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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-02-25
(45)【発行日】2025-03-05
(54)【発明の名称】エレベーターシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 3/00 20060101AFI20250226BHJP
B66B 3/02 20060101ALI20250226BHJP
【ＦＩ】
B66B3/00 L
B66B3/00 M
B66B3/02 P
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2024563958
(86)(22)【出願日】2023-04-20
(86)【国際出願番号】 JP2023015808
【審査請求日】2024-10-29
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】河野 成華
(72)【発明者】
【氏名】井上 淳
(72)【発明者】
【氏名】澤田 貴光
(72)【発明者】
【氏名】真坂 早紀
(72)【発明者】
【氏名】井澤 哲美
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 啓太
(72)【発明者】
【氏名】本間 直子
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１８８６３９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２２／２６９７６９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０５９６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５０６８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３７５４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ３／００－ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、前記かごの運行を制御し、前記呼び要求に基づいて前記かごを前記出発階に配車する制御盤と、
前記携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、前記携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、
前記第１高度指標値と前記かごの移動に関する情報とに基づいて、前記出発階において前記利用者が前記かごに乗車したと判定する第１判定部と、
前記かごに設けられ、電波を発信する発信機と、
前記携帯装置が受信した前記電波の強度に基づいて、前記携帯装置から前記かごまでの距離を演算する距離演算部と、
前記携帯装置から前記かごまでの距離が規定の接近判定距離より近い場合、前記携帯装置と前記かごとが接近したことを検出する接近検出部と、
回数計数部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記第１高度指標値の変化量と前記接近検出部の検出結果とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、
前記回数計数部は、前記携帯装置と前記かごとが接近したことが検出され、かつ前記利用者が前記かごに乗車したと判定されなかった場合に、前記利用者が前記かごを見送った回数を１回増加させる、エレベーターシステム。
【請求項2】
前記第１判定部は、前記携帯装置と前記かごとが接近したことが検出された後に前記第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、前記利用者が前記かごに乗車したと判定する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項3】
利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、
前記かごの運行を制御し、前記呼び要求に基づいて前記かごを前記出発階に配車する制御盤と、
前記携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、前記携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、
前記第１高度指標値と前記かごの移動に関する情報とに基づいて、前記出発階において前記利用者が前記かごに乗車したと判定する第１判定部と、
前記かごに設けられ、電波を発信する発信機と、
前記携帯装置が受信した前記電波の強度に基づいて、前記携帯装置から前記かごまでの距離を演算する距離演算部と、
前記携帯装置から前記かごまでの距離が規定の接近判定距離より近い場合、前記携帯装置と前記かごとが接近したことを検出する接近検出部と、
第２判定部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記第１高度指標値の変化量と前記接近検出部の検出結果とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、
前記第２判定部は、前記携帯装置と前記かごとが接近したことが検出され、かつ前記利用者が前記かごに乗車したと判定されなかった後、前記かごが前記携帯装置に接近したことが検出されない離隔継続時間が第１継続時間を超えた場合に、前記利用者が前記かごを待つことをやめたと判定する、エレベーターシステム。
【請求項4】
利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、
前記かごの運行を制御し、前記呼び要求に基づいて前記かごを前記出発階に配車する制御盤と、
前記携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、前記携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、
前記第１高度指標値と前記かごの移動に関する情報とに基づいて、前記出発階において前記利用者が前記かごに乗車したと判定する第１判定部と、
回数計数部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記出発階から発車する前記かごの移動方向と前記第１高度指標値の変化量とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、前記出発階に到着した前記かごが前記行先階への方向に出発した後に、前記第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、
前記回数計数部は、前記出発階に到着した前記かごが前記行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに前記第１高度指標値の変化量の絶対値が前記第１高度閾値を超えない場合、前記利用者が前記かごを見送った回数を１回増加させる、エレベーターシステム。
【請求項5】
利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、
前記かごの運行を制御し、前記呼び要求に基づいて前記かごを前記出発階に配車する制御盤と、
前記携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、前記携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、
前記第１高度指標値と前記かごの移動に関する情報とに基づいて、前記出発階において前記利用者が前記かごに乗車したと判定する第１判定部と、
第２判定部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記出発階から発車する前記かごの移動方向と前記第１高度指標値の変化量とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、前記出発階に到着した前記かごが前記行先階への方向に出発した後に、前記第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、前記利用者が前記かごに乗車したと判定し、
前記第２判定部は、前記出発階に到着した前記かごが前記行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに前記第１高度指標値の変化量の絶対値が前記第１高度閾値を超えず、かつ前記かごが出発してから第２継続時間が経過するまでに前記呼び送信部から直前の前記呼び要求の前記出発階が含まれる再呼び要求が送信されなかった場合、前記利用者が前記かごを待つことをやめたと判定する、エレベーターシステム。
【請求項6】
利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、
前記かごの運行を制御し、前記呼び要求に基づいて前記かごを前記出発階に配車する制御盤と、
前記携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、前記携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、
前記第１高度指標値と前記かごの移動に関する情報とに基づいて、前記出発階において前記利用者が前記かごに乗車したと判定する第１判定部と、
前記かごが存在する高度を示す第２高度指標値を取得する第２指標取得部と、
を備え、
前記第１判定部は、前記第２高度指標値に基づいて前記かごが前記出発階に停車したと判定した後、前記第１高度指標値と前記第２高度指標値とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車したと判定する、エレベーターシステム。
【請求項7】
前記第１判定部は、前記かごが前記出発階に停車したと判定してから規定の乗車時間が経過するまでに、前記第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超え、かつ前記第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、前記利用者が前記かごに乗車したと判定する請求項６に記載のエレベーターシステム。
【請求項8】
前記第１判定部は、前記かごが前記出発階に停車したと判定してから規定の乗車時間が経過するまでに、前記第１高度指標値と前記第２高度指標値との差が第３高度閾値を超えない場合、前記利用者が前記かごに乗車したと判定する請求項６に記載のエレベーターシステム。
【請求項9】
前記かごが前記出発階に停車したと判定された後、前記利用者が前記かごに乗車したと判定されなかった場合、前記利用者が前記かごを見送った回数を１回増加させる回数計数部、を更に備えた請求項６に記載のエレベーターシステム。
【請求項10】
前記利用者が前記かごに乗車したと判定されず、かつ前記かごが前記出発階に停車したと判定されてから第３継続時間が経過するまでに前記呼び送信部から直前の前記呼び要求の前記出発階が含まれる再呼び要求が送信されなかった場合、前記利用者が前記かごを待つことをやめたと判定する第２判定部、を更に備えた請求項６に記載のエレベーターシステム。
【請求項11】
前記呼び送信部から前記呼び要求が送信されてから、前記利用者が乗車したと判定されるまで、または前記利用者が前記かごを待つことをやめたと判定されるまでの時間を待ち時間として計測する時間計測部、を更に備えた請求項３、請求項５および請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項12】
前記時間計測部によって計測された前記待ち時間に基づいて、前記利用者の満足度を演算する評価部、を更に備えた請求項１１に記載のエレベーターシステム。
【請求項13】
前記評価部は、移動の困難性に関する前記利用者の属性に対応付けて前記満足度を演算する請求項１２に記載のエレベーターシステム。
【請求項14】
前記回数計数部によって計測された、前記利用者が前記かごを見送った回数に基づいて、前記利用者の満足度を演算する評価部、を更に備えた請求項１、請求項４、および請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項15】
前記評価部は、移動の困難性に関する前記利用者の属性に対応付けて前記満足度を演算する請求項１４に記載のエレベーターシステム。
【請求項16】
前記第１高度指標値は、前記携帯装置の気圧センサが検出した気圧の値である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項17】
前記第１指標取得部は、前記携帯装置の加速度センサが検出した上下方向の加速度の値を取得し、取得した加速度の値から前記携帯装置の高度を演算して前記第１高度指標値とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、カメラ等のセンサが乗場に設置される。センサは、かごに乗車するために形成される順番待ちの行列に並んだ人を検出する。エレベーターシステムは、当該行列の動態を監視することで、人がかごに乗車したことを検出し、人が列に並んでから乗車するまでの待ち時間を検出し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本特開２０２２－０７０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムでは、人の乗車を検出する際に、乗場に行列が形成されることが前提となる。このため、行列が形成されないと人の乗車を検出できない場合がある。
【0005】
本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、人がかごに乗車したことを容易に検出することができるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、かごに設けられ、電波を発信する発信機と、携帯装置が受信した電波の強度に基づいて、携帯装置からかごまでの距離を演算する距離演算部と、携帯装置からかごまでの距離が規定の接近判定距離より近い場合、携帯装置とかごとが接近したことを検出する接近検出部と、回数計数部と、を備え、第１判定部は、第１高度指標値の変化量と接近検出部の検出結果とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、回数計数部は、携帯装置とかごとが接近したことが検出され、かつ利用者がかごに乗車したと判定されなかった場合に、利用者がかごを見送った回数を１回増加させる。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、かごに設けられ、電波を発信する発信機と、携帯装置が受信した電波の強度に基づいて、携帯装置からかごまでの距離を演算する距離演算部と、携帯装置からかごまでの距離が規定の接近判定距離より近い場合、携帯装置とかごとが接近したことを検出する接近検出部と、第２判定部と、を備え、第１判定部は、第１高度指標値の変化量と接近検出部の検出結果とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、第２判定部は、携帯装置とかごとが接近したことが検出され、かつ利用者がかごに乗車したと判定されなかった後、かごが携帯装置に接近したことが検出されない離隔継続時間が第１継続時間を超えた場合に、利用者がかごを待つことをやめたと判定する。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、回数計数部と、を備え、第１判定部は、出発階から発車するかごの移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発した後に、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかごに乗車したと判定し、回数計数部は、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えない場合、利用者がかごを見送った回数を１回増加させる。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、第２判定部と、を備え、第１判定部は、出発階から発車するかごの移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発した後に、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかごに乗車したと判定し、第２判定部は、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えず、かつかごが出発してから第２継続時間が経過するまでに呼び送信部から直前の呼び要求の出発階が含まれる再呼び要求が送信されなかった場合、利用者がかごを待つことをやめたと判定する。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、かごが存在する高度を示す第２高度指標値を取得する第２指標取得部と、を備え、第１判定部は、第２高度指標値に基づいてかごが出発階に停車したと判定した後、第１高度指標値と第２高度指標値とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定する。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、かごに設けられ、電波を発信する発信機と、携帯装置が受信した電波の強度に基づいて、携帯装置からかごまでの距離を演算する距離演算部と、携帯装置からかごまでの距離が規定の接近判定距離より近い場合、携帯装置とかごとが接近したことを検出する接近検出部と、第２判定部と、を備え、第１判定部は、第１高度指標値の変化量と接近検出部の検出結果とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、第２判定部は、携帯装置とかごとが接近したことが検出され、かつ利用者がかごに乗車したと判定されなかった後、かごが携帯装置に接近したことが検出されない離隔継続時間が第１継続時間を超えた場合に、利用者がかごを待つことをやめたと判定する。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、回数計数部と、を備え、第１判定部は、出発階から発車するかごの移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発した後に、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかごに乗車したと判定し、回数計数部は、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えない場合、利用者がかごを見送った回数を１回増加させる。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、第２判定部と、を備え、第１判定部は、出発階から発車するかごの移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定し、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発した後に、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかごに乗車したと判定し、第２判定部は、出発階に到着したかごが行先階への方向に出発してから規定の乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えず、かつかごが出発してから第２継続時間が経過するまでに呼び送信部から直前の呼び要求の出発階が含まれる再呼び要求が送信されなかった場合、利用者がかごを待つことをやめたと判定する。
また、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、かごが存在する高度を示す第２高度指標値を取得する第２指標取得部と、を備え、第１判定部は、第２高度指標値に基づいてかごが出発階に停車したと判定した後、第１高度指標値と第２高度指標値とに基づいて利用者がかごに乗車したと判定する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、かごの移動に関する情報と利用者の第１高度指標値とに基づいて、利用者がかごに乗車したと判定される。このため、人がかごに乗車したことを容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムの概要を示す図である。
【図2】実施の形態１におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図3】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図4】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図5】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図6】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図7】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図8】実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図9】実施の形態２におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図10】実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図11】実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図12】実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図13】実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図14】実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図15】実施の形態３におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図16】実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図17】実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図18】実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図19】実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図20】実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。
【図21】実施の形態１から３におけるエレベーターシステムのサーバ装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【0010】
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの概要を示す図である。
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの概要を示す図である。
【0011】
図１に示されるエレベーターシステムは、例えば、エレベーター装置１と乗場発信機２ａとかご発信機２ｂと携帯装置３とサーバ装置４とを備える。
【0012】
エレベーター装置１は、ネットワーク５ａを介してサーバ装置４に通信可能に接続される。エレベーター装置１は、サーバ装置４に接続されるエレベーター装置の一例である。サーバ装置４には、多数のエレベーター装置が接続される。
【0013】
エレベーター装置１は、かご１１と釣合おもり１２とを備える。かご１１は、昇降路１３を上下に昇降する。かご１１および釣合おもり１２は、主ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。主ロープ１４は、巻上機１５の駆動綱車１６に巻き掛けられる。巻上機１５は、制御盤１７によって制御される。即ち、制御盤１７は、かご１１の運行を制御する。制御盤１７は、エレベーター装置１として、ネットワーク５ａ、およびサーバ装置４に通信可能に接続される。
【0014】
乗場発信機２ａは、かご１１が停車する乗場２０に設けられる。乗場発信機２ａは、かご１１が停車する全ての乗場２０に設けられてもよいし、かご１１が停車する一部の乗場２０に設けられてもよい。乗場発信機２ａは、エレベーター装置１を識別する情報および乗場２０の階を識別する信号を含む電波を発信する。乗場発信機２ａから発信される電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）、等の任意の規格の電波であってよい。
【0015】
かご発信機２ｂは、かご１１に設けられる。かご発信機２ｂは、かご１１に設けられていることを示す電波を発信する。かご発信機２ｂから発信される電波は、乗場発信機２ａから発信される電波と同様に、任意の規格の電波であってよい。
【0016】
携帯装置３は、利用者が所持する装置である。例えば、携帯装置３は、スマートフォンである。本エレベーターシステムにおいて、利用者は、携帯装置３を利用して呼びを登録することができる。携帯装置３には、呼びを登録するための特定のアプリケーションが予めインストールされている。以降で説明される携帯装置３の機能のうち少なくとも一部は、当該アプリケーションが実行されることによって実現される。なお、特定のアプリケーションが実行されることが可能であれば、携帯装置３は、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであってもよい。更に、以降で説明される携帯装置３の機能は、スマートフォンとウェアラブルデバイスとによって実現されてもよい。即ち、携帯装置３の機能の一部はスマートフォンによって実現され、携帯装置３の機能の他部はウェアラブルデバイスによって実現されてもよい。
【0017】
携帯装置３は、ネットワーク５ｂを介して、サーバ装置４と通信可能である。ネットワーク５ｂとネットワーク５ａとは、別のネットワークである。なお、ネットワーク５ｂとネットワーク５ａとは、同一のネットワークであってもよい。
【0018】
携帯装置３は、利用者から行先階の入力を受け付ける。この際、携帯装置３は、出発階の入力を受け付けてもよい。携帯装置３は、乗場発信機２ａから受信した電波に含まれる情報と、出発階と、行先階と、を含む呼びである呼び要求をサーバ装置４に送信する。呼び要求には、利用者の属性が含まれてもよい。
【0019】
利用者の属性には、移動の困難性に関する属性として、車椅子、ベビーカー、押し車等の車を利用するか否かという属性が設定され得る。なお、利用者の属性には、車椅子等の移動に困難性を抱える障がいを有する人、視覚に関する障がいを有する人、移動に困難性を抱えない人、等の属性が含まれてもよい。利用者の属性は、携帯装置３に予め設定されていてもよいし、利用者によって任意のタイミングで設定されてもよい。
【0020】
サーバ装置４は、呼び要求を受信した場合、呼び要求に含まれるかご１１を特定し、出発階と行先階とを含む呼びを制御盤１７に送信する。制御盤１７において、サーバ装置４から受信した呼びをかご１１に登録する。即ち、サーバ装置４は、呼び要求に基づいてかご１１を運行する。
【0021】
かご１１には既に多くの人が乗車している場合、呼び要求を送信する動作を行った利用者は、出発階においてかご１１に乗車せずに見送ることがある。特に、利用者は、車椅子、ベビーカー等の乗り物を有している場合、満員ではないもののかご１１の内部で空いているスペースが十分でないために、かご１１を見送ることが多い。利用者は、停車したかご１１を見送った後、再度、同じ出発階と行先階とを含む再呼び要求を携帯装置３から送信する。エレベーターシステムでは、かご１１が到着したにも関わらず利用者がかご１１に乗車せずに見送った見送り回数および見送りによって発生した待ち時間が計測される。エレベーターシステムでは、見送り回数および待ち時間に基づいて、利用者の満足度が演算される。
【0022】
【0023】
図２に示されるように、携帯装置３は、検出部３０と呼び送信部３１と第１指標検出部３２と第１指標取得部３３と距離演算部３４と接近検出部３５とを機能として備える。例えば、呼び送信部３１と第１指標取得部３３と距離演算部３４とは、携帯装置３にインストールされた特定のアプリケーションによって実現される。
【0024】
例えば、検出部３０は、電波を検出するアンテナである。検出部３０は、乗場発信機２ａからの電波およびかご発信機２ｂからの電波を検出する。
【0025】
呼び送信部３１は、利用者から行先階の入力を受け付ける。例えば、呼び送信部３１は、携帯装置３の画面に、行先階の入力を受け付けるインターフェースを表示して、情報の入力を受け付ける。呼び送信部３１は、呼び要求を作成し、ネットワーク５ｂを介してサーバ装置４に送信する。この際、呼び送信部３１は、乗場発信機２ａからの電波に示される階を呼び要求に含ませる出発階としてもよいし、呼び要求に含ませる出発階の入力を利用者から受け付けてもよい。
【0026】
第１指標検出部３２は、携帯装置３の高度を演算するための物理量を検出するセンサである。例えば、第１指標検出部３２は、気圧を検出する気圧センサである。例えば、第１指標検出部３２は、上下方向の加速度を検出する加速度センサであってもよい。なお、第１指標検出部３２は、気圧センサと加速度センサとの両方であってもよい。
【0027】
第１指標取得部３３は、第１指標検出部３２の検出結果の情報を取得する。第１指標取得部３３は、第１指標検出部３２の検出結果に基づいて、携帯装置３の高度を示す指標値である第１高度指標値を取得する。第１指標検出部３２が気圧を検出するセンサである場合、第１高度指標値は、検出された気圧の値であってもよい。
【0028】
なお、第１指標検出部３２が気圧を検出するセンサである場合、第１指標取得部３３は、検出された気圧の値から携帯装置３の高度を演算し、演算した高度を第１高度指標値とみなしてもよい。また、第１指標検出部３２が上下方向の加速度を検出するセンサである場合、第１指標取得部３３は、検出された加速度の値から携帯装置３の高度を演算し、演算した高度を第１高度指標値とみなしてもよい。また、第１指標検出部３２が気圧を検出するセンサと上下方向の加速度を検出するセンサとの両方である場合、第１指標取得部３３は、どちらかのセンサを優先した上で第１高度指標値を演算してもよいし、両方のセンサの検出結果に基づいた第１高度指標値を演算してもよい。
【0029】
距離演算部３４は、検出部３０に検出されたかご発信機２ｂからの電波の強度に基づいて、携帯装置３とかご１１との距離を演算する。
【0030】
接近検出部３５は、距離演算部３４から携帯装置３とかご１１との距離を取得する。接近検出部３５は、携帯装置３とかご１１との距離との関係から、かご１１が携帯装置３に接近したか否かを判定する。また、接近検出部３５は、かご１１と携帯装置３とが接近していない状態、即ち離隔した状態が継続している離隔継続時間を計測する。
【0031】
サーバ装置４は、運行情報取得部４０と呼び処理部４１と第１判定部４２と第２判定部４３と回数計数部４４と時間計測部４５と蓄積部４６と評価部４７とを機能として備える。
【0032】
運行情報取得部４０は、制御盤１７から規定の周期でかご１１についての運行情報を取得する。運行情報には、かご１１に登録されている呼び、かご１１の現在位置、かご１１の進行方向、等の情報が含まれる。
【0033】
呼び処理部４１は、携帯装置３から呼び要求を受信した場合、呼び要求に基づく呼びを作成し、対応するエレベーター装置１の制御盤１７に送信する。
【0034】
第１判定部４２は、呼び要求を受信した場合、当該呼び要求を送信した携帯装置３から規定の周期で各種の情報を取得する。第１判定部４２は、取得した第１高度指標値の情報と、かご１１の移動に関する情報とに基づいて、利用者が呼び要求を行ったかご１１に乗車したか否かを判定する。本実施の形態において、第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報として、接近検出部３５の検出結果に関する情報、即ちかご１１が携帯装置３に接近したか否かの情報を利用する。
【0035】
第２判定部４３は、第１判定部４２で利用者がかご１１に乗車しなかったと判定された後、携帯装置３からの情報、運行情報、等に基づいて、利用者がかご１１を待つことをやめたか否かを判定する。第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめていない、即ち利用者がかご１１を待つことを継続していることを判定する。
【0036】
回数計数部４４は、第１判定部４２または第２判定部４３の判定結果に基づいて、利用者がかご１１に乗車せずに見送った見送り回数を計数する。具体的には、第１判定部４２によって利用者がかご１１に乗車しなかったと判定された場合、回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。利用者がかご１１に乗車したと判定された場合、または利用者がかご１１を待つことをやめたと第２判定部４３によって判定された場合、回数計数部４４は、見送り回数を０回にリセットする。なお、回数計数部４４は、第１判定部４２または第２判定部４３の判定結果に依らず、第１判定部４２または第２判定部４３の判定動作と同様の判定を行うことで、見送り回数を計数してもよい。
【0037】
時間計測部４５は、第１判定部４２または第２判定部４３の判定結果に基づいて、利用者がかご１１への乗車を待つ待ち時間を計測する。時間計測部４５は、利用者から最初の呼び要求を受信したときに、待ち時間の計測を開始する。時間計測部４５は、利用者がかご１１に乗車したと第１判定部４２に判定された場合、または利用者がかご１１を待つことをやめたと第２判定部４３に判定された場合、待ち時間の計測を終了する。なお、時間計測部４５は、第１判定部４２または第２判定部４３の判定結果に依らず、第１判定部４２または第２判定部４３の判定動作と同様の判定を行うことで、待ち時間の計測を行ってもよい。
【0038】
蓄積部４６は、情報を記憶する。蓄積部４６には、利用者から呼び要求を受信してから、利用者が乗車するまで、または利用者がかご１１を待つことをやめるまでに取得された、各種の情報が蓄積される。蓄積部４６に蓄積される情報には、見送り回数の最終的な値および利用者の最終的な待ち時間が含まれる。更に、蓄積部４６に蓄積される情報には、利用者の属性、第１指標取得部３３によって取得された第１高度指標値の時間チャート、距離演算部３４によって演算された距離の時間チャート、運行情報、満足度、等の情報が含まれてもよい。
【0039】
評価部４７は、見送り回数および待ち時間の少なくとも一方に基づいて、利用者の満足度を演算する。満足度は、利用者が利用に満足していることの指標値として、利用者から呼び要求を受信してから、利用者が乗車するまで、または利用者が次のかご１１を待つことをやめるまでの利用者の体験から評価される。満足度は、様々な計算方法によって評価され得る。
【0040】
満足度の第１例として、評価部４７は、見送り回数の逆数に比例する数を満足度として演算する。具体的には、比例定数が１、見送り回数が２回である場合、満足度は以下の式（１）のように計算される。
満足度＝１／２＝０．５ （１）
満足度＝１／２＝０．５ （１）
【0041】
満足度の第２例として、評価部４７は、待ち時間の逆数に比例する数を満足度として演算する。具体的には、比例定数が１、待ち時間が３００秒である場合、満足度は以下の式（２）のように計算される。なお、有効数字は適宜決定される。
満足度＝１／３００＝０．００３ （２）
満足度＝１／３００＝０．００３ （２）
【0042】
満足度の第３例として、評価部４７は、規定の定数に対する見送り回数の差を満足度として演算する。具体的には、定数が０、見送り回数が２回である場合、満足度は以下の式（３）のように計算される。
満足度＝０－２＝－２ （３）
満足度＝０－２＝－２ （３）
【0043】
満足度の第４例として、評価部４７は、規定の定数に対する待ち時間の差を満足度として演算する。具体的には、定数が０、待ち時間が３００秒である場合、満足度は以下の式（４）のように計算される。
満足度＝０－３００＝－３００ （４）
満足度＝０－３００＝－３００ （４）
【0044】
満足度の第５例として、評価部４７は、見送り回数と待ち時間とを入力値とする評価関数の出力値を満足度として演算する。一例として、評価関数は、見送り回数と待ち時間との線形結合の形式であってもよい。この場合、評価関数は、定数α、β、γについて、以下の式（５）を満たす。
満足度＝待ち時間×α＋見送り回数×β＋γ （５）
見送り回数が２回、待ち時間が３００秒、定数α、β、γがそれぞれ－０．０１、－１、１０である場合、満足度は以下の式（６）のように計算される。
満足度＝３００×（－０．０１）＋２×（－１）＋１０＝５ （６）
満足度＝待ち時間×α＋見送り回数×β＋γ （５）
見送り回数が２回、待ち時間が３００秒、定数α、β、γがそれぞれ－０．０１、－１、１０である場合、満足度は以下の式（６）のように計算される。
満足度＝３００×（－０．０１）＋２×（－１）＋１０＝５ （６）
【0045】
評価部４７は、任意のタイミングで、満足度を演算してよい。例えば、評価部４７は、利用者がかご１１に乗車したと判定されたとき、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定されたとき、に満足度を演算する。また、例えば、評価部４７は、待ち時間の計測がされているときに規定の周期で満足度を演算してよい。
【0046】
【0047】
図３および図４のフローチャートは、利用者が乗場２０に到着して、携帯装置３のアプリケーションを起動したときから始まる。携帯装置３の検出部３０は、乗場発信機２ａからの電波を検出している。また、フローチャートにおいて、携帯装置３は、各機能で取得された情報、および判定結果の情報を規定の周期でサーバ装置４に送信する。
【0048】
ステップＳ００１において、携帯装置３の呼び送信部３１は、利用者から、出発階と行先階との入力を受け付ける。呼び送信部３１は、サーバ装置４に呼び要求を送信する。サーバ装置４の呼び処理部４１は、呼び要求を受信する。
【0049】
その後、ステップＳ００２において、時間計測部４５は、待ち時間の計測を開始する。
【0050】
その後、ステップＳ００３において、回数計数部４４は、見送り回数のカウントをリセットし、０にする。
【0051】
その後、ステップＳ００４において、接近検出部３５は、離隔継続時間の計測を開始する。第２判定部４３は、離隔継続時間を監視する。
【0052】
その後、ステップＳ００５において、第１指標取得部３３は、第１高度指標値の取得を開始する。即ち、以降において、第１指標取得部３３は、規定の周期で第１高度指標値を取得する。
【0053】
その後、ステップＳ００６において、第２判定部４３は、離隔継続時間が第１継続時間を超えたか否かを判定する。第１継続時間は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判断するのに十分な時間として、１０分、３０分、等任意の時間が設定される。
【0054】
ステップＳ００６で、離隔継続時間が第１継続時間を超えていない場合、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、接近検出部３５は、かご１１が利用者に接近したか否かを判定する。具体的には、距離演算部３４によって演算された携帯装置３とかご１１との距離が規定の接近判定距離よりも近い場合に、接近検出部３５は、かご１１が利用者に接近したと判定する。そうでない場合、接近検出部３５は、かご１１が利用者に接近していないと判定する。接近判定距離には、携帯装置３が乗場２０に存在する状態でかご１１が当該乗場２０に停車したときに想定される携帯装置３とかご１１との距離が設定される。
【0055】
ステップＳ００７で、かご１１が利用者に接近していない場合、ステップＳ００６以降の動作が繰り返される。
【0056】
ステップＳ００７で、かご１１が利用者に接近した場合、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、接近検出部３５は、離隔継続時間をリセットし、０から計測を再開する。
【0057】
その後、ステップＳ００９において、第１判定部４２は、携帯装置３とかご１１との距離が接近判定距離よりも近い状態が第１停車時間を超えたか否かを判定する。第１停車時間は、かご１１が乗場２０を通過せずにかご１１に停車していると判定可能な時間が設定される。
【0058】
ステップＳ００９で、第１停車時間を超えない場合、ステップＳ００６以降の動作が行われる。この場合、かご１１が乗場２０を通過したに過ぎないことが想定される。
【0059】
ステップＳ００９で、第１停車時間を超えた場合、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報と第１高度指標値の変化量とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したか否かを判定する。具体的には、ステップＳ００７でかご１１が利用者に接近した時点から第１乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したと判定する。また、ステップＳ００７でかご１１が利用者に接近した時点から第１乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えなかった場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定する。
【0060】
なお、ステップＳ００９で第１停車時間を超えた時点から第１乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合に、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したと判定してもよい。この場合、ステップＳ００９で第１停車時間を超えた時点から第１乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えなかった場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定してもよい。
【0061】
ステップＳ０１０で、利用者がかご１１に乗車したと判定された場合、ステップＳ０１１の動作が行われる。ステップＳ０１１において、時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。
【0062】
その後、ステップＳ０１２において、評価部４７は、見送り回数および待ち時間の少なくとも一方を用いて、満足度を演算する。
【0063】
その後、ステップＳ０１３において、各機能から蓄積部４６にフローチャートによる今回の動作によって取得されたまたは計測された各種の情報が対応付けられて記憶される。
【0064】
その後、ステップＳ０１４において、回数計数部４４は、見送り回数のカウントをリセットして０にする。
【0065】
その後、ステップＳ０１５において、接近検出部３５は、離隔継続時間の計測を終了する。
【0066】
その後、ステップＳ０１６において、第１指標取得部３３は、第１高度指標値の取得を終了する。
【0067】
その後、エレベーターシステムは、フローチャートの動作を終了する。
【0068】
ステップＳ０１０で、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定された場合、ステップＳ０１７の動作が行われる。ステップＳ０１７において、回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。その後、ステップＳ００６以降の動作が行われる。
【0069】
ステップＳ００６で、離隔継続時間が第１継続時間を超えた場合、ステップＳ０１８の動作が行われる。ステップＳ０１８において、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。
【0070】
その後、ステップＳ０１９の動作が行われる。ステップＳ０１９において、時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。その後、ステップＳ０１２以降の動作が行われる。即ち、今回の満足度等の計算が行われた後、エレベーターシステムは、フローチャートの動作を終了する。
【0071】
なお、ステップＳ００９の判定が行われずに、ステップＳ００８の後にステップＳ０１０の動作が行われてもよい。
【0072】
次に、図５から図８を用いて、エレベーターシステムで行われる動作の具体例を説明する。
図５から図８は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
図５から図８は実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
【0073】
図５に示されるように、本例において、利用者は、ベビーカーを押している。利用者は、乗場２０に到着した後、呼び要求を送信するために携帯装置３に情報を入力する。図５には図示されないサーバ装置４は、携帯装置３から呼び要求が送信されると、かご１１の呼びを対応する制御盤１７に送信するとともに、待ち時間および見送り回数の計測を開始する。
【0074】
その後、かご１１が乗場２０に停車する。携帯装置３は、かご発信機２ｂからの電波を受信する。接近検出部３５は、かご１１が携帯装置３に接近したことを検出する。図６（Ａ）に示されるように、利用者がかごに乗り込んだ後、かご１１が行先階へ出発する。
【0075】
図６（Ｂ）は、第１指標取得部３３が取得する第１高度指標値と時刻との関係である。縦軸は、携帯装置３の気圧センサで検出されて第１高度指標値として取得された気圧の値である。気圧の単位は、［ｈＰａ］である。時刻ｔ０は、かご１１が利用者に接近したと判定された時刻である。第１高度指標値の変化量の絶対値は、時刻ｔ１において、第１高度閾値を超えた。この時、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したことを検出する。時間計測部４５は、待ち時間の計測を３分００秒で終了する。
【0076】
本例の別のパターンとして、図５の後、利用者が、かご１１に乗車せずにこれを見送ることがある。図７（Ａ）に示されるように、かご１１が乗場２０に停車し、かご１１が携帯装置３に接近したことが検出される。利用者は、かご１１の内部にベビーカーを乗車させるほどのスペースが無いと考え、乗車を見送った。その後、例えば、利用者は、もう一度呼び要求の入力を携帯装置３に行った。
【0077】
図７（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係が表される。かご１１が利用者に接近したと判定された時刻ｔ０から第１乗車時間が経過した時刻ｔ２までの間に、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。この場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車しなかったと判定する。回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。
【0078】
本例の更に別のパターンとして、図５の後、利用者が、かご１１を見送り、かご１１を待つことをやめることがある。図８（Ａ）に示されるように、かご１１が乗場２０に停車し、かご１１が携帯装置３に接近したことが検出される。利用者は、かご１１の内部にベビーカーを乗車させるほどのスペースが無いと考え、乗車を見送った。その後、利用者は、次のかご１１を待つことをやめて、乗場２０から立ち去った。
【0079】
図８（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係が表される。かご１１が利用者に接近したと判定された時刻ｔ０から第１乗車時間が経過した時刻ｔ２までの間に、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。さらに、離隔継続時間が第１継続時間を超えた、即ちかご１１が利用者に接近したと判定された時刻ｔ０から第１継続時間が経過した時刻ｔ３までの間に、かご１１が利用者に接近したと判定されなかった。この場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。
【0080】
時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。この際、時間計測部４５は、第２判定部４３が判定した時点での待ち時間から第１継続時間を減じた時間で、待ち時間の計測を終了する。即ち、時間計測部４５は、時刻ｔ０の時点で待ち時間の計測を終了する。なお、時間計測部４５は、時刻ｔ０から第１停車時間が経過した時刻にさかのぼった時点で待ち時間の計測を終了してもよい。
【0081】
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターシステムは、呼び送信部３１と制御盤１７と第１指標取得部３３と第１判定部４２とを備える。第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報と第１高度指標値とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したことを判定する。従来とは異なり、この判定のために乗場２０に行列が形成される必要がない。このため、エレベーターシステムは、人がかごに乗車したことを容易に検出することができる。
【0082】
以上で説明した実施の形態によれば、エレベーターシステムには、さらに以下のような付加的な構成要素が含まれてもよい。
【0083】
エレベーターシステムは、かご１１に設けられたかご発信機２ｂと距離演算部３４と接近検出部３５とを備える。第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報である接近検出部３５の検出結果と、第１高度指標値の変化量とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したことを検出する。即ち、携帯装置３が操作されることでかご１１に呼びが登録されるようなエレベーターシステムにおいて、乗車を判定するためにかご１１に機器が設置されるだけでよく、従来の様に乗場２０ごとにカメラ等の別途の機器が設置される必要がない。このため、エレベーターシステムの保守員の作業の負荷を軽減することができる。
【0084】
また、第１判定部４２は、かご１１が携帯装置３に接近したことが検出された後に第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかご１１に乗車したと判定する。このため、エレベーターシステムは、利用者がかご１１に乗車したという判定を精度よく行うことができる。
【0085】
また、エレベーターシステムは、回数計数部４４を更に備える。回数計数部４４は、利用者がかご１１に乗車したと判定されなかった場合に、利用者がかご１１を見送った見送り回数を１回増加させる。このため、利用者がかご１１を見送った回数を容易に計数することができる。なお、図示されないが、見送り回数が、かご１１の内部に報知されてもよい。この場合、かご１１に乗車している他の利用者に対して、乗車を譲ることを促すことができる。
【0086】
また、エレベーターシステムは、第２判定部４３を備える。第２判定部４３は、離隔継続時間に基づいて、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。このため、乗場２０にカメラ等の利用者の動きを検知する機器を別途設けることなく、利用者が乗場２０を離れたと判定することができる。
【0087】
また、エレベーターシステムは、時間計測部４５を備える。時間計測部４５は、利用者がかご１１を継続して待っている待ち時間を計測する。当該計測をするために、従来の様に乗場２０に行列が形成される必要がない。このため、エレベーターシステムは、容易に待ち時間を計測することができる。また、利用者は、カメラ等で監視されているという印象を受けることがなく、心理的に安心してかご１１を待つことができる。
【0088】
なお、図示されないが、待ち時間が、かご１１の内部に報知されてもよい。この場合、かご１１に乗車している他の利用者に対して、乗車を譲ることを促すことができる。また、図示されないが、制御盤１７は、待ち時間が規定の閾値を超えた利用者がいる階の乗場２０にかご１１を優先的に配車するように運行してもよい。このため、利用者の利便性を向上させることができる。更に、エレベーターシステムのオーナーは、見送り回数および待ち時間の少なくとも一方の情報を利用することで、見送り回数または待ち時間が長くなる時間帯に乗場２０に集中的に誘導の人員を配置する等の計画を立てることができる。その結果、利用者の利便性が向上する。
【0089】
また、エレベーターシステムは、評価部４７を備える。評価部４７は、見送り回数および待ち時間の少なくとも一方を用いて、利用者の満足度を算出する。このため、エレベーターシステムは、利用者の利便性を定量的に評価することができる。このような満足度は、かご１１を満足度の低い階へ直行運転させる等の運行制御に利用される、かご１１または乗場２０にて報知される、エレベーターの利用状況を分析する際に利用される、混雑度の指標へ変換される、等の用途に使用され得る。
【0090】
なお、評価部４７は、利用者の属性と対応付けた満足度を演算してもよい。例えば、当該属性は、移動の困難性に関するものである。このため、車椅子、ベビーカー、押し車、等を利用する利用者にとっての利便性を、これらを利用しない利用者にとっての利便性と切り分けて評価をすることができる。その結果、特に移動に関する困難性を抱えた利用者にとって快適なエレベーターシステムを構築する計画を立てることができる。
【0091】
また、第１指標取得部３３は、第１指標検出部３２である携帯装置３の気圧センサが検出した気圧の値を第１高度指標値としてもよい。このため、第１高度指標値を容易に利用することができる。一般的に、スマートフォンには気圧センサが内蔵されていることが多い。特に、携帯装置３がスマートフォンである場合、既存のセンサを利用して第１高度指標値を利用することができる。
【0092】
また、第１指標取得部３３は、第１指標検出部３２である携帯装置３の加速度センサが検出した上下方向の加速度の値を取得し、携帯装置３の高度を演算して第１高度指標値としてもよい。このため、第１高度指標値を容易に利用することができる。一般的に、スマートフォンには加速度センサが内蔵されている。特に、携帯装置３がスマートフォンである場合、既存のセンサを利用して第１高度指標値を利用することができる。
【0093】
なお、かご発信機２ｂは、電波ではなく、超音波、レーダー、等の任意の形態で信号を発信してもよい。この場合、携帯装置３は、かご発信機２ｂが発信する信号の形態に対応する受信機を有し、当該受信機で受信した情報に基づいてかご１１との距離を演算する。
【0094】
なお、呼び送信部３１は、第１判定部４２によってかご１１に乗車しなかったと判定されたときに、追加の操作が行われなくても同じ出発階と行先階とを含む呼び要求である再呼び要求をサーバ装置４に送信してもよい。
【0095】
なお、利用者の属性は、事業者から配布された専用のデバイス、保持器具、等によって判別され、予め携帯装置３に設定されてもよい。また、利用者は、事業者より配布された１次元コード、２次元コード、ＩＤとパスワードとの組、等を携帯装置３のアプリケーションに入力することで、属性を設定してもよい。また、利用者の属性は、かご１１への乗車時に、マルチビームドアセンサの検出結果に基づいて制御盤１７によって判定されて、サーバ装置４に通知されてもよい。
【0096】
なお、第１判定部４２は、接近検出部３５の検出結果とかご１１の移動に関する情報との両方に基づいて、各種の判定を行ってもよい。
【0097】
なお、サーバ装置４において、かご１１の重量を測定する秤装置の測定値が都度取得されてもよい。第１判定部４２は、秤装置の測定値を更に用いて、利用者が乗車したか否かの判定の精度を向上させてもよい。また、第１判定部４２によってかご１１に乗車しなかったと判定された場合に、見送り回数と秤装置の測定値とが対応付けられた情報が蓄積部４６に蓄積されてもよい。この場合、秤装置の測定値によって、利用者が乗車を見送った理由が推定されてもよい。例えば、秤装置の測定値が規定の満員閾値以上である場合、利用者が満員なので見送ったと推定されてもよい。秤装置の測定値が満員閾値より小さい場合、既に乗車した人がかご１１の内部にスペースを空けなかった等のマナー違反であるまたは利用者の都合によって見送ったと推定されてもよい。
【0098】
なお、エレベーターシステムには、回数計数部４４および時間計測部４５の少なくとも一方のみが設けられてもよい。
【0099】
なお、評価部４７は、評価モデルに基づいて満足度を演算してもよい。評価モデルは、事前に作成された学習済モデルである。この場合、例えば、主観的な満足度のアンケート調査が事前に利用者に対して実施される。当該アンケート調査では、見送り回数と待ち時間とが同様に計測される。アンケート調査の結果から、見送り回数と待ち時間と主観的な満足度とが対応付けられた学習用データが作成される。評価モデルは、当該学習用データを正解データとした教師あり学習によって学習されたモデルである。評価部４７は、評価モデルを用いて、見送り回数と待ち時間とを入力として満足度を出力する。
【0100】
実施の形態２．
図９は実施の形態２におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。図１０および図１１は実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図９は実施の形態２におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。図１０および図１１は実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【0101】
実施の形態２おいて、第１判定部４２および第２判定部４３が利用する情報であるかご１１の移動に関する情報は、実施の形態１における情報と異なる。図９に示されるように、実施の形態２において、サーバ装置４は、運行監視部４８を更に備える。
【0102】
運行監視部４８は、制御盤１７から運行情報を取得する。運行監視部４８は、かご１１の停車階と、かご１１が停車階から移動した方向と、を監視する。
【0103】
第１判定部４２は、判定を行う際に、かご１１の移動に関する情報として運行監視部４８の監視結果または運行情報を用いる。第２判定部４３は、判定を行う際に、かご１１の移動に関する情報として運行監視部４８の監視結果または運行情報を用いる。
【0104】
図１０および図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１からステップＳ１０５で行われる動作は、図３および図４のフローチャートにおいてステップＳ００１からステップＳ００５で行われる動作と同じである。
【0105】
ステップＳ１０５の後、ステップＳ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、運行監視部４８は、運行情報に基づいて、かご１１が呼び要求に含まれる出発階に停車し、かつその後にかご１１が出発階から行先階への方向に出発したか否かを判定する。なお、当該判定は、運行監視部４８ではなく、第１判定部４２が行ってもよい。ステップＳ１０６において、かご１１が出発階に停車していない、または、出発階に停車した後に行先階とは逆の方向に出発した場合、ステップＳ１０６の動作が繰り返される。
【0106】
ステップＳ１０６で、かご１１が出発階に停車した後に行先階への方向に出発した場合、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、第１判定部４２は、出発階に到着した後のかご１１の移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したか否かを判定する。具体的には、ステップＳ１０６でかご１１が出発階から行先階への方向に出発した時点から第２乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したと判定する。また、ステップＳ１０６でかご１１が出発階から行先階への方向に出発した時点から第２乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えなかった場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定する。第２乗車時間は、実施の形態１における第１乗車時間と同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。
【0107】
ステップＳ１０７で、利用者がかご１１に乗車した場合、ステップＳ１０８以降の動作が行われる。ステップＳ１０８からステップＳ１１３で行われる動作は、図３および図４のフローチャートにおいてステップＳ０１１からステップＳ０１６で行われる動作と同じである。
【0108】
ステップＳ１０７で、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定された場合、ステップＳ１１７の動作が行われる。ステップＳ１１４において、回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。
【0109】
その後、ステップＳ１１５において、第２判定部４３は、ステップＳ１０６でかご１１が出発階から行先階への方向に出発してから第２継続時間が経過したか否かを判定する。第２継続時間は、実施の形態１における第１継続時間と同じでもよいし、異なってもよい。
【0110】
ステップＳ１１５で、第２継続時間が経過していない場合、ステップＳ１１６の動作が行われる。ステップＳ１１６において、第２判定部４３は、直前の呼び要求の出発階と同じ出発階が含まれる呼び要求である再呼び要求をサーバ装置４が呼び送信部３１から受信したか否かを判定する。
【0111】
ステップＳ１１６で、再呼び要求を受信した場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめていないと判定する。即ち、ステップＳ１１５からステップＳ１１６にかけて、かご１１が行先階への方向に出発してから第２継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信された場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめていないと判定する。この場合、ステップＳ１０６以降の動作が行われる。
【0112】
ステップＳ１１６で、再呼び要求を受信しない場合、ステップＳ１１５以降の動作が行われる。
【0113】
ステップＳ１１５で、第２継続時間が経過した場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。即ち、ステップＳ１１５からステップＳ１１６の繰り返しによって、かご１１が行先階への方向に出発してから第２継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信されなかった場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。この場合、ステップＳ１１７の動作が行われる。ステップＳ１１７において、時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。その後、ステップＳ１０９以降の動作が行われる。
【0114】
次に、図１２から図１４を用いて、エレベーターシステムで行われる動作の具体例を説明する。
図１２から図１４は実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
図１２から図１４は実施の形態２におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
【0115】
本例において、実施の形態１の例と同様に、利用者は、ベビーカーを押している。利用者は、乗場２０に到着した後、呼び要求を送信するために携帯装置３に情報を入力する。本例において、利用者は、出発階が２階であり、行先階が５階である旨を入力する。サーバ装置４は、携帯装置３から呼び要求が送信されると、かご１１の呼びを対応する制御盤１７に送信するとともに、待ち時間および見送り回数の計測を開始する。
【0116】
その後、かご１１が乗場２０に停車する。図１２（Ａ）に示されるように、利用者がかごに乗り込んだ後、かご１１が行先階へ出発する。運行監視部４８は、かご１１が呼び要求の出発階に停車した後、行先階への方向に出発したと判定する。
【0117】
図１２（Ｂ）は、第１指標取得部３３が取得する第１高度指標値と時刻との関係である。時刻ｔ４は、かご１１が出発階に停車した後に行先階への方向に出発したと判定された時刻である。第１高度指標値の変化量の絶対値は、時刻ｔ４から第２乗車時間が経過するより前の時刻ｔ５において、第１高度閾値を超えた。この時、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したと判定する。時間計測部４５は、待ち時間の計測を３分００秒で終了する。
【0118】
本例の別のパターンとして、利用者が、かご１１に乗車せずにこれを見送ることがある。図１３（Ａ）に示されるように、利用者は、出発階が２階であり、行先階が５階である旨を再び携帯装置３に入力する。呼び送信部３１は、再呼び要求をサーバ装置４に送信する。
【0119】
図１３（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係が表される。時刻ｔ４から第２乗車時間が経過した時刻ｔ６までの間に、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。この場合、第１判定部４２は利用者がかご１１に乗車しなかったと判定し、回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。
【0120】
その後、呼び処理部４１は、時刻ｔ４から第２継続時間が経過するより前の時刻ｔ７に再呼び要求を受信した。第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことを継続したと判定する。
【0121】
本例の更に別のパターンとして、利用者が、かご１１を見送り、かご１１を待つことをやめることがある。図１４（Ａ）に示されるように、かご１１が乗場２０に停車した後、行先階への方向に出発する。この際、利用者は、乗車を見送った。その後、利用者は、次のかご１１を待つことをやめて、乗場２０から立ち去った。
【0122】
図１４（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係が表される。時刻ｔ４から第２乗車時間が経過した時刻ｔ６までの間に、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。さらに、時刻ｔ４から第２継続時間が経過した時刻ｔ８までの間に、呼び送信部３１から再呼び要求が送信されなかった。この場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。
【0123】
時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。この際、時間計測部４５は、第２判定部４３が判定した時点での待ち時間から第２継続時間を減じた時間で、待ち時間の計測を終了する。即ち、時間計測部４５は、時刻ｔ４の時点で待ち時間の計測を終了する。
【0124】
以上で説明した実施の形態２によれば、第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報として運行情報を用い、出発階から発車するかご１１の移動方向と第１高度指標値の変化量とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したと判定する。より具体的には、第１判定部４２は、出発階に到着したかご１１が行先階への方向に出発した後に、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合に、利用者がかご１１に乗車したと判定する。携帯装置３から呼び要求を受け付けるようなエレベーターシステムにおいて、運行情報は、元々制御盤１７から取得されて利用されている。即ち、エレベーターシステムは、別途の機器を設置することなく、容易に利用者がかご１１に乗車したと判定することができる。
【0125】
また、回数計数部４４は、第１判定部４２と同様の判定を行ってもよい。具体的には、回数計数部４４は、かご１１が行先階への方向に出発してから規定の乗車時間である第２乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えない場合、利用者がかご１１に乗車しなかったと判定し、見送り回数を１回増加させてもよい。このため、エレベーターシステムは、実施の形態２においても、見送り回数を計数することができる。
【0126】
また、第２判定部４３は、かご１１が行先階への方向に出発してから規定の乗車時間である第２乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えず、かつ第２継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信されなかった場合、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。このため、エレベーターシステムは、実施の形態２においても、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する構成を容易に実現することができる。
【0127】
実施の形態３．
図１５は実施の形態３におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。図１６および図１７は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１または２の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図１５は実施の形態３におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。図１６および図１７は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１または２の部分と同一または相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【0128】
実施の形態３において、第１判定部４２および第２判定部４３が利用する情報であるかご１１の移動に関する情報は、実施の形態１における情報と異なる。図１５に示されるように、実施の形態３において、エレベーターシステムは、第２指標装置６を備える。第２指標装置６は、かご１１に固定される。第２指標装置６は、第２指標検出部６０と第２指標取得部６１とを機能として備える。
【0129】
第２指標検出部６０は、かご１１の高度を演算するための物理量を検出するセンサである。例えば、第２指標検出部６０は、気圧を検出する気圧センサである。例えば、第２指標検出部６０は、上下方向の加速度を検出する加速度センサであってもよい。なお、第２指標検出部６０は、気圧センサと加速度センサとの両方であってもよい。
【0130】
第２指標取得部６１は、第２指標検出部６０の検出結果の情報を取得する。第２指標取得部６１は、第２指標検出部６０の検出結果に基づいて、かご１１の高度を示す指標値である第２高度指標値を取得する。第２高度指標値は、第１高度指標値と同じ物理量または演算値である等、第１高度指標値と比較可能な値である。例えば、第２指標取得部６１が気圧センサである場合、第２高度指標値は、検出された気圧の値であってもよい。
【0131】
なお、第２指標検出部６０が気圧センサである場合、第２指標取得部６１は、検出された気圧の値からかご１１の高度を演算し、演算した高度を第２高度指標値とみなしてもよい。また、第２指標検出部６０が加速度センサである場合、第２指標取得部６１は、検出された加速度の値からかご１１の高度を演算し、演算した高度を第２高度指標値とみなしてもよい。また、第２指標検出部６０が気圧センサと加速度センサとの両方である場合、第２指標取得部６１は、どちらかのセンサを優先した上で第２高度指標値を演算してもよいし、両方のセンサの検出結果に基づいた第２高度指標値を演算してもよい。
【0132】
サーバ装置４は、規定の周期で第２指標取得部６１が取得した第２高度指標値を取得する。第１判定部４２は、判定を行う際に、かご１１の移動に関する情報として第２高度指標値の変化量を用いる。第２判定部４３は、判定を行う際に、第２高度指標値の変化量を用いる。
【0133】
図１６および図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ２０１からステップＳ２０５で行われる動作は、図３および図４のフローチャートにおいてステップＳ００１からステップＳ００５で行われる動作と同じである。
【0134】
ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６の動作が行われる。ステップＳ２０６において、第２指標取得部６１は、第２高度指標値の取得を開始する。
【0135】
その後、ステップＳ２０７において、第１判定部４２は、第２高度指標値に基づいて、かご１１が呼び要求に対応する利用者と同じ階に停車したか否かを判定する。具体的には、第２高度指標値が呼び要求に含まれる出発階に対応する高度範囲に含まれる時間が第２停車時間を超えた場合、第１判定部４２は、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定する。なお、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値との差が停車閾値よりも小さい状態が第２停車時間を超えた場合に、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定してもよい。ステップＳ２０７で、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定されない場合、ステップＳ２０７の動作が繰り返される。
【0136】
その後、ステップＳ２０７で、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定された場合、ステップＳ２０８の動作が行われる。ステップＳ２０８において、第２高度指標値の変化量の符号が、呼び要求に含まれる出発階から行先階への方向に移動した場合の符号と一致するか否かを判定する。具体的には、出発階よりも行先階が上側である場合の符号は、プラスである。出発階よりも行先階が下側である場合の符号は、マイナスである。
【0137】
ステップＳ２０８で、第２高度指標値の変化量の符号が一致しない場合、かご１１が逆方向に向かうかごであったと判断され、ステップＳ２０７以降の動作が行われる。
【0138】
ステップＳ２０８で、第２高度指標値の変化量の符号が一致する場合、ステップＳ２０９の動作が行われる。ステップＳ２０９において、第１判定部４２は、規定の時間以内に第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超えたか否かを判定する。第２高度閾値は、第１高度閾値と同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。
【0139】
ステップＳ２０９で、第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超えていないと判定された場合、ステップＳ２０７以降の動作が繰り返される。
【0140】
ステップＳ２０９で、第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超えた場合、ステップＳ２１０の動作が行われる。ステップＳ２１０において、第２判定部４３は、少なくとも第１高度指標値を用いて、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化しているか否かを判定する。具体的には、例えば、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定されてから第３乗車時間が経過するまでに第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合に、第１判定部４２は、ステップＳ２０９からＳ２１０を通して第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していると判定する。第３乗車時間は、第１乗車時間または第２乗車時間と同じでもよいし、異なってもよい。
【0141】
ステップＳ２１０で、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していると判定された場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車したと判定する。この場合、ステップＳ２１１以降の動作が行われる。ステップＳ２１１からステップＳ２１６で行われる動作は、図３および図４のフローチャートにおいてステップＳ０１１からステップＳ０１６で行われる動作と同じである。
【0142】
ステップＳ２１０で、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していないと判定された場合、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車せずに見送ったと判定する。この場合、ステップＳ２１７の動作が行われる。ステップＳ２１７において、回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。
【0143】
その後、ステップＳ２１８において、第２判定部４３は、ステップＳ２０７でかご１１が利用者と同じ階に停車して第３継続時間が経過したか否かを判定する。即ち、第２判定部４３は、かご１１が利用者と同じ階に停車した後、利用者がかご１１に乗車したと判定されないまま第３継続時間が経過したか否かを判定する。第３継続時間は、実施の形態１における第１継続時間または実施の形態２における第２継続時間と同じでもよいし、異なってもよい。
【0144】
ステップＳ２１８で、第３継続時間が経過していない場合、ステップＳ２１９の動作が行われる。ステップＳ２１９において、第２判定部４３は、再呼び要求をサーバ装置４が呼び送信部３１から受信したか否かを判定する。
【0145】
ステップＳ２１９で、再呼び要求を受信した場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめていないと判定する。即ち、ステップＳ２１８からステップＳ２１９にかけて、かご１１が行先階への方向に出発してから第３継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信された場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめていないと判定する。この場合、ステップＳ２０７以降の動作が行われる。
【0146】
ステップＳ２１９で、再呼び要求を受信しない場合、ステップＳ２１８以降の動作が行われる。
【0147】
ステップＳ２１８で、第３継続時間が経過した場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。即ち、ステップＳ２１８からステップＳ２１９の繰り返しによって、かご１１が行先階への方向に出発してから第３継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信されなかった場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。この場合、ステップＳ２２０の動作が行われる。ステップＳ２２０において、時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。その後、ステップＳ２１２以降の動作が行われる。
【0148】
なお、ステップＳ２１０において、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定されてから第３乗車時間が経過するまで第１高度指標値と第２高度指標値との差が第３高度閾値を超えない場合に、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していると判定してもよい。また、この場合、ステップＳ２０８の動作がスキップされ、代わりにステップＳ２０９の動作が行われてもよい。
【0149】
次に、図１８から図２０を用いて、エレベーターシステムで行われる動作の具体例を説明する。
図１８から図２０は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
図１８から図２０は実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作の例の概要図である。各図において、機能に関する構成の図示は適宜省略される。
【0150】
本例において、実施の形態１の例と同様に、利用者は、ベビーカーを押している。利用者は、乗場２０に到着した後、呼び要求を送信するために携帯装置３に情報を入力する。本例において、利用者は、出発階が２階であり、行先階が５階である旨を入力する。サーバ装置４は、携帯装置３から呼び要求が送信されると、かご１１の呼びを対応する制御盤１７に送信するとともに、待ち時間および見送り回数の計測を開始する。
【0151】
その後、図１８（Ａ）に示されるように、かご１１が乗場２０に停車する。利用者がかごに乗り込んだ後、かご１１が行先階へ出発する。第１判定部４２は、第２高度指標値の変化量の符号がプラスであり、当該変化量の符号が２階から５階への移動の際の符号と一致すると判定する。
【0152】
【0153】
時刻ｔ９は、かご１１が利用者と同じ階に停車したと判定された時刻である。第２高度指標値の変化量の絶対値は、時刻ｔ９から第３乗車時間が経過するより前の時刻ｔ１０において、第２高度閾値を超えた。第１高度指標値の変化量の絶対値は、時刻ｔ９から第３乗車時間が経過するより前の時刻ｔ１１において、第１高度閾値を超えた。この時、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していると判定し、利用者がかご１１に乗車したと判定する。時間計測部４５は、待ち時間の計測を３分００秒で終了する。
【0154】
本例の別のパターンとして、利用者が、かご１１に乗車せずにこれを見送ることがある。図１９（Ａ）に示されるように、利用者は、出発階が２階であり、行先階が５階である旨を再び携帯装置３に入力する。呼び送信部３１は、再呼び要求をサーバ装置４に送信する。
【0155】
図１９（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係および第２高度指標値と時刻との関係が表される。図１９（Ｂ）の上段は、第１指標取得部３３が取得する第１高度指標値と時刻との関係である。図１９（Ｂ）の下段は、第２指標取得部６１が取得する第２高度指標値と時刻との関係である。時刻ｔ９から第３乗車時間が経過した時刻ｔ１２までの間に、第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超えたものの、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。この場合、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化しなかったと判定し、利用者がかご１１に乗車しなかったと判定する。回数計数部４４は、見送り回数を１回増加させる。
【0156】
その後、呼び処理部４１は、時刻ｔ９から第３継続時間が経過するより前の時刻に再呼び要求を受信した。第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことを継続したと判定する。
【0157】
本例の更に別のパターンとして、利用者が、かご１１を見送り、かご１１を待つことをやめることがある。図２０（Ａ）に示されるように、かご１１が乗場２０に停車した後、行先階への方向に出発する。この際、利用者は、乗車を見送った。その後、利用者は、次のかご１１を待つことをやめて、乗場２０から立ち去った。
【0158】
図２０（Ｂ）には、このパターンにおける第１高度指標値と時刻との関係および第２高度指標値と時刻との関係が表される。図２０（Ｂ）の上段は、第１指標取得部３３が取得する第１高度指標値と時刻との関係である。図２０（Ｂ）の下段は、第２指標取得部６１が取得する第２高度指標値と時刻との関係である。
【0159】
時刻ｔ９から第３乗車時間が経過した時刻ｔ１２までの間に、第１高度指標値の変化量の絶対値は、第１高度閾値を超えなかった。このため、第１判定部４２は、利用者がかご１１に乗車しなかったと判定している。さらに、時刻ｔ９から第３継続時間が経過した時刻ｔ１３までの間に、呼び送信部３１から再呼び要求が送信されなかった。この場合、第２判定部４３は、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。
【0160】
時間計測部４５は、待ち時間の計測を終了する。この際、時間計測部４５は、第２判定部４３が判定した時点での待ち時間から第３継続時間を減じた時間で、待ち時間の計測を終了する。即ち、時間計測部４５は、時刻ｔ９の時点で待ち時間の計測を終了する。
【0161】
以上で説明した実施の形態３によれば、エレベーターシステムは、第２指標取得部６１を備える。第１判定部４２は、かご１１の移動に関する情報として第２高度指標値の情報を利用し、かご１１が出発階に乗車したことを判定する。その後、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とに基づいて、利用者がかご１１に乗車したと判定する。このため、エレベーターシステムは、利用者がかご１１に乗車したことを容易に判定することができる。
【0162】
また、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していることの判定として、第２高度指標値の変化量の絶対値が第２高度閾値を超えてから規定の乗車時間である第３乗車時間が経過するまでに、第１高度指標値の変化量の絶対値が第１高度閾値を超えた場合、利用者がかご１１に乗車したと判定する。このため、エレベーターシステムは、利用者がかご１１に乗車したことを容易に判定することができる。
【0163】
なお、第１判定部４２は、第１高度指標値と第２高度指標値とが同じように変化していることの判定として、かご１１が出発階に停車したと判定した後、第１高度指標値と第２高度指標値との差が第３高度閾値を超えない場合、利用者がかご１１に乗車したと判定してもよい。この場合であっても、このため、エレベーターシステムは、利用者がかご１１に乗車したことを容易に判定することができる。
【0164】
また、回数計数部４４は、第１判定部４２によってかご１１が出発階に停車したと判定された後、利用者がかご１１に乗車したと判定されなかった場合、見送り回数を１回増加させる。なお、回数計数部４４は、第１判定部４２と同様の判定を行ってもよい。このため、エレベーターシステムは、実施の形態３においても、見送り回数を計数することができる。
【0165】
また、第２判定部４３は、利用者がかご１１に乗車したと判定されず、かつかご１１が出発階に停車したと判定されてから第３継続時間が経過するまでに再呼び要求が送信されなかった場合、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する。このため、エレベーターシステムは、実施の形態３においても、利用者がかご１１を待つことをやめたと判定する構成を容易に実現することができる。
【0166】
【0167】
サーバ装置４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
【0168】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、サーバ装置４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、サーバ装置４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【0169】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、サーバ装置４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、サーバ装置４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【0170】
サーバ装置４の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、評価部４７の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、評価部４７の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【0171】
なお、サーバ装置４は、クラウドサーバ上に実現されてもよい。この場合、処理回路は、複数の部分回路によって構成される。複数の部分処理回路は、クラウドサーバを構成する複数の装置にそれぞれ設けられる。クラウドサーバを構成する複数の装置は、それぞれが別の建物に設けられてもよい。
【0172】
このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでサーバ装置４の各機能を実現する。
【0173】
図示されないが、携帯装置３の各機能も、サーバ装置４の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
【0174】
なお、携帯装置３の機能のうち検出部３０、呼び送信部３１、および第１指標検出部３２以外の機能について、少なくとも１つがサーバ装置４に設けられてもよい。また、サーバ装置４の機能のうち呼び処理部４１以外の機能について、少なくとも１つが携帯装置３に設けられてもよい。どのような場合であっても、各機能の動作に必要な情報は、機器の内部回路またはネットワークを介して、各機能の間でやり取りされる。
【産業上の利用可能性】
【0175】
以上のように、本開示に係るエレベーターシステムは、利用者が所持する端末からかごの呼びを行うことができるシステムに利用できる。
【符号の説明】
【0176】
１ エレベーター装置、 ２ａ 乗場発信機、 ２ｂ かご発信機、 ３ 携帯装置、 ４ サーバ装置、 ５ａ ネットワーク、 ５ｂ ネットワーク、 ６ 第２指標装置、 １１ かご、 １２ 釣合おもり、 １３ 昇降路、 １４ 主ロープ、 １５ 巻上機、 １６ 駆動綱車、 １７ 制御盤、 ２０ 乗場、 ３０ 検出部、 ３１ 呼び送信部、 ３２ 第１指標検出部、 ３３ 第１指標取得部、 ３４ 距離演算部、 ３５ 接近検出部、 ４０ 運行情報取得部、 ４１ 呼び処理部、 ４２ 第１判定部、 ４３ 第２判定部、 ４４ 回数計数部、 ４５ 時間計測部、 ４６ 蓄積部、 ４７ 評価部、 ４８ 運行監視部、 ６０ 第２指標検出部、 ６１ 第２指標取得部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア
【要約】
人がかごに乗車したことを容易に検出することができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、利用者が所持する携帯装置に設けられ、出発階と行先階とを含むかごの呼び要求を送信する呼び送信部と、かごの運行を制御し、呼び要求に基づいてかごを出発階に配車する制御盤と、携帯装置に設けられたセンサの検出結果に基づいて、携帯装置が存在する高度を示す第１高度指標値を取得する第１指標取得部と、第１高度指標値とかごの移動に関する情報とに基づいて、出発階において利用者がかごに乗車したと判定する第１判定部と、を備えた。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
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【図6】
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【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図16】
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【図18】
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【図20】
【図21】