特許 7638317 サーミスタ取付構造およびサーミスタユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-20

(45)【発行日】2025-03-03

(54)【発明の名称】サーミスタ取付構造およびサーミスタユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/25 20160101AFI20250221BHJP

【ＦＩ】

H02K11/25

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023054761

(22)【出願日】2023-03-30

(65)【公開番号】P2024142573

(43)【公開日】2024-10-11

【審査請求日】2023-11-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 慎吾

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１０９６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２１９７１７６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００３－９２８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２１２２０９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１８－１０７８８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ径方向（Ｄｒ）に突出するティース部（３５）の外周に、複数の層（３２ａ）をなすように巻線（３２）を巻回したコイル（３７）と、
前記コイル（３７）の温度を検出するセンサ部（４１）を筐体（５１）の内部に有するサーミスタユニット（４０）と、を備え、
前記サーミスタユニット（４０）の筐体（５１）が、前記コイル（３７）における一対の層（３２ａ）の間に巻き込まれて固定されるサーミスタ取付構造であって、
前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面の少なくとも一方に、接触する前記層（３２ａ）の各巻線（３２）の外径に対応する凹形状の当接面（５３ａ，５４ａ）を有するコイル接触部（５３，５４）が形成され、
前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とするサーミスタ取付構造。

【請求項2】

前記コイル接触部（５３，５４）は、前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面に形成され、
前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各コイル接触部（５３，５４）における各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とする請求項１に記載のサーミスタ取付構造。

【請求項3】

前記筐体（５１）を挟み込む一対の層（３２ａ）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）に直交する積層方向に積層され、
前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各コイル接触部（５３，５４）は、複数の当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の各々に中心（５３ｃ，５４ｃ）を有し、
各コイル接触部（５３，５４）の一方の各凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）からそれぞれ前記積層方向に沿う仮想直線（ｔ１）を延ばしたとき、前記モータ径方向（Ｄｒ）で隣り合う一対の仮想直線（ｔ１）の間に、前記センサ部（４１）が配置されていることを特徴とする請求項２に記載のサーミスタ取付構造。

【請求項4】

前記各コイル接触部（５３，５４）の内、少なくともティース部（３５）から遠い第一コイル接触部（５３）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）から見て、前記ティース部（３５）から離れる側に凸の湾曲形状に形成され、
前記各コイル接触部（５３，５４）の内、前記ティース部（３５）に近い側の第二コイル接触部（５４）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）から見て、前記第一コイル接触部（５３）よりも曲率が小さい湾曲形状か、あるいは直線状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のサーミスタ取付構造。

【請求項5】

モータ径方向（Ｄｒ）に突出するティース部（３５）の外周に複数の層（３２ａ）をなすように巻線（３２）を巻回したコイル（３７）の温度を検出するセンサ部（４１）と、
前記センサ部（４１）を内蔵する筐体（５１）と、を有し、
前記筐体（５１）が前記コイル（３７）における一対の層（３２ａ）の間に巻き込まれて固定されるサーミスタユニット（４０）であって、
前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面の少なくとも一方に、接触する前記層（３２ａ）の各巻線（３２）の外径に対応する凹形状の当接面（５３ａ，５４ａ）を有するコイル接触部（５３，５４）が形成され、
前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とするサーミスタユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サーミスタ取付構造およびサーミスタユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両においてもＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の改善のために、電動化技術に関する研究開発が行われている。
例えば、モータ（回転電機）のコイルに、コイル温度を測定するサーミスタを取り付けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－２０２６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記した電動化技術において、例えばコイル自動巻き設備を用いて製造されるモータは、コイル表面にサーミスタを取り付けることがある。この場合、サーミスタの片面での測温となり、検温制度の点で課題がある。このため、コイル温度を精度良く測定するために、ステータコアの外周に積層されたコイルの層間にサーミスタを挿入することが考えられる。これは、例えばサーミスタを樹脂製の筐体内に保持してユニット化し、このサーミスタユニットをコイル自動巻き工程の途中でコイル表面に配置し、この状態でさらにコイルを巻き付けることで、コイルの層間にサーミスタユニットを巻き込んで固定する。
しかし、上記のようにサーミスタユニットを巻き込んで巻線を巻回すると、サーミスタユニットの筐体に巻線からの荷重入力によって応力が過大となることがあるため、筐体の負荷を抑える構成が要望されている。

【0005】

そこで本発明は、コイルの層間にセンサ部を内蔵した筐体を巻き込んで固定するサーミスタ取付構造およびサーミスタユニットにおいて、筐体の負荷を抑えるとともにコイル温度の測定精度を向上させることを目的とする。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、モータ径方向（Ｄｒ）に突出するティース部（３５）の外周に、複数の層（３２ａ）をなすように巻線（３２）を巻回したコイル（３７）と、前記コイル（３７）の温度を検出するセンサ部（４１）を筐体（５１）の内部に有するサーミスタユニット（４０）と、を備え、前記サーミスタユニット（４０）の筐体（５１）が、前記コイル（３７）における一対の層（３２ａ）の間に巻き込まれて固定されるサーミスタ取付構造であって、前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面の少なくとも一方に、接触する前記層（３２ａ）の各巻線（３２）の外径に対応する凹形状の当接面（５３ａ，５４ａ）を有するコイル接触部（５３，５４）が形成され、前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とする。
この構成によれば、ステータのコイルにおける複数の層の間にサーミスタユニットの筐体を巻き込んで固定する構成において、筐体表面のコイル接触部に、個々の巻線を整合させるように凹形状の当接面を形成し、筐体の断面視で各当接面の凹形状の中心とセンサ部の中心とが互いにオフセットすることで、波形状のコイル接触部を有する筐体の厚みのある部位にセンサ部を配置可能となる。これにより、例えばティース部に巻回される巻線に沿うように筐体を湾曲させる構成であっても、特にセンサ部の周囲で筐体の肉厚を確保しやすくなる。このため、筐体におけるセンサ部周辺の剛性を確保し、筐体に巻線を巻き付ける際のセンサ部周辺の応力の増加が抑えられる。すなわち、筐体の全体的な剛性を高め、筐体ひいてはサーミスタユニットの小形軽量化を図ることができる。

【0007】

本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、前記コイル接触部（５３，５４）は、前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面に形成され、前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各コイル接触部（５３，５４）における各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とする。
この構成によれば、筐体両面のコイル接触部おいて、筐体の断面視で各当接面の凹形状の中心とセンサ部の中心とが互いにオフセットすることで、筐体両面に波形状のコイル接触部を有する構成でも、確実に厚みのある部位にセンサ部を配置可能となる。これにより、上記同様、筐体の全体的な剛性を高め、筐体ひいてはサーミスタユニットの小形軽量化を図ることができる。

【0008】

本発明の第三の態様は、上記第二の態様において、前記筐体（５１）を挟み込む一対の層（３２ａ）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）に直交する積層方向に積層され、前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各コイル接触部（５３，５４）は、複数の当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の各々に中心（５３ｃ，５４ｃ）を有し、各コイル接触部（５３，５４）の一方の各凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）からそれぞれ前記積層方向に沿う仮想直線（ｔ１）を延ばしたとき、前記モータ径方向（Ｄｒ）で隣り合う一対の仮想直線（ｔ１）の間に、前記センサ部（４１）が配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、筐体両面のコイル接触部おいて、筐体の断面視で各当接面の凹形状の中心位置（モータ径方向位置）の間にセンサ部を配置可能となる。これにより、上記同様、筐体の全体的な剛性を高め、筐体ひいてはサーミスタユニットの小形軽量化を図ることができる。

【0009】

本発明の第四の態様は、上記第一又は第二の態様において、前記各コイル接触部（５３，５４）の内、少なくともティース部（３５）から遠い第一コイル接触部（５３）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）から見て、前記ティース部（３５）から離れる側に凸の湾曲形状に形成され、前記各コイル接触部（５３，５４）の内、前記ティース部（３５）に近い側の第二コイル接触部（５４）は、前記モータ径方向（Ｄｒ）から見て、前記第一コイル接触部（５３）よりも曲率が小さい湾曲形状か、あるいは直線状に形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、筐体両面の各コイル接触部の内、ティース部から通い外周側の第一コイル接触部を、ティース部を巻回する巻線に沿うように巻線の層の積層方向に湾曲させることで、筐体を巻き込む巻線が筐体表面に馴染むように巻回されて筐体への接触面積を増やし、コイルの測温精度を向上させるとともに、巻線から筐体に加わる負荷を軽減（分散）させることができる。
筐体両面の各コイル接触部の内、ティース部に近い内周側の第二コイル接触部は、外周側の第一コイル接触部よりも小さい曲率の湾曲形状とするか直線状とすることで、第一コイル接触部の湾曲端部側ほど筐体の積層方向の厚みを減少させることができる。これにより、筐体を巻き込む巻線は、第一コイル接触部の湾曲端部を過ぎた後に内周側の層に接触（合流）しやすくなり、巻線を巻き付けることによる筐体の負荷を抑え、筐体の剛性を最適化して小形軽量化を図ることができる。
筐体におけるティース部に近い内側の第二コイル接触部を湾曲させることで、筐体の内側の表面が巻線に馴染むように接して巻線への接触面積を増やし、コイルの測温精度をより一層向上させることができる。

【0010】

本発明の第五の態様は、モータ径方向（Ｄｒ）に突出するティース部（３５）の外周に複数の層（３２ａ）をなすように巻線（３２）を巻回したコイル（３７）の温度を検出するセンサ部（４１）と、前記センサ部（４１）を内蔵する筐体（５１）と、を有し、前記筐体（５１）が前記コイル（３７）における一対の層（３２ａ）の間に巻き込まれて固定されるサーミスタユニット（４０）であって、前記筐体（５１）における前記一対の層（３２ａ）に接する各表面の少なくとも一方に、接触する前記層（３２ａ）の各巻線（３２）の外径に対応する凹形状の当接面（５３ａ，５４ａ）を有するコイル接触部（５３，５４）が形成され、前記筐体（５１）における前記モータ径方向（Ｄｒ）に沿う断面において、各当接面（５３ａ，５４ａ）の凹形状の中心（５３ｃ，５４ｃ）と前記センサ部（４１）の中心（４１ｃ）とが、前記モータ径方向（Ｄｒ）で互いにオフセットしていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、コイルの層間にセンサ部を内蔵した筐体を巻き込んで固定するサーミスタ取付構造およびサーミスタユニットにおいて、筐体の負荷を抑えるとともにコイル温度の測定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態におけるモータを軸方向から見た平面図である。

【図2】上記モータにおけるサーミスタユニットを取り付けたコイルを軸方向から見た平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図３の要部拡大図である。

【図5】サーミスタユニットの斜視図である。

【図6A】図２のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図6B】図６Ａに示す筐体の変形例を示す断面図である。

【図7】センサ部の詳細を示す図４に相当する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態が適用された回転電機の一部を示している。
＜モータ＞
図１に示すように、回転電機１Ａは、ロータ２と、ステータ３Ａと、ロータ２及びステータ３Ａを覆うケーシング４と、を備えている。本実施形態において、回転電機１Ａは、モータである。本実施形態において、ロータ２は、ステータ３Ａに対して内周側に配置されている。つまり、回転電機１Ａは、インナーロータ型のモータである。

【0014】

＜ロータ＞
ロータ２は、回転軸２１と、ロータコア２２と、複数の磁極部２３と、を有している。
回転軸２１は、軸方向（図１で紙面に直交する方向）に延びている。回転軸２１は、軸受（図示無し）を介して、軸方向に延びる軸線Ｃ回りの周方向（モータ周方向）Ｄｃに回転可能に支持されている。

【0015】

ロータコア２２は、回転軸２１に対し、軸線Ｃを中心とした径方向（モータ径方向）Ｄｒの外周側に設けられている。ロータコア２２は、軸方向から見て円形の円盤状に形成されている。軸方向から見て、ロータコア２２の中心部には、回転軸２１が挿通される軸挿通孔２２ｈが形成されている。ロータコア２２は、回転軸２１と一体に周方向Ｄｃに回転可能である。

【0016】

複数の磁極部２３は、ロータコア２２の外周部で、周方向Ｄｃに間隔をあけて等間隔に配置されている。各磁極部２３は、複数の永久磁石２５を備えている。複数の永久磁石２５は、ロータコア２２に形成された複数の磁石挿通孔２４の各々に埋め込まれている。例えば、永久磁石２５は、ネオジム磁石等の永久磁石である。なお、磁極部２３を構成する永久磁石２５の数、配置、各永久磁石２５の形状は適宜変更可能である。

【0017】

＜ステータ＞
ステータ３Ａは、ロータコア２２に対して、径方向Ｄｒの外周側に空隙（エアギャップ）をあけて配置されている。ステータ３Ａは、ケーシング４の径方向Ｄｒの内周側に固定されている。ステータ３Ａは、ステータコア３１と、巻線３２と、を有している。

【0018】

ステータコア３１は、環状部３４と、複数のティース部３５と、を一体に有している。
環状部３４は、ステータコア３１の外周部に形成されている。環状部３４は、周方向Ｄｃに延び、軸方向から見て、円環状に形成されている。環状部３４ひいてはステータコア３１は、複数のティース部３５毎に周方向Ｄｃで分割された単位部品を環状に一体化して構成されている（図２参照）。

【0019】

複数のティース部３５は、周方向Ｄｃに間隔をあけて等間隔に形成されている。各ティース部３５は、環状部３４の内周部から径方向Ｄｒに沿って内周側に延びている。周方向Ｄｃで隣り合うティース部３５の間には、スロット３６が形成されている。スロット３６は、ステータコア３１の内周側を切り欠く態様である。スロット３６は、ティース部３５と同数が形成されている。

【0020】

巻線３２は、導線（例えば銅線）であり、ステータコア３１に保持されている。巻線３２は、複数のティース部３５の各々に、絶縁樹脂製のインシュレータ３８を介して巻き回されている。巻線３２は、ティース部３５の突出方向（モータ径方向Ｄｒ）から見て、ティース部３５の外周に複数の層３２ａを積層するように巻き回されている。各ティース部３５に巻線３２が巻き回されることにより、ステータ３Ａには、周方向Ｄｃに間隔をあけて並ぶ複数のコイル３７が形成されている。

【0021】

＜サーミスタユニット＞
図２、図３を参照し、回転電機１Ａには、コイル３７の温度を測定するサーミスタユニット４０が取り付けられている。サーミスタユニット４０は、複数のコイル３７の内の一つに取り付けられている。サーミスタユニット４０は、コイル３７の巻線３２の層３２ａ間に、センサ部４１を内蔵した筐体５１を挿入した状態で固定されている。

【0022】

図５を併せて参照し、実施形態のサーミスタユニット４０は、サーミスタ本体であるセンサ部４１と、センサ部４１から延びる一対のリード線（電線）４３と、各リード線４３に接続される一対の外部端子４５と、センサ部４１、リード線４３および外部端子４５をインサートして成型される筐体５１と、を備えている。

【0023】

図７を参照し、センサ部４１は、サーミスタ素体４１ａ（例えば半導体セラミックス）をガラス管４１ｂ内に封止し、さらにエポキシ樹脂等の保護層４１ｄで樹脂モールドした組み立て部品である。センサ部４１が保護層４１ｄを有することで、センサ部４１を内蔵した筐体５１をインサート成型する際にガラス管４１ｂが割れることを防止する。また、筐体５１をコイル３７の巻線３２で巻き込む際にも、巻線３２から筐体５１に加わる外力によってガラス管４１ｂが割れることを防止する。

【0024】

図２，図３，図５を参照し、センサ部４１は、円筒状をなし、コイル３７に取り付けた状態で、モータ軸方向Ｄａ（回転軸２１の軸方向）から見たとき、センサ軸方向をモータ周方向Ｄｃ（接線方向）に沿わせるように配置される。モータ周方向Ｄｃはティース部３５の幅方向でもあり、モータ径方向Ｄｒはティース部３５の環状部３４からの突出方向でもあり、モータ軸方向Ｄａはティース部３５ひいては筐体５１の厚さ方向でもある。

【0025】

モータ径方向Ｄｒで図中右側は外周側、図中左側は内周側である。説明都合上、モータ軸方向Ｄａで図中上側を「上」、図中下側を「下」と称する。サーミスタユニット４０は、モータ軸方向Ｄａでコイル３７の上面側に配置されている。本実施形態のサーミスタユニット４０の配置部位において、モータ軸方向Ｄａはコイル３７の複数の層３２ａの積層方向に相当する。

【0026】

センサ部４１の軸方向両端からは、それぞれリード線４３が導出される。各リード線４３は、モータ周方向Ｄｃに延びた後にモータ径方向Ｄｒの外周側に屈曲して延びる。各リード線４３の先端部は、対応する外部端子４５の基端部４７に電気的に接続される。例えば、各リード線４３の先端部と対応する外部端子４５の基端部４７とは、筐体５１にインサートする前に半田等で接続してもよい。

【0027】

各外部端子４５は、一方向に長い金属板（導体板）の一端側を、残余の部位に対して直角に屈曲させた態様である。各外部端子４５は、コイル３７に取り付けた状態で、屈曲部４６よりも一端側をモータ周方向Ｄｃに沿わせるとともに、屈曲部４６よりも他端側をモータ軸方向Ｄａに沿わせて配置されている。

【0028】

各外部端子４５は、前記一端側の基端部４７を筐体５１内にインサートして一体化されている。各外部端子４５の一端側は、板厚方向をモータ軸方向Ｄａに向けて配置されている。各外部端子４５の基端部４７は、先端同士をモータ周方向Ｄｃで互いに向かい合わせるとともに互いに離隔させている。各外部端子４５の基端部４７は、互いに同一平面上に位置するように配置されている。

【0029】

各外部端子４５の前記他端側は、板厚方向をモータ周方向Ｄｃに向けて配置されている。各外部端子４５の他端側の下側は、モータ径方向Ｄｒの幅が比較的狭い幅狭部４８とされ、各外部端子４５の他端側の上側は、モータ径方向Ｄｒの幅が比較的広い端子本体４９とされている。幅狭部４８の上端部には、後述する係止爪３８ｂを係止する係止孔４８ａが形成されている。端子本体４９の下端部には、モータ径方向Ｄｒの幅を広げた拡幅部４９ａが形成されている。各端子本体４９には、例えばモータ制御装置から延びる配線を接続可能である。

【0030】

図５を参照し、筐体５１は、モータ軸方向Ｄａの厚さを抑えた扁平状をなしている。筐体５１は、モータ軸方向Ｄａから見て略矩形状をなしている。筐体５１は、モータ径方向Ｄｒの内周側の部位をコイル３７の層３２ａ間に挿入する挿入部５２とし、モータ径方向Ｄｒの外周側の部位をコイル３７の外部に配置される外部延出部５５としている。筐体５１は、例えばポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の耐熱性を有する樹脂で形成されている。

【0031】

挿入部５２のモータ軸方向Ｄａの上下面には、コイル３７における筐体５１を挟み込む一対の層３２ａの各々に接触する上下コイル接触部５３，５４が形成されている。
図６Ａを併せて参照し、挿入部５２の上面側（ティース部３５と反対側）の上コイル接触部（第一コイル接触部）５３は、モータ径方向Ｄｒから見て、ティース部３５から離れる側（モータ軸方向Ｄａでティース部３５と反対側、図の上方）に凸の円弧状に形成されている。例えば、挿入部５２の下面側（ティース部３５側）の下コイル接触部（第二コイル接触部）５４は、モータ径方向Ｄｒから見て、モータ軸方向Ｄａと直交する直線状に形成されている。

【0032】

これにより、挿入部５２は、モータ径方向Ｄｒから見て、モータ周方向Ｄｃの中央部から端部側に位置するほど、モータ軸方向Ｄａの上下厚さが減少するように形成されている。外部延出部５５も挿入部５２と同様に、モータ径方向Ｄｒから見て、上面側が上方に凸の円弧状に形成され、下面側がモータ軸方向Ｄａに直交する直線状に形成され、モータ周方向Ｄｃの中央部から端部側に位置するほど上下厚さを減少させている。

【0033】

図６Ｂに示すように、挿入部５２の下面側の下コイル接触部５４は、モータ径方向Ｄｒから見て、ティース部３５から離れる側（上方）に凸の円弧状に形成された下コイル接触部５４’としてもよい。下コイル接触部５４’におけるモータ径方向Ｄｒから見たときの曲率は、上コイル接触部５３におけるモータ径方向Ｄｒから見たときの曲率よりも小さい。これにより、挿入部５２は、モータ径方向Ｄｒから見て、モータ周方向Ｄｃの中央部から端部側に位置するほどモータ軸方向Ｄａの上下厚さを減少させる態様を維持する。

【0034】

図４，図５を参照し、各コイル接触部５３，５４には、コイル３７における各コイル接触部５３，５４が接触する層３２ａの各巻線３２の外径に対応する（外周形状に整合する）凹形状の当接面５３ａ，５４ａが複数形成されている。複数の当接面５３ａ，５４ａは、モータ径方向Ｄｒで互いに隣接して並列に並んでいる。各コイル接触部５３，５４は、複数の凹形状が並んだ波打ち形状とされている。

【0035】

図４を参照し、筐体５１におけるモータ径方向Ｄｒに沿う断面において、各コイル接触部５３，５４における各当接面５３ａ，５４ａの凹形状の中心５３ｃ，５４ｃ（巻線３２の軸心に相当）とセンサ部４１の中心４１ｃとは、モータ径方向Ｄｒで互いにオフセットしている。

【0036】

詳細には、筐体５１におけるモータ径方向Ｄｒに沿う断面において、各コイル接触部５３，５４の一方における各当接面５３ａ又は５４ａの凹形状の中心５３ｃ又は５４ｃから、それぞれ前記積層方向（モータ軸方向Ｄａ）に沿う仮想直線ｔ１を延ばしたとき、各仮想直線ｔ１上には、各コイル接触部５３，５４の他方における各当接面５４ａ又は５３ａの凹形状の中心５４ｃ又は５３ｃがそれぞれ配置されている。

【0037】

すなわち、筐体５１をコイル３７に巻き込む部位では、モータ径方向Ｄｒに沿う断面において、筐体５１両面の一対の層３２ａが、複数の当接面５３ａ，５４ａの凹形状のモータ径方向位置を互いに一致させている。そして、モータ径方向Ｄｒで隣り合う一対の仮想直線ｔ１の間に、センサ部４１の全体が配置されている。モータ径方向Ｄｒに沿う断面において、センサ部４１と巻線３２とは概ね同一径を有し、センサ部４１を配置する部位では、筐体５１上下の一対の層３２ａの巻線３２とセンサ部４１とが、互いに半径分だけモータ径方向位置をずらして重なるため、センサ部４１を配置しやすく、センサ部４１の周囲に筐体５１の肉厚を確保しやすい。

【0038】

ここで、サーミスタユニット４０は、取り付ける対象となるコイル３７を製造する際のコイル自動巻き工程の途中で、自動巻き工程を一旦停止し、内周側の層３２ａの表面にサーミスタユニット４０を配置した後、自動巻き工程を再開してサーミスタユニット４０をコイル３７内に巻き込んでいく。

【0039】

コイル３７の巻線３２は、ティース部３５の突出方向（モータ径方向Ｄｒ）から見て、ティース部３５の外周を巻回するように巻き付けられる。巻線３２は、ティース部３５の突出方向から見て、ティース部３５の外周に複数の層３２ａを積層するように巻き付けられる。サーミスタユニット４０の配置部位において、複数の層３２ａの内、積層方向（モータ軸方向Ｄａ）で隣り合う一対の層３２ａの間に、サーミスタユニット４０の筐体５１が巻き込まれて固定される。

【0040】

以下、サーミスタユニット４０を製造途中のコイル３７（ワーク）に位置決めして仮固定するための構成について説明する。サーミスタユニット４０のワークに対する位置決めは、主に筐体５１の外部延出部５５および一対の外部端子４５によってなされる。サーミスタユニット４０は、コイル自動巻き工程の途中でコイル３７表面に配置（仮固定）され、この状態でさらに巻線３２を巻き付けることで、筐体５１がコイル３７の巻線３２の層３２ａ間に巻き込まれて固定される。

【0041】

図２，図３、図６Ａを参照し、モータ径方向Ｄｒでインシュレータ３８の外周側には、モータ軸方向Ｄａで上方に起立する一対の立壁部３８ａが形成されている。一対の立壁部３８ａは、モータ周方向Ｄｃで互いに間隔を空けて離隔し、前記間隔内に筐体５１の外部延出部５５および一対の外部端子４５が配置される。各立壁部３８ａには、各外部端子４５の係止孔４８ａに対応する係止爪３８ｂが突設されている。

【0042】

サーミスタユニット４０は、ワークに対してモータ軸方向Ｄａの上方から接近し、一対の立壁部３８ａの間に筐体５１の外部延出部５５および一対の外部端子４５を挿入する。一対の外部端子４５は、モータ周方向外側の外面を、一対の立壁部３８ａのモータ周方向内側の内面に摺接させるように、一対の立壁部３８ａの間に挿入される。これにより、サーミスタユニット４０のモータ周方向Ｄｃでの位置決めがなされる。

【0043】

一対の外部端子４５は、各々の幅狭部４８のモータ径方向内周側の端縁４８ｂを、一対の立壁部３８ａの内面に形成された当接部３８ｃに当接させる。これにより、サーミスタユニット４０のモータ径方向Ｄｒでの位置決めがなされる。この位置決めでは、サーミスタユニット４０はモータ径方向外周側に変位可能であり、筐体５１の挿入部５２の各当接面５３ａ，５４ａとコイル３７の巻線３２との整合を優先させることができる。

【0044】

一対の外部端子４５は、各々の係止孔４８ａに立壁部３８ａの係止爪３８ｂが挿入（係合）されることで、モータ軸方向Ｄａで上方側への離脱が規制され、もってモータ軸方向Ｄａでの位置決めがなされる。例えば係止孔４８ａと係止爪３８ｂとの係合に規定の遊びを設定することで、サーミスタユニット４０がモータ軸方向Ｄａに規定量だけ変位可能とし、筐体５１の挿入部５２がコイル３７の一対の層３２ａに負荷なく挟み込まれることを優先させることができる。

【0045】

以上説明したように、上記実施形態におけるサーミスタ取付構造は、モータ径方向Ｄｒに突出するティース部３５に複数の層３２ａをなすように巻線３２を巻回したコイル３７と、前記コイル３７の温度を検出するセンサ部４１を筐体５１の内部に有するサーミスタユニット４０と、を備え、前記サーミスタユニット４０の筐体５１が、前記コイル３７における一対の層３２ａの間に巻き込まれて固定されるサーミスタ取付構造であって、前記筐体５１における前記一対の層３２ａに接する各表面に、接触する前記層３２ａの各巻線３２の外径に対応する凹形状の当接面５３ａ，５４ａを複数有するコイル接触部５３，５４が形成され、前記筐体５１における前記モータ径方向Ｄｒに沿う断面において、各当接面５３ａ，５４ａの凹形状の中心５３ｃ，５４ｃと前記センサ部４１の中心４１ｃとが、前記モータ径方向Ｄｒで互いにオフセットしている。

【0046】

すなわち、上記実施形態におけるサーミスタユニット４０は、モータ径方向Ｄｒに突出するティース部３５に複数の層３２ａをなすように巻線３２を巻回したコイル３７の温度を検出するセンサ部４１と、前記センサ部４１を内蔵する筐体５１と、を有し、前記筐体５１が前記コイル３７における一対の層３２ａの間に巻き込まれて固定されるサーミスタユニット４０であって、前記筐体５１における前記一対の層３２ａに接する各表面に、接触する前記層３２ａの各巻線３２の外径に対応する凹形状の当接面５３ａ，５４ａを複数有するコイル接触部５３，５４が形成され、前記筐体５１における前記モータ径方向Ｄｒに沿う断面において、各当接面５３ａ，５４ａの凹形状の中心５３ｃ，５４ｃと前記センサ部４１の中心４１ｃとが、前記モータ径方向Ｄｒで互いにオフセットしている。

【0047】

この構成によれば、ステータ３Ａのコイル３７における複数の層３２ａの間にサーミスタユニット４０の筐体５１を巻き込んで固定する構成において、筐体５１表面のコイル接触部５３，５４に、個々の巻線３２を整合させるように凹形状の当接面５３ａ，５４ａを複数形成し、筐体５１の断面視で各当接面５３ａ，５４ａの凹形状の中心５３ｃ，５４ｃとセンサ部４１の中心４１ｃとが互いにオフセットすることで、波形状のコイル接触部５３，５４を有する筐体５１の厚みのある部位にセンサ部４１を配置可能となる。これにより、例えばティース部３５に巻回される巻線３２に沿うように筐体５１を湾曲させる構成であっても、特にセンサ部４１の周囲で筐体５１の肉厚を確保しやすくなる。このため、筐体５１におけるセンサ部４１周辺の剛性を確保しやすく、筐体５１に巻線３２を巻き付ける際のセンサ部４１周辺の応力の増加が抑えられる。すなわち、筐体５１の全体的な剛性を高め、筐体５１ひいてはサーミスタユニット４０の小形軽量化を図ることができる。

【0048】

上記サーミスタ取付構造（およびサーミスタユニット４０）において、前記筐体５１を挟み込む一対の層３２ａは、前記モータ径方向Ｄｒに直交する積層方向（モータ軸方向Ｄａ）に積層され、前記筐体５１における前記モータ径方向Ｄｒに沿う断面において、各コイル接触部５３，５４は、複数の当接面５３ａ，５４ａの凹形状の各々に中心５３ｃ，５４ｃを有し、各コイル接触部５３，５４の一方の各凹形状の中心５３ｃ，５４ｃからそれぞれ前記積層方向に沿う仮想直線ｔ１を延ばしたとき、各仮想直線ｔ１上に、各コイル接触部５３，５４の他方の各凹形状の中心５３ｃ，５４ｃがそれぞれ配置され、
前記モータ径方向Ｄｒで隣り合う一対の仮想直線ｔ１の間に、前記センサ部４１が配置されている。
この構成によれば、筐体５１両面のコイル接触部５３，５４おいて、筐体５１の断面視で各当接面５３ａ，５４ａの凹形状の中心位置（モータ径方向位置）を、筐体５１両面で合わせることで、モータ径方向Ｄｒで隣接する凹形状の間で確実に厚みのある部位に、センサ部４１を配置可能となる。これにより、上記同様、筐体５１の全体的な剛性を高め、筐体５１ひいてはサーミスタユニット４０の小形軽量化を図ることができる。

【0049】

上記サーミスタ取付構造（およびサーミスタユニット４０）において、前記各コイル接触部５３，５４の内、少なくともティース部３５から遠い第一コイル接触部５３は、前記モータ径方向Ｄｒから見て、前記ティース部３５から離れる側に凸の湾曲形状に形成され、前記各コイル接触部５３，５４の内、前記ティース部３５に近い側の第二コイル接触部５４は、前記モータ径方向Ｄｒから見て、前記第一コイル接触部５３よりも曲率が小さい湾曲形状か、あるいは直線状に形成されている。
この構成によれば、筐体５１両面の各コイル接触部５３，５４の内、ティース部３５から通い外側の第一コイル接触部５３を、ティース部３５を巻回する巻線３２に沿うように巻線３２の層３２ａの積層方向に湾曲させることで、筐体５１を巻き込む巻線３２が筐体５１表面に馴染むように巻回されて筐体５１への接触面積を増やし、コイル３７の測温精度を向上させるとともに、巻線３２から筐体５１に加わる負荷を軽減（分散）させることができる。

【0050】

筐体５１両面の各コイル接触部５３，５４の内、ティース部３５に近い内周側の第二コイル接触部５４は、外周側の第一コイル接触部５３よりも小さい曲率の湾曲形状とするか直線状とすることで、第一コイル接触部５３の湾曲端部側ほど筐体５１の積層方向の厚みを減少させることができる。これにより、筐体５１を巻き込む巻線３２は、第一コイル接触部５３の湾曲端部を過ぎた後に内周側の層３２ａに接触（合流）しやすくなり、巻線３２を巻き付けることによる筐体５１の負荷を抑え、筐体５１の剛性を最適化して小形軽量化を図ることができる。
筐体５１におけるティース部３５に近い内側の第二コイル接触部５４を湾曲させることで、筐体５１の内側の表面が巻線３２に馴染むように接して巻線３２への接触面積を増やし、コイル３７の測温精度をより一層向上させることができる。

【0051】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、回転電機１Ａは、インナーロータ型のモータであるが、この構成に限らない。例えば、回転電機は、ロータが、ステータに対して外周側に配置されたアウターロータ型であってもよい。また、回転電機は、モータに限らず、発電機であってもよい。
サーミスタユニットの筐体は、接触する層の各巻線に対応した波形状のコイル接触部を、筐体の上下面の一方のみに形成する構成でもよい。コイル接触部に形成される凹形状の当接面は、二つ以上の複数に限らず一つであってもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１Ａ 回転電機、モータ
３Ａ ステータ
３１ ステータコア
３２ 巻線
３２ａ 層
３５ ティース部
３７ コイル
４０ サーミスタユニット
４１ センサ部
４１ｃ 中心
５１ 筐体
５３ 上コイル接触部（第一コイル接触部）
５３ａ 当接面
５３ｃ 中心
５４ 下コイル接触部（第二コイル接触部）
５４ａ 当接面
５４ｃ 中心
ｔ１ 仮想直線
Ｄｒ モータ径方向
Ｄａ モータ軸方向
Ｄｃ モータ周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】