特許 7633748 飛行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】飛行装置

(51)【国際特許分類】

   B64U 20/96 20230101AFI20250213BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20250213BHJP

   B64U 20/98 20230101ALI20250213BHJP

   B64U 50/11 20230101ALI20250213BHJP

   B64U 50/33 20230101ALI20250213BHJP

【ＦＩ】

B64U20/96

B64U10/13

B64U20/98

B64U50/11

B64U50/33

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024228435

(22)【出願日】2024-12-25

(62)【分割の表示】P 2024204003の分割

【原出願日】2024-11-22

【審査請求日】2024-12-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】320011199

【氏名又は名称】株式会社石川エナジーリサーチ

(74)【代理人】

【識別番号】100147913

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 義敬

(72)【発明者】

【氏名】石川 満

(72)【発明者】

【氏名】堀田 直己

(72)【発明者】

【氏名】中 陽一

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１８２４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７５４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｕ ２０／９６

Ｂ６４Ｕ １０／１３

Ｂ６４Ｕ ２０／９８

Ｂ６４Ｕ ５０／１１

Ｂ６４Ｕ ５０／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、ロータと、エンジンと、冷却部と、導風部と、を具備し、
前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、
前記導風部は、前記ロータの上方側と前記外部側熱交換部との間に配設され、且つ、上面視において前記ロータの回転方向に沿って伸びるように構成されると共に、前記外部側熱交換部の側に第１開口部を有し、前記ロータの側に第２開口部を有する風洞であることを特徴とする飛行装置。

【請求項2】

前記外部側熱交換部の側面は、前記ロータの回転面に対して交差する面に配設されることを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。

【請求項3】

前記外部側熱交換部の側面は、前記ロータの回転面に対して略直交する面に配設されることを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。

【請求項4】

前記外部側熱交換部は、前記機体に備えられることを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。

【請求項5】

前記外部側熱交換部は、前記ロータよりも、前記ロータが回転することで発生する空気の流れの上流側に配設されることを特徴とする請求項１に記載の飛行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飛行装置に関し、特に、エンジンによりロータを駆動する飛行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、無人で空中を飛行することが可能な飛行装置が知られている。このような飛行装置は、垂直軸回りに回転するロータの推力で、空中を飛行することを可能としている。

【0003】

かかる飛行装置の適用分野としては、例えば、輸送分野、測量分野および撮影分野等が挙げられる。このような分野に飛行装置を適用する場合は、測量機器や撮影機器を飛行装置に備え付ける。飛行装置をかかる分野に適用させることで、人が立ち入れない地域に飛行装置を飛行させ、そのような地域の輸送、撮影および測量を行うことができる。このような飛行装置に関する発明は、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されている。

【0004】

一般的な飛行装置では、飛行装置に搭載された蓄電池から供給される電力により、上記したロータは回転する。しかしながら、蓄電池による電力の供給ではエネルギの供給量が必ずしも十分ではないため、長時間に渡る連続飛行を実現するために、エンジンを搭載した飛行装置も出現している。このような飛行装置では、エンジンの駆動力で発電機を回転させ、発電機で発電された電力でロータを回転駆動する。かかる構成の飛行装置は、動力源からロータにエネルギが供給される経路に、エンジンと発電機とが直列的に接続されることから、シリーズ型ハイブリッドドローンとも称される。このような飛行装置を用いて撮影や測量を行うことで、広範囲な撮影や測量を行うことができる。エンジンが搭載された飛行装置は、例えば特許文献３に記載されている。また、エンジンの駆動力により機械的にメインロータを回転させ、モータによりサブロータを回転させるパラレル型ハイブリッドドローンも徐々に登場している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－５１５４５号公報

【文献】特開２０１４－２４０２４２号公報

【文献】特開２０１１－２５１６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前述した従前の飛行装置においては、エンジンの冷却機構において改善の余地があった。

【0007】

具体的には、飛行装置にエンジンが搭載される場合、エンジンを冷却するための冷却機構が必要とされる。かかる冷却機構としては、冷却効率の高さから、水冷式の冷却機構を備える場合が多い。係る水冷機構は、外気と熱交換するラジエタを備える。

【0008】

一方、飛行装置は空中で浮遊して移動することから、飛行装置におけるラジエタの理想的な配置位置を検討することは簡単ではなかった。例えば、ロータの直下にラジエタを配設すると、ロータが回転することで発生する空気の流れがラジエタにより阻害されるため、ロータの回転により得られる推力が減少してしまう恐れがあった。また、ロータが回転することにより発生する気流は旋回流であるところ、この旋回流がラジエタに対して傾斜して進入すると、ラジエタにおける熱交換の効率が低下する恐れがあった。

【0009】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、飛行中に於いて水冷式のエンジンを効果的に冷却できる飛行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の飛行装置は、機体と、ロータと、エンジンと、冷却部と、導風部と、を具備し、前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、前記導風部は、前記ロータの上方側と前記外部側熱交換部との間に配設され、且つ、上面視において前記ロータの回転方向に沿って伸びるように構成されると共に、前記外部側熱交換部の側に第１開口部を有し、前記ロータの側に第２開口部を有する風洞であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、飛行中に於いて水冷式のエンジンを効果的に冷却できる飛行装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る飛行装置を示す上面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る飛行装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る飛行装置を別の角度から示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る飛行装置を示す側面図である。

【図5A】本発明の実施形態に係る飛行装置の導風部を示す斜視図である。

【図5B】本発明の実施形態に係る飛行装置の導風部を示す側面図および下面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る飛行装置の接続構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施形態に係る飛行装置の冷却部の接続構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図を参照して本形態の飛行装置の構成を説明する。以下の説明では、同一の構成を有する部位には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。尚、以下の説明では上下前後左右の各方向を用いるが、これらの各方向は説明の便宜のためである。また、飛行装置１０は、ドローンとも称され、詳細にはハイブリッドドローンとも称される。更に、以下の説明において、前方とは、飛行装置１０の進行方向前側であり、後方とは、飛行装置１０の進行方向後側である。更に、以下の説明では、機体１９から離れる側を外側と称し、機体１９に近づく側を内側と称する場合もある。

【0014】

図１は、飛行装置１０を示す上面図である。図２は、飛行装置１０を示す斜視図である。図３は、飛行装置１０を別の角度から示す斜視図である。図４は、飛行装置１０を示す側面図である。

【0015】

飛行装置１０は、機体１９と、ロータ１４と、エンジン２０と、冷却部１１と、導風部１５と、を具備する。

【0016】

具体的には、飛行装置１０は、エンジン２０を搭載し、エンジン２０が運転されることで発生するエネルギにより飛行するエンジン搭載型ドローンである。飛行装置１０としては、シリーズハイブリッドドローンまたはパラレルハイブリッドドローンを採用できる。シリーズハイブリッドドローンは、エンジン２０により後述する発電機２１を駆動し、発電機２１から給電を受けた後述するモータ２５が、後述するロータ１４を回転させる。パラレルハイブリッドドローンは、モータ２５によりロータ１４を回転させる電気的駆動系とは別に、エンジン２０により機械的に別のロータ１４を回転させる機械的駆動系を有する。

【0017】

機体１９は、飛行装置１０を構成するエンジン２０等の機器を支える本体であり、合成樹脂、金属またはこれらの複合材から成る。ここでは、機体１９は、パイプ形状の部材を枠状に組み上げることで構成される。上方から飛行装置１０を見た場合、機体１９の外縁は、略８角形を呈する。

【0018】

ロータ１４は、回転することにより機体１９が浮遊するための推力を発生する。ロータ１４は、第１ロータ１４１および第２ロータ１４２を有する。第１ロータ１４１は、機体１９の左方側に配置される。第２ロータ１４２は、機体１９の右側に配置される。第１ロータ１４１および第２ロータ１４２は、例えば、エンジン２０により機械的に回転駆動されるロータである。ロータ１４としては、エンジン２０により駆動される発電機またはバッテリにより給電されるモータにより回転するものでも良い。本実施形態では、第１ロータ１４１の回転範囲を第１回転範囲２８１と称し、第２ロータ１４２の回転範囲を第２回転範囲２８２と称する。

【0019】

エンジン２０は、第１ロータ１４１および第２ロータ１４２が回転するための動力を発生させる。エンジン２０は機体１９に内蔵される。本実施形態では、エンジン２０は、熱交換媒体として水が採用された水冷型エンジンである。

【0020】

機体１９からは、周囲に向かって複数のアーム１２が伸びている。アーム１２は、第１アーム１２１および第２アーム１２２を有する。第１アーム１２１は、機体１９から左方に向かって伸びる。第２アーム１２２は、機体１９から右方に向かって伸びる。ここでは図示しないが、アーム１２は、機体１９から、前側左方、前側右方、後側左方および後側右方に向かって伸びるものを更に備えても良い。また、これらのアーム１２の外側端部には、モータにより回転駆動されて回転することで、飛行装置１０の空中における位置姿勢を制御するロータが備えられても良い。

【0021】

冷却部１１は、エンジン２０を冷却する構成機器である。具体的には、冷却部１１は水冷式冷却機構であり、水などの熱輸送媒体を循環させることで、機体１９に内蔵されたエンジン２０と、外部雰囲気とを熱交換する。これにより、飛行時におけるエンジン２０の過熱を防止し、飛行装置１０を安定的に飛行させることができる。冷却部１１の具体構成は、図２以降の図を参照して後述する。

【0022】

外部側熱交換部１１２は、冷却部１１を構成する機器であり、外部雰囲気との熱交換を行うように構成される。外部側熱交換部１１２は、ラジエタとも称される機器である。外部側熱交換部１１２は、フィンアンドチューブ式の機構を有する熱交換器である。また、外部側熱交換部１１２を構成するフィンは、アルミニウム等の鋼板から成り、左右方向に沿って等間隔に複数が配列されている。外部側熱交換部１１２を構成するチューブは、このフィンを貫くように左右方向に沿って伸びる。また、外部側熱交換部１１２は、第１回転範囲２８１の外側に配設されている。よって、第１ロータ１４１が回転することで発生する空気の流れを、外部側熱交換部１１２が直接的に阻害することが無い。よって、外部側熱交換部１１２は、第１ロータ１４１から発生する推力を阻害する要因にはならない。

【0023】

図２および図３を参照して、外部側熱交換部１１２は、機体１９の、外側を向く面に設置される。具体的には、外部側熱交換部１１２の側面は、ロータ１４の回転面に対して交差する面に配設される。具体的には、外部側熱交換部１１２の側面は、ロータ１４の回転面に対して略直交する面に配設される。このようにすることで、ロータ１４と外部側熱交換部１１２との間に形成される風路における風量を更に増加させることができる。また、外部側熱交換部１１２の更なる小型化を図ることができる。外部側熱交換部１１２の上端部および下端部には、パイプを経由して後述するエンジン側熱交換部１１１と接続するための接続口が備えられる。飛行装置１０の飛行時においては、一方の接続口から水が導入され、外部側熱交換部１１２において熱交換された水は、他方の接続口から外部に導出される。

【0024】

図１を参照して、飛行装置１０では前面左方側および前面右方側に、夫々、外部側熱交換部１１２が配設される。

【0025】

導風部１５は、ロータ１４と外部側熱交換部１１２との間に配設される風洞である。導風部１５は、外部側熱交換部１１２に対応して、機体１９の前側左方部分および前側右方部分に、夫々配設される。導風部１５の幅方向内側の端部は、外部側熱交換部１１２に接続する。一方、導風部１５の幅方向外側端部は、第１回転範囲２８１および第２回転範囲２８２の内部に配設される。導風部１５がロータ１４と外部側熱交換部１１２との間に配設されることにより、ロータ１４が回転することで発生する回転風により、外部側熱交換部１１２における熱交換を促進できる。

【0026】

上面視において、導風部１５は、ロータ１４の回転方向に沿って伸びる。具体的には、第１回転範囲２８１は、上面視において反時計回りに回転する。導風部１５は、第１回転範囲２８１の反時計回りの回転方向に沿って伸びる。詳述すると、導風部１５の風洞の向きは、導風部１５が配設される部分の第１回転範囲２８１の外縁の接線に沿う。かかる構成により、第１ロータ１４１が回転することで発生する気流が、導風部１５の内部を良好に通過し、外部側熱交換部１１２における熱交換を促進できる。係る事項は、右方側に配設された導風部１５に関しても同様である。

【0027】

図４を参照して、導風部１５および外部側熱交換部１１２は、第１ロータ１４１および第１回転範囲２８１の上方側に配設される。かかる構成により、導風部１５および外部側熱交換部１１２には、第１ロータ１４１が回転することで発生する吸引風が通過する。第１ロータ１４１が回転することにより、第１ロータ１４１の下方側にはダウンウォッシュが発生するところ、係るダウンウォッシュは第１ロータ１４１の回転に応じた旋回流である。よって、仮に、第１ロータ１４１の下方に外部側熱交換部１１２を配設すると、旋回流であるダウンウォッシュが、外部側熱交換部１１２に吹き付けられ、外部側熱交換部１１２における熱交換の効率が低下する恐れが有る。一方、本実施形態では、外部側熱交換部１１２を第１ロータ１４１の上方側に配設している。換言すると、第１ロータ１４１が回転することで発生する気流において、外部側熱交換部１１２は第１ロータ１４１の上流側である。このことから、第１ロータ１４１が回転することで発生する吸引風が、外部側熱交換部１１２を通過する。よって、第１ロータ１４１が回転することで発生する吸引風が、外部側熱交換部１１２を通過することで、外部側熱交換部１１２における熱交換を促進できる。

【0028】

また、本実施形態では、外部側熱交換部１１２は、機体１９に備えられる。具体的には、図１に示した様に、外部側熱交換部１１２は、エンジン２０の外側を向く側面に配設される。重量が大きい外部側熱交換部１１２を機体１９に備えることにより、飛行時において外部側熱交換部１１２から発生する慣性を低減できる。

【0029】

図５Ａは、飛行装置１０の導風部１５を示す斜視図である。図５Ｂは、飛行装置１０の導風部１５を示す側面図および下面図である。

【0030】

図５Ａおよび図５Ｂを参照して、導風部１５は、第１開口部１５１と、第２開口部１５２と、導風部本体１５３と、を有する風洞である。

【0031】

第１開口部１５１は、略矩形状を呈する開口である。第１開口部１５１は、図１に示した様に、機体１９の内部空間を望むように配設される。第１開口部１５１には、外部側熱交換部１１２が取り付けられる。

【0032】

第２開口部１５２は、略矩形状を呈する開口である。第２開口部１５２は、図４に示した様に、第１ロータ１４１および第１回転範囲２８１の上面において、下方に向けて開口する。

【0033】

導風部本体１５３は、外部側熱交換部１１２から第１ロータ１４１の上面に渡って湾曲する風洞である。図１に示した様に、導風部１５の導風部本体１５３は、機体１９の側面から、第１回転範囲２８１の外周部に向かって湾曲する。また、導風部１５は、第１回転範囲２８１の外縁に沿って湾曲する。かかる構成により、第１回転範囲２８１が回転することにより発生する旋回風を、導風部１５の内部に積極的に流し、外部側熱交換部１１２における熱交換を効果的に行うことができる。また、第１開口部１５１の直近部分における導風部本体１５３は、略水平に向かって伸びる。これにより、第１開口部１５１に取り付けられる外部側熱交換部１１２の面に対して、略直交する流れを形成できる。更に、第２開口部１５２の直近部分の導風部本体１５３は、略垂直に伸びる。このようにすることで、導風部本体１５３を経由した空気を、前述した第１ロータ１４１に対して良好に送風できる。

【0034】

図６は、飛行装置１０の接続構成を示すブロック図である。

【0035】

飛行装置１０は、演算制御部２３と、エンジン２０と、発電機２１と、バッテリ１８と、電力変換部２４と、モータ２５と、ロータ２６と、冷却部１１とを主要に有する。ここで、ロータ２６は、飛行装置１０の空中における位置姿勢を制御するためのものであり、図１等には図示されない。

【0036】

演算制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ここでは図示しない各種センサやコントローラからの入力に基づいて、飛行装置１０を構成する各機器の挙動を制御する。また、演算制御部２３は、各種センサからの入力に基づいて、各ロータ２６の回転数を制御するフライトコントローラも含む。

【0037】

エンジン２０は、演算制御部２３からの入力信号に基づいて動作し、飛行装置１０が飛行するためのエネルギを発生させる。

【0038】

発電機２１は、エンジン２０の駆動力を用いて電力を発生する装置である。

【0039】

バッテリ１８は、発電機２１と電力変換部２４との間に介装される。バッテリ１８は、発電機２１により充電される。バッテリ１８から放電された電力は、後述する電力変換部２４に供給される。

【0040】

電力変換部２４は、個々のロータ２６に対応して設けられる。電力変換部２４としては、発電機２１から供給される交流電力を、一旦直流化した後に所定の周波数の交流電力に変換するコンバータおよびインバータを採用できる。更に、電力変換部２４としては、バッテリ１８から供給される直流電力を所定の周波数に変換するインバータを採用できる。

【0041】

モータ２５は、個々のロータ２６に対応して設けられる。ロータ２６は、電力変換部２４から供給される電力により所定の速度で回転する。モータ２５は、ロータ２６を回転させる。

【0042】

冷却部１１は、エンジン２０を冷却する構成機器である。冷却部１１は、エンジン側熱交換部１１１と、外部側熱交換部１１２と、媒体輸送部１１３とを有する。

【0043】

エンジン側熱交換部１１１は、エンジン２０と熱交換する機器である。エンジン側熱交換部１１１は、例えば、エンジン側熱交換部１１１の内部に形成されたピストンの周囲に形成されるウォータージャケットである。

【0044】

外部側熱交換部１１２は、熱輸送媒体１１４と外部雰囲気とを熱交換する機器である。外部側熱交換部１１２の構成は、図１等に説明した通りである。

【0045】

媒体輸送部１１３は、エンジン側熱交換部１１１と外部側熱交換部１１２との間で熱輸送媒体１１４を輸送する。熱輸送媒体１１４としては、例えば、水を採用できる。また、媒体輸送部１１３としては、例えば、塩ビ製のパイプ等が採用される。

【0046】

冷却部１１を有することにより、飛行時に於いて発熱するエンジン２０を効果的に冷却することができ、飛行時におけるエンジン２０の過熱を防止できる。

【0047】

図７は、飛行装置１０の冷却部１１の接続構成を示すブロック図である。

【0048】

冷却部１１は、エンジン側熱交換部１１１、媒体輸送部１１３、外部側熱交換部１１２、ウォーターポンプ１７を有し、熱輸送媒体１１４を循環させる循環経路である。

【0049】

エンジン側熱交換部１１１、媒体輸送部１１３および外部側熱交換部１１２の構成は、前述した通りである。

【0050】

ウォーターポンプ１７は、冷却部１１を構成する各機器の間で、熱輸送媒体１１４としての冷却水が流通するための圧力を発生する部位である。

【0051】

飛行装置１０の飛行時においてエンジン２０が運転される際、ウォーターポンプ１７の駆動力により、冷却水は、エンジン側熱交換部１１１、媒体輸送部１１３、外部側熱交換部１１２およびウォーターポンプ１７の間で循環する。エンジン側熱交換部１１１を通過する際に、冷却水はエンジン２０と熱交換することで昇温する。また、外部側熱交換部１１２を通過する際に、外気と熱交換することで冷却水は冷却される。このようにすることで、飛行装置１０の飛行時におけるエンジン２０の過熱を防止している。

【0052】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。

【0053】

前述した実施形態から把握できる発明を、その効果と共に下記する。

【0054】

本発明の実施形態にかかる飛行装置は、機体と、ロータと、エンジンと、冷却部と、導風部と、を具備し、前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、前記導風部は、前記ロータと前記外部側熱交換部との間に配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、導風部がロータと外部側熱交換部との間に配設されることにより、ロータが回転することで発生する回転風により、外部側熱交換部における熱交換を促進できる。よって、エンジンを効果的に冷却できる。

【0055】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記導風部は、前記ロータの上方側と前記外部側熱交換部との間に配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、ロータが回転することで発生する安定的な吸引力を用いて、外部側熱交換部を通風することができ、外部側熱交換部における熱交換を促進させることができる。

【0056】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記外部側熱交換部の側面は、前記ロータの回転面に対して交差する面に配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、ロータと外部側熱交換部との間に形成される風路における風量を増加させることができる。また、外部側熱交換部の小型化を図ることができる。

【0057】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記外部側熱交換部の側面は、前記ロータの回転面に対して略直交する面に配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、ロータと外部側熱交換部との間に形成される風路における風量を更に増加させることができる。また、外部側熱交換部の更なる小型化を図ることができる。

【0058】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、上面視において、前記導風部は、前記ロータの回転方向に沿って伸びることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、ロータが回転することで発生する吸引力により、導風部の内部における風量を増加させることができる。

【0059】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記導風部は、前記外部側熱交換部の側に第１開口部を有し、前記ロータの側に第２開口部を有する風洞であることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部とロータとの間に風洞が形成されることにより、外部側熱交換部と熱交換するための空気が風洞を良好に流れるので、外部側熱交換部における熱交換を促進できる。

【0060】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記外部側熱交換部は、前記機体に備えられることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、重量が大きい外部側熱交換部を機体に備えることにより、飛行時において外部側熱交換部から発生する慣性を低減できる。

【0061】

また、本発明の実施形態にかかる飛行装置では、前記外部側熱交換部は、前記ロータよりも、前記ロータが回転することで発生する空気の流れの上流側に配設されることを特徴とする。本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部がロータよりも、空気の流れの上流側に配設されることで、外部側熱交換部に対して安定的に空気を流すことができる。

【符号の説明】

【0062】

１０ 飛行装置
１１ 冷却部
１１１ エンジン側熱交換部
１１２ 外部側熱交換部
１１３ 媒体輸送部
１１４ 熱輸送媒体
１２ アーム
１２１ 第１アーム
１２２ 第２アーム
１４ ロータ
１４１ 第１ロータ
１４２ 第２ロータ
１５ 導風部
１５１ 第１開口部
１５２ 第２開口部
１５３ 導風部本体
１７ ウォーターポンプ
１８ バッテリ
１９ 機体
２０ エンジン
２１ 発電機
２３ 演算制御部
２４ 電力変換部
２５ モータ
２６ ロータ
２８１ 第１回転範囲
２８２ 第２回転範囲

【要約】

【課題】飛行中に於いてエンジンを効果的に冷却できる飛行装置を提供する。
【解決手段】飛行装置１０は、機体１９と、ロータ１４と、エンジン２０と、冷却部１１と、導風部１５と、を具備する。冷却部１１は、エンジン側熱交換部１１１と、外部側熱交換部１１２と、媒体輸送部１１３と、を有する。エンジン側熱交換部１１１は、エンジン２０と熱交換するように構成される。外部側熱交換部１１２は、外部との熱交換を行うように構成される。媒体輸送部１１３は、エンジン側熱交換部１１１と外部側熱交換部１１２との間で熱輸送媒体１１４を輸送するように構成される。導風部１５は、ロータ１４と外部側熱交換部１１２との間に配設される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】