特許 7638552 太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-21

(45)【発行日】2025-03-04

(54)【発明の名称】太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置

(51)【国際特許分類】

   B09B 5/00 20060101AFI20250225BHJP

   B09B 101/15 20220101ALN20250225BHJP

【ＦＩ】

B09B5/00 A ZAB

B09B101:15

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023179549

(22)【出願日】2023-10-18

【審査請求日】2023-10-18

(31)【優先権主張番号】112131711

(32)【優先日】2023-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】523284284

【氏名又は名称】ナショナル ユニバーシティ オブ タイナン

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】傅 耀賢

(72)【発明者】

【氏名】洪 嘉聰

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１６２５１８１０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１５２５４９１１（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１６８７１２８９（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２３／０２５７２０７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０９Ｂ １／００－ ５／００

Ｂ０９Ｂ１０１／１５－１０１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光電板と、前記光電板の裏面に設けられている接続箱と、を備えている太陽電池モジュールに対して、前記接続箱を前記光電板から取り外すための取り外し装置であって、
前記取り外し装置は、フレーム機構と、載せ機構と、取り外し機構と、を備えており、
前記載せ機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記太陽電池モジュールを載せることができ、
前記取り外し機構は、前記フレーム機構に設けられており、且つ移動調整手段と、ベースと、取り外し手段と、取り外し駆動手段と、を備えており、
前記移動調整手段は、前記載せ機構と間隔をあけるように配置されており、
前記ベースは、前記移動調整手段と連接されていると共に、前記移動調整手段により前記太陽電池モジュールの前記光電板の方へ移動するように制御されることができ、
前記取り外し手段は、前記ベースに設けられており、前記移動調整手段の制御によって、前記ベースにより連動されて前記太陽電池モジュールの前記光電板の方へ前記光電板と接触するまで移動することができ、且つ前記光電板の裏面に当接することができる切り刃を備えており、
前記取り外し駆動手段は、前記取り外し手段と連結されていると共に、前記取り外し手段が前記光電板の裏面に沿って前記接続箱へ近づくように移動して、前記取り外し手段の前記切り刃が前記接続箱を前記光電板から剥離して取り外すことを駆動することができるように構成されている、
ことを特徴とする太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項2】

前記ベースは、前記取り外し手段の前記切り刃を止めるための止め板を備えており、
前記移動調整手段は、前記ベースを駆動して、前記止め板及び前記切り刃が前記接続箱の両反対側に位置するようになるよう移動させることができ、
前記切り刃は、前記止め板に対して離間したり当接したりすることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項3】

前記載せ機構は、前記太陽電池モジュールを水平に載せることができるように構成されており、
前記移動調整手段は、前記ベースを上下方向に沿って移動させることができ、
前記取り外し手段は、水平方向に沿って移動することができるように前記ベースに設けられており、且つ前記切り刃における前記光電板に面する一側面の反対側にある他側面にそれぞれ間隔をあけるように配置されている２つの位置決め板を備えており、
前記２つの位置決め板は、前記光電板から剥離された前記接続箱を、前記２つの位置決め板の間に位置決めすることができる、
ことを特徴とする請求項２に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項4】

前記取り外し手段は、前記２つの位置決め板に跨って前記切り刃と間隔をあけるように配置されている蓋板を更に備えており、
前記取り外し手段には、前記蓋板と前記２つの位置決め板と前記切り刃により収容空間が画成されており、且つ前記収容空間と連通していると共に前記接続箱に向かって開口している開口が形成されており、
前記光電板から剥離された前記接続箱は、前記開口を通して前記収容空間内へ進入することができ、
前記切り刃には、前記開口を通して前記収容空間の外側へ突出している刃先部が形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項5】

前記取り外し手段における各前記位置決め板の前記開口へ近接している端部には、前記開口から離れるように延伸している案内板部が形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項6】

前記ベースは、前記止め板と間隔をあけるように配置されている基板と、水平方向に沿って延伸していると共に両端が前記止め板及び前記基板にそれぞれ連接されている第１案内ロッドユニットと、を更に備えており、
前記取り外し手段は、前記第１案内ロッドユニットに取り付けられており、前記取り外し駆動手段の駆動により前記第１案内ロッドユニットの延伸方向に沿って移動することができる、
ことを特徴とする請求項４に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項7】

前記取り外し機構は、前記ベースの前記基板に設けられていると共に、前記ベースの前記止め板の方へ突出して前記収容空間内に延伸している押し出し手段を更に備えており、
前記取り外し手段は、前記取り外し駆動手段の駆動により剥離位置と復帰位置との間で移動することができ、
前記取り外し手段が前記剥離位置へ移動すると、前記開口が前記押し出し手段から離れながら、前記取り外し手段が前記基板へ近づくようになり、前記切り刃が前記接続箱を前記光電板から剥離し、前記接続箱が剥離されてから、前記収容空間内に収容され、
前記取り外し手段が前記復帰位置へ移動すると、前記開口が前記押し出し手段の方へ近づきながら、前記取り外し手段が前記止め板から離れるようになり、前記取り外し手段が前記復帰位置にあると、前記押し出し手段が、剥離された前記接続箱を前記収容空間から押し出す、
ことを特徴とする請求項６に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項8】

前記取り外し装置は、貯留機構を更に備えており、
前記貯留機構は、ガイドレール手段と、２つの側板と、底板と、を備えており、
前記ガイドレール手段は、水平方向に沿って延伸するように前記フレーム機構に設けられており、
前記２つの側板は、前記ガイドレール手段の延伸方向に沿って間隔をあけるように前記ガイドレール手段にそれぞれ配置されており、
前記底板は、前記２つの側板に跨がることができるように前記ガイドレール手段に配置されており、前記ガイドレール手段に制御されることによって前記ガイドレール手段に沿って前記２つの側板に対して載せ位置と放出位置との間で移動することができ、
前記底板が前記載せ位置にある場合、前記底板と前記２つの側板とにより上方へ開口する貯留槽が画成されており、前記押し出し手段により前記収容空間から押し出された前記接続箱を前記貯留槽に貯留することができ、
前記底板が前記放出位置にある場合、前記底板がいずれか１つの前記側板から離れて、前記貯留槽において下方へ開口している放出口があるようになり、前記貯留槽に貯留されている前記接続箱が前記放出口を通して放出されることができる、
ことを特徴とする請求項７に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項9】

前記取り外し機構は、前記フレーム機構に設けられている水平移動調整手段を更に備えており、
前記移動調整手段は、前記水平移動調整手段に設けられており、
前記水平移動調整手段は、前記移動調整手段を水平移動することができる、
ことを特徴とする請求項８に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項10】

前記載せ機構は、載せ手段と、位置決め手段と、を備えており、
前記載せ手段は、前方向から後方向へ導入されて前記フレーム機構内に載置された前記太陽電池モジュールを水平に載せるためのものであり、
前記位置決め手段は、ガイドレール部と、一対の挟持部と、動力伝達部と、駆動部と、を備えており、
前記ガイドレール部は、左右方向に沿って延伸するように前記フレーム機構に設けられており、
前記一対の挟持部は、前記左右方向に沿って移動することができるように前記ガイドレール部に設けられており、
前記動力伝達部は、前記一対の挟持部と連接されており、
前記駆動部は、前記フレーム機構に設けられていると共に、前記動力伝達部と連結されており、前記動力伝達部を駆動することができ、
前記駆動部が前記動力伝達部を駆動すると、前記一対の挟持部が、前記動力伝達部により連動されて互いに接近したり離れたりすることができ、
前記一対の挟持部が互いに接近している場合、前記載せ手段により載せられた前記太陽電池モジュールを挟持して位置決めすることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【請求項11】

前記動力伝達部は、回動シートと、一対の動力伝達ロッドと、を備えており、
前記回動シートは、前記駆動部と連結されるよう、前記フレーム機構に対して水平回動することができるように前記フレーム機構に設けられており、且つ前記駆動部が前記回動シートの回動を駆動することができ、
前記一対の動力伝達ロッドは、それぞれの一端が前記回動シートに偏心枢接され、それぞれの他端が前記一対の挟持部にそれぞれ枢接されていると共に、径方向に沿って対称するように配置されており、
前記駆動部が前記回動シートの回動を駆動すると、前記一対の動力伝達ロッドが前記回動シートの回動により前記左右方向に沿って互いに回転且つ揺動して、前記一対の挟持部が前記一対の動力伝達ロッドにより連動されて前記左右方向に沿って互いに接近したり離れたりすることができる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太陽電池モジュールを解体するための装置に関し、具体的には、太陽電池モジュール用接続箱を太陽電池モジュールから外すための取り外し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換するための太陽電池モジュールは、再生エネルギー発電設備として、重要性が益々高まっている。しかしながら、太陽電池モジュールは、長期使用を経て光電変換効率が一定程度に落ちると廃棄されるが、資源回収や省エネルギーや温室効果ガス排出量削減などの環境政策に応じて、廃棄された太陽電池モジュールが地球環境に対する汚染物質とならないように、太陽電池モジュールの回収及び再利用を図らなければならない。

【0003】

特許文献１には、従来の太陽電池モジュールの分離回収方法が開示されている。従来の太陽電池モジュールの接続箱は、接着剤によりバックプレートに粘着されている。なお、太陽電池モジュールのバックプレートやガラス板の回収作業を行なうためには、それらから接続箱を取り外す必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】中国特許出願公開第１１６２５１８１０号明細書“Electrical Parameters of Precision, Coaxial, Air-Dielectric Transmission Line,”

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の太陽電池モジュールの接続箱の取り外し方法としては、工具を使って接続箱を抉じ開けてバックプレートから取り外す方法が採られているため、作業者にとって不便であると共に、取り外し作業による人的コストの増加を招いてしまうだけではなく、不用意な操作による圧迫でガラス板が割れる恐れもある。

【0006】

よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記した欠点を少なくとも１つ解決することができる太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための手段として、本発明は、光電板と、前記光電板の裏面に設けられている接続箱と、を備えている太陽電池モジュールに対して、前記接続箱を前記光電板から取り外すための取り外し装置であって、
前記取り外し装置は、フレーム機構と、載せ機構と、取り外し機構と、を備えており、
前記載せ機構は、前記フレーム機構に設けられており、前記太陽電池モジュールを載せることができ、
前記取り外し機構は、前記フレーム機構に設けられており、且つ移動調整手段と、ベースと、取り外し手段と、取り外し駆動手段と、を備えており、
前記移動調整手段は、前記載せ機構と間隔をあけるように配置されており、
前記ベースは、前記移動調整手段と連接されていると共に、前記移動調整手段により前記太陽電池モジュールの前記光電板の方へ移動するように制御されることができ、
前記取り外し手段は、前記ベースに設けられており、前記移動調整手段の制御によって、前記ベースにより連動されて前記太陽電池モジュールの前記光電板の方へ前記光電板と接触するまで移動することができ、且つ前記光電板の裏面に当接することができる切り刃を備えており、
前記取り外し駆動手段は、前記取り外し手段と連結されていると共に、前記取り外し手段が前記光電板の裏面に沿って前記接続箱へ近づくように移動して、前記取り外し手段の前記切り刃が前記接続箱を前記光電板から剥離して取り外すことを駆動することができるように構成されている、太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置は、取り外し機構における移動調整手段とベースと取り外し手段と取り外し駆動手段との構成によって、太陽電池モジュールの接続箱の取り外し作業を自動化することができる。

【0009】

これによって、接続箱の取り外し作業において光電板のガラス基板が圧迫されて割れることを効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の構成が示される一部斜視図である。

【図2】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置が太陽電池モジュールを載せる状態を示す上面図である。

【図3】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置が太陽電池モジュールを位置決めする状態を示す上面断面図である。

【図4】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構の構成が示される一部斜視図である。

【図5】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構の構成が示される一部側面断面図である。

【図6】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構におけるベースと取り外し手段と押し出し手段との構成が示される一部斜視図である。

【図7】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の貯留機構の構成が示される一部斜視図である。

【図8】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の貯留機構が接続箱を放出する状態を示す図である。

【図9】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構が接続箱を光電板から剥離する状態を示す図である。

【図10】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構が貯留機構の上方にある状態を示す一部斜視図である。

【図11】該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置の取り外し機構が接続箱を貯留機構へ押し出す状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００について図面を参照して説明する。

【0012】

図１～図８を参照して本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の実施形態の構成を説明する。ここで、図１は本発明の一実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の構成が示される一部斜視図であり、図２は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００が太陽電池モジュール８００を載せる状態を示す上面図であり、図３は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００が太陽電池モジュール８００を位置決めする状態を示す上面断面図であり、図４は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５の構成が示される一部斜視図であり、図５は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５の構成が示される一部側面断面図である。

【0013】

また、図６は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５におけるベース５３と取り外し手段５４と押し出し手段５５との構成が示される一部斜視図であり、図７は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の貯留機構６の構成が示される一部斜視図であり、図８は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の貯留機構６が接続箱８０２を放出する状態を示す図である。

【0014】

本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、図２及び図３に示されるように、光電板８０１と、光電板８０１の裏面に設けられている少なくとも１つの接続箱８０２と、を備えている太陽電池モジュール８００に対して、接続箱８０２を光電板８０１から取り外すためのものである。

【0015】

より具体的に言うと、本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、制御設備（図示せず）と通信可能に接続されて、その制御設備に制御されることによって太陽電池モジュール８００の接続箱８０２の取り外し作業を自動化することができる。

【0016】

該実施形態の太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、図１に示されるように、フレーム機構３と、載せ機構４と、取り外し機構５と、貯留機構６と、を備えている。

【0017】

フレーム機構３は、図１に示されるように、前方向へ開口している入口３０１及び後方向へ開口している出口３０２があるように構成されており、且つ内側に入口３０１及び出口３０２と連通している作業空間３０（即ち、取り外し作業を行なう空間）が画成されている。ここで、処理しようとする太陽電池モジュール８００は、フレーム機構３の入口３０１を通して作業空間３０内（即ち、取り外し装置２００内）へ進入され得る一方、処理された太陽電池モジュール８００（接続箱８０２がすでに取り外されたもの、即ち、光電板８０１）は、フレーム機構３の出口３０２を通して作業空間３０から取り外し装置２００の外側へ導出され得る。

【0018】

本実施形態では、フレーム機構３は、図１に示されるように、複数のロッドから組み立てたものである。必要であれば、該フレーム機構３は、壁板（図示せず）を採用して該壁板が該複数のロッドと共に作業空間３０を画成するように構成されてもよい。ここで、該フレーム機構３は、本発明の特徴ではないので、それに関する更なる詳細な記載がなくても、同業者であれば、本発明の内容に基づいて理解できると考えられ、且つ、上記のような開示や図示に限定されない。

【0019】

載せ機構４は、図１と図２と図３と図５に示されるように、フレーム機構３に設けられており、太陽電池モジュール８００を水平に載せることができるように構成されている。該載せ機構４は、載せ手段４１と、少なくとも１つの当て止め手段４２と、２つの位置決め手段４３と、を備えている。

【0020】

載せ手段４１は、図１～図３に示されるように、前方向から後方向へフレーム機構３の入口３０１を通して作業空間３０内に導入されてフレーム機構３内に載置された太陽電池モジュール８００を水平に載せることに加え、その太陽電池モジュール８００を後方向へ搬送して、処理された太陽電池モジュール８００、即ち、接続箱８０２が付いてない光電板８０１をフレーム機構３の出口３０２を通して取り外し装置２００から導出することができるように構成されている。

【0021】

本実施形態では、該載せ手段４１は、図１～図３に示されるように、前後方向に沿って延伸して左右方向に沿って間隔を開けるようにそれぞれ配置されている２つの転送ベルト４１１を有している。該２つの転送ベルト４１１は、図２及び図３に示されるように、太陽電池モジュール８００を載せながら搬送することができるように構成されている。また、各転送ベルト４１１は、図５に示されるように、無限履帯式のベルトである。

【0022】

ここで、載せ手段４１は、上記のようなものに限定されない。他の実施形態においては、載せ手段４１は、例えばローラー式のものとなるように設計されてもよく、即ち、左右方向に沿って延伸して前後方向に沿って排列するようにそれぞれ配置されている複数のローラーを有するものとしてもよい。

【0023】

当て止め手段４２は、図１～図３に示されるように、フレーム機構３の出口３０２へ近接するように配置されており、且つ制御されることによって、載せ手段４１に対して上下方向に沿って、載せ手段４１の上面よりも高くなる当て止め位置と、載せ手段４１の上面よりも低くなる導出位置との間で移動することができる。ここで、当て止め手段４２の数量は、図１に示されるように、２つであるが、それに限定されず、他の実施形態において太陽電池モジュール８００を位置決めすることができれば、当て止め手段４２が１つのみ設けられてもよく、あるいは２つより多く設けられてもよい。

【0024】

より具体的に言うと、当て止め手段４２が当て止め位置にある場合、該当て止め手段４２は太陽電池モジュール８００が出口３０２を通ることを阻んで、出口３０２の方へ搬送された太陽電池モジュール８００は当て止め手段４２に当接されて位置決めされることができる。当て止め手段４２が導出位置にある場合、太陽電池モジュール８００は出口３０２を通して取り外し装置２００から導出されることができる。

【0025】

なお、本実施形態では、当て止め手段４２は、上下方向に沿って伸縮可能な伸縮シリンダである。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において該当て止め手段４２は、例えば揺動することによって当て止め位置と導出位置との間に切り替えられる構成であってもよい。

【0026】

各位置決め手段４３は、図１～図３に示されるように、ガイドレール部４３１と、一対の挟持部４３２と、動力伝達部４３４と、駆動部４３３と、を備えている。

【0027】

ガイドレール部４３１は、図１～図３に示されるように、左右方向に沿って延伸するようにフレーム機構３に設けられている。

【0028】

一対の挟持部４３２は、図１～図３に示されるように、左右方向に沿って移動することができるようにガイドレール部４３１に設けられている。

【0029】

動力伝達部４３４は、図１～図３に示されるように、一対の挟持部４３２と連接されている。

【0030】

駆動部４３３は、図１～図３に示されるように、フレーム機構３に設けられていると共に、動力伝達部４３４と連結されており、動力伝達部４３４を駆動することができる。

【0031】

動力伝達部４３４は、図２及び図３に示されるように、回動シート４３５と、一対の動力伝達ロッド４３６と、を備えている。

【0032】

回動シート４３５は、図２及び図３に示されるように、駆動部４３３と連結されて、フレーム機構３に対して水平回動することができるようにフレーム機構３に設けられている。なお、駆動部４３３は、回動シート４３５の回動を駆動することができる。

【0033】

一対の動力伝達ロッド４３６は、図２及び図３に示されるように、それぞれの一端が回動シート４３５に偏心枢接され、それぞれの他端が一対の挟持部４３２にそれぞれ枢接されていると共に、回動シート４３５を挟んだ径方向に沿って対称になるように配置されている。

【0034】

駆動部４３３は、回動シート４３５と連結されているモーターである。駆動部４３３が回動シート４３５の回動を駆動すると、図２及び図３に示されるように、一対の動力伝達ロッド４３６が回動シート４３５の回動により左右方向に沿って互いに回転且つ揺動して、一対の挟持部４３２が一対の動力伝達ロッド４３６により連動されてガイドレール部４３１に沿って左右方向へ互いに接近したり離れたりすることができる。

【0035】

具体的に言うと、駆動部４３３が動力伝達部４３４を駆動すると、各位置決め手段４３における一対の挟持部４３２が、動力伝達部４３４により連動されて互いに接近したり離れたりするようになる。一対の挟持部４３２が互いに接近している場合、その一対の挟持部４３２が、太陽電池モジュール８００の左右両側を当接しながら押して、搬送中に斜行している太陽電池モジュール８００の位置を正確に補正すると共に、載せ手段４１により載せられた太陽電池モジュール８００を挟持して位置決めすることができる。

【0036】

取り外し機構５は、図１と図４と図５に示されるように、フレーム機構３に設けられており、且つ水平移動調整手段５１と、移動調整手段５２と、ベース５３と、取り外し手段５４と、押し出し手段５５と、取り外し駆動手段５６と、を備えている。

【0037】

図１と図４と図５に示されるように、水平移動調整手段５１は、フレーム機構３に設けられており、且つ載せ機構４の載せ手段４１の上方にあって該載せ手段４１と間隔をあけるように配置されている。移動調整手段５２は、水平移動調整手段５１に設けられている。ベース５３は、移動調整手段５２と連接されている。取り外し手段５４及び押し出し手段５５は、いずれもベース５３に設けられている。取り外し駆動手段５６は、ベース５３に設けられており、且つ取り外し手段５４と連結されている。

【0038】

水平移動調整手段５１は、制御されることによって、移動調整手段５２を前後左右方向に沿って水平移動することができる。該水平移動調整手段５１は、図１と図２と図４と図５に示されるように、一対の第１水平移動調整部５１１と、第２水平移動調整部５１２と、スライドステージ５１３と、２つの第１水平移動駆動部５１４と、第２水平移動駆動部５１５と、を備えている。

【0039】

一対の第１水平移動調整部５１１は、図１と図２と図４と図５に示されるように、前後方向に沿って延伸しているとともに、左右方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている。

【0040】

第２水平移動調整部５１２は、図１と図２と図４と図５に示されるように、左右方向に沿って延伸しているとともに、一対の第１水平移動調整部５１１を跨るよう、一対の第１水平移動調整部５１１に沿って前後方向へ移動することができるように配置されている。

【0041】

スライドステージ５１３は、図１と図２と図４と図５に示されるように、第２水平移動調整部５１２に沿って左右方向へスライド移動することができるように配置されている。また、該スライドステージ５１３は、移動調整手段５２を装着するものである。

【0042】

２つの第１水平移動駆動部５１４は、図１と図２と図５に示されるように、一対の第１水平移動調整部５１１にそれぞれ配置されており、且つ第２水平移動調整部５１２と連結されている。

【0043】

第２水平移動駆動部５１５は、図１と図２と図４と図５に示されるように、第２水平移動調整部５１２に設けられているとともに、スライドステージ５１３と連結されている。

【0044】

該２つの第１水平移動駆動部５１４は、制御されることによって、第２水平移動調整部５１２を一対の第１水平移動調整部５１１に沿って前後方向へ往復移動するように駆動することができる一方、該第２水平移動駆動部５１５は、制御されることによって、スライドステージ５１３を第２水平移動調整部５１２に沿って左右方向へ往復移動するように駆動することができる。

【0045】

なお、本実施形態では、該一対の第１水平移動調整部５１１及び該第２水平移動調整部５１２は、いずれもリニアレールであり、且つ該２つの第１水平移動駆動部５１４及び第２水平移動駆動部５１５は、第２水平移動調整部５１２が一対の第１水平移動調整部５１１に沿って移動すること、及びスライドステージ５１３が第２水平移動調整部５１２に沿って移動することをそれぞれ駆動することができる。

【0046】

該一対の第１水平移動調整部５１１及び該第２水平移動調整部５１２は、上記リニアレールの他に、例えばボールねじ、エアシリンダ、または他のガイドレールであることができるが、それらに限定されない。ここで、該一対の第１水平移動調整部５１１及び該第２水平移動調整部５１２の態様は、本発明の特徴ではないので、それに関する更なる詳細な記載がなくても、同業者であれば、本発明の内容に基づいて理解できると考えられる。

【0047】

移動調整手段５２は、制御されることによってベース５３を上下方向に沿って移動させるためのものである。また、該移動調整手段５２は、図１と図４と図５に示されるように、ロッドユニット５２１と、ねじロッド５２３と、連接シート５２４と、昇降駆動部５２５と、を備えている。

【0048】

ロッドユニット５２１は、図１と図４と図５に示されるように、上下方向に沿って延伸してスライドステージ５１３を貫通している上、該スライドステージ５１３に対して移動することができる。

【0049】

ねじロッド５２３は、図１と図４と図５に示されるように、上下方向に沿って延伸してスライドステージ５１３を貫通且つねじ連結している上、下端部がベース５３と連接されて、該ベース５３に対して回転することができる。

【0050】

連接シート５２４は、図１と図４と図５に示されるように、ロッドユニット５２１とねじロッド５２３との上端部に跨がるように配置されている。

【0051】

昇降駆動部５２５は、図１と図４と図５に示されるように、連接シート５２４に設けられており、且つねじロッド５２３と連結されている。

【0052】

本実施形態では、ロッドユニット５２１は、図１と図４と図５に示されるように、２つの昇降ロッド５２２を有している。各昇降ロッド５２２は、上下方向に沿って延伸してスライドステージ５１３を貫通している上、両端が連接シート５２４及びベース５３と連結するように配置構成されている。昇降駆動部５２５は、制御されることによってねじロッド５２３をスライドステージ５１３に対して回転しながら上下方向に沿って移動させて、ロッドユニット５２１と連接シート５２４と昇降駆動部５２５とをスライドステージ５１３に対して移動するように連動させ、それによってベース５３がスライドステージ５１３に対して移動することができる。

【0053】

なお、該移動調整手段５２の態様は、上記のように限定されない。更に言うと、他の実施形態において、例えばロッドユニット５２１の昇降ロッド５２２は１つ設置されてもよい。

【0054】

ベース５３は、図１と図４と図５に示されるように、ロッドユニット５２１とねじロッド５２３との下端部に跨がるように水平に配置されている上板５３１と、上板５３１の後側から下方へ突出するように延伸している止め板５３３と、止め板５３３と間隔をあけるよう、上板５３１の前側から下方へ突出するように配置されている基板５３２と、水平方向（即ち、前後方向）に沿って延伸していると共に両端が止め板５３３及び基板５３２にそれぞれ連接されている第１案内ロッドユニット５３４と、を備えている。

【0055】

第１案内ロッドユニット５３４は、図４～図６に示されるように、左右方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている２つの第１案内ロッド５３５を有している。各第１案内ロッド５３５は、前後方向に沿って延伸していると共に両端が止め板５３３及び基板５３２にそれぞれ連接されている。

【0056】

取り外し手段５４は、図４～図６に示されるように、水平方向に沿って移動することができるようにベース５３に設けられており、且つ前後方向に沿って移動することができると共に、２つの第１案内ロッド５３５に跨がるよう、ベース５３の上板５３１の下方にあって上板５３１と間隔をあけるように配置されている切り刃５４２と、切り刃５４２における光電板８０１に面する一側面（下方へ向かう面）の反対側にある他側面（上方へ向かう面）にそれぞれ配置されて互いに左右方向に沿って間隔をあけている２つの位置決め板５４４と、２つの位置決め板５４４に跨がって切り刃５４２と間隔をあけるように配置されている蓋板５４７と、を備えている。

【0057】

また、該取り外し手段５４は、図５及び図６に示されるように、蓋板５４７と２つの位置決め板５４４と切り刃５４２により収容空間５４０が画成されており、且つ収容空間５４０と連通していると共に後方向へ開口している開口５４１が形成されている。

【0058】

図６に示されるように、取り外し手段５４における各位置決め板５４４の開口５４１へ近接している端部には、開口５４１から離れるように延伸している案内板部５４５が形成されている。

【0059】

本実施形態では、図６に示されるように、切り刃５４２には、開口５４１を通して収容空間５４０の外側へ突出している刃先部５４３が形成されている。刃先部５４３は、刃面が上方へ面している単刃式のものである。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において切り刃５４２は他のタイプの刃であってもよい。また、切り刃５４２は、ベース５３の止め板５３３に対して離間したり当接したりすることができ、即ち、止め板５３３は、切り刃５４２を止めるためのものである。

【0060】

押し出し手段５５は、図４～図６に示されるように、ベース５３の基板５３２に設けられていると共に、ベース５３の止め板５３３の方へ突出して前後方向に沿って収容空間５４０内に延伸している。

【0061】

また、該押し出し手段５５は、図６に示されるように、左右方向に沿って間隔をあけて互いに平行するよう、基板５３２から収容空間５４０内に後方向へ延伸するように配置されている２つの延伸ロッド５５１と、起立片状となっていて２つの延伸ロッド５５１の後端部に跨がるように配置されて取り外し手段５４の開口５４１を遮ることができる押し出し部５５２と、を備えている。

【0062】

取り外し手段５４が、後述する取り外し駆動手段５６により制御されて、ベース５３に対して後方向へ移動すると、押し出し手段５５の押し出し部５５２が、取り外し手段５４に対して取り外し手段５４の前部へ移動されて、取り外し手段５４の開口５４１が露出するようになる。

【0063】

取り外し駆動手段５６は、図５に示されるように、ベース５３の基板５３２と止め板５３３との間に位置されており、且つ取り外し手段５４と連結されている。取り外し手段５４は、第１案内ロッドユニット５３４に取り付けられており、取り外し駆動手段５６の駆動により第１案内ロッドユニット５３４の延伸方向（即ち、止め板５３３に対して前後方向）に沿って移動することができる。そのため、取り外し手段５４は、取り外し駆動手段５６の駆動により剥離位置と復帰位置との間で移動することができる。

【0064】

なお、本実施形態では、該取り外し駆動手段５６は、前後方向に沿って伸縮できる伸縮シリンダ、例えば気圧シリンダや油圧シリンダである。その伸縮シリンダの前後方向に沿った両端は、切り刃５４２と止め板５３３にそれぞれ連接されている。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において取り外し駆動手段５６は他のタイプのものであってもよい。

【0065】

貯留機構６は、図１と図７と図８に示されるように、ガイドレール手段６１と、２つの側板６２と、底板６３と、を備えている。

【0066】

ガイドレール手段６１は、図１と図７と図８に示されるように、水平方向（本実施形態では、左右方向）に沿って延伸するようにフレーム機構３に設けられている。

【0067】

２つの側板６２は、図１と図７と図８に示されるように、ガイドレール手段６１の延伸方向に沿って間隔をあけるようにガイドレール手段６１にそれぞれ配置されている。

【0068】

底板６３は、図１と図７と図８に示されるように、２つの側板６２に跨がることができるようにガイドレール手段６１に配置されており、ガイドレール手段６１に制御されることによってガイドレール手段６１に沿って２つの側板６２に対して載せ位置と放出位置との間に移動することができる。

【0069】

なお、本実施形態では、ガイドレール手段６１は、左右方向に沿って延伸していると共に、前後方向に沿って間隔をあけるようにそれぞれ配置されている２つのガイドレール６１１を備えており、且ついずれか一つのガイドレール６１１がモーター構成のあるリニアガイドレールである。また、該底板６３は、２つの側板６２と共に左右方向に沿った断面が上方へ開口するＵ字形状となっており、且つ２つのガイドレール６１１に跨って左右方向に沿って移動することができる。

【0070】

ガイドレール手段６１は、制御されることによって、底板６３が該ガイドレール手段６１の延伸方向に沿って移動するよう連動させることができる。それにより、底板６３は、図８に示されるように、上記した載せ位置（図８において上側に示される位置）と放出位置（図８において下側に示される位置）との間に切り替えられ得る。

【0071】

図８に示されるように、底板６３が載せ位置にある場合、底板６３と２つの側板６２とにより上方へ開口する貯留槽６０が画成されており、押し出し手段５５により収容空間５４０から押し出された接続箱８０２を貯留槽６０に貯留することができる。

【0072】

一方、底板６３が放出位置にある場合、底板６３がいずれか１つの側板６２から離れて、貯留槽６０において下方へ開口している放出口６０１があるようになり、貯留槽６０に貯留されている接続箱８０２が放出口６０１を通して放出されることができる。

【0073】

以下、本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００を用いて太陽電池モジュール８００に対して接続箱８０２を光電板８０１から取り外す作業について図面を参照して説明する。

【0074】

図９～図１１を参照して本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００を用いた接続箱８０２の取り外し作業を説明する。ここで、図９は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５が接続箱８０２を光電板８０１から剥離する状態を示す図であり、図１０は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５が貯留機構６の上方にある状態を示す一部斜視図であり、また、図１１は該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００の取り外し機構５が接続箱８０２を貯留機構６へ押し出す状態を示す図である。

【0075】

第１に、該実施形態に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、太陽電池モジュール８００の接続箱８０２に対して取り外し作業を実行する場合、処理しようとする太陽電池モジュール８００をフレーム機構３の入口３０１を通して作業空間３０内に導入し、そして載せ機構４の載せ手段４１がその太陽電池モジュール８００を後方向へ搬送する。この際に、当て止め手段４２が上記した当て止め位置に移動するように駆動し、その太陽電池モジュール８００が当て止め手段４２に当接されて位置決めされる。

【0076】

第２に、各位置決め手段４３の駆動部４３３が作動して、各位置決め手段４３における一対の挟持部４３２が、互いに接近するようになってその太陽電池モジュール８００を左右両側から当接しながら押して位置決めする。

【0077】

第３に、図１と図５と図９に示されるように、制御設備は、取得した太陽電池モジュール８００のサイズ規格に関する資料に従って、水平移動調整手段５１が移動調整手段５２を前後方向または左右方向に沿って移動させることを制御する。これによって、取り外し手段５４の刃先部５４３及びベース５３の止め板５３３を、その太陽電池モジュール８００の接続箱８０２の前後両側の上方へ移動させる。この際に、止め板５３３は接続箱８０２の後側の上方へ近づくようになる。

【0078】

第４に、移動調整手段５２が制御されることによって、ベース５３が太陽電池モジュール８００の光電板８０１の方へ移動し、取り外し手段５４がベース５３により連動されて太陽電池モジュール８００の光電板８０１の方へ光電板８０１と接触するまで移動する。これによって、止め板５３３及び切り刃５４２は、太陽電池モジュール８００の光電板８０１の裏面（即ち、接続箱８０２が装着されている面）に当接し、且つ接続箱８０２の前後両側に位置するようになる。この際に、取り外し手段５４の開口５４１は、接続箱８０２に向かって開口している。

【0079】

第５に、図９に示されるように、取り外し駆動手段５６は、制御されることによって、取り外し駆動手段５６が前後方向に沿って収縮するようになって、取り外し手段５４が光電板８０１と接触且つ当接しながら、光電板８０１の裏面に沿って接続箱８０２へ近づくように移動して、取り外し手段５４の切り刃５４２が接続箱８０２を光電板８０１から剥離して取り外すことを駆動する。より詳しく言うと、切り刃５４２の刃先部５４３が接続箱８０２の下面から切り込んで、そして後方向へ進んで光電板８０１と接続箱８０２との間にある接着剤を破断して、接続箱８０２を光電板８０１から剥離させる。この際に、押し出し手段５５は、取り外し手段５４に対して取り外し手段５４の前部へ移動されて、取り外し手段５４の開口５４１が露出する。そこで、光電板８０１から剥離される接続箱８０２又は光電板８０１から剥離された接続箱８０２は、開口５４１を通して収容空間５４０内へ進入され得る。

【0080】

更に言うと、切り刃５４２が後方向へ進んで接続箱８０２を剥離している際に、取り外し手段５４が接続箱８０２に対して後方向へ移動し、２つの位置決め板５４４における左右方向へ互いに離れるように延伸している案内板部５４５によって、光電板８０１から剥離された接続箱８０２を収容空間５４０内に案内して、２つの位置決め板５４４によりその接続箱８０２を該２つの位置決め板５４４及び蓋板５４７の間に位置決めする。

【0081】

また、切り刃５４２の刃先部５４３が止め板５３３の前側に到着すると、取り外し手段５４が剥離位置にあり、開口５４１が押し出し手段５５から離れながら、取り外し手段５４が基板５３２へ近づくようになり、切り刃５４２が接続箱８０２を光電板８０１から剥離し、接続箱８０２が完全に剥離されてから、収容空間５４０内に収容される。

【0082】

第５に、図１０及び図１１に示されるように、移動調整手段５２は、制御されることによって、ベース５３及び接続箱８０２を収容している取り外し手段５４を上方へ貯留機構６よりも高い箇所まで移動させる。

【0083】

そして、水平移動調整手段５１は、制御されることによって、移動調整手段５２を介してベース５３及び取り外し手段５４を貯留機構６の真上まで移動させる。取り外し駆動手段５６は、制御されることによって、取り外し手段５４を止め板５３３に対して前方向へ移動させる（即ち、上記した復帰位置に戻す）。取り外し手段５４が復帰位置へ移動すると、開口５４１が押し出し手段５５の方へ近づきながら、取り外し手段５４が止め板５３３から離れるようになり、取り外し手段５４が復帰位置にあると、押し出し手段５５が、剥離された接続箱８０２を収容空間５４０から押し出す。これによって、押し出された接続箱８０２は、貯留機構６の方に下方へ落ちて、貯留機構６の貯留槽６０内に収容されて、底板６３上に置かれる。

【0084】

留意されたいのは、取り外し機構５が取り外された接続箱８０２を貯留槽６０内に置いた後、処理している太陽電池モジュール８００において他の接続箱８０２を取り外す必要があれば、取り外し機構５が、制御されることによって、次の接続箱８０２の取り外し作業を実行し続けて、そして、取り外し機構５は、その取り外された次の接続箱８０２を貯留機構６の貯留槽６０内に置く。

【0085】

第６に、図７及び図８に示されるように、貯留槽６０内に接続箱８０２がある場合、貯留機構６のガイドレール手段６１を駆動すると、底板６３はガイドレール手段６１が制御されることによってガイドレール手段６１に沿って２つの側板６２に対して載せ位置から放出位置へ移動されるようになる。この際に、貯留槽６０の底側において放出口６０１が現れ、貯留槽６０に貯留されている接続箱８０２がその放出口６０１を通して放出される。そして、接続箱８０２が放出された後、底板６３を放出位置から載せ位置へ復帰する。

【0086】

なお、本実施形態では、貯留槽６０の下方には、接続箱８０２を収容するための回収容器（図示せず）が設置される。

【0087】

総括すると、本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、取り外し機構５における移動調整手段５２とベース５３と取り外し手段５４と取り外し駆動手段５６との構成によって、太陽電池モジュール８００の接続箱８０２の取り外し作業を自動化することができる。

【0088】

それだけではなく、該実施形態の取り外し装置２００における取り外し機構５の取り外し手段５４が、光電板８０１の裏面に沿って移動して接続箱８０２を光電板８０１から剥離して取り外すことによって、接続箱８０２の取り外し作業において光電板８０１が押しつぶされることなく、光電板８０１のガラス基板が圧迫されて割れることを効果的に防止することができる。

【0089】

更に、該実施形態の取り外し装置２００に貯留機構６が設置されることによって、複数の取り外しされた接続箱８０２を一時的に収容することができ、太陽電池モジュール８００において複数の接続箱８０２があっても取り外し作業を簡単に実行することができる。

【0090】

上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。

【0091】

以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明に係る太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置によれば、太陽電池モジュールの接続箱の取り外し作業を自動化することができる。そのため、産業上の利用可能性がある。

【符号の説明】

【0093】

２００ 太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置
３ フレーム機構
３０ 作業空間
３０１ 入口
３０２ 出口
４ 載せ機構
４１ 載せ手段
４１１ 転送ベルト
４２ 当て止め手段
４３ 位置決め手段
４３１ ガイドレール部
４３２ 挟持部
４３３ 駆動部
４３４ 動力伝達部
４３５ 回動シート
４３６ 動力伝達ロッド
５ 取り外し機構
５１ 水平移動調整手段
５１１ 第１水平移動調整部
５１２ 第２水平移動調整部
５１３ スライドステージ
５１４ 第１水平移動駆動部
５１５ 第２水平移動駆動部
５２ 移動調整手段
５２１ ロッドユニット
５２２ 昇降ロッド
５２３ ねじロッド
５２４ 連接シート
５２５ 昇降駆動部
５３ ベース
５３１ 上板
５３２ 基板
５３３ 止め板
５３４ 第１案内ロッドユニット
５３５ 第１案内ロッド
５４ 取り外し手段
５４０ 収容空間
５４１ 開口
５４２ 切り刃
５４３ 刃先部
５４４ 位置決め板
５４５ 案内板部
５４７ 蓋板
５５ 押し出し手段
５５１ 延伸ロッド
５５２ 押し出し部
５６ 取り外し駆動手段
６ 貯留機構
６０ 貯留槽
６０１ 放出口
６１ ガイドレール手段
６２ 側板
６３ 底板
８００ 太陽電池モジュール
８０１ 光電板
８０２ 接続箱

【要約】

【課題】太陽電池モジュールの接続箱の取り外し作業を自動化することができる取り外し装置を提供する。
【解決手段】太陽電池モジュール用接続箱の取り外し装置２００は、フレーム機構３と、載せ機構４と、取り外し機構５と、を備えており、載せ機構４は、太陽電池モジュールを載せることができ、取り外し機構５は、移動調整手段５２と、ベース５３と、取り外し手段５４と、取り外し駆動手段と、を備えており、ベース５３は、移動調整手段５２の制御により太陽電池モジュールの光電板の方へ移動することができ、取り外し手段５４は、光電板の裏面に当接することができる切り刃を備えており、取り外し駆動手段は、取り外し手段５４と連結されて、取り外し手段５４が光電板の裏面に沿って接続箱へ近づいて取り外し手段５４の切り刃が接続箱を光電板から取り外すことを駆動することができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】