特許 7639224 ストレスフリーのためのフォールディングメカニズム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-21

(45)【発行日】2025-03-04

(54)【発明の名称】ストレスフリーのためのフォールディングメカニズム

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/32 20060101AFI20250225BHJP

【ＦＩ】

G01N3/32 E

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2024134142

(22)【出願日】2024-08-09

【審査請求日】2024-08-09

(31)【優先権主張番号】10-2023-0184515

(32)【優先日】2023-12-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519219047

【氏名又は名称】フレックシゴー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＦＬＥＸＩＧＯ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】３－ｄｏｎｇ， １０６５， Ｃｈｕｎｇｊｅｏｌ－ｒｏ， Ｍｏｋｃｈｅｏｎ－ｅｕｐ， Ｄｏｎｇｎａｍ－ｇｕ， Ｃｈｅｏｎａｎ－ｓｉ， Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１２３４， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(72)【発明者】

【氏名】李 基 龍

(72)【発明者】

【氏名】金 成 佑

【審査官】寺田 祥子

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２３－５１７２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－１０９６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３９７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５３３６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２２５５１４７（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３／００－３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースモジュールと、
フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するために前記ベースモジュールに回転可能に結合されるフォールディングモジュールと、を含み、
前記フォールディングモジュールは、
前記ベースモジュールから離隔して配置されるフォールディング本体と、
一端部が前記ベースモジュールに回転可能に結合され、他端部は前記フォールディング本体に回転可能に結合される回動駆動部材と、
スライド部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される連動部材と、を含むことを特徴とする、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項2】

前記回動駆動部材は、
フォールディングブラケットと、
前記フォールディングブラケットの一端部と前記ベースモジュールとを回転可能に結合させるフォールディング取付モジュールと、
前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体とを回転可能に結合させる回動取付モジュールと、を含むことを特徴とする、請求項１に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項3】

前記ベースモジュールには、フォールディング支持ブラケットが備えられ、
前記フォールディング取付モジュールは、
前記フォールディングブラケットの一端部と前記フォールディング支持ブラケットのうちのいずれか一方に備えられるフォールディングホール部と、
前記フォールディングブラケットの一端部と前記フォールディング支持ブラケットのうちの他方に結合されるフォールディング軸部と、
前記フォールディングホール部に嵌合され、前記フォールディング軸部に回転可能に結合されるフォールディング軸受と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項4】

前記回動取付モジュールは、
前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体のうちのいずれか一方に備えられる回動ホール部と、
回動ブラケットを介して前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体のうちの他方に結合される回動軸部と、
前記回動ホール部に嵌合され、前記回動軸部に回転可能に結合される回動軸受と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項5】

前記フレキシブル素材が取り付けられるように前記ベースモジュールに結合された状態で前記フォールディングモジュールに結合される治具モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項6】

前記治具モジュールを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させる治具脱着モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項7】

前記治具モジュールには、固定治具結合部が備えられ、
前記治具脱着モジュールは、
前記固定治具結合部が定位置する部材定位置部が備えられた脱着ベースと、
前記脱着ベースを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させるベース脱着部材と、を含むことを特徴とする、請求項６に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項8】

前記治具モジュールは、
前記フレキシブル素材の一側が支持されるように前記ベースモジュールに結合される固定部材と、
前記固定部材から離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が支持されるように前記フォールディングモジュールに結合されるフォールディング部材と、
互いに隣接する前記固定部材の端部と前記フォールディング部材の端部とを連結させる回動支持部材と、を含むことを特徴とする、請求項５に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項9】

前記回動支持部材には、
前記固定部材を基準とする前記回動支持部材の回転中心を形成する固定支持軸と、
前記固定支持軸から離隔して配置され、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転中心を形成するフォールディング支持軸とが含まれ、
前記回動支持部材は、
前記固定部材を基準として前記フォールディング部材がフォールディングされるとき、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転と連係して前記固定部材を基準として回転することを特徴とする、請求項８に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項10】

前記回動支持部材は、
前記固定部材と前記フォールディング部材との間に配置される取付ブラケットと、
前記固定部材に結合され、前記固定支持軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合される固定支持部材と、
前記フォールディング部材に結合され、前記フォールディング支持軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合されるフォールディング支持部材と、を含み、
前記固定支持部材と前記フォールディング支持部材とは互いに歯車結合されることを特徴とする、請求項９に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項11】

前記治具モジュールは、
一対が相互離隔配置されて対称をなし、前記回動支持部材に回転可能に結合される回転翼をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項12】

前記回転翼には、
前記フレキシブル素材が広げられたアイドル状態で前記回動支持部材に係止されるアイドルストッパが備えられることを特徴とする、請求項１１に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項13】

前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面には、
前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記回転翼の回転を阻止する固定翼阻止部が備えられ、
前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面には、
前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記回転翼の回転を阻止するフォールディング翼阻止部が備えられ、
前記固定翼阻止部と前記フォールディング翼阻止部とは相互対称をなすことを特徴とする、請求項１１に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項14】

前記回転翼の側面には、
前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記固定翼阻止部と前記フォールディング翼阻止部にそれぞれ支持される翼支持部が備えられることを特徴とする、請求項１３に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【請求項15】

前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面と前記回転翼のうちのいずれか一方には、固定定位置溝部が凹設され、
前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面と前記回転翼のうちのいずれか一方には、フォールディング定位置溝が凹設され、
前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面と前記回転翼のうちの他方、及び前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面と前記回転翼のうちの他方には、前記フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて前記固定定位置溝部と前記フォールディング定位置溝に対してそれぞれ挿脱可能な翼定位置突部が突設されることを特徴とする、請求項１１に記載のストレスフリーのためのフォールディングメカニズム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムに関する。特に、本発明は、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材へのストレス作用を防止する、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、テレビ、コンピュータモニター、又は各種携帯用電子機器などのディスプレイのために用いられる従来の表示パネルは、柔軟性のないガラス基板を使用するため、平らな構造をもって単調であり、その応用にも限界があった。

【0003】

科学技術の発展に伴い、最近は、柔軟性のないガラス基板の代わりに、プラスチックなどのように柔軟性のあるフレキシブル素材を用いて、曲げられる、いわゆるフレキシブルなディスプレイ装置が開発及び生産されている。例えば、折りたたんだり巻き物のように巻いたりすることが可能なフレキシブルディスプレイパネル技術が開発されている。

【0004】

このようにフレキシブルディスプレイがフォールディングされる製品が新登場することにより、フレキシブルディスプレイのフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブルディスプレイに作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブルディスプレイへのストレス作用を防止する技術が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】韓国登録特許第１０－２２５５１４７号公報（２０２１年５月２４日公告、発明の名称：フレキシブル素材の３６０度双方向フォールディング耐久性評価装置）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的は、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材へのストレス作用を防止する、ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示された本発明の好適な実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、ベースモジュールと、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するために前記ベースモジュールに回転可能に結合され、前記フレキシブル素材が結合されるフォールディングモジュールと、を含み、前記フォールディングモジュールは、前記ベースモジュールから離隔して配置されるフォールディング本体と、一端部が前記ベースモジュールに回転可能に結合され、他端部は前記フォールディング本体に回転可能に結合される回動駆動部材と、スライド部材を介して前記フォールディング本体にスライド移動可能に結合される連動部材と、を含む。

【0008】

これにより、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材へのストレス作用を防止することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するとき、スライド方式と回動方式が併行するので、フォールディング本体の移動軌跡と連動部材の移動軌跡が滑らかな曲線軌跡を形成し、フレキシブル素材へのストレス発生を防止することができる。

【0009】

ここで、前記回動駆動部材は、フォールディングブラケットと、前記フォールディングブラケットの一端部と前記ベースモジュールとを回転可能に結合させるフォールディング取付モジュールと、前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体とを回転可能に結合させる回動取付モジュールと、を含む。

【0010】

これにより、ベースモジュールを基準としてフォールディングブラケットの回転運動を滑らかにし、フォールディングブラケットを基準としてフォールディング本体の回転運動を滑らかにするので、曲線軌跡を安定的に形成することができる。

【0011】

ここで、ベースモジュールには、フォールディング支持ブラケットが備えられ、前記フォールディング取付モジュールは、前記フォールディングブラケットの一端部と前記フォールディング支持ブラケットのうちのいずれか一方に備えられるフォールディングホール部と、前記フォールディングブラケットの一端部と前記フォールディング支持ブラケットのうちの他方に結合されるフォールディング軸部と、前記フォールディングホール部に嵌合され、前記フォールディング軸部に回転可能に結合されるフォールディング軸受と、を含む。

【0012】

これにより、ベースモジュールを基準としてフォールディングブラケットの回転運動を明確に実現することができる。

【0013】

ここで、前記回動取付モジュールは、前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体のうちのいずれか一方に備えられる回動ホール部と、回動ブラケットを介して前記フォールディングブラケットの他端部と前記フォールディング本体のうちの他方に結合される回動軸部と、前記回動ホール部に嵌合され、前記回動軸部に回転可能に結合される回動軸受と、を含む。

【0014】

これにより、フォールディングブラケットを基準としてフォールディング本体の回転運動を明確に実現することができる。

【0015】

このとき、前記スライド部材は、前記フォールディング本体を基準として前記連動部材のスライド移動経路を形成するように、前記フォールディング本体と前記連動部材のうちのいずれか一方に結合される連動ガイドと、前記連動ガイドにスライド移動可能に結合されるように、前記フォールディング本体と前記連動部材のうちの他方に結合される複数の連動スライダと、を含む。

【0016】

これにより、フォールディング本体を基準として連動部材のスライド移動を円滑にすることができる。

【0017】

また、前記スライド部材は、前記フォールディング本体と前記連動部材のうちの他方に結合され、複数の連動スライダが結合される連動ブラケットをさらに含む。

【0018】

これにより、複数の連動スライダをモジュール化するので、フォールディング本体を基準として連動部材のスライド移動を明確にし、スライド移動による遊隔を最小限に抑えることができる。

【0019】

開示された本発明の好適な実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、前記フレキシブル素材が取り付けられるように前記ベースモジュールに結合された状態で前記フォールディングモジュールに結合される治具モジュールをさらに含む。

【0020】

これにより、フレキシブル素材の取付を簡便にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0021】

開示された本発明の好適な実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、前記治具モジュールを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させる治具脱着モジュールをさらに含む。

【0022】

これにより、フレキシブル素材の種類又はテストの種類に応じて治具モジュールを多様に取り替えることができる。また、ベースモジュールにおける治具モジュールの着脱を簡便にすることができる。

【0023】

ここで、前記治具モジュールには、固定治具結合部が備えられ、前記治具脱着モジュールは、前記固定治具結合部が定位置する部材定位置部が備えられた脱着ベースと、前記脱着ベースを前記ベースモジュールに着脱可能に結合させるベース脱着部材と、を含む。

【0024】

これにより、ベースモジュールにおいて治具モジュールを定位置させることができる。

【0025】

ここで、前記治具モジュールは、前記フレキシブル素材の一側が支持されるように前記ベースモジュールに結合される固定部材と、前記固定部材から離隔して配置され、前記フレキシブル素材の他側が支持されるように前記フォールディングモジュールに結合されるフォールディング部材と、互いに隣接する前記固定部材の端部と前記フォールディング部材の端部とを連結させる回動支持部材と、を含む。

【0026】

これにより、ベースモジュールとフォールディングモジュールに治具モジュールを安定的に結合し、フォールディングモジュールの動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0027】

ここで、前記回動支持部材には、前記固定部材を基準とする前記回動支持部材の回転中心を形成する固定支持軸と、前記固定支持軸から離隔して配置され、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転中心を形成するフォールディング支持軸とが含まれ、前記回動支持部材は、前記固定部材を基準として前記フォールディング部材がフォールディングされるとき、前記回動支持部材を基準とする前記フォールディング部材の回転と連係して前記固定部材を基準として回転する。

【0028】

これにより、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材との連係動作を円滑にし、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材とが相互連係して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制又は防止することができる。

【0029】

ここで、前記回動支持部材は、前記固定部材と前記フォールディング部材との間に配置される取付ブラケットと、前記固定部材に結合され、前記固定支持軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合される固定支持部材と、前記フォールディング部材に結合され、前記フォールディング支持軸を介して前記取付ブラケットに回転可能に結合されるフォールディング支持部材と、を含み、前記固定支持部材と前記フォールディング支持部材とは互いに歯車結合される。

【0030】

これにより、取付ブラケットと固定支持部材とフォールディング支持部材との連係回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0031】

ここで、前記治具モジュールは、一対が相互離隔配置されて対称をなし、前記回動支持部材に回転可能に結合される回転翼をさらに含む。

【0032】

これにより、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材が曲げられる領域が滴状をなすように支援し、フレキシブル素材が曲げられる領域をカバーしてフレキシブル素材を保護することができる。また、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、互いに対向するフレキシブル素材が平行でありながら互いに近接した状態となるように確保し、フォールディング完了後の厚さを減らすことができる。また、フレキシブル素材が曲げられる領域で曲げ跡を最小限に抑え、フレキシブル素材が広げられたアンフォールディング状態でフレキシブル素材の扁平度を向上させ、フレキシブル素材の表面を滑らかにすることができる。

【0033】

ここで、前記回転翼には、前記フレキシブル素材が広げられたアイドル状態で前記回動支持部材に係止されるアイドルストッパが備えられる。

【0034】

これにより、フレキシブル素材が広げられた状態で固定部材とフォールディング部材と回転翼が同一平面で平らに配置されるようにし、フレキシブル素材の広げられた状態を平らに維持させることができる。

【0035】

ここで、前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面には、前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記回転翼の回転を阻止する固定翼阻止部が備えられ、前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面には、前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記回転翼の回転を阻止するフォールディング翼阻止部が備えられ、前記固定翼阻止部と前記フォールディング翼阻止部とは相互対称をなす。

【0036】

これにより、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0037】

ここで、前記回転翼の側面には、前記フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、前記固定翼阻止部と前記フォールディング翼阻止部にそれぞれ支持される翼支持部が備えられる。

【0038】

これにより、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0039】

ここで、前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面と前記回転翼のうちのいずれか一方には、固定定位置溝部が凹設され、前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面と前記回転翼のうちのいずれか一方には、フォールディング定位置溝が凹設され、前記フォールディング部材に対向する前記固定部材の側面と前記回転翼のうちの他方、及び前記固定部材に対向する前記フォールディング部材の側面と前記回転翼のうちの他方には、前記フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて前記固定定位置溝部と前記フォールディング定位置溝に対してそれぞれ挿脱可能な翼定位置突部が突設される。

【0040】

これにより、固定部材とフォールディング部材と回転翼の個別動作を明確にし、固定部材とフォールディング部材との間に回転翼を定位置させることができる。

【発明の効果】

【0041】

本発明の好適な実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムによれば、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材へのストレス作用を防止することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するとき、スライド方式と回動方式が併行するので、フォールディング本体の移動軌跡と連動部材の移動軌跡が滑らかな曲線軌跡を形成し、フレキシブル素材へのストレス発生を防止することができる。

【0042】

また、本発明は、ベースモジュールを基準としてフォールディングブラケットの回転運動を滑らかにし、フォールディングブラケットを基準としてフォールディング本体の回転運動を滑らかにするので、曲線軌跡を安定的に形成することができる。

【0043】

また、本発明は、ベースモジュールを基準としてフォールディングブラケットの回転運動を明確に実現することができる。

【0044】

また、本発明は、フォールディングブラケットを基準としてフォールディング本体の回転運動を明確に実現することができる。

【0045】

また、本発明は、フォールディング本体を基準として連動部材のスライド移動を円滑にすることができる。また、複数の連動スライダをモジュール化するので、フォールディング本体を基準として連動部材のスライド移動を明確にし、スライド移動による遊隔を最小限に抑えることができる。

【0046】

また、本発明は、フレキシブル素材の取付を簡便にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0047】

また、本発明は、フレキシブル素材の種類又はテストの種類に応じて治具モジュールを多様に取り替えることができる。また、ベースモジュールにおける治具モジュールの着脱を簡便にすることができる。

【0048】

また、本発明は、ベースモジュールにおいて治具モジュールを定位置させることができる。

【0049】

また、本発明は、ベースモジュールとフォールディングモジュールに治具モジュールを安定的に結合し、フォールディングモジュールの動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0050】

また、本発明は、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材との連係動作を円滑にし、固定部材とフォールディング部材と回動支持部材とが相互連係して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制又は防止することができる。

【0051】

また、本発明は、取付ブラケットと固定支持部材とフォールディング支持部材との連係回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0052】

また、本発明は、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材が曲げられる領域が滴状をなすように支援し、フレキシブル素材が曲げられる領域をカバーしてフレキシブル素材を保護することができる。また、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、互いに対向するフレキシブル素材が平行でありながら互いに近接した状態となるように確保し、フォールディング完了後の厚さを減らすことができる。また、フレキシブル素材が曲げられる領域で曲げ跡を最小限に抑え、フレキシブル素材が広げられたアンフォールディング状態でフレキシブル素材の扁平度を向上させ、フレキシブル素材の表面を滑らかにすることができる。

【0053】

また、本発明は、フレキシブル素材が広げられた状態で固定部材とフォールディング部材と回転翼が同一平面で平らに配置されるようにし、フレキシブル素材の広げられた状態を平らに維持させることができる。

【0054】

また、本発明は、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0055】

また、本発明は、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0056】

また、本発明は、固定部材とフォールディング部材と回転翼の個別動作を明確にし、固定部材とフォールディング部材との間に回転翼を定位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0057】

【図1】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを示す斜視図である。

【図2】図１の分解斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムにおけるベースモジュールを示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムにおけるフォールディングモジュールを示す斜視図である。

【図5】図４の分解斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムにおける治具モジュールを示す斜視図である。

【図7】図６の分解斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムの第１フォールディング状態を示す斜視図であり、（ａ）はフレキシブル素材が９０度にフォールディングされた状態を示し、（ｂ）は治具モジュールが９０度にフォールディングされた状態を示す。

【図9】図８の「Ａ」部分に対する拡大断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムの第２フォールディング状態を示す斜視図であり、（ａ）はフレキシブル素材が０度にフォールディングされた状態を示し、（ｂ）は治具モジュールが０度にフォールディングされた状態を示す。

【図11】図１０の「Ｂ」部分に対する拡大断面図である。

【図12】図１０の「Ｃ」部分に対する拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0058】

上述した本発明の目的、他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連する以下の好適な実施形態を介して容易に理解できるであろう。しかし、本発明は、ここで説明される実施形態に限定されず、他の形態で具体化されることができる。むしろ、ここで紹介される実施形態は、開示された内容が徹底で完全たるものとなるように、かつ当業者に本発明の思想が十分に伝達されるようにするために提供されるのである。

【0059】

本明細書において、ある構成要素が他の構成要素上にあると言及される場合、それは他の構成要素上に直接形成されてもよく、それらの間に第３の構成要素が介在してもよいことを意味する。さらに、図面において、構成要素の厚さは、技術的内容の効果的な説明のために誇張されたものであり得る。

【0060】

本明細書において、「第１」、「第２」などの用語が構成要素を記述するために使用された場合、これらの構成要素はこれらの用語によって限定されてはならない。これらの用語は、ある構成要素を他の構成要素と区別させるために使用されたものに過ぎない。ここに説明及び例示される実施形態は、その相補的な実施形態も含む。

【0061】

また、第１のエレメント（又は構成要素）が第２のエレメント（又は構成要素）上で動作又は実行されると言及されるとき、第１のエレメント（又は構成要素）は、第２のエレメント（又は構成要素）が動作又は実行される環境で動作又は実行されるか、或いは第２のエレメント（又は構成要素）が直接又は間接的に相互作用を介して動作又は実行されるものと理解されるべきである。

【0062】

あるエレメント、構成要素、装置又はシステムがプログラム又はソフトウェアからなる構成要素を含むと言及される場合、明示的な言及がなくても、そのエレメント、構成要素、装置又はシステムは、そのプログラム又はソフトウェアが実行又は動作するために必要なハードウェア（例えば、メモリ、ＣＰＵなど）又は他のプログラム又はソフトウェア（例えば、運用体制又はハードウェアを駆動するために必要なドライバなど）を含むものと理解されるべきである。

【0063】

また、あるエレメント（又は構成要素）が実現される上で特別な言及がなければ、そのエレメント（又は構成要素）は、ソフトウェア、ハードウェア、又はソフトウェア及びハードウェアのいずれかの形態でも実現できるものと理解されるべきである。

【0064】

また、本明細書で使用された用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。本明細書において、単数形は、文脈で特に断りのない限り、複数形も含む。本明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素に加えて、１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。

【0065】

以下、本発明の一実施形態について説明したが、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の思想から逸脱することなく、構成要素の付加、変更、削除又は追加などによって本発明に様々な修正及び変形を加えることができ、それらも本発明の権利範囲内に含まれるというべきである。

【0066】

図１～図１２を参照すると、本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、ベースモジュール１０と、フォールディングモジュール２０と、を含むことができる。

【0067】

ベースモジュール１０は、フレキシブル素材のフォールディングテストを行うフォールディングシステムに備えられたシステム本体に結合される。ベースモジュール１０には、後述する治具モジュール３０の固定部材３１を介してフレキシブル素材の一側が結合される。ベースモジュール１０は、板状のベース本体１１と、フォールディングモジュール２０が回転可能に結合されるようにベース本体１１に突設されるフォールディング支持ブラケット１２と、を含むことができる。ベース本体１１には、本体開口が貫通形成されてフォールディングメカニズムの動作による通気及び放熱を円滑にし、ベース本体１１の荷重を最小限に抑えることができる。フォールディング支持ブラケット１２は、一対が互いに離隔した状態で対向するようにベース本体１１に備えられる。

【0068】

これに加えて、ベースモジュール１０は、システム本体との結合のために、ベース本体１１に突設されるベース結合部材１３をさらに含むことができる。

【0069】

フォールディングモジュール２０は、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するためにベースモジュール１０に回転可能に結合される。フォールディングモジュール２０には、後述する治具モジュール３０のフォールディング部材３２を介してフレキシブル素材の他側が結合される。

【0070】

フォールディングモジュール２０は、ベースモジュール１０から離隔して配置されるフォールディング本体２１と、一端部がベースモジュール１０に回転可能に結合され、他端部はフォールディング本体２１に回転可能に結合される回動駆動部材２２と、スライド部材２３を介してフォールディング本体２１にスライド移動可能に結合される連動部材２４と、を含むことができる。

【0071】

フォールディング本体２１は、平板状を示し、フォールディング本体２１における、連動部材２４と対向する面には、スライド部材２３が結合される往復取付部２１１が備えられることが好ましい。

【0072】

回動駆動部材２２は、フォールディングブラケット２２１と、フォールディングブラケット２２１の一端部とベースモジュール１０とを回転可能に結合させるフォールディング取付モジュールと、フォールディングブラケット２２１の他端部とフォールディング本体２１とを回転可能に結合させる回動取付モジュール２２５と、を含むことができる。

【0073】

フォールディングブラケット２２１は、フォールディング支持ブラケット１２に対応して一対が相互離隔して対向するように配置されてもよい。

【0074】

フォールディング取付モジュールは、フォールディングブラケット２２１の一端部とフォールディング支持ブラケット１２のうちのいずれか一方に備えられるフォールディングホール部と、フォールディングブラケット２２１の一端部とフォールディング支持ブラケット１２のうちの他方に結合されるフォールディング軸部２２２と、フォールディングホール部に嵌合され、フォールディング軸部２２２に回転可能に結合されるフォールディング軸受２２４と、を含むことができる。

【0075】

回動取付モジュール２２５は、フォールディングブラケット２２１の他端部とフォールディング本体２１のうちのいずれか一方に備えられる回動ホール部２２５５と、回動ブラケット２２５１を介してフォールディングブラケット２２１の他端部とフォールディング本体２１のうちの他方に結合される回動軸部２２５２と、回動ホール部２２５５に嵌合され、回動軸部２２５２に回転可能に結合される回動軸受２２５４と、を含むことができる。

【0076】

連動部材２４は、平板状を示してフォールディング本体２１に積層支持される。

【0077】

スライド部材２３は、フォールディング本体２１を基準として連動部材２４のスライド移動経路を形成するようにフォールディング本体２１と連動部材２４のうちのいずれか一方に結合される連動ガイド２４１と、連動ガイド２４１にスライド移動可能に結合されるようにフォールディング本体２１と連動部材２４のうちの他方に結合される複数の連動スライダ２４３と、を含むことができる。

【0078】

スライド部材２３は、フォールディング本体２１と連動部材２４のうちの他方に結合され、複数の連動スライダ２４３が結合される連動ブラケット２４５をさらに含むことができる。連動ブラケット２４５は、連動ガイド２４１と平行にフォールディング本体２１と連動部材２４のうちの他方に結合され、複数の連動スライダ２４３が結合される複数のガイドロッド２４６と、複数のガイドロッド２４６同士を相互結合させるロッド連結フレーム２４８と、を含むことができる。

【0079】

そうすると、フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて、フォールディングブラケット２２１は、ベースモジュール１０を基準として回転し、フォールディング本体２１は、フォールディングブラケット２２１を基準として回転し、連動部材２４は、フォールディング本体２１を基準としてスライド移動するので、スライド運動と回転運動とが相互連係して動作し、治具モジュール３０のフォールディング動作を明確にすることができる。

【0080】

本発明の一実施形態に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、治具モジュール３０と治具脱着モジュール４０のうち少なくとも治具モジュール３０をさらに含むことができる。治具モジュール３０は、フレキシブル素材が取り付けられるようにベースモジュール１０に結合された状態でフォールディングモジュール２０に結合される。また、治具脱着モジュール４０は、治具モジュール３０をベースモジュール１０に着脱可能に結合させる。治具脱着モジュール４０は、治具モジュール３０の固定治具結合部３１２が定位置する部材定位置部４１１が備えられた脱着ベース４１と、脱着ベース４１をベースモジュール１０に着脱可能に結合させるベース脱着部材４２と、を含むことができる。

【0081】

治具モジュール３０は、フレキシブル素材の一側が支持されるようにベースモジュール１０に結合される固定部材３１と、固定部材３１から離隔して配置され、フレキシブル素材の他側が支持されるようにフォールディングモジュール２０に結合されるフォールディング部材３２と、互いに隣接する固定部材３１の端部とフォールディング部材３２の端部とを連結させる回動支持部材３３と、を含むことができる。

【0082】

固定部材３１は、平板状を示す。固定部材３１の両端部には、回動支持部材３３の固定支持部材３３２が結合される固定支持結合部３１１が備えられてもよい。固定部材３１の両端部には、固定支持結合部３１１から離隔して治具脱着モジュール４０が結合される固定治具結合部３１２が備えられてもよい。フォールディング部材３２に対向する固定部材３１の端部には、固定定位置溝部３１３が凹設されてもよい。フォールディング部材３２に対向する固定部材３１の側面には、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、後述する回転翼３４の回転を阻止する固定翼阻止部３１４が備えられてもよい。

【0083】

フォールディング部材３２は、平板状を示し、フレキシブル素材が広げられたアンフォールディング状態で固定部材３１と同一平面に離隔して配置される。フォールディング部材３２の両端部には、回動支持部材３３のフォールディング支持部材３３３が結合されるフォールディング支持結合部３２１が備えられてもよい。固定部材３１に対向するフォールディング部材３２の端部には、フォールディング定位置溝部３２３が凹設されてもよい。固定部材３１に対向するフォールディング部材３２の側面には、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、回転翼３４の回転を阻止するフォールディング翼阻止部３２４が備えられてもよい。

【0084】

このとき、固定支持結合部３１１とフォールディング支持結合部３２１とは、互いに対称をなすことが好ましい。また、固定定位置溝部３１３とフォールディング定位置溝部３２３とは、互いに対称をなすことが好ましい。また、固定翼阻止部３１４とフォールディング翼阻止部３２４とは互いに対称をなすことが好ましい。

【0085】

回動支持部材３３には、固定部材３１を基準とする回動支持部材３３の回転中心を形成する固定支持軸３３４、及び固定支持軸３３４から離隔して配置され、回動支持部材３３を基準とするフォールディング部材３２の回転中心を形成するフォールディング支持軸３３５が含まれてもよい。すると、回動支持部材３３は、固定部材３１を基準としてフォールディング部材３２がフォールディングされるとき、回動支持部材３３を基準とするフォールディング部材３２の回転と連係して固定部材３１を基準として回転することが好ましい。

【0086】

回動支持部材３３は、固定部材３１とフォールディング部材３２との間に配置される取付ブラケット３３１と、固定部材３１に結合され、固定支持軸３３４を介して取付ブラケット３３１に回転可能に結合される固定支持部材３３２と、フォールディング部材３２に結合され、フォールディング支持軸３３５を介して取付ブラケット３３１に回転可能に結合されるフォールディング支持部材３３３と、を含むことができる。このとき、固定支持部材３３２とフォールディング支持部材３３３とは、互いに歯車結合されることが好ましい。

【0087】

取付ブラケット３３１は、取付ロッド３３１１と、取付ロッド３３１１の両端部に突設される取付翼３３１２と、を含むことができる。取付ロッド３３１１には、後述する回転翼３４が挿入可能な翼遊動溝３３１３が備えられてもよい。取付翼３３１２には、固定支持軸３３４とフォールディング支持軸３３５とが結合される。

【0088】

固定支持部材３３２は、固定支持軸３３４を介して取付ブラケット３３１の取付翼３３１２に回転可能に結合される固定歯車３３２１と、固定歯車３３２１に突設される固定フレーム３３２２と、を含むことができる。固定歯車３３２１の外周面には、歯車結合のための固定歯車３３２１の歯が形成され、固定フレーム３３２２は、固定部材３１に備えられた固定支持結合部３１１に結合される。

【0089】

フォールディング支持部材３３３は、フォールディング支持軸３３５を介して取付ブラケット３３１の取付翼３３１２に回転可能に結合されるフォールディング歯車３３３１と、フォールディング歯車３３３１に突設されるフォールディングフレーム３３３２と、を含むことができる。フォールディング歯車３３３１の外周面には、固定歯車３３２１の歯に噛み合うフォールディング歯車３３３１の歯が形成され、フォールディングフレーム３３３２は、フォールディング部材３２に備えられたフォールディング支持結合部３２１に結合される。

【0090】

治具モジュール３０は、一対が相互離隔配置されて対称をなし、翼軸３４２を介して回動支持部材３３に回転可能に結合される回転翼３４をさらに含むことができる。回転翼３４は、翼軸３４２のうちの第１軸を介して固定支持部材３３２に回転可能に結合される固定翼と、翼軸３４２のうちの第２軸を介してフォールディング支持部材３３３に回転可能に結合されるフォールディング翼に区分することができる。

【0091】

回転翼３４は、固定部材３１とフォールディング部材３２との間に長く形成され、翼軸３４２を介して回動支持部材３３の固定フレーム３３２２とフォールディングフレーム３３３２にそれぞれ回転可能に結合される一対の翼本体３４１を含み、フレキシブル素材が広げられたアイドル状態で回動支持部材３３の固定フレーム３３２２とフォールディングフレーム３３３２にそれぞれ係止されるように翼本体３４１に突設されるアイドルストッパ３４３と、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、固定翼阻止部３１４とフォールディング翼阻止部３２４にそれぞれ支持されるように、翼本体３４１の側面に備えられる翼支持部３４４と、フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて固定定位置溝部３１３とフォールディング定位置溝部３２３に対してそれぞれ挿脱可能に回転翼３４の端部に突設される翼定位置突部３４５のうちの少なくとも一つをさらに含んでもよい。

【0092】

まとめると、フォールディング部材３２に対向する固定部材３１の側面と回転翼３４のうちのいずれか一方には、固定定位置溝部３１３が凹設され、固定部材３１に対向するフォールディング部材３２の側面と回転翼３４のうちのいずれか一方には、フォールディング定位置溝部３２３が凹設されることができる。これにより、フォールディング部材３２に対向する固定部材３１の側面と回転翼３４のうちの他方、及び固定部材３１に対向するフォールディング部材３２の側面と回転翼３４のうちの他方には、フレキシブル素材のフォールディング動作に応じて固定定位置溝部３１３とフォールディング定位置溝部３２３に対してそれぞれ挿脱可能な翼定位置突部３４５が突設される。

【0093】

これにより、固定支持結合部３１１に脱着ベース４１を結合した後、ベース脱着部材４２を用いて、固定部材３１が結合された脱着ベース４１をベースモジュール１０に結合する。また、フォールディング部材３２をフォールディングモジュール２０の連動部材２４に結合する。そうすると、固定部材３１とフォールディング部材３２と回転翼３４とが同一平面に平行に配置されるので、フレキシブル素材は、１８０度に広げられて治具モジュール３０に結合される。

【0094】

図１に示すように固定部材３１とフォールディング部材３２とが平行に配置される１８０度の状態でフォールディングモジュール２０を回転させると、図８及び図９に示すように固定部材３１を基準としてフォールディング部材３２が９０度に配置され、続いて、図１０～図１２に示すように固定部材３１とフォールディング部材３２とが平行に重なる０度の状態を示す。このとき、固定部材３１を基準としてフォールディング部材３２が回転することにより、ベースモジュール１０を基準として回動駆動部材２２が回転し、回動駆動部材２２を基準としてフォールディング部材３２が回転し、フォールディング部材３２を基準として連動部材２４がスライド移動するので、フォールディング本体２１の移動軌跡と連動部材２４の移動軌跡が滑らかな曲線軌跡を形成し、フレキシブル素材へのストレス作用を防止することができる。

【0095】

フレキシブル素材のフォールディングが完了すると、図１２に示すように、固定部材３１とフォールディング部材３２とは、互いに対向しながら平行をなし、一対の回転翼３４は、取付ブラケット３３１に向かって外側に広がるので、フレキシブル素材が曲げられる領域は、滴状を示す。

【0096】

上述したストレスフリーのためのフォールディングメカニズムによれば、フレキシブル素材のフォールディング耐久性テストを行う際に、フォールディングされるフレキシブル素材に作用するストレスを最小限に抑えるか、或いはフォールディングされるフレキシブル素材へのストレス作用を防止することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。また、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するとき、スライド方式と回動方式が併行するので、フォールディング本体２１の移動軌跡と連動部材２４の移動軌跡が滑らかな曲線軌跡を形成し、フレキシブル素材へのストレス発生を防止することができる。

【0097】

また、ベースモジュール１０を基準としてフォールディングブラケット２２１の回転運動を滑らかにし、フォールディングブラケット２２１を基準としてフォールディング本体２１の回転運動を滑らかにするので、曲線軌跡を安定的に形成することができる。

【0098】

また、ベースモジュール１０を基準としてフォールディングブラケット２２１の回転運動を明確に実現することができる。

【0099】

また、フォールディングブラケット２２１を基準としてフォールディング本体２１の回転運動を明確に実現することができる。

【0100】

また、フォールディング本体２１を基準として連動部材２４のスライド移動を円滑にすることができる。また、複数の連動スライダ２４３をモジュール化するので、フォールディング本体２１を基準として連動部材２４のスライド移動を明確にし、スライド移動による遊隔を最小限に抑えることができる。

【0101】

また、フレキシブル素材の取付を簡便にし、フレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができる。

【0102】

また、フレキシブル素材の種類又はテストの種類に応じて治具モジュール３０を多様に取り替えることができる。また、ベースモジュール１０における治具モジュール３０の着脱を簡便にすることができる。

【0103】

また、ベースモジュール１０において治具モジュール３０を定位置させることができる。

【0104】

また、ベースモジュール１０とフォールディングモジュール２０に治具モジュール３０を安定的に結合し、フォールディングモジュール２０の動作に応じてフレキシブル素材のフォールディング動作を明確に実現することができ、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0105】

また、固定部材３１とフォールディング部材３２と回動支持部材３３との連係動作を円滑にし、固定部材３１とフォールディング部材３２と回動支持部材３３が相互連係して回転することにより、フレキシブル素材に作用するストレスを抑制又は防止することができる。

【0106】

また、取付ブラケット３３１と固定支持部材３３２とフォールディング支持部材３３３との連係回転を明確にし、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材へのストレス作用を抑制又は防止することができる。

【0107】

また、フレキシブル素材がフォールディングされるとき、フレキシブル素材が曲げられる領域が滴状をなすように支援し、フレキシブル素材が曲げられる領域をカバーしてフレキシブル素材を保護することができる。また、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、互いに対向するフレキシブル素材が平行でありながら互いに近接した状態となるように確保し、フォールディング完了後の厚さを減らすことができる。また、フレキシブル素材が曲げられる領域で曲げ跡を最小限に抑え、フレキシブル素材が広げられたアンフォールディング状態でフレキシブル素材の扁平度を向上させ、フレキシブル素材の表面を滑らかにすることができる。

【0108】

また、フレキシブル素材が広げられた状態で固定部材３１とフォールディング部材３２と回転翼３４が同一平面で平らに配置されるようにし、フレキシブル素材の広げられた状態を平らに維持させることができる。

【0109】

また、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0110】

また、フレキシブル素材のフォールディングが完了することにより、フレキシブル素材が曲げられる領域の滴状を安定的に維持させ、フレキシブル素材が曲げられる領域の変形を防止することができる。

【0111】

また、固定部材３１とフォールディング部材３２と回転翼３４の個別動作を明確にし、固定部材３１とフォールディング部材３２との間に回転翼３４を定位置させることができる。

【符号の説明】

【0112】

１０ ベースモジュール
１１ ベース本体
１２ フォールディング支持ブラケット
１３ ベース結合部材
２０ フォールディングモジュール
２１ フォールディング本体
２１１ 往復取付部
２２ 回動駆動部材
２２１ フォールディングブラケット
２２２ フォールディング軸部
２２４ フォールディング軸受
２２５ 回動取付モジュール
２２５１ 回動ブラケット
２２５２ 回動軸部
２２５４ 回動軸受
２２５５ 回動ホール部
２３ スライド部材
２４ 連動部材
２４１ 連動ガイド
２４３ 連動スライダ
２４５ 連動ブラケット
２４６ ガイドロッド
２４８ ロッド連結フレーム
３０ 治具モジュール
３１ 固定部材
３１１ 固定支持結合部
３１２ 固定治具結合部
３１３ 固定定位置溝部
３１４ 固定翼阻止部
３２ フォールディング部材
３２１ フォールディング支持結合部
３２３ フォールディング定位置溝部
３２４ フォールディング翼阻止部
３３ 回動支持部材
３３１ 取付ブラケット
３３１１ 取付ロッド
３３１２ 取付翼
３３１３ 翼遊動溝
３３２ 固定支持部材
３３２１ 固定歯車
３３２２ 固定フレーム
３３３ フォールディング支持部材
３３３１ フォールディング歯車
３３３２ フォールディングフレーム
３３４ 固定支持軸
３３５ フォールディング支持軸
３４ 回転翼
３４１ 翼本体
３４２ 翼軸
３４３ アイドルストッパ
３４４ 翼支持部
３４５ 翼定位置突部
４０ 治具脱着モジュール
４１ 脱着ベース
４１１ 部材定位置部
４２ ベース脱着部材

【要約】

【課題】ストレスフリーのためのフォールディングメカニズムを提供する。
【解決手段】開示された本発明に係るストレスフリーのためのフォールディングメカニズムは、ベースモジュールと、フレキシブル素材のフォールディング動作を実現するためにベースモジュールに回転可能に結合され、フレキシブル素材が結合されるフォールディングモジュールと、を含み、フォールディングモジュールは、ベースモジュールから離隔して配置されるフォールディング本体と、一端部が前記ベースモジュールに回転可能に結合され、他端部はフォールディング本体に回転可能に結合される回動駆動部材と、スライド部材を介してフォールディング本体にスライド移動可能に結合される連動部材と、を含む。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】