特許 7636457 表示制御方法、及び、車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-17

(45)【発行日】2025-02-26

(54)【発明の名称】表示制御方法、及び、車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/235 20240101AFI20250218BHJP

   B60K 35/215 20240101ALI20250218BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20250218BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20250218BHJP

【ＦＩ】

B60K35/235

B60K35/215

G09G5/00 510A

G09G5/00 520V

G09G5/00 550C

G09G5/00 530D

G09G5/37 110

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023032954

(22)【出願日】2023-03-03

(65)【公開番号】P2024124952

(43)【公開日】2024-09-13

【審査請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】宮道 敏広

(72)【発明者】

【氏名】古宮 幸昌

(72)【発明者】

【氏名】西尾 剛

【審査官】吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２４９５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１４２６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１７１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０４０８０９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１４９３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７７８７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００ － ３７／２０

Ｂ６０Ｒ １６／００ － １７／０２

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が備える第１表示装置及び第２表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
前記第１表示装置は、運転者がフロントガラス越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面を表示し、
前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面と異なる位置に存在し、
前記車両が備える視線検出装置によって検出された運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制する表示制御方法であって、
前記車両が第３表示装置をさらに備え、
前記第３表示装置の画面は、前記運転者の座席を基準として、前記第２表示装置の画面よりも遠い位置に存在し、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が、前記第２表示装置の画面の位置及び前記第３表示装置の画面の位置のいずれにも適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示及び前記第３表示装置の画面の表示をいずれも前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制し、
前記車両が停止中である場合、前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合するか否かに関わらず、前記第２表示装置の画面を表示する、
表示制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面よりも下方に位置する、
表示制御方法。

【請求項3】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面を表示せず、前記第１表示装置の画面を表示することを意味する、
表示制御方法。

【請求項4】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面に情報を表示せず、前記第１表示装置の画面に情報を表示することを意味する、
表示制御方法。

【請求項5】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合する場合、前記第２表示装置の画面を表示する、
表示制御方法。

【請求項6】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記第１表示装置の画面に、前記車両の速度情報を表示し、
前記第２表示装置の画面に、前記速度情報を表示しない、
表示制御方法。

【請求項7】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第３表示装置の画面の位置に適合する場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第３表示装置の画面の表示よりも抑制し、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置に適合する場合、前記第３表示装置の画面の表示を前記第２表示装置の画面の表示よりも抑制する、
表示制御方法。

【請求項8】

請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記第１表示装置の画面に、運転の危険回避のための情報を表示し、
前記第２表示装置の画面に、前記車両の安全な走行に関わる情報を表示し、
前記第３表示装置の画面に、前記車両の走行を支援するための情報を表示する、
表示制御方法。

【請求項9】

第１車輪と第２車輪と第３車輪と第４車輪とを備え、所定の向きに走行可能な車両であって、
第１表示装置と、第２表示装置と、前記車両の運転者の視線を検出する視線検出装置と、前記第１表示装置及び前記第２表示装置の表示を制御する表示制御装置とを備え、
前記第１表示装置は、運転者がフロントガラス越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面を表示し、
前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面と異なる位置に存在し、
前記表示制御装置は、前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制する車両であって、
第３表示装置をさらに備え、
前記第３表示装置の画面は、前記運転者の座席を基準として、前記第２表示装置の画面よりも遠い位置に存在し、
前記表示制御装置は、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が、前記第２表示装置の画面の位置及び前記第３表示装置の画面の位置のいずれにも適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示及び前記第３表示装置の画面の表示をいずれも前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制し、
前記車両が停止中である場合、前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合するか否かに関わらず、前記第２表示装置の画面を表示する、
車両。

【請求項10】

請求項９に記載の車両であって、
前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面よりも下方に位置する、
車両。

【請求項11】

請求項９に記載の車両であって、
前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面を表示せず、前記第１表示装置の画面を表示することを意味する、
車両。

【請求項12】

請求項９に記載の車両であって、
前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面に情報を表示せず、前記第１表示装置の画面に情報を表示することを意味する、
車両。

【請求項13】

請求項９に記載の車両であって、
前記表示制御装置は、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合する場合、前記第２表示装置の画面を表示する、
車両。

【請求項14】

請求項９に記載の車両であって、
前記表示制御装置は、
前記第１表示装置の画面に、前記車両の速度情報を表示し、
前記第２表示装置の画面に、前記速度情報を表示しない、
車両。

【請求項15】

請求項９に記載の車両であって、
前記表示制御装置は、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第３表示装置の画面の位置に適合する場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第３表示装置の画面の表示よりも抑制し、
前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置に適合する場合、前記第３表示装置の画面の表示を前記第２表示装置の画面の表示よりも抑制する、
車両。

【請求項16】

請求項９に記載の車両であって、
前記表示制御装置は、
前記第１表示装置の画面に、運転の危険回避のための情報を表示し、
前記第２表示装置の画面に、前記車両の安全な走行に関わる情報を表示し、
前記第３表示装置の画面に、前記車両の走行を支援するための情報を表示する、
車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御方法、及び、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のフロントガラスにおいて、運転者の前方にある運転視界領域より上方に表示領域を設定し、この表示領域に道路情報を表示させるヘッドアップディスプレイと、車両に設置され、車両より所定方向にある道路を監視するカメラと、このカメラが検出した映像を道路情報としてヘッドアップディスプレイに出力し、フロントガラスの表示領域に表示させる制御手段とを備える車両用表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３２４７４５号公報

【文献】特開２００９－２４８８１２号公報

【文献】特開２０１３－２５６２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両には、ヘッドアップディスプレイの他に、ＩＣ（Instrument Cluster）及び／又はＣＩＤ（Center Information Display）など、様々な表示装置が搭載されている。運転者は、車両の走行中は運転に集中すべきところ、表示装置の画面に不意に視線を移動させてしまう可能性がある。運転の安全性を高めるためには、運転者の不意な視線移動を低減することが求められる。

【0005】

本開示の目的は、運転者による不意の視線移動を低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る表示制御方法は、車両が備える第１表示装置及び第２表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、前記第１表示装置は、運転者がフロントガラス越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面を表示し、前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面と異なる位置に存在し、前記車両が備える視線検出装置によって検出された運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制する。

【0007】

本開示の一態様に係る車両は、第１車輪と第２車輪と第３車輪と第４車輪とを備え、所定の向きに走行可能な車両であって、第１表示装置と、第２表示装置と、前記車両の運転者の視線を検出する視線検出装置と、前記第１表示装置及び前記第２表示装置の表示を制御する表示制御装置とを備え、前記第１表示装置は、運転者がフロントガラス越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面を表示し、前記第２表示装置の画面は、前記第１表示装置の画面と異なる位置に存在し、前記表示制御装置は、前記視線検出装置によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面の表示を前記第１表示装置の画面の表示よりも抑制する。

【0008】

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、運転者の不意な視線移動を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る車両及び表示制御システムの構成例を示すブロック図

【図2】実施の形態１に係る車両の車内の構成例を示す図

【図3】実施の形態１に係る各表示装置が画面に表示する情報の一例を示す図

【図4】実施の形態１に係る表示制御装置の処理の一例を示すフローチャート

【図5】実施の形態１に係る第１表示装置の状態遷移を示す図

【図6】実施の形態１に係る第２表示装置の状態遷移を示す図

【図7】実施の形態１に係る第３表示装置の状態遷移を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
＜表示制御システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両１及び表示制御システム１０の構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る車両１の車内の構成例を示す図である。図３は、実施の形態１に係る各表示装置が画面に表示する情報の一例を示す図である。

【0013】

図１に示すように、車両１は、第１車輪２Ａ、第２車輪２Ｂ、第３車輪２Ｃ、及び、第４車輪２Ｄを少なくとも備え、第１車輪２Ａ、第２車輪２Ｂ、第３車輪２Ｃ、及び、第４車輪２Ｄを使って、所定の向きに走行可能である。

【0014】

図１に示すように、車両１は、表示制御システム１０を備える。表示制御システム１０は、第１表示装置１１、第２表示装置１２、第３表示装置１３、視線検出装置１４、及び、表示制御装置１５を含む。これらの装置は、車載ネットワーク１６に接続されており、互いに情報を送受信できる。車載ネットワーク１６の例として、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等が挙げられる。

【0015】

第１表示装置１１は、運転者がフロントガラス３越しに車外の風景を視認可能な位置に、透過性を有する画面を表示する。ユーザは、第１表示装置の画面２１を透視して車外を視認可能である。

【0016】

第１表示装置１１は、例えばフロントガラス投影型ＨＵＤ（Head-Up Display）であり、フロントガラス３に画面を投影する。運転者は、フロントガラス３に投影された半透明な画面と、フロントガラス３越しに見える車外の風景とを一度に見ることができる。

【0017】

第１表示装置１１は、例えばコンバイナー投影型ＨＵＤであり、フロントガラス３の手前に設置された透明なコンバイナーに画面を投影する。運転者は、コンバイナーに投影された半透明な画面と、コンバイナー及びフロントガラス３越しに見える車外の風景とを一度に見ることができる。

【0018】

このように、運転者は、前方から視線を移動させることなく、第１表示装置１１が表示する画面を見ることができる。

【0019】

図２に示すように、第１表示装置の画面２１には、車両１の速度情報が表示される。これにより、運転者は、前方から視線を移動させることなく、車両１の速度を確認できる。よって、運転者はより安全に運転することができる。

【0020】

さらに、第１表示装置の画面２１には、運転の危険回避のための情報である第１の情報が表示される。図３に示すように、第１の情報の例として、以下が挙げられる。
・車両１の前方に他の車両又は障害物を検出したことを示す警報情報
・車間距離が短いことを示す警報情報
・運転者の死角に二輪車又は歩行者が存在することを示す警報情報
・運転者の居眠り又は疲労を検出したことを示す警報情報
・車両１の後側方に他の車両が存在することを示す警報情報
・横断歩道上に歩行者が存在することを示す警報情報

【0021】

第２表示装置１２は、例えばＩＣ（Instrument Cluster）であり、例えば第１表示装置１１の下方におけるハンドル４の奥方のダッシュボード５に設置される。第２表示装置の画面２２は、第１表示装置の画面２１と異なる位置に存在し、例えば、第１表示装置の画面２１よりも下方に位置する。

【0022】

第２表示装置の画面２２には、車両１の安全な走行に関わる情報である第２の情報が表示される。図３に示すように、第２の情報の例として、以下が挙げられる。
・緊急車両が接近中であることを示す通知情報
・車両１のタイヤの空気圧が低下していることを示す通知情報
・車両１のドアが開放されていることを示す通知情報
・運転者又は搭乗者がシートベルトを着用していないことを示す通知情報
・燃料（又は蓄電量）が不足していることを示す通知情報

【0023】

なお、車両１の速度情報は、第１表示装置の画面２１に表示されるので、第２表示装置の画面２２に表示されなくてもよい。これにより、運転者が、車両１の速度を確認するために第２表示装置の画面２２に視線を移動することがなくなり、運転者の脇見運転を抑制できる。

【0024】

第３表示装置１３は、例えばＣＩＤ（Center Information Display）であり、例えば運転席６と助手席７の間のダッシュボード５に設置される。第３表示装置の画面２３は、第１表示装置の画面２１及び第２表示装置の画面２２と異なる位置存在する。例えば、第３表示装置の画面２３は、運転席６を基準として、第２表示装置の画面２２よりも遠い位置に存在する。

【0025】

第３表示装置の画面２３には、車両１の走行を支援するための情報である第３の情報が表示される。図３に示すように、第３の情報の例として、以下が挙げられる。
・ナビゲーション情報
・渋滞情報
・高速道路の料金情報
・オーディオに関する情報
・エアコンに関する情報
・天気情報

【0026】

視線検出装置１４は、運転者の視線位置を検出する。例えば、視線検出装置１４はカメラを含み、次のステップＳ１１～ステップＳ１３の処理により運転者の視線位置を検出する。
（Ｓ１１）視線検出装置１４は、カメラで運転者の顔を撮影し、顔画像を生成する。
（Ｓ１２）視線検出装置１４は、顔画像を分析し（例えば顔の向き及び眼球の向き等を分析し）、運転者の視線位置を検出する。
（Ｓ１３）視線検出装置１４は、検出した運転者の視線位置を含む視線位置情報を他の装置に提供する。視線位置は、例えば、運転者に対向する仮想的な平面における２次元座標として表現される。

【0027】

第１表示装置の画面２１は、運転者が前方から視線を移動させることなく見ることができるため、運転者が運転に集中することを妨げない。一方、第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３は、運転者が前方から視線を移動させることなく見ることができないため、運転者が運転に集中することを妨げ得る。

【0028】

そこで、表示制御装置１５は、視線検出装置１４から受信した視線位置情報に基づいて、第１表示装置１１、第２表示装置１２、及び、第３表示装置１３のうちの少なくとも１つの画面の表示を制御する。なお、表示制御装置１５は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、プロセッサ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されてよい。

【0029】

例えば、表示制御装置１５は、視線位置情報に含まれる視線位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示を第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。第２表示装置の画面２２の表示を第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、第２表示装置の画面２２を表示せずに、第１表示装置の画面２１を表示することを意味してもよいし、第２表示装置の画面２２に情報を表示せず、第１表示装置の画面２１に情報を表示することを意味してもよい。これにより、運転者が前方を見て運転に集中している場合に、第２表示装置の画面２２の表示に気を取られて、不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0030】

例えば、表示制御装置１５は、視線位置情報に含まれる視線位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合する場合、第２表示装置の画面２２を表示する。これにより、運転者は、第２表示装置１２が出力する第２の情報を見たい場合、視線を第２表示装置の画面２２に移動させるだけで、第２の情報を見ることができる。

【0031】

例えば、視線位置情報に含まれる視線位置が第２表示装置の画面２２の位置及び第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示及び第３表示装置の画面２３の表示をいずれも第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。第２表示装置の画面２２の表示及び第３表示装置の画面２３をいずれも第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３を表示せずに、第１表示装置の画面２１を表示することを意味してもよいし、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３に情報を表示せず、第１表示装置の画面２１に情報を表示することを意味してもよい。これにより、運転者が前方を見て運転に集中している場合に、第２表示装置の画面２２の表示又は第３表示装置の画面２３の表示に気を取られて、不意に視線を第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３に移動させてしまうことを低減できる。

【0032】

例えば、表示制御装置１５は、視線位置情報に含まれる視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合する場合、第２表示装置の画面２２の表示を第３表示装置の画面２３の表示よりも抑制する。第２表示装置の画面２２の表示を第３表示装置の画面２３の表示よりも抑制するとは、第２表示装置の画面２２を表示せずに、第３表示装置の画面２３を表示することを意味してもよいし、第２表示装置の画面２２に情報を表示せず、第３表示装置の画面２３に情報を表示することを意味してもよい。これにより、運転者は、第３表示装置１３が出力する第３の情報を見たい場合、視線を第３表示装置の画面２３に移動させることで、第３の情報を見ることができる。また、運転者が第２表示装置の画面２２の表示に気を取られて、不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0033】

例えば、表示制御装置１５は、視線位置情報に含まれる視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合する場合、第３表示装置の画面２３の表示を第２表示装置の画面２２の表示よりも抑制する。第３表示装置の画面２３の表示を第２表示装置の画面２２の表示よりも抑制するとは、第３表示装置の画面２３を表示せずに、第２表示装置の画面２２を表示することを意味してもよいし、第２表示装置の画面２２に情報を表示せず、第３表示装置の画面２３に情報を表示することを意味してもよい。これにより、運転者は、第２表示装置１２が出力する第２の情報を見たい場合、視線を第２表示装置の画面２２に移動させることで、第２の情報を見ることができる。また、運転者が第３表示装置の画面２３の表示に気を取られて、不意に視線を第３表示装置の画面２３に移動させてしまうことを低減できる。

【0034】

このように、本実施の形態に係る表示制御システム１０によれば、運転者が運転に集中することを妨げることなく（つまり運転者の脇見を抑制しつつ）、運転者が求める情報を適切に提示することができる。以下、詳細に説明する。

【0035】

＜表示制御装置の処理＞
図４は、実施の形態１に係る表示制御装置１５の処理の一例を示すフローチャートである。次に、図４を参照して、表示制御装置１５の処理について詳細に説明する。

【0036】

表示制御装置１５は、車両１の電源ＯＮ（又はエンジンＯＮ）を検出した場合、図４に示す処理を開始する。

【0037】

表示制御装置１５は、第１表示装置１１に画面を表示させる（Ｓ１０１）。すなわち、表示制御装置１５は、第１表示装置の画面２１に、第１の情報を表示させる。

【0038】

表示制御装置１５は、例えば速度情報に基づいて、車両１が停止中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、表示制御装置１５は、車両１が停止中であるか否かの判定に代えて、車両１が走行中であるか否かを判定してもよい。

【0039】

表示制御装置１５は、車両１が停止中である場合（又は車両１が走行中でない場合）（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３を表示する（Ｓ１０３）。すなわち、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２に第２の情報を表示し、第３表示装置の画面２３に第３の情報を表示する。これにより、運転者は、車両１の停止中に、第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３をすぐに見ることができる。そして、表示制御装置１５は、処理をステップＳ１０９に進める。

【0040】

表示制御装置１５は、車両１が停止中でない場合（又は車両１が走行中である場合）（Ｓ１０２：ＮＯ）、運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合するか否かを判定する（Ｓ１０４）。

【0041】

運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合する場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２を表示し、第３表示装置の画面２３を表示しない（Ｓ１０５）。なお、第３表示装置の画面２３を表示しないとは、第３表示装置の画面２３に第３の情報を表示しないことであってもよいし、第３表示装置の画面２３を通常よりも暗くすることであってもよい。これにより、運転者は、第２表示装置の画面２２に視線を移動させることで、第２の情報を得ることができる。加えて、運転者が第３表示装置の画面２３に気を取られることを低減できる。そして、表示制御装置１５は、処理をステップＳ１０９に進める。

【0042】

運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合しない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、表示制御装置１５は、運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合する否かを判定する（Ｓ１０６）。

【0043】

運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合する場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、表示制御装置１５は、第３表示装置の画面２３を表示し、第２表示装置の画面２２を表示しない（Ｓ１０７）。なお、第２表示装置の画面２２を表示しないとは、第２表示装置の画面２２に第２の情報を表示しないことであってもよいし、第２表示装置の画面２２を通常よりも暗くすることであってもよい。これにより、運転者は、第３表示装置の画面２３に視線を移動させることで、第３の情報を得ることができる。加えて、運転者が第２表示装置の画面２２に気を取られることを低減できる。そして、表示制御装置１５は、処理をステップＳ１０９に進める。

【0044】

運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置及び第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３を表示しない（Ｓ１０８）。なお、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３を表示しないとは、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３にそれぞれ第２の情報及び第３の情報を表示しないことであってもよいし、第２表示装置の画面２２及び第３表示装置の画面２３を通常よりも暗くすることであってもよい。これにより、運転者が前方を見て運転に集中しているときに、第２表示装置の画面２２の表示又は第３表示装置の画面２３の表示に気を取られて、不意に視線を第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３に移動させてしまうことを低減できる。そして、表示制御装置１５は、処理をステップＳ１０９に進める。

【0045】

表示制御装置１５は、車両１の電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。表示制御装置１５は、電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）が検出されない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１に戻し、電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）が検出された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0046】

＜第１表示装置の状態遷移＞
図５は、実施の形態１に係る第１表示装置１１の状態遷移を示す図である。表示制御装置１５は、当該図５に示すように、第１表示装置１１の状態を遷移させてよい。

【0047】

表示制御装置１５は、第１表示装置１１がＯＦＦ状態３１のときに、車両１の電源ＯＮ（又はエンジンＯＮ）を検出した場合、第１表示装置１１をＯＮ状態３２に遷移させる（Ｄ１０１）。第１表示装置１１がＯＮ状態３２である場合、表示制御装置１５は、第１表示装置の画面２１を表示する。例えば、表示制御装置１５は、第１表示装置１１に第１の情報を送信する、又は、第１表示装置の画面２１を明るくする。

【0048】

表示制御装置１５は、第１表示装置１１がＯＮ状態３２のときに、車両１の電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）を検出した場合、第１表示装置１１をＯＦＦ状態３１に遷移させる（Ｄ１０２）。第１表示装置１１がＯＦＦ状態３１である場合、表示制御装置１５は、第１表示装置の画面２１を表示しない。例えば、表示制御装置１５は、第１表示装置１１に第１の情報を送信しない、又は、第１表示装置の画面２１を暗くする。

【0049】

＜第２表示装置の状態遷移＞
図６は、実施の形態１に係る第２表示装置１２の状態遷移を示す図である。表示制御装置１５は、当該図６に示すように、第２表示装置１２の状態を遷移させてよい。

【0050】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２がＯＦＦ状態４１のときに、車両１の電源ＯＮ（又はエンジンＯＮ）を検出した場合、第２表示装置１２を停止中状態４２に遷移させる（Ｄ２０１）。第２表示装置１２が停止中状態４２である場合、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２を表示する。例えば、表示制御装置１５は、第２表示装置１２に第２の情報を送信する、又は、第２表示装置の画面２２を明るくする。

【0051】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が停止中状態４２のときに、車両１の走行開始を検出し、かつ、運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合することを検出した場合、第２表示装置１２を走行中視線有り状態４３に遷移させる（Ｄ２０２）。第２表示装置１２が走行中視線有り状態４３である場合、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２を表示する。例えば、表示制御装置１５は、第２表示装置１２に第２の情報を送信する、又は、第２表示装置の画面２２を明るくする。

【0052】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が停止中状態４２のときに、車両１の走行開始を検出し、かつ、運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合しないことを検出した場合、第２表示装置１２を走行中視線無し状態４４に遷移させる（Ｄ２０３）。第２表示装置１２が走行中視線無し状態４４である場合、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２を表示しない。例えば、表示制御装置１５は、第２表示装置１２に第２の情報を送信しない、又は、第２表示装置の画面２２を暗くする。

【0053】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が走行中視線有り状態４３のときに、運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合しなくなったこと（つまり運転者が視線を逸らしたこと）を検出した場合、第２表示装置１２を走行中視線無し状態４４に遷移させる（Ｄ２０４）。

【0054】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が走行中視線無し状態４４のときに、運転者の視線位置が第２表示装置の画面２２の位置に適合するようになったこと（つまり運転者が視線を向けたこと）を検出した場合、第２表示装置１２を走行中視線有り状態４３に遷移させる（Ｄ２０５）。

【0055】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が走行中視線有り状態４３のときに、車両１の停止を検出した場合、第２表示装置１２を停止中状態４２に遷移させる（Ｄ２０６）。

【0056】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が走行中視線無し状態４４のときに、車両１の停止を検出した場合、第２表示装置１２を停止中状態４２に遷移させる（Ｄ２０７）。

【0057】

表示制御装置１５は、第２表示装置１２が停止中状態４２のときに、車両１の電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）を検出した場合、第２表示装置１２をＯＦＦ状態４１に遷移させる（Ｄ２０８）。第２表示装置１２がＯＦＦ状態４１である場合、表示制御装置１５は、第２表示装置の画面２２を表示しない。例えば、表示制御装置１５は、第２表示装置１２に第２の情報を送信しない、又は、第２表示装置の画面２２を暗くする。

【0058】

＜第３表示装置の状態遷移＞
図７は、実施の形態１に係る第３表示装置１３の状態遷移を示す図である。表示制御装置１５は、当該図７に示すように、第３表示装置１３の状態を遷移させてよい。

【0059】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３がＯＦＦ状態５１のときに、車両１の電源ＯＮ（又はエンジンＯＮ）を検出した場合、第３表示装置１３を停止中状態５２に遷移させる（Ｄ３０１）。第３表示装置１３が停止中状態５２である場合、表示制御装置１５は、第３表示装置の画面２３を表示する。例えば、表示制御装置１５は、第３表示装置１３に第３の情報を送信する、又は、第３表示装置の画面２３を明るくする。

【0060】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が停止中状態５２のときに、車両１の走行開始を検出し、かつ、運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合することを検出した場合、第３表示装置１３を走行中視線有り状態５３に遷移させる（Ｄ３０２）。第３表示装置１３が走行中視線有り状態５３である場合、表示制御装置１５は、第３表示装置の画面２３を表示する。例えば、表示制御装置１５は、第３表示装置１３に第３の情報を送信する、又は、第３表示装置の画面２３を明るくする。

【0061】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が停止中状態５２のときに、車両１の走行開始を検出し、かつ、運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合しないことを検出した場合、第３表示装置１３を走行中視線無し状態５４に遷移させる（Ｄ３０３）。第３表示装置１３が走行中検出無し状態５４である場合、表示制御装置１５は、第３表示装置の画面２３を表示しない。例えば、表示制御装置１５は、第３表示装置１３に第３の情報を送信しない、又は、第３表示装置の画面２３を暗くする。

【0062】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が走行中視線有り状態５３のときに、運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合しなくなったこと（つまり運転者が視線を逸らしたこと）を検出した場合、第３表示装置１３を走行中視線無し状態５４に遷移させる（Ｄ３０４）。

【0063】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が走行中視線無し状態５４のときに、運転者の視線位置が第３表示装置の画面２３の位置に適合するようになったこと（つまり運転者が視線を向けたこと）を検出した場合、第３表示装置１３を走行中視線有り状態５３に遷移させる（Ｄ３０５）。

【0064】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が走行中視線有り状態５３のときに、車両１の停止を検出した場合、第３表示装置１３を停止中状態５２に遷移させる（Ｄ３０６）。

【0065】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が走行中視線無し状態５４のときに、車両１の停止を検出した場合、第３表示装置１３を停止中状態５２に遷移させる（Ｄ３０７）。

【0066】

表示制御装置１５は、第３表示装置１３が停止中状態５２のときに、車両１の電源ＯＦＦ（又はエンジンＯＦＦ）を検出した場合、第３表示装置１３をＯＦＦ状態５１に遷移させる（Ｄ３０８）。第３表示装置１３がＯＦＦ状態５１である場合、表示制御装置１５は、第３表示装置の画面２３を表示しない。例えば、表示制御装置１５は、第３表示装置１３に第３の情報を送信しない、又は、第３表示装置の画面２３を暗くする。

【0067】

（本開示のまとめ）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0068】

＜技術１＞
車両１が備える第１表示装置１１及び第２表示装置１２の表示を制御する表示制御方法において、前記第１表示装置１１は、運転者がフロントガラス３越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面（例えば第１表示装置の画面２１）を表示し、前記第２表示装置の画面２２は、前記第１表示装置の画面２１と異なる位置に存在し、前記車両１が備える視線検出装置１４によって検出された運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示は第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制されるので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0069】

＜技術２＞
技術１に記載の表示制御方法において、前記第２表示装置の画面２２は、前記第１表示装置の画面２１よりも下方に位置する。
これにより、運転者が不意に視線を、第１表示装置の画面２１よりも下方に位置する第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0070】

＜技術３＞
技術１又は２に記載の表示制御方法において、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面２２を表示せず、前記第１表示装置の画面２１を表示することを意味する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２は表示されないので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0071】

＜技術４＞
技術１又は２に記載の表示制御方法において、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面２２に情報を表示せず、前記第１表示装置の画面２１に情報を表示することを意味する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２に情報は表示されないので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0072】

＜技術５＞
技術１から４のいずれか１項に記載の表示制御方法において、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合する場合、前記第２表示装置の画面２２を表示する。
これにより、運転者は第２表示装置の画面２２に視線を移動させることで、第２表示装置が提供する情報を得ることができる。

【0073】

＜技術６＞
技術１から５のいずれか１項に記載の表示制御方法において、前記車両１が停止中である場合、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合するか否かに関わらず、前記第２表示装置の画面２２を表示する。
これにより、運転者は、車両１の停止中に、第２表示装置１２が提供する情報を得ることができる。

【0074】

＜技術７＞
技術１から６のいずれか１項に記載の表示制御方法において、前記第１表示装置の画面２１に、前記車両１の速度情報を表示し、前記第２表示装置の画面２２に、前記速度情報を表示しない。
これにより、運転者は、車両１の速度を確認する際に、第２表示装置の画面２２ではなく、第１表示装置の画面２１を見るので、前方から視線を逸らすことなく（つまり脇見運転をすることなく）、集中して運転することができる。

【0075】

＜技術８＞
技術１から７のいずれか１項に記載の表示制御方法において、前記車両１が第３表示装置１３をさらに備え、前記第３表示装置の画面２３は、前記運転者の座席（例えば運転席６）を基準として、前記第２表示装置の画面２２よりも遠い位置に存在し、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が、前記第２表示装置の画面２２の位置及び前記第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合、前記第２表示装置の画面２２の表示及び前記第３表示装置の画面２３の表示をいずれも前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置及び第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示及び第３表示装置の画面２３の表示はいずれも第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制されるので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0076】

＜技術９＞
技術８に記載の表示制御方法において、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第３表示装置の画面２３の位置に適合する場合、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第３表示装置の画面２３の表示よりも抑制し、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置に適合する場合、前記第３表示装置の画面２３の表示を前記第２表示装置の画面２２の表示よりも抑制する。
これにより、運転者は、第３表示装置の画面２３に視線を移動させることで、第３表示装置１３が提供する情報を得ることができ、第２表示装置の画面２２に視線を移動させることで、第２表示装置１２が提供する情報を得ることができる。

【0077】

＜技術１０＞
技術８又は９に記載の表示制御方法において、前記第１表示装置の画面２１に、運転の危険回避のための情報を表示し、前記第２表示装置の画面２２に、前記車両の安全な走行に関わる情報を表示し、前記第３表示装置の画面２３に、前記車両１の走行を支援するための情報を表示する。
これにより、運転者は、第１表示装置の画面２１から、運転の危険回避のための情報を得ることができ、第２表示装置の画面２２から、車両の安全な走行に関わる情報を得ることができ、第３表示装置の画面２３から、車両１の走行を支援するための情報を得ることができる。

【0078】

＜技術１１＞
第１車輪２Ａと第２車輪２Ｂと第３車輪２Ｃと第４車輪２Ｄとを備え、所定の向きに走行可能な車両１は、第１表示装置１１と、第２表示装置１２と、前記車両１の運転者の視線を検出する視線検出装置１４と、前記第１表示装置１１及び前記第２表示装置１２の表示を制御する表示制御装置１５とを備え、前記第１表示装置１１は、運転者がフロントガラス３越しに車外を視認可能な位置に透過性を有する画面（例えば第１表示装置の画面２１）を表示し、前記第２表示装置の画面２２は、前記第１表示装置の画面２１と異なる位置に存在し、前記表示制御装置１５は、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示は第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制されるので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0079】

＜技術１２＞
技術１１に記載の車両１において、前記第２表示装置の画面２２は、前記第１表示装置の画面２１よりも下方に位置する。
これにより、運転者が不意に視線を、第１表示装置の画面２１よりも下方に位置する第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。

【0080】

＜技術１３＞
技術１１又は１２に記載の車両１において、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面２２を表示せず、前記第１表示装置の画面２１を表示することを意味する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２は表示されないので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0081】

＜技術１４＞
技術１１又は１２に記載の車両１において、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制するとは、前記第２表示装置の画面２２に情報を表示せず、前記第１表示装置の画面２１に情報を表示することを意味する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置と適合しない場合、第２表示装置の画面２２に情報は表示されないので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0082】

＜技術１５＞
技術１１から１４のいずれか１項に記載の車両１において、前記表示制御装置１５は、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合する場合、前記第２表示装置の画面２２を表示する。
これにより、運転者は第２表示装置の画面２２に視線を移動させることで、第２表示装置が提供する情報を得ることができる。

【0083】

＜技術１６＞
技術１１から１５のいずれか１項に記載の車両１において、前記表示制御装置１５は、
前記車両１が停止中である場合、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置と適合するか否かに関わらず、前記第２表示装置の画面２２を表示する。
これにより、運転者は、車両１の停止中に、第２表示装置１２が提供する情報を得ることができる。

【0084】

＜技術１７＞
技術１１から１６に記載の車両１において、前記表示制御装置１５は、前記第１表示装置の画面２１に、前記車両１の速度情報を表示し、前記第２表示装置の画面２２に、前記速度情報を表示しない。
これにより、運転者は、車両１の速度を確認する際に、第２表示装置の画面２２ではなく、第１表示装置の画面２１を見るので、前方から視線を逸らすことなく（つまり脇見運転をすることなく）、集中して運転することができる。

【0085】

＜技術１８＞
技術１１から１７のいずれか１項に記載の車両１において、第３表示装置１３をさらに備え、前記第３表示装置の画面２３は、前記運転者の座席（例えば運転席６）を基準として、前記第２表示装置の画面２２よりも遠い位置に存在し、前記表示制御装置１５は、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が、前記第２表示装置の画面２２の位置及び前記第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合、前記第２表示装置の画面２２の表示及び前記第３表示装置の画面２３の表示をいずれも前記第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制する。
これにより、運転者の視線の位置が第２表示装置の画面２２の位置及び第３表示装置の画面２３の位置のいずれにも適合しない場合、第２表示装置の画面２２の表示及び第３表示装置の画面２３の表示はいずれも第１表示装置の画面２１の表示よりも抑制されるので、運転者が不意に視線を第２表示装置の画面２２又は第３表示装置の画面２３に移動させてしまうことを低減できる。すなわち、運転者が脇見運転してしまうことを低減できる。

【0086】

＜技術１９＞
技術１８に記載の車両１において、前記表示制御装置１５は、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第３表示装置の画面２３の位置に適合する場合、前記第２表示装置の画面２２の表示を前記第３表示装置の画面２３の表示よりも抑制し、前記視線検出装置１４によって検出された前記運転者の視線の位置が前記第２表示装置の画面２２の位置に適合する場合、前記第３表示装置の画面２３の表示を前記第２表示装置の画面２２の表示よりも抑制する。
これにより、運転者は、第３表示装置の画面２３に視線を移動させることで、第３表示装置１３が提供する情報を得ることができ、第２表示装置の画面２２に視線を移動させることで、第２表示装置１２が提供する情報を得ることができる。

【0087】

＜技術２０＞
技術１８又は１９に記載の車両１において、前記表示制御装置１５は、前記第１表示装置の画面２１に、運転の危険回避のための情報を表示し、前記第２表示装置の画面２２に、前記車両の安全な走行に関わる情報を表示し、前記第３表示装置の画面２３に、前記車両の走行を支援するための情報を表示する。
これにより、運転者は、第１表示装置の画面２１から、運転の危険回避のための情報を得ることができ、第２表示装置の画面２２から、車両の安全な走行に関わる情報を得ることができ、第３表示装置の画面２３から、車両１の走行を支援するための情報を得ることができる。

【0088】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本開示の技術は、車内に複数の表示装置を備える車両に有用である。

【符号の説明】

【0090】

１ 車両
２Ａ 第１車輪
２Ｂ 第２車輪
２Ｃ 第３車輪
２Ｄ 第４車輪
３ フロントガラス
４ ハンドル
５ ダッシュボード
６ 運転席
７ 助手席
１０ 表示制御システム
１１ 第１表示装置
１２ 第２表示装置
１３ 第３表示装置
１４ 視線検出装置
１５ 表示制御装置
１６ 車載ネットワーク
２１ 第１表示装置の画面
２２ 第２表示装置の画面
２３ 第３表示装置の画面
３１ ＯＦＦ状態
３２ ＯＮ状態
４１ ＯＦＦ状態
４２ 停止中状態
４３ 走行中視線有り状態
４４ 走行中視線無し状態
５１ ＯＦＦ状態
５２ 停止中状態
５３ 走行中視線有り状態
５４ 走行中視線無し状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】