7639255 巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-25

(45)【発行日】2025-03-05

(54)【発明の名称】巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/30 20060101AFI20250226BHJP

   B65H 18/20 20060101ALI20250226BHJP

【ＦＩ】

B65H19/30

B65H18/20

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023210317

(22)【出願日】2023-12-13

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１６８５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５０８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９０３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４７－０３３２０７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ１８／００－１８／２８

Ｂ６５Ｈ１９／００－１９／３０

Ｂ６５Ｈ２１／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻取軸に装着された巻芯にシートを巻き取る巻取機構と、
前記巻取機構により巻き取られた巻取ロールを排出するための排出機構と、
前記排出機構により排出された巻取ロールが載置される製品受台と、
前記排出機構により巻取ロールが排出された後に、前記巻取機構の巻取軸受取位置に新しい巻取軸を供給するための巻取軸供給機構とを備える巻取装置であって、
前記巻取軸供給機構は、前記巻取機構の巻取軸受取位置と前記製品受台との間に配置されており、昇降可能な本体ユニットを含み、
前記本体ユニットには、巻芯が嵌合された新しい巻取軸を支持する支持部材が設けられるとともに、前記支持部材に支持された新しい巻取軸を作動させて巻芯を保持させる巻取軸作動部が設けられ、
前記本体ユニットが下降されて退避された状態で、前記巻取機構によりシートの巻き取りが行われているときに、前記巻取軸作動部により新しい巻取軸に巻芯を予め装着させるように構成されており、
前記本体ユニットには、新しい巻取軸に対する巻芯の位置を調整するための位置調整部材が設けられ、
前記位置調整部材により巻芯の位置が調整された状態で、前記巻取軸作動部により新しい巻取軸に巻芯が装着されるように構成されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の巻取装置において、
前記巻取軸供給機構は、新しい巻取軸をガイドするガイドレールを含み、
前記本体ユニットが上昇された場合に、前記支持部材が新しい巻取軸を前記ガイドレールに引き渡し、その新しい巻取軸が前記ガイドレール上を転がり進むことにより、新しい巻取軸が前記巻取軸受取位置に供給されるように構成されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項3】

請求項２に記載の巻取装置において、
前記支持部材は、回動可能であり、レバーと、前記レバーの先端に設けられたローラとを有し、
前記本体ユニットが上昇される際に前記ローラが前記ガイドレールの下端部に当接されることにより、前記本体ユニットの上昇に伴い前記レバーが押されて前記支持部材が回動されることによって、前記支持部材が新しい巻取軸を前記ガイドレールに引き渡すように構成されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項4】

請求項３に記載の巻取装置において、
前記本体ユニットには、前記支持部材の回動を規制するためのストッパが設けられ、
巻芯が嵌合された新しい巻取軸が前記製品受台から前記支持部材に受け渡されるときに、前記ストッパにより前記支持部材の回動が規制されるように構成されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１つに記載の巻取装置において、
前記ガイドレールは、前記製品受台側に配置される第１ガイドレールと、前記巻取軸受取位置側に配置される第２ガイドレールとを有し、
前記巻取機構によりシートの巻き取りが行われているときに、前記第１ガイドレールが幅方向外側に退避されるとともに、前記第２ガイドレールが下方に退避されるように構成されていることを特徴とする巻取装置。

【請求項6】

請求項１～４のいずれか１つに記載の巻取装置において、
前記排出機構は、巻取ロールを排出する際にその巻取ロールを押し出す押出ローラを含むことを特徴とする巻取装置。

【請求項7】

請求項１～４のいずれか１つに記載の巻取装置において、
前記巻取機構は、巻芯が装着された巻取軸を回転可能に支持するチャックと、その巻取軸を回転させるための２つのドラムと、巻取ロールを前記２つのドラムに押し付けるプレスローラとを含むことを特徴とする巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、巻取軸を交換可能な巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の巻取装置は、巻取軸に装着された巻芯にシートを巻き取る巻取機構と、巻取機構により巻き取られた巻取ロールを排出するための排出機構と、排出機構により排出された巻取ロールが載置される製品受台と、排出機構により巻取ロールが排出された後に、新しい巻取軸を供給する巻取軸供給部とを備えている。

【0004】

この巻取装置では、巻取ロールの排出が行われた後において、巻芯が嵌合された新しい巻取軸が巻取軸受取位置に移動されてから、その巻取軸受取位置で新しい巻取軸に対する巻芯の位置が調整された後に、新しい巻取軸に巻芯が装着されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６２７９６９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上記した従来の巻取装置では、巻取軸の交換に時間を要しており、この点について改善の余地がある。

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、巻取軸の交換時間の短縮を図ることが可能な巻取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による巻取装置は、巻取軸に装着された巻芯にシートを巻き取る巻取機構と、巻取機構により巻き取られた巻取ロールを排出するための排出機構と、排出機構により排出された巻取ロールが載置される製品受台と、排出機構により巻取ロールが排出された後に、巻取機構の巻取軸受取位置に新しい巻取軸を供給するための巻取軸供給機構とを備える。巻取軸供給機構は、巻取機構の巻取軸受取位置と製品受台との間に配置されており、昇降可能な本体ユニットを含む。本体ユニットには、巻芯が嵌合された新しい巻取軸を支持する支持部材が設けられるとともに、支持部材に支持された新しい巻取軸を作動させて巻芯を保持させる巻取軸作動部が設けられている。巻取装置は、本体ユニットが下降されて退避された状態で、巻取機構によりシートの巻き取りが行われているときに、巻取軸作動部により新しい巻取軸に巻芯を予め装着させるように構成されており、前記本体ユニットには、新しい巻取軸に対する巻芯の位置を調整するための位置調整部材が設けられ、前記位置調整部材により巻芯の位置が調整された状態で、前記巻取軸作動部により新しい巻取軸に巻芯が装着されるように構成されている。

【0009】

上記巻取装置において、巻取軸供給機構は、新しい巻取軸をガイドするガイドレールを含み、本体ユニットが上昇された場合に、支持部材が新しい巻取軸をガイドレールに引き渡し、その新しい巻取軸がガイドレール上を転がり進むことにより、新しい巻取軸が巻取軸受取位置に供給されるように構成されていてもよい。

【0010】

この場合において、支持部材は、回動可能であり、レバーと、レバーの先端に設けられたローラとを有し、本体ユニットが上昇される際にローラがガイドレールの下端部に当接されることにより、本体ユニットの上昇に伴いレバーが押されて支持部材が回動されることによって、支持部材が新しい巻取軸をガイドレールに引き渡すように構成されていてもよい。

【0011】

この場合において、本体ユニットには、支持部材の回動を規制するためのストッパが設けられ、巻芯が嵌合された新しい巻取軸が製品受台から支持部材に受け渡されるときに、ストッパにより支持部材の回動が規制されるように構成されていてもよい。

【0013】

上記ガイドレールを含む巻取装置において、ガイドレールは、製品受台側に配置される第１ガイドレールと、巻取軸受取位置側に配置される第２ガイドレールとを有し、巻取機構によりシートの巻き取りが行われているときに、第１ガイドレールが幅方向外側に退避されるとともに、第２ガイドレールが下方に退避されるように構成されていてもよい。

【0014】

上記巻取装置において、排出機構は、巻取ロールを排出する際にその巻取ロールを押し出す押出ローラを含んでいてもよい。

【0015】

上記巻取装置において、巻取機構は、巻芯が装着された巻取軸を回転可能に支持するチャックと、その巻取軸を回転させるための２つのドラムと、巻取ロールを２つのドラムに押し付けるプレスローラとを含んでいてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の巻取装置によれば、巻取軸の交換時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態による巻取装置を示した模式図である。

【図2】図１の巻取装置の巻取軸供給機構を説明するための図である。

【図3】図２の巻取軸供給機構の本体ユニットを示した図である。

【図4】図１の巻取装置において巻取ロールの直径が大きくなった状態を示した図である。

【図5】図４の巻取装置において巻取ロールが排出された状態を示した図である。

【図6】図５の巻取装置において巻取軸供給機構のガイドレールが進出された状態を示した図である。

【図7】図６の巻取軸供給機構において本体ユニットが上昇された状態を示した図である。

【図8】図７の巻取軸供給機構において本体ユニットが下降された状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態を説明する。

【0019】

－構成－
まず、図１～図３を参照して、本実施形態による巻取装置１００の構成について説明する。

【0020】

巻取装置１００は、原反（図示省略）から繰り出される帯状のシート１５０を分割して巻き取るように構成されている。また、巻取装置１００は、シート１５０を巻き取る巻芯１５１が装着された巻取軸１５２を交換可能に構成されている。シート１５０は、紙製であってもよいし、樹脂製であってもよい。図１に示すように、巻取装置１００は、巻取機構８と、排出機構５と、製品受台６と、巻取軸供給機構７とを備えている。なお、図１において、上流側がＹ１方向側であり、下流側がＹ２方向側である。

【0021】

［巻取機構］
巻取機構８は、いわゆるツードラムワインダであり、スリット部１と、ドラム２ａおよび２ｂと、チャック３と、プレスローラ４と、調整機構３０および４０とを含んでいる。スリット部１は、シート１５０に搬送方向に沿って連続的に切れ目（スリット）を入れ、複数のシート１５０ａに分割するために設けられている。

【0022】

２つのドラム２ａおよび２ｂは、巻取軸１５２を回転させるために設けられている。巻取軸１５２は、ドラム２ａおよび２ｂ上に配置されるとともに、上流側のドラム２ａと下流側のドラム２ｂとの間に配置されている。ドラム２ａの上流側には、シート１５０ａをドラム２ａに押し付けるピンチローラ９ｂが設けられている。スリット部１を通過したシート１５０ａは、ガイドローラ９ａを介してドラム２ａとピンチローラ９ｂとの間に搬送されるようになっている。

【0023】

巻取軸１５２には、複数の巻芯１５１が着脱可能に装着されている。この巻取軸１５２は、エアが供給されることによって作動されて複数の巻芯１５１を保持するように構成されている。なお、巻取軸１５２に供給されたエアが維持されることによって、巻取軸１５２に複数の巻芯１５１が装着された状態を保つことが可能である。複数の巻芯１５１は、分割されたシート１５０ａと対応するように、巻取軸１５２の軸方向に沿って配置されている。このため、巻取軸１５２とともに巻芯１５１が回転されることにより、分割されたシート１５０ａがそれぞれ巻芯１５１に巻き取られる。そして、シート１５０ａが巻芯１５１に巻き取られることにより巻取ロール１５０ｂが形成され、その巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂに接触されている。

【0024】

チャック３は、巻取軸１５２の端部を回転可能に支持するように構成されている。このチャック３は、調整機構３０のスライド部材３１に設けられ、鉛直方向に移動可能に構成されている。なお、チャック３は巻取軸１５２の両端部をそれぞれ支持するように２つ設けられているが、図１では一対のチャック３の一方のみを示している。

【0025】

プレスローラ４は、巻取ロール１５０ｂの上方に配置され、巻取ロール１５０ｂをドラム２ａおよび２ｂに押し付けるために設けられている。このプレスローラ４は、調整機構４０のスライド部材４１に設けられ、鉛直方向に移動可能に構成されている。

【0026】

ここで、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触点には、プレスローラ４による押圧力と巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力とがかかることになる。そして、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧によって巻取品質が変化することから、この巻取装置１００にはその接触圧を調整するために調整機構３０および４０が設けられている。

【0027】

調整機構３０は、巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力を調整するために設けられている。この調整機構３０は、スライド部材３１と、チェーン３２と、固定部材３３と、滑車３４ａ～３４ｃと、エアシリンダ３５とを含んでいる。また、調整機構３０は、巻取ロール１５０ｂに対して下流側に配置されている。なお、調整機構３０は、図示省略した一対のサイドフレームにそれぞれ設けられている。

【0028】

スライド部材３１は、サイドフレームに設けられたガイドレール３１ａに沿って移動可能に構成されている。ガイドレール３１ａは鉛直方向に延びるように形成されており、スライド部材３１は鉛直方向に移動可能である。このスライド部材３１には、チャック３が設けられている。

【0029】

チェーン３２は、一端がスライド部材３１に連結され、他端が固定部材３３によりサイドフレームに固定されている。このチェーン３２は、滑車３４ａ～３４ｃに掛けられている。滑車３４ａおよび３４ｂは、定滑車であり、回転軸がサイドフレームに固定されている。滑車３４ｃは、動滑車であり、回転軸がエアシリンダ３５のピストンに設けられている。エアシリンダ３５は、滑車３４ｃを鉛直方向に移動させるために設けられている。

【0030】

この調整機構３０では、エアシリンダ３５によりスライド部材３１を引き上げる力を調整することにより、巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力を調整することが可能である。

【0031】

調整機構４０は、プレスローラ４による押圧力を調整するために設けられている。この調整機構４０は、スライド部材４１と、チェーン４２と、固定部材４３と、滑車４４ａ～４４ｃと、エアシリンダ４５とを含んでいる。また、調整機構４０は、巻取ロール１５０ｂに対して上流側に配置されている。なお、調整機構４０は、一対のサイドフレームにそれぞれ設けられている。

【0032】

スライド部材４１は、サイドフレームに設けられたガイドレール４１ａに沿って移動可能に構成されている。ガイドレール４１ａは鉛直方向に延びるように形成されており、スライド部材４１は鉛直方向に移動可能である。このスライド部材４１は、プレスローラ４を回転可能に支持するように構成されている。

【0033】

チェーン４２は、一端がスライド部材４１に連結され、他端が固定部材４３によりサイドフレームに固定されている。このチェーン４２は、滑車４４ａ～４４ｃに掛けられている。滑車４４ａおよび４４ｂは、定滑車であり、回転軸がサイドフレームに固定されている。滑車４４ｃは、動滑車であり、回転軸がエアシリンダ４５のピストンに設けられている。エアシリンダ４５は、滑車４４ｃを鉛直方向に移動させるために設けられている。

【0034】

この調整機構４０では、エアシリンダ４５によりスライド部材４１を引き上げる力を調整することにより、プレスローラ４による押圧力を調整することが可能である。

【0035】

［排出機構］
排出機構５は、巻取機構８により巻き取られた巻取ロール１５０ｂを排出するために設けられている。この排出機構５は、アーム５１と、スライダ５２と、押出ローラ５３とを含んでいる。また、排出機構５は、ドラム２ａおよび２ｂに対して上流側に配置されている。

【0036】

押出ローラ５３は、巻取ロール１５０ｂを排出する際にその巻取ロール１５０ｂを押し出すために設けられている。押出ローラ５３は、スライダ５２に回転可能に取り付けられ、スライダ５２における下流側に配置されている。スライダ５２は、レール５２ａに沿って移動可能に構成されている。アーム５１は、回動可能であり、スライダ５２と連結されている。このため、アーム５１の回動によってスライダ５２がレール５２ａに沿って移動されるようになっている。なお、アーム５１とスライダ５２とレール５２ａとは、押出ローラ５３を挟んで対向するように左右一対で設けられている。

【0037】

［製品受台］
製品受台６は、ドラム２ａおよび２ｂに対して下流側に配置され、排出機構５により排出された巻取ロール１５０ｂが載置されるように構成されている。この製品受台６とドラム２ｂとの間には、傾斜面１０ａ～１０ｃ（図２参照）が設けられている。製品受台６では、巻取ロール１５０ｂから巻取軸１５２が引き抜かれ、その巻取ロール１５０ｂが排出されるとともに、巻取軸１５２に新しい巻芯（空の巻芯）１５１が嵌合され、その新しい巻取軸１５２が巻取軸供給機構７に送られるようになっている。

【0038】

［巻取軸供給機構］
巻取軸供給機構７は、排出機構５により巻取ロール１５０ｂが排出された後に、巻取機構８の巻取軸受取位置Ｐ１（図２参照）に新しい巻取軸１５２を供給するために設けられている。巻取軸供給機構７は、巻取機構８の巻取軸受取位置Ｐ１と製品受台６との間に配置されている。巻取軸受取位置Ｐ１は、ドラム２ａおよび２ｂの間の上側の位置であり、巻取機構８によるシート１５０ａの巻き取りが開始される位置である。

【0039】

図２に示すように、巻取軸供給機構７は、本体ユニット７１と、ガイドレール７２および７３とを含んでいる。巻取軸供給機構７では、製品受台６から供給された新しい巻取軸１５２を、巻取軸待機位置Ｐ２で待機させるようになっている。巻取軸待機位置Ｐ２は、巻取軸受取位置Ｐ１に対して下流側に配置され、傾斜面１０ａ～１０ｃの下方に配置されている。なお、ガイドレール７２および７３は、それぞれ、本発明の「第１ガイドレール」および「第２ガイドレール」の一例である。

【0040】

図３に示すように、本体ユニット７１は、幅方向（Ｘ方向）に延びるステー７１１と、ステー７１１の幅方向の両端部にそれぞれ取り付けられた昇降部材７１２およびサイドブラケット７１３とを有する。なお、図３では、一対の昇降部材７１２およびサイドブラケット７１３のうちの一方を示している。

【0041】

ステー７１１の上端部には、幅方向の大部分に傾斜面１０ｃが取り付けられている。昇降部材７１２は、図示省略した動力源と接続され、ガイドレール７１２ａに沿って移動可能に設けられている。ガイドレール７１２ａは、サイドフレームに設けられ、鉛直方向に延びるように形成されている。このため、本体ユニット７１は、昇降可能に構成されている。サイドブラケット７１３は、ステー７１１の下端部に取り付けられ、下方に延びる二つの板状部を有する。また、本体ユニット７１には、支持部材７４と、巻取軸作動部７５と、ストッパ７６と、位置調整部材７７とが設けられている。

【0042】

支持部材７４は、製品受台６から供給される巻芯１５１が嵌合された新しい巻取軸１５２を支持するために設けられている。支持部材７４は、一対のサイドブラケット７１３のそれぞれに設けられている。支持部材７４は、回動軸７４ａを介してサイドブラケット７１３に取り付けられ、サイドブラケット７１３に対して回動可能に構成されている。

【0043】

図２に示すように、支持部材７４は、新しい巻取軸１５２が載置される載置部７４ｂを有する。載置部７４ｂは、円弧状に窪むように形成され、巻取軸１５２の外周面と倣うように形成されている。支持部材７４の上流側には、上方に延びるレバー７４ｃが設けられるとともに、レバー７４ｃの先端にローラ７４ｄが設けられている。また、支持部材７４には復帰ばね（図示省略）が設けられ、その復帰ばねの付勢力によって初期位置（図２で示した位置）に戻るようにされている。

【0044】

図３に示すように、巻取軸作動部７５は、巻取軸待機位置Ｐ２の新しい巻取軸１５２の幅方向の位置を調整するとともに、その新しい巻取軸１５２に複数の巻芯１５１を保持させるために設けられている。巻取軸作動部７５は、一対のサイドブラケット７１３の一方に設けられたエア供給部７５１と、一対のサイドブラケット７１３の他方に設けられた巻取軸受け部（図示省略）とを有する。エア供給部７５１および巻取軸受け部は、幅方向において対向するように配置され、載置部７４ｂに載置された新しい巻取軸１５２と対応するように配置されている。エア供給部７５１は、幅方向に進退可能なソケット７５１ａを有する。巻取軸受け部は、幅方向に進退可能に構成されている。

【0045】

巻取軸作動部７５では、巻取軸受け部が幅方向内側に移動されるとともに、ソケット７５１ａが幅方向内側に移動されることにより、新しい巻取軸１５２の幅方向の位置が調整されるとともに、新しい巻取軸１５２のプラグ１５２ａにソケット７５１ａが嵌合される。プラグ１５２ａにソケット７５１ａが嵌合された状態で、エア供給部７５１から新しい巻取軸１５２にエアが供給されることにより、新しい巻取軸１５２が作動されて複数の巻芯１５１が保持される。

【0046】

ストッパ７６は、支持部材７４の回動を規制するために設けられている。ストッパ７６は、一対のサイドブラケット７１３のそれぞれに設けられている。具体的に、ストッパ７６は、幅方向に進退可能なピン７６ａを有し、ピン７６ａが幅方向内側に突出されて支持部材７４と係合されることにより、支持部材７４を初期位置で固定させるように構成されている。

【0047】

位置調整部材７７は、載置部７４ｂに載置された新しい巻取軸１５２に対する巻芯１５１の位置を調整するために設けられている。位置調整部材７７は、ステー７１１の両端部付近にそれぞれ設けられている。位置調整部材７７は、爪部７７ａを有し、その爪部７７ａを回動および軸方向に移動可能に構成されている。

【0048】

図２に示すように、ガイドレール７２および７３は、支持部材７４から引き渡された新しい巻取軸１５２を巻取軸受取位置Ｐ１にガイドするために設けられている。ガイドレール７２および７３は、幅方向において対向するように左右一対で設けられている。ガイドレール７２および７３は、ドラム２ａおよび２ｂや傾斜面１０ａ～１０ｃなどに対して幅方向外側に配置されている。

【0049】

ガイドレール７２は、製品受台６側（下流側）に配置され、ガイドレール７３は、巻取軸受取位置Ｐ１側（上流側）に配置されている。ガイドレール７２は、駆動部（図示省略）と連結され、その駆動部によって幅方向外側に退避可能に構成されている。ガイドレール７３は、アーム７３ａを介して駆動部７３ｂと連結され、その駆動部７３ｂによって下方に退避可能に構成されている。

【0050】

－動作－
次に、図１～図８を参照して、本実施形態による巻取装置１００の動作について説明する。なお、巻取軸１５２はチャック３に回転可能に保持され、その巻取軸１５２には複数の巻芯１５１が装着されている。また、図２に示すように、本体ユニット７１が下方に退避され、傾斜面１０ｃが傾斜面１０ｂと連なるように配置されている。ガイドレール７２は駆動部（図示省略）によって幅方向外側に退避され、ガイドレール７３は駆動部７３ｂによって下方に退避されている。支持部材７４は、ストッパ７６によって初期位置に固定されている。

【0051】

まず、図１に示すように、原反（図示省略）からシート１５０が繰り出され、そのシート１５０がスリット部１に送られる。そして、シート１５０がスリット部１を通過する際に、シート１５０の搬送方向に沿って連続的に切れ目が入る。このため、シート１５０が複数のシート１５０ａに分割される。その分割されたシート１５０ａは、ガイドローラ９ａを介してドラム２ａとピンチローラ９ｂとの間に送られる。そして、図１において反時計回りに回転される巻取ロール１５０ｂにシート１５０ａが巻き取られる。

【0052】

なお、巻取ロール１５０ｂは、巻芯１５１にシート１５０ａが巻き取られることにより形成される。そして、複数の巻芯１５１は分割されたシート１５０ａと対応するように配置されており、各巻芯１５１に分割された各シート１５０ａが巻き取られるようになっている。また、巻取ロール１５０ｂは、主にドラム２ａおよび２ｂにより駆動される。

【0053】

このとき、プレスローラ４により巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂ側に押圧される。このプレスローラ４による押圧力は、調整機構４０によって調整される。また、シート１５０ａの巻き取りに連れて巻取ロール１５０ｂの自重が増加する。この巻取ロール１５０ｂの自重による押圧力は、調整機構３０によって調整される。これにより、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧を適切に調整することが可能である。なお、プレスローラ４および巻取軸１５２は適宜駆動される。

【0054】

ここで、図２に示すように、複数の巻芯１５１が嵌合された新しい巻取軸１５２が製品受台６から支持部材７４に受け渡されると、新しい巻取軸１５２が載置部７４ｂに載置される。このとき、ストッパ７６により支持部材７４が初期位置に固定されており、支持部材７４に新しい巻取軸１５２が受け渡される際に衝撃が発生しても、支持部材７４が回動されないようになっている。

【0055】

次に、エア供給部７５１のソケット７５１ａ（図３参照）が幅方向内側に移動されるとともに、巻取軸受け部（図示省略）が幅方向内側に移動される。このため、支持部材７４に支持される新しい巻取軸１５２がソケット７５１ａおよび巻取軸受け部によって挟まれることにより、その新しい巻取軸１５２の幅方向の位置が調整される。また、一対の位置調整部材７７の爪部７７ａが回動されて新しい巻取軸１５２の外周面に当接される。そして、一対の爪部７７ａが幅方向内側に移動され、複数の巻芯１５１が一対の爪部７７ａによって挟まれることにより、新しい巻取軸１５２に対する複数の巻芯１５１の位置が調整される。

【0056】

また、新しい巻取軸１５２のプラグ１５２ａ（図３参照）にソケット７５１ａが嵌合されており、エア供給部７５１から新しい巻取軸１５２にエアが供給される。これにより、新しい巻取軸１５２が作動されて複数の巻芯１５１が保持される。すなわち、巻取機構８によりシート１５０ａの巻き取りが行われているときに、巻取軸待機位置Ｐ２で新しい巻取軸１５２に複数の巻芯１５１が予め装着される。つまり、巻取軸１５２の交換が開始される前に、複数の巻芯１５１が新しい巻取軸１５２に装着される。その後、ソケット７５１ａが幅方向外側に移動されてプラグ１５２ａとの嵌合が解除される。

【0057】

そして、図４に示すように、巻取ロール１５０ｂの巻き径が大きくなるに連れて、チャック３が調整機構３０によって上方に移動されるとともに、プレスローラ４が調整機構４０によって上方に移動される。具体的には、エアシリンダ３５により滑車３４ｃが引き下げられることによってスライド部材３１およびチャック３が上方に移動し、エアシリンダ４５により滑車４４ｃが引き下げられることによってスライド部材４１およびプレスローラ４が上方に移動する。その際、巻取ロール１５０ｂとドラム２ａおよび２ｂとの接触圧が適切になるように調整機構３０および４０により調整される。

【0058】

そして、巻取ロール１５０ｂが巻き上がり、巻取軸１５２が交換される場合には、シート１５０ａの巻き取りが一時的に停止される。その後、プレスローラ４が巻取ロール１５０ｂから離間するように上方に移動される。また、チャック３による巻取軸１５２の保持が解除される。

【0059】

次に、図５に示すように、排出機構５のアーム５１が回動されることにより、スライダ５２がレール５２ａに沿って下流側に移動される。このため、押出ローラ５３によって巻取ロール１５０ｂが下流側に押されることにより、巻取ロール１５０ｂが傾斜面１０ａ～１０ｃ上を下流側に転がる。これにより、巻取ロール１５０ｂが製品受台６に載置され、図示省略した切断装置によりシート１５０ａが切断される。シート１５０ａの下流側の切断端は、製品受台６上の巻取ロール１５０ｂが回転されることによって巻き取られる。また、チャック３が下方に移動されて巻取軸受取位置Ｐ１に配置される。

【0060】

次に、図６に示すように、駆動部によりガイドレール７２が幅方向内側に進出され、駆動部７３ｂによりガイドレール７３が上方に進出される。このため、ガイドレール７２および７３が新しい巻取軸１５２をガイド可能になる。また、ストッパ７６による支持部材７４の固定が解除される。

【0061】

そして、図７に示すように、本体ユニット７１が上昇され、その際にローラ７４ｄがガイドレール７２の下端部に当接される。このため、本体ユニット７１の上昇に伴いレバー７４ｃが押され、支持部材７４が回動軸７４ａを中心にして回動される。これにより、新しい巻取軸１５２が載置部７４ｂから転がり落ちてガイドレール７２に引き渡される。その新しい巻取軸１５２は、ガイドレール７２および７３上を上流側に転がり進み、巻取軸受取位置Ｐ１に供給される。その後、図８に示すように、本体ユニット７１が下降されて退避され、復帰ばね（図示省略）により支持部材７４が初期位置に戻される。そして、ストッパ７６により支持部材７４が初期位置に固定される。また、駆動部によりガイドレール７２が幅方向外側に退避され、駆動部７３ｂによりガイドレール７３が下方に退避される。

【0062】

そして、巻取軸受取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５２がチャック３によって保持され、新しい巻取軸１５２の巻芯１５１にシート１５０ａの上流側の切断端が巻き付けられる。そして、プレスローラ４が下方に移動され、そのプレスローラ４により新しい巻取ロール１５０ｂがドラム２ａおよび２ｂ側に押し付けられ、シート１５０ａの巻き取りが再開される。

【0063】

製品受台６では、載置された巻取ロール１５０ｂから巻取軸１５２が引き抜かれ、その巻取ロール１５０ｂが排出される。巻取軸１５２には新しい巻芯１５１が嵌合され、その新しい巻取軸１５２が巻取軸供給機構７に送られる。

【0064】

－効果－
本実施形態では、上記のように、巻取軸１５２の交換が開始される前に、巻取軸待機位置Ｐ２で新しい巻取軸１５２に複数の巻芯１５１が予め装着されることによって、巻取軸の交換が開始されてから巻芯が装着される場合に比べて、巻取軸１５２の交換時間の短縮を図ることができる。したがって、生産性の改善を図ることができる。

【0065】

また、本実施形態では、巻取軸待機位置Ｐ２の近くに巻取軸受取位置Ｐ１が配置されることによって、巻取軸待機位置Ｐ２から巻取軸受取位置Ｐ１に搬送される新しい巻取軸１５２の搬送経路長を短くすることができるので、これによっても巻取軸１５２の交換時間の短縮を図ることができる。

【0066】

また、本実施形態では、レバー７４ｃおよびローラ７４ｄが支持部材７４に設けられることによって、本体ユニット７１の上昇により支持部材７４が回動されるので、支持部材を回動させる専用の動力源が設けられる場合に比べて、装置構成の簡素化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。

【0067】

また、本実施形態では、ストッパ７６が設けられることによって、支持部材７４に新しい巻取軸１５２が受け渡される際に衝撃が発生しても、支持部材７４が動かないようにすることができる。

【0068】

また、本実施形態では、駆動部によってガイドレール７２が幅方向外側に退避されることによって、シート１５０ａの巻取時や巻取ロール１５０ｂの排出時にガイドレール７２が邪魔にならないようにすることができる。なお、巻取軸１５２の交換時にはガイドレール７２が幅方向外側に進出されることにより、新しい巻取軸１５２をガイドレール７２がガイド可能になる。

【0069】

また、本実施形態では、駆動部７３ｂによってガイドレール７３が下方に退避されることによって、シート１５０ａの巻取時や巻取ロール１５０ｂの排出時にガイドレール７３が邪魔にならないようにすることができる。なお、巻取軸１５２の交換時にはガイドレール７３が上方に進出されることにより、新しい巻取軸１５２をガイドレール７３がガイド可能になる。

【0070】

また、本実施形態では、巻取軸作動部７５により新しい巻取軸１５２の幅方向の位置を調整するとともに、位置調整部材７７により複数の巻芯１５１の幅方向の位置を調整することができる。

【0071】

また、本実施形態では、排出機構５に押出ローラ５３が設けられることによって、巻取ロール１５０ｂを円滑に押し出すことができる。

【0072】

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0073】

たとえば、本実施形態では、スリット部１が設けられる例を示したが、これに限らず、スリット部が設けられていなくてもよい。

【0074】

また、本実施形態では、巻取機構８がツードラムワインダである例を示したが、これに限らず、巻取機構がどのようなものであってもよい。

【符号の説明】

【0075】

２ａ、２ｂ ドラム
３ チャック
４ プレスローラ
５ 排出機構
６ 製品受台
７ 巻取軸供給機構
８ 巻取機構
５３ 押出ローラ
７１ 本体ユニット
７２ ガイドレール（第１ガイドレール）
７３ ガイドレール（第２ガイドレール）
７４ 支持部材
７４ｃ レバー
７４ｄ ローラ
７５ 巻取軸作動部
７６ ストッパ
７７ 位置調整部材
１００ 巻取装置
１５０ａ シート
１５０ｂ 巻取ロール
１５１ 巻芯
１５２ 巻取軸

【要約】

【課題】巻取軸の交換時間の短縮を図ることが可能な巻取装置を提供する。
【解決手段】巻取装置は、巻取機構と、排出機構と、製品受台と、巻取軸供給機構７とを備える。巻取軸供給機構７は、巻取機構の巻取軸受取位置Ｐ１と製品受台との間に配置されており、昇降可能な本体ユニット７１を含む。本体ユニット７１には、巻芯１５１が嵌合された新しい巻取軸１５２を支持する支持部材７４が設けられるとともに、支持部材７４に支持された新しい巻取軸１５２を作動させて巻芯１５１を保持させる巻取軸作動部７５が設けられている。巻取装置は、本体ユニット７１が下降されて退避された状態で、巻取機構によりシートの巻き取りが行われているときに、巻取軸作動部７５により新しい巻取軸１５２に巻芯１５１を予め装着させるように構成されている。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】