特許 7634135 エレベーター制御装置、エレベーター及びかご内操作盤制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-12

(45)【発行日】2025-02-20

(54)【発明の名称】エレベーター制御装置、エレベーター及びかご内操作盤制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20250213BHJP

   B66B 1/50 20060101ALI20250213BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20250213BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20250213BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 M

B66B1/14 K

B66B1/50 B

B66B3/00 K

B66B11/02 N

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024515268

(86)(22)【出願日】2022-04-14

(86)【国際出願番号】 JP2022017804

(87)【国際公開番号】W WO2023199469

(87)【国際公開日】2023-10-19

【審査請求日】2024-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】栗林 優佳

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 秀二

(72)【発明者】

【氏名】土肥 直樹

(72)【発明者】

【氏名】羽鳥 貴大

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５５６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６０２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４４６５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １１／００－１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り場に備えられた乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて複数のエレベーターの運行を管理する群管理制御装置による制御に基づいて、前記エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置であって、
前記乗り場行先階登録装置による登録目的階の情報を示す登録目的階情報表示部を有し、前記エレベーターの乗りかご内のスイッチボックス内に設けられたかご内操作盤の動作を制御するかご内操作盤制御部を備え、
前記かご内操作盤制御部は、前記スイッチボックスの開状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御を行い、
前記スイッチボックスの閉状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御を終了し、
前記登録目的階が、前記乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階ではなく、かつ、前記かご内操作盤への操作によって手動登録された登録目的階であると判定した場合に、前記かご内操作盤に対して、登録目的階の登録をキャンセルする操作が入力された場合における前記登録目的階の登録のキャンセルを実行する
エレベーター制御装置。

【請求項2】

前記かご内操作盤制御部は、前記登録目的階の登録のキャンセルを実行しない場合、前記登録目的階情報表示部の点滅、あるいは、前記乗りかご内のスピーカーからのブザー又はアナウンスの放音によって、前記登録目的階のキャンセルは行えないことを前記かご内操作盤の操作者に報知する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。

【請求項3】

前記乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御する運転制御部をさらに備え、
前記運転制御部は、手動登録された前記登録目的階への前記エレベーターの運転の終了後に前記乗りかごのドアを開く場合における戸開時間を、通常の戸開時間である第１の戸開時間よりも長い第２の戸開時間に設定する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。

【請求項4】

前記運転制御部は、前記第２の戸開時間の満了時であっても、前記乗りかごに設けられたセンサに基づく乗客の降車を検出できていない場合には、前記第２の戸開時間をさらに延長する
請求項３に記載のエレベーター制御装置。

【請求項5】

前記運転制御部は、前記第２の戸開時間を設定後に前記乗りかごのドアを閉じる場合、前記乗りかご内のスピーカーからのブザー又はアナウンスの放音によって、前記ドアが閉じることを乗客に報知する
請求項３に記載のエレベーター制御装置。

【請求項6】

前記乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御する運転制御部をさらに備え、
前記運転制御部は、前記かご内操作盤への操作に基づいて、前記乗りかごを専用運転目的階まで直通で運行させる専用運転モードがオンにされたことを検出した場合、又は、保守運転モードがオンにされたことを検出した場合に、前記乗り場行先階登録装置からの新規呼びの当該乗りかごへの割り当ての受付を中止する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。

【請求項7】

前記運転制御部は、前記専用運転モードがオフされたことを検出した場合、又は、前記保守運転モードがオフされたことを検出した場合に、前記乗り場行先階登録装置からの新規呼びの当該乗りかごへの割り当ての受付を再開する
請求項６に記載のエレベーター制御装置。

【請求項8】

前記運転制御部は、前記乗り場行先階登録装置によって登録された既存の登録目的階への前記エレベーターのサービスの完了後に、前記専用運転目的階への前記エレベーターのサービスを実行する
請求項７に記載のエレベーター制御装置。

【請求項9】

前記運転制御部は、前記乗り場行先階登録装置によって登録された既存の登録目的階への前記エレベーターのサービスの完了後に、保守運転において使用される保守操作ボタンを前記かご内操作盤に表示させる
請求項７に記載のエレベーター制御装置。

【請求項10】

乗り場に備えられた乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて複数のエレベーターの運行を管理する群管理制御装置と、前記乗り場行先階登録装置による登録目的階の情報を示す登録目的階情報表示部を有し、前記エレベーターの乗りかご内のスイッチボックス内に設けられたかご内操作盤を含む、前記乗りかご内の装置の動作を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターであって、
前記エレベーター制御装置は、前記スイッチボックスの開状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御を開始するかご内操作盤制御部を備え、
前記かご内操作盤制御部は、前記スイッチボックスの閉状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御を終了し、
前記登録目的階が、前記乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階ではなく、かつ、前記かご内操作盤への操作によって手動登録された登録目的階であると判定した場合に、前記かご内操作盤に対して、登録目的階の登録をキャンセルする操作が入力された場合における前記登録目的階の登録のキャンセルを実行する
エレベーター。

【請求項11】

前記群管理制御装置は、前記かご内操作盤によって登録された登録目的階と、前記乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階とが一致する場合、前記かご内操作盤が操作された前記乗りかごへの登録目的階の割当て順位を上げる行先階登録処理部を備える
請求項１０に記載のエレベーター。

【請求項12】

前記行先階登録処理部は、前記かご内操作盤によって登録された登録目的階と、前記乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階とが一致しない場合、前記乗り場行先階登録装置からの新規呼びの当該乗りかごへの登録の受付を中止する
請求項１１に記載のエレベーター。

【請求項13】

乗り場に備えられた乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて複数のエレベーターの運行を管理する群管理制御装置による制御に基づいて、前記エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置によるかご内操作盤制御方法であって、
前記乗り場行先階登録装置による登録目的階の情報を示す登録目的階情報表示部を有し、前記エレベーターの乗りかご内のスイッチボックス内に設けられたかご内操作盤の動作を制御するかご内操作盤制御手順を有し、
かご内操作盤制御手順では、前記スイッチボックスの開状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御が行われ、
前記スイッチボックスの閉状態を検出した場合に、前記登録目的階と対応する前記登録目的階情報表示部を点灯させる制御を終了し、
前記登録目的階が、前記乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階ではなく、かつ、前記かご内操作盤への操作によって手動登録された登録目的階であると判定した場合に、前記かご内操作盤に対して、登録目的階の登録をキャンセルする操作が入力された場合における前記登録目的階の登録のキャンセルが実行される
かご内操作盤制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター制御装置、エレベーター及びかご内操作盤制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、乗り場に行先階登録装置を設けたエレベーターが提供されている。特許文献１には、乗客に携帯され、乗客の利用階床を行先登録階として記憶し、該行先登録階の情報をアンテナに送信するタグと、エレベーター乗り場及びかご内にそれぞれタグからの情報を受信可能なアンテナと、を備えたエレベーターの登録装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２５５３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のエレベーターの登録装置は、タグを携帯した人が乗り場の検知エリアに入ったときにかご呼びを行うとともに、人がかごの検知エリアに入ったときに行先階登録を行う。そして、該エレベーター制御装置は、アンテナが受信した行先登録階の情報及びかごが到着した階の情報に基づいて乗客の行先階を判別し、判別した行先階に相当する行先階登録釦を点灯し、行先階として登録する。

【0005】

ところで、近年、意匠の観点から、乗りかご内の行先階登録装置（以下、かご内行先階登録装置とも称する）をスイッチボックス内に設置すること等によって、かご内行先階登録装置を乗客の目から隠すことが行われている。このような、スイッチボックス内等に設置されたかご内行先階登録装置を対象として、特許文献１に記載の制御が行われた場合、行先階の登録が行われる毎に行先階登録ボタンが点灯する。そして、点灯している行先階登録ボタンの光がスイッチボックスから漏れた場合、この光が、かご内行先階登録装置の存在を知らない乗客に、違和感や不安感などを与えてしまう可能性がある。

【0006】

また、スイッチボックス内のかご内行先階登録装置は、例えば、エレベーターが設置されたビルの管理者や保守作業員によって操作されることが想定される。ところが、例えば、該かご内行先階登録装置を管理者や保守作業員などが操作したことによって、停止予定の行先階の登録内容が打ち消されてしまった場合、乗りかご内の乗客が登録した行先階にエレベーターが到着しない事態が発生してしまう。

【0007】

本発明は、上記の状況を考慮してなされたものである。本発明の目的は、乗り場行先階登録装置と、スイッチボックス内に設けられたかご内行先階登録装置と、の両方を有するエレベーターにおける、不都合又は不具合の発生を防ぐことにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明に係るエレベーター制御装置は、乗り場に備えられた乗り場行先階登録装置によって登録された行先階の情報に基づいて複数のエレベーターの運行を管理する群管理制御装置による制御に基づいて、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置であって、乗り場行先階登録装置による登録目的階の情報を示す登録目的階情報表示部を有し、エレベーターの乗りかご内のスイッチボックス内に設けられたかご内操作盤の動作を制御するかご内操作盤制御部を備える。そして、かご内操作盤制御部は、スイッチボックスの開状態を検出した場合に、登録目的階と対応する登録目的階情報表示部を点灯させる制御を行い、スイッチボックスの閉状態を検出した場合に、登録目的階と対応する登録目的階情報表示部を点灯させる制御を終了し、登録目的階が、乗り場行先階登録装置によって登録された登録目的階ではなく、かつ、かご内操作盤への操作によって手動登録された登録目的階であると判定した場合に、かご内操作盤に対して、登録目的階の登録をキャンセルする操作が入力された場合における登録目的階の登録のキャンセルを実行する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、乗り場行先階登録装置と、スイッチボックス内に設けられたかご内操作盤と、の両方を有するエレベーターにおける、スイッチボックスからの光漏れ等の不都合又は不具合の発生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムの全体構成図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る乗り場における乗り場行先階登録装置の設置例を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置及び群管理制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態の実施例１に係るエレベーターシステムによるかご内操作盤の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態の実施例２に係るエレベーターシステムによるかご内操作盤の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施形態の実施例３に係るエレベーターシステムによるかご内操作盤の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態の実施例４に係るエレベーターシステムによるかご内操作盤の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態の実施例５に係るエレベーターシステムによるかご内操作盤の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）の例について、添付図面を参照しながら説明する。本発明は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値等は例示である。また、本明細書及び図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。

【0012】

＜エレベーターシステムの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係るエレベーターシステム１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステム１００の全体構成図である。

【0013】

図１に示すように、エレベーターシステム１００は、エレベーター１＿１～１＿ｎ（ｎは２以上の自然数）と、エレベーター制御装置２＿１～２＿ｎと、群管理制御装置３と、入出力メイン処理装置４と、乗り場行先階登録装置５＿１～５＿ｍ（ｍは２以上の自然数）と、を含む。

【0014】

なお、以下の説明において、エレベーター１＿１～１＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらをエレベーター１と総称し、エレベーター制御装置２＿１～２＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらをエレベーター制御装置２と総称する。また、乗り場行先階登録装置５＿１～５＿ｍを個別に識別する必要がない場合には、これらを乗り場行先階登録装置５と総称する。

【0015】

［エレベーター］
エレベーター１の構成については、エレベーター１＿１を例に挙げて説明する。エレベーター１＿２～１＿ｎの構成は、エレベーター１＿１と同一であるため、ここではこれらの説明は省略する。

【0016】

エレベーター１＿１は、乗りかご１０＿１を備える。乗りかご１０＿１は、建物内に形成された不図示の昇降路内を、人や荷物などを乗せて昇降する。乗りかご１０＿１の天面には、端部にカウンターウェート１１＿１が設けられた主ロープ１２＿１が接続され、主ロープ１２＿１は、巻上機１３＿１及びそらせ車１４＿１に巻き掛けられている。そして、巻上機１３＿１の動作がエレベーター制御装置２＿１によって制御されることにより、乗りかご１０＿１は昇降路内を昇降する。なお、以下の説明において、乗りかご１０＿１～１０＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらを乗りかご１０と総称する。

【0017】

乗りかご１０＿１は、ドア１０１＿１と、ドア１０１＿１の右上端部分に設けられた行先階表示装置１０２＿１と、かご内行先階登録装置１０３＿１と、を有する。行先階表示装置１０２＿１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electronic Luminescent）等よりなるパネルで構成され、乗りかご１０＿１が停止予定の行先階として登録されている階床の情報などを表示する。

【0018】

かご内行先階登録装置１０３＿１は、表示部１１０＿１と、開ボタン１１１＿１と、閉ボタン１１２＿１と、スイッチボックス１１３＿１と、スイッチボックス１１３＿１内に格納されたかご内操作盤１１４＿１と、を備える。

【0019】

表示部１１０＿１は、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬ等よりなるパネルで構成され、乗りかご１０＿１の昇降方向を示す矢印等の情報を表示する。スイッチボックス１１３＿１は、不図示の鍵穴に鍵が差し込まれることにより施錠又は解錠されるボックスである。

【0020】

かご内操作盤１１４＿１は、例えばタッチパネルで構成され、行先階ボタン（登録目的階情報表示部の一例）を表示するとともに、乗客の指の接触を検出する。そして、かご内操作盤１１４＿１は、乗客の指の接触が検知された行先階の情報を、エレベーター制御装置２＿１に送信する。また、かご内操作盤１１４＿１は、エレベーター制御装置２＿１の制御に基づいて、乗り場行先階登録装置５によって登録された登録目的階と対応する行先階ボタンを点灯する。

【0021】

以下の説明において、スイッチボックス１１３＿１～１１３＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらをスイッチボックス１１３と総称し、かご内操作盤１１４＿１～１１４＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらをかご内操作盤１１４と総称する。

【0022】

また、かご内操作盤１１４＿１内には、専用運転モードのＯＮ／ＯＦＦを切り替える専用スイッチ１１５＿１や、保守運転モードのＯＮ／ＯＦＦを切り替える保守スイッチ１１６＿１なども設けられる。専用運転は、専用運転の目的階（以下、専用運転目的階とも称する）に設定された階床まで乗りかご１０＿１を直通させる運転であり、専用運転においては、乗りかご１０＿１は、専用運転目的階以外の階床には停止しない。

【0023】

保守運転は、保守作業員によるエレベーター１の保守作業時に実行される運転であり、保守運転においては、保守作業員の操作に基づく運転や、エレベーター１の自動診断運転などが行われる。スイッチボックス１１３＿１の施錠又は解錠、かご内操作盤１１４＿１の操作は、保守作業員又は建物の管理者等によって行われる。以下の説明において、専用スイッチ１１５＿１～１１５＿ｎを個別に識別する必要がない場合にはこれらを専用スイッチ１１５と総称し、保守スイッチ１１６＿１～１１６＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらを保守スイッチ１１６と総称する。

【0024】

［エレベーター制御装置］
エレベーター制御装置２＿１～２＿ｎは、群管理制御装置３による制御に基づいて、それぞれ、エレベーター１＿１～１＿ｎの昇降動作、ドア１０１＿１～１０１＿ｎの開閉動作、行先階表示装置１０２＿１～１０２＿ｎの表示動作等を制御する。エレベーター制御装置２＿１～２＿ｎは、かご内操作盤制御部２１＿１～１＿ｎと、運転制御部２２＿１～２２＿ｎと、を有する。なお、以下の説明において、かご内操作盤制御部２１＿１～１＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらをかご内操作盤制御部２１と総称し、運転制御部２２＿１～２２＿ｎを個別に識別する必要がない場合には、これらを運転制御部２２と総称する。

【0025】

かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４のタッチパネルの点灯・消灯動作、かご内操作盤１１４に行先階ボタンや保守操作ボタン等を表示させる制御等を行う。

【0026】

運転制御部２２は、群管理制御装置３の運行制御部３２からの制御に基づいて、又は、入出力メイン処理装置４から入力される乗り場行先階登録装置５からの行先階の情報に基づいて、エレベーター１の運転を制御する。例えば、行先階として登録された目的階までエレベーターを運行させて戸開する（サービスを提供する）制御等を行う。

【0027】

また、運転制御部２２は、乗りかご１０内に設けられた不図示の荷重センサやドア光電装置などによる検出結果に基づいて、乗りかご１０からの乗客の降車又は乗りかご１０への乗客の乗車の有無を判定し、該判定結果に基づいてドア１０１の開閉動作を制御することも行う。

【0028】

さらに、本実施形態では、エレベーター制御装置２のかご内操作盤制御部２１及び／又は運転制御部２２は、以下（１）～（４）の各制御を行う。

【0029】

（１）スイッチボックス１１３の開状態の検出時にかご内操作盤１１４を点灯させ、スイッチボックス１１３の閉状態の検出後にかご内操作盤１１４を消灯させる制御（実施例１～４）
（２）専用運転モードがＯＮである場合における、乗り場行先階登録装置５からの新規呼びの割り当て実行又は非実行の切り替え制御（実施例１：図４参照）
（３）保守運転モードがＯＮである場合における、乗り場行先階登録装置５からの新規呼びの割り当て実行又は非実行の切り替え制御（実施例２：図５参照）
（４）かご内操作盤１１４への操作に基づき行先階が登録された後において、該行先階の登録キャンセル動作を受付又は却下する制御（実施例４：図７参照）
（５）スイッチボックス１１３が解錠された状態におけるドア１０１の戸開時間の調整制御（実施例５：図８参照）

【0030】

上記（１）及び（２）の制御（実施例１）については後述の図４を参照して詳述し、上記（３）の制御（実施例２）については後述の図５を参照して詳述する。上記（４）の制御（実施例４）については後述の図７を参照して詳述し、（５）の制御（実施例５）については後述の図８を参照して詳述する。

【0031】

［群管理制御装置］
群管理制御装置３は、行先階登録処理部３１と、運行制御部３２と、を備える。行先階登録処理部３１は、乗り場行先階登録装置５又はかご内行先階登録装置１０３から送信された行先階の情報と、各エレベーター１の運行情報とに基づいて、適切なエレベーター１に呼びを割り当てる（行先階を登録する）処理を行う。また、行先階登録処理部３１は、かご内操作盤１１４への操作を介して手動で登録された行先階と、乗り場行先階登録装置５から登録された行先階とが一致する場合に、行先階が手動登録されたエレベーター１への呼びの割当て優先順位を上げる制御（実施例３：図６参照）も行う。

【0032】

運行制御部３２は、行先階登録処理部３１による登録情報に基づいて、行先階として登録された目的階までエレベーター１を運行させる制御、専用運転又は保守運転時におけるエレベーター１の運行制御等を行う。

【0033】

［入出力メイン処理装置］
入出力メイン処理装置４は、乗り場行先階登録装置５＿１～５＿ｍのそれぞれから送信された行先階の情報を群管理制御装置３に送信する制御や、群管理制御装置３によって割り当てられたエレベーターの情報を受信し、乗り場行先階登録装置５＿１～５＿ｍの表示内容を送信する処理などを行う。

【0034】

［乗り場行先階登録装置］
乗り場行先階登録装置５＿１～５＿ｍは、乗り場に設置され、利用者によって選択された、又は、利用者が所持するＩＣ（Integrated Circuit）カードや携帯端末などから読み取った行先階の情報を、入出力メイン処理装置４を介して、群管理制御装置３又はエレベーター１に送信する。

【0035】

＜乗り場行先階登録装置の設置例＞
次に、図２を参照して、乗り場における乗り場行先階登録装置５の設置例について説明する。図２は、乗り場Ｐにおける乗り場行先階登録装置５の設置例を示す図である。

【0036】

図２に示す例では、乗り場Ｐの入り口近傍に乗り場行先階登録装置５＿１及び５＿２が設置され、エレベーター１＿１とエレベーター１＿２との間に乗り場行先階登録装置５＿３が設置され、エレベーター１＿２とエレベーター１＿３との間に乗り場行先階登録装置５＿４が設置されている。利用者は、いずれかの乗り場行先階登録装置５を操作することにより、又は、自身の利用階が登録されたＩＣカードや携帯端末などを乗り場行先階登録装置５の不図示の読取部にかざすことにより、所望の階を行先階に登録することができる。

【0037】

＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、本実施形態に係るエレベーターシステム１００のエレベーター制御装置２及び群管理制御装置３の各機能を実現するためのハードウェア構成について、図３を参照して説明する。図３は、エレベーター制御装置２及び群管理制御装置３のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【0038】

計算機２００は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機２００は、バスＢにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備える。さらに、計算機２００は、不揮発性ストレージ２０４及びネットワークインターフェース２０５を備える。

【0039】

ＣＰＵ２０１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ２０２から読み出して実行する。なお、計算機２００は、ＣＰＵ２０１の代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭ２０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

【0040】

不揮発性ストレージ２０４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージ２０４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機２００を機能させるためのプログラムが記録される。

【0041】

なお、プログラムは、ＲＯＭ２０２に記憶されてもよい。つまり、不揮発性ストレージ２０４又はＲＯＭ２０２は、コンピューターによって実行されるプログラムを格納した、コンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。

【0042】

ネットワークインターフェース２０５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ等のネットワーク又は通信線を介して外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能である。

【0043】

＜実施例１＞
次に、図４を参照して、本実施形態の実施例１に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御方法について説明する。図４は、本実施形態の実施例１に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【0044】

まず、エレベーター制御装置２のかご内操作盤制御部２１（図１参照）は、スイッチボックス１１３が解錠されたか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、本実施形態のように、かご内操作盤１１４がタッチパネルで構成される場合、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３が解錠されたか否かの判定の代わりに、かご内操作盤１１４への操作が入力されたか否かの判定を行ってもよい。つまり、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３の解錠、又は、タッチパネルで構成されるかご内操作盤１１４への操作の入力を、スイッチボックス１１３の開状態として検出することができる。

【0045】

ステップＳ１で、スイッチボックス１１３は解錠されていないと判定された場合（ステップＳ１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤１１４の消灯状態を維持し（ステップＳ２）、処理を終了する。すなわち、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯せずに本処理を終了する。一方、スイッチボックス１１３は解錠されたと判定された場合（ステップＳ１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯する（ステップＳ３）。

【0046】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、専用スイッチ１１５がＯＮに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ４）。専用スイッチ１１５がＯＮされると、エレベーター１は専用運転モードで制御される。ステップＳ４で、専用スイッチ１１５はＯＮに切り替えられていないと判定された場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、新規に又は既に行先階として登録された目的階（以下、登録目的階とも称する）へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ５）。

【0047】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３は施錠されたか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で、スイッチボックス１１３は施錠されていないと判定された場合（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ４に戻って判定を行う。一方、ステップＳ６で、スイッチボックス１１３は施錠されたと判定された場合（ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を消灯する（ステップＳ７）。つまり、かご内操作盤制御部２１は、乗り場行先階登録装置５による登録内容に連動させてかご内操作盤１１４の行先階ボタンを点灯させる制御を終了する。

【0048】

なお、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ６において、スイッチボックス１１３の施錠の代わりに、かご内操作盤１１４の無操作時間が所定の閾値時間継続したことを検出してもよい。つまり、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３の施錠、又は、所定の閾値時間を超えるかご内操作盤１１４への無操作時間を、スイッチボックス１１３の閉状態として検出することができる。

【0049】

ステップＳ４で、専用スイッチ１１５はＯＮされたと判定された場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、乗り場行先階登録装置５から新規に送られる呼びの当該エレベーター１への割り当ての受付を中止する制御を行う（ステップＳ８）。次いで、エレベーター制御装置２の運転制御部２２（図１参照）は、既存の登録目的階へのサービスを実行する（ステップＳ９）。次いで、かご内操作盤制御部２１は、既存の登録目的階はまだあるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０で、既存の登録目的階はまだあると判定された場合（ステップＳ１０がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、ステップＳ９の処理を行う。すなわち、既存の登録目的階へのサービスを実行する。

【0050】

一方、ステップＳ１０で、既存の登録目的階はもうないと判定された場合（ステップＳ１０がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、専用運転目的階は登録されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、かご内操作盤１１４への操作によって、所定の階が専用運転の行先階に設定されたか否かを判定する。ステップＳ１０で、専用運転目的階は登録されていないと判定された場合（ステップＳ１１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ１１の判定を繰り返す。

【0051】

一方、ステップＳ１１で専用運転目的階は登録されたと判定された場合（ステップＳ１１がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、専用運転目的階へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ１２）。次いで、かご内操作盤制御部２１は、専用スイッチ１１５はＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で、専用スイッチ１１５はＯＦＦされていないと判定された場合（ステップＳ１３がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ１３の判定を繰り返す。

【0052】

一方、ステップＳ１３で、専用スイッチ１１５はＯＦＦされたと判定された場合（ステップＳ１３がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置２は、乗り場行先階登録装置５からの新規の呼びの当該エレベーター１への割当てを再開する（ステップＳ１４）。次いで、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、新規の登録目的階へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ１５）。

【0053】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３は施錠されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、スイッチボックス１１３は施錠されていないと判定された場合（ステップＳ１６がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ１５に戻って処理を行う。一方、ステップＳ１６で、スイッチボックス１１３は施錠されたと判定された場合（ステップＳ１６がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ７の処理を行う。すなわち、かご内操作盤１１４を消灯する。そして、ステップＳ７の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内制御盤の制御処理は終了する。

【0054】

上述した実施例１では、かご内操作盤１１４の点灯又は消灯動作は、それぞれ、スイッチボックス１１３の解錠動作又は施錠動作と対応付けられている。もしくは、かご内操作盤１１４の点灯又は消灯動作は、タッチパネルで構成されるかご内操作盤１１４への接触動作、又は、所定の閾値時間を超えるかご内操作盤１１４への無操作時間と対応付けられている。それゆえ、実施例１によれば、スイッチボックス１１３が閉じている間は、乗り場行先階登録装置５による登録内容と連動して行先階ボタンが点灯することもなくなる。したがって、乗りかご１０内の乗客が何もしていないのにスイッチボックス１１３から光が漏れたりすることがなくなるため、乗客に違和感や不安感などを与えずに済む。また、この制御を行うためにセンサ等を新たに設ける必要が無いため、エレベーター１の部品点数及び製造コストの増大を防ぐことができる。

【0055】

また、上述した実施例１では、専用スイッチ１１５がＯＮにされている間は、当該乗りかご１０への乗り場からの新規呼びは登録されないため、専用運転中に呼びのあった乗り場に乗りかご１０が停止してしまうことを防ぐことができる。また、専用スイッチ１１５がＯＮにされた場合であっても、既存の乗り場の呼び登録がある場合には当該乗りかご１０の登録目的階へのサービスは実行され、該サービスの実行後に専用運転が実行される。それゆえ、実施例１によれば、既に呼びが登録済みである階床にエレベーター１が停止しない事態の発生を防ぐことができる。また、実施例１によれば、専用運転の実行前に既存の登録目的階へのサービスが実行されるため、専用運転が先に実行されることによって乗りかご１０に乗車中の乗客を不要に待たせてしまう事態の発生を防ぐことができる。

【0056】

さらに、上述した実施例１では、専用スイッチ１１５がＯＦＦされた場合には、当該乗りかご１０への乗り場行先階登録装置５からの新規の呼びの割り当ての受付が再開される。それゆえ、実施例１によれば、専用スイッチ１１５の操作が行われたエレベーター１以外のエレベーター１に負荷が継続的に集中してしまうことを防ぐことができる。

【0057】

なお、かご内操作盤１１４がタッチパネルではなく、通常の操作盤として構成される場合には、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３の解錠又は施錠に連動して、かご内操作盤１１４の行先階ボタンを点灯又は消灯させる制御を行う。なお、かご内操作盤制御部２１が、スイッチボックス１１３の解錠の検出時に点灯させる行先階ボタンは、乗り場行先階登録装置５によって登録された登録目的階と対応する行先階ボタンである。

【0058】

＜実施例２＞
次に、図５を参照して、本実施形態の実施例２に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御方法について説明する。図５は、本実施形態の実施例２に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【0059】

まず、エレベーター制御装置２のかご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３が解錠されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、スイッチボックス１１３は解錠されていないと判定された場合（ステップＳ２１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤１１４の消灯状態を維持し（ステップＳ２２）、本処理を終了する。すなわち、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯せずに本処理を終了する。一方、スイッチボックス１１３は解錠されたと判定された場合（ステップＳ２１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯する（ステップＳ２３）。

【0060】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、保守スイッチ１１６がＯＮに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ２４）。保守スイッチ１１６がＯＮされると、エレベーター１は保守運転モードで制御される。ステップＳ２４で、保守スイッチ１１６はＯＮに切り替えられていないと判定された場合（ステップＳ２４がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、新規又は既存の登録目的階へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ２５）。

【0061】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３は施錠されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６で、スイッチボックス１１３は施錠されていないと判定された場合（ステップＳ２６がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ２４に戻って判定を行う。一方、ステップＳ２６で、スイッチボックス１１３は施錠されたと判定された場合（ステップＳ２６がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を消灯し（ステップＳ２７）、本処理を終了する。

【0062】

ステップＳ２４で、保守スイッチ１１６はＯＮされたと判定された場合（ステップＳ２４がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、乗り場行先階登録装置５から新規に送られる呼びの当該エレベーター１への割り当ての受付を中止する制御を行う（ステップＳ２８）。次いで、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、既存の登録目的階へのサービスを実行する（ステップＳ２９）。

【0063】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、既存の登録目的階はまだあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０で、既存の登録目的階はまだあると判定された場合（ステップＳ３０がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、ステップＳ２９の処理を行う。すなわち、既存の登録目的階へのサービスを実行する。

【0064】

一方、ステップＳ３０で、既存の登録目的階はもうないと判定された場合（ステップＳ３０がＮＯ判定の場合）、運転制御部２２は、エレベーター１の保守運転を開始する（ステップＳ３１）。次いで、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４に保守操作ボタンを表示させる（ステップＳ３２）。このような制御が行われることにより、既存の登録目的階へのサービスの実行中に保守操作ボタンが表示されることがなくなるため、乗客による保守操作ボタンの誤操作等の発生を防ぐことができる。

【0065】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、保守スイッチ１１６はＯＦＦされたか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、保守スイッチ１１６はＯＦＦされていないと判定された場合（ステップＳ３３がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ３３の判定を繰り返す。

【0066】

一方、ステップＳ３３で、保守スイッチ１１６はＯＦＦされたと判定された場合（ステップＳ３３がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置２は、乗り場行先階登録装置５からの新規の呼びの当該エレベーター１への割当てを再開する（ステップＳ３４）。次いで、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、新規の登録目的階へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ３５）。

【0067】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３は施錠されたか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６で、スイッチボックス１１３は施錠されていないと判定された場合（ステップＳ３６がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ３５に戻って処理を行う。一方、ステップＳ３６で、スイッチボックス１１３は施錠されたと判定された場合（ステップＳ３６がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ２７の処理を行う。すなわち、かご内操作盤１１４を消灯する。そして、ステップＳ２７の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内制御盤の制御処理は終了する。

【0068】

上述した実施例２においても、かご内操作盤１１４の点灯又は消灯は、それぞれ、スイッチボックス１１３の解錠動作（もしくは、タッチパネルで構成されるかご内操作盤１１４への接触動作）、又は、施錠動作と対応付けられている。それゆえ、実施例２によれば、実施例１と同様に、乗りかご１０内の乗客が何もしていないのにスイッチボックス１１３から光が漏れたりすることがなくなるため、乗客に違和感や不安感などを与えずに済む。

【0069】

また、上述した実施例２では、保守スイッチ１１６がＯＮにされている間は、当該乗りかご１０への乗り場からの新規呼びは登録されないため、呼びのあった乗り場に保守運転中の乗りかご１０が停止してしまうことを防ぐことができる。

【0070】

また、保守スイッチ１１６がＯＮにされた場合であっても、既存の乗り場の呼び登録がある場合には、当該乗りかご１０の登録目的階へのサービスは実行される。それゆえ、実施例２によれば、既に呼びが登録済みである階床にエレベーター１が停止しない事態の発生を防ぐことができる。

【0071】

さらに、実施例２では、既存の乗り場の呼び登録に対するサービスの方が、かご内操作盤１１４によって手動登録された目的階へのサービスよりも先に実行される。したがって、実施例２によれば、乗客が登録した登録目的階よりも先に、かご内操作盤１１４を介して登録された手動登録目的階へのサービスが実行されてしまうことによって、既に乗車中の乗客に不快感を与えてしまうことを、防ぐことができる。

【0072】

＜実施例３＞
次に、図６を参照して、本実施形態の実施例３に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御方法について説明する。図６は、本実施形態の実施例３に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【0073】

まず、エレベーター制御装置２のかご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３が解錠されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１で、スイッチボックス１１３は解錠されていないと判定された場合（ステップＳ４１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤１１４の消灯状態を維持し（ステップＳ４２）、本処理を終了する。すなわち、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯せずに本処理を終了する。一方、スイッチボックス１１３は解錠されたと判定された場合（ステップＳ４１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯する（ステップＳ４３）。

【0074】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を介して目的階は手動登録されたか否かを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４で、目的階は手動登録されていないと判定された場合（ステップＳ４４がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１はステップＳ４４の判定を繰り返す。

【0075】

一方、ステップＳ４４で、目的階は手動登録されたと判定された場合（ステップＳ４４がＹＥＳ判定の場合）、手動登録された目的階は、乗り場行先階登録装置５による登録目的階であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。つまり、ステップＳ４５では、かご内操作盤１１４を介して手動で登録された目的階に対して、乗り場からの呼びも登録されているか否かが判定される。

【0076】

ステップＳ４５で、手動登録目的階は、乗り場行先階登録装置５による登録目的階であると判定された場合（ステップＳ４５がＹＥＳ判定の場合）、行先階登録処理部３１は、目的階が手動登録されたエレベーターへの呼びの割当て順位を上げる処理を行う（ステップＳ４６）。この処理が行われることにより、乗り場行先階登録装置５からの呼びは、かご内操作盤１１４への操作が行われたエレベーター１（乗りかご１０）に優先的に割り当てられる。

【0077】

一方、ステップＳ４５で、手動登録目的階は、乗り場行先階登録装置５による登録目的階ではないと判定された場合（ステップＳ４５がＮＯ判定の場合）、行先階登録処理部３１は、乗り場行先階登録装置５から新規に送られる呼びの当該エレベーター１への割り当ての受付を中止する制御を行う（ステップＳ４７）。次いで、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、既存の登録目的階へのサービスを実行する（ステップＳ４８）。

【0078】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、既存の登録目的階はまだあるか否かを判定する（ステップＳ４９）。ステップＳ４９で、既存の登録目的階はまだあると判定された場合（ステップＳ４９がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、ステップＳ４８の処理を行う。すなわち、既存の登録目的階へのサービスを実行する。一方、ステップＳ４９で、既存の登録目的階はもうないと判定された場合（ステップＳ４９がＮＯ判定の場合）、又は、ステップＳ４６の処理後、運転制御部２２は、手動登録目的階へのエレベーター１のサービスを実行する（ステップＳ５０）。

【0079】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３は施錠されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１で、スイッチボックス１１３は施錠されていないと判定された場合（ステップＳ５１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ５１の判定を繰り返す。一方、ステップＳ５１で、スイッチボックス１１３は施錠されたと判定された場合（ステップＳ５１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を消灯する（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５２の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内制御盤の制御処理は終了する。

【0080】

上述した実施例３では、乗り場行先階登録装置５からの呼びは、乗り場行先階登録装置５による登録目的階とかご内操作盤１１４での手動登録目的階とが一致する場合に、かご内操作盤１１４への操作が行われたエレベーター１（乗りかご１０）に優先的に割り当てられる。このような制御が行われることにより、乗り場での新規登録階がかご内操作盤１１４での手動登録目的階と同じである場合に、かご内操作盤１１４によって手動登録がされたエレベーター以外に割り当てられることがなくなるため、群管理制御が行われるエレベーターシステム１００内で、重複した呼びが作成されなくなる。つまり、実施例３によれば、重複した呼びが作成されることによって、エレベーターシステム１００のエレベーター１の運行効率が低下してしまうことを防ぐことができる。

【0081】

また、上述した実施例３においても、既存の乗り場の呼び登録に対するサービスの方が、かご内操作盤１１４によって手動登録された目的階へのサービスよりも先に実行される。したがって、実施例３によれば、実施例２と同様に、乗客が登録した登録目的階よりも先に、かご内操作盤１１４を介して登録された手動登録目的階へのサービスが実行されてしまうことによって、既に乗車中の乗客に不快感を与えてしまうことを、防ぐことができる。

【0082】

さらに、上述した実施例３では、かご内操作盤１１４による手動登録階と、乗り場行先階登録装置５から登録された新規登録階とが一致しない場合には、かご内操作盤１１４による手動登録が行われたエレベーター１に対しては、新規登録階は割り当てられない。したがって、実施例３によれば、かご内操作盤１１４を介して手動登録された目的階に、いつまで経ってもエレベーター１がサービスされないという事態の発生を、防ぐことが可能となる。

【0083】

＜実施例４＞
次に、図７を参照して、本実施形態の実施例４に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御方法について説明する。図７は、本実施形態の実施例４に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【0084】

まず、エレベーター制御装置２のかご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３が解錠されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１で、スイッチボックス１１３は解錠されていないと判定された場合（ステップＳ６１がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤１１４の消灯状態を維持し（ステップＳ６２）、本処理を終了する。すなわち、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯せずに本処理を終了する。一方、ステップＳ６１でスイッチボックス１１３は解錠されたと判定された場合（ステップＳ６１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を点灯する（ステップＳ６３）。

【0085】

次いで、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４を介して目的階は手動登録されたか否かを判定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４で、目的階は手動登録されていないと判定された場合（ステップＳ６４がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１はステップＳ６４の判定を繰り返す。

【0086】

一方、ステップＳ６４で、目的階は手動登録されたと判定された場合（ステップＳ６４がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、既に登録済みの目的階の登録をキャンセルする操作が、かご内操作盤１１４に入力されたか否かを判定する（ステップＳ６５）。既に登録済みの目的階の登録をキャンセルする操作には、例えば、目的階を長押しする操作や、二度押しする操作などがある。

【0087】

ステップＳ６５で、キャンセルする操作は入力されていないと判定された場合、かご内操作盤制御部２１は、ステップＳ６５の判定を繰り返す。一方、キャンセルする操作は入力されたと判定された場合（ステップＳ６５がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、キャンセル操作が入力された階は、かご内操作盤１１４による手動登録階であるか否かを判定する（ステップＳ６６）。

【0088】

ステップＳ６６で、手動登録階ではないと判定された場合（ステップＳ６６がＮＯ判定の場合）、すなわち、乗り場行先階登録装置５から登録された目的階である場合、かご内操作盤制御部２１は、キャンセル操作の入力を破棄し、この入力を受け付けない（ステップＳ６８）。次いで、かご内操作盤制御部２１は、かご内操作盤１１４における該当する行先階ボタン、すなわち、キャンセル操作が入力された行先階ボタンを、点滅させる制御を行う（ステップＳ６９）。

【0089】

かご内操作盤制御部２１によってこのような制御が行われることにより、ある階へのキャンセル操作を行った操作者は、その階へのキャンセル操作は行えないことを把握することができる。なお、操作者への通知の手段は、行先階ボタンの点滅に限定されず、乗りかご１０内の不図示のスピーカーからのブザー又はアナウンス等による報知であってもよい。ステップＳ６９の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理は終了する。

【0090】

ステップＳ６６で、キャンセル操作が入力された階は手動登録階であると判定された場合（ステップＳ６６がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、キャンセル操作が入力された階は、乗り場行先階登録装置５による登録階（乗り場登録階）でもあるか否かを判定する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７で、乗り場登録階でもあると判定された場合（ステップＳ６７がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ６８以降の処理を行う。すなわち、手動登録階が乗り場登録階でもある場合、キャンセル操作の入力は破棄され、行先階ボタンを点滅する制御が行われる。

【0091】

一方、ステップＳ６７で、キャンセル操作が入力された階は乗り場登録階ではない、すなわち、かご内操作盤１１４による手動操作によってのみ登録された階であると判定された場合（ステップＳ６７がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、登録のキャンセルを実行する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理は終了する。

【0092】

上述した実施例４では、乗り場行先階登録装置５から登録された行先階を対象とした登録のキャンセル操作は無効とされるため、乗り場行先階登録装置５から登録された行先階へのエレベーター１のサービスを、確実に実行させることができる。したがって、実施例４によれば、乗り場で行先階登録を行って乗りかご１０に乗り込んだ乗客に対して、エレベーター１のサービスされない状況が発生してしまうことを、防ぐことができる。

【0093】

また、上述した実施例４では、かご内操作盤１１４のみを介して登録された行先階に対するキャンセル操作は受け付けられるため、かご内操作盤１１４が従来有する使い勝手は維持される。

【0094】

また、上述した実施例４では、乗り場行先階登録装置５から登録された目的階に対して入力されたキャンセル操作を無効とする場合に、該当する行先階ボタンを点滅させる制御が行われる。それゆえ、実施例４によれば、キャンセル操作を行った操作者に対して、キャンセルが有効にならないという不安感を与えてしまうことを、防ぐことができる。

【0095】

＜実施例５＞
次に、図８を参照して、本実施形態の実施例５に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御方法について説明する。図８は、本実施形態の実施例５に係るエレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理の手順の例を示すフローチャートである。

【0096】

まず、エレベーター制御装置２の運転制御部２２は、かご内操作盤１１４を介して手動で登録された目的階（手動登録目的階）に、乗りかご１０が到着したか否かを判定する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１で、乗りかご１０は手動登録目的階に到着していないと判定された場合（ステップＳ８１がＮＯ判定の場合）、運転制御部２２は、ステップＳ８１の判定を繰り返す。

【0097】

なお、運転制御部２２は、ステップＳ８１において、乗りかご１０が手動登録目的階に到着したか否かの判定を行う代わりに、運転モードが平常運転モードに切り替わったか否かの判定を行ってもよい。平常運転モードは、乗り場行先階登録装置５から登録された登録目的階への運行が行われるモードである。平常運転モードの切り替えは、例えば、運転制御部２２によって、専用スイッチ１１５又は保守スイッチ１１６のＯＦＦ検出時等に実行される。

【0098】

一方、ステップＳ８１で、エレベーター１は手動登録階に到着したと判定された場合（ステップＳ８１がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、スイッチボックス１１３の開（解錠）状態は検出済みであるか否かを判定する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２で、スイッチボックス１１３の解錠は検出していないと判定された場合（ステップＳ８２がＮＯ判定の場合）、運転制御部２２は、戸開時間は満了したか否かを判定する（ステップＳ８３）。

【0099】

ステップＳ８３で、戸開時間は満了していないと判定された場合（ステップＳ８３がＮＯ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１はステップＳ８３の判定を繰り返す。一方、ステップＳ８３で、戸開時間は満了したと判定された場合（ステップＳ８３がＹＥＳ判定の場合）、かご内操作盤制御部２１は、戸閉を実行し（ステップＳ８４）、本処理を終了する。

【0100】

ステップＳ８２で、スイッチボックス１１３の開状態は検出済みであると判定された場合（ステップＳ８２がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、戸開時間を通常の戸開時間（第１の戸開時間の一例）よりも長い戸開時間（第２の戸開時間の一例）に設定する（ステップＳ８５）。運転制御部２２によってこのような制御が行われることにより、かご内操作盤１１４の操作者がスイッチボックス１１３を再び施錠する操作を行っている間に戸開時間が満了し、ドア１０１（図１参照）が閉じてしまうことを防ぐことができる。それゆえ、実施例５によれば、操作者がエレベーター１から降りられずに本来降りたかった階とは異なる階まで移動してしまうことや、このような事態の発生を防ぐために、操作者が開ボタン１１１（図１参照）を不要に押下することなどを防ぐことができる。

【0101】

ステップＳ８５で、戸開時間をより長く設定した後、運転制御部２２は、乗りかご１０内に設けられた不図示の荷重センサによる検出結果に基づく乗客の降車を、検出したか否かを判定する（ステップＳ８６）。ステップＳ８６で、乗客の降車は検出されていない場合（ステップＳ８６がＮＯ判定の場合）、運転制御部２２は、戸開時間は満了したか否かを判定する（ステップＳ８７）。ステップＳ８７で、戸開時間は満了していないと判定された場合（ステップＳ８７がＮＯ判定の場合）、運転制御部２２は、ステップＳ８６に戻って判定を続ける。

【0102】

一方、ステップＳ８７で、戸開時間は満了したと判定された場合（ステップＳ８７がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、戸開時間をさらに延長し（ステップＳ８８）、ステップＳ８６に戻って判定を行う。ステップＳ８６で、乗客の降車が検出された場合（ステップＳ８６がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、乗りかご１０に設けられた不図示のドア光電装置の検出結果に基づく乗客の降車は、検出されたか否かを判定する（ステップＳ８９）。ステップＳ８９で、乗客の降車は検出されていないと判定された場合（ステップＳ８９がＮＯ判定の場合）、ステップＳ８７以降の処理が行われる。

【0103】

一方、ステップＳ８９で、乗客の降車は検出されたと判定された場合（ステップＳ８９がＹＥＳ判定の場合）、運転制御部２２は、乗りかご１０内の不図示のスピーカーを介して乗客に対して戸閉の実行を報知し（ステップＳ９０）、戸閉を実行する（ステップＳ８４）。ステップＳ８４の処理後、エレベーターシステム１００によるかご内操作盤１１４の制御処理は終了する。

【0104】

つまり、実施例５では、ステップＳ８５でより長く設定された戸開時間が満了した場合であっても、荷重センサによる検出結果、及び、ドア光電装置による検出結果に基づく乗客の降車が確認されていない場合には、戸開時間がさらに延長される。したがって、実施例５によれば、乗客の降車が確実に行われた場合にのみ戸閉が実行されるため、操作者がかご内操作盤１１４を施錠する操作などを行っている間にドア１０１が閉じてしまうことを防ぐことができる。

【0105】

なお、実施例５においては、荷重センサによる検出結果に基づく乗客の降車検出、及び、ドア光電装置による検出結果に基づく乗客の降車検出の両方を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。荷重センサ又はドア光電装置による検出精度がそれぞれ十分である場合には、荷重センサ及びドア光電装置のうちのいずれか一方による検出結果に基づいて、乗客の降車が検出されてもよい。このように構成した場合、スイッチボックス１１３を施錠する操作を行った乗客が乗りかご１０から降車する時間の確保と、乗客の降車後からドア１０１が実際に閉じるまでの待機時間の短縮との両方を実現できるようになる。

【0106】

また、実施例５では、戸閉の実行前に戸閉の実行（予告）が報知される。したがって、乗客はドア１０１が閉じることを事前に把握できるため、必要に応じて、開ボタン１１１の押下等の適切な対応をとることが可能となる。これにより、例えば、荷重センサ又はドア光電装置による検出結果が万一間違っていた場合や、乗客の降車タイミングと略同一のタイミングで他の乗客が乗りかご１０に乗車してきた場合などにも、乗客が戸閉中のドア１０１に接触してしまう事態の発生を防ぐことができる。

【0107】

なお、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0108】

また、図１において矢印又は両矢印で示した制御線又は情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【0109】

また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。

【0110】

さらに、上述した本発明の一実施形態にかかるエレベーターシステムの各構成要素は、それぞれのハードウェアがネットワークを介して互いに情報を送受信できるならば、いずれのハードウェアに実装されてもよい。また、ある処理部により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。

【符号の説明】

【0111】

１…エレベーター、２…エレベーター制御装置、３…群管理制御装置、５…乗り場行先階登録装置、２１…かご内操作盤制御部、２２…運転制御部、３１…行先階登録処理部、３２…運行制御部、１００…エレベーターシステム、１０３…かご内行先階登録装置、１１３…スイッチボックス、１１４…かご内操作盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】