特許 7636360 非接触給電システム、サーバ及び非接触給電システムの利用料金算出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-17

(45)【発行日】2025-02-26

(54)【発明の名称】非接触給電システム、サーバ及び非接触給電システムの利用料金算出方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/04 20120101AFI20250218BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20250218BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20250218BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20250218BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20250218BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20250218BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20250218BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20250218BHJP

   B60L 53/68 20190101ALI20250218BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250218BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20250218BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/04

G08G1/09 F

H02J50/10

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

H02J13/00 301A

G06Q50/06

B60L53/12

B60M7/00 X

B60L53/68

G16Y10/40

G16Y40/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022034840

(22)【出願日】2022-03-07

(65)【公開番号】P2023130258

(43)【公開日】2023-09-20

【審査請求日】2024-04-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(74)【代理人】

【識別番号】100167461

【弁理士】

【氏名又は名称】上木 亮平

(72)【発明者】

【氏名】木村 和峰

(72)【発明者】

【氏名】橋本 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】橋本 眞

(72)【発明者】

【氏名】谷 恵亮

(72)【発明者】

【氏名】金▲崎▼ 正樹

(72)【発明者】

【氏名】山口 宜久

(72)【発明者】

【氏名】大林 和良

(72)【発明者】

【氏名】竹村 優一

【審査官】関 博文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１０２６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７９０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１８６４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｈ０２Ｊ ５０／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１２

Ｂ６０Ｍ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／６８

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と、
前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、
前記移動体及び前記地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、
を備える非接触給電システムであって、
前記サーバは、
前記移動体又は前記地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、前記移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握し、
前記利用回数に基づいて、前記移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出し、
前記地上給電装置は、
前記移動体に電力を送電すると、送電カウント数を含む前記移動体の利用履歴通知を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記地上給電装置から受信した前記送電カウント数を積算することにより、前記利用回数を算出し、
前記地上給電装置は、
前記移動体に対して送電を継続した送電時間に基づいて、前記送電カウント数を算出する、
非接触給電システム。

【請求項2】

移動体と、
前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、
前記移動体及び前記地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、
を備える非接触給電システムであって、
前記サーバは、
前記移動体又は前記地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、前記移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握し、
前記利用回数に基づいて、前記移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出し、
前記移動体は、
前記地上給電装置から電力を受電すると受電カウント数を算出し、
前記受電カウント数を積算することにより算出した前記利用回数を前記サーバに送信し、
前記地上給電装置から電力を継続して受電した受電時間に基づいて、前記受電カウント数を算出する、
非接触給電システム。

【請求項3】

移動体と、
前記移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、
前記移動体及び前記地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、
を備える非接触給電システムであって、
前記サーバは、
前記移動体又は前記地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、前記移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握し、
前記利用回数に基づいて、前記移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出し、
前記地上給電装置は、
前記移動体に送電すると送電カウント数を算出し、
前記移動体は、
前記地上給電装置から受電すると受電カウント数を算出し、
前記サーバは、
前記送電カウント数の積算値と、前記受電カウント数の積算値と、に基づいて、前記利用回数を算出する、
非接触給電システム。

【請求項4】

前記サーバは、
前記送電カウント数の積算値と、前記受電カウント数の積算値と、が異なる場合は、前記受電カウント数に応じて算出された前記利用回数に基づいて、前記システム利用料を算出する、
請求項３に記載の非接触給電システム。

【請求項5】

前記サーバは、
前記送電カウント数の積算値と、前記受電カウント数の積算値と、の平均値に応じて算出された前記利用回数に基づいて、前記システム利用料を算出する、
請求項３に記載の非接触給電システム。

【請求項6】

前記サーバは、
予め設定された単位料金に、前記利用回数を掛け合わせることで前記システム利用料を算出する、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の非接触給電システム。

【請求項7】

前記単位料金は、
前記移動体が前記地上給電装置から電力を受電したときの単位時間当たりの標準的な受電電力量に相当する料金である、
請求項６に記載の非接触給電システム。

【請求項8】

前記サーバは、
前記移動体と関連付けられた非接触給電システムの利用者に対して、前記システム利用料を課金する、
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の非接触給電システム。

【請求項9】

処理部と、
非接触給電システムを構成する移動体及び地上給電装置のそれぞれと通信する通信部と、
を備えるサーバであって、
前記処理部は、
前記移動体又は前記地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、前記移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握し、
前記利用回数に基づいて、前記移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出し、
前記通信部は、
前記地上給電装置が前記移動体に対して送電を継続した送電時間に基づいて、前記地上給電装置において算出された送電カウント数を含む前記移動体の利用履歴通知を、前記地上給電装置から受信し、
前記処理部は、
前記地上給電装置から受信した前記送電カウント数を積算することにより、前記利用回数を算出する、
サーバ。

【請求項10】

移動体及び前記移動体に対して非接触給電を実施する地上給電装置のそれぞれと通信可能なサーバによって実行される、非接触給電システムの利用料金算出方法であって、
前記移動体又は前記地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、前記移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握する工程と、
前記利用回数に基づいて、前記移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出する工程と、
前記地上給電装置が前記移動体に対して送電を継続した送電時間に基づいて、前記地上給電装置において算出された送電カウント数を含む前記移動体の利用履歴通知を、前記地上給電装置から受信する工程と、
前記地上給電装置から受信した前記送電カウント数を積算することにより、前記利用回数を算出する工程と、
を備える非接触給電システムの利用料金算出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非接触給電システム、サーバ及び非接触給電システムの利用料金算出方法
に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、磁界結合（電磁誘導）、電界結合、磁界共振結合（磁界共鳴）及び電界共振結合（電界共鳴）のような伝送方式を用いて、地面に設けられた地上給電装置から、走行中の車両に電力を非接触で伝送する非接触給電システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１５７６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

非接触給電システムでは、地上給電装置側の送電電力量と車両側の受電電力量とが一致するわけではないので、非接触給電システムを利用した際のシステム利用料（電気料金を含む、システム利用者が支払う、金額やポイント数、チケット枚数等のシステム利用に対する対価）を、システム利用者の利用電力量に応じて算出しようとすると、利用電力量を送電電力量とするのか、又は受電電力量とするのか等の問題があると共に、そもそも利用電力量を正確に把握することが難しいという問題もある。したがって、非接触給電システムを利用した際のシステム利用料（電気料金）を如何に算出するかが問題となる。

【0005】

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、利用電力量を正確に把握しなくても、非接触給電システムを利用した際のシステム利用料を算出できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様による非接触給電システムは、移動体と、移動体に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置と、移動体及び地上給電装置のそれぞれと通信可能に構成されたサーバと、を備える。そしてサーバは、移動体又は地上給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて移動体による前記地上給電装置の利用回数を把握し、利用回数に基づいて移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出するように構成される。

【0007】

また、本発明のある態様によるサーバは、処理部と、非接触給電システムを構成する移動体及び地上給電装置のそれぞれと通信する通信部と、を備える。そして処理部は、移動体又は地給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて、移動体による地上給電装置の利用回数を把握し、利用回数に基づいて移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出するように構成される。

【0008】

また、本発明のある態様による非接触給電システムの利用料金算出方法は、移動体及び移動体に対して非接触給電を実施する地上給電装置のそれぞれと通信可能なサーバによって実行され、移動体又は地給電装置の少なくとも一方から受信した情報に基づいて移動体による地上給電装置の利用回数を把握する工程と、利用回数に基づいて移動体の非接触給電システムのシステム利用料を算出する工程と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明のこれらの態様によれば、地上給電装置の利用回数に応じてシステム利用料を算出することができるため、システムを利用した際の利用電力量を正確に把握することができなくてもシステム利用料を算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、非接触給電システムの概略構成図である。

【図2】図２は、地上給電装置及び車両の構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、送電コントローラ及び送電コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。

【図4】図４は、車両コントローラ及び車両コントローラに接続された機器の概略的な構成図である。

【図5】図５は、本発明の第１実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。

【図6】図６は、本発明の第２実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。

【図7】図７は、本発明の第３実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。

【図8】図８は、地上給電装置及の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による非接触給電システム１００の概略構成図である。

【0013】

非接触給電システム１００は、サーバ１と、地上給電装置２と、移動体の一例である車両３と、を備え、システム利用許可を得た走行中及び駐停車中の車両３に対して、地上給電装置２から磁界共振結合（磁界共鳴）による非接触電力伝送を実施することができるように構成される。なお図１では、地上給電装置２の設置例の一例として、地上給電装置２が道路に沿って所定間隔で連続的に設定されている例を示している。以下の説明では、地上給電装置２が設置されている道路のことを、必要に応じて「電化道路」という。

【0014】

なお、本明細書において、「走行」という用語は、車両３が走行のために道路上に位置する状態を意味する。したがって、「走行」という用語は、車両３が実際にゼロよりも大きい任意の速度で走っている状態のみならず、例えば信号待ちなどによって道路上で停止している状態も含む。

【0015】

図１に示すように、サーバ１は、サーバ通信部１１と、サーバ記憶部１２と、サーバ処理部１３と、を備える。

【0016】

サーバ通信部１１は、サーバ１をネットワーク６と接続するための通信インターフェース回路を有し、ネットワーク６を介して地上給電装置２及び車両３のそれぞれと通信することができるように構成される。

【0017】

サーバ記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State DRIVE）、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、サーバ処理部１３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0018】

サーバ処理部１３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。サーバ処理部１３は、サーバ記憶部１２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、サーバ１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

【0019】

続いて、図２から図４を参照して、本実施形態による地上給電装置２及び車両３の構成について説明する。図２は、本実施形態による地上給電装置２及び車両３の構成の一例を示す図である。

【0020】

図２に示すように、地上給電装置２は、地上側通信装置７１、送電装置４、電源２１及び送電コントローラ２２を有する。地上側通信装置７１、電源２１及び送電コントローラ２２は、道路内に埋め込まれてもよいし、道路内とは別の場所（地上を含む）に配置されてもよい。

【0021】

地上側通信装置７１は、サーバ１及び車両３と通信可能に構成される。

【0022】

本実施形態では地上側通信装置７１は、ネットワーク６とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク６と接続することができるように構成される。これにより、地上側通信装置７１とサーバ１との間で広域無線通信が行われ、例えば、車両３に対して非接触給電を行うために必要な各種の情報のやり取りが行われる。広域無線通信は、後述する狭域無線通信に比べて通信距離が長い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートルから１０キロメートルの通信である。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、３ＧＰＰ、ＩＥＥＥによって策定された４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ等の任意の通信規格に準拠した通信が用いられる。

【0023】

また本実施形態では、地上側通信装置７１は、所定の無線通信回線を利用して、車両３に搭載された車両側通信装置７２と直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。狭域無線通信は、広域無線通信に比べて通信距離が短い通信であり、具体的には例えば通信距離が１０メートル未満の通信である。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標））に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＤＳＲＣ（dedicated Short Range Communication）等が用いられる。

【0024】

電源２１は、送電装置４に電力を供給する。電源２１は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源２１は、三相交流電力を供給する他の交流電源であってもよいし、燃料電池のような直流電源であってもよい。

【0025】

送電装置４は、電源２１から供給された電力を車両３へ伝送する。送電装置４は、送電側整流回路４１、インバータ４２及び送電側共振回路４３を有する。送電装置４では、電源２１から供給される交流電力が送電側整流回路４１において整流されて直流電流に変換され、この直流電流がインバータ４２において交流電力に変換され、この交流電力が送電側共振回路４３に供給される。

【0026】

送電側整流回路４１は、電源２１及びインバータ４２に電気的に接続される。送電側整流回路４１は、電源２１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ４２に供給する。送電側整流回路４１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0027】

インバータ４２は送電側整流回路４１及び送電側共振回路４３に電気的に接続される。インバータ４２は、送電側整流回路４１から供給された直流電力を、電源２１の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。

【0028】

送電側共振回路４３は、コイル４４及びコンデンサ４５から構成される共振器を有する。コイル４４及びコンデンサ４５の各種パラメータ（コイル４４の外径及び内径、コイル４４の巻数、コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０［ｋＨｚ］～１００［ＧＨｚ］であり、好ましくは、非接触電力伝送用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５［ｋＨｚ］である。

【0029】

送電側共振回路４３は、コイル４４の中心が車線の中央に位置するように、車両３が通過する車線の中央に配置される。インバータ４２から供給された高周波電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、送電するための交流磁界を発生させる。なお、電源２１が直流電源である場合には、送電側整流回路４１は省略されてもよい。

【0030】

送電コントローラ２２は、地上給電装置２の各種制御を行う。例えば、送電コントローラ２２は、送電装置４のインバータ４２に電気的に接続され、送電装置４による電力送信を制御すべくインバータ４２を制御する。また送電コントローラ２２は、地上側通信装置７１を介してサーバ１及び車両３と通信を行う。なお車両３とは、地上側通信装置７１を介して直接的に通信することもできるし、地上側通信装置７１からサーバ１を経由して間接的に通信することもできる。

【0031】

図３は、送電コントローラ２２及び送電コントローラ２２に接続された機器の概略的な構成図である。

【0032】

送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３を備える。通信インターフェース２２１、記憶部２２２及び送電処理部２２３は信号線を介して互いに接続されている。

【0033】

通信インターフェース２２１は、地上給電装置２を構成する各種機器（例えば、インバータ４２、地上側通信装置７１及び後述する地上側センサ２３など）に送電コントローラ２２を接続するためのインターフェース回路を有する。送電コントローラ２２は、通信インターフェース２２１を介して地上給電装置２を構成する各種機器と通信する。

【0034】

記憶部２２２は、ＨＤＤやＳＳＤ、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、送電処理部２２３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0035】

送電処理部２２３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。送電処理部２２３は、記憶部２２２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、地上給電装置２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

【0036】

送電コントローラ２２には、地上側センサ２３が接続されている。地上側センサ２３は、例えば、送電装置４の各種機器（特に、送電側共振回路４３、インバータ４２及び送電側整流回路４１）に流れる電流を検出する送電装置電流センサ、送電装置４の各種機器に加わる電圧を検出する送電装置電圧センサ、送電装置４の各種機器の温度を検出する送電装置温度センサ、送電装置４が埋め込まれた道路上の異物を検出する異物センサ、及び送電装置４が埋め込まれた道路上の生体を検出する生体センサを含む。地上側センサ２３の出力は、送電コントローラ２２に入力される。

【0037】

図２に戻り、車両３は、車両側通信装置７２、受電装置５、モータ３１、バッテリ３２、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）３３及び車両コントローラ３４を有する。本実施形態による車両３は、バッテリ３２のみを動力源とする電動車（ＢＥＶ；Battery Electric Vehicle）であるが、バッテリ３２以外にも内燃機関等の動力源を備えるいわゆるハイブリッド車（ＨＥＶ；Hybrid Electric Vehicle、又はＰＨＥＶ；Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよく、特にその種類が限られるものではない。

【0038】

車両側通信装置７２は、サーバ１及び地上給電装置２と通信可能に構成される。本実施形態では車両側通信装置７２は、ネットワーク６とゲートウェイ等を介して接続される無線基地局にアクセスすることで、無線基地局を介してネットワーク６と接続することができるように構成される。これにより、車両側通信装置７２とサーバ１との間で広域無線通信が行われる。

【0039】

また車両側通信装置７２は、所定の無線通信回線を利用して、各地上給電装置２の地上側通信装置７１との間で直接的に狭域無線通信を行うことができるように構成される。

【0040】

モータ３１は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ３１は、電動機として機能するとき、バッテリ３２に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ３１の出力は減速機及び車軸を介して車輪３０に伝達される。一方、車両３の減速時には車輪３０の回転によってモータ３１が駆動され、モータ３１は発電機として機能して回生電力を発電する。

【0041】

バッテリ３２は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ３２は車両３の走行に必要な電力（例えばモータ３１の駆動電力）を蓄える。受電装置５によって受電した電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。また、モータ３１によって発電された回生電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。バッテリ３２が充電されると、バッテリ３２の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が回復する。なお、バッテリ３２は、車両３に設けられた充電ポートを介して地上給電装置２以外の外部電源によっても充電可能であってもよい。

【0042】

ＰＣＵ３３は、バッテリ３２及びモータ３１に電気的に接続される。ＰＣＵ３３は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ３２から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ３１に供給する。一方、インバータは、モータ３１によって発電された交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ３２に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がモータ３１に供給されるときに、必要に応じてバッテリ３２の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ３２の電圧を降圧する。

【0043】

受電装置５は、送電装置４から受電した電力をバッテリ３２に供給する。受電装置５は、受電側共振回路５１、受電側整流回路５４及び充電回路５５を有する。

【0044】

受電側共振回路５１は、路面との距離が小さくなるように車両３の底部に配置される。受電側共振回路５１は、送電側共振回路４３と同様の構成を有し、コイル５２及びコンデンサ５３から構成される共振器を有する。コイル５２及びコンデンサ５３の各種パラメータ（コイル５２の外径及び内径、コイル５２の巻数、コンデンサ５３の静電容量等）は、受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路５１の共振周波数と送電側共振回路４３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路５１の共振周波数は送電側共振回路４３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。

【0045】

受電側共振回路５１が送電側共振回路４３と対向しているときに、送電側共振回路４３によって交流磁界が生成されると、交流磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路５１に伝達される。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路５１に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路５１において誘導起電力が発生する。すなわち、送電側共振回路４３は受電側共振回路５１へ送電し、受電側共振回路５１は送電側共振回路４３から受電する。

【0046】

受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１及び充電回路５５に電気的に接続される。受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路５５に供給する。受電側整流回路５４は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。

【0047】

充電回路５５は受電側整流回路５４及びバッテリ３２に電気的に接続される。特に、バッテリ３２へは、リレー３８を介して接続される。充電回路５５は、受電側整流回路５４から供給された直流電力をバッテリ３２の電圧レベルに変換してバッテリ３２に供給する。送電装置４から送電された電力が受電装置５によってバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電される。充電回路５５は例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。

【0048】

車両コントローラ３４は、車両３の各種制御を行う。例えば、車両コントローラ３４は、受電装置５の充電回路５５に電気的に接続され、送電装置４から送信された電力によるバッテリ３２の充電を制御すべく充電回路５５を制御する。また、車両コントローラ３４は、ＰＣＵ３３に電気的に接続され、バッテリ３２とモータ３１との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ３３を制御する。さらに、車両コントローラ３４は、車両側通信装置７２を制御する。

【0049】

図４は、車両コントローラ３４及び車両コントローラ３４に接続された機器の概略的な構成図である。

【0050】

車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３を有する。通信インターフェース３４１、記憶部３４２及び車両処理部３４３は、信号線を介して互いに接続されている。

【0051】

通信インターフェース３４１は、ＣＡＮ等の規格に準拠した車内ネットワークに車両コントローラ３４を接続するためのインターフェース回路を有する。車両コントローラ３４は、通信インターフェース３４１を介して他の機器と通信する。

【0052】

記憶部３４２は、ＨＤＤやＳＳＤ、光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、車両処理部３４３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

【0053】

車両処理部３４３は、一又は複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を有する。車両処理部３４３は、記憶部３４２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、車両３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばプロセッサである。

【0054】

また、車両３は、ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、複数の車両側センサ３７、リレー３８及びＨＭＩ装置３９を更に備える。ＧＮＳＳ受信機３５、ストレージ装置３６、車両側センサ３７、リレー３８及びＨＭＩ装置３９は車内ネットワークを介して車両コントローラ３４に電気的に接続される。

【0055】

ＧＮＳＳ受信機３５は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両３の現在位置（例えば車両３の緯度及び経度）を検出する。ＧＮＳＳ受信機３５の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機３５によって検出された車両３の現在位置は車両コントローラ３４に送信される。

【0056】

ストレージ装置３６は、データを記憶する。ストレージ装置３６は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）又は光記録媒体を備える。本実施形態では、ストレージ装置３６は、地図情報を記憶する。地図情報には、道路に関する情報に加えて、地上給電装置２の設置位置情報等の情報が含まれる。車両コントローラ３４はストレージ装置３６から地図情報を取得する。なお、ストレージ装置３６には地図情報が含まれていなくてもよく、この場合、車両コントローラ３４は車両側通信装置７２を介して車両３の外部（例えば、サーバ１）から地図情報を取得してもよい。

【0057】

車両側センサ３７は、車両３の状態を検出する。本実施形態では、車両側センサ３７は、車両３の状態を検出するセンサとして、車両３の速度を検出する速度センサ、バッテリ３２の温度を検出するバッテリ温度センサ、受電装置５の各種機器（特に、受電側共振回路５１及び受電側整流回路５４）の温度を検出する受電装置温度センサ、バッテリ３２の充電電流値及び放電電流値を検出するバッテリ電流センサ、受電装置５の各種機器に流れる電流を検出する受電装置電流センサ、及び受電装置５の各種機器に加わる電圧を検出する受電装置電圧センサを含む。車両側センサ３７の出力は、車両コントローラ３４に入力される。

【0058】

リレー３８は、バッテリ３２と受電装置５との間に配置されて、バッテリ３２と受電装置５とを接続・遮断する。リレー３８が接続されているときには受電装置５が受電した電力がバッテリ３２に供給される。しかしながら、リレー３８が遮断されているときには受電装置５からバッテリ３２へ電流が流れず、よって受電装置５は実質的に受電することができなくなる。

【0059】

ＨＭＩ装置３９は、車両乗員との間で情報のやり取りを行うためのインターフェースである。本実施形態によるＨＭＩ装置３９は、車両乗員に各種の情報を提供するためのディスプレイ及びスピーカと、車両乗員が情報の入力操作を行うためのタッチパネル（又は操作ボタン）と、を備える。ＨＭＩ装置３９は、車両乗員によって入力された入力情報を、車内ネットワークを介して当該入力情報を必要とする各種の装置（例えば車両コントローラ３４）に送信すると共に、車内ネットワークを介して受信した情報をディスプレイに表示するなどして車両乗員に提供する。

【0060】

ところで、非接触給電システム１００では、地上給電装置側の送電電力量と車両側の受電電力量とが一致するわけではないので、非接触給電システム１００を利用した際のシステム利用料（電気料金を含む、システム利用者が支払う、金額やポイント数、チケット枚数等のシステム利用に対する対価）を、システム利用者が利用した利用電力量に応じて算出しようとすると、利用電力量を送電電力量とするのか、又は受電電力量とするのか等の問題があると共に、そもそも送電電力量や受電電力量を正確に把握することが難しいという問題もある。したがって、非接触給電システム１００を利用した際のシステム利用料を如何に算出するかが問題となる。

【0061】

そして、仮に車両３に対する送電電力量に応じてシステム利用料を算出した場合には、以下のような問題が生じる。すなわち、車両３の受電電力量は、地上給電装置２から走行中の車両に電力を非接触で伝送する際の伝送効率に応じて送電電力量よりも少なくなる。そのため、車両３に対する送電電力量に応じてシステム利用料を算出した場合には、受電電力量よりも多い電力量に相当する料金をシステム利用者に対して常に請求してしまうことになる。

【0062】

また、仮に車両３の受電電力量に応じてシステム利用料を算出した場合には、以下のような問題が生じる。すなわち、地上給電装置２から走行中の車両に電力を非接触で伝送する際の伝送効率は必ずしも一定ではなく、例えば、車両３に搭載されている受電装置５の状態や車両３の走行ラインなどによって変化する。具体的には、経年劣化により受電装置５の性能が低下していたり、車線中央ではなく車線中央から左右いずれかの方向に偏って走行している場合など、不適切な走行ラインで走行していたりすると、伝送効率が通常よりも低下する。

【0063】

したがって、車両３の受電電力量に応じてシステム利用料を算出した場合には、車両側が原因で伝送効率が通常よりも低下し、その結果として送電電力量に対する受電電力量の割合が通常よりも低下したとしても、受電電力量に応じて算出されたシステム利用料しか請求できないことになる。このように、車両側が原因で伝送効率が通常よりも低下しているにもかかわらず、受電電力量に応じたシステム利用料しか請求できないのは適切ではない。

【0064】

そこで本実施形態では、地上給電装置２が稼働されて車両３に対して送電が行われた回数（以下「送電カウント数」という。）に基づいて、車両３による地上給電装置２、ひいては非接触給電システム１００の利用回数（以下「システム利用回数」という。）を算出し、システム利用回数に基づいてシステム利用料を算出することにした。

【0065】

図５は、この本実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。

【0066】

ステップＳ１において、車両コントローラ３４は、当該車両コントローラ３４が搭載された車両３（自車両）が非接触給電を要求しているか否かを判定する。車両コントローラ３４は、自車両３が非接触給電を要求していればステップＳ２の処理に進む。一方で車両コントローラ３４は、自車両３が非接触給電を要求していなければ処理を終了する。本実施形態では、車両乗員がＨＭＩ装置３９を介して非接触給電の要求の有無を手動で切り替えることができるようになっているが、これに限らず、例えばバッテリ３２の充電率に応じて非接触給電の要求の有無が自動的に切り替わるようになっていてもよい。

【0067】

ステップＳ２において、車両コントローラ３４は、例えば３ウェイハンドシェイクを行ってサーバ１との通信コネクションを確立した後、サーバ１に対して、非接触給電システム１００の利用要求信号を送信する。この利用要求信号には、例えば、非接触給電システム１００を利用するために必要な各種の情報（例えば認証情報など）が含まれる。

【0068】

ステップＳ３において、サーバ１は、認証情報などに基づいて、利用要求信号の送信元の車両３が非接触給電システム１００を利用する権限を有しているかの確認を行い、その確認が取れた車両３に対して、暗号化された後述するシステム利用チケットを復号するための暗号鍵を送信する。

【0069】

ステップＳ４において、車両コントローラ３４は、電化道路区間よりも手前の地点に設定されるチェックポイントを通過したか否かを判定する。車両コントローラ３４は、チェックポイントを通過していれば、ステップＳ５の処理に進む。一方で車両コントローラ３４は、チェックポイントを通過していなければ、所定時間経過後にチェックポイントを通過したか否かを再度判定する。

【0070】

チェックポイントを通過したか否かは、例えばチェックポイントにゲートが設置されている場合であれば、車両コントローラ３４は、ゲートから発生される信号を受信することによって、チェックポイントを通過したことを判断することができる。その際、車両コントローラ３４は、チェックポイントの位置情報などを含むチェックポイントに関する情報をゲートから受信することができる。また例えば、チェックポイントに関する情報がストレージ装置３６内の地図情報に含まれている場合や、サーバ１からチェックポイントに関する情報を受信できる場合であれば、自車両３の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて、チェックポイントを通過したことを判断することもできる。このように、チェックポイントを通過したか否かを判定する方法は、特に限られるものではない。

【0071】

なお本実施形態では、このステップＳ４において、チェックポイントを通過したか否かを判定しているが、これに限らず、例えばチェックポイントに接近したか否かを判定するようにしてもよい。

【0072】

チェックポイントに接近したか否かは、例えば、チェックポイントを基準とした或る一定範囲内に位置する車両３に対して信号を送信する装置がチェックポイントに設けられている場合であれば、車両コントローラ３４は、当該装置から発生される信号を受信することによって判断することができるし、これに限らず、自車両３の位置情報とチェックポイントの位置情報とに基づいて判断することもできる。チェックポイントを基準とした或る一定範囲は、例えば、信号待ちの車両に対して非接触給電を実施できるように信号待ちが発生する所定範囲の道路区間が電化道路区間となっている場合であれば、その電化道路区間に進入する前の一部の道路区間とすることができる。

【0073】

ステップＳ５において、車両コントローラ３４は、サーバ１に対して、非接触給電システム１００を利用するための仮想的なチケットであるシステム利用チケットの発行要求を、自車両の識別情報及び通過したチェックポイントに関する情報と併せて送信する。

【0074】

ステップＳ６において、サーバ１は、システム利用チケットの発行要求を受信すると、識別情報に基づいて発行要求元の車両３を特定し、特定した発行要求元の車両３に対して送信するためのシステム利用チケットであり、かつ非接触給電システム１００を利用する権限を有している車両３毎に用意される固有のシステム利用チケットである第１チケットと、第１チケットに対応するシステム利用チケットであり、かつ地上給電装置２に送信するためのシステム利用チケットである第２チケットと、を発行する。

【0075】

ステップＳ７において、サーバ１は、暗号化した第１チケットをシステム利用チケットの発行要求元の車両３に送信し、第２チケットをチェックポイントに関連付けられた各地上給電装置２に送信する。チェックポイントに関連付けられた地上給電装置２とは、チェックポイントを通過した車両３が走行することになる電化道路区間に設置された地上給電装置２のことであって、本実施形態によるサーバ１のサーバ記憶部１２には、チェックポイント毎に、そのチェックポイントに関連付けられた地上給電装置２が予め記憶されている。

【0076】

ステップＳ８において、車両コントローラ３４は、受信した第１チケットを、暗号鍵を使って復号し、復号した第１チケットの地上給電装置２への周期的かつ直接的な送信を、車両側通信装置７２を介して狭域無線通信により開始すると共に、自車両３が地上給電装置２の上を走行したときに電力を受電できるように受電装置５を制御する。

【0077】

ステップＳ９において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、所定の通信強度（受信信号強度）以上で第１チケットを受信すると、受信した第１チケットに対応する第２チケットを既にサーバ１から受け取っているか、すなわち受信した第１チケットに対応する第２チケットを所持しているか否かを判定する。送電コントローラ２２は、第１チケットに対応する第２チケットを所持していれば、ステップＳ１０の処理に進む。一方で地上給電装置２は、第１チケットに対応する第２チケットを所持していなければ、ステップＳ１１の処理に進む。

【0078】

ステップＳ１０において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両３はシステム利用許可を得ている送電許可車両であると判断し、当該車両３が自装置の上を走行したとき又は駐停車したときに電力を送電することができるように送電装置４を制御する。

【0079】

ステップＳ１１において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、これから自装置の上を走行又は駐停車する車両３はシステム利用許可が得られていない送電不許可車両であると判断し、当該車両３が自装置の上を走行又は駐停車しても電力を送電しないように送電装置４を制御する。

【0080】

ステップＳ１２において、地上給電装置２の送電コントローラ２２は、自装置の上を走行した車両３に電力を送電すると、自装置が車両３に利用されたこと知らせる利用履歴通知をサーバに送信する。利用履歴通知には、自装置を利用した車両３の識別情報と、車両３による地上給電装置２の利用回数、ひいては当該車両３のシステム利用料を算出するための送電カウント数と、が含まれる。

【0081】

送電カウント数は、例えば、単純に１としてもよいし、また例えば、車両３に対して送電を継続した送電時間（換言すれば車両３が自装置上に滞在した滞在時間）に応じて１から増加させてもよい。これは送電時間（滞在時間）が長くなるほど、車両３の受電電力量も多くなるためである。

【0082】

なお、車両３から受信した第１チケットは、車両３毎に用意された固有のシステム利用チケットであるので、本実施形態では、自装置を利用した車両３の識別情報として、自装置を利用した車両３から受信した第１チケットに関する情報を送信している。

【0083】

ステップＳ１３において、車両コントローラ３４は、例えば自車両のスタートスイッチがオフにされて自車両が停止されると、サーバ１との通信コネクションを切断する。

【0084】

ステップＳ１４において、サーバ１は、車両３との通信コネクションが切断されると、通信コネクションが確立されてから切断されるまでの間に当該車両３（コネクション切断車両）が利用した地上給電装置２から受信した、当該車両３の利用履歴通知に含まれる送電カウント数を積算して、当該車両３のシステム利用回数を算出する。そしてサーバ１は、システム利用回数に基づいて当該車両３のシステム利用料を算出する。またサーバ１は、算出したシステム利用料を、別途、システム利用回数の送信元の車両３と関連付けられた非接触給電システム１００の利用者（システム利用者）に対して請求する。

【0085】

本実施形態では、利用回数１回ごとの単位料金が予め設定されており、サーバ１は、その単位料金にシステム利用回数を掛け合わせることでシステム利用料を算出する。単位料金は、例えば、地上給電装置２から車両３が電力を受電したときの単位時間当たりの標準的な受電電力量に相当する電気料金とされるが、これに限られるものではない。

【0086】

以上説明した本実施形態による非接触給電システム１００は、車両３（移動体）と、車両３に対して非接触給電を実施可能に構成された地上給電装置２と、車両３及び地上給電装置２のそれぞれと通信可能に構成されたサーバ１と、を備える。そしてサーバ１は、
車両３による地上給電装置２の利用回数に基づいて、車両３の非接触給電システム１００のシステム利用料を算出するように構成されている。

【0087】

前述した通り、非接触給電システム１００では、システムを利用した際の利用電力量を正確に把握することが難しいが、本実施形態によれば、地上給電装置２の利用回数に応じてシステム利用料を算出することができる。そのため、システムを利用した際の利用電力量を正確に把握することができなくても、システム利用料を簡便な方法で算出することができる。

【0088】

また本実施形態では、サーバ１は、予め設定された単位料金に利用回数を掛け合わせることでシステム利用料を算出するように構成されており、単位料金は、車両３が地上給電装置２から電力を受電したときの単位時間当たりの標準的な受電電力量に相当する料金とされる。

【0089】

これにより、車両側が原因で伝送効率が通常よりも低下し、その結果として送電電力量に対する受電電力量の割合が通常よりも低下したとしても、標準的な受電電力量に相当する料金を請求することができるので、システム利用料として適切な料金を請求することができる。また、常に受電電力量よりも多い電力量に相当する料金をシステム利用者に対して請求することもなくなる。

【0090】

また本実施形態では、地上給電装置２は、車両３に電力を送電すると、送電カウント数を含む車両３の利用履歴通知をサーバ１に送信するように構成されると共に、車両３に対して送電を継続した送電時間に基づいて、送電カウント数を算出するように構成され、サーバは、地上給電装置から受信した送電カウント数を積算することにより、利用回数を算出するように構成されている。

【0091】

これにより、例えば、渋滞や信号待ちなどによって地上給電装置上に長く滞在した場合であっても、滞在時間（送電時間）に応じて送電カウント数が適切に調節されるため、車両３の走行速度（地上給電装置の通過速度）にかかわらず、適切なシステム利用料を算出することができる。

【0092】

なお本実施形態は、見方を変えれば、車両３（移動体）及び車両３に対して非接触給電を実施する地上給電装置２のそれぞれと通信可能なサーバ１によって実行される、非接触給電システムの利用料金算出方法であって、車両３又は地上給電装置２の少なくとも一方から受信した情報に基づいて車両３による地上給電装置２の利用回数を把握する工程と、利用回数に基づいて車両３の非接触給電システム１００のシステム利用料を算出する工程と、を備える非接触給電システムの利用料金算出方法と捉えることもできる。

【0093】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、システム利用回数を、送電カウント数ではなく、車両３が受電装置５によって地上給電装置２から受電した回数（以下「受電カウント数」という。）に基づいて算出する点で、第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

【0094】

図６は、本実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。なお図６において、ステップＳ１からステップＳ１１までの処理の内容は、第１実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【0095】

ステップＳ２１において、車両コントローラ３４は、地上給電装置２から電力を受電すると、自車両３のシステム利用回数を算出するための受電カウント数を算出する。受電カウント数は、例えば、単純に１としてもよいし、また例えば、自車両３が地上給電装置２から継続して電力を受電した時間（自車両３が地上給電装置上に滞在した滞在時間）に応じて１から増加させてもよい。

【0096】

ステップＳ２２において、車両コントローラ３４は、例えば自車両３のスタートスイッチがオフにされて自車両３が停止されると、サーバ１との通信コネクションが確立されてからの受電カウント数を積算して、自車両３のシステム利用回数を算出する。そして車両コントローラ３４は、自車両３のシステム利用回数をサーバ１に送信して、サーバ１との通信コネクションを切断する。

【0097】

ステップＳ２３において、サーバ１は、システム利用回数を受信すると、受信したシステム利用回数に基づいて、システム利用回数の送信元の車両３のシステム利用料を算出する。そしてサーバ１は、算出したシステム利用料を、別途、システム利用回数の送信元の車両３と関連付けられた非接触給電システム１００の利用者（システム利用者）に対して請求する。

【0098】

以上説明した本実施形態によれば、車両３は、地上給電装置２から電力を受電すると受電カウント数を算出し、受電カウント数を積算することによりシステム利用回数を算出してサーバ１に送信するように構成される。また車両３は、地上給電装置２から電力を受電した受電時間に基づいて、受電カウント数を算出するように構成される。

【0099】

このように、システム利用回数を、送電カウント数ではなく受電カウント数に基づいて算出するようにしても、第１実施形態と同様の効果が得ることができる。また、車両側を基準にしてカウント数を算出しているので、実際に受電していないにもかかわらず、カウント数がカウントされてしまうのを抑制できる。

【0100】

（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、送電カウント数及び受電カウント数に基づいて、システム利用回数を算出する点で、上記の各実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

【0101】

図７は、本実施形態によるシステム利用料の算出方法について説明する動作シーケンス図である。なお図７において、ステップＳ１からステップＳ１２までの処理の内容、及びステップＳ２１の処理の内容は、第１実施形態及び第２実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。

【0102】

ステップＳ３１において、車両コントローラ３４は、例えば自車両３のスタートスイッチがオフにされて自車両が停止されると、サーバ１との通信コネクションが確立されてからの受電カウント数の積算値を算出する。そして車両コントローラ３４は、自車両３の受電カウント数の積算値をサーバ１に送信して、サーバ１との通信コネクションを切断する。

【0103】

ステップＳ３２において、サーバ１は、車両３との通信コネクションが切断されると、通信コネクションが確立されてから切断されるまでの間に当該車両３（コネクション切断車両）が利用した地上給電装置２から受信した、当該車両３の利用履歴通知に含まれる送電カウント数の積算値を算出する。

【0104】

ステップＳ３３において、サーバ１は、送電カウント数の積算値と、受電カウント数の積算値と、に基づいて、車両３のシステム利用回数を算出してシステム利用料を算出する。

【0105】

本実施形態ではサーバ１は、送電カウント数及び受電カウント数の各積算値が同じであれば、いずれか一方の積算値に基づいてシステム利用回数を算出し、送電カウント数及び受電カウント数の各積算値が相違する場合は、車両側の受電カウント数に基づいてシステム利用料を算出するべく、受電カウント数の積算値に基づいてシステム利用回数を算出する。

【0106】

なおシステム利用回数の算出方法はこのような方法に限られるものではなく、例えば、送電カウント数及び受電カウント数の各積算値が相違する場合において、送電カウント数の積算値に基づいてシステム利用回数を算出してもよいし、また例えば、送電カウント数及び受電カウント数の各積算値の平均値に基づいてシステム利用回数を算出してもよい。

【0107】

このように、システム利用回数を、送電カウント数の積算値と受電カウント数の積算値とに基づいて算出するようにしても、第１実施形態と同様の効果が得ることができる。また本実施形態のように、受電カウント数の積算値を優先してシステム利用回数を算出した場合には、以下のような効果も得ることができる。すなわち、送電カウント数の積算値を優先してシステム利用回数を算出した場合、例えば車両３が何らかの理由によって実際に受電できなかったとしても送電カウント数としてカウントされることも考えられるため、このように受電カウント数の積算値を優先してシステム利用回数を算出することで、実際に受電していないにもかかわらず、カウント数がカウントされてしまうのを抑制できる。

【0108】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0109】

例えば上記の各実施形態において、図８に示すように、地上給電装置２が、例えば１つの送電コントローラ２２によって制御される複数の送電装置４を備えていてもよい。図８では、地上給電装置２が３つの送電装置４を備えている場合を示している。このような場合であれば、送電装置４毎に個別に送電カウント数をカウントし、それらを加算してまとめたものを地上給電装置２の送電カウント数とすればよい。

【0110】

また第１実施形態では、サーバ１は、車両３との通信コネクションが切断されると、通信コネクションが確立されてから切断されるまでの間に当該車両３が利用した地上給電装置２から受信した、当該車両３の利用履歴通知に含まれる送電カウント数を積算して、当該車両３のシステム利用回数を算出していた。

【0111】

しかしながら、例えば、電化道路区間の出口にもチェックポイントが設定されている場合であれば、そのチェックポイントを通過したことを知らせる通知を車両３から受信したときに、入口側のチェックポイントを通過してから出口側のチェックポイントを通過するまでの間に当該車両３が利用した地上給電装置２から受信した、当該車両３の利用履歴通知に含まれる送電カウント数を積算して、当該車両３のシステム利用回数を算出するようにしてもよい。

【0112】

１ サーバ
２ 地上給電装置
３ 車両（移動体）
１１ サーバ通信部（通信部）
１３ サーバ処理部（処理部）
１００ 非接触給電システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】