特許 7633791 海上工事の玉掛装置、浮体物及び吊り上げる方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】海上工事の玉掛装置、浮体物及び吊り上げる方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/66 20060101AFI20250213BHJP

   F16L 1/225 20060101ALI20250213BHJP

【ＦＩ】

B66C1/66 P

F16L1/225

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020169844

(22)【出願日】2020-10-07

(65)【公開番号】P2022061724

(43)【公開日】2022-04-19

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】306022513

【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(72)【発明者】

【氏名】玉田 和也

(72)【発明者】

【氏名】加賀美 暢一

(72)【発明者】

【氏名】菅野 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】岸本 宏司

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－１９０７９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－２１４２１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １／００－２５／００

Ｆ１６Ｌ １／００－ １／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊対象物に取り付けられ、上方に開口し、索状体の先端に設けられる環状部を有する吊具を挿通可能な挿通口を有し、前記挿通口に連なる前記挿通口より大きな導入口を上部に有し、前記吊具を水平方向から囲むことが可能な箱状部と、
前記環状部に挿通自在で前記吊具を係止可能なピンと、を備え、
前記箱状部は、
略水平方向に貫通し、前記ピンを挿通自在なピン孔と、
前記ピン孔の孔軸の下方に設けられる台座を有し、
前記台座は、前記環状部を載置した状態で、前記ピンを前記環状部に貫通可能な位置に配置される
ことを特徴とする玉掛装置。

【請求項2】

前記箱状部は、前記導入口から前記挿通口まで連なるテーパ面を有するガイド部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の玉掛装置。

【請求項3】

前記ピンは、前記孔軸に沿って移動自在に支持される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の玉掛装置。

【請求項4】

前記台座は、前記孔軸を含む鉛直面に対して傾斜する傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の玉掛装置。

【請求項5】

前記傾斜面は、前記鉛直面に対して対称に配置される第１傾斜面及び第２傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の玉掛装置。

【請求項6】

前記ピンは、シンブルで保護される前記吊具を係止可能である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の玉掛装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の前記玉掛装置が取り付けられた浮体物。

【請求項8】

前記浮体物は、スティンガーである
ことを特徴とする請求項７に記載の浮体物。

【請求項9】

請求項１から６のいずれか１項に記載の前記玉掛装置に前記吊具を取り付け、前記吊具を海上で吊り上げる方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、海上工事の玉掛装置、浮体物及び吊り上げる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、海上工事において、作業船から吊対象物となる構造物を吊る作業がある。このような作業では、構造物に、作業船の吊具を取り付ける玉掛け作業の必要がある。

【0003】

しかしながら、海上では、波風の作用により、構造物及び吊具は動揺するため、構造物と吊具との位置関係は不安定であるので、構造物に、作業船に支持された吊具を取り付ける玉掛け作業の作業性には、改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－２６５１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑み、玉掛け作業の作業性を向上できる玉掛装置、浮体物及び吊り上げる方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の要旨は以下の通りである。

【0007】

（１）本発明の一態様に係る玉掛装置は、吊対象物に取り付けられ、上方に開口し、索状体の先端に設けられる環状部を有する吊具を挿通可能な挿通口を有し、前記挿通口に連なる前記挿通口より大きな導入口を上部に有し、前記吊具を水平方向から囲むことが可能な箱状部と、前記環状部に挿通自在で前記吊具を係止可能なピンと、を備え、前記箱状部は、略水平方向に貫通し、前記ピンを挿通自在なピン孔と、前記ピン孔の孔軸の下方において鉛直下向きに窪む台座を有する。
（２）上記（１）において、前記箱状部は、前記導入口から前記挿通口まで連なるテーパ面を有するガイド部を備えてよい。
（３）上記（１）又は（２）において、前記ピンは、前記孔軸に沿って移動自在に支持されてよい。
（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記台座は、前記孔軸を含む鉛直面に対して傾斜する傾斜面を有してよい。
（５）上記（４）において、前記傾斜面は、前記鉛直面に対して対称に配置される第１傾斜面及び第２傾斜面を有してよい。
（６）上記（５）において、前記台座は、前記環状部を載置した状態で、前記ピンを前記環状部に貫通可能な位置に配置されてよい。
（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、前記吊具は、シンブルで保護されてよい。
（８）本発明の一態様に係る浮体物は、上記（１）から（７）のいずれかの前記玉掛装置が取り付けられた浮体物であってよい。
（９）上記（８）において、前記浮体物は、スティンガーであってよい。
（１０）本発明の一態様に係る方法は、上記（１）から（９）のいずれかの前記玉掛装置に前記吊具を取り付け、前記吊具を海上で吊り上げる方法であってよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、玉掛け作業の作業性を向上できる玉掛装置、浮体物及び吊り上げる方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】支持体から吊対象物を吊る状況の説明図である。

【図2】吊具を玉掛装置に誘導する際の説明図である。

【図3】吊具が取り付けられた玉掛装置を側方から見た説明図である。

【図4】吊具が取り付けられた玉掛装置を上方から見た説明図である。

【図5】玉掛装置の平面図である。

【図6】図５におけるＡ矢視断面図である。

【図7】図５におけるＢ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態）
図１は、支持体Ｆから吊対象物Ｓを吊る状況の説明図である。図２は、吊具Ｗｈを玉掛装置１に誘導する際の説明図である。図３は、吊具Ｗｈが取り付けられた玉掛装置１を側方から見た説明図である。図４は、吊具Ｗｈが取り付けられた玉掛装置１を上方から見た説明図である。図５は、玉掛装置１の平面図である。図６は、図５におけるＡ矢視断面図である。図７は、図５におけるＢ矢視断面図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係る玉掛装置１は、例えば、海上工事において、作業船等の不安定な支持体Ｆに支持された不図示のクレーンから、スティンガー等の構造物のような、姿勢の不安定な吊対象物Ｓを、吊具Ｗｈで吊る際の玉掛け作業で用いることができる。
吊対象物Ｓは、玉掛装置１が取り付けられたスティンガー等の浮体物であってよい。なお、スティンガーとは、浮力をもった剛体枠のことであり、船上から海底に繰り出すパイプを安全に撓ませるために、そのパイプを中に通した状態で支持するものである。スティンガーの構造、寸法等の規格は、水深、パイプサイズ等によって選定され、２５ｍから１２０ｍ程度までの長さを有する。スティンガーは、一般的に、長手方向を水平にした状態で保管又は移設され、長手方向を鉛直にした状態で海底に支持される。スティンガーは、海中において、作用する重力より大きな浮力が作用する構造物である。

【0012】

吊具Ｗｈは、玉掛装置１と連結する部位である。吊具Ｗｈは、例えば、鋼製のワイヤーロープ等の索状体Ｗの先端に設けられた、鋼製のフック、アイ等の環状部（図２、図７等参照）を有している。これにより、吊具Ｗｈを玉掛装置１のピン３０に係止しやすくできる。

【0013】

また、吊具Ｗｈはシンブルで保護されてよい。具体的には、シンブルは、環状部とピン３０とが直接接触しないように、吊具Ｗｈの環状部の内側に沿って、吊具Ｗｈに取り付けられる。シンブルは、吊具Ｗｈにピン３０を通した状態で索状体Ｗを引っ張ったときに、吊具Ｗｈの環状部の形状を維持できるように、所定の剛性を有している。また、適宜、環状部又はピン３０の硬度（強度）より低い硬度（強度）となっている。このように、シンブルは、吊具Ｗｈの環状部とピン３０との間に介在するので、吊具Ｗｈ又はピン３０の損傷を抑制できる。

【0014】

玉掛装置１は、吊り作業の際に、吊対象物Ｓと吊具Ｗｈとの間に作用する荷重に対して損傷しないように、所望の剛性及び強度を有している。玉掛装置１は、例えば、鋼製である。玉掛装置１は、例えば、溶接、ボルト等の適宜の固定手段により、吊対象物Ｓに取り付けられている。玉掛装置１は、一つの吊対象物Ｓに対して、複数取り付けられていてよい。

【0015】

図２から図７に示すように、玉掛装置１は、索状体Ｗの先端に設けられる環状部を有する吊具Ｗｈを挿通可能な挿通口１１を有する箱状部１０を備えている。また、玉掛装置１は、挿通口１１に連なる挿通口１１より大きな導入口２１を上部に有している。さらに、玉掛装置１は、吊具Ｗｈを係止可能なピン３０を備えている。

【0016】

（箱状部）
箱状部１０は、上方に開口し、索状体Ｗの先端に設けられる吊具Ｗｈを挿通可能な挿通口１１を有している。箱状部１０は、下部を、溶接、ボルト等の適宜の手段で、吊対象物Ｓに固定されている。箱状部１０は、吊具Ｗｈを水平方向から囲むことができる内寸法を有する内面を備えている。

【0017】

箱状部１０は、図５に示すように、例えば、吊具Ｗｈにおける軸方向（ピン３０の移動軸又はピン孔１２の孔軸１３方向）で互いに対向する第１側板１１Ａ及び第２側板１１Ｂ、並びに、第１側板１１Ａと第２側板１１Ｂとを繋ぎ、吊具Ｗｈにおける軸方向に垂直な方向で互いに対向する第３側板１１Ｃ及び第４側板１１Ｄで形成されている。第１側板１１Ａ及び第２側板１１Ｂにより、平面視において、箱状部１０に収容された吊具Ｗｈの軸方向への移動を規制できる。また、第３側板１１Ｃ及び第４側板１１Ｄにより、平面視において、箱状部１０に収容された吊具Ｗｈの軸直角方向への移動を規制できる。

【0018】

挿通口１１は、平面視において、吊具Ｗｈを上方から降ろして収容できるように、平面に投影した吊具Ｗｈの外形寸法に応じて、その寸法に若干の遊間を有した内寸法を有する形状（例えば、長方形状）となっている。

【0019】

箱状部１０は、略水平方向に貫通し、ピン３０を挿通自在なピン孔１２を備えている。また、箱状部１０は、ピン孔１２の孔軸１３の下方において鉛直下向きに窪む台座５０を備えている。このように、玉掛装置１は、ピン孔１２の孔軸１３の下方において鉛直下向きに窪む台座５０を備える箱状部１０を備えているので、吊具Ｗｈを、箱状部１０の挿通口１１から降ろす（落とし込む）だけで、吊具Ｗｈを、箱状部１０の内側で、ピン３０を挿通できる姿勢及び位置に保持できる。よって、吊具Ｗｈとピン３０とを繋げるために両者の姿勢を調節する必要がないので、作業者は、吊具Ｗｈとピン３０との接触領域に直接触れなくてよい。したがって、海上工事のように、波風の作用によって吊具Ｗｈと吊対象物Ｓとの姿勢関係及び位置関係が不安定な状況であっても、安全に、簡単に、玉掛け作業ができる。よって、玉掛け作業の作業性を向上できる。

【0020】

また、台座５０は、吊具Ｗｈの環状部を載置した状態で、ピン３０を環状部に貫通可能な位置に配置されていてよい。これにより、吊具Ｗｈを台座５０に載置するだけで、吊具Ｗｈを、ピン３０が貫通可能な姿勢にできる。
台座５０は、孔軸１３を含む鉛直面１４（図７参照）に対して傾斜する傾斜面５１を有していてよい。これにより、吊具Ｗｈを傾斜面５１に沿ってスライドさせることができる。このように、台座５０は、傾斜面５１を有しているので、箱状部１０の内側において、重力の作用だけで、吊具Ｗｈを、ピン３０を挿通しやすい姿勢及び位置まで移動させることができる。なお、傾斜面５１は、水平方向に対して傾斜しており、吊具Ｗｈと傾斜面５１との間の静止摩擦係数に対応する摩擦角以上傾斜していることが好ましい。

【0021】

傾斜面５１は、鉛直面１４に対して対称に配置される第１傾斜面５１Ａ及び第２傾斜面５１Ｂを有していてよい。このように、傾斜面５１は、第１傾斜面５１Ａ及び第２傾斜面５１Ｂを有しているので、箱状部１０の内側において、重力の作用だけで、吊具Ｗｈを、ピン３０を挿通しやすい姿勢及び位置まで移動させて、台座５０に載置でき、その姿勢及び位置で静止させることができる。

【0022】

具体的には、吊具Ｗｈが挿通口１１から箱状部１０の内側に挿入されると、吊具Ｗｈは、箱状部１０の内面で水平方向への移動が規制された状態となる。そして、吊具Ｗｈが下方に降ろされていくときに、先に、第１傾斜面５１Ａ及び第２傾斜面５１Ｂのうちの一方の傾斜面５１に接触する。吊具Ｗｈは、下方に更に降ろされていくと、一方の傾斜面５１に接したまま、一方の傾斜面５１に沿って、第１傾斜面５１Ａ及び第２傾斜面５１Ｂのうちの他方の傾斜面５１に接するまで、斜め下方に移動する。このとき、吊具Ｗｈは、第１傾斜面５１Ａ及び第２傾斜面５１Ｂの２箇所で支持されるため、下方への移動が規制される。そして、吊具Ｗｈは、箱状部１０の内面で水平方向への移動が規制された状態で、傾斜面５１に載置された状態となる。よって、吊具Ｗｈを、挿通口１１から箱状部１０の内側に挿入して降ろすだけで、箱状部１０の内側において、吊具Ｗｈを、ピン３０を挿通しやすい姿勢に簡単に維持できる。

【0023】

孔軸１３から傾斜面５１までの距離ｄは、環状部の外半径Ｒ以上の寸法である。ピン３０から傾斜面５１までの距離ｄは、吊具Ｗｈの環状部が台座５０に載置された際に、環状部にピン３０を挿通できる寸法となっている。環状部が円環形状である場合、ピン３０から台座５０の傾斜面５１までの距離（例えば、１０ｃｍ）は、吊具Ｗｈの環状部の外半径（例えば、３０ｃｍ）から内半径（例えば、２２ｃｍ）を差し引いた寸法（例えば、８ｃｍ）に隙間（例えば、２ｃｍ）を加えた寸法となっている。これにより、吊具Ｗｈを箱状部１０に収容して台座５０に載置して自然な状態で重力に任せるだけで、吊具Ｗｈの環状部の中心を、ピン３０の移動軸（ピン３０の軸の延長線）に近づけることができる。よって、吊具Ｗｈの環状部の内側にピン３０を挿通できる姿勢及び位置にできる。

【0024】

（ガイド部）
箱状部は、導入口２１から挿通口１１まで連なるテーパ面２０ａを有するガイド部２０を備えている。ガイド部２０は、挿通口１１に連なり、挿通口１１より大きな導入口２１を上部に有している。具体的には、ガイド部２０は、下部に、箱状部１０の挿通口１１と同じ大きさの開口を有しており、上部に、挿通口１１より大きな導入口２１を有している。すなわち、導入口２１の外形状は、平面視において、挿通口１１の外形状を完全に囲む大きさである。
導入口２１の形状は、平面視において、挿通口１１の形状と同形状（例えば、いずれも長方形、いずれも楕円形等）であってよく、相似であってもよい。また、ガイド部２０は、上方から下方に窄まる内腔を形成する内面を有している。ガイド部２０の内面は、例えば、内腔を錘台状に形成している。すなわち、ガイド部２０の内面は、導入口２１から挿通口１１に向けて傾斜している。

【0025】

ガイド部２０の内面は、挿通口１１の形状に応じて、複数の平坦なテーパ面２０ａで構成されていてよい。例えば、図５に示すように、挿通口１１の形状が長方形状である場合、導入口２１の形状を挿通口１１の形状より大きな相似の長方形状とし、挿通口１１の形状を構成する辺の数に応じて、内面を４つの平坦なテーパ面２０ａとしてよい。テーパ面２０ａは、鉛直方向に対して傾斜している。このように、ガイド部２０の内腔は、下方から上方に向けて拡がっているので、比較的大きな導入口２１に入れて下降させるだけで、姿勢及び位置の不安定な吊具Ｗｈであっても、吊具Ｗｈを鉛直に投影した輪郭に対して小さい隙間しか有していない挿通口１１に、確実に誘導できる。

【0026】

（ピン）
ピン３０は、例えば、軸方向に沿って同じ断面形状を有する円筒状の棒状体である。ピン３０は、例えば、鋼製である。
ピン３０は、例えば、アイスプライスのような、吊具Ｗｈの環状部に挿通自在となっている。すなわち、ピン３０は、吊具Ｗｈの環状部の内寸法（例えば、内径）より小さい外形寸法（例えば、外径）を有している。

【0027】

ピン３０は、ピン孔１２の孔軸１３に沿って移動自在に支持されている。具体的には、ピン３０は、図５及び図６に示すように、吊具Ｗｈを係止できるように箱状部１０のピン孔１２を貫通した状態となる貫通位置Ｐ１と、吊具Ｗｈを収容したり取り出したりできるように箱状部１０のピン孔１２から退避した状態となる退避位置Ｐ２との間を、移動自在に支持されている。これにより、ピン３０を押したり引いたりするだけで、箱状部１０に収容された吊具Ｗｈを係止したり、係止を解除したりすることができる。なお、ピン３０は、吊対象物Ｓに固定されたブラケットＢに支持されていてよく、玉掛装置１の、例えば、箱状部１０に支持されていてもよい。

【0028】

ピン３０は、吊具Ｗｈを係止し、箱状部１０のピン孔１２を貫通した状態で、第１側板１１Ａ及び第２側板１１Ｂに単純支持される。これにより、吊具Ｗｈに作用する吊荷重を、ピン３０を介して、箱状部１０を通じて、吊対象物Ｓに伝達できる。

【0029】

（作用）
次に、本実施形態に係る玉掛装置１の作用を、海上工事において、支持体Ｆとなる作業船から、先端に吊具Ｗｈを設けた索状体Ｗによって、吊対象物Ｓとなるスティンガーを吊る作業の状況に沿って説明する。また、上述の玉掛装置１に吊具Ｗｈを取り付け、吊具Ｗｈを海上で吊り上げる方法を説明する。

【0030】

（１）図１に示すように、あらかじめ、吊対象物Ｓにおける、吊対象物Ｓと索状体Ｗの吊具Ｗｈとを連結する適宜の箇所に、適宜、複数（ここでは４つ）の玉掛装置１を取り付けておく。ここで、玉掛装置１のガイド部２０の導入口２１は、吊具Ｗｈを誘うべく、上方に開口している。
（２）玉掛装置１のピン３０を、退避位置Ｐ２に退避させておく。
（３）吊具Ｗｈを下降させて、ガイド部２０の導入口２１に入れる。
（４）続いて、そのまま吊具Ｗｈを下降させていくと、吊具Ｗｈは、挿通口を通過して、箱状部１０の内腔に至る。さらに吊具Ｗｈを下降させていくと、吊具Ｗｈは、台座５０に接する。そこからさらに吊具Ｗｈを下降させていくと、吊具Ｗｈは、台座５０の傾斜面５１に沿って斜め下方にスライドし、箱状部１０の内腔に収容された状態で、台座の窪みに嵌っている状態になる。ここで、吊具Ｗｈは、箱状部１０の内面で水平方向の移動を規制され、台座５０の傾斜面５１で下方への移動を規制されるので、箱状部１０を基準とする吊具Ｗｈの位置が決まる。なお、箱状部１０とピン３０の移動範囲との位置関係は決まっているので、箱状部１０を基準とする吊具Ｗｈの位置が決まれば、ピン３０の移動範囲と、吊具Ｗｈとの位置関係が決まる。
（５）吊具Ｗｈが箱状部１０の内腔に収容されて台座５０に載置された状態で、ピン３０を、退避位置Ｐ２から貫通位置Ｐ１に移動する。すなわち、ピン３０を箱状部１０に貫通させる。すると、ピン３０は、吊具Ｗｈの環状部を貫き、ピン３０と吊具Ｗｈの環状部が係止した状態になる。この結果、ピン３０は、吊具Ｗｈの環状部を貫いた状態で、箱状部１０の第１側板１１Ａ及び第２側板１１Ｂに単純支持される。
（６）作業船のクレーンにより、索状体Ｗに引張荷重を作用させ、スティンガーを吊り上げる。
このように、吊具Ｗｈと玉掛装置１とを簡単に安全に連結でき、スティンガーを吊り上げることができる。
（７）スティンガーを吊り上げて、所望の位置に据え付けた後、玉掛装置１から吊具Ｗｈを外す際は、まず、索状体Ｗに引張荷重が作用していない状態にする。
（８）そして、ピン３０を、貫通位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に退避させる。すると、ピン３０と吊具Ｗｈとの係止が解除される。
（９）吊具Ｗｈを上昇させ、箱状部１０から取り出す。
このようにして、吊具Ｗｈを玉掛装置１から簡単に外すことができる。

【0031】

（その他の実施形態）
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。

【0032】

本実施形態の玉掛装置１は、吊対象物Ｓに取り付けられ、上方に開口し、索状体Ｗの先端に設けられる環状部を有する吊具Ｗｈを挿通可能な挿通口１１を有し、挿通口１１に連なる挿通口１１より大きな導入口２１を上部に有し、吊具Ｗｈを水平方向から囲むことが可能な箱状部１０を備えている。玉掛装置１は、環状部に挿通自在で吊具Ｗｈを係止可能なピン３０を備えている。そして、箱状部１０は、略水平方向に貫通し、ピン３０を挿通自在なピン孔１２と、ピン孔１２の孔軸１３の下方において鉛直下向きに窪む台座５０を有している。これにより、吊具Ｗｈをガイド部２０の導入口２１に落とし込み、ピン３０を移動させるだけで、吊具Ｗｈと玉掛装置１とを連結できるので、簡単に玉掛け作業ができる。よって、玉掛け作業の作業性を向上できる玉掛装置を提供できる。

【0033】

本実施形態の浮体物は、上述の玉掛装置１が取り付けられている。これにより、動揺する浮体物に対しても、簡単に玉掛け作業ができる。

【0034】

本実施形態の浮体物は、スティンガーである。これにより、浮体物が動揺するスティンガーであっても、簡単に玉掛け作用ができ、海上でのスティンガーの施工を容易にできる。

【0035】

本実施形態の方法は、上述の玉掛装置１に吊具Ｗｈを取り付け、吊具Ｗｈを海上で吊り上げるものである。これにより、海上での玉掛け作業を簡単にできる。

【符号の説明】

【0036】

１ 玉掛装置
１０ 箱状部
１１ 挿通口
１１Ａ 第１側板
１１Ｂ 第２側板
１１Ｃ 第３側板
１１Ｄ 第４側板
１２ ピン孔
１３ 孔軸
１４ 鉛直面
２０ ガイド部
２０ａ テーパ面
２１ 導入口
３０ ピン
５０ 台座
５１ 傾斜面
５１Ａ 第１傾斜面
５１Ｂ 第２傾斜面
Ｂ ブラケット
ｄ 距離
Ｆ 支持体
Ｐ１ 貫通位置
Ｐ２ 退避位置
Ｒ 外半径
Ｓ 吊対象物
Ｗ 索状体
Ｗｈ 吊具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】