特許 7637487 眼底カメラ及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-19

(45)【発行日】2025-02-28

(54)【発明の名称】眼底カメラ及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20250220BHJP

【ＦＩ】

A61B3/14

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020159690

(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公開番号】P2022053081

(43)【公開日】2022-04-05

【審査請求日】2023-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】大木 拓也

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７９２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１９６８６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０３２１２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１１２６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７７８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２６３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０９１９９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００６９５４７（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼底を撮影するカメラ本体であって、且つ前記眼底の第１の撮影と、前記第１の撮影以降の第２の撮影と、を行うカメラ本体と、
少なくとも前記カメラ本体による前記眼底の撮影前に、被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得部と、
前記前眼部像取得部が繰り返し取得する前記前眼部像に基づき、前記被検眼の瞳孔径を繰り返し検出する瞳孔径検出部と、
前記瞳孔径検出部により検出される前記瞳孔径が予め定められた第１閾値以上となる場合に、前記カメラ本体による前記眼底の撮影を実行させる撮影制御部と、
前記眼底の撮影を行う場合に前記眼底を可視波長域の撮影照明光で照明する照明光学系の光路に配置可能に設けられ、小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞りと、
前記第１の撮影の後で且つ前記第２の撮影の開始前に前記瞳孔径検出部により繰り返し検出される前記瞳孔径に基づき、予め定められた一定時間が経過しても前記瞳孔径が前記第１閾値未満である場合に、前記小瞳孔径絞りを前記光路に配置させた状態で前記カメラ本体による前記第２の撮影を実行させる第１特殊撮影制御部と、
を備える眼底カメラ。

【請求項2】

前記カメラ本体が、前記照明光学系を有し、
前記撮影制御部が、前記第１の撮影の後で且つ前記第２の撮影の開始前に前記瞳孔径検出部により繰り返し検出される前記瞳孔径の検出結果に基づき、前記一定時間内で前記瞳孔径が前記第１閾値以上となるまで前記カメラ本体による前記第２の撮影の実行を待機し、前記瞳孔径が前記第１閾値以上になる場合に前記カメラ本体による前記第２の撮影を実行させる請求項１に記載の眼底カメラ。

【請求項3】

前記第１の撮影の前に前記瞳孔径検出部が検出した前記瞳孔径に基づき、前記第１閾値を決定する閾値決定部を備え、
前記撮影制御部が、前記瞳孔径検出部により検出された前記瞳孔径が前記閾値決定部により決定された前記第１閾値以上となる場合に、前記カメラ本体に前記第２の撮影を実行させる請求項２に記載の眼底カメラ。

【請求項4】

前記カメラ本体が、同一の前記被検眼に対して前記第１の撮影と前記第２の撮影とを行う請求項３に記載の眼底カメラ。

【請求項5】

前記被検眼が左右眼である場合、前記カメラ本体が、前記左右眼の一方に対して前記第１の撮影を行い且つ前記左右眼の他方に対して前記第２の撮影を行う請求項３に記載の眼底カメラ。

【請求項6】

前記カメラ本体が前記第１の撮影を実行した場合に、前記瞳孔径検出部の検出結果に基づき、前記瞳孔径が前記第１閾値まで広がるまでの戻り時間を予測する時間予測部と、
前記時間予測部が予測した前記戻り時間を報知する報知部と、
を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の眼底カメラ。

【請求項7】

前記時間予測部が、前記瞳孔径検出部の検出結果と、前記撮影照明光の種類と、に基づき、前記戻り時間を予測する請求項６に記載の眼底カメラ。

【請求項8】

前記時間予測部が、前記瞳孔径検出部により繰り返し検出される前記瞳孔径に基づき、前記第１の撮影が行われてからの前記瞳孔径の変化を検出し、前記瞳孔径の変化の検出結果に基づき前記戻り時間を演算する請求項６に記載の眼底カメラ。

【請求項9】

前記カメラ本体が、前記照明光学系を有し、
前記瞳孔径検出部の検出結果に基づき、前記被検眼が小瞳孔径眼であるか否かを判定する小瞳孔径判定部と、
前記照明光学系の光路に配置可能に設けられ、前記小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞りと、
前記小瞳孔径判定部により前記被検眼が前記小瞳孔径眼であると判定された場合に、前記小瞳孔径絞りを前記光路に配置させた状態で前記カメラ本体による前記眼底の撮影を実行させる第２特殊撮影制御部と、
を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の眼底カメラ。

【請求項10】

前記小瞳孔径判定部が、前記瞳孔径検出部により検出された前記瞳孔径が予め定められた第２閾値であって且つ前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満になるか否かに基づき、前記被検眼が小瞳孔径眼であるか否かを判定する請求項９に記載の眼底カメラ。

【請求項11】

被検眼の眼底を撮影する眼底カメラの制御方法において、
少なくとも前記眼底の撮影前に、被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得ステップと、
前記前眼部像取得ステップで繰り返し取得する前記前眼部像に基づき、前記被検眼の瞳孔径を繰り返し検出する瞳孔径検出ステップと、
前記瞳孔径検出ステップで検出される前記瞳孔径が予め定められた第１閾値以上となる場合に、前記眼底の撮影を実行する撮影制御ステップと、
前記眼底の第１の撮影の後で且つ第２の撮影の開始前に前記瞳孔径検出ステップで繰り返し検出される前記瞳孔径に基づき、予め定められた一定時間が経過しても前記瞳孔径が前記第１閾値未満である場合に、前記眼底を可視波長域の撮影照明光で照明する照明光学系の光路に小瞳孔径絞りを配置させた状態で前記第２の撮影を実行する第１特殊撮影制御ステップと、
を有する眼底カメラの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の眼底の撮影を行う眼底カメラ及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼の眼底の撮影を行う眼底カメラがよく知られている（特許文献１から特許文献３参照）。この眼底カメラは、被検眼の眼底を観察照明光（フラッシュ光等）で照明し、この観察照明光で照明された眼底を撮影する。この眼底カメラによる眼底の撮影方法としては、同一の被検眼に対する複数回の撮影を連続して行う連続撮影、及び左右の被検眼の眼底の撮影を順番に行う左右眼撮影などが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７１２２１号公報

【文献】特開平５－１９９９９７号公報

【文献】特開２０１３－２４８３７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、被検眼の眼底撮影の際に眼底カメラから眼底に照射される観察照明光（フラッシュ光等）は、可視波長域の光を含んでおりその光量も大きい。このため、無散瞳の被検眼の眼底撮影では、眼底撮影の際に眼底カメラから被検眼に観察照明光が照射されることで被検眼の瞳孔が縮瞳し、この縮瞳が収まる（瞳孔径が元の大きさに戻る）までに時間を要する。このため、上記各特許文献に記載の眼底カメラにおいて上述の連続撮影を行う場合には、被検眼の２回目以降の眼底撮影の際に瞳孔の縮瞳が収まらず、良好な眼底撮影像が得られないおそれがある。

【0005】

また、左右眼の瞳孔径は同じ大きさで変化するので、上記各特許文献に記載の眼底カメラで左右眼撮影を行う場合、すなわち左右眼の一方の眼底撮影を行った後で左右眼の他方の眼底撮影を連続して行う場合に、この他方の瞳孔の縮瞳が収まっていないおそれがある。さらに、眼底カメラによる被検眼の眼底撮影の前に、別の眼科装置で被検眼に対する照明光の照射が行われていた場合には、眼底カメラによる被検眼の１回目の眼底撮影であっても瞳孔の縮瞳が収まっていないおそれがある。その結果、良好な眼底像が得られないおそれがある。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の瞳孔が縮瞳していない状態での眼底撮影を確実に実行可能な眼底カメラ及びその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するための眼底カメラは、被検眼の眼底を撮影するカメラ本体と、少なくともカメラ本体による眼底の撮影前に、被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得部と、前眼部像取得部が繰り返し取得する前眼部像に基づき、被検眼の瞳孔径を繰り返し検出する瞳孔径検出部と、瞳孔径検出部により検出される瞳孔径が予め定められた第１閾値以上となる場合に、カメラ本体による眼底の撮影を実行させる撮影制御部と、を備える。

【0008】

この眼底カメラによれば、被検眼の瞳孔径が第１閾値以上となるまで眼底撮影の実行を待機し、瞳孔径が第１閾値以上になった場合に眼底撮影を実行することができる。

【0009】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、カメラ本体が、眼底の撮影を行う場合に眼底を可視波長域の撮影照明光で照明する照明光学系を有し、且つ眼底の第１の撮影と、第１の撮影以降の第２の撮影と、を行い、撮影制御部が、第１の撮影の後で且つ第２の撮影の開始前に瞳孔径検出部により繰り返し検出される瞳孔径の検出結果に基づき、瞳孔径が第１閾値以上となるまでカメラ本体による第２の撮影の実行を待機し、瞳孔径が第１閾値以上になる場合にカメラ本体による第２の撮影を実行させる。これにより、第１の撮影で被検眼の瞳孔が縮瞳した場合であっても、この縮瞳が収まった時点で第２の撮影を自動的に実行することができる。

【0010】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、第１の撮影の前に瞳孔径検出部が検出した瞳孔径に基づき、第１閾値を決定する閾値決定部を備え、撮影制御部が、瞳孔径検出部により検出された瞳孔径が閾値決定部により決定された第１閾値以上となる場合に、カメラ本体に第２の撮影を実行させる。これにより、被検者ごとの瞳孔径に個人差がある場合でも被検者に対応した第１閾値を個別に決定可能である。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、カメラ本体が、同一の被検眼に対して第１の撮影と第２の撮影とを行う。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、被検眼が左右眼である場合、カメラ本体が、左右眼の一方に対して第１の撮影を行い且つ左右眼の他方に対して第２の撮影を行う。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、照明光学系の光路に配置可能に設けられ、小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞りと、第１の撮影の後で且つ第２の撮影の開始前に瞳孔径検出部により繰り返し検出される瞳孔径に基づき、予め定められた一定時間が経過しても瞳孔径が第１閾値未満である場合に、小瞳孔径絞りを光路に配置させた状態でカメラ本体による眼底の撮影を実行させる第１特殊撮影制御部と、を備える。これにより、眼底撮影像の撮影を短時間で実行することができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、カメラ本体が第１の撮影を実行した場合に、瞳孔径検出部の検出結果に基づき、瞳孔径が第１閾値まで広がるまでの戻り時間を予測する時間予測部と、時間予測部が予測した戻り時間を報知する報知部と、を備える。これにより、検者は戻り時間、すなわち第２の撮影が開始されるタイミングを認識することができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、時間予測部が、瞳孔径検出部の検出結果と、撮影照明光の種類と、に基づき、戻り時間を予測する。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、時間予測部が、瞳孔径検出部により繰り返し検出される瞳孔径に基づき、第１の撮影が行われてからの瞳孔径の変化を検出し、瞳孔径の変化の検出結果に基づき戻り時間を演算する。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、カメラ本体が、眼底を可視波長域の撮影照明光で照明する照明光学系を有し、瞳孔径検出部の検出結果に基づき、被検眼が小瞳孔径眼であるか否かを判定する小瞳孔径判定部と、照明光学系の光路に配置可能に設けられ、小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞りと、小瞳孔径判定部により被検眼が小瞳孔径眼であると判定された場合に、小瞳孔径絞りを光路に配置させた状態でカメラ本体による眼底の撮影を実行させる第２特殊撮影制御部と、を備える。これにより、被検眼が小瞳孔径眼である場合には、照明光の光路中に小瞳孔径絞りを自動的に配置させることができる。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼底カメラにおいて、小瞳孔径判定部が、瞳孔径検出部により検出された瞳孔径が予め定められた第２閾値であって且つ第１閾値よりも小さい第２閾値未満になるか否かに基づき、被検眼が小瞳孔径眼であるか否かを判定する。

【0019】

本発明の目的を達成するための眼底カメラの制御方法は、被検眼の眼底を撮影する眼底カメラの制御方法において、少なくとも眼底の撮影前に、被検眼の前眼部像を繰り返し取得する前眼部像取得ステップと、前眼部像取得ステップで繰り返し取得する前眼部像に基づき、被検眼の瞳孔径を繰り返し検出する瞳孔径検出ステップと、瞳孔径検出ステップで検出される瞳孔径が予め定められた第１閾値以上となる場合に、眼底の撮影を実行する撮影制御ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、被検眼の瞳孔が縮瞳していない状態での眼底撮影を確実に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】被検者側から見た第１実施形態の眼科装置の正面斜視図である。

【図2】検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。

【図3】眼科装置の測定ヘッドの構成の一例を示す概略図である。

【図4】第１実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図5】瞳孔径検出部による瞳孔径の検出を説明するための説明図である。

【図6】撮影制御部による連続撮影モード時の眼底カメラユニットの撮影制御を説明するための説明図である。

【図7】撮影制御部による左右眼撮影モード時の眼底カメラユニットの撮影制御を説明するための説明図である。

【図8】第１実施形態の眼科装置による被検眼の眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態の眼科装置による被検眼の眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】第３実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図11】第３実施形態の眼科装置による被検眼の眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】第４実施形態の眼科装置の演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図13】時間予測部による戻り時間の予測の第１例を説明するための説明図である。

【図14】時間予測部による戻り時間の予測の第２例を説明するための説明図である。

【図15】モニタでの戻り時間情報の表示の一例を説明するための説明図である。

【図16】第４実施形態の眼科装置による被検眼の眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】第５実施形態の眼科装置による被検眼の眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１実施形態の眼科装置の全体構成］
図１は、被検者側から見た第１実施形態の眼科装置１０の正面斜視図である。図２は、検者側から見た眼科装置１０の背面斜視図である。なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向（図３に示す被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

【0023】

図１及び図２に示すように、眼科装置１０は、眼底カメラ（無散瞳眼底カメラ）と、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：OCT）を用いて断層像であるＯＣＴ画像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。

【0024】

眼科装置１０は、無散瞳の被検眼Ｅ（図３参照）の眼底Ｅｆ（図３参照）を撮影する眼底撮影を行うと共に、被検眼Ｅの眼底ＥｆのＯＣＴ画像を得るＯＣＴ計測を行う。また、眼科装置１０は、被検眼Ｅの眼底撮影を行う撮影モードとして、眼底撮影を１回だけ行う通常撮影モードの他に、連続撮影モード及び左右眼撮影モードを有する。連続撮影モードは、同一の被検眼Ｅに対する複数回の眼底撮影を連続して行うモードである。左右眼撮影モードは、左右の被検眼Ｅ（左右眼）の眼底撮影を順番に行うモードである。

【0025】

眼科装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、架台１３と、測定ヘッド１４と、を備える。

【0026】

ベース１１には、顔支持部１２及び架台１３が設けられている。

【0027】

顔支持部１２は、測定ヘッド１４のＺ方向の前方向側の位置において、ベース１１と一体に設けられている。この顔支持部１２は、Ｙ方向（上下方向）に位置調整可能な顎受け１２ａ及び額当て１２ｂを有しており、被検者の顔を測定ヘッド１４（後述の対物レンズ４３）等の眼科装置本体に対向する位置に支持する。

【0028】

また、顔支持部１２には外部固視灯１５が設けられている。外部固視灯１５は、固視光を出射する光源を有し、この光源の位置及び固視光の出射方向を任意に調整することができる。この外部固視灯１５は外部固視に用いられる。外部固視は、外部固視灯１５の光源の位置を調整することで被検眼Ｅ（図３参照）を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼Ｅ又は僚眼の視線を誘導することで被検眼Ｅの向きを調整したりする固視方式である。

【0029】

架台１３は、ベース１１に対してＸ方向及びＺ方向（前後左右方向）に移動可能に設けられている。この架台１３上には操作部１６が設けられている。また、架台１３上には測定ヘッド１４がＹ方向に移動可能に設けられている。

【0030】

また、架台１３には、電動駆動機構１７が設けられている。電動駆動機構１７は、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータであり、後述の演算制御ユニット２２（図３参照）の制御の下、架台１３をＸＺ方向に移動させると共に測定ヘッド１４をＹ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４がＸＹＺ方向に相対移動可能になる。

【0031】

操作部１６は、架台１３上で且つ測定ヘッド１４のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部１６には、眼科装置１０の各種操作（撮影モードの切替等）を行うための操作ボタンの他、操作レバー１６ａが設けられている。

【0032】

操作レバー１６ａは、測定ヘッド１４をＸＹＺの各方向に手動で移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー１６ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、上述の電動駆動機構１７により測定ヘッド１４がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー１６ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、電動駆動機構１７により測定ヘッド１４がＹ方向（上下方向）に移動される。

【0033】

測定ヘッド１４には、後述の図３に示す眼底カメラユニット１４ａ及びＯＣＴユニット１４ｂが内蔵されている。また、測定ヘッド１４のＺ方向の後方向側（検者側）の背面にはモニタ１８が設けられている。また、測定ヘッド１４のＺ方向の前方向側（被検者側）の正面にはレンズ収容部１９が設けられている。

【0034】

モニタ１８は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ１８は、被検眼Ｅ（図３参照）の各種の撮影データの画面、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。なお、モニタ１８は、入力画面を表示する場合には上述の操作部１６として機能する。

【0035】

レンズ収容部１９は、眼底カメラユニット１４ａ（図３参照）の一部を構成し且つＺ方向に平行な光軸ＯＡ（図３参照）を有する対物レンズ４３を収容している。

【0036】

また、レンズ収容部１９には、図示は省略するが、対物レンズ４３を囲むようにその周方向に沿って等間隔で配置された複数の固視孔（固視灯ともいう）が設けられている。各固視孔は、周辺固視及び被検眼Ｅ（図３参照）の隅角（図５中の虹彩Ｅｒの端）の撮影等に用いられるものであり、操作部１６での操作に応じて選択的に固視光をＺ方向に出射する。なお、周辺固視は、各固視孔を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼Ｅを大きく回旋させる固視方式である。

【0037】

さらに、測定ヘッド１４の正面であって且つレンズ収容部１９の近傍位置にはステレオカメラ２０が設けられている。ステレオカメラ２０は、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂを有する。第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂは、対物レンズ４３をその左右から挟み込むように配置されている。なお、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂについては後述する。

【0038】

［測定ヘッド］
図３は、眼科装置１０の測定ヘッド１４の構成の一例を示す概略図である。図３に示すように、測定ヘッド１４は、眼底カメラユニット１４ａ、ＯＣＴユニット１４ｂ、及びステレオカメラ２０を備えると共に、演算制御ユニット２２に接続している。

【0039】

眼底カメラユニット１４ａは、本発明のカメラ本体に相当するものであり、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有している。眼底カメラユニット１４ａは、対物レンズ４３を通して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して撮影照明光（フラッシュ光等）を照射し、この撮影照明光が照射された眼底Ｅｆを撮影して眼底撮影像Ｄ１を出力する。また、眼底カメラユニット１４ａは、対物レンズ４３を通して被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して、前眼部Ｅａの観察像である前眼部像Ｄ２を出力する。

【0040】

ＯＣＴユニット１４ｂは、対物レンズ４３及び眼底カメラユニット１４ａの一部の光学系を通して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得する。

【0041】

演算制御ユニット２２は、例えばベース１１内或いは測定ヘッド１４内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するコンピュータ等の演算処理装置である。

【0042】

＜眼底カメラユニット＞
眼底カメラユニット１４ａは、眼底撮影像Ｄ１及び前眼部像Ｄ２を取得するための光学系として、照明光学系３０及び撮像光学系５０を備える。

【0043】

照明光学系３０は、眼底Ｅｆに対して照明光（観察照明光及び撮影照明光）を照射する。撮像光学系５０は、眼底Ｅｆで反射された照明光の眼底反射光を、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子５７，６０に導いて撮像する。また、撮像光学系５０は、ＯＣＴ光学系８０（ＯＣＴユニット１４ｂ）から出力された信号光を眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴ光学系８０に導く。

【0044】

照明光学系３０は、観察光源３１、反射ミラー３２、集光レンズ３３、可視カットフィルタ３４、撮影光源３５、ミラー３６、リレーレンズ３７，３８、絞り３９、小瞳孔径絞り３９Ａ、絞り切替機構３９Ｂ、リレーレンズ４０、孔開きミラー４１、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３等を備える。

【0045】

撮像光学系５０は、既述の対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の他に、合焦レンズ５１、ミラー５２、ハーフミラー５３、視標表示部５４、ダイクロイックミラー５５、集光レンズ５６、撮像素子５７、ミラー５８、集光レンズ５９、及び撮像素子６０等を備える。

【0046】

観察光源３１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（light emitting diode）等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源３１から出射された観察照明光は、反射ミラー３２により反射され、集光レンズ３３を経由して可視カットフィルタ３４を透過することにより近赤外光となる。可視カットフィルタ３４を透過した観察照明光は、撮影光源３５の近傍にて一旦集束し、ミラー３６により反射され、リレーレンズ３７，３８、絞り３９（又は小瞳孔径絞り３９Ａ）、及びリレーレンズ４０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー４１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射された後、ダイクロイックミラー４２を透過し、さらに対物レンズ４３により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

【0047】

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ４３により屈折され、ダイクロイックミラー４２、孔開きミラー４１の中心領域に形成された孔部、及び合焦レンズ５１を経由した後、ミラー５２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー５３を透過した後、ダイクロイックミラー５５により反射されることで、集光レンズ５６により撮像素子５７の受光面に結像される。撮像素子５７は、眼底反射光を撮像（受光）して眼底Ｅｆの観察像を後述の演算制御ユニット２２へ出力する。演算制御ユニット２２は、眼底Ｅｆの観察像をモニタ１８に表示させる。

【0048】

なお、撮像光学系５０のピントが被検眼Ｅの前眼部Ｅａに調整されている場合には、撮像素子５７は前眼部反射光（角膜反射光）を撮像して前眼部像Ｄ２を演算制御ユニット２２へ出力する。この場合には演算制御ユニット２２は、前眼部像Ｄ２をモニタ１８に表示させる。

【0049】

撮影光源３５は、例えばキセノンランプ又はＬＥＤ光源等が用いられ、少なくとも可視波長域の光を含む撮影照明光（フラッシュ光）を出射する。撮影光源３５から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー５５まで導かれ、このダイクロイックミラー５５を透過した後、ミラー５８により反射されることで、集光レンズ５９により撮像素子６０の受光面に結像される。

【0050】

撮像素子６０は、眼底反射光を撮像（受光）して眼底撮影像Ｄ１を演算制御ユニット２２へ出力する。演算制御ユニット２２は、撮像素子６０から出力された撮像信号に基づく眼底撮影像Ｄ１をモニタ１８に表示させる。なお、各種観察像を表示するモニタ１８と眼底撮影像Ｄ１を表示するモニタ１８とは、同一のものであってもよいし、互いに異なるものであってもよい。

【0051】

小瞳孔径絞り３９Ａは、瞳孔径ｄ（図５参照）が標準瞳孔径（例えば３～４ｍｍ）よりも小さい小瞳孔径（例えば２ｍｍ未満）の小瞳孔径眼に対応したものであり、絞り切替機構３９Ｂにより各照明光の光路に挿脱自在に保持されている。小瞳孔径絞り３９Ａは、その開口径が標準の絞り３９よりも小さく形成されている。なお、小瞳孔径及び小瞳孔径眼の定義、小瞳孔径絞り３９Ａの具体的な形状及び機能については公知技術であるので、ここでは説明を省略する（上記特許文献２、特開２０１３－１６５８１９号公報参照）。小瞳孔径絞り３９Ａを各照明光の光路に挿入することで、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であっても眼底Ｅｆを各照明光で照明することができる。

【0052】

絞り切替機構３９Ｂは、演算制御ユニット２２の制御の下、絞り３９及び小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に対して選択的に挿入（配置）させるモータ駆動機構等の公知のアクチュエータである。演算制御ユニット２２は、第１実施形態では操作部１６に対して入力された切替操作に応じて、絞り切替機構３９Ｂを駆動して絞り３９及び小瞳孔径絞り３９Ａを選択的に照明光の光路上に配置可能である。なお、第１実施形態では、小瞳孔径絞り３９Ａ及び絞り切替機構３９Ｂが省略されていてもよい。

【0053】

視標表示部５４は、対物レンズ４３を通して被検眼Ｅに固視標（輝点像）の固視光を投射する内部固視に用いられるものであり、例えばドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などが用いられる。この視標表示部５４は固視標を表示する。また、視標表示部５４は、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。

【0054】

視標表示部５４に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー５３にて反射された後、ミラー５２、合焦レンズ５１、ダイクロイックミラー５５、孔開きミラー４１の孔部、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３を経て被検眼Ｅに投射される。これにより、対物レンズ４３を通して、被検眼Ｅに対して固視標及び視力測定用視標などが提示される。

【0055】

眼底カメラユニット１４ａは、フォーカス光学系７０を備える。フォーカス光学系７０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのスプリット指標を生成する。フォーカス光学系７０は、既述の対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の他に、ＬＥＤ７１、リレーレンズ７２、スプリット指標板７３、二孔絞り７４、ミラー７５、集光レンズ７６、及び反射棒７７を備える。

【0056】

反射棒７７の反射面は、フォーカス光学系７０によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系３０の光路上にセットされる。ＬＥＤ７１から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ７２を通過し、スプリット指標板７３により２つの光束に分離された後、二孔絞り７４、ミラー７５、及び集光レンズ７６を経て反射棒７７の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ４０に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ４０、孔開きミラー４１、ダイクロイックミラー４２、及び対物レンズ４３を経て眼底Ｅｆに投射される。

【0057】

フォーカス光の眼底反射光は、対物レンズ４３、ダイクロイックミラー４２、及び孔開きミラー４１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過した後、合焦レンズ５１、ミラー５２、ハーフミラー５３、ダイクロイックミラー５５、及び集光レンズ５６を経て撮像素子５７により撮像される。撮像素子５７は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、モニタ１８に眼底Ｅｆの観察像と共にスプリット指標が表示される。演算制御ユニット２２は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ５１等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、モニタ１８に表示されるスプリット指標に基づき検者が手動でピント合わせを行ってもよい。

【0058】

ダイクロイックミラー４２は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ光学系８０の光路を分岐させる。ダイクロイックミラー４２は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ光学系８０の光路には、ＯＣＴユニット１４ｂ側から順に、コリメータレンズユニット８１と、光路長変更部８２と、ガルバノスキャナ８３と、合焦レンズ８４と、ミラー８５と、リレーレンズ８６と、が設けられている。

【0059】

光路長変更部８２は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。光路長変更部８２は、図中に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ光学系８０の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。

【0060】

ガルバノスキャナ８３は、ＯＣＴ光学系８０の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ８３は、たとえば、信号光をＸ方向に走査するガルバノミラーと、Ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をＸＹ平面上の任意の方向に走査することができる。

【0061】

＜ＯＣＴユニット＞
ＯＣＴユニット１４ｂは、眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得に用いられる干渉光学系を備える。このＯＣＴユニット１４ｂは、公知のＯＣＴ装置と同様に、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。ＯＣＴユニット１４ｂによる検出結果（検出信号）は、演算制御ユニット２２へ出力される。なお、ＯＣＴユニット１４ｂの具体的な構成については公知技術（例えば上記特許文献１参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0062】

＜ステレオカメラ＞
ステレオカメラ２０を構成する第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂは、前眼部Ｅａを互いに異なる方向、本実施形態では左右方向から同時（略同時を含む）且つ連続的に撮影（動画撮影）して前眼部像Ｄ２を演算制御ユニット２２へ出力する。なお、図中の符号ＯＢは、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの撮影光軸である。

【0063】

［演算制御ユニット］
図４は、第１実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。図４に示すように、演算制御ユニット２２は、統括制御部９０、記憶部９２、画像形成部９４、及びデータ処理部９６等を備える。また、演算制御ユニット２２には、既述の眼底カメラユニット１４ａ、ＯＣＴユニット１４ｂ、操作部１６、電動駆動機構１７、モニタ１８、及びステレオカメラ２０等が接続されている。

【0064】

記憶部９２は、統括制御部９０が実行する制御プログラムの他、眼底撮影像Ｄ１の画像データ及びＯＣＴ画像の画像データなどを記憶する。また、記憶部９２には、後述の閾値決定部１０６により決定された撮影閾値Ｔ１が記憶される。なお、記憶部９２が眼科装置１０の内部ではなく、外部サーバ（データベース）に構築されていてもよい。

【0065】

画像形成部９４は、ＯＣＴユニット１４ｂと共に被検眼Ｅの眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得に用いられるものであり、ＯＣＴユニット１４ｂから入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。なお、ＯＣＴ画像の具体的な形成方法は、従来のＯＣＴ装置と同様であるのでここでは説明は省略する。データ処理部９６は、画像形成部９４により形成されたＯＣＴ画像、及び眼底カメラユニット１４ａにより取得された眼底撮影像Ｄ１等に対して画像処理等を施す。

【0066】

統括制御部９０は、眼科装置１０の各部の動作を統括制御する。また、統括制御部９０は、眼底カメラユニット１４ａによる眼底撮影前に、前眼部像Ｄ２に基づき被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ（図５参照）が縮瞳しているか否かを判定する。そして、統括制御部９０は、瞳孔Ｅｐが縮瞳していると判定した場合には縮瞳が収まるまで被検眼Ｅの眼底撮影の実行を待機し、瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まったと判定した場合には被検眼Ｅの眼底撮影を実行する撮影制御を行う。なお、第１実施形態では、被検眼Ｅとして小瞳孔径眼ではない上述の標準瞳孔径の正常眼の眼底撮影を行うため、上述の撮影制御は連続撮影モード或いは左右眼撮影モードの２回目以降の眼底撮影の際に実行される。

【0067】

統括制御部９０の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現される。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部９０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0068】

統括制御部９０は、被検眼Ｅの眼底撮影時（連続撮影モード、左右眼撮影モード）において、前眼部像取得部１００、アライメント制御部１０２、瞳孔径検出部１０４、閾値決定部１０６、及び撮影制御部１０８として機能する。なお、演算制御ユニット２２の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。また、図４では、統括制御部９０における被検眼Ｅの眼底撮影に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。

【0069】

前眼部像取得部１００は、不図示の通信インタフェースを介して、眼底カメラユニット１４ａ（撮像素子５７）及びステレオカメラ２０の少なくとも一方に対して有線接続或いは無線接続されており、眼底カメラユニット１４ａ及びステレオカメラ２０の少なくとも一方から前眼部像Ｄ２を取得する。

【0070】

前眼部像Ｄ２は、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントに用いられる。また、前眼部像Ｄ２は、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの眼底撮影前の瞳孔Ｅｐ（図５参照）の大きさの確認に用いられる。なお、本実施形態では、ステレオカメラ２０が撮影した前眼部像Ｄ２に基づき、オートアライメント及び眼底撮影前の被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの大きさの確認を行うものとして説明を行う。前眼部像取得部１００は、操作部１６にて測定開始操作が入力されると、被検眼Ｅの眼底撮影が終了するまでステレオカメラ２０からの前眼部像Ｄ２の取得を繰り返し行う。

【0071】

アライメント制御部１０２は、測定開始操作に応じて前眼部像取得部１００がステレオカメラ２０から取得した前眼部像Ｄ２に基づき、測定ヘッド１４に対する被検眼Ｅの相対位置（三次元位置）を演算する（上記特許文献３参照）。次いで、アライメント制御部１０２は、被検眼Ｅの相対位置の演算結果に基づき電動駆動機構１７を駆動して、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントを実行する。

【0072】

瞳孔径検出部１０４は、眼底撮影の撮影モードが連続撮影モード又は左右眼撮影モードである場合に、少なくとも眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前と２回目以降の眼底撮影前とにおいて作動する。

【0073】

なお、１回目の眼底撮影前とは、撮影モードの種類に関係なく、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が開始されるまでの期間内である。また、連続撮影モードにおける２回目以降の眼底撮影前とは、任意の自然数を「Ｎ」とした場合に、Ｎ回目の眼底撮影完了後からＮ＋１回目の眼底撮影の開始前までの期間である。さらに、左右眼撮影モードにおける２回目以降の眼底撮影前とは、左右眼の一方の眼底撮影完了後から他方の眼底撮影の開始前までの期間である。

【0074】

図５は、瞳孔径検出部１０４による瞳孔径ｄの検出を説明するための説明図である。図５及び既述の図４に示すように、瞳孔径検出部１０４は、ステレオカメラ２０の第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの少なくとも一方から取得した前眼部像Ｄ２に基づき、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの直径である瞳孔径ｄを検出する。

【0075】

例えば瞳孔径検出部１０４は、第１カメラ２０ａ及び第２カメラ２０ｂの少なくとも一方から取得した前眼部像Ｄ２から瞳孔縁Ｅｂを検出する。この瞳孔縁Ｅｂは、前眼部像Ｄ２における瞳孔Ｅｐと虹彩Ｅｒとの間の明度の差に基づき検出可能である。

【0076】

次いで、瞳孔径検出部１０４は、前眼部像Ｄ２からの瞳孔縁Ｅｂの検出結果に基づき、瞳孔縁Ｅｂの楕円近似及び中心座標を演算することで、瞳孔径ｄの検出（演算）を行う。なお、ステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ２から瞳孔径ｄを検出する方法は公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する（例えば特開２０１９－６２９８２号公報参照）。

【0077】

そして、瞳孔径検出部１０４は、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前には瞳孔径ｄの検出を少なくとも１回実行し、且つ２回目以降の眼底撮影前には瞳孔径ｄの検出を複数回繰り返し実行する。これにより、少なくとも被検眼Ｅの２回目以降の眼底撮影前には、被検眼Ｅの瞳孔径ｄの変化をリアルタイムで検出することができる。

【0078】

閾値決定部１０６は、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前に瞳孔径検出部１０４が検出した瞳孔径ｄに基づき、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる瞳孔径ｄの下限値である撮影閾値Ｔ１（本発明の第１閾値に相当）を決定する。この撮影閾値Ｔ１は、被検眼Ｅの２回目以降の眼底撮影の実行の有無を判定するための閾値である。ここで本実施形態の被検眼Ｅは正常眼であるので、１回目の眼底撮影前、すなわち撮影照明光（フラッシュ光）が１回も被検眼Ｅに照射されていない状態ではその瞳孔Ｅｐは縮瞳しておらず、その瞳孔径ｄも良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる大きさになっている。このため、１回目の眼底撮影前の被検眼Ｅの瞳孔径ｄを、瞳孔Ｅｐが縮瞳しているか否かを判定するための判定基準（撮影閾値Ｔ１）として用いることができる。

【0079】

具体的には閾値決定部１０６は、瞳孔径検出部１０４が被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前に検出した瞳孔径ｄをそのまま撮影閾値Ｔ１として決定する。なお、閾値決定部１０６は、瞳孔径検出部１０４が瞳孔径ｄを複数回検出した場合にはその最小値或いは平均値等をそのまま撮影閾値Ｔ１として決定してもよい。

【0080】

また、閾値決定部１０６は、瞳孔径検出部１０４による瞳孔径ｄの検出誤差及び被検眼Ｅの瞳孔径ｄの変動を考慮して、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前に瞳孔径検出部１０４により検出された瞳孔径ｄよりも一定割合だけ小さい値を撮影閾値Ｔ１として決定してもよい。このように閾値決定部１０６が、瞳孔径検出部１０４により検出された瞳孔径ｄに基づき撮影閾値Ｔ１を決定することで、被検者ごとの瞳孔径ｄに個人差がある場合でも被検者に対応した撮影閾値Ｔ１を個別に決定可能である。

【0081】

図４に戻って、撮影制御部１０８は、眼底カメラユニット１４ａ及びＯＣＴ１４ｂを制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの眼底撮影像Ｄ１及びＯＣＴ画像の撮影を制御する。撮影制御部１０８は、眼底撮影の撮影モードが通常モードである場合、オートアライメントの完了後に眼底カメラユニット１４ａを駆動して被検眼Ｅの眼底撮影を実行することで、眼底撮影像Ｄ１を取得する。なお、撮影モードが連続撮影モード又は左右眼撮影モードの場合の撮影制御部１０８による眼底カメラユニット１４ａの撮影制御については後述する。

【0082】

撮影制御部１０８は、眼底ＥｆのＯＣＴ計測を行う場合には、オートアライメントの完了後にＯＣＴ光学系８０、ＯＣＴユニット１４ｂ、及び画像形成部９４等を駆動して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得する。

【0083】

図６は、撮影制御部１０８による連続撮影モード時の眼底カメラユニット１４ａの撮影制御を説明するための説明図である。

【0084】

図６の符号６Ａに示すように、撮影制御部１０８は、撮影モードとして連続撮影モードが選択された場合、オートアライメントの完了後に眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影（本発明の第１の撮影）を実行する。既述の通り被検眼Ｅは正常眼であるので、１回目の眼底撮影時には瞳孔Ｅｐが縮瞳しておらず、通常モードと同様に眼底撮影を行うことができる。そして、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が実行されると、撮影照明光（フラッシュ光）の照射により瞳孔Ｅｐが縮瞳する。

【0085】

図６の符号６Ｂに示すように、撮影制御部１０８は、被検眼Ｅの２回目の眼底撮影前は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄの検出結果に基づき、記憶部９２内の撮影閾値Ｔ１を参照して、被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるか否かを判定する。そして、撮影制御部１０８は、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である場合には、２回目の眼底撮影の実行を待機する。この場合に撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで待機する。

【0086】

図６の符号６Ｃに示すように、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合に、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの２回目の眼底撮影（本発明の第２の撮影）を実行する。これにより、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるのに合わせて眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの２回目の眼底撮影を自動的に実行することができる。

【0087】

以下、撮影制御部１０８は、被検眼Ｅの３回目以降の眼底撮影についても同様に、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで待機し、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となった場合に眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの眼底撮影を実行する。

【0088】

図７は、撮影制御部１０８による左右眼撮影モード時の眼底カメラユニット１４ａの撮影制御を説明するための説明図である。

【0089】

図７の符号７Ａに示すように、撮影制御部１０８は、撮影モードとして左右眼撮影モードが選択された場合、オートアライメントの完了後に眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影、すなわち左右眼の一方（例えば右眼）の眼底撮影（本発明の第１の撮影に相当）を実行する。既述の通り被検眼Ｅは正常眼であるので、連続撮影モード時の１回目の眼底撮影と同様に眼底撮影を行うことができる。そして、左右眼の一方の眼底撮影が実行されると、左右眼の一方の瞳孔Ｅｐは撮影照明光（フラッシュ光）の照射により縮瞳すると共に、この縮瞳に連動して左右眼の他方（例えば左眼）の瞳孔Ｅｐも縮瞳する。また、左右眼の一方の眼底撮影が実行されると、アライメント制御部１０２により左右眼の他方に対する測定ヘッド１４のオートアライメントが実行される。

【0090】

図７の符号７Ｂに示すように、撮影制御部１０８は、オートアライメントの完了後で且つ左右眼の他方の眼底撮影前は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄの検出結果に基づき、連続撮影モード時の２回目以降の眼底撮影と同様に、左右眼の他方の瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるか否かを判定する。そして、撮影制御部１０８は、左右眼の他方の瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である場合には、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまでこの他方の眼底撮影の実行を待機する。

【0091】

図７の符号７Ｃに示すように、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合に、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの２回目の眼底撮影、すなわち左右眼の他方の眼底撮影（本発明の第２の撮影に相当）を実行する。これにより、左右眼の他方の縮瞳が収まるのに合わせて眼底カメラユニット１４ａによる他方の眼底撮影を自動的に実行することができる。

【0092】

［第１実施形態の眼科装置の作用］
図８は、本発明の眼底カメラの制御方法に相当するものであり、第１実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは眼底撮影の撮影モードとして連続撮影モード又は左右眼撮影モードが選択された場合を例に挙げて説明を行う。

【0093】

被検者の顔が顔支持部１２に支持された後、検者が操作部１６にて撮影開始操作を入力すると（ステップＳ１）、統括制御部９０が前眼部像取得部１００、アライメント制御部１０２、瞳孔径検出部１０４、閾値決定部１０６、撮影制御部１０８として機能する。そして、前眼部像取得部１００がステレオカメラ２０による被検眼Ｅの前眼部Ｅａの連続撮影を開始する。これにより、前眼部像取得部１００が、ステレオカメラ２０から前眼部像Ｄ２を繰り返し取得する（ステップＳ２）。

【0094】

そして、アライメント制御部１０２が、前眼部像取得部１００がステレオカメラ２０から取得した前眼部像Ｄ２に基づき測定ヘッド１４に対する被検眼Ｅの相対位置を検出した後、電動駆動機構１７を駆動して被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のオートアライメントを実行する（ステップＳ３）。

【0095】

また、瞳孔径検出部１０４が、前眼部像取得部１００が取得した前眼部像Ｄ２に基づき（ステップＳ４、本発明の前眼部像取得ステップに相当）、被検眼Ｅの瞳孔径ｄの検出を少なくとも１回以上実行する（ステップＳ５、本発明の瞳孔径検出ステップに相当）。そして、閾値決定部１０６が、瞳孔径検出部１０４による瞳孔径ｄの検出結果に基づき、撮影閾値Ｔ１を決定して記憶部９２に記憶させる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４，Ｓ５は、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前であればそのタイミングは特に限定されず、オートアライメント前或いはオートアライメント中に実行してもよい。

【0096】

オートアライメント及び撮影閾値Ｔ１の記憶が完了すると、既述の図６の符号６Ａ及び図７の符号７Ａに示したように、撮影制御部１０８は、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ７）。これにより、眼底カメラユニット１４ａが、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影照明光（フラッシュ光）の照射と、この眼底Ｅｆの撮影とを実行して、眼底撮影像Ｄ１を演算制御ユニット２２に出力する。この際に、被検眼Ｅは、正常眼であり１回目の眼底撮影前は縮瞳していないので、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0097】

被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が実行されると、既述の図６の符号６Ｂ及び図７の符号７Ｂに示したように、被検眼Ｅ（両眼）の瞳孔Ｅｐは、眼底カメラユニット１４ａからの撮影照明光の照射により縮瞳する。

【0098】

撮影モードが連続撮影モードである場合には、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影の完了後、前眼部像取得部１００によるステレオカメラ２０からの前眼部像Ｄ２の取得（ステップＳ８、本発明の前眼部像取得ステップに相当）と、瞳孔径検出部１０４による瞳孔径ｄの検出（ステップＳ９、本発明の瞳孔径検出ステップに相当）と、が引き続き実行される。一方、眼底撮影の撮影モードが左右眼撮影モードである場合には、図示は省略するが、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が完了すると、上述のステップＳ８，Ｓ９の処理と並行して、アライメント制御部１０２により左右眼の他方に対する測定ヘッド１４のオートアライメントが実行される。

【0099】

そして、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで待機状態となり、上述のステップＳ８，Ｓ９の処理が繰り返し実行される繰り返し制御が行われる（ステップＳ１０でＮＯ）。

【0100】

次いで、既述の図６の符号６Ｃ及び図７の符号７Ｃに示したように、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合に、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅ（左右眼の他方）の２回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ１０でＹＥＳ、ステップＳ１１）。これにより、眼底カメラユニット１４ａが、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影照明光（フラッシュ光）の照射と、この眼底Ｅｆの撮影とを実行して、眼底撮影像Ｄ１を演算制御ユニット２２に出力する。被検眼Ｅの縮瞳が収まるのに合わせて眼底カメラユニット１４ａによる２回目の眼底撮影が自動的に実行されるので、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。なお、ステップＳ１１は、本発明の撮影制御ステップに相当する。

【0101】

以下、被検眼Ｅの３回目以降の眼底撮影（連続撮影モード）を行う場合には、ステップＳ８からステップＳ１１までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２）。

【0102】

［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態では、被検眼Ｅの縮瞳が発生する２回目以降の眼底撮影において、瞳孔径検出部１０４の検出結果に基づき被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで眼底撮影の実行を待機し、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合に眼底撮影を実行することができる。その結果、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが縮瞳していない状態での眼底撮影を確実に実行可能であるので、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0103】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の眼科装置１０の説明を行う。上記第１実施形態の眼科装置１０では、撮影照明光の照射により被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが縮瞳した場合に、被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで眼底撮影の実行を待機しているが、被検眼Ｅ（被検者）によっては瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるまでに時間がかかる場合がある。そこで、第２実施形態の眼科装置１０では、撮影照明光の照射による瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるまでに時間がかかる場合には、小瞳孔径絞り３９Ａを用いて被検眼Ｅの眼底撮影を行う。

【0104】

なお、第２実施形態の眼科装置１０は、撮影制御部１０８の機能が一部異なる点を除けば第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0105】

図９は、第２実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ９までの処理は、既述の図８で説明した第１実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。

【0106】

図９に示すように、第２実施形態の撮影制御部１０８は、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影後、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である場合には、被検眼Ｅの２回目の眼底撮影の実行を待機する（ステップＳ１０でＮＯ）。そして、撮影制御部１０８は待機時間の計測を開始する。撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４の検出結果に基づき、予め定められた一定時間内に被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合には、上記第１実施形態（図８参照）と同様にステップＳ１１，Ｓ１２の処理が実行される（ステップＳ１０ＡでＮＯ）。

【0107】

一方、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４の検出結果に基づき、予め定められた一定時間が経過しても瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である場合、絞り切替機構３９Ｂを駆動して小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に挿入させる（ステップＳ１０ＡでＹＥＳ、ステップＳ１０Ｂ）。これにより、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まっていない状態においても、小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞り３９Ａを用いることで、各照明光（撮影照明光等）で眼底Ｅｆを照明することができる。

【0108】

次いで、撮影制御部１０８は、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの２回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ１１）。この場合には撮影制御部１０８は、本発明の第１特殊撮影制御部として機能する。小瞳孔径絞り３９Ａにより撮影照明光が照射されている眼底Ｅｆを眼底カメラユニット１４ａにより撮影することができるので、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。なお、撮影制御部１０８は、眼底撮影が完了すると、絞り切替機構３９Ｂを駆動して照明光の光路から小瞳孔径絞り３９Ａを退避させると共にこの光路に絞り３９を挿入する。

【0109】

以下、被検眼Ｅの３回目以降の眼底撮影（連続撮影モード）を行う場合には、上述の一連の処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２）。

【0110】

以上のように第２実施形態では、撮影照明光の照射による被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるまでに時間がかかる場合には、小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に挿入させた状態で被検眼Ｅの眼底撮影を行うことで、眼底撮影像Ｄ１の撮影を短時間で実行することができる。

【0111】

なお、上記第２実施形態では、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるまでに時間がかかる場合には小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に挿入（配置）させているが、第２実施形態における小瞳孔径絞り３９Ａは、少なくとも絞り３９よりも絞り径が小さいものあれば特に限定されず、一般的な小瞳孔径絞り３９Ａよりも絞り径が大きいものを用いてもよい。また、第２実施形態の小瞳孔径絞り３９Ａとして、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳量に応じて絞り径を調整可能な可変絞り（液晶シャッタを含む）を用いてもよい。

【0112】

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。上記各実施形態の眼科装置１０は被検眼Ｅとして正常眼の眼底撮影を行うが、第３実施形態の眼科装置１０は被検眼Ｅとして小瞳孔径眼の眼底撮影を行う。具体的には第３実施形態の眼科装置１０は、小瞳孔径眼の眼底撮影を行う場合には、小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に自動的に挿入させた状態で、被検眼Ｅの眼底撮影を実行する。

【0113】

なお、第３実施形態の眼科装置１０は、統括制御部９０が小瞳孔径判定部１０９として機能し、且つ撮影制御部１０８の機能が一部異なり、且つ記憶部９２に判定閾値Ｔ２が記憶されている点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0114】

小瞳孔径判定部１０９は、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前に、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であるか否かを判定する。判定閾値Ｔ２（本発明の第２閾値に相当）は、小瞳孔径判定部１０９による判定に用いられる閾値であり、撮影閾値Ｔ１よりも小さい値、例えば２ｍｍ（特開２０１３－１６５８１９号公報参照）に設定されている。なお、判定閾値Ｔ２が、被検者の年齢等の小瞳孔径眼の瞳孔径ｄに係る各種条件ごとに個別に用意されていてもよい。

【0115】

第３実施形態の撮影制御部１０８は、被検眼Ｅが小瞳孔径眼である場合に本発明の第２特殊撮影制御部として機能して、小瞳孔径絞り３９Ａを用いて被検眼Ｅの眼底撮影を実行する。

【0116】

図１１は、第３実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ５までの処理は、既述の図８で説明した第１実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。

【0117】

図１１に示すように、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前に、小瞳孔径判定部１０９が、瞳孔径検出部１０４が検出した瞳孔径ｄに基づき、記憶部９２内の判定閾値Ｔ２を参照して、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であるか否かを判定する（ステップＳ５Ａ）。具体的には小瞳孔径判定部１０９は、瞳孔径ｄが判定閾値Ｔ２未満であるか否かに基づき、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であるか否かを判定する。

【0118】

なお、小瞳孔径判定部１０９により被検眼Ｅが正常眼であると判定された場合には、上記各実施形態（図８及び図９参照）との同様の処理が実行される（ステップＳ５ＡでＮＯ）。

【0119】

一方、小瞳孔径判定部１０９により被検眼Ｅが小瞳孔径眼であると判定された場合には、撮影制御部１０８が、絞り切替機構３９Ｂを駆動して小瞳孔径絞り３９Ａを照明光の光路に挿入させる（ステップＳ５ＡでＹＥＳ、ステップＳ５Ｂ）。そして、撮影制御部１０８は、この光路中に小瞳孔径絞り３９Ａを挿入した状態で眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ５Ｃ）。小瞳孔径眼に対応した小瞳孔径絞り３９Ａを用いて被検眼Ｅの眼底撮影を行うことにより、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であっても良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0120】

なお、撮影モードが左右眼撮影モードである場合には、図示は省略するが、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が完了すると、アライメント制御部１０２により左右眼の他方に対する測定ヘッド１４のオートアライメントが実行される。

【0121】

次いで、撮影制御部１０８は、照明光の光路中に小瞳孔径絞り３９Ａを挿入した状態で眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの２回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ５Ｄ）。これにより、１回目の眼底撮影時と同様に良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0122】

以下、被検眼Ｅの３回目以降の眼底撮影（連続撮影モード）を行う場合には、ステップＳ５Ｄの処理が繰り返し実行される（ステップＳ５Ｅ）。

【0123】

以上のように第３実施形態では、瞳孔径検出部１０４の検出結果に基づき被検眼Ｅが小瞳孔径眼であるか否かを判定し、被検眼Ｅが小瞳孔径眼である場合には照明光の光路中に小瞳孔径絞り３９Ａを自動的に挿入してから眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの眼底撮影を実行することができる。その結果、被検眼Ｅが小瞳孔径眼であっても良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。また、検者が操作部１６にて切替操作を行うことなく、照明光の光路中に小瞳孔径絞り３９Ａを自動的に挿入させることができる。

【0124】

［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態の眼科装置１０の演算制御ユニット２２の機能ブロック図である。上記各実施形態の眼科装置１０は、被検眼Ｅ（小瞳孔径眼は除く）の２回目以降の眼底撮影において瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで眼底撮影の実行を待機しているが、この場合には眼底撮影がいつ実行されるのかは不明である。そこで、第４実施形態の眼科装置１０は、撮影照明光の照射により縮瞳した被検眼Ｅの瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１まで広がるのに要する戻り時間ｔを予測し、この戻り時間ｔの報知を行う。

【0125】

なお、第４実施形態の眼科装置１０は、演算制御ユニット２２にスピーカ１１９が接続され、且つ統括制御部９０が時間予測部１１０及び報知制御部１１２として機能する点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。また、第４実施形態では被検眼Ｅが正常眼であるものとして説明を行う。

【0126】

図１３は、時間予測部１１０による戻り時間ｔの予測の第１例を説明するための説明図である。図１３及び既述の図１２に示すように、時間予測部１１０は、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影が実行された場合に、瞳孔径検出部１０４による新たな瞳孔径ｄの検出結果を示す瞳孔径情報１２０、撮影光源３５の種類を示す光源情報１２２、及び被検者の年齢及び疾患等を示す被検者情報１２４に基づき、戻り時間ｔを予測する。

【0127】

戻り時間ｔは、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影時の瞳孔Ｅｐ（瞳孔径ｄ）の縮瞳量に応じて変化し、例えば縮瞳量が大きいほど戻り時間ｔが長くなる。また、戻り時間ｔは、撮影光源３５の種類（撮影照明光の種類）に応じて変化、例えば特定の撮影光源３５では戻り時間ｔが長くなったり或いは逆に短くなったりする。さらに戻り時間ｔは、被検者の年齢及び疾患等に応じても変化する。例えば被検者が高齢者であったり眼疲労等の疾患を有していたりすると、戻り時間ｔが長くなる。従って、時間予測部１１０は、瞳孔径情報１２０、光源情報１２２、及び被検者情報１２４に基づき、戻り時間ｔを予測することができる。なお、光源情報１２２は予め記憶部９２内に記憶されており、被検者情報１２４は操作部１６を介して入力、或いは病院のデータベース等から取得可能である。

【0128】

例えば時間予測部１１０は、瞳孔径情報１２０、光源情報１２２、及び被検者情報１２４に基づき、予め生成されたデータテーブルを参照して戻り時間ｔを予測する。また、時間予測部１１０は、瞳孔径情報１２０、光源情報１２２、及び被検者情報１２４を入力とし且つ戻り時間ｔを出力する学習済みモデルを用いて、戻り時間ｔの予測を行ってもよい。そして、時間予測部１１０は、戻り時間ｔの予測結果を示す戻り時間情報１２６を報知制御部１１２に出力する。時間予測部１１０により予測される戻り時間ｔ（戻り時間情報１２６）は、瞳孔径検出部１０４が新たな瞳孔径ｄを検出するごと、すなわち瞳孔径情報１２０が更新されるごとに更新される。

【0129】

なお、本実施形態の時間予測部１１０は、瞳孔径情報１２０、光源情報１２２、及び被検者情報１２４に基づき戻り時間ｔを予測しているが、光源情報１２２及び被検者情報１２４は必須ではなく、瞳孔径情報１２０のみに基づき戻り時間ｔを予測してもよい。すなわち時間予測部１１０は、少なくとも瞳孔径情報１２０に基づき戻り時間ｔを予測することができる。

【0130】

図１４は、時間予測部１１０による戻り時間ｔの予測の第２例を説明するための説明図である。図１４に示すように、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが撮影照明光の照射により縮瞳してから元の状態に戻るまでの瞳孔径ｄの時間変化は、図示の波形Ｗで一般的に表される。このため、時間予測部１１０は、被検眼Ｅの１回目の撮影後に瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄの実測値ＭＶの時間変化（図中、実線で表示）に基づき、波形Ｗを公知のフィッティング等の手法で演算することで、瞳孔径ｄの時間変化の予測値ＰＶ（図中、点線で表示）を演算することができる。これにより、時間予測部１１０は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まる前（瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１に到達する前）に、戻り時間ｔを予測して戻り時間情報１２６を報知制御部１１２に出力することができる。

【0131】

図１５は、モニタ１８での戻り時間情報１２６の表示の一例を説明するための説明図である。図１５と、既述の図１２及び図１３とに示すように、報知制御部１１２は、モニタ１８及びスピーカ１１９と共に本発明の報知部を構成する。報知制御部１１２は、時間予測部１１０から入力された戻り時間情報１２６をモニタ１８及びスピーカ１１９に出力する。これにより、モニタ１８において例えば前眼部像Ｄ２（動画像）と共に戻り時間情報１２６が表示される。また、スピーカ１１９から戻り時間情報１２６が音声出力される。

【0132】

図１６は、第４実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ９までの処理は、既述の第１実施形態（図８参照）及び第２実施形態（図１２参照）と同じであるので、具体的な説明は省略する。

【0133】

図１６に示すように、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影の完了後、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である場合（ステップＳ１０でＮＯ）、時間予測部１１０が作動する。時間予測部１１０は、瞳孔径検出部１０４の検出結果等に基づき、既述の図１３又は図１４で説明したように戻り時間ｔを予測して戻り時間情報１２６を報知制御部１１２に出力する（ステップＳ１０α）。

【0134】

そして、報知制御部１１２は、時間予測部１１０から入力された戻り時間情報１２６をモニタ１８及びスピーカ１１９に出力する（ステップＳ１０β）。これにより、既述の図１５に示したように、モニタ１８及びスピーカ１１９から戻り時間情報１２６が報知（画面表示及び音声出力）される。

【0135】

以下、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで、ステップＳ８～Ｓ１０，Ｓ１０α，Ｓ１０βの処理が繰り返し実行される。その結果、時間予測部１１０による戻り時間ｔの予測結果の更新と、報知制御部１１２による戻り時間情報１２６の報知とが繰り返し実行される（ステップＳ１０でＮＯ）。

【0136】

なお、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となった以降の処理は、上記第１実施形態と同じであるので説明は省略する。また、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である状態が一定時間以上継続した場合には、第２実施形態と同様に小瞳孔径絞り３９Ａを用いて被検眼Ｅの眼底撮影を行ってもよい。

【0137】

以上のように第４実施形態では、被検眼Ｅの２回目以降の眼底撮影を行う場合に、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が収まるまでの戻り時間ｔを予測して検者等に報知することができる。これにより、検者は戻り時間ｔ、すなわち２回目以降の被検眼Ｅの眼底撮影が開始されるタイミングを認識することができる。

【0138】

なお、第４実施形態では、モニタ１８及びスピーカ１１９を用いて戻り時間情報１２６（戻り時間ｔ）の報知を行っているが、モニタ１８及びスピーカ１１９のいずれか一方のみで戻り時間情報１２６の報知を行ってもよい。

【0139】

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態の眼科装置１０について説明する。上記各実施形態では、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影前の瞳孔径ｄに基づき撮影閾値Ｔ１を決定し、この撮影閾値Ｔ１に基づき２回目以降の眼底撮影で上述の撮影制御を実行しているが、第５実施形態では、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影から上述の撮影制御を実行する。

【0140】

なお、第５実施形態の眼科装置１０は、記憶部９２内に予め撮影閾値Ｔ１が記憶されている点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0141】

第５実施形態の撮影閾値Ｔ１は、例えば、標準的な瞳孔径ｄに基づき定められた閾値、或いは被検者の年齢及び疾患等の各種条件ごとに個別に定められた閾値である。なお、被検者ごとの瞳孔Ｅｐの瞳孔径ｄを予め測定して病院のデータベース等に記憶させておくことで、閾値決定部１０６がデータベースにアクセスして被検者の瞳孔径ｄの情報を取得すると共にこの取得した情報に基づき撮影閾値Ｔ１を決定して記憶部９２に記憶させてもよい。

【0142】

図１７は、第５実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼底撮影処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、既述の図８で説明した第１実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。

【0143】

図１７に示すように、第５実施形態の撮影制御部１０８は、被検眼Ｅの１回目（Ｎ＝１）の眼底撮影前（ステップＳ３Ａ）に記憶部９２から撮影閾値Ｔ１を取得する。そして、撮影制御部１０８は、前眼部像取得部１００による前眼部像Ｄ２の取得及び瞳孔径検出部１０４による瞳孔径ｄの検出が行われると（ステップＳ４，Ｓ５）、この瞳孔径ｄの検出結果に基づき、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上となるまで被検眼Ｅの１回目の眼底撮影の実行を待機する（ステップＳ１０ＣでＮＯ）。

【0144】

そして、撮影制御部１０８は、瞳孔径検出部１０４により繰り返し検出される瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１以上になった場合に、眼底カメラユニット１４ａによる被検眼Ｅの１回目の眼底撮影を実行させる（ステップＳ１０ＣでＹＥＳ、ステップＳ１１）。これにより、眼底撮影前の別の検査等で照明光が被検眼Ｅに照射されることで瞳孔Ｅｐが縮瞳している場合であっても、この縮瞳が収まるのに合わせて眼底カメラユニット１４ａによる１回目の眼底撮影を自動的に実行可能である。その結果、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0145】

なお、上記第２実施形態と同様に、瞳孔径ｄが撮影閾値Ｔ１未満である状態が一定時間以上継続した場合には、小瞳孔径絞り３９Ａを用いて被検眼Ｅの眼底撮影を行ってもよい。

【0146】

以下、被検眼Ｅの２回目以降（Ｎ≧２）の眼底撮影を行う場合には、ステップＳ４からステップＳ１１Ｃまでの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

【0147】

以上のように第５実施形態の眼科装置１０では、予め撮影閾値Ｔ１を決定しておくことで、被検眼Ｅの１回目の眼底撮影から上述の撮影制御を実行することができる。これにより、眼底撮影前に行われた他の検査によって被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの縮瞳が発生している場合でも、良好な眼底撮影像Ｄ１が得られる。

【0148】

［その他］
上記各実施形態では、瞳孔径検出部１０４がステレオカメラ２０により撮影された前眼部像Ｄ２に基づき被検眼Ｅの瞳孔径ｄを検出しているが、眼底カメラユニット１４ａにより撮影された前眼部像Ｄ２に基づき瞳孔径ｄの検出を行ってもよい。この場合でも上述の撮影制御部１０８による撮影制御を実施可能である。

【0149】

上記各実施形態では、撮影開始操作がなされてから被検眼Ｅの眼底撮影が全て終了するまでの間、ステレオカメラ２０又は眼底カメラユニット１４ａによる前眼部像Ｄ２の撮影を繰り返し実行（連続的に実行）しているが、被検眼Ｅの眼底撮影前の所定期間だけ前眼部像Ｄ２の撮影を繰り返し実行してもよい。

【0150】

上記各実施形態では、絞り３９及び小瞳孔径絞り３９Ａが別体に設けられているが、絞り径を調整可能な可変絞りを、絞り３９及び小瞳孔径絞り３９Ａとして機能させてもよい。

【0151】

上記各実施形態では、眼底カメラと光干渉断層計との複合機を例に挙げて説明したが、無散瞳の被検眼Ｅの眼底撮影を行う眼底カメラ（無散瞳眼底カメラ）にも本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0152】

１０ 眼科装置
１１ ベース
１２ 顔支持部
１２ａ 顎受け
１２ｂ 額当て
１３ 架台
１４ 測定ヘッド
１４ａ 眼底カメラユニット
１４ｂ ＯＣＴユニット
１５ 外部固視灯
１６ 操作部
１６ａ 操作レバー
１７ 電動駆動機構
１８ モニタ
１９ レンズ収容部
２０ ステレオカメラ
２０ａ 第１カメラ
２０ｂ 第２カメラ
２２ 演算制御ユニット
３０ 照明光学系
３１ 観察光源
３２ 反射ミラー
３３ 集光レンズ
３４ 可視カットフィルタ
３５ 撮影光源
３６ ミラー
３７ リレーレンズ
３８ リレーレンズ
３９ 絞り
３９Ａ 小瞳孔径絞り
３９Ｂ 絞り切替機構
４０ リレーレンズ
４１ 孔開きミラー
４２ ダイクロイックミラー
４３ 対物レンズ
５０ 撮像光学系
５１ 合焦レンズ
５２ ミラー
５３ ハーフミラー
５４ 視標表示部
５５ ダイクロイックミラー
５６ 集光レンズ
５７ 撮像素子
５８ ミラー
５９ 集光レンズ
６０ 撮像素子
７０ フォーカス光学系
７１ ＬＥＤ
７２ リレーレンズ
７３ スプリット指標板
７４ 二孔絞り
７５ ミラー
７６ 集光レンズ
７７ 反射棒
８０ ＯＣＴ光学系
８１ コリメータレンズユニット
８２ 光路長変更部
８３ ガルバノスキャナ
８４ 合焦レンズ
８５ ミラー
８６ リレーレンズ
９０ 統括制御部
９２ 記憶部
９４ 画像形成部
９６ データ処理部
１００ 前眼部像取得部
１０２ アライメント制御部
１０４ 瞳孔径検出部
１０６ 閾値決定部
１０８ 撮影制御部
１０９ 小瞳孔径判定部
１１０ 時間予測部
１１２ 報知制御部
１１９ スピーカ
１２０ 瞳孔径情報
１２２ 光源情報
１２４ 被検者情報
１２６ 戻り時間情報
Ｄ１ 眼底撮影像
Ｄ２ 前眼部像
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｂ 瞳孔縁
Ｅｆ 眼底
Ｅｐ 瞳孔
Ｅｒ 虹彩
ＭＶ 実測値
ＯＡ 光軸
ＰＶ 予測値
Ｔ１ 撮影閾値
Ｔ２ 判定閾値
Ｗ 波形
ｄ 瞳孔径
ｔ 戻り時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】