特許 7636169 報知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-17

(45)【発行日】2025-02-26

(54)【発明の名称】報知システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20250218BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20250218BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/04 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020209083

(22)【出願日】2020-12-17

(65)【公開番号】P2022096146

(43)【公開日】2022-06-29

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉川 勝久

(72)【発明者】

【氏名】稲森 茂

(72)【発明者】

【氏名】大野 光由

(72)【発明者】

【氏名】榊原 孝典

(72)【発明者】

【氏名】山本 奈緒

(72)【発明者】

【氏名】安川 真平

(72)【発明者】

【氏名】山内 克仁

(72)【発明者】

【氏名】難波 祐成

(72)【発明者】

【氏名】小野 達矢

【審査官】田邉 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０１１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０６８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１２９５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８６９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０２５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

娯楽施設における迷子についての報知システムであって、
娯楽施設内は、複数のエリアに分割されており、
来場者は、第１の人と、前記第１の人において管理されるべき人であって迷子になる可能性がある第２の人とを含み、
前記娯楽施設内において、前記第１の人と、前記第２の人の位置を検出する位置検出手段と、
前記第２の人の移動経路を記憶する経路記憶手段と、
前記娯楽施設の各エリアの範囲を含む地図情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記地図情報を利用して、前記位置検出手段によって検出した前記第１の人と前記第２の人の位置から前記第１の人と、前記第２の人が前記エリアのどのエリアにいるかを検出するエリア検出手段と、
前記位置検出手段において、前記第１の人と、前記第２の人が異なるエリアにいることを検出した場合に、前記第２の人が迷子であると判定する迷子判定手段と、
前記迷子判定手段において、前記第２の人が迷子であると判定した場合に、前記第２の人の移動経路についての情報を含む迷子についての情報を、少なくとも前記第１の人に報知する報知手段と、
を有する、
報知システム。

【請求項2】

請求項１に記載の報知システムであって、
さらに、
前記位置検出手段によって、前記第２の人の位置が検出できないときには、
前記報知手段は、前記第１の人に、前記第２の人の位置が検出できないことを報知する、
報知システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の報知システムであって、
前記エリア検出手段において前記第１の人と前記第２の人が異なるエリアにいることを検出した場合において、前記第２の人のいるエリアであって前記第２の人の周辺に通信により連絡が取れる車両がある場合には、前記報知手段は、前記第２の人の周辺にある車両に、迷子についての情報を報知する、
報知システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の報知システムであって、
さらに、前記第２の人の発する音声を取得する音声取得手段を有し、
前記報知手段は、前記音声取得手段が取得した音声が特定の種類の音声であった場合には、前記第１の人に報知する、
報知システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載の報知システムであって、
携帯型の位置検出用発信機の貸し出しおよび返却を来場者に関連付けて登録する貸し出し登録手段を有し、
来場者の退場の際に、前記貸し出し登録手段において貸し出した位置検出用発信機が返却されていなかった場合、当該来場者の退場を許可しない、
報知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、娯楽施設における迷子についての報知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

遊園地、公園などの娯楽施設には、子供連れの来場者が比較的多い。このため、迷子が発生する確率も高くなりやすい。

【0003】

特許文献１には、無線による相互通信機能を持つ端末を利用した迷子防止システムが開示されている。このシステムでは、親機と、子機が通信を行い、親機と子機の距離が規定距離以上離れた場合に、警報を鳴らす。従って、親が親機を持ち、子供が子機を持っていれば、子供が親から規定距離以上離れた場合に警報が鳴るので、難しい操作や技術を必要とせず子供が迷子になることを防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－２４２７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、規定距離を予め設定しておき、設定された規定距離以上、親子が離れた場合に警報が鳴る。しかし、迷子か否かは、周辺環境によっても大きく異なる。たとえば、見通しのいい場所で人があまりいなければかなりの距離離れていても問題はないが、迷子と誤判定される可能性がある。一方、混雑していて曲がり角の多い通路などでは少し離れると問題であるが、このような場合には迷子と判定されない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、娯楽施設における迷子についての報知システムであって、娯楽施設内は、複数のエリアに分割されており、来場者は、第１の人と、前記第１の人において管理されるべき人であって迷子になる可能性がある第２の人とを含み、前記娯楽施設内において、前記第１の人と、前記第２の人の位置を検出する位置検出手段と、前記第２の人の移動経路を記憶する経路記憶手段と、前記娯楽施設の各エリアの範囲を含む地図情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記地図情報を利用して、前記位置検出手段によって検出した前記第１の人と前記第２の人の位置から前記第１の人と、前記第２の人が前記エリアのどのエリアにいるかを検出するエリア検出手段と、前記位置検出手段において、前記第１の人と、前記第２の人が異なるエリアにいることを検出した場合に、前記第２の人が迷子であると判定する迷子判定手段と、前記迷子判定手段において、前記第２の人が迷子であると判定した場合に、前記第２の人の移動経路についての情報を含む迷子についての情報を、少なくとも前記第１の人に報知する報知手段と、を有する。

【0007】

さらに、前記位置検出手段によって、前記第２の人の位置が検出できないときには、前記報知手段は、前記第１の人に、前記第２の人の位置が検出できないことを報知する。

【0008】

前記エリア検出手段において前記第１の人と前記第２の人が異なるエリアにいることを検出した場合において、前記第２の人のいるエリアであって前記第２の人の周辺に通信により連絡が取れる車両がある場合には、前記報知手段は、前記第２の人の周辺にある車両に、迷子についての情報を報知する。

【0009】

さらに、前記第２の人の発する音声を取得する音声取得手段を有し、前記報知手段は、前記音声取得手段が取得した音声が特定の種類の音声であった場合には、前記第１の人に報知する。

【0010】

携帯型の位置検出用発信器の貸し出しおよび返却を来場者に関連付けて登録する貸し出し登録手段を有し、来場者の退場の際に、前記貸し出し登録手段において貸し出した位置検出用発信機が返却されていなかった場合、当該来場者の退場を許可しない。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、施設内で分割されたエリアを前提として、迷子判定を行うため、単なる距離などに比べ実際に即した迷子判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】娯楽施設１０の構成を模式的に示す図である。

【図2】報知システムの基本構成を示す図である。

【図3】携帯端末３０の構成を示すブロック図である。

【図4】管理システム１００の構成を示すブロック図である。

【図5】ユーザの来場時の迷子サービスにおける親、子の別の登録処理を示すフローチャートである。

【図6】迷子判定の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。

【0015】

「娯楽施設の構成」
図１に、娯楽施設１０の構成を模式的に示してある。この例において、娯楽施設１０は、４つのエリア（エリアＡ～Ｄ）に分割されている。各エリアは、例えば、エリアＡは１つの物語をコンセプトとするアトラクション、エリアＢは自分で運転する乗り物で楽しむアトラクション、エリアＣは土産物のショップやレストランや公園風の広場など、エリアＤは船に乗って周遊しながら各所でショーなどを見学するアトラクションというように、そのコンセプトが異なっている。

【0016】

そして、この例では、各エリアはそれぞれ独立してゲート１２を有しており、ここからユーザが入場できる。ここで、娯楽施設に入場した来場者をユーザと呼ぶ。各エリアは囲いなどによって閉じられており、各エリア間を結ぶ連絡通路１４が設けてある。従って、各エリア間の行き来は、連絡通路１４を利用して行う。この例では、各エリアと連絡通路１４の間にはゲートを設けてある。このゲートは通常開いており、必要に応じて閉じることができる。

【0017】

なお、各エリアの外周に囲いがなくてもよく、芝生の真ん中をコンピュータ上で境界としてもよい。しかし、各エリアの行き来は、ある程度限定した箇所を介して行うようにしておくことが好ましい。例えば、エリアの周囲に植え込みを設け、所定箇所に連絡通路を設定することなどの手段が講じられる。

【0018】

「全体構成」
図２は、報知システムの基本構成を示す図である。ここでは、１つのエリア内を想定している。

【0019】

管理システム１００は、娯楽施設全体の管理を行うものであり、各種の情報がここに供給されて、必要な情報が出力される。

【0020】

上述のように、各エリアの入口には、ゲート１２が設けられており、ユーザはここを通過して入場する。この例の娯楽施設は有料であり、チケットを購入することが必要である。

【0021】

チケットとして、携帯端末３０が利用される。この携帯端末３０としては、電子チケット、スマートフォン、ＧＰＳ発信器などの位置情報発信機能を有する端末などが利用される。なお、チケット自体は、バーコードなどが記載された紙チケットなどとして、携帯端末３０はチケット機能を持たないものとしてもよい。

【0022】

施設内では、ユーザは、携帯端末３０をいつも携行することを基本としており、携帯端末３０は無線回線などを介し、管理システム１００に接続されている。このため、ユーザがアトラクション３２、広場３４、施設内バス３６にいても、管理システム１００が常時これを認識し、ユーザ位置を把握する。

【0023】

「携帯端末の構成」
図３は、携帯端末３０の構成を示すブロック図である。処理部４０は各種のデータ処理を行うとともに搭載されている部材を制御する。処理部４０には、通信部４２、ディスプレイ４４、スピーカ４６が接続されている。通信部４２は、管理システム１００と通信するが、他の携帯端末３０と通信したり、インターネットなどを介し外部と通信したりしてもよい。ディスプレイ４４は、各種表示を行うもので、迷子についての警告を表示してユーザに報知する。また、子供の持つ携帯端末３０の現在位置や、移動経路などを表示してもよい。スピーカ４６は、音声出力を行うもので、これも迷子についての報知を行ってもよい。

【0024】

処理部４０には、マイク４８、入力部５０が接続されている。マイク４８は音声取得手段として機能し、所持しているユーザの音声を入力することができ、処理部４０は入力された音声に基づいてユーザの状況、例えば迷子で泣いているなどという状況を判定することができる。入力部５０は、例えばタッチパネルで構成され、各種データの入力を行う。例えば、子供の携帯端末３０の移動経路を表示することの指令の入力などを行う。また、チケット機能のある携帯端末３０では、チケット購入のための各種手続きのための入力などを行う。

【0025】

「管理システム」
図４は、管理システム１００の構成を示すブロック図である。通信部１０２は、携帯端末３０などとの通信を行う。処理部１０４は、各種データ処理を行い、必要な情報の記憶の制御などを行う。処理部１０４には、迷子判定部１０６、ユーザ位置検出部１０８、施設情報記憶部１１０、ユーザ情報記憶部１１２などが接続されている。迷子判定部１０６は、処理部１０４の一部機能を取り出した機能ブロックであり、迷子の判定を行う。ユーザ位置検出部１０８は位置検出手段として機能し、各携帯端末３０から送られてくる位置データに基づいて、各ユーザの位置を検出する。施設情報記憶部１１０は、施設の地図や、各アトラクションの情報などを記憶するが、特にエリアの範囲などについて記憶している。ユーザ情報記憶部１１２は、ユーザについての各種情報を記憶する。また、迷子サービスを利用する際に設定した情報から、グループ情報、親子情報、すなわちどの携帯端末３０が家族などのグループであるか、各携帯端末３０は親登録か、子登録かなどの情報が記憶される。また、ユーザ情報記憶部１１２は、経路記憶手段としても機能し、ユーザ毎の現在位置情報から得た移動経路などもユーザ情報として記憶される。なお、ユーザ情報記憶部１１２が、貸し出し登録手段としても機能し、入場に際して、位置検出用発信器を貸し出した場合に、その貸し出し、返却についての情報も記憶するとよい。

【0026】

「親、子の登録」
図５は、ユーザの来場時の迷子サービスにおける親、子の別の登録処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザが携帯端末３０を利用して管理システム１００にアクセスすることで行う。まず、ユーザとしてサインインする（Ｓ２１）。なお、通常初回に、ユーザ登録の処理が必要であるが、ゲストとしてのサインインも可能である。

【0027】

サインインした場合には、迷子サービスを利用するかを判定する（Ｓ２２）。携帯端末３０の画面に利用するか否かの表示を行い、ユーザが入力することで判定が行われる。Ｓ２２の判定でＮＯであれば、迷子サービスを利用しないので処理を終了する。なお、迷子サービスを利用する場合にのみ、この迷子サービスについてのプログラムを起動するようにしてもよい。

【0028】

Ｓ２２においてＹＥＳであれば、グループの端末についての入力を行う（Ｓ２３）。通常、最初の入力は、自己の携帯端末３０なので、ＯＫの入力でよい。グループとなる携帯端末３０においては、バーコードを表示させこれを読み取ったり、グループとなる携帯端末３０のＩＤを入力するなど各種の手法が採用できる。この入力が終わった場合には、グループとして登録する携帯端末３０が親登録か否かが判定される（Ｓ２４）。ユーザの入力によって、Ｓ２４でＹＥＳの場合には、その携帯端末３０について、管理システム１００において親登録がなされる（Ｓ２５）。Ｓ２４でＮＯの場合には、その携帯端末３０について、管理システム１００において子登録がなされる（Ｓ２６）。Ｓ２５，Ｓ２６の登録が終わった場合には、グループの端末入力が終了したかを判定する（Ｓ２７）。

【0029】

Ｓ２７の判定で、ＮＯであればＳ２３に戻りグループ内の次の携帯端末３０の登録の処理を行い、Ｓ２７においてＹＥＳになったことで処理を終了する。

【0030】

このようにして、グループとなる複数の携帯端末３０についての情報およびその携帯端末３０が親登録か、子登録かのデータが管理システム１００のユーザ情報記憶部１１２に記憶される。なお、ユーザは必ずしも家族や、親子でなくてもよく、迷子になる可能性のある人の携帯端末３０を子登録、管理する方の人の携帯端末３０を親登録とすればよい。

【0031】

すなわち、来場したユーザは、親に該当する第１の人と、第１の人において管理されるべき人であって、迷子になる可能性がある、子に該当する第２の人を含み、迷子サービスを利用する場合には、いずれかの人として登録することになる。

【0032】

「迷子の判定」
図６は、迷子判定の処理を示すフローチャートである。管理システム１００は、各携帯端末３０からの位置情報を取得する（Ｓ３１）。なお、親または子からの依頼に基づき処理を開始してもよい。例えば、親登録の携帯端末３０のディスプレイ４４に迷子サーチ開始などのボタンを用意し、このボタンが操作された場合に、迷子判定の処理を開始するようにしてもよい。そして、グループ内の全員の位置が取得できたかを判定する（Ｓ３２）。Ｓ３２の判定でＹＥＳであれば、各携帯端末３０の存在エリアを検出する（Ｓ３３）。Ｓ３２の判定でＮＯであれば、位置取得できないのが子登録の携帯端末３０か否かを判定する（Ｓ３４）。このＳ３４の判定で、ＮＯであればＳ３５の判定に移る。

【0033】

Ｓ３５またはＳ３４でＹＥＳの場合には、子登録の携帯端末３０の位置が取得できないか、または子登録の携帯端末３０のみ別エリアにいるため、子登録の携帯端末３０の所持者（子）が迷子であると判定し、警報を発することで迷子であることを報知する（Ｓ３６）。この判定は、迷子判定手段である、管理システム１００の迷子判定部１０６により行われる。また、この報知は、少なくとも親登録の携帯端末３０から警告を発することによって行う。すなわち、管理システム１００の迷子判定部１０６において迷子と判定した場合には、通信部１０２を介し、親登録の携帯端末３０に警報を送り、ここで迷子についての報知を行う。従って、管理システム１００の通信部１０２、および携帯端末３０のスピーカ４６及びディスプレイ４４が報知手段として機能する。

【0034】

Ｓ３５でＮＯまたはＳ３６の警報の出力を終了した場合には、処理を終了する。Ｓ３６の警報において、別エリアにいる場合には、子登録の携帯端末３０またはその所持者を特定し、その人がどのエリアにいるかという情報も提供するとよい。また、Ｓ３４で位置取得できない場合には、だれが位置取得できないかという情報も提供するとよい。

【0035】

このように、本実施形態によれば、子登録の携帯端末３０のみが別エリアにいるという判定においてＹＥＳの場合に警報を発する。

【0036】

なお、Ｓ３４において位置取得できない携帯端末３０が親登録であっても、他の親登録の携帯端末３０にその旨通知してもよい。また、Ｓ３５において、複数の携帯端末３０が別エリアである場合、すべてが子登録であれば、警報を発するとよい。

【0037】

ここで、迷子の判定、報知の制御などは、管理システム１００が行うこととした。しかし、グループ内のメンバーのユーザ情報などを携帯端末３０において記憶しておけば、他の携帯端末３０からの位置情報を直接取得するなどして、報知のための処理を携帯端末３０において行うこともできる。

【0038】

「音声からの判定」
上述したように、携帯端末３０には、マイク４８が備え付けられている。従って、所持しているユーザの声を取得することができる。携帯端末３０または管理システム１００において、取得した音声からユーザの状況を判定することもできる。例えば、子登録の携帯端末３０において取得した音声において、（ｉ）泣いている状態、パパ、ママなどと親を探している状態、など（特定の種類の音声）と判定した時に、迷子と判定し、これを親登録の携帯端末３０に報知することができる。

【0039】

「車両への報知」
上述のように、迷子についての判定を行った場合、管理システム１００は、迷子である子の周辺に車両が存在するか否かを判定する。そして、周辺に車両があった場合にはその車両に対し、近くに迷子がいることを報知する。この場合、迷子の位置についての情報を提供するとよい。なお、娯楽施設内を走行する車両は、基本的に施設において把握している車両であり、通常通信により連絡が取れる。

【0040】

「位置検出用発信機の貸し出し」
紙チケットなどで入場した場合、ユーザの位置を検出することができず、迷子サービスを受けることができない。そこで、ＧＰＳ発信器などの位置情報発信機能のある、携帯型の位置検出用発信器などを携帯端末３０の代わりとして貸し出すことも好適である。この場合、管理システム１００のユーザ情報記憶部において、貸し出しの記録、貸し出した位置検出用発信器のＩＤなどとともに、親登録、子登録の別、なども記憶する。これによって、携帯端末３０と同様の迷子サービスを受けることができる。

【0041】

また、位置検出用発信器を返却していない場合には、退場する際にゲート１２が開かないように制御するとよい。また、位置検出用発信器を娯楽施設と関連するキャラクターの絵などを表示したかわいいものにするとよい。さらに、位置検出用発信器を返却した際に、希望者には外形を似せた発信機能のない安価なレプリカなどを引き換えに渡してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１０ 娯楽施設、１２ ゲート、１４ 連絡通路、３０ 携帯端末、３２ アトラクション、３４ 広場、３６ 施設内バス、４０ 処理部、４２ 通信部、４４ ディスプレイ、４６ スピーカ、４８ マイク、５０ 入力部、１００ 管理システム、１０２ 通信部、１０４ 処理部、１０６ 迷子判定部、１０８ ユーザ位置検出部、１０８ ユーザ情報記憶部、１１０ 施設情報記憶部、１１２ ユーザ情報記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】