7637521 利用状況判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-19

(45)【発行日】2025-02-28

(54)【発明の名称】利用状況判定システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20250220BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021013232

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116842

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福田 優輝

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真悟

(72)【発明者】

【氏名】寺島 芳洋

(72)【発明者】

【氏名】松枝 直

(72)【発明者】

【氏名】森保 伸也

【審査官】塩屋 雅弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－００９０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１０３４９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－００９５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７３０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電波出力手段と資機材に設置された第１特定手段と第２特定手段とを含む利用状況判定システムであって、
前記電波出力手段の各々は、自らの識別情報を表す電波出力手段ＩＤを含む電波を出力し、
前記第１特定手段は、複数の前記電波出力手段の各々から出力された電波のうちの電波強度が最も大きい前記電波出力手段の前記電波出力手段ＩＤと、自らの識別情報を表す第１特定手段ＩＤとを含むＩＤ情報を前記第２特定手段へ出力し、
前記第２特定手段は、所定時間内に取得した複数の前記ＩＤ情報に基づいて、複数の前記ＩＤ情報に含まれる前記電波出力手段ＩＤのうちの、頻度が最大である前記電波出力手段ＩＤを特定し、前記所定時間よりも長い所定の時間区間内において、異なる前記電波出力手段ＩＤが特定されている場合には、前記資機材は利用されていると判定する、
利用状況判定システム。

【請求項2】

前記利用状況判定システムは、端末を更に含み、
前記第２特定手段は、前記資機材の利用状況に関する情報を前記端末へ送信する、
請求項１に記載の利用状況判定システム。

【請求項3】

前記資機材の利用状況に関する情報は、所定期間内における複数の前記資機材の各々の利用率をランキング形式で表した情報である、
請求項２に記載の利用状況判定システム。

【請求項4】

前記資機材の利用状況に関する情報は、複数の前記資機材のアイコンの各々が建設中の建物の平面図へ配置されている情報であって、かつ複数の前記資機材のアイコンの各々の周辺に当該資機材の利用率が配置されている情報である、
請求項２に記載の利用状況判定システム。

【請求項5】

前記電波出力手段は電池によって駆動し、
前記電波出力手段による前記電波の出力のタイミングと、前記第１特定手段による前記電波の受信のタイミングとは同期しておらず、
複数の前記電波出力手段の各々は、所定の時間間隔で前記電波を出力し、
前記第１特定手段は、複数の前記電波出力手段の各々から出力された前記電波を、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔で受信する、ように構成されている、
請求項１～請求項４の何れか１項に記載の位置特定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用状況判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、資機材の稼働状況を容易に特定する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、対象空間内の資機材の稼働状況を特定するための稼働状況情報を取得し、稼働状況情報に基づいて、資機材の稼働状況を特定するシステムが開示されている（例えば、特許文献１の要約）。

【0003】

また、移動体を管理する事が可能な技術が知られている（例えば、特許文献２）。特許文献２の技術は、高所作業車に設けられている資機材ビーコン１からの電波を受信する受信端末２の電波の受信結果に基づいて、高所作業車を管理する（例えば、特許文献２の要約）。

【0004】

また、稼働管理情報を演算することを可能にする技術が知られている（例えば、特許文献３）。特許文献３の技術は、高所作業車１の作業床の高さ方向の移動に関する時間に基づく第１情報と、高所作業車１の稼働に関する時間に基づく第２情報とを取得し、第１情報と第２情報との相互間の比率を、高所作業車１の稼働状況を管理するための稼働管理情報として演算する（例えば、特許文献３の要約）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開2019-040271号公報

【文献】特開2019-169040号公報

【文献】特開2020-067792号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示の技術は、資機材ビーコン３０及び鍵ビーコン６０からの情報に基づいて、資機材が稼働しているか否か（稼働状況）を特定する。このため、特許文献１の技術は、資機材に設置される資機材ビーコン３０とは異なる鍵ビーコン６０を用意する必要があり（例えば、特許文献１の図１）、コストがかかるという課題がある。

【0007】

また、特許文献２に開示の技術は、稼働状態を特定する際には複数の判定処理を経る必要があり（例えば、特許文献２の図８）、その処理は複雑である。

【0008】

また、特許文献３の技術も、稼働管理情報を得る際に、高所作業車の移動手段上方停止時間、移動手段移動時間、及びその合計時間等を演算する必要がある。

【0009】

このため、例えば上記特許文献１～３の技術は、資機材の稼働を判定する際に複雑な手法が採用されており、資機材の利用状況を簡易に判定することができない、という課題がある。

【0010】

この点、資機材の利用状況は、なるべく簡易に得られる方が好ましい。例えば、建設現場においては、建設工事を受注した建設会社が資機材のレンタル会社から資機材を借り受け、その資機材を協力会社に提供する場合がある。この場合、建設会社は資機材の管理を直接実施することはできないため、その資機材が協力会社側でどの程度利用されているのかを簡易に判定し、資機材の利用を適正なものにしたいという需要がある。

【0011】

これらの需要に対応するため、建設現場における資機材の利用状況を判定する場合に上記特許文献３のような技術が提案されているものの、資機材の主要稼働部の稼働状況情報を取得しており得られる情報の量は多いものの、その情報を得るためのコストが大きい、という課題があった。

【0012】

本発明は上記事実を考慮して、資機材の利用状況を簡易かつ精度良く判定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る第１の態様は、複数の電波出力手段と資機材に設置された第１特定手段と第２特定手段とを含む利用状況判定システムであって、前記電波出力手段の各々は、自らの識別情報を表す電波出力手段ＩＤを含む電波を出力し、前記第１特定手段は、複数の前記電波出力手段の各々から出力された電波のうちの電波強度が最も大きい前記電波出力手段の前記電波出力手段ＩＤと、自らの識別情報を表す第１特定手段ＩＤとを含むＩＤ情報を前記第２特定手段へ出力し、前記第２特定手段は、所定時間内に取得した複数の前記ＩＤ情報に基づいて、複数の前記ＩＤ情報に含まれる前記電波出力手段ＩＤのうちの、頻度が最大である前記電波出力手段ＩＤを特定し、前記所定時間よりも長い所定の時間区間内において、異なる前記電波出力手段ＩＤが特定されている場合には、前記資機材は利用されていると判定する、利用状況判定システムである。これにより、資機材の利用状況を簡易かつ精度良く判定することができる。

【0014】

また、本発明に係る第２の態様の前記利用状況判定システムは、端末を更に含み、前記第２特定手段は、前記資機材の利用状況に関する情報を前記端末へ送信する。これにより、端末を操作するユーザは、資機材の利用状況に関する情報を得ることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、資機材の利用状況を簡易かつ精度良く判定することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態の利用状況判定システムの概要を説明するための図である。

【図2】実施形態に係る利用状況判定システム１０の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】固定ビーコン２０からの電波の出力のタイミングと移動ビーコン３０の電波の受信のタイミングとを説明するための図である。

【図4】電波強度のゆらぎを説明するための図である。

【図5】データ記憶部２０２に格納されるＩＤ情報の一例を示す図である。

【図6】位置特定結果の一例を示す図である。

【図7】資機材の利用状況の判定を説明するための図である。

【図8】資機材の利用状況の判定を説明するための図である。

【図9】資機材の利用状況に関する情報の一例を示す図である。

【図10】資機材の利用状況に関する情報の一例を示す図である。

【図11】実施形態の利用状況判定システム１０の各機器のコンピュータの構成例を示す図である。

【図12】利用状況判定システム１０の各機器が実行するシーケンスの一例を示す図である。

【図13】利用状況判定システム１０のサーバ５０が実行する位置特定処理ルーチンの一例を示す図である。

【図14】利用状況判定システム１０のサーバ５０が実行する利用状況判定処理ルーチンの一例を示す図である。

【図15】変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

【0018】

＜利用状況判定システムの構成＞

【0019】

図１は、実施形態の利用状況判定システムの概要を説明するための図である。図１に示されるように、実施形態の利用状況判定システム１０は、複数の電波出力手段の一例である複数の固定ビーコン２０－１，２０－２，２０－３と、第１特定手段の一例である移動ビーコン３０と、ログ収集機の一例であるゲートウェイ４０と、第２特定手段の一例であるサーバ５０とを備えている。複数の固定ビーコン２０－１，２０－２，２０－３の各々は、例えば、建設現場における所定の地点に設置される。なお、以下では、特定の固定ビーコンを指し示す以外は、単に「固定ビーコン２０」と称する。また、上記図１の例では、３つの固定ビーコン２０－１，２０－２，２０－３が示されているが、利用状況判定システム１０は、より多くの又はより少ない固定ビーコンを備えていてもよい。

【0020】

移動ビーコン３０は、例えば、建設現場で用いられる資機材３５に設置される。図１では、建設現場で用いられる資機材３５の一例である高所作業車に移動ビーコン３０が設置されている。建設現場においては、建設作業で用いる資機材３５の位置情報を特定し、その位置情報に基づいて資機材３５の利用状況を判定したい場合がある。

【0021】

そこで、本実施形態の利用状況判定システムでは、建設現場で用いられる資機材３５に移動ビーコン３０を設置し、建設現場の各箇所に固定ビーコン２０を設置する。移動ビーコン３０は、複数の固定ビーコン２０の各々から出力される電波を受信する。そして、移動ビーコン３０は、電波の電波強度に基づいて、電波強度が最も大きい固定ビーコンの識別情報である固定ビーコンＩＤと、自らの識別情報を表す移動ビーコンＩＤとを含むＩＤ情報をサーバ５０へ送信する。なお、移動ビーコン３０から出力されたＩＤ情報は、ゲートウェイ４０が一旦受信する。そして、ゲートウェイ４０は、移動ビーコン３０から送信されたＩＤ情報をサーバ５０へ送信する。

【0022】

サーバ５０は、ゲートウェイ４０から送信されたＩＤ情報を受信し、ＩＤ情報に含まれている固定ビーコンＩＤに対応する固定ビーコン２０の近くに、移動ビーコン３０が存在していることを特定する。なお、複数の固定ビーコン２０と移動ビーコン３０との間においては、例えば、既知の近距離無線通信方式の一例であるBluetooth Low Energy（BLE）（登録商標）により通信が行われる。また、移動ビーコン３０とゲートウェイ４０との間及びゲートウェイ４０とサーバ５０との間においては、例えば、既知の無線通信方式の一例であるLong Term Evolution（LTE）（登録商標）により通信が行われる。以下、具体的に説明する。

【0023】

図２は、第１実施形態に係る利用状況判定システム１０の構成の一例を示すブロック図である。利用状況判定システム１０は、機能的には、図２に示されるように、複数の固定ビーコン２０と、移動ビーコン３０と、ゲートウェイ４０と、サーバ５０と、管理端末ＫＴとを含んだ構成で表すことができる。

【0024】

（固定ビーコン）
固定ビーコン２０は、自らの識別情報を表す固定ビーコンＩＤを含む電波を出力する。具体的には、固定ビーコン２０は、所定時間が経過する毎に電波を出力する。なお、固定ビーコン２０が電波を出力するタイミングと、移動ビーコン３０が電波を受信するタイミングとは同期していないことが多い。

【0025】

図３に、固定ビーコン２０からの電波の出力のタイミングと移動ビーコン３０の電波の受信のタイミングとを説明するための図を示す。

【0026】

図３に示されるように、固定ビーコン２０は時間間隔ｔ２０（例えば、1sec）にて電波を出力する。例えば、固定ビーコン２０が電波を出力する時間間隔ｔ２０は、固定ビーコン２０の電池の減りを抑制するためになるべく長い時間間隔が設定される。一方、移動ビーコン３０は、時間間隔ｔ３０（例えば、400msec）にて電波を受信する。なお、移動ビーコン３０による一回の電波受信Ｒにおいて電波を受信する時間を表す窓時間（例えば、2.5ms）が設定され、この窓時間内に電波が受信される。

【0027】

このように、複数の固定ビーコン２０の各々は所定の時間間隔ｔ２０で電波を出力し、移動ビーコン３０は、複数の固定ビーコン２０の各々から出力された電波を所定の時間間隔ｔ２０とは異なる時間間隔ｔ３０で受信する。なお、図３に示されるように、移動ビーコン３０は、複数の固定ビーコン２０の各々から出力された電波を、所定の時間間隔ｔ２０よりも短い時間間隔ｔ３０で受信する。

【0028】

図３に示されるように、移動ビーコン３０は、時間帯ｔ３１において電波を受信し、時間帯ｔ３２においてＩＤ情報をゲートウェイ４０に対して送信する。移動ビーコン３０は、図３に示される、時間帯ｔ３１と時間帯ｔ３２とを合わせた時間帯ｔ３３における処理を繰り返すことにより、ＩＤ情報をゲートウェイ４０へ逐次送信する。そして、ゲートウェイ４０は、時間間隔ｔ４０にてＩＤ情報を受信し、そのＩＤ情報を時間間隔ｔ４１にてサーバ５０へ送信する。

【0029】

図３に示されるように、固定ビーコン２０の電波出力のタイミングと移動ビーコン３０の電波受信のタイミングとが同期していない場合には、移動ビーコン３０が受信する電波の電波強度にゆらぎが発生しうる。

【0030】

図４に電波強度のゆらぎを説明するための図を示す。図４に示されるように、複数の固定ビーコン２０－１，２０－２，２０－３，２０－４，２０－５，２０－６が移動ビーコン３０の周辺に存在している場合、本来であれば、移動ビーコン３０に最も近い固定ビーコン２０－６の電波強度が最大となる。

【0031】

しかし、上述したように、固定ビーコン２０の電波の発信タイミング及び移動ビーコン３０の電波の受信タイミングが同期していない場合には、移動ビーコン３０が受信する電波の電波強度にゆらぎが発生し、例えば、固定ビーコン２０－３から出力された電波の電波強度が最大となる場合がある。この場合には、サーバ５０により特定される移動ビーコン３０の位置に誤りが発生する。

【0032】

なお、固定ビーコン２０の電波発信の時間間隔ｔ２０を短く設定し、移動ビーコン３０の時間帯ｔ３１を長く設定し、かつ移動ビーコン３０による一回の電波受信Ｒにおける窓時間を長く設定することにより、電波強度のゆらぎに基づく位置特定の誤りの発生を低減させることは可能である。これにより、移動ビーコン３０の位置特定の精度を向上させることができる。

【0033】

しかし、固定ビーコン２０による電波発信の頻度を高くすることにより、固定ビーコン２０の電池消耗は激しくなる。また、移動ビーコン３０における電波を受信する時間帯ｔ３１及び窓時間を長く設定することにより、移動ビーコン３０の電池消耗も激しくなる。この点に関し、建設現場内の各箇所に設置される固定ビーコン２０及び資機材３５に設置される移動ビーコン３０の電池交換の頻度はなるべく減らしたい、という課題がある。

【0034】

そこで、本実施形態の利用状況判定システム１０では、固定ビーコン２０による電波発信の頻度は低くしたままで、所定時間に亘って移動ビーコン３０から送信された固定ビーコンＩＤを収集し、その所定時間内において出現する頻度が最大の固定ビーコンＩＤを特定する。そして、利用状況判定システム１０は、頻度が最大の固定ビーコンの近くに移動ビーコン３０が存在していると特定する。これにより、電波強度にゆらぎが存在している場合であっても、移動ビーコン３０自体又は移動ビーコン３０が設置された対象物の位置を精度良く特定することができる。詳細は後述する。

【0035】

（移動ビーコン）
移動ビーコン３０は、複数の固定ビーコン２０の各々から出力された電波のうちの電波強度が最も大きい固定ビーコン２０の固定ビーコンＩＤを特定する。例えば、移動ビーコン３０は、自らの周辺に複数の固定ビーコン２０が存在した場合、同一の窓時間において複数の固定ビーコン２０の各々から出力された電波を受信する場合がある。その際には、移動ビーコン３０は、受信した固定ビーコン２０のうち電波強度が最も大きい固定ビーコン２０の固定ビーコンＩＤのみを保持する。そして、移動ビーコン３０は、自らの識別情報を表す移動ビーコンＩＤと電波強度が最も大きい固定ビーコン２０の固定ビーコンＩＤとを含むＩＤ情報を、ゲートウェイ４０を介してサーバ５０へ送信する。

【0036】

（ゲートウェイ）
ゲートウェイ４０は、固定ビーコン２０から出力されたＩＤ情報をサーバ５０へ送信する。例えば、ゲートウェイ４０は、建設現場の各箇所に設置される。

【0037】

（サーバ）
サーバ５０は、移動ビーコン３０の位置を特定する。サーバ５０は、機能的には、図２に示されるように、データ収集部２００と、データ記憶部２０２と、位置特定部２０４と、利用状況判定部２０５と、通知部２０６とを備えている。

【0038】

データ収集部２００は、ゲートウェイ４０から送信されたＩＤ情報を逐次受信する。そして、データ収集部２００は、受信したＩＤ情報をデータ記憶部２０２へ格納する。

【0039】

データ記憶部２０２には、各時刻に受信されたＩＤ情報が格納される。図５に、データ記憶部２０２に格納されるＩＤ情報の一例を示す。図５の例では、サーバ５０がＩＤ情報を受信した受信時刻とＩＤ情報とが対応付けられている。

【0040】

位置特定部２０４は、データ記憶部２０２に格納されている、所定時間内（例えば、１分間又は１５分間）に取得した複数のＩＤ情報に基づいて、複数のＩＤ情報に含まれる固定ビーコンＩＤのうちの、頻度が最大である固定ビーコンＩＤを特定する。例えば、図５に示されるようなデータがデータ記憶部２０２に格納されている場合、位置特定部２０４は、所定時間Ｔ内に取得したＩＤ情報に含まれる固定ビーコンＩＤから、固定ビーコンＩＤ「00001」を頻度が最大である固定ビーコンＩＤとして特定する。例えば、図５に示される例では、所定時間Ｔ内において固定ビーコンＩＤ「00001」は３回出現しており、固定ビーコンＩＤ「00002」は１回出現しており、固定ビーコンＩＤ「00003」は１回出現しているため、固定ビーコンＩＤ「00001」の頻度が最大であるとして特定される。なお、所定時間Ｔは予め設定される。

【0041】

そして、位置特定部２０４は、特定された固定ビーコンＩＤに対応する固定ビーコンとの間の距離が予め定められた範囲内の箇所に、移動ビーコン３０が位置していると特定する。例えば、位置特定部２０４は、移動ビーコンＩＤ「00001」に対応する移動ビーコン３０は、固定ビーコンＩＤ「00001」に対応する固定ビーコンの近くに存在すると特定する。

【0042】

なお、移動ビーコン３０の位置特定結果は、例えば、データ記憶部２０２に格納される。例えば、位置特定部２０４は、データ記憶部２０２に格納されているデータに対して、図６に示されるように位置特定結果として固定ビーコンＩＤ「00001」を付与する。これにより、受信時刻Ｔ１～Ｔ５の間においては、固定ビーコンＩＤ「00001」に対応する固定ビーコンの近くに、移動ビーコン３０が存在していたことが特定される。

【0043】

このように、本実施形態の利用状況判定システムによれば、所定時間に亘って移動ビーコン３０から送信された固定ビーコンＩＤを収集し、その所定時間内において出現する頻度が最大の固定ビーコンＩＤを特定することにより、移動ビーコン３０が設置された対象物の位置を簡易かつ精度良く特定することができる。

【0044】

利用状況判定部２０５は、所定時間Ｔよりも長い所定の時間区間Ｔｘ内において、異なる固定ビーコンＩＤが特定されている場合には、資機材３５は利用されていると判定する。

【0045】

図７に、資機材３５の利用状況の判定を説明するための図を示す。例えば、図７に示されるように、所定時間Ｔ－１内における移動ビーコン３０の位置特定結果が「00001」であり、所定時間Ｔ－２内における移動ビーコン３０の位置特定結果が「00004」であった場合には、所定時間Ｔよりも長い所定の時間区間Ｔｘ内において、異なる固定ビーコンＩＤが特定されている。この場合には、利用状況判定部２０５は、資機材３５は利用されていると判定する。時間区間Ｔｘ内において異なる固定ビーコンＩＤが特定されているということは、資機材３５が移動しているということであり資機材３５が利用されているということもできるためである。

【0046】

一方、利用状況判定部２０５は、所定時間Ｔよりも長い所定の時間区間Ｔｘ内において、位置特定結果として特定されている固定ビーコンＩＤがすべて同一である場合には、利用状況判定部２０５は、資機材３５は利用されていないと判定する。

【0047】

そして、利用状況判定部２０５は、資機材３５の利用状況の判定結果に基づいて、所定期間内の資機材３５の利用率を算出する。図８に、資機材３５の利用率を説明するための図を示す。図８に示されるように、例えば、所定の時間区間Ｔｘが１日である場合を考える。この場合、１日のうちに特定された位置特定結果において異なる固定ビーコンＩＤが存在している場合には、資機材３５は「利用」されたと判定される。一方、１日のうちに特定された位置特定結果において異なる固定ビーコンＩＤが存在しておらず、すべて同一の固定ビーコンＩＤであった場合には資機材３５が「未利用」であったと判定される。

【0048】

利用状況判定部２０５は、例えば、図８に示されるような2020/12/01～2020/12/07の期間における資機材３５の利用率を算出する。図８の例では、2/7≒0.286の利用率となる。

【0049】

このように、資機材３５の位置特定結果を利用して資機材３５が利用されているか否かを判定することにより、資機材３５の利用状況を簡易に判定することができる。また、上述したように、資機材３５に設置された移動ビーコン３０の位置特定結果が精度良く特定されるため、資機材３５の利用状況も精度良く判定することができる。

【0050】

通知部２０６は、利用状況判定部２０５によって得られた資機材３５の利用状況に関する情報を、後述する管理端末ＫＴへ送信する。例えば、通知部２０６は、資機材３５の利用状況に関する情報の一例として、利用状況判定部２０５によって得られた所定期間における資機材３５の利用率を後述する管理端末ＫＴへ送信する。

【0051】

（管理端末）
管理端末ＫＴは、サーバ５０と通信可能に接続されており、サーバ５０から出力された資機材３５の利用状況に関する情報を受信する。そして、管理端末ＫＴは、資機材３５の利用状況に関する情報が表す内容をディスプレイ等の表示部（図示省略）に表示させる。これにより、管理ユーザは、資機材３５の利用状況を把握することができる。

【0052】

なお、管理端末ＫＴの表示部（図示省略）には、資機材３５の利用状況に関する情報として、例えば図９に示されるような画面が表示さるようにしてもよい。図９に示されている画面は、資機材３５の一例である高所作業車の利用率であり、その利用率の一覧が示されている。

【0053】

また、資機材３５の利用状況に関する情報は、図１０に示されるようなものであってもよい。図１０には、資機材３５である高所作業車が配置されている建設中の建物の平面図が示されている。例えば、高所作業車３５－１は利用率が低いことを表す情報（利用率20％）が付与されており、高所作業車３５－２は利用率が高いことを表す情報（利用率90％）が付与されている。図１０に示されるような平面図中に、高所作業車のアイコンと共にその利用率が表示されることにより、利用率が低い高所作業車又は利用率が高い高所作業車はどこに存在するのかが容易に把握可能となる。

【0054】

管理端末ＫＴを操作する管理ユーザ（例えば、建設工事の元請の建設会社の社員）は、図９又は図１０に示されるような情報を確認し、例えば、利用率の低い資機材３５を資機材３５の貸主に返却したり、または、利用率の低い資機材３５を他の箇所に配置換えをしたりする等の検討を行う。これにより、資機材３５の利用状況を適正なものとすることができる。

【0055】

なお、サーバ５０から送信される資機材３５の利用状況に関する情報は、協力会社が管理する端末（図示省略）に送信されてもよい。協力会社に属するユーザは、サーバ５０から送信された資機材３５の利用状況に関する情報を参考にし、例えば、資機材３５の予約に利用するようにしてもよい。

【0056】

または、例えば、資機材３５の予約管理を行う予約管理システム（図示省略）の表示画面に、資機材３５の利用状況に関する情報を併せて表示させるようにしてもよい。

【0057】

利用状況判定システム１０のサーバ５０は、例えば、図１１に示すようなコンピュータ６０によって実現することができる。サーバ５０を実現するコンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、一時記憶領域としてのメモリ６２、及び不揮発性の記憶部６３を備える。また、コンピュータ６０は、入出力装置等（図示省略）が接続される入出力interface（Ｉ／Ｆ）６４、及び記録媒体６９に対するデータの読み込み及び書き込みを制御するread/write（Ｒ／Ｗ）部６５を備える。また、コンピュータは、インターネット等のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ６６を備える。ＣＰＵ６１、メモリ６２、記憶部６３、入出力Ｉ／Ｆ６４、Ｒ／Ｗ部６５、及びネットワークＩ／Ｆ６６は、バス６７を介して互いに接続される。

【0058】

記憶部６３は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）、Solid State Drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部６３には、コンピュータを機能させるためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ６１は、プログラムを記憶部６３から読み出してメモリ６２に展開し、プログラムが有するプロセスを順次実行する。

【0059】

なお、固定ビーコン２０、移動ビーコン３０、及びゲートウェイ４０は、例えば半導体集積回路、より詳しくはApplication Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）等により実現される。また、サーバ５０も、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ等により実現されてもよい。固定ビーコン２０、移動ビーコン３０、及びゲートウェイ４０も、図１１に示されるようなコンピュータ６０によって実現されてもよい。

【0060】

＜利用状況判定システムの作用＞

【0061】

次に、利用状況判定システム１０の作用を説明する。利用状況判定システム１０の各機器は、図１２に示されるようなシーケンスを実行する。

【0062】

ステップＳ１００において、固定ビーコン２０は、自らの識別情報を表す固定ビーコンＩＤを含む電波を所定の発信タイミングで出力する。

【0063】

ステップＳ１０２において、移動ビーコン３０は、上記ステップＳ１００で固定ビーコン２０から出力された電波を所定の受信タイミングで受信する。そして、ステップＳ１０２において、移動ビーコン３０は、複数の固定ビーコン２０の各々から出力された電波のうちの電波強度が最も大きい固定ビーコン２０の固定ビーコンＩＤと、自らの識別情報を表す移動ビーコンＩＤとを含むＩＤ情報をゲートウェイ４０へ送信する。

【0064】

ステップＳ１０４において、ゲートウェイ４０は、上記ステップＳ１０２で移動ビーコン３０から送信されたＩＤ情報をサーバ５０へ送信する。

【0065】

ステップＳ１０６において、サーバ５０のデータ収集部２００は、上記ステップＳ１０４でゲートウェイ４０から送信されたＩＤ情報を受信し、データ記憶部２０２に格納する。

【0066】

次に、サーバ５０は、図１３に示されるような位置特定処理ルーチンを実行する。例えば、サーバ５０は、所定時間Ｔが経過するごとに、図１３に示される位置特定処理ルーチンを実行する。

【0067】

ステップＳ２００において、サーバ５０の位置特定部２０４は、データ記憶部２０２から所定時間Ｔ内のＩＤ情報を読み出す。

【0068】

ステップＳ２０２において、サーバ５０の位置特定部２０４は、上記ステップＳ２００で読み出したＩＤ情報に基づいて、複数のＩＤ情報に含まれる固定ビーコンＩＤのうちの、頻度が最大である固定ビーコンＩＤを特定する。

【0069】

ステップＳ２０４において、サーバ５０の位置特定部２０４は、上記ステップＳ２０２で特定された固定ビーコンＩＤに対応する固定ビーコンとの間の距離が予め定められた範囲内の箇所に、移動ビーコン３０が位置していると特定する。これにより、移動ビーコン３０が設置された機器の位置も特定される。

【0070】

ステップＳ２０６において、サーバ５０の位置特定部２０４は、上記ステップＳ２０４で特定された移動ビーコン３０の位置をデータ記憶部２０２に格納する。例えば、上記図６に示されるような形式で、移動ビーコン３０の付近に存在する固定ビーコンの固定ビーコンＩＤが、位置特定結果としてデータ記憶部２０２に格納される。

【0071】

次に、サーバ５０は、上記図１３の位置特定処理ルーチンの実行により得られた位置特定結果に基づいて、資機材３５の利用状況の判定を行う。具体的には、例えば、サーバ５０は、位置特定が行われた所定時間Ｔよりも長い所定時間区間Ｔｘが経過する毎に、図１４に示される利用状況判定処理ルーチンを実行する。

【0072】

ステップＳ３００において、サーバ５０の利用状況判定部２０５は、データ記憶部２０２から、１つの移動ビーコン３０に対する位置特定結果の系列を読み出す。なお、位置特定結果の系列は、所定時間Ｔが経過する毎に得られた移動ビーコン３０の複数の位置特定結果である。

【0073】

ステップＳ３０２において、サーバ５０の利用状況判定部２０５は、上記ステップＳ３００で読み出された複数の位置特定結果に、異なる固定ビーコンＩＤが含まれているか否かを判定する。複数の位置特定結果に、異なる固定ビーコンＩＤが含まれている場合には、ステップＳ３０４へ進む。一方、複数の位置特定結果に異なる固定ビーコンＩＤが含まれておらず、すべて同一の固定ビーコンＩＤである場合には、ステップＳ３０６へ進む。

【0074】

ステップＳ３０４において、サーバ５０の利用状況判定部２０５は、移動ビーコン３０が設置されている資機材３５は利用されていると判定する。

【0075】

ステップＳ３０６において、サーバ５０の利用状況判定部２０５は、移動ビーコン３０が設置されている資機材３５は利用されていないと判定する。

【0076】

サーバ５０は、上記図１４の利用状況判定処理ルーチンを全ての移動ビーコン３０について実行することにより、移動ビーコン３０が設置されている資機材の利用状況を判定する。

【0077】

以上説明したように、第１実施形態の利用状況判定システムは、複数の固定ビーコンと移動ビーコンとサーバとを含む利用状況判定システムである。利用状況判定システムの複数の固定ビーコンの各々は、自らの識別情報を表す固定ビーコンＩＤを含む電波を出力し、移動ビーコンは、複数の固定ビーコンの各々から出力された電波のうちの電波強度が最も大きい固定ビーコンの固定ビーコンＩＤと、自らの識別情報を表す移動ビーコンＩＤとを含むＩＤ情報をサーバへ向けて出力する。サーバは、所定時間内に取得した複数のＩＤ情報に基づいて、複数のＩＤ情報に含まれる固定ビーコンＩＤのうちの、頻度が最大である固定ビーコンＩＤを特定し、特定された固定ビーコンＩＤに対応する固定ビーコンとの間の距離が予め定められた範囲内の箇所に、移動ビーコンが位置していると特定する。そして、サーバは、所定時間よりも長い所定の時間区間内において、異なる固定ビーコンＩＤが特定されている場合には、資機材は利用されていると判定する。これにより、資機材の利用状況を簡易かつ精度良く判定することができる。具体的には、資機材の位置情報に応じてその資機材の利用状況を判定することにより、資機材の利用状況を簡易の判定することができる。また、資機材の位置を特定する際には２段階の位置特定によって資機材の位置が精度良く特定される。このため、資機材の利用状況を簡易かつ精度良く判定することができる。

【0078】

また、第１実施形態の利用状況判定システムによれば、固定ビーコンによる電波の出力タイミングと移動ビーコンによる電波の受信タイミングとが同期していない場合であっても、移動ビーコンの位置を精度良く特定することができる。これにより、固定ビーコンによる電波の発信間隔を長くしたとしても、移動ビーコンの位置を精度良く特定することができる。また、これにより、固定ビーコンによる電波の発信間隔を長くすることが可能となり、固定ビーコンが備える電池の減りを抑制することができる。

【0079】

また、移動ビーコンが自らの位置を特定するための演算処理能力を有していなくとも、サーバによる演算により移動ビーコンの位置を特定することができる。

【0080】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

【0081】

例えば、上記第１実施形態では、ゲートウェイ４０を介してＩＤ情報がサーバ５０へ送信される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１５に示されるような利用状況判定システム３１０とし、スマートフォン又はタブレット等の情報端末２３０を介してＩＤ情報がサーバ５０へ送信されるようにしてもよい。これにより、ゲートウェイ４０を建設現場の各箇所に設置することなく、移動ビーコン３０が設置された対象物の位置を簡易かつ精度良く特定することができる。

【0082】

また、上記実施形態では、通信方式としてＬＴＥ及びＢＬＥを用いる場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。通信方式はどのようなものであってもよい。また、上記実施形態では、電波出力手段が固定ビーコン２０である場合を例に説明したが、電波出力手段はどのようなものを用いてもよい。また、第１特定手段もどのようなものであってもよく、例えば、スマートフォン、又はタブレット等であってもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、第２特定手段がサーバ５０である場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。例えば、第２特定手段は、第１実施形態のゲートウェイ４０、スマートフォン、又はタブレット等であってもよい。この場合には、ゲートウェイ４０、スマートフォン、又はタブレットが上記実施形態のサーバ５０の機能を有する。

【0084】

また、上記実施形態では、資機材３５が高所作業車である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、建設現場において繰り返し利用される資機材３５であればどのようなものであってもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、上記図８に示されるように、例えば１日単位で利用状況を判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。利用状況を判定する時間単位は、資機材３５の種類によって異なるため、資機材３５の種類に応じて異なるものとしてもよい。例えば、半日単位で資機材３５の利用状況を判定するようにしてもよい。

【0086】

また、上記では本発明に係るプログラムが記憶部に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本発明に係るプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ及びマイクロＳＤカード等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

【符号の説明】

【0087】

１０，３１０ 利用状況判定システム
２０ 固定ビーコン
３０ 移動ビーコン
４０ ゲートウェイ
５０ サーバ
６０ コンピュータ
２００ データ収集部
２０２ データ記憶部
２０４ 位置特定部
２０５ 利用状況判定部
２０６ 通知部
ＫＴ 管理端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】