7635622 商品収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-17

(45)【発行日】2025-02-26

(54)【発明の名称】商品収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/24 20060101AFI20250218BHJP

   G07F 11/28 20060101ALI20250218BHJP

【ＦＩ】

G07F11/24 Z

G07F11/28

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021069160

(22)【出願日】2021-04-15

(65)【公開番号】P2022094890

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2024-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2020207278

(32)【優先日】2020-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武井 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】垣内 拓真

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２３６５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６１８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９３７５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｆ １１／２４

Ｇ０７Ｆ １１／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自身が画成した商品収納通路に対し、該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて該商品収納通路の延在方向に沿って並ぶよう収納する商品収納装置であって、
前記商品収納通路における最も下流側に位置する最下流商品を、該最下流商品の軸心回りに一方向に継続的に回転させる回転手段を備えたことを特徴とする商品収納装置。

【請求項2】

常態においては、前記最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、前記最下流商品のみが前記商品収納通路より払い出されることを許容する払出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【請求項3】

前記払出手段は、前記回転手段と共通の駆動源により前記払出動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。

【請求項4】

前記払出手段は、常態においては前記最下流商品の側面に摺接して該最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって前記回転手段の回転軸を軸心として半回転する払出動作を行った場合に、前記最下流商品と、該最下流商品に対して上流側に隣接する次商品との間に介在することで該最下流商品のみが払い出されることを許容する払出部材を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の商品収納装置。

【請求項5】

前記払出部材は、常態において、前記最下流商品の軸心が前記回転手段の回転軸よりも前記次商品に近接する個所に配置されるよう該最下流商品の側面に摺接することを特徴とする請求項４に記載の商品収納装置。

【請求項6】

前記払出部材は、前記最下流商品の側面に線接触する態様で摺接することを特徴とする請求項５に記載の商品収納装置。

【請求項7】

前記払出部材は、前記最下流商品の側面に摺接する部位は平面状を成すことを特徴とする請求項６に記載の商品収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に提案されているように、前後方向に沿って延在する商品収納通路に該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納装置が知られている。

【0003】

このような商品収納装置では、払出指示によって、商品収納通路における最前位置にある商品を該商品収納通路の前方域に払い出すようにしている。そして、前方域に払い出された商品は商品トレイに受容され、その後に商品取出口より取り出されることとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２９５５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した商品収納装置では、商品のアピールを行うために、正面が前方域を臨む態様で商品収納通路に商品を収納することが一般的である。ここで商品の正面は、商品を認識させるための文字や図柄等が示された領域をいう。

【0006】

しかしながら、振動等の外的要因によって商品の位置ずれ等が発生し、正面が前方域を臨まない態様で商品が収納されてしまうことがあり、商品のアピールを十分に行うことができない虞れがあった。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑みて、最下流商品のアピールを良好に行うことができる商品収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、自身が画成した商品収納通路に対し、該商品収納通路の載置面に対して軸心が垂直方向に沿って延在する態様で商品を起立姿勢にて該商品収納通路の延在方向に沿って並ぶよう収納する商品収納装置であって、前記商品収納通路における最も下流側に位置する最下流商品を、該最下流商品の軸心回りに回転させる回転手段を備えたことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記商品収納装置において、常態においては、前記最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、前記最下流商品のみが前記商品収納通路より払い出されることを許容する払出手段を備えたことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記払出手段は、前記回転手段と共通の駆動源により前記払出動作を行うことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記払出手段は、常態においては前記最下流商品の側面に摺接して該最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって前記回転手段の回転軸を軸心として半回転する払出動作を行った場合に、前記最下流商品と、該最下流商品に対して上流側に隣接する次商品との間に介在することで該最下流商品のみが払い出されることを許容する払出部材を備えたことを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記払出部材は、常態において、前記最下流商品の軸心が前記回転手段の回転軸よりも前記次商品に近接する個所に配置されるよう該最下流商品の側面に摺接することを特徴とする。

【0013】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記払出部材は、前記最下流商品の側面に線接触する態様で摺接することを特徴とする。

【0014】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記払出部材は、前記最下流商品の側面に摺接する部位は平面状を成すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回転手段が、商品収納通路における最も下流側に位置する最下流商品を、該最下流商品の軸心回りに回転させるので、該最下流商品を認識させるための文字や図柄等が示された領域である正面を周期的に払出領域に臨ませることができ、最下流商品のアピールを良好に行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の外観構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の外観構成を示す斜視図である。

【図4】図４は、図２及び図３に示したベースを示す斜視図である。

【図5】図５は、図２及び図３に示した回転払出機構を示す斜視図である。

【図6】図６は、図５に示した回転払出機構の内部構造を縦断面で示す斜視図である。

【図7】図７は、図５及び図６に示した回転払出機構の要部である駆動ユニット及び軸ベースの分解斜視図である。

【図8】図８は、図５及び図６に示した回転払出機構の要部である回転軸部材、トルクリミッタ及び払出部材の分解斜視図である。

【図9】図９は、図５及び図６に示した回転払出機構の要部である回転軸部材、トルクリミッタ及び払出部材の分解斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の実施の形態１である商品収納装置において、モータが正回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図11】図１１は、図１０に示した商品収納装置の要部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図13】図１３は、本発明の実施の形態１である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す斜視図である。

【図14】図１４は、本発明の実施の形態１である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図15】図１５は、本発明の実施の形態１である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す斜視図である。

【図16】図１６は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の要部を示す平面図である。

【図17】図１７は、図１６に示したベースの要部を示す平面図である。

【図18】図１８は、図１７に示した底壁部の一部を拡大して示す底面図である。

【図19】図１９は、図１６に示した回転払出機構を示す斜視図である。

【図20】図２０は、図１９に示した回転払出機構の内部構造を縦断面で示す斜視図である。

【図21】図２１は、図１６に示したようにモータが正回転駆動した場合の払出回転機構の要部を示す底面図である。

【図22】図２２は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図23】図２３は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合における払出部材が後側ストッパ部に当接したときを示す底面図である。

【図24】図２４は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが逆回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図25】図２５は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが正回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図26】図２６は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが正回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【図27】図２７は、本発明の実施の形態２である商品収納装置において、モータが正回転駆動した場合の動作を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0018】

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す模式図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１を備えて構成されている。

【0019】

本体キャビネット１は、前面に開口を有した直方状の筐体であり、その内部に断熱構造の商品収容庫２が形成されている。商品収容庫２には、商品ラック３が上下方向に複数段設けてある。これら商品ラック３は、後述する商品収納装置１０が左右に並ぶよう設けられることにより構成されるものである。

【0020】

上記商品収容庫２は、図示せぬ冷却手段等により内部雰囲気が冷却されることで商品ラック３に収納される商品が所望の温度に調整されるものである。この商品収容庫２における商品ラック３の前方域には、商品トレイ４が図示せぬ搬送機構により上下方向に沿って移動可能に配設されている。この商品トレイ４は、所望の商品を収納する商品収納装置１０から払い出された商品を受容した後、下方に移動し、本体キャビネット１の前面開口の下方側を閉塞する閉塞部材５に設けられた商品取出口６より該商品が取り出されることを許容するものである。尚、この閉塞部材５は、その上方に設けられた扉体７とともに本体キャビネット１の前面開口を閉塞するものであり、該扉体７は該本体キャビネット１に開閉移動可能に配設されている。

【0021】

図２及び図３は、それぞれ本発明の実施の形態１である商品収納装置１０の外観構成を示す斜視図である。ここで例示する商品収納装置１０は、ベース１０Ａと、回転払出機構１０Ｂとを備えて構成されている。

【0022】

ベース１０Ａは、図４にも示すように、前後方向が長手方向となる長尺状部材であり、底壁部２１及び側壁部２２を有している。

【0023】

底壁部２１は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で設けられており、その上方域に商品収納通路１１を形成している。つまり商品収納通路１１は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で、前後方向に沿って延在するよう形成されている。

【0024】

この底壁部２１の上面は、商品を起立姿勢で載置するための載置面２１ａを構成している。ここで商品の起立姿勢は、商品収納通路１１の載置面２１ａに対して商品の軸心が垂直方向に沿って延在する姿勢のことをいう。

【0025】

そのような底壁部２１には、その前方部分に円形孔２３が形成されており、円形孔２３の開口縁部にはストッパ片２４が形成されている。ストッパ片２４は、開口縁部の右側部分において、円形孔２３の中心に向けて突出するように形成された円弧状のものである。

【0026】

側壁部２２は、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺平板状部材により構成される左右一対のものであり、底壁部２１の左右両端部より上方に向けて突出する態様で設けられている。これら側壁部２２は、商品収納通路１１の左右方向の寸法を規定している。

【0027】

図５は、図２及び図３に示した回転払出機構１０Ｂを示す斜視図であり、図６は、図５に示した回転払出機構１０Ｂの内部構造を縦断面で示す斜視図である。これら図５及び図６にも示すように、回転払出機構１０Ｂは、駆動ユニット３０、軸ベース４０、回転軸部材５０、トルクリミッタ６０、払出部材７０及び回転板部８０を備えて構成されている。

【0028】

駆動ユニット３０は、上記円形孔２３を下方より閉塞する態様で底壁部２１の下面に、図示せぬ支持部材を介して支持されることにより取り付けられている。この駆動ユニット３０は、モータ３１と出力ギア３２とを備えて構成されている。

【0029】

モータ３１は、図示せぬ制御部から与えられる駆動指令により駆動する駆動源である。このモータ３１は、正逆回転駆動するものであり、図７にも示すように、上下一対の駆動ケース３０ａ，３０ｂの内部に収納されている。

【0030】

出力ギア３２は、略円環状の形態を成しており、外周縁部分に第１出力歯部３２ａが形成されているとともに内周縁部分の上端部及び下端部に第２出力歯部３２ｂが形成されている。この出力ギア３２は、第２出力歯部３２ｂが駆動ケース３０ａ，３０ｂに形成された貫通孔３３の内面から露出する態様で駆動ケース３０ａ，３０ｂの内部に収納されている。ここで貫通孔３３は、駆動ケース３０ａ，３０ｂの略中央部分において上下方向に沿って延在するものである。

【0031】

上記出力ギア３２は、上記モータ３１と連係ギアユニット３４を介して連係されており、モータ３１の駆動により自身の中心軸回りに回転可能なものである。より詳細に説明すると、出力ギア３２は、モータ３１が正回転駆動する場合には、上方から見て反時計回りに回転する一方、モータ３１が逆回転駆動する場合には、上方から見て時計回りに回転するものである。尚、出力ギア３２は、中心軸が駆動ケース３０ａ，３０ｂの貫通孔３３の中心軸と一致するように該駆動ケース３０ａ，３０ｂに収納されている。

【0032】

軸ベース４０は、図７にも示すように、例えば樹脂材により成形された略有底円筒状の形態を成しており、円筒状部４１と蓋部４２とを有している。

【0033】

円筒状部４１は、出力ギア３２の中空部の内径よりも僅かに小さい外径を有しており、一部に切欠が形成されることにより上方に突出する一対の係止片４３が形成されている。この円筒状部４１の下端部分における側周面の一部には軸歯部４４が形成されている。

【0034】

蓋部４２は、円筒状部４１の下面開口を閉塞する円板状部分である。この蓋部４２は、外径が駆動ケース３０ａ，３０ｂに形成された貫通孔３３の内径よりも大きいものであり、中心部分には開口縁部の一部が直線状を成す連結孔４５が形成されている。

【0035】

そのような軸ベース４０は、円筒状部４１が駆動ケース３０ａ，３０ｂの貫通孔３３を下方から挿通することにより、軸歯部４４が出力ギア３２の下端部の第２出力歯部３２ｂに噛合し、係止片４３の上端部が出力ギア３２の上端部の第２出力歯部３２ｂに係止して設けられている。この軸ベース４０は、出力ギア３２と一体的に回転するものである。尚、軸ベース４０は、中心軸が駆動ケース３０ａ，３０ｂの貫通孔３３の中心軸及び出力ギア３２の中心軸と一致するように設けられている。また軸ベース４０は、蓋部４２が駆動ケース３０ａ，３０ｂより下方に露出している。

【0036】

回転軸部材５０は、上下方向に沿って延在する略円柱状部材である。この回転軸部材５０は、図８及び図９にも示すように、下端部分には、外周面の一部が切り欠かれて連結突起５１が形成されている。この連結突起５１は、上記連結孔４５に適合する大きさを有している。

【0037】

また回転軸部材５０は、上記下端部分において、連結突起５１より上方となる部分に径方向に沿って延在する締結孔部５２を貫通する態様で締結ロッド５３が設けられている。

【0038】

更に回転軸部材５０は、上端部分には、外周面の一部が切り欠かれて直線状を成す取付部５４が形成されるとともに、その取付部５４の上端面には噛合孔５５が形成されている。

【0039】

そのような回転軸部材５０は、図５に示したように、連結突起５１が連結孔４５に上方より挿入して装着された状態で、軸ベース４０の中心軸に沿って該軸ベース４０に取り付けられている。これにより回転軸部材５０は、貫通孔３３の中心軸及び出力ギア３２の中心軸に沿って軸ベース４０に取り付けられており、軸ベース４０と一体的に回転するものである。

【0040】

トルクリミッタ６０は、略円筒状の形態を成しており、中空部を有する内周部６１と、該内周部６１を囲繞する外周部６２とを有している。このトルクリミッタ６０は、中空部を回転軸部材５０が下方より貫通し、該回転軸部材５０に設けられた締結ロッド５３が該中空部を臨む態様で形成された締結溝６３に進入することにより該回転軸部材５０と締結されている。トルクリミッタ６０の外周部６２の上端面には、上方に向けて突出する態様で伝達ブロック６４が形成されている。

【0041】

このようなトルクリミッタ６０は、内周部６１と外周部６２との間で一定以上のトルクが生じたときに、内周部６１と外周部６２との伝達を遮断し、外周部６２に対して内周部６１を空転させるものである。

【0042】

払出部材７０は、例えば樹脂材により形成されており、払出基部７１と払出カム部７２とが一体的に成形されて構成されている。

【0043】

払出基部７１は、円形状を成しており、その外径がベース１０Ａの円形孔２３の内径よりも小さいものである。この払出基部７１の中心部分には、下方に向けて突出する凹部７３が形成されており、この凹部７３の底面には伝達ブロック６４の進入を許容する伝達溝７４が形成されるとともに、その底面の中心部分に回転軸部材５０の通過を許容する通過孔７５が形成されている。

【0044】

払出カム部７２は、払出基部７１の外周部分の一部より該払出基部７１の径方向外部に突出しつつ上方に向けて突出する態様で形成された半円筒状の形態を成すものである。

【0045】

このような払出部材７０は、伝達溝７４に伝達ブロック６４が進入することにより、自身の中心軸となる通過孔７５の中心軸回りに回転可能となる態様で設けられている。

【0046】

回転板部８０は、払出基部７１の上面を覆う態様で設けられた円形状部材であり、その中心部分に下方に僅かに突出する窪部８１が形成されている。この窪部８１は、払出部材７０の凹部７３に進入しており、その底面の中心部分には、回転軸部材５０の上端部分に適合し、かつ上端部分が挿通することを許容する取付孔８２が形成されている。

【0047】

この回転板部８０は、回転軸部材５０の取付部５４が取付孔８２を下方より挿通した状態で該回転軸部材５０の噛合孔５５に取付ネジＮを上方より進入させて噛合させることにより、該回転軸部材５０に取り付けられている。この回転板部８０の中心軸は、回転軸部材５０の中心軸に一致しており、回転軸部材５０と一体的に回転するものである。

【0048】

かかる回転板部８０は、上面８３がベース１０Ａの上面（載置面２１ａ）と同一平面上を成すように設けられており、該ベース１０Ａとともに、商品を起立姿勢で載置させる商品収納通路１１を構成している。この回転板部８０は、商品収納通路１１において最も下流側に位置する最前商品（最下流商品）を載置するものである。

【0049】

以上のような構成を有する商品収納装置１０においては、モータ３１が正回転駆動することにより出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転する。出力ギア３２が上方か見て反時計回りに回転することにより軸ベース４０も上方から見て反時計回りに回転し、軸ベース４０に装着された回転軸部材５０も中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転する。このように回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより、該回転軸部材５０に取り付けられた回転板部８０も上方から見て反時計回りに回転する。

【0050】

ところで、払出部材７０は、トルクリミッタ６０を介して回転軸部材５０に連係されているので、回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより上方から見て反時計回りに回転することとなるが、図１０及び図１１に示すように、払出カム部７２の端部がストッパ片２４に当接してその回転が停止している。

【0051】

これにより回転払出機構１０Ｂにおいては、回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転しながら、払出部材７０が回転を停止して払出カム部７２が最前商品の前方に配置しており、図１０に示したように、最前商品を回転させながら、払出カム部７２が該最前商品の側面に摺接して該最前商品が前方に向けて払い出されることを規制している。

【0052】

そして、商品収納装置１０においては、商品トレイ４が商品収納通路１１の前方域に配置された状態で商品収納通路１１に収納する商品の払出指示が与えられた場合に、回転払出機構１０Ｂが次のように払出動作を行う。

【0053】

モータ３１が逆回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転する。出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転することにより、軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て時計回りに回転し、これにより図１２及び図１３に示すように、払出部材７０及び回転板部８０も上方から見て時計回りに回転する。

【0054】

その後、払出部材７０の払出カム部７２の端部が、図１４及び図１５に示すようにストッパ片２４に当接してその回転を停止することで、払出部材７０は、払出カム部７２が最前商品とこの最前商品に隣接する商品（以下、次商品とも称する）との間に介在することで最前商品のみが前方に向けて払い出されることを許容する。このようにして払い出された最前商品は、商品トレイ４に受容され、商品トレイ４とともに下方に移動し、その後に商品取出口６を通じて取り出されることとなる。

【0055】

最前商品のみを払い出した商品収納装置１０は、その後にモータ３１が正回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転し、これにより軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転する。これにより払出部材７０及び回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転し、その後に払出部材７０は、払出カム部７２の端部がストッパ片２４にその回転を停止することで、次商品を新たな最前商品としてその前方に払出カム部７２が配置される。よって、払出部材７０は、新たな最前商品を回転板部８０に載置させて回転させながら前方に払い出されることを規制している。

【0056】

以上説明したように、本実施の形態１である商品収納装置１０において、回転払出機構１０Ｂは、商品収納通路１１における最も下流側に位置する最下流商品を、該最下流商品の軸心回りに回転させる回転手段と、常態においては、最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、最下流商品のみが商品収納通路１１より払い出されることを許容する払出手段としての機能を有している。

【0057】

上記商品収納装置１０によれば、回転払出機構１０Ｂが、商品収納通路１１における最前商品を、該最前商品の軸心回りに回転させ、かつ常態においては、最前商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、最前商品のみが商品収納通路１１より払い出されることを許容するので、最前商品を回転させることで、該最前商品を認識させるための文字や図柄等が示された領域である正面を周期的に前方域に臨ませることができ、最前商品のアピールを良好に行うことができる。

【0058】

上記商品収納装置１０によれば、回転払出機構１０Ｂを構成する払出部材７０及び回転板部８０が共通のモータ３１で駆動するので、回転払出機構１０Ｂによる払出動作の駆動源と、最前商品を回転させるための駆動源とを共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの低減化を図ることができる。

【0059】

上記商品収納装置１０によれば、払出部材７０が、常態においては最前商品の側面に摺接して該最前商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって回転軸部材５０を軸心として半回転する払出動作を行った場合に、最前商品と次商品との間に介在することで該最前商品のみが払い出されることを許容するので、回転払出機構１０Ｂの払出動作は、最前商品の回転と共通の回転軸で行うことができ、回転払出機構１０Ｂの設置スペースを小さくすることで、装置自体の小型化を図ることができる。

【0060】

＜実施の形態２＞
図１６は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の要部を示す平面図である。尚、上述した実施の形態１である商品収納装置１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を適宜省略する。ここで例示する商品収納装置１０′は、ベース１０Ｃと回転払出機構１０Ｄとを備えて構成されている。

【0061】

ベース１０Ｃは、図１７にも示すように、前後方向が長手方向となる長尺状部材である。このベース１０Ｃは、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する態様で設けられた板状部材であり、底壁部２１′及び側壁部２２′が設けられている。

【0062】

底壁部２１′は、前後方向が長手方向となる長尺平板状部材であり、ベース１０Ｃの上面に設置されている。かかる底壁部２１′は、上方域に商品収納通路１１を形成しており、上面が商品を起立姿勢で載置するための載置面２１ａ′を構成している。

【0063】

また底壁部２１′は、少なくとも２つ設けられており、ベース１０Ｃに形成された取付開口１０Ｃａの上方域に、前方側の底壁部２１′の後端部分と後方側の底壁部２１′の前端部分とで略円形状を成す円形孔２３′が形成されるようにベース１０Ｃに設置されている。つまり、円形孔２３′は、前方側の底壁部２１′の後端部分に形成された略半円形状の前側円形構成孔２３１と、後方側の底壁部２１′の前端部分に形成された略半円形状の後側円形構成孔２３２とにより構成されている。

【0064】

そして、上記底壁部２１′においては、図１８に示すように、前側ストッパ部２４１及び後側ストッパ部２４２が形成されている。前側ストッパ部２４１は、前方側の底壁部２１′における前側円形構成孔２３１の右方側の開口縁部の下方部分において右方に向けて延在する態様で形成されている。後側ストッパ部２４２は、後方側の底壁部２１′における後側円形構成孔２３２の後方側の開口縁部の下方部分において後方に向かうに連れて漸次右方に傾斜延在する態様で形成されている。

【0065】

側壁部２２′は、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺状部材により構成される左右一対のものであり、底壁部２１′の左右両端部より上方に向けて突出する態様でベース１０Ｃに設けられている。これら側壁部２２′は、商品収納通路１１の左右方向の寸法を規定するものである。

【0066】

図１９は、図１６に示した回転払出機構１０Ｄを示す斜視図であり、図２０は、図１９に示した回転払出機構１０Ｄの内部構造を縦断面で示す斜視図である。これら図１９及び図２０に示すように、回転払出機構１０Ｄは、駆動ユニット３０、軸ベース４０、回転軸部材５０、トルクリミッタ６０、払出部材７０′及び回転板部８０を備えて構成されている。

【0067】

駆動ユニット３０は、上記円形孔２３′を下方より閉塞する態様でベース１０Ｃに、図示せぬ支持部材を介して支持されることにより取り付けられている。

【0068】

払出部材７０′は、例えば樹脂材により形成されており、払出基部７１と払出カム部７２とが一体的に成形されて構成されている。

【0069】

払出基部７１は、円形状を成しており、その外径が円形孔２３′の内径よりも僅かに小さいものである。この払出基部７１の中心部分には、下方に向けて突出する凹部７３が形成されており、この凹部７３の底面には伝達ブロック６４の進入を許容する伝達溝７４が形成されるとともに、その底面の中心部分に回転軸部材５０の通過を許容する通過孔７５が形成されている。

【0070】

これにより払出部材７０′は、伝達溝７４に伝達ブロック６４が進入することにより、自身の中心軸となる通過孔７５の中心軸回りに回転可能となる態様で設けられている。

【0071】

かかる払出部材７０′を構成する払出カム部７２は、払出基部７１の外周部分の一部より該払出基部７１の径方向外部に突出しつつ上方に向けて突出する態様で形成された半円筒状の形態を成すものである。この払出カム部７２には、内面を被覆する態様で摺接部材７６が設けられている。

【0072】

このような摺接部材７６は、例えば樹脂材により形成されるものである。この摺接部材７６は、払出カム部７２の内面より離隔して払出基部７１の中心に向けて突出するように設けられており、内部に中空部７６ａが形成されている。かかる摺接部材７６は、平面状を成す摺接面部７６１と、この摺接面部７６１の両側部分に連続する態様で形成された湾曲状を成す湾曲面部７６２とにより内面が構成されている。

【0073】

ところで、払出カム部７２の一端部、すなわち図１６において左端部の上下方向の中間個所には、該払出カム部７２の円弧状に沿うように後方に向けて突出する態様で突部７２１が形成されている。

【0074】

回転板部８０は、払出基部７１の上面を覆う態様で設けられた円形状部材であり、回転軸部材５０の取付部５４が取付孔８２を下方より挿通した状態で該回転軸部材５０の噛合孔５５に取付ネジＮを上方より進入させて噛合させることにより、該回転軸部材５０に取り付けられている。この回転板部８０の中心軸は、回転軸部材５０の中心軸に一致しており、回転軸部材５０と一体的に回転するものである。

【0075】

かかる回転板部８０は、上面８３が底壁部２１′の上面（載置面２１ａ′）と同一平面上を成すように設けられており、該底壁部２１′とともに、商品を起立姿勢で載置させる商品収納通路１１を構成している。この回転板部８０は、商品収納通路１１において最も下流側に位置する最前商品（最下流商品）Ｗ１を載置するものである。

【0076】

以上のような構成を有する商品収納装置１０′においては、図１６に示したように、モータ３１が正回転駆動することにより出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転する。出力ギア３２が上方か見て反時計回りに回転することにより軸ベース４０も上方から見て反時計回りに回転し、軸ベース４０に装着された回転軸部材５０も中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転する。このように回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより、該回転軸部材５０に取り付けられた回転板部８０も上方から見て反時計回りに回転する。

【0077】

そして、上記商品収納装置１０′においては、払出カム部７２に摺接部材７６が設けられているので、摺接面部７６１で最前商品Ｗ１の側面に線接触し、しかも摺接部材７６が払出カム部７２の内面から離隔して払出基部７１の中心に向けて突出するように設けられているので、最前商品Ｗ１の軸心である中心Ｐ１が回転板部８０の中心軸に一致する回転軸部材５０の中心軸Ｑ１よりも次商品Ｗ２（最前商品Ｗ１に隣接する商品）に近接する個所に配置される。つまり、払出部材７０′は、常態において、最前商品Ｗ１の軸心が回転軸部材５０の回転軸よりも次商品Ｗ２に近接する個所に配置されるよう該最前商品Ｗ１の側面に摺接する。

【0078】

ところで、払出部材７０′は、トルクリミッタ６０を介して回転軸部材５０に連係されているので、回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより上方から見て反時計回りに回転することとなるが、図２１に示すように、払出カム部７２の端部が前側ストッパ部２４１に当接してその回転が停止している。

【0079】

これにより回転払出機構１０Ｄにおいては、回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転しながら、払出部材７０′が回転を停止して払出カム部７２が最前商品Ｗ１の前方に配置しており、図１６に示したように、最前商品Ｗ１を回転させながら、摺接部材７６が該最前商品Ｗ１の側面に摺接して該最前商品Ｗ１が前方に向けて払い出されることを規制している。

【0080】

そして、商品収納装置１０′においては、商品トレイ４が商品収納通路１１の前方域に配置された状態で商品収納通路１１に収納する商品の払出指示が与えられた場合に、回転払出機構１０Ｄが次のように払出動作を行う。

【0081】

モータ３１が逆回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転する。出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転することにより、軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て時計回りに回転し、払出部材７０′及び回転板部８０も上方から見て時計回りに回転する。

【0082】

このように払出部材７０′が上方から見て時計回りに回転することにより、図２２に示すように、突部７２１が次商品Ｗ２に側面に当接する。かかる当接について詳細に説明する。上述したように、払出部材７０′が、最前商品Ｗ１の軸心が回転軸部材５０の回転軸よりも次商品Ｗ２に近接する個所に配置されるように最前商品Ｗ１の側面に摺接していたので、突部７２１と次商品Ｗ２の当接個所においては、該当接個所の接線方向と、突部７２１の延在方向との成す角度αが鋭角とされる。これにより、突部７２１が次商品Ｗ２の側面の傷つけずに最前商品Ｗ１と次商品Ｗ２との間に良好に進入することができ、最前商品Ｗ１と次商品Ｗ２とを良好に切り分けることが可能になる。

【0083】

その後、払出部材７０′の払出カム部７２の端部が、図２３に示すように、後側ストッパ部２４２に当接してその回転を停止することで、払出部材７０′は、図２４に示すように、払出カム部７２が最前商品Ｗ１と次商品Ｗ２との間に介在することで最前商品Ｗ１のみが前方に向けて払い出されることを許容する。このようにして払い出された最前商品Ｗ１は、商品トレイ４に受容され、商品トレイ４とともに下方に移動し、その後に商品取出口６を通じて取り出されることとなる。

【0084】

最前商品Ｗ１のみを払い出した商品収納装置１０′は、その後にモータ３１が正回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転し、これにより軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転する。これにより払出部材７０′及び回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転し、その後に払出部材７０′は、払出カム部７２の端部が前側ストッパ部２４１に当接してその回転を停止することで、次商品Ｗ２を新たな最前商品Ｗ１としてその前方に払出カム部７２が配置される。よって、払出部材７０′は、新たな最前商品Ｗ１を回転板部８０に載置させて回転させながら前方に払い出されることを規制している。

【0085】

次に、図１６、図２２及び図２４の図示した商品Ｗ１，Ｗ２よりも大径となる商品Ｙ１，Ｙ２を払い出す場合について説明する。

【0086】

上記商品収納装置１０′においては、図２５に示したように、モータ３１が正回転駆動することにより出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転する。出力ギア３２が上方か見て反時計回りに回転することにより軸ベース４０も上方から見て反時計回りに回転し、軸ベース４０に装着された回転軸部材５０も中心軸Ｑ１回りに上方から見て反時計回りに回転する。このように回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより、該回転軸部材５０に取り付けられた回転板部８０も上方から見て反時計回りに回転する。

【0087】

そして、上記商品収納装置１０′においては、払出カム部７２に摺接部材７６が設けられているので、摺接面部７６１で最前商品Ｙ１の側面に線接触し、しかも摺接部材７６が払出カム部７２の内面から離隔して払出基部７１の中心に向けて突出するように設けられているので、最前商品Ｙ１の軸心である中心Ｐ２が回転板部８０の中心軸に一致する回転軸部材５０の中心軸Ｑ１よりも次商品Ｙ２（最前商品Ｙ１に隣接する商品）に近接する個所に配置される。つまり、払出部材７０′は、常態において、最前商品Ｙ１の軸心が回転軸部材５０の回転軸よりも次商品Ｙ２に近接する個所に配置されるよう該最前商品Ｙ１の側面に摺接する。

【0088】

ところで、払出部材７０′は、トルクリミッタ６０を介して回転軸部材５０に連係されているので、回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転することにより上方から見て反時計回りに回転することとなるが、払出カム部７２の端部が前側ストッパ部２４１に当接してその回転が停止している。

【0089】

これにより回転払出機構１０Ｄにおいては、回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転しながら、払出部材７０′が回転を停止して払出カム部７２が最前商品Ｙ１の前方に配置しており、図２５に示したように、最前商品Ｙ１を回転させながら、摺接部材７６が該最前商品Ｙ１の側面に摺接して該最前商品Ｙ１が前方に向けて払い出されることを規制している。

【0090】

そして、商品収納装置１０′においては、商品トレイ４が商品収納通路１１の前方域に配置された状態で商品収納通路１１に収納する商品の払出指示が与えられた場合に、回転払出機構１０Ｄが次のように払出動作を行う。

【0091】

モータ３１が逆回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転する。出力ギア３２が上方から見て時計回りに回転することにより、軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て時計回りに回転し、払出部材７０′及び回転板部８０も上方から見て時計回りに回転する。

【0092】

このように払出部材７０′が上方から見て時計回りに回転することにより、図２６に示すように、突部７２１が次商品Ｙ２に側面に当接する。払出部材７０′が、最前商品Ｙ１の軸心が回転軸部材５０の回転軸よりも次商品Ｙ２に近接する個所に配置されるように最前商品Ｙ１の側面に摺接していたので、突部７２１と次商品Ｙ２の当接個所においては、該当接個所の接線方向と、突部７２１の延在方向との成す角度αが鋭角とされる。これにより、突部７２１が次商品Ｙ２の側面の傷つけずに最前商品Ｙ１と次商品Ｙ２との間に良好に進入することができ、最前商品Ｙ１と次商品Ｙ２とを良好に切り分けることが可能になる。

【0093】

その後、払出部材７０′の払出カム部７２の端部が、後側ストッパ部２４２に当接してその回転を停止することで、払出部材７０′は、図２７に示すように、払出カム部７２が最前商品Ｙ１と次商品Ｙ２との間に介在することで最前商品Ｙ１のみが前方に向けて払い出されることを許容する。このようにして払い出された最前商品Ｙ１は、商品トレイ４に受容され、商品トレイ４とともに下方に移動し、その後に商品取出口６を通じて取り出されることとなる。

【0094】

最前商品Ｙ１のみを払い出した商品収納装置１０′は、その後にモータ３１が正回転駆動することにより、出力ギア３２が上方から見て反時計回りに回転し、これにより軸ベース４０及び回転軸部材５０が上方から見て反時計回りに回転する。これにより払出部材７０′及び回転板部８０が上方から見て反時計回りに回転し、その後に払出部材７０′は、払出カム部７２の端部が前側ストッパ部２４１に当接してその回転を停止することで、次商品Ｙ２を新たな最前商品Ｙ１としてその前方に払出カム部７２が配置される。よって、払出部材７０′は、新たな最前商品Ｙ１を回転板部８０に載置させて回転させながら前方に払い出されることを規制している。

【0095】

以上説明したように、本実施の形態２である商品収納装置１０′において、回転払出機構１０Ｄは、商品収納通路１１における最も下流側に位置する最下流商品を、該最下流商品の軸心回りに回転させる回転手段と、常態においては、最下流商品が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、最下流商品のみが商品収納通路１１より払い出されることを許容する払出手段としての機能を有している。

【0096】

上記商品収納装置１０′によれば、回転払出機構１０Ｄが、商品収納通路１１における最前商品Ｗ１，Ｙ１を、該最前商品Ｗ１，Ｙ１の軸心回りに回転させ、かつ常態においては、最前商品Ｗ１，Ｙ１が払い出されることを規制する一方、払出指示によって払出動作を行った場合に、最前商品Ｗ１，Ｙ１のみが商品収納通路１１より払い出されることを許容するので、最前商品Ｗ１，Ｙ１を回転させることで、該最前商品Ｗ１，Ｙ１を認識させるための文字や図柄等が示された領域である正面を周期的に前方域に臨ませることができ、最前商品Ｗ１，Ｙ１のアピールを良好に行うことができる。

【0097】

上記商品収納装置１０′によれば、回転払出機構１０Ｄを構成する払出部材７０′及び回転板部８０が共通のモータ３１で駆動するので、回転払出機構１０Ｄによる払出動作の駆動源と、最前商品Ｗ１，Ｙ１を回転させるための駆動源とを共通化させることができ、部品点数の削減により製造コストの低減化を図ることができる。

【0098】

上記商品収納装置１０′によれば、払出部材７０′が、常態においては最前商品Ｗ１，Ｙ１の側面に摺接して該最前商品Ｗ１，Ｙ１が払い出されることを規制する一方、払出指示によって回転軸部材５０を軸心として半回転する払出動作を行った場合に、最前商品Ｗ１，Ｙ１と次商品Ｙ２との間に介在することで該最前商品Ｗ１，Ｙ１のみが払い出されることを許容するので、回転払出機構１０Ｄの払出動作は、最前商品Ｗ１，Ｙ１の回転と共通の回転軸で行うことができ、回転払出機構１０Ｄの設置スペースを小さくすることで、装置自体の小型化を図ることができる。

【0099】

上記商品収納装置１０′によれば、払出部材７０′が、最前商品Ｗ１，Ｙ１の軸心が回転軸部材５０の回転軸よりも次商品Ｗ２，Ｙ２に近接する個所に配置されるように最前商品Ｗ１，Ｙ１の側面に摺接していたので、突部７２１と次商品Ｗ２，Ｙ２の当接個所においては、該当接個所の接線方向と、突部７２１の延在方向との成す角度αが鋭角とすることができ、これにより、突部７２１が次商品Ｗ２，Ｙ２の側面の傷つけずに最前商品Ｗ１，Ｙ１と次商品Ｗ２，Ｙ２との間に良好に進入することができ、最前商品Ｗ１，Ｙ１と次商品Ｗ２，Ｙ２とを良好に切り分けることが可能になる。よって、次商品Ｗ２，Ｙ２等を損傷してしまうことを防止することができる。

【0100】

特に摺接部材７６における最前商品Ｗ１，Ｙ１と摺接する摺接面部７６１が平面状を成しているので、該摺接部材７６の中空部７６ａの容積を十分に確保することができ、断熱性の向上を図ることができる。

【0101】

以上、本発明の好適な実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0102】

上述した実施の形態１及び実施の形態２では、回転払出機構１０Ｂが、回転手段と払出手段との機能を有していたが、本発明においては、回転手段と払出手段とが別個に設けられていてもよい。そのため、回転手段と払出手段とは、共通の駆動源で駆動するものでなくてよいし、共通の回転軸回りに回転するものでなくてもよい。

【0103】

上述した実施の形態１では言及していないが、本発明では、次のような構成を採用してもよい。

【0104】

払出部材の払出カム部の内面には、アタッチメント部材が着脱可能に設けられてもよい。これによれば、商品の最大幅が小さい小型商品についても商品の回転や払い出しを良好に行うことができる。

【0105】

払出部材の払出カム部は、半円筒状を成していたが、その両端部については、中央部分よりも曲率が小さい形状としてもよいし、両端面が、該払出部材の中心軸より径方向外部に向かうに連れて漸次払出カム部の中央部分に向けて延在する態様で傾斜する傾斜面であってもよい。このように両端部の曲率を小さくしたり、両端面を傾斜面にしたりすることで、払出部材を回転させた場合に、払出カム部が最下流商品と、該最下流商品の上流側に隣接する商品との間に進入しやすくすることができ、商品の縁切りを良好に行うことができる。

【0106】

上述した実施の形態１及び実施の形態２では、商品収納通路１１が前後方向に沿って延在し、後方側が上流側、前方側が下流側として説明したが、本発明においては、商品収納通路は、前後方向ではなく左右方向に延在していてもよいし、下流側も後方側であってもよいし、右方側でも左方側であってもよい。

【0107】

上述した実施の形態２では、摺接部材７６の摺接面部７６１が平面状を成していたが、本発明においては、払出部材における最下流商品の側面に摺接する部位は、平面状を成していなくてもよく、最下流商品の軸心が回転手段の回転軸よりも次商品に近接する個所に配置できればその形態は特に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0108】

１…本体キャビネット、２…商品収容庫、３…商品ラック、１０…商品収納装置、１０Ａ…ベース、１０Ｂ…回転払出機構、１１…商品収納通路、２１…底壁部、２２…側壁部、２３…円形孔、２４…ストッパ片、３０…駆動ユニット、３１…モータ、３２…出力ギア、４０…軸ベース、５０…回転軸部材、６０…トルクリミッタ、７０…払出部材、７１…払出基部、７２…払出カム部、８０…回転板部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】