特許 7636548 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-17

(45)【発行日】2025-02-26

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/04 20060101AFI20250218BHJP

【ＦＩ】

B65H1/04 320A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023536242

(86)(22)【出願日】2021-07-19

(86)【国際出願番号】 JP2021027023

(87)【国際公開番号】W WO2023002541

(87)【国際公開日】2023-01-26

【審査請求日】2023-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】下坂 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】森川 修一

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１８７０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０５５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８４３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１００１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０３０９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３４８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４８０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０６２９６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置面を有する載置台と、
前記載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制する規制面を有するサイドガイドと、
前記サイドガイドの、媒体搬送方向の上流側又は下流側の端部に形成された凹部と、を有し、
前記凹部は、上面と、前記規制面に対する角度が第１の角度である第１部分及び前記規制面に対する角度が前記第１の角度と異なる第２の角度である第２部分を含む側面と、を有し、
媒体搬送方向と直交する方向において、前記上面は、前記規制面より前記載置台の中央側に突出しない、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記サイドガイドは、前記載置台に載置される媒体の下面と接触する接触面をさらに有し、
前記接触面は、媒体搬送方向と直交する方向から見て前記凹部と重なる領域の高さが、前記凹部と重ならない領域の高さより低くなるように形成される、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記凹部の媒体搬送方向の端部は、媒体搬送方向と直交する方向に対して傾斜するように形成される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記凹部は、前記サイドガイドの媒体の幅方向を規制する規制面側に開口するように形成される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記凹部の上面は、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する方向の端部が進入した場合に当該媒体の端部が当接するように形成される、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記凹部の上面は、前記載置面の上方に配置される、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、載置台上に媒体の幅方向を規制するサイドガイドが設けられた媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、載置台上に媒体の幅方向を規制するサイドガイドが設けられ、媒体が傾いて搬送されるスキューの発生を抑制している。しかしながら、サイドガイドにより媒体の幅方向を規制した場合でも、媒体を搬送するローラと媒体との間のスリップの発生等により、媒体のスキューが発生する可能性がある。媒体のスキューが発生した場合、傾いた媒体がサイドガイドを乗り越えてしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。

【0003】

葉類束の幅方向側面に接して紙葉類束の幅方向位置を規制するサイドガイドを備えた給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。このサイドガイドの内壁面には、紙葉類の幅方向端縁よりも外側に位置する凹形状の規制部が設けられ、規制部は紙葉類が給紙方向に延在する方向と平行に延在している。

【0004】

媒体載置部に設けられ、媒体の給送方向と交差する幅方向の側縁をガイドするガイド面を備える一対のエッジガイドを備える媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置は、載置面に対して間隔を空けて設けられるとともに、一対のエッジガイドのガイド面から、ガイド面と交差する方向に延設されて、媒体載置部に載置される媒体の枚数を規制する規制面を備える枚数規制部をさらに備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平１０－２３１０２８号公報

【文献】特開２０１８－１００１７４号公報

【発明の概要】

【0006】

媒体搬送装置では、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが求められている。

【0007】

媒体搬送装置の目的は、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することを可能とすることにある。

【0008】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置面を有する載置台と、載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制する規制面を有するサイドガイドと、サイドガイドの、媒体搬送方向の上流側又は下流側の端部に形成された凹部と、を有し、凹部は、上面と、規制面に対する角度が第１の角度である第１部分及び規制面に対する角度が第１の角度と異なる第２の角度である第２部分を含む側面と、を有し、媒体搬送方向と直交する方向において、上面は、規制面より載置台の中央側に突出しない。

【0009】

本実施形態によれば、媒体搬送装置は、利用者による載置台への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。

【0010】

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。

【図3】サイドガイド１０４の斜視図である。

【図4】サイドガイド１０４の斜視図である。

【図5】サイドガイド１０４の上流側の端部を上方から見た模式図である。

【図6】傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。

【図7】傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。

【図8】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図9】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図10】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図11】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】他のサイドガイド２０４について説明するための模式図である。

【図13】さらに他のサイドガイド３０４について説明するための模式図である。

【図14】さらに他のサイドガイド４０４について説明するための模式図である。

【図15】さらに他のサイドガイド５０４について説明するための模式図である。

【図16】さらに他のサイドガイド６０４について説明するための模式図である。

【図17】他の処理回路７５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0014】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５及び表示操作装置１０６等を備える。

【0015】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0016】

載置台１０３は、下側筐体１０１に回転可能に係合している。載置台１０３は、媒体搬送装置１００が使用されないときには上側筐体１０２及び下側筐体１０１を覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。一方、載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有し、媒体搬送装置１００が使用されるときには搬送される媒体を載置する。図１において、矢印Ａ３は、載置面１０３ａと直交する高さ方向を示す。

【0017】

サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。

【0018】

排出台１０５は、下側筐体１０１内部に引き出し可能に収納され、引き出された状態において、排出された媒体を保持する。なお、排出台１０５は、上側筐体１０２に係合してもよい。

【0019】

表示操作装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。また、表示操作装置１０６は、タッチパネル式の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路をさらに有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力に応じた操作信号を出力する。なお、表示装置と操作装置は、別個に設けられてもよい。

【0020】

図２は、サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。

【0021】

図２に示すように、各サイドガイド１０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂを有する。規制部１０４ａは、載置台１０３に載置される媒体の幅方向の端部に当接して、媒体の幅方向を規制する。支持部１０４ｂは、規制部１０４ａに対して幅方向Ａ２の内側に設けられ、載置台１０３に載置される媒体の下面を支持して、媒体の幅方向の端部を規制部１０４ａに案内する。支持部１０４ｂは、規制部１０４ａと載置台１０３の間に媒体が進入することを防止する。規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂは、一体の部材で形成される。なお、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂは、別個の部材で形成されてもよい。

【0022】

図３及び図４は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド１０４の斜視図である。図３は、サイドガイド１０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。図４は、サイドガイド１０４の上流側の端部を上流側から見た斜視図である。なお、媒体の左端を規制するサイドガイド１０４及び媒体の右端を規制するサイドガイド１０４の形状は線対称であり、各サイドガイド１０４の機能は同様であるため、以下では代表して媒体の左端を規制するサイドガイド１０４について説明する。

【0023】

図３及び図４に示すように、規制部１０４ａは、媒体の幅方向を規制する規制面１０４ｃを有する。サイドガイド１０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄが形成される。凹部１０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１において上流側に開口し、且つ、幅方向Ａ２においてサイドガイド１０４の規制面１０４ｃ側に開口するように形成される。一方、凹部１０４ｄは、高さ方向Ａ３において、規制部１０４ａの上面には開口しないように形成される。

【0024】

媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制面１０４ｃの全体の長さの１／２以下に設定される。なお、媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、規制面１０４ｃの全体の長さの１／４以下に設定されることが好ましい。媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、例えば５０ｍｍ以下に設定される。なお、媒体搬送方向Ａ１において、凹部１０４ｄの長さは、２０ｍｍ以下に設定されることが好ましい。

【0025】

幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制部１０４ａの全体の長さの３／４以下に設定される。なお、幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、規制部１０４ａの全体の長さの１／２以下に設定されることが好ましい。幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、例えば１ｍｍ以下に設定される。なお、幅方向Ａ２において、凹部１０４ｄの長さは、０．５ｍｍ以下に設定されることが好ましい。

【0026】

高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、例えば規制面１０４ｃの全体の長さの３／４以下に設定される。なお、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、規制面１０４ｃの全体の長さの１／２以下に設定されることが好ましい。高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、例えば１０ｍｍ以下に設定される。なお、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは、５ｍｍ以下に設定されることが好ましい。

【0027】

支持部１０４ｂは、載置台１０３に載置される媒体の下面と接触する接触面１０４ｅを有する。接触面１０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部１０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。特に、接触面１０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さＨ１が、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さＨ２より低くなるように形成される。即ち、接触面１０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１において凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さＨ１が、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さＨ２より低くなるように形成される。

【0028】

図５は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド１０４の上流側の端部を上方から見た模式図である。

【0029】

図５に示すように、凹部１０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部１０４ｈは、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。

【0030】

図６及び図７は、傾いて搬送される媒体Ｍについて説明するための模式図である。図６は、サイドガイド１０４の周辺を上方から見た模式図である。図７は、図６のＡ－Ａ’線断面図である。

【0031】

図６及び図７は、載置台１０３に載置された媒体Ｍが傾いて搬送されている状態を示している。図７に示すように、サイドガイド１０４の凹部１０４ｄは、規制面１０４ｃ側に開口するように形成されており、内部に側面１０４ｉ及び上面１０４ｊを有する。図６に示すように、媒体Ｍは、傾いて搬送された場合、後端部（下流側の端部）が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転する。サイドガイド１０４の規制面１０４ｃにおいて、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部に凹部１０４ｄが形成されていることにより、傾いて搬送された媒体Ｍのサイドガイド１０４側の端部は凹部１０４ｄに進入する。凹部１０４ｄに進入した媒体Ｍの端部は、凹部１０４ｄ内に形成された側面１０４ｉに突き当たり、側面１０４ｉに沿って上昇する。媒体Ｍの端部は、凹部１０４ｄ内に形成された上面１０４ｊに当接し、上面１０４ｊにより、媒体Ｍの端部のさらなる上昇が阻止される。

【0032】

このように、上面１０４ｊは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。これにより、凹部１０４ｄは、載置台１０３に載置された媒体が傾いて搬送された場合に、その媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入して媒体の浮き上がりを規制するように、ひさしとして機能する。これにより、媒体搬送装置１００は、傾いて搬送された媒体Ｍがサイドガイド１０４を乗り越えて浮き上がることを抑制でき、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入して媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0033】

特に、傾いて搬送された媒体は、後端側（上流側）が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転するため、凹部１０４ｄが上流側に設けられることにより、傾いた媒体は早期に凹部１０４ｄに進入する。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体が傾き始めた直後から媒体の傾きの増大を抑制することが可能となり、媒体のスキューの発生を抑制することが可能となる。

【0034】

また、傾いて搬送された媒体Ｍの端部が凹部１０４ｄ内に形成された上面１０４ｊに当接することにより、その媒体Ｍの傾きがさらに増大することが抑制され、媒体のスキューの発生が抑制される。媒体Ｍの端部がより早期に上面１０４ｊに当接するように、高さ方向Ａ３において、凹部１０４ｄの長さは十分に小さい値に設定されることが望ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、傾いて搬送された媒体Ｍの端部を早期に上面１０４ｊに当接させて、媒体の傾きを最小限に抑えることができる。

【0035】

一方、上記したように、支持部１０４ｂの接触面１０４ｅは、凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さが低くなるように形成されている。そのため、端部が上方にカールした媒体が搬送される場合でも、媒体の端部が凹部１０４ｄに進入しやすくなり、媒体のカールした部分がサイドガイド１０４を乗り越えてしまうことが抑制される。また、薄紙のようにコシの弱い媒体が搬送される場合、媒体は接触面１０４ｅに沿って延伸するため、媒体の端部が凹部１０４ｄに進入しやすくなり、媒体の端部がサイドガイド１０４を乗り越えてしまうことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面１０４ｅは、凹部１０４ｄと重なる領域１０４ｆの高さが、凹部１０４ｄと重ならない領域１０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。

【0036】

また、凹部１０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部に形成されており、規制面１０４ｃの凹部１０４ｄより下流側の領域はフラットな面を有する。媒体搬送方向Ａ１において規制面１０４ｃのフラットな面は凹部１０４ｄより長く、媒体は、載置台１０３に載置される際、規制面１０４ｃのフラットな面に沿ってセットされる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が載置台１０３に傾いて載置されることを抑制できる。

【0037】

仮に、凹部が、媒体搬送方向Ａ１において、端部だけでなく、規制面の全領域にわたって形成されている場合、媒体は、載置台に載置される際、凹部に沿ってセットされる。その場合、利用者は、セットガイドを一旦外側に広げてから、媒体をセットし、その後セットガイドを内側に狭めて、媒体を凹部に進入させる等の手間を要する。一方、媒体搬送装置１００では、利用者は、規制面１０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットするため、媒体を容易に載置することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0038】

また、上記したように、凹部１０４ｄの下流側の端部１０４ｈは傾斜するように形成されている。そのため、媒体搬送装置１００は、凹部１０４ｄに進入した媒体が端部１０４ｈに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部１０４ｄの下流側の端部１０４ｈは傾斜しないように形成されてもよい。

【0039】

図８は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0040】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、撮像装置１１６、第２搬送ローラ１１７及び第２従動ローラ１１８等を有している。

【0041】

なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１従動ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び／又は第２従動ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。

【0042】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。

【0043】

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0044】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。

【0045】

撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0046】

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0047】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0048】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0049】

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第１従動ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４が矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１７が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

【0050】

図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0051】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0052】

モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１従動ローラ１１５及び／又は第２従動ローラ１１８は、モータ１３１によって駆動されてもよい。その場合、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７は、第１従動ローラ１１５又は第２従動ローラ１１８に従動回転するように設けられてもよい。

【0053】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

【0054】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0055】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0056】

処理回路１５０は、表示操作装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0057】

図１０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0058】

図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0059】

図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0060】

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0061】

最初に、制御部１５１は、利用者により表示操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を表示操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0062】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0063】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0064】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

【0065】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0066】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７を停止させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。

【0067】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、サイドガイド１０４の上流側の端部に凹部１０４ｄを形成し、スキュー発生時の媒体の浮き上がりを抑える。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0068】

特に、媒体搬送装置１００は、薄紙、厚紙、シワ又は破れを有する用紙等、様々な媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の損傷の発生を抑制することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、特別な部品を用いることなく媒体のスキュー及びジャムの発生を抑制することが可能となり、装置コストの増大を抑制することが可能となった。

【0069】

図１２は、他のサイドガイド２０４について説明するための模式図である。図１２は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド２０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。

【0070】

サイドガイド２０４は、サイドガイド１０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド１０４の代わりに使用される。図１２に示すように、サイドガイド２０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂと同様の規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂを有する。規制部２０４ａは、規制面１０４ｃと同様の規制面２０４ｃを有する。サイドガイド２０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄと同様の凹部２０４ｄが形成される。また、サイドガイド２０４の、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部には、凹部２０４ｄと同様の第２凹部２０４ｋが形成される。第２凹部２０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１において下流側に開口し、且つ、幅方向Ａ２においてサイドガイド２０４の規制面２０４ｃ側に開口するように形成される。一方、第２凹部２０４ｋは、高さ方向Ａ３において、規制部２０４ａの上面には開口しないように形成される。第２凹部２０４ｋのサイズは、凹部２０４ｄのサイズと同様のサイズに設定される。

【0071】

また、凹部２０４ｄは、内部に、側面１０４ｉ及び上面１０４ｊと同様の側面２０４ｉ及び上面２０４ｊを有する。同様に、第２凹部２０４ｋは、内部に、側面２０４ｎ及び上面２０４ｏを有する。上記したように、媒体は、傾いて搬送された場合、後端部が幅方向Ａ２の外側に向かうように回転する。そのため、わずかに傾いてサイドガイド２０４によって規制されていた媒体は、後端がサイドガイド２０４を通過した時に、後端部が幅方向Ａ２の外側に向かうように大きく回転する。サイドガイド２０４の規制面２０４ｃの下流側の端部に第２凹部２０４ｋが形成されていることにより、わずかに傾いていた媒体の後端は、第２凹部２０４ｋに対向する位置まで搬送された時に、第２凹部２０４ｋに進入する。第２凹部２０４ｋに進入した媒体の端部は、第２凹部２０４ｋ内に形成された側面２０４ｎに突き当たり、側面２０４ｎに沿って上昇する。媒体の端部は、第２凹部２０４ｋ内に形成された上面２０４ｏに当接し、上面２０４ｏにより、媒体の端部のさらなる上昇が阻止される。

【0072】

このように、上面２０４ｏは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。媒体が傾いて搬送される場合、媒体の搬送に伴って傾きが大きくなっていき、特に媒体の後端（上流側の端部）がサイドガイド２０４の下流側の端部を通過する時に、媒体がサイドガイド２０４を乗り越えて浮き上がる可能性が高い。媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に第２凹部２０４ｋが設けられることにより、媒体搬送装置は、傾いて搬送された媒体の後端がサイドガイド２０４の下流側の端部を通過する時に、媒体がサイドガイド２０４を乗り越えて浮き上がってしまうことを抑制できる。したがって、媒体搬送装置は、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入してしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0073】

また、第２凹部２０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に形成されており、規制面２０４ｃの中央部はフラットな面を有する。利用者は、規制面２０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットすることができ、媒体を容易に載置することができるため、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0074】

また、支持部２０４ｂは、接触面１０４ｅと同様の接触面２０４ｅを有する。接触面２０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部２０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。同様に、接触面２０４ｅは、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部周辺において、端部に近付くほど高さが低くなるように（支持部２０４ｂの厚さが薄くなるように）形成される。特に、接触面２０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部２０４ｄと重なる領域２０４ｆ及び第２凹部２０４ｋと重なる領域２０４ｌの高さが、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと重ならない領域２０４ｇの高さより低くなるように形成される。

【0075】

これにより、媒体搬送装置は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面２０４ｅは、凹部２０４ｄと重なる領域２０４ｆ及び／又は第２凹部２０４ｋと重なる領域２０４ｌの高さが、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと重ならない領域２０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。

【0076】

また、凹部２０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部２０４ｈは、凹部１０４ｄの媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部１０４ｈと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。同様に、第２凹部２０４ｋの媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部２０４ｍは、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。

【0077】

これにより、媒体搬送装置は、第２凹部２０４ｋに進入した媒体が端部２０４ｍに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部２０４ｄの下流側の端部２０４ｈ及び／又は第２凹部２０４ｋの上流側の端部２０４ｍは傾斜しないように形成されてもよい。

【0078】

なお、サイドガイド２０４において、凹部２０４ｄが省略され、第２凹部２０４ｋのみが形成されてもよい。

【0079】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、サイドガイド２０４の下流側の端部に第２凹部２０４ｋを形成する場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0080】

図１３は、さらに他のサイドガイド３０４について説明するための模式図である。図１３は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド３０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。

【0081】

サイドガイド３０４は、サイドガイド２０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド２０４の代わりに使用される。図１３に示すように、サイドガイド３０４は、規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂと同様の規制部３０４ａ及び支持部３０４ｂを有する。規制部３０４ａは、規制面２０４ｃと同様の規制面３０４ｃを有する。サイドガイド３０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側及び下流側の端部には、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと同様の凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋが形成される。凹部３０４ｄは、媒体搬送方向Ａ１において上流側に開口し、且つ、サイドガイド３０４の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される。同様に、第２凹部３０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１において下流側に開口し、且つ、サイドガイド３０４の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される。凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、高さ方向Ａ３において、規制部３０４ａの上面には開口しないように形成される。

【0082】

凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、内部に、上面２０４ｊ及び上面２０４ｏと同様の上面３０４ｊ及び上面３０４ｏを有する。上面３０４ｊ及び上面３０４ｏは、搬送された媒体の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部が進入した場合に、その媒体の端部が当接するように形成される。媒体が傾いて搬送された場合、媒体のサイドガイド３０４側の端部は凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入し、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入した媒体の端部の浮き上がりは、上面３０４ｊ又は上面３０４ｏにより阻止される。したがって、媒体搬送装置は、浮き上がった媒体が媒体搬送路に進入してしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

【0083】

また、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋは、媒体搬送方向Ａ１の端部に形成されており、規制面３０４ｃの中央部はフラットな面を有する。利用者は、規制面３０４ｃのフラットな面に沿って媒体をセットすることができ、媒体を容易に載置することができるため、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0084】

また、支持部３０４ｂは、接触面２０４ｅと同様の接触面３０４ｅを有する。接触面３０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部３０４ｄと重なる領域３０４ｆ及び第２凹部３０４ｋと重なる領域３０４ｌの高さが、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと重ならない領域３０４ｇの高さより低くなるように形成される。これにより、媒体搬送装置は、特に、端部が上方にカールした媒体又は薄紙のようにコシの弱い媒体等が搬送される場合に、媒体のスキュー及び媒体のジャムの発生を抑制できる。なお、接触面３０４ｅは、凹部３０４ｄと重なる領域３０４ｆ及び／又は第２凹部３０４ｋと重なる領域３０４ｌの高さが、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと重ならない領域３０４ｇの高さと同一になるように形成されてもよい。

【0085】

また、凹部３０４ｄの下流側の端部３０４ｈ、及び、第２凹部３０４ｋの上流側の端部３０４ｍは、端部２０４ｈ及び端部２０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。これにより、媒体搬送装置は、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋに進入した媒体が端部３０４ｈ又は端部３０４ｍに突き当たって、媒体の損傷が発生することを抑制できる。なお、凹部３０４ｄの下流側の端部３０４ｈ及び／又は第２凹部３０４ｋの上流側の端部３０４ｍは傾斜しないように形成されてもよい。

【0086】

なお、サイドガイド３０４において、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋのうちの何れか一方が省略され、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋのうちの他方のみが形成されてもよい。

【0087】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、凹部３０４ｄ又は第２凹部３０４ｋがサイドガイド３０４の幅方向Ａ２の両端にわたるように形成される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0088】

図１４は、さらに他のサイドガイド４０４について説明するための模式図である。図１４は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド４０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。

【0089】

サイドガイド４０４は、サイドガイド１０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド１０４の代わりに使用される。図１４に示すように、サイドガイド４０４は、規制部１０４ａ及び支持部１０４ｂと同様の規制部４０４ａ及び支持部４０４ｂを有する。但し、支持部４０４ｂの上流側の端部は、規制部４０４ａの上流側の端部より下流側に配置される。支持部４０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。

【0090】

規制部４０４ａは、規制面１０４ｃと同様の規制面４０４ｃを有する。サイドガイド４０４の、媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部には、凹部１０４ｄと同様の凹部４０４ｄが形成される。凹部４０４ｄは、内部に、側面１０４ｉ及び上面１０４ｊと同様の側面４０４ｉ及び上面４０４ｊを有する。凹部４０４ｄの下流側の端部４０４ｈは、端部１０４ｈと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。

【0091】

支持部４０４ｂは、接触面１０４ｅと同様の接触面４０４ｅを有する。接触面４０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部４０４ｄと重なる領域４０４ｆの高さが、凹部４０４ｄと重ならない領域４０４ｇの高さより低くなるように形成される。

【0092】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部４０４ｂの上流側の端部が規制部４０４ａの上流側の端部より下流側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0093】

図１５は、さらに他のサイドガイド５０４について説明するための模式図である。図１５は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド５０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。

【0094】

サイドガイド５０４は、サイドガイド２０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド２０４の代わりに使用される。図１５に示すように、サイドガイド５０４は、規制部２０４ａ及び支持部２０４ｂと同様の規制部５０４ａ及び支持部５０４ｂを有する。但し、支持部５０４ｂの上流側の端部は、規制部５０４ａの上流側の端部より下流側に配置され、支持部５０４ｂの下流側の端部は、規制部５０４ａの下流側の端部より上流側に配置される。支持部５０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。

【0095】

規制部５０４ａは、規制面２０４ｃと同様の規制面５０４ｃを有する。サイドガイド５０４の、媒体搬送方向Ａ１の端部には、凹部２０４ｄ及び第２凹部２０４ｋと同様の凹部５０４ｄ及び第２凹部５０４ｋが形成される。凹部５０４ｄは、内部に、側面２０４ｉ及び上面２０４ｊと同様の側面５０４ｉ及び上面５０４ｊを有し、第２凹部５０４ｋは、内部に、側面２０４ｎ及び上面２０４ｏと同様の側面５０４ｎ及び上面５０４ｏを有する。凹部５０４ｄの下流側の端部５０４ｈ、及び、第２凹部５０４ｋの上流側の端部５０４ｍは、端部２０４ｈ及び端部２０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。

【0096】

支持部５０４ｂは、接触面２０４ｅと同様の接触面５０４ｅを有する。接触面５０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部５０４ｄと重なる領域５０４ｆ及び第２凹部５０４ｋと重なる領域５０４ｌの高さが、凹部５０４ｄ及び第２凹部５０４ｋと重ならない領域５０４ｇの高さより低くなるように形成される。

【0097】

なお、サイドガイド５０４において、凹部５０４ｄが省略され、第２凹部５０４ｋのみが形成されてもよい。

【0098】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部５０４ｂの端部が規制部５０４ａの端部より中央側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0099】

図１６は、さらに他のサイドガイド６０４について説明するための模式図である。図１６は、載置台１０３から取り外されたサイドガイド６０４を幅方向Ａ２の内側から見た斜視図である。

【0100】

サイドガイド６０４は、サイドガイド３０４と同様の構造及び機能を有し、サイドガイド３０４の代わりに使用される。図１６に示すように、サイドガイド６０４は、規制部３０４ａ及び支持部３０４ｂと同様の規制部６０４ａ及び支持部６０４ｂを有する。但し、支持部６０４ｂの上流側の端部は、規制部６０４ａの上流側の端部より下流側に配置され、支持部６０４ｂの下流側の端部は、規制部６０４ａの下流側の端部より上流側に配置される。支持部６０４ｂは、下側筐体１０１に対向し、載置台１０３には対向しないように配置されなくてもよい。

【0101】

規制部６０４ａは、規制面３０４ｃと同様の規制面６０４ｃを有する。サイドガイド６０４の、媒体搬送方向Ａ１の端部には、凹部３０４ｄ及び第２凹部３０４ｋと同様の凹部６０４ｄ及び第２凹部６０４ｋが形成される。凹部６０４ｄは、内部に、上面３０４ｊと同様の上面６０４ｊを有し、第２凹部６０４ｋは、内部に、上面３０４ｏと同様の上面６０４ｏを有する。凹部６０４ｄの下流側の端部６０４ｈ、及び、第２凹部６０４ｋの上流側の端部６０４ｍは、端部３０４ｈ及び端部３０４ｍと同様に、媒体搬送方向Ａ１及び媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に対して傾斜するように形成される。

【0102】

支持部６０４ｂは、接触面３０４ｅと同様の接触面６０４ｅを有する。接触面６０４ｅは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て凹部６０４ｄと重なる領域６０４ｆ及び第２凹部６０４ｋと重なる領域６０４ｌの高さが、凹部６０４ｄ及び第２凹部６０４ｋと重ならない領域６０４ｇの高さより低くなるように形成される。

【0103】

なお、サイドガイド６０４において、凹部６０４ｄ又は第２凹部６０４ｋのうちの何れか一方が省略され、凹部６０４ｄ又は第２凹部６０４ｋのうちの他方のみが形成されてもよい。

【0104】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、支持部６０４ｂの端部が規制部６０４ａの端部より中央側に配置される場合も、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【0105】

図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路７５０の概略構成を示す図である。処理回路７５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路７５０は、制御回路７５１及び画像取得回路７５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0106】

制御回路７５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路７５１は、表示操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路７５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

【0107】

画像取得回路７５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路７５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0108】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路７５０を用いる場合においても、利用者による載置台１０３への媒体の載置を容易にしつつ、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。

【符号の説明】

【0109】

１００ 媒体搬送装置
１０３ 載置台
１０４、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４ サイドガイド
１０４ｄ、２０４ｄ、３０４ｄ、４０４ｄ、５０４ｄ、６０４ｄ 凹部
１０４ｅ、２０４ｅ、３０４ｅ、４０４ｅ、５０４ｅ、６０４ｅ 接触面
１０４ｈ、２０４ｈ、３０４ｈ、４０４ｈ、５０４ｈ、６０４ｈ 端部
１０４ｊ、２０４ｊ、３０４ｊ、４０４ｊ、５０４ｊ、６０４ｊ 上面
２０４ｋ、３０４ｋ、５０４ｋ、６０４ｋ 第２凹部
２０４ｍ、３０４ｍ、５０４ｍ、６０４ｍ 端部
２０４ｏ、３０４ｏ、５０４ｏ、６０４ｏ 上面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】