特許 7634465 地図情報作成装置、地図表示システム、および地図情報作成プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-13

(45)【発行日】2025-02-21

(54)【発明の名称】地図情報作成装置、地図表示システム、および地図情報作成プログラム

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20250214BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 Z

G01C21/26 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021191412

(22)【出願日】2021-11-25

(65)【公開番号】P2023077909

(43)【公開日】2023-06-06

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】中島 健

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 昌志

【審査官】赤坂 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２１６２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２９４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０４４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２５１７６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ２９／００－２９／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０６Ｔ １／００－ ３／６０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インフラ設備の地図上の表示領域および縮尺の少なくとも一方が指定された地図表示リクエストを端末から受信する通信部と、
前記地図表示リクエストに基づいて、前記地図に含まれる地物の一部が間引きされた間引き地図を表示するための地図情報を作成する地図情報生成部と、
を備え、
前記地図情報生成部は、前記地図表示リクエストに基づいて、前記地物の情報を格納する第１のデータベースから前記表示領域に含まれる地物の情報を範囲地物情報として取得し、前記地物のそれぞれを前記間引き地図に表示するか否かが設定された間引き情報を格納する第２のデータベースから、前記地物のうち前記範囲地物情報に含まれる地物に対応する前記間引き情報をリクエスト間引き情報として取得し、前記範囲地物情報および前記リクエスト間引き情報を用いて前記地図情報を作成し、
前記通信部は、前記端末に前記地図情報を送信する、
ことを特徴とする地図情報作成装置。

【請求項2】

前記通信部が前記地物の編集内容を示す地物編集情報を受信すると、前記地物編集情報に対応する前記地物の情報である地物情報を前記第１のデータベースから取得し、前記縮尺毎に設定された前記間引き情報を、前記地物情報を用いて作成し前記第２のデータベースに登録する登録部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の地図情報作成装置。

【請求項3】

前記地物には、前記地図上で点として表示される点地物と、前記地図上で線として表示される線地物とが含まれており、
前記地図情報生成部は、
前記リクエスト間引き情報を用いて前記点地物および前記線地物を間引くとともに、間引きを行わなかった前記点地物同士の接続関係が維持されるように前記線地物を再構成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の地図情報作成装置。

【請求項4】

前記地物の情報および前記間引き情報には、前記地物を識別する識別情報が含まれ、
前記地図情報生成部は、
前記範囲地物情報に含まれる前記識別情報に基づいて、前記第２のデータベースから前記リクエスト間引き情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の地図情報作成装置。

【請求項5】

前記地物には、間引きの優先度が設定されており、
前記登録部は、前記優先度の高い前記地物から順番に間引いていく、
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１つに記載の地図情報作成装置。

【請求項6】

前記インフラ設備は、電力系統の設備であり、
前記点地物には、電柱、変圧器、および開閉器の少なくとも１つが含まれ、
前記線地物には、電線が含まれている、
ことを特徴とする請求項３に記載の地図情報作成装置。

【請求項7】

前記登録部は、
前記点地物に設定されている属性、前記点地物が前記地図上で分岐点となっているか否か、前記点地物が終端点であるか否か、前記地図上で前記線地物の分岐点となっている点地物からの距離、または前記点地物の両隣の点地物を結んだ線分から前記両隣の点地物に挟まれた前記点地物までの距離に基づいて、前記間引きの優先度を導出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の地図情報作成装置。

【請求項8】

前記登録部は、前記表示領域を複数の地図領域に分割して、前記地図領域毎に前記地物を間引くか否かの間引き判定を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の地図情報作成装置。

【請求項9】

前記登録部は、前記地図領域をオーバラップさせ、オーバラップした領域に対して少なくとも１つの前記地図領域で前記地物を間引くと判定した場合に前記地物を間引く、
ことを特徴とする請求項８に記載の地図情報作成装置。

【請求項10】

インフラ設備の地図上の表示領域および縮尺の少なくとも一方を指定した地図表示リクエストを送信する端末と、
前記地図表示リクエストを受信し、前記地図表示リクエストに基づいて、前記地図に含まれる地物の一部が間引きされた間引き地図を表示するための地図情報を作成して前記端末に前記地図情報を送信する地図情報作成装置と、
を備え、
前記地図情報作成装置は、前記地図表示リクエストに基づいて、前記地物の情報を格納する第１のデータベースから前記表示領域に含まれる地物の情報を範囲地物情報として取得し、前記地物のそれぞれを前記間引き地図に表示するか否かが設定された間引き情報を格納する第２のデータベースから、前記地物のうち前記範囲地物情報に含まれる地物に対応する前記間引き情報をリクエスト間引き情報として取得し、前記範囲地物情報および前記リクエスト間引き情報を用いて前記地図情報を作成し、
前記端末は、前記地図情報に基づいて、前記間引き地図を表示する、
ことを特徴とする地図表示システム。

【請求項11】

インフラ設備の地図上の表示領域および縮尺の少なくとも一方が指定された地図表示リクエストを端末から受信すると、前記地図表示リクエストに基づいて、前記地図に含まれる地物の一部が間引きされた間引き地図を表示するための地図情報を作成する地図情報生成ステップをコンピュータに実行させ、
前記地図情報生成ステップでは、前記地図表示リクエストに基づいて、前記地物の情報を格納する第１のデータベースから前記表示領域に含まれる地物の情報を範囲地物情報として取得し、前記地物のそれぞれを前記間引き地図に表示するか否かが設定された間引き情報を格納する第２のデータベースから、前記地物のうち前記範囲地物情報に含まれる地物に対応する前記間引き情報をリクエスト間引き情報として取得し、前記範囲地物情報および前記リクエスト間引き情報を用いて前記地図情報を作成させる、
ことを特徴とする地図情報作成プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示する地図の情報を作成する地図情報作成装置、地図表示システム、および地図情報作成プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電力系統の設備といったインフラ設備では、電柱などの地物を地図上に表示して設備の管理が行われている。このようなインフラ設備を管理するシステムでは、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット等のクライアント端末が用いられる。これらのクライアント端末は、設備の作業指示者、現場作業者などに操作されることで、サーバにアクセスし、サーバから送られてくる地図の情報である地図情報に基づいて、地図上に地物を表示させている。

【0003】

例えば、クライアント端末が、電力分野で利用される系統図の表示を行う際には、電柱、電線などの電力会社が管理する各種設備を表示している。ところが、クライアント端末は、画面上で広域の系統図を表示しようとすると、大量の設備を表示する必要があるので、表示処理に時間がかかってしまい、ユーザに待ち時間が発生する場合がある。このため、クライアント端末に地図を表示させる際には、小さい処理負荷で詳細な地図を表示させることが望まれる。

【0004】

特許文献１に記載の図形作成表示装置は、全体の図形データの中から、縮尺毎に設定された図形種別データに対応する図形データを間引くことで、小縮尺の地図を迅速に表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１１－０９５９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１の技術では、図形データが多くなるに従って地図を表示させる際の処理負荷が大きくなり、所望の処理負荷以内で詳細な地図を表示させることができるとは限らないという問題があった。

【0007】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の処理負荷以内で詳細な地図を表示させるための地図情報を作成することができる地図情報作成装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の地図情報作成装置は、インフラ設備の地図上の表示領域および縮尺の少なくとも一方が指定された地図表示リクエストを端末から受信する通信部と、地図表示リクエストに基づいて、地図に含まれる地物の一部が間引きされた間引き地図を表示するための地図情報を作成する地図情報生成部と、を備える。地図情報生成部は、地図表示リクエストに基づいて、地物の情報を格納する第１のデータベースから表示領域に含まれる地物の情報を範囲地物情報として取得し、地物のそれぞれを間引き地図に表示するか否かが設定された間引き情報を格納する第２のデータベースから、地物のうち範囲地物情報に含まれる地物に対応する間引き情報をリクエスト間引き情報として取得し、範囲地物情報およびリクエスト間引き情報を用いて地図情報を作成し、通信部は、端末に地図情報を送信する。

【発明の効果】

【0009】

本開示にかかる地図情報作成装置は、所望の処理負荷以内で詳細な地図を表示させるための地図情報を作成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態にかかる地図表示システムの構成を示す図

【図2】実施の形態にかかるサーバによる間引き処理の概要を説明するための図

【図3】実施の形態にかかる地図表示システムが備えるサーバの構成を示す図

【図4】実施の形態にかかる地図表示システムが備えるクライアント端末の構成を示す図

【図5】実施の形態にかかる地図表示システムが登録する更新間引き情報の登録処理を説明するための図

【図6】実施の形態にかかる地図表示システムが登録する更新間引き情報の登録処理手順を示すフローチャート

【図7】実施の形態にかかる地図表示システムが表示させる地図の地図表示処理を説明するための図

【図8】実施の形態にかかる地図表示システムが表示させる地図の地図表示処理手順を示すフローチャート

【図9】実施の形態にかかるサーバが登録する間引き地物の登録処理手順を示すフローチャート

【図10】実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第１処理を説明するための図

【図11】実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第２処理を説明するための図

【図12】実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第３処理を説明するための図

【図13】実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第４処理を説明するための図

【図14】実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第５処理を説明するための図

【図15】実施の形態にかかるサーバが更新間引き情報を作成する際に設定する地図領域を説明するための図

【図16】実施の形態にかかるサーバが備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図

【図17】実施の形態にかかるサーバが備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示の実施の形態にかかる地図情報作成装置、地図表示システム、および地図情報作成プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

実施の形態．
図１は、実施の形態にかかる地図表示システムの構成を示す図である。地図表示システム１は、地図情報作成装置であるサーバ１０と、地図表示装置である１または複数のクライアント端末２０と、地物ＤＢ（DataBase、データベース）６０と、間引き情報ＤＢ４０とを備えている。地物ＤＢ６０が第１のデータベースであり、間引き情報ＤＢ４０が第２のデータベースである。

【0013】

地図表示システム１は、クライアント端末２０に電力系統の設備といったインフラ設備の地図を表示させるシステムである。地図表示システム１は、縮尺、表示領域などに応じて、特定の地物を間引きすることで、地図を表示する際の処理負荷を特定値以下としつつ、可能な限り詳細な地図を表示させる。すなわち、地図表示システム１は、広域系統図を表示する際の処理負荷を軽減させ、ユーザエクスペリエンスを向上させる。

【0014】

サーバ１０は、インターネットなどの通信ネットワークを介して、クライアント端末２０との間で通信可能となっている。また、サーバ１０は、地物ＤＢ６０および間引き情報ＤＢ４０に接続されている。なお、地物ＤＢ６０および間引き情報ＤＢ４０の少なくとも一方は、サーバ１０内に配置されていてもよい。

【0015】

サーバ１０は、地理情報システム（ＧＩＳ：Geographic Information System）サーバなどのウェブ（Ｗｅｂ）サーバである。サーバ１０は、クライアント端末２０から送られてくる、編集された地物の情報（後述する地物編集情報３１）を地物ＤＢ６０に登録する。また、サーバ１０は、地物編集情報３１に対応する地物の情報（後述する更新地物情報３２）を地物ＤＢ６０から取得する。サーバ１０は、更新地物情報３２に基づいて、地図上の地物のうち何れの地物を間引きするかを示す情報（後述する更新間引き情報３３）を作成して間引き情報ＤＢ４０に登録する。

【0016】

実施の形態における地物は、電柱、変圧器、開閉器、電線などである。これらの地物のうち、電柱、変圧器、および開閉器が点地物であり、電線が線地物である。すなわち、点地物には、電柱、変圧器、および開閉器の少なくとも１つが含まれ、線地物には、電線が含まれている。線地物は、点地物同士を接続する地物である。

【0017】

また、サーバ１０は、クライアント端末２０から地図を表示させるリクエスト（後述する地図表示リクエスト５１）を受け付けると、この地図表示リクエスト５１に対応する地図の情報（後述する地図情報５６）を作成する。サーバ１０は、地物ＤＢ６０および間引き情報ＤＢ４０を用いて、地図情報５６を作成する。

【0018】

実施の形態のサーバ１０は、地図を表示する際の処理負荷を所望の処理負荷以内としつつ、可能な限り詳細な情報を表示させるための地図情報５６を、地物の間引きの優先度に基づいて作成する。サーバ１０は、地物の間引きの優先度に基づいて特定の地物を間引くことによって、地図を表示する際の処理負荷を低減する。サーバ１０は、作成した地図情報５６をクライアント端末２０に送信する。クライアント端末２０は、ＰＣ、タブレット、スマートホンなどである。クライアント端末２０は、地図情報５６に対応する地図２５を表示させる。

【0019】

クライアント端末２０が表示する地図２５は、地図表示リクエスト５１に対応する地図である。地図２５では、点地物が点で示され、線地物が線で示される。クライアント端末２０が表示する地図２５は、地物のうちの一部の地物が間引きされている。すなわち、地図２５では、特定の点地物の図示が省略され、特定の線地物が簡略化されている。このように、地図２５は、間引き前の地図（以下、元地図という）に含まれる地物の一部が間引きされた間引き地図である。元地図は、後述する背景地図に全ての地物が配置された地図（間引きされていない地図）である。

【0020】

ユーザが、クライアント端末２０を用いて、地図２５の元地図に含まれる地物の情報を編集すると、クライアント端末２０は、編集結果に対応する地物編集情報３１を作成してサーバ１０に送信する。これにより、サーバ１０は、地物ＤＢ６０に地物編集情報３１を登録する。

【0021】

クライアント端末２０は、元地図の背景となる地図（背景地図）を記憶しており、この背景地図上の座標と、この座標に表示される地物の情報とが対応付けされた地物編集情報３１を作成する。背景地図は、元地図から全ての地物が削除された地図である。背景地図での位置は、地球上での位置（緯度および経度）に対応している。すなわち、背景地図は、少なくとも緯度および経度が規定された地図である。背景地図には、道路、建造物、山、川などが含まれていてもよい。ユーザは、背景地図上の位置（座標）を指定したうえで、この位置での地物の情報を編集する。背景地図での座標と、元地図での座標と、間引き地図での座標とは、同じ座標である。

【0022】

地物ＤＢ６０は、地物全体の地物情報である全体地物情報（後述する全体地物情報８１）および元地図を格納している。なお、地物ＤＢ６０は、元地図の代わりに背景地図を格納しておいてもよい。全体地物情報８１は、地物編集情報３１によって更新される。すなわち、サーバ１０は、地物ＤＢ６０に格納されている全体地物情報８１のうち、地物編集情報３１に対応する箇所を地物編集情報３１によって更新する。

【0023】

サーバ１０は、地物編集情報３１を登録すると、この地物編集情報３１に対応する更新地物情報３２を取得し、更新地物情報３２を用いて更新間引き情報３３を作成する。具体的には、サーバ１０は、地図２５を複数の地図領域に分割し、各地図領域に対して更新間引き情報３３を作成する。サーバ１０は、地図２５に設定可能な全ての縮尺に対して地図領域毎に更新間引き情報３３を作成する。なお、地図２５内の特定の地図領域のみが更新された場合には、サーバ１０は、更新された地図領域に対して更新間引き情報３３を作成する。サーバ１０は、更新間引き情報３３を間引き情報ＤＢ４０に登録する。

【0024】

間引き情報ＤＢ４０は、地物全体の間引き情報である全体間引き情報（後述する全体間引き情報８２）を格納している。全体間引き情報８２は、間引く地物の識別情報（後述する地物識別情報５４）のリストを含んでいる。全体間引き情報８２は、更新間引き情報３３によって更新される。すなわち、サーバ１０は、間引き情報ＤＢ４０に格納されている全体間引き情報８２のうち、更新間引き情報３３に対応する箇所を更新間引き情報３３によって更新する。

【0025】

また、サーバ１０は、クライアント端末２０から地図表示リクエスト５１が送られてくると、地物ＤＢ６０および間引き情報ＤＢ４０を用いて、間引かれた地図２５を作成し、クライアント端末２０に送信する。

【0026】

クライアント端末２０は、地図表示リクエスト５１に対応する地図２５をサーバ１０から受信して表示する。これにより、地図表示システム１は、表示の処理負荷を特定値以下に抑制しつつ、クライアント端末２０に可能な限り詳細な地図を表示させることができる。

【0027】

ここで、サーバ１０による間引き処理の概要について説明する。図２は、実施の形態にかかるサーバによる間引き処理の概要を説明するための図である。サーバ１０は、地物が表示される地図の縮尺、表示領域の大きさなどに応じて、特定の地物を間引きすることで、地図４１から地図４６を作成する。

【0028】

地図４１は、間引きされる前の地図である元地図の一部であり、点地物７０および線地物８０が含まれている。地図４１では、点地物７０および線地物８０の配置が示されている。サーバ１０は、表示の処理負荷が特定値以下となり、且つ可能な限り多くの地物を表示できるように、地図４１の中から特定の地物を間引くことで、地図４６を作成する。この場合において、サーバ１０は、各地物の間引きの優先度に基づいて、間引く地物を決定する。すなわち、サーバ１０は、表示の処理負荷が特定値以下となるまで、間引きの優先度が高い地物から順番に間引いていく。

【0029】

間引きの優先度は、地物が間引かれても、元地図の概観を保ったまま間引くことができる場合に高くなる。元地図は、元地図に含まれる線地物８０の分岐点、点地物７０の終端点などが保持されることによって、概観が保たれやすくなる。したがって、元地図に含まれる線地物８０の分岐点、点地物７０の終端点などは、間引きの優先度が低い。

【0030】

サーバ１０は、地図４１から特定の点地物７０および線地物８０を間引くとともに、特定の線地物８０を簡略化することで地図４６を作成する。サーバ１０は、特定の線地物８０を簡略化する際には、間引きを行わなかった点地物７０同士の接続関係が維持されるように線地物８０を再構成する。これにより、サーバ１０は、元地図の概観を保ったうえで、表示の処理負荷に対応する個数の地物をクライアント端末２０に表示させることが可能となる。地図４１上の地物のうち何れの地物を間引きするかを示す情報が、更新間引き情報３３であり、サーバ１０によって作成される。

【0031】

図３は、実施の形態にかかる地図表示システムが備えるサーバの構成を示す図である。サーバ１０は、通信部１１と、登録部１２と、地図情報生成部１３とを有している。

【0032】

通信部１１は、クライアント端末２０との間で通信を実行する。通信部１１は、クライアント端末２０から地物編集情報３１を受信すると、受信した地物編集情報３１を登録部１２に送る。

【0033】

地物編集情報３１は、地物の編集内容を示す情報である。すなわち、地物編集情報３１は、地物の情報の編集結果を示す。地物編集情報３１には、地物を識別するための地物識別情報５４、ユーザによって変更された地物の位置、ユーザによって変更された地物の属性などが含まれている。クライアント端末２０は、元地図または地図２５を表示させた状態で、ユーザから地物編集情報３１を作成する指示（地物の情報を編集する指示）を受け付けることが可能となっている。

【0034】

クライアント端末２０は、ユーザからの編集指示に従って、地物の追加、地物の削除、地物の位置変更、地物の属性変更などを行うことで、地物編集情報３１を作成する。地物の属性は、例えば、地物が正常であるか異常であるかを示す情報、地物における停電の有無、地物の設置年月日、地物の点検年月日、地物に対する検査結果などである。

【0035】

また、通信部１１は、クライアント端末２０から地図表示リクエスト５１を受信すると、受信した地図表示リクエスト５１を登録部１２に送る。地図表示リクエスト５１は、地図２５の表示に用いられる地図情報５６を要求するための情報である。地図表示リクエスト５１には、地図２５として表示要求する縮尺（後述する縮尺情報８５）および領域（表示領域）が含まれている。すなわち、クライアント端末２０は、ユーザによって指定された縮尺および領域を示す地図表示リクエスト５１をサーバ１０に送信する。なお、地図２５として表示要求される縮尺および領域の一方が決まれば他方は類推可能であるので、地図表示リクエスト５１には、地図２５として表示要求される縮尺および領域の少なくとも一方が含まれていてればよい。

【0036】

ユーザは、表示させたい領域および縮尺で元地図をクライアント端末２０に表示させることで、地図２５として表示させたい領域の中心座標および縮尺を指定する。ユーザがクライアント端末２０に表示させた元地図の領域の中心座標が、地図２５としてユーザが表示させたい領域の中心座標である。また、ユーザがクライアント端末２０に表示させた元地図の縮尺が、ユーザが表示させたい地図２５の縮尺である。

【0037】

なお、地物編集情報３１または地図表示リクエスト５１には、表示させる地物の種類を指定した情報（レイヤ情報）、または表示させる地物の属性を指定した情報が含まれていてもよい。レイヤ情報は、例えば、電柱、電線、開閉器、変圧器などの地物の種類を指定した情報である。なお、レイヤ情報では、表示させる地物の種類が指定されてもよいし、表示させない地物の種類が指定されてもよい。表示させる地物の属性を指定した情報では、例えば、異常状態の地物、正常状態の地物などが指定される。

【0038】

また、通信部１１は、地図情報生成部１３が作成した地図情報５６を、地図表示リクエスト５１を送信してきた端末、すなわちクライアント端末２０に送信する。地図情報５６は、地物の間引きが行われた地図２５を表示するための情報である。

【0039】

登録部１２は、地物編集情報３１を地物ＤＢ６０に登録する。具体的には、登録部１２は、地物編集情報３１が示す地物の変更箇所に基づいて、地物の全体の情報である全体地物情報８１の更新指示を地物ＤＢ６０に送信する。これにより、地物ＤＢ６０内で記憶されている全体地物情報８１が更新される。全体地物情報８１は、電柱、電線、開閉器、変圧器などの地物の位置情報（元地図での座標）、地物の属性情報、地物識別情報５４などを含んでいる。地物識別情報５４は、地物を識別するための情報であり、各地物に対して固有の情報が割り当てられる。

【0040】

登録部１２は、地物編集情報３１に対応する更新地物情報３２を地物ＤＢ６０から取得する。すなわち、登録部１２は、全体地物情報８１の中から、更新された地物の情報を示す更新地物情報３２を抽出する。更新地物情報３２は、全体地物情報８１に含まれる地物情報の一部である。したがって、更新地物情報３２は、電柱、電線、開閉器、変圧器などの地物の位置情報、地物の属性情報、地物識別情報５４などを含んでいる。

【0041】

登録部１２は、更新地物情報３２に基づいて、更新間引き情報３３を作成する。登録部１２は、作成した更新間引き情報３３を間引き情報ＤＢ４０に登録する。更新間引き情報３３は、縮尺毎に、何れの地物を間引くか（画面に表示しないか）を示す情報である。すなわち、更新間引き情報３３では、縮尺毎に、各地物が間引き対象となっているか否かが示されている。更新間引き情報３３では、例えば、間引き対象となっている地物の識別情報のリストが、縮尺毎、領域毎に格納されている。登録部１２は、表示の処理負荷が特定値以下となるように、地物を表示するか否かが地物毎および縮尺毎に設定された更新間引き情報３３を作成する。なお、本実施の形態では、縮尺の変更が段階的に行われる場合について説明するが、縮尺は連続的に変更されてもよい。すなわち、地図２５に対しては、任意の縮尺が設定されてもよい。縮尺が連続的に変更される場合、サーバ１０は、縮尺を変化させながら間引き対象となる地物を決定する。サーバ１０は、この決定処理の際に、各地物が何れの縮尺まで表示されるべきか判断し、表示の有無を判定する際には、要求されている現在の縮尺が、表示されるべき縮尺の値より大きいか否かで、各地物が間引き対象となっているかを判定する。これにより、サーバ１０は、連続的な縮尺の変更に対しても、縮尺毎に各地物が間引き対象となっているかを判定することができる。

【0042】

地図情報生成部１３は、地図表示リクエスト５１に基づいて、地物情報の取得リクエスト（後述する範囲地物取得リクエスト５２）を作成する。範囲地物取得リクエスト５２は、地図表示リクエスト５１で指定された領域の地物情報（後述する範囲地物情報５３）を要求する指示情報である。

【0043】

範囲地物情報５３は、範囲地物取得リクエスト５２で指定された領域に配置されている地物の情報である。範囲地物情報５３は、全体地物情報８１に含まれる地物情報の一部である。したがって、範囲地物情報５３は、電柱、電線、開閉器、変圧器などの地物の位置情報（元地図での座標）、地物の属性情報、地物識別情報５４などを含んでいる。

【0044】

地図情報生成部１３は、範囲地物取得リクエスト５２を地物ＤＢ６０に送ることで、地物ＤＢ６０が記憶している全体地物情報８１の中から範囲地物取得リクエスト５２に対応する範囲地物情報５３を読み出す。

【0045】

地図情報生成部１３は、地図表示リクエスト５１に含まれている縮尺情報８５と、地物ＤＢ６０から取得した範囲地物情報５３に含まれている地物識別情報５４と、地物ＤＢ６０から取得した元地図とに基づいて、間引き情報ＤＢ４０から、地図表示リクエスト５１に対応する間引き情報（後述するリクエスト間引き情報５５）を取得する。

【0046】

範囲地物情報５３に含まれている地物識別情報５４は、地図表示リクエスト５１で指定された領域に配置されている地物の識別情報である。地図情報生成部１３が間引き情報ＤＢ４０から取得するリクエスト間引き情報５５は、地図表示リクエスト５１に含まれている縮尺情報８５および領域に対応した間引き情報である。縮尺情報８５は、地図表示リクエスト５１で指定された縮尺の情報であり、クライアント端末２０は、縮尺情報８５で示される縮尺で地図２５を表示する。リクエスト間引き情報５５は、間引く地物の地物識別情報５４のリストを含んでいる。

【0047】

地図情報生成部１３は、範囲地物情報５３、リクエスト間引き情報５５、元地図を用いて地図２５に対応する地図情報５６を作成する。地図情報５６は、地物の位置情報、地物の属性情報、地物識別情報５４などを含んでいる。地図情報生成部１３は、範囲地物情報５３内の地物の中からリクエスト間引き情報５５で間引きに設定されている地物を間引くことで地図２５に対応する地図情報５６を作成する。すなわち、地図情報生成部１３は、リクエスト間引き情報５５を用いて点地物７０および線地物８０を間引くとともに、点地物７０の間引きが行われた箇所の線地物８０を再構成する。この場合において、地図情報生成部１３は、間引きを行わなかった点地物７０同士の接続関係が維持されるように線地物８０を再構成する。すなわち、地図情報生成部１３は、元地図において１または複数の線地物８０を介して接続されていた点地物７０同士は、再構成後も線地物８０を介して接続されるように線地物８０を再構成する。

【0048】

図４は、実施の形態にかかる地図表示システムが備えるクライアント端末の構成を示す図である。クライアント端末２０は、入力部２１と、編集部２２と、通信部２３と、表示部２４とを有している。

【0049】

入力部２１は、ユーザからの指示を受け付けて、編集部２２に送る。入力部２１が、ユーザから受け付ける指示は、地物編集情報３１を作成する指示（地物を編集する指示）、地物編集情報３１を送信する指示、地図表示リクエスト５１を作成する指示（地図２５を表示する指示）、地図表示リクエスト５１を送信する指示などである。

【0050】

編集部２２は、入力部２１から地物編集情報３１を作成する指示を受け付けると、この指示に従って地物の情報を編集し、地物編集情報３１を作成する。編集部２２は、地図２５の元地図、地物編集情報３１などを表示部２４に表示させながら地物編集情報３１を作成する。

【0051】

また、編集部２２は、入力部２１から地図表示リクエスト５１を作成する指示を受け付けると、この指示に従って地図表示リクエスト５１を作成する。編集部２２は、地図表示リクエスト５１を表示部２４に表示させながら地図表示リクエスト５１を作成する。

【0052】

編集部２２は、入力部２１から地物編集情報３１の送信指示を受け付けると、作成した地物編集情報３１を通信部２３に送る。また、編集部２２は、入力部２１から地図表示リクエスト５１の送信指示を受け付けると、作成した地図表示リクエスト５１を通信部２３に送る。

【0053】

通信部２３は、地物編集情報３１、地図表示リクエスト５１などをサーバ１０に送信する。また、通信部２３は、サーバ１０から地図情報５６を受信し、受信した地図情報５６を表示部２４に送る。

【0054】

表示部２４は、液晶モニタなどの表示装置を具備しており、地図情報５６に対応する地図２５を表示する。また、表示部２４は、編集部２２からの指示に従って、地図２５の元地図、地物編集情報３１、地図表示リクエスト５１などを表示する。

【0055】

図５は、実施の形態にかかる地図表示システムが登録する更新間引き情報の登録処理を説明するための図である。図６は、実施の形態にかかる地図表示システムが登録する更新間引き情報の登録処理手順を示すフローチャートである。

【0056】

クライアント端末２０の編集部２２は、ユーザからの操作に従って、地物の情報を編集する。クライアント端末２０の通信部２３は、地物の編集結果を示す地物編集情報３１をサーバ１０に送信する（ステップＳＴ１）。

【0057】

サーバ１０の通信部１１は、地物編集情報３１を受信する。サーバ１０の登録部１２は、地物編集情報３１を地物ＤＢ６０に登録する（ステップＳＴ２）。具体的には、サーバ１０の登録部１２は、地物編集情報３１を地物ＤＢ６０に送信することで、全体地物情報８１に地物編集情報３１を登録する。すなわち、サーバ１０の登録部１２は、地物編集情報３１に基づいて、地物ＤＢ６０内の全体地物情報８１を更新する。

【0058】

サーバ１０の登録部１２は、地物ＤＢ６０から更新地物情報３２を取得する（ステップＳＴ３）。この場合において、サーバ１０の登録部１２は、変更のあった地物の情報だけではなく、変更のあった地物の存在する領域の情報も含んだ更新地物情報３２を取得する。サーバ１０の登録部１２が、地物ＤＢ６０から取得する更新地物情報３２は、地物ＤＢ６０に登録した地物編集情報３１に対応している。

【0059】

サーバ１０の登録部１２は、取得した更新地物情報３２に基づいて、間引きする地物である間引き地物を決定する（ステップＳＴ４）。サーバ１０の登録部１２は、決定した間引き地物に対応する更新間引き情報３３を作成する。このように、サーバ１０の登録部１２は、変更のあった地物の情報、および変更のあった地物の存在する領域の情報を含んだ更新地物情報３２を取得し、新たに間引き地物を再計算する。サーバ１０の登録部１２は、間引き情報ＤＢ４０に、生成した更新間引き情報３３を登録する（ステップＳＴ５）。

【0060】

なお、登録部１２は、バッチ処理によって集約処理（地物編集情報３１を地物ＤＢ６０に送信する処理）を実行してもよい。この場合、新たに追加された地物の地物編集情報３１は、バッチ処理までは地物ＤＢ６０に送信されない。したがって、新たに追加された地物は、バッチ処理までは地図２５にそのまま表示される。また、登録部１２は、バッチ処理によって更新間引き情報３３の更新処理（更新間引き情報３３を間引き情報ＤＢ４０に登録する処理）を実行してもよい。この場合、登録部１２は、新たに追加された地物の地物編集情報３１に対応する更新地物情報３２は、バッチ処理までは地物ＤＢ６０から取得しない。登録部１２は、バッチ処理の際にまとめて更新地物情報３２を読み出して、更新間引き情報３３をまとめて更新する。

【0061】

図７は、実施の形態にかかる地図表示システムが表示させる地図の地図表示処理を説明するための図である。図８は、実施の形態にかかる地図表示システムが表示させる地図の地図表示処理手順を示すフローチャートである。

【0062】

クライアント端末２０の編集部２２は、ユーザからの操作に従って、地図表示リクエスト５１を作成する。この地図表示リクエスト５１には、縮尺情報８５、地図２５内の特定領域（表示させる領域）を示す情報などが含まれている。

【0063】

クライアント端末２０の通信部２３は、地図表示リクエスト５１をサーバ１０に送信する（ステップＳＴ１１）。サーバ１０の地図情報生成部１３は、地図表示リクエスト５１に基づいて、範囲地物取得リクエスト５２を作成する。サーバ１０の地図情報生成部１３は、範囲地物取得リクエスト５２を地物ＤＢ６０に送信する（ステップＳＴ１２）。

【0064】

サーバ１０の地図情報生成部１３は、範囲地物取得リクエスト５２を地物ＤＢ６０に送ることで、地物ＤＢ６０が記憶している全体地物情報８１の中から範囲地物取得リクエスト５２に対応する範囲地物情報５３を取得する（ステップＳＴ１３）。

【0065】

サーバ１０の地図情報生成部１３は、地図表示リクエスト５１に含まれていた縮尺情報８５、および範囲地物情報５３に含まれていた地物識別情報５４を間引き情報ＤＢ４０に送信する（ステップＳＴ１４）。これにより、サーバ１０の地図情報生成部１３は、間引き情報ＤＢ４０が記憶している全体間引き情報８２から、縮尺情報８５および地物識別情報５４に対応するリクエスト間引き情報５５を取得する（ステップＳＴ１５）。

【0066】

サーバ１０の地図情報生成部１３は、範囲地物情報５３、リクエスト間引き情報５５、および元地図を用いて地図２５に対応する地図情報５６を作成する（ステップＳＴ１６）。サーバ１０の通信部１１は、地図情報５６をクライアント端末２０に送信する（ステップＳＴ１７）。クライアント端末２０の通信部２３は、地図情報５６を受信する。そして、クライアント端末２０の表示部２４が、地図情報５６に対応する地図２５を表示する（ステップＳＴ１８）。

【0067】

なお、図５および図６で説明したサーバ１０による処理と、図７および図８で説明したサーバ１０による処理とは、別々のサーバ１０で実行されてもよい。

【0068】

ここで、サーバ１０の登録部１２による更新間引き情報３３の登録処理について説明する。図９は、実施の形態にかかるサーバが登録する間引き地物の登録処理手順を示すフローチャートである。

【0069】

サーバ１０の登録部１２は、地物編集情報３１で指定された領域、すなわち更新領域に対応する更新地物情報３２を地物ＤＢ６０から取得する（ステップＳＴ２１）。地図表示リクエスト５１で指定される更新領域は、地物の情報が更新された領域である。

【0070】

サーバ１０の登録部１２は、更新地物情報３２に含まれる地物毎に、間引きの優先度を導出する（ステップＳＴ２２）。登録部１２は、優先度の導出対象となっている地物（以下、対象点地物という場合がある）のそれぞれに対して優先度を導出する。登録部１２は、以下の（１）～（５）の優先度導出要素に基づいて、各対象点地物の間引きの優先度を導出する。
（１）対象点地物の属性
（２）対象点地物が線地物８０の分岐点であるか否か
（３）対象点地物が終端点であるか否か
（４）対象点地物の分岐点からの距離
（５）対象点地物の両隣の点地物７０を結んだ線分から対象点地物までの距離

【0071】

例えば、地物の属性として、電柱の正常状態が設定されている場合、登録部１２は、この地物（対象点地物）に対する間引きの優先度を高める。なお、登録部１２は、電柱の異常状態が設定されている場合に間引きの優先度を高めてもよい。また、地物において停電が有った場合に間引きの優先度を高めてもよいし、地物において停電が無かった場合に間引きの優先度を高めてもよい。何れの属性の優先度を高めるかは、ユーザによって、サーバ１０に設定される。

【0072】

また、登録部１２は、対象点地物が分岐点でない場合に間引きの優先度を高める。また、登録部１２は、対象点地物が終端点でない場合に間引きの優先度を高める。また、登録部１２は、対象点地物の分岐点からの距離が短い場合に間引きの優先度を高める。この場合において、分岐点からの距離は、直線距離であってもよいし、線地物８０を順番に辿った場合の合計距離であってもよい。

【0073】

また、登録部１２は、対象点地物の両隣に配置されている点地物７０を抽出する。抽出される点地物７０は、対象点地物と線地物８０を介して接続されている点地物７０である。登録部１２は、抽出した２つの点地物７０を結んだ線分から対象点地物までの距離が特定値よりも短い場合に間引きの優先度を高める。

【0074】

登録部１２は、上述した（１）～（５）のそれぞれに重みづけを行い、各地物に間引きの優先度を設定する。（１）～（５）の重みづけは、ユーザによって、サーバ１０に設定される。

【0075】

登録部１２は、各点地物７０に設定した優先度に基づいて、間引き地物を決定する（ステップＳＴ２３）。すなわち、登録部１２は、全ての地物に間引きの優先度を設定し、間引きの優先度が高い点地物７０から順番に間引き対象の地物に設定していく。

【0076】

登録部１２は、例えば、各点地物７０に設定した優先度に基づいて、各点地物７０に優先度を示す点数を付ける。そして、登録部１２は、点数の高い順番で各点地物７０を間引き対象の地物に設定していく。

【0077】

登録部１２は、終端点の点地物７０を間引いた場合には、この間引いた点地物７０に接続されていた線地物８０を間引き対象の地物に設定する。登録部１２は、クライアント端末２０が地図２５を表示した場合の表示の処理負荷が特定値以下となる個数まで点地物７０および線地物８０への間引き設定を実行する。

【0078】

地図２５を表示した場合の表示の処理負荷は、登録部１２が、点地物７０の個数および線地物８０の個数に基づいて算出する。なお、登録部１２は、地図情報生成部１３が線地物８０を再構成した場合の、点地物７０の個数および線地物８０の個数に基づいて表示の処理負荷を算出してもよい。

【0079】

処理負荷と比較される特定値は、予めサーバ１０に登録されていてもよいし、クライアント端末２０から要求された特定値が適用されてもよい。

【0080】

なお、登録部１２は、クライアント端末２０が地図２５を表示した場合の表示の処理時間が特定時間以下となるように、点地物７０の間引きおよび線地物８０の再構成を実行してもよい。この場合、登録部１２は、クライアント端末２０の表示の処理能力に基づいて、地図２５を表示した場合の表示の処理時間が特定時間以下となるように、地物の再構成を実行する。

【0081】

登録部１２は、決定した間引き地物を間引き情報ＤＢ４０に登録する（ステップＳＴ２４）。すなわち、登録部１２は、各地物が間引きの対象であるか否かを示す更新間引き情報３３を間引き情報ＤＢ４０に登録する。具体的には、登録部１２は、縮尺情報８５と、地物の地物識別情報５４と、地物が間引きの対象であるか否かを示す情報とが対応付けされた更新間引き情報３３を作成して間引き情報ＤＢ４０に登録する。

【0082】

間引き情報ＤＢ４０は、縮尺情報８５毎に、地物識別情報５４と、地物が間引きの対象であるか否かを示す情報とが対応付けされた全体間引き情報８２を格納しており、全体間引き情報８２を更新間引き情報３３を用いて更新する。

【0083】

登録部１２は、全ての更新領域に対して間引き地物を決定したか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。登録部１２は、全ての更新領域に対して間引き地物を決定していない場合（ステップＳＴ２５、Ｎｏ）、ステップＳＴ２１の処理に戻り、ステップＳＴ２１～ＳＴ２４の処理を実行する。登録部１２は、全ての更新領域に対して間引き地物を決定すると（ステップＳＴ２５、Ｙｅｓ）、更新間引き情報３３の登録処理を終了する。

【0084】

なお、最初に地図２５の元地図が作成された場合には、元地図の全体が更新領域となる。この場合、登録部１２は、元地図の全ての領域に対して縮尺情報８５毎に更新間引き情報３３を作成して間引き情報ＤＢ４０に登録する。このとき、間引き情報ＤＢ４０に登録される更新間引き情報３３が全体間引き情報８２となり、この後、地図２５が更新されると、全体間引き情報８２が更新間引き情報３３を用いて更新される。

【0085】

実施の形態では、登録部１２が、上述した（１）～（５）のそれぞれに重みづけを行い、各地物に間引きの優先度を設定する場合について説明したが、登録部１２は、上述した（１）～（５）に従って順番に地物を間引いてもよい。この場合、登録部１２は、表示の処理負荷が特定値以下となるまで、順番に地物を間引いていく。この場合の登録部１２による間引き処理について説明する。

【0086】

登録部１２は、間引き処理に含まれる第１処理～第５処理までを順番に実行することで、図２で示した地図４１を元地図として地図４６を作成する。図１０は、実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第１処理を説明するための図である。サーバ１０の登録部１２は、図２に示した地図４１から図１０に示す地図４２を作成する。具体的には、登録部１２は、地図４１上の任意の地物を基準ノードに設定する。図１０では、点地物７１Ａが基準ノードに設定された場合を示している。

【0087】

登録部１２は、基準ノードである点地物７１Ａから最も遠いノード（点地物７２）までの経路を抽出する。点地物７１Ａから最も遠い点地物７２は、点地物７１Ａから線地物８０を辿った場合に、線地物８０の接続数が最も多い点地物である。すなわち、点地物７１Ａから最も多くの線地物８０を経由して接続されている点地物が、点地物７１Ａから最も遠い点地物７２である。

【0088】

登録部１２は、点地物７１Ａから点地物７２までの経路に含まれる点地物７３を抽出する。登録部１２が、点地物７１Ａを基準ノードに設定する処理および点地物７２，７３を抽出する処理が第１処理である。図１０では、点地物７１Ａが設定され、点地物７２，７３が抽出された状態を示している。

【0089】

図１１は、実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第２処理を説明するための図である。登録部１２は、図１０に示した地図４２から図１１に示す地図４３を作成する。具体的には、登録部１２は、点地物７３のうち、線地物８０の分岐点となっている点地物７３を抽出する。線地物８０の分岐点となっている点地物７３は、３本以上の線地物８０が接続されている点地物である。

【0090】

登録部１２は、線地物８０の分岐点となっている点地物７３に接続されている点地物７０のうち、終端している点地物であり、且つ点地物７３からの最短距離が基準値Ｌ以下の点地物７４を抽出する。なお、点地物７３からの距離は、線地物８０を順番に辿った場合の経路の合計距離であってもよい。

【0091】

登録部１２が、分岐点となっている点地物７３を抽出する処理および点地物７４を抽出する処理が第２処理である。図１１では、点地物７１Ａが設定され、点地物７２～７４が抽出された状態を示している。

【0092】

図１２は、実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第３処理を説明するための図である。登録部１２は、図１１に示した地図４３から図１２に示す地図４４を作成する。具体的には、登録部１２は、第２処理で抽出した点地物７４を間引き対象の地物に設定することで削除する。また、登録部１２は、削除されえた点地物７４に接続されていた線地物８０を間引き対象の地物に設定することで削除する。点地物７４に接続されていた線地物８０は、一端に点地物７３が接続されており、他端には点地物７４の削除によって何れの点地物も接続されていない線地物である。登録部１２が、第２処理で抽出した点地物７４を間引き対象の地物に設定することで削除する処理と、点地物７４に接続されていた線地物８０を間引き対象の地物に設定することで削除する処理とが第３処理である。

【0093】

また、登録部１２は、線地物８０の分岐点となっている点地物７３に接続されている枝であって、点地物７３から基準値Ｌよりも遠くまで延びている枝を抽出する。すなわち、登録部１２は、点地物７１Ａから点地物７２までの経路から延びる枝であって、点地物７４が削除されなかった枝を抽出する。

【0094】

登録部１２は、抽出した枝に対して第１処理から第３処理までを実行する。すなわち、登録部１２は、抽出した枝の一端である点地物７３を新たな基準ノードである点地物７１Ｂに設定する。図１２では、点地物７１Ａから点地物７２までの経路に配置されている点地物７３を新たな基準ノードである点地物７１Ｂに設定した場合を示している。

【0095】

登録部１２は、枝に含まれる点地物７０から点地物７２～７４を抽出する。図１２では、登録部１２が、抽出した枝に対して、点地物７１Ｂが設定され、点地物７２～７４が抽出された状態を示している。登録部１２は、地図４４において抽出した点地物７４を間引き対象の地物に設定することで削除する。

【0096】

図１３は、実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第４処理を説明するための図である。登録部１２は、図１２に示した地図４４から図１３に示す地図４５を作成する。具体的には、登録部１２は、対象点地物の両隣の点地物７０を結んだ線分から対象点地物までの距離が特定値（後述する基準値Ｄ１）よりも短い対象点地物を点地物７５として抽出する。登録部１２が、点地物７５を抽出する処理が第４処理である。図１３では、登録部１２が、点地物７５を抽出した状態を示している。

【0097】

登録部１２は、第４処理で抽出した点地物７５を間引き対象の地物に設定することで削除するとともに、点地物７５が削除された箇所を１本の線地物８０に置き換える。登録部１２が点地物７５を間引き対象の地物に設定することで削除し、両隣の点地物７０を１本の線地物８０で接続する処理が第５処理である。

【0098】

図１４は、実施の形態にかかるサーバが間引き判定する際の第５処理を説明するための図である。図１４では、対象点地物が点地物７０Ｂであり、点地物７０Ｂの両隣の点地物が点地物７０Ａ，７０Ｃである場合を示している。

【0099】

点地物７０Ａ，７０Ｂは、線地物８０Ａによって接続されており、点地物７０Ｂ，７０Ｃは、線地物８０Ｂによって接続されている。登録部１２は、対象点地物である点地物７０Ｂの両隣の点地物７０Ａ，７０Ｃを結んだ線分Ｘ１から点地物７０Ｂまでの距離が基準値Ｄ１以下である場合に点地物７０Ｂを抽出する。

【0100】

登録部１２は、抽出した点地物７０Ｂ、および点地物７０Ｂに接続されている線地物８０Ａ，８０Ｂを間引き対象の地物に設定することで削除する。さらに、登録部１２は、点地物７０Ｂの両隣の点地物７０Ａ，７０Ｃを新たな線地物８０Ｃで接続する。線地物８０Ｃは、点地物７０Ａ，７０Ｃを最短距離で接続する線状の地物である。したがって、線地物８０Ｃは、点地物７０Ａ，７０Ｃを結んだ線分Ｘ１の位置に配置される。このように、登録部１２は、点地物７０Ｂを間引くとともに、間引きが行われなかった点地物７０Ａ，７０Ｃ同士が接続されるように、線地物８０Ａ，８０Ｂの代わりに線地物８０Ｃを配置する。これにより、点地物７０Ａ，７０Ｃの接続関係が維持される。

【0101】

なお、登録部１２は、対象点地物に隣接していない点地物７０を点地物７０Ａ，７０Ｃとして抽出してもよい。すなわち、点地物７０Ａ，７０Ｃは、対象点地物である点地物７０Ｂに隣接した点地物７０に限らない。登録部１２は、例えば、点地物７０Ｂから線地物８０を辿って行った場合に、分岐点となっている点地物７０を通過することなく辿り着ける点地物を点地物７０Ａ，７０Ｃとする。また、登録部１２は、元地図に含まれる点地物７０のうち、何れの点地物７０から順番に点地物７０Ｂを設定してもよい。

【0102】

点地物７０Ａから点地物７０Ｃまでの経路に複数の点地物７０が配置されている場合がある。この場合において、登録部１２は、点地物７０Ａから点地物７０Ｃまでの経路に配置されている全ての点地物７０を間引く場合も、点地物７０Ａと点地物７０Ｃとが線地物８０Ｃで接続される。

【0103】

登録部１２は、縮尺毎、元地図の領域毎に、上述した第１処理から第５処理までを実行することによって地図４１から地図４６を作成する。ここでの地図４６が、クライアント端末２０で表示される地図２５に対応している。

【0104】

登録部１２は、地図４１から地図４６を作成し、地図４６と地図４１との差分に基づいて、元地図に含まれる地物の一部を間引き対象の地物に設定する。すなわち、登録部１２は、地図４６に含まれる地物と地図４１に含まれる地物とを比較することで、間引きされる地物を示す更新間引き情報３３を作成する。この更新間引き情報３３では、地図４１に含まれている点地物７０であって、地図４６に含まれていない点地物７０が、間引き対象の点地物７０として登録されている。一方、更新間引き情報３３では、地図４１，４６の両方に含まれている点地物７０が、間引き対象でない点地物７０として登録されている。また、更新間引き情報３３では、削除される線地物８０Ａ，８０Ｂと、追加される線地物８０Ｃとが登録されている。

【0105】

登録部１２は、第１処理から第４処理までの間に特定の処理負荷以内で地図２５を表示させることができる場合には、この時点で点地物７０の間引き判定処理を終了する。

【0106】

一方、登録部１２は、第１処理から第５処理を実行しても特定の処理負荷以内で地図２５を表示させることができない場合には、上述した基準値Ｌおよび基準値Ｄ１の少なくとも一方を大きい値に変更したうえで、地図４６に対して第１処理から第５処理を実行する。この場合も、登録部１２は、第１処理から第４処理までの間に特定の処理負荷以内で地図２５を表示させることができる場合には、この時点で点地物７０の間引き判定処理を終了する。

【0107】

すなわち、登録部１２は、特定の処理負荷以内で地図２５を表示させることができるまで、基準値Ｌおよび基準値Ｄ１の少なくとも一方を大きい値に更新しながら第１処理から第５処理までを繰り返す。

【0108】

サーバ１０は、クライアント端末２０から受信した地図表示リクエスト５１に基づいて、地図情報５６を作成する。すなわち、サーバ１０は、地図表示リクエスト５１に基づいて、元地図から特定の地物を間引きした地図２５に対応する地図情報５６を作成する。この地図情報５６は、特定の処理負荷以内で、可能な限り詳細な地図２５を表示可能な情報である。これにより、クライアント端末２０は、地図情報５６に基づいて、特定の処理負荷以内で、可能な限り詳細な地図２５を表示させることが可能となる。

【0109】

図１５は、実施の形態にかかるサーバが更新間引き情報を作成する際に設定する地図領域を説明するための図である。登録部１２は、元地図に設定された地図領域毎に更新間引き情報３３を作成する際に、各地図領域間がオーバラップするように地図領域を設定する。

【0110】

図１５では、登録部１２が、地図領域６１～６４を設定した場合を示している。地図領域６１～６４は、互いに隣接する領域であり、それぞれオーバラップしている領域を共有している。登録部１２は、対象点地物を何れかの地図領域６１～６４で間引きすると判定した場合には、この対象点地物を間引き地物と判定する。換言すると、登録部１２は、オーバラップしている領域に対して、少なくとも１つの地図領域で間引きすると判定した地物を、間引き地物と判定する。すなわち、登録部１２は、何れかの地図領域６１～６４で間引きすると判定した地物を間引き対象に設定した更新間引き情報３３を作成する。小縮尺で広域が表示される際には間引き率が高くなり、中縮尺の場合はある程度の間引き率となる。１／５００などの大縮尺であれば狭域しか表示されず、登録部１２は、ほとんど間引きの必要はない。このような縮尺に応じた間引き率の変化に対応するため、登録部１２は、表示する範囲の大きさを変化させながら縮尺毎の間引き地物判定処理を行う。

【0111】

したがって、クライアント端末２０は、オーバラップしている領域に対しては、全ての地図領域６１～６４で間引きしないと判定された地物を表示部２４に表示させる。換言すると、クライアント端末２０は、オーバラップしている領域に対しては、少なくとも１つの地図領域で間引きすると判定された地物は表示部２４に表示させない。

【0112】

また、本実施の形態では、サーバ１０が、元地図に変更があった際に間引き判定を実行し更新間引き情報３３を作成する場合について説明したが、間引き判定の処理タイミングは、このタイミングに限らない。すなわち、本実施の形態では、実際にクライアント端末２０が地図２５を表示する際には、サーバ１０が、間引き判定の処理は実施しない場合について説明したが、サーバ１０は、地図表示リクエスト５１があった際に、間引き判定を実行してもよい。

【0113】

また、本実施の形態では、サーバ１０が、地図表示リクエスト５１があった際に、地図表示リクエスト５１に対応する地図情報５６を作成する場合について説明したが、地図情報５６を作成するタイミングは、このタイミングに限らない。すなわち、サーバ１０は、更新間引き情報３３を作成した際に、地図２５の領域毎および縮尺毎に地図情報５６を作成しておいてもよい。サーバ１０は、地図表示リクエスト５１が送られてくる前に地図情報５６を作成する場合、作成した地図情報５６を間引き情報ＤＢ４０に格納しておく。

【0114】

クライアント端末２０は、地図２５を表示している際に、ユーザによって表示領域の変更指示（画面のスクロール指示）があると、スクロール指示に対応する新たな地図表示リクエスト５１をサーバ１０に送信する。これにより、クライアント端末２０は、スクロール指示に対応する新たな地図情報５６をサーバ１０から受信して、スクロール指示に対応する新たな地図２５を表示する。

【0115】

なお、地図表示システム１は、電力系統の設備以外に適用されてもよい。地図表示システム１は、下水道設備、道路設備などの社会インフラ設備（社会インフラビジネス）にも適用可能である。地図表示システム１が下水道設備に適用される場合、点地物７０はマンホールなどであり、線地物８０は、配管などである。また、地図表示システム１が道路設備に適用される場合、点地物７０は、橋、信号機などであり、線地物８０は、道路などである。

【0116】

つづいて、サーバ１０およびクライアント端末２０のハードウェア構成について説明する。なお、サーバ１０およびクライアント端末２０のハードウェア構成は同様であるので、ここではサーバ１０のハードウェア構成について説明する。

【0117】

サーバ１０は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用回路などの専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

【0118】

図１６は、実施の形態にかかるサーバが備える処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成例を示す図である。図１６に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、サーバ１０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能をサーバ１０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。上記プログラムは、地図情報５６を作成して送信するための各種処理をサーバ１０に実行させるプログラムであるとも言える。

【0119】

ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

【0120】

図１７は、実施の形態にかかるサーバが備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の処理回路の例を示す図である。図１７に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路９３については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路９３は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0121】

なお、通信部１１、登録部１２、および地図情報生成部１３は、それぞれ別々のプログラムを用いて実現されてもよい。すなわち、処理回路９０，９３は、通信部１１に対応する通信プログラム、登録部１２に対応する登録プログラム、および地図情報生成部１３に対応する地図情報作成プログラムを用いて、サーバ１０による処理を実行してもよい。

【0122】

また、クライアント端末２０の場合、編集部２２、通信部２３、および表示部２４は、それぞれ別々のプログラムを用いて実現されてもよい。すなわち、クライアント端末２０の処理回路９０，９３は、編集部２２に対応する編集プログラム、通信部２３に対応する通信プログラム、および表示部２４に対応する表示プログラムを用いて、クライアント端末２０による処理を実行してもよい。

【0123】

このように、実施の形態によれば、サーバ１０の地図情報生成部１３が、元地図に対する間引き地図である地図２５を表示する際の表示の処理負荷が特定値以下となるように地図情報５６を作成するので、所望の処理負荷以内で詳細な地図２５を表示させるための地図情報５６を作成することが可能となる。また、クライアント端末２０は、所望の処理負荷以内で詳細な地図２５を表示することが可能となる。

【0124】

また、実施の形態では、サーバ１０の登録部１２が、地物編集情報３１に対応する更新地物情報３２を地物ＤＢ６０から取得し、処理負荷が特定値以下となるように地物を表示するか否かが地物毎および縮尺毎に設定された更新間引き情報３３を、更新地物情報３２を用いて作成している。そして、地図情報生成部１３が、地図表示リクエスト５１に基づいて、地物ＤＢ６０から表示領域に含まれる地物情報を範囲地物情報５３として取得している。さらに、地図情報生成部１３が、間引き情報ＤＢ４０から、範囲地物情報５３に含まれる地物に対応する間引き情報をリクエスト間引き情報５５として取得し、範囲地物情報５３およびリクエスト間引き情報５５を用いて地図情報５６を作成している。これにより、サーバ１０は、地図表示リクエスト５１を受け付けた際に、リクエスト間引き情報５５を用いて短時間で地図情報５６を作成することができる。

【0125】

また、サーバ１０の地図情報生成部１３が、リクエスト間引き情報５５を用いて点地物７０および線地物８０を間引くとともに、点地物７０の間引きが行われた箇所の線地物８０を再構成している。これにより、サーバ１０は、元地図の概観を保ったうえで、所望の処理負荷以内で地図２５を表示させるための地図情報５６を作成することが可能となる。

【0126】

また、サーバ１０の地図情報生成部１３は、範囲地物情報５３に含まれる地物識別情報５４に基づいて、間引き情報ＤＢ４０からリクエスト間引き情報５５を取得するので、サーバ１０は、容易にリクエスト間引き情報５５を取得することが可能となる。

【0127】

また、サーバ１０の登録部１２は、優先度の高い地物から順番に間引いていくので、サーバ１０は、地図２５を表示させる際の処理負荷を容易に所望の処理負荷以内とすることが可能となる。

【0128】

また、サーバ１０の登録部１２は、上述した（１）～（５）の優先度導出要素に基づいて、各対象点地物の間引きの優先度を導出するので、地図２５を表示する際に重要度の高い地物に対しては間引きの優先度を下げ、重要度の低い地物に対しては間引きの優先度を上げることができる。これにより、サーバ１０は、重要度の高い地物を残しつつ、重要度の低い地物を間引くことが可能となる。

【0129】

また、サーバ１０の登録部１２は、地図２５上の表示領域を複数の地図領域６１～６４に分割して、地図領域６１～６４毎に地物を間引くか否かの間引き判定を実行している。これにより、サーバ１０は、全体間引き情報８２の更新処理を行う際の処理負荷を減らすことが可能となる。

【0130】

また、サーバ１０の登録部１２は、地図領域６１～６４をオーバラップさせ、オーバラップした領域に対して少なくとも１つの地図領域で地物を間引くと判定した場合に地物を間引いている。これにより、サーバ１０は、間引くべき地物を正確に抽出することが可能となる。

【0131】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0132】

１ 地図表示システム、１０ サーバ、１１，２３ 通信部、１２ 登録部、１３ 地図情報生成部、２０ クライアント端末、２１ 入力部、２２ 編集部、２４ 表示部、２５，４１～４６ 地図、３１ 地物編集情報、３２ 更新地物情報、３３ 更新間引き情報、４０ 間引き情報ＤＢ、５１ 地図表示リクエスト、５２ 範囲地物取得リクエスト、５３ 範囲地物情報、５４ 地物識別情報、５５ リクエスト間引き情報、５６ 地図情報、６０ 地物ＤＢ、６１～６４ 地図領域、７０，７０Ａ～７０Ｃ，７１Ａ，７１Ｂ，７２～７５ 点地物、８０，８０Ａ～８０Ｃ 線地物、８１ 全体地物情報、８２ 全体間引き情報、８５ 縮尺情報、９０，９３ 処理回路、９１ プロセッサ、９２ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】