特許 7640471 ディスクブレーキのブレーキキャリパ、ディスクブレーキシステムおよび検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-02-25

(45)【発行日】2025-03-05

(54)【発明の名称】ディスクブレーキのブレーキキャリパ、ディスクブレーキシステムおよび検出装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20250226BHJP

   F16D 65/02 20060101ALI20250226BHJP

   B60T 8/171 20060101ALI20250226BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/02 A

B60T8/171 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021568153

(86)(22)【出願日】2020-05-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-07-14

(86)【国際出願番号】 IB2020054468

(87)【国際公開番号】W WO2020230015

(87)【国際公開日】2020-11-19

【審査請求日】2023-04-13

(31)【優先権主張番号】102019000006765

(32)【優先日】2019-05-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】521259127

【氏名又は名称】ブレンボ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＢＲＥＭＢＯ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(72)【発明者】

【氏名】カッラーラ，マルコ

(72)【発明者】

【氏名】ドゥルソ，ルカ

(72)【発明者】

【氏名】レオロン，マウロ

(72)【発明者】

【氏名】サーラ，パオロ

(72)【発明者】

【氏名】シェウチク，ベンヤミン

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１８３６９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４

Ｆ１６Ｄ ４９／００－７１／０４

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスクブレーキシステム用のブレーキキャリパ（１）であって、
ディスクブレーキのブレーキディスク（３）の回転軸（Ａ－Ａ）と一致するか平行である軸方向（Ｘ－Ｘ）、前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に直交する半径方向（Ｒ－Ｒ）、及び前記軸方向（Ｘ－Ｘ）と前記半径方向（Ｒ－Ｒ）に直交する接線方向（Ｔ－Ｔ）が定義され、
前記ブレーキキャリパ（１）は、前記ブレーキディスク（３）にまたがるように構成されたキャリパ本体（４）を含み、
前記キャリパ本体（４）は、
前記ブレーキディスク（３）の第１のブレーキ面（６）に面するように構成された第１の細長い部分（５）と、
前記第１の細長い部分（５）の反対側であり、前記第１のブレーキ面（６）の反対側の前記ブレーキディスク（３）の第２のブレーキ面（８）に面するように構成された第２の細長い部分（７）と、
前記ブレーキディスク（３）を跨いで、前記第１の細長い部分（５）および前記第２の細長い部分（７）を互いに接続するための少なくとも１つのブリッジ（９）とを備え、
前記ブレーキキャリパ（１）は、第１のブレーキパッド（１０）および第２のブレーキパッド（２０）を含む少なくとも一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）をさらに含み、
前記少なくとも一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の各ブレーキパッド（１０、２０）は、
摩擦材料（１１、２１）と、
前記摩擦材料（１１、２１）を支持する支持プレート（１２、２２）を含み、
前記各ブレーキパッド（１０，２０）の前記支持プレート（１２，２２）は、前記キャリパ本体（４）の前記第１の細長い部分（５）及び前記第２の細長い部分（７）のそれぞれの細長い部分に面するプレートバック（１３、２３）を備え、
前記ブレーキキャリパ（１）はさらに、
前記プレートバック（１３）にスラスト作用を加えて、前記ブレーキディスク（３）の前記第1のブレーキ面（６）と前記第2のブレーキ面（８）のうちの前記第1のブレーキ面（６）に対して前記少なくとも一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の前記第１のブレーキパッド（１０）を当接するために前記プレートバック（１３）にスラスト動作を加えるように構成されたアクチュエータ（１６）を含む少なくとも１つのスラスト装置（１４）と、
前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に向けられたバイアス力を検出するように構成された少なくとも１つの検出装置（１５）とを備え、
前記ブレーキキャリパ（１）の前記検出装置（１５）は、前記少なくとも一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）と、前記キャリパ本体（４）の前記第２の細長い部分（７）との間に介在しており、
前記検出装置（１５）は、少なくとも１つのロードセル（２５）を含み、
前記ロードセル（２５）は、貫通開口部（２８）の周りに展開する環状体を有し、
前記ロードセル（２５）は、前記ロードセル（２５）に対して前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に当接する本体に対する軸方向の接触ストレッチ（２７、２７’）を規定するように構成された少なくとも１つの接触リッジ（２６、２６’）を備え、
前記接触ストレッチ（２７、２７’）は円周である、ブレーキキャリパ（１）。

【請求項2】

前記ブレーキキャリパ（１）の前記検出装置（１５）は、前記一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）と、前記キャリパ本体（４）の前記第２の細長い部分（７）との間に介在され、前記検出装置（１５）と前記一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）との間に介在するアクチュエータ（１６）の提供が回避される、又は
前記ブレーキキャリパ（１）の前記検出装置（１５）は、前記一対の対向するブレーキパッド（１０、２０）の前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）と前記キャリパ本体（４）の前記第２の細長い部分（７）との間に直接挿入され、
前記ブレーキキャリパ（１）の前記検出装置（１５）は、前記対のブレーキパッド（１０、２０）の前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）及び前記キャリパ本体（４）の前記第２の細長い部分（７）と直接接触する、請求項１に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項3】

前記少なくとも一つの接触リッジ（２６，２６’）は、少なくとも２つの接触リッジ（）２６，２６’）を有し、
前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）は、同心で同軸である２つの接触円周（２７、２７’）を形成するように、前記ロードセル（２５）の前記環状体の異なる直径位置に配置されている、請求項１又は２に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項4】

前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）の間にひずみゲージが適用され、前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）の間で前記ロードセル（２５）の前記環状体の曲げによる伸びを検出するように構成されている、請求項３に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項5】

前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）は、前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に互いに対向するとともに、前記ロードセル（２６）の前記環状体に対して前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に対向している、請求項３又は４に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項6】

前記検出装置（１５）は、前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）と前記ロードセル（２５）の間に前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に介在された少なくとも１つの旋回リング本体（２９）を備え、
前記少なくとも１つの旋回リング本体（２９）は、前記ロードセル（２５）の前記少なくとも一つの接触リッジ（２６）に対して前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に当接するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項7】

前記検出装置（１５）は少なくとも１つの弾性装置（３０）をさらに備え、
前記弾性装置（３０）は、前記ロードセル（２５）の前記少なくとも一つの接触リッジ（２６）と前記少なくとも１つの旋回リング本体（２９）との間で前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に直接プレロードを加えるように構成されている、請求項６に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項8】

前記キャリパ本体（４）の前記第２の細長い部分（７）は、前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）と前記ロードセル（２５）との間に延在する少なくとも一つの軸方向ガイド壁（３１）を含み、
前記検出装置（１５）は、Oリング（３３）を介在することによって、前記少なくとも１つの軸方向ガイド壁（３１）と密封的に関連付けられている少なくとも１つのスライダ（３２）をさらに含み、
前記少なくとも１つのスライダ（３２）は、前記少なくとも１つの軸方向案内壁（３１）と協働して、ブレーキ動作中に前記第２のブレーキパッド（２０）によって押されたときに前記軸方向（Ｘ－Ｘ）にスライドし、
前記少なくとも１つのスライダ（３２）は、所定の軸方向延長部（Ｘ３）にわたって前記キャリパ本体（４）の前記少なくとも１つの軸方向ガイド壁（３２）と接触する少なくとも１つの軸方向ガイド対向壁（３４）を備え、
前記少なくとも１つのスライダ（３２）は、前記第２のブレーキパッド（２０）の前記プレートバック（２３）に対して軸方向に当接するように構成された当接面（３６）を備える、請求項１に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項9】

前記検出装置（１５）は、好ましくは複数のシール要素（３３、 33 '、33' ''）であって、少なくとも前記ロードセル（２５）を受け入れる密閉チャンバ（３５）を形成する少なくとも１つのシール要素（３３、３３ '、３３' ''）を含み、
前記検出装置（１５）によって規定された前記密閉チャンバ（３５）から少なくとも１つの構成要素を排出および／または組み立てることを目的として空気圧装置（３７）が設けられた、請求項１から８のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項10】

前記スラスト装置（１４）の前記アクチュエータ（１６）は、電動モータ（４１）に関連付けられ、
前記ブレーキキャリパ（１）は、前記ブレーキキャリパ（１）を車両（４０）に固定するための固定手段（４３）を備えるブラケット（４２）をさらに備え、
前記キャリパ本体（４）は、ブレーキ作用を適用するために前記ブラケット（４２）に対して前記軸方向（Ｘ－Ｘ）にスライドするように構成される、又は、前記キャリパ本体（４）は一つの部品で作られている、請求項１から９のいずれか一項に記載のブレーキキャリパ（１）。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１つに記載のブレーキキャリパ（１）と、少なくとも１つのディスク（３）とを備えるディスクブレーキシステム（２）。

【請求項12】

請求項１１に記載のブレーキディスクシステム（２）を備える自動車（４０）。

【請求項13】

軸方向（Ｘ－Ｘ）に向けられたバイアス力を検出するように構成された、少なくとも１つのロードセル（２５）を含む検出装置（１５）であって、
前記ロードセル（２５）は、貫通孔（２８）の周りに展開する環状体を有し、
前記ロードセル（２５）は、前記ロードセル（２５）に対して前記軸方向（Ｘ－Ｘ）に当接する本体に対して少なくとも１つの軸方向接触部（２７、２７'）のストレッチを定義するように構成される、
前記少なくとも一つの軸方向接触部（２７，２７’）は円周である、検出装置（１５）。

【請求項14】

前記少なくとも一つの接触リッジ（２６，２６’）は少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）を有し、
前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）は、同心で同軸である２つの接触円周（２７、２７’）を形成するように、前記ロードセル（２５）の前記環状体の異なる直径位置に配置されており、
前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）の間にひずみゲージが適用され、前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）の間で前記ロードセル（２５）の前記環状体の曲げによる伸びを検出するように構成されている、請求項１３に記載の検出装置（１５）。

【請求項15】

前記少なくとも２つの接触リッジ（２６，２６’）は、前記軸方向に互いに対向するとともに、前記ロードセル（２６）の環状体に対して前記軸方向に対向している、請求項１４に記載の検出装置（１５）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパに関する。

【0002】

特に、本発明は、検出装置を備えたブレーキキャリパに関する。

【0003】

本発明はさらに、ディスクブレーキシステムおよびディスクブレーキシステムを含む車両に関する。

【0004】

本発明はさらに、ブレーキキャリパの検出装置に関する。

【背景技術】

【0005】

ディスクブレーキでは、ブレーキキャリパは、一般に、軸方向（Ｘ－Ｘ）を規定する回転軸の周りを回転するように構成されたブレーキディスクの外周マージンにまたがって配置される。ディスクブレーキでは、半径方向（Ｒ－Ｒ）は軸方向（Ｘ－Ｘ）に実質的に直交する方向、接線方向（Ｔ－Ｔ）又は周方向（Ｔ－Ｔ）は軸方向（Ｘ－Ｘ）と半径方向（Ｒ－Ｒ）に実質的に直交する方向を規定する。

【0006】

ブレーキキャリパは、例えば、車両サスペンションのスタブアクスル、または車両ホイールハブ、またはモータサイクルのフォークまたはスイングアームなど、車両ホイールに対して静止したままである支持構造に拘束されている。ブレーキキャリパは、通常、ブレーキディスクの対向するブレーキ面にそれぞれ面するように配置された２つの対向する細長い部分を有するキャリパ本体と、ディスクにまたがって突出する２つの細長い部分を接続する少なくとも１つのキャリパブリッジとを備える。

【0007】

モータサイクルのディスクブレーキの典型的な配置では、ブレーキディスクの一方のブレーキ面はモータサイクルのホイールに向けられており、ブレーキディスクの反対側のブレーキ面は軸方向反対側に向けられている。

【0008】

モータサイクルの反対側のディスクの側面に面するキャリパの部分は、通常、フォークへの固定手段を有する。さらに、モータサイクルの反対側のディスク側に面するキャリパ本体の細長い部分は、軸方向に重要な延長部を有し、モータサイクルのホイールとフォークの両方から軸方向に突出する重なり部分を形成する。

【0009】

キャリパ本体の各細長い部分とブレーキディスクの対向するブレーキ面との間にクラッチパッドが配置されている。

【0010】

固定ディスクに関連するフローティングキャリパボディでは、キャリパボディのフローティング部分または軸方向にスライドする部分は、対向する細長い部分の1つだけに、推力手段、例えば油圧で作動するピストンシリンダセンブリまたは電気で作動するボールねじアセンブリを有する。そのような推力手段は、対向するブレーキパッドの裏側に推力作用を適用して、ブレーキディスクのブレーキ面に対するブレーキパッドの摩擦材料となる。

【0011】

推力手段の作用によってブレーキパッドがブレーキディスクのそのようなブレーキ面に当接すると、ブレーキキャリパの浮動する本体又は軸方向にスライドする本体は、ブレーキディスクの反対側のブレーキ面に対してブレーキパッドを押し付け、それによってブレーキディスクのブレーキバンドの両側にブレーキ作用を発生させるブレーキキャリパの細長い部分を取ることを目的とした軸方向反力を受ける。アキシャルガイドは、通常ピンの形で提供され、モータサイクルと一体の支持構造に接続されているブラケット上のブレーキキャリパのフローティング部分の相対的なスライドをガイドする。

【0012】

典型的には、スラスト手段を取り付けるキャリパ本体の細長い部分と、モータサイクルに対して静止したままである支持構造へのしっかりした接続を形成することを目的とするキャリパ本体の取り付け部分が、モータサイクルの外側を向いているキャリパの側部に設けられる。このようにして、キャリパ本体は、モータサイクルのホイールの寸法に対して軸方向に突出する。

【0013】

固定ディスクに関連するフローティングブレーキキャリパを車両に取り付けることも一般的に知られている。

【0014】

この場合、推力手段を含む細長い部分は、通常、車両に面するキャリパ側および車両接続要素に配置される。一方、普通は車両の車輪に面する車両の反対側は、推力手段がなく、そのためにより小さなオーバーハング軸方向延長を有する。

【0015】

したがって、車両とは反対側のディスクの側面にあるキャリパ本体の細長い部分の軸方向の寸法を縮小する必要性が感じられる。

【0016】

それどころか、固定ディスクに関連する固定キャリパ本体では、推力手段、例えば、シリンダピストンアセンブリは、キャリパ本体を軸方向に動かす必要なしに、ディスクのブレーキ面に当接させることにより、それに面する摩擦パッドにスラスト作用を加えることができるキャリパ本体の反対側の細長い部分の両方に存在する。

【0017】

固定ディスクに関連する固定キャリパ本体も知られており、キャリパ本体の細長い部分の１つだけが、それに面する摩擦パッドにスラスト作用を加えることができる油圧ピストンを収容するように適合された１つまたは複数のシリンダを有する。ディスクのブレーキ面は、サポート上で軸方向にスライドし、反対側の摩擦パッドに接してブレーキ動作を加える。

【0018】

既知の電気作動式ブレーキキャリパソリューションでは、例えば、米国特許出願公開公報２０１７－０３２１７７３号に示されているように、スラスト手段は、電気的に作動し、いくつかの既知の例によれば、ねじが電気モータとナットねじまたはスクロールまたはスライダによって動かされ、キャリパ本体に対してねじに沿って軸方向に移動するボールねじアセンブリを含み、ピストンとして機能すること、またはピストンを押してブレーキパッドを向かい合うブレーキ面に接触させることを目的としている。

【0019】

したがって、電気作動式ブレーキキャリパの場合、ブレーキ制御は車両のドライバによって作動され、適切に設計されたトランスデューサを介して、ボールねじアセンブリのねじを動かす電気モータの一連の駆動信号に変換され、それによってナットねじまたはスクロール若しくはスライダの軸方向の動きを決定する。

【0020】

典型的には、そのような電気モータは、電気作動式ブレーキキャリパの推力手段（例えば、ボールねじアセンブリのねじ）に関連しており、モータ自体の部品に配置されたセンサからのフィードバックによるループ制御によって制御される。

【0021】

しかしながら、このようにして得られたフィードバックを伴うループ制御は、ブレーキキャリパまたはその部品（例えば、ブレーキキャリパボディ）の摩擦および変形によって引き起こされる構造的および動的効果を必ずしも考慮に入れていないため、そのような解決策には欠点がないわけではない。

【0022】

さらに、フローティングブレーキキャリパでは、ブレーキキャリパのスライド部分またはフローティング部分の軸方向ガイド要素が、相対的な軸方向スライドにおけるコンポーネント間の摩擦に起因する動的効果を生成する可能性がある。

【0023】

例えば米国特許出願公開公報２０１３－０２３３０６５号で示されているように、パッドに沿って軸方向に張り出した細長い要素の形で電気作動式ブレーキキャリパの本体にセンサを取り付ける解決策は、センサの細長い要素の接線方向のたわみの検出に基づいてブレーキディスクに加えられるブレーキトルクを推定することが知られている。

【0024】

ただし、ブレーキパッドの横に接線方向に配置された細長い片持ち梁要素に収容されたセンサを提供するこの解決策では、長時間の使用によるブレーキパッドの摩擦材の軸方向の薄化を考慮する必要がある。この薄化により、ブレーキパッドは、ブレーキパッドプレートの側面間の接触点のディスクに向かう軸方向へ次第に移動する。これにより、センサを取り付ける細長い片持ち梁要素のたわみが決まる。

【0025】

したがって、ブレーキキャリパとブレーキディスクの間で交換される力を検出するための解決策を提供する必要性が強く感じられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0026】

したがって、ブレーキ動作に影響を及ぼすブレーキキャリパまたはその部品の摩擦および変形による構造的および動的な影響を補償するために、ブレーキキャリパの少なくとも１つのブレーキパッドに加わる軸方向推力作用に対して改善された制御を提供する必要性が強く感じられる。

【0027】

本発明の目的は、先行技術の欠点を解決し、先行技術を参照して本明細書に記載された必要性に対する解決策を提供することである。

【0028】

これらおよび他の目的は、請求項１に記載のブレーキキャリパ、請求項８に記載のディスクブレーキ、ならびに請求項１０に記載の検出装置によって達成される。

【0029】

いくつかの有利な実施形態は、従属請求項の対象である。

【0030】

提案された解決策により、ブレーキ動作中にブレーキキャリパのキャリパ本体とブレーキディスクとの間で交換される軸方向の力を検出することが可能である。

【0031】

ブレーキキャリパ、ブレーキディスクシステム、および検出装置のさらなる特徴および利点は、添付の図を参照して、非限定的な例として、その好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、実施形態に係るブレーキキャリパの縦立面図である。

【図2】図2は、図1の矢印ＩＩ－ＩＩで示されるプロット平面に沿った断面図である。

【図3】図3は、図2のブレーキキャリパの一部を拡大した図である。

【図4】図４は、実施形態に係る検出装置の弾性装置の図である。

【図5】図５は、実施形態に係るブレーキキャリパの部分断面不等角投影図である。

【図6】図６は、軸方向および半径方向に平行なプロット平面に沿った、図１のブレーキキャリパの断面図である。

【図7】図7は、図6のブレーキキャリパの一部を拡大した図である。

【図8】図８は、モータサイクルに取り付けられた、さらなる実施形態によるディスクブレーキシステムの不等角投影図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

一般的な実施形態によれば、ディスクブレーキ２用のブレーキキャリパ１が提供される。

【0034】

ディスクブレーキ２において、軸方向Ｘ－Ｘは、ディスクブレーキ２のディスク３の回転軸Ａ－Ａと一致するか平行で、半径方向Ｒ－Ｒは軸方向Ｘ－Ｘに垂直で、接線方向は軸方向Ｘ－Ｘと半径方向Ｒ－Ｒの両方に垂直である。

【0035】

ブレーキキャリパ１は、ディスク３にまたがるように構成されたキャリパ本体４を備える。

【0036】

キャリパ本体４は、ディスク３の第１のブレーキ面６に面するように構成された第１の細長い部分５と、第１の細長い部分５とは反対で、第１のブレーキ面６の反対側のディスク３の第２のブレーキ面８に面するように構成された第２の細長い部分７とを備える。

【0037】

キャリパ本体４は、ディスク３にまたがって配置され、第１の細長い部分５および第２の細長い部分７を互いに接続するための少なくとも１つのブリッジ９をさらに備える。

【0038】

ブレーキキャリパ１は、第１のブレーキパッド１０および第２のブレーキパッド２０を含む、少なくとも１対の対向するブレーキパッド１０、２０をさらに備える。

【0039】

少なくとも１対の対向するブレーキパッド１０、２０の各ブレーキパッド１０、２０は、摩擦材料１１、２１、および摩擦材料１１、２１を支持する支持プレート１２、２２を備える。各ブレーキパッド１０、２０の支持プレート１２，２２は、キャリパ本体４の細長い部分５、７のそれぞれの細長い部分５または７に面するプレートバック１３、２３を備える。

【0040】

このようにして、第１のブレーキパッド１０は、第１の摩擦材料１１および第１のプレートバック１３を含む第１の支持プレート１２を含み、第２のブレーキパッド２０は、第２の摩擦材料２１および第２のプレートバック２３を含む第２の支持プレート２２を含む。

【0041】

ブレーキキャリパ１は、プレートバック１３にスラスト作用を加えて一対のブレーキパッド１０，２０の第１ブレーキパッド１０をディスク３の対向するブレーキ面６，８のブレーキ面６に当接するように構成されたアダプタ１６を備えている。実施形態によれば、スラスト装置１４は、第１のブレーキパッド１０のプレートバック１３を押すように構成された少なくとも１つのピストン４４を備える。

【0042】

実施形態によれば、アクチュエータ１６は、ピストン４４に軸方向推力作用を加えて、第１のブレーキパッド１０を軸方向に押して、ディスク３の対向するブレーキ面６に接触させるように設計されたボールねじアセンブリを備える。

【0043】

実施形態によれば、キャリパ本体４は、少なくとも１つの推力装置１４の少なくとも一部を受け入れるように構成された少なくとも１つのハウジングをさらに備える。実施形態によれば、キャリパ本体４の少なくとも１つのハウジングは、軸方向に対向するハウジング壁１８を有し、第1のブレーキパッド１０のブレーキプレート１３に面する少なくとも一つのハウジングエッジ１９を有する。実施形態によれば、ピストン４４は、アクチュエータへの水又は異物（例えば、埃や砂利）の浸入を防ぐためにシール４５に関連付けられる。

【0044】

ブレーキキャリパ１は、軸方向Ｘ－Ｘに向けられたバイアス力を検出するように構成された少なくとも１つの検出装置１５をさらに備える。

【0045】

有利には、ブレーキキャリパ１の検出装置１５は、例えば、 1つまたは複数の部品（例えば、旋回リング本体２９及び／又はスライダ３２）を、一対のブレーキパッド１０、２０の第２のブレーキパッド２０のプレートバック２３とキャリパ本体４の細長い部分７との間に介在することによって、軸方向Ｘ－Ｘに直接的または間接的に介入される。

【0046】

好ましい実施形態によれば、検出装置１５と、ブレーキパッド対１０、２０の第２のブレーキパッド２０のプレートバック２３との間に、アクチュエータ１６を設けることが回避される。

【0047】

第２のブレーキパッド２０と第２の細長い部分７との間で交換される軸力の改善された測定精度は、検出装置１５と第２のブレーキパッドのプレートバック２３との間に軸方向に配置されたアクチュエータ１６の提供を回避することによって達成される。 20。

【0048】

したがって、キャリパ本体４と第２のブレーキパッド２０との間に軸方向に配置されるそのような検出装置１５は、ブレーキ動作中にブレーキディスクと交換される軸力の正確で信頼できる測定を可能にし、これは、相対運動（相対的なスライド運動）中のブレーキキャリパコンポーネント間の摩擦の影響を、例えばキャリパ本体の一部および/またはブレーキキャリパ自体の変形と同様に考慮する。

【0049】

さらに、そのような検出装置１５で得ることができるディスクと交換される軸力の推定は、推力手段に関するフィードバックを伴うループ制御を実行することを可能にする。例えば、交換された軸力のそのような推定値は、制御ユニットによって記憶され、電気作動式ブレーキキャリパの推力手段を駆動する電気モータの電源と比較されて、起こり得る誤動作を診断することができる。

【0050】

例えば、フローティングまたは軸方向にスライドするキャリパの場合、ブレーキキャリパの軸方向にスライドする部分のスライドによる摩擦は、必然的に、電気モータによって生成された機械的動力の散逸を生じる。そのような検出装置１５により、ディスクと実際に交換される力を推定することが可能であり、したがって、摩擦によって生じる散逸を評価することができる。

【0051】

好ましい実施形態によれば、接続装置１５は、少なくとも１つのロードセル２５を含む。好ましくは、ロードセル２５は、少なくとも１つの圧電素子を含む。

【0052】

実施形態によれば、ロードセル２５は、たわみによって作動するように構成されている。このようにして、ロードセル２５は、例えば、ブレーキディスクと交換される力を測定するときにロードセル本体のたわんだ部分の伸びを検出するひずみゲージを備えている。

【0053】

実施形態によれば、ロードセル２５は、圧縮で動作するように構成されている。

【0054】

実施形態によれば、ロードセル２５は、ロードセル２５に対して軸方向に隣接する本体に対して軸方向接触ストレッチ（伸長）２７、２７ 'を規定するように構成された少なくとも１つの接触リッジ（隆起部）２６、２６'を備える。

【0055】

実施形態によれば、ロードセル２５は、互いに軸方向に対向する少なくとも２つの接触リッジ２６および２６ 'と、ロードセル２５の本体とを備え、少なくとも２つの接触リッジ２６、２６の各接触リッジ２６または２６'は、ロードセル２５に軸方向に対向する本体に対して軸方向接触ストレッチ２７、２７'を定義するように構成されている。

【0056】

実施形態によれば、軸方向接触ストレッチ２７、２７ 'は、少なくとも円周の弧である。実施形態によれば、軸方向接触ストレッチ２７、２７ ’は円周である。

【0057】

実施形態によれば、検出装置１５は、例えば一つ以上の変換ユニットによって、ブレーキ制御部に対する操作接続を形成するように構成されたコネクタ５２を備えている。実施形態によれば、コネクタ５２は、キャリパ本体４の一部との機械的干渉結合を達成するために、少なくとも１つのシーリング部分３３ '（例えば、カラー５３）を備える。好ましくは、カラー５３は保持作用を加える。実施形態によれば、キャリパ本体４、好ましくはキャリパ本体４の第２の細長い部分７は、コネクタ５２を受け入れるロードセル２５へのアクセスチャネルを区画する。

【0058】

実施形態によれば、ロードセル２５は、貫通開口部２８の周りに発達する環状本体を有する。このようにして、ブレーキキャリパ１の他の構成要素を少なくとも部分的に貫通開口部２９の内側に収容することが可能であり、それにより軸方向の寸法を小さくする。キャリパ本体４の寸法。このようにして、例えば、ロードセル２５の貫通開口部２９内に少なくとも部分的に回転防止装置を収容することが可能である。

【0059】

実施形態によれば、検出装置１５は、第２のブレーキパッド２０のプレートバック２３とロードセル２５との間に軸方向Ｘ－Ｘに挿入された少なくとも１つの旋回リング本体２９を備える。

【0060】

実施形態によれば、少なくとも１つの旋回リング本体２９は、ロードセル２５の接触リッジ２６に対して軸方向に当接するように構成されている。

【0061】

実施形態によれば、少なくとも１つの旋回リング本体２９は、旋回リング本体の貫通開口部を取り囲む環状本体を有する。好ましくは、旋回リングカップリング本体の貫通開口部は、ロードセル２５の貫通開口部２９と軸方向または同軸である。

【0062】

実施形態によれば、検出装置１５は、少なくとも１つの弾性装置３０をさらに含む。

【0063】

実施形態によれば、弾性装置３０は、ロードセル２５、好ましくはロードセル２５の接触リッジ２６と少なくとも１つの旋回リング本体２９との間で軸方向Ｘ－Ｘに直接予荷重作用を加えるように構成されている。

【0064】

実施形態によれば、弾性要素３０は、１つまたは複数の円錐ばね座金４７を含む。好ましくは、弾性装置は、軸方向Ｘ－Ｘに積み重ねられた複数の円錐ばね座金４７を含む。

【0065】

実施形態によれば、弾性装置３０は、例えばナットと協働する調整ねじを有する調節装置４６をさらに含む。調整装置４６は、旋回リング本体２９を、ロードセル２５に軸方向から当接してプレロード作用を加えるように構成されている。ロードセル２５の測定誤差は、このようにして最小化される。

【0066】

実施形態によれば、複数の円錐ばね座金４７は、調整装置４６の調整ねじのステム４８を取り囲む環状本体を有する。実施形態によれば、調整装置４６の調整ねじのヘッド５０は、旋回リング本体２９に対して軸方向に当接してロードセル２５を軸方向にバイアスする。

【0067】

実施形態によれば、弾性装置３０は、上述のプレロードを加えるために、複数の円錐ばね座金４７ための軸方向当接面を形成する少なくとも１つのアバットメント本体４９を備える。例えば、アバットメント本体４９は、その底壁に貫通開口部を備えた本質的にカップ形状である。そのようなアバットメント本体４９の提供により、弾性装置３０は、ブレーキキャリパ本体１に軸方向に挿入することができる調整装置４６を備えたカートリッジシステムを形成する。

【0068】

実施形態によれば、キャリパ本体４の第２の細長い部分７は、第２のブレーキパッド２０のプレートバック２３とロードセル２５との間で軸方向Ｘ－Ｘに延びる少なくとも１つの軸方向ガイド壁３１を備える。

【0069】

実施形態によれば、検出装置１５は、例えばOリング３３を介在して、好ましくは少なくとも一つの軸方向壁３１と密封された方法で関連付けられた少なくとも一つのスライダ３２を備えている。少なくとも１つのアキシャルガイド壁３１と協働する少なくとも１つのスライダ３２は、ブレーキ動作中に第２のブレーキパッド２０によって押されると、軸方向Ｘ－Ｘにスライドする。

【0070】

実施形態によれば、少なくとも１つのスライダー３２は、所定の軸方向延長Ｘ３に対してキャリパ本体４の少なくとも１つの軸方向案内壁３２と接触する少なくとも１つの軸方向案内対向壁３４を備える。

【0071】

実施形態によれば、少なくとも１つのスライダ３２は、第２のブレーキパッド２０のプレートバック２３に対して軸方向に当接するように構成された当接面３６を備える。

【0072】

したがって、そのようなスライダ３２は、ロードセル２５を、旋回リング本体２９の介在を介して直接的または間接的に軸方向にバイアスするようにのみ構成されている。

【0073】

旋回リング本体２９および／またはスライダ３２との接触セクション２７、２７ 'を規定する少なくとも１つの接触リッジ２６の提供は、軸方向応力のみがロードセル２５に伝達されることを保証し、それにより、検出装置１５の読み取りを妨害する可能性のある曲げ応力またはねじり応力を回避する。好ましくは、少なくとも２つの接触リッジ２６、２６ 'は、観察される場合、理想的には、旋回リング本体２９との単一の接触点と、環状アバットメント本体３８との少なくとも1つの接触点を規定する。

【0074】

好ましくは、少なくとも２つの接触リッジ２６、２６ 'は、ロードセル２５の環状本体の異なる直径に配置されて、実質的に同心で同軸である２つの接触円周２７、２７'を形成する。好ましくは、ひずみゲージは、２つの接触リッジ２６、２６ 'の間に適用されて、２つの接触リッジ２６、２６'の間のロードセル２５の環状本体の曲げによる伸びを検出する。

【0075】

実施形態によれば、スライダ３２は、断熱材料、例えば、断熱材料（例えばフェノール樹脂）で作られている。このようにして、ロードセル２５は、熱応力によって引き起こされる干渉から保護される。好ましくは、スライダ３２は、動作条件下での熱応力の影響による変形には不適切である。

【0076】

実施形態によれば、１つまたは複数のシールがロードセル本体２５に関連付けられて、浸潤に対する保護シールを提供する。

【0077】

実施形態によれば、環状アバットメント本体３８は、例えば、鋼製であり、ロードセル２５の本体に関連付けられて、ロードセル２５の軸方向の当接および半径方向位置決め基準を形成する。そのような環状本体３８の提供はまた、動作中に変形不可能な当接基準を形成することを可能にする。

【0078】

実施形態によれば、検出装置１５は、少なくとも１つのシール要素３３、３３ '、３３' ''、および好ましくは複数のシール要素３３、３３ '、３３' ''を含み、これらは少なくともロードセル２５を収容する密封されたチャンバ３５を形成する。このようにして、異物および液体がロードセル２５の読み取りに干渉するのが防止される。実施形態によれば、シール要素は、Ｏリングおよび／またはシールされたねじ接続を含む。

【0079】

実施形態によれば、空気圧装置３７は、検出装置１５によって規定される密閉チャンバ３５から少なくとも１つの構成要素を排出し、組み立てるために提供される。実際、パイプを含む空気圧装置３７によって、スライダ３２の静止位置に到達するのに失敗する可能性がある、チャンバ圧力の望ましくない増加が回避される。

【0080】

好ましくは、作動時、例えば圧縮空気を吹き付けることによってキャリパ本体４からスライダ３２を切り離すために、空気圧装置３７は、スライダ３２の壁（例えば、当接面３６）につながる少なくとも１つのパイプを含む。これにより、分解作業が容易になる。

【0081】

実施形態によれば、推力装置１４のアクチュエータ１６は、電動モータ４１に関連付けられている。例えば、モータ４１は、両方ともキャリパ４（好ましくはキャリパ本体４の第１の細長い部分５）に受け入れられるロータとステータを備える。

【0082】

実施形態によれば、ブレーキキャリパ１は、車両４０のためにブレーキキャリパ１を固定するための固定手段４３を含むブラケット４２をさらに備える。

【0083】

実施形態によれば、キャリパ本体４は、ブレーキ作用を加えるためにブラケット４２に対して軸方向Ｘ－Ｘにスライドするように構成されている。このようにして、フローティングブレーキキャリパ１が作製される。

【0084】

実施形態によれば、キャリパ本体４は、単一の部品で作られている。言い換えれば、それはモノブロックである。好ましくは、キャリパ本体４は、単一の鋳造物で作られている。

【0085】

実施形態によれば、キャリパ本体４はモノブロックであり、ブラケット４２上をスライドするように適合されている。

【0086】

一般的な実施形態によれば、ディスクブレーキシステム２は、上記の実施形態のいずれか１つによる少なくとも１つのブレーキキャリパ１を備える。

【0087】

ディスクブレーキシステム２は、少なくとも１つのディスク３をさらに備える。ディスク３は、回転軸Ａ－Ａを規定する。ディスクブレーキシステム２では、軸方向Ｘ－Ｘは、ディスクブレーキ２のディスク３の回転軸Ａ－Ａと一致するか平行で、半径方向Ｒ－Ｒは軸方向Ｘ－Ｘに直交し、接線方向Ｔ－Ｔは軸方向X－Xと半径方向R－Rの両方に直交する。

【0088】

好ましい実施形態によれば、ディスクブレーキシステム２は、少なくとも１つのブレーキ制御をさらに含む。好ましくは、ブレーキ制御は、制御レバーを含む。

【0089】

好ましくは、「ブレーキ制御」という用語は、ブレーキ動作を加えるために車両４０の運転者から制御を受け取ることを意図した制御インターフェースを意味する。

【0090】

好ましくは、「ブレーキ作用」という用語は、スラスト装置１４によって作動されたときにブレーキキャリパ１の反対側のブレーキパッド１０、２０によって加えられる反対側のブレーキ面６、８のクランプ作用を意味し、それによってブレーキトルクを生成する。

【0091】

好ましくは、「ブレーキトルク」という用語は、ディスク３の回転軸Ａ－Ａから所定の半径方向距離で反対側のブレーキ面６、８に加えられるディスク３をブレーキするためにブレーキパッド１０、２０によって生成される力を意味する。

【0092】

実施形態によれば、ディスクブレーキシステム２は、推力装置１４を作動させるための少なくとも１つの電気モータ４１を備える。

【0093】

実施形態によれば、ディスクブレーキシステム２は、ブレーキ制御および検出装置１５に動作可能に接続された少なくとも１つの変換器ユニットを備える。

【0094】

好ましくは、少なくとも１つの変換ユニットは、車両の運転者によって作動されたときにブレーキ制御によって伝達される制御動作に基づいて、例えば電気モータ４１の作動によって、推力装置１４に制御信号を送信するように構成される。

【0095】

一般的な実施形態によれば、車両４０は、上記の実施形態のいずれか１つによる少なくとも１つのディスクブレーキ２を備える。

【0096】

好ましくは、車両４０はモータサイクル４０である。

【0097】

例えば、モータサイクル４０は、コーナリング時に傾くように構成されている。

【0098】

実施形態によれば、モータサイクル４０は、固定手段４３を介してブラケット４２に関連する少なくとも１つのフォーク５１を備える。

【0099】

実施形態によれば、ブレーキキャリパ１の電気モータ４１を受け入れるキャリパ本体４の第１の細長い部分５は、フォーク５１に面するディスク３の側に配置され、予め決められた量５５だけ、フォークの軸方向レベルを超えて軸方向に突出する。

【0100】

実施形態によれば、検出装置１５を含むキャリパ本体４の第２の細長い部分７は、モータサイクルのホイール５６に面するディスク３の側に配置される。

【0101】

実施形態によれば、ブレーキ制御１７は、好ましくはモータサイクル４０のハンドルバーに関連付けられた制御レバーを備える。

【0102】

実施形態によれば、軸方向Ｘ－Ｘに向けられたバイアス力を検出するように適合された少なくとも１つの検出装置１５。

【0103】

検出装置１５は、少なくとも１つのロードセル２５を備える。

【0104】

ロードセル２５は、軸方向接触ストレッチ２７、２７ '、好ましくはロードセル２５に軸方向に当接する物体に対する円周を規定するように構成された少なくとも１つの接触リッジ２６、２６'を備える。好ましくは、ロードセル２５に軸方向に当接する本体がブレーキパッドブレーキパッド１０、２０である。このようにして、ブレーキ動作中に、ブレーキディスクと、ブレーキディスクに力を提供するブレーキキャリパの第１の部材であるブレーキパッド１０、２０との間で交換される軸方向力を検出することができる。

【0105】

好ましい実施形態によれば、ロードセル２５は、貫通開口部２８の周りに発達する環状体を有する。

【0106】

実施形態によれば、検出装置１５は、上記の実施形態のいずれか１つに記載された特徴のうちの少なくとも１つを含む。

【0107】

一般的な実施形態によれば、上記の実施形態のいずれか１つによる少なくとも１つの検出装置を含む車両が提供される。実施形態によれば、車両は自動車である。実施形態によれば、車両はモータサイクルである。

【0108】

個別にまたは組み合わせて提供される上記の特徴のおかげで、上述のニーズに対応し、特に前述の利点を得ることが可能である。

【0109】

ブレーキコントロール（通常はコントロールレバーおよび/またはブレーキペダル）には、ブレーキパッドとキャリパボディの間で交換される力に関するフィードバックが提供される。

【0110】

緊急時でも、車両のドライバによる制御という点で並外れた性能を発揮する電動フローティングブレーキキャリパと、車両の運転者に対する優れた快適性が提供される。

【0111】

必要に応じて、せん断、曲げ、および/またはねじり応力を検出せずに、ブレーキパッドとキャリパボディの間で交換された軸応力のみを検出することが可能である。

【0112】

ロードセル２５の全体寸法の中に、本体（例えば弾性装置）を収容することが可能である。これにより、性能を同じに保ちつつ、ブレーキキャリパの全体寸法が小さくできる。

【0113】

特に軸方向のコンパクトなキャリパボディが提供され、ブレーキキャリパの片持ち部分の軸方向の寸法が小さくなる。

【0114】

キャリパ本体ではなくピストンに回転防止を組み込むことが可能であり、その結果、寸法がさらに小さくなる。

【0115】

フローティングブレーキキャリパの場合でも、モノブロックキャリパボディを作ることが可能である。

【0116】

ブレーキキャリパは、ブレーキディスクの単一の軸側から取り付けることができる。

【0117】

マスクされたボリュームを使用して、外形寸法に影響を与えるセンサをプリロードできる。

【0118】

これにより、センサコンポーネントの取り外しのための、とりわけ電気接点の管理のための、トランスミッションスクリューの機械的レイアウトを簡素化できる。

【0119】

当業者は、上記の実施形態に多くの変更および適合を行うことができるか、または添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、偶発的なニーズを満たすために機能的に同等である他の要素に置き換えることができる。

【符号の説明】

【0120】

１：ブレーキキャリパ
２：ディスクブレーキシステム（ディスクブレーキ）
３：ディスクブレーキディスク
４：キャリパ本体
５：キャリパ本体の第１の細長い部分
６：ディスクの第1ブレーキ面
７：キャリパ本体の第2の細長い部分
８：ディスクの第2ブレーキ面
９：キャリパ本体ブリッジ
１０：第1ブレーキパッド
１１：第1ブレーキパッドの摩擦材
１２：第1ブレーキパッドの支持プレート
１３：第1ブレーキパッドのバックプレート
１４：スラスト装置
１５：検出装置
１６：アクチュエータ
１８：ハウジング底壁
１９：ハウジング縁
２０：第2ブレーキパッド
２１：第2ブレーキパッドの摩擦材
２２：第2ブレーキパッドの支持プレート
２３：第2ブレーキパッドのバックプレート
２５：ロードセル
２６，２６’：接触リッジ（隆起部）
２７，２７’：接触ストレッチ（伸長）
２８：ロードセルの貫通開口
２９：旋回リング本体
３０：伸縮装置
３１：ガイド軸壁
３２：スライダ
３３，３３’、３３’’’：シール部材
３４：軸方向ガイド対向壁
３５：検出装置のシールされたチャンバ
３６：スライダ当接面
３７：射出装置
３８：当接環状本体
４０：ビークル又はモータサイクル
４１：電気モータ
４２：ブレーキキャリパブラケット
４３：固定手段
４４：スラスト装置ピストン
４５：シール
４６：調整装置
４７：円錐スプリングワッシャ
４８：調整ねじステム
４９：アバットメント本体
５０：調整ねじヘッド
５１：フォーク
５２：コネクタ
５３：カラー
５５：片持ちされた軸方向伸張部
５６：ホイール
Ａ－Ａ:ディスク回転軸
Ｘ－Ｘ:軸方向
Ｒ－Ｒ：半径方向
Ｔ－Ｔ：接線方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】