特許 7636837 飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-18

(45)【発行日】2025-02-27

(54)【発明の名称】飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法

(51)【国際特許分類】

   B64D 47/00 20060101AFI20250219BHJP

   B64B 1/40 20060101ALI20250219BHJP

   B64B 1/06 20060101ALI20250219BHJP

   B64G 1/10 20060101ALI20250219BHJP

   F42B 15/00 20060101ALI20250219BHJP

   B64G 1/00 20060101ALI20250219BHJP

【ＦＩ】

B64D47/00

B64B1/40

B64B1/06

B64G1/10

F42B15/00

B64G1/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024112255

(22)【出願日】2024-07-12

【審査請求日】2024-07-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520365229

【氏名又は名称】株式会社岩谷技研

(74)【代理人】

【識別番号】110004392

【氏名又は名称】弁理士法人佐川国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】家弓 国広

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１５２０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０００６３４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０３２６９６００（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｄ ４７／００

Ｂ６４Ｂ １／４０

Ｂ６４Ｂ １／０６

Ｂ６４Ｇ １／１０

Ｆ４２Ｂ １５／００

Ｂ６４Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛翔体の内部に飛翔体用機器を取り付けるための飛翔体用機器取り付け治具であって、
前記飛翔体の内部に固定され、一又は複数の前記飛翔体用機器を挿入させる開口部を備えたベース部材と、
前記一又は複数の飛翔体用機器の外周面に装着されるとともに、前記開口部に取り付け可能な環状ブラケットと、
から構成されており、
前記飛翔体用機器に装着した前記環状ブラケットを前記開口部に取り付けた際、前記環状ブラケットが前記開口部の周方向に沿う第１方向に移動するのを規制する第１方向規制手段と、前記環状ブラケットが前記開口部の開口面に直交する第２方向に移動するのを規制する第２方向規制手段とを有しており、
前記第１方向規制手段は、
前記開口部の内周縁部に設けられた第１段差部および第２段差部と、
前記環状ブラケットの背面側に設けられ、先端部側が前記周方向に沿って延びる係止爪と、
前記環状ブラケットの背面側に設けられたストッパ部と、
を有し、
前記第１方向規制手段は、前記環状ブラケットが前記ベース部材に取り付けられるために回転される際に、前記係止爪が弾性変形して前記第１段差部に接触しながら前記第１段差部を乗り越えて前記先端部が前記第１段差部の立ち上がり面と接触するとともに、前記ストッパ部が前記第２段差部の立ち上がり面と接触することにより、前記環状ブラケットの前記第１方向への移動を規制し、
前記第２方向規制手段は、
前記開口部の内径よりも大きな外径を有し、前記ベース部材の前面に接触して前記第２方向奥側への移動を規制する環状ブラケットの奥側移動規制面と、
前記環状ブラケットの背面側に設けられ、前記環状ブラケットの取り付けのための回転動作に伴って前記ベース部材の背面と接触する位置に移動して前記第２方向手前側への移動を規制する手前側移動規制面と、
を有する、飛翔体用機器取り付け治具。

【請求項2】

前記係止爪から前記第２方向手前側に延出され、前記係止爪を前記ベース部材から離間する方向に弾性変形させる操作により、前記環状ブラケットの前記第１方向への移動規制を解除するための移動規制解除用操作部を有している、請求項１に記載の飛翔体用機器取り付け治具。

【請求項3】

前記環状ブラケットには、前記飛翔体用機器を装着する際の周方向位置を位置決めするための位置決めマークが設けられている、請求項１に記載の飛翔体用機器取り付け治具。

【請求項4】

前記環状ブラケットには、周方向に隔てた位置に、複数の前記手前側移動規制面が設けられている、請求項１に記載の飛翔体用機器取り付け治具。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の飛翔体用機器取り付け治具によって前記飛翔体用機器が取り付けられた飛翔体。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれかに記載の飛翔体用機器取り付け治具を用いて、前記飛翔体の内部に前記飛翔体用機器を取り付ける飛翔体用機器取り付け方法であって、
前記一又は複数の飛翔体用機器の外周面に前記環状ブラケットを装着する環状ブラケット装着工程と、
前記環状ブラケットを装着した前記一又は複数の飛翔体用機器を前記ベース部材の開口部に挿入させる飛翔体用機器挿入工程と、
前記一又は複数の飛翔体用機器を回転させることにより前記環状ブラケットを前記ベース部材に取り付ける飛翔体用機器取り付け工程と、
を有する、飛翔体用機器取り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飛翔体の内部に飛翔体用機器を取り付けるための飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

本発明において、「飛翔体」とは、気球、飛行船、航空機、人工衛星、ロケット、宇宙船、ミサイル等のように、地球表層から宇宙空間において飛翔する全ての人工物を指す。従来、飛翔体の一例である有人用気球には、人が乗り込むキャビンの内部に酸素ボンベなどの様々な飛翔体用機器が搭載される。

【0003】

なお、ボンベを固定する技術として、例えば、特開２０１８－０４０４６６号公報には、地震があってもガスボンベが転倒することがなく、ガスボンベの交換作業が行いやすいガスボンベ固定具が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０４０４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

飛翔体の内部のように、限られた空間内に飛翔体用機器を適切に搭載するには、飛翔体用機器の動きを規制した状態で取り付ける必要がある。しかしながら、飛翔体の内部は狭いため作業性が悪く、工具類等を思うように使えないことが多い。このため、上記特許文献１のようにボルトやナットを用いた取り付け構造は、飛翔体には不向きである。また、飛翔体の容積や積載量を考慮すると、取り付け構造はできる限りコンパクトで軽量であることが求められる。

【0006】

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、コンパクトで軽量な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制することができる飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る飛翔体用機器取り付け治具は、コンパクトで簡易な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制するという課題を解決するために、飛翔体の内部に飛翔体用機器を取り付けるための飛翔体用機器取り付け治具であって、前記飛翔体の内部に固定され、一又は複数の前記飛翔体用機器を挿入させる開口部を備えたベース部材と、前記一又は複数の飛翔体用機器の外周面に装着されるとともに、前記開口部に取り付け可能な環状ブラケットと、から構成されており、前記飛翔体用機器に装着した前記環状ブラケットを前記開口部に取り付けた際、前記環状ブラケットが前記開口部の周方向に沿う第１方向に移動するのを規制する第１方向規制手段と、前記環状ブラケットが前記開口部の開口面に直交する第２方向に移動するのを規制する第２方向規制手段とを有している。

【0008】

本発明に係る飛翔体は、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制するという課題を解決するために、後述するいずれかの態様の飛翔体用機器取り付け治具によって前記飛翔体用機器が取り付けられたものである。

【0009】

本発明に係る飛翔体用機器取り付け方法は、コンパクトで簡易な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制するという課題を解決するために、上述したいずれかの態様の飛翔体用機器取り付け治具を用いて、前記飛翔体の内部に前記飛翔体用機器を取り付ける飛翔体用機器取り付け方法であって、前記一又は複数の飛翔体用機器の外周面に前記環状ブラケットを装着する環状ブラケット装着工程と、前記環状ブラケットを装着した前記一又は複数の飛翔体用機器を前記ベース部材の開口部に挿入させる飛翔体用機器挿入工程と、前記一又は複数の飛翔体用機器を回転させることにより前記環状ブラケットを前記ベース部材に取り付ける飛翔体用機器取り付け工程と、を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、コンパクトで簡易な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る飛翔体用機器取り付け治具の一実施形態を示す図である。

【図2】本実施形態の飛翔体用機器取り付け治具によって取り付けられた状態の飛翔体用機器を示す図である。

【図3】本実施形態のベース部材を示す正面図である。

【図4】本実施形態の環状ブラケットを示す（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図および（ｄ）背面図である、

【図5】本発明に係る飛翔体用機器取り付け方法の環状ブラケット装着工程を示す図である。

【図6】本発明に係る飛翔体用機器取り付け方法の飛翔体用機器挿入工程を示す図である。

【図7】本発明に係る飛翔体用機器取り付け方法の飛翔体用機器取り付け工程において、環状ブラケットを回転させる前の状態を示す図である。

【図8】本発明に係る飛翔体用機器取り付け方法の飛翔体用機器取り付け工程において、環状ブラケットを回転させた後の状態を示す図である。

【図9】図８の矢印方向から見た拡大図である。

【図10】複数の飛翔体用機器に環状ブラケットを装着した状態を示す図である。

【図11】本発明に係る飛翔体用機器取り付け治具の他の実施形態における（ａ）ベース部材および（ｂ）環状ブラケットを示す図である。

【図12】本発明に係るベース部材の他の実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法の実施形態について図面を用いて説明する。

【0013】

本実施形態の飛翔体用機器取り付け治具１は、飛翔体（図示せず）の内部に飛翔体用機器１１を取り付けるためのものであり、図１に示すように、開口部２１を備えたベース部材２と、開口部２１に取り付け可能な環状ブラケット３とから構成されている。そして、飛翔体用機器１１に装着した環状ブラケット３を開口部２１に対してわずかに回転させるだけで、図２に示すように、ワンタッチで飛翔体の内部に取り付けられるようになっている。

【0014】

また、本実施形態の飛翔体用機器取り付け治具１は、環状ブラケット３を開口部２１に取り付けた際、環状ブラケット３が開口部２１の周方向に沿う第１方向に移動するのを規制する第１方向規制手段４と、環状ブラケット３が開口部２１の開口面に直交する第２方向に移動するのを規制する第２方向規制手段５とを有している。以下、各構成部材について詳細に説明する。

【0015】

なお、本発明において、飛翔体とは、上述したとおり、気球、飛行船、航空機、人工衛星、ロケット、宇宙船、ミサイル等のように、地球表層から宇宙空間において飛翔する全ての人工物を指す。また、本発明において、飛翔体用機器１１とは、酸素ボンベ、各種センサ、制御装置、荷物等のように、飛翔体の内部において、動きを規制する場合がある全ての対象物を指す。

【0016】

ベース部材２は、飛翔体の内部に固定され、飛翔体用機器１１を取り付けるためのものである。本実施形態において、ベース部材２は、板状の高強度な素材によって構成されており、図１および図２に示すように、飛翔体用機器１１を挿入させるための開口部２１を有している。なお、本実施形態において、ベース部材２には、開口部２１が一つだけ設けられているが、この構成に限定されるものではなく、複数の開口部２１が設けられていてもよい。

【0017】

環状ブラケット３は、飛翔体用機器１１の外周面に装着されて、ベース部材２に取り付け可能なものである。本実施形態において、環状ブラケット３は、図１から図３に示すように、開口部２１にほぼ嵌まり合うように全体として環状に形成されている。また、本実施形態において、環状ブラケット３の内周面には、摩擦抵抗の高いゴム板３１が張り付けられており、装着後の飛翔体用機器１１が滑って動かないようになっている。しかしながら、環状ブラケット３自体が摩擦抵抗の高い素材や内周面に滑り止め加工が施されていれば、ゴム板３１は必須ではない。

【0018】

なお、本実施形態において、環状ブラケット３は、半周分ずつ別部材として分割されており、両端部同士をネジ３２で締め付けることで飛翔体用機器１１に装着するように構成されている。しかしながら、環状ブラケット３は、この構成に限定されるものではなく、飛翔体用機器１１に装着しうるのであれば、一体成形されていてもよく、一端側をヒンジ構造とし他端側をネジ３２等で固定するようにしてもよい。

【0019】

第１方向規制手段４は、開口部２１に取り付けた環状ブラケット３が第１方向に移動するのを規制するものである。本実施形態において、第１方向規制手段４は、図３に示すように、ベース部材２の開口部２１の内周縁部に設けられた第１段差部４１（図３では、第１方向規制手段４のための第１段差部４１であることを明示するために、４１（４）と表示）および第２段差部４２（図３では、４２（４）と表示）と、図４に示すように、環状ブラケット３の背面側に設けられた係止爪４３（図４では、４３（４）と表示）およびストッパ部４４（図４では、４４（４）と表示）と、を有している。

【0020】

第１段差部４１は、係止爪４３を係止させるためのものである。本実施形態において、開口部２１の内周縁部には、図３に示すように、係止爪４３およびストッパ部４４を挿入させる挿入凹部２２が形成されている。そして、挿入凹部２２から開口部２１の中心に向けて第１段差部４１が突出されている。第１段差部４１は、取り付ける際の回転方向後方側に設けられた緩やかな傾斜面４１１と、取り付ける際の回転方向前方側に設けられた急峻な立ち上がり面４１２とを有している。

【0021】

第２段差部４２は、ストッパ部４４を係止させるためのものである。本実施形態において、第２段差部４２は、図３に示すように、第１段差部４１に対して、取り付ける際の回転方向前方側に設けられている。そして、第１段差部４１の立ち上がり面４１２と向かい合う位置に、第２段差部４２の立ち上がり面４２１が略径方向に沿って設けられている。

【0022】

係止爪４３は、第１段差部４１に係止して、環状ブラケット３の第１方向における移動を規制するものである。本実施形態において、係止爪４３は、図４に示すように、環状ブラケット３の背面側に基端部が設けられているとともに、先端部側が周方向に沿って円弧状に延びており、弾性変形し易い片持ち梁構造を有している。また、係止爪４３の先端部には、第１段差部４１の傾斜面４１１と摺動する摺動面４３１と、第１段差部４１の立ち上がり面４１２と係止する係止面４３２とが設けられている。

【0023】

また、本実施形態において、係止爪４３は、環状ブラケット３の第１方向への移動規制を解除するための移動規制解除用操作部４３３を有している。この移動規制解除用操作部４３３は、図１および図４（ｃ）に示すように、係止爪４３から第２方向手前側に延出されており、係止爪４３をベース部材２から離間する方向に弾性変形させる操作がし易くなっている。なお、移動規制解除用操作部４３３は必須の構成ではなく、係止爪４３自体を指先等で押し下げてもよい。

【0024】

ストッパ部４４は、第２段差部４２に係止して、環状ブラケット３の第１方向における移動を規制するものである。本実施形態において、ストッパ部４４は、図４に示すように、環状ブラケット３の背面に設けられており、略径方向に沿う係止面４４１を有している。

【0025】

以上の構成において、環状ブラケット３を開口部２１に取り付けた際、係止爪４３の外縁端部は、第１段差部４１の内縁端部よりも外方に突出されている。また、ストッパ部４４の係止面４４１は、第２段差部４２の立ち上がり面４２１と接触する程度に外方に延出されている。さらに、係止爪４３の係止面４３２とストッパ部４４の係止面４４１との間隔は、第１段差部４１の立ち上がり面４１２と第２段差部４２の立ち上がり面４２１との間の間隔とほぼ同一寸法に形成されている。

【0026】

このため、係止爪４３の先端部は、第１段差部４１の立ち上がり面４１２と接触することにより、第１方向において、取り付ける際の回転方向とは反対方向（逆回転）の移動を規制する。また、ストッパ部４４の係止面４４１は、第２段差部４２の立ち上がり面４２１と接触することにより、第１方向において、取り付ける際の回転方向（正回転）の移動を規制する。

【0027】

第２方向規制手段５は、開口部２１に取り付けた環状ブラケット３が第２方向に移動するのを規制するものである。本実施形態において、第２方向規制手段５は、図４に示すように、環状ブラケット３の背面によって構成されており、第２方向奥側への移動を規制する奥側移動規制面５１（図４では、５１（５）と表示）と、環状ブラケット３の背面側に設けられ、第２方向手前側への移動を規制する手前側移動規制面５２（図４では、５２（５）と表示）と、を有している。

【0028】

奥側移動規制面５１は、環状ブラケット３が第２方向奥側へ移動するのを規制するものである。本実施形態において、奥側移動規制面５１は、開口部２１の内径よりも大きな外径を有する環状ブラケット３の背面によって構成されている。このため、環状ブラケット３を開口部２１に取り付けた際、奥側移動規制面５１は、ベース部材２の前面に接触して第２方向奥側への移動を規制する。なお、環状ブラケット３の背面は、環状ブラケット３の周方向に連続的な面であってもよく、断続的な面であってもよい。

【0029】

手前側移動規制面５２は、環状ブラケット３が第２方向手前側へ移動するのを規制するものである。本実施形態において、手前側移動規制面５２は、図４に示すように、環状ブラケット３の背面側に設けられたストッパ部４４の後端部から周方向に沿って、取り付ける際の回転方向前方側に延出された板状部材の前面によって構成されている。このため、手前側移動規制面５２は、環状ブラケット３の取り付けのための回転動作に伴ってベース部材２の背面と接触する位置に移動し、第２方向手前側への移動を規制する。

【0030】

なお、本実施形態において、環状ブラケット３には、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、飛翔体用機器１１を装着する際の周方向位置を位置決めするための位置決めマーク３３が設けられている。この位置決めマーク３３を飛翔体用機器１１側の目印となるものに一致させた状態で環状ブラケット３を装着すると、飛翔体用機器１１はベース部材２に対して常に所定の周方向位置で取り付けられる。

【0031】

例えば、飛翔体用機器１１として酸素ボンベを取り付ける場合には、嵩張るレギュレータや計器類等が邪魔にならないように所望の向きで設置することが好ましい。そこで、所望の向きで取り付けられた酸素ボンベの目印（図１の取付部１１１等）に合わせて、位置決めマーク３３を環状ブラケット３に付しておく。これにより、位置決めマーク３３を酸素ボンベの目印に一致させた状態で装着すると、酸素ボンベはベース部材２に対して常に所望の周方向位置で取り付けられる。

【0032】

なお、本実施形態のように、予め定めた複数の向きに合わせて複数の位置決めマーク３３を環状ブラケット３に設けておけば、複数の飛翔体用機器１１をそれぞれ異なる向きで取り付けることが可能となる。

【0033】

また、本実施形態において、環状ブラケット３には、図１および図４に示すように、周方向に沿って約１８０度隔てた位置に、ストッパ部４４とともに手前側移動規制面５２が一対で設けられている。一方、ベース部材２には、図３に示すように、手前側移動規制面５２に合わせた挿入凹部２２が、第２段差部４２とともに開口部２１の内周縁部に設けられている。

【0034】

これにより、飛翔体用機器１１が第２方向手前側へ移動しようとする力が２箇所で支持されるため、第２方向手前側への規制力が向上する。なお、手前側移動規制面５２の配置や数は、上記構成に限定されるものではなく、一つだけ配置してもよく、周方向に所定の間隔を隔てて三つ以上の複数を配置してもよい。

【0035】

つぎに、本実施形態の飛翔体用機器取り付け方法とともに、飛翔体用機器取り付け治具１および飛翔体の作用について説明する。なお、以下の説明では、有人用気球において人が乗り込むキャビンの内部に、飛翔体用機器１１として酸素ボンベを取り付けた場合について説明する。

【0036】

本実施形態の飛翔体用機器取り付け治具１を用いて、飛翔体の内部に飛翔体用機器１１を取り付ける場合、図５に示すように、まず、飛翔体用機器１１の外周面に環状ブラケット３を装着する（環状ブラケット装着工程）。これにより、環状ブラケット３の内周面が、飛翔体用機器１１の外周面に密着してしっかりと固定されるため、環状ブラケット３に対する飛翔体用機器１１の相対移動を完全に規制する。また、環状ブラケット３の装着作業は、飛翔体の外部で事前に行えるため、工具類等の使用にも支障がない。さらに、環状ブラケット３は、飛翔体の内部形状等に応じて、飛翔体用機器１１における所望の位置に装着可能である。

【0037】

また、環状ブラケット装着工程においては、位置決めマーク３３を飛翔体用機器１１側の目印となるものに一致させた状態で環状ブラケット３を装着する。これにより、環状ブラケット３をベース部材２に取り付けた後の飛翔体用機器１１は、所望の周方向位置に向いた状態で取り付けられる。

【0038】

つぎに、図６に示すように、環状ブラケット３を装着した飛翔体用機器１１をベース部材２の開口部２１に挿入させる（飛翔体用機器挿入工程）。このとき、飛翔体用機器１１の手前側（酸素ボンベの上端部）を把持し、飛翔体用機器１１の奥側（酸素ボンベの底部）を第２方向奥側へ押し込むだけでよい。このため、作業者はベース部材２の奥側における作業が一切不要であり、手前側のみから１人で簡単に取り付け作業が行える。

【0039】

また、上記挿入動作により、環状ブラケット３の背面側に設けられた係止爪４３、ストッパ部４４および手前側移動規制面５２が、開口部２１に設けられた挿入凹部２２に挿入される。そして、環状ブラケット３の背面（奥側移動規制面５１）が、ベース部材２の前面に接触したところで、それ以上の挿入動作が規制されて停止する。この状態を図７に示す。

【0040】

最後に、飛翔体用機器１１を回転させることにより環状ブラケット３をベース部材２に取り付ける（飛翔体用機器取り付け工程）。本実施形態では、環状ブラケット３をベース部材２に取り付ける際、図７の状態から飛翔体用機器１１を時計回りに回転させることにより、図８の取り付け状態となる。

【0041】

このとき、第１方向規制手段４としての係止爪４３が、弾性変形して第１段差部４１に接触しながら第１段差部４１を乗り越えて先端部が第１段差部４１の立ち上がり面４１２と接触する。これにより、環状ブラケット３の第１方向における反時計回りの移動が規制される。また、係止爪４３は、周方向に沿って第１段差部４１側に延びているため座屈し難く、第１方向における移動規制力が向上する。さらに、第１方向規制手段４としてのストッパ部４４が、第２段差部４２の立ち上がり面４２１と接触する。これにより、環状ブラケット３の第１方向における時計回りの移動が規制される。

【0042】

環状ブラケット３がベース部材２に取り付けられると、図９に示すように、第２方向規制手段５としての奥側移動規制面５１が、ベース部材２の前面に接触して第２方向奥側への移動を規制する。一方、第２方向規制手段５としての手前側移動規制面５２は、環状ブラケット３の取り付けのための回転動作に伴ってベース部材２の背面と接触する位置に移動する。このため、手前側移動規制面５２は、ベース部材２の背面と接触して第２方向手前側への移動を規制する。

【0043】

以上の工程により、飛翔体の内部に固定されたベース部材２に、飛翔体用機器１１に装着された環状ブラケット３が工具などを使わずに簡単に取り付けられる。また、この取り付け状態では、環状ブラケット３が、ベース部材２に対して第１方向および第２方向への移動が規制される。したがって、環状ブラケット３に対する相対移動が規制された飛翔体用機器１１の動きも同様に規制される。

【0044】

一方、図８に示すように、環状ブラケット３をベース部材２に取り付けた状態において、移動規制解除用操作部４３３を下方に押し下げると、係止爪４３がベース部材２から離間する方向に弾性変形する。これにより、係止爪４３が第１段差部４１の立ち上がり面４１２と接触しなくなるため、環状ブラケット３の第１方向への移動規制が解除される。そして、環状ブラケット３を反時計回りに回転させると、手前側移動規制面５２がベース部材２の背面と接触しない位置まで移動するため、環状ブラケット３の第２方向への移動規制も解除される。したがって、ベース部材２に取り付けた環状ブラケット３を工具などを使わずに簡単に取り外すこともできる。

【0045】

以上の通り、本発明の一態様としては、飛翔体用機器１１に装着した環状ブラケット３を開口部２１に対して回転させるだけでベース部材２に取り付けるという課題を解決するために、前記第１方向規制手段４は、前記開口部２１の内周縁部に設けられた第１段差部４１および第２段差部４２と、前記環状ブラケット３の背面側に設けられ、先端部側が前記周方向に沿って延びる係止爪４３と、前記環状ブラケット３の背面側に設けられたストッパ部４４と、を有し、前記第１方向規制手段４は、前記環状ブラケット３が前記ベース部材２に取り付けられるために回転される際に、前記係止爪４３が弾性変形して前記第１段差部４１に接触しながら前記第１段差部４１を乗り越えて前記先端部が前記第１段差部４１の立ち上がり面４１２と接触するとともに、前記ストッパ部４４が前記第２段差部の立ち上がり面４２１と接触することにより、前記環状ブラケット３の前記第１方向への移動を規制し、前記第２方向規制手段５は、前記開口部２１の内径よりも大きな外径を有し、前記ベース部材２の前面に接触して前記第２方向奥側への移動を規制する環状ブラケット３の奥側移動規制面５１と、前記環状ブラケット３の背面側に設けられ、前記環状ブラケット３の取り付けのための回転動作に伴って前記ベース部材２の背面と接触する位置に移動して前記第２方向手前側への移動を規制する手前側移動規制面５２と、を有していてもよい。

【0046】

また、本発明の一態様として、ベース部材２に取り付けられた環状ブラケット３を簡単に取り外すという課題を解決するために、前記係止爪４３から前記第２方向手前側に延出され、前記係止爪４３を前記ベース部材２から離間する方向に弾性変形させる操作により、前記環状ブラケット３の前記第１方向への移動規制を解除するための移動規制解除用操作部４３３を有していてもよい。

【0047】

さらに、本発明の一態様として、飛翔体用機器１１を簡単に所望の向きで取り付けるという課題を解決するために、前記環状ブラケット３には、前記飛翔体用機器１１を装着する際の周方向位置を位置決めするための位置決めマーク３３が設けられていてもよい。

【0048】

また、本発明の一態様として、第２方向手前側への規制力を向上するという課題を解決するために、前記環状ブラケット３には、周方向に隔てた位置に、複数の前記手前側移動規制面５２が設けられていてもよい。

【0049】

以上のような本実施形態によれば、以下のような作用効果を奏する。
１．コンパクトで簡易な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器１１を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器１１の動きを規制することができる。
２．第１方向規制手段４と第２方向規制手段５を上記のように構成することで、飛翔体用機器１１に装着した環状ブラケット３を開口部２１に対して回転させるだけでベース部材２に簡単に取り付けることができる。
３．移動規制解除用操作部４３３によって、ベース部材２に取り付けられた環状ブラケット３を簡単に取り外すことができる。
４．位置決めマーク３３を用いて環状ブラケット３を装着することにより、飛翔体用機器１１を簡単に所望の向きで取り付けることができる。
５．複数の手前側移動規制面５２によって、第２方向手前側への規制力を向上することができる。
６．飛翔体においては、簡単に飛翔体用機器１１を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器１１の動きを規制することができる。
７．飛翔体用機器取り付け治具１を用いた飛翔体用機器１１取り付け方法によれば、簡単に飛翔体用機器１１を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器１１の動きを規制することができる。

【0050】

なお、本発明に係る飛翔体用機器取り付け治具１、飛翔体および飛翔体用機器１１取り付け方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。

【0051】

例えば、上述した本実施形態では、一つの飛翔体用機器１１に一つの環状ブラケット３を装着していたがこの構成に限定されるものではない。図１０に示すように、複数の飛翔体用機器１１をまとめてクラスター化し、この状態で環状ブラケット３を装着するようにしてもよい。これにより、一つの開口部２１に対して複数の飛翔体用機器１１を一度に取り付けることが可能となる。また、この場合、環状ブラケット３と飛翔体用機器１１の余白部分には、別途、異なる飛翔体用機器１１を詰め込んで固定するようにしてもよい。さらに、飛翔体用機器１１は、円形の断面を有するものに限定されるものではなく、環状ブラケット３を摺動不能に装着しうるものであればよい。

【0052】

また、上述した本実施形態では、第１方向規制手段４として、ベース部材２側に第１段差部４１が設けられ、環状ブラケット３側に係止爪４３が設けられている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、第１方向規制手段４は、ベース部材２および環状ブラケット３のいずれかに設けられていればよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、ベース部材２側に係止爪４３を設けるとともに、図１１（ｂ）に示すように、環状ブラケット３側に第１段差部４１を設けてもよい。

【0053】

さらに、上述した本実施形態では、第２方向規制手段５として、手前側移動規制面５２をベース部材２の背面と接触させている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、図１２に示すように、ベース部材２の第２段差部４２の立ち上がり面に凹溝５３を設け、この凹溝５３に手前側移動規制面５２を有する部材を嵌め入れて接触させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 飛翔体用機器取り付け治具
２ ベース部材
２１ 開口部
２２ 挿入凹部
３ 環状ブラケット
３１ ゴム板
３２ ネジ
３３ 位置決めマーク
４ 第１方向規制手段
４１ 第１段差部
４１１ 傾斜面
４１２ 第１段差部の立ち上がり面
４２ 第２段差部
４２１ 第２段差部の立ち上がり面
４３ 係止爪
４３１ 摺動面
４３２ 係止爪の係止面
４３３ 移動規制解除用操作部
４４ ストッパ部
４４１ ストッパ部の係止面
５ 第２方向規制手段
５１ 奥側移動規制面
５２ 手前側移動規制面
５３ 凹溝
１１ 飛翔体用機器
１１１ 取付部

【要約】

【課題】コンパクトで軽量な構造でありながら、簡単に飛翔体用機器を飛翔体の内部に取り付けられ、飛翔体用機器の動きを規制することができる飛翔体用機器取り付け治具、飛翔体および飛翔体用機器取り付け方法を提供する。
【解決手段】飛翔体の内部に飛翔体用機器１１を取り付けるための飛翔体用機器取り付け治具１であって、飛翔体の内部に固定され、開口部２１を備えたベース部材２と、飛翔体用機器１１の外周面に装着され、開口部２１に取り付け可能な環状ブラケット３とから構成され、環状ブラケット３が開口部２１の周方向に沿う第１方向に移動するのを規制する第１方向規制手段４と、環状ブラケット３が開口部２１の開口面に直交する第２方向に移動するのを規制する第２方向規制手段５とを有する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】