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特許7634301トレーニング器具用負荷伝達機構部及びこれを用いたトレーニング器具
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-13
(45)【発行日】2025-02-21
(54)【発明の名称】トレーニング器具用負荷伝達機構部及びこれを用いたトレーニング器具
(51)【国際特許分類】
A63B 21/062 20060101AFI20250214BHJP
A63B 23/035 20060101ALI20250214BHJP
A63B 23/12 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
A63B21/062
A63B23/035 Z
A63B23/12
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024004917
(22)【出願日】2024-01-16
【審査請求日】2024-10-07
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】503059301
【氏名又は名称】株式会社ワールドウィングエンタープライズ
(74)【代理人】
【識別番号】110002516
【氏名又は名称】弁理士法人白坂
(72)【発明者】
【氏名】小山 裕史
【審査官】相川 俊
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２４／００９７４２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２３／０２１７２０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２２－１０４６９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ２１／０６２
Ａ６３Ｂ ２３／０３５
Ａ６３Ｂ ２３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザが力を入力する入力部が端部に接続され、前記入力部と共に回動する主動軸部と、前記主動軸部の回動に連動して回動する中間軸部と、
前記主動軸部と前記中間軸部との間を連携し、前記主動軸部と前記中間軸部との間の回動の伝達に用いられる第１回動伝達部と、
前記中間軸部と、前記中間軸部と直交する直交軸部との間を連携し、前記中間軸部と前記直交軸部との間の回動の伝達に用いられる第２回動伝達部と、
外部からの張力を受けるとともに、軸受に支持されて前記軸受の軸方向の往復運動が許容されるとともに、前記入力部の水平移動に伴って水平移動する摺動軸部と、
前記主動軸部、前記中間軸部、前記直交軸部、及び前記軸受を連結する連結固定部を備え、前記主動軸部、前記中間軸部、前記直交軸部、及び前記摺動軸部は、前記連結固定部を介して前記主動軸部の水平移動に伴って水平移動し、前記連結固定部を前記第１回動伝達部の延伸方向に対して平行となる直線方向の移動に案内する直動案内部と、
前記摺動軸部に接続されて前記張力を伝えるとともに、前記摺動軸部の前記軸方向及び前記直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える引張部材と、
両端を前記直交軸部と前記摺動軸部とに接続され、前記直交軸部の回動運動を前記摺動軸部の軸方向の往復運動に変換するリンク機構部と、
前記主動軸部、前記中間軸部、前記直交軸部、前記摺動軸部、及び前記直動案内部のスライダを内蔵する筐体部と、
前記直動案内部のスライダの直進移動する方向に延伸するように前記筐体部の上面に形成され、前記摺動軸部が内側に挿通されて水平移動する長穴と、
円盤形状の外周面に周方向に延びる環状の溝が形成されている２個のガイドロールであって、前記引張部材をそれぞれの前記溝に嵌めて保持する第１ガイドロール及び第２ガイドロールと、
を備え、
前記引張部材は、前記摺動軸部の前記長穴における水平移動に合わせて伸長し、前記第１ガイドロールの溝と前記第２ガイドロールの溝とにより保持されている部分からの伸長方向の角度を変化させることを特徴とするトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項2】
前記入力部は、ユーザが握持する握持部又はユーザの足置き部であることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項3】
トレーニング器具と接続するための接続部が備えられることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項4】
前記第１回動伝達部は、伝達チェーンであり、前記主動軸部に主動軸スプロケットが備えられ、
前記中間軸部に中間軸スプロケットが備えられ、
前記伝達チェーンが前記主動軸スプロケットと前記中間軸スプロケットとの間に懸架されることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項5】
前記第２回動伝達部は、前記中間軸部に備えられる中間軸傘歯車と、
前記直交軸部に備えられ前記中間軸傘歯車と歯合する直交軸傘歯車とを備えることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項6】
前記握持部が環状物であることを特徴とする請求項２に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項7】
前記張力はトレーニング器具の負荷の大きさを自在に調整する負荷付与部により生じることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング器具用負荷伝達機構部。
【請求項8】
請求項１のトレーニング器具用負荷伝達機構部を備えたことを特徴とするトレーニング器具。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トレーニング器具用負荷伝達機構部及びこれを用いたトレーニング器具に関する。
【背景技術】
【0002】
スポーツに限らず健やかな日常生活を送るためには筋力のトレーニングは良いとされている。筋力のトレーニングでは、身体に負荷を与えつつ動作させる方法が広く行われている。このようなトレーニングを行う際に用いられるトレーニング器具は各種存在する。例えば、特許文献１は、腹部及び腰周りに負荷を与えつつ動作させるトレーニングを行う器具を開示している。
【0003】
特許文献１に開示のトレーニング器具は、ウェイトプレート（負荷）から延びる吊りベルトなどの引張部材とユーザが押圧する押圧パットなどの入力部との間にある二つの中継ローラを使って、ウェイトプレート（負荷）によって生じる引張部材の張力は、その方向を反転させて入力部に伝えられる。特許文献１に開示のトレーニング器具を用いて行うトレーニングでは、運動者の上半身を引き起こしたり寝かせたりする１方向の往復運動に対して負荷が与えられる。
【0004】
筋力トレーニングは、骨格の周りの複数の筋肉を複合的な動きにより動かすことで柔軟性及び弾力性を備えた筋力の習得が可能であるとされている。特許文献１に開示のトレーニング器具を用いたトレーニングでは、限られた範囲の筋肉に対する１方向の往復運動による単調な動きによる鍛錬となり、当該鍛錬の対象となる筋肉が硬化し柔軟性及び弾力性を欠くおそれがあった。
そこで、筋力トレーニングにおける筋肉の負荷を伴う動作において、トレーニングの対象となる筋肉の複数方向の動作を同時に行うことができるトレーニング機器の登場が求められていた。
そこで、筋力トレーニングにおける筋肉の負荷を伴う動作において、トレーニングの対象となる筋肉の複数方向の動作を同時に行うことができるトレーニング機器の登場が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００４－１８７７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、本発明は、筋力トレーニングにおける筋肉の負荷を伴う動作において、トレーニングの対象部位を複数方向に同時に動かすことで、当該対象部位の複合的な動きに負荷をかけることができるトレーニング器具用負荷伝達機構部及びこれを用いたトレーニング器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
すなわち、第１の態様に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部は、ユーザが力を入力する入力部が端部に接続され、入力部と共に回動する主動軸部と、主動軸部の回動に連動して回動する中間軸部と、主動軸部と中間軸部との間を連携し、主動軸部と中間軸部との間の回動の伝達に用いられる第１回動伝達部と、中間軸部と、中間軸部と直交する直交軸部との間を連携し、中間軸部と直交軸部との間の回動の伝達に用いられる第２回動伝達部と、外部からの張力を受けるとともに、軸受に支持されて軸受の軸方向の往復運動が許容される摺動軸部と、主動軸部、中間軸部、直交軸部、及び軸受を連結する連結固定部を備え、連結固定部を第１回動伝達部の延伸方向に対して平行となる直線方向の移動を案内する直動案内部と、摺動軸部に接続されて張力を伝えるとともに、摺動軸部の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える引張部材と、を直交軸部と摺動軸部とに接続され、直交軸部の回動運動を摺動軸部の往復運動に変換するリンク機構部と、を備えることを特徴とする。
【0008】
第２の態様に係るトレーニング器具は、第１の態様に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部は、ユーザが力を入力する入力部が端部に接続され、入力部と共に回動する主動軸部と、主動軸部の回動に連動して回動する中間軸部と、主動軸部と中間軸部との間を連携し、主動軸部と中間軸部との間の回動の伝達に用いられる第１回動伝達部と、中間軸部と、中間軸部と直交する直交軸部との間を連携し、中間軸部と直交軸部との間の回動の伝達に用いられる第２回動伝達部と、外部からの張力を受けるとともに、軸受に支持されて軸受の軸方向の往復運動が許容される摺動軸部と、主動軸部、中間軸部、直交軸部、及び軸受を連結する連結固定部を備え、連結固定部を第１回動伝達部の延伸方向に対して平行となる直線方向の移動を案内する直動案内部と、摺動軸部に接続されて張力を伝えるとともに、摺動軸部の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長の方向を変える引張部材と、を直交軸部と摺動軸部とに接続され、直交軸部の回動運動を摺動軸部の往復運動に変換するリンク機構部と、を備えることを特徴とするので、筋力トレーニングにおける筋肉の負荷を伴う動作において、トレーニングの対象部位を複数方向に同時に動かすことで、当該対象部位の複合的な動きに負荷をかけることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜第１実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ａの概要について＞
図１乃至図６を参照して、本開示の第１実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ａ（以下、負荷伝達機構部１Ａと言う。）について説明する。負荷伝達機構部１Ａは、後述の第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１に取り付けて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。
図１乃至図６を参照して、本開示の第１実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ａ（以下、負荷伝達機構部１Ａと言う。）について説明する。負荷伝達機構部１Ａは、後述の第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１に取り付けて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。
【0012】
＜負荷伝達機構部１Ａの構成についての説明＞
図１乃至図６を参照して、第１実施形態の負荷伝達機構部１Ａの構成と動作について説明する。
先ず、図１乃至図４を参照して、第１実施形態の負荷伝達機構部１Ａの構成について説明する。図１は負荷伝達機構部１Ａの内部の構成を説明するための正面図であり、図２は負荷伝達機構部１Ａの構成を説明するための側面図であり、図３は負荷伝達機構部１Ａの内部の構成を説明するための斜視図であり、図４は負荷伝達機構部１Ａのリンク機構部３０について説明するための図である。
図１乃至図６を参照して、第１実施形態の負荷伝達機構部１Ａの構成と動作について説明する。
先ず、図１乃至図４を参照して、第１実施形態の負荷伝達機構部１Ａの構成について説明する。図１は負荷伝達機構部１Ａの内部の構成を説明するための正面図であり、図２は負荷伝達機構部１Ａの構成を説明するための側面図であり、図３は負荷伝達機構部１Ａの内部の構成を説明するための斜視図であり、図４は負荷伝達機構部１Ａのリンク機構部３０について説明するための図である。
【0013】
負荷伝達機構部１Ａは筐体部２２を備える。図１及び図３は負荷伝達機構部１Ａの内部の構成を説明するための図であるため、図１及び図３において筐体部２２は想像線で描かれている。筐体部２２は主動軸部４、中間軸部５、直交軸部６、及び摺動軸部１３を内蔵する。主動軸部４と摺動軸部１３との間の各軸部を介して主動軸部４と摺動軸部１３との間の双方向の力の伝達が可能である。
主動軸部４は、ユーザが力を入力する入力部である握持部１１が端部に接続され、握持部１１と共に回動、及び筐体部２２の長手方向であって、摺動軸部１３側へ近接及び離隔する向きの水平移動をする。
第１回動伝達部１Ｋは、主動軸部４と中間軸部５との間を連携し、主動軸部４と中間軸部５との間の回動の伝達に用いられる。
中間軸部５は、主動軸部４の回動に連動して回動する。
また、中間軸部５、直交軸部６、及び摺動軸部１３は、後述の連結固定部２３を介して主動軸部４と連結されているため、主動軸部４の水平移動に伴って水平移動する。
筐体部２２は、負荷伝達機構部１Ａの外壁を構成する。
主動軸部４は、ユーザが力を入力する入力部である握持部１１が端部に接続され、握持部１１と共に回動、及び筐体部２２の長手方向であって、摺動軸部１３側へ近接及び離隔する向きの水平移動をする。
第１回動伝達部１Ｋは、主動軸部４と中間軸部５との間を連携し、主動軸部４と中間軸部５との間の回動の伝達に用いられる。
中間軸部５は、主動軸部４の回動に連動して回動する。
また、中間軸部５、直交軸部６、及び摺動軸部１３は、後述の連結固定部２３を介して主動軸部４と連結されているため、主動軸部４の水平移動に伴って水平移動する。
筐体部２２は、負荷伝達機構部１Ａの外壁を構成する。
【0014】
直交軸部６は、中間軸部５と直交する。
第２回動伝達部１Ｍは、中間軸部５と直交軸部６との間を連携し、中間軸部５と直交軸部６との間の回動の伝達に用いられる。
摺動軸部１３は、外部からの張力を受けるとともに、摺動軸受１３ａに支持されて摺動軸受１３ａの軸方向の往復運動が許容される。張力１９はトレーニング器具１００、の負荷の大きさを自在に調整する後述の負荷付与部１３０、２３０により生じる。
第２回動伝達部１Ｍは、中間軸部５と直交軸部６との間を連携し、中間軸部５と直交軸部６との間の回動の伝達に用いられる。
摺動軸部１３は、外部からの張力を受けるとともに、摺動軸受１３ａに支持されて摺動軸受１３ａの軸方向の往復運動が許容される。張力１９はトレーニング器具１００、の負荷の大きさを自在に調整する後述の負荷付与部１３０、２３０により生じる。
【0015】
連結固定部２３は、主動軸部４、中間軸部５、直交軸部６、及び摺動軸受１３ａを連結する。連結固定部２３は、第１固定片２３ａと第２固定片２３ｂとを備える。図１に示す様に、第１固定片２３ａは直線状の板状体であり、第２固定片２３ｂはＬ字状の板状体である。
【0016】
第１固定片２３ａは、主動軸受（不図示）及び中間軸受５ａが備えられ、主動軸受は主動軸部４を回転自在に支持し、中間軸受５ａは中間軸部５を回転自在に支持する。主動軸受及び中間軸受５ａは、主動軸部４と中間軸部５とが平行となるように主動軸部４及び中間軸部５を支持する。
第２固定片２３ｂは、短辺と長辺とが直交するＬ字状の板状物である。Ｌ字状短辺に摺動軸受１３ａが備えられ、Ｌ字状長辺に直交軸受６ａが備えられる。摺動軸部１３は摺動軸受１３ａを軸方向に往復移動可能となるように支持する。直交軸受６ａは直交軸部６を回転自在に支持する。
後述のリンク機構部３０は、両端を摺動軸部１３と直交軸部６とに接続され、直交軸部６の回動運動を摺動軸部１３の往復運動に変換する。
第２固定片２３ｂは、短辺と長辺とが直交するＬ字状の板状物である。Ｌ字状短辺に摺動軸受１３ａが備えられ、Ｌ字状長辺に直交軸受６ａが備えられる。摺動軸部１３は摺動軸受１３ａを軸方向に往復移動可能となるように支持する。直交軸受６ａは直交軸部６を回転自在に支持する。
後述のリンク機構部３０は、両端を摺動軸部１３と直交軸部６とに接続され、直交軸部６の回動運動を摺動軸部１３の往復運動に変換する。
【0017】
第１固定辺２３ａは、第２固定辺２３ｂのＬ字状長辺と直交する様に、第２固定辺２３ｂと接続する。従って、主動軸部４、中間軸部５、及び摺動軸部１３は相互に平行となるように連結固定部２３に備えられる。直交軸部６は、主動軸部４、中間軸部５、及び摺動軸部１３に直交するように連結固定部２３に備えられる。
【0018】
主動軸部４に主動軸スプロケット４ｃが備えられ、中間軸部５に中間軸スプロケット５ｃが備えられる。スプロケット（sprocket）とは、軸の回転を伝達チェーン１０に伝達し、或いは、伝達チェーン１０の回転を軸に伝達するための歯車のことである。伝達チェーン１０とは、軸の回転を張力として伝達する動力伝達に用いられる機械要素の一つである。主動軸スプロケット４ｃと中間軸スプロケット５ｃとの間は、第１回動伝達部１Ｋとなる伝達チェーン１０が懸架されて連携されているので、伝達チェーン１０が主動軸スプロケット４ｃと中間軸スプロケット５ｃとを連動して回転させるので、中間軸部５は主動軸部４の回動に連動して回動する。
【0019】
第２回動伝達部１Ｍは、中間軸傘歯車５ｄと直交軸傘歯車６ｃとを備える。中間軸傘歯車５ｄと直交軸傘歯車６ｃとは、相手の歯に自分の歯をかみ合わせることで互いの回動を伝達する。中間軸部５に中間軸傘歯車５ｄが備えられ、直交軸部６に直交軸傘歯車６ｃが備えられる。
傘歯車とは、二つの交差する回転軸のそれぞれに取り付けられ、この二軸間で回動運動を伝達し、歯車自体の歯付き面は円すい形になっている歯車である。中間軸傘歯車５ｄと直交軸傘歯車６ｃは第２回動伝達部１Ｍを構成し、中間軸部５と、中間軸部５と直交する直交軸部６との間を連携し、中間軸部５と直交軸部６との間の回動の伝達に用いられる。
傘歯車とは、二つの交差する回転軸のそれぞれに取り付けられ、この二軸間で回動運動を伝達し、歯車自体の歯付き面は円すい形になっている歯車である。中間軸傘歯車５ｄと直交軸傘歯車６ｃは第２回動伝達部１Ｍを構成し、中間軸部５と、中間軸部５と直交する直交軸部６との間を連携し、中間軸部５と直交軸部６との間の回動の伝達に用いられる。
【0020】
第１固定片２３ａは、直動案内部２０のスライダ２０ｃに固定される。直動案内部２０とは、レール（鉄路）となるガイド２０ａ、２０ｂとスライダ２０ｃとガイド支持台２０ｄとを備え、当該ガイド２０ａ、２０ｂに沿って摺動するスライダ２０ｃが低摩擦で滑らかに直線運動を行う機械要素部品の一つである。スライダ２０ｃは、主動軸部４、中間軸部５、直交軸部６、及び摺動軸部１３を連結する連結固定部２３が取り付けられ、連結固定部２３を第１回動伝達部１Ｋの延伸方向に対して平行となる方向に沿って移動させる。
【0021】
直動案内部２０は、第１ガイド２０ａ、第２ガイド２０ｂ、スライダ２０ｃ、及びガイド支持台２０ｄを備える。ガイド支持台２０ｄは、筐体部２２の内部に固定される。第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂは、直線の棒状体であり、第１ガイド２０ａと第２ガイド２０ｂとの平行状態を維持したままガイド支持台２０ｄに固定される。スライダ２０ｃは、第１ガイド２０ａと第２ガイド２０ｂとに跨って設置されて、第１ガイド２０ａと第２ガイド２０ｂとの上を直進移動する。
【0022】
入力部である握持部１１がユーザによって水平移動されることにより、連結固定部２３はスライダ２０ｃとともに第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂの延伸方向に沿って低摩擦で滑らかに水平移動する。中間軸部５及び直交軸部６は、連結固定部２３の水平移動に伴って水平移動する。第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂの延伸方向が直交軸部６の延伸方向に対して平行となるように、第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂは筐体部２２に設置される。これにより、主動軸部４の水平移動に伴う直交軸部６の水平移動の方向は、直交軸部６の延伸方向に平行となる。
なお、２つの方向の平行とは、三次元の平行のことであり、２つの方向が同一平面上にあり、両者が交わらないことをいう。
なお、２つの方向の平行とは、三次元の平行のことであり、２つの方向が同一平面上にあり、両者が交わらないことをいう。
【0023】
筐体部２２の上面２２ａは、上下に貫通する長穴３３が設けられている。長穴３３はスライダ２０ｃの直進移動する方向に延伸するように形成される。長穴３３は摺動軸部１３が挿通される。ユーザによる握持部１１の水平移動に伴って摺動軸部１３は長穴３３内を水平移動する。
【0024】
リンク機構部３０は、両端を摺動軸部１３と直交軸部６とに接続され、直交軸部６の回動運動を摺動軸部１３の上下方向の往復運動に変換する。
図４を参照してリンク機構部３０の構成について説明する。リンク機構部３０は、第１リンク３０ａと第２リンク３０ｂとを備える。リンクは一般に細長い棒状の形をしており両端にジョイントが設けられ、力や運動を伝える役割をする部材である。第１リンク３０ａの一端は直交軸部６に固定され、第１リンク３０ａの他端は第２リンク３０ｂの一端と連結し第１ジョイント３０ｃを形成する。第１ジョイント３０ｃは、第１リンク３０ａと第２リンク３０ｂとにより形成される関節であり可動部である。第２リンク３０ｂは第１ジョイント３０ｃを中心として第１リンク３０ａに対して略３６０度回転可能である。
第２リンク３０ｂの他端は摺動軸部１３の第１端部１３ｂに連結されて第２ジョイント３０ｄを形成する。第２ジョイント３０ｄは、第２リンク３０ｂと摺動軸部１３とにより形成される関節であり可動部である。第２リンク３０ｂは第２ジョイント３０ｄを中心として摺動軸部１３に対して略３６０度回転可能である。
図４を参照してリンク機構部３０の構成について説明する。リンク機構部３０は、第１リンク３０ａと第２リンク３０ｂとを備える。リンクは一般に細長い棒状の形をしており両端にジョイントが設けられ、力や運動を伝える役割をする部材である。第１リンク３０ａの一端は直交軸部６に固定され、第１リンク３０ａの他端は第２リンク３０ｂの一端と連結し第１ジョイント３０ｃを形成する。第１ジョイント３０ｃは、第１リンク３０ａと第２リンク３０ｂとにより形成される関節であり可動部である。第２リンク３０ｂは第１ジョイント３０ｃを中心として第１リンク３０ａに対して略３６０度回転可能である。
第２リンク３０ｂの他端は摺動軸部１３の第１端部１３ｂに連結されて第２ジョイント３０ｄを形成する。第２ジョイント３０ｄは、第２リンク３０ｂと摺動軸部１３とにより形成される関節であり可動部である。第２リンク３０ｂは第２ジョイント３０ｄを中心として摺動軸部１３に対して略３６０度回転可能である。
【0025】
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長の方向を変える。
引張部材２５は、可撓性を有するロープであり、伸縮性は小さく、荷重条件、及び耐久性要求に合わせて、材質及び太さが決定される。引張部材２５の材質は主に金属が用いられる。また、引張部材２５は金属製チェーンであってもよい。
両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）にあっては、引張部材２５は、一端を摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続され、他端を負荷付与部１３０の引張部材接続部１８１に接続される。
片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２乃至図１３参照）にあっては、引張部材２５は、一端を２台の負荷伝達機構部１Ａのうちの一方の摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続され、他端を他方の摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続される。
引張部材２５は、負荷付与部１３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び方向転換案内車１７０に挿通され巻回される。
引張部材２５は、可撓性を有するロープであり、伸縮性は小さく、荷重条件、及び耐久性要求に合わせて、材質及び太さが決定される。引張部材２５の材質は主に金属が用いられる。また、引張部材２５は金属製チェーンであってもよい。
両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）にあっては、引張部材２５は、一端を摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続され、他端を負荷付与部１３０の引張部材接続部１８１に接続される。
片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２乃至図１３参照）にあっては、引張部材２５は、一端を２台の負荷伝達機構部１Ａのうちの一方の摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続され、他端を他方の摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続される。
引張部材２５は、負荷付与部１３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び方向転換案内車１７０に挿通され巻回される。
【0026】
第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７は、それぞれ円盤形状をしておりその外周面に周方向に延びる環状の溝２６ａ、溝２７ａが形成される（図１乃至図４参照）。引張部材２５は、溝２６ａ及び溝２７ａに嵌り保持される。引張部材２５は、溝２６ａ及び溝２７ａに保持されることにより、前後方向（図１の紙面上における左右）の移動が規制される。
【0027】
引張部材２５は、第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７によって挟持され、左右（図２の紙面上における左右）の移動が規制される。
第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７は、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７は、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
【0028】
方向転換案内車１７０は、後述のウェイト１３１によって引張部材２５に付与される下方向への負荷を上方向への負荷に転換している。
方向転換案内車１７０は、円盤形状をしており外周面に周方向に延びる環状の溝１７０ａが形成される（図１乃至図２参照）。引張部材２５は溝１７０ａに嵌り保持される。
方向転換案内車１７０は、円盤形状をしており外周面に周方向に延びる環状の溝１７０ａが形成される（図１乃至図２参照）。引張部材２５は溝１７０ａに嵌り保持される。
【0029】
第１ガイドロール２６、及び第２ガイドロール２７は、取り付けブラケット１４１を介して案内支柱１４０の最上部付近に取り付けられる。負荷伝達機構部１Ａは案内支柱１４０を中心とする旋回運動が許容される。取り付けブラケット１４１は、旋回運動する負荷伝達機構部１Ａの向きに合わせて、負荷伝達機構部１Ａの向きに追従するように取り付けブラケット１４１の向きを変える。
【0030】
＜負荷伝達機構部１Ａの動作についての説明＞
図５乃至図６をも参照して、負荷伝達機構部１Ａの動作について説明する。図５は負荷伝達機構部１Ａの内部の動作を説明するための正面図であり、図６は負荷伝達機構部１Ａのリンク機構部３０の動作について説明するための図である。
図５乃至図６をも参照して、負荷伝達機構部１Ａの動作について説明する。図５は負荷伝達機構部１Ａの内部の動作を説明するための正面図であり、図６は負荷伝達機構部１Ａのリンク機構部３０の動作について説明するための図である。
【0031】
先ず、図１及び図５を参照して、負荷伝達機構部１Ａにおける主動軸部４が水平移動をした場合の内部の動作について説明する。図５において筐体部２２は想像線で描かれている。
図１に示す状態と図５に示す状態との間の相互間の変化において、ユーザの操作による握持部１１の筐体部２２において案内支柱１４０から離隔する向きの水平移動は連結固定部２３を介して摺動軸部１３の水平移動として伝達される。摺動軸部１３は、筐体部２２の上面２２ａに形成された長穴３３内を水平移動する。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、引張部材２５の溝２６ａと溝２７ａとにより保持されている部分からの伸長方向の角度を変化させる。
図１に示す状態と図５に示す状態との間の相互間の変化において、ユーザの操作による握持部１１の筐体部２２において案内支柱１４０から離隔する向きの水平移動は連結固定部２３を介して摺動軸部１３の水平移動として伝達される。摺動軸部１３は、筐体部２２の上面２２ａに形成された長穴３３内を水平移動する。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、引張部材２５の溝２６ａと溝２７ａとにより保持されている部分からの伸長方向の角度を変化させる。
【0032】
図４及び図６を参照して、負荷伝達機構部１Ａにおける主動軸部４を回動させた場合の内部構造の動きについて説明する。
図４に示す状態と図６に示す状態との間の相互間の変換において、ユーザによる握持部１１の回転運動は、第１回動伝達部１Ｋ及び第２回動伝達部１Ｍにより直交軸部６の回転運動として伝達される。そして直交軸部６の回動運動は更にリンク機構部３０により摺動軸部１３の上下運動に変換されて引張部材２５を進退させることで、握持部１１を回動させるユーザに対して、握持部１１の水平移動が組み合わされてユーザの腕部、肩部等の身体部位に適度な捻じれの負荷が生じ、全身の筋肉のトレーニング効果が高まる。
図４に示す状態と図６に示す状態との間の相互間の変換において、ユーザによる握持部１１の回転運動は、第１回動伝達部１Ｋ及び第２回動伝達部１Ｍにより直交軸部６の回転運動として伝達される。そして直交軸部６の回動運動は更にリンク機構部３０により摺動軸部１３の上下運動に変換されて引張部材２５を進退させることで、握持部１１を回動させるユーザに対して、握持部１１の水平移動が組み合わされてユーザの腕部、肩部等の身体部位に適度な捻じれの負荷が生じ、全身の筋肉のトレーニング効果が高まる。
【0033】
＜第２実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｂについて＞
図７を参照して、第２実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｂ（以下、負荷伝達機構部１Ｂと言う。）について説明する。負荷伝達機構部１Ｂは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、後述の第２トレーニング器具２０１に取り付けて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。
図７を参照して、第２実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｂ（以下、負荷伝達機構部１Ｂと言う。）について説明する。負荷伝達機構部１Ｂは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、後述の第２トレーニング器具２０１に取り付けて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。
【0034】
次に図７、及び図１５を参照して、第２実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｂについて説明する。図７は負荷伝達機構部１Ｂの内部の構成を説明するための正面図であり、図１５は第２トレーニング器具２０１の足置き部２７１の拡大斜視図である。図７において筐体部２２は想像線で描かれている。
前述の負荷伝達機構部１Ａは、主にユーザが手で把持して上肢のトレーニングに用いるための機械部材である。これに加え、下肢のトレーニング用として負荷伝達機構部１Ｂが提案される。負荷伝達機構部１Ｂは足置き部２７１が備えられ、ユーザは足を足置き部２７１に載置して下肢のトレーニングを行う。このように、本開示のトレーニング器具用負荷伝達機構部の構造は、上肢及び下肢のトレーニング用として拡張が可能である。
前述の負荷伝達機構部１Ａは、主にユーザが手で把持して上肢のトレーニングに用いるための機械部材である。これに加え、下肢のトレーニング用として負荷伝達機構部１Ｂが提案される。負荷伝達機構部１Ｂは足置き部２７１が備えられ、ユーザは足を足置き部２７１に載置して下肢のトレーニングを行う。このように、本開示のトレーニング器具用負荷伝達機構部の構造は、上肢及び下肢のトレーニング用として拡張が可能である。
【0035】
負荷伝達機構部１Ｂは主動軸部２７６の先端部２７６ｃにユーザの力の入力部となる足置き部２７１が接続される。負荷伝達機構部１Ｂは、負荷伝達機構部１Ａと比較して、主動軸部２７６の構成において負荷伝達機構部１Ａの主動軸部４（図１参照）と異なる。主動軸部２７６は、摺動軸部１３と同じ側面に先端部２７６ｃを突出させており、先端部２７６ｃに足置き部２７１が接続されている点で負荷伝達機構部１Ａと異なる。以下、負荷伝達機構部１Ｂの説明では、負荷伝達機構部１Ａと共通する構成については図７及び図１５において負荷伝達機構部１Ａの説明に用いた符号を付してその説明を省略し、負荷伝達機構部１Ａと異なる構成についてのみ説明する。
【0036】
負荷伝達機構部１Ｂは、負荷伝達機構部１Ａ（図１参照）から９０度回転させて、直交軸部６の軸方向がほぼ鉛直となるように立てた状態で使用される。本体上部２７７（図１５参照）付近に主動軸部２７６が配置される。
【0037】
ユーザは、左右の何れかの足を足置き部２７１に載せる。足置き部２７１はユーザの足の大きさより一回り大きい面積を持つ。足置き部２７１は、第３回動軸２７３と、側板２７４ａと、側板２７４ｂと、接続板２７５と、を備える。
【0038】
接続板２７５は、その中央部に垂直に主動軸部２７６が接続される。接続板２７５の両端には、接続板２７５に対して垂直に接続された平板状の側板２７４ａ、２７４ｂが設けられる。側板２７４ａ、２７４ｂの間には、足置き部２７１が取り付けられた第３回動軸２７３が回動自在に設置されている。
【0039】
第３回動軸２７３は、足置き部２７１の裏面に設けられた軸受２７２（図１５参照）により回動自在に支持されている。これにより、足置き部２７１は、第３回動軸２７３回りに回動することができる。更に、足置き部２７１は、主動軸部２７６回りに回動することができる。
【0040】
即ち、足置き部２７１は、二つの互いに直交する異なる軸回りに回動することができる。したがって、図７及び図１５に示す構造を備えることにより、ユーザは、足の向き及び足の曲げ角など足の置き方の自由度が広がり、ストレスフリーで足置き部２７１に足裏を載置して、自身の足を所望の角度で足置き部２７１を足で押すことができる。よって、ユーザは自身の望む姿勢（角度や力）で、第２トレーニング器具２０１により、足置き部２７１に載置した足の屈伸運動に負荷を与えるとともに、屈伸運動の最中に当該足のつま先の向きを上向きから横向きへと変化させることで、足全体の捻り運動に負荷を与えることができる。従って、第２トレーニング器具２０１を用いる下肢のトレーニングでは、足置き部２７１に載置した足の負荷を伴う屈伸運動と負荷を伴う捻り運動とを同時に行うことができるため、適度に調整された負荷を与えられた状態のもと足の複数の筋肉に複合的な動きをさせることができる。
【0041】
＜第２実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｂの動作についての説明＞
ユーザは負荷伝達機構部１Ｂを用いて様々な脚の運動をすることができる。図７及び図１５を参照し、以下に脚の運動の一例を示しながら負荷伝達機構部１Ｂの動作について説明する。脚の運動の一例として、ユーザの膝関節を屈伸させる運動に伴う、負荷伝達機構部１Ｂの動作について説明する。
ユーザは負荷伝達機構部１Ｂを用いて様々な脚の運動をすることができる。図７及び図１５を参照し、以下に脚の運動の一例を示しながら負荷伝達機構部１Ｂの動作について説明する。脚の運動の一例として、ユーザの膝関節を屈伸させる運動に伴う、負荷伝達機構部１Ｂの動作について説明する。
【0042】
ユーザの初期姿勢として膝関節を屈曲させて足の甲を真っ直ぐ上方に向けて足置き部２７１に置く姿勢をとる（図１６参照）。ユーザの初期姿勢の状態では、足置き部２７１はユーザの脚部を曲げてユーザの身体に近い側に位置する。
【0043】
次に、ユーザは初期姿勢の膝関節を屈曲した状態から徐々に伸ばしつつ（図１７参照）、当該膝関節を内側に倒すようにして脚を回転させる（図１８参照）。ユーザは、膝関節を伸ばす際に脚を斜め上方に押し上げるようにして足置き部２７１を押し上げ、足置き部２７１を上方へ平行移動させる（図１７参照）。そして、膝関節を最大限開いた状態において、ユーザは膝関節を内側に最大限倒すようにする（図１８参照）。
【0044】
このときの足置き部２７１の状態は、負荷伝達機構部１Ｂのユーザが脚部を伸ばしてユーザの身体から遠い側に位置するとともに、足置き部２７１は主動軸部２７６の軸周りを最大限回動した状態にある（図１８参照）。負荷伝達機構部１Ｂにおいて、足置き部２７１の上方への平行移動は、摺動軸部１３の上方向への移動を生じさせるため、負荷付与部２３０による負荷を増加させる。
【0045】
負荷伝達機構部１Ｂにおいて、足置き部２７１を回動することで、主動軸部２７６の回動が第１回動伝達部１Ｋ、第２回動伝達部１Ｍ、及びリンク機構部３０を介して摺動軸部１３に伝達され、摺動軸部１３は筐体部２２に対して相対的に変位し、当該変位が負荷付与部２３０のウェイトを上下に変位させる。負荷伝達機構部１Ｂにおいて、足置き部２７１の主動軸部２７６の軸周りの回動は、摺動軸部１３の変位を生じさせることから、負荷付与部２３０による負荷の変動を生じさせる。ユーザは、負荷付与部２３０により生じる付勢力に抗いながら足置き部２７１の回動運動を行うことができる。なお、足置き部２７１の平行移動における何れの位置での回動運動であっても負荷付与部２３０により生じる負荷の変動を受けることができる。
【0046】
＜第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１の概要について＞
図８乃至図１３を参照して、第１トレーニング器具１００について説明する。第１トレーニング器具１００は、手からの入力を受け付ける負荷伝達機構部１Ａが取り付けられて上肢の運動に用いる装置である。なお、第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２及び図１３参照）とに分かれる。
図８乃至図１３を参照して、第１トレーニング器具１００について説明する。第１トレーニング器具１００は、手からの入力を受け付ける負荷伝達機構部１Ａが取り付けられて上肢の運動に用いる装置である。なお、第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２及び図１３参照）とに分かれる。
【0047】
図１４乃至図１８を参照して、第２トレーニング器具２０１について説明する。第２トレーニング器具２０１は、手からの入力を受け付ける負荷伝達機構部１Ａと、足からの入力を受け付ける負荷伝達機構部１Ｂが取り付けられ、上肢及び下肢の両方の運動に対応する装置である。
【0048】
負荷伝達機構部１Ａは、第１トレーニング器具１００、及び第２トレーニング器具２０１のウェイト等の負荷をユーザに伝達するための機構を備える。負荷伝達機構部１Ａはユーザが握持するハンドルである握持部１１（図１等参照）を備え、腕部、肩部など上肢のトレーニングに用いられる。負荷伝達機構部１Ｂはユーザの足置き部２７１（図７参照）を備え、脚部など下肢のトレーニングに用いられる。
【0049】
ユーザが握持する握持部１１及びユーザの足置き部２７１は、ユーザが力を入力する入力部である。
例えば、ユーザは、両腕の手の甲を初期状態の第１トレーニング器具１００（図８、図９参照）の左右外側に向けて、２つある入力部となる握持部１１のそれぞれを左右の手で把持する。そして、ユーザは両手で握持部１１を把持しながら、両腕を同時に下方に動かすことで握持部１１に引き下げる力を入力する。
また、ユーザは、両腕の手の甲を初期状態の第１トレーニング器具１００（図８、図９参照）の左右外側に向けて、２つある握持部１１のそれぞれを左右の手で把持する。そして、ユーザは両手のそれぞれで握持部１１を把持しながら、両腕を伸ばした状態で左右同時に外側に旋回して開胸運動を行うことで、握持部１１を介して負荷伝達機構部１Ａを外側に旋回運動をさせるように力を入力する。
握持部１１は環状物であり、ユーザが環状の握持部１１に手を通して握持する。
例えば、ユーザは、両腕の手の甲を初期状態の第１トレーニング器具１００（図８、図９参照）の左右外側に向けて、２つある入力部となる握持部１１のそれぞれを左右の手で把持する。そして、ユーザは両手で握持部１１を把持しながら、両腕を同時に下方に動かすことで握持部１１に引き下げる力を入力する。
また、ユーザは、両腕の手の甲を初期状態の第１トレーニング器具１００（図８、図９参照）の左右外側に向けて、２つある握持部１１のそれぞれを左右の手で把持する。そして、ユーザは両手のそれぞれで握持部１１を把持しながら、両腕を伸ばした状態で左右同時に外側に旋回して開胸運動を行うことで、握持部１１を介して負荷伝達機構部１Ａを外側に旋回運動をさせるように力を入力する。
握持部１１は環状物であり、ユーザが環状の握持部１１に手を通して握持する。
【0050】
また、ユーザは、初期状態の第２トレーニング器具２０１（図１４～図１８参照）の座席２１１の右側（図中手前）に着座する。そして、ユーザは右腕を上げて右手で握持部１１を把持する。そして、ユーザは右手で握持部１１を把持した状態を維持したまま右腕を前方に振り下ろすことで、入力部となる握持部１１に引き下げる力を入力する。
また、ユーザは、第２トレーニング器具２０１（図１４～図１８参照）の座席２１１の右側（図中手前）に着座し、左脚を負荷伝達機構部１Ｂの入力部となる足置き部２７１に載置し、ひざを屈曲させた状態をとる（図１６参照）。そして、ユーザは、左足を伸ばしていくことで、足置き部２７１に押す力を入力する（図１７参照）。
また、ユーザは、第２トレーニング器具２０１（図１４～図１８参照）の座席２１１の右側（図中手前）に着座し、左脚を負荷伝達機構部１Ｂの入力部となる足置き部２７１に載置し、ひざを屈曲させた状態をとる（図１６参照）。そして、ユーザは、左足を伸ばしていくことで、足置き部２７１に押す力を入力する（図１７参照）。
【0051】
＜第１トレーニング器具１００＞
第１トレーニング器具１００の構成は図８乃至図１３にて示される。第１トレーニング器具１００は、負荷伝達機構部１Ａを装着して使用するトレーニング器具である。
なお、図８乃至図１３に示す第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２及び図１３参照）とに分かれる。
第１トレーニング器具１００の構成は図８乃至図１３にて示される。第１トレーニング器具１００は、負荷伝達機構部１Ａを装着して使用するトレーニング器具である。
なお、図８乃至図１３に示す第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８乃至図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２及び図１３参照）とに分かれる。
【0052】
図８乃至図１１に示す両腕用第１トレーニング器具１００ａは、左右二つの負荷伝達機構部１Ａのハンドル（握持部１１）を両手で保持し常に同じ高さを維持するように左右両方の上肢でもって運動する装置であり、左右両上肢間の機能調整を図り、機能の関連性を高める。
図１２及び図１３に示す片腕用第１トレーニング器具１００ｂは、左右二つの負荷伝達機構部１Ａのハンドル（握持部１１）を両手で保持できる点は両腕用第１トレーニング器具１００ａと同じであるが、片腕用第１トレーニング器具１００ｂは、主に左右二つの負荷伝達機構部１Ａの握持部１１の何れかを片手で保持し、左右片方毎の上肢でもって運動する装置である。
第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８～図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２～図１３参照）があり、共通する構成については、同じ符号を付している。
図１２及び図１３に示す片腕用第１トレーニング器具１００ｂは、左右二つの負荷伝達機構部１Ａのハンドル（握持部１１）を両手で保持できる点は両腕用第１トレーニング器具１００ａと同じであるが、片腕用第１トレーニング器具１００ｂは、主に左右二つの負荷伝達機構部１Ａの握持部１１の何れかを片手で保持し、左右片方毎の上肢でもって運動する装置である。
第１トレーニング器具１００は、両腕用第１トレーニング器具１００ａ（図８～図１１参照）と片腕用第１トレーニング器具１００ｂ（図１２～図１３参照）があり、共通する構成については、同じ符号を付している。
【0053】
＜第１トレーニング器具１００の構成についての説明＞
第１トレーニング器具１００は、負荷伝達機構部１Ａを装着し、ユーザの上肢のトレーニングに使用することができる。第１トレーニング器具１００の構成について、負荷伝達機構部１Ａが第１トレーニング器具１００に装着された場合を例に挙げて説明する。
第１トレーニング器具１００は、負荷伝達機構部１Ａを装着し、ユーザの上肢のトレーニングに使用することができる。第１トレーニング器具１００の構成について、負荷伝達機構部１Ａが第１トレーニング器具１００に装着された場合を例に挙げて説明する。
【0054】
第１トレーニング器具１００は、図８乃至図１３に示すように、着座部１１０と、同着座部１１０を支持する枠組１２０と、同枠組１２０に設けられた負荷の大きさが調整自在の負荷付与部１３０と、枠組１２０に着座部１１０がその中央位置となるように所定の間隔をあけて鉛直方向に固定された２本の案内支柱１４０と、が備えられる。更に、第１トレーニング器具１００は、その一端側が上下動自在で且つ水平方向に回転自在にそれぞれ嵌合された２個の負荷伝達機構部１Ａと、この２個の負荷伝達機構部１Ａの主動軸部４の下端部に連結された握持部１１と、一端が負荷付与部１３０に連結され、他端が枠組１２０に設けた方向転換案内車１７０を巻回して負荷伝達機構部１Ａの案内支柱１４０の嵌合位置よりも他端側に連結された引張部材２５が備えられる。負荷伝達機構部１Ａ内において、負荷付与部１３０からの負荷が引張部材２５を介して握持部１１の軸の回動に対して負荷の変動が与えられる。
【0055】
着座部１１０は、第１トレーニング器具１００を使用するユーザが正面方向を向いて着座するために適切な座席１１１と、当該座席１１１の下面に鉛直に設けられた座席支柱１１２とからなる。
【0056】
枠組１２０は、第１トレーニング器具１００を床面に安定させて設置するとともに、第１トレーニング器具１００全体の骨格となり、着座部１１０、負荷付与部１３０、及び２本の案内支柱１４０等が固定される。枠組１２０の下面中央部より前方にて鉛直方向に貫設された孔に、座席支柱１１２が挿通され、着座部１１０は枠組１２０に支持される。枠組１２０は、座席１１１に着座した使用者の大腿部が浮き上がることを防止する大腿部押え部１２１を備える。大腿部押え部１２１は、使用者がトレーニング中に背中に適切なアーチを作るために備えることが好ましい。
【0057】
負荷付与部１３０は、枠組１２０に設けられ、第１トレーニング器具１００における負荷の大きさを調整自在とし、金属製の重量部材である複数枚の板状プレートからなるスタックウェイトなどのウェイト１３１と、同ウェイト１３１を枠組１２０に上下動自在に支持するウェイト案内支柱１３２と、複数のウェイト１３１を相互に連結離別自在として重ね合わせる枚数を調整とすることが可能なクランプ（図示せず）を具備する。ウェイト１３１の枚数が加減されて負荷付与部１３０の荷重（負荷）は調整される。一対の円柱状のウェイト案内支柱１３２は、着座部１１０の後方にて枠組１２０に上下端が所定の左右の間隔を隔ててそれぞれ鉛直方向に固定され、ウェイト１３１の各板状プレートがその貫通孔を挿通され積層し、枠組１２０に上下動自在に支持されている。
【0058】
負荷伝達機構部１Ａを第１トレーニング器具１００に接続するために、接続部７が筐体部２２に備えられる。負荷伝達機構部１Ａの接続部７が採用する形態は、筒状の接続筒部８である。案内支柱１４０が接続筒部８内に挿通される。接続筒部８には、例えば、フッ素樹脂等の摺動抵抗の低い部材が用いられる。結果、負荷伝達機構部１Ａは第１トレーニング器具１００において円滑に上下に昇降かつ旋回可能となる。
【0059】
負荷伝達機構部１Ａは、接続部７に案内支柱１４０を挿通させることにより案内支柱１４０に嵌合され、上下動自在、かつ水平方向に回動自在に動かされる。２個の負荷伝達機構部１Ａの主動軸部４に接続される握持部１１は、ユーザが手でそれぞれ把持し力を入力する入力部となる環状物のハンドルである。各握持部１１は負荷伝達機構部１Ａの主動軸部４を中心として水平方向に回転される。第１トレーニング器具１００の初期状態（図８及び図９参照）において、各握持部１１を把持した使用者の手の甲は、第１トレーニング器具１００の左右の外側を向き、各握持部１１は、座席１１１に着座したユーザが腕を上方に伸ばした手の位置よりさらに上方にある。そして、ユーザは握持部１１を手で掴んで腕を下げることで握持部１１を通じて負荷伝達機構部１Ａを下降させることが可能となる。このとき、ユーザは両腕を正中（体の左右の真ん中のライン）から外側へ動かして胸元を開くような動作を行う。図１０及び図１１は、ユーザが胸元を開いた姿勢における両腕用第１トレーニング器具１００ａの状態を示している。
【0060】
第１トレーニング器具１００のうち、図８乃至図１１は両腕を同時に動作させて使用する両腕用第１トレーニング器具１００ａを示し、図１２及び図１３は片腕毎に動作させて使用する片腕用第１トレーニング器具１００ｂを示す。
両腕用第１トレーニング器具１００ａは、同長の２本のロープまたはワイヤーが引張部材２５として用いられ、２本の引張部材２５の各々の一端はウェイト１３１に連結され、各々の他端は負荷伝達機構部１Ａに連結されている。２本の引張部材２５は、それぞれ方向転換案内車１７０に巻回されている。方向転換案内車１７０は、ウェイト１３１によって引張部材２５に付与される下方向への負荷を上方向への負荷に転換している。
２本の引張部材２５とウェイト１３１とは、２箇所の引張部材接続部１８１において接続される（図９、図１１等参照）。
両腕用第１トレーニング器具１００ａは、同長の２本のロープまたはワイヤーが引張部材２５として用いられ、２本の引張部材２５の各々の一端はウェイト１３１に連結され、各々の他端は負荷伝達機構部１Ａに連結されている。２本の引張部材２５は、それぞれ方向転換案内車１７０に巻回されている。方向転換案内車１７０は、ウェイト１３１によって引張部材２５に付与される下方向への負荷を上方向への負荷に転換している。
２本の引張部材２５とウェイト１３１とは、２箇所の引張部材接続部１８１において接続される（図９、図１１等参照）。
【0061】
図１２及び図１３に示す片腕用第１トレーニング器具１００ｂの引張部材２５は１本のロープまたはワイヤーが用いられる。この１本の引張部材２５の両端は２個の負荷伝達機構部１Ａにそれぞれ連結される。ウェイト１３１の上端に設けられた箱部１３３の中に動滑車１３４が１個収納され、引張部材２５はこの動滑車１３４に巻回されている。引張部材２５は、箱部１３３の上面に設けられた２個の穴１３６より箱部１３３の内部に引き込まれる（図１２では１個の穴１３６のみ図示）。２個ある負荷伝達機構部１Ａの一方を引き下げると、引張部材２５は他方の負荷伝達機構部１Ａを支点として前述の動滑車１３４とともにウェイト１３１を上方に持ち上げる。
動滑車１３４は、箱部１３３の内部に固定された支持台１３５に回転自在に支持されている。
動滑車１３４は、箱部１３３の内部に固定された支持台１３５に回転自在に支持されている。
【0062】
図８及び図９の初期状態からユーザの胸元を開く動作を行うことで、負荷伝達機構部１Ａの案内支柱１４０を中心とする外側への水平方向の回転に対して、引張部材２５の張力による負荷がかかる。引張部材２５の張力は、第１トレーニング器具１００の負荷の大きさを自在に調整する負荷付与部１３０により生じる。なお、後述の第２トレーニング器具２０１においても、第１トレーニング器具１００と同様に、引張部材２８０の張力は、第２トレーニング器具２０１の負荷の大きさを自在に調整する負荷付与部２３０により生じる。
【0063】
これに対し、図１０及び図１１の状態では、負荷伝達機構部１Ａが正面方向を向くように内側に閉じようとする負荷が働き、ユーザは当該負荷に対向するようにして負荷伝達機構部１Ａを所定角度まで回転させることが可能となる。負荷伝達機構部１Ａが正面方向を向くように内側に閉じようとする負荷は、負荷付与部１３０の負荷に比例するとともに、負荷伝達機構部１Ａの上下位置におおよそ逆比例している。
【0064】
なお、図１２及び図１３に示す片腕用第１トレーニング器具１００ｂでは、負荷付与部１３０を調整することで、負荷伝達機構部１Ａの昇降動作に伴う負荷をユーザ毎にそれぞれ異ならせてトレーニングをすることが可能である。
【0065】
＜第１トレーニング器具１００の使用方法についての説明＞
第１トレーニング器具１００について、代表的な使用方法を順に説明する。始めにユーザの筋力、目的等を考慮した負荷に合わせて重量のウェイト１３１が設定される。ユーザは正面を向いて座席１１１に着座し、足裏が床面に接地するように座席１１１を適切な高さに調整して固定する。さらに、座席１１１に着座したユーザの大腿部の上面と接する程度に大腿部押え部１２１を適切な高さに調整して固定する。
第１トレーニング器具１００について、代表的な使用方法を順に説明する。始めにユーザの筋力、目的等を考慮した負荷に合わせて重量のウェイト１３１が設定される。ユーザは正面を向いて座席１１１に着座し、足裏が床面に接地するように座席１１１を適切な高さに調整して固定する。さらに、座席１１１に着座したユーザの大腿部の上面と接する程度に大腿部押え部１２１を適切な高さに調整して固定する。
【0066】
次に、使用者は立ち上がり、正面方向を向いた負荷伝達機構部１Ａの初期状態（図８及び図９参照）に合わせ、手の甲を第１トレーニング器具１００の左右の外側に向けて、握持部１１をそれぞれ把持する。そして、握持部１１を上方に伸ばした手で把持しながら、また握持部１１を下方に引っ張りながら座席１１１に正面方向を向いて着座する。
【0067】
次に、ユーザは負荷付与部１３０の負荷に比例した力によって握持部１１に作用する回転付勢力に抗して、両上腕を外側に捻り、各握持部１１を負荷伝達機構部１Ａに対して水平方向に回転させて、各握持部１１を把持した手の甲をそれぞれ第１トレーニング器具１００の正面方向より外側に向ける。この「かわし動作」のポジションをとることにより、屈筋と伸筋とが共に「弛緩」して肩や腕がリラックスした状態になる。また、負荷付与部１３０の負荷により握持部１１が上方向に付勢されており、肩甲帯付近等の筋肉が適度に「伸張」される。
【0068】
次に、ユーザは、適度に「伸張」された肩甲帯付近等の筋肉が「反射」を引き起こすように、負荷付与部１３０の負荷に抗して両腕を屈曲し筋肉を「短縮」させて握持部１１を引き下げる。このとき、さらに上腕を外側に捻る「弛緩」と「伸張」の動作を加えながら、両手で握持部１１を引き下げる。この上腕を外側に捻る動作によって各握持部１１を負荷伝達機構部１Ａに対してさらに外側水平方向に回転することにより、ウェイト１３１を引き上げることになり、両腕を引き下げる初動作における負荷が減少する。このように、両腕を屈曲して握持部１１を引き下げて筋肉を「短縮」させるとき、さらに上腕を外側に捻ることによって、「弛緩」と「伸張」の動作を加えながら適切な「短縮」のタイミングを出現させることにより、各筋肉群が「弛緩－伸張－短縮」のタイミングを得て、連動性よく動作を行うことができる。
【0069】
さらに、ユーザは、両腕を引き下げて、さらに上腕を外側に捻りながら外側に伸ばすという、下方向、回転方向、及び横方向の３方向のそれぞれに対して負荷付与部１３０によって適切に調節された負荷をかけることができるので、適度に「伸縮」された各筋肉群が「弛緩－伸張－短縮」のタイミングを得て、連動性よく動作を行うことができる。なお、上腕を外側に伸ばす際には、握持部１１（主動軸部４）の水平移動に対して負荷付与部１３０（ウェイト１３１）による負荷の大きな変動は生じない。
【0070】
ユーザは、両腕を屈曲して握持部１１を引き下げるとき、各負荷伝達機構部１Ａが正面方向を向くように回転付勢される力に抗して、各負荷伝達機構部１Ａがそれぞれ外側を向くように両腕を外側に漸次広げる。負荷伝達機構部１Ａが正面方向を向くように回転付勢される力は負荷伝達機構部１Ａの位置（高さ）に略逆比例するため、両腕を屈曲させて握持部１１を引き下げることに伴い、両腕を外側に広げることに対する抗力が減少する。そのため、両腕を屈曲させて握持部１１を引き下げるとき、使用者は両腕を外側に広げるように略一定の筋力を出力させることにより、握持部１１を引き下げながら、両腕を漸次外側に広げる動作を滑らかに行うことができ、主動筋と拮抗筋の共縮を防ぐことが可能となる。
【0071】
主動筋とは、動作させるための主となる力を発生する筋力である。
拮抗筋とは、主動筋と反対の作用を持ち、特定の動作に対してある程度の抵抗又は逆動作をする筋力である。拮抗筋は主動筋とは逆の動作をして主動筋の働きを制御する役割を持つ。
例えば、肘を曲げる動作において、上腕二頭筋は主動筋に相当し、上腕二頭筋の反対側（裏側）にある上腕三頭筋は拮抗筋に相当する。一方で、肘を伸ばす動作では、上腕三頭筋が主動筋に相当し、上腕二頭筋が拮抗筋に相当する。
筋肉は力の入っていない（リラックスした）状態では弛緩し伸長状態となり、筋肉は短縮（縮む）することで力を発揮する。
例えば、肘を曲げる動作は、上腕二頭筋が短縮し、拮抗筋である上腕三頭筋が伸張することで行われる。しかし、上腕二頭筋と上腕三頭筋との両方に力が入り短縮しようとした場合は肘を曲げることができない。共縮とは、主動筋と拮抗筋との両方が同時に短縮しようとすることを言い、意図する動作の妨げになる。共縮は、身体に余計な力が入り力み状態となりリラックスできていない場合に生じやすい。共縮は、スポーツの分野において、投球、投擲、打撃など、一旦溜め（タメ）を作りつつ、力を解き放つまでの一連のしなやかな動作の阻害要因となる。
拮抗筋とは、主動筋と反対の作用を持ち、特定の動作に対してある程度の抵抗又は逆動作をする筋力である。拮抗筋は主動筋とは逆の動作をして主動筋の働きを制御する役割を持つ。
例えば、肘を曲げる動作において、上腕二頭筋は主動筋に相当し、上腕二頭筋の反対側（裏側）にある上腕三頭筋は拮抗筋に相当する。一方で、肘を伸ばす動作では、上腕三頭筋が主動筋に相当し、上腕二頭筋が拮抗筋に相当する。
筋肉は力の入っていない（リラックスした）状態では弛緩し伸長状態となり、筋肉は短縮（縮む）することで力を発揮する。
例えば、肘を曲げる動作は、上腕二頭筋が短縮し、拮抗筋である上腕三頭筋が伸張することで行われる。しかし、上腕二頭筋と上腕三頭筋との両方に力が入り短縮しようとした場合は肘を曲げることができない。共縮とは、主動筋と拮抗筋との両方が同時に短縮しようとすることを言い、意図する動作の妨げになる。共縮は、身体に余計な力が入り力み状態となりリラックスできていない場合に生じやすい。共縮は、スポーツの分野において、投球、投擲、打撃など、一旦溜め（タメ）を作りつつ、力を解き放つまでの一連のしなやかな動作の阻害要因となる。
【0072】
次に、ユーザは、各握持部１１を略肩部の高さまで引き下げた後、負荷付与部１３０の負荷による各付勢力に従いながら、上腕を内側に捻り両腕を内側に閉じながら両腕を伸ばすことにより、手の甲を握持部１１に従って着座した状態にゆっくりと戻す。これにより、トレーニングの１サイクルが終了する。そして、このトレーニングを適切な回数のサイクルだけ繰り返す。
【0073】
＜第２トレーニング器具２０１＞
図１４乃至図１８を参照して第２トレーニング器具２０１の構成及び動作について説明する。図１４は第２トレーニング器具２０１の斜視図であり、図１５は第２トレーニング器具２０１の足置き部２７１の拡大斜視図である。図１６乃至図１８は、第２トレーニング器具２０１の使用中の形態における第１乃至第３態様を示す側面図である。
＜第２トレーニング器具２０１の構成についての説明＞
図１４に示すように、第２トレーニング器具２０１は、ユーザが着座するための着座部２１０と、負荷を付与する負荷付与部２３０と、鉛直方向に伸びる円柱状の案内支柱２４０と、を備える。更に、第２トレーニング器具２０１は、案内支柱２４０に案内されて上下方向に移動自在、かつ、回動自在に接続された昇降部２５０と、昇降部２５０に設けられた握持部２６０と、を備える。更に、第２トレーニング器具２０１は、ユーザの足裏を載置するための足置き部２７１と、スライドレール２２２ａ、２２２ｂと、足置き部２７１を備える負荷伝達機構部１Ｂと、一端が昇降部２５０に接続され、他端が負荷伝達機構部１Ｂに接続され、負荷付与部２３０による負荷を昇降部２５０及び負荷伝達機構部１Ｂに対して付与する引張部材２８０と、を備える。
図１４乃至図１８を参照して第２トレーニング器具２０１の構成及び動作について説明する。図１４は第２トレーニング器具２０１の斜視図であり、図１５は第２トレーニング器具２０１の足置き部２７１の拡大斜視図である。図１６乃至図１８は、第２トレーニング器具２０１の使用中の形態における第１乃至第３態様を示す側面図である。
＜第２トレーニング器具２０１の構成についての説明＞
図１４に示すように、第２トレーニング器具２０１は、ユーザが着座するための着座部２１０と、負荷を付与する負荷付与部２３０と、鉛直方向に伸びる円柱状の案内支柱２４０と、を備える。更に、第２トレーニング器具２０１は、案内支柱２４０に案内されて上下方向に移動自在、かつ、回動自在に接続された昇降部２５０と、昇降部２５０に設けられた握持部２６０と、を備える。更に、第２トレーニング器具２０１は、ユーザの足裏を載置するための足置き部２７１と、スライドレール２２２ａ、２２２ｂと、足置き部２７１を備える負荷伝達機構部１Ｂと、一端が昇降部２５０に接続され、他端が負荷伝達機構部１Ｂに接続され、負荷付与部２３０による負荷を昇降部２５０及び負荷伝達機構部１Ｂに対して付与する引張部材２８０と、を備える。
【0074】
昇降部２５０は、負荷伝達機構部１Ａを適用し用いることができる。握持部２６０は、負荷伝達機構部１Ａの握持部１１に相当し、ユーザが力を入力する入力部である。
【0075】
先ず、図１４、図１５を用いて、第２トレーニング器具２０１の構造を説明する。
図１４に示す、第２トレーニング器具２０１において、着座部２１０は、第２トレーニング器具２０１の基礎フレームとなる枠組２２０により支持される。枠組２２０は、第２トレーニング器具２０１全体の骨格となり、第２トレーニング器具２０１を床面に安定させて設置させる機能を担う。枠組２２０は、例えば、鉄鋼やアルミニウム、ステンレス、樹脂等の一定以上の剛性を有する素材からなる角柱パイプ材や板材などを加工して、ボルトや溶接等により固定して形成することができる。
図１４に示す、第２トレーニング器具２０１において、着座部２１０は、第２トレーニング器具２０１の基礎フレームとなる枠組２２０により支持される。枠組２２０は、第２トレーニング器具２０１全体の骨格となり、第２トレーニング器具２０１を床面に安定させて設置させる機能を担う。枠組２２０は、例えば、鉄鋼やアルミニウム、ステンレス、樹脂等の一定以上の剛性を有する素材からなる角柱パイプ材や板材などを加工して、ボルトや溶接等により固定して形成することができる。
【0076】
着座部２１０は、ユーザが着座する座席２１１と、座席２１１を支持する座席支柱２１２と、から成る。座席支柱２１２は、枠組２２０に対して固定される。そして、座席支柱２１２は、座席２１１を保持する。座席支柱２１２は、図示していないが、引張部材２８０を前後方向に通過させるための貫通孔を備える。座席２１１は、第２トレーニング器具２０１の使用者（ユーザ）が着座する箇所であり、図１４に示すように、第２トレーニング器具２０１の左右方向に長い長方形となっている。これは、座席２１１の右側と左側のいずれにも着座できるようにするためであるが、ユーザが無理なく着座できるのであれば長方形でなくともよく、正方形であってもよいし、円形であってもよい。
【0077】
図１４に示すように、着座部２１０は、座席２１１の後方であって、負荷付与部２３０との間に、ユーザが使用時に体を支持させるための背もたれ２１５を備えてもよい。
枠組２２０には、鉛直方向に伸びる案内支柱２４０が設けられる。図１４に示されるように、案内支柱２４０は、負荷付与部２３０よりも前方、かつ、着座部２１０よりも後方の位置に設けられる。図１４に示されるように、枠組２２０は、案内支柱２４０の後方に、引張部材２８０を鉛直方向に誘導するための上部筐体２２５を備える。そして、案内支柱２４０は、その下端が枠組２２０に接続され、上端が上部筐体２２５に接続されて固定される。
枠組２２０には、鉛直方向に伸びる案内支柱２４０が設けられる。図１４に示されるように、案内支柱２４０は、負荷付与部２３０よりも前方、かつ、着座部２１０よりも後方の位置に設けられる。図１４に示されるように、枠組２２０は、案内支柱２４０の後方に、引張部材２８０を鉛直方向に誘導するための上部筐体２２５を備える。そして、案内支柱２４０は、その下端が枠組２２０に接続され、上端が上部筐体２２５に接続されて固定される。
【0078】
図１４に示されるように、案内支柱２４０には衝撃吸収材２４１が設けられてもよい。衝撃吸収材２４１は、昇降部２５０が、上部筐体２２５及び枠組２２０に対して、接触する際の衝撃を緩和するための部材である。衝撃吸収材２４１は、一例としてゴムやスポンジ等により実現されてもよい。
【0079】
案内支柱２４０には、図１４に示される昇降部２５０が取り付けられる。図１４に示されるように、昇降部２５０は、案内支柱２４０に対して上下の移動が自在となるように取り付けられている。図示していないが、昇降部２５０は、案内支柱２４０を挿通するための貫通孔を有する。したがって、昇降部２５０は、案内支柱２４０に沿って上下移動する。また、昇降部２５０は、案内支柱２４０を中心軸として、案内支柱２４０に対して回動自在に、案内支柱２４０に取り付けられている。したがって、案内支柱２４０には一定の剛性が求められる。よって、案内支柱２４０は、一例として、ステンレス等により作製されてもよい。第２トレーニング器具２０１において、昇降部２５０として、前述の第１実施形態に係る負荷伝達機構部１Ａが適用されるようにしても良い。
【0080】
図１４に示されるように、第２トレーニング器具２０１の負荷伝達機構部１Ｂは、スライドレール２２２ａ、２２２ｂに沿って摺動する。スライドレール２２２ａ、２２２ｂは、第２トレーニング器具２０１の枠組２２０と枠組２２０の前方に配される枠組２２１に懸架され、両端部で固定される。
【0081】
負荷付与部２３０は、図１４に示すように、枠組２２０に対してその上下が固定された一対の円柱状のウェイト案内支柱２３２と、ウェイト案内支柱２３２に対して上下動自在に備えられたウェイト２３３とからなる。ウェイト２３３にはウェイト案内支柱２３２を挿通するための貫通孔が設けられている。負荷付与部２３０は、付与する負荷の大きさを調整可能に構成されており、具体的には、重量部材となるスタックウェイトなどのウェイト２３３を板状の部材とし、その枚数によって、負荷を調整することができる。したがって、負荷付与部２３０は、複数のウェイト２３３を相互に連結離別自在として重ね合わせる枚数を調整するクランプ（不図示）を備えることとしてもよい。また、ウェイト案内支柱２３２には、衝撃吸収材２３１が設けられており、ウェイト２３３が枠組２２０と一定以上の衝撃で以て衝突することを抑制する。
【0082】
＜第２トレーニング器具２０１の使用方法＞
図１６乃至図１８を参照して、第２トレーニング器具２０１の使用方法について説明する。
図１６に示すように、ユーザは、第２トレーニング器具２０１の右側、即ち、座席２１１の右側に着座する（図１６の紙面上手前側）。即ち、ユーザは、負荷伝達機構部１Ｂを左側、背もたれ２１５を右側にして、座席２１１に着座する。そして、図１６に示すように、ユーザは、左脚を負荷伝達機構部１Ｂの足置き部２７１に載置し、ひざを屈曲させた状態をとる。
図１６乃至図１８を参照して、第２トレーニング器具２０１の使用方法について説明する。
図１６に示すように、ユーザは、第２トレーニング器具２０１の右側、即ち、座席２１１の右側に着座する（図１６の紙面上手前側）。即ち、ユーザは、負荷伝達機構部１Ｂを左側、背もたれ２１５を右側にして、座席２１１に着座する。そして、図１６に示すように、ユーザは、左脚を負荷伝達機構部１Ｂの足置き部２７１に載置し、ひざを屈曲させた状態をとる。
【0083】
この状態から、ユーザは、左足を伸ばしていき、負荷伝達機構部１Ｂを押す。すると、図１６に示すように、負荷伝達機構部１Ｂは、スライドレール２２２ａ、２２２ｂに沿って摺動していく。このとき、負荷伝達機構部１Ｂには、第２トレーニング器具２０１の後方（図１６～図１８の紙面左方向）に引っ張ろうとする負荷が、接続部２７９に接続された引張部材２８０によって付与される。
【0084】
そして、図１６に示すように足を伸ばした状態から、ゆっくりと負荷伝達機構部１Ｂをスライドレール２２２ａ、２２２ｂに沿って、元の位置に戻すように摺動させる。この運動を一定回数繰り返し実行する。つまり、ユーザは、図１６と図１７との間の姿勢を所定回数繰り返す。
【0085】
なお、ユーザは、図１８に示すように、図１７に示す状態よりも更に腰に捻りを加える方法で、負荷伝達機構部１Ｂをより遠くまで押してもよく、その場合により足を伸ばしつつ腰回りを鍛えることができる。このような姿勢が可能なのも、足置き部２７１が、負荷伝達機構部１Ｂ本体に対して主動軸部２７６の軸周りの回動が自在となるように構成されているからである。ユーザは、図１６と図１７の間で足の伸縮運動を行ってもよいし、図１６と図１８の間で腰の捻りを伴う足の伸縮運動を行ってもよい。
【0086】
また、図示していないが、ユーザは、図１６乃至図１８における座席２１１の反対側であって第２トレーニング器具２０１の左側に着座してもよい（図１６～１８の紙面上奥側）。即ちユーザが自身の右側に負荷伝達機構部１Ｂを左側に背もたれ２１５が位置するように座席２１１に着座することで、ユーザは右足による運動をすることもできる。
【0087】
したがって、ユーザは、第２トレーニング器具２０１を使って、両足を鍛えつつ、腰回りの双方向の回転運動を行うことができる。具体的には、ユーザは開脚して負荷伝達機構部１Ｂを蹴るようにして押し出す動作を行う。このため、ユーザの股関節周り、骨盤の周囲、大腿部、膝等の筋肉の強化に好例である。
【0088】
脚の各筋肉群が「弛緩－伸長－短縮」のタイミングを得て、連動性よく動作を行うことができる。具体的には、図１６に示す状態では、左足には負荷付与部２３０の負荷がかからず、筋肉が「伸長」している状態であると言える。また、図１６に示す状態は、足置き部２７１に、ただ足を載置しているだけの状態でもあり、全体的にリラックスした状態であるので、「弛緩」している状態であるとも言える。
【0089】
ここから、ユーザが、足に力を加えて、負荷付与部２３０による負荷が加えられている負荷伝達機構部１Ｂを押していく。即ち、図１６から図１７又は図１８に示す過程において、ユーザの左脚に負荷付与部２３０の負荷がかかり、ユーザの左脚の筋肉に、「短縮」状態を生じさせることができる。そして、図１７又は図１８に示す状態において、足置き部２７１を負荷伝達機構部１Ｂに対して回転させることで、内部のクランク機構により接続部２７９が負荷伝達機構部１Ｂ内に引き込まれることによって、足にかかる負荷付与部２３０による負荷が軽減される。即ち、図１７又は図１８に示すように、負荷伝達機構部１Ｂを回転させる状態では、ユーザの足に、「短縮」状態を生じさせることができる。また、負荷伝達機構部１Ｂは、足置き部２７１の平行移動については負荷付与部２３０による負荷が大きく加えられないため、足置き部２７１の回動に伴う負荷に意識を集中させることができる。
【0090】
そして、図１７又は図１８に示す状態から図１６に示す状態に移行する過程において、脚を図１６の状態に戻していくことで、筋肉の「伸長」状態を生じさせることができる。
したがって、図１６に示す状態から、図１７又は図１８に示す状態になるまで、負荷伝達機構部１Ｂを動かし、そこから、図１６に示す状態に戻す運動のサイクルを繰り返すことで、「弛緩－伸長－短縮」のタイミングを生じさせて、連動性よく動作を行うことができる。なお、脚の運動についても、図１６に示す状態を初期状態としてもよいし、図１７又は図１８に示す状態を初期状態として１サイクルの運動を行うこととしてもよい。ただ、「弛緩」した状態から運動を開始することが望ましいことから、図１７又は図１８に示す状態を初期状態として運動を開始する場合は、初期状態において他者の協力等を得て負荷の無い状態から運動を開始することが望ましい。
したがって、図１６に示す状態から、図１７又は図１８に示す状態になるまで、負荷伝達機構部１Ｂを動かし、そこから、図１６に示す状態に戻す運動のサイクルを繰り返すことで、「弛緩－伸長－短縮」のタイミングを生じさせて、連動性よく動作を行うことができる。なお、脚の運動についても、図１６に示す状態を初期状態としてもよいし、図１７又は図１８に示す状態を初期状態として１サイクルの運動を行うこととしてもよい。ただ、「弛緩」した状態から運動を開始することが望ましいことから、図１７又は図１８に示す状態を初期状態として運動を開始する場合は、初期状態において他者の協力等を得て負荷の無い状態から運動を開始することが望ましい。
【0091】
第２トレーニング器具２０１は、両脚ではなく片脚ずつ鍛える構造とすることで、一度に両方を鍛えるための負荷伝達機構部１Ｂを用意する必要がないので、両足に対応する形で構成するよりもサイズをコンパクトにすることができる。さらに、第２トレーニング器具２０１は、負荷伝達機構部１Ｂを両脚のために二つ備えるよりも幅を狭くすることができるので、設置スペースとして用意するべきスペースの面積を小さくすることができる。なお、図１６及び図１７の運動において、ユーザは、第２トレーニング器具２０１に対して、負荷伝達機構部１Ｂを正面にし、背もたれ２１５を背にして着座部２１０に着座して、運動を行ってもよい。
【0092】
＜第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１のまとめ＞
前述の第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１は、初動負荷トレーニング（登録商標）により肩部、腕部、背部、脚の筋肉等に対するトレーニングを適切に行う器具である。ここで、初動負荷トレーニングとは、「反射の起こるポジションへの身体変化及びそれに伴う重心位置変化等を利用し、主働筋の「弛緩－伸張－短縮」の一連動作過程を促進させるとともに、その拮抗筋並びに拮抗的に作用する筋の共縮を防ぎながら行うトレーニング」と定義される。反射とは、無意識に発現する反応のことである。初動負荷トレーニングは、最後まで負荷を与えて筋肉の緊張状態（硬化）を伴いながら筋肉を肥大化する終動負荷トレーニングとは全く異なるトレーニングである。初動負荷トレーニングは、負荷を与えるポイント、負荷を解き放つポイントと角度、リズム、筋出力の連続性など全体としての動作イメージを把握してトレーニングを行うことが必要である。従来の負荷トレーニングは身体のバランスや部分的硬化等によって適切な動作やフォームを取ることが困難であるという問題を内包している。しかし、初動負荷トレーニングを実現する第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１により理想的な一連動作やフォームを伴ったトレーニングが容易に誘導される。
前述の第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１は、初動負荷トレーニング（登録商標）により肩部、腕部、背部、脚の筋肉等に対するトレーニングを適切に行う器具である。ここで、初動負荷トレーニングとは、「反射の起こるポジションへの身体変化及びそれに伴う重心位置変化等を利用し、主働筋の「弛緩－伸張－短縮」の一連動作過程を促進させるとともに、その拮抗筋並びに拮抗的に作用する筋の共縮を防ぎながら行うトレーニング」と定義される。反射とは、無意識に発現する反応のことである。初動負荷トレーニングは、最後まで負荷を与えて筋肉の緊張状態（硬化）を伴いながら筋肉を肥大化する終動負荷トレーニングとは全く異なるトレーニングである。初動負荷トレーニングは、負荷を与えるポイント、負荷を解き放つポイントと角度、リズム、筋出力の連続性など全体としての動作イメージを把握してトレーニングを行うことが必要である。従来の負荷トレーニングは身体のバランスや部分的硬化等によって適切な動作やフォームを取ることが困難であるという問題を内包している。しかし、初動負荷トレーニングを実現する第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１により理想的な一連動作やフォームを伴ったトレーニングが容易に誘導される。
【0093】
第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１を用いた初動負荷トレーニングでは、先ず、「中心部（身体根幹部）から末端部への分節間の力伝達」、すなわち、自らは伸びようとせず縮む特性を持つ人体の筋を弛緩させリラックスした状態とする。そして、初動負荷トレーニングでは、感覚受容器である筋紡錘・腱器官に適切な負荷を与え、筋伸展反射を生じさせて適度に筋を伸張したところから、あるいは受動的に伸張されたところから筋が短縮する時の力の発揮を誘発し、瞬時、連続性をもって負荷が漸減することにより、共縮を起こすことのない活動状態を得ることができ、神経筋制御を促進・発達させることが可能となる。
筋伸展反射とは、脊髄反射の一つであり、骨格筋が受動的に引き伸ばされると、その筋が収縮する現象を言う。この収縮は、筋肉の伸展によって生ずる張力を、その筋肉の中にある筋紡錘が感受して起こるものである。筋伸展反射は、過剰に伸ばされた筋肉が損傷を回避するために収縮するという、一種の防衛機能的側面も有する反射でもある。筋伸展反射の例としては、膝蓋腱反射が挙げられる。
心筋は人体の筋の中で唯一共縮を起こさないと言われており、初動負荷トレーニングは、心筋以外の筋肉に対して「弛緩－伸張－短縮」の一連動作を促進させることで共縮を防ぎながら行うトレーニングである。
筋伸展反射とは、脊髄反射の一つであり、骨格筋が受動的に引き伸ばされると、その筋が収縮する現象を言う。この収縮は、筋肉の伸展によって生ずる張力を、その筋肉の中にある筋紡錘が感受して起こるものである。筋伸展反射は、過剰に伸ばされた筋肉が損傷を回避するために収縮するという、一種の防衛機能的側面も有する反射でもある。筋伸展反射の例としては、膝蓋腱反射が挙げられる。
心筋は人体の筋の中で唯一共縮を起こさないと言われており、初動負荷トレーニングは、心筋以外の筋肉に対して「弛緩－伸張－短縮」の一連動作を促進させることで共縮を防ぎながら行うトレーニングである。
【0094】
第１トレーニング器具１００及び第２トレーニング器具２０１を用いた初動負荷トレーニングは、当該トレーニング器具の負荷を利用して筋肉に反射を起こし、本来働かなければならない筋肉がうまく働き、筋肉と神経の機能を高めるトレーニングである。弛緩した筋肉にタイミングの良い伸縮、短縮を促すための触媒として負荷を用いている。そして、このようなトレーニングによって、「弛緩－伸張－短縮」の一連動作の促進が図られ、さらに共縮が防止されることにより、神経と筋肉の機能や協調性を高め、筋肉痛や疲労など身体への負担が少なく、筋肉の硬化を伴うことなく、柔軟で弾力性の富んだ筋肉が得られる。又、強制的な心拍数や血圧の上昇が少なく有酸素的に代謝を促進させることにより、糖尿病、高血圧など生活習慣病の予防や靭帯損傷、骨折等の治癒促進に有効であるとともに、神経・筋肉・関節のストレスの解除、老廃物の除去等、身体に有益な状態を作り出すことができる。
【0095】
＜第３実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｃの構成について＞
図１９を参照して、第３実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｃ（以下、負荷伝達機構部１Ｃと言う。）について説明する。図１９は第３実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｃの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｃは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｃの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図１９において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図１９を参照して、第３実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｃ（以下、負荷伝達機構部１Ｃと言う。）について説明する。図１９は第３実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｃの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｃは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｃの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図１９において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0096】
負荷伝達機構部１Ｃは、負荷伝達機構部１Ａの構成に対してさらに送りロール２８が追加された構成である。
第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び送りロール２８は、取り付けブラケット１４１を介して案内支柱１４０の最上部付近に取り付けられる。
引張部材２５は、負荷付与部１３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、送りロール２８、及び方向転換案内車１７０に挿通され巻回される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、円柱状の送りロール２８の外周面の接線方向に伸長し、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、送りロール２８からの伸長方向の角度を変化させる。
第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び送りロール２８は、取り付けブラケット１４１を介して案内支柱１４０の最上部付近に取り付けられる。
引張部材２５は、負荷付与部１３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、送りロール２８、及び方向転換案内車１７０に挿通され巻回される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、円柱状の送りロール２８の外周面の接線方向に伸長し、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、送りロール２８からの伸長方向の角度を変化させる。
【0097】
送りロール２８は、円盤形状をしており外周面に周方向に延びる環状の溝２８ａが形成される（図１９参照）。引張部材２５は溝２８ａに嵌り保持される。
送りロール２８は、第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７と摺動軸部１３との間に配置されて引張部材２５の前後方向（図１９の紙面上における左右）の移動を規制する。
送りロール２８は、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
送りロール２８は、第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７と摺動軸部１３との間に配置されて引張部材２５の前後方向（図１９の紙面上における左右）の移動を規制する。
送りロール２８は、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
【0098】
＜第４実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｄの構成について＞
図２０を参照して、第４実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｄ（以下、負荷伝達機構部１Ｄと言う。）について説明する。図２０は第４実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｄの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｄは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｃの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｄの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２０において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図２０を参照して、第４実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｄ（以下、負荷伝達機構部１Ｄと言う。）について説明する。図２０は第４実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｄの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｄは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｃの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｄの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２０において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0099】
負荷伝達機構部１Ｄは、負荷伝達機構部１Ｂの構成に対して、さらに送りロール２８が付加された構成である。また、負荷伝達機構部１Ｄは、負荷伝達機構部１Ｃと比較して、主動軸部２７６の構成において負荷伝達機構部１Ｃの主動軸部４（図１９参照）と異なる。主動軸部２７６は、摺動軸部１３と同じ側面に先端部２７６ｃを突出させており、先端部２７６ｃに足置き部２７１が接続されている点で負荷伝達機構部１Ａと異なる。
【0100】
第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び送りロール２８は、取り付けブラケット１４１を介して案内支柱１４０の先端部付近に取り付けられる。
なお、図７に示す負荷伝達機構部１Ｂ、図２０に示す負荷伝達機構部１Ｄ、及び図２２に示す負荷伝達機構部１Ｆは、足置き部２７１を備えて第２トレーニング器具２０１に実装される。この場合、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び送りロール２８は、取り付けブラケット１４１を介して、座席２１１の下部付近等に設置される。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、送りロール２８、及び滑車２８５ｈに挿通され巻回される。
引張部材２５は、負荷伝達機構部１Ｃと同様に、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、円柱状の送りロール２８の外周面の接線方向に伸長し、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、送りロール２８からの伸長方向の角度を変化させる。
なお、図７に示す負荷伝達機構部１Ｂ、図２０に示す負荷伝達機構部１Ｄ、及び図２２に示す負荷伝達機構部１Ｆは、足置き部２７１を備えて第２トレーニング器具２０１に実装される。この場合、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び送りロール２８は、取り付けブラケット１４１を介して、座席２１１の下部付近等に設置される。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、送りロール２８、及び滑車２８５ｈに挿通され巻回される。
引張部材２５は、負荷伝達機構部１Ｃと同様に、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、円柱状の送りロール２８の外周面の接線方向に伸長し、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、送りロール２８からの伸長方向の角度を変化させる。
【0101】
送りロール２８は、負荷伝達機構部１Ｃと同様に、円盤形状をしており外周面に周方向に延びる環状の溝２８ａが形成される（図２０参照）。引張部材２５は溝２８ａに嵌り保持される。
送りロール２８は、第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７と摺動軸部１３との間に配置されて引張部材２５の前後方向（図２０の紙面上における上下方向）の移動を規制する。
送りロール２８は、負荷伝達機構部１Ｃと同様に、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
送りロール２８は、第１ガイドロール２６及び第２ガイドロール２７と摺動軸部１３との間に配置されて引張部材２５の前後方向（図２０の紙面上における上下方向）の移動を規制する。
送りロール２８は、負荷伝達機構部１Ｃと同様に、引張部材２５との間に生じる摩擦により引張部材２５の進退に合わせて回転する。
【0102】
＜第５実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｅの構成について＞
図２１を参照して、第５実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｅ（以下、負荷伝達機構部１Ｅと言う。）について説明する。図２１は第５実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｅの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｅは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｅの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図２１において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図２１を参照して、第５実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｅ（以下、負荷伝達機構部１Ｅと言う。）について説明する。図２１は第５実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｅの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｅは負荷伝達機構部１Ａの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｅの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図２１において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0103】
負荷伝達機構部１Ｅは、負荷伝達機構部１Ａの構成に対して第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び取り付けブラケット１４１が取り除かれた構成である。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、方向転換案内車１７０に挿通され巻回されて摺動軸部１３に接続される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、方向転換案内車１７０からの伸長方向の角度を変化させる。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、方向転換案内車１７０に挿通され巻回されて摺動軸部１３に接続される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、方向転換案内車１７０からの伸長方向の角度を変化させる。
【0104】
＜第６実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｆの構成について＞
図２２を参照して、第６実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｆ（以下、負荷伝達機構部１Ｆと言う。）について説明する。図２２は第６実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｆの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｆは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｅの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｆの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２２において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図２２を参照して、第６実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｆ（以下、負荷伝達機構部１Ｆと言う。）について説明する。図２２は第６実施形態に係る負荷伝達機構部１Ｆの内部の構成を説明するための正面図である。負荷伝達機構部１Ｆは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｅの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｆの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２２において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0105】
負荷伝達機構部１Ｆは、負荷伝達機構部１Ｂの構成に対して、第１ガイドロール２６、第２ガイドロール２７、及び取り付けブラケット１４１が取り除かれた構成である。また、負荷伝達機構部１Ｆは、負荷伝達機構部１Ｅと比較して、主動軸部２７６の構成において負荷伝達機構部１Ｅの主動軸部４（図２１参照）と異なる。主動軸部２７６は、摺動軸部１３と同じ側面に先端部２７６ｃを突出させており、先端部２７６ｃに足置き部２７１が接続されている点で負荷伝達機構部１Ａと異なる。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、滑車２８５ｈに挿通され巻回されて摺動軸部１３に接続される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、滑車２８５ｈからの伸長方向の角度を変化させる。
引張部材２５は、負荷付与部２３０から伸長し、滑車２８５ｈに挿通され巻回されて摺動軸部１３に接続される。
引張部材２５は、摺動軸部１３に接続されて張力１９を伝えるとともに、摺動軸部１３の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長方向を変える。摺動軸部１３の第２端部１３ｃに接続された引張部材２５は、第２端部１３ｃの水平移動に合わせて伸長し、滑車２８５ｈからの伸長方向の角度を変化させる。
【0106】
＜第７実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｇの構成について＞
図２３及び図２４を参照して、第７実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｇ（以下、負荷伝達機構部１Ｇと言う。）について説明する。図２３は負荷伝達機構部１Ｇの内部の構成について説明するための正面図であり、図２４は負荷伝達機構部１Ｇの内部の構成について説明するための斜視図である。
負荷伝達機構部１Ｇは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｇの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２３及び２４において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図２３及び図２４を参照して、第７実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｇ（以下、負荷伝達機構部１Ｇと言う。）について説明する。図２３は負荷伝達機構部１Ｇの内部の構成について説明するための正面図であり、図２４は負荷伝達機構部１Ｇの内部の構成について説明するための斜視図である。
負荷伝達機構部１Ｇは負荷伝達機構部１Ｂの変形例であり、第２トレーニング器具２０１に取り付けられて用いられ、ユーザの足からの入力を受け付ける。以下、負荷伝達機構部１Ｇの説明において、負荷伝達機構部１Ｂとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ｂとの共通点については図２３及び２４において負荷伝達機構部１Ｂと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0107】
負荷伝達機構部１Ｇは、負荷伝達機構部１Ｂに対して、直動案内部２０の案内方向が異なる。負荷伝達機構部１Ｇの直動案内部２０のスライダ２０ｃの案内方向は、図２３の紙面に対して鉛直の方向であり、伝達チェーン１０の延伸方向に対して直交する方向である。従って、直動案内部２０の第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂの延伸方向は、図２３の紙面に対して鉛直の方向であり、伝達チェーン１０の延伸方向に対して直交する方向である。
【0108】
連結固定部２３はスライダ２０ｃに固定されているため、連結固定部２３は図２３の紙面に対して鉛直の方向に往復の水平方向の移動をする。主動軸部２７６と摺動軸部１３とは連結固定部２３とともに水平方向に移動をする。主動軸部２７６の水平方向の移動は、摺動軸部１３に接続された引張部材２５を引っ張るため負荷を伴う。また、主動軸部２７６の回動運動は、摺動軸部１３の軸方向への変位を伴い、更には引張部材２５を引っ張るため負荷を伴う。
【0109】
筐体部２２の上面２２ａは、主動軸部２７６が外部に突出するための長穴３４を備える。主動軸部２７６は長穴３４の内部を矢印２７６ａの方向に往復移動する。また、筐体部２２の上面２２ａは、摺動軸部１３が外部に突出するための長穴３３を備える。摺動軸部１３は長穴３３の内部を矢印１３ｄの方向に往復移動する。
【0110】
主動軸部２７６の先端部２７６ｃに取り付けられた足置き部２７１の回動運動は、伝達チェーン１０を介して中間軸傘歯車５ｄの回動運動として伝わる。中間軸傘歯車５ｄの回動運動は、第２回動伝達部１Ｍを中間軸傘歯車５ｄとともに構成する直交軸傘歯車６ｃに伝達される。直交軸傘歯車６ｃの回転運動にはリンク機構部３０及び摺動軸部１３を介して引張部材２５の負荷による抗力が働くため、中間軸傘歯車５ｄには中間軸傘歯車５ｄの回動運動の反作用として当該回動運動と同じ方向への水平方向に移動させる力が作用する。中間軸傘歯車５ｄに作用する水平方向に移動させる力は連結固定部２３を介して主動軸部２７６及び足置き部２７１に作用する。
【0111】
従って、ユーザが足置き部２７１に載置した足を時計周りに回動させた場合には足置き部２７１はユーザから見て右方向へ負荷の伴う水平移動をする。一方で、ユーザが足置き部２７１に載置した足を反時計周りに回動させた場合には足置き部２７１はユーザから見て左方向へ負荷の伴う水平移動をする。
このため、ユーザの脚は、足置き部２７１の回動運動に伴い当該回動運動と同じ方向の水平移動をするため、ユーザの脚には回動運動と横移動の運動とが同時に生じるため、脚の複数の筋肉を使った複合的な運動を行うことができる。
さらに、ユーザは、足置き部２７１に載置した脚の屈伸運動を加えることによって、ユーザの脚は回動運動、横移動の運動、及び屈伸運動の三方向の運動を同時に行うことができるため、脚の広範囲の筋肉を使った三方向の複合的な運動を行うことができる。
このため、ユーザの脚は、足置き部２７１の回動運動に伴い当該回動運動と同じ方向の水平移動をするため、ユーザの脚には回動運動と横移動の運動とが同時に生じるため、脚の複数の筋肉を使った複合的な運動を行うことができる。
さらに、ユーザは、足置き部２７１に載置した脚の屈伸運動を加えることによって、ユーザの脚は回動運動、横移動の運動、及び屈伸運動の三方向の運動を同時に行うことができるため、脚の広範囲の筋肉を使った三方向の複合的な運動を行うことができる。
【0112】
＜第８実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｈの構成について＞
図２５を参照して、第８実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｈ（以下、負荷伝達機構部１Ｈと言う。）ついて説明する。図２５は負荷伝達機構部１Ｈの内部の構成について説明するための正面図である。
負荷伝達機構部１Ｈは負荷伝達機構部１Ａの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｇの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。負荷伝達機構部１Ｇは主に下肢の運動に用いられ第２トレーニング器具２０１に装着されるのに対して、負荷伝達機構部１Ｈは主に上肢の運動に用いられ第１トレーニング器具１００に装着されて使用される。また、負荷伝達機構部１Ｈは、負荷伝達機構部１Ｇと比較して、主動軸部４の構成において負荷伝達機構部１Ｇの主動軸部２７６（図２３及び図２４参照）と異なる。主動軸部４は、摺動軸部１３と反対の側面にその先端部を突出させており、当該先端部に握持部１１が接続されている点で負荷伝達機構部１Ｇと異なる。
以下、負荷伝達機構部１Ｈの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図２５において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
図２５を参照して、第８実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ｈ（以下、負荷伝達機構部１Ｈと言う。）ついて説明する。図２５は負荷伝達機構部１Ｈの内部の構成について説明するための正面図である。
負荷伝達機構部１Ｈは負荷伝達機構部１Ａの変形例であるとともに、負荷伝達機構部１Ｇの変形例であり、第１トレーニング器具１００に取り付けられて用いられ、ユーザの手からの入力を受け付ける。負荷伝達機構部１Ｇは主に下肢の運動に用いられ第２トレーニング器具２０１に装着されるのに対して、負荷伝達機構部１Ｈは主に上肢の運動に用いられ第１トレーニング器具１００に装着されて使用される。また、負荷伝達機構部１Ｈは、負荷伝達機構部１Ｇと比較して、主動軸部４の構成において負荷伝達機構部１Ｇの主動軸部２７６（図２３及び図２４参照）と異なる。主動軸部４は、摺動軸部１３と反対の側面にその先端部を突出させており、当該先端部に握持部１１が接続されている点で負荷伝達機構部１Ｇと異なる。
以下、負荷伝達機構部１Ｈの説明において、負荷伝達機構部１Ａとの相違点についてのみ説明し、負荷伝達機構部１Ａとの共通点については図２５において負荷伝達機構部１Ａと同じ符号を付けてその説明は省略する。
【0113】
負荷伝達機構部１Ｈは、負荷伝達機構部１Ａに対して、直動案内部２０の案内方向が異なる。負荷伝達機構部１Ｈの直動案内部２０のスライダ２０ｃの案内方向は、図２５の紙面に対して鉛直の方向であり、伝達チェーン１０の延伸方向に対して直交する方向である。従って、直動案内部２０の第１ガイド２０ａ及び第２ガイド２０ｂの延伸方向は、図２５の紙面に対して鉛直の方向であり、伝達チェーン１０の延伸方向に対して直交する方向である。
【0114】
主動軸部４の先端部に取り付けられた握持部１１の回動運動は、伝達チェーン１０を介して中間軸傘歯車５ｄの回動運動として伝わる。中間軸傘歯車５ｄの回動運動は、第２回動伝達部１Ｍを構成する直交軸傘歯車６ｃに伝達される。直交軸傘歯車６ｃの回動運動にはリンク機構部３０及び摺動軸部１３を介して引張部材２５の負荷による抗力が働くため、中間軸傘歯車５ｄには中間軸傘歯車５ｄの回動運動の反作用として当該回転運動と同じ方向への水平方向に移動させる力が作用する。中間軸傘歯車５ｄに作用する水平方向に移動させる力は連結固定部２３を介して主動軸部４及び握持部１１に作用する。
【0115】
従って、例えば、ユーザが立ち上がり正面方向を向いた負荷伝達機構部１Ｈの初期状態（図８及び図９参照）に合わせ、手の甲を第１トレーニング器具１００の左右の外側に向けて、握持部１１をそれぞれ把持する。この状態から握持部１１を上から見て時計周りにユーザが回動運動させた場合には握持部１１は当該回動運動と同じ方向、即ちユーザから見て右方向に負荷の伴う水平移動をする。一方で、この状態から握持部１１を上から見て反時計周りにユーザが回動運動させた場合には握持部１１は当該回動運動と同じ方向、即ちユーザから見て左方向に負荷の伴う水平移動をする。
【0116】
このため、ユーザの腕は、握持部１１の回動運動に伴い当該回動運動と同じ方向の水平移動をするため、ユーザの腕には回動運動と横移動の運動とが同時に生じるため、腕の複数の筋肉を使った複合的な運動を行うことができる。
さらに、ユーザは、腕を下方に引き下げる運動を加えることによって、ユーザの腕は回動運動、横移動の運動、及び引き下げ運動の三方向の運動を同時に行うことができるため、腕の広範囲の筋肉を使った三方向の複合的な運動を行うことができる。
さらに、ユーザは、腕を下方に引き下げる運動を加えることによって、ユーザの腕は回動運動、横移動の運動、及び引き下げ運動の三方向の運動を同時に行うことができるため、腕の広範囲の筋肉を使った三方向の複合的な運動を行うことができる。
【0117】
なお、本発明は上記した実施形態に係るトレーニング器具用負荷伝達機構部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、及び１Ｈ、並びにこれを用いたトレーニング器具１００、２０１に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、若しくは応用例により実施可能である。
【符号の説明】
【0118】
１Ａ 第１実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｂ 第２実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｃ 第３実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｄ 第４実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｅ 第５実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｆ 第６実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｇ 第７実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｈ 第８実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｋ 第１回動伝達部
１Ｍ 第２回動伝達部
４ 主動軸部
４ａ 主動軸受
４ｂ 主動軸受
４ｃ 主動軸スプロケット
５ 中間軸部
５ａ 中間軸受
５ｂ 中間軸受
５ｃ 中間軸スプロケット
５ｄ 中間軸傘歯車
６ 直交軸部
６ａ 直交軸受
６ｃ 直交軸傘歯車
７ 接続部
８ 接続筒部
１０ 伝達チェーン
１１ 握持部
１１ａ 握り棒
１１ｂ 枠部
１３ 摺動軸部
１３ａ 摺動軸受
１３ｂ 第１端部
１３ｃ 第２端部
１３ｄ 矢印
１９ 張力
２０ 直道案内部
２０ａ 第１ガイド
２０ｂ 第２ガイド
２０ｃ スライダ
２０ｄ ガイド支持台
２２ 筐体部
２２ａ 上面
２３ 連結固定部
２３ａ 第１固定片
２３ｂ 第２固定片
２５ 引張部材
２６ 第１ガイドロール
２６ａ 溝
２７ 第２ガイドロール
２７ａ 溝
２８ 送りロール
２８ａ 溝
３０ リンク機構部
３０ａ 第１リンク
３０ｂ 第２リンク
３０ｃ 第１ジョイント
３０ｄ 第２ジョイント
３３ 長穴
３４ 長穴
１００ 第１トレーニング器具
１００ａ 両腕用第１トレーニング器具
１００ｂ 片腕用第１トレーニング器具
１１０ 着座部
１１１ 座席
１１２ 座席支柱
１２０ 枠組
１２１ 大腿部押さえ部
１３０ 負荷付与部
１３１ ウェイト
１３２ ウェイト案内支柱
１３３ 箱部
１３４ 動滑車
１３５ 支持台
１３６ 穴
１４０ 案内支柱
１４１ 取り付けブラケット
１７０ 方向転換案内車
１７０ａ 溝
１８１ 引張部材接続部
２０１ 第２トレーニング器具
２１０ 着座部
２１１ 座席
２１２ 座席支柱
２１５ 背もたれ
２２０ 枠組
２２１ 枠組
２２２ａ スライドレール
２２２ｂ スライドレール
２２５ 上部筐体
２３０ 負荷付与部
２３１ 衝撃吸収材
２３２ ウェイト案内支柱
２３３ ウェイト
２４０ 案内支柱
２４１ 衝撃吸収材
２５０ 昇降揺動部材
２５１ 軸
２７１ 足置き部
２７２ 軸受
２７３ 第３回動軸
２７４ａ 側板
２７４ｂ 側板
２７５ 接続板
２７６ 主動軸部
２７６ａ 矢印
２７６ｃ 先端部
２７７ 本体上部
２７８ 本体下部
２７９ 接続部
２８０ 引張部材
２８０ａ 第１引張部材
２８０ｂ 接続部
２８０ｃ 第２引張部材
２８５ｈ 滑車
１Ｂ 第２実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｃ 第３実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｄ 第４実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｅ 第５実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｆ 第６実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｇ 第７実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｈ 第８実施形態のトレーニング器具用負荷伝達機構部
１Ｋ 第１回動伝達部
１Ｍ 第２回動伝達部
４ 主動軸部
４ａ 主動軸受
４ｂ 主動軸受
４ｃ 主動軸スプロケット
５ 中間軸部
５ａ 中間軸受
５ｂ 中間軸受
５ｃ 中間軸スプロケット
５ｄ 中間軸傘歯車
６ 直交軸部
６ａ 直交軸受
６ｃ 直交軸傘歯車
７ 接続部
８ 接続筒部
１０ 伝達チェーン
１１ 握持部
１１ａ 握り棒
１１ｂ 枠部
１３ 摺動軸部
１３ａ 摺動軸受
１３ｂ 第１端部
１３ｃ 第２端部
１３ｄ 矢印
１９ 張力
２０ 直道案内部
２０ａ 第１ガイド
２０ｂ 第２ガイド
２０ｃ スライダ
２０ｄ ガイド支持台
２２ 筐体部
２２ａ 上面
２３ 連結固定部
２３ａ 第１固定片
２３ｂ 第２固定片
２５ 引張部材
２６ 第１ガイドロール
２６ａ 溝
２７ 第２ガイドロール
２７ａ 溝
２８ 送りロール
２８ａ 溝
３０ リンク機構部
３０ａ 第１リンク
３０ｂ 第２リンク
３０ｃ 第１ジョイント
３０ｄ 第２ジョイント
３３ 長穴
３４ 長穴
１００ 第１トレーニング器具
１００ａ 両腕用第１トレーニング器具
１００ｂ 片腕用第１トレーニング器具
１１０ 着座部
１１１ 座席
１１２ 座席支柱
１２０ 枠組
１２１ 大腿部押さえ部
１３０ 負荷付与部
１３１ ウェイト
１３２ ウェイト案内支柱
１３３ 箱部
１３４ 動滑車
１３５ 支持台
１３６ 穴
１４０ 案内支柱
１４１ 取り付けブラケット
１７０ 方向転換案内車
１７０ａ 溝
１８１ 引張部材接続部
２０１ 第２トレーニング器具
２１０ 着座部
２１１ 座席
２１２ 座席支柱
２１５ 背もたれ
２２０ 枠組
２２１ 枠組
２２２ａ スライドレール
２２２ｂ スライドレール
２２５ 上部筐体
２３０ 負荷付与部
２３１ 衝撃吸収材
２３２ ウェイト案内支柱
２３３ ウェイト
２４０ 案内支柱
２４１ 衝撃吸収材
２５０ 昇降揺動部材
２５１ 軸
２７１ 足置き部
２７２ 軸受
２７３ 第３回動軸
２７４ａ 側板
２７４ｂ 側板
２７５ 接続板
２７６ 主動軸部
２７６ａ 矢印
２７６ｃ 先端部
２７７ 本体上部
２７８ 本体下部
２７９ 接続部
２８０ 引張部材
２８０ａ 第１引張部材
２８０ｂ 接続部
２８０ｃ 第２引張部材
２８５ｈ 滑車
【要約】
【課題】 トレーニングの対象部位を複数同時に動かして複合的な負荷をかけるトレーニング器具用負荷伝達機構部を提供する。
【解決手段】 トレーニング器具用負荷伝達機構部は、主動軸部と、中間軸部と、第１回動伝達部と、中間軸部と、中間軸部と直交軸部との間の回動の伝達に用いられる第２回動伝達部と、摺動軸部と、主動軸部、中間軸部、直交軸部、及び軸受を連結する連結固定部を備え、連結固定部を第１回動伝達部の延伸方向に対して平行となる直線方向の移動を案内する直動案内部と、摺動軸部に接続されて張力を伝えるとともに、摺動軸部の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長の方向を変える引張部材と、両端を直交軸部と摺動軸部とに接続され、直交軸部の回動運動を摺動軸部の往復運動に変換するリンク機構部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】 トレーニング器具用負荷伝達機構部は、主動軸部と、中間軸部と、第１回動伝達部と、中間軸部と、中間軸部と直交軸部との間の回動の伝達に用いられる第２回動伝達部と、摺動軸部と、主動軸部、中間軸部、直交軸部、及び軸受を連結する連結固定部を備え、連結固定部を第１回動伝達部の延伸方向に対して平行となる直線方向の移動を案内する直動案内部と、摺動軸部に接続されて張力を伝えるとともに、摺動軸部の軸方向及び直線方向の動きに合わせて伸長の方向を変える引張部材と、両端を直交軸部と摺動軸部とに接続され、直交軸部の回動運動を摺動軸部の往復運動に変換するリンク機構部とを備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】