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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-13
(45)【発行日】2025-02-21
(54)【発明の名称】尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法
(51)【国際特許分類】
C07C 273/00 20060101AFI20250214BHJP
C07C 275/00 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
C07C273/00
C07C275/00
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024056315
(22)【出願日】2024-03-29
【審査請求日】2024-03-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】398045865
【氏名又は名称】室町ケミカル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100195327
【弁理士】
【氏名又は名称】森 博
(74)【代理人】
【識別番号】100229389
【弁理士】
【氏名又は名称】香田 淳也
(72)【発明者】
【氏名】北野 了
(72)【発明者】
【氏名】坂口 恵太
【審査官】神谷 昌克
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１１１２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－００４０３５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２２－０９８５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平２－１０７３２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｃ０７Ｃ ２７３／００
Ｃ０７Ｃ ２７５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、
複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を尿素水供給源から供給する尿素水供給手段と、
複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、
前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、
複数の前記貯留手段の中から、貯留された尿素水が前記送出手段により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が前記移送手段により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段と、を有し、
前記貯留手段は、前記尿素水供給源から供給された尿素水と、前記送出手段、前記移送手段及び前記尿素水供給手段を介して移送された尿素水とを貯留し、
前記制御手段は、前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、前記送出元貯留手段から尿素水を送出し、前記移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、前記尿素水供給手段、前記貯留手段、前記送出手段及び前記移送手段を制御することを特徴とする尿素水移送システム。
【請求項2】
前記制御手段において、設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段が同一である請求項１に記載の尿素水移送システム。
【請求項3】
前記制御手段において、設定される前記送出元貯留手段と、設定される前記移送先貯留手段とは、その一部又は全部が異なり、
設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段に貯留された尿素水の濃度が２種類以上である請求項１に記載の尿素水移送システム。
【請求項4】
前記移送先貯留手段が、尿素水が貯留されていない前記貯留手段を含む請求項３に記載の尿素水移送システム。
【請求項5】
前記尿素水供給源が、原料水及び尿素を混合して尿素水を製造する尿素水製造システムである請求項１に記載の尿素水移送システム。
【請求項6】
前記尿素水製造システムが、原料水及び尿素を混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて尿素水を製造する混合手段と、
前記原料水を加熱する加熱装置を有し、前記加熱装置により加熱された前記原料水を前記混合手段に供給する原料水供給手段と、
前記尿素を前記混合手段に供給する尿素供給手段と、
前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する制御手段と、を有する請求項５に記載の尿素水移送システム。
【請求項7】
請求項１から６のいずれかに記載の尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された尿素水を移送する尿素水の移送方法。
【請求項8】
請求項１から６のいずれかに記載の尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された尿素水を移送して所定の濃度の尿素水を製造する尿素水の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貯留された尿素水を移送し、尿素水の濃度均一化及び／又は濃度調整を行う尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
尿素水は、窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する技術に用いられ、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガス浄化に利用されている。
尿素水を用いて排気ガスを浄化する際、尿素水は排気ガス中へ噴霧されて導入される。尿素水が排気ガス中に導入されると、尿素水に含まれる尿素からアンモニアが生成され、アンモニアが還元剤として排気ガス中のＮＯｘと反応する。ＮＯｘは窒素と水に還元され、排気ガス中のＮＯｘが減り、排気ガスが浄化される。
尿素水を用いた排気ガス浄化方法は、有効なクリーン技術として注目されている。
尿素水を用いて排気ガスを浄化する際、尿素水は排気ガス中へ噴霧されて導入される。尿素水が排気ガス中に導入されると、尿素水に含まれる尿素からアンモニアが生成され、アンモニアが還元剤として排気ガス中のＮＯｘと反応する。ＮＯｘは窒素と水に還元され、排気ガス中のＮＯｘが減り、排気ガスが浄化される。
尿素水を用いた排気ガス浄化方法は、有効なクリーン技術として注目されている。
【0003】
排気ガスの浄化で重要な還元剤として用いられる尿素水であるが、尿素水を製造する技術として、様々な取り組みがなされている。
例えば、特許文献１には、尿素と純水（原料水）とを自動計量しつつ撹拌容器に供給して撹拌し、所望の濃度の濃度かつ容量の尿素水溶液（尿素水）を容易かつ小規模に製造する尿素水溶液製造装置が開示されている。
例えば、特許文献１には、尿素と純水（原料水）とを自動計量しつつ撹拌容器に供給して撹拌し、所望の濃度の濃度かつ容量の尿素水溶液（尿素水）を容易かつ小規模に製造する尿素水溶液製造装置が開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、乾溜ガス化焼却処理装置のウォータージャケットから得られる温水に尿素を溶解し、大規模に尿素水を製造する尿素水の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４５１４４３１号公報
【文献】特開２０２１－１７７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
尿素水を大規模に製造すると、製造した尿素水を出荷するまで貯留（保管）する必要がある。大規模（大量）に製造した尿素水を貯留するために、複数の尿素水タンク（貯留手段）が設けられる場合がある。設備の建設費用や稼働率を考慮し、複数の貯留手段に対して、通常、１つの（もしくは貯留手段よりも少ない数の）送出手段が設けられる。貯留された尿素水は、タンクローリー等の運搬車両に送出されて出荷される。尿素水を出荷した後の送出手段には、貯留手段から送出された尿素水が送出手段に残存する。特に大規模な設備であると、送出手段には相応の量の尿素水が残存することになる。
【0007】
他方、複数の貯留手段を有する場合、貯留手段に異なる濃度の尿素水を貯留することで、異なる濃度の尿素水を迅速に出荷することが可能となる。
しかしながら、直前に出荷した尿素水と新たに出荷する尿素水の濃度が異なるとき、送出手段には濃度の異なる直前に出荷した尿素水が残存するため、新たに出荷する尿素水の濃度が影響を受ける可能性がある。特に大規模な設備においては、新たに出荷する量に対して直前に出荷した尿素水の送出手段での残存量の相対的な比率が大きくなり、新たに集荷する尿素水の濃度への影響は無視できなくなる。
しかしながら、直前に出荷した尿素水と新たに出荷する尿素水の濃度が異なるとき、送出手段には濃度の異なる直前に出荷した尿素水が残存するため、新たに出荷する尿素水の濃度が影響を受ける可能性がある。特に大規模な設備においては、新たに出荷する量に対して直前に出荷した尿素水の送出手段での残存量の相対的な比率が大きくなり、新たに集荷する尿素水の濃度への影響は無視できなくなる。
【0008】
また、濃度が異なる尿素水が複数の貯留手段にそれぞれ貯留されている場合に、貯留されている濃度の尿素水とは異なる新たな濃度の尿素水が要求される場合があるが、要求される量が小さいと、製造ロットに到達せず、改めて製造することができないときがある。特に大規模な設備では、小ロット生産できないケースが生じやすい。
【0009】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、貯留された尿素水を移送し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行う尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、下記の発明が上記目的に合致することを見出し、本発明に至った。
【0011】
すなわち、本発明は、以下の発明に係るものである。
＜１＞ 尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を尿素水供給源から供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、複数の前記貯留手段の中から、貯留された尿素水が前記送出手段により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が前記移送手段により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、前記送出元貯留手段から尿素水を送出し、前記移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、前記尿素水供給手段、前記貯留手段、前記送出手段及び前記移送手段を制御することを特徴とする尿素水移送システム。
＜２＞ 前記制御手段において、設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段が同一である＜１＞に記載の尿素水移送システム。
＜３＞ 前記制御手段において設定される前記送出元貯留手段と、設定される前記移送先貯留手段とは、その一部又は全部が異なり、設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段に貯留された尿素水の濃度が２種類以上である＜１＞に記載の尿素水移送システム。
＜４＞ 前記移送先貯留手段が、尿素水が貯留されていない前記貯留手段を含む＜３＞に記載の尿素水移送システム。
＜１＞ 尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を尿素水供給源から供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、複数の前記貯留手段の中から、貯留された尿素水が前記送出手段により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が前記移送手段により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、前記送出元貯留手段から尿素水を送出し、前記移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、前記尿素水供給手段、前記貯留手段、前記送出手段及び前記移送手段を制御することを特徴とする尿素水移送システム。
＜２＞ 前記制御手段において、設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段が同一である＜１＞に記載の尿素水移送システム。
＜３＞ 前記制御手段において設定される前記送出元貯留手段と、設定される前記移送先貯留手段とは、その一部又は全部が異なり、設定される前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段に貯留された尿素水の濃度が２種類以上である＜１＞に記載の尿素水移送システム。
＜４＞ 前記移送先貯留手段が、尿素水が貯留されていない前記貯留手段を含む＜３＞に記載の尿素水移送システム。
【0012】
＜１ａ＞ 前記尿素水供給源が、原料水及び尿素を混合して前記尿素水を製造する尿素水製造システムである＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の尿素水移送システム。
＜２ａ＞ 前記尿素水製造システムが、原料水及び尿素を混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する混合手段と、前記原料水を加熱する加熱装置を有し、前記加熱装置により加熱された前記原料水を前記混合手段に供給する原料水供給手段と、前記尿素を前記混合手段に供給する尿素供給手段と、前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する制御手段と、を有する＜１ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜３ａ＞ 前記制御手段において、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値が設定され、前記制御手段が、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算し、前記混合手段において製造される前記尿素水の白濁を防止するように、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する＜２ａ＞に記載の尿素水移送システム。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
＜４ａ＞ 前記制御手段において設定される前記製造条件設定値が、設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）である＜３ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜５ａ＞ 設定値（ｃ）が所定の範囲に制限され、前記制御手段が、所定の範囲に制限された設定値（ｃ）及び尿素の水への溶解熱に基づいて、前記混合手段において製造される尿素水が白濁しない温度となるように前記混合手段に供給される前記原料水の目標加熱制御温度を制御値（ｅ）として演算し、前記混合手段に供給される前記原料水の温度が演算された制御値（ｅ）となるように前記原料水供給手段を制御する＜４ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜６ａ＞ 前記尿素水供給源から供給される前記尿素水が、白濁を防止した尿素水を製造する尿素水製造方法によって製造された尿素水であって、前記尿素水製造方法が、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記尿素を前記混合手段に供給する工程（３）と、工程（２）において供給された前記原料水と工程（３）において供給された前記尿素を前記混合手段において混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する工程（４）と、を有する＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の尿素水移送システム。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
＜２ａ＞ 前記尿素水製造システムが、原料水及び尿素を混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する混合手段と、前記原料水を加熱する加熱装置を有し、前記加熱装置により加熱された前記原料水を前記混合手段に供給する原料水供給手段と、前記尿素を前記混合手段に供給する尿素供給手段と、前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する制御手段と、を有する＜１ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜３ａ＞ 前記制御手段において、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値が設定され、前記制御手段が、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算し、前記混合手段において製造される前記尿素水の白濁を防止するように、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する＜２ａ＞に記載の尿素水移送システム。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
＜４ａ＞ 前記制御手段において設定される前記製造条件設定値が、設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）である＜３ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜５ａ＞ 設定値（ｃ）が所定の範囲に制限され、前記制御手段が、所定の範囲に制限された設定値（ｃ）及び尿素の水への溶解熱に基づいて、前記混合手段において製造される尿素水が白濁しない温度となるように前記混合手段に供給される前記原料水の目標加熱制御温度を制御値（ｅ）として演算し、前記混合手段に供給される前記原料水の温度が演算された制御値（ｅ）となるように前記原料水供給手段を制御する＜４ａ＞に記載の尿素水移送システム。
＜６ａ＞ 前記尿素水供給源から供給される前記尿素水が、白濁を防止した尿素水を製造する尿素水製造方法によって製造された尿素水であって、前記尿素水製造方法が、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記尿素を前記混合手段に供給する工程（３）と、工程（２）において供給された前記原料水と工程（３）において供給された前記尿素を前記混合手段において混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する工程（４）と、を有する＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の尿素水移送システム。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
【0013】
＜１ｂ＞ ＜１＞から＜４＞のいずれか、又は＜１ａ＞から＜６ａ＞のいずれかに記載の尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された尿素水を移送する尿素水の移送方法。
＜２ｂ＞ ＜１＞から＜４＞のいずれか、又は＜１ａ＞から＜６ａ＞のいずれかに記載の尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された尿素水を移送して所定の濃度の尿素水を製造する尿素水の製造方法。
＜２ｂ＞ ＜１＞から＜４＞のいずれか、又は＜１ａ＞から＜６ａ＞のいずれかに記載の尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された尿素水を移送して所定の濃度の尿素水を製造する尿素水の製造方法。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、貯留された尿素水を移送し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行う尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態に係る尿素水移送システムを示す概略図である。
【図2】本発明の実施形態に係る制御手段（第１の態様）を示す概略図である。
【図3】本発明の実施形態に係る尿素水移送制御フロー図である。
【図4】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第１の態様）の概略図である。
【図5】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第２の態様）の概略図である。
【図6】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第３の態様）の概略図（（Ａ）は制御開始時、（Ｂ）は停止時（制御完了時）の概略図）である。
【図7】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第４の態様）の概略図（（Ａ）は制御開始時、（Ｂ）は停止時（制御完了時）の概略図）である。
【図8】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第５の態様）の概略図（（Ａ）は制御開始時、（Ｂ）は停止時（制御完了時）の概略図）である。
【図9】本発明の実施形態に係る尿素水移送（第６の態様）の概略図（（Ａ）は制御開始時、（Ｂ）は停止時（制御完了時）の概略図）である。
【図10】本発明の実施形態に係る尿素水製造システムを示す概略図である。
【図11】本発明の実施形態に係る制御手段（第２の態様）の概略図である。
【図12】本発明の実施形態に係る制御手段（第３の態様）の概略図である。
【図13】本発明の実施形態に係る尿素水製造方法のメインフロー図である。
【図14】本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の製造条件設定工程フロー図である。
【図15】本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の原料水供給工程フロー図である。
【図16】本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の尿素供給工程フロー図である。
【図17】本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の混合工程フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜１．尿素水移送システム＞
本発明の尿素水移送システムは、尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を尿素水供給源から供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、複数の前記貯留手段の中から、貯留された尿素水が前記送出手段により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が前記移送手段により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、前記送出元貯留手段から尿素水を送出し、前記移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、前記尿素水供給手段、前記貯留手段、前記送出手段及び前記移送手段を制御する。
本発明の尿素水移送システムは、尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を尿素水供給源から供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、複数の前記貯留手段の中から、貯留された尿素水が前記送出手段により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が前記移送手段により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、前記送出元貯留手段から尿素水を送出し、前記移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、前記尿素水供給手段、前記貯留手段、前記送出手段及び前記移送手段を制御する。
【0017】
このような構成をとることによって、本発明の尿素水移送システムは、尿素水供給手段、貯留手段、送出手段及び移送手段において尿素水を移送（循環）させることができ、設備内の尿素水が流通する系内の尿素水の濃度を均一化することができる。
また、送出元貯留手段と、移送先貯留手段を適宜設定することによって、尿素水の濃度均一化以外に、目的とする濃度の尿素水を製造することができる。
また、送出元貯留手段と、移送先貯留手段を適宜設定することによって、尿素水の濃度均一化以外に、目的とする濃度の尿素水を製造することができる。
【0018】
以下に本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変更して実施できる。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変更して実施できる。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0019】
図１に本発明の実施形態に係る尿素水移送システムを示す概略図である。
尿素水移送システム２は、尿素水供給手段５０と、貯留手段６０と、送出手段７０と、移送手段８０と、制御手段９０を有する。
なお、尿素水移送システム２は、６つ（複数）の貯留手段６０を有し、６つの貯留手段６０には、それぞれ貯留手段６０ａ～６０ｆの符号を付して図に示す。
尿素水移送システム２は、尿素水供給手段５０と、貯留手段６０と、送出手段７０と、移送手段８０と、制御手段９０を有する。
なお、尿素水移送システム２は、６つ（複数）の貯留手段６０を有し、６つの貯留手段６０には、それぞれ貯留手段６０ａ～６０ｆの符号を付して図に示す。
【0020】
［１－１．尿素水供給手段］
尿素水供給手段５０は、複数の貯留手段６０に接続し、尿素水供給源ＵＷｉｎから、貯留手段６０のそれぞれに尿素水を供給する。尿素水供給手段５０が尿素水を貯留手段６０へ供給することで、尿素水を貯留手段６０に貯留することができる。
尿素水供給手段５０が供給する尿素水は、任意の尿素水製造システムを用いて製造されてもよく、任意の尿素水製造方法を用いて製造されてもよい。例えば、後述する尿素水製造システムを用いて製造してもよい。
尿素水供給手段５０は、複数の貯留手段６０に接続し、尿素水供給源ＵＷｉｎから、貯留手段６０のそれぞれに尿素水を供給する。尿素水供給手段５０が尿素水を貯留手段６０へ供給することで、尿素水を貯留手段６０に貯留することができる。
尿素水供給手段５０が供給する尿素水は、任意の尿素水製造システムを用いて製造されてもよく、任意の尿素水製造方法を用いて製造されてもよい。例えば、後述する尿素水製造システムを用いて製造してもよい。
【0021】
尿素水供給手段５０は、第１送液装置５１と、第１開閉弁５２と、第１流路５３と、第１分岐部５４を有する。
第１送液装置５１は、第１流路５３に設置され、尿素水を尿素水供給源ＵＷｉｎからへ貯留手段６０に送液する。第１送液装置５１は、尿素水を送液できる限り任意であり、典型的にはポンプである。
第１開閉弁５２は、第１流路５３における第１送液装置５１の下流に設置され、第１流路５３を開放し、又は遮断する。第１開閉弁５２は、第１流路５３を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第１分岐部５４は、第１流路５３の下流に設置され、６つの貯留手段６０と接続し、尿素水を貯留手段６０に供給する。第１分岐部５４は７つの流路に分岐し、分岐した流路のそれぞれに６つの貯留手段６０と後述する移送手段８０（第５経路８２）が接続する。
第１送液装置５１は、第１流路５３に設置され、尿素水を尿素水供給源ＵＷｉｎからへ貯留手段６０に送液する。第１送液装置５１は、尿素水を送液できる限り任意であり、典型的にはポンプである。
第１開閉弁５２は、第１流路５３における第１送液装置５１の下流に設置され、第１流路５３を開放し、又は遮断する。第１開閉弁５２は、第１流路５３を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第１分岐部５４は、第１流路５３の下流に設置され、６つの貯留手段６０と接続し、尿素水を貯留手段６０に供給する。第１分岐部５４は７つの流路に分岐し、分岐した流路のそれぞれに６つの貯留手段６０と後述する移送手段８０（第５経路８２）が接続する。
【0022】
なお、本実施形態において、第１開閉弁５２は、第１流路５３における第１送液装置５１の下流に設置されているが、第１流路５３における第１送液装置５１の上流に設置されてもよい。
また、本実施形態において、第１分岐部５４は７つの流路に分岐しているが、本発明の目的を損なわない限り、分岐する流路の数は任意である。
また、本実施形態において、第１分岐部５４は７つの流路に分岐しているが、本発明の目的を損なわない限り、分岐する流路の数は任意である。
【0023】
［１－２．貯留手段］
貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）は、尿素水供給手段５０から供給された尿素水と、送出手段７０、移送手段８０及び尿素水供給手段５０を介して移送された尿素水を貯留する。貯留手段６０は、貯留された尿素水を送出し、送出された尿素水を移送手段８０及び尿素水供給手段５０を介して再び貯留（及び／又は循環）することにより、尿素水の系内濃度均一化及び／又は濃度調整を行うことができる。尿素水の系内濃度均一化及び／又は濃度調整を行う方法については後述する。
貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）は、尿素水供給手段５０から供給された尿素水と、送出手段７０、移送手段８０及び尿素水供給手段５０を介して移送された尿素水を貯留する。貯留手段６０は、貯留された尿素水を送出し、送出された尿素水を移送手段８０及び尿素水供給手段５０を介して再び貯留（及び／又は循環）することにより、尿素水の系内濃度均一化及び／又は濃度調整を行うことができる。尿素水の系内濃度均一化及び／又は濃度調整を行う方法については後述する。
【0024】
貯留手段６０は、第１流路５４で分岐した６つの流路にそれぞれ接続して設けられている。６つの貯留手段６０は、それぞれ、貯留装置６１と、第２開閉弁６２と、第３開閉弁６３と、第２流路６４と、第３流路６４を有する。
なお、６つの貯留手段６０ａ～６０ｆがそれぞれ有する、貯留装置６１には貯留装置６１ａ～６１ｆと、第２開閉弁６２には第２開閉弁６２ａ～６２ｆと、第３開閉弁６３には第３開閉弁６３ａ～６３ｆと、第２流路６４には第２流路６４ａ～６４ｆと、第３流路６４には第３流路６４ａ～６４ｆの符号を付して図に示す。
なお、６つの貯留手段６０ａ～６０ｆがそれぞれ有する、貯留装置６１には貯留装置６１ａ～６１ｆと、第２開閉弁６２には第２開閉弁６２ａ～６２ｆと、第３開閉弁６３には第３開閉弁６３ａ～６３ｆと、第２流路６４には第２流路６４ａ～６４ｆと、第３流路６４には第３流路６４ａ～６４ｆの符号を付して図に示す。
【0025】
貯留手段６０は複数（６つ）設けられているが、各貯留手段６０ａ～６０ｆの構成及び機能は同じである。
なお、本発明に係る複数の貯留手段の構成及び機能は、本発明の目的を損なわない限り、全て同一であってもよく、その一部又は全部が異なっていてもよい。
なお、本発明に係る複数の貯留手段の構成及び機能は、本発明の目的を損なわない限り、全て同一であってもよく、その一部又は全部が異なっていてもよい。
【0026】
貯留装置６１は、尿素水供給手段５０から供給された尿素水及び移送手段８０から移送された尿素水を貯留する。貯留装置６１に貯留される尿素水は、第２流路６４を介して供給及び移送される。貯留装置６１に貯留された尿素水は、第３流路６５を介して送出される。貯留装置６１は、高さ６．２ｍ、直径３．３ｍの円筒形のタンクで、その容量は５０，０００Ｌである。
第２流路６４は、尿素水供給手段５０（第１分岐部５４）と貯留装置６１を接続する。第２流路６４には、第２開閉弁６２が設置される。第２開閉弁６２は、第２流路６４を開放し、又は遮断する。第２開閉弁６２は、第２流路６４を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第３流路６５は、貯留装置６１と送出手段７０（第２分岐部７４）を接続する。第３流路６５には、第３開閉弁６３が設置される。第３開閉弁６３は、第３流路６５を開放し、又は遮断する。第３開閉弁６３は、第３流路６５を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第２開閉弁６２及び第３開閉弁６３の開閉動作により、貯留手段６０（貯留装置６１）からの尿素水の送出及び貯留手段６０（貯留装置６１）への尿素水の送出を制御する。詳細は後述する。
第２流路６４は、尿素水供給手段５０（第１分岐部５４）と貯留装置６１を接続する。第２流路６４には、第２開閉弁６２が設置される。第２開閉弁６２は、第２流路６４を開放し、又は遮断する。第２開閉弁６２は、第２流路６４を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第３流路６５は、貯留装置６１と送出手段７０（第２分岐部７４）を接続する。第３流路６５には、第３開閉弁６３が設置される。第３開閉弁６３は、第３流路６５を開放し、又は遮断する。第３開閉弁６３は、第３流路６５を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。
第２開閉弁６２及び第３開閉弁６３の開閉動作により、貯留手段６０（貯留装置６１）からの尿素水の送出及び貯留手段６０（貯留装置６１）への尿素水の送出を制御する。詳細は後述する。
【0027】
［１－３．送出手段］
送出手段７０は、貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに貯留された尿素水を移送手段８０又は尿素水出荷口ＵＷｏｕｔに送出する。
送出手段７０は、第２送液装置７１と、流量計測装置７２と、第４開閉弁７３と、第４流路７５と、第２分岐部７４と、第３分岐部７６を有する。
第２分岐部７４は、貯留手段６０（第３流路６５）の下流に設置され、６つの貯留手段６０（第３流路６５）と接続し、尿素水を送出する。第２分岐部７４において、６つに分岐した流路が統合され、第２分岐部７４は第４流路７５に接続する。
第４流路７５は、第２分岐部７４と第３分岐部７６を接続する。
第４流路７５には、第２送液装置７１が設置され、尿素水を貯留手段６０から尿素水出荷口ＵＷｏｕｔ又は移送手段８０に送液する。第２送液装置７１は、尿素水を送液できる限り任意であり、典型的にはポンプである。
流量計測装置７２は、第４流路７５における第２送液装置７１の下流に設置され、第４流路７５を流通する尿素水の流量を計測する。
第３分岐部７６は、第４流路７５の下流に設置され、２つの流路に分岐する。第３分岐部７６の２つに分岐した流路は、それぞれ、移送手段８０と第５流路７７に接続する。
第５流路７７は、第３分岐部７６と尿素水出荷口ＵＷｏｕｔを接続する。尿素水は、第５流路７７を介して尿素水出荷口ＵＷｏｕｔへと送液され、出荷される。
第５流路７７には、第４開閉弁７３が設置され、第５流路７７を開放し、又は遮断する。第４開閉弁７３は、第５流路７７を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には空気作動弁である。第４開閉弁７３は、後述する移送手段８０が有する第５開閉弁８１と連動することによって、第３分岐部７６の流路を切り換える。
送出手段７０は、貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに貯留された尿素水を移送手段８０又は尿素水出荷口ＵＷｏｕｔに送出する。
送出手段７０は、第２送液装置７１と、流量計測装置７２と、第４開閉弁７３と、第４流路７５と、第２分岐部７４と、第３分岐部７６を有する。
第２分岐部７４は、貯留手段６０（第３流路６５）の下流に設置され、６つの貯留手段６０（第３流路６５）と接続し、尿素水を送出する。第２分岐部７４において、６つに分岐した流路が統合され、第２分岐部７４は第４流路７５に接続する。
第４流路７５は、第２分岐部７４と第３分岐部７６を接続する。
第４流路７５には、第２送液装置７１が設置され、尿素水を貯留手段６０から尿素水出荷口ＵＷｏｕｔ又は移送手段８０に送液する。第２送液装置７１は、尿素水を送液できる限り任意であり、典型的にはポンプである。
流量計測装置７２は、第４流路７５における第２送液装置７１の下流に設置され、第４流路７５を流通する尿素水の流量を計測する。
第３分岐部７６は、第４流路７５の下流に設置され、２つの流路に分岐する。第３分岐部７６の２つに分岐した流路は、それぞれ、移送手段８０と第５流路７７に接続する。
第５流路７７は、第３分岐部７６と尿素水出荷口ＵＷｏｕｔを接続する。尿素水は、第５流路７７を介して尿素水出荷口ＵＷｏｕｔへと送液され、出荷される。
第５流路７７には、第４開閉弁７３が設置され、第５流路７７を開放し、又は遮断する。第４開閉弁７３は、第５流路７７を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には空気作動弁である。第４開閉弁７３は、後述する移送手段８０が有する第５開閉弁８１と連動することによって、第３分岐部７６の流路を切り換える。
【0028】
［１－４．移送手段］
移送手段８０は、送出手段７０及び尿素水供給手段５０と接続し、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送する。移送手段８０は、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送することにより、再び貯留手段６０に尿素水を移送（循環）する。
移送手段８０は、第５開閉弁８１と、第６流路８２を有する。
第６流路８２は、送出手段７０（第３分岐部７６）と尿素水供給手段５０（第１分岐部５４）を接続する。第６流路８２を尿素水が流通し、移送される。
第６流路８２には、第５開閉弁８１が設置され、第６流路８２を開放し、又は遮断する。第５開閉弁８１は、第６流路８２を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。第５開閉弁８１は、送出手段７０が有する第４開閉弁７３と連動することによって、第３分岐部７６の流路を切り換える。
移送手段８０は、送出手段７０及び尿素水供給手段５０と接続し、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送する。移送手段８０は、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送することにより、再び貯留手段６０に尿素水を移送（循環）する。
移送手段８０は、第５開閉弁８１と、第６流路８２を有する。
第６流路８２は、送出手段７０（第３分岐部７６）と尿素水供給手段５０（第１分岐部５４）を接続する。第６流路８２を尿素水が流通し、移送される。
第６流路８２には、第５開閉弁８１が設置され、第６流路８２を開放し、又は遮断する。第５開閉弁８１は、第６流路８２を開放し、又は遮断することができる限り任意であり、典型的には電動弁である。第５開閉弁８１は、送出手段７０が有する第４開閉弁７３と連動することによって、第３分岐部７６の流路を切り換える。
【0029】
［１－５．制御手段］
制御手段９０は、貯留手段６０に貯留された尿素水を移送するように尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０を制御し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行う。
図２に実施形態に係る制御手段の概略図を示す。
制御手段９０は、貯留手段６０に貯留された尿素水を移送するように尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０を制御し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行う。
図２に実施形態に係る制御手段の概略図を示す。
【0030】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る制御手段９０は、設定部９１、受信部９３、制御部９４を備える。
【0031】
設定部９１は、表示器（ディスプレイ）を有し、尿素水を移送するために必要な移送条件設定値を設定することができる。設定部９１で設定できる移送条件設定値は下記設定値（ｐ）～（ｒ）である。なお、移送条件設定値を設定する選択肢、又は単位を付記する。
設定値（ｐ）：送出元貯留手段（選択肢：貯留手段６０ａ～６０ｆ）
設定値（ｑ）：移送先貯留手段（選択肢：貯留手段６０ａ～６０ｆ）
設定値（ｒ）：移送時間（単位：分）
設定値（ｐ）：送出元貯留手段（選択肢：貯留手段６０ａ～６０ｆ）
設定値（ｑ）：移送先貯留手段（選択肢：貯留手段６０ａ～６０ｆ）
設定値（ｒ）：移送時間（単位：分）
【0032】
設定部９１（制御手段９０）において、複数の貯留手段６０から、貯留された尿素水が送出手段７０により送出される送出元貯留手段（設定値（ｐ））と、送出された尿素水が移送手段８０により移送される移送先貯留手段（設定値（ｑ））と、を設定する。また、設定部９１において、送出元貯留手段（設定値（ｐ））として設定された貯留手段６０に貯留された尿素水を、移送先貯留手段（設定値（ｑ））として設定された貯留手段６０に移送する移送時間を設定する。
【0033】
設定部９１において、複数の貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）の中から設定される送出元貯留手段（設定値（ｐ））は１又は２以上である。また、設定部９１において、複数の貯留手段６０の中から設定される移送先貯留手段（設定値（ｑ））は１又は２以上である。
【0034】
また、設定部９１において、設定される送出元貯留手段（設定値（ｐ））と、設定される移送先貯留手段（設定値（ｑ））は、その全てが同一でもよい。
また、設定部９１において、設定される設定値（ｐ）と、設定される設定値（ｑ）とは、その一部が異なっていても（その一部が同一であっても）よい。
また、設定部９１において、設定される設定値（ｐ）と、設定される設定値（ｑ）とは、その全部が異なっていてもよい。
また、設定部９１において、設定される設定値（ｐ）と、設定される設定値（ｑ）とは、その一部が異なっていても（その一部が同一であっても）よい。
また、設定部９１において、設定される設定値（ｐ）と、設定される設定値（ｑ）とは、その全部が異なっていてもよい。
【0035】
設定部９１（制御手段９０）において、設定される送出元貯留手段（設定値（ｐ））と、設定される移送先貯留手段（設定値（ｑ））は、その一部又は全部が異なっている場合、設定される送出元貯留手段及び移送先貯留手段に貯留された尿素水の濃度が１種類（全て同じ濃度）であってもよく、２種類以上であっても（その一部又は全部が異なっていても）よい。
【0036】
設定される移送先貯留手段（設定値（ｑ））は、尿素水が貯留されていない貯留手段６０を含んでいてもよい。移送先貯留手段（設定値（ｑ））が、尿素水が貯留されていない貯留手段６０を含むことで、所定の濃度の尿素水を作成することが容易となる。
【0037】
なお、複数の貯留手段６０の中から設定される設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）について、各種条件で尿素水を移送する態様については、後述する。
【0038】
設定部９１において設定された設定値（ｐ）～（ｒ）は、制御部９４に送信される。
【0039】
受信部９３は、尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０のそれぞれが具備する機器から送信される信号を受信する。
尿素水供給手段５０から、第１送液装置５１の動作出力、第１開閉弁５２の開閉状況に関する信号が送信される。
貯留手段６０から、第２開閉弁６２（第２開閉弁６２ａ～６２ｆ）、第３開閉弁６３（第３開閉弁６３ａ～６３ｆ）の開閉状況に関する信号が送信される。
送出手段７０から、第２送液装置７１の動作出力、流量計測装置７２の尿素水流量、第４開閉弁７３の開閉状況に関する信号が送信される。
移送手段８０から、第５開閉弁７３の開閉状況に関する信号が送信される。
受信部９３はこれらの信号を受信し、制御部９４に送信する。
尿素水供給手段５０から、第１送液装置５１の動作出力、第１開閉弁５２の開閉状況に関する信号が送信される。
貯留手段６０から、第２開閉弁６２（第２開閉弁６２ａ～６２ｆ）、第３開閉弁６３（第３開閉弁６３ａ～６３ｆ）の開閉状況に関する信号が送信される。
送出手段７０から、第２送液装置７１の動作出力、流量計測装置７２の尿素水流量、第４開閉弁７３の開閉状況に関する信号が送信される。
移送手段８０から、第５開閉弁７３の開閉状況に関する信号が送信される。
受信部９３はこれらの信号を受信し、制御部９４に送信する。
【0040】
なお、本発明に係る受信部は、貯留された尿素水を移送し、尿素水の濃度均一化及び／又は濃度調整を行うことができる限り、上述した信号以外の信号を受信してもよい。例えば、受信部は、貯留手段から貯留している尿素水の水位や貯留量に関する信号（尿素水供給手段が水位や貯留量を計測する手段を有する場合）を受信してもよい。
【0041】
制御部９４は、設定部９１から設定値を受信し、受信部９３から各種信号を受信する。
制御部９４は、設定部９１から受信した設定値に基づいて、尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び送出手段８０を制御する。
制御部９４（制御手段９０）による制御内容について、図面を用いて説明する。図３に実施形態に係る尿素水移送制御フロー図を示す。
制御部９４は、設定部９１から受信した設定値に基づいて、尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び送出手段８０を制御する。
制御部９４（制御手段９０）による制御内容について、図面を用いて説明する。図３に実施形態に係る尿素水移送制御フロー図を示す。
【0042】
図３に示すように、尿素水移送工程（Ｓ５００）を開始すると、設定部９１において設定値（設定値（ｐ）～（ｒ））を入力して設定する（Ｓ５１０）。
【0043】
設定値が設定され制御を開始すると、制御部９４の制御にしたがって、開閉弁と送液装置は稼働する（Ｓ５２０）。
具体的には、尿素水移送システム２が有する開閉弁は全て閉じた状態から制御される。尿素水供給手段５０の第１開閉弁５２と送出手段７０の第４開閉弁７３は閉じたままで、移送手段８０の第５開閉弁８１が開く。また、設定値（ｐ）（送出元貯留手段）に対応して、設定値（ｐ）として設定された貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）が具備する第３開閉弁６３（第３開閉弁６３ａ～６３ｆ）が開く（それ以外の第３開閉弁６３は閉じたままである）。また、設定値（ｑ）（移送先貯留手段）に対応して、設定値（ｑ）として設定された貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）が具備する第２開閉弁６２（第２開閉弁６２ａ～６２ｆ）が開く（それ以外の第２開閉弁６２は閉じたままである）。
このような開閉弁の開閉状態をとることによって、貯留手段６０に貯留された尿素水が意図しない経路（例えば、尿素水供給源ＵＷｉｎ及び尿素水出荷口ＵＷｏｕｔ）から送出されることなく、設定された送出元貯留装置６０から設定された移送先貯留手段に移送する経路を確保することができる。
開閉弁が所定の開閉状態に制御された後、第２送液装置７１は動作を開始する。
具体的には、尿素水移送システム２が有する開閉弁は全て閉じた状態から制御される。尿素水供給手段５０の第１開閉弁５２と送出手段７０の第４開閉弁７３は閉じたままで、移送手段８０の第５開閉弁８１が開く。また、設定値（ｐ）（送出元貯留手段）に対応して、設定値（ｐ）として設定された貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）が具備する第３開閉弁６３（第３開閉弁６３ａ～６３ｆ）が開く（それ以外の第３開閉弁６３は閉じたままである）。また、設定値（ｑ）（移送先貯留手段）に対応して、設定値（ｑ）として設定された貯留手段６０（貯留手段６０ａ～６０ｆ）が具備する第２開閉弁６２（第２開閉弁６２ａ～６２ｆ）が開く（それ以外の第２開閉弁６２は閉じたままである）。
このような開閉弁の開閉状態をとることによって、貯留手段６０に貯留された尿素水が意図しない経路（例えば、尿素水供給源ＵＷｉｎ及び尿素水出荷口ＵＷｏｕｔ）から送出されることなく、設定された送出元貯留装置６０から設定された移送先貯留手段に移送する経路を確保することができる。
開閉弁が所定の開閉状態に制御された後、第２送液装置７１は動作を開始する。
【0044】
第２送液装置７１が稼働すると、制御部９４が有するタイマー（図示なし）が稼働時間の積算を開始する。制御部９４は、稼働時間が設定された設定値（ｒ）（移送時間）に達するまで、第２送液装置７１が稼働を継続するように制御する（Ｓ５３０）。
制御部９４は、稼働時間が設定された設定値（ｒ）（移送時間）に達したら、第２送液装置７１の稼働を停止し、尿素水移送システム２が有する全ての開閉弁を閉じるように制御する（Ｓ５４０）。
その後、停止工程に移行する（Ｓ９００）。
制御部９４は、稼働時間が設定された設定値（ｒ）（移送時間）に達したら、第２送液装置７１の稼働を停止し、尿素水移送システム２が有する全ての開閉弁を閉じるように制御する（Ｓ５４０）。
その後、停止工程に移行する（Ｓ９００）。
【0045】
上述の通り、本発明の実施形態に係る尿素水移送システム２は、設定部９１において、設定値（ｐ）（送出元貯留手段）と設定値（ｑ）（移送先貯留手段）をそれぞれ設定する構成を有しているが、本発明の尿素水移送システムは、設定部において、設定値（ｐ）（送出元貯留手段）と設定値（ｑ）（移送先貯留手段）を兼ねる設定値（ｓ）（循環貯留手段）であってもよい。このような構成をとることによって、本発明の尿素水移送システムは、設定作業を簡素化し、設定された貯留手段に貯留された尿素水を容易に循環することができ、尿素水の系内濃度均一化を図ることができる。なお、設定値（ｐ）（送出元貯留手段）と設定値（ｑ）（移送先貯留手段）の替わりに設定値（ｓ）（循環貯留手段）を用いる場合であっても、開閉弁を含めた制御は上述の通りである（設定値（ｓ）に対応した、第２開閉弁６２と第３開閉弁が開く以外、同じ制御を行う）。
【0046】
また、本発明の実施形態に係る尿素水移送システム２は、設定部９１において、設定値（ｒ）（移送時間）を設定して、尿素水移送制御の稼働を時間で制御しているが（Ｓ５３０）、本発明の尿素水移送システムは、設定部９１において、設定値（ｔ）（移送量）を設定して、流量計測装置の計測値を積算した値を用いて、尿素水移送制御の稼働を尿素水の移送量（積算流量）で制御してもよい。
【0047】
＜２．尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法＞
本発明の尿素水の移送方法は、上述した尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された前記尿素水を移送する。このような構成をとることによって、本発明の尿素水の移送方法は、貯留された尿素水を移送し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行うことができる。
また、本発明の尿素水の製造方法は、上述した尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された前記尿素水を移送して所定の濃度の尿素水を製造する。このような構成をとることによって、本発明の尿素水の移送方法は、貯留された尿素水を移送し、尿素水の濃度調整を行うことで、所定の濃度の尿素水を製造することができる。
本発明の尿素水の移送方法は、上述した尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された前記尿素水を移送する。このような構成をとることによって、本発明の尿素水の移送方法は、貯留された尿素水を移送し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行うことができる。
また、本発明の尿素水の製造方法は、上述した尿素水移送システムを用いて、前記貯留手段に貯留された前記尿素水を移送して所定の濃度の尿素水を製造する。このような構成をとることによって、本発明の尿素水の移送方法は、貯留された尿素水を移送し、尿素水の濃度調整を行うことで、所定の濃度の尿素水を製造することができる。
【0048】
以上、本発明の尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法について説明を行ってきたが、以下、図面を用いて、本発明に係る尿素水移送の態様について説明する。
図４に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第１の態様）の概略図、図５に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第２の態様）の概略図、図６に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第３の態様）の概略図、図７に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第４の態様）の概略図、図８に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第５の態様）の概略図、図９に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第６の態様）の概略図を示す。
なお、上述した内容と重複する説明は適宜省略する場合がある。
図４に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第１の態様）の概略図、図５に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第２の態様）の概略図、図６に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第３の態様）の概略図、図７に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第４の態様）の概略図、図８に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第５の態様）の概略図、図９に本発明の実施形態に係る尿素水移送（第６の態様）の概略図を示す。
なお、上述した内容と重複する説明は適宜省略する場合がある。
【0049】
＜３．本発明に係る尿素水移送の態様＞
［３－１．尿素水移送＿第１の態様］
図４に示すように、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段６０と、複数の貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに尿素水を供給する尿素水供給手段５０と、複数の貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに貯留された尿素水を送出する送出手段７０と、送出手段７０及び尿素水供給手段５０と接続し、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送する移送手段８０と、複数の貯留手段６０から、貯留された尿素水が送出手段７０により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が移送手段８０により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段９０と、を有し、制御手段９０は、送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、送出元貯留手段から尿素水を送出し、移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０を制御する。
［３－１．尿素水移送＿第１の態様］
図４に示すように、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段６０と、複数の貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに尿素水を供給する尿素水供給手段５０と、複数の貯留手段６０に接続し、貯留手段６０のそれぞれに貯留された尿素水を送出する送出手段７０と、送出手段７０及び尿素水供給手段５０と接続し、送出手段７０から送出された尿素水を尿素水供給手段５０に移送する移送手段８０と、複数の貯留手段６０から、貯留された尿素水が送出手段７０により送出される送出元貯留手段と、送出された尿素水が移送手段８０により移送される移送先貯留手段と、を設定する制御手段９０と、を有し、制御手段９０は、送出元貯留手段及び前記移送先貯留手段の設定に基づいて、送出元貯留手段から尿素水を送出し、移送先貯留手段へ尿素水を移送するように、尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０を制御する。
【0050】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、同じ貯留手段６０ａを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、同じ貯留手段６０ａを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。
【0051】
尿素水移送の第１の態様における制御動作において、設定値入力後、尿素水供給手段５０の第１開閉弁５２と送出手段７０の第４開閉弁７３は閉じたままで、移送手段８０の第５開閉弁８１が開く（図面において、開いた開閉弁は白抜きで、閉じた開閉弁は黒塗りで示す）。
設定値（ｐ）に対応して、貯留手段６０ａが具備する第３開閉弁６３ａと、設定値（ｑ）に対応して、設定値（ｑ）として設定された貯留手段６０ａが具備する第２開閉弁６２ａが開く。開閉弁が所定の開閉状態に制御された後、第２送液装置７１は動作を開始する（Ｓ５２０）。図面に示した矢印にしたがって、尿素水は移送される。制御手段９０（制御部９４）は、稼働時間が設定された設定値（ｒ）である６０分に達したら、第２送液装置７１の稼働を停止し（Ｓ５３０）、尿素水移送システム２が有する全ての開閉弁を閉じるように制御する（Ｓ５４０）。その後、停止工程に移行する（Ｓ９００）。
設定値（ｐ）に対応して、貯留手段６０ａが具備する第３開閉弁６３ａと、設定値（ｑ）に対応して、設定値（ｑ）として設定された貯留手段６０ａが具備する第２開閉弁６２ａが開く。開閉弁が所定の開閉状態に制御された後、第２送液装置７１は動作を開始する（Ｓ５２０）。図面に示した矢印にしたがって、尿素水は移送される。制御手段９０（制御部９４）は、稼働時間が設定された設定値（ｒ）である６０分に達したら、第２送液装置７１の稼働を停止し（Ｓ５３０）、尿素水移送システム２が有する全ての開閉弁を閉じるように制御する（Ｓ５４０）。その後、停止工程に移行する（Ｓ９００）。
【0052】
本態様によって、貯留手段６０ａに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送（循環）し、尿素水が流通する系内の濃度を均一化することができる。
特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。
特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。
【0053】
［３－２．尿素水移送＿第２の態様］
図５に示すように、尿素水移送の第２の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
図５に示すように、尿素水移送の第２の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
【0054】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は２つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は同じである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は２つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は同じである。
【0055】
設定値（ｐ）に対応して第３開閉弁６３ａ及び第３開閉弁６３ｂが開き、かつ、設定値（ｑ）に対応して第２開閉弁６２ａ及び第２開閉弁６２ｂが開く以外は、尿素水移送の第１の態様における制御動作と同じである。
【0056】
本態様によって、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送（循環）し、尿素水が流通する系内の濃度を均一化することができる。特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、貯留手段６０を２つ（複数）設定することで、より多く尿素水を移送（循環）することができ、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度の影響を緩和することができる。また、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。
【0057】
［３－３．尿素水移送＿第３の態様］
図６に示すように、尿素水移送の第３の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
図６に示すように、尿素水移送の第３の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
【0058】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は同じである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は同じである。
【0059】
設定値（ｐ）に対応して第３開閉弁６３ｂが開き、かつ、設定値（ｑ）に対応して第２開閉弁６２ａが開く以外は、尿素水移送の第１の態様における制御動作と同じである。
【0060】
本態様によって、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送し、尿素水が流通する系内の濃度を均一化することができる（図６（Ｂ）参照）。
特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。また、尿素水が貯留された貯留手段６０を２つから１つに集約できる（図６（Ｂ）参照）。
特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。また、尿素水が貯留された貯留手段６０を２つから１つに集約できる（図６（Ｂ）参照）。
【0061】
［３－４．尿素水移送＿第４の態様］
図７に示すように、尿素水移送の第４の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
図７に示すように、尿素水移送の第４の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
【0062】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は２つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｒ）（移送時間）：６０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は２つずつで、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は同一である。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
【0063】
設定値（ｐ）に対応して第３開閉弁６３ａ及び第３開閉弁６３ｂが開き、かつ、設定値（ｑ）に対応して第２開閉弁６２ａ及び第２開閉弁６２ｂが開く以外は、尿素水移送の第１の態様における制御動作と同じである。
【0064】
本態様によって、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送（循環）し、尿素水が流通する系内の濃度を均一化することができる。また、貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度Ｃａ及び貯留量Ｖａと、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度Ｃｂ及び貯留量Ｖｂと、から、規定される濃度Ｃ１（式（１）参照）の尿素水を製造することができる（図７（Ｂ）参照）。
【0065】
【数1】
【0066】
特に、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度が貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と異なる場合、貯留手段６０を２つ（複数）設定することで、より多く尿素水を移送（循環）することができ、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度の影響を緩和することができる。また、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度を貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度と同等となり、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂからの尿素水を、少量であっても所定の濃度で出荷することができる。
【0067】
［３－５．尿素水移送＿第５の態様］
図８に示すように、尿素水移送の第５の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
図８に示すように、尿素水移送の第５の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
【0068】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：３０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、それぞれ貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
また、設定値（ｒ）（移送時間）は、貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度Ｃａ及び貯留量Ｖａと、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度Ｃｂと、から、貯留手段６０ａにおいて所定の濃度Ｃ２の尿素水を製造するために必要となる貯留手段６０ｂから移送する尿素水の移送量Ｖａｄｄを算出し、第２送液装置７１稼働による尿素水移送流量ｖを考慮して移送量Ｖａｄｄに対応する移送時間（設定値（ｒ））を算出して設定する。具体的には、以下の式（２）及び式（３）を用いる。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ａ
設定値（ｒ）（移送時間）：３０分
すなわち、設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は１つずつで、それぞれ貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
また、設定値（ｒ）（移送時間）は、貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度Ｃａ及び貯留量Ｖａと、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度Ｃｂと、から、貯留手段６０ａにおいて所定の濃度Ｃ２の尿素水を製造するために必要となる貯留手段６０ｂから移送する尿素水の移送量Ｖａｄｄを算出し、第２送液装置７１稼働による尿素水移送流量ｖを考慮して移送量Ｖａｄｄに対応する移送時間（設定値（ｒ））を算出して設定する。具体的には、以下の式（２）及び式（３）を用いる。
【0069】
【数2】
【0070】
【数3】
【0071】
設定値（ｐ）に対応して第３開閉弁６３ｂが開き、かつ、設定値（ｑ）に対応して第２開閉弁６２ａが開くこと、また、設定値（ｒ）（移送時間）が３０分であること以外は、尿素水移送の第１の態様における制御動作と同じである。
【0072】
本態様によって、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送し、所定の濃度の尿素水を製造することができる（図８（Ｂ）参照）。
【0073】
なお、本態様（尿素水移送の第５の態様）の後に、尿素水移送の第１の態様を行うことで、送出手段７０に残存していた尿素水の濃度Ｃｂが貯留手段６０ａに貯留された尿素水の濃度Ｃ２と同等となり、貯留手段６０ａからの尿素水を、少量であっても所定の濃度Ｃ２で出荷することができる。
【0074】
［３－６．尿素水移送＿第６の態様］
図９に示すように、尿素水移送の第６の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
図９に示すように、尿素水移送の第６の態様に用いられる尿素水移送システム２は、尿素水移送の第１の態様に用いられる尿素水移送システム２と同じ構成である。
【0075】
本態様における尿素水移送制御において、制御手段９０（設定部９１）に設定される設定値は以下の通りである。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ｃ
設定値（ｒ）（移送時間）：３０分
すなわち、設定値（ｐ）は貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを、設定値（ｑ）は貯留手段６０ｃを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
また、設定値（ｒ）（移送時間）は、貯留手段６０ｃに貯留（製造）する尿素水の貯留量Ｖを、第２送液装置７１稼働による尿素水移送流量ｖで除して算出することができる。
設定値（ｐ）（送出元貯留手段）：貯留手段６０ａ，６０ｂ
設定値（ｑ）（移送先貯留手段）：貯留手段６０ｃ
設定値（ｒ）（移送時間）：３０分
すなわち、設定値（ｐ）は貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂを、設定値（ｑ）は貯留手段６０ｃを設定する（Ｓ５１０）。設定値（ｐ）及び設定値（ｑ）は異なる。なお、貯留手段６０ａ及び貯留手段６０ｂに貯留された尿素水の濃度は異なる（貯留手段６０ａの尿素水の濃度Ｃａより、貯留手段６０ｂの尿素水の濃度Ｃｂが高い）。
また、設定値（ｒ）（移送時間）は、貯留手段６０ｃに貯留（製造）する尿素水の貯留量Ｖを、第２送液装置７１稼働による尿素水移送流量ｖで除して算出することができる。
【0076】
設定値（ｐ）に対応して第３開閉弁６３ａ及び第３開閉弁６３ｂが開き、かつ、設定値（ｑ）に対応して第２開閉弁６２ｃが開くこと、また、設定値（ｒ）（移送時間）が３０分であること以外は、尿素水移送の第１の態様における制御動作と同じである。
【0077】
本態様によって、貯留手段６０ｂに貯留された尿素水を送出手段７０、移送手段８０、尿素水供給手段５０を経由して移送し、貯留手段６０ａ及び６０ｂからの送出量が同じ場合は、上述して所定の濃度Ｃ１の尿素水を貯留手段６０ｃに製造することができる（図９（Ｂ）参照）。
【0078】
本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎから供給される尿素水は、本発明の目的を損なわない限り、任意の尿素水を用いることができる。また、本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎから供給される尿素水は、本発明の目的を損なわない限り、任意の尿素水製造システム及び／又は任意の尿素水製造方法を用いて製造することができる。また、本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎとして、本発明の目的を損なわない限り、任意の尿素水製造システムを用いることができる。
以下、本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎから供給される尿素水を製造する好適な尿素水製造システム及び尿素水製造方法を説明する。
以下、本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎから供給される尿素水を製造する好適な尿素水製造システム及び尿素水製造方法を説明する。
【0079】
＜４．尿素水製造システム＞
本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎとして、原料水及び尿素を混合して尿素水を製造する尿素水製造システムを用いることができる。
また、本発明に係る尿素水製造システムは、原料水及び尿素を混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する混合手段と、前記原料水を加熱する加熱装置を有し、前記加熱装置により加熱された前記原料水を前記混合手段に供給する原料水供給手段と、前記尿素を前記混合手段に供給する尿素供給手段と、前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する制御手段と、を有する。
本発明に用いられる尿素水供給源ＵＷｉｎとして、原料水及び尿素を混合して尿素水を製造する尿素水製造システムを用いることができる。
また、本発明に係る尿素水製造システムは、原料水及び尿素を混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する混合手段と、前記原料水を加熱する加熱装置を有し、前記加熱装置により加熱された前記原料水を前記混合手段に供給する原料水供給手段と、前記尿素を前記混合手段に供給する尿素供給手段と、前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御する制御手段と、を有する。
【0080】
このような構成をとることによって、本発明に係る尿素水製造システムは、尿素と原料水を混合し、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
【0081】
また、本発明に係る尿素水製造システムは、前記制御手段において、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値が設定され、前記制御手段が、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算し、前記混合手段において製造される前記尿素水の白濁を防止するように、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて前記原料水供給手段及び前記尿素供給手段のうち１以上を制御することができる。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
【0082】
このような構成をとることによって、本発明に係る尿素水製造システムは、尿素水の白濁を防止できる製造条件の設定と制御値の演算を行うことができ、自動的に白濁を防止した尿素水を製造することができる。
【0083】
本発明において、製造条件設定値とは、尿素水を製造するために必要な条件を規定する設定値である。製造条件設定値は、設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上から構成され、数値で設定される。なお、設定値（ａ）及び設定値（ｂ）に係る供給量は、重量単位（例えばｋｇ）、又は体積単位（例えばＬ）でもよい。また、設定値（ｃ）に係る濃度は、重量単位（例えば重量％）、又はモル単位（例えばｍｏｌ％）でもよい。また、設定値（ｄ）に係る製造量は、重量単位（例えばｋｇ）、又は体積単位（例えばＬ）でもよい。
また、本発明において、制御値とは、尿素水を製造する制御に用いられる制御変数であって、尿素水を製造するために必要な条件を規定する制御変数である。
本発明に係る製造条件設定値及び制御値の詳細については後述する。
また、本発明において、制御値とは、尿素水を製造する制御に用いられる制御変数であって、尿素水を製造するために必要な条件を規定する制御変数である。
本発明に係る製造条件設定値及び制御値の詳細については後述する。
【0084】
以下に本発明に係る尿素水製造システムの好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、本発明に係る尿素水製造システムは以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変更して実施できる。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
なお、本発明に係る尿素水製造システムは以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に変更して実施できる。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0085】
図１０に本発明の実施形態に係る尿素水製造システムを示す概略図を示す。
尿素水製造システム１は、尿素と原料水を混合し、白濁を防止した尿素水を製造するシステムである。
尿素水製造システムは、原料水供給手段１０と、尿素供給手段２０と、混合手段３０と、制御手段９０と、を有する。
尿素水製造システム１は、尿素と原料水を混合し、白濁を防止した尿素水を製造するシステムである。
尿素水製造システムは、原料水供給手段１０と、尿素供給手段２０と、混合手段３０と、制御手段９０と、を有する。
【0086】
［４－１．原料水供給手段］
原料水供給手段１０は、原料水（尿素水の原料となる水）を加熱し、加熱した原料水を混合手段３０に供給する。このように加熱した原料水を混合手段３０に供給することで、吸熱反応である尿素の水への溶解により尿素水の温度低下を抑制し、飽和溶解度低下での尿素の析出による白濁を防止した尿素水を製造することができる。
原料水供給手段１０は、原料水（尿素水の原料となる水）を加熱し、加熱した原料水を混合手段３０に供給する。このように加熱した原料水を混合手段３０に供給することで、吸熱反応である尿素の水への溶解により尿素水の温度低下を抑制し、飽和溶解度低下での尿素の析出による白濁を防止した尿素水を製造することができる。
【0087】
原料水供給手段１０は、原料水精製装置１１と、原料水貯留装置１３と、送液装置１６と、加熱装置１２と、流量計１７を備える。
【0088】
図１０に示すように、原料水供給源Ｗから供給された原料水は、原料水を精製する原料水精製装置１１で精製される。
原料水精製装置１１において、原料水が精製されることで原料水中の異物が除去されるため、異物に起因する尿素の析出を回避でき、尿素水の白濁を防止することができる。
原料水精製装置１１において、原料水が精製されることで原料水中の異物が除去されるため、異物に起因する尿素の析出を回避でき、尿素水の白濁を防止することができる。
【0089】
本実施形態において、原料水供給源Ｗから原料水精製装置１１に供給される原料水は、水道水である。
なお、本発明において、原料水精製装置に供給される原料水は、原料水精製装置において精製することができ、精製された原料水を用いた尿素水が白濁しない限り、任意である。
なお、本発明において、原料水精製装置に供給される原料水は、原料水精製装置において精製することができ、精製された原料水を用いた尿素水が白濁しない限り、任意である。
【0090】
ここで、本発明に係る原料水精製装置は、原料水中に含まれる異物を除去して原料水を精製する装置である。原料水精製装置は、尿素水の白濁を防止できるように原料水を精製できる限り、任意の装置や部材を用いることができる。原料水精製装置に用いることができる任意の装置や部材として、例えば、逆浸透膜（ＲＯ膜）、脱炭酸膜、連続式脱イオン処理装置（ＥＤＩ装置）、イオン交換樹脂、ろ材等を挙げることができる。この中でも、原料水精製装置は、連続式電気脱イオン処理装置を有することが好ましい。原料水精製装置は、連続式電気脱イオン処理装置を用いることにより、薬品等を用いずに原料水を精製できるため、メンテナンスを簡素化でき、また、連続的に原料水の精製処理を行うことができる。
なお、原料水精製装置は、目的に応じて、上記の装置や部材を任意に組み合わせて用いることができる。
なお、原料水精製装置は、目的に応じて、上記の装置や部材を任意に組み合わせて用いることができる。
【0091】
原料水精製装置１１で精製された原料水は、原料水精製装置の下流に設置された原料水貯留装置１３に貯留される。原料水貯留装置１３は、原料水精製装置１１において精製された原料水を貯留する。原料水貯留装置１３は、高さ６．２ｍ、直径３．３ｍの円筒形のタンクで、その容量は５０，０００Ｌである。
原料水貯留装置１３は、貯留された原料水の水位を計測する水位計（図示なし）を有する。水位計の計測値に従って、原料水貯留装置１３に貯留された原料水を所定の量に管理する。
原料水貯留装置１３は、貯留された原料水の水位を計測する水位計（図示なし）を有する。水位計の計測値に従って、原料水貯留装置１３に貯留された原料水を所定の量に管理する。
【0092】
原料水貯留装置１３に貯留された原料水は、原料水貯留装置１３の下流に配置された送液装置（送水ポンプ）１６によって、加熱装置１２に送られる。
【0093】
送液装置１６によって加熱装置１２に送られた原料水は、加熱装置（ボイラ）１２によって加熱される。加熱された原料水は、加熱装置１２から混合手段３０へ供給される。すなわち、原料水供給手段１０は、原料水を加熱する加熱装置１２を有し、加熱装置１２により加熱された原料水を混合手段３０に供給することができる。
このように、加熱された原料水を混合手段３０へ供給することにより、混合手段３０における尿素水を所定の温度以上に維持することができるため、製造される尿素水中の尿素の析出を回避し、尿素水の白濁を防止することができる。
このように、加熱された原料水を混合手段３０へ供給することにより、混合手段３０における尿素水を所定の温度以上に維持することができるため、製造される尿素水中の尿素の析出を回避し、尿素水の白濁を防止することができる。
【0094】
加熱装置１２は加熱した原料水の温度を計測する温度計（図示なし）を有する。加熱された原料水の温度を温度計を用いて計測しながら、加熱装置１２は、後述する制御手段によって制御され、原料水を所定の温度（制御値（ｅ））に加熱する。制御の詳細は後述する。
【0095】
加熱装置１２の下流には、加熱された原料水の流量を計測する流量計１７が設置されている。流量計１７が計測した流量計を積算することにより、混合手段３０で製造する尿素水に必要な量を把握することができる。
【0096】
［４－２．尿素供給手段］
尿素供給手段２０は、尿素を混合手段３０に供給する。
本発明において、尿素供給手段は、尿素を混合手段に供給できる限り、任意である。例えば、尿素供給手段は、尿素供給経路を備えて手作業によって尿素を混合手段に供給できる構成であってもよく、また、フレキシブルコンテナバック（フレコン）を用いて尿素を混合手段に供給できる構成であってもよく、また、尿素貯蔵容器及び開閉弁を備え自動的に尿素を混合手段に供給できる構成であってもよい。なお、手作業によって尿素を混合手段に供給する場合、尿素の供給量を設定値（ａ）に設定することができ、後述する制御手段は尿素供給手段を制御しなくてもよい。
尿素供給手段２０は、尿素を混合手段３０に供給する。
本発明において、尿素供給手段は、尿素を混合手段に供給できる限り、任意である。例えば、尿素供給手段は、尿素供給経路を備えて手作業によって尿素を混合手段に供給できる構成であってもよく、また、フレキシブルコンテナバック（フレコン）を用いて尿素を混合手段に供給できる構成であってもよく、また、尿素貯蔵容器及び開閉弁を備え自動的に尿素を混合手段に供給できる構成であってもよい。なお、手作業によって尿素を混合手段に供給する場合、尿素の供給量を設定値（ａ）に設定することができ、後述する制御手段は尿素供給手段を制御しなくてもよい。
【0097】
本実施形態において、尿素供給源Ｕから尿素供給手段２０に供給される尿素（及び尿素供給手段２０から混合手段３０に供給される尿素）の形状は、粉末状である。なお、本発明において、尿素供給手段によって供給される尿素の形状は、混合手段で原料水及び尿素を混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造できる限り、任意の尿素の形状を用いることができ、粉末状以外でもよく、例えば、粒状でもよい。
【0098】
［４－３．混合手段）
混合手段３０は、原料水供給手段１０から供給された原料水及び尿素供給手段から供給された尿素を混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する。
混合手段３０は、高さ２．０ｍ、直径２．７ｍの円筒形のタンクで、その容量は１０，０００Ｌである。
混合手段３０は、原料水供給手段１０から供給された原料水及び尿素供給手段から供給された尿素を混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する。
混合手段３０は、高さ２．０ｍ、直径２．７ｍの円筒形のタンクで、その容量は１０，０００Ｌである。
【0099】
混合手段３０は、撹拌装置（図示なし）を備える。混合手段３０に供給された原料水及び尿素は撹拌装置によって撹拌され、混合される。撹拌装置で原料水及び尿素が混合されることによって、尿素が原料水に溶解し、尿素水が製造される。なお、混合手段３０において、原料水に尿素が溶解し、尿素水が製造されるのであれば、混合手段３０は撹拌装置を備えなくてもよい。
【0100】
混合手段３０は、非加熱式である。
上述の通り、原料水供給手段１０によって加熱された原料水が供給されるため、混合手段３０が非加熱式であっても原料水（又は尿素水）の温度（尿素の飽和溶解度）を高くして尿素の析出を回避でき、白濁を防止した尿素水を製造できる。また、混合手段３０を非加熱式とすることにより、余分な設備投資と熱量追加による消費エネルギーの増加を回避できる。特に工業的に大規模に尿素水を製造する際に、メリットが大きくなる。
なお、本発明に係る混合手段は、本発明の目的を損なわない限り、加熱式であってもよい。
上述の通り、原料水供給手段１０によって加熱された原料水が供給されるため、混合手段３０が非加熱式であっても原料水（又は尿素水）の温度（尿素の飽和溶解度）を高くして尿素の析出を回避でき、白濁を防止した尿素水を製造できる。また、混合手段３０を非加熱式とすることにより、余分な設備投資と熱量追加による消費エネルギーの増加を回避できる。特に工業的に大規模に尿素水を製造する際に、メリットが大きくなる。
なお、本発明に係る混合手段は、本発明の目的を損なわない限り、加熱式であってもよい。
【0101】
また、本発明において、混合手段は、尿素水（又は原料水）の温度を測定する温度計を備えてもよい。混合手段が温度計を備えることで、制御手段が温度計の計測値に基づいて加熱した原料水を供給するように原料水供給手段を制御し、混合手段の尿素水の温度を上げて、尿素濃度を下げることで、尿素の析出を回避し、尿素水の白濁を防止することができる。
また、本発明において、混合手段は、尿素水（又は原料水）の水位を計測する水位計を備えてもよい。混合手段が水位計を備えることで、制御手段は水位計の計測値に基づいて原料水を混合手段に供給（追加）するように原料水供給手段を制御することができる。また、制御手段は、必要に応じて、尿素を混合手段に供給（追加）するように尿素供給手段を制御してもよい。
また、本発明において、混合手段は、尿素水（又は原料水）の水位を計測する水位計を備えてもよい。混合手段が水位計を備えることで、制御手段は水位計の計測値に基づいて原料水を混合手段に供給（追加）するように原料水供給手段を制御することができる。また、制御手段は、必要に応じて、尿素を混合手段に供給（追加）するように尿素供給手段を制御してもよい。
【0102】
混合手段３０において製造された尿素水は、混合手段３０の下流に設置された貯留手段（図示なし）に送液され、貯留される。
【0103】
［４－４．制御手段］
上述の通り、尿素水製造システム１は、混合手段３０において原料水供給手段１０から供給された原料水と、尿素供給手段２０から供給された尿素を混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する。
原料水に尿素を溶解させて白濁を防止した尿素水を製造するために、尿素水製造システム１は、制御手段９０を有し、制御手段９０は、原料水供給手段及び尿素供給手段のうち１以上を制御する。制御手段９０は、第２の態様（制御手段９０Ｂ）と第３の態様（制御手段９０Ｃ）があり、図面を参照して説明する。
図１１に本発明の実施形態に係る制御手段（第２の態様）の概略図を、図１２に本発明の実施形態に係る制御手段（第３の態様）の概略図を示す。
上述の通り、尿素水製造システム１は、混合手段３０において原料水供給手段１０から供給された原料水と、尿素供給手段２０から供給された尿素を混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する。
原料水に尿素を溶解させて白濁を防止した尿素水を製造するために、尿素水製造システム１は、制御手段９０を有し、制御手段９０は、原料水供給手段及び尿素供給手段のうち１以上を制御する。制御手段９０は、第２の態様（制御手段９０Ｂ）と第３の態様（制御手段９０Ｃ）があり、図面を参照して説明する。
図１１に本発明の実施形態に係る制御手段（第２の態様）の概略図を、図１２に本発明の実施形態に係る制御手段（第３の態様）の概略図を示す。
【0104】
（４－４－１．制御手段＿第２の態様）
図１１に示すように、本発明の実施形態に係る制御手段９０Ｂは、設定部９１、演算部９２、受信部９３、制御部９４を備える。
図１１に示すように、本発明の実施形態に係る制御手段９０Ｂは、設定部９１、演算部９２、受信部９３、制御部９４を備える。
【0105】
設定部９１は、表示器（ディスプレイ）を有し、尿素水を製造するために必要な製造条件設定値を設定することができる。設定部９１で設定できる製造条件設定値は下記設定値（ａ）から（ｄ）である。なお、製造条件設定値を設定する単位を付記した。
設定値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量（単位：ｋｇ）
設定値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量（単位：ｋｇ）
設定値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度（単位：重量％）
設定値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量（単位：ｋｇ）
設定値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量（単位：ｋｇ）
設定値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量（単位：ｋｇ）
設定値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度（単位：重量％）
設定値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量（単位：ｋｇ）
【0106】
設定部９１において、上記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定できる。後述するように、演算部９２は設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値から、尿素水の製造に必要な制御値を演算する。制御部９４は、製造条件設定値及び／又は制御値に基づいて、制御手段９０は原料水供給手段１０及び尿素供給手段２０のうち１以上を制御する。すなわち、制御手段９０において、設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値が設定され、制御手段９０は、製造条件設定値に基づいて制御値を演算し、混合手段３０において製造される尿素水の白濁を防止するように、製造条件設定値及び／又は制御値に基づいて前記原料水供給手段１０及び前記尿素供給手段２０のうち１以上を制御する。
【0107】
設定部９１において、上記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を任意に設定できるが、制御手段において設定される製造条件設定値が、設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）であってもよい。製造条件設定値を設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）とすることによって、尿素水を製造する制御を簡素化できる。手作業等によって混合手段に供給した尿素の供給量を設定値（ｂ）として設定し、製造すべき尿素水の濃度を設定値（ｃ）として設定することにより、制御手段９０は原料水供給手段１０のみを制御して、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
【0108】
演算部９２は、設定部９１から製造条件設定値を受信し、白濁を防止した尿素水を製造するための制御に必要な制御値を演算する。制御値としては、以下の制御値（ａ）～（ｅ）を挙げることができる。
制御値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量の制御目標値
制御値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量の制御目標値
制御値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度の制御目標値
制御値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量の制御目標値
制御値（ｅ）：混合手段３０に供給される原料水の加熱温度の制御目標値（原料水の目標加熱制御温度）
制御値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量の制御目標値
制御値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量の制御目標値
制御値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度の制御目標値
制御値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量の制御目標値
制御値（ｅ）：混合手段３０に供給される原料水の加熱温度の制御目標値（原料水の目標加熱制御温度）
【0109】
演算される制御値は、製造条件設定値として設定された製造条件以外の制御値が対象となる。例えば、製造条件設定値として設定値（ａ）及び（ｂ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ｃ）～（ｅ）が対象となる。また、製造条件設定値として設定値（ｂ）及び（ｃ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ａ），（ｄ），（ｅ）が対象となる。
演算部９２での演算の詳細は後述する。
演算部９２での演算の詳細は後述する。
【0110】
なお、本発明に係る演算部は、白濁を防止した尿素水を製造できるよう制御部が各手段を制御できる限り、制御値（ａ）～（ｅ）全てを演算しなくてもよい。
例えば、製造条件設定値として設定値（ａ）及び（ｂ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ｅ）のみとすることができる。制御部は設定値（ａ）及び制御値（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
また、製造条件設定値として設定値（ｂ）及び（ｃ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ａ）及び（ｅ）とすることができる。制御部は制御値（ａ）及び（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
また、製造条件設定値として設定値（ｃ）及び（ｄ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ａ）、（ｂ）及び（ｅ）とすることができる。制御部は制御値（ａ）及び（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
例えば、製造条件設定値として設定値（ａ）及び（ｂ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ｅ）のみとすることができる。制御部は設定値（ａ）及び制御値（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
また、製造条件設定値として設定値（ｂ）及び（ｃ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ａ）及び（ｅ）とすることができる。制御部は制御値（ａ）及び（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
また、製造条件設定値として設定値（ｃ）及び（ｄ）が設定された場合、演算される制御値は制御値（ａ）、（ｂ）及び（ｅ）とすることができる。制御部は制御値（ａ）及び（ｅ）に基づいて原料水供給手段を制御し、設定値（ｂ）に基づいて尿素供給手段を制御することができる。
【0111】
演算部９２は、製造条件設定値及び制御値を制御部９４に送信する。
【0112】
なお、演算部９２は製造条件設定値から制御値を演算することができるが、本発明に係る制御手段は、演算部において演算された制御値を表示部（図示なし）に表示して、表示された制御値を設定部に改めて設定し、改めて設定された設定値を製造条件設定値として、演算部は製造条件設定値を制御部に送信するようにしてもよい。
例えば、設定部において設定値（ｂ）と設定値（ｃ）を製造条件設定値として設定し、演算部で制御値（ａ）及び（ｅ）を演算し、制御値（ａ）を表示部に示し、表示部に示された制御値（ａ）を設定部において製造条件設定値（設定値（ａ））として設定し、設定値（ａ）を演算部から制御部に送信してもよい。また、表示部に示された制御値（ａ）を設定部において製造条件設定値（設定値（ａ））として設定し、設定値（ａ）を設定部から（演算部を経由せず）制御部に送信してもよい。
例えば、設定部において設定値（ｂ）と設定値（ｃ）を製造条件設定値として設定し、演算部で制御値（ａ）及び（ｅ）を演算し、制御値（ａ）を表示部に示し、表示部に示された制御値（ａ）を設定部において製造条件設定値（設定値（ａ））として設定し、設定値（ａ）を演算部から制御部に送信してもよい。また、表示部に示された制御値（ａ）を設定部において製造条件設定値（設定値（ａ））として設定し、設定値（ａ）を設定部から（演算部を経由せず）制御部に送信してもよい。
【0113】
受信部９３は、原料水供給手段１０、尿素水供給手段２０及び混合手段３０のそれぞれが具備する機器から送信される信号を受信する。
原料水供給手段１０から、原料水精製装置１１の稼働状況、原料水貯留装置１３の水位計の水位、送液装置１６の動作出力、加熱装置１２の稼働状況、加熱後原料水温度、流量計測装置１７の原料水流量に関する信号が送信される。
尿素供給手段２０から、混合手段３０に供給する尿素量に関する信号が送信される。
混合手段３０から、撹拌装置の動作状況に関する信号が送信される。
また、受信部９３は、本発明の実施形態に係る尿素水移送システム２を構成する尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０が具備する機器から送信される信号を受信する。これらの各手段から送信される信号については、上述した通りであり、説明を省略する。
受信部９３はこれらの信号を受信し、制御部９４に送信する。
原料水供給手段１０から、原料水精製装置１１の稼働状況、原料水貯留装置１３の水位計の水位、送液装置１６の動作出力、加熱装置１２の稼働状況、加熱後原料水温度、流量計測装置１７の原料水流量に関する信号が送信される。
尿素供給手段２０から、混合手段３０に供給する尿素量に関する信号が送信される。
混合手段３０から、撹拌装置の動作状況に関する信号が送信される。
また、受信部９３は、本発明の実施形態に係る尿素水移送システム２を構成する尿素水供給手段５０、貯留手段６０、送出手段７０及び移送手段８０が具備する機器から送信される信号を受信する。これらの各手段から送信される信号については、上述した通りであり、説明を省略する。
受信部９３はこれらの信号を受信し、制御部９４に送信する。
【0114】
なお、本発明に係る受信部は、白濁を防止した尿素水を製造できる限り、上述した信号以外の信号を受信してもよい。例えば、受信部は、原料水供給手段から原料水精製装置の稼働時間及び原料水処理量に関する信号を受信してもよい。また、混合手段が温度計及び／又は水位計を備える場合、受信部は、混合手段から尿素水（原料水）の温度及び／又は水位に関する信号を受信してもよい。
また、本発目に係る受信部は、白濁を防止した尿素水を製造できる限り、上述した信号の一部を受信しなくてもよい。例えば、設定部において設定値（ｂ）（混合手段に供給される尿素の供給量）が設定される場合、受信部は、尿素供給手段から供給される尿素量に関する信号を受信しなくてもよい。
また、本発目に係る受信部は、白濁を防止した尿素水を製造できる限り、上述した信号の一部を受信しなくてもよい。例えば、設定部において設定値（ｂ）（混合手段に供給される尿素の供給量）が設定される場合、受信部は、尿素供給手段から供給される尿素量に関する信号を受信しなくてもよい。
【0115】
制御部９４は、演算部９２から製造条件設定値及び制御値を受信し、受信部９３から各種信号を受信する。
制御部９４は、演算部９２から受信した製造条件設定値及び制御値に基づいて、原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０を制御する。制御部９４は、それぞれの手段を制御することによって得られた受信部９３からの各種信号をふまえ、各種信号が製造条件設定値及び／又は制御値となるようにそれぞれの手段を制御（調整）する。
具体的には、制御部９４は、設定値（ａ）又は制御値（ａ）及び設定値（ｅ）又は制御値（ｅ）に基づいて原料水供給手段１０を制御する。また、制御部９４は、設定値（ｂ）又は制御値（ｂ）に基づいて尿素水供給手段２０を制御する。
このように、制御手段９０が原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０への制御を行うことにより、尿素水製造システム１は白濁を防止した尿素水を製造できる。
制御部９４は、演算部９２から受信した製造条件設定値及び制御値に基づいて、原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０を制御する。制御部９４は、それぞれの手段を制御することによって得られた受信部９３からの各種信号をふまえ、各種信号が製造条件設定値及び／又は制御値となるようにそれぞれの手段を制御（調整）する。
具体的には、制御部９４は、設定値（ａ）又は制御値（ａ）及び設定値（ｅ）又は制御値（ｅ）に基づいて原料水供給手段１０を制御する。また、制御部９４は、設定値（ｂ）又は制御値（ｂ）に基づいて尿素水供給手段２０を制御する。
このように、制御手段９０が原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０への制御を行うことにより、尿素水製造システム１は白濁を防止した尿素水を製造できる。
【0116】
なお、本発明の実施形態に係る制御部９４は、原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０を制御しているが、本発明に係る制御部は、原料水供給手段及び尿素供給手段のうち１以上を制御する。例えば、尿素供給手段を介して手作業によって尿素を供給する場合、本発明に係る制御部は尿素供給手段の制御を行わなくてもよい。また、本発明に係る混合手段が撹拌装置や計測器を有さない場合、本発明に係る制御部は混合手段の制御を行わなくてもよい。
【0117】
演算部９２は、設定部９１において設定される設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を用いることで、尿素水の濃度、尿素水の製造量、原料水の供給量及び尿素の供給量の制御値を演算することができる。
具体的には、４つの設定値（ａ）～（ｄ）に対応する変数Ｘａ～Ｘｄを含む連立方程式を用いることで、設定された２以上の製造条件設定値から、未設定の製造条件である以下の制御値を適宜演算することができる。
制御値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量の制御目標値
制御値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量の制御目標値
制御値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度の制御目標値
制御値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量の制御目標値
具体的には、４つの設定値（ａ）～（ｄ）に対応する変数Ｘａ～Ｘｄを含む連立方程式を用いることで、設定された２以上の製造条件設定値から、未設定の製造条件である以下の制御値を適宜演算することができる。
制御値（ａ）：混合手段３０に供給される原料水の供給量の制御目標値
制御値（ｂ）：混合手段３０に供給される尿素の供給量の制御目標値
制御値（ｃ）：混合手段３０において製造される尿素水の濃度の制御目標値
制御値（ｄ）：混合手段３０において製造される尿素水の製造量の制御目標値
【0118】
なお、後述するように、白濁を防止した尿素水を製造するために必要な原料水の加熱目標温度も求めることができる。
制御値（ｅ）：混合手段３０に供給される原料水の加熱温度の制御目標値（原料水の目標加熱制御温度）
制御値（ｅ）：混合手段３０に供給される原料水の加熱温度の制御目標値（原料水の目標加熱制御温度）
【0119】
【数4】
【0120】
【数5】
（Ｘａ：混合手段３０に供給される原料水の供給量、Ｘｂ：混合手段３０に供給される尿素の供給量、Ｘｃ：混合手段３０において製造される尿素水の濃度、Ｘｄ：混合手段３０において製造される尿素水の製造量）
【0121】
例えば、設定部９１において設定値（ａ）（原料水の供給量）と設定値（ｂ）（尿素の供給量）が設定された場合、式（４）によって設定値（ａ）と設定値（ｂ）を足し合わせることで尿素水の製造量（制御値（ｄ））を演算でき、式（５）によって設定値（ｂ）を演算した尿素水の製造量で割ることで尿素水の濃度（制御値（ｃ））を演算できる。
また、上記（設定値（ａ）及び設定値（ｂ））以外の設定された２以上の製造条件設定値からも同様に、未設定の製造条件の制御値を演算することができる。
したがって、演算部９２は、設定部９１において設定される設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を用いることで、白濁を防止した尿素水を製造するための条件（原料水の供給量、尿素の供給量、尿素水の濃度、尿素水の製造量）を製造条件設定値及び制御値として設定することができる。
また、上記（設定値（ａ）及び設定値（ｂ））以外の設定された２以上の製造条件設定値からも同様に、未設定の製造条件の制御値を演算することができる。
したがって、演算部９２は、設定部９１において設定される設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を用いることで、白濁を防止した尿素水を製造するための条件（原料水の供給量、尿素の供給量、尿素水の濃度、尿素水の製造量）を製造条件設定値及び制御値として設定することができる。
【0122】
演算部９２は、設定又は演算された原料水の供給量、及び、設定又は演算された尿素の供給量に基づいて、混合手段３０において製造される尿素水の白濁を防止するように、原料水供給手段１０で加熱される原料水の温度を演算する。尿素の水への溶解は吸熱反応であり、原料水を加熱して所定の温度以上に加熱することにより、尿素の析出（尿素が飽和溶解度以上含まれること）を防ぎ、白濁を防止することができる。
【0123】
演算部９２は、尿素の水への溶解エンタルピー及び水の比熱を用いて、設定又は演算された原料水の供給量、及び、設定又は演算された尿素の供給量から、尿素の水への溶解時の温度変化（低下）を演算することができる。
【0124】
【数6】
（ΔＴ：尿素の水への溶解時の温度変化、Ｗａ：混合手段３０に供給される原料水の供給量（重量）、Ｗｂ：混合手段３０に供給される尿素の供給量（重量）、Ｍ：尿素の分子量、ＨＵＷ：尿素の水への溶解エンタルピー、ＣＷ：水の比熱）
【0125】
尿素の分子量（Ｍ）が６０、尿素の水への溶解エンタルピー（ＨＵＷ）が１５．４ｋＪ／ｍｏｌ、水の比熱（ＣＷ）が４．２ｋＪ／ｋｇ・Ｋであることから、式３は以下のように変形できる。
【0126】
【数7】
【0127】
式（６）及び式（７）に示す通り、原料水の供給量が分母、尿素の供給量が分子に、変数として含まれており、原料水及び尿素の相対的な供給量（供給比率）を把握することができると、尿素の水への溶解時の温度変化（低下）を演算することができる。
原料水及び尿素の相対的な供給量（供給比率）は、尿素水の濃度から算出することが可能であることから、尿素水の濃度である設定値（ｃ）又は制御値（ｃ）が設定されることによって、尿素の水への溶解時の温度変化（低下）を演算することができる。
原料水及び尿素の相対的な供給量（供給比率）は、尿素水の濃度から算出することが可能であることから、尿素水の濃度である設定値（ｃ）又は制御値（ｃ）が設定されることによって、尿素の水への溶解時の温度変化（低下）を演算することができる。
【0128】
尿素水の白濁を防止するために、混合手段３０において製造される前記尿素水の温度を所定の温度以上に保つ必要があり、尿素の水への溶解時の温度低下を加味して制御値（ｅ）（原料水の加熱目標温度）を演算する。すなわち、保ちたい尿素水の温度に尿素の水への溶解時変化温度（ΔＴ）を足し合わせることで、制御値（ｅ）を演算することができる。
【0129】
演算部９２において、上記演算を行うことによって、設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値から、制御値（ａ）から（ｅ）を演算することができる。
【0130】
なお、高品質の尿素水を製造する観点から、設定部９１において尿素水の濃度である設定値（ｃ）が選択される場合、設定値（ｃ）が所定の範囲に制限されることが好ましい。設定値（ｃ）の尿素水の濃度が低すぎると、尿素水に含まれる尿素が少なくなり、尿素水を使用する際に十分な効果が得られなくなってしまう可能性がある。また、設定値（ｃ）の尿素水の濃度が高すぎると、尿素が析出し、尿素水の白濁が生じてしまう。
【0131】
設定値（ｃ）（混合手段において製造される尿素水の濃度）の範囲として、例えば、２０重量％以上５０重量％以下、２５重量％以上４５重量％以下、３０重量％以上４０重量％以下である。
【0132】
また、設定値（ｃ）は、設定部９１において尿素水の濃度を選択肢の中から選択して設定できるようにしてもよい。尿素水の濃度の選択肢として、例えば、２０重量％、２２．５重量％、２５重量％、２７．５重量％、３０重量％、３２．５重量％、３５重量％、３７．５重量％及び４０重量％からなる群から選択される２以上の選択肢を設定できるようにしてもよい。このように尿素水の濃度を選択肢の中から選択して設定できるようにすることで、設定を簡素化することができる。
【0133】
設定値（ｃ）が所定の範囲に制限される場合、制御部９４（制御手段９０Ｂ）は、所定の範囲に制限された設定値（ｃ）及び尿素の水への溶解熱に基づいて、混合手段３０において製造される尿素水が白濁しない温度となるように混合手段３０に供給される原料水の目標加熱制御温度である制御値（ｅ）を演算し、混合手段３０に供給される原料水の温度が制御値（ｅ）となるように原料水供給手段１０を制御することができる。
【0134】
原料水の温度が低い場合、原料水に尿素は溶解しづらく、仮に尿素が溶解しても析出する可能性がある。また、原料水（又は尿素水）の温度が高い場合、溶解している尿素からアンモニアが生成し、異臭の発生等、尿素水の品質が低下する可能性がある。製造される尿素水の白濁防止及び品質維持のために、混合手段３０における原料水の温度、すなわち、混合手段３０において製造される尿素水の温度は、所定の温度範囲であることが好ましい。混合手段３０において製造される尿素水の温度は、例えば、２０℃以上８０℃以下、３０℃以上７５℃以下、４０℃以上７０℃以下である。
【0135】
尿素水を所定の温度以上に保つため、尿素の水への溶解時の温度低下を加味して原料水を加熱する。尿素水の温度を２０℃以上に保ち、尿素の水への溶解時の温度低下が３０℃である場合、混合手段３０に供給される原料水の温度は５０℃以上となる。
【0136】
他方、混合手段３０に供給される原料水の温度が高すぎると、加熱に要するエネルギーが無駄になり、また、尿素水の温度が高すぎることによる尿素のアンモニアへの分解（及びアンモニアの異臭）が生じてしまう。
したがって、混合手段３０に供給される原料水の温度は所定の温度範囲に制御されることが好ましい。混合手段３０に供給される原料水の温度として、例えば、５０℃以上８０℃以下、５５℃以上７５℃以下、６０℃以上７０℃以下である。
したがって、混合手段３０に供給される原料水の温度は所定の温度範囲に制御されることが好ましい。混合手段３０に供給される原料水の温度として、例えば、５０℃以上８０℃以下、５５℃以上７５℃以下、６０℃以上７０℃以下である。
【0137】
（４－４－２．制御手段＿第３の態様）
図１２に示すように、本発明の実施形態に係る制御手段（第３の態様、以下、制御手段９０Ｃ）は、設定部９１、演算部９２、受信部９３、制御部９４及び記憶部９５を備える。
図１２に示すように、本発明の実施形態に係る制御手段（第３の態様、以下、制御手段９０Ｃ）は、設定部９１、演算部９２、受信部９３、制御部９４及び記憶部９５を備える。
【0138】
設定部９１及び受信部９３の詳細については、上述した通りであるため説明を省略する。また、演算部９２及び制御部９４の詳細については、上述した内容と重複する部分は適宜説明を省略する場合がある。記憶部９５は、制御手段９０Ｂ（第２の態様）で新たに追加された構成であり、以下、詳細を説明する。
【0139】
記憶部９５は、制御部９４が各手段を制御するために必要な制御値を記憶している。記憶部９５が記憶している制御値の一つに、制御値（ｅ）（混合手段３０に供給される原料水の加熱温度の制御目標値（原料水の目標加熱制御温度））がある。記憶部９５は、制御値（ｅ）を制御部９４に送信する。
なお、本発明に係る記憶部は、尿素水製造システムが白濁を防止した尿素を製造するために、任意の制御値を記憶し、制御部に送信できる。
なお、本発明に係る記憶部は、尿素水製造システムが白濁を防止した尿素を製造するために、任意の制御値を記憶し、制御部に送信できる。
【0140】
演算部９２は、上述した通り、設定部９１において設定される設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の設定値を用いることで、制御値（ａ）から（ｄ）を演算することができる。なお、記憶部９５が、制御値（ｅ）（原料水の目標加熱制御温度）を記憶し、制御部９４に送信するため、演算部９２は、加熱温度の演算を行わなくてもよい。
【0141】
記憶部９５に記憶される制御値（ｅ）は、混合手段３０において製造される尿素水の白濁を防止できる限り任意である。記憶部９５に記憶される制御値（ｅ）は、例えば、５０℃以上８０℃以下、５５℃以上７５℃以下、６０℃以上７０℃以下とすることができる。
【0142】
制御部９４は、演算部９２及び記憶部９５から製造条件設定値及び制御値を受信し、受信部９３から各種信号を受信する。
制御部９４は、演算部９２及び記憶部９５から受信した製造条件設定値及び制御値に基づいて、原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０を制御する。制御部９４は、それぞれの手段を制御することによって得られた受信部９３からの各種信号をふまえ、各種信号が製造条件設定値及び制御値となるようにそれぞれの手段を制御（調整）する。このように、制御手段９０が原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０への制御を行うことにより、尿素水製造システム１は白濁を防止した尿素水を製造できる。
制御部９４は、演算部９２及び記憶部９５から受信した製造条件設定値及び制御値に基づいて、原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０を制御する。制御部９４は、それぞれの手段を制御することによって得られた受信部９３からの各種信号をふまえ、各種信号が製造条件設定値及び制御値となるようにそれぞれの手段を制御（調整）する。このように、制御手段９０が原料水供給手段１０、尿素供給手段２０及び混合手段３０への制御を行うことにより、尿素水製造システム１は白濁を防止した尿素水を製造できる。
【0143】
以上、本発明に係る尿素水製造システムについて説明を行ってきたが、以下、図面を用いて、本発明に係る尿素水製造方法について説明する。
図１３に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法のメインフロー図、図１４に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の原料水供給工程フロー図、図１５に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の尿素供給工程フロー図、図１６に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の尿素供給工程フロー図、図１７に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の混合工程フロー図を示す。
なお、上述した内容と重複する説明は適宜省略する場合がある。
図１３に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法のメインフロー図、図１４に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の原料水供給工程フロー図、図１５に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の尿素供給工程フロー図、図１６に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の尿素供給工程フロー図、図１７に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の混合工程フロー図を示す。
なお、上述した内容と重複する説明は適宜省略する場合がある。
【0144】
＜５．尿素水製造方法＞
本発明に係る尿素水製造方法は、白濁を防止した尿素水を製造する尿素水製造方法であって、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記尿素を前記混合手段に供給する工程（３）と、工程（２）において供給された前記原料水と工程（３）において供給された前記尿素を前記混合手段において混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する工程（４）と、を有する。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
本発明に係る尿素水製造方法は、白濁を防止した尿素水を製造する尿素水製造方法であって、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）と、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記尿素を前記混合手段に供給する工程（３）と、工程（２）において供給された前記原料水と工程（３）において供給された前記尿素を前記混合手段において混合し、前記原料水に前記尿素を溶解させて前記尿素水を製造する工程（４）と、を有する。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
【0145】
このような構成をとることによって、本発明に係る尿素水製造方法は、尿素と原料水を混合し、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
【0146】
図１３に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法のメインフロー図を示す。
本発明の実施形態に係る尿素水製造方法は、設定工程（Ｓ１００）、原料水供給工程（Ｓ２００）、尿素供給工程（Ｓ３００）及び混合工程（Ｓ４００）を有する。
本発明の実施形態に係る尿素水製造方法は、設定工程（Ｓ１００）、原料水供給工程（Ｓ２００）、尿素供給工程（Ｓ３００）及び混合工程（Ｓ４００）を有する。
【0147】
なお、本発明の実施形態に係る尿素水製造方法は、製造条件設定工程（Ｓ１００）、原料水供給工程（Ｓ２００）、尿素供給工程（Ｓ３００）及び混合工程（Ｓ４００）の順序で実行されるが、本発明の目的を損なわない限り、本発明に係る尿素水製造方法は、原料水供給工程の前に尿素供給工程を行ってもよく、原料水供給工程と尿素供給工程を並行して行ってもよい。また、本発明に係る尿素水製造方法は、原料水供給工程、尿素供給工程及び混合工程を並行して行ってもよい。各工程を並行して行うことにより、製造時間を短縮することができる。
また、本発明に係る尿素水製造方法は、混合工程の後に上述した本発明の尿素水移送工程を行ってもよい。尿素水移送工程を行うことで、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行うことができる。
また、本発明に係る尿素水製造方法は、混合工程の後に上述した本発明の尿素水移送工程を行ってもよい。尿素水移送工程を行うことで、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行うことができる。
【0148】
［５－１．製造条件設定工程］
製造条件設定工程（Ｓ１００）は、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）である。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
図１４に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の製造条件設定工程フロー図を示す。
製造条件設定工程（Ｓ１００）は、下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上の製造条件設定値を設定し、前記製造条件設定値に基づいて制御値を演算する工程（１）である。
設定値（ａ）：前記混合手段に供給される前記原料水の供給量
設定値（ｂ）：前記混合手段に供給される前記尿素の供給量
設定値（ｃ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の濃度
設定値（ｄ）：前記混合手段において製造される前記尿素水の製造量
図１４に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の製造条件設定工程フロー図を示す。
【0149】
製造条件設定工程（Ｓ１００）において、白濁を防止した尿素水の製造方法に用いる設定値が下記設定値（ａ）から（ｄ）からなる群から選択される２以上が入力（設定）される（Ｓ１１０）。入力された２以上の設定値から、制御値（ａ）から（ｅ）が演算される（Ｓ１２０）。制御値の演算については上述の通りであり、説明を省略する。
制御値の演算が完了すると、原料水供給工程（Ｓ２００）に移行する。
制御値の演算が完了すると、原料水供給工程（Ｓ２００）に移行する。
【0150】
なお、本発明の目的を損なわない限り、本発明に係る尿素水製造方法は下記の構成をとることができる。
例えば、制御値の演算に替えて、記憶部に記憶された制御値を用いることができる。
また、工程（１）において設定される前記製造条件設定値が、設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）であってもよい。
また、設定値（ｃ）が所定の範囲に制限され、所定の範囲に制限された設定値（ｃ）及び尿素の水への溶解熱に基づいて、前記混合手段において製造される尿素水が白濁しない温度となるように前記混合手段に供給される前記原料水の温度が制御値（ｅ）として演算され、工程（２）において前記混合手段に供給する前記原料水の温度を演算された制御値（ｅ）となるように前記原料水供給手段が制御されてもよい。
また、前記設定値（ｃ）が、２０重量％以上５０重量％以下であってもよい。
例えば、制御値の演算に替えて、記憶部に記憶された制御値を用いることができる。
また、工程（１）において設定される前記製造条件設定値が、設定値（ｂ）及び設定値（ｃ）であってもよい。
また、設定値（ｃ）が所定の範囲に制限され、所定の範囲に制限された設定値（ｃ）及び尿素の水への溶解熱に基づいて、前記混合手段において製造される尿素水が白濁しない温度となるように前記混合手段に供給される前記原料水の温度が制御値（ｅ）として演算され、工程（２）において前記混合手段に供給する前記原料水の温度を演算された制御値（ｅ）となるように前記原料水供給手段が制御されてもよい。
また、前記設定値（ｃ）が、２０重量％以上５０重量％以下であってもよい。
【0151】
［５－２．原料水供給工程］
原料水供給工程（Ｓ２００）は、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）である。
図１５に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の原料水供給工程フロー図を示す。
原料水供給工程（Ｓ２００）は、前記製造条件設定値及び／又は前記制御値に基づいて、前記原料水を加熱して混合手段に供給する工程（２）である。
図１５に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の原料水供給工程フロー図を示す。
【0152】
原料水供給工程（Ｓ２００）へ移行すると、原料水の精製が開始される（Ｓ２１０）。原料水の精製は、原料水精製装置を用いて原料水（水道水）から異物を除去することによって実行される。原料水の精製が行われることによって、原料水中の異物が除去され、異物に起因する尿素水の白濁を防止することができる。
精製された原料水は原料水貯留装置に貯留される。原料水貯留装置に設置された水位計によって、貯留された原料水の水位が計測され、所定の水位に達するまで原料水が精製される（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。
原料水貯留装置に貯留された原料水の水位が所定の水位に達したら、加熱装置によって原料水が加熱され、混合手段へ加熱された原料水の供給が行われる（Ｓ２３０）。すなわち、原料水供給手段は、原料水貯留装置に貯留された原料水量が所定量を上回ってから、混合手段へ原料水の供給を行う。このような処理（Ｓ２２０，２３０）を行うことによって、この後の原料水の加熱及び供給を中断することなく行うことができ、中断による再開待ち時間を回避できる。再開待ち時間を回避することによって、混合手段にすでに供給された加熱された原料水の温度低下と温度低下に伴う尿素析出による尿素水の白濁を防止することができる。
加熱装置による原料水の加熱は、設定値又は設定値から演算された制御値に基づいて行われる。原料水の加熱に関する演算及び制御については上述の通りであり、説明を省略する。加熱された原料水が混合手段に供給されることによって、尿素水中の尿素の飽和溶解度を上げ、尿素の析出を防ぎ、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
原料水供給手段に設けられた流量計が混合手段に供給される原料水の積算流量を計測する。積算流量が設定値（ａ）（原料水の供給量）又は設定値から演算された制御値に到達するまで、原料水が加熱されて混合手段に供給される（Ｓ２３０，Ｓ２４０）。
積算流量が設定値（ａ）（原料水の供給量）又は設定値から演算された制御値に到達後、尿素供給工程（Ｓ３００）に移行する。
精製された原料水は原料水貯留装置に貯留される。原料水貯留装置に設置された水位計によって、貯留された原料水の水位が計測され、所定の水位に達するまで原料水が精製される（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。
原料水貯留装置に貯留された原料水の水位が所定の水位に達したら、加熱装置によって原料水が加熱され、混合手段へ加熱された原料水の供給が行われる（Ｓ２３０）。すなわち、原料水供給手段は、原料水貯留装置に貯留された原料水量が所定量を上回ってから、混合手段へ原料水の供給を行う。このような処理（Ｓ２２０，２３０）を行うことによって、この後の原料水の加熱及び供給を中断することなく行うことができ、中断による再開待ち時間を回避できる。再開待ち時間を回避することによって、混合手段にすでに供給された加熱された原料水の温度低下と温度低下に伴う尿素析出による尿素水の白濁を防止することができる。
加熱装置による原料水の加熱は、設定値又は設定値から演算された制御値に基づいて行われる。原料水の加熱に関する演算及び制御については上述の通りであり、説明を省略する。加熱された原料水が混合手段に供給されることによって、尿素水中の尿素の飽和溶解度を上げ、尿素の析出を防ぎ、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
原料水供給手段に設けられた流量計が混合手段に供給される原料水の積算流量を計測する。積算流量が設定値（ａ）（原料水の供給量）又は設定値から演算された制御値に到達するまで、原料水が加熱されて混合手段に供給される（Ｓ２３０，Ｓ２４０）。
積算流量が設定値（ａ）（原料水の供給量）又は設定値から演算された制御値に到達後、尿素供給工程（Ｓ３００）に移行する。
【0153】
なお、本発明の目的を損なわない限り、本発明に係る尿素水製造方法は下記の構成をとることができる。
例えば、前記混合手段に供給される前記原料水の温度が、５０℃以上８０℃以下であってもよい。
また、上述の通り、工程（２）において、前記原料水を加熱して混合手段に供給する（Ｓ２３０）前に、前記原料水を精製する処理（Ｓ２１０）と、精製した前記原料水を貯留する処理（Ｓ２２０）を更に有しているが、前記原料水を精製する処理（Ｓ２１０）と、精製した前記原料水を貯留する処理（Ｓ２２０）は有さなくてもよい。
また、上述の通り、工程（２）において、貯留された前記原料水が所定量を上回ってから、前記原料水が前記混合手段へ供給されているが（Ｓ２２０，Ｓ２３０）、貯留された前記原料水が所定量を上回る前に、前記原料水が前記混合手段へ供給されてもよい。
また、工程（２）において、前記原料水を精製する処理が、連続式電気脱イオン処理装置（ＥＤＩ装置）によって行われてもよい。
例えば、前記混合手段に供給される前記原料水の温度が、５０℃以上８０℃以下であってもよい。
また、上述の通り、工程（２）において、前記原料水を加熱して混合手段に供給する（Ｓ２３０）前に、前記原料水を精製する処理（Ｓ２１０）と、精製した前記原料水を貯留する処理（Ｓ２２０）を更に有しているが、前記原料水を精製する処理（Ｓ２１０）と、精製した前記原料水を貯留する処理（Ｓ２２０）は有さなくてもよい。
また、上述の通り、工程（２）において、貯留された前記原料水が所定量を上回ってから、前記原料水が前記混合手段へ供給されているが（Ｓ２２０，Ｓ２３０）、貯留された前記原料水が所定量を上回る前に、前記原料水が前記混合手段へ供給されてもよい。
また、工程（２）において、前記原料水を精製する処理が、連続式電気脱イオン処理装置（ＥＤＩ装置）によって行われてもよい。
【0154】
【0155】
尿素供給工程（Ｓ３００）へ移行すると、混合手段への尿素の供給が開始される（Ｓ３１０）。尿素は尿素の供給量（設定値（ｂ）又は制御値）に到達するまで、手業で混合手段に供給される（Ｓ３１０）。
尿素を混合手段に供給後、混合工程（Ｓ４００）に移行する。
尿素を混合手段に供給後、混合工程（Ｓ４００）に移行する。
【0156】
なお、尿素の供給は、尿素貯蔵容器及び開閉弁を備え自動的に尿素を混合手段に供給してもよい。
【0157】
［５－４．混合工程］
混合工程（Ｓ４００）は、原料水供給工程において供給された原料水と尿素供給工程において供給された尿素を混合手段において混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する工程である。
図１７に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の混合工程フロー図を示す。
混合工程（Ｓ４００）は、原料水供給工程において供給された原料水と尿素供給工程において供給された尿素を混合手段において混合し、原料水に尿素を溶解させて尿素水を製造する工程である。
図１７に本発明の実施形態に係る尿素水製造方法の混合工程フロー図を示す。
【0158】
混合工程（Ｓ４００）へ移行すると、混合装置に設けられた撹拌機が作動する（Ｓ４１０）。撹拌機が作動することにより、混合手段に供給された原料水と尿素が、混合手段内で撹拌され混合される。原料水と尿素が、混合手段内で混合されることで、尿素が原料水に溶解し、尿素水が製造される。
なお、混合手段に供給された原料水は精製されて異物が除去されており、また、原料水は加熱されて供給されているため、異物及び溶解度飽和起因の尿素の析出を回避でき、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
撹拌機が所定時間経過し、尿素水の製造が完了すると撹拌機は停止する（Ｓ４２０、Ｓ４３０）。
撹拌機の停止により、尿素水の製造は完了する（Ｓ９００）。
なお、混合手段に供給された原料水は精製されて異物が除去されており、また、原料水は加熱されて供給されているため、異物及び溶解度飽和起因の尿素の析出を回避でき、白濁を防止した尿素水を製造することができる。
撹拌機が所定時間経過し、尿素水の製造が完了すると撹拌機は停止する（Ｓ４２０、Ｓ４３０）。
撹拌機の停止により、尿素水の製造は完了する（Ｓ９００）。
【0159】
なお、本発明の目的を損なわない限り、本発明に係る尿素水製造方法は下記の構成をとることができる。
例えば、前記混合手段において製造される前記尿素水の温度が、２０℃以上８０℃以下であってもよい。
また、前記混合手段が非加熱式であってもよい。
例えば、前記混合手段において製造される前記尿素水の温度が、２０℃以上８０℃以下であってもよい。
また、前記混合手段が非加熱式であってもよい。
【0160】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【産業上の利用可能性】
【0161】
本発明は、尿素水の製造分野、特に工業的な尿素水の製造分野において、尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法として産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【0162】
１ 尿素水製造システム
２ 尿素水移送システム
１０ 原料水供給手段
１１ 原料水精製装置
１２ 加熱装置
１３ 原料水貯留装置
１６ 送液装置
１７ 流量計測装置
２０ 尿素供給手段
３０ 混合手段
５０ 尿素水供給手段
５１ 第１送液装置
５２ 第１開閉弁
５３ 第１流路
５４ 第１分岐部
６０，６０ａ～ｆ 貯留手段
６１，６１ａ～ｆ 貯留装置
６２，６２ａ～ｆ 第２開閉弁
６３，６３ａ～ｆ 第３開閉弁
６４，６４ａ～ｆ 第２流路
６５，６５ａ～ｆ 第３流路
７０ 送出手段
７１ 第２送液装置
７２ 流量計測装置
７３ 第４開閉弁
７４ 第２分岐部
７５ 第４流路
７６ 第３分岐部
７７ 第５流路
８０ 移送手段
８１ 第５開閉弁
８２ 第５流路
９０ 制御手段
９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ 制御手段
９１ 設定部
９２ 演算部
９３ 受信部
９４ 制御部
９５ 記憶部
ＵＷｉｎ 尿素水供給源
ＵＷｏｕｔ 尿素水出荷口
２ 尿素水移送システム
１０ 原料水供給手段
１１ 原料水精製装置
１２ 加熱装置
１３ 原料水貯留装置
１６ 送液装置
１７ 流量計測装置
２０ 尿素供給手段
３０ 混合手段
５０ 尿素水供給手段
５１ 第１送液装置
５２ 第１開閉弁
５３ 第１流路
５４ 第１分岐部
６０，６０ａ～ｆ 貯留手段
６１，６１ａ～ｆ 貯留装置
６２，６２ａ～ｆ 第２開閉弁
６３，６３ａ～ｆ 第３開閉弁
６４，６４ａ～ｆ 第２流路
６５，６５ａ～ｆ 第３流路
７０ 送出手段
７１ 第２送液装置
７２ 流量計測装置
７３ 第４開閉弁
７４ 第２分岐部
７５ 第４流路
７６ 第３分岐部
７７ 第５流路
８０ 移送手段
８１ 第５開閉弁
８２ 第５流路
９０ 制御手段
９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ 制御手段
９１ 設定部
９２ 演算部
９３ 受信部
９４ 制御部
９５ 記憶部
ＵＷｉｎ 尿素水供給源
ＵＷｏｕｔ 尿素水出荷口
【要約】
【課題】貯留された尿素水を移送し、尿素水が流通する系内の濃度均一化及び／又は尿素水の濃度調整を行う尿素水移送システム、尿素水の移送方法及び尿素水の製造方法を提供する。
【解決手段】尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、貯留された前記尿素水が送出される送出元貯留手段と送出された前記尿素水が移送される移送先貯留手段とを設定する制御手段と、を有する。
【選択図】 図１
【解決手段】尿素水を移送する尿素水移送システムであって、尿素水を貯留することができる複数の貯留手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に尿素水を供給する尿素水供給手段と、複数の前記貯留手段と接続し、前記貯留手段に貯留された尿素水を送出する送出手段と、前記送出手段及び前記尿素水供給手段と接続し、前記送出手段から送出された尿素水を前記尿素水供給手段に移送する移送手段と、貯留された前記尿素水が送出される送出元貯留手段と送出された前記尿素水が移送される移送先貯留手段とを設定する制御手段と、を有する。
【選択図】 図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
