特許 7640435 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-25

(45)【発行日】2025-03-05

(54)【発明の名称】画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250226BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20250226BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20250226BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B60R1/26 100

B60R11/02 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021181374

(22)【出願日】2021-11-05

(65)【公開番号】P2023069486

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2024-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000148689

【氏名又は名称】株式会社村上開明堂

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武政 規之

【審査官】武田 悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－４３４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５９８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－４９７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００９３８８９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６０Ｒ １／２６

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示範囲に表示可能である表示部と、
前記後退時において、前記表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下の少なくとも一方に、前記第１画像の左右方向の中心を示すマークを表示させる制御部と、
を含む画像表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記前進時に前記表示範囲の全体に前記第１画像を表示させている状態から、前記後退時に前記表示範囲に前記第１画像と前記第２画像とを並列に表示させようとする場合に、
前記第１画像を、当該第１画像の前記中心を維持しつつ左右をトリミングしながら、一方の端部を中央側に寄せるようにスライドさせ、前記第１画像に隣接した位置に前記第２画像を表示させ、前記第１画像の前記中心の位置のスライドと共に前記マークを移動させる請求項１に記載の画像表示装置。

【請求項3】

前記第１画像は、前記車両の後方を撮像する第１撮像部により撮像され、前記第２画像は、前記第１撮像部とは視点が異なる後方の範囲を捉え、駐車を補助するための画像を撮像する第２撮像部により撮像され、
前記制御部は、前記前進時に、前記表示範囲の全体に前記第１画像を表示させ、前記後退時に、前記表示範囲に前記第１画像と前記第２画像とを並列に表示させる請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記前進時に前記マークを表示させず、前記後退時に前記マークを表示させる請求項１～請求項３の何れか１項に記載の画像表示装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記マークの表示有無及び表示パターンの種別の少なくとも一方を含む表示態様を設定可能とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の画像表示装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記車両の前進及び後退の少なくとも一方を含む走行状態ごとの前記マークの前記表示態様を設定可能とする請求項５に記載の画像表示装置。

【請求項7】

車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示部の表示範囲に表示可能とし、
前記後退時において、前記表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下の少なくとも一方に、前記第１画像の左右方向の中心を示すマークを表示させる、
処理をコンピュータが実行する画像表示方法。

【請求項8】

車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示部の表示範囲に表示可能とし、
前記後退時において、前記表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下の少なくとも一方に、前記第１画像の左右方向の中心を示すマークを表示させる、
処理をコンピュータに実行させる画像表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に用いられる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のミラー用の電子ミラーディスプレイに、電子ミラーカメラの画像情報と、電子リアビューカメラの画像情報との切り替え表示が可能な電子ミラーカメラシステムの技術が開示されている。この技術では、電子ミラーディスプレイ（電子インナーミラー）は、電子ミラーカメラからの画像情報から電子リアビューカメラからの画像情報に表示を切り替えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１６４１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行技術には、電子インナーミラーに表示させる画像情報を切り替えることが示されている。しかし、先行技術では、電子インナーミラーに複数の画像を並列に表示させる状態は想定されていない。電子インナーミラーに表示させる画像には、車両の後方を撮像した前進時に表示させる画像と、後退時に表示させる駐車を補助するための画像とがあり、これらの複数の画像を並列に表示させる場合がある。また、先行技術では、複数の画像を並列に表示させた場合の見え方についても想定されていない。

【0005】

本開示は、車両の後方を撮像した第１画像と駐車を補助するための第２画像とを並列に表示させた場合に、第１画像の中心を直感的に把握できる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の画像表示装置は、車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示範囲に表示可能である表示部と、前記後退時において、前記表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下の少なくとも一方に、前記第１画像の左右方向の中心を示すマークを表示させる制御部と、を含む、ものである。

【0007】

請求項１に記載の画像表示装置によれば、第１画像と第２画像とを並列に表示させ、かつ、第１画像の中心を示すマークを表示させる。このような中心を示すマークによって、車両の後方を撮像した第１画像と駐車を補助するための第２画像とを並列に表示させた場合に、第１画像の中心を直感的に把握できる。これにより、複数の画像を並列に表示させた場合であっても、第１画像の視認性の低下を抑制できるようになる。

【0008】

請求項２に記載の画像表示装置は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記制御部が、前記前進時に前記表示範囲の全体に前記第１画像を表示させている状態から、前記後退時に前記表示範囲に前記第１画像と前記第２画像とを並列に表示させようとする場合に、前記第１画像を、当該第１画像の前記中心を維持しつつ左右をトリミングしながら、一方の端部を中央側に寄せるようにスライドさせ、前記第１画像に隣接した位置に前記第２画像を表示させ、前記第１画像の前記中心の位置のスライドと共に前記マークを移動させる、ものである。

【0009】

請求項２に記載の画像表示装置によれば、表示範囲の全体に第１画像を表示させている状態から第１画像をスライドさせ、中心の位置のスライドと共にマークを移動させる。このようなスライドに伴うマークの移動の制御によって、第１画像の中心が移動していることを運転者がより直感的に把握できる。

【0010】

請求項３に記載の画像表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置において、前記第１画像が、前記車両の後方を撮像する第１撮像部により撮像され、前記第２画像が、前記第１撮像部とは視点が異なる後方の範囲を捉え、駐車を補助するための画像を撮像する第２撮像部により撮像され、前記制御部が、前記前進時に、前記表示範囲の全体に前記第１画像を表示させ、前記後退時に、前記表示範囲に前記第１画像と前記第２画像とを並列に表示させる、ものである。

【0011】

請求項３に記載の画像表示装置によれば、前進時に第１画像を表示させ、後退時に第１画像と第２画像とを並列に表示させることで、前進時と後退時とで、表示を切り替えられる。

【0012】

請求項４に記載の画像表示装置は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の画像表示装置において、前記制御部が、前記前進時に前記マークを表示させず、前記後退時に前記マークを表示させる、ものである。

【0013】

請求項４に記載の画像表示装置によれば、複数の画像が並列に表示されている場合にマークを表示させて運転者が第１画像の中心を直感的に把握できるようにすることを補助する。

【0014】

請求項５に記載の画像表示装置は、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の画像表示装置において、前記制御部が、前記マークの表示有無及び表示パターンの種別の少なくとも一方を含む表示態様を設定可能とする、ものである。

【0015】

請求項５に記載の画像表示装置によれば、運転者が把握しやすいようにマークの表示有無及び表示パターンを設定できる。

【0016】

請求項６に記載の画像表示装置は、請求項５に記載の画像表示装置において、前記制御部が、前記車両の前進及び後退の少なくとも一方を含む走行状態ごとの前記マークの前記表示態様を設定可能とする、ものである。

【0017】

請求項６に記載の画像表示装置によれば、走行状態ごとに詳細なマークの表示態様を設定できる。

【0018】

請求項７に記載の画像表示方法は、車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示部の表示範囲に表示可能とし、前記後退時において、前記表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下の少なくとも一方に、前記第１画像の左右方向の中心を示すマークを表示させる、処理をコンピュータが実行する、ものである。

【0019】

請求項８に記載の画像表示プログラムは、表示部に車両の前進時及び後退時に前記車両の後方を撮像した画像を表示範囲に表示可能とし、プロセッサに、前記車両の後退時において、前記表示部の表示範囲に、前記車両の後方を撮像した第１画像と前記第１画像とは異なる前記車両の後方を確認するための第２画像とを並列に表示させると共に、前記表示範囲の上下少なくとも一方に、前記第１画像の幅方向の中心を示すマークを表示させるように制御する、処理をコンピュータに実行させる、ものである。

【発明の効果】

【0020】

本開示の技術によれば、車両の後方を撮像した第１画像と駐車を補助するための第２画像とを並列に表示させた場合に、第１画像の中心を直感的に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る車載システムの概略構成を示す図である。

【図2】車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】電子インナーミラーに第１画像を表示させた場合及び第１画像と第２画像とを並列に表示させた場合の表示の例を示す図である。

【図4】制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図5】電子インナーミラーの（Ａ）「前進時の表示」と（Ｂ）「後退時の表示」の例を示す図である。

【図6】（Ａ）「前進時の表示」から（Ｂ）「後退時の表示」に切り替える際のスライドの例を示す図である。

【図7】画像に対する陥没又は突起を表すマークのパターンとして、陥没型と突起型とを設ける場合の例を示す図である。

【図8】制御部において実行される画像表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】制御部において実行される設定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車載システム１０の概略構成を示している。車載システム１０に係る車両１２には、電子インナーミラー１４、外部カメラ１６Ａ、バックモニタカメラ１６Ｂ、及び制御部２０が含まれている。なお、外部カメラ１６Ａ及びバックモニタカメラ１６Ｂの図１における車両１２上の設置位置は便宜的なものであり、車両１２の何れかに設置される。例えば、ナンバープレートの付近、リヤガラスの付近、及びリヤスポイラの付近等を設置位置とすることができる。また例えば、外部カメラ１６Ａは、車両後部に加え、ドアミラーに対して設置してもよい。この場合、複数の外部カメラ１６Ａの撮像画像を合成して電子インナーミラー１４に表示させることができる。なお、電子インナーミラー１４が本開示に係る表示部の一例である。外部カメラ１６Ａが本開示に係る第１撮像部の一例である。バックモニタカメラ１６Ｂが本開示に係る第２撮像部の一例である。

【0023】

図２は、車両１２のハードウェア構成を示している。図２に示されるように、車両１２は、制御部２０内に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０及びストレージ４２と、電子インナーミラー１４と、外部カメラ１６Ａと、バックモニタカメラ１６Ｂと、液晶モニタ１８とを含んで構成されている。各構成は、バス４４を介して相互に通信可能に接続されている。本実施形態では、ＲＯＭ３８又はストレージ４２には、電子インナーミラー１４に表示させる画像の画像処理を行うための画像表示プログラムが格納されている。なお、制御部２０は、電子インナーミラー１４と共に、本開示に係る画像表示装置の一例である。

【0024】

電子インナーミラー１４は、車両１２のフロントウインドシールドガラスの車両上方側かつ車両幅方向略中央に設けられている。電子インナーミラー１４には、画像を表示させる表示範囲５０が設けられており、車両１２の前進時及び後退時に車両１２の後方を撮像した画像を表示可能とする。また、電子インナーミラー１４には、複数の画像を表示可能とする。なお、電子インナーミラー１４に表示される画像は、連続して撮像された動画像（映像）として描画される。

【0025】

外部カメラ１６Ａは、電子インナーミラー１４へ表示するための画像（第１画像５２）を撮像する目的で車両１２の後端部付近に設けられたカメラであり、車両１２の後方を第１画像５２として撮像する。外部カメラ１６Ａの画角は、光学式のインナーミラーにおける視界に準じて、車両１２から所定の距離だけ離れた後続車両が画角内に収まるように、レンズの焦点距離が設定されている。そのため、外部カメラ１６Ａでは、車両１２の後方のうち比較的近距離の範囲が死角となる。外部カメラ１６Ａで撮像された第１画像５２は、例えば、車両１２の走行状態が前進である場合に、電子インナーミラー１４の表示範囲５０の全体に表示される。

【0026】

バックモニタカメラ１６Ｂは、電子インナーミラー１４へ表示するための画像（第２画像５４）を撮像する目的で車両１２の後端部付近に設けられたカメラであり、車両１２の後方の外部カメラ１６Ａの死角となる範囲を捉え、駐車を補助するための画像を撮像するカメラである。これにより、バックモニタカメラ１６Ｂは、車両１２の駐車を補助するための第２画像５４を撮像できる。バックモニタカメラ１６Ｂで撮像された第２画像５４は、例えば、車両１２の走行状態が後退である場合に、電子インナーミラー１４の表示範囲５０に第１画像５２と共に並列に表示される。

【0027】

図３は、電子インナーミラー１４に第１画像５２を表示させた場合及び第１画像５２と第２画像５４とを並列に表示させた場合の表示の例を示している。図３において、（Ａ）の表示は第１画像５２を表示させた場合、（Ｂ）の表示は第１画像５２と第２画像５４とを並列に表示させた場合のものである。（Ａ）の表示から（Ｂ）の表示に切り替えた場合、第１画像５２の画像中の左右方向（幅方向）の表示の中心５２Ａにずれが生じ、第１画像５２の中心５２Ａが分かりにくくなる、という問題が生じる。そこで、本実施形態では、中心５２Ａを示すマーク５６を導入し、運転者が第１画像５２の中心５２Ａを直感的に把握できるようにする。マーク５６については後述する。

【0028】

上述したように、外部カメラ１６Ａで撮像される第１画像５２と、バックモニタカメラ１６Ｂで撮像される第２画像５４とは、それぞれ視点が異なる画像である。なお、視点は、視点の位置が同じで視野角が異なる場合を含んでもよい。つまり、視点が異なる画像には、同じ位置に設置されたカメラで視野角の異なる画像も含まれる。また、第１画像５２を撮像するカメラは外部カメラ１６Ａに限定されるものではなく、同様に第２画像５４を撮像するカメラはバックモニタカメラ１６Ｂに限定されるものではない。

【0029】

液晶モニタ１８は、車両１２の運転者が操作可能なタッチパネル式のモニタである。液晶モニタ１８には、後述する設定メニューを表示可能である。

【0030】

図４に示されるように、制御部２０では、ＣＰＵ３６が、画像表示プログラムを実行することで、取得部２００、状態検出部２１０、表示制御部２２０、及び設定部２３０として機能する。

【0031】

取得部２００は、外部カメラ１６Ａから第１画像を取得し、バックモニタカメラ１６Ｂから第２画像を取得する。

【0032】

状態検出部２１０は、車両１２の走行状態を検出する。状態検出部２１０では、少なくとも電子インナーミラー１４の画像の表示切り替えに必要な前進又は後退を走行状態として検出する。走行状態は車両１２に搭載されている各種センサ（図示省略）の値のうち、シフトポジションに関する値を用いて前進又は後退を検出すればよい。

【0033】

表示制御部２２０は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０に画像を表示させる。表示制御部２２０は、走行状態が前進である場合は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０の全体に第１画像５２を表示させる。表示制御部２２０は、走行状態が後退である場合は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０に、第１画像５２と第２画像５４とを並列に表示させると共に、第１画像５２の中心５２Ａを示すマーク５６を表示範囲５０の上下に表示させる。

【0034】

図５は、電子インナーミラー１４の（Ａ）「前進時の表示」と（Ｂ）「後退時の表示」の例を示している。図５に示されるように、（Ａ）前進時の表示では、第１画像５２だけが表示されており、かつ、第１画像５２の中心５２Ａの上下にマーク５６が表示されている。（Ｂ）後退時の表示では、第１画像５２を、画像中の左右を狭めるようにトリミングしながらスライドさせ、第１画像５２に隣接した位置に第２画像５４を表示させる。また、（Ｂ）後退時の表示では、第１画像５２の中心５２Ａの位置のスライドに伴い、マーク５６を移動して表示させる。マーク５６は、この例では三角形の形状としている。また、マーク５６は、マーク５６自体の色の反対色で縁取りする。例えば、マーク５６自体の色を黒にした場合は縁取りの色を白にする。なお、反対色に限らず、マーク５６自体の色と異なる視認性を考慮した配色を採用すればよい。

【0035】

ここで、「前進時の表示」から「後退時の表示」への切り替えにあたって行われる、第１画像５２のスライド制御について説明する。図６は、（Ａ）「前進時の表示」から（Ｂ）「後退時の表示」に切り替える際のスライドの例を示している。図６に示されるように、（Ａ）前進時の表示では、第１画像５２の左端５２Ｂは表示範囲５０の左端付近にある。（Ｂ）後退時の表示では、このように第１画像５２が全体に表示されている状態から、第１画像５２と第２画像５４とが並列に表示されている状態に切り替える。切り替えでは、第１画像５２の左端５２Ｂを表示範囲５０の中央側に寄せるようにスライドさせる。スライド制御は、第１画像５２の元々の中心５２Ａの表示は維持しつつ、左右を徐々に狭めるようにトリミングしながら、第１画像５２の左端５２Ｂを表示範囲５０の中央側に移動させることにより行う。当該スライド制御により表示範囲５０の第１画像５２の片側が空くため、第１画像５２に隣接した位置に第２画像５４を表示させる。第２画像５４を表示させる態様については、第１画像５２のスライドと共にスライドインしてもよいし、スライド完了時にフェードインしてもよい。このようにスライド制御により、第１画像５２の画像中の表示の中心５２Ａは維持される一方で、表示範囲５０内の中心５２Ａの位置は矢印５２Ｃで示すようにスライドする。よって、表示制御部２２０は、中心５２Ａの位置のスライドと共にマーク５６の表示位置を移動させる。

【0036】

設定部２３０は、マーク５６の表示態様を設定する。表示態様としては、マーク５６の表示有無、及びマーク５６の表示パターンの種別を設定可能とする。設定部２３０による設定は、車載の液晶モニタ１８に設定メニューを表示し、設定操作を受け付けることにより行う。マーク５６の表示有無は、前進時及び後退時を含む走行状態のそれぞれについて設定できるようにしてもよい。例えば、前進時はマーク５６を非表示、後退時はマーク５６を表示に設定できるようにしてもよい。また、前進時は上部のみマーク５６を表示、後退時は上部及び下部にマーク５６を表示といった設定を行えるようにしてもよい。また、後退時の走行状態の段階を細かく設定し、後退の開始１０秒までは点滅、１０秒以降は常時表示などを設定できるようにしてもよい。また、表示範囲５０の上部のみ表示、下部のみ表示を設定できるよういしてもよい。なお、液晶モニタ１８ではなく、運転者の所持する携帯端末等に設定メニューを表示して設定操作を受け付けてもよい。マーク５６の表示パターンは、図７に示されるように、画像に対する陥没又は突起を表すマーク５６のパターンとして、陥没型と突起型とを設けることができる。図７には、表示範囲５０下部のマーク５６の表示パターンの例が示されている。陥没型は、（ａ１）の三角形、（ａ２）の角丸型、及び（ａ３）の四角形の表示パターンの種別があり、突起型は、（ｂ１）の三角形、（ｂ２）の角丸型、及び（ｂ３）の四角形の表示パターンの種別がある。陥没型は突起型に比べて表示範囲５０を覆う面積を抑えることができる。なお、表示パターンはこの例に限定されず、他の多角形等、任意の形状の表示パターンを用いることができる。なお、液晶モニタ１８で設定メニューを表示する場合に限られず、電子インナーミラー１４上に設定メニューを表示し、スイッチ操作を行えるようにしてもよい。

【0037】

（処理フロー）
次に、制御部２０の作用について説明する。図８は、制御部２０による画像表示処理の流れを示している。図９は、制御部２０による設定処理の流れを示している。制御部２０において、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３８又はストレージ４２から画像表示プログラムを読み出しＲＡＭ４０に展開して実行することにより、画像表示処理及び設定処理が行われる。

【0038】

まず、画像表示処理（図８）について説明する。ステップＳ１００では、ＣＰＵ３６は、前進又は後退の走行状態を検出する。

【0039】

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ３６は、走行状態が前進であるか否かを判定する。前進である場合にはステップＳ１０２へ移行し、前進でない場合にはステップＳ１０４へ移行する。

【0040】

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ３６は、外部カメラ１６Ａから第１画像５２を取得する。

【0041】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３６は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０の全体に第１画像５２を表示させると共に、第１画像５２の中心５２Ａを示すマーク５６を表示範囲５０の上下に表示させる。本ステップの後はステップＳ１００に戻って処理を繰り返し、走行状態が前進である限り第１画像５２及びマーク５６の表示を維持する。

【0042】

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３６は、走行状態が後退であるか否かを判定する。後退である場合にはステップＳ１０５へ移行し、後退でない場合にはステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。

【0043】

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ３６は、外部カメラ１６Ａから第１画像５２、バックモニタカメラ１６Ｂから第２画像５４を取得する。

【0044】

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ３６は、第１画像５２のスライドにより、第１画像５２と第２画像５４とを並列に表示させ、マーク５６を移動して表示させる制御を行う。当該制御では、第１画像５２を、画像中の左右を狭めるようにトリミングしながらスライドさせ、第１画像５２に隣接した位置に第２画像５４を表示させ、中心５２Ａの位置のスライドと共にマーク５６の表示位置を移動させる。本ステップの後はステップＳ１００に戻って処理を繰り返し、走行状態が後退である限り第１画像５２及び第２画像５４の並列表示、並びにマーク５６の表示を維持する。

【0045】

続いて、設定処理（図９）について説明する。ステップＳ２００では、ＣＰＵ３６は、液晶モニタ１８の設定操作を受け付けたか否かを判定する。受け付けた場合にはステップＳ２０１へ移行し、受け付けていない場合には本ステップの処理を繰り返す。設定操作は、マーク５６の表示有無に関する操作、及びマーク５６の表示パターンの種別に関する操作等である。

【0046】

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ３６は、受け付けた設定操作が表示有無に関する操作であるか否かを判定する。表示有無に関する操作である場合にはステップＳ２０２へ移行し、表示有無に関する操作でない場合にはステップＳ２０３へ移行する。

【0047】

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ３６は、設定操作で設定された表示有無の設定を電子インナーミラー１４に表示させるマーク５６に反映する。

【0048】

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ３６は、受け付けた設定操作が表示パターンの種別に関する操作であるか否かを判定する。表示パターンの種別に関する操作である場合にはステップＳ２０４へ移行し、表示パターンの種別に関する操作でない場合には処理を終了する。

【0049】

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ３６は、設定操作で設定された表示パターンの種別の設定を電子インナーミラー１４に表示させるマーク５６に反映する。
（まとめ）
本実施形態の電子インナーミラー１４は、画像を表示させる表示範囲５０が設けられており、複数の画像を表示可能である。制御部２０は、車両１２の走行状態が前進である場合は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０の全体に第１画像５２を表示させる。制御部２０は、車両１２の走行状態が後退である場合は、電子インナーミラー１４の表示範囲５０に、第１画像５２と第２画像５４とを並列に表示させると共に、第１画像５２の中心５２Ａを示すマーク５６を表示範囲５０の上下に表示させる。このような中心５２Ａを示すマーク５６によって、車両の後方を撮像した第１画像と駐車を補助するための第２画像とを並列に表示させた場合に、第１画像の中心を直感的に把握できる。これにより、複数の画像を並列に表示させた場合であっても、第１画像の視認性の低下を抑制できるようになる。

【0050】

なお、上記実施形態でＣＰＵ３６がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0051】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、制御部２０における画像表示プログラムはストレージ４２に予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0052】

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１２ 車両
１４ 電子インナーミラー
１６Ａ 外部カメラ
１６Ｂ バックモニタカメラ
２０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】