに、第１の保持部材５は、第１の保持窓部５ｄが形成される。第１の保持窓部５ｄは、第１のベース部２の第１の収容空間１４の第１のベース窓部１４ｂ(図２参照)に対応する箇所に、第１の進退構造１７の第１のナット１７ｂ，１７ｂを、厚み方向Ｚに露出させて収容する。第１の保持部材５´も、第１の保持部材５と同様の構成である。
図４に示すように、第１の保持部材５は、切欠部５ａと、長端面５ｂと、短端面５ｃを備える。長端面５ｂ及び短端面５ｃは、第１のベース部２の長端面２ｃ及び短端面２ｄ(図２参照)と、それぞれ一致する形状である。
さらに、第１の保持部材５は、第１の保持窓部５ｄが形成される。第１の保持窓部５ｄは、第１のベース部２の第１の収容空間１４の第１のベース窓部１４ｂ(図２参照)に対応する箇所に、第１の進退構造１７の第１のナット１７ｂ，１７ｂを、厚み方向Ｚに露出させて収容する。第１の保持部材５´も、第１の保持部材５と同様の構成である。
【0044】
続いて、第２のベース部と、第２のストッパーの構成について、図５を用いながら説明する。図５は、実施例に係る装具を構成する第２のベース部及びその周辺部についての部分拡大図である。なお、図１乃至図４で示した構成要素については、図５においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図５に示すように、第２のベース部３は、上端５２ａとは反対側に、第２のベース部３の内方に向かって凹に湾曲する湾曲端面３ｃ，３ｃ´と、この湾曲端面３ｃ，３ｃ´にそれぞれ連なる側端面３ｄ，３ｅを備える。湾曲端面３ｃは、第１のベース部２の湾曲面２ｃ１(図２参照)と接する箇所であり、湾曲端面３ｃ´は、角度変更部材４の湾曲面４ａ３(図３参照)に接する箇所である。
図５に示すように、第２のベース部３は、上端５２ａとは反対側に、第２のベース部３の内方に向かって凹に湾曲する湾曲端面３ｃ，３ｃ´と、この湾曲端面３ｃ，３ｃ´にそれぞれ連なる側端面３ｄ，３ｅを備える。湾曲端面３ｃは、第１のベース部２の湾曲面２ｃ１(図２参照)と接する箇所であり、湾曲端面３ｃ´は、角度変更部材４の湾曲面４ａ３(図３参照)に接する箇所である。
【0045】
また、第２のベース部３は、第２のストッパー８を収容する第２の収容空間１９を備える。この第２の収容空間１９は、湾曲端面３ｃと、湾曲端面３ｃ´との間に開口し、後述する第２のネジ体２０ａを収容する第２の空間部１９ａと、第２のナット２０ｂ，２０ｂを、厚み方向Ｚに露出させて収容する第２のベース窓部１９ｂが形成されている。
【0046】
次に、第２のストッパー８は、第２の係止部８ａと、この第２の係止部８ａを角度変更部材４に対して進退させる第２の進退構造２０を備える。
第２の係止部８ａは、角度変更部材４の環状部４ｅに接離する先端面８ａ１と、この先端面８ａ１を挟んで設けられる一方の端面８ａ２及び他方の端面８ａ３を有する。
第２の係止部８ａは、角度変更部材４の環状部４ｅに接離する先端面８ａ１と、この先端面８ａ１を挟んで設けられる一方の端面８ａ２及び他方の端面８ａ３を有する。
【0047】
第２の進退構造２０の構成は、第１の進退構造１７と同様である。すなわち、第２の進退構造２０は、第２の雄ネジ部２１ａが外周面に刻設される第２のネジ体２０ａと、第２の雄ネジ部２１ａに螺合する第２の雌ネジ部２１ｂが内周面に刻設される第２のナット２０ｂである。この第２のナット２０ｂは、ダブルナットである。
よって、第２のナット２０ｂ，２０ｂを、第２のベース部３の長軸Ａ３に直交する方向へ、双方向(図中白抜矢印)に回動させると、第２の雄ネジ部２１ａが送り出される。よって、第２のネジ体２０ａが長軸Ａ３に沿って上方（上端５２ａから遠ざかる方向）又は下方（上端５２ａに近づく方向）にスライド移動を行う。これにより、第２のストッパー８の第２の係止部８ａが、角度変更部材４の環状部４ｅに対して進退運動を行う。
よって、第２のナット２０ｂ，２０ｂを、第２のベース部３の長軸Ａ３に直交する方向へ、双方向(図中白抜矢印)に回動させると、第２の雄ネジ部２１ａが送り出される。よって、第２のネジ体２０ａが長軸Ａ３に沿って上方（上端５２ａから遠ざかる方向）又は下方（上端５２ａに近づく方向）にスライド移動を行う。これにより、第２のストッパー８の第２の係止部８ａが、角度変更部材４の環状部４ｅに対して進退運動を行う。
【0048】
次に、第２の保持部材の構成について、図６を用いながら説明する。図６は、実施例に係る装具を構成する第２の保持部材についての部分拡大図である。なお、図１乃至図５で示した構成要素については、図６においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図６に示すように、第２の保持部材６は、第２のベース部３の一方の側面３ａに設けられ (図１参照)、第１の保持部材５の切欠部５ａ(図１参照)に嵌合する略円形状の上部６Ａと、この上部６Ａに連なる略長方形状の下部６Ｂからなる。
図６に示すように、第２の保持部材６は、第２のベース部３の一方の側面３ａに設けられ (図１参照)、第１の保持部材５の切欠部５ａ(図１参照)に嵌合する略円形状の上部６Ａと、この上部６Ａに連なる略長方形状の下部６Ｂからなる。
【0049】
上部６Ａは、その中央に、枢軸９が挿通する枢軸用挿通孔６ａを備えるとともに、この枢軸用挿通孔６ａの外側に、角度変更部材４の第１の係合部１６に係合する第２の係合部２２を備える。この第２の係合部２２は、枢軸９の中心軸Ａ９を中心として、約１００度の角度に亘って円弧状に形成される円弧状係合部である。
【0050】
具体的には、第２の係合部２２は、破線で示す第１の係合部１６であるピンが係合する溝部である。よって、円弧状係合部でない第１の係合部１６は、第２の係合部２２に沿って案内される。
ここで、枢軸用挿通孔６ａの中心点Ｃ６（中心点Ｃ６は枢軸９の中心軸Ａ９と一致する。）を通り、かつ第２のベース部３を幅方向Ｘに均等分割する直線をＬとすると、第２の係合部２２の上端２２ａの位置は、直線Ｌを、中心点Ｃ６を中心として時計周りに９０度回動させた直線Ｌ１上にほぼ位置している。また、第２の係合部２２の下端２２ｂは、直線Ｌ上に位置している。
ここで、枢軸用挿通孔６ａの中心点Ｃ６（中心点Ｃ６は枢軸９の中心軸Ａ９と一致する。）を通り、かつ第２のベース部３を幅方向Ｘに均等分割する直線をＬとすると、第２の係合部２２の上端２２ａの位置は、直線Ｌを、中心点Ｃ６を中心として時計周りに９０度回動させた直線Ｌ１上にほぼ位置している。また、第２の係合部２２の下端２２ｂは、直線Ｌ上に位置している。
【0051】
また、下部６Ｂは、側端面６ｂ，６ｃを備える。この側端面６ｂ，６ｃは、第２のベース部３の側端面３ｄ，３ｅ(図５参照)とそれぞれ一致する形状である。
さらに、下部６Ｂは、第２のベース部３における第２の収容空間１９の第２のベース窓部１９ｂ(図５参照)に対応する箇所に、第２の保持窓部６ｄが形成される。この第２の保持窓部６ｄは、第２の進退構造２０の第２のナット２０ｂ，２０ｂを、厚み方向Ｚに露出させて収容する。
なお、第２の保持部材６´も、第２の保持部材６と同様の構成である。
さらに、下部６Ｂは、第２のベース部３における第２の収容空間１９の第２のベース窓部１９ｂ(図５参照)に対応する箇所に、第２の保持窓部６ｄが形成される。この第２の保持窓部６ｄは、第２の進退構造２０の第２のナット２０ｂ，２０ｂを、厚み方向Ｚに露出させて収容する。
なお、第２の保持部材６´も、第２の保持部材６と同様の構成である。
【0052】
ここから
続いて、継手装置１の全体の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、実施例に係る装具の継手装置の平面図である。図８は、図７におけるＡ－Ａ線矢視断面図である。なお、図１乃至図６で示した構成要素については、図７及び図８においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図７に示すように、継手装置１においては、第１のベース部２の切欠部１３に、角度変更部材４が嵌め込まれている。さらに、第１の保持部材５，５´が、厚み方向Ｚについて、第１のベース部２に重なっている。このとき、第１の保持部材５，５´の長端面５ｂ及び短端面５ｃは、第１のベース部２の長端面２ｃ及び短端面２ｄにそれぞれ一致している。
続いて、継手装置１の全体の構成について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、実施例に係る装具の継手装置の平面図である。図８は、図７におけるＡ－Ａ線矢視断面図である。なお、図１乃至図６で示した構成要素については、図７及び図８においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図７に示すように、継手装置１においては、第１のベース部２の切欠部１３に、角度変更部材４が嵌め込まれている。さらに、第１の保持部材５，５´が、厚み方向Ｚについて、第１のベース部２に重なっている。このとき、第１の保持部材５，５´の長端面５ｂ及び短端面５ｃは、第１のベース部２の長端面２ｃ及び短端面２ｄにそれぞれ一致している。
【0053】
そして、第２のベース部３の湾曲端面３ｃ，３ｃ´がそれぞれ第１のベース部２の湾曲面２ｃ１と、角度変更部材４の湾曲面４ａ３に接しており、さらに第２の保持部材６，６´が、第２のベース部３に重なっている。このとき、第２の保持部材６，６´の上部６Ａ，６Ａは、第１の保持部材５，５´の切欠部５ａ，５ａ´(図１参照)にそれぞれ一致している。
【0054】
また、図８に示すように、継手装置１は、厚み方向Ｚについて、三層構造をなす。第１層目は、第１の保持部材５と、第２の保持部材６が形成する。また、第２層目は、第１のベース部２、第２のベース部３、角度変更部材４、第１のストッパー７及び第２のストッパー８が形成する。そして、第３層目は、第１の保持部材５´と、第２の保持部材６´が形成する。なお、図８に示す継手装置１は、左下肢用であるため、第３層目が左下肢の外側面に向き合うように装着される。また、各層の厚みは同一であるが、それぞれ異なっていてもよい。
さらに、図７と、図８によれば、継手装置１の外観は、略平板状である。よって、第１層目や第３層目の外表面は、大きい凹凸や隙間がなく、比較的滑らかである。
さらに、図７と、図８によれば、継手装置１の外観は、略平板状である。よって、第１層目や第３層目の外表面は、大きい凹凸や隙間がなく、比較的滑らかである。
【0055】
さらに、第１のアーム部５１の回動について、図７及び図９を用いて説明する。図９は、第１のアーム部が６０度のアーム部角度で回動した場合の平面図である。なお、図１乃至図８で示した構成要素については、図９においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
図７に示すように、継手装置１においては、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接している。これにより、角度変更部材４は、枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動しない状態になっている。
さらに、第１のストッパー７の第１の係止部７ａが、斜線で示すように、鋸歯部１５の第１の谷部１５ａ１に係止されているため、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置が固定されている。
図７に示すように、継手装置１においては、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接している。これにより、角度変更部材４は、枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動しない状態になっている。
さらに、第１のストッパー７の第１の係止部７ａが、斜線で示すように、鋸歯部１５の第１の谷部１５ａ１に係止されているため、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置が固定されている。
【0056】
よって、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動せず、かつ、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定する場合、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と第２のアーム部５２の長軸Ａ５２がなすアーム部角度α(図９参照)は、変化しない。すなわち、第１のアーム部５１は、アーム部角度αが変化することなく中心軸Ａ９を中心として回動不能である。
【0057】
また、角度変更部材４が回動しない状態は、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接していることによっても維持されている。
なお、第１のベース部２の切欠端面１３ｃは、第２のストッパー８の一方の端面８ａ２に当接している。
しかし、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２は、第１のベース部２の当接面１３ｂ１，１３ｂ２とはそれぞれ離隔している。
なお、第１のベース部２の切欠端面１３ｃは、第２のストッパー８の一方の端面８ａ２に当接している。
しかし、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２は、第１のベース部２の当接面１３ｂ１，１３ｂ２とはそれぞれ離隔している。
【0058】
これに対し、第１のストッパー７の第１の係止部７ａが、鋸歯部１５に係止されていない場合、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置の固定が解除される。これにより、アーム部角度αが変化し得る。ただし、第２のストッパー８の先端面８ａ１は、角度変更部材４の環状部４ｅに依然として当接している。
そのため、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動せず、かつ、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置の固定を解除する場合、第１のアーム部５１のみが、アーム部角度αが変化して中心軸Ａ９を中心として回動可能である。
そのため、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動せず、かつ、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置の固定を解除する場合、第１のアーム部５１のみが、アーム部角度αが変化して中心軸Ａ９を中心として回動可能である。
【0059】
図９は、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接し、かつ、第１の係止部７ａ(斜線部)が、鋸歯部１５の第７の谷部１５ａ７に係止されている場合を示している。
この場合も、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動せず、かつ、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定しているため、第１のアーム部５１は、アーム部角度αが変化することなく中心軸Ａ９を中心として回動不能である。
この場合も、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動せず、かつ、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定しているため、第１のアーム部５１は、アーム部角度αが変化することなく中心軸Ａ９を中心として回動不能である。
【0060】
ここで、第１のアーム部５１と第２のアーム部５２がなすアーム部角度αについて説明する。アーム部角度αは、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と、第２のアーム部５２の長軸Ａ５２が、同一軸上にある場合に０度である。また、アーム部角度αは、０度から時計回りに変化する方向を正の値とし、０度から反時計回りに変化する方向を負の値として概念される。
よって、図９においては、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と第２のアーム部５２の長軸Ａ５２がなすアーム部角度αは、６０度である。これは、鋸歯部１５の第１の谷部１５ａ１から第７の谷部１５ａ７までが、中心軸Ａ９を中心として６０度の範囲に設けられることによる。
よって、図９においては、第１のアーム部５１の長軸Ａ５１と第２のアーム部５２の長軸Ａ５２がなすアーム部角度αは、６０度である。これは、鋸歯部１５の第１の谷部１５ａ１から第７の谷部１５ａ７までが、中心軸Ａ９を中心として６０度の範囲に設けられることによる。
【0061】
しかし、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が回動不能な場合において、第２のストッパー８の第２のナット２０ｂ，２０ｂを操作して、先端面８ａ１が環状部４ｅに当接しないようにすると、角度変更部材４が中心軸Ａ９を中心として回動可能になる。
ただし、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定しているので、第１のアーム部５１は、角度変更部材４とともに中心軸Ａ９を中心として回動するようになる。また、この回動は、アーム部角度αが増減する双方向に可能である。
ただし、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定しているので、第１のアーム部５１は、角度変更部材４とともに中心軸Ａ９を中心として回動するようになる。また、この回動は、アーム部角度αが増減する双方向に可能である。
【0062】
このような、第１のストッパー７が角度変更部材４に係止された状態のまま、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が、中心軸Ａ９を中心として一体的に双方向に回動する運動を遊動と称する。なお、図９は、第１のアーム部５１のみが回動する場合と、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が、遊動する場合とに共通する場面、すなわち回動と遊動を相互に切り替え可能な場面を示したものである。
【0063】
さらに、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動について、図９乃至図１２を用いて、説明する。図１０は、第１のアーム部が６０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。図１１は、第１のアーム部が３０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。図１２は、第１のアーム部が３０度のアーム部角度で遊動する場合の平面図である。なお、図１乃至図９で示した構成要素については、図１０乃至図１２においても同一の符号を付して、その説明を省略する。
継手装置１においては、第１のベース部２、角度変更部材４等に加えて、第２の保持部材６の方向へ突出する第１の係合部１６が角度変更部材４に設けられる。そのため、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動は、第２の係合部２２が第１の係合部１６を案内することで実現される。
また、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動は、中心軸Ａ９を中心とする所定の範囲内に限られている。この所定の範囲は、アーム部角度αの最大角度及び最小角度として反映されるため、この最大角度及び最小角度をそれぞれ規定する機構について、以下に説明する。
継手装置１においては、第１のベース部２、角度変更部材４等に加えて、第２の保持部材６の方向へ突出する第１の係合部１６が角度変更部材４に設けられる。そのため、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動は、第２の係合部２２が第１の係合部１６を案内することで実現される。
また、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動は、中心軸Ａ９を中心とする所定の範囲内に限られている。この所定の範囲は、アーム部角度αの最大角度及び最小角度として反映されるため、この最大角度及び最小角度をそれぞれ規定する機構について、以下に説明する。
【0064】
まず、図９を用いて、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定する場合における、アーム部角度αの最大角度を規定する機構について説明する。
図９に示すように、アーム部角度αの最大角度を規定する機構は、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接することによって制限されるというものである。
また、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所が異なっていても、アーム部角度αの最大角度は、上記の機構により制限される。この点については、図１２を用いて、さらに説明する。
図９に示すように、アーム部角度αの最大角度を規定する機構は、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接することによって制限されるというものである。
また、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所が異なっていても、アーム部角度αの最大角度は、上記の機構により制限される。この点については、図１２を用いて、さらに説明する。
【0065】
なお、図９では、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接しているため、角度変更部材４は中心軸Ａ９を中心として回動不能である。しかし、アーム部角度αの最大角度は、第２のストッパー８が角度変更部材４に当接しているか否かに関わらず、上記の機構によって規定される。そのため、第２のストッパー８が角度変更部材４に当接していない場合の図示は省略する。
【0066】
次に、図１０は、第２のストッパー８の先端面８ａ１を角度変更部材４の環状部４ｅからわずかに離隔させて、アーム部角度αを、図９で示した６０度から、０度に減少させた場合を示している。このとき、第１の係止部７ａは、鋸歯部１５の第７の谷部１５ａ７に係止されたままなので、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置は、第１のストッパー７によって固定されている。
また、この状態から、アーム部角度αが、図１０で示す０度から図９で示す６０度へ、時計回りに増加することも可能である。
よって、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定する場合に、第１の係合部１６と第２の係合部２２が係合することで、第１のアーム部５１は、角度変更部材４とともに枢軸９の中心軸Ａ９を中心に遊動する。
また、この状態から、アーム部角度αが、図１０で示す０度から図９で示す６０度へ、時計回りに増加することも可能である。
よって、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定する場合に、第１の係合部１６と第２の係合部２２が係合することで、第１のアーム部５１は、角度変更部材４とともに枢軸９の中心軸Ａ９を中心に遊動する。
【0067】
さらに、第１のストッパー７が角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を固定する場合における、アーム部角度αの最小角度を規定する機構について説明する。
アーム部角度αの最小角度を規定する機構は、第１乃至第３の機構に分けられる。第１の機構は、第１のベース部２の切欠部１３と第２のストッパー８の第２の係止部８ａとの間で発揮される。第２の機構は、角度変更部材４の第１の端縁４ｃと第１のベース部２の切欠部１３との間で発揮される。第３の機構は、角度変更部材４の第１の係合部１６と第２の保持部材６の第２の係合部２２との間で発揮される。以下、これらの機構について、詳細に説明する。
アーム部角度αの最小角度を規定する機構は、第１乃至第３の機構に分けられる。第１の機構は、第１のベース部２の切欠部１３と第２のストッパー８の第２の係止部８ａとの間で発揮される。第２の機構は、角度変更部材４の第１の端縁４ｃと第１のベース部２の切欠部１３との間で発揮される。第３の機構は、角度変更部材４の第１の係合部１６と第２の保持部材６の第２の係合部２２との間で発揮される。以下、これらの機構について、詳細に説明する。
【0068】
まず、第１の機構は、切欠部１３の切欠端面１３ｃが、第２のストッパー８の第２の係止部８ａの一方の端面８ａ２に当接することによって、第１のベース部２の回動が制限されるというものである。
次に、第２の機構は、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２が、第１の機構で回動が制限された切欠部１３の当接面１３ｂ１，１３ｂ２にそれぞれ当接することによって、角度変更部材４の回動が制限されるというものである。
次に、第２の機構は、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２が、第１の機構で回動が制限された切欠部１３の当接面１３ｂ１，１３ｂ２にそれぞれ当接することによって、角度変更部材４の回動が制限されるというものである。
【0069】
さらに、第３の機構は、第１の係合部１６が、第２の係合部２２の上端２２ａに到達することによって、角度変更部材４の回動が制限されるというものである。ただし、上端２２ａは、反時計回りに、第２のアーム部５２の長軸Ａ５２へ近づく方向へ拡張されてもよい。この場合は、第１の係合部１６が上端２２ａに到達しないので、第３の機構は発揮されない。
【0070】
そして、第１乃至第３の機構は、いずれも第１のアーム部５１と、角度変更部材４が遊動する際において、アーム部角度αが負の値になることを防止する。すなわち、第１乃至第３の機構は、遊動時でのアーム部角度αの最小角度を規定する。
また、第１の機構は、図７に示すように、第１のアーム部５１のみが回動する際においても、アーム部角度αが負の値になることを防止する。すなわち、第１の機構は、回動時においてもアーム部角度αの最小角度を規定する。
また、第１の機構は、図７に示すように、第１のアーム部５１のみが回動する際においても、アーム部角度αが負の値になることを防止する。すなわち、第１の機構は、回動時においてもアーム部角度αの最小角度を規定する。
【0071】
ここで、図１０において、アーム部角度αが６０度である場合(図９参照)の第１の係合部１６を、符号［１６］として示すと、第１の係合部［１６］は、第２の係合部２２の下端２２ｂに到達しない。よって、第１の係合部１６が中心軸Ａ９を中心として遊動する範囲を係合部角度βとすると、係合部角度βの大きさは、常にアーム部角度αの大きさと等しくなる。
【0072】
次に、図１１は、第１の係止部７ａが、鋸歯部１５の第４の谷部１５ａ４に係止されたときの、アーム部角度αが０度の場合を示している。第４の谷部１５ａ４は、第１の谷部１５ａ１と、第７の谷部１５ａ７の中間位置である。
また、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接しておらず、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２が、切欠部１３の当接面１３ｂ１，１３ｂ２にそれぞれ当接していない。加えて、第１の係合部１６も、第２の係合部２２の上端２２ａに到達していない。しかし、切欠部１３の切欠端面１３ｃが第２のストッパー８の一方の端面８ａ２に当接することによって、アーム部角度αが負の値になることが防止される。
この一方で、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接していないので、アーム部角度αが正の値で増加することが可能である。
また、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接しておらず、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２が、切欠部１３の当接面１３ｂ１，１３ｂ２にそれぞれ当接していない。加えて、第１の係合部１６も、第２の係合部２２の上端２２ａに到達していない。しかし、切欠部１３の切欠端面１３ｃが第２のストッパー８の一方の端面８ａ２に当接することによって、アーム部角度αが負の値になることが防止される。
この一方で、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接していないので、アーム部角度αが正の値で増加することが可能である。
【0073】
さらに、図１２は、第１の係止部７ａが、鋸歯部１５の第４の谷部１５ａ４に係止されたときの、アーム部角度αが３０度の場合を示している。これは、鋸歯部１５において、第１の谷部１５ａ１から第４の谷部１５ａ４までが、中心軸Ａ９を中心として３０度の範囲に設けられるためである。
このとき、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接している。よって、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が遊動する際に、アーム部角度αが最大角度を超えることが防止される。
このとき、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接している。よって、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が遊動する際に、アーム部角度αが最大角度を超えることが防止される。
【0074】
しかし、第２のストッパー８の先端面８ａ１が角度変更部材４の環状部４ｅに当接しておらず、角度変更部材４の当接面４ｃ１，４ｃ２が、切欠部１３の当接面１３ｂ１，１３ｂ２にそれぞれ当接していない。加えて、切欠部１３の切欠端面１３ｃが第２のストッパー８の一方の端面８ａ２に当接しておらず、第１の係合部１６も、第２の係合部２２の上端２２ａに到達していないことから、アーム部角度αが３０度から減少することが可能である。
よって、第１のアーム部５１と、角度変更部材４は、アーム部角度αが０度から３０度の間で、中心軸Ａ９を中心として遊動する。
よって、第１のアーム部５１と、角度変更部材４は、アーム部角度αが０度から３０度の間で、中心軸Ａ９を中心として遊動する。
【0075】
このように、第１のアーム部５１と、角度変更部材４の遊動は、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所の違いに関わらず発揮される。また、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所が異なっていても、アーム部角度αの最大角度は、第２の端縁４ｄが、他方の端面８ａ３に当接することにより制限される。
ただし、最大角度の大きさは、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所の違いによって異なり、第１の係止部７ａが、第１の谷部１５ａ１から離れた箇所に係止されるほど、最大角度の大きさが増加する。
ただし、最大角度の大きさは、第１のストッパー７が鋸歯部１５に係止される箇所の違いによって異なり、第１の係止部７ａが、第１の谷部１５ａ１から離れた箇所に係止されるほど、最大角度の大きさが増加する。
【0076】
以上説明したように、継手装置１おいては、角度変更部材４が枢軸９の中心軸Ａ９を中心として回動しない場合において、第１のストッパー７の第１のナット１７ｂ，１７ｂを双方向に回動させると、第１の係止部７ａが鋸歯部１５に対して進退運動を行う。そのため、継手装置１によれば、第１の係止部７ａが角度変更部材４に係止される場合と、係止されない場合のいずれかを容易に選択することができる。よって、第１のアーム部５１が、中心軸Ａ９を中心として回動不能な状態と、回動可能な状態を、工具を用いることなく簡単な操作で切り替えることができる。
また、第１の係止部７ａが係止される鋸歯部１５の箇所を選択することによって、アーム部角度αを所望の大きさに設定することも容易である。
また、第１の係止部７ａが係止される鋸歯部１５の箇所を選択することによって、アーム部角度αを所望の大きさに設定することも容易である。
【0077】
さらに、回動時でのアーム部角度αの最小角度は、図７で示したように、切欠部１３の切欠端面１３ｃが、第２のストッパー８の第２の係止部８ａの一方の端面８ａ２に当接することによって、第１のベース部２の回動が制限される。
また、回動時でのアーム部角度αの最大角度は、図９で示したように、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接することによって制限される。
そのため、第１の係止部７ａが角度変更部材４に係止されない場合であっても、第１のアーム部５１の回動が所定の角度以内に抑制されるため、第１のアーム部５１が予想外の位置に回動することがなく、継手装置１を安全に取り扱うことができる。
また、回動時でのアーム部角度αの最大角度は、図９で示したように、角度変更部材４の第２の端縁４ｄが、第２のストッパー８の他方の端面８ａ３に当接することによって制限される。
そのため、第１の係止部７ａが角度変更部材４に係止されない場合であっても、第１のアーム部５１の回動が所定の角度以内に抑制されるため、第１のアーム部５１が予想外の位置に回動することがなく、継手装置１を安全に取り扱うことができる。
【0078】
一方、第２のストッパー８の第２のナット２０ｂ，２０ｂを操作して、先端面８ａ１が環状部４ｅに当接しないようにすると、角度変更部材４が中心軸Ａ９を中心として回動可能になる。よって、継手装置１によれば、工具不要、かつ、簡単な操作によって、第１のアーム部５１と、角度変更部材４が、固定された状態と、遊動し得る状態とを切り替えることができる。
また、第１のアーム部５１は、図９及び図１０で示したように、角度変更部材４とともに中心軸Ａ９を中心に遊動するため、例えば歩行訓練時における膝の伸展や屈曲を実現可能である。
また、第１のアーム部５１は、図９及び図１０で示したように、角度変更部材４とともに中心軸Ａ９を中心に遊動するため、例えば歩行訓練時における膝の伸展や屈曲を実現可能である。
【0079】
そして、遊動時でのアーム部角度αの最小角度は、図１０で示したように、少なくとも、前述の第１及び第２の機構で規定され、アーム部角度αの最大角度は、図９で示したように、回動時の場合と同様に規定される。よって、歩行訓練時に膝が過度に伸展や屈曲することを防止できる。そのため、継手装置１を装着する患者の安全性を確保することができる。
さらに、図１２で示したように、アーム部角度αの最大角度の大きさは、第１の係止部７ａが、第１の谷部１５ａ１から離れた箇所に係止されるほど、最大角度の大きさが増加するので、患者の回復状況に応じて、歩行訓練時の負荷を適切に増減可能である。
さらに、図１２で示したように、アーム部角度αの最大角度の大きさは、第１の係止部７ａが、第１の谷部１５ａ１から離れた箇所に係止されるほど、最大角度の大きさが増加するので、患者の回復状況に応じて、歩行訓練時の負荷を適切に増減可能である。
【0080】
加えて、継手装置１の外観は、略平板状であることから、装着時に、継手装置１が嵩張ることがなく、患者の負担感軽減が期待できる。さらに、第１層目と第３層目の外表面は、大きい凹凸や隙間がなく、比較的滑らかとなっているため、例えば、患者の手指や膝の外側面が継手装置１に接触しても、痛みや傷が発生したり、引っかかったりするおそれが少ない。
【0081】
なお、本発明に係る装具の継手装置は、実施例に示すものに限定されない。例えば、継手装置１は、機能障害を起こした上肢に装着されてもよい。また、第１の保持部材５は省略されてもよい。さらに、第１の保持部材５´は、切欠部５ａ´の代わりに、枢軸９が貫通する孔部が形成されてもよい。この場合、角度変更部材４は、第１の保持部材５´と第２の保持部材６との間に保持されるから、第２の保持部材６´を省略可能である。
また、角度変更部材４は、外周縁４ａの全部に鋸歯部１５を備えていてもよい。このほか、第１の進退構造１７は、第１のネジ体１７ａと、第１のナット１７ｂの代わりに、軸体と、この軸体を角度変更部材４の鋸歯部１５へ向かう方向に付勢するバネ体が用いられてもよい。
また、角度変更部材４は、外周縁４ａの全部に鋸歯部１５を備えていてもよい。このほか、第１の進退構造１７は、第１のネジ体１７ａと、第１のナット１７ｂの代わりに、軸体と、この軸体を角度変更部材４の鋸歯部１５へ向かう方向に付勢するバネ体が用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0082】
本発明は、装具の継手装置として利用可能である。
【符号の説明】
【0083】
１…継手装置 ２…第１のベース部 ２ａ…一方の側面 ２ｂ…他方の側面 ２ｃ…長端面 ２ｃ１…湾曲面 ２ｄ…短端面 ３…第２のベース部 ３ａ…一方の側面 ３ｂ…他方の側面 ３ｃ，３ｃ´…湾曲端面 ３ｄ，３ｅ…側端面 ４…角度変更部材 ４ａ…外周縁 ４ａ１，４ａ２…端部 ４ａ３…湾曲面 ４ｂ…内周縁 ４ｂ１，４ｂ２…端部 ４ｃ…第１の端縁 ４ｃ１，４ｃ２…当接面 ４ｄ…第２の端縁 ４ｅ…環状部 ４ｆ…貫通孔 ５，５´…第１の保持部材 ５ａ，５ａ´…切欠部 ５ｂ…長端面 ５ｃ…短端面 ５ｄ…第１の保持窓部 ６，６´…第２の保持部材 ６Ａ…上部 ６Ｂ…下部 ６ａ，６ａ´…枢軸用挿通孔 ６ｂ，６ｃ…側端面 ６ｄ…第２の保持窓部 ７…第１のストッパー ７ａ…第１の係止部 ８…第２のストッパー ８ａ…第２の係止部 ８ａ１…先端面 ８ａ２…一方の端面 ８ａ３…他方の端面 ９…枢軸 ９ａ…留めピン ９ｂ…キャップ １０…座金 １１…留めネジ １２…留めピン １３…切欠部 １３ａ…内周面 １３ｂ１，１３ｂ２…当接面 １３ｃ…切欠端面 １３ｄ，１３ｅ…開口端 １４…第１の収容空間 １４ａ…第１の空間部 １４ｂ…第１のベース窓部 １５…鋸歯部 １５ａ１…第１の谷部 １５ａ４…第４の谷部 １５ａ７…第７の谷部 １６…第１の係合部 １７…第１の進退構造 １７ａ…第１のネジ体 １７ｂ…第１のナット １８ａ…第１の雄ネジ部 １８ｂ…第１の雌ネジ部 １９…第２の収容空間 １９ａ…第２の空間部 １９ｂ…第２のベース窓部 ２０…第２の進退構造 ２０ａ…第２のネジ体 ２０ｂ…第２のナット ２１ａ…第２の雄ネジ部 ２１ｂ…第２の雌ネジ部 ２２…第２の係合部 ２２ａ…上端 ２２ｂ…下端 ５０…装具 ５１…第１のアーム部 ５１ａ…下端 ５１ｂ…上端 ５２…第２のアーム部 ５２ａ…上端 ５２ｂ…下端 Ａ２…第１のベース部の長軸 Ａ３…第２のベース部の長軸 Ａ５１…第１のアーム部の長軸 Ａ５２…第２のアーム部の長軸 Ａ９…枢軸の中心軸 α…アーム部角度 β…係合部角度
【要約】
【課題】装具の遊動角度を簡単な操作によって変更可能な装具の継手装置を提供する。
【解決手段】継手装置１は、第１のアーム部５１に設けられる第１のベース部２と、第２のアーム部５２に設けられる第２のベース部３と、第１のアーム部５１と第２のアーム部５２がなすアーム部角度を変更する角度変更部材４と、第１のベース部２の両側面に設けられる第１の保持部材５，５´と、第２のベース部３の両側面に設けられる第２の保持部材６，６´と、第１のベース部２と第１の保持部材５´に保持され、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を変更可能に固定する第１のストッパー７と、第２のベース部３と第２の保持部材６に保持され、角度変更部材４の回動を制限する第２のストッパー８と、第２の保持部材６，６´と角度変更部材４を枢支する枢軸９を備える。
【選択図】図１
【解決手段】継手装置１は、第１のアーム部５１に設けられる第１のベース部２と、第２のアーム部５２に設けられる第２のベース部３と、第１のアーム部５１と第２のアーム部５２がなすアーム部角度を変更する角度変更部材４と、第１のベース部２の両側面に設けられる第１の保持部材５，５´と、第２のベース部３の両側面に設けられる第２の保持部材６，６´と、第１のベース部２と第１の保持部材５´に保持され、角度変更部材４に対する第１のベース部２の位置を変更可能に固定する第１のストッパー７と、第２のベース部３と第２の保持部材６に保持され、角度変更部材４の回動を制限する第２のストッパー８と、第２の保持部材６，６´と角度変更部材４を枢支する枢軸９を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】