特許 7636824 携帯端末の外観検査の方法と装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-18

(45)【発行日】2025-02-27

(54)【発明の名称】携帯端末の外観検査の方法と装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20250219BHJP

   G01N 21/88 20060101ALI20250219BHJP

【ＦＩ】

G01N21/84 C

G01N21/84 E

G01N21/88 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023148959

(22)【出願日】2023-09-14

【審査請求日】2024-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】519280025

【氏名又は名称】株式会社ＣＤＲエコムーブメント

(74)【代理人】

【識別番号】100092679

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 盛之助

(72)【発明者】

【氏名】関口 利宏

(72)【発明者】

【氏名】石坂 正宏

(72)【発明者】

【氏名】原田 望

【審査官】井上 徹

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０５８０８９５２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特表２０２２－５２５８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／０５６２７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２９５４９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０４０５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１８３３３０３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８

Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７－２１／６１

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｇ０６Ｔ ７／００－ ７／９０

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像のため配置される端末の表面又は裏面に対面させて配置されるカメラによって、当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の夫々の面に対応させ且つ前記カメラの撮影レンズの光軸に対し反射面を外側に傾斜させて配置したミラーに写った当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の各写像を撮像すると同時に当該端末の表面又は裏面を撮像し、この端末の表面又は裏面と、この端末の左右両側面、上面、及び上位の左右の角部との撮像データを前記カメラで取得すること、及び前記撮像の後、配置されている前記端末を、その上下方向に関して反転させ、この姿勢の端末を前記カメラで撮像することにより、前記端末の裏面又は表面、及びこの端末の下面と下位の左右の角部の撮像データを取得することを特徴とする端末の外観検査の方法。

【請求項2】

前記ミラーの傾斜角は、前記カメラのレンズの光軸に関して外側に向けた略４０度から６０度の間で調整し設定した角度である請求項１の外観検査方法。

【請求項3】

前記端末は、前記カメラの周囲に設けた照明装置により照明して撮像する請求項１又は２の外観検査方法。

【請求項4】

前記端末の配置、及び反転は人手によって行う請求項１又は２の外観検査方法。

【請求項5】

端末を水平姿勢で配置できる載置台を備えるベース盤と、該ベース盤に前記載置台を囲むように立上げて設けた架設枠部と、該架設枠部の上部にレンズを前記端末に正対させて配置したカメラと、照明光を前記端末に向けて照射するように前記カメラの周囲に配置した照明装置と、前記載置台に水平姿勢で配置される端末に対し、左右両側面、上面、上位の左右の角部の各面の夫々に対応する部位に、前記カメラのレンズの光軸に関し反射面を外向きに傾斜させて前記ベース盤に夫々に設けたミラーと、前記架設枠部に配設して当該架設枠部を暗室状に囲む遮光幕部材とを備え、前記載置台に水平姿勢で配置した端末に対し、前記照明装置を起動して照明光を制御しつつ前記カメラで当該端末の表面又は裏面と、左右両側面、上面、及び上位の左右角部の前記ミラーに写った夫々の像とを撮像し、前記載置台上で上下方向に関し反転させた前記端末を前記カメラで撮像することを特徴とする端末の外観検査装置。

【請求項6】

前記ミラーの傾斜角は、前記カメラのレンズの光軸に関して外側に向けた略４０度から６０度の間で調整し設定した角度である請求項５の外観検査装置。

【請求項7】

前記ベース盤の上面と前記遮光幕部材の内面は、光乱反射面に形成している請求項５又は６の外観検査装置。

【請求項8】

前記架設枠部の前面には、モニタ機能を備えるタッチパネルを前記カメラと前記照明装置の制御部の入出力装置として設けた請求項５又は６の外観検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯電話やタブレットなどの携帯端末（以下、「端末」という）の外観検査に関する。

【背景技術】

【0002】

使用済みのスマートフォン等の端末は、販売店などで下取りや買取りにより回収された後、データ消去や機能検査、外観検査や必要なパーツ交換などの再生工程を経ていわゆる中古スマホ等と称される商品として市場に供給されている。

【0003】

再生される端末の市場価格は、メーカー、年式や型式、性能などによる価格要素のほか、機能の良否や外観の状態が価格の決定に大きな割合を占めることが知られている。

【0004】

このため中古端末の再生工程においては、機能検査や外観検査が重要視されており、専用の自動検査装置などが提案されている。

【0005】

しかし、特許文献１，２などで提案されている専用の自動検査装置は、再生工場で使用される自動式であるため、装置の構造が複雑で大型になり、設備も大がかりになるため、販売店等の店頭に置いて利用できるものではなかった。

【0006】

特に、従来の中古端末の外観検査では、端末の外観をカメラで撮像し、その撮像データをグレード判定のための基準データに参照して外観グレードを判定している。

【0007】

グレード判定のためにカメラで撮像する端末の外観は、当該端末の表面、裏面、左側面、右側面、上面、下面、４つの角部の合計１０箇所（１０面）に及ぶため、撮像システムが備えるカメラが一台であると、端末をロボットハンドなどの把持手段に保持させて、当該端末を水平姿勢から、１８０度反転、正、逆方向に９０度半回転、上下方向で倒立回転といった具合に姿勢を変更させる必要があった。このような姿勢変更の必要性は、新規に製造された端末の外観検査においても同様である。

【0008】

しかし、端末の姿勢を変更するための機構や、姿勢を変更させる操作や動作にはそれなりの時間を要するため、端末の１０面の撮像データを取得するには、結果的に時間が掛かり過ぎ、端末の外観検査のための撮像データの取得が効率的、経済的になし得ていないのが現状である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特表２０２２－５３９９０９号公報

【文献】特表２０２２－５３９９１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

そこで本発明は、中古の端末は勿論のこと新規に製造された端末の外観検査のための撮像データを合理的に取得する方法とそのための装置を提供することを課題とする。
なお、本明細書では、継長矩形の端末を水平に置いた状態において、当該端末の左右方向を左右、上下方向を前後、垂直方向を上下とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するための本発明方法の構成は、撮像のため配置される端末の表面又は裏面に対面させて配置されるカメラによって、当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の夫々の面に対応させ且つ前記カメラの撮影レンズの光軸に対し反射面を外側に傾斜させて配置したミラーに写った当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部との、各写像を撮像すると同時に、当該端末の表面又は裏面を撮像し、この端末の表面又は裏面と、この端末の左右両側面、上面、及び上位の左右の角部との撮像データを前記カメラで取得すること、及び前記撮像の後、配置されている前記端末を、その上下方向に関して反転させ、この姿勢の端末を前記カメラで撮像することにより、前記端末の裏面又は表面、及びこの端末の下面と下位の左右の角部の撮像データを取得することを特徴とする。

【0012】

上記方法において、撮像のために配置される端末の姿勢は、水平、又は垂直、或はこれらの２つの姿勢の中間の姿勢を選択することができる。以下に述べる本発明装置では、端末を水平姿勢で配置する装置について説明する。

【0013】

すなわち、上記の本発明方法を実施する本発明装置の構成は、端末を水平姿勢で配置できる載置台を備えるベース盤と、該ベース盤に前記載置台を囲むように立上げて設けた架設枠部と、該架設枠部の上部にレンズを前記端末に正対させて配置したカメラと、照明光を前記端末に向けて照射するように前記カメラの周囲に配置した照明装置と、前記載置台に水平姿勢で配置される端末に対し、左右両側面、上面、上位の左右の角部の各面の夫々に対応する部位に、前記カメラのレンズの光軸に関し反射面を外向きに傾斜させて前記ベース台に夫々に設けたミラーと、前記架設枠部に配設して当該架設枠部を暗室状に囲む遮光幕部材とを備え、前記載置台に水平姿勢で配置した端末に対し、前記照明装置を起動して照明光を制御しつつ前記カメラで当該端末の表面又は裏面と、左右両側面、上面、及び上位の左右角部の前記ミラーに写った夫々の像とを撮像し、前記載置台上で上下方向に関し反転させた前記端末を前記カメラで撮像することを特徴とする。

【0014】

ここで、前記カメラは、通常フィルム用のカメラでもよいが、広角レンズを装着したデジタルカメラが、撮像データの取扱いや処理の上で好適である。また、ミラーのカメラ光軸（垂直）に対する外向きの傾きは、前記光軸から略４５度傾いた角度が好ましい。さらに、端末の表面を上向きにした姿勢での撮像、及び端末の裏面を上向きにした姿勢での撮像は、いずれの面に関しても少なくとも２回の撮像を実行して端末各面の撮像データを取得することが判定精度を確保する上で望ましい。なお、以下の説明においては、カメラはデジタルカメラとして説明する。

【0015】

上記の本発明装置において、端末のカメラによる撮像では、例えば、載置台に液晶等による画面（表面）を上向きにして置かれた端末を撮像すると、前記載置台の左右両側と上方と上位の左右角部を囲むように配置したミラーの作用で、当該端末の左右両側面と上面と上位の左右角部の撮像データが得られると共に、端末表面の撮像データが得られる。この端末の裏面と下面と下位の左右角部については、未だ前記カメラによる撮像はなされていない。

【0016】

そこで、前記端末の裏面と下面と下位の左右の角部を前記カメラで撮像するために、当該端末を載置台から手で持ち上げ、端末の上下方向に関して１８０度回転させ、この姿勢で再度載置台の上に置く。こうすると、端末が裏返されて裏面を上向きにした端末が載置台の上に置かれるから、未撮像であったこの端末の下面が上位のミラーに対面すると共に、下位の左右の角部が上位の左右の角部のミラーに対面することになる。よって、前記カメラでこの向きの端末を撮像すると、端末の裏面と、下面と、下位の左右の角部との撮像データが得られる。なお、この端末裏面の撮像においても、この端末の左右両側面の撮像データが得られるが、この左右両側面の撮像データを利用するか否かは任意である。

【0017】

デジタルカメラによる撮像では、端末各面の画像が当該デジタルカメラの受光面（ＣＣＤ等）によって電気信号に変換されてＬＳＩ等の処理回路で処理され、デジタル画像ファイルとして記録媒体に保存される。この場合、端末各面の夫々の画像データは、受光面上での場所がデジタルデータで特定されているから、１回目の撮像で端末の表面又は裏面、左右の両側面、上面、上位の左右角部の６面の画像データが得られる。

【0018】

上記のようにして１回目の撮像で表側に関する撮像データが取得された端末は、載置台上で端末の上下方向に関して反転させると、裏面が上向きになり、かつ下面が元の上面の位置に来るから、この裏返し姿勢で前記カメラにより撮像すると、この撮像で、端末の裏面と、下面と、下位の左右角部の４面即ち、端末の裏側に関する撮像データを取得できる。

【0019】

このように本発明方法を実行する装置によれば、載置台にセットした端末を、２回の撮像操作で、この端末の１０面（表面、裏面、左右の両側面、上、下両面、上下４箇所の角部）の撮像データを取得することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、撮像のため配置される端末の表面又は裏面に対面させて配置されるカメラによって、当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の夫々の面に対応させ且つ前記カメラの撮影レンズの光軸に対し反射面を外側に傾斜させて配置したミラーに写った当該端末の左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の各写像を撮像すると同時に当該端末の表面又は裏面を撮像し、この端末の表面又は裏面と、この端末の左右両側面、上面、上位の左右の角部との撮像データを前記カメラで取得すること、及び前記撮像の後、配置されている前記端末を、その上下方向に関して反転させ、この姿勢の端末を前記カメラで撮像して、前記端末の裏面又は表面、及びこの端末の下面と下位の左右の角部の撮像データを取得することにより、カメラによる少なくとも２回の端末の撮像操作と、その向きでの当該端末の上下方向での反転操作だけで、この端末の表面、裏面、左右両側面、上下両面、４つの角部の１０面（１０箇所）の撮像データを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明装置の一例の構成を説明するための透視的斜視図。

【図2】図１の本発明装置の仮設枠体の上半側の構成（カメラと照明装置の配置）を説明するための平面図。

【図3】図１の本発明装置におけるベース盤上の構成（載置台とミラーの配置）を説明するための平面図。

【図4】図３のＡ－Ａ線矢視図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図を参照して本発明の実施の形態例について説明する。
図において、１は平面から見て正方形に近い横長の長方形状のベース盤である。ベース盤１の略中心位置には、端末Ｔを載せる載置台２が設けられている。

【0023】

ここで、載置台２は、その下面がベース盤１の上面から少しの距離ａ（一例として２０～３０ｍｍ程度）浮いた高さで、一般的な端末Ｔの外形よりも一回り程度小さい形状を有するものである。また、前記ベース盤１においては、左右方向が左、右、前後方向が前、後、上下方向が上、下になる。

【0024】

本発明において、上記ベース盤１と載置台２の平面形状は、四角形に限られるものではなく、それ以外の平面多角形状、或いは円形、長円形、楕円形などの形状であってもよい。

【0025】

３は、ベース盤１の四隅に立設した４本の柱状体で、隣接する各柱状体３は、上端において梁部材４で結合されると共に、各柱状体３の中間部がベース盤１正面の手前側を除いて、互いに中間梁５によって結合されて仮設枠体Ｆｂを構成している。なお、仮設枠体Ｆｂの正面側であっても上半側には中間梁５が設けられている。また、仮設枠体Ｆｂは、平面から見て４本の柱状体３に関し、前面を除いて隣り合う柱状体３，３の間に張ったパネル体（図示せず）と、仮設枠体Ｆｂ正面の左右の柱状体３，３の上半側に張設したパネル体（図示せず）を設けたものもある。パネルタイプの場合、カメラ６と照明装置７～１０を配置する上部ステージＵｓ用の中間梁５を除き他の中間梁５は不要である。

【0026】

上記仮設枠体Ｆｂにおいて、上半側の中間梁５で囲まれた部位に形成した上部ステージＵｓには、広角レンズ６Ｌを備えるカメラ（デジタルカメラ）６と、このカメラ６を囲む左右側と前後側に、複数ＬＥＤを光源とする４個の照明装置７，８と同９，１０とが配置されている。

【0027】

ここで、カメラ６は広角レンズ６Ｌを備えた市販のデジタルカメラであり、また左右の照明装置７，８は、前後の照明装置９，１０よりも長い形状で、光源のＬＥＤ数が多い形に構成されている。これは、照明する端末Ｔの平面形状（縦長長方形）に沿うためである。

【0028】

本発明における上記のカメラ６、及び照明装置７～１０の性能、大きさ、配置形態などは一例であって、これらに限定されるものではない。ここで、カメラ６は、そのオン、オフ、絞り、ピント、シャッタ速度の夫々が自動設定可能であって遠隔操作できるものであり、照明装置７～１０も、そのオン、オフ、調光なども自動設定可能であって遠隔操作できるものである。図示しないが、カメラ６と照明装置７～１０が配置されている上部ステージＵｓには、カメラ６と照明装置７～１０の夫々の機能に関する制御部が配置されることもある。本発明では、カメラ６と照明装置７～１０の動作制御や載置台２に置かれる端末Ｔの位置の指示などを、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）を含む別設の制御部で行うようにしてもよい。前記制御部への入力、制御状態の表示などを行うモニタ機能を備えるタッチパネルＴＰが、制御部（又はＰＣ）の入出力部として仮設枠体Ｆｂの正面上半側に配置されている。

【0029】

一方、下部ステージＢｓを形成するベース盤１の載置台２の周囲には、載置台２に置かれた端末Ｔの左右の側面と、上面と、上位の左右の角部とに、夫々に対応させて、左右のミラー１１，１２、上位のミラー１３、左右の角部のミラー１４，１５が設置されている。

【0030】

左右のミラー１１，１２は、載置台２に置かれた端末Ｔの左右の側面に対応する位置で、当該ミラー１１，１２の反射面（鏡面）が、夫々に、前記カメラ６のレンズ６Ｌの光軸に対し略４０度から６０度の間で調整し設定した角度で、左右の外側に傾いた姿勢で配置されている。

【0031】

上面のミラー１３は、載置台２に置かれた端末Ｔの上面に対応する位置で、当該ミラー１３の反射面（鏡面）が、カメラ６のレンズ６Ｌの光軸に対して略４０度から６０度の間で調整し設定した角度で、上方の外側に傾いた姿勢で配置されている。

【0032】

上位の左右の角部に対するミラー１４，１５は、載置台２に置かれた端末Ｔの上位の左右の角部に対応する位置で、当該ミラー１４，１５の反射面（鏡面）が、カメラ６のレンズ６Ｌの光軸に対して略４０度から６０度の間で調整し設定した角度で、上位角部の外側に傾いた姿勢で配置されている。
ここで前記ミラー１１～１５の傾斜角は、一例として端末Ｔの各部と対応する各ミラーの水平距離やカメラ６の広角レンズ６Ｌの画角の大きさ等を考慮して設定する。
図１に示したミラー１１～１５の配置は、平面視略逆Ｕ字状であったが、ミラー１１～１５の配置は、横向き略Ｕ字状や正立略Ｕ字状であってもよい。この場合照明装置７～１０の配置と載置台２の向きをミラー１１～１５の配置の向きに沿って変更する。

【0033】

上部ステージＵｓにカメラ６と照明装置７～１０を備え、下部ステージＢｓに載置台２とミラー１１～１５を備えた架設枠体Ｆｂには、前面の下半を除く３側面と天井に遮光部材Ｂｃｌを設けると共に、前面上半に、ここでは上下方向での開閉式の遮光部材Ｂｃ２を設けて、架設枠体Ｆｂの内部を前面下半を開口して略閉鎖された撮像空間に形成している。遮光部材Ｂｃ２開閉方向は任意である。なお、遮光部材Ｂｃ２の前面に、前記タッチパネルＴＰを設ける。タッチパネルＴＰを遮光部材Ｂｃ２として設けることもできる。また、遮光部材Ｂｃ１，Ｂｃ２の材質もパネル状の硬質材から布状の軟質材まで任意に選べる。ここで、撮像区間の内部は、光乱反射面であることが望ましい。照明対象の端末Ｔをムラなく照明するためである。
端末Ｔの載置台２への載置、反転、取出しなどの操作は、開閉式の遮光部材Ｂｃ２がある場合には、これを開けて行い、撮像時にはこの遮光部材Ｂｃ２を閉じて撮像を行う。撮像空間の前面下半側が開口されたタイプでは、遮光部材Ｂｃ２の開閉はない。撮像空間内の撮像状態は、カメラ６の動画機能で外部モニタとしてのタッチパネルＴＰに写し出される。

【0034】

本発明では、前記の各ミラー１１，１２、同１３、同１４，１５を、上記の各傾斜角を与えて載置台２の周囲に配置したから、載置台２に水平姿勢で表面を上向きにして端末Ｔが置かれたとき、この端末Ｔを上部ステージＵｓのカメラ６で狙って（ピントを合わせ）てシャッタを切ると、このカメラ６の受光面の画角には、画角のセンターに当該端末Ｔの表面の撮像（表面画像）が受光されると同時に、この表面画像の左側と右側に、端末Ｔの左側面と右側面の夫々の画像が受光され、前記表面画像の上方に端末Ｔの上面の画像が受光され、前記表面画像の上位の左右に端末Ｔの上位の左右角部の画像が受光される。

【0035】

即ち、本発明装置では、カメラ６のワン・ショットで端末Ｔの表面 （又は裏面）と、左右両側面と、上面と、上位の左右の角部との撮像データ、同時に取得することができる。

【0036】

次に、上記のようにして端末Ｔの表側に関する撮像データが得られたら、当該端末Ｔを載置台２の上で端末の上下方向に関して反転させ、この姿勢でカメラ６で撮像すると、この端末Ｔの裏面と、下面と、下位の左右の角部の撮像データを得ることができる。

【0037】

本発明では、上記の２ショットで、端末Ｔの表面、裏面、左右の両側面、上下両面、４隅の角部の合計１０面の撮像データを取得することができる。よって端末の外観検査に必要な撮像データを容易かつ簡単な操作で得ることができる。

【0038】

実際には、照明装置７～１０の照度を適宜変更して、端末Ｔの表側に関して少なくとも２ショットの撮像を行い、これに続けてこの端末Ｔを反転させ端末Ｔの裏側に関して少なくとも２ショットの撮像を行うことが望ましい。端末Ｔの外観についての判定精度を上げるためである。

【0039】

上記撮像によって得られる端末Ｔの１０面の撮像データは、図示しないグレード判定部に送られ、そこで各撮像データの取扱いマニュアルに従ってグレード判定用の基準データに参照されこの端末Ｔの外観グレード判定に用いられる。

【0040】

以上に説明した本発明装置により実際に行う端末Ｔ外観検査の手順と形態の例について、ステップＳ１～ステップＳ９により説明する。
Ｓ１；端末Ｔは表面に付いた指紋をクリーニングペーパ等で払拭する。指紋が微細キズのように撮像されるのを防ぐためである。
Ｓ２；当該端末Ｔの管理番号（又はスキャンしたＱＲコード（登録商標）等）をタッチパネルＴＰ（又はＰＣのキーボード）から制御部に入力する。
Ｓ３；端末の外見上の形式（ベゼルの有無、有る場合の色が白か黒か）とサイズの大小により照明装置の出力の制御、タッチパネル画面上の載置台に表示する載置位置の赤枠マーカの大きさ選択をする。
Ｓ４；カメラ６を起動。タッチパネルＴＰにチェック項目（クリーニング済か、電源オフか）を表示。該当項目を確認してチェック済を押す。
Ｓ５；チェックが済むとタッチパネルＴＰに表示された載置台上に赤枠マーカが表示され、カメラ６のシャッタ動作がカウントダウンされる（５秒間、設定変更自在）。
Ｓ６；ここで端末Ｔの表（画面側）を上にしてモニタを見ながら載置台２の赤枠マーカの上に端末Ｔを置く。
そうするとカメラ６のシャッタが切れて撮像が実行される。この撮像で端末Ｔの表面、左右の側面、上面、上位の左右角部の撮像が完了する。
Ｓ７；端末Ｔの裏面に関しても上記Ｓ４，Ｓ５を実行して端末Ｔの裏面を上にして載置台に載せ撮像すると、裏面、左右の側面、下部面、下位の左右の角部の撮像が完了する。
Ｓ８；上記のようにして取得される端末Ｔの表面、裏面、左右側面、上下両面、四隅の角面の合計１０面の撮像データが、前記ＰＣ内の又は別設のグレーディング判定部に送られてグレーディングが判定され、判定結果が保存されると共にタッチパネルＴＰのモニタに表示される。
Ｓ９；ここで端末Ｔは載置台２から取り出されて外観検査を終了する。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は以上の通りであって、端末の外観検査のための撮像データを、簡潔な構造の装置で簡単な操作によって容易かつ短時間で取得することができるから、端末の外観検査の合理化、自動化に大きく寄与することができる。

【符号の説明】

【0042】

Ｔ 端末
Ｂｓ 下部ステージ
１ ベース盤
２ 載置台
Ｆｂ 架設枠体
３ 柱状体
４ 梁部材
５ 中間梁
Ｕｓ 上部ステージ
６ カメラ
６Ｌ 広角レンズ
７～１０ 照明装置
１１～１５ ミラー
Ｂｃｌ，Ｂｃ２ 遮光部材
ＴＰ タッチパネル

【要約】

【課題】
端末の外観検査のための撮像データを合理的に取得する方法とそのための装置を提供する。
【解決手段】
端末Ｔの表面又は裏面に対面させて配置されるカメラ６によって、当該端末Ｔの左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の夫々の面に対応させ且つ前記カメラ６の撮影レンズ６Ｌの光軸に対し反射面を外側に傾斜させて配置したミラー１１～１５に写った当該端末Ｔの左右両側面と、上面と、上位の左右の角部の各写像を撮像すると同時に当該端末Ｔの表面又は裏面を撮像し、この端末Ｔの表面又は裏面と、この端末Ｔの左右両側面、上面、及び上位の左右の角部との撮像データを前記カメラ６で取得すること、及び前記撮像の後、配置されている前記端末Ｔを、その上下方向に関して反転させ、この姿勢の端末Ｔを前記カメラで撮像する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】