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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-19
(45)【発行日】2025-02-28
(54)【発明の名称】歯科ユニット
(51)【国際特許分類】
A61C 19/00 20060101AFI20250220BHJP
A61G 15/04 20060101ALI20250220BHJP
A61G 15/08 20060101ALI20250220BHJP
【ＦＩ】
A61C19/00 B
A61G15/04
A61G15/08
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021070967
(22)【出願日】2021-04-20
(65)【公開番号】P2022165572
(43)【公開日】2022-11-01
【審査請求日】2024-03-04
(73)【特許権者】
【識別番号】515279946
【氏名又は名称】株式会社ジーシー
(74)【代理人】
【識別番号】100129838
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 典輝
(72)【発明者】
【氏名】渡部 実苗
(72)【発明者】
【氏名】木村 好章
【審査官】沼田 規好
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７１３８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０００６５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１８４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０９５９７２４３（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】韓国登録実用新案第２０－０４３３９８７（ＫＲ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １９／００
Ａ６１Ｇ １５／０４
Ａ６１Ｇ １５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降可能に設けられた着座部、及び前記着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれを備える患者用椅子と、前記患者用椅子の周辺に配置される可動部材と、
前記可動部材及び前記患者用椅子の少なくとも１つに配置され、前記可動部材及び／又は前記患者用椅子が本来の可動方向でない方向に移動したことを検知するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて前記着座部及び前記背もたれの昇降及び傾倒起立を規制する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、前記センサの信号により前記可動部材及び／又は前記患者用椅子が前記本来の可動方向でない方向に移動したことを検知してからの所定の時間の経過に基づいて前記着座部及び前記背もたれの昇降及び傾倒起立を規制する、
歯科ユニット。
【請求項2】
前記可動部材がドクターユニット及びアシスタントハンガーの少なくとも一方である請求項１に記載の歯科ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、歯科において患者が着座する患者用椅子を有する歯科ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
歯科ユニットは、歯科治療の際に使用される各種設備が備えられるユニットであり、患者が着座する患者用椅子を備えている。そしてその周囲には、施術者が使用する歯科治療のための各種器具が配置されるドクターユニット、主にアシスタントが用いる各種器具が具備されるアシスタントハンガー、患者にうがい水等を供給する給水部、これを排水するためのスピットン、患者の口腔内を照らす歯科用照明等が備えられている。また、歯科ユニットの周辺には施術者が座る椅子が置かれていることもある。
ここで患者用椅子は、患者を治療や処置のしやすい姿勢にさせるため、昇降可能であるとともに、背もたれを傾倒起立できるように構成されている。
ここで患者用椅子は、患者を治療や処置のしやすい姿勢にさせるため、昇降可能であるとともに、背もたれを傾倒起立できるように構成されている。
【0003】
このように患者用椅子の昇降、及び傾倒起立が可能であることにより、その可動範囲にドクターユニットやアシスタントハンガーは入ることがあり衝突する虞がある。このような衝突は当然に回避されるべきである。又は、衝突したとしてもこれを検知して速やかに患者用椅子の昇降や傾倒起立を止めるべきである。
【0004】
特許文献１には、アームの角度を検出するセンサを取り付け、歯科用ユニットホルダーが治療椅子と当接する角度を検出すると少なくともオート操作を動作禁止状態とする歯科用ユニットアームの安全装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１２－８０９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来の安全装置では、ドクターユニットの移動、アシスタントハンガーの移動、患者用椅子の昇降、及び傾倒起立の際に、実質的には安全性には問題がないが安全性が害されたものと誤認して、患者用椅子の昇降や傾倒起立を止めてしまうことがあった。これはより安全側の作動であるため、あってもよいことではあるが、治療等の一連の作業効率の観点からは不要な停止であり、回避したいことである。このような不要な停止の頻度が高くなると無視することができない効率低下となってしまう。
【0007】
そこで、本開示は上記の問題点に鑑み、衝突に対して安全に作動するとともに、不要な停止を減らして作業の効率が低下することを抑制することが可能な歯科ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の１つの態様は、昇降可能に設けられた着座部、及び着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれを備える患者用椅子と、患者用椅子の周辺に配置される可動部材と、可動部材及び患者用椅子の少なくとも１つに配置され、可動部材及び／又は患者用椅子が本来の可動方向でない方向に移動したことを検知するセンサと、センサからの信号に基づいて着座部及び背もたれの昇降及び傾倒起立を規制する演算手段と、を備え、演算手段は、センサの信号により可動部材及び／又は患者用椅子が本来の可動方向でない方向に移動したことを検知した時間に基づいて着座部及び背もたれの昇降及び傾倒起立を規制する、歯科ユニットである。
【0009】
可動部材をドクターユニット及びアシスタントハンガーの少なくとも一方とすることができる。
【発明の効果】
【0010】
本開示の歯科ユニットによれば、衝突に関する不要な停止を減らして、作業の効率が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本開示を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。
【0013】
１．歯科ユニットの構成
図１～図３は、１つの形態にかかる歯科ユニット１の外観を示している。図１は平面図（上から見た図）、図２は正面図（図１の矢印ＩＩから見た図）、図３は背面図（図１の矢印ＩＩＩから見た図）である。
歯科ユニット１は、基台２、患者用椅子３、ドクターユニット１０、アシスタントユニット２０、センサ３０、及び、衝突演算手段４０を備えている。さらに、不図示の歯科用照明を備えている。歯科用照明としては公知の形態を挙げることができ、照明が具備された照明部が継手により連結された複数のアームにより保持されており照明部を持って施術者が照明部を移動させることができるように構成されている。
図１～図３は、１つの形態にかかる歯科ユニット１の外観を示している。図１は平面図（上から見た図）、図２は正面図（図１の矢印ＩＩから見た図）、図３は背面図（図１の矢印ＩＩＩから見た図）である。
歯科ユニット１は、基台２、患者用椅子３、ドクターユニット１０、アシスタントユニット２０、センサ３０、及び、衝突演算手段４０を備えている。さらに、不図示の歯科用照明を備えている。歯科用照明としては公知の形態を挙げることができ、照明が具備された照明部が継手により連結された複数のアームにより保持されており照明部を持って施術者が照明部を移動させることができるように構成されている。
【0014】
１．１．基台
基台２は患者用椅子３の下方に配置されており、患者用椅子３の土台となるものである。基台２は、筐体により外郭が形成されるとともに、該筐体内側には、各種制御機器が内包されている。ここに含まれる制御機器としては、例えば、患者用椅子３の昇降、傾倒起立等をさせるための油圧回路、及び該油圧回路を制御する油圧制御手段を挙げることができる。従って、基台２のうち、患者用椅子３の背面側には、不図示のフットスイッチが設けられる。施術者はこのフットスイッチやドクターユニット１０の操作パネル１１ｃの操作スイッチを操作して油圧制御手段に対して指令を出し、油圧回路を制御して患者用椅子３の昇降、傾倒起立をさせることができる。
基台２は患者用椅子３の下方に配置されており、患者用椅子３の土台となるものである。基台２は、筐体により外郭が形成されるとともに、該筐体内側には、各種制御機器が内包されている。ここに含まれる制御機器としては、例えば、患者用椅子３の昇降、傾倒起立等をさせるための油圧回路、及び該油圧回路を制御する油圧制御手段を挙げることができる。従って、基台２のうち、患者用椅子３の背面側には、不図示のフットスイッチが設けられる。施術者はこのフットスイッチやドクターユニット１０の操作パネル１１ｃの操作スイッチを操作して油圧制御手段に対して指令を出し、油圧回路を制御して患者用椅子３の昇降、傾倒起立をさせることができる。
【0015】
１．２．患者用椅子
本形態において患者用椅子３は、着座部３ａ、背もたれ３ｂ、ヘッドレスト３ｃ、レッグレスト３ｄ、及びフットレスト３ｅを備えている。
本形態において患者用椅子３は、着座部３ａ、背もたれ３ｂ、ヘッドレスト３ｃ、レッグレスト３ｄ、及びフットレスト３ｅを備えている。
【0016】
着座部３ａは、基台２の上方に昇降可能に取り付けられている。着座部３ａの昇降は、上記したように基台２内に収められた油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチや後述するドクターユニット１０の操作パネル１１ｃを施術者が操作し、その操作指令を受けた油圧制御手段が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで着座部３ａが昇降する。そして背もたれ３ｂ、ヘッドレスト３ｃ、レッグレスト３ｄ、及びフットレスト３ｅは着座部３ａと一体に昇降する。
【0017】
背もたれ３ｂは、着座部３ａの一端側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の胴部をサポートするものである。背もたれ３ｂは、患者が着座の姿勢、仰向けの姿勢になることができるように傾倒及び起立が可能とされている。背もたれ３ｂの傾倒起立は、基台２内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、フットスイッチやドクターユニット１０の操作パネル１１ｃを施術者が操作し、その操作指令を受けた油圧制御手段が、上記油圧回路に組み込まれた油圧シリンダを適切に作動させることで背もたれ３ｂが傾倒起立する。
【0018】
ヘッドレスト３ｃは、背もたれ３ｂの端部のうち、着座部３ａが配置される側とは反対側の端部に配置される部材で、患者の頭部をサポートする部材である。ヘッドレスト３ｃは、患者の頭部位置を施術に都合よい姿勢にさせるため、移動、回動可能に形成されている。ヘッドレスト３ｃのこのような動作は背もたれ３ｂの内部に組み込まれたモータを含む機構により行われる。具体的には、背もたれ３ｂ又はヘッドレスト３ｃの背面側に設けられた不図示のスイッチや後述するドクターユニット１０の操作パネル１１ｃを施術者が操作する等して、その操作指令を受けた上記機構が作動することでヘッドレスト３ｃが移動回動する。
【0019】
レッグレスト３ｄは、着座部３ａの端部のうち、上記背もたれ３ｂが配置される側とは反対側の端部を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の脚部をサポートするものである。レッグレスト３ｄは、背もたれ３ｂの傾倒起立の姿勢に合わせて鉛直、水平の姿勢となることができるように回動可能である。このようなレッグレスト３ｄの回動は、背もたれ３ｂの傾倒起立にリンクして作動するリンク機構により行われる。具体的には、上記のように背もたれ３ｂをフットスイッチやドクターユニット１０の操作パネル１１ｃを施術者が操作すると、背もたれ３ｂが傾倒起立し、これにリンクしてレッグレスト３ｄが回動する。
【0020】
フットレスト３ｅは、レッグレスト３ｄから該レッグレスト３ｄを延長する方向に設けられている部材であり、患者の足先をサポートするものである。具体的には、背もたれ３ｂが起立した姿勢、すなわち着座の姿勢では、フットレスト３ｅは患者の足裏を受けるようにレッグレスト３ｄに対して屈曲している。一方、背もたれ３ｂが傾倒され患者が仰向けとなる姿勢では、フットレスト３ｅは患者のかかとを受けるようにレッグレスト３ｄに対して概ね平らになる。フットレスト３ｅのこのような移動の手段としては油圧、モータ、リンク機構等を用いることができるが、特に限定されるものではない。
【0021】
１．３．ドクターユニット
ドクターユニット１０は、患者用椅子３の側方のうちアシスタントユニット２０とは反対側の側方に設けられ、本形態では作業台１１、第一アーム１２、及び第二アーム１３を有している。
作業台１１は、施術者が必要とする各器具やスイッチ等が備えられる部位である。具体的には、作業台１１はその上面に作業面１１ａを具備し、施術者が施術の際に使用するハンドピースを収納するホルダー１１ｂが設けられている。なお、ホルダー１１ｂには図示は省略するが各種ハンドピースが保持されている。ハンドピースとしては、例えば、エアタービン、マイクロモータ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピースは、チューブ類を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。また、作業面１１ａとホルダー１１ｂとの間には操作パネル１１ｃが具備されている。操作パネル１１ｃには、各種操作スイッチ類が設けられており、例えば患者用椅子３の傾倒起立、昇降操作、歯科用照明の点灯及び消灯の切り替え等が可能となっている。
このように、ホルダー１１ｂや操作パネル１１ｃは作業台１１のうち、患者用椅子３の背面側に集められている。これにより患者の頭部付近で施術を進める施術者の利便が図られる。
ドクターユニット１０は、患者用椅子３の側方のうちアシスタントユニット２０とは反対側の側方に設けられ、本形態では作業台１１、第一アーム１２、及び第二アーム１３を有している。
作業台１１は、施術者が必要とする各器具やスイッチ等が備えられる部位である。具体的には、作業台１１はその上面に作業面１１ａを具備し、施術者が施術の際に使用するハンドピースを収納するホルダー１１ｂが設けられている。なお、ホルダー１１ｂには図示は省略するが各種ハンドピースが保持されている。ハンドピースとしては、例えば、エアタービン、マイクロモータ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピースは、チューブ類を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。また、作業面１１ａとホルダー１１ｂとの間には操作パネル１１ｃが具備されている。操作パネル１１ｃには、各種操作スイッチ類が設けられており、例えば患者用椅子３の傾倒起立、昇降操作、歯科用照明の点灯及び消灯の切り替え等が可能となっている。
このように、ホルダー１１ｂや操作パネル１１ｃは作業台１１のうち、患者用椅子３の背面側に集められている。これにより患者の頭部付近で施術を進める施術者の利便が図られる。
【0022】
第一アーム１２は、中空棒状のいわゆるアーム部材であり、その一端が基台２の下部に配置され、鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能とされている。従って第一アーム１２は、図１に矢印Ｉａで示したように回動することが可能である。
第二アーム１３も中空棒状のアーム部材である。第二アーム１３の一端は、第一アーム１２の端部のうち、基台２側とは反対側である他端に配置されている。また、第二アーム１３の他端には作業台１１が配置されている。第二アーム１３は第一アーム１２と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｂで示したように回動することができる。
また、作業台１１は第二アーム１３と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｃで示したように回動することができる。
第二アーム１３も中空棒状のアーム部材である。第二アーム１３の一端は、第一アーム１２の端部のうち、基台２側とは反対側である他端に配置されている。また、第二アーム１３の他端には作業台１１が配置されている。第二アーム１３は第一アーム１２と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｂで示したように回動することができる。
また、作業台１１は第二アーム１３と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｃで示したように回動することができる。
【0023】
従って、作業台１１は、第一アーム１２、第二アーム１３、及び、作業台１１自体の上記回動が組み合わされた範囲で移動及び姿勢をとることができ、施術者の利便性を高めている。そして施術者は作業台１１の取っ手等を掴み、作業台１１を押したり引いたりすることで作業台１１の位置及び姿勢を変更することが可能である。
【0024】
１．４．アシスタントユニット
アシスタントユニット２０は、患者用椅子３の側方のうちのドクターユニット１０が配置された側とは反対側に設けられ、アシスタントハンガー２１、給排水部２９を備えている。
アシスタントユニット２０は、患者用椅子３の側方のうちのドクターユニット１０が配置された側とは反対側に設けられ、アシスタントハンガー２１、給排水部２９を備えている。
【0025】
アシスタントハンガー２１は、主にアシスタントが使用する器具が具備された部位である。アシスタントハンガー２１は、ハンガー部２２、第一アーム２３、第二アーム２４を備えている。
【0026】
ハンガー部２２は、施術者が施術の際に使用するハンドピース（不図示）を収納するホルダーである。ハンドピースとしては例えばバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピースを挙げることができる。バキュームや排唾管は、吸引管を介してバキュームユニット（不図示）に接続されている。
【0027】
第一アーム２３は、中空棒状のいわゆるアーム部材であり、その一端が給排水手段２９の筐体に配置され、鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能とされている。従って第一アーム２３は、図１に矢印Ｉｄで示したように回動することが可能である。
第二アーム２４も中空棒状のアーム部材である。第二アーム２４の一端は、第一アーム２３の端部のうち、給排水部２９の筐体とは反対側である他端に配置されている。また、第二アーム２４の他端には、ハンガー部２２が配置されている。第二アーム２４は第一アーム２３と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｅで示したように回動することができる。
また、ハンガー部２２は第二アーム２４と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｆで示したように回動することができる。
第二アーム２４も中空棒状のアーム部材である。第二アーム２４の一端は、第一アーム２３の端部のうち、給排水部２９の筐体とは反対側である他端に配置されている。また、第二アーム２４の他端には、ハンガー部２２が配置されている。第二アーム２４は第一アーム２３と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｅで示したように回動することができる。
また、ハンガー部２２は第二アーム２４と鉛直方向を軸線とする軸線回りに回動可能に接続されており、図１に矢印Ｉｆで示したように回動することができる。
【0028】
従って、ハンガー部２２は、第一アーム２３、第二アーム２４、及び、ハンガー部２２自体の上記回動が組み合わされた範囲で移動及び姿勢をとることができ、施術者の利便性を高めている。そして施術者はハンガー部２２の取っ手等を掴み、ハンガー部２２を押したり引いたりすることでハンガー部２２の位置及び姿勢を変更することが可能である。
【0029】
給排水部２９は、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄するための給排水を行うための部位であり、公知の構成を適用することができる。例えば本形態の給排水部２９は、スピットン２９ａ及び給水部２９ｂを備えており、給水部２９ｂから供給された水がコップに注がれ、患者はこれによりうがいをしてスピットン２９ａに対してその水を吐き捨てる。従って、スピットン２９ａは、うがいをした後の口腔内の水を吐き捨てるため、鉢状とされている。そしてスピットン２９ａに排出された唾液や水は、給排水部２９の排水トラップを介して排出される。なお、スピットンは患者の姿勢の利便性が考慮され可動式にすることができる。その場合には患者がうがいをする際にスピットン２９ａを患者の前に移動させることができる。
【0030】
１．５．センサ
歯科ユニット１にはセンサ３０を備えている。本形態ではセンサ３０は、可動部材としてのドクターユニット１０、及び、アシスタントユニット２０のアシスタントハンガー２１に配置されており、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動を検知しこれを電気信号として出力することができるように構成されている。
上記のように本形態においてドクターユニット１０及びアシスタントハンガー２１は各アームの構成により、本来の可動方向として水平方向が許容されており、ドクターユニット１０及びアシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動は許容されていない（遊びや構成部材の寸法誤差等による鉛直方向への若干の移動は除く。以下同様）。このような本来の可動方向でない方向である鉛直方向への移動が生じるのは患者用椅子との衝突等のような不具合の場合が想定され、センサ３０はこのため、ドクターユニット１０、及び、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動を検知できるように構成されている。
歯科ユニット１にはセンサ３０を備えている。本形態ではセンサ３０は、可動部材としてのドクターユニット１０、及び、アシスタントユニット２０のアシスタントハンガー２１に配置されており、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動を検知しこれを電気信号として出力することができるように構成されている。
上記のように本形態においてドクターユニット１０及びアシスタントハンガー２１は各アームの構成により、本来の可動方向として水平方向が許容されており、ドクターユニット１０及びアシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動は許容されていない（遊びや構成部材の寸法誤差等による鉛直方向への若干の移動は除く。以下同様）。このような本来の可動方向でない方向である鉛直方向への移動が生じるのは患者用椅子との衝突等のような不具合の場合が想定され、センサ３０はこのため、ドクターユニット１０、及び、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動を検知できるように構成されている。
【0031】
このようなセンサ３０は、ドクターユニット１０については、基台２と第一アーム１２との接続部、第一アーム１２と第二アーム１３との接続部、及び、第二アーム１３と作業台１１との接続部の少なくとも１つに配置されていることが好ましい。一方、アシスタントハンガー２１については、給排水部２９と第一アーム２３との接続部、第一アーム２３と第二アーム２４との接続部、及び、第二アーム２４とハンガー部２２との接続部の少なくとも１つに配置されていることが好ましい。これによりドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）が検知し易くなる。
【0032】
センサ３０の具体的態様は特に限定されることはないが、例えば光電センサやマイクロスイッチを挙げることができる。図４には光電センサ３０による検知の概念図、図５にはマイクロスイッチ３０による検知の概念図を表した。
【0033】
図４（ａ）に示したように、連結された２つの部材Ａ及び部材Ｂ（本形態の歯科ユニット１では例えば第一アーム１２に備えられる部材と第二アーム１３に備えられる部材）の一方である部材Ａに光電センサ３０を設置し、この光電センサ３０で部材Ｂの所定の場所（この例では部材Ｂの端面）を検知する状態を基準状態とする。
これに対して図４（ｂ）、図４（ｃ）に示したように、部材Ａ及び／又は部材Ｂに外部から鉛直方向の力Ｆが加わると、部材Ａ及び／又は部材Ｂが変形することで光電センサ３０が部材Ｂの端面を検知することができなくなる。この状態により、部材Ａ、部材Ｂの鉛直方向への移動（変形）が検知できる。
このような光電センサ３０が、ドクターユニット１０については、基台２と第一アーム１２との接続部、第一アーム１２と第二アーム１３との接続部、第二アーム１３と作業台１１との接続部の少なくとも１つに配置されることでドクターユニット１０の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。アシスタントハンガー２１については、給排水部２９と第一アーム２３との接続部、第一アーム２３と第二アーム２４との接続部、及び、第二アーム２４とハンガー部２２との接続部の少なくとも１つに配置されていることで、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。
これに対して図４（ｂ）、図４（ｃ）に示したように、部材Ａ及び／又は部材Ｂに外部から鉛直方向の力Ｆが加わると、部材Ａ及び／又は部材Ｂが変形することで光電センサ３０が部材Ｂの端面を検知することができなくなる。この状態により、部材Ａ、部材Ｂの鉛直方向への移動（変形）が検知できる。
このような光電センサ３０が、ドクターユニット１０については、基台２と第一アーム１２との接続部、第一アーム１２と第二アーム１３との接続部、第二アーム１３と作業台１１との接続部の少なくとも１つに配置されることでドクターユニット１０の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。アシスタントハンガー２１については、給排水部２９と第一アーム２３との接続部、第一アーム２３と第二アーム２４との接続部、及び、第二アーム２４とハンガー部２２との接続部の少なくとも１つに配置されていることで、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。
【0034】
図５（ａ）に示したように、連結された２つの部材Ａ及び部材Ｂ（本形態の歯科ユニット１では例えば第一アーム１２に備えられる部材と第二アーム１３に備えられる部材）の一方である部材Ａにマイクロスイッチ３０を設置し、このマイクロスイッチ３０を部材Ｂが押圧している状態（ＯＮ状態）を基準状態とする。
これに対して図５（ｂ）に示したように、部材Ｂに外部から鉛直方向の力Ｆが加わると、部材Ｂが変形することで部材Ｂがマイクロスイッチ３０から離れて押圧が解除される状態（ＯＦＦ状態）となる。この状態により、部材Ａ、部材Ｂの鉛直方向への移動（変形）が検知できる。
このようなマイクロスイッチ３０が、ドクターユニット１０については、基台２と第一アーム１２との接続部、第一アーム１２と第二アーム１３との接続部、第二アーム１３と作業台１１との接続部の少なくとも１つに配置されることでドクターユニット１０の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。アシスタントハンガー２１については、給排水部２９と第一アーム２３との接続部、第一アーム２３と第二アーム２４との接続部、及び、第二アーム２４とハンガー部２２との接続部の少なくとも１つに配置されていることで、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。
これに対して図５（ｂ）に示したように、部材Ｂに外部から鉛直方向の力Ｆが加わると、部材Ｂが変形することで部材Ｂがマイクロスイッチ３０から離れて押圧が解除される状態（ＯＦＦ状態）となる。この状態により、部材Ａ、部材Ｂの鉛直方向への移動（変形）が検知できる。
このようなマイクロスイッチ３０が、ドクターユニット１０については、基台２と第一アーム１２との接続部、第一アーム１２と第二アーム１３との接続部、第二アーム１３と作業台１１との接続部の少なくとも１つに配置されることでドクターユニット１０の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。アシスタントハンガー２１については、給排水部２９と第一アーム２３との接続部、第一アーム２３と第二アーム２４との接続部、及び、第二アーム２４とハンガー部２２との接続部の少なくとも１つに配置されていることで、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）を検知することができる。
【0035】
１．６．衝突演算手段
衝突演算手段４０は、センサ３０からの電気信号を受信してドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が他の部位（患者用椅子３）に衝突したかを判断し、判断に応じて患者用椅子３の昇降及び傾倒起立を停止する命令を出す。具体的な判断の過程について後で説明する。図６に衝突演算手段４０の構成を概念的に表した。
図６からわかるように、衝突演算手段４０は、演算子４１、ＲＡＭ４２、記憶手段４３、受信手段４４、及び出力手段４５を備えている。
衝突演算手段４０は、センサ３０からの電気信号を受信してドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が他の部位（患者用椅子３）に衝突したかを判断し、判断に応じて患者用椅子３の昇降及び傾倒起立を停止する命令を出す。具体的な判断の過程について後で説明する。図６に衝突演算手段４０の構成を概念的に表した。
図６からわかるように、衝突演算手段４０は、演算子４１、ＲＡＭ４２、記憶手段４３、受信手段４４、及び出力手段４５を備えている。
【0036】
演算子４１は、いわゆるＣＰＵ（中央演算子）により構成されており、上記した各構成部材に接続され、これらを制御することができる手段である。また、記憶媒体として機能する記憶手段４３等に記憶された各種プログラムを実行し、これに基づいて各種データの生成やデータの選択をする手段として演算を行うのも演算手段４１である。
【0037】
ＲＡＭ４２は、演算子４１の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する構成部材である。ＲＡＭ４２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【0038】
記憶手段４３は、各種演算の根拠となるプログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。また記憶手段４３には、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。
【0039】
本形態では、この記憶手段４３に記憶されたプログラムの１つに、センサ３０からの信号に基づいてドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が他の部位（患者用椅子３）に衝突したかを判断し、さらにセンサ３０からの信号検知時間に基づいて患者用椅子３の昇降及び傾倒起立を停止する命令を出す演算が含まれている。
【0040】
このような演算は例えば次のような態様とすることができる。患者用椅子３の昇降及び傾倒起立の途中でセンサ３０がドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の鉛直方向への移動（変形）を検知すると、時間の測定を開始する。その後当該移動（変形）の検知が所定の時間内で解消し、基準状態（移動を検知しない状態）に戻った場合には安全を維持できる衝突であったとして患者用椅子３の昇降及び傾倒起立を停止することなく維持する。一方、所定の時間が経過してもセンサ３０による検知が継続している場合、安全を維持できない衝突であるとして患者用椅子３の昇降及び傾倒起立を停止する。
ここで、「所定の時間」は衝突によってもドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が破損しない程度の時間とする。具体的な時間は各部位の配置に応じて適宜設定される。これにより、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の破損防止（安全性の確保）を図るとともに、意図しない患者用椅子の昇降及び傾倒起立の停止を抑制（施術の効率化）することができる。
ここで、「所定の時間」は衝突によってもドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が破損しない程度の時間とする。具体的な時間は各部位の配置に応じて適宜設定される。これにより、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１の破損防止（安全性の確保）を図るとともに、意図しない患者用椅子の昇降及び傾倒起立の停止を抑制（施術の効率化）することができる。
【0041】
受信手段４４は、外部からの情報を衝突演算手段４０に適切に取り入れるための機能を有する構成部材であり、少なくともドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１に具備されたセンサ３０が接続される。
【0042】
出力手段４５は、得られた結果のうち外部に出力すべき情報を適切に外部に出力する機能を有する構成部材であり、本形態では油圧制御手段に接続されている。これにより衝突演算手段４０でドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１が他の部材等に衝突し、停止すべきと判断されたとき、油圧制御手段に指令を出して患者用椅子３の移動及び回動を停止させる。
【0043】
２．作動の流れ
次に、衝突演算手段４０による、患者用椅子３の昇降及び傾倒起立の許容、及び規制について説明する。図７に流れを示した。図７からわかるように、衝突演算手段４０による演算は過程Ｓ１１～過程Ｓ１７を含む。以下に、各過程について説明する。
次に、衝突演算手段４０による、患者用椅子３の昇降及び傾倒起立の許容、及び規制について説明する。図７に流れを示した。図７からわかるように、衝突演算手段４０による演算は過程Ｓ１１～過程Ｓ１７を含む。以下に、各過程について説明する。
【0044】
過程Ｓ１１は、患者用椅子３の昇降、傾倒起立の指令がなされる。このような患者用椅子３の昇降、傾倒起立の指令は、例えば上記したようにフットスイッチやドクターユニット１０により行われる。
【0045】
過程Ｓ１２は、センサ３０から衝突した旨の信号を受信する（又は受信していた信号が受信されなくなる。）。
【0046】
過程Ｓ１３は、過程Ｓ１２の状態となった時点からの時間の計測を開始する。
【0047】
過程Ｓ１４は、過程Ｓ１３で計測した時間が所定の時間に達したときにセンサ３０からの衝突した旨の信号が解消されているかを判断する。
解消されていないときはＮｏが選択され、過程Ｓ１５で患者用椅子３の昇降、傾倒起立を停止する。
一方、解消されているときはＹｅｓが選択され、過程Ｓ１６に移り患者用椅子３の昇降、傾倒起立（変形）が継続される。
解消されていないときはＮｏが選択され、過程Ｓ１５で患者用椅子３の昇降、傾倒起立を停止する。
一方、解消されているときはＹｅｓが選択され、過程Ｓ１６に移り患者用椅子３の昇降、傾倒起立（変形）が継続される。
【0048】
過程Ｓ１７では、過程Ｓ１６で患者用椅子３の昇降、傾倒起立（変形）が継続された後に、当初から予定していた変形が完了したかを判断する。
当初から予定していた変形が完了すればＹｅｓが選択されて終了する。
一方、当初から予定していた患者用椅子３の昇降、傾倒起立（変形）がまだ完了していなければＮｏが選択されて過程Ｓ１２に戻る。
当初から予定していた変形が完了すればＹｅｓが選択されて終了する。
一方、当初から予定していた患者用椅子３の昇降、傾倒起立（変形）がまだ完了していなければＮｏが選択されて過程Ｓ１２に戻る。
【0049】
３．効果等
以上のように、センサ３０及び衝突演算手段４０を備える歯科ユニット１によれば、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１等の可動部材の破損防止（安全性の確保）を図るとともに、意図しない患者用椅子の昇降及び傾倒起立の停止を抑制（施術の効率化）することができる。
以上のように、センサ３０及び衝突演算手段４０を備える歯科ユニット１によれば、ドクターユニット１０、アシスタントハンガー２１等の可動部材の破損防止（安全性の確保）を図るとともに、意図しない患者用椅子の昇降及び傾倒起立の停止を抑制（施術の効率化）することができる。
【0050】
上記ではドクターユニット１０、及び、アシスタントハンガー２１の両方にセンサ３０を配置してそれぞれについて衝突演算手段４０により演算を行う例を示したが、ドクターユニット１０、又は、アシスタントハンガー２１のいずれか一方についてのみセンサ３０を設けて上記演算を行うように構成してもよい。
【0051】
ここで、上記形態ではドクターユニット１０及びアシスタントハンガー２１の「本来の可動方向」を水平方向とし、「本来の可動方向でない方向」を鉛直方向としたが、これに限定されることはなく、各部材の構成により必要に応じてこれとは異なる方向を本来の可動方向、及び、本来の可動方向でない方向となるように各部材を構成することができる。
【0052】
また、ここでは可動部材の例としてドクターユニット及びアシスタントハンガーを挙げて説明したが、歯科ユニットに備えられる他の可動部材にセンサを配置して同様に衝突演算手段による演算を行って制御してもよい。他の可動部材としては例えば患者用椅子自体、歯科用照明、及び、アシスタントユニットのスピットン等を挙げることができる。
【符号の説明】
【0053】
１ 歯科ユニット
２ 基台
３ 患者用椅子
１０ ドクターユニット（可動部材）
２０ アシスタントユニット
２１ アシスタントハンガー（可動部材）
３０ センサ
４０ 衝突演算手段
２ 基台
３ 患者用椅子
１０ ドクターユニット（可動部材）
２０ アシスタントユニット
２１ アシスタントハンガー（可動部材）
３０ センサ
４０ 衝突演算手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】