特許 7633721 太陽電池モジュールの枠分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】太陽電池モジュールの枠分離装置

(51)【国際特許分類】

   B09B 5/00 20060101AFI20250213BHJP

   B09B 101/15 20220101ALN20250213BHJP

【ＦＩ】

B09B5/00 A ZAB

B09B101:15

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023185481

(22)【出願日】2023-10-30

【審査請求日】2023-10-30

(31)【優先権主張番号】112131935

(32)【優先日】2023-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】523284284

【氏名又は名称】ナショナル ユニバーシティ オブ タイナン

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100185269

【弁理士】

【氏名又は名称】小菅 一弘

(72)【発明者】

【氏名】傅 耀賢

(72)【発明者】

【氏名】洪 嘉聰

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２３－５１４９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５８０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１６２５１８１０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０９Ｂ １／００－ ５／００

Ｂ０９Ｂ１０１／１５－１０１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光電板と、前記光電板の周辺に装着されている４つの枠杆と、を備えている太陽電池モジュールに対して、前記枠杆を前記光電板から分離するための枠分離装置であって、
前記枠分離装置は、フレーム機構と、搬送機構と、位置決め機構と、分離機構と、を備えており、
前記搬送機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記太陽電池モジュールを載せて搬送することができ、
前記位置決め機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記搬送機構に載せられている前記太陽電池モジュールを前記搬送機構から上方へ離れるように移動すると共に、前記太陽電池モジュールを位置決めすることができ、
前記分離機構は、前記搬送機構の上方にあって前記フレーム機構に設けられており、且つ前記太陽電池モジュールの前記４つの枠杆にそれぞれ対応して配置されている４つの分離モジュールを備えており、
各前記分離モジュールは、駆動されることによって、対応する前記枠杆の両端部を順次に押して、該対応する前記枠杆の前記両端部を前記光電板から順次に分離することができるように構成されている、
ことを特徴とする太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項2】

前記位置決め機構は、前記搬送機構の上方にある第１挟持ユニットと、前記搬送機構の下方にある第２挟持ユニットと、を備えており、
前記第２挟持ユニットは、駆動されることによって、前記搬送機構の下方から上方へ前記太陽電池モジュールを前記搬送機構から離れるように突き上げて、前記第１挟持ユニットと合わせて上下方向から前記太陽電池モジュールを挟持することができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項3】

前記第１挟持ユニットは、前記光電板の上方にある複数の吸着器を備えており、
前記第２挟持ユニットは、それぞれ上下方向に沿って伸縮することができる複数の上げ部を備えており、
各前記上げ部は、制御されることによって、前記太陽電池モジュールを上方へ移動するように突き上げて、前記第１挟持ユニットの前記複数の吸着器と合わせて上下方向から前記太陽電池モジュールを挟持することができ、
前記第１挟持ユニットの前記複数の吸着器及び前記第２挟持ユニットの前記複数の上げ部における少なくとも１つは、前記太陽電池モジュールに弾性的に押しつぶされるように変形して、前記太陽電池モジュールを位置決めするための負圧吸引力を生成することができる、
ことを特徴とする請求項２に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項4】

前記４つの分離モジュールにおけるいずれか２つは、前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている一方、前記４つの分離モジュールにおける他の２つは、左右方向に沿って間隔をあけるように配置されており、
前記分離機構は、前記フレーム機構に設けられている移動調整モジュールを更に備えており、
前記移動調整モジュールは、駆動されることによって、対応する前記分離モジュールを前記太陽電池モジュールに対して移動させることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項5】

左右方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの前記分離モジュール及び前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの前記分離モジュールにおける前方向にあるものは、いずれも前記移動調整モジュールに設けられており、
前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの前記分離モジュールにおける後方向にあるものは、前記フレーム機構に設けられており、
前記移動調整モジュールは、駆動されることによって、前記移動調整モジュールに配置されている３つの対応する前記分離モジュールを前記太陽電池モジュールに対して移動させることができる、
ことを特徴とする請求項４に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項6】

前記移動調整モジュールは、２つの案内部と、ねじロッドと、第１移動シートと、第２移動シートと、移動駆動部と、を備えており、
前記２つの案内部は、前後方向に沿って延伸しているとともに左右方向に沿って間隔をあけるように前記フレーム機構に配置されており、
前記ねじロッドは、前後方向に沿って延伸しているとともに前記フレーム機構に回転可能に配置されており、
前記第１移動シートと前記第２移動シートとは、前後方向に沿って間隔をあけて、前記２つの案内部に跨がるよう、前記ねじロッドとねじ連結されるようにそれぞれ配置されており、
前記移動駆動部は、前記フレーム機構に設けられている上、前記ねじロッドと連結されており、
前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの前記分離モジュールにおける前方向にあるものは、前記第１移動シートに設けられており、
左右方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの前記分離モジュールは、いずれも前記第２移動シートに設けられており、
前記ねじロッドは、前記移動駆動部に駆動されることによって回転して、前記第１移動シート及び前記第２移動シートを前記２つの案内部に沿って移動させ、前記第１移動シート及び前記第２移動シートに設けられている対応する前記分離モジュールは、前記第１移動シート及び前記第２移動シートの移動により前記２つの案内部に沿って連動されることができる、
ことを特徴とする請求項５に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項7】

前記ねじロッドは、前後方向に沿って第１ねじセクション及び第２ねじセクションに区分されており、
前記第１ねじセクションのねじリードは、前記第２ねじセクションのねじリードよりも大きく形成されており、
前記第１移動シートは、前記第１ねじセクションとねじ連結されている一方、前記第２移動シートは、前記第２ねじセクションとねじ連結されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項8】

各前記分離モジュールは、第１伸縮シリンダーと第２伸縮シリンダー、及び前記第１伸縮シリンダーと前記第２伸縮シリンダーとに跨がるように配置されている押し出しロッド、を備えており、
各前記第１伸縮シリンダーは、前記フレーム機構、前記第１移動シート、又は前記第２移動シートに設けられており、且つ対応する前記押し出しロッドに枢接するように配置されて、該対応する前記押し出しロッドに対して水平に揺動することができる第１押し端部を有しており、
各前記第２伸縮シリンダーは、枢接端部と、前記枢接端部の反対側にある第２押し端部と、を有しており、
各前記第２伸縮シリンダーの前記枢接端部は、対応する前記フレーム機構、対応する前記第１移動シート、又は対応する前記第２移動シートと枢接するように配置されて、該対応する前記フレーム機構、該対応する前記第１移動シート、又は該対応する前記第２移動シートに対して水平に揺動することができ、
各前記第２伸縮シリンダーの前記第２押し端部は、該対応する前記押し出しロッドと枢接するように配置されて、該対応する前記押し出しロッドに対して水平に揺動することができ、
各前記分離モジュールにおける前記第１伸縮シリンダー及び前記第２伸縮シリンダーは、対応する前記押し出しロッドの方へ順次に伸長するように制御されることができ、
各前記分離モジュールにおいて、前記第１伸縮シリンダーは、前記第１押し端部を介して対応する前記押し出しロッドの一端部を、前記太陽電池モジュールの対応する前記枠杆の一端部に対して水平に押すように制御されることができ、前記第２伸縮シリンダーは、前記第２押し端部を介して対応する前記押し出しロッドの他端部を、前記太陽電池モジュールの対応する前記枠杆の他端部に対して水平に押すように制御されることができる、
ことを特徴とする請求項６に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項9】

各前記分離モジュールは、第１伸縮シリンダーと第２伸縮シリンダー、及び前記第１伸縮シリンダーと前記第２伸縮シリンダーとに跨がるように配置されている押し出しロッド、を備えており、
前記第１伸縮シリンダーと前記第２伸縮シリンダーとは、いずれも前記フレーム機構に設けられており、且つ制御されることによって伸縮することができ、
各前記第１伸縮シリンダーは、前記フレーム機構に対して水平に揺動することができず、且つ対応する前記押し出しロッドに枢接するように配置されて、該対応する前記押し出しロッドに対して水平に揺動することができる第１押し端部を有しており、
各前記第２伸縮シリンダーは、枢接端部と、前記枢接端部の反対側にある第２押し端部と、を有しており、
各前記第２伸縮シリンダーの前記枢接端部は、前記フレーム機構と枢接するように配置されて、前記フレーム機構に対して水平に揺動することができ、
各前記分離モジュールにおける前記第１伸縮シリンダー及び前記第２伸縮シリンダーは、対応する前記押し出しロッドの方へ順次に伸長するように制御されることができ、
各前記分離モジュールにおいて、前記第１伸縮シリンダーは、対応する前記押し出しロッドの一端部を、前記太陽電池モジュールの対応する前記枠杆の一端部に対して水平に押すように制御されることができ、前記第２伸縮シリンダーは、前記第２押し端部を介して対応する前記押し出しロッドの他端部を、前記太陽電池モジュールの対応する前記枠杆の他端部に対して水平に押すように制御されることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項10】

前記フレーム機構には、分離作業空間と、回収空間と、第１落下空間と、２つの第２落下空間と、が画成されており、
前記分離作業空間は、前記搬送機構により載せられている前記太陽電池モジュールを収容することができ、
前記回収空間は、前記分離作業空間の下方にあり、
前記第１落下空間は、前記搬送機構の後方にあって、前記分離作業空間及び前記回収空間と上下に連通しており、
前記２つの第２落下空間は、前記搬送機構の左右両側にあって、前記分離作業空間及び前記回収空間と上下に連通しており、
前記搬送機構には、それぞれ左右方向に沿って延伸しているとともに、前後方向に沿って間隔をあけている複数の隙間があり、
前記第１落下空間は、前記光電板から後方向へ分離された前記枠杆が前記回収空間内に落下するように案内することができ、
前記２つの第２落下空間は、前記光電板から左右方向へ分離された前記枠杆が前記回収空間内に落下するように案内することができ、
各前記隙間は、前記光電板から前方向へ分離された前記枠杆が前記回収空間内に落下するように案内することができ、
前記枠分離装置は、回収機構を更に備えており、
前記回収機構は、前記回収空間内に配置されており、且つ前記回収空間内に落下した前記枠杆を前記フレーム機構の外側へ搬送することができる回収モジュールを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【請求項11】

前記回収機構は、左右方向に沿って間隔をあけるように前記フレーム機構にそれぞれ設けられている２つの動かしロッドモジュールを更に備えており、
各前記動かしロッドモジュールは、前記フレーム機構に対して前後方向を回転軸として回転することができるように前記フレーム機構に設けられている動かしロッドユニットと、前記フレーム機構及び前記動かしロッドユニットの間に設けられている駆動部と、を備えており、
いずれか１つの前記動かしロッドモジュールの前記動かしロッドユニットは、前記フレーム機構に対して前後方向を回転軸として回転することができるように前記フレーム機構に設けられている回転軸部と、前後方向に沿って間隔をあけるよう、他の１つの前記動かしロッドモジュールの方へ延伸するようにそれぞれ配置されている複数の動かしロッド部と、を備えており、
各前記動かしロッドモジュールにおいては、対応する前記駆動部が、対応する前記回転軸部が回転するように制御されることができ、対応する前記複数の動かしロッド部が、対応する前記回転軸部の回転によって上方へ前記太陽電池モジュールから離れるように揺動し、前記光電板から分離された対応する前記枠杆を受け取ってから、対応する前記第２落下空間へ動かすことができる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の太陽電池モジュールの枠分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太陽電池モジュールを解体するための装置に関し、具体的には、太陽電池モジュール用外枠を太陽電池モジュールから外すための枠分離装置である。

【背景技術】

【0002】

近年、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換するための太陽電池モジュールは、再生エネルギー発電設備として、重要性が益々高まっている。しかしながら、太陽電池モジュールは、長期使用を経て光電変換効率が一定程度に落ちると廃棄されるが、資源回収や省エネルギーや温室効果ガス排出量削減などの環境政策に応じて、廃棄された太陽電池モジュールが地球環境に対する汚染物質とならないように、太陽電池モジュールの回収及び再利用を図らなければならない。

【0003】

特許文献１には、従来の太陽電池モジュールの分離回収方法が開示されている。従来の太陽電池モジュールは、光電変換を行なうための光電板と、光電板の周辺に装着されている外枠と、を備えている。なお、太陽電池モジュールの外枠の回収作業を行なうために、太陽電池モジュールを平台上に置いて、複数の油圧シリンダーを用いて前後左右の方向へ外枠の各枠杆を光電板から分離するまで押す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】中国特許出願公開第１１６２５１８１０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の太陽電池モジュールの外枠の分離方法によれば、外枠の枠杆を光電板から分離することができるが、光電板から分離された枠杆が変形しやすいので、その枠杆が変形すれば、再利用することができない。また、枠杆の変形が発生すると、その変形した枠杆を収集することに対して人手に頼る必要があるため、作業者にとって不便であると共に、分離作業による人的コストの増加を招いてしまう。

【0006】

よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記した欠点を少なくとも１つ解決することができる太陽電池モジュールの枠分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための手段として、本発明は、光電板と、前記光電板の周辺に装着されている４つの枠杆と、を備えている太陽電池モジュールに対して、前記枠杆を前記光電板から分離するための枠分離装置であって、
前記枠分離装置は、フレーム機構と、搬送機構と、位置決め機構と、分離機構と、を備えており、
前記搬送機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記太陽電池モジュールを載せて搬送することができ、
前記位置決め機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記搬送機構に載せられている前記太陽電池モジュールを前記搬送機構から上方へ離れるように移動すると共に、前記太陽電池モジュールを位置決めすることができ、
前記分離機構は、前記搬送機構の上方にあって前記フレーム機構に設けられており、且つ前記太陽電池モジュールの前記４つの枠杆にそれぞれ対応して配置されている４つの分離モジュールを備えており、
各前記分離モジュールは、駆動されることによって、対応する前記枠杆の両端部を順次に押して、該対応する前記枠杆の前記両端部を前記光電板から順次に分離することができるように構成されている、太陽電池モジュールの枠分離装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置によれば、位置決め機構が太陽電池モジュールを搬送機構から上方へ離れるように持ち上げるという設計、及び各分離モジュールが枠杆の両端部を順次に押して該枠杆の両端部を光電板及び連接する他の２つの枠杆から順次に分離するという設計によって、各枠杆の形状を維持している状態でそれらの枠杆を光電板から分離することができる。

【0009】

これによって、太陽電池モジュールの外枠の分離作業において枠杆が変形することなく、太陽電池モジュールの枠杆の再利用率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の構成が示される一部斜視図である。

【図2】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の構成が示される一部側面断面図である。

【図3】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の構成が示される一部上面図である。

【図4】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の構成が示される一部斜視図である。

【図5】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の横方向位置決めモジュールが左右方向から太陽電池モジュールを位置補正する状態を示す上面図である。

【図6】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の分離機構の構成が示される上面断面図である。

【図7】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の位置決め機構が太陽電池モジュールを上方へ持ち上げて上下方向から挟持する状態を示す一部側面図である。

【図8】該実施形態に係る分離された枠杆が搬送モジュール上に落下した状態を示す正面断面図である。

【図9】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の動かしロッドモジュールが枠杆を第２落下空間へ動かす状態を示す正面断面図である。

【図10】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の分離モジュールが太陽電池モジュールの前後両側にある枠杆を分離している状態を示す上面断面図である。

【図11】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の分離モジュールが太陽電池モジュールの前後両側にある枠杆を分離した状態を示す上面断面図である。

【図12】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の分離モジュールが太陽電池モジュールの左右両側にある枠杆を分離している状態を示す上面断面図である。

【図13】該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置の分離モジュールが太陽電池モジュールの左右両側にある枠杆を分離した状態を示す上面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００について図面を参照して説明する。

【0012】

図１～図９を参照して本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の実施形態の構成を説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の構成が示される一部斜視図であり、図２は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の構成が示される一部側面断面図であり、図３は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の構成が示される一部上面図であり、図４は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の構成が示される一部斜視図であり、図５は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の横方向位置決めモジュール４３が左右方向から太陽電池モジュール２００を位置補正する状態を示す上面図である。

【0013】

また、図６は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の分離機構６の構成が示される上面断面図であり、図７は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の位置決め機構５が太陽電池モジュール９００を上方へ持ち上げて、上下方向から挟持する状態を示す一部側面図であり、図８は該実施形態に係る分離された枠杆９０２が搬送モジュール４１上に落下した状態を示す正面断面図であり、図９は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の動かしロッドモジュール７１が枠杆９０２を第２落下空間３０６へ動かす状態を示す正面断面図である。

【0014】

本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、制御設備（図示せず）と通信可能に接続されて、その制御設備に制御されることによって太陽電池モジュール９００に対して回収処理を行なうためのものである。

【0015】

本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、図２～図３に示されるように、光電変換を行なうための光電板９０１と、光電板９０１の周辺に装着されている４つの枠杆９０２と、を備えている太陽電池モジュール９００に対して、枠杆９０２を光電板９０１から分離するためのものである。各枠杆９０２は、端部が隣り合う枠杆９０２の端部と繋がって光電板９０１を取り囲むように配置されている。したがって、上記した回収処理は、太陽電池モジュール９００の枠杆９０２を光電板９０１から分離して回収することを指す。

【0016】

該実施形態の太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、図１～図３に示されるように、フレーム機構３と、搬送機構４と、位置決め機構５と、分離機構６と、回収機構７と、を備えている。

【0017】

フレーム機構３は、図１～図４に示されるように、複数のロッドから組み立てられているフレーム３１と、フレーム３１の内部又は周囲にそれぞれ配置されている複数の壁板３２と、を備えている。

【0018】

フレーム機構３には、図２及び図３に示されるように、前方向へ開口している入り口３０２及び後方向へ開口している出口３０３があるように構成されており、且つ分離作業空間３０１と、第１落下空間３０４と、回収空間３０５と、２つの第２落下空間３０６と、が画成されている。具体的には、上記した空間は、いずれもフレーム３１及び複数の壁板３２から画成されている。

【0019】

分離作業空間３０１は、図１～図３に示されるように、前後方向に沿って延伸していると共に、入り口３０２及び出口３０３と連通しており、且つ太陽電池モジュール９００を収容することができる。

【0020】

ここで、処理しようとする太陽電池モジュール９００は、フレーム機構３の入り口３０２を通して分離作業空間３０１内（即ち、枠分離装置２００内）へ進入され得る一方、処理された太陽電池モジュール９００（枠杆９０２がすでに取り外されたもの、即ち、光電板９０１）は、フレーム機構３の出口３０３を通して分離作業空間３０１から枠分離装置２００の外側へ導出され得る。

【0021】

第１落下空間３０４は、図２及び図３に示されるように、分離作業空間３０１の後側と連通している。

【0022】

回収空間３０５は、図１～図３に示されるように、分離作業空間３０１の下方にあり、且つ第１落下空間３０４と連通している。

【0023】

２つの第２落下空間３０６は、図３に示されるように、分離作業空間３０１の左右両側にあって、分離作業空間３０１及び回収空間３０５と上下に連通している。

【0024】

搬送機構４は、図２～図５に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に設けられており、太陽電池モジュール９００を載せて搬送することができ、且つ分離作業空間３０１内に配置されている搬送モジュール４１と、搬送モジュール４１の後端部にあって左右方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている２つの当て止めモジュール４２と、分離作業空間３０１内にあって前後方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている２つの横方向位置決めモジュール４３と、を備えている。

【0025】

留意されたいのは、図１～図３に示されるように、分離作業空間３０１は、搬送機構４に載せられている太陽電池モジュール９００を収容することができる。第１落下空間３０４は、搬送機構４の後方にある一方、２つの第２落下空間３０６は、搬送機構４の左右両側にある。

【0026】

搬送モジュール４１は、図２～図５に示されるように、左右方向に沿って延伸しているとともに前後方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている複数の搬送ローラー４１１と、複数の搬送ローラー４１１を取り囲むように連結されている動力伝達部４１２と、動力伝達部４１２を駆動するための搬送駆動部４１３と、を備えている。

【0027】

図２～図５に示されるように、搬送機構４の搬送モジュール４１には、それぞれ左右方向に沿って延伸しているとともに、前後方向に沿って間隔をあけている複数の隙間４１０がある。より具体的に言うと、各隙間４１０は、互いに隣り合っている２つの搬送ローラー４１１の間にあって、分離作業空間３０１及び回収空間３０５と上下に連通している。

【0028】

複数の搬送ローラー４１１は、図２に示されるように、入り口３０２を通して分離作業空間３０１内に導入された太陽電池モジュール９００を載せることができ、或いは、その太陽電池モジュール９００を載せながら搬送することができる。

【0029】

搬送駆動部４１３は、動力伝達部４１２の動きを駆動することができる。そして、動力伝達部４１２は、搬送駆動部４１３の駆動によって、複数の搬送ローラー４１１が太陽電池モジュール９００を後方へ移動するようにさせることができる。

【0030】

なお、本実施形態では、動力伝達部４１２は、複数の搬送ローラー４１１と噛み合っているチェーンであり、且つ搬送駆動部４１３は、モーターである。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において動力伝達部４１２は、例えば伝動ベルトであってもよい。

【0031】

各当て止めモジュール４２は、図２～図４に示されるように、最も後側にある搬送ローラー４１１を取り囲んでその搬送ローラー４１１に対して回転することができるように配置されている当て止め部４２１と、フレーム機構３のフレーム３１に設けられていると共に、当て止め部４２１と連結されている当て止め駆動部４２２と、を備えている。

【0032】

当て止め駆動部４２２は、対応する当て止め部４２１が、搬送モジュール４１により後方へ搬送された太陽電池モジュール９００がフレーム機構３の出口３０２を通過することができる導出位置と、その太陽電池モジュール９００がフレーム機構３の出口３０２を通過することができない当て止め位置と、の間に切り替えるように駆動することができる。

【0033】

より具体的に言うと、当て止め部４２１が当て止め位置に移動すると、当て止め部４２１が上方へ回転されて出口３０２を遮り、該当て止め手段４２は太陽電池モジュール９００が出口３０２を通ることを阻み、よって出口３０２の方へ搬送された太陽電池モジュール９００は当て止め部４２１に当接されて位置決めされ得る。当て止め部４２１が導出位置に移動すると、太陽電池モジュール９００は出口３０２を通して取り外し装置２００から外側へ導出され得る。

【0034】

本実施形態では、当て止め駆動部４２２は、上下両端がフレーム機構３のフレーム３１及び当て止め部４２１とそれぞれ枢接されている伸縮シリンダーである。該当て止め駆動部４２２は、上方へ斜めに伸長して、当て止め部４２１が上方に向かって当て止め位置に至るまで回転させることができる。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において該当て止め駆動部４２２は、例えばモーター構成であってもよい。

【0035】

なお、当て止めモジュール４２の態様は、上記のように限定されない。他の実施形態において、例えば当て止めモジュール４２の当て止め駆動部４２２は、直立状となっており、且つ制御されることによって、搬送ローラー４１１に対して上下方向に沿って、搬送ローラー４１１の上面よりも高くなる当て止め位置と、搬送ローラー４１１の上面よりも低くなる導出位置と、の間で移動することができる。

【0036】

また、本実施形態では、当て止めモジュール４２の数量は、図３及び図４に示されるように、２つであるが、それに限定されず、他の実施形態において太陽電池モジュール９００を位置決めすることができれば、当て止めモジュール４２が１つのみ設けられてもよく、あるいは２つより多く設けられてもよい。

【0037】

各横方向位置決めモジュール４３は、図３及び図５に示されるように、左右方向に沿って延伸しながら間隔をあけるようにそれぞれ配置されている一対のガイドレール４３１と、左右方向に沿って移動することができるように一対のガイドレール４３１にそれぞれ配置されている一対の押し部４３２と、一対の押し部４３２の間にあって該一対の押し部４３２と連結されて該一対の押し部４３２の該一対のガイドレール４３１に沿う移動を駆動することができる動力伝達部４３３と、を備えている。

【0038】

動力伝達部４３３は、図３及び図５に示されるように、回動シート４３４と、一対の動力伝達ロッド４３５と、回動駆動部４３６と、を備えている。

【0039】

回動シート４３４は、図３及び図５に示されるように、回転軸が上下方向に沿って延伸し、且つフレーム３１に回転可能に設けられている。

【0040】

一対の動力伝達ロッド４３５は、図３及び図５に示されるように、それぞれの一端が回動シート４３４に偏心枢接され、それぞれの他端が一対の押し部４３２にそれぞれ枢接されており、且つ回動シート４３４を挟んだ径方向に沿って対称になるように配置されている。

【0041】

回動駆動部４３６は、回動シート４３４と連結されて回動シート４３４の回動を駆動することができる。回動駆動部４３６が回動シート４３４の回動を駆動すると、図３及び図５に示されるように、一対の動力伝達ロッド４３５が回動シート４３４の回動により左右方向に沿って互いに偏心移動して、一対の押し部４３２が一対の動力伝達ロッド４３５により連動されてガイドレール４３１に沿って左右方向へ互いに離れたり接近したりすることができる。

【0042】

図５に示されるように、一対の押し部４３２が接近すると、その一対の押し部４３２が、太陽電池モジュール９００の左右両側を当接しながら押して、斜行している太陽電池モジュール９００の位置を正確に補正することができる。

【0043】

位置決め機構５は、図２に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に設けられており、搬送機構４に載せられている太陽電池モジュール９００を搬送機構４から上方へ離れるように移動すると共に、太陽電池モジュール９００を位置決めすることができる。

【0044】

該位置決め機構５は、図４と図７と図８に示されるように、搬送機構４の搬送モジュール４１の上方及び下方にそれぞれ配置されている第１挟持ユニット５１及び第２挟持ユニット５２を備えている。

【0045】

第１挟持ユニット５１は、図４と図７と図８に示されるように、前後左右方向に沿って間隔をあけるようにフレーム機構３のフレーム３１にそれぞれ設けられている複数の吸着器５１１を備えている。具体的には、太陽電池モジュール９００が搬送機構４により載せられて枠杆９０２の分離作業を実行しようとする場合、第１挟持ユニット５１の複数の吸着器５１１は、図４～図８に示されるように、光電板９０１の上方にある。

【0046】

第２挟持ユニット５２は、図７及び図８に示されるように、駆動されることによって、搬送機構４の下方から上方へ太陽電池モジュール９００を搬送機構４から離れるように突き上げて、第１挟持ユニット５１と合わせて上下方向から該太陽電池モジュール９００を挟持することができ、且つ第１挟持ユニット５１の複数の吸着器５１１に対応するよう、上下方向に沿って伸縮することができるようにそれぞれ配置されている複数の上げ部５２１を備えている。

【0047】

なお、本実施形態では、各吸着器５１１は、吸着盤である一方、各上げ部５２１は、上下方向に沿って伸縮することができる上に上端部において吸着盤があるように構成されている伸縮シリンダーである。

【0048】

図７及び図８に示されるように、各上げ部５２１は、制御されることによって、搬送モジュール４１の頂端部を超えるように太陽電池モジュール９００を突き上げることができるので、太陽電池モジュール９００の光電板９０１の底面を上方へ押して太陽電池モジュール９００を上方へ搬送モジュール４１から離れるように移動し、そして光電板９０１の上面を第１挟持ユニット５１の各吸着器５１１に弾性的に押し付けることで、第１挟持ユニット５１の各吸着器５１１は、太陽電池モジュール９００に弾性的に押しつぶされるよう変形して、該太陽電池モジュール９００を位置決めするための負圧吸引力を生成することができる。これによって、各上げ部５２１は、第１挟持ユニット５１の複数の吸着器５１１と合わせて上下方向から該太陽電池モジュール９００の光電板９０１を挟持することができる。

【0049】

なお、本実施形態では、第１挟持ユニット５１の複数の吸着器５１１は、太陽電池モジュール９００に弾性的に押しつぶされるよう変形して、負圧吸引力を生成して該太陽電池モジュール９００を位置決めするが、他の実施形態において第２挟持ユニット５２の複数の上げ部５２１は、太陽電池モジュール９００に弾性的に押しつぶされるよう変形して、負圧吸引力を生成して該太陽電池モジュール９００を位置決めしてもよい。

【0050】

分離機構６は、図２と図４と図６に示されるように、分離作業空間３０１において搬送機構４の上方にあってフレーム機構３に設けられており、且つ移動調整モジュール６１と、４つの分離モジュール６２と、を備えている。

【0051】

移動調整モジュール６１は、図４と図６と図７に示されるように、搬送モジュール４１の上方にあってフレーム機構３のフレーム３１に設けられている。

【0052】

図４～図６に示されるように、４つの分離モジュール６２におけるいずれか２つは、前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている一方、４つの分離モジュール６２における他の２つは、左右方向に沿って間隔をあけるように配置されている。

【0053】

また、太陽電池モジュール９００に対して枠杆９０２の分離作業を実行しようとする場合、該４つの分離モジュール６２は、図６に示されるように、太陽電池モジュール９００の４つの枠杆９０２にそれぞれ対応して配置されている。

【0054】

図４及び図６に示されるように、左右方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの分離モジュール６２及び前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの分離モジュール６２における前方向にあるものは、いずれも移動調整モジュール６１に設けられている一方、前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの分離モジュール６２における後方向にあるものは、フレーム機構３のフレーム３１に設けられている。

【0055】

移動調整モジュール６１は、図４及び図６に示されるように、２つの案内部６１１と、ねじロッド６１２と、第１移動シート６１５と、第２移動シート６１６と、移動駆動部６１７と、を備えている。

【0056】

２つの案内部６１１は、図４及び図６に示されるように、前後方向に沿って延伸しているとともに左右方向に沿って間隔をあけるようにフレーム機構３のフレーム３１に配置されている。

【0057】

ねじロッド６１２は、図４及び図６に示されるように、前後方向に沿って延伸しているとともにフレーム機構３のフレーム３１に回転可能に配置されている。

【0058】

第１移動シート６１５と第２移動シート６１６とは、図４及び図６に示されるように、前後方向に沿って間隔をあけて、２つの案内部６１１に跨がるよう、ねじロッド６１２とねじ連結されるようにそれぞれ配置されている。

【0059】

なお、図４及び図６に示されるように、前後方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの分離モジュール６２における前方向にあるものは、第１移動シート６１５に設けられており、左右方向に沿って間隔をあけるように配置されている２つの分離モジュール６２は、いずれも第２移動シート６１６に設けられている。

【0060】

移動駆動部６１７は、図４及び図６に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に設けられており、且つねじロッド６１２と連結されてねじロッド６１２の回転を駆動することができる。移動駆動部６１７がねじロッド６１２の回転を駆動すると、ねじロッド６１２は、回転することによって第１移動シート６１５及び第２移動シート６１６を２つの案内部６１１に沿って移動させ、第１移動シート６１５及び第２移動シート６１６に設けられている対応する分離モジュール６２は、該第１移動シート６１５及び該第２移動シート６１６の移動により２つの案内部６１１に沿って連動され得る。

【0061】

本実施形態では、図４と図６と図７に示されるように、ねじロッド６１２は、前後方向に沿って第１ねじセクション６１３及び第２ねじセクション６１４に区分されている。第１ねじセクション６１３のねじリードは、第２ねじセクション６１４のねじリードよりも大きく形成されている。

【0062】

ここで、第１ねじセクション６１３のねじリード及び第２ねじセクション６１４のねじリードの比は、２：１である。第１移動シート６１５は、第１ねじセクション６１３とねじ連結されている一方、第２移動シート６１６は、第２ねじセクション６１４とねじ連結されている。これによって、ねじロッド６１２が回転するように駆動されると、第１移動シート６１５及び第２移動シート６１６の案内部６１１に沿った移動距離の比が２：１となる。

【0063】

なお、該ねじロッド６１２の態様は、上記のように限定されない。他の実施形態において、第１ねじセクション６１３のねじリード及び第２ねじセクション６１４のねじリードの比は、２：１ではなくてもよい。更に他の実施形態において、第１ねじセクション６１３のねじリード及び第２ねじセクション６１４のねじリードを同じにし、ねじロッド６１２の回転による第１移動シート６１５及び第２移動シート６１６の案内部６１１に沿った移動距離を同じとしてもよい。

【0064】

以下、第１移動シート６１５に設けられている分離モジュール６２、即ち、前側にある分離モジュール６２について説明する。

【0065】

図６に示されるように、第１移動シート６１５に設けられている分離モジュール６２は、左右方向に沿って間隔をあけるように第１移動シート６１５の下側にそれぞれ配置されている第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３、及び左右方向に沿って延伸して第１伸縮シリンダー６２１の前端部と第２伸縮シリンダー６２３の前端部とに跨がるように配置されている押し出しロッド６２６、を備えている。また、第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３とは、いずれも前後方向に沿って延伸している。

【0066】

第１伸縮シリンダー６２１は、図６に示されるように、第１移動シート６１５に設けられており、且つ前側にあって該押し出しロッド６２６に枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる第１押し端部６２２を有している。

【0067】

第２伸縮シリンダー６２３は、図６に示されるように、後側にある枢接端部６２４と、枢接端部６２４の反対側（即ち、前側）にある第２押し端部６２５と、を有している。

【0068】

第２伸縮シリンダー６２３の枢接端部６２４は、第１移動シート６１５と枢接するように配置されて、該第１移動シート６１５に対して水平に揺動することができる。一方、第２伸縮シリンダー６２３の第２押し端部６２５は、該押し出しロッド６２６と枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる。

【0069】

分離モジュール６２における第１伸縮シリンダー６２１及び第２伸縮シリンダー６２３は、押し出しロッド６２６の方（即ち、前方向）へ順次に伸長するように制御されることができる。分離モジュール６２において、第１伸縮シリンダー６２１は、第１押し端部６２２を介して押し出しロッド６２６の一端部を前方へ水平に押し、第２伸縮シリンダー６２３は、第２押し端部６２５を介して押し出しロッド６２６の他端部を前方へ水平に押すように制御されることができる。

【0070】

前方へ押された押し出しロッド６２６は、太陽電池モジュール９００の対応する枠杆９０２、即ち、前側にある枠杆９０２を、位置決め機構５により挟持されている光電板９０１から離れるように前方向へ押すことができる。そして、その光電板９０１から分離された枠杆９０２は、いずれか１つの隙間４１０を通して、回収空間３０５そして後述する回収機構７まで落下する。

【0071】

以下、第２移動シート６１６に設けられている各分離モジュール６２、即ち、左右両側にある分離モジュール６２について説明する。

【0072】

図６に示されるように、第２移動シート６１６に設けられている各分離モジュール６２は、前後方向に沿って間隔をあけるように第２移動シート６１６の下側にそれぞれ配置されている第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３、及び前後方向に沿って延伸して第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３とに跨がるように配置されている押し出しロッド６２６、を備えている。また、該第１伸縮シリンダー６２１と該第２伸縮シリンダー６２３とは、いずれも左右方向に沿って延伸している。

【0073】

第１伸縮シリンダー６２１は、図６に示されるように、第２移動シート６１６に設けられており、且つ該押し出しロッド６２６に枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる第１押し端部６２２を有している。

【0074】

第２伸縮シリンダー６２３は、図６に示されるように、左側または右側にある枢接端部６２４と、枢接端部６２４の反対側（即ち、右側または左側）にある第２押し端部６２５と、を有している。

【0075】

第２伸縮シリンダー６２３の枢接端部６２４は、第２移動シート６１６と枢接するように配置されて、該第２移動シート６１６に対して水平に揺動することができる。一方、第２伸縮シリンダー６２３の第２押し端部６２５は、該押し出しロッド６２６と枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる。

【0076】

分離モジュール６２における第１伸縮シリンダー６２１及び第２伸縮シリンダー６２３は、押し出しロッド６２６の方（即ち、左方向または右方向）へ順次に伸長するように制御されることができる。分離モジュール６２において、第１伸縮シリンダー６２１は、第１押し端部６２２を介して押し出しロッド６２６の一端部を、左方向または右方向へ水平に押し、第２伸縮シリンダー６２３は、第２押し端部６２５を介して押し出しロッド６２６の他端部を、左方向または右方向へ水平に押すように制御されることができる。

【0077】

左方向または右方向へ押された押し出しロッド６２６は、太陽電池モジュール９００の対応する枠杆９０２、即ち、左側または右側にある枠杆９０２を、位置決め機構５により挟持されている光電板９０１から離れるように左方向または右方向へ押すことができる。そして、その光電板９０１から分離された枠杆９０２は、下方へ搬送ローラー４１１上に落下する。

【0078】

以下、フレーム機構３に設けられている分離モジュール６２、即ち、後側にある分離モジュール６２について説明する。

【0079】

図６に示されるように、フレーム機構３に設けられている分離モジュール６２は、左右方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３、及び左右方向に沿って延伸して第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３とに跨がるように配置されている押し出しロッド６２６、を備えている。また、該第１伸縮シリンダー６２１と該第２伸縮シリンダー６２３とは、いずれも前後方向に沿って延伸している。

【0080】

第１伸縮シリンダー６２１は、図６に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に対応して設けられており、且つ後側にあって該押し出しロッド６２６と枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる第１押し端部６２２を有している。

【0081】

第２伸縮シリンダー６２３は、図６に示されるように、前側にある枢接端部６２４と、枢接端部６２４の反対側（即ち、後側）にある第２押し端部６２５と、を有している。

【0082】

第２伸縮シリンダー６２３の枢接端部６２４は、フレーム３１と枢接するように配置されて、該フレーム３１に対して水平に揺動することができる。一方、第２伸縮シリンダー６２３の第２押し端部６２５は、該押し出しロッド６２６と枢接するように配置されて、該押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる。

【0083】

分離モジュール６２における第１伸縮シリンダー６２１及び第２伸縮シリンダー６２３は、押し出しロッド６２６の方（即ち、後方向）へ順次に伸長するように制御されることができる。分離モジュール６２において、第１伸縮シリンダー６２１は、第１押し端部６２２を介して押し出しロッド６２６の一端部を、後方へ水平に押し、第２伸縮シリンダー６２３は、第２押し端部６２５を介して押し出しロッド６２６の他端部を、後方へ水平に押すように制御されることができる。

【0084】

後方へ押された押し出しロッド６２６は、太陽電池モジュール９００の対応する枠杆９０２、即ち、後側にある枠杆９０２を、位置決め機構５により挟持されている光電板９０１から離れるように後方向へ押すことができる。そして、その光電板９０１から分離された枠杆９０２は、第１落下空間３０４を通して、回収空間３０５そして後述する回収機構７まで落下する。

【0085】

回収機構７は、図３と図８と図９に示されるように、回収空間３０５内に配置されており、且つ２つの動かしロッドモジュール７１と、回収モジュール７２と、を備えている。

【0086】

２つの動かしロッドモジュール７１は、図３と図８と図９に示されるように、前後方向に沿って延伸して左右方向に沿って間隔をあけるようにフレーム機構３のフレーム３１にそれぞれ設けられている。より具体的に言うと、該２つの動かしロッドモジュール７１は、搬送モジュール４１の左右両側にある。

【0087】

回収モジュール７２は、図３と図８と図９に示されるように、回収空間３０５内にあってフレーム３１に設けられている。

【0088】

各動かしロッドモジュール７１は、図３と図４と図８と図９に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に対して前後方向を回転軸として回転することができるようにフレーム３１に設けられている動かしロッドユニット７１１と、フレーム３１及び動かしロッドユニット７１１の間にあってフレーム３１及び動かしロッドユニット７１１と連接するように設けられている駆動部７１４と、を備えている。

【0089】

いずれか１つの動かしロッドモジュール７１の動かしロッドユニット７１１は、図３と図４と図８と図９に示されるように、フレーム機構３のフレーム３１に対して前後方向を回転軸として回転することができるようにフレーム３１に設けられている回転軸部７１２と、前後方向に沿って間隔をあけるよう、他の１つの動かしロッドモジュール７１の方へ水平に延伸するようにそれぞれ配置されている複数の動かしロッド部７１３と、を備えている。

【0090】

図８及び図９に示されるように、各動かしロッドモジュール７１においては、対応する駆動部７１４が、対応する回転軸部７１２が回転するように制御されることができ、対応する複数の動かしロッド部７１３が、対応する回転軸部７１２の回転によって上方へ搬送モジュール４１及び太陽電池モジュール９００から離れるように揺動し、光電板９０１から分離された対応する枠杆９０２を受け取ってから、対応する第２落下空間３０６へ動かすことができる。そして、それらの枠杆９０２は、回収空間３０５内に配置されている回収モジュール７２まで落下する。

【0091】

留意されたいのは、図４と図８と図９に示されるように、第１落下空間３０４は、光電板９０１から後方向へ分離された枠杆９０２が回収空間３０５内に落下するように案内することができる。２つの第２落下空間３０６は、光電板９０１から左右方向へ分離された枠杆９０２が回収空間３０５内に落下するように案内することができる。また、各隙間４１０は、光電板９０１から前方向へ分離された枠杆９０２が回収空間３０５内に落下するように案内することができる。

【0092】

回収モジュール７２は、図８及び図９に示されるように、回収空間３０５内において搬送モジュール４１の下方にあって左右方向に沿って延伸するように配置構成されているものであり、第１落下空間３０４、第２落下空間３０６、又は隙間４１０を通して回収空間３０５内に落下した枠杆９０２を受け取ってフレーム機構３の外側（右外側または左外側）へ搬送することができる。

【0093】

以下、本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００を用いて太陽電池モジュール８００に対して枠杆９０２を光電板９０１から分離する作業について図面を参照して説明する。

【0094】

図１０～図１３を参照して本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００を用いた枠杆９０２の分離作業を説明する。ここで、図１０は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の分離モジュール６２が太陽電池モジュール９００の前後両側にある枠杆９０２を分離している状態を示す上面断面図であり、図１１は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の分離モジュール６２が太陽電池モジュール９００の前後両側にある枠杆９０２を分離した状態を示す上面断面図であり、図１２は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の分離モジュール６２が太陽電池モジュール９００の左右両側にある枠杆９０２を分離している状態を示す上面断面図であり、また、図１３は該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００の分離モジュール６２が太陽電池モジュール９００の左右両側にある枠杆９０２を分離した状態を示す上面断面図である。

【0095】

第１に、該実施形態に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、太陽電池モジュール９００に対して枠分離作業を実行する場合、処理しようとする太陽電池モジュール９００をフレーム機構３の入り口３０２を通して分離作業空間３０１内に導入し、そして載せ機構４の載せ手段４１がその太陽電池モジュール９００を後方向へ自動的に搬送する。この際に、当て止めモジュール４２が上記した当て止め位置に移動するように駆動され、その太陽電池モジュール９００が当て止め手段４２に当接されて位置決めされる。

【0096】

第２に、図３及び図５に示されるように、各横方向位置決めモジュール４３が、載せ手段４１に載せられている太陽電池モジュール９００の左右両側を当接しながら押して、斜行している太陽電池モジュール９００の位置を正確に補正する。

【0097】

第３に、図２及び図７に示されるように、位置決め機構５の第２挟持ユニット５２は、搬送機構４の載せ手段４１の下方から上方へ太陽電池モジュール９００を載せ手段４１から離れるように突き上げて、第１挟持ユニット５１と合わせて上下方向から該太陽電池モジュール９００の光電板９０１を挟持する。この時、図６に示されるように、上方から見ると、分離機構６は、光電板９０１の周辺に装着されている４つの枠杆９０２の内側にある。

【0098】

第４に、予め取得した太陽電池モジュール９００のサイズ規格に関する資料に基づいた制御設備による制御に従って、移動調整モジュール６１は、駆動されることによって、対応する分離モジュール６２を太陽電池モジュール９００に対して前後方向に移動させ、即ち、該移動調整モジュール６１に配置されている３つの対応する分離モジュール６２を太陽電池モジュール９００に対して前後方向に移動させる。

【0099】

これによって、前側にある分離モジュール６２を前側にある枠杆９０２へ近づくようにするとともに、左右両側にある各分離モジュール６２を、対応する押し出しロッド６２６の前後方向における中心部が左右両側にある枠杆９０２且つ太陽電池モジュール９００の重心に対応するように移動させることができる。

【0100】

第５に、図１０～図１３に示されるように、制御設備は、分離モジュール６２の作動を制御して、前後両側にある枠杆９０２を分離してから、左右両側にある枠杆９０２を分離する。ここで、各分離モジュール６２は、駆動されることによって、対応する枠杆９０２の両端部を順次に押して、該対応する枠杆９０２の両端部を光電板９０１から順次に分離する。

【0101】

より具体的に言うと、図１０に示されるように、前後両側にある各分離モジュール６２は、駆動されることによって、第１伸縮シリンダー６２１が前方向または後方向へ伸長する。これにより、押し出しロッド６２６の第１伸縮シリンダー６２１に対応する一端部は、前方向または後方向へ水平に押して、その押し出しロッド６２６の一端部に対応する枠杆９０２の一端部に対して光電板９０１から離れるように水平に押す。

【0102】

そして、図１１に示されるように、前後両側にある各分離モジュール６２は、駆動されることによって、第２伸縮シリンダー６２３が前方向または後方向へ伸長する。これにより、押し出しロッド６２６の第２伸縮シリンダー６２３に対応する他端部は、前方向または後方向へ水平に押して、その押し出しロッド６２６の他端部に対応する枠杆９０２の他端部に対して光電板９０１から離れるように水平に押す。

【0103】

これによって、図１１に示されるように、前後両側にある各枠杆９０２は、光電板９０１から完全に分離される。そして、分離された前後両側にある枠杆９０２は、第１落下空間３０４及びいずれか１つの隙間４１０を通して回収機構７の回収モジュール７２まで下方へ落下する。

【0104】

次に、図１２及び図１３に示されるように、前後両側にある各分離モジュール６２の作動方式と同じく、左右両側にある各分離モジュール６２は、駆動されることによって、第１伸縮シリンダー６２１及び第２伸縮シリンダー６２３が左方向または右方向に順次に伸長する。左右両側にある各分離モジュール６２の押し出しロッド６２６は、対応する枠杆９０２の両端部を順次に押して、該対応する枠杆９０２の両端部を光電板９０１から順次に分離する。

【0105】

これによって、図１３に示されるように、左右両側にある各枠杆９０２は、光電板９０１から完全に分離される。そして、分離された左右枠杆９０２は、搬送ローラー４１１上に落下する。

【0106】

そして、図８及び図９に示されるように、制御設備は、動かしロッドモジュール７１の作動を制御し、搬送ローラー４１１上に落下した各枠杆９０２を上方且つ左右外方に動かす。それらの枠杆９０２は、第２落下空間３０６を通して回収空間３０５内に配置されている回収モジュール７２まで落下する。

【0107】

なお、本実施形態では、前後両側にある枠杆９０２を分離してから、左右両側にある枠杆９０２を分離する。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において左右両側にある枠杆９０２を分離してから、前後両側にある枠杆９０２を分離してもよい。

【0108】

更に言うと、回収モジュール７２に貯留されている枠杆９０２は、該回収モジュール７２を左右方向に沿って移動することによって、フレーム機構３の外側へ導出され得る。

【0109】

上記のような該実施形態の太陽電池モジュールの枠分離装置２００の構成、及び押し出しロッド６２６が枠杆９０２の両端部を順次に押して枠杆９０２の両端部を光電板９０１から順次に分離するという分離プロセスによって、枠杆９０２は形状が維持されたままで光電板９０１から分離されることができる。つまり、分離された枠杆９０２は、変形することはない。

【0110】

第６に、太陽電池モジュール９００のすべての枠杆９０２が分離された後、第２挟持ユニット５２の上げ部５２１は、降りて元の位置に復帰し、光電板９０１が第１挟持ユニット５１における複数の吸着器５１１から脱離される。それにより、光電板９０１は搬送モジュール４１上に置かれる。

【0111】

そして、当て止めモジュール４２は、搬送ローラー４１１の上面よりも低い導出位置となるように制御されるとともに、搬送モジュール４１は、光電板９０１を出口３０３を通して分離作業空間３０１から枠分離装置２００の外側へ導出するように制御される。これによって、太陽電池モジュール９００の枠分離作業が完了する。

【0112】

なお、本実施形態では、移動調整モジュール６１は、前側にある分離モジュール６２及び左右両側にある分離モジュール６２を前後方向へ移動させることができるので、該実施形態の太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、各種サイズの太陽電池モジュール９００（特に、異なる長さの太陽電池モジュール９００）に対して枠分離作業を行なうことができるが、それに限定されない。

【0113】

例えば、他の実施形態において、移動調整モジュール６１は、前側にある分離モジュール６２のみに対して前後方向へ移動させてもよい。

【0114】

更に他の実施形態において、移動調整モジュール６１は設置されず、すべての分離モジュール６２は、フレーム機構３のフレーム３１に取り付けられている。この場合でも、該実施形態の太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、特定サイズの太陽電池モジュール９００に対して枠分離作業を行なうことができる。

【0115】

この場合、各分離モジュール６２は、第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３、及び第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３とに跨がるように配置されている押し出しロッド６２６、を備えている。

【0116】

第１伸縮シリンダー６２１と第２伸縮シリンダー６２３とは、いずれもフレーム機構３のフレーム３１に設けられており、且つ制御されることによって伸縮することができる。

【0117】

各第１伸縮シリンダー６２１は、フレーム機構３のフレーム３１に対して水平に揺動することができず、且つ対応する押し出しロッド６２６に枢接するように配置されて、該対応する押し出しロッド６２６に対して水平に揺動することができる第１押し端部６２２を有している。

【0118】

各第２伸縮シリンダー６２３は、枢接端部６２４と、枢接端部６２４の反対側にある第２押し端部６２５と、を有している。

【0119】

各第２伸縮シリンダー６２３の枢接端部６２４は、フレーム機構３のフレーム３１と枢接するように配置されて、フレーム機構３のフレーム３１に対して水平に揺動することができる。

【0120】

各分離モジュール６２における第１伸縮シリンダー６２１及び第２伸縮シリンダー６２３は、対応する押し出しロッド６２６の方へ順次に伸長するように制御されることができる。

【0121】

各分離モジュール６２において、第１伸縮シリンダー６２１は、対応する押し出しロッド６２６の一端部を、太陽電池モジュール９００の対応する枠杆９０２の一端部に対して水平に押し、第２伸縮シリンダー６２３は、第２押し端部６２５を介して対応する押し出しロッド６２６の他端部を、太陽電池モジュール９００の対応する枠杆９０２の他端部に対して水平に押すように制御されることができる。

【0122】

更に言うと、該実施形態の太陽電池モジュールの枠分離装置２００においては、回収機構７における２つの動かしロッドモジュール７１を用いて枠杆９０２を第２落下空間３０６へ動かして、回収空間３０５内に配置されている回収モジュール７２まで落とすことができる。ここで、それに限定されず、他の実施形態において動かしロッドモジュール７１は設置されず、左右両側にある分離モジュール６２によって分離された枠杆９０２を直接に第２落下空間３０６へ押すこともできる。

【0123】

総括すると、本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００によれば、位置決め機構５が太陽電池モジュール９００を搬送機構４から上方へ離れるように持ち上げるという設計、及び各分離モジュール６２が枠杆９０２の両端部を順次に押して該枠杆９０２の両端部を光電板９０１及び連接する他の２つの枠杆９０２から順次に分離するという設計によって、各枠杆９０２の形状が維持されている状態でそれらの枠杆９０２を光電板９０１から分離することができる。

【0124】

これによって、太陽電池モジュール９００の外枠９０２の分離作業において枠杆９０２が変形することなく、太陽電池モジュール９００の枠杆９０２の再利用率を向上させることができる。

【0125】

それだけではなく、回収機構７の動かしロッドモジュール７１及び回収モジュール７２によって、該実施形態の枠分離装置２００は、光電板９０１から分離された枠杆９０２を自動的に回収することができる。このため、本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、太陽電池モジュール９００の外枠９０２を分離するプロセスから、分離された外枠９０２を回収するプロセスまで、完全自動で実施することができる。

【0126】

上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。

【0127】

以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

【産業上の利用可能性】

【0128】

本発明に係る太陽電池モジュールの枠分離装置によれば、太陽電池モジュールの枠杆の再利用率を向上させることができる。そのため、産業上の利用可能性がある。

【符号の説明】

【0129】

２００ 太陽電池モジュールの枠分離装置
３ フレーム機構
３０１ 分離作業空間
３０２ 入り口
３０３ 出口
３０４ 第１落下空間
３０５ 回収空間
３０６ 第２落下空間
３１ フレーム
３２ 壁板
４ 搬送機構
４１ 搬送モジュール
４１０ 隙間
４１１ 搬送ローラー
４１２ 動力伝達部
４１３ 搬送駆動部
４２ 当て止めモジュール
４２１ 当て止め部
４２２ 当て止め駆動部
４３ 横方向位置決めモジュール
４３１ ガイドレール
４３２ 押し部
４３３ 動力伝達部
４３４ 回動シート
４３５ 動力伝達ロッド
４３６ 回動駆動部
５ 位置決め機構
５１ 第１挟持ユニット
５１１ 吸着器
５２ 第２挟持ユニット
５２１ 上げ部
６ 分離機構
６１ 移動調整モジュール
６１１ 案内部
６１２ ねじロッド
６１３ 第１ねじセクション
６１４ 第２ねじセクション
６１５ 第１移動シート
６１６ 第２移動シート
６１７ 移動駆動部
６２ 分離モジュール
６２１ 第１伸縮シリンダー
６２２ 第１押し端部
６２３ 第２伸縮シリンダー
６２４ 枢接端部
６２５ 第２押し端部
６２６ 押し出しロッド
７ 回収機構
７１ 動かしロッドモジュール
７１１ 動かしロッドユニット
７１２ 回転軸部
７１３ 動かしロッド部
７１４ 駆動部
７２ 回収モジュール
９００ 太陽電池モジュール
９０１ 光電板
９０２ 枠杆

【要約】

【課題】太陽電池モジュールの枠杆の再利用率の向上を図る太陽電池モジュールの枠分離装置を提供する。
【解決手段】太陽電池モジュールの枠分離装置２００は、フレーム機構３と、搬送機構４と、位置決め機構５と、分離機構６と、を備えており、搬送機構４は、フレーム機構３に設けられて太陽電池モジュールを載せて搬送することができ、位置決め機構５は、フレーム機構３に設けられて搬送機構４に載せられた太陽電池モジュールを上方へ離れるように移動すると共に、太陽電池モジュールを位置決めすることができ、分離機構６は、搬送機構４の上方にあってフレーム機構３に設けられて太陽電池モジュールの４つの枠杆にそれぞれ対応して配置されている４つの分離モジュール６２を備えており、各分離モジュール６２は、対応する枠杆の両端部を順次に押して、該対応する枠杆の両端部を光電板から順次に分離することができる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】