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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-20
(45)【発行日】2025-03-03
(54)【発明の名称】見守りシステム、情報処理装置、プログラム及び見守り方法
(51)【国際特許分類】
A61B 5/11 20060101AFI20250221BHJP
A61B 5/113 20060101ALI20250221BHJP
A61B 5/00 20060101ALI20250221BHJP
【ＦＩ】
A61B5/11 110
A61B5/113
A61B5/00 102A
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2024546011
(86)(22)【出願日】2024-01-16
(86)【国際出願番号】 JP2024000983
【審査請求日】2024-08-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109612
【弁理士】
【氏名又は名称】倉谷 泰孝
(74)【代理人】
【識別番号】100116643
【弁理士】
【氏名又は名称】伊達 研郎
(74)【代理人】
【識別番号】100184022
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 美保
(72)【発明者】
【氏名】小林 暁
(72)【発明者】
【氏名】北村 尭之
(72)【発明者】
【氏名】花岡 美咲
(72)【発明者】
【氏名】吉岐 航
【審査官】冨永 昌彦
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２２／１９６４６９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２３－０１５５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１１６２１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／０６ － ５／２２
Ａ６１Ｂ ５／００ － ５／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報を取得する光センサと、
前記光センサが取得した前記見守り対象者の情報に基づいて前記見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定部と、
前記頭部位置推定部が推定した前記頭部の位置の情報、予め設定された前記頭部と前記見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、前記見守り対象者と前記光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、前記被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定部と、
前記被測定箇所推定部が推定した前記被測定箇所における前記見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
を備え、
前記被測定箇所推定部は、前記第二距離の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
見守りシステム。
【請求項2】
前記被測定箇所推定部が推定した前記被測定箇所における変位を検出するミリ波センサをさらに備え、前記被測定箇所推定部は、前記頭部位置推定部が推定した前記頭部の位置から補正した前記第一距離離れた位置を照射位置として設定し、前記ミリ波センサが前記照射位置にミリ波を照射して、前記照射位置において変位が検出された場合に、前記照射位置を前記被測定箇所と推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項3】
前記見守り対象者の情報は、前記見守り対象者の形状の情報であり、前記被測定箇所推定部は、前記光センサが取得した前記見守り対象者の形状の情報を用いて前記頭部に対する前記被測定箇所の方向を推定し、推定した前記被測定箇所の方向の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項4】
前記見守り対象者の部屋に配置された家具の形状の情報、及び、前記家具の形状の情報に紐づいた前記家具の位置の情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記光センサは、前記家具の形状の情報を取得可能であり、
前記被測定箇所推定部は、前記見守り対象者が前記家具の近傍に存在する場合、前記光センサが取得した前記家具の形状の情報と、前記記憶部に記憶された前記家具の形状の情報とを照合し、前記家具の形状の情報に紐づいた前記家具の位置の情報を前記記憶部から取得して、取得した前記家具の位置の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項5】
前記見守り対象者の部屋に配置されたベッドの形状の情報、及び、前記ベッドの形状の情報に紐づいた前記見守り対象者の前記頭部に対する前記被測定箇所の方向の情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記光センサは、前記ベッドの形状の情報を取得可能であり、
前記被測定箇所推定部は、前記見守り対象者が前記ベッドの上に存在する場合、前記光センサが取得した前記ベッドの形状の情報と、前記記憶部に記憶された前記ベッドの形状の情報とを照合し、前記ベッドの形状の情報に紐づいた前記被測定箇所の方向の情報を前記記憶部から取得して、取得した前記被測定箇所の方向の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項6】
前記光センサは、赤外線を検出する赤外線センサであり、前記見守り対象者の情報は、前記見守り対象者が放射する熱エネルギーの情報を含み、
前記頭部位置推定部は、前記熱エネルギーの情報に基づいて前記見守り対象者の前記頭部の位置を推定する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項7】
前記赤外線センサが感度を有する赤外線を照射する赤外線照射装置をさらに備え、前記赤外線センサは、前記赤外線照射装置から照射され前記頭部で反射された赤外線を検出し、検出した赤外線に基づいて前記第二距離を取得し、
前記被測定箇所推定部は、前記第二距離の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項8】
前記生体情報取得部が取得した前記見守り対象者の生体情報が正常か異常かを判定する判定部と、前記判定部により異常と判定された場合に、前記赤外線センサを、前記熱エネルギーの情報を高精度に取得可能な高精度駆動方式に変更する光センサ制御部と、
前記赤外線センサが取得した前記熱エネルギーの情報に基づいて前記頭部の温度を取得する頭部温度取得部と、
をさらに備えた、
請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項9】
前記赤外線センサが感度を有する赤外線を照射する赤外線照射装置と、前記生体情報取得部が取得した前記見守り対象者の生体情報が正常か異常かを判定する判定部と、
前記判定部により異常と判定された場合に、前記赤外線照射装置を起動させる赤外線照射装置制御部と、
前記赤外線照射装置から照射され前記頭部で反射された赤外線を前記赤外線センサが検出することで前記頭部の放射率を算出し、算出した放射率に基づいて、前記熱エネルギーの情報を補正して前記頭部の温度を取得する頭部温度取得部と、
をさらに備えた、
請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項10】
前記赤外線センサの基準光を発生する参照温度装置と、前記生体情報取得部が取得した前記見守り対象者の生体情報が正常か異常かを判定する判定部と、
前記判定部により異常と判定された場合に、前記参照温度装置を起動させる参照温度装置制御部と、
前記見守り対象者が放射する赤外線、及び、前記参照温度装置が発生する前記基準光を前記赤外線センサが検出することで取得された前記熱エネルギーの情報に基づいて、前記頭部の温度を取得する頭部温度取得部と、
をさらに備えた、
請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項11】
光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて前記見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定部と、前記頭部位置推定部が推定した前記頭部の位置の情報、予め設定された前記頭部と前記見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、前記見守り対象者と前記光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、前記被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定部と、
前記被測定箇所推定部が推定した前記被測定箇所における前記見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
を備え、
前記被測定箇所推定部は、前記第二距離の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
情報処理装置。
【請求項12】
コンピュータに、光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて前記見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定機能と、
前記頭部位置推定機能が推定した前記頭部の位置の情報、予め設定された前記頭部と前記見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、前記見守り対象者と前記光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、前記被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定機能と、
前記被測定箇所推定機能が推定した前記被測定箇所における前記見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記被測定箇所推定機能は、前記第二距離の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
プログラム。
【請求項13】
光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて前記見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定ステップと、前記頭部位置推定ステップで推定された前記頭部の位置の情報、予め設定された前記頭部と前記見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、前記見守り対象者と前記光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、前記被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定ステップと、
前記被測定箇所推定ステップで推定された前記被測定箇所における前記見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
を備え、
前記被測定箇所推定ステップは、前記第二距離の情報を用いて前記第一距離の情報を補正し、補正した前記第一距離の情報を用いて前記被測定箇所の位置を推定する、
見守り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、見守りシステム、情報処理装置、プログラム及び見守り方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、介護・高齢者施設、病院、独居高齢者等の見守り対象者が機器を身に着けることなく、見守り対象者の生体情報を取得可能な見守りシステムが開発されている。例えば、特許文献１には、心臓又は血管の拍動により生体表面が変位する変位部位を赤外線センサによって特定し、特定された変位部位における心臓又は血管の拍動をミリ波センサによって検出する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】ＷＯ２０２２／１９６４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の赤外線センサは、赤外線を用いて変位部位を非接触で特定する。しかし、赤外線は、衣服や布団等に吸収され易いため、衣服や布団等で隠れた生体表面の変位を捉えることができないというデメリットがある。したがって、特許文献１の手法では、見守り対象者が布団をかけている状態等、対象者の状態によっては変位部位を特定することができず、高精度に生体情報を取得することができないという問題がある。
【0005】
本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、見守り対象者の状態によらず、高精度に生体情報を取得することができる見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る見守りシステムは、被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報を取得する光センサと、光センサが取得した見守り対象者の情報に基づいて見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定部と、頭部位置推定部が推定した頭部の位置の情報、予め設定された頭部と見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、見守り対象者と光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、見守り対象者の被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定部と、被測定箇所推定部が推定した被測定箇所における見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、を備え、被測定箇所推定部は、第二距離の情報を用いて第一距離の情報を補正し、補正した第一距離の情報を用いて被測定箇所の位置を推定する。
【0007】
本開示に係る情報処理装置は、光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定部と、頭部位置推定部が推定した頭部の位置の情報、予め設定された頭部と見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、見守り対象者と光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定部と、被測定箇所推定部が推定した被測定箇所における見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、を備え、被測定箇所推定部は、第二距離の情報を用いて第一距離の情報を補正し、補正した第一距離の情報を用いて被測定箇所の位置を推定する。
【0008】
本開示に係るプログラムは、コンピュータに、光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定機能と、頭部位置推定機能が推定した頭部の位置の情報、予め設定された頭部と見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、見守り対象者と光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定機能と、被測定箇所推定機能が推定した被測定箇所における見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得機能と、を実現させるためのプログラムであって、被測定箇所推定機能は、第二距離の情報を用いて第一距離の情報を補正し、補正した第一距離の情報を用いて被測定箇所の位置を推定するプログラムである。
【0009】
本開示に係る見守り方法は、光センサが取得した被測定箇所の少なくとも一部が隠れた見守り対象者の情報に基づいて見守り対象者の頭部の位置を推定する頭部位置推定ステップと、頭部位置推定ステップで推定された頭部の位置の情報、予め設定された頭部と見守り対象者の被測定箇所との距離を示す第一距離の情報、及び、見守り対象者と光センサとの距離を示す第二距離の情報を用いて、被測定箇所の位置を推定する被測定箇所推定ステップと、被測定箇所推定ステップで推定された被測定箇所における見守り対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、を備え、被測定箇所推定ステップは、第二距離の情報を用いて第一距離の情報を補正し、補正した第一距離の情報を用いて被測定箇所の位置を推定する。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る見守りシステム、情報処理装置、プログラム及び見守り方法によれば、見守り対象者の状態によらず、高精度に生体情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムの構成例を示す概要図である。
【図2】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図3】第一距離を示す概要図である。
【図4】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムが備える情報処理装置のハードウェア構成を示すハードウェア構成図である。
【図5】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムによる見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【図6】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムによる被測定箇所推定ステップの処理手順を示すフローチャートである。
【図7】本開示の実施の形態１に係る見守りシステムによるミリ波の照射位置を示す概要図である。
【図8】本開示の実施の形態１の変形例１に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図9】本開示の実施の形態１の変形例１に係る見守りシステムによる被測定箇所推定ステップの処理手順を示すフローチャートである。
【図10】本開示の実施の形態１の変形例２に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図11】本開示の実施の形態１の変形例２に係る見守りシステムによる被測定箇所推定ステップの処理手順を示すフローチャートである。
【図12】本開示の実施の形態１の変形例３に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図13】本開示の実施の形態１の変形例３に係る見守りシステムによる被測定箇所推定ステップの処理手順を示すフローチャートである。
【図14】本開示の実施の形態１の変形例４に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図15】本開示の実施の形態１の変形例４に係る見守りシステムによる被測定箇所推定ステップの処理手順を示すフローチャートである。
【図16】２つの被測定箇所の方向の情報を用いて被測定箇所の位置を推定する場合のミリ波の照射位置を示す概要図である。
【図17】本開示の実施の形態２に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図18】本開示の実施の形態２に係る見守りシステムによる見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【図19】本開示の実施の形態２の変形例１に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図20】本開示の実施の形態３に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図21】本開示の実施の形態３に係る見守りシステムによる見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【図22】本開示の実施の形態３の変形例１に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【図23】本開示の実施の形態３の変形例２に係る見守りシステムを示すシステムブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下では、本開示に係る見守りシステム、情報処理装置、プログラム及び見守り方法の一例として、図面を用いて説明する。図面において、同一又は相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さず省略する。
【0013】
実施の形態１．
本開示の実施の形態１は、見守り対象者の頭部の位置を推定し、推定した頭部の位置の情報に基づいて被測定箇所の位置を推定する見守りシステム１０１に関するものである。また、本開示の実施の形態１は、見守りシステム１０１に係る処理を実行する情報処理装置２０１と、見守りシステム１０１に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０１と、見守りシステム１０１を用いた見守り方法とに関するものである。
本開示の実施の形態１は、見守り対象者の頭部の位置を推定し、推定した頭部の位置の情報に基づいて被測定箇所の位置を推定する見守りシステム１０１に関するものである。また、本開示の実施の形態１は、見守りシステム１０１に係る処理を実行する情報処理装置２０１と、見守りシステム１０１に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０１と、見守りシステム１０１を用いた見守り方法とに関するものである。
【0014】
＜実施の形態１の構成＞
本開示の実施の形態１に係る見守りシステム１０１の構成について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。図１は、見守りシステム１０１の構成例を示す概要図であり、図２は、見守りシステム１０１のシステムブロック図である。図３は、第一距離ｌを示す概要図である。
本開示の実施の形態１に係る見守りシステム１０１の構成について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。図１は、見守りシステム１０１の構成例を示す概要図であり、図２は、見守りシステム１０１のシステムブロック図である。図３は、第一距離ｌを示す概要図である。
【0015】
図１に示すように、見守りシステム１０１は、光センサ１０と、情報処理装置２０１と、ミリ波センサ４０と、を備える。見守りシステム１０１は、光センサ１０及びミリ波センサ４０を用いて、見守り対象者１の状態によらず見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定し、見守り対象者１の生体情報を高精度に取得するシステムである。ここで、被測定箇所２とは、呼吸や心拍等により生体表面が変位する箇所である。図１では、胸部を被測定箇所２として設定した例を示している。被測定箇所２は胸部に限定されず、例えば、頸部、側頭部、胸部、背部等の呼吸や心拍等により生体表面が変位する箇所であれば良い。以下、説明を簡単にするために、胸部を被測定箇所２として設定した例を説明する。
【0016】
図１（ａ）に示すように、見守りシステム１０１のうち、少なくとも光センサ１０及びミリ波センサ４０は、見守り対象者１の部屋Ｒの中に設置される。なお、図１（ｂ）に示すように、見守り対象者１の部屋Ｒの中には、光センサ１０及びミリ波センサ４０に加えて、情報処理装置２０１が設置されていても良い。
【0017】
光センサ１０及びミリ波センサ４０と情報処理装置２０１とは、各種情報の送受信を行う。光センサ１０及びミリ波センサ４０と情報処理装置２０１との通信は、信号線によって行われても、ＷｉＦｉ等の無線通信によって行われてもよい。
【0018】
光センサ１０及びミリ波センサ４０は、対象物の位置の情報を取得可能であり、光センサ１０及びミリ波センサ４０の各々によって取得される対象物の位置の情報にずれが生じないように、光センサ１０及びミリ波センサ４０は位置合わせのためのキャリブレーションが前もって行われている。具体的には、光センサ１０及びミリ波センサ４０の各々の座標系の変換式が後述の記憶部３０に予め保存されており、変換式を用いて光センサ１０の座標からミリ波センサ４０の座標に変換し、光センサ１０で取得した情報とミリ波センサ４０で利用する情報との位置合わせを行う。
【0019】
光センサ１０は、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するために、見守り対象者１の情報を取得するセンサである。光センサ１０は、例えば、可視カメラ、赤外線カメラ、ステレオカメラ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等であり、可視光又は赤外線を用いて、見守り対象者１の情報を取得する。光センサ１０により取得される見守り対象者１の情報は、例えば、見守り対象者１の形状の情報、骨格の情報、動作の情報等である。本実施の形態１では、光センサ１０が、見守り対象者１の情報として、見守り対象者１の形状の情報を取得する場合について説明する。見守り対象者１の形状の情報とは、頭部３又は胴体部４の輪郭の情報、顔の特徴量の情報等である。なお、見守り対象者１の形状の情報には、少なくとも見守り対象者１の頭部３の形状の情報が含まれているものとする。すなわち、光センサ１０は、見守り対象者１の頭部３の輪郭の形状、又は、顔の特徴量の情報を含む、見守り対象者１の形状の情報を取得する。
【0020】
ミリ波センサ４０は、見守り対象者１の生体情報を取得するために、見守り対象者１の被測定箇所２における変位を検出するセンサである。生体表面は、呼吸や心拍等により数十ミクロンから数ミリ程度の微小な変位が見られる。ミリ波センサ４０は、呼吸又は心拍等による生体表面の微小な変位を検出することで、呼吸数、脈拍数、血圧等の生体情報を取得する。
【0021】
ミリ波センサ４０は、ミリ波を用いて、見守り対象者１の被測定箇所２における生体表面の変位を検出する。詳細には、見守り対象者１の被測定箇所２にミリ波を照射し、被測定箇所２からの反射波を受信することで、見守り対象者１の被測定箇所２における生体表面の変位を検出する。ミリ波は、衣服や布団等を透過するため、ミリ波センサ４０は衣服や布団等で隠れた生体表面の変位を捉えることができる。
【0022】
また、ミリ波センサ４０は、後述するミリ波センサ制御部２４からの制御により、被測定箇所２に照準を合わせて、ミリ波を照射する。なお、ミリ波センサ４０により変位を高精度に取得するため、ミリ波センサ４０の駆動方式、又は、ミリ波センサ４０の信号処理方法を調整してＳ／Ｎ比を向上しても良い。Ｓ／Ｎ比を向上する方法としては、例えば、被測定箇所２に対してビームフォーミングを行うミリ波センサ４０の駆動方式、送信ビームスキャンを被測定箇所２に集中させるミリ波センサ４０の駆動方式、ミリ波センサ４０の信号処理方法であるコヒーレント積分、及び、これらの組み合わせが挙げられる。
【0023】
情報処理装置２０１は、光センサ１０から得られた情報に基づいて見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定するための処理、及び、ミリ波センサ４０から得られた情報に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得するための処理を行うコンピュータである。図２に示すように、情報処理装置２０１は、処理部２０と、記憶部３０と、を備える。
【0024】
図２に示すように、処理部２０は、光センサ制御部２１、頭部位置推定部２２、被測定箇所推定部２３、ミリ波センサ制御部２４、及び、生体情報取得部２５を備える。光センサ制御部２１は、見守り対象者１の形状の情報を取得するように光センサ１０を制御する。頭部位置推定部２２は、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する。被測定箇所推定部２３は、頭部位置推定部２２が推定した頭部３の位置の情報、及び、予め設定された第一距離ｌの情報を用いて、被測定箇所２の位置を推定する。ここで、第一距離ｌの情報は、図３に示すように、頭部３と被測定箇所２との距離を示す情報である。第一距離ｌの情報は、例えば、後述するデータベース３１に予め設定される。ミリ波センサ制御部２４は、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２の位置における変位を検出するようにミリ波センサ４０を制御する。生体情報取得部２５は、推定した被測定箇所２における変位をミリ波センサ４０が検出した場合、検出した変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する。
【0025】
図２に示すように、記憶部３０は、プログラム３０１、及び、データベース３１を記憶している。情報処理装置２０１は、記憶部３０が記憶するプログラム３０１を読み出して実行することにより、見守り対象者１の被測定箇所２の位置の推定、及び、見守り対象者１の生体情報を取得するための処理を行う。
【0026】
プログラム３０１は、コンピュータを実施の形態１に係る情報処理装置２０１として機能させ、実施の形態１に係る見守り方法を実行させるためのプログラムである。詳細には、プログラム３０１は、コンピュータに、頭部位置推定部２２の機能を実行させる頭部位置推定機能と、被測定箇所推定部２３の機能を実行させる被測定箇所推定機能と、生体情報取得部２５の機能を実行させる生体情報取得機能と、を実現させる。
【0027】
データベース３１は、見守り対象者１の頭部３及び被測定箇所２の位置を推定し、見守り対象者１の生体情報を取得するための処理を行う際に用いる情報を格納している。詳細には、データベース３１は、見守り対象者１の頭部３の形状の情報、見守り対象者１の頭部３と被測定箇所２との距離を示す第一距離ｌの情報、及び、光センサ１０とミリ波センサ４０とのキャリブレーション用の座標系の変換式を格納している。
【0028】
なお、見守りシステム１０１は、図示しない表示装置を備えていても良い。表示装置は、生体情報取得部２５が取得した見守り対象者１の生体情報を表示する装置である。
【0029】
【0030】
図４に示すように、情報処理装置２０１は、演算装置２１１、記憶装置２１２、入力装置２１３、補助記憶装置２１４、及び、出力装置２１５により構成される。また、演算装置２１１、記憶装置２１２、入力装置２１３、補助記憶装置２１４、及び、出力装置２１５は、信号線２１６を介して接続されている。
【0031】
演算装置２１１は、図２に示す処理部２０の各機能を実現させる装置である。演算装置２１１は、補助記憶装置２１４から必要なプログラム３０１を読み出して処理を実行することによって、情報処理装置２０１の処理部２０が有する各機能を実現する。演算装置２１１は、例えば、プロセッサであり、プロセッサは、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサの具体例は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。また、演算装置２１１は、パーソナルコンピュータ、マイコンボード、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）ボードなどであってもよい。
【0032】
記憶装置２１２は、情報処理装置２０１の主記憶装置である。主記憶装置は、演算装置２１１が行う処理の計算を一時的に保存する。記憶装置２１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【0033】
入力装置２１３は、情報処理装置２０１の入力インターフェースである。入力装置２１３は、例えば、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報、又は、ミリ波センサ４０が検出した見守り対象者１の被測定箇所２における変位の情報を演算装置２１１に入力する。
【0034】
補助記憶装置２１４は、図２に示す記憶部３０であり、情報処理装置２０１の補助記憶装置である。補助記憶装置２１４は、情報処理装置２０１の処理部２０が有する各機能を実現するために必要なプログラム３０１と、見守り対象者１の被測定箇所２の位置の推定、及び、見守り対象者１の生体情報を取得するための処理を行う際に用いる情報を格納するデータベース３１と、を記憶している。補助記憶装置２１４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。
【0035】
出力装置２１５は、情報処理装置２０１の出力インターフェースである。出力装置２１５は、例えば、生体情報取得部２５が取得した見守り対象者１の生体情報を図示しない表示装置に出力する。
【0036】
信号線２１６は、図４に記載された各構成要素間でデータの送受信を行うための伝送路である。
【0037】
＜実施の形態１の見守りシステムによる見守り方法＞
続いて、実施の形態１に係る見守りシステム１０１によって行われる、見守り対象者１の頭部３及び被測定箇所２の位置の推定と、見守り対象者１の生体情報の取得との手順について、図５を用いて説明する。図５は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
続いて、実施の形態１に係る見守りシステム１０１によって行われる、見守り対象者１の頭部３及び被測定箇所２の位置の推定と、見守り対象者１の生体情報の取得との手順について、図５を用いて説明する。図５は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【0038】
図５に示すように、見守りシステム１０１による見守り方法は、対象者情報取得ステップＳ１００と、頭部位置推定ステップＳ２００と、被測定箇所推定ステップＳ３００と、変位検出ステップＳ４００と、生体情報取得ステップＳ５００と、を備える。
【0039】
対象者情報取得ステップＳ１００は、見守り対象者１の形状の情報を光センサ１０が取得するステップである。詳細には、まず、情報処理装置２０１の光センサ制御部２１が、見守り対象者１の形状の情報を取得するように光センサ１０を制御する。次に、光センサ制御部２１により制御された光センサ１０が見守り対象者１の形状の情報を取得する。そして、情報処理装置２０１の入力インターフェースである入力装置２１３が、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報を受信する。
【0040】
頭部位置推定ステップＳ２００は、対象者情報取得ステップＳ１００で取得された見守り対象者１の形状の情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定するステップである。頭部位置推定ステップＳ２００は、情報処理装置２０１の頭部位置推定部２２により実行される。頭部位置推定部２２は、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報を用いて、頭部３の位置を推定する。詳細には、頭部位置推定部２２は、光センサ１０が取得した見守り対象者１の頭部３の形状の情報と、データベース３１に予め設定された見守り対象者１の頭部３の形状の情報と、を照合することで、頭部３を識別し、頭部３の位置を推定する。なお、頭部位置推定部２２は、見守り対象者１の頭部３の形状の情報を用いる場合に限られず、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報から顔認識システムを用いて見守り対象者１の顔の特徴量を抽出し、抽出した顔の特徴量の情報に基づいて頭部３を認識することで、頭部３の位置を推定するようにしても良い。ここで、顔の特徴量の情報とは、例えば、顔の目、鼻、口等の特徴点の位置、顔領域の位置、又は、顔領域の大きさを示す情報である。
【0041】
被測定箇所推定ステップＳ３００は、頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部３の位置の情報、及び、予め設定された第一距離ｌの情報を用いて、被測定箇所２の位置を推定するステップである。被測定箇所推定ステップＳ３００は、情報処理装置２０１の被測定箇所推定部２３により実行される。
【0042】
被測定箇所推定ステップＳ３００では、仮に、被測定箇所推定部２３が、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報に加えて、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報も得られる場合、被測定箇所２の位置を一カ所に特定することができる。
一方、光センサ１０は、衣服や布団等に吸収され易い可視光又は赤外線を用いて見守り対象者１の形状の情報を取得するため、例えば、見守り対象者１が布団をかけている場合には、布団に覆われている箇所の情報を取得することができない。すなわち、見守り対象者１が胴体部４に布団をかけている場合、光センサ１０は頭部３の形状の情報のみを取得することができ、胴体部４の形状の情報を取得することができない。この場合、処理部２０は、胴体部４の形状の情報を用いて頭部３に対する胴体部４（被測定箇所２）の方向を算出することができないので、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いることなく、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する必要がある。
一方、光センサ１０は、衣服や布団等に吸収され易い可視光又は赤外線を用いて見守り対象者１の形状の情報を取得するため、例えば、見守り対象者１が布団をかけている場合には、布団に覆われている箇所の情報を取得することができない。すなわち、見守り対象者１が胴体部４に布団をかけている場合、光センサ１０は頭部３の形状の情報のみを取得することができ、胴体部４の形状の情報を取得することができない。この場合、処理部２０は、胴体部４の形状の情報を用いて頭部３に対する胴体部４（被測定箇所２）の方向を算出することができないので、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いることなく、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する必要がある。
【0043】
頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する場合の被測定箇所推定部２３の処理手順を図６及び図７を用いて説明する。図６は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１による被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を示すフローチャートである。図７は、ミリ波センサ４０のミリ波の照射位置を示す概要図であり、見守り対象者１が布団をかけている場合を例示している。なお、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する場合、被測定箇所推定ステップＳ３００は、情報処理装置２０１の被測定箇所推定部２３及びミリ波センサ制御部２４により実行される。
【0044】
図６及び図７に示すように、被測定箇所推定部２３が、推定された頭部３の位置から第一距離ｌ離れた位置を照射位置４１として設定する（ステップＳ３１０）。設定される照射位置４１は、例えば、推定された頭部３の位置を中心として第一距離ｌを半径とした円周上の複数箇所が照射位置４１として設定される。
【0045】
続いて、ミリ波センサ制御部２４が、設定された複数の照射位置４１のうちの一つの照射位置４１ａにミリ波を照射するようにミリ波センサ４０を制御する（ステップＳ３２０）。ミリ波センサ４０は、照射位置４１ａにミリ波を照射し、照射位置４１ａからの反射波を受信することで、照射位置４１ａにおける生体表面の変位を検出する。被測定箇所推定部２３は、ミリ波センサ４０が照射位置４１ａにおける変位を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３０）。ミリ波センサ４０が照射位置４１ａにおける変位を検出しなかった場合（ステップＳ３３０のＮｏ）、ミリ波センサ制御部２４は設定された複数の照射位置４１のうちの一つであって未照射の照射位置４１ｂにミリ波を照射するようにミリ波センサ４０を制御（ステップＳ３４０）し、被測定箇所推定部２３はミリ波センサ４０が照射位置４１ｂにおける変位を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３０）。ミリ波センサ４０が変位を検出する（ステップＳ３５０のＹｅｓ）まで、Ｓ３３０及びＳ３４０の処理は繰り返される。ミリ波センサ４０が変位を検出した場合、被測定箇所推定部２３は、そのときの照射位置４１を被測定箇所２の位置であると推定する（ステップＳ３５０）。
【0046】
なお、照射位置４１は、推定された頭部の位置から第一距離ｌ離れた位置のみではなく、第一距離ｌより数ｃｍ程長い距離、又は、数ｃｍ程短い距離離れた位置としても良い。
【0047】
以上の通り、被測定箇所推定部２３は、例えば、見守り対象者１が布団をかけている場合においても、頭部３の位置の情報、及び、予め設定された第一距離ｌの情報を用いて照射位置４１を設定し、照射位置４１における変位をミリ波センサ４０が検出することで、高精度に被測定箇所２を推定することができる。すなわち、光センサ１０及び頭部位置推定部２２によって頭部３の位置の情報のみしか得られない場合においても、ミリ波センサ４０によって被測定箇所２である可能性の高い照射位置４１における変位を検出することで、被測定箇所２を推定することができる。
【0048】
被測定箇所推定ステップＳ３００で被測定箇所２の位置を推定した後は、図５に示すように、変位検出ステップＳ４００を実施する。変位検出ステップＳ４００は、被測定箇所推定ステップＳ３００で推定された被測定箇所２における変位をミリ波センサ４０が検出するステップであり、ミリ波センサ４０及び情報処理装置２０１のミリ波センサ制御部２４が行う。詳細には、まず、ミリ波センサ制御部２４が、推定された被測定箇所２における変位を検出するようにミリ波センサ４０を制御する。次に、ミリ波センサ制御部２４により制御されたミリ波センサ４０が被測定箇所２における変位を検出する。そして、情報処理装置２０１の入力インターフェースである入力装置２１３が、ミリ波センサ４０が検出した被測定箇所２における変位の情報を受信する。
【0049】
生体情報取得ステップＳ５００は、変位検出ステップＳ４００で検出された変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する処理であり、情報処理装置２０１の生体情報取得部２５が行う。生体情報取得部２５は、ミリ波センサ４０が検出した被測定箇所２における生体表面の変位に基づいて、見守り対象者１の呼吸数、脈拍数、血圧等の生体情報を取得する。
【0050】
以上の処理によれば、光センサ１０を用いて見守り対象者１の頭部３の位置を推定し、推定した頭部３の位置の情報及び予め設定された頭部３と被測定箇所２との距離を示す第一距離ｌの情報とを用いて被測定箇所２の位置を推定することができる。また、光センサ１０及び頭部位置推定部２２によって頭部３の位置の情報のみしか得られない場合においても、ミリ波センサ４０によって被測定箇所２である可能性の高い照射位置４１における変位を検出することで、被測定箇所２を推定することができる。このように、見守り対象者１の状態によらず、被測定箇所２を推定することができるため、生体情報を高精度に取得することが出来る。
【0051】
＜実施の形態１の作用効果＞
次に、本開示の実施の形態１に係る見守りシステム１０１の作用と効果について説明する。
次に、本開示の実施の形態１に係る見守りシステム１０１の作用と効果について説明する。
【0052】
本開示の実施の形態１に係る見守りシステム１０１は、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定部２２と、頭部位置推定部２２が推定した頭部の位置の情報に基づいて、見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部が推定した被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
【0053】
本開示の実施の形態１に係る情報処理装置２０１は、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定部２２と、頭部位置推定部２２が推定した頭部の位置の情報に基づいて、見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
【0054】
本開示の実施の形態１に係るプログラム３０１は、コンピュータに、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定機能と、頭部位置推定機能が推定した頭部の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定機能と、被測定箇所推定機能が推定した被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得機能と、を実現させる。
【0055】
本開示の実施の形態１に係る見守り方法は、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定ステップＳ２００と、頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定ステップＳ３００と、被測定箇所推定ステップＳ３００で推定された被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得ステップＳ５００と、を備える。
【0056】
本開示の実施の形態１の見守りシステム１０１、情報処理装置２０１、プログラム３０１及び見守り方法によれば、見守り対象者１の頭部の位置を推定し、推定した頭部の位置の情報に基づいて被測定箇所２の位置を推定するため、見守り対象者１の状態によらず、被測定箇所２の位置を推定することができる。具体的には、光センサ１０によって直接被測定箇所２を特定することができない場合、例えば、見守り対象者１が布団をかけている状態においても、ミリ波センサ４０によって被測定箇所２である可能性の高い照射位置４１の変位を検出することで、被測定箇所２の位置を推定することができる。さらに、推定した被測定箇所２の位置における生体表面の変位をミリ波センサ４０で取得することで、見守り対象者１の状態によらず、高精度に生体情報を取得することが出来る。
【0057】
変形例１．
実施の形態１の変形例１について説明する。実施の形態１では、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１について説明した。変形例１では、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報に加えて、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ａについて説明する。
実施の形態１の変形例１について説明する。実施の形態１では、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報のみを用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１について説明した。変形例１では、頭部３の位置の情報、及び、第一距離ｌの情報に加えて、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ａについて説明する。
【0058】
実施の形態１の変形例１に係る見守りシステム１０１ａは、被測定箇所２の推定に頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いる点で、実施の形態１の見守りシステム１０１と異なる。被測定箇所２の方向の情報とは、頭部３から見てどちらの方向に被測定箇所２が存在するかを示す情報である。例えば、被測定箇所２が胸部である場合には、被測定箇所２の方向の情報は、頭部３から胴体部４へと向かう方向を示す。
【0059】
実施の形態１の変形例１に係る見守りシステム１０１ａの構成について、図８を用いて説明する。図８は、見守りシステム１０１ａのシステムブロック図である。
図８に示すように、見守りシステム１０１ａは、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様の光センサ１０及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ａと、を備える。情報処理装置２０１ａは、処理部２０ａと、記憶部３０ａと、を備える。処理部２０ａは、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２を推定する被測定箇所推定部２３ａを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。
記憶部３０ａは、コンピュータを実施の形態１の変形例１に係る情報処理装置２０１ａとして機能させ、実施の形態１の変形例１に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ａと、実施の形態１と同様のデータベース３１と、を備える。
図８に示すように、見守りシステム１０１ａは、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様の光センサ１０及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ａと、を備える。情報処理装置２０１ａは、処理部２０ａと、記憶部３０ａと、を備える。処理部２０ａは、頭部３に対する被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２を推定する被測定箇所推定部２３ａを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。
記憶部３０ａは、コンピュータを実施の形態１の変形例１に係る情報処理装置２０１ａとして機能させ、実施の形態１の変形例１に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ａと、実施の形態１と同様のデータベース３１と、を備える。
【0060】
被測定箇所推定部２３ａは、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報を用いて被測定箇所２の方向を推定し、推定した被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する。被測定箇所推定部２３ａによる被測定箇所２の推定手順について、図９を用いて説明する。図９は、見守りシステム１０１ａによる被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施の形態１の変形例１に係る見守り方法は、被測定箇所推定ステップＳ３００における処理手順を除き、図５に示す実施の形態１に係る見守り方法と同様である。
【0061】
図９に示すように、見守りシステム１０１ａによる被測定箇所推定ステップＳ３００では、まず、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報に、頭部３のみではなく胴体部４の輪郭の情報、又は、顔の特徴量の情報が含まれているか否かを、被測定箇所推定部２３ａが判定する（ステップＳ３０１）。光センサ１０により胴体部４の輪郭の情報、又は、顔の特徴量の情報を取得できたと判定された場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、光センサ１０により取得された頭部３及び胴体部４の輪郭の情報、又は、顔の特徴量の情報に基づいて、被測定箇所２の方向を算出する（ステップＳ３０２）。顔の特徴量の情報に基づいて被測定箇所２の方向を算出する場合、被測定箇所推定部２３ａは、光センサ１０が取得した顔の特徴量の情報、すなわち、顔の特徴点の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の方向を算出する。例えば、被測定箇所推定部２３ａは、目、鼻、及び口の位置を抽出し、抽出した目及び口の位置から、頭部３に対する被測定箇所２の方向を算出する。そして、図５の頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部３の位置の情報、及び、ステップＳ３０２で算出した被測定箇所２の方向の情報を用いて、被測定箇所２の位置を推定する（ステップＳ３５１）。ステップＳ３５１で推定された被測定箇所２の位置の情報は、ミリ波センサ制御部２４に送信され、ミリ波センサ制御部２４により推定された被測定箇所２における変位が検出される（図５のステップＳ４００）。対して、光センサ１０により胴体部４の輪郭の情報、又は、顔の特徴量の情報を取得できなかった場合（ステップＳ３０１のＮｏ）、実施の形態１と同様にすればよい。すなわち、図６のステップＳ３１０と同様に、頭部３の位置から第一距離ｌ離れた位置を照射位置４１として設定し、照射位置４１にミリ波を照射することで被測定箇所２の位置の推定を行う。照射位置４１を設定した後の処理手順は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様である（図６参照）。
【0062】
実施の形態１の変形例１に係る見守りシステム１０１ａによれば、光センサ１０が取得した見守り対象者１の形状の情報を用いて被測定箇所２の方向を推定することで、被測定箇所２の推定に被測定箇所２の方向の情報を用いることができるため、被測定箇所２の推定精度を向上することができる。具体的には、前述したように、被測定箇所２の推定に被測定箇所２の方向の情報を用いることで、被測定箇所２の位置を一カ所に特定することができるため、特定した被測定箇所２の位置における生体表面の変位をミリ波センサ４０で取得することで、見守り対象者１の状態によらず、高精度に生体情報を取得することが出来る。また、被測定箇所２の推定に被測定箇所２の方向の情報を用いることで、図６のようにミリ波センサ４０が変位を検出するまで照射位置４１にミリ波を照射する処理を繰り返す必要が無くなるため、被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を簡素化できる。
【0063】
変形例２．
実施の形態１の変形例２について説明する。変形例１では、被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ａについて説明した。変形例２では、第二距離Ｌの情報を用いて補正された第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ｂについて説明する。
実施の形態１の変形例２について説明する。変形例１では、被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ａについて説明した。変形例２では、第二距離Ｌの情報を用いて補正された第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ｂについて説明する。
【0064】
実施の形態１の変形例２に係る見守りシステム１０１ｂは、被測定箇所２の推定に第二距離Ｌの情報を用いて補正された第一距離ｌの情報を用いる点で、実施の形態１の見守りシステム１０１と異なる。ここで、第二距離Ｌの情報とは、見守り対象者１と光センサ１０との距離を示す情報である。
【0065】
実施の形態１の見守りシステム１０１が用いる第一距離ｌの情報は、見守り対象者１の頭部３と被測定箇所２との実寸距離である。対して、光センサ１０が取得した見守り対象者１の頭部３と被測定箇所２との距離は、実寸大ではなく、見守り対象者１と光センサ１０との距離の分だけ小さい、見かけの距離である。光センサ１０が取得する見守り対象者１の見かけの距離は、見守り対象者１と光センサ１０との距離を示す第二距離Ｌに応じて変化する。そこで、変形例２に係る見守りシステム１０１ｂは、第二距離Ｌの情報を用いて第一距離ｌの情報を補正して、補正した第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定することで、被測定箇所２の推定精度を向上することができる。
【0066】
実施の形態１の変形例２に係る見守りシステム１０１ｂの構成について、図１０を用いて説明する。図１０は、見守りシステム１０１ｂのシステムブロック図である。
図１０に示すように、見守りシステム１０１ｂは、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様の光センサ１０及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｂと、を備える。情報処理装置２０１ｂは、処理部２０ｂと、記憶部３０ｂと、を備える。処理部２０ｂは、第二距離Ｌの情報を用いて第一距離ｌの情報を補正し、補正した第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３ｂを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。
記憶部３０ｂは、コンピュータを実施の形態１の変形例２に係る情報処理装置２０１ｂとして機能させ、実施の形態１の変形例２に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ｂと、実施の形態１と同様のデータベース３１と、を備える。
図１０に示すように、見守りシステム１０１ｂは、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様の光センサ１０及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｂと、を備える。情報処理装置２０１ｂは、処理部２０ｂと、記憶部３０ｂと、を備える。処理部２０ｂは、第二距離Ｌの情報を用いて第一距離ｌの情報を補正し、補正した第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３ｂを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。
記憶部３０ｂは、コンピュータを実施の形態１の変形例２に係る情報処理装置２０１ｂとして機能させ、実施の形態１の変形例２に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ｂと、実施の形態１と同様のデータベース３１と、を備える。
【0067】
被測定箇所推定部２３ｂによる被測定箇所２の推定手順について、図１１を用いて説明する。図１１は、見守りシステム１０１ｂによる被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施の形態１の変形例２における被測定箇所推定ステップＳ３００は、ステップＳ３１０の処理を除き、図６に示す実施の形態１に係る見守りシステム１０１による被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順と同様である。
【0068】
図１１に示すように、見守りシステム１０１ｂによる被測定箇所推定ステップＳ３００では、まず、光センサ１０が第二距離Ｌの情報を取得可能か否かを、被測定箇所推定部２３ｂが判定する（ステップＳ３０３）。なお、光センサ１０の近傍にミリ波センサ４０が設置される場合は、ミリ波センサ４０を用いて測定しても良い。続いて、光センサ１０又はミリ波センサ４０により第二距離Ｌの情報が取得されたと判定された場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、被測定箇所推定部２３ｂは測定された第二距離Ｌを用いて第一距離ｌを補正する（ステップＳ３０４）。そして、図５の頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部３の位置から、補正した第一距離ｌだけ離れた位置を照射位置４１として設定する（ステップＳ３１１）。光センサ１０又はミリ波センサ４０により第二距離Ｌの情報が取得されなかったと判定された場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、実施の形態１と同様、頭部３の位置から第一距離ｌ離れた位置を照射位置４１として設定する（ステップＳ３１０）。照射位置４１を設定した後の処理手順は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様である（図６参照）。
【0069】
実施の形態１の変形例２に係る見守りシステム１０１ｂによれば、光センサ１０又はミリ波センサ４０が取得した第二距離Ｌを用いて第一距離ｌを補正し、補正した第一距離ｌの情報を用いることができるため、被測定箇所２の位置の推定精度を向上することができる。
【0070】
変形例３．
実施の形態１の変形例３について説明する。変形例２では、被測定箇所２の位置の推定精度を向上するために、第二距離Ｌを用いて補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２を推定する見守りシステム１０１ｂについて説明した。変形例３では、記憶部に記憶された家具の位置の情報を用いて補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２を推定する見守りシステム１０１ｃについて説明する。
実施の形態１の変形例３について説明する。変形例２では、被測定箇所２の位置の推定精度を向上するために、第二距離Ｌを用いて補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２を推定する見守りシステム１０１ｂについて説明した。変形例３では、記憶部に記憶された家具の位置の情報を用いて補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２を推定する見守りシステム１０１ｃについて説明する。
【0071】
まず、実施の形態１の変形例３に係る見守りシステム１０１ｃの構成について、図１２を用いて説明する。図１２は、見守りシステム１０１ｃのシステムブロック図である。
図１２に示すように、見守りシステム１０１ｃは、見守り対象者１の形状の情報のみならず、見守り対象者１の部屋Ｒに配置された家具の形状の情報も取得可能な光センサ１０ｃと、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様のミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｃと、を備える。情報処理装置２０１ｃは、処理部２０ｃと、記憶部３０ｃと、を備える。
図１２に示すように、見守りシステム１０１ｃは、見守り対象者１の形状の情報のみならず、見守り対象者１の部屋Ｒに配置された家具の形状の情報も取得可能な光センサ１０ｃと、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様のミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｃと、を備える。情報処理装置２０１ｃは、処理部２０ｃと、記憶部３０ｃと、を備える。
【0072】
記憶部３０ｃは、コンピュータを実施の形態１の変形例３に係る情報処理装置２０１ｃとして機能させ、実施の形態１の変形例３に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ｃと、データベース３１ｃと、を備える。データベース３１ｃには、見守りシステム１０１のデータベース３１に格納された情報に加えて、見守り対象者１の部屋Ｒに配置された図示しない家具の形状を示す家具の形状の情報、及び、家具の形状の情報に紐づいた家具の位置の情報が記憶されている。なお、家具の種類については特に問わないが、ベッドや机など設置位置が固定されているもののほうが、家具の位置の情報を更新する回数を少なくできるため望ましい。
【0073】
処理部２０ｃは、記憶部３０ｃに記憶された家具の位置の情報を用いて第一距離ｌを補正し、補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２を推定する被測定箇所推定部２３ｃを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。詳細には、被測定箇所推定部２３ｃは、見守り対象者１が家具の近傍に存在する場合、光センサ１０ｃが取得した家具の形状の情報と、記憶部３０ｃに記憶された家具の形状の情報とを照合し、家具の形状の情報に紐づいた家具の位置の情報を記憶部３０ｃから取得する。そして、被測定箇所推定部２３ｃは、記憶部３０ｃから取得した家具の位置の情報を用いて第一距離ｌの情報を補正し、補正した第一距離ｌの情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する。
【0074】
被測定箇所推定部２３ｃによる被測定箇所２の推定手順について、図１３を用いて説明する。図１３は、見守りシステム１０１ｃによる被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施の形態１の変形例３における被測定箇所推定ステップＳ３００は、ステップＳ３１０の処理を除き、図６に示す実施の形態１に係る見守りシステム１０１による被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順と同様である。
【0075】
図１３に示すように、見守りシステム１０１ｃによる被測定箇所推定ステップＳ３００では、まず、光センサ１０ｃにより見守り対象者１の近傍で家具の形状の情報が取得されるか否かを、被測定箇所推定部２３ｃが判定する（ステップＳ３０５）。詳細には、光センサ１０ｃが取得した見守り対象者１及び家具の形状の情報に基づいて、頭部位置推定部２２又は被測定箇所推定部２３ｃが見守り対象者１の位置及び家具の位置を推定し、家具の位置の近傍に見守り対象者１が存在するか否かを判定する。
【0076】
見守り対象者１が家具の近傍に存在する場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、光センサ１０ｃが取得した家具の形状の情報と、記憶部３０ｃのデータベース３１ｃに記憶された家具の形状の情報とを照合し、家具を識別する（ステップＳ３０６）。家具を識別すると、被測定箇所推定部２３ｃは、識別された家具の形状の情報と紐づいた家具の位置の情報を記憶部３０ｃのデータベース３１から読み出して、取得する（ステップＳ３０７）。ここで、ステップＳ３０７を実行するとき、ステップＳ３０５で見守り対象者１が家具の近傍に存在すると判定されているため、ステップＳ３０７で取得した家具の位置は、家具の近傍に存在する見守り対象者１の位置であると近似できる。すなわち、ステップＳ３０７で取得した家具の位置の情報は、見守り対象者１と光センサ１０ｃとの距離を示す第二距離Ｌの情報とほぼ同じ値として用いることができる。したがって、ステップＳ３０７で取得した家具の位置の情報を、第二距離Ｌの情報の代わりとして用いることで、第一距離ｌの情報を補正することができる（ステップＳ３０８）。そして、図５の頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部３の位置の情報から、ステップＳ３０８で補正した第一距離ｌだけ離れた位置を照射位置４１として設定する（ステップＳ３１１）。
【0077】
見守り対象者１が家具の近傍に存在しない場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、実施の形態１と同様、頭部３の位置から第一距離ｌ離れた位置を照射位置４１として設定する（ステップＳ３１０）。照射位置４１を設定した後の処理手順は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様である（図６参照）。
【0078】
実施の形態１の変形例３の見守りシステム１０１ｃによれば、記憶部３０ｃに記憶された家具の位置の情報を用いることで、光センサ１０ｃ又はミリ波センサ４０により第二距離Ｌの測定を行うことなく、第一距離ｌを補正することができる。すなわち、実施の形態１の変形例３の見守りシステム１０１ｃによれば、光センサ１０ｃ又はミリ波センサ４０により第二距離Ｌの情報を取得することが出来ない場合においても、第一距離ｌの情報を補正することができるため、被測定箇所２の位置の推定精度を向上することができる。
【0079】
変形例４．
実施の形態１の変形例４について説明する。変形例１では、被測定箇所２の位置の推定精度を向上するために、被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２を算出する見守りシステム１０１ａについて説明した。変形例４では、記憶部に記憶された被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ｄについて説明する。
実施の形態１の変形例４について説明する。変形例１では、被測定箇所２の位置の推定精度を向上するために、被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２を算出する見守りシステム１０１ａについて説明した。変形例４では、記憶部に記憶された被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する見守りシステム１０１ｄについて説明する。
【0080】
まず、実施の形態１の変形例４に係る見守りシステム１０１ｄの構成について、図１４を用いて説明する。図１４は、見守りシステム１０１ｄのシステムブロック図である。
図１４に示すように、見守りシステム１０１ｄは、変形例３に係る見守りシステム１０１ｃと同様に見守り対象者１の形状の情報のみならず、見守り対象者１の部屋Ｒに配置された家具の形状の情報も取得可能な光センサ１０ｃと、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様のミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｄと、を備える。情報処理装置２０１ｄは、処理部２０ｄと、記憶部３０ｄと、を備える。
図１４に示すように、見守りシステム１０１ｄは、変形例３に係る見守りシステム１０１ｃと同様に見守り対象者１の形状の情報のみならず、見守り対象者１の部屋Ｒに配置された家具の形状の情報も取得可能な光センサ１０ｃと、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様のミリ波センサ４０と、情報処理装置２０１ｄと、を備える。情報処理装置２０１ｄは、処理部２０ｄと、記憶部３０ｄと、を備える。
【0081】
記憶部３０ｄは、コンピュータを実施の形態１の変形例４に係る情報処理装置２０１ｄとして機能させ、実施の形態１の変形例４に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０１ｄと、データベース３１ｄと、を備える。データベース３１ｄには、見守りシステム１０１のデータベース３１に格納された情報に加えて、見守り対象者１の部屋Ｒに配置されたベッドの形状の情報、及び、ベッドの形状の情報に紐づいたベッドの上に見守り対象者が存在する場合の見守り対象者の被測定箇所の方向の情報が記憶されている。
【0082】
処理部２０ｄは、記憶部３０ｄに記憶された被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２を推定する被測定箇所推定部２３ｄを備え、その他の構成は実施の形態１に係る処理部２０と同様である。詳細には、被測定箇所推定部２３ｄは、見守り対象者１がベッドの上に存在する場合、光センサ１０ｃが取得したベッドの形状の情報と、記憶部３０ｄに記憶されたベッドの形状の情報とを照合し、ベッドの形状の情報に紐づいた被測定箇所２の方向の情報を記憶部３０ｄから取得する。そして、被測定箇所推定部２３ｄは、記憶部３０ｄから取得した被測定箇所２の方向の情報を用いて被測定箇所２の位置を推定する、
【0083】
被測定箇所推定部２３ｄによる被測定箇所２の推定手順について、図１５を用いて説明する。図１５は、見守りシステム１０１ｄによる被測定箇所推定ステップＳ３００の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施の形態１の変形例４に係る見守り方法は、被測定箇所推定ステップＳ３００における処理手順を除き、図５に示す実施の形態１に係る見守り方法と同様である。
【0084】
図１５に示すように、見守りシステム１０１ｄによる被測定箇所推定ステップＳ３００では、まず、変形例３に係る見守りシステム１０１ｃと同様に、光センサ１０により見守り対象者１の近傍で家具の形状の情報が取得されるか否かを、被測定箇所推定部２３ｄが判定する（ステップＳ３０５）。詳細には、光センサ１０が取得した見守り対象者１及び家具の形状の情報に基づいて、頭部位置推定部２２又は被測定箇所推定部２３ｄが見守り対象者１の位置及び家具の位置を推定する。推定された見守り対象者１の位置及び家具の位置に基づいてし、見守り対象者１の近傍に家具が存在するか否かを判定する。
【0085】
見守り対象者１が家具の近傍に存在した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、光センサ１０が取得した家具の形状の情報と、記憶部３０ｄのデータベース３１ｄに記憶されたベッドの形状の情報とを照合し、光センサ１０ｃが取得した家具がベッドであるか否かを識別する（ステップＳ３０６ａ）。光センサ１０が取得した家具がベッドであると識別された場合（ステップＳ３０６ａのＹｅｓ）、識別されたベッドの上に見守り対象者１が存在するか否かを、被測定箇所推定部２３ｄが判定する（Ｓ３０６ｂ）。詳細には、被測定箇所推定部２３ｄは、ステップＳ３０５と同様に、推定された見守り対象者１の位置及びベッドの位置に基づいて、見守り対象者１がベッドの上に存在するか否かを判定する。見守り対象者１がベッドの上に存在する場合（ステップＳ３０６ｂのＹｅｓ）、被測定箇所推定部２３ｄは、識別されたベッドの形状の情報と紐づいたベッドの上に見守り対象者１が存在する場合の見守り対象者１の被測定箇所２の方向の情報を記憶部３０ｄのデータベース３１ｄから読み出して、取得する（ステップＳ３０９）。そして、図５の頭部位置推定ステップＳ２００で推定された頭部３の位置の情報、及び、ステップＳ３０９で算出した被測定箇所２の方向の情報を用いて、被測定箇所２の位置を推定する（ステップＳ３５１）。
【0086】
見守り対象者１が家具の近傍に存在しない場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、光センサ１０ｃが取得した家具がベッドではないと識別された場合（ステップＳ３０６ａのＮｏ）、又は、見守り対象者１がベッドの上に存在しない場合（ステップＳ３０６ｂのＮｏ）、実施の形態１と同様にすればよい。すなわち、図６のステップＳ３１０と同様に、頭部３の位置から第一距離ｌ離れた位置を照射位置４１として設定し、照射位置４１にミリ波を照射することで被測定箇所２の位置の推定を行う。照射位置４１を設定した後の処理手順は、実施の形態１に係る見守りシステム１０１と同様である（図６参照）。
【0087】
実施の形態１の変形例４の見守りシステム１０１ｄによれば、記憶部３０ｄに記憶された被測定箇所２の方向の情報を用いることで、光センサ１０ｃにより取得された情報から被測定箇所２の方向を算出することなく、被測定箇所２の方向を取得することができる。すなわち、変形例４の見守りシステム１０１ｄによれば、光センサ１０により胴体部の形状又は顔の特徴量の情報を取得することが出来ない場合においても、被測定箇所２の方向の情報を取得することができるため、被測定箇所２の推定精度を向上することができる。
【0088】
なお、変形例１、変形例２、変形例３、又は、変形例４は、それぞれを適宜組み合わせて実施しても良い。例えば、変形例１の見守りシステム１０１ａと、変形例４の見守りシステム１０１ｄと、を組み合わせて実施した場合、２つの異なる被測定箇所推定ステップＳ３００により被測定箇所２の方向の情報を２つ得ることができる。２つの被測定箇所２の方向の情報が一致するか否かで、被測定箇所２の方向の情報の信頼度を判定することができる。
【0089】
また、変形例１の見守りシステム１０１ａと、変形例４の見守りシステム１０１ｄと、を組み合わせて実施することで、被測定箇所２の位置の推定を簡易化することができる。ここで、変形例１の見守りシステム１０１ａと、変形例４の見守りシステム１０１ｄと、を組み合わせて実施した結果、一致しない２つの被測定箇所２の方向の情報が取得できた場合について、図１６を用いて説明する。図１６は、一致しない２つの被測定箇所２の方向の情報を取得した場合に被測定箇所推定ステップＳ３１０で設定されるミリ波の照射位置４１を示した概要図である。
【0090】
図１６で示すように、一致しない２つの被測定箇所２の方向の情報を取得した場合、ステップＳ３１０で設定されるミリ波の照射位置４１は、２つになる。被測定箇所２の方向の情報を用いずに照射位置４１を設定した場合（図７参照）と比較して、被測定箇所２の方向の情報を用いた場合（図１６参照）の方が照射位置４１の数は少ない。すなわち、変形例１の見守りシステム１０１ａと、変形例４の見守りシステム１０１ｄと、を組み合わせて実施することで、照射位置４１を絞り、被測定箇所２の推定のためにミリ波を照射する回数を減少することができる。また、変形例１の見守りシステム１０１ａと、変形例４の見守りシステム１０１ｄと、を組み合わせて実施することで、被測定箇所２の方向の情報を取得せずに被測定箇所２を推定するよりも、被測定箇所２の推定精度を向上することができる。
【0091】
また、上記では、見守り対象者１の情報として見守り対象者１の形状の情報を、光センサ１０が取得する場合について説明した。なお、見守り対象者１の情報として、骨格の情報、又は、動作の情報を、光センサ１０が取得しても良い。この場合、対象者情報取得ステップＳ１００で見守り対象者１の骨格の情報、又は、動作の情報を光センサ１０が取得し、頭部位置推定ステップＳ２００で見守り対象者１の骨格の情報、又は、動作の情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する。見守り対象者１の骨格の情報、又は、動作の情報を用いた頭部３の位置の推定は、見守り対象者１の形状の情報を用いる場合と同様に、又は、その他の公知の技術を適用することで実現できる。また、見守り対象者１の情報として骨格の情報、又は、動作の情報を用いる場合においても、見守り対象者１の形状の情報を用いる場合と同様の作用効果を得ることができる。
【0092】
実施の形態２．
本開示の実施の形態１では、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するために、光センサ１０が見守り対象者１の情報として見守り対象者１の形状の情報を取得する見守りシステム１０１について説明した。実施の形態２では、光センサ１０の一種である赤外線センサ１１が見守り対象者１の情報として見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得する見守りシステム１０２について説明する。
なお、実施の形態２では、本開示の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態２に係る見守りシステム１０２について説明する。本開示の実施の形態２は、見守りシステム１０２と、見守りシステム１０２に係る処理を実行する情報処理装置２０２と、見守りシステム１０２に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０２と、見守りシステム１０２を用いた見守り方法とに関するものである。
本開示の実施の形態１では、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するために、光センサ１０が見守り対象者１の情報として見守り対象者１の形状の情報を取得する見守りシステム１０１について説明した。実施の形態２では、光センサ１０の一種である赤外線センサ１１が見守り対象者１の情報として見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得する見守りシステム１０２について説明する。
なお、実施の形態２では、本開示の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態２に係る見守りシステム１０２について説明する。本開示の実施の形態２は、見守りシステム１０２と、見守りシステム１０２に係る処理を実行する情報処理装置２０２と、見守りシステム１０２に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０２と、見守りシステム１０２を用いた見守り方法とに関するものである。
【0093】
【0094】
図１７に示すように、実施の形態２に係る見守りシステム１０２は、光センサ１０の一種である赤外線センサ１１と、赤外線センサ１１の制御に対応した情報処理装置２０２と、実施の形態１と同様のミリ波センサ４０と、を備える。
【0095】
赤外線センサ１１は、実施の形態１と同様に、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するために、見守り対象者１の情報を取得するセンサであり、光センサ１０の一種である。赤外線センサ１１は、３－５μｍの中赤外線領域、又は、８－１４μｍの遠赤外線領域の赤外線を検出可能なセンサであり、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を見守り対象者１の情報として取得する。赤外線センサ１１は、例えば、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を熱画像として取得する。一般的に、赤外線センサ１１を用いて人体の熱画像を取得すると、頭部３が最大輝度値を示す。したがって、後述する情報処理装置２０２は、赤外線センサ１１を用いることで、取得した画像のうち最大輝度値を示す箇所を頭部３と推定することができる。赤外線センサ１１は見守り対象者１が放射する熱エネルギーを取得することができるため、昼夜を問わず見守り対象者１の頭部３の位置を推定することができる。
【0096】
また、赤外線センサ１１は、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を用いて、見守り対象者１の形状の情報を取得することもできる。赤外線センサ１１により見守り対象者１の形状の情報が取得できるのは、周囲に比べて温度の高い見守り対象者１を赤外線センサ１１がとらえた場合、赤外線センサ１１によって人体の形状通りの温度分布が示された熱画像が取得できるためである。さらに、赤外線センサ１１から取得される熱画像の経時変化を記録することで、見守り対象者１の動作の情報を取得することもできる。後述する情報処理装置２０２は、赤外線センサ１１により取得された見守り対象者１の形状又は動作の情報を用いて、頭部３の位置を推定しても良い。
【0097】
なお、見守りシステム１０２は、頭部３の位置を推定する精度を向上させるため、見守り対象者１の情報を取得するセンサとして赤外線センサ１１とは異なる他の光センサをさらに備えていても良い。他の光センサとは、例えば、可視カメラ、赤外線カメラ、ステレオカメラ、ＬｉＤＡＲ等である。
【0098】
情報処理装置２０２は、処理部２２０と、記憶部２３０と、を備える。処理部２２０は、赤外線センサ１１を制御する光センサ制御部２２１と、赤外線センサ１１が取得する見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて頭部３の位置を推定する頭部位置推定部２２２とを備え、その他の構成は実施の形態１の情報処理装置２０１と同様である。記憶部２３０は、コンピュータを実施の形態２に係る情報処理装置２０２として機能させ、実施の形態２に係る見守り方法を実行させるためのプログラム３０２と、実施の形態１と同様のデータベース３１と、を備える。
【0099】
＜実施の形態２の見守りシステムによる見守り方法＞
続いて、実施の形態２に係る見守りシステム１０２によって行われる、見守り対象者１の被測定箇所２の位置の推定、及び、見守り対象者１の生体情報の取得の手順について、図１８を用いて説明する。図１８は、実施の形態２に係る見守りシステム１０２による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
続いて、実施の形態２に係る見守りシステム１０２によって行われる、見守り対象者１の被測定箇所２の位置の推定、及び、見守り対象者１の生体情報の取得の手順について、図１８を用いて説明する。図１８は、実施の形態２に係る見守りシステム１０２による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【0100】
図１８に示すように、見守りシステム１０２による見守り方法は、対象者情報取得ステップＳ１００ａと、頭部位置推定ステップＳ２００ａと、被測定箇所推定ステップＳ３００と、変位検出ステップＳ４００と、生体情報取得ステップＳ５００と、を備える。被測定箇所推定ステップＳ３００、変位検出ステップＳ４００、及び、生体情報取得ステップＳ５００は、実施の形態１と同様である。
【0101】
対象者情報取得ステップＳ１００ａは、見守り対象者１の放射する熱エネルギーの情報を赤外線センサ１１が取得するステップである。詳細には、まず、情報処理装置２０２の光センサ制御部２２１が、見守り対象者１の放射する熱エネルギーの情報を取得するように赤外線センサ１１を制御する。次に、光センサ制御部２２１により制御された赤外線センサ１１が見守り対象者１の放射する熱エネルギーの情報を取得する。そして、情報処理装置２０２の入力インターフェースである入力装置２１３が、赤外線センサ１１が取得した見守り対象者１の放射する熱エネルギーの情報を受信する。
【0102】
頭部位置推定ステップＳ２００ａは、対象者情報取得ステップＳ１００ａで取得された見守り対象者１の放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定するステップである。頭部位置推定ステップＳ２００ａは、情報処理装置２０２の頭部位置推定部２２２により実行される。頭部位置推定部２２２は、取得した熱エネルギーの情報から、最大輝度値を示す箇所を頭部３の位置として推定する。
【0103】
なお、頭部位置推定ステップＳ２００ａにおいて、見守り対象者１の頭部３の位置に見当をつけるため、注目領域を設定しても良い。注目領域は、見守り対象者１の形状又は動作の情報から設定することができる。例えば、赤外線センサ１１が取得した熱画像から見守り対象者１の形状又は動作の情報を取得し、注目領域を設定することができる。具体的には、赤外線センサ１１で取得した熱画像において、周囲に比べて熱エネルギーが高く、動いている対象が見守り対象者１であるとして、注目領域を設定する。また、見守りシステム１０２が、赤外線センサ１１の他に可視カメラ等の光センサを備える場合には、可視カメラ等の光センサによりベッド等を識別して、ベッドの周辺を注目領域として設定しても良い。頭部位置推定ステップＳ２００ａにおいて、注目領域を設定して頭部３の位置を推定することで、頭部３の位置の推定精度をさらに向上することができる。
【0104】
頭部位置推定ステップＳ２００ａで頭部３の位置を推定した後の見守り方法の手順は、実施の形態１と同様である。
【0105】
＜実施の形態２の作用効果＞
次に、本開示の実施の形態２に係る見守りシステム１０２の作用と効果について説明する。
次に、本開示の実施の形態２に係る見守りシステム１０２の作用と効果について説明する。
【0106】
本開示の実施の形態２に係る見守りシステム１０２は、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得する赤外線センサ１１と、赤外線センサ１１が取得した見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する頭部位置推定部２２２と、頭部位置推定部２２２が推定した頭部３の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２における変位を検出するミリ波センサ４０と、ミリ波センサ４０が検出した変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
【0107】
本開示の実施の形態２に係る情報処理装置２０２は、赤外線センサ１１が取得した見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する頭部位置推定部２２２と、頭部位置推定部２２２が推定した頭部３の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２における変位をミリ波センサ４０が検出した場合、検出した変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
【0108】
本開示の実施の形態２に係るプログラム３０２は、コンピュータに、赤外線センサ１１が取得した見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する頭部位置推定機能と、頭部位置推定機能が推定した頭部３の位置の情報、に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定機能と、被測定箇所推定機能が推定した被測定箇所２における変位をミリ波センサ４０が検出した場合、検出した変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得機能と、を実現させる。
【0109】
本開示の実施の形態２に係る見守り方法は、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を赤外線センサ１１が取得する対象者情報取得ステップＳ１００ａと、対象者情報取得ステップＳ１００ａで取得された見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定する頭部位置推定ステップＳ２００ａと、頭部位置推定ステップＳ２００ａで推定された頭部３の位置の情報に基づいて、被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定ステップＳ３００と、被測定箇所推定ステップＳ３００で推定された被測定箇所２における変位をミリ波センサ４０が検出する変位検出ステップＳ４００と、変位検出ステップＳ４００で検出された変位に基づいて見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得ステップＳ５００と、を備える。
【0110】
本開示の実施の形態２の見守りシステム１０２、情報処理装置２０２、プログラム３０２及び見守り方法によれば、赤外線センサ１１で取得した見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定するため、光源のない状態においても高精度に頭部３の位置を推定することができる。したがって、本開示の実施の形態２の見守りシステム１０２、情報処理装置２０２、プログラム３０２及び見守り方法によれば、昼夜を問わず頭部３の位置を推定可能であり、さらに、推定した頭部３の位置の情報と予め設定された第一距離ｌの情報とを用いることで、昼夜を問わず被測定箇所２の位置を推定することができる。
【0111】
また、本開示の実施の形態２の見守りシステム１０２、情報処理装置２０２、プログラム３０２及び見守り方法によれば、赤外線センサ１１で取得した熱エネルギーの情報から最大輝度値を示す箇所を頭部３の位置として推定することができる。すなわち、実施の形態２の構成によれば、最大輝度値を示す箇所を直接頭部３の位置として簡易に推定することができるため、見守り対象者１の形状の情報の情報に基づいて頭部３の位置を推定する実施の形態１に比べて、情報処理装置２０２の計算負荷を軽減することができる。
【0112】
変形例１．
実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２では、見守り対象者１の情報を取得する光センサ１０として、赤外線センサ１１を備えた見守りシステム１０２について説明した。変形例１では、赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射する赤外線照射装置をさらに備えた見守りシステム１０２ａについて説明する。
なお、実施の形態２の変形例１では、本開示の実施の形態２と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態２の変形例１に係る見守りシステム１０２ａについて説明する。本開示の実施の形態２の変形例１は、見守りシステム１０２ａと、見守りシステム１０２ａに係る処理を実行する情報処理装置２０２ａと、見守りシステム１０２ａに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０２ａと、見守りシステム１０２ａを用いた見守り方法とに関するものである。
実施の形態２の変形例１について説明する。実施の形態２では、見守り対象者１の情報を取得する光センサ１０として、赤外線センサ１１を備えた見守りシステム１０２について説明した。変形例１では、赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射する赤外線照射装置をさらに備えた見守りシステム１０２ａについて説明する。
なお、実施の形態２の変形例１では、本開示の実施の形態２と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態２の変形例１に係る見守りシステム１０２ａについて説明する。本開示の実施の形態２の変形例１は、見守りシステム１０２ａと、見守りシステム１０２ａに係る処理を実行する情報処理装置２０２ａと、見守りシステム１０２ａに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０２ａと、見守りシステム１０２ａを用いた見守り方法とに関するものである。
【0113】
【0114】
図１９に示すように、実施の形態２の変形例１に係る見守りシステム１０２ａは、実施の形態２の構成に加えて、赤外線照射装置５０をさらに備える。また、見守りシステム１０２ａは、実施の形態２の処理部２２０の構成に加えて赤外線照射装置制御部２７をさらに備えた処理部２２０ａと、処理部２２０ａの機能を実行させるためのプログラム３０２ａ及びデータベース３１とを記憶する記憶部２３０ａと、を備えた情報処理装置２０２ａを備える。
【0115】
赤外線照射装置５０は、赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射する装置である。実施の形態２と同様に、赤外線センサ１１は、赤外線センサ１１は、３－５μｍの中赤外線領域、又は、８－１４μｍの遠赤外線領域の赤外線を検出可能なセンサである。そのため、赤外線照射装置５０は、赤外線センサ１１が感度を有する３－５μｍの中赤外線領域、又は、８－１４μｍの遠赤外線領域の赤外線を照射する装置である。赤外線照射装置５０は、情報処理装置２０２ａの赤外線照射装置制御部２７により照射を制御される。
【0116】
実施の形態２の変形例１に係る見守りシステム１０２ａでは、赤外線センサ１１により第二距離Ｌを取得するために、赤外線照射装置５０をさらに備えている。赤外線センサ１１は、単体では対象との距離、すなわち、第二距離Ｌを取得することができない。赤外線センサ１１は、赤外線照射装置５０から照射され頭部３で反射された赤外線を検出することで、見守り対象者１と赤外線センサ１１との距離を示す第二距離Ｌの情報を取得することができる。赤外線照射装置５０及び赤外線センサ１１により取得された第二距離Ｌの情報は、第一距離ｌの情報を補正するために用いられる。第二距離Ｌの情報を用いて第一距離ｌの情報を補正する手順は、実施の形態１の変形例１の被測定箇所推定ステップＳ３００ａ、又は、変形例３の被測定箇所推定ステップＳ３００ｃ（図８及び図１０参照）で示した通りである。
【0117】
本開示の実施の形態２の変形例１に係る見守りシステム１０２ａの作用と効果について説明する。
【0118】
本開示の実施の形態２の変形例１の見守りシステム１０２ａ、情報処理装置２０２ａ、プログラム３０２ａ及び見守り方法によれば、赤外線照射装置５０及び赤外線センサ１１により第二距離Ｌの情報を取得可能であるため、第二距離Ｌの情報を用いて第一距離ｌを補正することができる。補正した第一距離ｌを用いて被測定箇所２の位置を算出することで、被測定箇所２の位置の算出精度が向上し、被測定箇所２の推定精度を向上することができる。
【0119】
実施の形態３．
本開示の実施の形態２では、赤外線センサ１１が見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得し、見守り対象者１の頭部３の位置を推定する見守りシステム１０２、１０２ａについて説明した。実施の形態３では、赤外線センサ１１が見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得し、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するとともに頭部３の温度を取得する見守りシステム１０３について説明する。
なお、実施の形態３では、本開示の実施の形態１又は２と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３に係る見守りシステム１０３について説明する。本開示の実施の形態３は、見守りシステム１０３と、見守りシステム１０３に係る処理を実行する情報処理装置２０３と、見守りシステム１０３に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３と、見守りシステム１０３を用いた見守り方法とに関するものである。
本開示の実施の形態２では、赤外線センサ１１が見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得し、見守り対象者１の頭部３の位置を推定する見守りシステム１０２、１０２ａについて説明した。実施の形態３では、赤外線センサ１１が見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を取得し、見守り対象者１の頭部３の位置を推定するとともに頭部３の温度を取得する見守りシステム１０３について説明する。
なお、実施の形態３では、本開示の実施の形態１又は２と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３に係る見守りシステム１０３について説明する。本開示の実施の形態３は、見守りシステム１０３と、見守りシステム１０３に係る処理を実行する情報処理装置２０３と、見守りシステム１０３に係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３と、見守りシステム１０３を用いた見守り方法とに関するものである。
【0120】
【0121】
図２０に示すように、実施の形態３に係る見守りシステム１０３は、実施の形態２と同様の赤外線センサ１１及びミリ波センサ４０と、赤外線センサ１１が取得した熱エネルギーの情報に基づいて見守り対象者１の頭部３の位置を推定するとともに頭部３の温度を取得する情報処理装置２０３と、を備える。
【0122】
情報処理装置２０３は、処理部３２０と、記憶部３３０と、を備える。処理部３２０は、実施の形態２の処理部２２０において、光センサ制御部２２１の代わりに光センサ制御部３２１を備えるとともに、判定部２６と、頭部温度取得部２８と、をさらに備える。
【0123】
判定部２６は、生体情報取得部２５が取得した見守り対象者１の生体情報が正常か異常かを判定する。判定部２６は、取得した生体情報の値、例えば、呼吸数、脈拍数、血圧等の値が予め設定された所定の範囲内の値であった場合に正常とし、所定の範囲から外れていた場合には異常とする。所定の範囲は、医学的な知見により正常値であるとして予め設定された範囲、又は、見守り対象者１の平常時の生体情報の値に基づいて予め設定された範囲である。所定の範囲は、例えば、データベース３１に予め設定される。
なお、判定部２６は、取得した生体情報と予め設定された値とを比較せず、取得した生体情報の時間変化に基づいて正常か異常かを判定しても良い。詳細には、生体情報取得部２５が取得した見守り対象者１の生体情報の値が不規則な変化を示す場合、又は、値の振れ幅が大きい場合に異常と判定しても良い。
なお、判定部２６は、取得した生体情報と予め設定された値とを比較せず、取得した生体情報の時間変化に基づいて正常か異常かを判定しても良い。詳細には、生体情報取得部２５が取得した見守り対象者１の生体情報の値が不規則な変化を示す場合、又は、値の振れ幅が大きい場合に異常と判定しても良い。
【0124】
光センサ制御部３２１は、実施の形態２の光センサ制御部２２１の機能に加えて、判定部２６により異常と判定された場合に、赤外線センサ１１を、熱エネルギーの情報を高精度に取得可能な高精度駆動方式に変更する。高精度駆動方式とは、例えば、フレーム積分を増やすことによりＳ／Ｎ比を向上した駆動方式である。また、高精度駆動方式は、温度計測直前に温度と放射率が既知であるシャッターを用いて画素のキャリブレーションを行うことにより出力バラつきを抑制したノイズ低減駆動方式、又は、駆動電圧を増加することにより温度感度を向上した信号強度増加駆動方式であっても良い。赤外線センサ１１は、判定部２６が異常と判定した場合に、光センサ制御部３２１の制御によって高精度駆動方式に変更され、頭部３の熱エネルギーの情報を高精度に取得する。
【0125】
頭部温度取得部２８は、赤外線センサ１１が高精度駆動方式により駆動した際に取得した熱エネルギーの情報に基づいて頭部３の温度を取得する。
【0126】
記憶部３３０は、プログラム３０３と、データベース３１と、を記憶する。プログラム３０３は、処理部３２０の機能を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【0127】
＜実施の形態３の見守りシステムによる見守り方法＞
続いて、実施の形態３に係る見守りシステム１０３によって行われる見守り方法の手順について、図２１を用いて説明する。図２１は、実施の形態３に係る見守りシステム１０３による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
続いて、実施の形態３に係る見守りシステム１０３によって行われる見守り方法の手順について、図２１を用いて説明する。図２１は、実施の形態３に係る見守りシステム１０３による見守り方法の手順を示すフローチャートである。
【0128】
図２１に示すように、見守りシステム１０３による見守り方法は、実施の形態２と同様のステップに加え、判定ステップＳ６００と、頭部温度取得ステップＳ７００と、を備える。
【0129】
図２１に示すように、対象者情報取得ステップＳ１００ａから生体情報取得ステップＳ５００までの手順は、実施の形態２と同様であり、まず、見守り対象者１の被測定箇所２の位置の推定、及び、見守り対象者１の生体情報の取得を行う。そして、生体情報取得ステップＳ５００で、見守り対象者１の生体情報を取得した後、判定ステップＳ６００に移行する。
【0130】
判定ステップＳ６００は、生体情報取得ステップＳ５００で取得した見守り対象者１の生体情報が正常か異常かを判定するステップである。判定ステップＳ６００は、情報処理装置２０４の判定部２６により実行される。判定部２６は、例えば、取得した見守り対象者１の生体情報が予め設定された所定の範囲内の値である場合には正常、所定の範囲から外れた値である場合には異常と判定する。
【0131】
判定ステップＳ６００で正常と判定された場合（Ｓ６００のＹｅｓ）、処理部３２０は見守りシステム１０３の処理を終了する（ＥＮＤ）。判定ステップＳ６００で異常と判定された場合（Ｓ６００のＮｏ）、頭部温度取得ステップＳ７００を実行する。頭部温度取得ステップＳ７００は、判定ステップＳ６００で異常と判定された場合に、赤外線センサ１１で頭部３の温度を取得するステップである。頭部温度取得ステップＳ７００は、情報処理装置２０３の光センサ制御部３２１、赤外線センサ１１、及び、頭部温度取得部２８により実行される。
【0132】
頭部温度取得ステップＳ７００では、まず、光センサ制御部３２１が、赤外線センサ１１を、熱エネルギーの情報を高精度に取得可能な高精度駆動方式に変更する。赤外線センサ１１は、光センサ制御部３２１の制御によって高精度駆動方式に変更され、頭部３の熱エネルギーの情報を高精度に取得する。そして、赤外線センサ１１が取得した熱エネルギーの情報に基づいて、頭部温度取得部２８が頭部３の温度を取得する。
【0133】
頭部温度取得ステップＳ７００で取得された頭部３の温度は、生体情報取得ステップＳ５００で取得された生体情報と共に、図示しない表示装置に表示しても良い。また、判定ステップＳ６００の判定結果も同様に、図示しない表示装置に表示しても良い。
【0134】
＜実施の形態３の作用効果＞
本開示の実施の形態３に係る見守りシステム１０３の作用と効果について説明する。
本開示の実施の形態３に係る見守りシステム１０３の作用と効果について説明する。
【0135】
本開示の実施の形態３の見守りシステム１０３、情報処理装置２０３、プログラム３０３及び見守り方法によれば、見守り対象者１の状態によらずミリ波センサ４０により生体情報が取得可能であり、さらに、異常時には赤外線センサ１１により頭部３の温度を取得することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の見守りシステム１０３、情報処理装置２０３、プログラム３０３及び見守り方法によれば、異常時に、呼吸数、脈拍数、血圧等の生体情報に加え、体温も取得することができる。
【0136】
また、本開示の実施の形態３の見守りシステム１０３、情報処理装置２０３、プログラム３０３及び見守り方法によれば、異常時にのみ、赤外線センサ１１を高精度駆動方式に変更するため、常時赤外線センサ１１を高精度駆動方式とするよりも、消費電力を抑制することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の見守りシステム１０３、情報処理装置２０３、プログラム３０３及び見守り方法によれば、消費電力を抑制しつつ、各種の生体情報を取得することができる。
【0137】
変形例１．
実施の形態３の変形例１について説明する。実施の形態３では、異常時に光センサ制御部３２１により赤外線センサ１１を高精度駆動方式に変更することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明した。変形例１では、赤外線照射装置５０をさらに備え、異常時に赤外線照射装置５０により赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明する。
なお、実施の形態３の変形例１では、本開示の実施の形態３と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３の変形例１に係る見守りシステム１０３ａについて説明する。本開示の実施の形態３の変形例１は、見守りシステム１０３ａと、見守りシステム１０３ａに係る処理を実行する情報処理装置２０３ａと、見守りシステム１０３ａに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３ａと、見守りシステム１０３ａを用いた見守り方法とに関するものである。
実施の形態３の変形例１について説明する。実施の形態３では、異常時に光センサ制御部３２１により赤外線センサ１１を高精度駆動方式に変更することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明した。変形例１では、赤外線照射装置５０をさらに備え、異常時に赤外線照射装置５０により赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明する。
なお、実施の形態３の変形例１では、本開示の実施の形態３と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３の変形例１に係る見守りシステム１０３ａについて説明する。本開示の実施の形態３の変形例１は、見守りシステム１０３ａと、見守りシステム１０３ａに係る処理を実行する情報処理装置２０３ａと、見守りシステム１０３ａに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３ａと、見守りシステム１０３ａを用いた見守り方法とに関するものである。
【0138】
【0139】
図２２に示すように、実施の形態３の変形例１に係る見守りシステム１０３ａは、実施の形態２又は３と同様の赤外線センサ１１及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０３ａと、赤外線照射装置５０と、を備える。情報処理装置２０３ａは、処理部３２０ａと、記憶部３３０ａと、を備える。処理部３２０ａは、実施の形態３の処理部３２０において、頭部温度取得部２８の代わりに頭部温度取得部２８ａを備えるとともに、赤外線照射装置制御部２７をさらに備える。記憶部３３０ａは、プログラム３０３ａと、データベース３１と、を記憶する。プログラム３０３ａは、処理部３２０ａの機能を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【0140】
赤外線照射装置５０は、赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射する装置である。実施の形態２の変形例１と同様、赤外線照射装置５０は、赤外線センサ１１が感度を有する３－５μｍの中赤外線領域、又は、８－１４μｍの遠赤外線領域の赤外線を照射する装置である。赤外線照射装置５０は、判定部２６により異常と判定された場合に、赤外線照射装置制御部２７により起動される。
【0141】
赤外線センサ１１は、赤外線照射装置５０から照射され頭部３で反射された赤外線を検出する。頭部温度取得部２８ａは、赤外線センサ１１が検出した赤外線に基づいて、頭部３の放射率εを算出し、算出した放射率εに基づいて、熱エネルギーの情報を補正して頭部３の温度を取得する。
【0142】
頭部温度取得部２８ａによる熱エネルギーの情報の補正方法について、説明する。赤外線照射装置５０により赤外線が照射され、対象で反射された赤外線を赤外線センサ１１が検出した場合を考える。赤外線センサ１１が検出した輝度値をＰｒ、赤外線照射装置５０が照射する光の強さをＰ０、見守り対象者１の反射率をＲ、見守り対象者１と赤外線センサ１１との距離をＬとすると、赤外線センサ１１が検出した輝度値Ｐｒは次の式で表される。
ここで、赤外線照射装置５０が照射する光の強さＰ０は、既知の値である。また、見守り対象者１と赤外線センサ１１との距離Ｌ、すなわち、第二距離Ｌの情報は、赤外線センサ１１又はミリ波センサ４０により計測できる。よって、第二距離Ｌを事前に計測しておくことで、赤外線センサ１１が検出した輝度値Ｐｒから反射率Ｒを算出することができる。また、キルヒホッフの法則より、反射率Ｒと放射率εは次の式で表される。
キルヒホッフの法則より、反射率Ｒが既知であれば、放射率εを算出することができる。
【0143】
ここで、赤外線センサ１１による温度算出時の対象温度をＴｏｂｊ、シャッター温度等の基準温度をＴｓ、温度感度等による補正温度をＴｃとすると、赤外線センサ１１による温度算出時の対象温度Ｔｏｂｊ、補正温度Ｔｃは次の式で与えられる。
基準温度ＴＳは既知の値であるため、放射率εを算出することで、温度算出時の対象温度Ｔｏｂｊを求めることができる。すなわち、放射率εを用いることで、赤外線センサ１１による温度測定の精度を向上することができる。
基準温度ＴＳは既知の値であるため、放射率εを算出することで、温度算出時の対象温度Ｔｏｂｊを求めることができる。すなわち、放射率εを用いることで、赤外線センサ１１による温度測定の精度を向上することができる。
【0144】
本開示の実施の形態３の変形例１の見守りシステム１０３ａ、情報処理装置２０３ａ、プログラム３０３ａ及び見守り方法によれば、見守り対象者１の状態によらずミリ波センサ４０により生体情報が取得可能であり、さらに、異常時には赤外線照射装置５０及び赤外線センサ１１により放射率εを算出し、頭部３の温度を高精度に取得することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の変形例１の見守りシステム１０３ａ、情報処理装置２０３ａ、プログラム３０３ａ及び見守り方法によれば、異常時に、呼吸数、脈拍数、血圧等の生体情報に加え、体温も高精度に取得することができる。
【0145】
また、本開示の実施の形態３の変形例１の見守りシステム１０３ａ、情報処理装置２０３ａ、プログラム３０３ａ及び見守り方法によれば、異常時にのみ、赤外線照射装置５０を起動するため、常時赤外線照射装置５０を起動するよりも、消費電力を抑制することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の変形例１の見守りシステム１０３ａ、情報処理装置２０３ａ、プログラム３０３ａ及び見守り方法によれば、消費電力を抑制しつつ、各種の生体情報を高精度に取得することができる。
【0146】
変形例２．
続いて、実施の形態３の変形例２について説明する。変形例１では、赤外線照射装置５０をさらに備え、異常時に赤外線照射装置５０により赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明した。変形例２では、赤外線照射装置５０の代わりに参照温度装置６０を備え、異常時に参照温度装置６０が発生する基準光を赤外線センサ１１が検出することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明する。
なお、実施の形態３の変形例２では、本開示の実施の形態３又はその変形例１と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３の変形例２に係る見守りシステム１０３ｂについて説明する。本開示の実施の形態３の変形例２は、見守りシステム１０３ｂと、見守りシステム１０３ｂに係る処理を実行する情報処理装置２０３ｂと、見守りシステム１０３ｂに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３ｂと、見守りシステム１０３ｂを用いた見守り方法とに関するものである。
続いて、実施の形態３の変形例２について説明する。変形例１では、赤外線照射装置５０をさらに備え、異常時に赤外線照射装置５０により赤外線センサ１１が感度を有する赤外線を照射することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明した。変形例２では、赤外線照射装置５０の代わりに参照温度装置６０を備え、異常時に参照温度装置６０が発生する基準光を赤外線センサ１１が検出することで、見守り対象者１の頭部３の温度を取得する構成について説明する。
なお、実施の形態３の変形例２では、本開示の実施の形態３又はその変形例１と同一の構成要素には同一の符号を使用し、同一又は対応する部分についての説明は省略する。以下、図面を参照して、実施の形態３の変形例２に係る見守りシステム１０３ｂについて説明する。本開示の実施の形態３の変形例２は、見守りシステム１０３ｂと、見守りシステム１０３ｂに係る処理を実行する情報処理装置２０３ｂと、見守りシステム１０３ｂに係る処理をコンピュータに実行させるプログラム３０３ｂと、見守りシステム１０３ｂを用いた見守り方法とに関するものである。
【0147】
【0148】
図２３に示すように、実施の形態３の変形例２に係る見守りシステム１０３ｂは、実施の形態２又は３と同様の赤外線センサ１１及びミリ波センサ４０と、情報処理装置２０３ｂと、参照温度装置６０と、を備える。情報処理装置２０３ｂは、処理部３２０ｂと、記憶部３３０ｂと、を備える。処理部３２０ｂは、実施の形態３の処理部３２０において、頭部温度取得部２８の代わりに頭部温度取得部２８ｂを備えるとともに、参照温度装置制御部２９をさらに備える。記憶部３３０ｂは、プログラム３０３ｂと、データベース３１と、を記憶する。プログラム３０３ｂは、処理部３２０ｂの機能を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【0149】
参照温度装置６０は、赤外線センサ１１の基準光を発生する装置であり、例えば、黒体炉である。参照温度装置６０は、判定部２６により異常と判定された場合に、参照温度装置制御部２９により起動される。
【0150】
赤外線センサ１１は、見守り対象者１が放射する赤外線、及び、参照温度装置６０が発生する基準光を検出する。頭部温度取得部２８ｂは、赤外線センサ１１が検出した基準光に基づいて、赤外線センサ１１の温度感度を補正、すなわち、見守り対象者１が放射する熱エネルギーの情報を補正することで、頭部３の温度を取得する。
【0151】
本開示の実施の形態３の変形例２の見守りシステム１０３ｂ、情報処理装置２０３ｂ、プログラム３０３ｂ及び見守り方法によれば、見守り対象者１の状態によらずミリ波センサ４０により生体情報が取得可能であり、さらに、異常時には参照温度装置６０により赤外線センサ１１の温度感度を補正し、頭部３の温度を高精度に取得することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の変形例２の見守りシステム１０３ｂ、情報処理装置２０３ｂ、プログラム３０３ｂ及び見守り方法によれば、異常時に、呼吸数、脈拍数、血圧等の生体情報に加え、体温も高精度に取得することができる。
【0152】
また、本開示の実施の形態３の変形例２の見守りシステム１０３ｂ、情報処理装置２０３ｂ、プログラム３０３ｂ及び見守り方法によれば、異常時にのみ、参照温度装置６０を起動するため、常時参照温度装置６０を起動するよりも、消費電力を抑制することができる。すなわち、本開示の実施の形態３の変形例２の見守りシステム１０３ｂ、情報処理装置２０３ｂ、プログラム３０３ｂ及び見守り方法によれば、消費電力を抑制しつつ、生体情報を高精度に取得することができる。
【0153】
以上、各実施の形態に基づいて本開示について説明したが、本開示は各実施の形態に限定されるものではない。また、各実施の形態を、適宜、組み合わせたり、変形や省略したりすること等も、本開示の技術的思想の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0154】
１ 見守り対象者
２ 被測定箇所
３ 頭部
４ 胴体部
１０ 光センサ
１１ 赤外線センサ
２０、２２０、３２０ 処理部
２１、２２１、３２１ 光センサ制御部
２２、２２２ 頭部位置推定部
２３ 被測定箇所推定部
２４ ミリ波センサ制御部
２５ 生体情報取得部
２６ 判定部
２７ 赤外線照射装置制御部
２８ 頭部温度取得部
２９ 参照温度装置制御部
３０、２３０、３３０ 記憶部
３１ データベース
４０ ミリ波センサ
５０ 赤外線照射装置
６０ 参照温度装置
１０１、１０２、１０３ 見守りシステム
２０１、２０２、２０３ 情報処理装置
３０１、３０２、３０３ プログラム
ｌ 第一距離
Ｌ 第二距離
２ 被測定箇所
３ 頭部
４ 胴体部
１０ 光センサ
１１ 赤外線センサ
２０、２２０、３２０ 処理部
２１、２２１、３２１ 光センサ制御部
２２、２２２ 頭部位置推定部
２３ 被測定箇所推定部
２４ ミリ波センサ制御部
２５ 生体情報取得部
２６ 判定部
２７ 赤外線照射装置制御部
２８ 頭部温度取得部
２９ 参照温度装置制御部
３０、２３０、３３０ 記憶部
３１ データベース
４０ ミリ波センサ
５０ 赤外線照射装置
６０ 参照温度装置
１０１、１０２、１０３ 見守りシステム
２０１、２０２、２０３ 情報処理装置
３０１、３０２、３０３ プログラム
ｌ 第一距離
Ｌ 第二距離
【要約】
見守り対象者の状態によらず、高精度に生体情報を取得することができる見守りシステム１０１を提供する。
本開示に係る見守りシステム１０１は、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定部２２と、頭部位置推定部２２が推定した頭部の位置の情報に基づいて、見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
本開示に係る見守りシステム１０１は、見守り対象者１の頭部の位置を推定する頭部位置推定部２２と、頭部位置推定部２２が推定した頭部の位置の情報に基づいて、見守り対象者１の被測定箇所２の位置を推定する被測定箇所推定部２３と、被測定箇所推定部２３が推定した被測定箇所２における見守り対象者１の生体情報を取得する生体情報取得部２５と、を備える。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
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【図20】
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【図23】