特許 7634905 台車及び障害物乗越機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-14

(45)【発行日】2025-02-25

(54)【発明の名称】台車及び障害物乗越機構

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/02 20060101AFI20250217BHJP

【ＦＩ】

B62B5/02 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023185527

(22)【出願日】2023-10-30

【審査請求日】2023-10-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】512103963

【氏名又は名称】テクニカルトート東京株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 学

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５５６０６２６（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０３－０４９１７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１０８５７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－０７５７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２７０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７１６３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１１４８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－０６３４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０７８９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１０６２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０７２０８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭４９－１４９４４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－３１５９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－０１８７６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－５／０８

Ｂ６２Ｂ ７／００－１９／０４

Ｂ６０Ｂ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物が載置可能なベース部と、
ベース部における前部の下面に取り付けられた前輪と、
ベース部における後部の下面に取り付けられた後輪と、
前記ベース部の下面に設けられ、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面の全体が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされた傾斜部材と、
を有し、
前記傾斜部材は、前記ベース部の幅方向中央部かつ前後方向中央部のみに配置されており、前記傾斜面の角度が不変となっている、台車。

【請求項2】

前記傾斜面の前端は、前記前輪と前記後輪との中間よりも前側に位置している、請求項１に記載の台車。

【請求項3】

前記傾斜面の後端は、前記後輪の回転軸中心よりも下側に位置している、請求項１に記載の台車。

【請求項4】

前記傾斜部材の前記下面には、多数の貫通孔が形成されている、請求項１に記載の台車。

【請求項5】

前記傾斜部材の前記下面は、幅方向から見て下方側へ膨出するように屈曲又は湾曲している、請求項１に記載の台車。

【請求項6】

前記傾斜部材の前記下面は、幅方向から見て上方側へ膨出するように屈曲又は湾曲している、請求項１に記載の台車。

【請求項7】

荷物が載置可能なベース部と、
ベース部における前部の下面に取り付けられた前輪と、
ベース部における後部の下面に取り付けられた後輪と、
前記ベース部の下面に設けられ、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面が前側から後側へ向かって下方に傾斜した単一の傾斜面とされた傾斜部材と、
を有し、
前記傾斜部材は、前記ベース部の幅方向中央部かつ前後方向中央部のみに配置されて前記傾斜面の角度が不変となっている、台車。

【請求項8】

前輪及び後輪を備えた台車に取付けられる障害物乗越機構であって、
前記台車のベース部の下面において幅方向中央部かつ前後方向中央部にのみ取付可能に構成され、当該ベース部に取付けられた状態で、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面の全体が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされた傾斜部材を有し、
前記傾斜面は、角度が不変に構成されている、障害物乗越機構。

【請求項9】

前輪及び後輪を備えた台車に取付けられる障害物乗越機構であって、
前記台車のベース部の下面において幅方向中央部かつ前後方向中央部にのみ取付可能に構成され、当該ベース部に取付けられた状態で、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面が前側から後側へ向かって下方に傾斜した単一の傾斜面とされた傾斜部材を有し、
前記傾斜面は、角度が不変に構成されている、障害物乗越機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車及び障害物乗越機構に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、既設の台車に後から取付可能に構成された段差乗越え用補助装置が開示されている。この段差乗越え用補助装置は、一対の前輪の間に配置された扇形の前部補助輪と、一対の後輪の間に配置された扇側の後部補助輪とを備えており、前輪に先行して前部補助輪が段差に当接することで、台車の前部が段差を乗り越える構成となっている。同様に、後輪に先行して後部補助輪が段差に当接することで、台車の後部が段差を乗り越える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－６３４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、揺動する補助輪をコイルスプリングで連結した複雑な構造となっているため、より簡易な構造で容易に段差を乗り越えることができる台車が望まれている。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、簡易な構造で容易に段差を乗り越えることができる台車及び障害物乗越機構を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の台車は、荷物が載置可能なベース部と、ベース部における前部の下面に取り付けられた前輪と、ベース部における後部の下面に取り付けられた後輪と、前記ベース部の下面に設けられ、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面の全体が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされた傾斜部材と、を有し、前記傾斜部材は、前記ベース部の幅方向中央部かつ前後方向中央部のみに配置されており、前記傾斜面の角度が不変となっている。

【0007】

請求項１に記載の台車では、荷物が載置可能なベース部における前部の下面には、前輪が取り付けられている。また、ベース部における後部の下面には、後輪が取り付けられている。さらに、ベース部の下面には、傾斜部材が設けられている。ここで、傾斜部材の少なくとも一部は、前輪と後輪との間に設けられている。また、傾斜部材の下面の全体が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。これにより、前輪が段差に乗り上げた後、段差が傾斜面と接触することで、傾斜面に対して段差から上向きの反力が作用し、後輪が段差を乗り越えやすくなる。

【0008】

また、傾斜部材はベース部に固定された状態で段差を乗り越えやすくする機能を発揮するため、簡易な構造で段差を乗り越えることができる。さらに、コイルスプリングなどの部品を必要としないため、メンテナンス性の観点でも優れている。

【0009】

請求項２に記載の台車は、請求項１において、前記傾斜面の前端は、前記前輪と前記後輪との中間よりも前側に位置している。

【0010】

請求項２に記載の台車では、傾斜面の前端が前輪と後輪との中間よりも前側に位置しているため、傾斜面が後部のみに配置された構造と比較して、傾斜面の傾斜角度が緩やかになり、より少ない力で段差を乗り越えることができる。

【0011】

請求項３に記載の台車は、請求項１において、前記傾斜面の後端は、前記後輪の回転軸中心よりも下側に位置している。

【0012】

請求項３に記載の台車では、傾斜面の後端が後輪の回転軸中心よりも下側に位置しているため、後輪が段差に引っ掛からずスムーズに段差を乗り越えることができる。

【0013】

請求項４に記載の台車は、請求項１において、前記傾斜部材の前記下面には、多数の貫通孔が形成された板状の部材を含んで構成されている。

【0014】

請求項４に記載の台車では、傾斜部材が板状の部材を含んで構成されており、多数の貫通孔が形成されている。このため、傾斜部材に水などの液体が溜まるのを抑制できる。また、傾斜部材を軽量化できる。

【0015】

請求項５に記載の台車は、請求項１において、前記傾斜部材の前記下面は、幅方向から見て下方側へ膨出するように屈曲又は湾曲している。

【0017】

請求項６に記載の台車は、請求項１において、前記傾斜部材の前記下面は、幅方向から見て上方側へ膨出するように屈曲又は湾曲している。
請求項７に記載の台車は、荷物が載置可能なベース部と、ベース部における前部の下面に取り付けられた前輪と、ベース部における後部の下面に取り付けられた後輪と、前記ベース部の下面に設けられ、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面が前側から後側へ向かって下方に傾斜した単一の傾斜面とされた傾斜部材と、を有し、前記傾斜部材は、前記ベース部の幅方向中央部かつ前後方向中央部のみに配置されて前記傾斜面の角度が不変となっている。

【0025】

請求項８に記載の障害物乗越機構は、前輪及び後輪を備えた台車に取付けられる障害物乗越機構であって、前記台車のベース部の下面において幅方向中央部かつ前後方向中央部にのみ取付可能に構成され、当該ベース部に取付けられた状態で、少なくとも一部が前記前輪と前記後輪との間に位置すると共に、下面の全体が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされた傾斜部材を有し、前記傾斜面は、角度が不変に構成されている。

【0026】

請求項８に記載の障害物乗越機構では、傾斜部材を備えていない一般的な台車に対して、傾斜部材を後付けすることで、容易に段差を乗り越えることができる。

【発明の効果】

【0027】

以上説明したように、本発明に係る台車及び障害物乗越機構によれば、簡易な構造で容易に段差を乗り越えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態に係る台車の側面図である。

【図2】第１実施形態に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図であり、ステップが収納位置にある状態を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図であり、ステップが使用位置にある状態を示す図である。

【図4】第１変形例に係る台車の側面図である。

【図5】第２変形例に係る台車の側面図である。

【図6】第３変形例に係る台車の側面図である。

【図7】第４変形例に係る台車の側面図である。

【図8】第２実施形態に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図である。

【図9】第３実施形態に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図である。

【図10】第４実施形態に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図である。

【図11】第５変形例に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図である。

【図12】第６変形例に係る台車の底面を拡大して示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る台車１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ及び矢印ＵＰは、台車１０の移動方向（前後方向の前方側）及び上下方向の上方側をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、前後方向の前後、上下方向の上下、前方を向いた場合の左右を示すものとする。

【0030】

図１は、本実施形態に係る台車１０の側面図である。図１に示されるように、本実施形態の台車１０は、主として、ベース部１２、前輪１４、後輪１６、取手１８、傾斜部材２６及びステップ展開機構２８を含んで構成されている。

【0031】

ベース部１２は、平面視で略矩形状とされており、樹脂などによって形成されている。また、ベース部１２の上面は、荷物が載置される領域となっている。ベース部１２における上面側の後端には、取手１８が設けられており、ベース部１２における下面側には、前輪１４及び後輪１６が設けられている。

【0032】

取手１８は、下方側が開放された略Ｕ字状の部材であり、下端部がそれぞれブラケット２０を介してベース部１２に固定されている。また、取手１８の上部は、後方側へ屈曲されており、使用者が把持しやすい形状とされている。

【0033】

取手１８は、ブラケット２０に設けられた回転軸（不図示）に固定されており、前方へ回動できるように構成されている。また、取手１８とブラケット２０との間には図示しないロック機構が設けられており、通常の使用状態では、ロック機構によって取手１８が回動しないようにロックされている。そして、非使用時には、ロック状態を解除して取手１８を前方へ回動することで、取手１８を折り畳むことができるように構成されている。

【0034】

前輪１４は、ベース部１２における前部の下面に左右一対取付けられており、後輪１６は、ベース部１２における後部の下面に左右一対取付けられている。

【0035】

図２は、本実施形態に係る台車１０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図２に示されるように、前輪１４は、前輪取付ベース３０と、前輪支持板３２と、前側キャスタ３４とを含んで構成されている。前輪取付ベース３０は、略円筒状に形成されており、上端のフランジがベース部１２の下面に締結されることで、ベース部１２の下面から下方へ突出している。

【0036】

前輪支持板３２は、前輪取付ベース３０の下端の左右両側に設けられており、側面視で略矩形板状に形成されている。そして、左右一対の前輪支持板３２の間に前側キャスタ３４が配設されている。前側キャスタ３４は、前輪支持板３２に回動可能に軸支されている。

【0037】

一方、後輪１６は、後輪支持板３６と、後側キャスタ３８とを含んで構成されている。後輪支持板３６は、ベース部１２の下面から下方へ突出しており、左右一対の後輪支持板３６が互いに対向して配置されている。後側キャスタ３８は、一対の後輪支持板３６の間に配設されており、後輪支持板３６に回動可能に軸支されている。

【0038】

図１及び図２に示されるように、ベース部１２の下面から下方へ前側アーム２２及び後側アーム２４が延出されている。前側アーム２２は、前輪１４よりもやや後方側に配設されており、左右一対設けられている。後側アーム２４は、前側アーム２２よりも後方に配設されており、左右一対設けられている。また、後側アーム２４は、前側アーム２２よりも上下方向の長さが長い。

【0039】

（傾斜部材２６）
前側アーム２２及び後側アーム２４の下端には、傾斜部材２６が取付けられている。本実施形態の傾斜部材２６は一例として、金属板の両端部を折り曲げることで形成されており、下方に面した下面２６Ａと、下面２６Ａの幅方向両端部から上方側へ延出された側面２６Ｂとを含んで構成されている。このため、前後方向から見た傾斜部材２６の断面形状は、上方側が開放された扁平の略Ｕ字状となっている。

【0040】

傾斜部材２６の前端部における側面２６Ｂの内壁には前側アーム２２が重ね合わされており、傾斜部材２６に形成された長孔を通じて前側アーム２２と傾斜部材２６とがボルト及びナットによって機械的に締結されている。

【0041】

傾斜部材２６の後端部における側面２６Ｂの外壁には後側アーム２４が重ね合わされており、後側アーム２４と傾斜部材２６とがボルト及びナットによって機械的に締結されている。このため、本実施形態の傾斜部材２６は、少なくとも一部が前輪１４と後輪１６との間に位置している。なお、ここでいう、「前輪１４と後輪１６との間」とは、前輪１４の回転中心と後輪１６の回転中心との間の領域を指す概念であり、側面視で傾斜部材２６の一部が前輪１４及び後輪１６と重なっている態様を広く含む。

【0042】

傾斜部材２６は、前側から後側へ向かって下方に傾斜するように前側アーム２２及び後側アーム２４に取付けられている。このため、傾斜部材２６の下面２６Ａは、前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされている。

【0043】

ここで、図１に示される仮想線ＣＬは、前輪１４と後輪１６との中間を通って上下に延在する仮想線であり、傾斜部材２６の下面（傾斜面）２６Ａの前端は、仮想線ＣＬと前輪１４との間に位置している。換言すれば、傾斜面の前端は、前輪１４と後輪１６との中間よりも前側に位置している。

【0044】

また、傾斜部材２６の下面（傾斜面）２６Ａの後端は、後輪１６よりも前側で、かつ、後輪１６の回転軸中心よりも下側に位置している。なお、図示はしないが後輪１６の回転軸中心は、後側キャスタ３８の中心と一致している。

【0045】

（ステップ展開機構２８）
図２に示されるように、ステップ展開機構２８は、主として、ステップ４０、カバープレート４２及びシャフト４４を含んで構成されている。ステップ４０は、平面視で略矩形板状の金属板によって形成されており、ベース部１２の後部における下面側に配設されている。また、ステップ４０は、使用者の足が載置される載置面４０Ａと、載置面４０Ａの前端部を下方へ屈曲して形成されたフランジ４０Ｂとを含んで構成されている。

【0046】

ここで、図２では、ステップ４０は、後端部を除いてベース部１２の下面側に隠れた収納位置に配置されている。

【0047】

カバープレート４２は、ステップ４０の下方に配設されており、ベース部１２に固定されている。そして、このため、ステップ４０は、ベース部１２とカバープレート４２との間に挟み込まれた状態で、前後に移動可能に構成されている。

【0048】

カバープレート４２の前端部には切欠部４２Ａが形成されており、この切欠部４２Ａにステップ４０のフランジ４０Ｂが入り込んでいる。また、切欠部４２Ａには、シャフト４４が設けられている。

【0049】

シャフト４４は、前後方向に延在しており、シャフト４４の後端部は、カバープレート４２上に取付けられた後側固定部４６に固定されている。また、シャフト４４の前端部は、ベース部１２に設けられた前側固定部（不図示）に固定されている。そして、シャフト４４にステップ４０のフランジ４０Ｂが通されているため、ステップ４０は、シャフト４４に沿って前後に移動するように構成されている。また、シャフト４４には、ステップ４０のフランジ４０Ｂを後側へ付勢する圧縮コイルばね（不図示）が設けられている。

【0050】

図３は、本実施形態に係る台車１０の底面を拡大して示す拡大斜視図であり、ステップ４０が使用位置にある状態を示す図である。図３に示されるように、ステップ４０が使用位置に配置された状態では、載置面４０Ａがベース部１２よりも後方側へ突出している。

【0051】

また、使用位置では、ステップ４０のフランジ４０Ｂがカバープレート４２の切欠部４２Ａの後端に接触しており、ここでフランジ４０Ｂが係止されることで、ステップ４０のスライド範囲が制限されている。

【0052】

また、ベース部１２の下面には、ラッチ４８が設けられている。本実施形態のラッチ４８は、マグネット式のラッチであり、保持面（後面）に磁石が配置されている。そして、ステップ４０が収納位置に配置された状態では、ステップ４０のフランジ４０Ｂがラッチ４８の保持面に磁力によって保持されている。このため、ステップ４０とラッチ４８との間に作用する磁力は、シャフト４４に設けられた圧縮コイルばねの付勢力よりも大きい力となるように調節されている。

【0053】

ステップ４０が収納位置にある状態で、ステップ４０を介してラッチ４８が押圧されると、ラッチ４８の内部のスプリングの作用により、フランジ４０Ｂがラッチ４８から離れ、シャフト４４に設けられた圧縮コイルばねの付勢力によってステップ４０が使用位置へスライドされる。また、圧縮コイルばねの付勢力に抗して、ステップ４０をラッチ４８へスライドすることで、再びフランジ４０Ｂがラッチ４８に保持され、ステップ４０が収納位置に配置される。このように、ステップ４０は、ベース部１２から後方へ突出された使用位置と、ベース部１２の下面に収納された収納位置との間で前後にスライド可能に構成されている。また、ステップ４０は、収納位置において前側へ押圧されることで使用位置へスライドするように構成されている。

【0054】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0055】

本実施形態の台車１０では、荷物が載置可能なベース部１２における前部の下面には、前輪１４が取り付けられている。また、ベース部１２における後部の下面には、後輪１６が取り付けられている。さらに、ベース部１２の下面には、傾斜部材２６が設けられている。ここで、傾斜部材２６の少なくとも一部は、前輪１４と後輪１６との間に設けられている。また、傾斜部材２６の下面２６Ａが前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。これにより、前輪１４が段差に乗り上げた後、段差が下面２６Ａと接触することで、傾斜面に対して段差から上向きの反力が作用し、後輪１６が段差を乗り越えやすくなる。

【0056】

また、本実施形態では、傾斜部材２６は、ベース部１２に固定された状態で段差を乗り越えやすくする機能を発揮するため、簡易な構造で段差を乗り越えることができる。さらに、傾斜部材２６自体にはコイルスプリングなどの部品を必要としないため、メンテナンス性の観点でも優れている。

【0057】

さらに、本実施形態では、傾斜部材２６の前端が前輪１４と後輪１６との中間よりも前側に位置しているため、傾斜面が後部のみに配置された構造と比較して、傾斜面の傾斜角度が緩やかになり、より少ない力で段差を乗り越えることができる。

【0058】

さらにまた、本実施形態では、傾斜部材２６の下面２６Ａ（傾斜面）の後端が後側キャスタ３８の回転軸中心よりも下側に位置しているため、後輪１６が段差に引っ掛からずスムーズに段差を乗り越えることができる。

【0059】

また、本実施形態では、ベース部１２から後方へステップ４０が突出されており、このステップ４０は使用位置において、使用者が足で踏み込むことが可能に構成されている。これにより、使用者がステップ４０を足で踏み込むことで前輪１４を浮かせることができる。

【0060】

また、ステップ４０は、ベース部１２から後方へ突出された使用位置と、ベース部１２の下面に収納された収納位置との間で前後にスライド可能に構成されている。これにより、非使用時には、ステップ４０を収納位置にスライドさせることで、ステップ４０が邪魔にならずに済む。さらに、収納位置のステップ４０を足などで押すだけで使用位置へスライドさせることができるため、煩わしい操作を行うことなくステップ４０の出し入れを行うことができる。

【0061】

なお、上記実施形態では、傾斜部材２６の形状を側面視で略直線状としたが、これに限定されない。例えば、図４～７に示される第１変形例～第４変形例に記載の構造を採用してもよい。

【0062】

（第１変形例）
図４は、第１変形例に係る台車１０の側面図である。図４に示されるように、本変形例では、傾斜部材２７が屈曲している。具体的には、傾斜部材２７は、前後方向の中間部分が下方へ膨出するように屈曲しているが、傾斜部材２７の下面２７Ａは、全体として前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。

【0063】

（第２変形例）
図５は、第２変形例に係る台車１０の側面図である。図５に示されるように、本変形例では、傾斜部材２９が湾曲している。具体的には、傾斜部材２９は、下方へ膨出するように湾曲しているが、傾斜部材２７の下面２７Ａは、全体として前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。

【0064】

（第３変形例）
図６は、第３変形例に係る台車１０の側面図である。図６に示されるように、本変形例では、傾斜部材３１が屈曲している。具体的には、傾斜部材３１は、前後方向の中間部分が上方へ膨出するように屈曲しているが、傾斜部材３１の下面３１Ａは、全体として前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。

【0065】

（第４変形例）
図７は、第４変形例に係る台車１０の側面図である。図７に示されるように、本変形例では、傾斜部材３３が湾曲している。具体的には、傾斜部材３３は、上方へ膨出するように湾曲しているが、傾斜部材３３の下面３３Ａは、全体として前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面となっている。

【0066】

以上の第１変形例～第４変形例に係る台車１０であっても、本実施形態と同様に傾斜部材の下面が傾斜面となっているため、本実施形態と同様の効果を有する。

【0067】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0068】

図８は、第２実施形態に係る台車６０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図８に示されるように、本実施形態の台車６０は、ベース部１２の下面に傾斜部材６２が設けられている。

【0069】

傾斜部材６２は、少なくとも一部が前輪１４と後輪１６との間に位置している。また、傾斜部材６２の下面６２Ａは、前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされている。

【0070】

ここで、本実施形態の傾斜部材６２は、ベース部１２と共に樹脂部材により一体的に形成されている。このため、傾斜部材６２は、ベース部１２と同様の材料によって形成されている。

【0071】

傾斜部材６２は、下面６２Ａ、側面６２Ｂ、後面６２Ｃ及び前面（不図示）を含んでブロック状に構成されている。なお、第１実施形態と同様にステップ展開機構２８を備えていてもよい。

【0072】

本実施形態に係る台車６０では、傾斜部材６２がベース部１２と一体的に形成されているため、傾斜部材６２を別途後付けする必要がない。その他の作用については第１実施形態と同様である。

【0073】

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0074】

図９は、第３実施形態に係る台車７０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図９に示されるように、本実施形態の台車７０は、傾斜部材７２が左右一対設けられている点で第１実施形態と異なる。

【0075】

一方の傾斜部材７２は、台車７０の右側端部において、前輪１４と後輪１６の間に設けられており、例えば、前輪１４又は後輪１６を固定する際の固定金具と一体的に形成してもよい。また、他方の傾斜部材７２は、台車７０の左側端部において、前輪１４と後輪１６の間に設けられている。

【0076】

一対の傾斜部材７２はそれぞれ、下面７２Ａが前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされている。また、傾斜部材７２には、傾斜面である下面７２Ａの幅方向端部とベース部１２とを繋ぐ意匠面７２Ｂを備えている。

【0077】

意匠面７２Ｂには、任意の会社名及び製品名など周囲に視認させるための広告が描かれている。なお、本実施形態では一例として、意匠面７２Ｂとベース部１２の側面が面一となっている。

【0078】

本実施形態では、傾斜部材７２が左右一対設けられているため、路面に落下物や突起部などの障害物があった場合でも、傾斜部材７２と干渉せずに障害物を通過させることができる。すなわち、この場合、左右一対の前輪１４の間に障害物を通過させることで、障害物が傾斜部材７２と干渉しない。

【0079】

また、本実施形態では、傾斜部材７２が意匠面７２Ｂを備えているため、意匠面７２Ｂに広告などを表示すれば、台車７０の使用時に周囲に広告を視認させることができる。

【0080】

さらに、本実施形態では、意匠面が足の巻き込みを防止するガイドとして機能するため、台車７０の使用時に使用者及び周囲の人の足などが巻き込まれるのを防止できる。その他の作用については第１実施形態と同様である。なお、意匠面７２Ｂには、再帰反射を利用した反射材などを設けてもよく、蛍光素材や蓄光素材を設けてもよい。この場合、夜間や暗い場所での利用時に周囲に台車７０の存在を認知させることができる。同様に、意匠面７２Ｂに発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emission Diode）などを埋め込んで、周囲を照らすことが可能に構成してもよい。

【0081】

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0082】

図１０は、第４実施形態に係る台車８０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図１０に示されるように、本実施形態の台車８０は、傾斜部材８６に複数の貫通孔８６Ｃが形成されている点で第１実施形態と異なる。

【0083】

台車８０のベース部１２の下面には、前側アーム８２及び後側アーム８４が設けられている。前側アーム８２は、前輪１４よりもやや後方側に配設されており、左右一対設けられている。後側アーム８４は、前側アーム８２よりも後方に配設されており、ブロック状に形成されている。また、後側アーム８４は、前側アーム８２よりも長さが長い。

【0084】

前側アーム８２及び後側アーム８４の下端には、傾斜部材８６が取付けられている。本実施形態の傾斜部材８６は一例として、金属板の両端部を折り曲げることで形成されており、下方に面した下面８６Ａと、下面８６Ａの幅方向両端部から上方側へ延出された側面８６Ｂとを含んで構成されている。このため、前後方向から見た傾斜部材８６の断面形状は、上方側が開放された扁平の略Ｕ字状となっている。

【0085】

下面８６Ａは、前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされている。また、下面８６Ａには、多数の貫通孔８６Ｃが形成されている。

【0086】

本実施形態では、傾斜部材８６の下面８６Ａに多数の貫通孔８６Ｃが形成されているため、傾斜部材８６とベース部１２との間に隙間が形成されている場合であっても、傾斜部材８６の上面側に水などの液体が溜まるのを抑制できる。

【0087】

また、本実施形態では、貫通孔８６Ｃを形成したことにより、傾斜部材８６を軽量化することができる。この結果、台車８０全体の重量を低減できる。その他の作用については第１実施形態と同様である。

【0088】

以上、第１実施形態～第４実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記第１実施形態では、傾斜部材２６が設けられた台車１０について説明したが、一般的な台車に対して傾斜部材を含む障害物乗越機構を後付けしてもよい。

【0089】

台車に後付される障害物乗越機構としては、台車のベース部の下面に取付可能な前側アームと後側アームを備え、前側アーム及び後側アームに傾斜部材を取付けた構造などを採用し得る。そして、障害物乗越機構は、台車に後付けされた状態で、少なくとも一部が前輪と後輪との間に位置すると共に、下面が前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされる。このようにすることで、一般的な台車であっても、第１実施形態と同様の傾斜部材を取付けることができ、簡易な構造で容易に段差を乗り越えることができる。

【0090】

また、上記第１実施形態では、傾斜部材２６とステップ展開機構２８の両方を備えた構造について説明したが、これに限定されず、傾斜部材２６のみを備えた構造としてもよい。

【0091】

さらに、上記第１実施形態では、傾斜部材２６自体を段差と接触させる構造としたが、これに限定されない。例えば、傾斜部材２６の下面２６Ａにシート状部材を貼付してもよい。シート状部材としては、段差との間に作用する摩擦力を低減するための低摩擦係数の部材が好ましい。また、シート状部材が劣化した際に容易に交換できる構造としてもよい。

【0092】

さらにまた、上記第１実施形態では、ステップ４０の形状を矩形薄板状としたが、これに限定されず、他の形状にしてもよい。例えば、ステップ４０の後端部を斜め上方へ屈曲させて、使用者のつま先で押しやすい形状としてもよい。

【0093】

また、上記第１実施形態のステップ展開機構２８では、図３に示されるように、マグネット式のラッチ４８を用いているが、これに限定されず、他の方式でステップの収納及び展開を行う構造としてもよい。例えば、ベース部の前端に段差を検知するセンサを取付け、ベース部の後部にステップを電動で展開及び収納する１軸のアクチュエータを取付けた構造を採用してもよい。この場合、センサで段差を検知した際に、アクチュエータに信号が伝達されてステップが格納位置から使用位置へスライドされる。また、センサからの信号に基づいて、段差を乗り越えた後、所定の時間が経過した場合に、ステップが使用位置から格納位置へスライドされるように構成してもよい。この場合のセンサとしては、赤外線センサやレーザセンサに限定されず、センサとして光学カメラを用いてもよい。光学カメラで撮影された画像を画像認識することで、段差を検知してもよい。さらに、マグネット式のラッチ４８に換えて、手動でロックするロック機構を設けてもよい。例えば、ステップを収容位置までスライドさせた状態で、物理的にステップをロックする機構を設けてもよい。この場合、取手１８などにロック機構を操作するスイッチ類を設けることで、使用者が手元でロック操作及びロック解除操作を行うことができる。

【0094】

さらに、上記実施形態では、左右一対の前輪１４と左右一対の後輪１６を備えた構造としたが、これに限定されない。例えば、前輪１４と後輪１６との間に別途車輪を備えた構造を採用してもよい。また、前輪１４又は後輪１６が１つのみ設けられた構造を採用してもよい。さらに、前輪１４又は後輪１６が幅方向に３つ以上設けられた構造を採用してもよい。

【0095】

さらにまた、上記実施形態では、傾斜部材２６の下面２６Ａの後端が後輪１６の回転軸中心よりも下側に位置しているが、これに限定されない。例えば、傾斜部材２６の下面２６Ａの後端が後輪１６の回転軸中心よりも上側に位置していてもよい。また、上記実施形態では、傾斜部材２６の下面２６Ａの前端が前輪１４の回転軸中心よりも上側に位置しているが、これに限定されない。例えば、傾斜部材２６の下面２６Ａの前端が前輪１４の回転軸中心よりも下側に位置していてもよい。

【0096】

また、図１１に示される第５変形例、及び図１２に示される第６変形例に記載の構造を採用してもよい。

【0097】

＜第５変形例＞
図１１は、第５変形例に係る台車１０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図１１に示されるように、本変形例では、傾斜部材２６には、使用者が把持可能な把持部３５が設けられている。

【0098】

把持部３５は、傾斜部材２６の側面２６Ｂに設けられている。本変形例の把持部３５は一例として、略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字状の両端部が傾斜部材２６の側面２６Ｂに固定されている。なお、把持部３５は、右側の側面２６Ｂと左側の側面２６Ｂにそれぞれ設けられている。

【0099】

本変形例によれば、台車１０を使用しない場合には、使用者が把持部３５を把持して台車１０を運搬できる。例えば、使用者は、取手１８を折り畳んだ状態で把持部３５を把持して台車１０を容易に持ち上げることができるため、階段などの台車１０が走行できない場所を運搬できる。

【0100】

なお、把持部３５を台車１０のベース部１２と平行に取り付けてもよい。この場合、例えば、傾斜部材２６の側面２６Ｂから上方へ延在するブラケットを取付け、このブラケットに把持部３５の後側を取付けることで、把持部３５とベース部１２とを略平行にできる。

【0101】

＜第６変形例＞
図１２は、第６変形例に係る台車７０の底面を拡大して示す拡大斜視図である。図１２に示されるように、本変形例では、傾斜部材７２には、使用者が把持可能な把持部３５が設けられている。

【0102】

一対の傾斜部材７２はそれぞれ、下面７２Ａが前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされている。また、傾斜部材７２には、傾斜面である下面７２Ａの幅方向端部とベース部１２とを繋ぐ意匠面７２Ｂを備えている。

【0103】

さらに、傾斜部材７２の幅方向内側には、凹部７２Ａが形成されており、この凹部７２Ａによって使用者が把持可能な把持部が構成されている。すなわち、使用者は、凹部７２Ａに指を掛けることで、傾斜部材７２を容易に把持できる。なお、凹部７２Ａの内壁には、使用者が指を掛けやすいように突起などを設けてもよい。また、凹部７２Ａを意匠面７２Ｂまで貫通させてもよい。この場合、例えば、使用者が凹部７２Ａに腕を挿入して台車７０を搬送できる。さらに、下面７２Ａにスリットなどを形成し、使用者が傾斜部材７２を把持しやすくしてもよい。

【符号の説明】

【0104】

１０ 台車
１２ ベース部
１４ 前輪
１６ 後輪
２６ 傾斜部材
２６Ａ 下面（傾斜面）
２７ 傾斜部材
２７Ａ 下面（傾斜面）
２９ 傾斜部材
２９Ａ 下面（傾斜面）
３１ 傾斜部材
３１Ａ 下面（傾斜面）
３３ 傾斜部材
３３Ａ 下面（傾斜面）
３５ 把持部
６０ 台車
６２ 傾斜部材
６２Ａ 下面（傾斜面）
７０ 台車
７２ 傾斜部材
７２Ａ 下面（傾斜面）
７２Ｃ 凹部（把持部）
８０ 台車
８６ 傾斜部材
８６Ａ 下面（傾斜面）
８６Ｃ 貫通孔

【要約】

【課題】簡易な構造で容易に段差を乗り越えることができる台車及び障害物乗越機構を得る。
【解決手段】台車１０は、荷物が載置可能なベース部１２と、ベース部１２における前部の下面に取り付けられた前輪１４と、ベース部１２における後部の下面に取り付けられた後輪１６と、ベース部１２の下面に設けられ、少なくとも一部が前輪１４と後輪１６との間に位置すると共に、下面２６Ａが前側から後側へ向かって下方に傾斜した傾斜面とされた傾斜部材２６と、を有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】