特許 7637860 エレベータのかご内手すり、及び、エレベータのかご

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-20

(45)【発行日】2025-03-03

(54)【発明の名称】エレベータのかご内手すり、及び、エレベータのかご

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20250221BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20250221BHJP

【ＦＩ】

B66B11/02 Q

B66B3/00 P

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024089614

(22)【出願日】2024-06-03

【審査請求日】2024-06-03

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(74)【代理人】

【識別番号】100184022

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 美保

(72)【発明者】

【氏名】川口 雅浩

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－０９７９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２２００７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１８３４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２８９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１４９６１８４（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】中国特許出願公開第１１２３７４３３４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手すり本体と、
前記手すり本体に設けられた防犯装置と、
を備え、
前記防犯装置は、
エレベータのかご内の人を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、人同士の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する異常判定部と、
前記異常判定部が異常が発生したと判定した場合に警報を発する警報装置と、
を備えるエレベータのかご内手すり。

【請求項2】

前記エレベータのかご内の人が個人の利用者であるか集団の利用者であるかを識別する個人集団識別部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記個人集団識別部の識別結果に集団の利用者が含まれておらず、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する請求項１に記載のエレベータのかご内手すり。

【請求項3】

前記エレベータのかご内の人数を算出する人数算出部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記人数算出部が算出する人数が予め定められた範囲内であり、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する請求項１に記載のエレベータのかご内手すり。

【請求項4】

前記エレベータのかごの移動する速度を検出する速度検出器、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記速度検出器が検出する速度が予め定められた速度以上であり、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する請求項１に記載のエレベータのかご内手すり。

【請求項5】

前記エレベータのかご内の人が登録者であるか否かを判定する登録者判定部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記登録者判定部の判定結果に登録者ではない利用者が含まれており、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する請求項１に記載のエレベータのかご内手すり。

【請求項6】

２つの側面壁を有するかご壁と、
少なくとも１つの前記側面壁に設けられた請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。

【請求項7】

２つの側面壁を有するかご壁と、
２つの前記側面壁それぞれに設けられた請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。

【請求項8】

２つの側面壁及び正面壁を有するかご壁と、
２つの前記側面壁及び前記正面壁それぞれに設けられた請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はエレベータのかご内手すり、及び、エレベータのかごに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のエレベータの防犯装置は、防犯効果を高めるために、乗客の身体に他の乗客が接触したり異常に接近したりしたことをセンサで検出しこのセンサの出力で作動される防犯制御装置を備える（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭５９－９７９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のエレベータの防犯装置は、天井上部に設けられたセンサや警告装置、防犯カメラなどを含む。このため、複数の装置を用意するととともに、装置ごとの特性に応じて適切な取付箇所を判断したうえで各装置を取り付ける必要があった。したがって、エレベータに防犯機能を設置するのに多くの手間を要するという課題があった。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するものであり、防犯機能を容易に設置できるエレベータのかご内手すり及びエレベータのかごを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータのかご内手すりは、手すり本体と、手すり本体に設けられた防犯装置と、を備え、防犯装置は、エレベータのかご内の人を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて人同士の距離を算出する距離算出部と、距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する異常判定部と、異常判定部が異常が発生したと判定した場合に警報を発する警報装置と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、エレベータに防犯機能を容易に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるかごの概略を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１におけるかごの内側を出入口側からみた概略図である。

【図3】実施の形態１における手すりの外観を示す概略図であり、図３（ａ）は手すりを上方からみた図であり、図３（ｂ）は手すりを正面からみた図であり、図３（ｃ）は手すりを側方からみた図である。

【図4】実施の形態１における防犯装置の機能を示すブロック図である。

【図5】実施の形態１における防犯装置の制御機能のハードウエア構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態１におけるかご内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図６（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図６（ｂ）は占有領域を検出するための二次元配列を説明する説明図である。

【図7】実施の形態１におけるかご内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図７（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図７（ｂ）はセンサにより取得される距離データを示す模式図であり、図７（ｃ）は占有領域データを示す模式図である。

【図8】実施の形態１における防犯装置による警報動作を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態２における防犯装置の機能を示すブロック図である。

【図10】実施の形態２におけるかご内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図１０（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図１０（ｂ）はセンサにより取得される距離データを示す模式図であり、図１０（ｃ）は占有領域データを示す模式図である。

【図11】実施の形態２における防犯装置による警報動作を示すフローチャートである。

【図12】実施の形態３における防犯装置の機能を示すブロック図である。

【図13】実施の形態３における防犯装置による警報動作を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態４における防犯装置の機能を示すブロック図である。

【図15】実施の形態４における防犯装置による警報動作を示すフローチャートである。

【図16】実施の形態５における防犯装置の機能を示すブロック図である。

【図17】実施の形態５における防犯装置による警報動作を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態６におけるエレベータのかごの内側を出入口側からみた概略図である。

【図19】実施の形態６におけるかご室を上方からみた模式図である。

【図20】実施の形態６におけるかご１内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図２０（ａ）は一方の側面壁に設けられた手すりのセンサにより取得される距離データを示す模式図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）に対応する占有領域データを示す模式図であり、図２０（ｃ）は他方の側面壁に設けられた手すりのセンサにより取得される距離データを示す模式図であり、図２０（ｄ）は図２０（ｃ）に対応する占有領域データを示す模式図であり、図２０（ｅ）は２つの占有領域データを統合した占有領域データである。

【図21】実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第一例であり、図２１（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図２１（ｂ）は統合された占有領域データである。

【図22】実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第二例であり、図２２（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図２２（ｂ）は統合された占有領域データである。

【図23】実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第三例であり、図２３（ａ）はかご室を上方からみた模式図であり、図２３（ｂ）は統合された占有領域データである。

【図24】実施の形態７におけるエレベータのかごの内側を出入口側からみた概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
実施の形態１におけるエレベータのかご１（以下、単に「かご１」ともいう）の構成を説明する。図１は実施の形態１におけるかご１の概略を示す斜視図である。図２は実施の形態１におけるかご１の内側を出入口側（図１においてＹ方向手前側）からみた概略図である。

【0010】

かご１は、かご床２と、かご天井３と、かご壁４と、エレベータのかご内手すり５（以下、単に「手すり５」ともいう）とを備える。かご床２と、かご天井３と、かご壁４とにより、かご室６が構成される。

【0011】

かご床２は、かご室６の下部に配置される。かご床２には、敷物などが設けられる。かご天井３は、かご室６の上部に配置される。かご天井３には照明器具３ａが設けられている。照明器具３ａは、かご室６内を照らすように光を照射する。

【0012】

かご壁４は、側面（図１においてＸ方向）に配置された２つの側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂと、正面（図１においてＹ方向奥側）に配置された正面壁１２と、前側（図１においてＹ方向手前側）に配置された前側壁１３とを有する。側面壁１１ａと側面壁１１ｂとは互いに対向している。正面壁１２と前側壁１３とは互いに対向している。前側壁１３には、人がかご室６に出入りするための出入口１３ａが設けられている。かご１は、正面壁１２などにも出入口が設けられた構成であってもよい。

【0013】

手すり５は、かご１内に設けられる。手すり５は、少なくとも１つの側面壁に設けられている。実施の形態１においては、手すり５は側面壁１１ａに設けられている。手すり５はその長手方向が側面壁１１ａの幅方向（図１においてＹ方向）に沿うように配置されている。

【0014】

手すり５の詳細な構成について説明する。図３は実施の形態１における手すり５の外観を示す概略図であり、図３（ａ）は手すり５を上方（図２においてＺ方向上側）からみた図であり、図３（ｂ）は手すり５を正面（図２においてＸ方向右側）からみた図であり、図３（ｃ）は手すり５を側方（図２においてＹ方向奥側）からみた図である。

【0015】

手すり５は、手すり本体２１と、手すり本体２１に設けられた防犯装置２２（図４参照）とを有する。手すり本体２１には取付部２１ａが形成されており、この取付部２１ａにより手すり５が側面壁１１ａに固定される。手すり本体２１の長手方向（図３（ｂ）において左右方向）の長さは、設置される壁（実施の形態１においては側面壁１１ａ）の幅方向の長さに応じて適宜調整でき、例えば１～２ｍである。

【0016】

防犯装置２２の構成の一部は、手すり本体２１の外観から視認できるように配置されている。具体的には、防犯装置２２を構成するセンサ２３及び発光機器３１は、手すり本体２１の長手方向に沿って配置されている。センサ２３及び発光機器３１は、手すり５を側面壁１１ａに固定した場合にかご１の内側に向かって配置されるように手すり本体２１に設けられている。防犯装置２２を構成するスピーカー３２は、手すり本体２１の側面に配置されている。

【0017】

手すり５は、センサ２３が手すり本体２１の長手方向に沿って配置されているため、死角が形成されにくく、かつ、防犯機能が妨害されにくい。例えば、防犯機能として１台の防犯カメラがかご１内に設置されている場合、死角が形成されやすい。また、防犯カメラは、レンズが覆われるなどすることで防犯機能が妨害される。これに対して、手すり５は、センサ２３が手すり本体２１の長手方向に沿って配置されているとともに、側面壁１１ａの幅方向に沿って設置される。このように、センサ２３が広範囲に配置されているため、防犯カメラを用いる場合と比較して、死角が形成されにくく、かつ、防犯機能が妨害されにくい。

【0018】

図４は実施の形態１における防犯装置２２の機能を示すブロック図である。防犯装置２２は、かご１内においてある人が他の人に危害を加える犯罪を防止する。防犯装置２２は、センサ２３と、距離算出部２４と、異常判定部２５と、警報装置３０とを有する。センサ２３は、かご１内の人を検出する。センサ２３は、例えば、検出物体までの距離を測定する測距センサである。距離算出部２４は、センサ２３の検出結果に基づいて人同士の距離を算出する。

【0019】

異常判定部２５は、距離算出部２４が算出する距離に基づいて、異常が発生したか否かを判定する。異常判定部２５は、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する。閾値は、ある人が他の人に危害を加えることが想定される距離であり、例えば０．５～０．７５ｍである。閾値は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0020】

警報装置３０は、異常判定部２５が異常が発生したと判定した場合に警報を発する。「警報を発する」とは、かご１内にいる人に注意や警告を伝えること、及び、かご１外にいる人に異常を伝えることのうち、少なくともいずれか一方をいう。警報装置３０が警報を発することにより、危害を加えようとする人の行動を抑止したり、危害が加えられようとしている人に注意を促したり、外部に通報したりして、犯罪を防止する。

【0021】

警報装置３０は、発光機器３１と、スピーカー３２と、通信機器３３と、警報制御部３４とを有する。発光機器３１は、光を発することでかご１内の人に注意を促したり警告したりする。発光機器３１は、例えば赤色に発光する。スピーカー３２は、音を発することでかご１内の人に注意を促したり警告したりする。スピーカー３２が発する音は、例えば、ブザー音や、警告する旨のメッセージである。通信機器３３は、かご１外と通信する。通信機器３３は、かご１外の機器と通信することで、かご１内の異常をかご１外の人に知らせる。通信機器３３は、例えばかご１を備えるエレベータを警備する警備会社や、エレベータ乗り場に設置された端末に接続されている。通信機器３３は、警備会社に通報することで救助を要求する。また、通信機器３３は、エレベータ乗り場に設置されている端末に通知することで、かご１内で異常が生じていることを周囲（例えば乗り場で待機している人）に知らせ迅速な対応を促す。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３の動作を制御する。

【0022】

実施の形態１における防犯装置２２の制御機能（距離算出部２４、異常判定部２５、及び警報制御部３４）のハードウエア構成について説明する。図５は、実施の形態１における防犯装置２２の制御機能のハードウエア構成を示すブロック図である。防犯装置２２の制御機能は、パーソナルコンピュータやマイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。

【0023】

防犯装置２２は、バス１０１と、プロセッサ１０２と、メモリ１０３と、インタフェース１０４と、二次記憶装置１０５とを有する。プロセッサ１０２、メモリ１０３、インタフェース１０４、及び二次記憶装置１０５は、バス１０１を介して互いに接続されている。

【0024】

プロセッサ１０２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算装置）である。プロセッサ１０２が、二次記憶装置１０５に記憶された動作プログラムをメモリ１０３に読み込んで実行することにより、防犯装置２２の各機能が実現される。

【0025】

メモリ１０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される主記憶装置である。メモリ１０３は、プロセッサ１０２が二次記憶装置１０５から読み込んだプログラムを記憶する。メモリ１０３は、プロセッサ１０２がプログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。

【0026】

インタフェース１０４は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）インタフェースである。インタフェース１０４によって、他の機器と通信する。

【0027】

二次記憶装置１０５は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。二次記憶装置１０５は、防犯装置２２の動作に必要な各種情報及びプロセッサ１０２が実行するプログラムを記憶する。

【0028】

防犯装置２２の動作について説明する。まず、かご１内の状況を把握するための構成について説明する。図６は実施の形態１におけるかご１内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図６（ａ）はかご室６を上方（図２においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図６（ｂ）は占有領域を検出するための二次元配列を説明する説明図である。

【0029】

防犯装置２２は、かご室６を格子状に模式的に区分してかご１内の状況を把握する。１つの区分の大きさは例えば１ｃｍ^２である。なお、図６（ｂ）は概略図であり、格子の数は必ずしも実際の格子の数を示すものではない。

【0030】

次に、実施の形態１におけるかご１内にいる人を検出する構成について説明する。かご１内に人４０Ａと人４０Ｂの計二人がいる場合を例に説明する。図７は実施の形態１におけるかご１内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図７（ａ）はかご室６を上方（図２においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図７（ｂ）はセンサ２３により取得される距離データを示す模式図であり、図７（ｃ）は占有領域データを示す模式図である。

【0031】

図７（ａ）に示すように、かご１内には人４０Ａと人４０Ｂとが存在している。この状況においてセンサ２３は、図７（ｂ）に示す距離データを取得する。図７（ｂ）に示すように、人４０Ａ及び人４０Ｂが存在する箇所は、測定される距離が短くなる。この距離データに基づいて、距離算出部２４により占有領域データが生成される。図７（ｃ）に示すように、占有領域データは、占有領域４１Ａと占有領域４１Ｂとを含む。占有領域４１Ａは人４０Ａに対応しており、占有領域４１Ｂは人４０Ｂに対応している。占有領域データにより、人の有無、人のかご１内の位置、人同士の距離などを把握できる。

【0032】

実施の形態１における防犯装置２２による警報動作について説明する。図８は実施の形態１における防犯装置２２による警報動作を示すフローチャートである。

【0033】

ステップＳ１１において、かご１内にいる人同士の距離が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。距離算出部２４は、占有領域データに含まれる占有領域ごとに重心を算出し、重心間の距離を算出する。算出された重心間の距離から、かご１内にいる人同士の距離が算出される。距離算出部２４は、算出した距離を異常判定部２５に伝達する。

【0034】

ステップＳ１２において、かご１内にいる人同士の距離が閾値以下であるか否かが判定される。異常判定部２５は、距離算出部２４から伝達される距離が閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１２においてＹｅｓ）はステップＳ１３に進み、閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１２においてＮｏ）はステップＳ１１に進む。

【0035】

閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ１２においてＮｏ）におけるステップＳ１１及びステップＳ１２のサイクルは所定の時間間隔で繰り返し行われる。この時間間隔は、エレベータのかご１内の人の動きを継続して適切に監視できる範囲であればよく、例えば１秒である。この時間間隔は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0036】

ステップＳ１３において、警報が発せられる。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３に起動する指示を伝達する。この伝達を受けると、発光機器３１は光を発し、スピーカー３２は音を発する。通信機器３３は、異常が発生したことを、警備会社に通報するとともに、エレベータ乗り場に設置された端末に通知する。

【0037】

距離算出部２４がある時点における人同士の距離を算出して異常判定部２５に伝達する構成について説明したが、これに限らず、距離算出部２４は人同士の距離の変化前後の比率を算出して異常判定部２５に伝達する構成としてもよい。人同士の距離の変化前後の比率を用いる場合、異常判定部２５は、距離算出部２４から伝達される距離の変化前後の比率を閾値と比較する。例えば、人同士の距離が、ある時点では１ｍでありその数秒後では０．４ｍである場合、距離の変化前後の比率は４０％となる。閾値が５０％であれば、距離の変化の割合は閾値以下であるため、異常判定部２５は、異常が発生したと判定する。

【0038】

実施の形態１においては、かご１内の人同士の距離が閾値以下である場合に警報を発するように構成されている。一般的に、人はパーソナルスペースを確保するために他の人と一定の距離を保つ位置にとどまる。かご１内において、通常想定される距離よりも人同士が近づいた場合は危害を加えるための動きにつながるおそれがある。そこで、実施の形態１の防犯装置２２は、人同士の距離が閾値以下である場合に警報を発することで防犯する。

【0039】

実施の形態２．
実施の形態２における防犯装置４２の構成を説明する。図９は実施の形態２における防犯装置４２の機能を示すブロック図である。実施の形態２は、防犯装置４２が個人集団識別部４６をさらに備える点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0040】

防犯装置４２は、センサ２３と、距離算出部２４と、異常判定部２５と、個人集団識別部４６と、警報装置３０とを有する。

【0041】

個人集団識別部４６は、かご１内の人が個人の利用者であるか集団の利用者であるかを識別する。「個人の利用者」とは、一人でエレベータを利用している者のことをいう。「集団の利用者」とは、二人組や三人組などの二人以上のグループでエレベータを使用している者のことをいう。例えば、かご１内に、「人Ａ」と、「人Ａ」とは他人である「人Ｂ」との計二名がいる場合、「人Ａ」及び「人Ｂ」それぞれが「個人の利用者」である。あるいは、かご１内に、「人Ａ」と、「人Ａ」とは他人である「二人組Ｃ」との計三名がいる場合、「人Ａ」が「個人の利用者」であり、「二人組Ｃ」が「集団の利用者」である。

【0042】

実施の形態２においては、異常判定部２５は、個人集団識別部４６の識別結果に集団の利用者が含まれておらず、かつ、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する。

【0043】

実施の形態２における防犯装置４２の制御機能（距離算出部２４、異常判定部２５、個人集団識別部４６、及び警報制御部３４）のハードウエア構成は、実施の形態１における防犯装置２２の制御機能のハードウエア構成と同様である。

【0044】

実施の形態２におけるかご１内にいる人を検出する構成について説明する。かご１内に、人４０Ａ、人４０Ｂ、及び人４０Ｃの計三名がおり、人４０Ａは個人の利用者であり、人４０Ｂ及び人４０Ｃは人４０Ａとは他人である二人組の集団の利用者である場合を例に説明する。

【0045】

図１０は実施の形態２におけるかご１内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図１０（ａ）はかご室６を上方（図２においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図１０（ｂ）はセンサ２３により取得される距離データを示す模式図であり、図１０（ｃ）は占有領域データを示す模式図である。

【0046】

図１０（ａ）に示すように、かご１内には人４０Ａ、人４０Ｂ、及び人４０Ｃが存在している。人４０Ｂ及び人４０Ｃは既知の人間関係にある。このため、人４０Ｂと人４０Ｃとは互いに近接した位置にいる。人４０Ａは、人４０Ｂ及び人４０Ｃとは未知の人間関係にある他人である。このため、人４０Ａは、人４０Ｂと人４０Ｃとの距離と比較して、人４０Ｂ及び人４０Ｃと離れた位置にいる。

【0047】

この状況においてセンサ２３は、図１０（ｂ）に示す距離データを取得する。図１０（ｂ）に示すように、人４０Ａ、人４０Ｂ、及び人４０Ｃが存在する箇所は、測定される距離が短くなる。この距離データに基づいて、占有領域データが生成される。図１０（ｃ）に示すように、占有領域データは、占有領域４１Ａと占有領域４１ＢＣとを含む。占有領域４１Ａは人４０Ａに対応しており、占有領域４１ＢＣは人４０Ｂ及び人４０Ｃの二人組に対応している。当初から所定の距離よりも近くにいる人同士は占有領域が一括りにまとめられる。占有領域４１ＢＣは占有領域４１Ａよりも領域が大きい。占有領域データにより、人の有無、人のかご１内の位置、人同士の距離、かご１内にいる人が個人の利用者なのか集団の利用者なのかなどを把握できる。

【0048】

実施の形態２における防犯装置４２による警報動作について説明する。図１１は実施の形態２における防犯装置４２による警報動作を示すフローチャートである。

【0049】

ステップＳ２１において、かご１内にいる人が「個人の利用者」であるか「集団の利用者」であるかが識別される。センサ２３が距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。個人集団識別部４６は、占有領域データに基づいて、「個人の利用者」であるか「集団の利用者」であるかを識別する。個人集団識別部４６は、占有領域が予め定められた面積よりも小さい場合に「個人の利用者」であると識別し、占有領域が予め定められた面積以上である場合に「集団の利用者」であると識別する。個人集団識別部４６は、「個人の利用者」であるか「集団の利用者」であるかの識別結果を異常判定部２５に伝達する。予め定められた面積は、例えば、一人に相当しえる占有領域の面積を事前に分析しておきそのデータに基づいて設定される。

【0050】

ステップＳ２２において、かご１内の人に「集団の利用者」が含まれるか否かが判定される。異常判定部２５は、個人集団識別部４６から伝達される識別結果に基づいて、かご１内の人に「集団の利用者」が含まれているか否かを判定する。かご１内に「集団の利用者」が含まれていない場合（ステップＳ２２においてＮｏ）はステップＳ２３に進み、かご１内に「集団の利用者」が含まれている場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）は処理を終了する。

【0051】

ステップＳ２３において、かご１内にいる人同士の距離が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。距離算出部２４は、占有領域データに含まれる占有領域ごとに重心を算出し、重心間の距離を算出する。算出された重心間の距離から、かご１内にいる人同士の距離が算出される。距離算出部２４は、算出した距離を異常判定部２５に伝達する。

【0052】

ステップＳ２４において、かご１内にいる人同士の距離が閾値以下であるか否かが判定される。異常判定部２５は、距離算出部２４が算出する人同士の距離が予め定められた値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）はステップＳ２５に進み、閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ２４においてＮｏ）はステップＳ２３に進む。

【0053】

ステップＳ２５において、警報が発せられる。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３に起動する指示を伝達する。この伝達を受けると、発光機器３１は光を発し、スピーカー３２は音を発する。通信機器３３は、異常が発生したことを、エレベータを管理する管理センターに通知するとともに、エレベータ乗り場に設置された端末に通知する。

【0054】

閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ２４においてＮｏ）におけるステップＳ２３及びステップＳ２４のサイクルは所定の時間間隔で繰り返し行われる。この時間間隔は、エレベータのかご１内の人の動きを継続して適切に監視できる範囲であればよく、例えば１秒である。この時間間隔は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0055】

実施の形態２においては、かご１内に集団の利用者がいない状況において所定の場合に、警報を発するように構成されている。つまり、かご１内に集団の利用者がいる状況では、警報を発さないように構成されている。集団の利用者内（例えば友人同士や親子など）では、他者に危害を加える犯罪が起こりにくいと考えられる。また、かご１内においては、個人の利用者が他の個人の利用者に危害を加える犯罪が起こりやすい。かご１内に集団の利用者がいる場合は、個人の利用者しかいない場合と比較して、犯罪が起こりにくいと考えられる。このため、かご１内に集団の利用者がいる場合には警報を発さないようにすることで、防犯機能を低減することなくより正確な状況で警報を発することができる。

【0056】

実施の形態３．
実施の形態３における防犯装置５２の構成を説明する。図１２は実施の形態３における防犯装置５２の機能を示すブロック図である。実施の形態３は、防犯装置５２が人数算出部４７をさらに有する点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0057】

防犯装置５２は、センサ２３と、距離算出部２４と、異常判定部２５と、人数算出部４７と、警報装置３０とを有する。

【0058】

人数算出部４７は、かご１内にいる人の数を算出する。人数算出部４７は、例えば、占有領域データと、一人当たりの面積とに基づいて、かご１内の人数を算出する。一人当たりの面積は、予備実験などに基づいて予め設定することができる。

【0059】

実施の形態３においては、異常判定部２５は、人数算出部４７が算出する人数が予め定められた範囲内であり、かつ、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する。

【0060】

予め定められた範囲は、定員の数やかご１の大きさなどに基づいて適宜設定される。予め定められた範囲は、例えば０～５人であり、好ましくは２～５人であり、より好ましくは２～３人であり、さらに好ましくは２人である。

【0061】

実施の形態３における防犯装置４２の制御機能（距離算出部２４、異常判定部２５、人数算出部４７、及び警報制御部３４）のハードウエア構成は、実施の形態１における防犯装置２２の制御機能のハードウエア構成と同様である。

【0062】

実施の形態３における防犯装置５２による警報動作について説明する。図１３は実施の形態３における防犯装置５２による警報動作を示すフローチャートである。

【0063】

ステップＳ３１において、かご１内にいる人数が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。人数算出部４７は、占有領域データに基づいて、かご１内の人数を算出する。人数算出部４７は、占有領域データから占有領域の面積を算出し、この面積と予め設定された一人当たりの面積とに基づいて、かご１内にいる人数を算出する。人数算出部４７は、算出した人数を異常判定部２５に伝達する。

【0064】

ステップＳ３２において、人数が予め定められた範囲内か否かが判定される。異常判定部２５は、人数算出部４７から伝達される人数に基づいて、算出された人数が予め定められた範囲内にあるかを判定する。算出された人数が、予め定められた範囲内にある場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）はステップＳ３３に進み、予め定められた範囲内にない場合（ステップＳ３２においてＮｏ）は処理を終了する。

【0065】

ステップＳ３３において、かご１内にいる人同士の距離が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。距離算出部２４は、占有領域データに含まれる占有領域ごとに重心を算出し、重心どうしの距離を算出する。算出された重心間の距離から、かご１内にいる人同士の距離が算出される。距離算出部２４は、算出した距離を異常判定部２５に伝達する。

【0066】

ステップＳ３４において、かご１内にいる人同士の距離が閾値以下であるか否かが判定される。異常判定部２５は、距離算出部２４が算出する人同士の距離が閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ３４においてＹｅｓ）はステップＳ３５に進み、閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ３４においてＮｏ）はステップＳ３３に進む。

【0067】

ステップＳ３５において、警報が発せられる。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３に起動する指示を伝達する。この伝達を受けると、発光機器３１は光を発し、スピーカー３２は音を発する。通信機器３３は、異常が発生したことを、エレベータを管理する管理センターに通知するとともに、エレベータ乗り場に設置された端末に通知する。

【0068】

閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ３４においてＮｏ）におけるステップＳ３３及びステップＳ３４のサイクルは所定の時間間隔で繰り返し行われる。この時間間隔は、エレベータのかご１内の人の動きを継続して適切に監視できる範囲であればよく、例えば１秒である。この時間間隔は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0069】

実施の形態３においては、かご１内にいる人数が予め定められた範囲内である状況において所定の場合に、警報を発するように構成されている。つまり、かご１内にいる人数が予め定められた範囲外である場合は、警報を発さないように構成されている。かご１内にある程度以上の人数がいる場合は、他者の目が抑止力となるため、犯罪が起こりにくいと考えらえる。また、かご１内に多くの人がいる場合は人同士の距離が近くなるため、誤作動につながる可能性もある。具体的には、かご１内に多くの人がいる場合は犯罪の目的なく他の人に近づいてしまう動きが生じえる。この場合に警報装置３０が警報を発するのは本来の意図とは異なるものであり誤作動となる。一方で、かご１内にいる人数が１人以下である場合は他の人に危害を加える行動が生じえない。このため、かご１内にいる人数が予め定められた範囲外である場合には警報を発さないようにすることで、防犯機能を低減することなくより正確な状況で警報を発することができる。

【0070】

実施の形態４．
実施の形態４における防犯装置６２の構成を説明する。図１４は実施の形態４における防犯装置６２の機能を示すブロック図である。実施の形態４は、防犯装置６２が速度検出器４８をさらに有する点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0071】

防犯装置６２は、センサ２３と、距離算出部２４と、異常判定部２５と、速度検出器４８と、警報装置３０とを有する。速度検出器４８は、かご１の移動する速度を検出する。速度検出器４８は、例えば速度センサや加速度センサである。

【0072】

実施の形態４においては、異常判定部２５は、速度検出器４８が検出する速度が予め定められた速度以上であり、かつ、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する。

【0073】

実施の形態４における防犯装置６２による警報動作について説明する。図１５は実施の形態４における防犯装置６２による警報動作を示すフローチャートである。

【0074】

ステップＳ４１において、かご１の速度が測定される。速度検出器４８は、かご１の移動する速度を測定する。速度検出器４８は、検出結果を異常判定部２５に伝達する。

【0075】

ステップＳ４２において、予め定められた速度以上か否かが判定される。異常判定部２５は、速度検出器４８から伝達される検出結果に基づいて、検出された速度が予め定められた速度以上か否かを判定する。検出された速度が、予め定められた速度以上である場合（ステップＳ４２においてＹｅｓ）はステップＳ４３に進み、予め定められた速度よりも小さい場合（ステップＳ４２においてＮｏ）は処理を終了する。

【0076】

予め定められた速度は、かご１の通常の運転時の速度などに基づいて適宜設定される。例えばかご１の速度が、停止しているとき（Ｖ０）、動き出すとき（Ｖ１）、定速で移動しているとき（Ｖ２）、停止しようとするとき（Ｖ３）の４段階で変化するとする。速度は、Ｖ２が最も大きく、次いでＶ１及びＶ３となり、Ｖ０が最も小さい（Ｖ０はゼロである）。この場合であれば、予め定められた速度はＶ２と同等の値（Ｖ２よりも少し小さい値）に設定される。

【0077】

ステップＳ４３において、かご１内にいる人同士の距離が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。距離算出部２４は、占有領域データに含まれる占有領域ごとに重心を算出し、重心どうしの距離を算出する。算出された重心間の距離から、かご１内にいる人同士の距離が算出される。距離算出部２４は、算出した距離を異常判定部２５に伝達する。

【0078】

ステップＳ４４において、かご１内にいる人同士の距離が閾値以下になったか否かが判定される。異常判定部２５は、距離算出部２４が算出する人同士の距離が閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ４４においてＹｅｓ）はステップＳ４５に進み、閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ４４においてＮｏ）はステップＳ４３に進む。

【0079】

ステップＳ４５において、警報が発せられる。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３に起動する指示を伝達する。この伝達を受けると、発光機器３１は光を発し、スピーカー３２は音を発する。通信機器３３は、異常が発生したことを、エレベータを管理する管理センターに通知するとともに、エレベータ乗り場に設置された端末に通知する。

【0080】

閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ４４においてＮｏ）におけるステップＳ４３及びステップＳ４４のサイクルは所定の時間間隔で繰り返し行われる。この時間間隔は、エレベータのかご１内の人の動きを継続して適切に監視できる範囲であればよく、例えば１秒である。この時間間隔は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0081】

実施の形態４においては、かご１の移動する速度が予め定められた速度以上である状況において所定の場合に、警報を発するように構成されている。つまり、かご１の移動する速度が予め定められた速度よりも小さい場合は、警報を発さないように構成されている。かご１は、停止しているときや停止前後において移動する速度が小さくなる。かご１が停止しているときや停止前後においては、かご１内にいる人が乗り降りのために動く。これに伴って、かご１内において犯罪の目的なく他の人に近づいてしまう動きが生じえる。この場合に警報装置３０が警報を発するのは本来の意図とは異なるものであり誤作動となる。このため、かご１の移動する速度が予め定められた速度よりも小さい場合には警報を発さないようにすることで、防犯機能を低減することなくより正確な状況で警報を発することができる。

【0082】

実施の形態５．
実施の形態５における防犯装置７２の構成を説明する。図１６は実施の形態５における防犯装置７２の機能を示すブロック図である。実施の形態５は、防犯装置７２が登録者判定部４９をさらに備える点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0083】

防犯装置７２は、センサ２３と、距離算出部２４と、異常判定部２５と、登録者判定部４９と、警報装置３０とを有する。

【0084】

登録者判定部４９は、かご１内の人が登録者であるか否かを判定する。登録者判定部４９は、かご１内にいる人が鞄やポケットに入れるなどして所持している通信機器（例えば携帯電話や電子タグ）が記憶する登録者情報に基づいて、かご１内にいる人が登録者であるか否かを判定し、判定結果を異常判定部２５に伝達する。例えば、マンションの関係者（例えば居住者）は、そのマンションに設置されたエレベータを利用することは通常であると想定される。関係者はマンションの管理規則などに従って、事前に通信機器を媒体として登録者情報を記録しておく。一方で、関係者以外は登録者情報を記録した媒体を所持していない。所定の登録者情報が取得される場合は登録者である利用者であり、所定の登録情報が取得されない場合は登録者ではない利用者である。これにより、かご１内にいる人が、通常想定される利用者なのか、通常想定されない外部の利用者なのかが区別される。

【0085】

実施の形態５においては、異常判定部２５は、登録者判定部４９の判定結果に登録者ではない利用者が含まれており、かつ、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する。

【0086】

実施の形態５における防犯装置７２の制御機能（距離算出部２４、異常判定部２５、登録者判定部４９、及び警報制御部３４）のハードウエア構成は、実施の形態１における防犯装置２２の制御機能のハードウエア構成と同様である。

【0087】

実施の形態５におけるかご１内にいる人を検出する構成について説明する。かご１内に、人４０Ａ、人４０Ｂ、及び人４０Ｃの計三名がおり、人４０Ａは個人の利用者であり、人４０Ｂ及び人４０Ｃは人４０Ａとは他人である二人組の集団の利用者である場合を例に説明する。

【0088】

実施の形態５における防犯装置７２による警報動作について説明する。図１７は実施の形態５における防犯装置７２による警報動作を示すフローチャートである。

【0089】

ステップＳ５１において、かご１内の人が登録者であるか否かが判定される。登録者判定部４９は、かご１内にいる人が所有する通信機器から登録者情報を取得することを試みる。登録者判定部４９は、取得結果に基づいて、かご１内にいる人それぞれについて登録者であるか否かを判定する。登録者判定部４９は、登録者か否かの判定結果を異常判定部２５に伝達する。

【0090】

ステップＳ５２において、かご１内の人に登録者ではない利用者がいるか否かが判定される。異常判定部２５は、登録者判定部４９から伝達される判定結果に基づいて、かご１内に登録者ではない利用者が含まれているかを判定する。かご１内に登録者以外の利用者がいる場合（ステップＳ５２においてＹｅｓ）はステップＳ５３に進み、かご１内に登録者以外の利用者がいない場合（ステップＳ５２においてＮｏ）は処理を終了する。

【0091】

ステップＳ５３において、かご１内にいる人同士の距離が算出される。センサ２３がかご１内にいる人を検出して距離データを取得する。距離算出部２４は、この距離データに基づいて占有領域データを生成する。距離算出部２４は、占有領域データに含まれる占有領域ごとに重心を算出し、重心どうしの距離を算出する。算出された重心間の距離から、かご１内にいる人同士の距離が算出される。距離算出部２４は、算出した距離を異常判定部２５に伝達する。

【0092】

ステップＳ５４において、かご１内にいる人同士の距離が閾値以下であるか否かが判定される。異常判定部２５は、距離算出部２４が算出する人同士の距離が閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ５４においてＹｅｓ）はステップＳ５５に進み、閾値以下ではないと判定された場合（ステップＳ５４においてＮｏ）はステップＳ５３に進む。

【0093】

ステップＳ５５において、警報が発せられる。警報制御部３４は、発光機器３１、スピーカー３２、及び、通信機器３３に起動する指示を伝達する。この伝達を受けると、発光機器３１は光を発し、スピーカー３２は音を発する。通信機器３３は、異常が発生したことを、エレベータを管理する管理センターに通知するとともに、エレベータ乗り場に設置された端末に通知する。

【0094】

閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ５４においてＮｏ）におけるステップＳ５３及びステップＳ５４のサイクルは所定の時間間隔で繰り返し行われる。この時間間隔は、エレベータのかご１内の人の動きを継続して適切に監視できる範囲であればよく、例えば１秒である。この時間間隔は、エレベータの設置状況や稼働状況に応じて適宜設定できる。

【0095】

実施の形態５においては、かご１内に登録者ではない利用者がいる状況において所定の場合に、警報を発するように構成されている。つまり、かご１内にいる人のすべてが登録者である場合は、警報を発さないように構成されている。対象となるエレベータを通常利用している利用者（例えば、そのエレベータのあるマンションの居住者や、そのエレベータのあるビルで働く労働者など）は、犯罪を起こしにくいと考えられる。かご１内に通常利用している利用者のみがいる場合は、通常利用していない利用者（例えば部外者）がいる場合と比較して、犯罪が起こりにくいと考えられる。このため、かご１内にいる人のすべてが登録者である場合には警報を発さないようにすることで、防犯機能を低減することなくより正確な状況で警報を発することができる。

【0096】

実施の形態６．
実施の形態６におけるエレベータのかご７１の構成を説明する。図１８は実施の形態６におけるエレベータのかご７１の内側を出入口側からみた概略図である。実施の形態６は、エレベータのかご７１が２つの側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂそれぞれに手すり５を備える点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0097】

エレベータのかご７１は、２つの手すり５を備える。２つの手すり５はそれぞれ、側面壁１１ａと側面壁１１ｂとに設けられている。２つの手すり５はそれぞれ、長手方向が側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂの幅方向に沿うように配置されている。２つの手すり５は対向するように配置されている。２つの手すり５は、占有領域データを相互に送受信する。

【0098】

実施の形態６におけるかご１内にいる人を検出する構成について説明する。かご１内に人４０Ａと人４０Ｂの計二人がいる場合を例に説明する。図１９は実施の形態６におけるかご室６を上方（図１８においてＺ方向上側）からみた模式図である。図２０は実施の形態６におけるかご１内の人を検出する構成を説明する説明図であり、図２０（ａ）は側面壁１１ａに設けられた手すり５のセンサ２３により取得される距離データを示す模式図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）に対応する占有領域データを示す模式図であり、図２０（ｃ）は側面壁１１ｂに設けられた手すり５のセンサ２３により取得される距離データを示す模式図であり、図２０（ｄ）は図２０（ｃ）に対応する占有領域データを示す模式図であり、図２０（ｅ）は２つの占有領域データを統合した占有領域データである。

【0099】

図１９に示すように、かご１内には人４０Ａと人４０Ｂとが存在している。この状況において側面壁１１ａに設けられた手すり５のセンサ２３は、図２０（ａ）に示す距離データを取得する。図２０（ａ）に示すように、人４０Ａ及び人４０Ｂが存在する箇所は、測定される距離が短くなる。この測定結果に基づいて、占有領域データが生成される。図２０（ｂ）に示すように、占有領域データは、占有領域４１ＡＢ－１と占有領域４１Ｚ－１とを含む。占有領域４１ＡＢ－１は人４０Ａ及び人４０Ｂに対応しており、占有領域４１Ｚ－１は側面壁１１ｂに設けられた手すり５に対応している。側面壁１１ａに設けられた手すり５のセンサ２３は、図２０（ｃ）に示す距離データを取得する。図２０（ｃ）に示すように、人４０Ａ及び人４０Ｂが存在する箇所は、測定される距離が短くなる。この測定結果に基づいて、占有領域データが生成される。図２０（ｄ）に示すように、占有領域データは、占有領域４１ＡＢ－２と占有領域４１Ｚ－２とを含む。占有領域４１ＡＢ－２は人４０Ａ及び人４０Ｂに対応し、占有領域４１Ｚ－２は側面壁１１ａに設けられた手すり５に対応する。

【0100】

実施の形態６においては、２つの占有領域データを統合されて１つの占有領域データが生成される。図２０（ｅ）に示すように、統合された占有領域データは、占有領域４１ＡＢを含む。側面壁１１ａ及び１１ｂに設けられた手すり５は検出対象であるかご１内の人との関連が弱い。このため、２つの手すり５に対応する占有領域４１Ｚ－１及び占有領域４１Ｚ－２は除かれるように処理される。

【0101】

統合された占有領域データについて例を用いて説明する。図２１は実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第一例であり、図２１（ａ）はかご室６を上方（図１８においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図２１（ｂ）は統合された占有領域データである。図２２は実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第二例であり、図２２（ａ）はかご室６を上方（図１８においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図２２（ｂ）は統合された占有領域データである。図２３は実施の形態６における統合された占有領域データを説明する第三例であり、図２３（ａ）はかご室６を上方（図１８においてＺ方向上側）からみた模式図であり、図２３（ｂ）は統合された占有領域データである。

【0102】

第一例では、図２１（ａ）に示すように、かご１内の右奥側（図１８においてＸ方向右側、Ｙ方向奥側）に人４０Ａと人４０Ｂとが近くに存在している。この状況においては、図２１（ｂ）に示すように、占有領域データは占有領域４１ＡＢを含む。占有領域４１ＡＢは人４０Ａ及び人４０Ｂに対応する。

【0103】

第二例では、図２２（ａ）に示すように、かご１内の左奥側（図１８においてＸ方向左側、Ｙ方向奥側）に人４０Ａが存在し、かご１内の左手前側（図１８においてＸ方向左側、Ｙ方向手前側）に人４０Ｂが存在している。人４０Ａ及び人４０Ｂは互いに離れた位置に存在している。この状況においては、図２２（ｂ）に示すように、占有領域データは占有領域４１Ａと占有領域４１Ｂとを含む。占有領域４１Ａは人４０Ａに対応し、占有領域４１Ｂは人４０Ｂに対応する。

【0104】

第三例では、図２３（ａ）に示すように、かご１内の右奥側（図１８においてＸ方向右側、Ｙ方向奥側）に人４０Ａが存在し、かご１内の左手前側（図１８においてＸ方向左側、Ｙ方向手前側）に人４０Ｂが存在している。人４０Ａ及び人４０Ｂは互いに離れた位置に存在している。この状況においては、図２２（ｂ）に示すように、占有領域データは占有領域４１Ａと占有領域４１Ｂとを含む。占有領域４１Ａは人４０Ａに対応し、占有領域４１Ｂは人４０Ｂに対応する。

【0105】

このように、対向して配置された２つのセンサ２３が取得する距離データに基づいて生成された１つの占有領域データを用いる場合、１つのセンサが取得する距離データに基づいて生成された占有領域データを用いる場合と比較して、かご１内にいる人を検出する精度が向上する。これにより、異常判定部２５が異常が発生したと判定する精度が向上するため、より正確な状況で警報を発することができる。

【0106】

実施の形態６においては、２つある手すり５それぞれが警報動作を行ってもよいし、いずれか一方が警報動作を行うようにしてもよい。２つの手すり５間のデータ送受信の構成は特に限定されない。送受信されるデータは、距離データであってもよい。また、２つの手すり５のうち少なくとも一方の手すり５が他方の手すり５に距離データまたは占有領域データを送信する構成としてもよい。

【0107】

実施の形態７．
実施の形態７におけるエレベータのかご８１の構成を説明する。図２４は実施の形態７におけるエレベータのかご８１の内側を出入口側からみた概略図である。実施の形態７は、エレベータのかご８１が２つの側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂと正面壁１３それぞれに手すり５を備える点で、実施の形態１と相違する。実施の形態１と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0108】

エレベータのかご８１は、３つの手すり５を備える。３つの手すり５はそれぞれ、側面壁１１ａ、側面壁１１ｂ、及び正面壁１２に設けられている。３つの手すり５のうち２つの手すり５はそれぞれ、長手方向が側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂの幅方向に沿うように配置されている。側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂそれぞれに設けられた２つの手すり５は対向するように配置されている。３つの手すり５のうち１つの手すり５は、長手方向が正面壁１２の幅方向（図２４においてＸ方向）に沿うように配置されている。

【0109】

実施の形態７においては、対向して配置された２つのセンサ２３と、これら２つのセンサ２３と直交する位置に配置された１つのセンサ２３とにより、かご１内の人を検出する。これら３つのセンサ２３が取得する距離データそれぞれに基づいて生成された３つの占有領域データを統合して１つの占有領域データを生成し、統合された占有領域データを用いてかご１内にいる人を検出する。このため、１つ又は２つのセンサが取得する距離データに基づいて生成された占有領域データを用いる場合と比較して、かご１内にいる人を検出する精度が向上する。これにより、異常判定部２５が異常が発生したと判定する精度が向上するため、より正確な状況で警報を発することができる。

【0110】

実施の形態７においては、３つある手すり５それぞれが警報動作を行ってもよいし、いずれか１つが警報動作を行うようにしてもよい。

【0111】

実施の形態７においては、側面壁１１ａ、側面壁１１ｂ、及び正面壁１２それぞれに３つの手すり５が設けられている構成について説明したが、手すり５を取り付ける構成はこれに限らず、側面壁１１ａ及び側面壁１１ｂのうちいずれか１つと正面壁とのそれぞれに計２つの手すり５を設けるようにしてもよい。手すり５を取り付ける箇所は、かご１内の構造などに応じて適宜設定できる。

【0112】

なお、各実施の形態を、適宜、組み合わせたり、変形や省略したりすることも、実施の形態で示された技術的思想の範囲に含まれる。

【0113】

本開示にかかるエレベータのかご内手すりによれば、エレベータのかご内に手すりを取り付ける通常と同様の作業により、エレベータのかご内に手すりの機能と合わせて防犯機能を設置することができる。

【0114】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
手すり本体と、
前記手すり本体に設けられた防犯装置と、
を備え、
前記防犯装置は、
エレベータのかご内の人を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、人同士の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する異常判定部と、
前記異常判定部が異常が発生したと判定した場合に警報を発する警報装置と、
を備えるエレベータのかご内手すり。
（付記２）
前記エレベータのかご内の人が個人の利用者であるか集団の利用者であるかを識別する個人集団識別部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記個人集団識別部の識別結果に集団の利用者が含まれておらず、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する付記１に記載のエレベータのかご内手すり。
（付記３）
前記エレベータのかご内の人数を算出する人数算出部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記人数算出部が算出する人数が予め定められた範囲内であり、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する付記１に記載のエレベータのかご内手すり。
（付記４）
前記エレベータのかごの移動する速度を検出する速度検出器、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記速度検出器が検出する速度が予め定められた速度以上であり、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する付記１に記載のエレベータのかご内手すり。
（付記５）
前記エレベータのかご内の人が登録者であるか否かを判定する登録者判定部、
をさらに備え、
前記異常判定部は、前記登録者判定部の判定結果に登録者ではない利用者が含まれており、かつ、前記距離算出部が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する付記１に記載のエレベータのかご内手すり。
（付記６）
２つの側面壁を有するかご壁と、
少なくとも１つの前記側面壁に設けられた付記１から５いずれか１つに記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。
（付記７）
２つの側面を有するかご壁と、
２つの前記側面壁それぞれに設けられた付記１から５いずれか１つに記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。
（付記８）
２つの側面壁及び正面壁を有するかご壁と、
２つの前記側面壁及び前記正面壁それぞれに設けられた付記１から５いずれか１つに記載のエレベータのかご内手すりと、
を備えるエレベータのかご。

【符号の説明】

【0115】

１、７１、８１ エレベータのかご
２ かご床
３ かご天井
３ａ 照明器具
４ かご壁
５ 手すり
６ かご室
１１ａ、１１ｂ 側面壁
１２ 正面壁
１３ 前側壁
１３ａ 出入口
２１ 手すり本体
２１ａ 取付部
２２、４２、５２、６２ 防犯装置
２３ センサ
２４ 距離算出部
２５ 異常判定部
３１ 発光機器
３２ スピーカー
３３ 通信機器
３４ 警報制御部
４６ 個人集団識別部
４７ 人数算出部
４８ 速度検出器
４９ 登録者判定部
１０１ バス
１０２ プロセッサ
１０３ メモリ
１０４ インタフェース
１０５ 二次記憶装置

【要約】

【課題】防犯機能を容易に設置できるエレベータのかご内手すり及びエレベータのかごを提供することを目的とする。
【解決手段】エレベータのかご内手すりは、手すり本体と、手すり本体に設けられた防犯装置とを備える。防犯装置２２は、エレベータのかご１内の人を検出するセンサ２３と、センサ２３の検出結果に基づいて人同士の距離を算出する距離算出部２４と、距離算出部２４が算出した距離が閾値以下である場合に、異常が発生したと判定する異常判定部２５と、異常判定部２５が異常が発生したと判定した場合に警報を発する警報装置３０とを備える。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】