特許 7634100 部品実装システムおよび部品実装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】部品実装システムおよび部品実装方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250213BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2023538198

(86)(22)【出願日】2021-07-30

(86)【国際出願番号】 JP2021028478

(87)【国際公開番号】W WO2023007741

(87)【国際公開日】2023-02-02

【審査請求日】2023-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】藤本 猛志

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１５３０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１６１８２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０９０００６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記部品実装装置、前記搬送ロボット、および、前記配置装置の各々は、前記部品供給部が配置される複数の部品供給部配置部を有し、
前記部品実装装置、前記搬送ロボット、および、前記配置装置の各々の前記複数の部品供給部配置部は、互いに対応する前記部品供給部配置部に前記部品供給部を配置可能に構成されており、
前記制御装置は、前記配置装置において前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置が、前記搬送ロボットにおいて前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置、および、前記部品実装装置において前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置と対応するように、前記段取りリストを作成するように構成されている、部品実装システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記段取りリストが前記部品供給部の使用開始時刻順に並ぶように、前記段取りリストを作成するように構成されている、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記配置装置は、前記段取りリストにより指定された位置に前記部品供給部が配置されたか否かを検出可能であるとともに、前記段取りリストにより指定された位置以外の誤った位置に前記部品供給部が配置されたことを検出した場合、前記段取りリストにより指定された正しい位置に前記部品供給部を配置するように、前記作業者に通知を行うように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記段取りリストを表示部に表示させるように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記表示部は、前記配置装置が設けられたエリアに設けられたエリア表示部、前記作業者が携帯する携帯端末に設けられた携帯端末表示部、および、前記配置装置に設けられた配置装置表示部のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の部品実装システム。

【請求項6】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記部品実装装置、前記搬送ロボット、および、前記配置装置は、互いに対応する位置に前記部品供給部を配置可能に構成されており、
前記制御装置は、前記配置装置において前記部品供給部を配置する位置が、前記搬送ロボットにおいて前記部品供給部を配置する位置、および、前記部品実装装置において前記部品供給部を配置する位置と対応するように、前記段取りリストを作成するように構成されており、
前記搬送ロボットは、前記部品供給部が配置される複数のスロットを有し、
前記制御装置は、生産する前記基板の品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、前記搬送ロボットの前記複数のスロットのうちに、前記部品供給部を回収するための空きスロットを設けることが可能なように、前記段取りリストを作成するように構成されている、部品実装システム。

【請求項7】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記搬送ロボットは、前記部品供給部が配置される複数のスロットを有し、
前記制御装置は、生産する前記基板の品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、前記搬送ロボットの前記複数のスロットのうちに、前記部品供給部を回収するための空きスロットを設けることが可能なように、前記段取りリストを作成するように構成されており、
前記制御装置は、前記空きスロットを設けることが可能なように、前記段取りリストを分割するように構成されている、部品実装システム。

【請求項8】

前記制御装置は、前記搬送ロボットにより、前記部品実装装置に配置された前記部品供給部を前記空きスロットに回収するとともに、前記複数のスロットをスライド移動させ、前記スロットに配置された前記部品供給部を前記部品実装装置に補給することが可能なように、前記段取りリストを分割するように構成されている、請求項７に記載の部品実装システム。

【請求項9】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、部品切れによる前記部品供給部の補給を行う場合に、前記段取りリストが複数の補給グループに分かれるように、前記段取りリストを分割するように構成されている、部品実装システム。

【請求項10】

前記制御装置は、前記段取りリストの前記部品供給部のうち、使用開始時刻が所定の時間内の前記部品供給部が１つのグループになるように、前記段取りリストを分割するように構成されている、請求項９に記載の部品実装システム。

【請求項11】

前記制御装置は、前記段取りリストの前記部品供給部のうち、前記部品供給部の使用開始時刻の間隔が前記搬送ロボットが前記部品供給部を搬送して前記配置装置に戻るまでの時間よりも短い範囲内の前記部品供給部が１つのグループになるように、前記段取りリストを分割するように構成されている、請求項９に記載の部品実装システム。

【請求項12】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記搬送ロボットにより複数の前記部品実装装置に前記部品供給部を搬送可能な場合に、前記複数の部品実装装置に搬送される前記部品供給部を組み合わせて前記段取りリストを作成するように構成されている、部品実装システム。

【請求項13】

前記制御装置は、優先順位に基づいて、前記複数の部品実装装置の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがない場合に、前記複数の部品実装装置に搬送される前記部品供給部を組み合わせて前記段取りリストを作成するように構成されている、請求項１２に記載の部品実装システム。

【請求項14】

前記制御装置は、前記優先順位に基づいて、前記複数の部品実装装置の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがある場合に、前記優先順位が低い方の前記部品実装装置の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置をオフセットし、重なりがなくなった場合には、前記複数の部品実装装置に搬送される前記部品供給部を組み合わせて前記段取りリストを作成するように構成されている、請求項１３に記載の部品実装システム。

【請求項15】

前記優先順位は、前記部品供給部の使用開始時刻、搬送対象の前記部品供給部の数、または、前記配置装置から前記部品実装装置までの距離に基づいて、設定されている、請求項１３または１４に記載の部品実装システム。

【請求項16】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、
前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、
前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した前記段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記部品供給部の前記配置装置への配置が前記搬送ロボットの搬送開始時刻に間に合わなかった場合、前記段取りリストで指定された前記配置装置である第１配置装置とは異なる第２配置装置に前記部品供給部を配置可能であるか否かを確認するとともに、前記第２配置装置に前記部品供給部を配置可能である場合、前記第２配置装置に前記部品供給部を配置することを前記作業者に通知するように、前記段取りリストを変更するように構成されている、部品実装システム。

【請求項17】

前記制御装置は、前記第２配置装置に前記部品供給部を配置可能ではない場合、前記作業者が前記部品供給部を搬送するように、前記作業者に通知を行うように構成されている、請求項１６に記載の部品実装システム。

【請求項18】

部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、前記部品実装装置に対して前記部品供給部を搬送する搬送ロボットと、前記搬送ロボットが搬送する複数の前記部品供給部が配置される配置装置と、を備える、部品実装システムのための部品実装方法であって、
前記搬送ロボットにより前記配置装置から前記部品供給部を取得して前記部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の前記部品供給部の前記配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するステップと、
作成した前記段取りリストを作業者に通知するステップと、を備え、
前記部品実装装置、前記搬送ロボット、および、前記配置装置の各々は、前記部品供給部が配置される複数の部品供給部配置部を有し、
前記部品実装装置、前記搬送ロボット、および、前記配置装置の各々の前記複数の部品供給部配置部は、互いに対応する前記部品供給部配置部に前記部品供給部を配置可能に構成されており、
前記段取りリストを作成するステップは、前記配置装置において前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置が、前記搬送ロボットにおいて前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置、および、前記部品実装装置において前記部品供給部を配置する前記部品供給部配置部の位置と対応するように、前記段取りリストを作成するステップを含む、部品実装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品実装システムおよび部品実装方法に関し、特に、部品供給部を搬送する部品実装システムおよび部品実装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給部を搬送する部品実装システムが知られている。このような部品実装システムは、たとえば、特許第６２６６６２１号公報に開示されている。

【0003】

上記特許第６２６６６２１号公報には、フィーダ（部品供給部）を搬送する自動搬送車と、フィーダが配置される部品装着機と、を備える部品実装システムが開示されている。この部品実装システムでは、準備エリアの作業者が、搬送すべきフィーダを準備し、準備したフィーダが自動搬送車により生産エリアに搬送される。そして、生産エリアの作業者が、自動搬送車により搬送されたフィーダを部品装着機に補給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６２６６６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許第６２６６６２１号公報には明記されていないものの、上記特許第６２６６６２１号公報に記載されるような部品実装システムでは、準備エリアの作業者が準備したフィーダが、仮置き台に配置されるとともに、仮置き台に配置されたフィーダが、自動搬送車により取得されて搬送される場合がある。この場合、準備エリアの作業者によるフィーダの仮置き台への配置ミス（フィーダを仮置き台の間違った配置位置に配置するなど）が発生する場合がある。この場合、作業者によるフィーダ（部品供給部）の仮置き台（配置装置）への配置作業を効率良く行うことが困難であるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、作業者による部品供給部の配置装置への配置作業を効率良く行うことが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１～第６の局面による部品実装システムは、部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、部品実装装置に対して部品供給部を搬送する搬送ロボットと、搬送ロボットが搬送する複数の部品供給部が配置される配置装置と、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部の配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した段取りリストを作業者に通知する制御装置と、を備える。また、この発明の第１の局面による部品実装システムでは、部品実装装置、搬送ロボット、および、配置装置の各々は、部品供給部が配置される複数の部品供給部配置部を有し、部品実装装置、搬送ロボット、および、配置装置の各々の複数の部品供給部配置部は、互いに対応する部品供給部配置部に部品供給部を配置可能に構成されており、制御装置は、配置装置において部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置が、搬送ロボットにおいて部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置、および、部品実装装置において部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置と対応するように、段取りリストを作成するように構成されている。また、この発明の第２の局面による部品実装システムでは、部品実装装置、搬送ロボット、および、配置装置は、互いに対応する位置に部品供給部を配置可能に構成されており、制御装置は、配置装置において部品供給部を配置する位置が、搬送ロボットにおいて部品供給部を配置する位置、および、部品実装装置において部品供給部を配置する位置と対応するように、段取りリストを作成するように構成されている。

【0008】

この発明の第１～第６の局面による部品実装システムでは、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部の配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するとともに、作成した段取りリストを作業者に通知する制御装置を設ける。これにより、段取りリストにより、配置装置における部品供給部の配置位置を作業者に対して明確に示すことができる。その結果、作業者による部品供給部の配置装置への配置ミス（部品供給部を配置装置の間違った配置位置に配置するなど）が発生することを抑制することができる。これにより、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、作業者による部品供給部の配置装置への配置作業を効率良く行うことが可能な部品実装システムを提供することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、段取りリストが部品供給部の使用開始時刻順に並ぶように、段取りリストを作成するように構成されている。このように構成すれば、作業者は、段取りリストにより、使用開始時刻が早い部品供給部（優先順位が高い部品供給部）を容易に認識することができる。その結果、作業者は、使用開始時刻が早い部品供給部（優先順位が高い部品供給部）から順に配置装置への配置作業を行うことができる。

【0011】

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、配置装置は、段取りリストにより指定された位置に部品供給部が配置されたか否かを検出可能であるとともに、段取りリストにより指定された位置以外の誤った位置に部品供給部が配置されたことを検出した場合、段取りリストにより指定された正しい位置に部品供給部を配置するように、作業者に通知を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者は、部品供給部を誤った位置に配置した場合、部品供給部を誤った位置に配置したことを容易に認識することができるとともに、誤った位置に配置した部品供給部を正しい位置に容易に配置し直すことができる。

【0012】

上記第１の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、段取りリストを表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、作業者は、表示部に表示された段取りリストを容易に確認することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、表示部は、配置装置が設けられたエリアに設けられたエリア表示部、作業者が携帯する携帯端末に設けられた携帯端末表示部、および、配置装置に設けられた配置装置表示部のうちの少なくとも１つを含む。このように構成すれば、表示部がエリア表示部である場合、エリアに複数の作業者が存在する場合に、複数の作業者が段取りリストを容易に確認することができる。また、表示部が携帯端末表示部である場合、携帯端末を携帯する作業者が所望のタイミングで段取りリストを容易に確認することができる。また、表示部が配置装置表示部である場合、作業者は、実際に作業が行われる配置装置の近傍で、段取りリストを容易に確認することができる。

【0014】

上記第２の局面による部品実装システムにおいて、搬送ロボットは、部品供給部が配置される複数のスロットを有し、制御装置は、生産する基板の品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、搬送ロボットの複数のスロットのうちに、部品供給部を回収するための空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを作成するように構成されている。このように構成すれば、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部を空きスロットに回収しつつ、空きスロット以外のスロットに配置された部品供給部を部品実装装置に補給することができる。その結果、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部の回収のみ、または、部品供給部の部品実装装置への補給のみを行う場合に比べて、搬送ロボットを効率良く利用することができる。

【0015】

上記第３の局面による部品実装システムにおいて、搬送ロボットは、部品供給部が配置される複数のスロットを有し、制御装置は、生産する基板の品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、搬送ロボットの複数のスロットのうちに、部品供給部を回収するための空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを作成するように構成されている。また、制御装置は、空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを分割するように構成されている。このように構成すれば、段取りリストの分割により、空きスロットを設けることが可能な段取りリストを容易に作成することができる。その結果、搬送ロボットを容易に効率良く利用することができる。

【0016】

上記空きスロットを設けることが可能なように段取りリストを分割する構成において、好ましくは、制御装置は、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部を空きスロットに回収するとともに、複数のスロットをスライド移動させ、スロットに配置された部品供給部を部品実装装置に補給することが可能なように、段取りリストを分割するように構成されている。このように構成すれば、搬送ロボット全体を移動させずに複数のスロットをスライド移動させるだけで、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部の回収と、部品供給部の部品実装装置への補給とを行うことができる。その結果、搬送ロボット全体を移動させながら、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部の回収と、部品供給部の部品実装装置への補給とを行う場合と異なり、搬送ロボットの部品実装装置に対する位置決めを何度も行う必要がない。これにより、搬送ロボットにより、部品実装装置に配置された部品供給部の回収と、部品供給部の部品実装装置への補給とを容易に行うことができる。

【0017】

上記第４の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、部品切れによる部品供給部の補給を行う場合に、段取りリストが複数の補給グループに分かれるように、段取りリストを分割するように構成されている。このように構成すれば、段取りリストが複数の補給グループに分かれるので、段取りリストが複数の補給グループに分かれない場合に比べて、補給グループに含まれる個々の部品供給部の部品切れのタイミングにより合わせたタイミングで、搬送ロボットにより部品供給部を搬送することができる。その結果、搬送ロボットによる部品供給部の搬送が、部品供給部の部品切れのタイミングと合わないことに起因して、搬送ロボットが部品供給部の部品切れを待つ時間（停止時間）が発生することを抑制することができる。これにより、搬送ロボットの稼働率が低下することを抑制することができる。

【0018】

この場合、好ましくは、制御装置は、段取りリストの部品供給部のうち、使用開始時刻が所定の時間内の部品供給部が１つのグループになるように、段取りリストを分割するように構成されている。このように構成すれば、使用開始時刻が所定の時間内の部品供給部が１つのグループとするだけでよいので、段取りリストを容易に複数の補給グループに分けることができる。

【0019】

上記段取りリストが複数の補給グループに分かれるように、段取りリストを分割する構成において、好ましくは、制御装置は、段取りリストの部品供給部のうち、部品供給部の使用開始時刻の間隔が搬送ロボットが部品供給部を搬送して配置装置に戻るまでの時間よりも短い範囲内の部品供給部が１つのグループになるように、段取りリストを分割するように構成されている。このように構成すれば、部品供給部の使用開始時刻の間隔が搬送ロボットが部品供給部を搬送して配置装置に戻るまでの時間の範囲内で、補給グループを作成することができるので、搬送ロボットを効率良く利用することが可能な補給グループに段取りリストを分けることができる。

【0020】

上記第５の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、搬送ロボットにより複数の部品実装装置に部品供給部を搬送可能な場合に、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせて段取りリストを作成するように構成されている。このように構成すれば、複数の部品実装装置の部品供給部を一度に搬送することができる。その結果、複数の部品実装装置に別々に部品供給部を搬送する場合に比べて、搬送ロボットの移動を減らすことができる。

【0021】

この場合、好ましくは、制御装置は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置の部品供給部の配置装置における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがない場合に、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせて段取りリストを作成するように構成されている。このように構成すれば、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部の配置装置における配置位置を確保可能であるか否かを確認し、確保可能である場合に、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせた段取りリストを作成することができる。

【0022】

上記複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせて段取りリストを作成する構成において、好ましくは、制御装置は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置の部品供給部の配置装置における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがある場合に、優先順位が低い方の部品実装装置の部品供給部の配置装置における配置位置をオフセットし、重なりがなくなった場合には、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせて段取りリストを作成するように構成されている。このように構成すれば、部品供給部の配置装置における配置位置のオフセットにより、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせた段取りリストを作成できる可能性を高めることができる。その結果、複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせた段取りリストを作成しやすくすることができる。

【0023】

上記複数の部品実装装置に搬送される部品供給部を組み合わせて段取りリストを作成する構成において、好ましくは、優先順位は、部品供給部の使用開始時刻、搬送対象の部品供給部の数、または、配置装置から部品実装装置までの距離に基づいて、設定されている。このように構成すれば、緊急度に関する部品供給部の使用開始時刻、作業量に関する搬送対象の部品供給部の数、または、搬送時間に関する配置装置から部品実装装置までの距離に基づいて、優先順位を適切に設定することができる。

【0024】

上記第６の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、部品供給部の配置装置への配置が搬送ロボットの搬送開始時刻に間に合わなかった場合、段取りリストで指定された配置装置である第１配置装置とは異なる第２配置装置に部品供給部を配置可能であるか否かを確認するとともに、第２配置装置に部品供給部を配置可能である場合、第２配置装置に部品供給部を配置することを作業者に通知するように、段取りリストを変更するように構成されている。このように構成すれば、部品供給部の第１配置装置への配置が間に合わなかった場合に、別の搬送ロボットにより搬送が行われる第２配置装置に部品供給部を配置することができる。その結果、第１配置装置への配置が間に合わずに第２配置装置に配置された部品供給部を、別の搬送ロボットにより迅速に搬送することができる。

【0025】

この場合、好ましくは、制御装置は、第２配置装置に部品供給部を配置可能ではない場合、作業者が部品供給部を搬送するように、作業者に通知を行うように構成されている。このように構成すれば、第１配置装置への配置が間に合わなかった部品供給部を、作業者に搬送させることができるので、部品供給部の搬送が間に合わなかったことに起因して、部品実装装置が停止することを抑制することができる。

【0026】

上記目的を達成するために、この発明の第７の局面による部品実装方法は、部品供給部を使用して基板に部品を実装する部品実装装置と、部品実装装置に対して部品供給部を搬送する搬送ロボットと、搬送ロボットが搬送する複数の部品供給部が配置される配置装置と、を備える、部品実装システムのための部品実装方法であって、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部の配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するステップと、作成した段取りリストを作業者に通知するステップと、を備え、部品実装装置、搬送ロボット、および、配置装置の各々は、部品供給部が配置される複数の部品供給部配置部を有し、部品実装装置、搬送ロボット、および、配置装置の各々の複数の部品供給部配置部は、互いに対応する部品供給部配置部に部品供給部を配置可能に構成されており、段取りリストを作成するステップは、配置装置において部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置が、搬送ロボットにおいて部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置、および、部品実装装置において部品供給部を配置する部品供給部配置部の位置と対応するように、段取りリストを作成するステップを含む。

【0027】

この発明の第７の局面による部品実装方法では、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部の配置装置における配置位置を表す情報を含む段取りリストを作成するステップと、作成した段取りリストを作業者に通知するステップと、を設ける。これにより、段取りリストにより、配置装置における部品供給部の配置位置を作業者に対して明確に示すことができる。その結果、作業者による部品供給部の配置装置への配置ミスが発生することを抑制することができる。これにより、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、作業者による部品供給部の配置装置への配置作業を効率良く行うことが可能な部品実装方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、上記のように、搬送ロボットにより配置装置から部品供給部を取得して部品実装装置に搬送する場合に、作業者による部品供給部の配置装置への配置作業を効率良く行うことが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態による部品実装システムを示したブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態による作業エリアを示した斜視図である。

【図3】（Ａ）は、本発明の一実施形態による搬送ロボットによる配置装置からの部品供給部の取得を示した模式図である。（Ｂ）は、搬送ロボットから部品実装装置への部品供給部の補給を示した模式図である。

【図4】本発明の一実施形態による配置装置、搬送ロボットおよび生産管理装置を示したブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態による初回段取りの場合の要求部品リストおよび段取りリストを説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態による初回段取りの場合の段取りリストの配置状態の項目の変更を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態による配置装置による部品供給部の位置の通知を説明するための図である。

【図8】本発明の一実施形態による初回段取りの場合の制御処理を説明するためのシーケンス図である。

【図9】本発明の一実施形態による段取り替えの場合の段取りリストを説明するための図である。

【図10】本発明の一実施形態による段取り替えの場合の搬送ロボットによる部品供給部の補給および回収を説明するための図である。

【図11】本発明の一実施形態による段取り替えの場合の制御処理を説明するためのシーケンス図である。

【図12】本発明の一実施形態による部品切れ補給の場合の要求部品リストおよび段取りリストを説明するための図である。

【図13】本発明の一実施形態による複数の部品実装装置の組み合わせの場合の要求部品リストおよび段取りリストを説明するための図（１）である。

【図14】本発明の一実施形態による複数の部品実装装置の組み合わせの場合の要求部品リストおよび段取りリストを説明するための図（２）である。

【図15】本発明の一実施形態による搬送開始時刻に間に合わない場合の段取りリストの変更を説明するための図である。

【図16】本発明の一実施形態による搬送開始時刻に間に合わない場合の作業者への通知を説明するための図である。

【図17】本発明の一実施形態による搬送開始時刻に間に合わない場合の制御処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0031】

（部品実装システムの構成）
図１～図４を参照して、本発明の一実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。

【0032】

本実施形態による部品実装システム１００は、基板Ｓに部品を実装して、部品が実装された基板Ｓを製造するように構成されている。なお、基板Ｓは、導体の配線が形成されたプリント基板である。また、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの電子部品である。

【0033】

図１に示すように、部品実装システム１００は、実装ライン１０と、配置装置２０と、返却装置３０と、搬送ロボット４０と、管理システム５０と、を備えている。実装ライン１０は、基板Ｓの製造が行われる実装エリアＡＲ１に配置されている。配置装置２０および返却装置３０は、作業者Ｗによる作業が行われる作業エリアＡＲ２に配置されている。

【0034】

実装ライン１０は、実装エリアＡＲ１に複数設けられている。また、実装ライン１０は、印刷機１１と、印刷検査機１２と、部品実装装置１３と、外観検査装置１４と、リフロー装置１５と、を含んでいる。また、実装ライン１０は、製造ラインに沿って上流側から下流側に向かって基板Ｓが搬送されるように構成されている。

【0035】

印刷機１１は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板Ｓの実装面上に塗布する機能を有している。

【0036】

印刷検査機１２は、印刷機１１により印刷したクリーム半田の状態を検査する機能を有している。

【0037】

部品実装装置１３は、実装ヘッドを含み、クリーム半田が印刷された基板Ｓの所定の実装位置に部品を実装する機能を有している。また、部品実装装置１３は、基板Ｓの搬送方向に沿って複数設けられている。複数の部品実装装置１３は、同様の構成を有している。また、図３（Ｂ）に示すように、部品実装装置１３は、複数の部品供給部６０を水平方向に配列可能なフィーダバンク１３ａを有している。フィーダバンク１３ａには、各々に部品供給部６０が配置される複数（１０個）のスロット１３ｂが設けられている。スロット１３ｂには、部品供給部６０が取り外し可能に取り付けられる。部品実装装置１３は、部品供給部６０を使用して基板Ｓに部品を実装するように構成されている。

【0038】

図２に示すように、部品供給部６０は、部品を保持する部品供給テープＴにより部品を供給するテープフィーダである。具体的には、部品供給部６０は、カセット式の本体６０ａを有するカセットフィーダである。部品供給部６０は、カセット式の本体６０ａ内に、部品供給テープＴを保持するリールＲと、部品供給テープＴを送るためのスプロケットおよびギヤなどを含む駆動機構６０ｂとを本体６０ａ内に有している。

【0039】

図１に示すように、外観検査装置１４は、部品実装装置１３により部品が実装された基板Ｓの外観を検査する機能を有している。

【0040】

リフロー装置１５は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品を基板Ｓの電極部に接合する機能を有している。

【0041】

図１および図２に示すように、配置装置２０は、部品実装装置１３に補給（装着）する使用予定の部品供給部６０が配置される仮置き台として設けられている。配置装置２０は、作業エリアＡＲ２に複数設けられている。配置装置２０は、複数の部品供給部６０を水平方向に配列可能な収容部２０ａを有する棚である。また、図３（Ａ）に示すように、収容部２０ａには、各々に部品供給部６０が配置される複数（１０個）のスロット２０ｂが設けられている。スロット２０ｂには、部品供給部６０が取り外し可能に取り付けられる。配置装置２０には、部品実装装置１３に補給される部品供給部６０が、作業者Ｗにより準備されて配置される。そして、配置装置２０に配置された部品供給部６０が、搬送ロボット４０に搭載されて、部品実装装置１３に搬送される。

【0042】

また、図４に示すように、配置装置２０は、制御部２０ｃと、通信部２０ｄと、点灯部２０ｅと、表示部２０ｆと、読取部２０ｇと、部品供給部通信部２０ｈと、をさらに有している。制御部２０ｃは、配置装置２０の動作を制御する制御回路である。制御部２０ｃは、所定の配置プログラムを実行するためのプロセッサと、所定の配置プログラムを記憶するメモリと、を有している。通信部２０ｄは、管理システム５０などの外部の装置と通信するように構成されている。通信部２０ｄは、たとえば、無線通信により管理システム５０などの外部の装置と通信するように構成されている。点灯部２０ｅは、ＬＥＤなどの光源部を含み、制御部２０ｃの制御の下、点灯して発光するように構成されている。また、点灯部２０ｅは、複数のスロット２０ｂの各々に対応する位置に設けられており、部品供給部６０のスロット２０ｂへの取り付けを通知するインジケータとして機能する。なお、表示部２０ｆは、請求の範囲の「配置装置表示部」の一例である。

【0043】

表示部２０ｆは、液晶モニタなどのモニタであり、情報を表示可能である。読取部２０ｇは、部品供給部６０に付された部品供給部６０のＩＤを表す情報を含むバーコードを読み取るバーコードリーダである。部品供給部通信部２０ｈは、スロット２０ｂに配置された部品供給部６０と配置装置２０とを通信可能に接続するように構成されている。また、制御部２０ｃは、部品供給部通信部２０ｈによる部品供給部６０との通信状態に基づいて、スロット２０ｂに配置された部品供給部６０を検出可能である。

【0044】

図１および図２に示すように、返却装置３０は、部品実装装置１３から回収された使用済みの部品供給部６０が返却されるように構成されている。返却装置３０は、作業エリアＡＲ２に複数設けられている。返却装置３０は、複数の部品供給部６０を水平方向に配列可能な収容部３０ａを有する棚である。また、返却装置３０には、部品実装装置１３から回収された部品供給部６０が、搬送ロボット４０により配置される。そして、返却装置３０に配置された部品供給部６０が、作業者Ｗにより回収される。

【0045】

図１および図２に示すように、搬送ロボット４０は、自律走行するロボットである。搬送ロボット４０は、部品実装装置１３と配置装置２０および返却装置３０との間で部品供給部６０を搬送するように構成されている。搬送ロボット４０は、部品実装装置１３に対して、配置装置２０から取得した使用予定の部品供給部６０を搬送するように構成されている。また、搬送ロボット４０は、返却装置３０に対して、部品実装装置１３から回収した使用済みの部品供給部６０を搬送するように構成されている。なお、図１および図２では、便宜上、搬送ロボット４０を１つだけ示しているが、搬送ロボット４０は、複数設けられている。

【0046】

搬送ロボット４０は、走行部４０ａと、走行部４０ａ上に設けられた収容部４０ｂと、を有している。走行部４０ａは、モータにより回転駆動する駆動輪としての複数の車輪４０ａａを有し、自律走行するように構成されている。走行部４０ａは、たとえば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。収容部４０ｂは、複数の部品供給部６０を水平方向に配列して状態で収容可能に構成されている。また、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、収容部４０ｂには、各々に部品供給部６０が配置される複数（１０個）のスロット４０ｃが設けられている。スロット４０ｃには、部品供給部６０が取り外し可能に取り付けられる。なお、配置装置２０のスロット２０ｂと、搬送ロボット４０のスロット４０ｃとは、部品実装装置１３のスロット１３ｂに対応するように設けられている。

【0047】

また、図４に示すように、搬送ロボット４０は、制御部４０ｄと、通信部４０ｅと、挿抜ユニット４０ｆと、スライドユニット４０ｇと、をさらに有している。制御部４０ｄは、搬送ロボット４０の動作を制御する制御回路である。制御部４０ｄは、所定の搬送プログラムを実行するためのプロセッサと、所定の搬送プログラムを記憶するメモリと、を有している。また、通信部４０eは、管理システム５０などの外部の装置と通信するように構成されている。通信部４０ｅは、たとえば、無線通信により管理システム５０などの外部の装置と通信するように構成されている。

【0048】

図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、挿抜ユニット４０ｆは、制御部４０ｄの制御の下、収容部４０ｂに部品供給部６０を引き入れたり、収容部４０ｂから部品供給部６０を押し出したりするように構成されている。図３（Ａ）に示すように、挿抜ユニット４０ｆは、配置装置２０の収容部２０ａのスロット２０ｂから部品供給部６０を抜去して、収容部４０ｂのスロット４０ｃに引き入れることによって、配置装置２０から搬送ロボット４０に部品供給部６０を回収する。また、図３（Ｂ）に示すように、挿抜ユニット４０ｆは、収容部４０ｂのスロット４０ｃから部品供給部６０を押し出して、部品実装装置１３のスロット１３ｂに挿入することによって、搬送ロボット４０から部品実装装置１３に部品供給部６０を補給する。

【0049】

また、挿抜ユニット４０ｆは、部品実装装置１３のスロット１３ｂから部品供給部６０を抜去して、収容部４０ｂのスロット４０ｃに引き入れることによって、部品実装装置１３から搬送ロボット４０に部品供給部６０を回収する。また、挿抜ユニット４０ｆは、収容部４０ｂのスロット４０ｃから部品供給部６０を押し出して、返却装置３０の収容部３０ａのスロットに挿入することによって、搬送ロボット４０から返却装置３０に部品供給部６０を返却する。挿抜ユニット４０ｆは、部品供給部６０の挿抜（押し引き）を行うことが可能なボールねじ機構などの送り機構と、送り機構を駆動するモータとを有している。

【0050】

スライドユニット４０ｇは、複数のスロット４０ｃを複数のスロット４０ｃが並ぶ水平方向にスライド移動させるように構成されている。スライドユニット４０ｇは、複数のスロット４０ｃのスライド移動を行うことが可能なボールねじ機構などの送り機構と、送り機構を駆動するモータとを有している。

【0051】

図１に示すように、管理システム５０は、部品実装システム１００を管理する複数のコンピュータである。具体的には、管理システム５０は、ライン管理装置５１と、部材管理装置５２と、生産管理装置５３と、を含んでいる。ライン管理装置５１は、実装ライン１０を管理するコンピュータである。ライン管理装置５１は、実装ライン１０の各装置で使用されるプログラムを管理するように構成されている。また、ライン管理装置５１は、実装ライン１０により生産する基板Ｓの品種ごとの、部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置の情報を表す段取り一覧リストを管理するように構成されている。また、ライン管理装置５１は、実装ライン１０ごとに設けられている。また、部材管理装置５２は、実装ライン１０の各装置の使用部材の状況を管理するように構成されている。たとえば、部材管理装置５２は、部品実装装置１３で使用されている部品の残数（部品供給部６０が保持する部品の残数）の情報を管理するように構成されている。なお、生産管理装置５３は、請求の範囲の「制御装置」の一例である。

【0052】

生産管理装置５３は、基板Ｓの生産計画情報を管理するように構成されている。また、生産管理装置５３は、生産計画情報および部品残数情報などに基づいて、部品供給部６０の補給および回収を管理するように構成されている。図４に示すように、生産管理装置５３は、制御部５３ａと、通信部５３ｂと、を有している。制御部５３ａは、生産管理装置５３の動作を制御する制御回路である。制御部５３ａは、所定の管理プログラムを実行するためのプロセッサと、所定の管理プログラムを記憶するメモリと、を有している。また、通信部５３ｂは、部品実装装置１３を含む実装ライン１０、配置装置２０、返却装置３０および搬送ロボット４０などの外部の装置と通信するように構成されている。通信部５３ｂは、たとえば、無線通信により、実装ライン１０、配置装置２０、返却装置３０および搬送ロボット４０などの外部の装置と通信するように構成されている。

【0053】

（作業者の作業エリアでの作業）
次に、図２を参照して、作業者Ｗの作業エリアＡＲ２での作業について説明する。

【0054】

図２に示すように、作業エリアＡＲ２には、リール棚１０１と、作業机１０２と、配置装置２０と、返却装置３０と、が設けられている。リール棚１０１には、使用予定のリールＲまたは使用済みのリールＲを配置する棚である。作業机１０２は、作業者Ｗが作業を行うための机である。

【0055】

作業者Ｗは、配置装置２０に使用予定の部品供給部６０を配置する場合、使用予定のリールＲと、使用予定の部品供給部６０の本体６０ａとを準備する。そして、作業者Ｗは、準備した使用予定のリールＲと、準備した使用予定の部品供給部６０の本体６０ａとを作業机１０２に配置する。そして、作業者Ｗは、作業机１０２において、部品供給部６０の本体６０ａにリールＲを取り付ける作業を行う。そして、作業者Ｗは、リールＲを取り付けて完成した部品供給部６０を、配置装置２０の所定のスロット２０ｂに配置する作業を行う。そして、搬送ロボット４０は、作業者Ｗにより配置装置２０の所定のスロット２０ｂに配置された部品供給部６０を取得し（図３（Ａ）参照）、取得した部品供給部６０を部品実装装置１３の所定のスロット１３ｂに搬送して配置する（図３（Ｂ）参照）。

【0056】

また、作業者Ｗは、返却装置３０の所定のスロットから使用済みの部品供給部６０を回収し、回収した部品供給部６０を作業机１０２に配置する。そして、作業者Ｗは、作業机１０２において、部品供給部６０の本体６０ａから、使用済みのリールＲを取り外す作業を行う。

【0057】

また、作業エリアＡＲ２には、表示部１０３が設けられている。表示部１０３は、液晶モニタなどのモニタである。表示部１０３は、作業エリアＡＲ２に存在する１または複数の作業者Ｗが視認可能な位置に設けられている。また、作業者Ｗは、携帯端末１０４を携帯している。携帯端末１０４には、表示部１０４ａが設けられている。表示部１０４ａは、液晶モニタなどのモニタである。なお、表示部１０３は、請求の範囲の「エリア表示部」の一例である。また、表示部１０４ａは、請求の範囲の「携帯端末表示部」の一例である。

【0058】

（作業エリアでの段取りに関する構成）
次に、図５～図１７を参照して、作業エリアＡＲ２での作業者Ｗによる部品供給部６０の配置装置２０への配置作業（段取り作業）に関する構成について説明する。

【0059】

ここで、本実施形態では、図５に示すように、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０により配置装置２０から部品供給部６０を取得して部品実装装置１３に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置を表す情報を含む段取りリストＬ２を作成するとともに、作成した段取りリストＬ２を作業者Ｗに通知するように構成されている。具体的には、本実施形態では、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を表示部に表示させるように構成されている。より具体的には、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を、作業エリアＡＲ２の表示部１０３、携帯端末１０４の表示部１０４ａ、および、配置装置２０の表示部２０ｆに表示させるように構成されている。たとえば、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を表示部１０３に表示させつつ、作業者Ｗの要求に応じて、携帯端末１０４の表示部１０４ａ、および、配置装置２０の表示部２０ｆに表示させるように構成されている。

【0060】

生産管理装置５３は、実装エリアＡＲ１の部品実装装置１３ごとの要求部品リストＬ１を作成するとともに、作成した要求部品リストＬ１に基づいて、実装エリアＡＲ１の部品実装装置１３ごとの段取りリストＬ２を作成するように構成されている。なお、図５では、部品実装装置１３に部品供給部６０が配置されていない状態で行われる初回段取りの場合の要求部品リストＬ１および段取りリストＬ２を示している。

【0061】

要求部品リストＬ１は、どの部品が、どの部品実装装置１３のどの位置に、どの時刻までに必要であるかを表している。具体的には、要求部品リストＬ１は、部品実装装置１３で要求される部品の種類を表す情報と、部品を要求する部品実装装置１３の位置を表す情報と、部品を要求する部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置（スロット１３ｂの位置）を表す情報と、部品実装装置１３で部品を必要とする時刻（使用開始時刻）を表す情報と、を含んでいる。図５に示す例では、たとえば、「Ａ」の種類の部品が、「Ｍｃｈ００１―Ａ」の位置の部品実装装置１３の「１」のスロット１３ｂの位置に、９：００までに必要であることが表されている。

【0062】

段取りリストＬ２は、どの部品が、どの部品供給部６０に取り付けられ、どの配置装置２０のどの位置に、どの時刻までに必要であるかと、部品供給部６０の配置装置２０への配置状態とを表している。具体的には、段取りリストＬ２は、部品実装装置１３で要求される部品の種類を表す情報と、部品の種類に対応する部品供給部６０のＩＤを表す情報と、部品供給部６０を配置する配置装置２０を表す情報と、配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）を表す情報と、部品供給部６０の配置装置２０への配置する作業の期限時刻を表す情報と、部品供給部６０の配置装置２０への配置状態を表す情報と、を含んでいる。図５に示す例では、たとえば、「Ａ」の種類の部品が、「ＦＥＥＤＥＲ－１１Ａ」のＩＤの部品供給部６０に取り付けられ、「ＣＡＲＴ００１」の配置装置２０の「１」のスロット２０ｂの位置に、８：４０までに必要であることと、「未」により部品供給部６０が配置装置２０に未配置であることと、が表されている。

【0063】

また、本実施形態では、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２が部品供給部６０の使用開始時刻順に並ぶように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。具体的には、生産管理装置５３は、使用開始時刻が早い部品供給部６０が段取りリストＬ２の上段に配置されるように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。たとえば、使用開始時刻（必要時刻）が「９：００」、「９：１０」および「９：２０」の３つの部品供給部６０が存在する場合、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２の上段から下段に向かって、使用開始時刻が「９：００」の部品供給部６０、使用開始時刻が「９：１０」の部品供給部６０、使用開始時刻が「９：２０」の部品供給部６０の順に並ぶように、段取りリストＬ２を作成する。

【0064】

また、本実施形態では、生産管理装置５３は、配置装置２０において部品供給部６０を配置する位置（スロット２０ｂの位置）が、部品実装装置１３において部品供給部６０を配置する位置（スロット１３ｂの位置）と対応するように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。たとえば、図５に示す例では、生産管理装置５３は、部品実装装置１３の「１」、「２」、「５」、「７」および「１０」のスロット１３ｂに部品供給部６０が配置されるため、配置装置２０の「１」、「２」、「５」、「７」および「１０」のスロット２０ｂに部品供給部６０が配置されるように、段取りリストＬ２を作成する。この場合、搬送ロボット４０は、配置装置２０の「１」、「２」、「５」、「７」および「１０」のスロット２０ｂに配置された部品供給部６０を、「１」、「２」、「５」、「７」および「１０」のスロット４０ｃに取得する。そして、搬送ロボット４０は、部品実装装置１３の「１」、「２」、「５」、「７」および「１０」のスロット１３ｂに、取得した部品供給部６０を搬送して配置する。

【0065】

また、本実施形態では、配置装置２０は、段取りリストＬ２により指定された位置（スロット２０ｂ）に部品供給部６０が配置されたか否かを検出可能である。具体的には、配置装置２０は、部品供給部６０がスロット２０ｂに配置された場合、スロット２０ｂに配置された部品供給部６０のＩＤを部品供給部通信部２０ｈにより取得するように構成されている。また、配置装置２０は、取得した部品供給部６０のＩＤに基づいて、段取りリストＬ２のスロット２０ｂの位置を表す情報を取得するように構成されている。そして、配置装置２０は、取得した段取りリストＬ２のスロット２０ｂの位置を表す情報と、実際に配置されたスロット２０ｂの位置を表す情報とが一致するか否かを検出することによって、段取りリストＬ２により指定された位置に部品供給部６０が配置されたか否かを検出するように構成されている。

【0066】

図６に示すように、生産管理装置５３は、配置装置２０において段取りリストＬ２により指定された位置（スロット２０ｂ）に部品供給部６０が配置されたことを検出した場合、表示部１０３などに表示されている段取りリストＬ２の配置状態の項目を「未」から「済」に変更するように構成されている。

【0067】

また、本実施形態では、図７に示すように、配置装置２０は、段取りリストＬ２により指定された位置以外の誤った位置（スロット２０ｂ）に部品供給部６０が配置されたことを検出した場合、段取りリストＬ２により指定された正しい位置（スロット２０ｂ）に部品供給部６０を配置するように、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。たとえば、配置装置２０は、表示部１０３、１０４ａまたは２０ｆに情報を表示させることによって、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。

【0068】

また、配置装置２０は、作業者Ｗが配置装置２０のスロット２０ｂに部品供給部６０を配置する場合に、点灯部２０ｅにより、段取りリストＬ２により指定された位置（スロット２０ｂ）を作業者Ｗに通知するように構成されている。具体的には、配置装置２０は、部品供給部６０のスロット２０ｂへの配置に際して作業者Ｗが読取部２０ｇにより部品供給部６０のバーコードを読み取った場合、読み取ったバーコードに基づいて、部品供給部６０のＩＤを取得するように構成されている。また、配置装置２０は、取得した部品供給部６０のＩＤに基づいて、段取りリストＬ２のスロット２０ｂの位置を表す情報を取得するように構成されている。そして、配置装置２０は、取得した段取りリストＬ２のスロット２０ｂの位置を表す情報に対応する位置の点灯部２０ｅを点灯させることにより、段取りリストＬ２により指定された位置（スロット２０ｂ）を作業者Ｗに通知するように構成されている。

【0069】

ここで、図８を参照して、初回段取りの場合の制御処理をシーケンス図に基づいて説明する。

【0070】

図８に示すように、まず、ステップＳ１において、生産管理装置５３は、生産する基板Ｓの品種を特定する。そして、ステップＳ２において、生産管理装置５３は、生産開始予定時刻を取得する。そして、ステップＳ３において、生産管理装置５３は、ライン管理装置５１に対して段取り一覧リストを要求する。そして、ステップＳ４において、ライン管理装置５１は、生産管理装置５３に対して段取り一覧リストを通知する。

【0071】

そして、ステップＳ５において、生産管理装置５３は、ライン管理装置５１から取得した段取り一覧リストに基づいて、部品実装装置１３ごとの要求部品リストＬ１を作成する。そして、ステップＳ６において、生産管理装置５３は、部品実装装置１３ごとの要求部品リストＬ１に基づいて、部品実装装置１３ごとの段取りリストＬ２を作成する。そして、ステップＳ７において、生産管理装置５３は、作成した段取りリストＬ２を表示部１０３などに通知する。そして、ステップＳ８において、表示部１０３などに段取りリストＬ２が表示される。そして、表示部１０３などに表示された段取りリストＬ２に基づいて、作業者Ｗによる部品供給部６０の配置装置２０への配置作業が行われる。

【0072】

そして、作業者Ｗによる部品供給部６０の配置装置２０への配置作業が完了すると、ステップＳ９において、生産管理装置５３は、配置装置２０における段取り作業が完了したことを認識する。たとえば、配置装置２０からの作業完了信号に基づいて、生産管理装置５３は、配置装置２０における段取り作業が完了したことを認識する。そして、ステップＳ１０において、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０に対して、配置装置２０に配置された部品供給部６０の搬送指示を行う。

【0073】

そして、ステップＳ１１において、搬送ロボット４０は、配置装置２０に移動するとともに、配置装置２０から部品供給部６０を取得する。そして、ステップＳ１２において、搬送ロボット４０は、部品実装装置１３に移動するとともに、部品実装装置１３に部品供給部６０を補給（装着）する。これにより、初回段取りが行われる。

【0074】

〈段取り替えの場合〉
また、本実施形態では、図９および図１０に示すように、生産管理装置５３は、生産する基板Ｓの品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、搬送ロボット４０の複数のスロット４０ｃのうちに、部品供給部６０を回収するための空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。すなわち、生産管理装置５３は、生産する基板Ｓの品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、配置装置２０の複数のスロット２０ｂのうちに、搬送ロボット４０に空きスロット４０ｃを設けるための空きスロット２０ｂを設けるように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。

【0075】

具体的には、本実施形態では、生産管理装置５３は、空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。より具体的には、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０を空きスロット４０ｃに回収するとともに、複数のスロット４０ｃをスライド移動させ、スロット４０ｃに配置された部品供給部６０を部品実装装置１３に補給することが可能なように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。たとえば、生産管理装置５３は、１スロット置きに空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。

【0076】

また、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を分割する場合、分割した段取りリストＬ２において、互いに異なる配置装置２０を指定するように構成されている。また、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を分割する場合、分割した段取りリストＬ２において、作業期限を前倒しするように構成されている。これにより、段取りリストＬ２の分割により搬送ロボット４０の搬送回数が増加する場合にも、部品供給部６０の搬送に遅れが発生することを抑制することが可能である。

【0077】

図９に示す例では、１つの段取りリストＬ２が、２つの段取りリストＬ２ａ、Ｌ２ｂに分割されている。分割前の段取りリストＬ２では、「ＣＡＲＴ００１」の配置装置２０の「１～１０」のスロット２０ｂが、部品供給部６０の配置位置として指定されている。また、分割後の段取りリストＬ２ａでは、「ＣＡＲＴ００１」の配置装置２０の「１、３、５、７、９」の奇数番目のスロット２０ｂが、部品供給部６０の配置位置として指定されている。また、分割後の段取りリストＬ２ｂでは、「ＣＡＲＴ００１」とは異なる「ＣＡＲＴ００２」の配置装置２０の「２、４、６、８、１０」の偶数番目のスロット２０ｂが、部品供給部６０の配置位置として指定されている。これにより、搬送ロボット４０において、１スロット置きに空きスロット４０ｃを設けることが可能である。

【0078】

また、分割後の段取りリストＬ２ａでは、分割前の段取りリストＬ２の「８：４０」よりも前倒しされた「８：２０」が、作業期限として指定されている。

【0079】

この場合、図１０に示すように、搬送ロボット４０は、段取りリストＬ２ａに基づいて「１、３、５、７、９」のスロット２０ｂに、次の品種の基板Ｓの生産で使用予定の部品供給部６０が配置された配置装置２０から、「１、３、５、７、９」のスロット４０ｃに部品供給部６０を取得する。この際、「２、４、６、８、１０」のスロット４０ｃが、空きスロット４０ｃとなる。そして、搬送ロボット４０は、「１、３、５、７、９」のスロット４０ｃに、次の品種の基板Ｓの生産で使用予定の部品供給部６０が配置された状態で、部品実装装置１３に移動するとともに、部品実装装置１３に対して位置決めされる。部品実装装置１３には、現在の品種の基板Ｓの生産で使用された部品供給部６０が、「１～１０」のスロット１３ｂに配置されている。

【0080】

そして、搬送ロボット４０は、挿抜ユニット４０ｆにより、「２、４、６、８、１０」の空きスロット４０ｃに、部品実装装置１３の「１、３、５、７、９」のスロット１３ｂに配置された部品供給部６０を回収する。そして、搬送ロボット４０は、スライドユニット４０ｇにより、複数のスロット４０ｃを水平方向に１スロット分スライド移動させる。そして、搬送ロボット４０は、挿抜ユニット４０ｆにより、「１、３、５、７、９」のスロット４０ｃに配置された部品供給部６０を、部品実装装置１３の「１、３、５、７、９」のスロット１３ｂに補給する。これにより、部品実装装置１３の「１、３、５、７、９」のスロット１３ｂの部品供給部６０が交換される。また、詳細な説明は省略するが、段取りリストＬ２ｂに基づいた搬送ロボット４０の動作も同様である。これらの結果、部品実装装置１３の「１～１０」のスロット１３ｂの部品供給部６０が交換される。

【0081】

ここで、図１１を参照して、段取り替えの場合の制御処理をシーケンス図に基づいて説明する。なお、図８に示す制御処理と同一の処理については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0082】

図１１に示すように、まず、図８に示す制御処理と同様に、ステップＳ１～Ｓ５の処理が行われる。そして、ステップＳ６ａにおいて、生産管理装置５３は、部品実装装置１３ごとの要求部品リストＬ１に基づいて、部品実装装置１３ごとの段取りリストＬ２を作成する。この際、段取りリストＬ２を分割可能である場合、生産管理装置５３は、空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を分割する。

【0083】

そして、図８に示す制御処理と同様に、ステップＳ７～Ｓ１１の処理が行われる。そして、ステップＳ１２ａにおいて、搬送ロボット４０は、部品実装装置１３に移動するとともに、部品実装装置１３から部品供給部６０を空きスロット４０ｃに回収するとともに、複数のスロット４０ｃをスライド移動させ、空きスロット４０ｃ以外のスロット４０ｃから部品実装装置１３に部品供給部６０を補給（装着）する。これにより、段取り替えが行われる。

【0084】

〈部品切れ補給の場合〉
また、本実施形態では、図１２に示すように、生産管理装置５３は、部品切れによる部品供給部６０の補給を行う場合に、段取りリストＬ２が複数の補給グループに分かれるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。たとえば、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２の部品供給部６０のうち、使用開始時刻が所定の時間内（たとえば、５分以内）の部品供給部６０が１つのグループになるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。また、たとえば、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２の部品供給部６０のうち、部品供給部６０の使用開始時刻の間隔が搬送ロボット４０が部品供給部６０を搬送して配置装置２０に戻るまでの時間よりも短い範囲内の部品供給部６０が１つのグループになるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。

【0085】

図１２に示す例では、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３で、「Ｐａｒｔｓ＿Ａ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｂ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｃ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｄ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｅ」の５つの部品に部品切れが発生しそうであるため、「Ｐａｒｔｓ＿Ａ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｂ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｃ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｄ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｅ」の５つの部品を含む１つの要求部品リストＬ１が作成されている。そして、１つの要求部品リストＬ１に基づいて、「Ｐａｒｔｓ＿Ａ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｂ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｃ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｄ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｅ」の５つの部品を含む１つの段取りリストＬ２が作成されるが、１つの段取りリストＬ２が、２つの補給グループに分かれるように、２つの段取りリストＬ２ｃ、Ｌ２ｄに分割されている。

【0086】

分割後の段取りリストＬ２ｃでは、上記５つの部品のうち、「Ｐａｒｔｓ＿Ａ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｂ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｃ」の３つの部品が含まれている。また、分割後の段取りリストＬ２ｄでは、上記５つの部品のうち、「Ｐａｒｔｓ＿Ｄ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｅ」の２つの部品が含まれている。

【0087】

この場合、図１０に示すように、搬送ロボット４０は、段取りリストＬ２ｃに基づいて「Ｐａｒｔｓ＿Ａ」、「Ｐａｒｔｓ＿Ｂ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｃ」の３つの部品を保持する３つの部品供給部６０が配置された配置装置２０から、３つの部品供給部６０を取得する。そして、搬送ロボット４０は、３つの部品供給部６０が配置された状態で、部品実装装置１３に移動するとともに、３つの部品供給部６０を部品実装装置１３に補給する。

【0088】

また、別のタイミングで、搬送ロボット４０は、段取りリストＬ２ｄに基づいて「Ｐａｒｔｓ＿Ｄ」、および、「Ｐａｒｔｓ＿Ｅ」の２つの部品を保持する２つの部品供給部６０が配置された配置装置２０から、２つの部品供給部６０を取得する。そして、搬送ロボット４０は、２つの部品供給部６０が配置された状態で、部品実装装置１３に移動するとともに、２つの部品供給部６０を部品実装装置１３に補給する。

【0089】

〈複数の部品実装装置の組み合わせの場合〉
また、本実施形態では、図１３に示すように、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０により複数の部品実装装置１３に部品供給部６０を搬送可能な場合に、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。具体的には、生産管理装置５３は、複数の部品実装装置１３の各々の要求部品リストＬ１を作成するとともに、作成した複数の部品実装装置１３の各々の要求部品リストＬ１を組み合わせることが可能な場合、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。

【0090】

具体的には、本実施形態では、生産管理装置５３は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがない場合に、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。また、生産管理装置５３は、優先順位に基づいて、確認の対象となる部品実装装置１３を変更しながら、重なりがあるか否かを繰り返して確認することを、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０の組み合わせがなくなるまで、継続するように構成されている。

【0091】

また、本実施形態では、優先順位は、部品供給部６０の使用開始時刻、搬送対象の部品供給部６０の数、または、配置装置２０から部品実装装置１３までの距離に基づいて、設定されている。たとえば、優先順位は、部品供給部６０の使用開始時刻が早い部品実装装置１３ほど、高くなるように設定されている。また、たとえば、優先順位は、搬送対象の部品供給部６０の数が多い部品実装装置１３ほど、高くなるように設定されている。また、たとえば、優先順位は、配置装置２０からの距離が近い部品実装装置１３ほど、高くなるように設定されている。

【0092】

図１３に示す例では、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置（スロット１３ｂの位置）が、「１、２、５、７、１０」である。すなわち、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３の配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）が、「１、２、５、７、１０」である。また、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置（スロット１３ｂの位置）が、「４、６、９」である。すなわち、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）が、「４、６、９」である。

【0093】

そして、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３の「１、２、５、７、１０」という位置と、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の「４、６、９」という位置とが重ならないため、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２が作成されている。この場合、搬送ロボット４０は、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３の分の８つの部品供給部６０が配置された配置装置２０から、８つの部品供給部６０を取得する。そして、搬送ロボット４０は、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３の分の８つの部品供給部６０の搬送を、一度の搬送で行う。

【0094】

また、本実施形態では、図１４に示すように、生産管理装置５３は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがある場合に、優先順位が低い方の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置をオフセットし、重なりがなくなった場合には、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。具体的には、生産管理装置５３は、重なりがある場合に、優先順位が低い方の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置を１スロット分オフセットし、重なりがなくなった場合には、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するとともに、１スロット分オフセットしても、重なりがなくならない場合には、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成しないように構成されている。

【0095】

図１４に示す例では、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置（スロット１３ｂの位置）が、「１、２、５、７、１０」である。すなわち、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３の配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）が、「１、２、５、７、１０」である。また、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３における部品供給部６０の配置位置（スロット１３ｂの位置）が、「５、７、１０」である。すなわち、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）が、「５、７、１０」である。

【0096】

そして、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３の「１、２、５、７、１０」という位置と、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の「５、７、１０」という位置とが重なるため、優先順位が低い方の「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の「５、７、１０」という位置を１スロット分オフセットする。この結果、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の配置装置２０における部品供給部６０の配置位置（スロット２０ｂの位置）が、「４、６、９」に変更される。

【0097】

そして、「Ｍｃｈ００１－Ａ」の部品実装装置１３の「１、２、５、７、１０」という位置と、「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３の「４、６、９」という位置とが重ならなくなったため、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２が作成される。この場合、搬送ロボット４０は、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３の分の８つの部品供給部６０が配置された配置装置２０から、８つの部品供給部６０を取得する。そして、搬送ロボット４０は、「Ｍｃｈ００１－Ａ」および「Ｍｃｈ００２－Ａ」の２つの部品実装装置１３の分の８つの部品供給部６０の搬送を、一度の搬送で行う。また、搬送ロボット４０は、オフセットした「Ｍｃｈ００２－Ａ」の部品実装装置１３への部品供給部６０の補給を行う場合には、スライドユニット４０ｇにより、複数のスロット４０ｃを水平方向に１スロット分スライド移動させるとともに、部品供給部６０の補給を行う。

【0098】

〈搬送開始時刻に間に合わない場合〉
また、本実施形態では、図１５に示すように、生産管理装置５３は、部品供給部６０の配置装置２０への配置が搬送ロボット４０の搬送開始時刻に間に合わなかった場合、段取りリストＬ２で指定された配置装置２０である第１配置装置２１（「ＣＡＲＴ００１」の配置装置２０）とは異なる第２配置装置２２（「ＣＡＲＴ００２」の配置装置２０）に部品供給部６０を配置可能であるか否かを確認するとともに、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能である場合、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置することを作業者Ｗに通知するように、段取りリストＬ２を変更するように構成されている。具体的には、生産管理装置５３は、表示部１０３などに表示されている段取りリストＬ２の配置装置２０の項目の表示を、第１配置装置２１から第２配置装置２２に変更することによって、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置することを作業者Ｗに通知するように構成されている。

【0099】

また、本実施形態では、図１６に示すように、生産管理装置５３は、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能ではない場合、作業者Ｗが部品供給部６０を搬送するように、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。具体的には、生産管理装置５３は、表示部１０３などに情報を表示させることによって、作業者Ｗが部品供給部６０を搬送するように、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。

【0100】

ここで、図１７を参照して、搬送開始時刻に間に合わない場合の制御処理をフローチャートに基づいて説明する。

【0101】

図１７に示すように、まず、ステップＳ２１において、生産管理装置５３は、搬送対象の全ての部品供給部６０が配置装置２０に配置されたか否かを判断する。搬送対象の全ての部品供給部６０が配置装置２０に配置されたと判断された場合、ステップＳ２２に進む。そして、ステップＳ２２において、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０に搬送指示を行う。

【0102】

また、ステップＳ２１において、搬送対象の全ての部品供給部６０が配置装置２０に配置されていないと判断された場合、ステップＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３において、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０の搬送開始時刻を過ぎたか否かを判断する。搬送ロボット４０の搬送開始時刻を過ぎていないと判断された場合、ステップＳ２１に進み、ステップＳ２１の処理が繰り返される。また、搬送ロボット４０の搬送開始時刻を過ぎていると判断された場合、ステップＳ２４に進む。

【0103】

そして、ステップＳ２４において、生産管理装置５３は、搬送開始時刻で搬送を開始した搬送ロボット４０の次の搬送でもよいか否かを判断する。搬送ロボット４０の次の搬送でもよいと判断された場合、搬送ロボット４０が帰還した後、帰還した搬送ロボット４０により、搬送開始時刻に間に合わなかった部品供給部６０の搬送が行われる。この場合、搬送開始時刻に間に合わなかった部品供給部６０は、元の配置装置２０（図１５では、「ＣＡＲＴ００１」の配置装置２０）に配置されたまま放置される。

【0104】

また、ステップＳ２４において、搬送ロボット４０の次の搬送ではよくないと判断された場合、ステップＳ２５に進む。そして、ステップＳ２５において、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２で指定された元の配置装置２０（第１配置装置２１）とは異なる配置装置２０（第２配置装置２２）に部品供給部６０を配置可能であるか否かを判断する。第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能であると判断された場合、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６において、生産管理装置５３は、表示部１０３などに表示されている段取りリストＬ２の配置装置２０の表示を第１配置装置２１から第２配置装置２２に変更する。そして、作業者Ｗは、変更された段取りリストＬ２に基づいて、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置する作業を行う。

【0105】

また、ステップＳ２５において、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能ではないと判断された場合、ステップＳ２７に進む。そして、ステップＳ２７において、生産管理装置５３は、表示部１０３などに表示させることによって、作業者Ｗが部品供給部６０を搬送するように、作業者Ｗに搬送指示を行う。そして、作業者Ｗは、搬送指示に基づいて、部品供給部６０を要求する部品実装装置１３のスロット１３ｂに、部品供給部６０を搬送する。

【0106】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0107】

本実施形態では、上記のように、搬送ロボット４０により配置装置２０から部品供給部６０を取得して部品実装装置１３に搬送する場合に、搬送対象の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置を表す情報を含む段取りリストＬ２を作成するとともに、作成した段取りリストＬ２を作業者Ｗに通知する生産管理装置５３を設ける。これにより、段取りリストＬ２により、配置装置２０における部品供給部６０の配置位置を作業者Ｗに対して明確に示すことができる。その結果、作業者Ｗによる部品供給部６０の配置装置２０への配置ミスが発生することを抑制することができる。これにより、搬送ロボット４０により配置装置２０から部品供給部６０を取得して部品実装装置１３に搬送する場合に、作業者Ｗによる部品供給部６０の配置装置２０への配置作業を効率良く行うことができる。

【0108】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２が部品供給部６０の使用開始時刻順に並ぶように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、作業者Ｗは、段取りリストＬ２により、使用開始時刻が早い部品供給部６０（優先順位が高い部品供給部６０）を容易に認識することができる。その結果、作業者Ｗは、使用開始時刻が早い部品供給部６０（優先順位が高い部品供給部６０）から順に配置装置２０への配置作業を行うことができる。

【0109】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、配置装置２０において部品供給部６０を配置する位置が、部品実装装置１３において部品供給部６０を配置する位置と対応するように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、作業者Ｗは、段取りリストＬ２に基づいて、配置装置２０において部品供給部６０を配置する位置が、部品実装装置１３において部品供給部６０を配置する位置と対応するように、部品供給部６０を配置装置２０に配置することができる。その結果、搬送ロボット４０は、搬送ロボット４０において部品供給部６０を配置する位置が、部品実装装置１３において部品供給部６０を配置する位置と対応するように、部品供給部６０を配置装置２０から取得することができる。換言すれば、搬送ロボット４０は、部品供給部６０を部品実装装置１３に補給しやすいように、部品供給部６０を配置装置２０から取得することができる。その結果、搬送ロボット４０において部品供給部６０を配置する位置が、部品実装装置１３において部品供給部６０を配置する位置と対応していない場合に比べて、搬送ロボット４０による部品供給部６０の部品実装装置１３への補給動作を効率良く行うことができる。

【0110】

また、本実施形態では、上記のように、配置装置２０は、段取りリストＬ２により指定された位置に部品供給部６０が配置されたか否かを検出可能であるとともに、段取りリストＬ２により指定された位置以外の誤った位置に部品供給部６０が配置されたことを検出した場合、段取りリストＬ２により指定された正しい位置に部品供給部６０を配置するように、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。これにより、作業者Ｗは、部品供給部６０を誤った位置に配置した場合、部品供給部６０を誤った位置に配置したことを容易に認識することができるとともに、誤った位置に配置した部品供給部６０を正しい位置に容易に配置し直すことができる。

【0111】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２を表示部１０３、１０４ａ、２０ｆに表示させるように構成されている。これにより、作業者Ｗは、表示部に表示された段取りリストＬ２を容易に確認することができる。

【0112】

また、本実施形態では、上記のように、表示部１０３、１０４ａ、２０ｆは、配置装置２０が設けられた作業エリアＡＲ２に設けられた表示部１０３、作業者Ｗが携帯する携帯端末１０４に設けられた表示部１０４ａ、および、配置装置２０に設けられた表示部２０ｆのうちの少なくとも１つを含む。これにより、表示部が表示部１０３である場合、作業エリアＡＲ２に複数の作業者Ｗが存在する場合に、複数の作業者Ｗが段取りリストＬ２を容易に確認することができる。また、表示部が表示部１０４ａである場合、携帯端末１０４を携帯する作業者Ｗが所望のタイミングで段取りリストＬ２を容易に確認することができる。また、表示部が表示部２０ｆである場合、作業者Ｗは、実際に作業が行われる配置装置２０の近傍で、段取りリストＬ２を容易に確認することができる。

【0113】

また、本実施形態では、上記のように、搬送ロボット４０は、部品供給部６０が配置される複数のスロット４０ｃを有する。また、生産管理装置５３は、生産する基板Ｓの品種を現在の品種から次の品種に切り替える段取り替えを行う場合に、搬送ロボット４０の複数のスロット４０ｃのうちに、部品供給部６０を回収するための空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０を空きスロット４０ｃに回収しつつ、空きスロット４０ｃ以外のスロット４０ｃに配置された部品供給部６０を部品実装装置１３に補給することができる。その結果、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０の回収のみ、または、部品供給部６０の部品実装装置１３への補給のみを行う場合に比べて、搬送ロボット４０を効率良く利用することができる。

【0114】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、空きスロット４０ｃを設けることが可能なように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。これにより、段取りリストＬ２の分割により、空きスロット４０ｃを設けることが可能な段取りリストＬ２を容易に作成することができる。その結果、搬送ロボット４０を容易に効率良く利用することができる。

【0115】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０を空きスロット４０ｃに回収するとともに、複数のスロット４０ｃをスライド移動させ、スロット４０ｃに配置された部品供給部６０を部品実装装置１３に補給することが可能なように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。これにより、搬送ロボット４０全体を移動させずに複数のスロット４０ｃをスライド移動させるだけで、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０の回収と、部品供給部６０の部品実装装置１３への補給とを行うことができる。その結果、搬送ロボット４０全体を移動させながら、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０の回収と、部品供給部６０の部品実装装置１３への補給とを行う場合と異なり、搬送ロボット４０の部品実装装置１３に対する位置決めを何度も行う必要がない。これにより、搬送ロボット４０により、部品実装装置１３に配置された部品供給部６０の回収と、部品供給部６０の部品実装装置１３への補給とを容易に行うことができる。

【0116】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、部品切れによる部品供給部６０の補給を行う場合に、段取りリストＬ２が複数の補給グループに分かれるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。これにより、段取りリストＬ２が複数の補給グループに分かれるので、段取りリストＬ２が複数の補給グループに分かれない場合に比べて、補給グループに含まれる個々の部品供給部６０の部品切れのタイミングにより合わせたタイミングで、搬送ロボット４０により部品供給部６０を搬送することができる。その結果、搬送ロボット４０による部品供給部６０の搬送が、部品供給部６０の部品切れのタイミングと合わないことに起因して、搬送ロボット４０が部品供給部６０の部品切れを待つ時間（停止時間）が発生することを抑制することができる。これにより、搬送ロボット４０の稼働率が低下することを抑制することができる。

【0117】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２の部品供給部６０のうち、使用開始時刻が所定の時間内の部品供給部６０が１つのグループになるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。これにより、使用開始時刻が所定の時間内の部品供給部６０が１つのグループとするだけでよいので、段取りリストＬ２を容易に複数の補給グループに分けることができる。

【0118】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、段取りリストＬ２の部品供給部６０のうち、部品供給部６０の使用開始時刻の間隔が搬送ロボット４０が部品供給部６０を搬送して配置装置２０に戻るまでの時間よりも短い範囲内の部品供給部６０が１つのグループになるように、段取りリストＬ２を分割するように構成されている。これにより、部品供給部６０の使用開始時刻の間隔が搬送ロボット４０が部品供給部６０を搬送して配置装置２０に戻るまでの時間の範囲内で、補給グループを作成することができるので、搬送ロボット４０を効率良く利用することが可能な補給グループに段取りリストＬ２を分けることができる。

【0119】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、搬送ロボット４０により複数の部品実装装置１３に部品供給部６０を搬送可能な場合に、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０を一度に搬送することができる。その結果、複数の部品実装装置１３に別々に部品供給部６０を搬送する場合に比べて、搬送ロボット４０の移動を減らすことができる。

【0120】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがない場合に、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０の配置装置２０における配置位置を確保可能であるか否かを確認し、確保可能である場合に、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせた段取りリストＬ２を作成することができる。

【0121】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、優先順位に基づいて、複数の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置に重なりがあるか否かを確認するとともに、重なりがある場合に、優先順位が低い方の部品実装装置１３の部品供給部６０の配置装置２０における配置位置をオフセットし、重なりがなくなった場合には、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせて段取りリストＬ２を作成するように構成されている。これにより、部品供給部６０の配置装置２０における配置位置のオフセットにより、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせた段取りリストＬ２を作成できる可能性を高めることができる。その結果、複数の部品実装装置１３に搬送される部品供給部６０を組み合わせた段取りリストＬ２を作成しやすくすることができる。

【0122】

また、本実施形態では、上記のように、優先順位は、部品供給部６０の使用開始時刻、搬送対象の部品供給部６０の数、または、配置装置２０から部品実装装置１３までの距離に基づいて、設定されている。これにより、緊急度に関する部品供給部６０の使用開始時刻、作業量に関する搬送対象の部品供給部６０の数、または、搬送時間に関する配置装置２０から部品実装装置１３までの距離に基づいて、優先順位を適切に設定することができる。

【0123】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、部品供給部６０の配置装置２０への配置が搬送ロボット４０の搬送開始時刻に間に合わなかった場合、段取りリストＬ２で指定された配置装置２０である第１配置装置２１とは異なる第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能であるか否かを確認するとともに、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能である場合、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置することを作業者Ｗに通知するように、段取りリストＬ２を変更するように構成されている。これにより、部品供給部６０の第１配置装置２１への配置が間に合わなかった場合に、別の搬送ロボット４０により搬送が行われる第２配置装置２２に部品供給部６０を配置することができる。その結果、第１配置装置２１への配置が間に合わずに第２配置装置２２に配置された部品供給部６０を、別の搬送ロボット４０により迅速に搬送することができる。

【0124】

また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置５３は、第２配置装置２２に部品供給部６０を配置可能ではない場合、作業者Ｗが部品供給部６０を搬送するように、作業者Ｗに通知を行うように構成されている。これにより、第１配置装置２１への配置が間に合わなかった部品供給部６０を、作業者Ｗに搬送させることができるので、部品供給部６０の搬送が間に合わなかったことに起因して、部品実装装置１３が停止することを抑制することができる。

【0125】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0126】

たとえば、上記実施形態では、生産管理装置が、本発明の制御装置として機能する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ライン管理装置、部材管理装置、部品実装装置の制御部、搬送ロボットの制御部、および、配置装置の制御部などが、本発明の制御装置として機能してもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、段取りリストが部品供給部の使用開始時刻順に並ぶように、段取りリストを作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、段取りリストが部品供給部の使用開始時刻順に並ぶように、段取りリストを作成しなくてもよい。

【0128】

また、上記実施形態では、配置装置において部品供給部を配置する位置が、部品実装装置において部品供給部を配置する位置と対応するように、段取りリストを作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配置装置において部品供給部を配置する位置が、部品実装装置において部品供給部を配置する位置と対応するように、段取りリストを作成しなくてもよい。

【0129】

また、上記実施形態では、エリア表示部、携帯端末表示部、および、配置装置表示部に、段取りリストが表示される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、エリア表示部、携帯端末表示部、および、配置装置表示部のうちの１つまたは２つに、段取りリストが表示されてもよい。また、エリア表示部、携帯端末表示部、および、配置装置表示部以外の表示部に、段取りリストが表示されてもよい。

【0130】

また、上記実施形態では、空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、部品供給部を部品実装装置から回収する回収専用の搬送ロボットと、部品供給部を部品実装装置に補給する補給専用の搬送ロボットとが設けられている場合、補給専用の搬送ロボットに対して、空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを作成しなくてもよい。

【0131】

また、上記実施形態では、空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを２つに分割する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、空きスロットを設けることが可能なように、段取りリストを３つ以上に分割してもよい。

【0132】

また、上記実施形態では、段取りリストが２つの補給グループに分かれるように、段取りリストを分割する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、段取りリストが３つ以上の補給グループに分かれるように、段取りリストを分割してもよい。

【0133】

また、上記実施形態では、部品供給部の配置装置への配置が搬送ロボットの搬送開始時刻に間に合わなかった場合、第２配置装置に部品供給部を配置することを作業者に通知するように、段取りリストを変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、部品供給部の配置装置への配置が搬送ロボットの搬送開始時刻に間に合わなかった場合、段取りリストを変更することなく、作業者が部品供給部を搬送するように、作業者に通知を行ってもよい。

【符号の説明】

【0134】

１３ 部品実装装置
２０ 配置装置
２０ｆ 表示部（配置装置表示部）
２１ 第１配置装置
２２ 第２配置装置
４０ 搬送ロボット
４０ｃ スロット
５３ 生産管理装置（制御装置）
６０ 部品供給部
１００ 部品実装システム
１０３ 表示部（エリア表示部）
１０４ 携帯端末
１０４ａ 表示部（携帯端末表示部）
ＡＲ２ 作業エリア（エリア）
Ｌ２ 段取りリスト
Ｓ 基板
Ｗ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】